Global Player GLOBAL IMPACT OF MITSUBISHI ELECTRIC 미쓰비시전기그룹은 " 글로벌환경선진기업 " 을목표로하고있습니다. 미쓰비시전기그룹은다음의다양한분야에서사업을전개하고있습니다. 미쓰비시전기그룹은 " 항상더나은것을목표로 W 변혁한다 "

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1 미쓰비시전기초소형 PLC MELSEC iq-f 시리즈 최첨단생산환경구축

2 Global Player GLOBAL IMPACT OF MITSUBISHI ELECTRIC 미쓰비시전기그룹은 " 글로벌환경선진기업 " 을목표로하고있습니다. 미쓰비시전기그룹은다음의다양한분야에서사업을전개하고있습니다. 미쓰비시전기그룹은 " 항상더나은것을목표로 W 변혁한다 " 고하는 "Changes for the Better" 의이념하에활력과여유가있는사회를실현하기위해노력해왔습니다. 그리고지금, "eco changes" 의정신으로, 가정에서우주까지모든부문에서환경친화적인지속가능한사회를실현하기위해도전을계속하고있습니다. 앞으로도직원한사람한사람이고객과혼연일체가되어보다나은글로벌환경을만들기위해정진하겠습니다. 미쓰비시전기그룹은최첨단환경기술과뛰어난제품력을기반으로풍요로운사회구축에기여하는 " 글로벌환경선진기업 " 을목표로합니다. 중전시스템터빈발전기, 수력발전기, 원자력기기, 전동기, 변압기, 전력용전자공학기기, 차단기, 가스절연개폐장치, 개폐제어장치, 감시제어, 보호시스템, 대형영상표시장치, 차량용전기제품, 엘리베이터, 에스컬레이터, 빌딩보안시스템, 빌딩관리시스템, 입자선치료장치, 기타 산업메카트로닉스프로그래머블컨트롤러, 인버터, AC 서보, 표시기, 전동기, 호이스트, 전자개폐기, 배선용차단기, 누전차단기, 배전용변압기, 전력량계, UPS 장치, 산업용송풍기, 수치제어장치, 방전가공기, 레이저가공기, 산업용로봇, 클러치, 자동차용전장품, 자동차엘렉트로닉스, 자동차메카트로닉스기기, 자동차멀티미디어기기, 기타 정보통신시스템라디오커뮤니케이션기기, 유선통신기기, 감시카메라시스템, 위성통신장치, 인공위성, 레이더장치, 안테나방송기기, 데이터전송장치, 네트워크보안시스템, 정보시스템관련기기및시스템인테그레이션, 기타 전자소자파워모듈, 고주파소자, 광소자, 액정표시장치, 기타 가정전기액정 TV, 룸에어콘, 패키지에어콘, 히트펌프식급탕난방시스템, 냉장고, 선풍기, 환기팬, 태양광발전시스템, 전기온수기, LED 램프, 형광램프, 조명기구, 압축기, 냉동기, 제습기, 공기청정기, 진열장, 클리너, 전기밥솥, 전자레인지, IH 쿠킹히터, 기타 2

3 Contents OVERVIEW 컨셉 4 기능소개 8 시스템구성 16 성능사양 20 지원 22 라인업상세 기종선정 26 I/O 유니트 37 아날로그제어 45 고속카운터 51 펄스출력 위치결정 55 네트워크 통신 63 프로그래밍 개발환경 83 옵션 관련제품 87 관련정보 95 해외고객지원체제 규격적합품 99 사양 103 제품일람 135 3

4 Concept 미쓰비시전기초소형 PLC MELSEC-F 시리즈는기본성능향상, 구동기기와의연계, 프로그래밍환경개선을목표로 MELSEC iq-f 시리즈로새롭게태어났습니다. 단독타입장비에서네트워크를포함한시스템까지고객의 " 최첨단생산환경구축 " 을강력하게지원합니다. 최첨단생산환경구축 기본성능향상, 구동기기와의연계, 프로그래밍환경개선에의해애플리케이션영역확대ㆍㆍㆍ 4 반송식품ㆍ음료패키지공조

5 The next level of industry 신개념의초소형 PLC 디자인컨셉 기본성능향상 구동기기와의친화성 직감적인프로그래밍환경 - 시스템버스고속화 - 내장기능충실 - 보안기능향상 - 배터리불필요 - 사용하기쉬운내장위치결정 (4 축 200kpps) - 간이보간기능탑재 - 심플모션유니트에의한 4축 /8 축동기제어 ( 전용소프트웨어불필요 ) - 드래그 & 드롭에의한간단프로그래밍 - 펑션블록 (FB) 에의한개발작업시간절감 - 각종기능의파라미터설정 5 The next level of industry

6 Concept iq Platform 은 Next 단계로 생산성향상에의한안정된생산시스템구축제품사이클단축화에대응하기위한시스템개발에서기동까지의시간단축 Down time 단축, 시스템운용 보수효율향상방대한제어데이터및생산데이터의신속한처리, 이력추적관리에의한제품품질향상이러한과제를 TCO * 의관점에서근본부터해결하는솔루션이것이바로 "iq Platform" 입니다. *TCO : Total Cost of Ownership PLC & HMI 1. MELSEC iq-f 시리즈시스템버스성능고속화 ( 기존제품대비 150 배향상 1 ) 에의한통합시스템성능대폭향상 2. 프로그램표준화에필요한 FB 라벨의전용메모리내장 3. 통일된강력한보안기능탑재 네트워크 1. CC-Link IE 필드 ( 향후대응 ) 에의한 1Gbps 고속통신실현 ( 링크리프레시성능기존제품대비 40 배 1 ) 2. SLMP * 를이용한각종기기와의심리스통신 ( 향후대응 ) *SLMP : SeamLess Message Protocol 엔지니어링환경 1. GX Works3 의직감적인프로그래밍환경에의한개발비절감 2. 유니트구성도를실제기기에서직접읽고생성가능 3. MELSOFT Navigator 각엔지니어링소프트웨어간파라미터상호반영 6 1:FX3U 와의비교

7 The next level of industry ERP ( 업무계획시스템 ) ERP MES ( 생산실행시스템 ) MES PLC & HMI 네트워크 Automation Controller 정보연계 엔지니어링환경 Integrated Network Integrated Engineering 7

8 Function introduction 진화한내장기능 CPU 성능 내장아날로그입출력 ( 알람출력 ) FX5U MELSEC iq-f의심장부가되는시퀀스실행엔진은구조화프로그램및복수프로그램실행, ST 언어, FB 등에대응가능한신개발시퀀스실행엔진을탑재하고있습니다. 프로그램용량 64k 스텝 PC MIX 값 14.6 명령 /μs 명령연산속도 (LD,MOV 명령 ) 34ns 고정스캔인터럽트프로그램최소 1ms FX5U는 2ch 아날로그입력과 1ch 아날로그출력을내장하고있습니다. 프로그램이불필요하며파라미터설정만으로사용할수있습니다. 수치의시프트및스켈링설정, 알람출력도파라미터에서쉽게설정할수있습니다. 아날로그출력을사용한인버터제어예 FX5U Ethernet 아날로그출력 GOT 인버터 내장 SD 메모리카드슬롯 프로그램업데이트및장치의양산시편리하게사용할수있는 SD 카드슬롯이내장되어있습니다. 또한, SD 카드에는데이터를로깅할수있으며 ( 향후대응 ), 장치상태나생산현황등의분석이가능합니다. SD 메모리카드를사용한장치양산예사무실 생산공장 RUN/STOP/RESET 스위치 RUN/STOP/RESET 스위치를탑재하였습니다. 디버그시도전원을차단하지않고재기동을할수있으므로효율적입니다. 내장 RS-485 포트 (MODBUS 기능내장 ) RS-485 통신포트를내장하여, 미쓰비시범용인버터와최장 50m, 최대 16대까지통신할수있습니다 (6개의응용명령으로제어가능 ). 또한, MODBUS 기능에도대응하고있으며, PLC 및센서, 온도조절기등의주변기기와최대 32대까지접속할수있습니다. 공간절약 인버터통신 FX5U/FX5UC( 마스터 ) RS-485 최장 50m 최대16대 미쓰비시범용인버터 MODBUS 통신 FX5U/FX5UC( 마스터 ) 8 최장 50m MODBUS(RS-485) 최대 32국 MODBUS 대응기기 ( 인버터, 온도조절기등 )

9 The next level of industry 보안 MELSEC iq-f는외부의부정액세스에의한데이터의복사, 부정가동등을보안기능 ( 파일패스워드, 리모트패스워드, 보안키 ) 으로방지합니다. 보안키기능예 키 A 키 A 복사 불법복사 키 A 키 A 프로그램실행 프로그램실행불가능 고속시스템버스통신 MELSEC iq-f는고속의 CPU에의해 1.5K워드 /ms (FX3U 대비약 150배 ) 의고속시스템버스통신을실현하여, 데이터량이많은인텔리전트기능유니트를사용할때도능력을최대한발휘할수있습니다. 키 A 키없음, 또는키 B 고속시스템버스통신 ( 약 150 배 ) FX3U 와비교 배터리가불필요한탁월한유지보수성 MELSEC iq-f 시리즈는프로그램및디바이스를플래시 ROM 등의비휘발성메모리에의해유지하므로배터리가필요하지않습니다. : 옵션배터리를사용하면디바이스의유지가능용량을늘릴수있습니다. 내장 Ethernet 포트 Ethernet 통신포트는네트워크상에서최대 8커넥션통신에대응하여수많은 PC 및기기와접속이가능합니다. 또한, 리모트유지보수및상위기기와의 SLMP( 심리스 ) 통신등에도대응할수있습니다. CPU 유니트와엔지니어링툴 (GX Works3) 은 Ethernet 케이블 1개로직접접속할수있습니다. SLMP 통신공통프로토콜 SLMP * 를이용하여 PC 등에서 CPU 유니트디바이스의데이터읽기 / 쓰기가가능합니다. HUB 또는라우터 SLMP로교신 PC *:Seamless Message Protocol 리모트유지보수 GX Works3을 VPN 경유로접속하여프로그램을읽거나쓸수있습니다. Ethernet 각기기의파라미터는 GX Works3 에서쉽게설정할수있습니다. VPN 라우터 VPN 터널 VPN 라우터 PC 9

10 Function introduction 첨단위치결정기능 내장위치결정 (200kpps, 4 축내장 )+ 위치결정 2 축 (200kpps, 2 축 ) 20μs 의고속기동에대응하는위치결정 FX5U/FX5UC에는고속펄스입력 8ch의고속카운터기능과 4축의펄스출력에의한내장위치결정기능을갖추고있습니다. 기존의인터럽트정지운전, 가변속운전에추가하여새로운기능이추가되어내장위치결정기능을더욱쉽게사용할수있게되었습니다. 또한, 최대 4대까지증설할수있는고속펄스입출력유니트를사용하면저비용으로다축제어가가능합니다. 최대 8ch 200kHz 로터리엔코더 FX5U-32M : 6ch 200kHz+2ch 10kHz FX5UC-32M : 6ch 200kHz+2ch 10kHz 고속펄스입출력유니트 FX5-16ET/E -H NE W 새로추가된기능외부스타트신호에의한고속기동운전중속도, 위치결정어드레스변경다단속운전간이직선보간 최대 4 대 200kpps 200kpps 서보앰프 서보앰프 내장위치결정 4 축 FX5 CPU 유니트 위치결정 2 축 FX5-16ET/E -H 합계 6 축 추가! CPU 유니트 + FX5-16ET/E -H 2 축 최대합계 12 축의다축제어가능!! 4 축 4대 = 8축 펄스열 + 부호의경우 펄스출력 ON( 정회전 ) OFF( 역회전 ) 회전방향 간이직선보간 (2 축동시스타트 ) Y좌표 y 목표지점 (x, y) 시점 x X 좌표 10 [ 박스포장장치예 ]

11 The next level of industry 심플모션유니트 (4 축 /8 축제어유니트 ) SSCNET Ⅲ/H 에의한위치결정제어 FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S는 SSCNET Ⅲ/H에대응하는 4축의위치결정기능을탑재한유니트입니다. 테이블방식에의한프로그램으로직선보간, 2축원호보간및연속궤적제어를조합하여쉽게완벽한궤적을그릴수있습니다. 2 [ 실링장치예 ] X 축 2. Y 축 3. Z 축 4. 도포 주요기능 직선보간원호보간연속궤적제어 S 자가감속 FX5-40SSC-S 애플리케이션사례 실링장치팔레타이저연마장치 첨단모션제어기능 심플모션에의한다양한모션제어가능 심플모션유니트는파라미터설정과시퀀스프로그램에의해, 위치결정제어, 어드밴스드동기제어, 캠제어, 속도 토크제어등여러가지모션제어를쉽게실현할수있습니다. 동기제어 FX5U FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S 기어, 샤프트, 변속기, 캠등의기계장치를소프트웨어로대체한 동기제어뿐만아니라, 캠제어, 클러치, 캠자동생성등의기능을쉽게 실현할수있습니다. 또한, 축마다동기제어기동, 정지를제어할수있으며, 동기제어축과위치결정제어축의혼용이가능합니다. 동기엔코더축에서최대 8축까지동기운전이가능하므로다양한장치에대응할수있습니다. 동기제어와캠제어로장치에최적의시스템구축가능 64종의캠패턴을등록할수있어다른내용물에도곧바로대응가능워크의동작을멈추는일없이연속적인동작이가능 RS-485 인버터 MR-J4 시리즈 4 축 3 축 2 축 1 축 마크검출기능워크에기록된마크입력으로절단기축의차이를보정할수있으며, 워크를일정한위치에서절단할수있습니다. 캠데이터자동생성지금까지작성이어려웠던로터리커터의캠데이터를시트길이, 동기폭, 캠분해능등을입력하기만하면쉽게자동생성할수있습니다. 마크검출 캠데이터 동기축길이 ( 동기축의원주 ) 시트이송 캠자동생성 고객작성의 GOT 화면 시트동기폭 시트길이 캠축 ( 동기축 ) 속도 시트전송속도 시트길이등의파라미터설정 스트로크비 시트동기폭 11 [ 마크검출과캠데이터에의한로터리커터제어예 ]

12 Function introduction 사용하기쉬운프로그래밍소프트웨어 시퀀스프로그램작성과보수를종합적으로지원하는소프트웨어입니다. 시각적이고직감적인조작성, " 선택 " 만하면가능한간단프로그래밍및트러블슈팅에대한진단기능으로엔지니어링비용절감을실현합니다. 부품을사용한간단시스템설계 GX Works3 에서는부품을선택하여드래그 & 드롭하기만하면, 유니트구성도를작성할수있습니다. 구성하고자하는유니트를부품선택윈도우에서드래그 & 드롭으로추가 드래그 & 드롭 유니트파라미터자동생성 유니트구성도작성시유니트를더블클릭하기만하면, 유니트의파라미터를자동생성할수있습니다. 또한, 관련파라미터가워크윈도우에표시되므로, 여기서각종설정이가능합니다. 더블클릭 관련파라미터의워크윈도우표시 네비게이션윈도우에유니트파라미터추가 12

13 The next level of industry 주요프로그램언어에대응 GX Works3 은 IEC 에준거한주요프로그램언어를지원하고있으며, 같은프로젝트에서다른프로그램언어를동시에취급할수있습니다. 또한, 프로그램에서사용되는라벨및디바이스는다른언어의프로그램에서도사용할수있습니다. 래더언어 FBD/LD 언어 ST 언어 라벨에의한프로그래밍부하절감 GX Works3 에서는글로벌라벨, 로컬라벨, 유니트라벨을사용할수있습니다. 글로벌라벨은복수의프로그램간또는다른 MELSOFT 소프트웨어간에공유하여사용할수있습니다. 로컬라벨은등록되어있는프로그램및 FB 중에서사용할수있습니다. 유니트라벨은각종인텔리전트기능유니트의버퍼메모리정보를가지고있습니다. 따라서버퍼메모리어드레스에관계없이프로그램작성이가능합니다. 글로벌라벨에디터 유니트라벨 드래그 & 드롭 글로벌라벨에디터 드래그 & 드롭 심플모션유니트설정툴통합 GX Works3 에심플모션설정툴이통합되어, GX Works3 만으로심플모션유니트의파라미터, 위치결정데이터, 서보파라미터의설정은물론기동, 서보조 정등을쉽게실행할수있게되었습니다. 13 시스템구성 동기제어파라미터 디지털오실로스코프

14 Function introduction 진화한 MELSEC iq-f 시리즈 간편한파라미터설정 MELSEQ iq-f 는지금까지프로그램입력이필요했던각유니트의설정내용을표형식으로입력할수있습니다. 따라서내장기능은물론, 증설유니트도각파라미터의항목에수치를입력하기만하면간편하게설정할수있습니다. 또한프로그램의실행트리거도파라미터에서설정할수있습니다. 내장기능파라미터 CPU 유니트 RS-485 MODBUS 프로그램파라미터 초기실행타입 ( 원점복귀, 첫회통신등 ) [ 파라미터설정가능기능 ] CPU 파라미터, Ethernet 포트, RS-485 통신포트, 입력응답시간, 확장보드, 메모리카드, 보안등의설정확장어댑터및인텔리전트기능유니트설정 Ethernet 증설기기파라미터 스캔실행타입 고정스캔실행타입 ( 샘플링, 위치결정통신처리등 ) 확장보드 확장어댑터 이벤트실행타입 ( 비상정지처리등 ) 인텔리전트기능유니트 대기타입 용도에대응하는메모리영역 CPU 유니트의프로그램메모리용량은 64K 스텝이지만, MELSEC iq-f 는용도별로메모리의데이터영역이확보되어있으므로 64K 스텝전체를프로그램영역으로사용할수있습니다. 따라서코멘트및스테이트먼트도영역내에서충분하게사용할수있습니다. 프로그램 64K 스텝 데이터 ( 코멘트등 ) 디바이스라벨 [ 최대쓰기문자수 ] 코멘트 :1024 문자 스테이트먼트 :5000 문자 최대 4GB 까지영역사용가능 프로그램데이터 백업데이터 로깅데이터 MELSEC iq-f 시리즈는프로그램및디바이스를플래시 ROM 등의비휘발성메모리에의해유지하므로배터리가필요하지않습니다. ( 향후대응 ) ( 향후대응 ) 유연한내부디바이스 래치릴레이및링크릴레이추가, 타이머및카운터확장등디바이스가충실해졌습니다. 내부메모리는디바이스점수의할당을변경하여사용할수있습니다. 특수디바이스의편의성유지 래치범위설정을자유롭게사용자정의 편리한타이머 카운터설정 14 기존의특수디바이스는그대로, 상위기종으로호환이가능한편리한시스템디바이스등합계 점까지증가! 새로추가된상위호환시스템디바이스 SM/SD0 ~ 4099 MELSEC iq-r 과호환 기존의편리한디바이스 기존의 M8000 ~ 은 SM8000 ~ 으로변경됩니다. 기존의 D8000 ~ 은 SD8000 ~ 으로변경됩니다. (GX Works2에서작성한 FX3U/FX3UC의프로그램을 FX5에유용하는경우, 자동으로디바이스가변환됩니다 ) 각디바이스마다래치범위및클리어조작시래치클리어범위를선택할수있습니다. 명령쓰는방법이나디바이스종류에따라타이머 카운터의특성이정해지므로, 디바이스번호에관계없이프로그램을작성할수있습니다. 타이머는 OUT T0 100ms 타이머 OUTH T0 10ms 타이머 OUTHS T0 1ms 타이머 OUT ST0 적산타이머 카운터는 OUT C0 OUT LC0 16비트카운터 32비트카운터

15 The next level of industry 크게증가한전용명령 FX3 에서전용명령대폭확장 FX3 510 종류 FX 종류로확대 인버터통신지령기능 미쓰비시전기인버터프로토콜이내장되어있어, 인버터통신명령을사용하여 RS-485 통신으로접속한미쓰비시인버터를제어할수있습니다. MELSEC iq-r 의호환명령및내장기능의전용명령등편리한명령이대폭확장되었습니다. (GX Works2 에서작성한프로그램도읽어들여서변환가능 ) 직감적으로사용할수있는사칙연산사칙연산에서기호입력도가능하므로, 보다알기쉽게직감적으로표현할수있습니다. ㆍIVCK : 운전감시ㆍIVDR : 운전제어ㆍIVRD : 파라미터읽기ㆍIVWR : 파라미터쓰기 RS-485 ㆍIVBWR : 파라미터일괄쓰기ㆍIVMC : 복수커맨드 (2 종류의쓰기와 2종류의읽기 ) 최대 16 대최장 50m * *: 내장 RS-485, RS-485 확장보드의경우 내장 Ethernet 기능통신설정은파라미터에서, 프로그래밍은전용명령으로실행합니다. GX Works3 에서의진단기능, SLMP 기능, 소켓통신기능, IP 어드레스변경기능등다양한기능을가지고있으며, 리모트패스워드에의한외부에서의부정한액세스방지등에대응합니다. 더욱성능이향상된내장고속카운터기능 동시통신은최대 8 대 파라미터설정에의해 3가지모드의입력 측정이가능합니다. ㆍ일반모드ㆍ펄스밀도측정모드ㆍ회전속도측정모드 Ethernet MELSOFT SLMP 비전시스템 MODBUS 기능 고속비교테이블에서는 4 테이블, 다점출력고속비교테이블에서는 128 테이블의설정이가능합니다. 또한, HCMOV 명령에의해최신값을특수레지스터에서읽을수있습니다. 파라미터설정과 ADPRW(MODBUS 마스터의통신명령 ( 데이터읽기 / 쓰기 )) 1개로 MODBUS 기능을사용할수있습니다. RS-485 통신어댑터를사용하면최대 1200m 까지통신할수있습니다. 강화된내장위치결정기능 마스터국 어댑터사용시최대 1200m 슬레이브국 슬레이브국 테이블운전에의한간편한위치결정이가능합니다. 또한, 복수테이블운 전에의한위치결정명령의 DRVTBL, 복수축동시구동위치결정명령의 DRVMUL 을사용하여간이직선보간운전도가능합니다. MODBUS 다단속, 인터럽트위치결정등다양한테이블운전설정 범용펑션 / 펑션블록기능 기본으로약 110 종류의범용펑션 / 펑션블록을제공하고있습니다. 전용명령과함께부품으로드래그 & 드롭하여사용할수있으므로, 프로그램제작시간이대폭절감됩니다. 15

16 System configuration 시스템구성 FX5 확장어댑터 FX5U CPU 유니트 진화한내장기능과다양한확장성을갖춘플래그쉽모델 더욱사용하기쉬워진증설유니트! 확장어댑터최대 6 대 FX5 확장보드 FX5 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) 커넥터변환유니트 FX5U는아날로그및통신, 고속입출력등을내장하고있으며, 확장보드및어댑터를사용하면간편하게시스템을확장할수있습니다. 또한, 고속시스템버스통신에의해인텔리전트기능을가지고있는증설기기의능력을최대한발휘할수있습니다. FX5 확장어댑터 증설유니트최대 16 대 * FX5 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) * : CPU 유니트에대한직접접속은최대 12대까지전원내장입출력유니트또는증설전원유니트의접속에의해 16대접속가능 ( 다만증설전원유니트, 커넥터변환유니트는대수에불포함 ) FX5U CPU 유니트 최대 2대 통신용 FX5-232ADP RS-232C 통신용 FX5-485ADP RS-485 통신용 최대 4 대 FX5 확장보드 통신용 최대 1 대 FX5-232-BD RS-232C 통신용 FX5-485-BD RS-485 통신용 FX5-422-BD-GOT RS-422 통신용 (GOT 접속용 ) FX5U-32MR/ES FX5U-32MT/ES FX5U-32MT/ESS FX5U-32MR/DS FX5U-32MT/DS FX5U-32MT/DSS 입력 :16 점 / 출력 :16 점 AC D2 AC D2 AC D2 DC D2 DC D2 DC D2 R T1 T2 R T1 T2 아날로그 주변기기 FX5-4AD-ADP 아날로그입력용표시기 FX5-4DA-ADP 아날로그출력용 GOT2000, GOT1000 FX5-4AD-PT-ADP(4ch Pt 온도입력 ), FX5-4AD-TC-ADP(4ch 열전대온도입력 ) 옵션터미널유니트입출력케이블배터리 FX3U-32BL FX5U-64MR/ES FX5U-64MT/ES FX5U-64MT/ESS FX5U-64MR/DS FX5U-64MT/DS FX5U-64MT/DSS 입력 : 32 점 / 출력 :32 점 AC D2 AC D2 AC D2 DC D2 DC D2 DC D2 R T1 T2 R T1 T2 SD 메모리카드 16 FX-16E-TB FX-16E-TB/UL FX-32E-TB FX-32E-TB/UL FX-16EYR-TB FX-16EYR-ES-TB/UL FX-16EYS-TB FX-16EYS-ES-TB/UL FX-16EYT-TB FX-16EYT-ES-TB/UL FX-16EYT-ESS-TB/UL 전원케이블 전원케이블 FX2NC-100BPCB(1m) 전원연결케이블 FX2NC-10BPCB1(0.1m) 범용입출력케이블 NZ1MEM-2GBSD FX-16E-500CAB-S(5m 20핀 ) (2GB) 터미널유니트용 NZ1MEM-4GBSD FX-16E- CAB( 양쪽끝 20핀 ) (4GB) :150(1.5m)/300(3m)/500(5m) 터미널유니트용 FX-16E- CAB-R(20핀 ) :150(1.5m)/300(3m)/500(5m) 증설연장케이블 엔지니어링툴 GX Works3 증설연장케이블 커넥터변환어댑터 FX5-30EC 2 FX5-CNV-BC FX5-65EC 2 AC DC D2 FX5U-80MR/ES AC D2 R FX5U-80MT/ES AC D2 T1 FX5U-80MT/ESS AC D2 T2 FX5U-80MR/DS DC D2 R FX5U-80MT/DS DC D2 T1 FX5U-80MT/DSS DC D2 T2 입력 :40점/ 출력 :40점 AC 전원 DC 전원 DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) T1 트랜지스터출력 ( 싱크 ) T2 트랜지스터출력 ( 소스 ) R 릴레이출력 커넥터접속케이블접속

17 The next level of industry 개략사양 전원 항목정격전압소비전력 1 돌입전류 DC5V 내장전원용량 DC24V 서비스전원용량 개략사양 AC 전원타입 : AC100~240V 50/60Hz DC 전원타입 : DC24V AC 전원타입 : 30W(32m), 40W(64m), 45W(80m) DC 전원타입 : 30W AC 전원타입 : 32M: 최대 25A 5ms 이하 /AC100V, 최대 50A 5ms 이하 /AC200V 64M/80M: 최대 30A 5ms 이하 /AC100V, 최대 60A 5ms 이하 /AC200V DC 전원타입 : 최대 50A 0.5ms 이하 /DC24V AC 전원타입 : 900mA(32m), 1100mA(64M, 80m) DC 전원타입 : 900mA(775mA) 2 AC 전원타입 : 400mA [300mA 3 ](32m), 600mA [300mA 3 ](64M, 80m) CPU 유니트의입력회로에외부전원사용시 480mA[380mA 3 ](32m), 740mA[440mA 3 ](64m), 770mA[470mA 3 ](80m) DC24V 내장전원 DC 전원타입 : 480mA(360mA) 2 입력사양 5.3mA/DC24V(X020 이후 :4.0mA/DC24V) 입출력 출력사양 릴레이출력타입 : 2A/1 점, 8A 이하 /4 점코먼, 8A 이하 /8 점코먼 DC30V 이하, AC240V 이하 (CE, UL/cUL 규격대응불필요시 AC250V 이하 ) 트랜지스터출력타입 : 0.5A/1 점, 0.8A 이하 /4 점코먼, 1.6A 이하 /8 점코먼 DC5~30V 입출력증설 FX5 용증설기기접속가능 ( 증설커넥터타입증설시는커넥터변환유니트 (FX5-CNV-IF) 필요 ) 내장통신포트 Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T), RS-485 각 1ch 내장메모리카드슬롯 SD 메모리카드용 1슬롯 내장아날로그입출력 입력 2ch, 출력 1ch 1 : CPU 유니트에접속할수있는최대구성시 DC24V 전원을최대소비하였을때의값입니다.( 입력회로의전류분포함 ) 2 : ( ) 내의수치는전원전압이 DC16.8~19.2V일때의전원용량입니다. 3 : [ ] 내의값은사용주위온도 0 미만에서사용한경우의값입니다. FX5 증설유니트 ( 케이블타입 ) CPU 유니트및 I/O 유니트의입출력형식은고객의장치에맞는제품을선택하십시오. 각제품의입출력형식은이후에설명하는내용을참조하십시오. I/O 유니트인텔리전트기능유니트증설전원유니트 전원내장입출력유니트 입출력유니트 심플모션 FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S 전원내장입출력유니트 입력유니트 출력유니트 FX5-32ER/ES FX5-32ET/ES FX5-32ET/ESS FX5-32ER/DS FX5-32ET/DS FX5-32ET/DSS FX5-8EX/ES FX5-16EX/ES 고속펄스입출력유니트 FX5-16ET/ES-H FX5-16ET/ESS-H ( 위치결정 2축, 고속카운터 2ch) FX5-8EYR/ES FX5-8EYT/ES FX5-8EYT/ESS FX5-16EYR/ES FX5-16EYT/ES FX5-16EYT/ESS 네트워크 FX5-CCLIEF 증설전원유니트 FX5-1PSU-5V 3 FX5-8AD(8ch 아날로그입력 ), FX5-4LC(4ch 온도제어 ), FX5-CCL-MS(CC-Link 마스터 / 슬레이브 ), FX5-20PG-P(2 축위치제어 ), FX5-ASL-M(Anywire ASLINK 마스터 ) FX5 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) FX5 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) 버스변환유니트 FX3 증설유니트 커넥터변환유니트 I/O 유니트 인텔리전트기능유니트 입력유니트 출력유니트 아날로그 위치결정 FX5-C16EX/D FX5-C16EX/DS FX5-C16EYT/D FX5-C16 EYT/DSS FX3U-4AD 입력용 FX3U-4DA 출력용 FX3U-1PG 펄스출력용 FX5-C32EX/D FX5-C32EX/DS FX5-C32 EYT/D FX5-C32 EYT/DSS 버스변환유니트 FX5-CNV-BUSC 온도조절 FX3U-4LC 온도조절 고속카운터 FX3U-2HC 고속입력용 커넥터변환유니트 입출력유니트 FX5-C32ET/D FX5-C32 ET/DSS FX3U-64CCL FX3U-16CCL-M 통신 / 네트워크 CC-Link 슬레이브 CC-Link 마스터 FX5-CNV-IF 증설전원유니트 FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) AnyWireASLINK 마스터 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) AnyWire Bitty 시리즈마스터 증설전원유니트 FX5-C1PS-5V 1 4 버스변환유니트 FX5-CNV-BUS FX3 증설유니트에서파라미터가필요한유니트는프로그램에의해설정할필요가있습니다. FX3 증설유니트에액세스하는버스속도는 FX3 의속도가됩니다. 증설전원유니트 1 : 증설유니트접속시 CPU 유니트의내부전원이부족한경우에는증설유니트의전단에접속해야합니다. 2 : 증설케이블타입의유니트를떨어진곳에접속하거나 2 단에접속하는경우에접속하십시오. 접속대상이입력 / 출력유니트 ( 증설케이블타입 ), 고속펄스입출력유니트또는인텔리전트기능유니트일때는커넥터변환어댑터 (FX5-CNV-BC) 가필요합니다. 동일시스템내에서버스변환유니트와함께사용하는경우, 증설연장케이블직후에 FX5 증설전원유니트또는전원내장입출력유니트를접속하십시오. 3 : AC 전원타입의시스템에대해서만접속가능. 4 : DC 전원타입의시스템에대해서만접속가능. 증설전원유니트 FX3U-1PSU-5V 1 17

18 System configuration 시스템구성 FX5 확장어댑터 FX5UC CPU 유니트 FX5 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) 커넥터변환유니트또는증설전원유니트 소형본체에다양한기능을담았습니다. 간결한증설유니트에의한장치소형화! 확장어댑터최대 6 대 FX5 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) FX5UC에접속가능한증설유니트는간결하고사용하기쉬워각종장치를소형화할수있습니다. 다양한변환유니트에의해 FX5나 FX3의증설기기에도자유자재로연결가능합니다. 증설유니트최대 16 대 * * : CPU 유니트에대한직접접속은최대 12대까지전원내장입출력유니트또는증설전원유니트의접속에의해 16대접속가능 ( 다만증설전원유니트, 커넥터변환유니트는대수에불포함 ) FX5 확장어댑터 FX5UC CPU 유니트 FX5 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) I/O 유니트 최대 2대 FX5UC-32MT/D DC D1 T1 FX5UC-32MT/DSS DC D2 T2 입력 :16 점 / 출력 :16 점 통신용 FX5-232ADP RS-232C 통신용 FX5-485ADP RS-485 통신용 최대 4 대 FX5UC-64MT/D DC D1 T1 FX5UC-64MT/DSS DC D2 T2 입력 :32 점 / 출력 :32 점 입력유니트 FX5-C16EX/D FX5-C16EX/DS FX5-C32EX/D FX5-C32EX/DS 출력유니트 아날로그 FX5-4AD-ADP 아날로그입력용 FX5-4DA-ADP 아날로그출력용 FX5UC-96MT/D DC D1 T1 FX5UC-96MT/DSS DC D2 T2 입력 :48 점 / 출력 :48 점 FX5-C16EYT/D FX5-C16EYT/DSS FX5-C32EYT/D FX5-C32EYT/DSS FX5-4AD-PT-ADP(4ch Pt 온도입력 ), FX5-4AD-TC-ADP(4ch 열전대온도입력 ) 주변기기 DC D1 D2 DC 전원 DC 입력 ( 싱크 ) DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) T1 T2 트랜지스터출력 ( 싱크 ) 트랜지스터출력 ( 소스 ) 입출력유니트 FX5-C32ET/D FX5-C32ET/DSS 표시기 커넥터접속 케이블접속 GOT2000, GOT1000 옵션 배터리 입출력케이블 터미널유니트 전원케이블 증설연장케이블 18 FX3U-32BL SD 메모리카드 NZ1MEM-2GBSD(2GB) NZ1MEM-4GBSD(4GB) 엔지니어링툴 GX Works3 범용입출력케이블 FX-16E-500CAB-S(5m 20핀 ) 터미널유니트용 FX-16E- CAB( 양쪽끝 20핀 ) :150(1.5m) /300 (3m) /500(5m) 터미널유니트용 FX-16E- CAB-R(20핀 ) : 150(1.5m) /300 (3m) /500(5m) FX-16E-TB FX-32E-TB FX-16EYR-TB FX-16EYS-TB FX-16EYT-TB FX-16E-TB/UL FX-32E-TB/UL FX-16EYR-ES-TB/UL FX-16EYS-ES-TB/UL FX-16EYT-ES-TB/UL FX-16EYT-ESS-TB/UL CPU 유니트용전원케이블 FX2NC-100MPCB(1m) (CPU 유니트에부속 ) 전원케이블 FX2NC-100BPCB(1m) (FX5UC- MT/D에부속 ) 전원연결케이블 FX2NC-10BPCB1(0.1m) (FX5-C EX/D, FX5-C32ET/D에부속 ) 증설연장케이블 FX5-30EC 3 FX5-65EC 3 커넥터변환어댑터 FX5-CNV-BC

19 The next level of industry 개략사양 정격전압 소비전력 1 항목 DC24V 5W(32M), 8W(64M), 11W(96M) 개략사양 전원 돌입전류 32M : 최대 35A 0.5ms 이하 /DC24V 64M/96M : 최대 40A 0.5ms 이하 /DC24V DC5V 전원용량 720mA DC24V 전원용량 500mA 입력사양 5.3mA/DC24V(X020 이후 :4.0mA/DC24V) 입출력 출력사양 트랜지스터출력 :Y000 ~ Y A/1 점 Y004 이후 0.1A/1 점, 0.8A/8 점코먼 2 DC5~30V 입출력증설 FX5 용증설기기접속가능 ( 증설케이블타입접속시는증설전원유니트 (FX5-C1PS-5V) 또는커넥터변환유니트 (FX5-CNV-IFC) 필요 ) 내장통신포트 Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T), RS-485 각 1ch 내장메모리카드슬롯 SD 메모리카드용 1슬롯 1 : CPU 유니트에접속할수있는최대구성시 DC24V 전원을최대소비하였을때의값입니다.( 입력회로의전류분포함 ) 2 : 코먼단자 2개를외부에서접속한경우는 1.6A 이하입니다. FX5 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) FX5 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) CPU 유니트및 I/O 유니트의입출력형식은고객의장치에맞는제품을선택하십시오. 각제품의입출력형식은이후에설명하는내용을참조하십시오. 증설전원유니트 I/O 유니트 인텔리전트기능유니트 전원내장입출력유니트 입출력유니트 증설전원유니트 FX5-C1PS-5V 1 2 심플모션 또는커넥터변환유니트 전원내장입출력 FX5-32ER/DS FX5-32ET/DS FX5-32ET/DSS 입력유니트 FX5-8EX/ES FX5-16EX/ES 고속펄스입출력유니트 FX5-16ET/ES-H FX5-16ET/ESS-H ( 위치결정 2축, 고속카운터 2ch) 출력유니트 FX5-8EYR/ES FX5-8EYT/ES FX5-8EYT/ESS FX5-16EYR/ES FX5-16EYT/ES FX5-16EYT/ESS FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S 커넥터변환유니트 네트워크 FX5-CNV-IFC FX5-CCLIEF FX5-8AD(8ch 아날로그입력 ), FX5-4LC(4ch 온도제어 ), FX5-CCL-MS(CC-Link 마스터 / 슬레이브 ), FX5-20PG-P(2 축위치제어 ), FX5-ASL-M(Anywire ASLINK 마스터 ) 버스변환유니트 FX3 증설유니트 인텔리전트기능유니트 버스변환유니트 FX5-CNV-BUS FX3U-4AD 입력용 FX3U-4DA 출력용 FX3U-1PG 펄스출력용 아날로그 위치결정 온도조절 FX3U-4LC 온도조절고속카운터 FX3U-2HC 고속입력용 통신 / 네트워크 버스변환유니트 FX5-CNV-BUSC FX3U-64CCL FX3U-16CCL-M CC-Link 마스터 CC-Link 슬레이브 FX3U-128ASL-M AnyWireASLINK 마스터 FX3U-128BTY-M AnyWire Bitty 시리즈마스터 FX3 증설유니트에서파라미터가필요한유니트는프로그램에의해설정할필요가있습니다. FX3 증설유니트에액세스하는버스속도는 FX3 의속도가됩니다 : 증설유니트접속시 CPU 유니트의내부전원이부족한경우에는증설유니트의전단에접속해야합니다. 2 : 증설전원유니트의다음단증설커넥터는커넥터접속또는케이블접속중어느한쪽만사용할수있습니다. 커넥터접속의경우, 증설커넥터타입의유니트를접속할수있습니다. 3 : 증설케이블타입의유니트를떨어진곳에접속하거나 2 단에접속하는경우에접속하십시오. 접속대상이입력 / 출력유니트 ( 증설케이블타입 ) 또는인텔리전트기능유니트일때는커넥터변환어댑터 (FX5-CNV-BC) 가필요합니다. 동일시스템내에서버스변환유니트와함께사용하는경우, 증설연장케이블직후에전원내장입출력유니트를접속하십시오.

20 Specifications 성능사양 FX5U/FX5UC CPU 유니트성능사양 항목 사양 제어방식 Stored program 반복연산 입출력제어방식 리프레시방식 ( 다이렉트액세스입출력 (DX, DY) 의지정에의해다이렉트액세스입출력가능 ) 프로그램언어 래더다이어그램 (LD), 스트럭처드텍스트 (ST), 펑션블록다이어그램 / 래더언어 (FBD/LD) 프로그래밍확장기능 펑션블록 (FB), 펑션 (FUN), 라벨프로그래밍 ( 로컬 / 글로벌 ) 콘스턴트스캔 0.2~2000ms(0.1ms 단위로설정가능 ) 프로그래밍사양 고정스캔인터럽트 1~60000ms(1ms 단위로설정가능 ) 타이머성능사양 100ms, 10ms, 1ms 프로그램실행개수 32 개 FB 파일개수 16 개 ( 사용자용은 15 개까지 ) 동작사양 실행타입대기타입, 초기실행타입, 스캔실행타입, 고정스캔실행타입, 이벤트실행타입인터럽트종류내부타이머인터럽트, 입력인터럽트, 고속비교일치인터럽트, 유니트인터럽트 명령처리시간 LD X0 34ns MOV D0 D1 34ns 프로그램용량 64K 스텝 (128KB, 플래시메모리 ) 메모리용량 SD 메모리카드메모리카드용량분 (SD/SDHC 메모리카드 : 최대 4GB) 디바이스 / 라벨메모리 120KB 데이터메모리 / 표준 ROM 5MB 플래시메모리 ( 플래시 ROM) 쓰기횟수 최대 2만회 디바이스 / 라벨메모리 1개 최대저장파일개수 데이터메모리 P: 프로그램파일수 P : 32 개, FB: 16 개 FB: FB 파일수 SD 메모리카드 2GB:511개 1, 4GB:65534개 시계기능 표시정보년, 월, 일, 시, 분, 초, 요일 ( 윤년자동판정 ) 정밀도월차이 ±45 초 /25 (TYP) 1입출력점수 256 점이하 입출력점수 2리모트 I/O 점수 384 점이하 1와 2의합계점수 512 점이하 유지방법 대용량콘덴서 정전유지 ( 시계데이터 2 ) 유지시간 10 일 ( 주위온도 :25 ) 정전유지 ( 디바이스 ) 정전유지용량 최대 12K 워드 3 1 : 표에서수치는루트폴더에저장할수있는개수입니다. 2 : PLC 에내장된대용량콘덴서에축전된전력을사용하여시계데이터를유지합니다. 대용량콘덴서의전압이저하되면시계데이터는올바르게유지되지않습니다. 콘덴서에의한유지기간은최대충전시 (30 분이상 PLC 전원공급 ) 10 일간 ( 주위온도 :25 ) 입니다. 콘덴서에의한유지기간은사용주위온도에따라다릅니다. 사용주위온도가높은경우, 유지기간은짧아집니다. 3 : 디바이스 ( 고속 ) 영역내의모든디바이스를정전유지할수있습니다. 배터리를사용한경우, 디바이스 ( 표준 ) 영역의디바이스도유지할수있습니다. 20 디바이스점수 항목 진수 최대점수 입력릴레이 (X) 점이하출력릴레이 (Y) 점이하 入입출력에할당된 X, Y의합계는최대 256 점입니다. 내부릴레이 (M) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 래치릴레이 (L) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 링크릴레이 (B) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 어넌시에이터 (F) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 링크특수릴레이 (SB) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 사용자디바이스점수 스텝릴레이 (S) 점 ( 고정 ) 타이머계 타이머 (T) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 적산타이머계 적산타이머 (ST) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 카운터계 카운터 (C) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 롱카운터 (LC) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 데이터레지스터 (D) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 링크레지스터 (W) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 링크특수레지스터 (SW) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 시스템디바이스점수 특수릴레이 (SM) 점 ( 고정 ) 특수레지스터 (SD) 점 ( 고정 ) 유니트액세스디바이스 인텔리전트기능유니트디바이스 점 (U G 로지정 ) 인덱스레지스터점수 인덱스레지스터 (Z) 점롱인덱스레지스터 (LZ) 점 파일레지스터점수 파일레지스터 (R) 점 ( 파라미터에의해변경가능 ) 1 Nesting 점수 Nesting(N) 점 ( 고정 ) 포인터점수 포인터 (P) 점인터럽트포인터 (I) 점 ( 고정 ) 16 비트시 : ~+32767, 부호있음 - 32 비트시 : ~ 진상수 (K) 16 비트시 : 0~65535, 부호없음 - 32 비트시 : 0~ 기타 16 비트시 : 0~FFFF, 16 진상수 (H) - 32 비트시 : 0~FFFFFFFF 실수상수 (E) 단정밀도 - E ~E ,0,E ~E 문자열 - 시프트 JIS 코드최대반각 255 문자 (NULL 포함시 256 문자 ) 1 : CPU 내장메모리의용량범위내에서파라미터에의해변경할수있습니다. 2 : 인덱스레지스터 (Z) 와롱인덱스레지스터 (LZ) 는합계 24 워드이하로설정할수있습니다.

21 The next level of industry memo 21

22 Support 지원 FA 기기의모든정보를여기에집약 [ 미쓰비시전기 FA 사이트 ] 미쓰비시전기 FA 사이트가 FA 기기에대한의문을빠르게해결해드립니다. 미쓰비시 FA 기기에관한모든정보를망라한 " 미쓰비시전기 FA 사이트 " 로, 1일액세스 10 만건이상의압도적인지지를받고있는 web 사이트입니다. 제품정보, FA 용어집, 세미나정보등 FA 기기의다양한정보로가득하며, 모든미쓰비시 FA 기기사용자를강력하게지원합니다. 충실한컨텐츠 제품라인업자세한제품사양및실무자용 CAD 정보게재 뉴스신제품에관한정보및기술적인테크니컬뉴스게재 이벤트 캠페인정보기간한정제품캠페인등유익한정보게재 솔루션사례대표적인적용사례소개 미쓰비시전기 FA 사이트홈페이지 UR 미쓰비시전기 FA 검색 ID 등록만으로모든정보입수가능미쓰비시전기 FA 사이트내멤버스사이트인 FA 멤버스는회원가입비, 사용료등을받지않습니다. ID 등록만하면미쓰비시전기 FA 사이트를간편하게활용할수있습니다. 최신정보를정기적 ( 월 2회 ) 으로발신하는메일링서비스 FA 기기제품의온라인매뉴얼키워드및각종조건을설정하여검색가능 사양 치수도면에서응용기술까지, " 데이터다운로드 ", " 테크니컬라이브러리 " 등충실한컨텐츠 22

23 The next level of industry MELSEC iq-f 시리즈제품검색수많은유니트의제품정보신속검색미쓰비시전기 FA 사이트의제품검색기능에의해제품의성능 사양을확인할수있습니다. 또한, 검색한기종의관련제품에관한정보 매뉴얼 외형도 CAD 데이터등을열람 / 다운로드할수있습니다. 제품매뉴얼 MELSEC iq-f 시리즈 PLC, GOT 시리즈등의각종제품의매뉴얼외에프로그래밍매뉴얼과같이용도에따라활용할수있는매뉴얼도구비하고있습니다. MELSEC iq-f 는전자매뉴얼 (e-manual) 도제공하고있습니다. e-learning 근무처 외출지 자택의어디서나당사 FA 기기를이용하여학습할수있는자습형온라인교육시스템 " 미쓰비시전기 FA e 러닝 " 입니다. FA 멤버스의회원이되는것만으로수강이가능하며, 교육과정을수강자의일정에맞추어자유롭게학습할수있습니다. 충실한학습코스라인업코스소개 ( 예 ) [FA 기기시리즈초급 ] FA 기기전반에대응하는초심자코스입니다. 23

24 24 memo

25 차례 라인업상세 기종선정 26 I/O 유니트 37 아날로그제어 45 고속카운터 51 펄스출력 위치결정 55 네트워크 통신 63 프로그래밍 개발환경 83 옵션 관련제품 87 관련정보 95 해외고객지원체제 규격적합품 99 사양 103 제품일람

26 1 라종선정라인업상세 기종선정 FX5U 기종선정 제품구성 인업상세 기 제어규모 :32~256 점 (CPU 유니트 :32/64/80 점 ) 리모트 I/O 포함최대입출력 512 점의제어점수실현. : CC-Link, AnyWireASLINK 및 Bitty 시리즈의경우 CPU 유니트 9 종류내용접속내용ㆍ기종선정 I/O 유니트 ( 증설케이블타입 ) FX5 증설전원유니트 CPU 전원 입출력 프로그램메모리를내장한 PLC 본체입니다. 증설케이블타입의입출력을증설하기위한제품입니다. 전원이내장되어있는제품도있습니다. CPU 유니트의내장전원이부족한경우에증설하는전원입니다. 증설케이블이부속되어있습니다. FX5 인텔리전트기능유니트입출력이외의기능을가지고있는유니트입니다. 커넥터변환유니트 FX5 용증설기기 ( 증설커넥터타입 ) 접속용커넥터변환유니트입니다. I/O 유니트 ( 증설커넥터타입 ) 증설커넥터타입의입출력을증설하기위한제품입니다. 버스변환유니트 FX3 의증설유니트접속용변환유니트입니다. 각종증설기기를접속할수있습니다. 접속위치의자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 입출력의최대증설점수는 256 점입니다. 또한, 증설유니트의접속가능대수는최대 16 대입니다 ( 증설전원유니트및커넥터변환유니트는접속대수에불포함 ). 고속펄스입출력유니트의접속가능대수는최대 4 대입니다. 자세한내용은 P30 의 " 시스템구성규칙 " 을참조하십시오. I/O 유니트, 인텔리전트기능유니트, 버스변환유니트에전원을공급할수있습니다. 최대 2 대까지접속할수있습니다. 증설유니트는 I/O 유니트포함최대 16 대입니다 ( 증설전원유니트, 커넥터변환유니트는대수에불포함 ). FX5 용증설기기 ( 증설커넥터타입 ) 를접속할수있습니다. 입출력의최대증설점수는 256 점입니다. 또한, 증설유니트의접속가능대수는최대 16 대입니다 ( 증설전원유니트및커넥터변환유니트는접속대수에불포함 ). 사용하는경우에는커넥터변환유니트가필요합니다. FX3 의증설유니트는버스변환유니트의오른쪽에만접속할수있습니다. FX5-CNV-BUSC 를사용하는경우에는커넥터변환유니트가필요합니다. FX5 확장보드 CPU 유니트전면에접속하는기능확장용보드입니다. CPU 유니트전면에최대 1 대까지접속할수있습니다.( 확장어댑터와병용가능 ) FX5 확장어댑터 CPU 유니트왼쪽에접속하는기능확장용어댑터입니다. CPU 유니트왼쪽에최대 6 대까지접속할수있습니다. FX3 증설전원유니트 CPU 유니트의내장전원이부족한경우에증설하는전원입니다. 증설케이블이부속되어있습니다. FX3 인텔리전트기능유니트입출력이외의기능을가지고있는유니트입니다. : 일부기종제외 최대 2 대까지접속할수있습니다. 사용하는경우에는버스변환유니트가필요합니다. FX3 용증설전원유니트사용시 : 최대 8 대, FX3 용증설전원유니트미사용시 : 최대 6 대 까지접속할수있습니다. 사용하는경우에는버스변환유니트가필요합니다. 26-1) CPU 유니트 (AC 전원 DC 입력타입 ) 형명 기능 입출력전원용량점유점수 DC5V 전원 DC24V 서비스전원 입출력형식 입력점수 출력점수 FX5U-32MR/ES DC24V( 싱크 / 소스 )/ 릴레이출력 FX5U-32MT/ES 32점 900mA 400mA(480mA 1 ) [300mA(380mA 1 )] 2 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) 16점 16점 FX5U-32MT/ESS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) FX5U-64MR/ES DC24V( 싱크 / 소스 )/ 릴레이출력 FX5U-64MT/ES CPU 유니트 600mA(740mA 64점 1100mA ) (DC24V 서비스전원내장 ) [300mA(440mA 1 )] 2 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) 32점 32점 FX5U-64MT/ESS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) FX5U-80MR/ES DC24V( 싱크 / 소스 )/ 릴레이출력 FX5U-80MT/ES 80점 1100mA 600mA(770mA 1 ) [300mA(470mA 1 )] 2 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) 40점 40점 FX5U-80MT/ESS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) 1 : 입력회로에외부전원을사용한경우의전원용량입니다. 2 : [ ] 내의값은사용주위온도 0 미만에서사용한경우의값입니다.

27 라인업상세 기종선정 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 전원 전원용량 DC24 전원 FX5U-32MR/DS DC 입력 ( 싱크 / 소스입력 )/ 릴레이출력 FX5U-32MT/DS CPU 유니트 32점 900mA 480mA [775mA] [360mA] DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5U-32MT/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 소스 ) :[ ] 내의값은전원전압이 DC16.8~19.2V 일때의전원용량입니다. -1) I/O 유니트 (AC 전원 DC 입력타입 )( 증설케이블타입 ) 형명 기능 입출력점유점수 전원용량 DC24V DC5V 전원서비스전원 FX5-32ER/ES 1 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 릴레이출력 FX5-32ET/ES 1 입출력유니트 250mA 32점 965mA (DC24V 서비스전원내장 ) (310mA 2 ) DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) FX5-32ET/ESS 1 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) 1 :AC 전원타입의시스템에대해서만접속가능. 2 : 입력회로에외부전원을사용한경우의전원용량입니다. -2) I/O 유니트 (DC 전원 DC 입력타입 )( 증설케이블타입 ) 입출력형식입력점수출력점수 16 점 16 점 입출력형식입력점수출력점수 16 점 16 점 형명 기능 입출력전원용량점유점수 DC5V 전원 DC24V 전원 입출력형식 입력점수 출력점수 FX5-32ER/DS DC 입력 ( 싱크 / 소스입력 )/ 릴레이출력 FX5-32ET/DS 입출력유니트 32점 965mA 310mA DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) 16점 16점 FX5-32ET/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) :DC 전원타입의시스템에대해서만접속가능. 1-2) CPU 유니트 (DC 전원 DC 입력타입 ) 라인업상세 기종선정FX5 증설전원유니트 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 전원 전원용량 DC24V 전원 FX5-1PSU-5V 1 증설용전원 mA 3 300mA 3 FX5-C1PS-5V 2 증설용전원 mA 3 625mA 3 1 : AC 전원타입의시스템에대해서만접속가능. 2 : DC 전원타입의시스템에대해서만접속가능. 3 : 주위온도가 40 를초과하는경우에는딜레이팅이있습니다. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. I/O 유니트 ( 증설케이블타입 ) 형명입출력형식입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-8EX/ES DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) 8 점 75mA 50mA 2 FX5-16EX/ES DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) 16점 100mA 85mA 2 FX5-8EYR/ES 릴레이출력 FX5-8EYT/ES 트랜지스터출력 ( 싱크 ) 8점 75mA 75mA FX5-8EYT/ESS 트랜지스터출력 ( 소스 ) FX5-16EYR/ES 릴레이출력 FX5-16EYT/ES 트랜지스터출력 ( 싱크 ) 16점 100mA 125mA FX5-16EYT/ESS 트랜지스터출력 ( 소스 ) FX5-16ET/ES-H 1 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-16ET/ESS-H 1 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 소스 ) 16점 100mA 125mA(85mA) 3 1 : FX5U CPU 유니트 Ver 이후대응.( 제조번호 :165****(2016 년 5월 )) 2 : 시스템구성에대한소비전류계산에서입력회로에외부전원을사용하는경우에는 0mA 로계산하십시오. 3 : 입력회로에외부전원을사용한경우의소비전류입니다 ( 입력회로전류불포함 ). - FX5 인텔리전트기능유니트 소비전류 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-40/80SSC-S 심플모션 4축 /8 축제어 (SSCNET Ⅲ/H 대응 ) 8점 mA FX5-CCLIEF CC-Link IE 필드네트워크인텔리전트디바이스국 8점 10mA - 230mA :FX5U CPU 유니트 Ver 이후대응.( 제조번호 :165****(2016 년 5 월 )) :FX5-8AD(8ch 아날로그입력, 8점점유 ), FX5-4LC(4ch 온도제어, 8점점유 ), FX5-CCL-MS(CC-Link 마스터 / 슬레이브, 8점점유 ), FX5-20PG-P(2 축위치제어 ), FX5-ASL-M(Anywire ASLINK 마스터 ) 27

28 1 라종선정라인업상세 기종선정 커넥터변환유니트 형명기능입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-CNV-IF 커넥터변환 (FX5( 증설케이블타입 ) FX5( 증설커넥터타입 )) 인업상세 기I/O 유니트 ( 증설커넥터타입 ) 형명입출력형식입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-C16EX/D 16점 100mA 65mA DC 입력 ( 싱크 ) FX5-C32EX/D 32점 120mA 130mA - FX5-C16EX/DS 16점 100mA 65mA DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) FX5-C32EX/DS 32점 120mA 130mA FX5-C16EYT/D 16점 100mA 100mA 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-C32EYT/D 32점 120mA 200mA FX5-C16EYT/DSS 16점 100mA 100mA 트랜지스터출력 ( 소스 ) FX5-C32EYT/DSS 32점 120mA 200mA - FX5-C32ET/D DC 입력 ( 싱크 )/ 트랜지스터출력 ( 싱크 ) 32점 FX5-C32ET/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 소스 ) ( 입력 16 점, 출력 16 점 ) 120mA 100mA 65mA : 입력회로에서비스전원을사용한경우의소비전류입니다. 버스변환유니트 형명기능입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-CNV-BUSC FX5-CNV-BUS 버스변환 FX5( 증설커넥터타입 ) FX3 증설버스변환 FX5( 증설케이블타입 ) FX3 증설 8 점 150mA - - FX5 확장보드 형명기능입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-232-BD FX5-485-BD RS-232C 통신 RS-485 통신 - 20mA - - FX5-422-BD-GOT RS-422 통신 (GOT 접속용 ) 20mA :GOT 5V 타입을접속하면, 소비전류가증가합니다. FX5 확장어댑터 형명기능입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-232ADP RS-232C 통신 30mA 30mA FX5-485ADP RS-485 통신 20mA - - FX5-4AD-ADP 4ch 전압입력 / 전류입력 20mA 10mA FX5-4DA-ADP 4ch 전압출력 / 전류출력 - 160mA :FX5-4AD-PT-ADP(4ch Pt 온도입력 ), FX5-4AD-TC-ADP(4ch 열전대온도입력 ) FX3 증설전원유니트 형명기능입출력점유점수 전원용량 DC5V 전원 DC24V 전원 외부 DC24V 전원 FX3U-1PSU-5V 증설용전원 mA 300mA - : 주위온도가 40 를초과하는경우에는딜레이팅이있습니다. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 28

29 종선정증설유니트의소비전류계산 라인업상세 기종선정 FX3 인텔리전트기능유니트 소비전류 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX3U-4AD 4ch 전압입력 / 전류입력 110mA 90mA FX3U-4DA 4ch 전압출력 / 전류출력 120mA 160mA FX3U-4LC 4루프온도조절 ( 측온저항체 / 열전대 / 저전압 ) 8점 160mA 50mA FX3U-1PG 1축제어용펄스출력 150mA 40mA FX3U-2HC 2ch 고속카운터 245mA - - FX3U-16CCL-M CC-Link 용마스터 240mA - FX3U-64CCL CC-Link 용인텔리전트디바이스국 8점 220mA FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) AnyWireASLINK 마스터 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) AnyWire Bitty 시리즈마스터 130mA - : 설정에따라다릅니다. 1 라인업상세 기(AC 전원타입시 ) 1 확장어댑터 CPU 유니트 확장보드 입력유니트 출력유니트 전원내장입출력유니트 확장어댑터, 확장보드, 증설유니트가필요로하는전원은 CPU 유니트및증설전원유니트등에서공급합니다. 전원공급이가능한지여부는다음계산식에의해확인하십시오. ( 모든계산식을만족할필요가있습니다 ) CPU 유니트에서전원공급 전원내장입출력유니트에서전원공급 증설전원유니트에서전원공급 2 입력유니트 출력유니트 인텔리전트유니트 인텔리전트유니트 인텔리전트유니트 증설전원유니트 입력유니트 출력유니트 인텔리전트버스변환유니트유니트 ( 입력유니트는 DC5V 전원만 ) 인텔리전트유니트 CPU 유니트에서전원공급 [DC5V 전원 ] [DC5V 전원 ] [DC5V 전원 ] 합계소비전류합계소비전류 DC5V 전원용량접속하는계산 0mA DC5V 전원용량계산 - = - 접속하는 0mA DC5V 전원용량 (CPU 유니트 ) 결과 = 증설기기의합계 ( 전원내장입출력유니트 ) 결과증설기기의합계 ( 증설전원유니트 ) [DC24V 전원 ] DC24V 서비스전원용량 (CPU 유니트 ) ( ) 합계소비전류 - 접속하는 = 증설기기의합계 ( ) 계산결과 0mA 3 전원내장입출력유니트에서전원공급 [DC24V 전원 ] DC24V 서비스전원용량 ( 전원내장입출력유니트 ) ( ) 합계소비전류 - 접속하는 = 증설기기의합계 ( ) 계산결과 0mA 3 증설전원유니트에서전원공급 (FX3의증설전원유니트를사용하는경우에는별도로계산이필요합니다. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오.) [DC24V 전원 ] DC24V 서비스전원용량 ( 증설전원유니트 ) 합계소비전류 - 접속하는 = 증설기기의합계 ( ) 합계소비전류 - 접속하는 = 증설기기의합계 ( ) 계산결과 계산결과 0mA 0mA < 주의 > 계산결과가마이너스가되는경우에는전원용량을초과하는것이므로시스템구성을검토하십시오. 1 : DC 전원타입계산은매뉴얼을참조하십시오. 2 : 증설전원유니트의후단 ( 오른쪽 ) 에입력유니트를접속하는경우에는 CPU 유니트또는전원내장입출력유니트에서전원이공급됩니다. DC5V 전원은증설전원유니트에서전원이공급됩니다. 3 : DC24V 서비스전원계산결과의수치 ( 플러스시 ) 는 DC24V 서비스전원의잔량을나타내며, 외부의부하전원으로이용할수있습니다. 일부제품에대해서는접속대수에제한이있으므로다음항목을참조하십시오. 29

30 1 라인업상세 기종선정라인업상세 기종선정 시스템구성규칙 FX5U CPU 유니트에서는 CPU 유니트, 증설기기의입출력점수와리모트 I/O 점수의합계 512 점이하를제어할수있습니다. 시스템전체의입출력점수 1. 입출력점수 ( 입출력점유점수포함 ) 최대 512 점이하 최대 256 점이하 최대 16 대 ( 증설전원유니트, 커넥터변환유니트는대수에불포함 ) FX5 FX3 확장어댑터 ( 아날로그 ) 확장어댑터 ( 통신 ) CPU 유니트 확장보드 입력유니트, 출력유니트 인텔리전트유니트 증설연장케이블 증설전원유니트 입력유니트, 출력유니트 인텔리전트유니트 버스변환유니트 증설전원유니트 인텔리전트유니트 인텔리전트유니트 최대 4 대 최대 2대 최대 1대 최대 8대 최대 1개 최대 1대 최대 12대 최대 8대 최대 10대 합계최대 2대 최대 8 대 CC-Link, AnyWire Bitty 시리즈, AnyWireASLINK 의시스템 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 2. CC-Link, AnyWire Bitty 시리즈, AnyWireASLINK 의리모트 I/O 점수 최대 384 점이하 입출력점수 FX5U 에서구성할수있는최대입출력점수는다음과같습니다. 최대입출력점수 256 점 입출력점유점수 CPU 유니트 I/O 유니트 인텔리전트유니트 (A) + 합계 (B) + (C) 대 점점 8 점 확장어댑터및확장보드, 커넥터변환유니트, 증설전원유니트는입출력점유점수에포함되지않습니다. (A) : CPU 유니트의입출력점수 (B) : I/O 유니트의입출력합계점수 (C) : 인텔리전트유니트의합계대수 합계 512 점이하 네트워크마스터유니트사용시입출력점수네트워크마스터유니트를사용한경우, 리모트 I/O 의최대입출력점수는다음과같습니다. 최대입출력점수 리모트 I/O 점유점수 1 AnyWireASLINK CC-Link 3 2 및 Bitty 시리즈 384점 (D) 점 + (E) CC-Link는리모트 I/O국수 32점의합계점수입니다. ( 리모트 I/O의점수에관계없이 32점으로계산 ) 국 32 점 (D) : AnyWireASLINK 및 Bitty 시리즈리모트 I/O 점수 (E) : CC-Link 리모트 I/O 의국수 ( 대수 ) 1 : AnyWireASLINK 마스터의로터리스위치에설정된입출력점수를리모트 I/O 점수로하십시오. 2 : AnyWire Bitty 시리즈마스터의로터리스위치에설정된입출력점수를리모트 I/O 점수로하십시오. 3 : CC-Link 마스터와 AnyWire Bitty 시리즈마스터및 AnyWireASLINK 마스터를함께사용하는경우, AnyWire Bitty 시리즈마스터및 AnyWireASLINK 마스터를전단 ( 왼쪽 ) 에접속하십시오. FX5U CPU 유니트에서는 CC-Link 마스터의파라미터를시퀀스프로그램에의해설정하므로, 리모트 I/O 점수를공백을포함하여 256 점까지점유합니다. 따라서 CC-Link 마스터를전단 ( 왼쪽 ) 에접속하면, 후단 ( 오른쪽 ) 의 AnyWire Bitty 시리즈및 AnyWireASLINK 마스터의각리모트 I/O 점수가 128 점미만이될수있습니다. 함께사용하는경우에는 "FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ), FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 및 FX3U-16CCL-M 사용자매뉴얼 " 을참조하십시오. 30

31 라인업상세 기종선정 1시스템내에서 AC 전원 DC 전원타입은혼용할수없습니다. 다음의 CPU 유니트에접속할수있는증설기기에는전원타입의제한이있으므로주의하십시오. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 접속가능한증설유니트종류ㆍ형명ㆍ전원타입종류형명ㆍ전원타입전원내장입출력유니트 FX5-32E /E (AC 전원타입 ) FX5U CPU 유니트 FX5U- M /E (AC 전원타입 ) 증설전원유니트 FX5-1PSU-5V(AC 전원타입 ) 전원내장입출력유니트 FX5-32E /D (DC 전원타입 ) FX5U CPU 유니트 FX5U- M /D (DC 전원타입 ) 증설전원유니트 FX5-C1PS-5V(DC 전원타입 ) 증설시의대수제한 다음의제품에대해서는접속대수에제한이있으므로주의하십시오. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 종류 기종ㆍ형명 선정방법ㆍ주의사항 I/O 유니트 ( 증설케이블타입 ) FX5-16ET/ES-H FX5-16ET/ESS-H 시스템전체에서최대 4대까지접속할수있습니다. FX5 인텔리전트기능유니트 FX5-CCLIEF 시스템전체에서 1대만접속할수있습니다. FX3U-4AD FX3U-4DA FX3U-1PG FX3U-4LC FX3U-1PSU-5V 사용시 :1 시스템당최대 8대까지접속할수있습니다. FX3U-1PSU-5V 를미사용시 :1 시스템당최대 6대까지접속할수있습니다. FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) FX3 인텔리전트기능유니트 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 시스템전체에서각각최대 1대까지접속할수있습니다. FX3U-16CCL-M FX3U-64CCL FX3U-2HC 시스템전체에서최대 2대까지접속할수있습니다. FX3U-1PSU-5V 를사용하지않는경우, 버스변환유니트의직후에접속하십시오. 1 시전원타입제한라인업상세 기종선정접속 각기종의자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 31

32 1 라종선정라인업상세 기종선정 FX5UC 기종선정 제품구성 인업상세 기 제어규모 :32~256 점 (CPU 유니트 :32/64/80 점 ) 리모트 I/O 포함최대입출력 512 점의제어점수실현. : CC-Link, AnyWireASLINK 및 Bitty 시리즈의경우 종류내용접속내용ㆍ기종선정 접속위치의자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. CPU 유니트 CPU 전원 입출력 프로그램메모리를내장한 PLC 본체입니다. 각종증설기기를접속할수있습니다. I/O 유니트 ( 증설커넥터타입 ) FX5 증설전원유니트 커넥터변환유니트 I/O 유니트 ( 증설케이블타입 ) 증설커넥터타입의입출력을증설하기위한제품입니다. CPU 유니트의내장전원이부족한경우에증설하는전원으로, 커넥터변환기능도갖추고있습니다. FX5 용증설기기 ( 증설케이블타입 ) 를접속하기위한커넥터변환유니트입니다. 증설케이블타입의입출력을증설하기위한제품입니다. FX5 인텔리전트기능유니트입출력이외의기능을가지고있는유니트입니다. 버스변환유니트 FX3 의증설유니트접속용변환유니트입니다. FX5 확장어댑터 CPU 유니트왼쪽에접속하는기능확장용어댑터입니다. FX3 인텔리전트기능유니트입출력이외의기능을가지고있는유니트입니다. : 일부기종제외 입출력의최대증설점수는 256 점입니다. 또한, 증설유니트의접속가능대수는최대 16 대입니다 ( 증설전원유니트및커넥터변환유니트는접속대수에불포함 ). 자세한내용은 P35 의 " 시스템구성규칙 " 을참조하십시오. I/O 유니트, 인텔리전트기능유니트, 버스변환유니트에전원을공급할수있습니다. 최대 2 대까지접속할수있습니다. FX5 용증설기기 ( 증설케이블타입 ) 를접속할수있습니다. 입출력의최대증설점수는 256 점입니다. 또한, 증설유니트의접속가능대수는최대 16 대입니다 ( 커넥터변환유니트는접속대수에불포함 ). 고속펄스입출력유니트의접속가능대수는최대 4 대입니다. 사용하는경우에는커넥터변환유니트가필요합니다. 증설유니트는 I/O 유니트포함최대 16 대입니다.( 커넥터변환유니트는대수에불포함 ) 사용하는경우에는커넥터변환유니트가필요합니다. FX3 의증설유니트는버스변환유니트의오른쪽에만접속할수있습니다. FX5-CNV-BUS 를사용하는경우에는커넥터변환유니트또는증설전원유니트가필요합니다. CPU 유니트왼쪽에최대 6 대까지접속할수있습니다. 버스변환유니트의오른쪽에최대 6 대 까지접속할수있습니다. 사용하는경우에는버스변환유니트가필요합니다. CPU 유니트 형명 기능 입출력전원용량점유점수 DC5V 전원 DC24V 전원 입출력형식 입력점수 출력점수 FX5UC-32MT/D DC 입력 ( 싱크 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) 32점 FX5UC-32MT/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) 16점 16점 FX5UC-64MT/D DC 입력 ( 싱크 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) CPU 유니트 64점 720mA 500mA FX5UC-64MT/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) 32점 32점 FX5UC-96MT/D DC 입력 ( 싱크 )/ 트랜지스터 ( 싱크 ) 96점 FX5UC-96MT/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터 ( 소스 ) 48점 48점 32

33 라인업상세 기종선정 소비전류 형명 입출력형식 입출력점유점수 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-C16EX/D 16점 100mA 65mA DC 입력 ( 싱크 ) FX5-C32EX/D 32점 120mA 130mA - FX5-C16EX/DS 16점 100mA 65mA DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) FX5-C32EX/DS 32점 120mA 130mA FX5-C16EYT/D 16점 100mA 100mA 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-C32EYT/D 32점 120mA 200mA FX5-C16EYT/DSS 16점 100mA 100mA 트랜지스터출력 ( 소스 ) FX5-C32EYT/DSS 32점 120mA 200mA - FX5-C32ET/D DC 입력 ( 싱크 )/ 트랜지스터출력 ( 싱크 ) 32점 FX5-C32ET/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 소스 ) ( 입력 16점, 출력 16점 ) 120mA 100mA 65mA : 시스템구성에대한소비전류계산에서입력회로에외부전원을사용하는경우에는 0mA 로계산하십시오. FX5 증설전원유니트 전원용량 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 전원 DC24V 전원 FX5-C1PS-5V 증설용전원 mA 625mA : 주위온도가 40 를초과하는경우에는딜레이팅이있습니다. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 1 I/O 유니트 ( 증설커넥터타입 ) 라인업상세 기종선정커넥터변환유니트 FX5-CNV-IFC 형명기능입출력점유점수 커넥터변환 (FX5( 증설커넥터타입 ) FX5( 증설케이블타입 )) -1) I/O 유니트 (DC 전원ㆍ DC 입력타입 )( 증설케이블타입 ) 형명 FX5-32ER/DS 기능 입출력점유점수 DC5V 전원 전원용량 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 DC24V 전원 DC 입력 ( 싱크 / 소스입력 )/ 릴레이출력 FX5-32ET/DS 입출력유니트 32점 965mA 310mA DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-32ET/DSS DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 소스 ) -2) I/O 유니트 ( 증설케이블타입 ) 형명기능입출력점유점수 FX5-8EX/ES DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) 8 점 75mA 50mA 1 FX5-16EX/ES DC 입력 ( 싱크 / 소스 ) 16 점 100mA 85mA 1 FX5-8EYR/ES 릴레이출력 FX5-8EYT/ES 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-8EYT/ESS 트랜지스터출력 ( 소스 ) FX5-16EYR/ES 릴레이출력 FX5-16EYT/ES 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-16EYT/ESS 트랜지스터출력 ( 소스 ) FX5-16ET/ES-H 2 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 싱크 ) FX5-16ET/ESS-H 2 DC 입력 ( 싱크 / 소스 )/ 트랜지스터출력 ( 소스 ) 1 : 시스템구성에대한소비전류계산에서입력회로에외부전원을사용하는경우에는 0mA 로계산하십시오. 2 : FX5UC CPU 유니트 Ver 이후대응.( 제조번호 :165 (2016 년 5 월 )) 3 : 입력회로에외부전원을사용한경우의소비전류입니다 ( 입력회로전류불포함 ). 입출력형식입력점수출력점수 소비전류 16 점 16 점 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 8 점 75mA 75mA 16 점 100mA 125mA 16 점 100mA 125mA(85mA) 3 - FX5 인텔리전트기능유니트 소비전류 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-40/80SSC-S 심플모션 4축 /8 축제어 (SSCNET Ⅲ/H 대응 ) 8점 mA FX5-CCLIEF CC-Link IE 필드네트워크인텔리전트디바이스국 8점 10mA - 230mA :FX5UC CPU 유니트 Ver 이후대응.( 제조번호 :165****(2016 년 5 월 )) :FX5-8AD(8ch 아날로그입력, 8점점유 ), FX5-4LC(4ch 온도제어, 8점점유 ), FX5-CCL-MS(CC-Link 마스터 / 슬레이브, 8점점유 ), FX5-20PG-P(2 축위치제어 ), FX5-ASL-M(Anywire ASLINK 마스터 ) 33

34 1 라인업상종선정라인업상세 기종선정 버스변환유니트 형명기능입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-CNV-BUSC FX5-CNV-BUS 버스변환 FX5( 증설커넥터타입 ) FX3 증설버스변환 FX5( 증설케이블타입 ) FX3 증설 8 점 150mA - - FX5 확장어댑터 형명기능입출력점유점수 소비전류 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX5-232ADP RS-232C 통신 30mA 30mA FX5-485ADP RS-485 통신 20mA - - FX5-4AD-ADP 4ch 전압입력 / 전류입력 20mA 10mA FX5-4DA-ADP 4ch 전압출력 / 전류출력 - 160mA :FX5-4AD-PT-ADP(4ch Pt 온도입력 ), FX5-4AD-TC-ADP(4ch 열전대온도입력 ) 세 기FX3 인텔리전트기능유니트 소비전류 형명 기능 입출력점유점수 DC5V 내부소비전류 DC24V 내부소비전류 DC24V 외부전원공급 FX3U-4AD 4ch 전압입력 / 전류입력 110mA 90mA FX3U-4DA 4ch 전압출력 / 전류출력 120mA 160mA FX3U-4LC 4루프온도조절 ( 측온저항체 / 열전대 / 저전압 ) 8점 160mA 50mA FX3U-1PG 1축제어용펄스출력 150mA 40mA FX3U-2HC 2ch 고속카운터 245mA - - FX3U-16CCL-M CC-Link 용마스터 240mA - FX3U-64CCL CC-Link 용인텔리전트디바이스국 8점 220mA FX3U-128ASL-M ( 일본용제품 ) AnyWireASLINK 마스터 FX3U-128BTY-M ( 일본용제품 ) AnyWire Bitty 시리즈마스터 130mA - : 설정에따라다릅니다. 증설유니트의소비전류계산 확장어댑터, 증설유니트가필요로하는전원은 CPU 유니트에서공급합니다. 전원공급이가능한지여부는다음계산식에의해확인하십시오. ( 모든계산식을만족할필요가있습니다 ) 확장어댑터 CPU 유니트 입력유니트 출력유니트 증설전원유니트 커넥터변환 인텔리전트유니트 버스변환유니트 인텔리전트유니트 CPU 유니트에서전원공급 증설전원유니트에서전원공급 [DC5V 전원 ] [DC5V 전원 ] - 합계소비전류합계소비전류접속하는 = 계산 0mA - 접속하는 = 계산결과결과 0mA DC5V 전원용량 (CPU 유니트 ) DC5V 전원용량 ( 증설전원유니트 ) [DC24V 전원 ] [DC24V 전원 ] 합계소비전류 - = 계산접속하는 0mA 결과 DC24V 전원용량 (CPU 유니트 ) ( 증설기기의합계) ( 증설기기의합계) DC5V 전원용량 ( 증설전원유니트 ) ( 증설기기의합계) CPU 유니트에서전원공급 합계소비전류 - = 계산접속하는 0mA 결과 ( 증설기기의합계) 증설전원유니트에서전원공급 < 주의 > 계산결과가마이너스가되는경우에는전원용량을초과하는것이므로시스템구성을검토하십시오. 일부제품에대해서는접속대수에제한이있으므로다음항목을참조하십시오. 34

35 라인업상세 기종선정 시스템구성규칙 FX5U CPU 유니트에서는 CPU 유니트, 증설기기의입출력점수와리모트 I/O 점수의합계 512 점이하를제어할수있습니다. 시스템전체의입출력점수 최대 512 점이하 1. 입출력점수 ( 입출력점유점수포함 ) 확장어댑터 ( 아날로그 ) 확장어댑터 ( 통신 ) CPU 유니트 입력유니트, 출력유니트 최대 4 대최대 2 대최대 2 대 2. CC-Link, AnyWire Bitty 시리즈, AnyWireASLINK 의리모트 I/O 점수 증설전원유니트 합계최대 12 대 최대 16 대 ( 증설전원유니트, 커넥터변환유니트는대수에불포함 ) FX5 입력입력유니트, 커넥터변환유니트, 인텔리전트버스변환출력유니트유니트출력유니트유니트유니트 최대 384 점이하 CC-Link, AnyWire Bitty 시리즈, AnyWireASLINK 의시스템 최대 10 대 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 최대 8 대 FX3 인텔리전트유니트 최대 1 대최대 1 대최대 6 대 1 256점이하라인업상세 기종선정최대 입출력점수 FX5UC 에서구성할수있는최대입출력점수는다음과같습니다. 최대입출력점수 입출력점유점수 CPU 유니트 I/O 유니트인텔리전트유니트 点점 (A) + 합계 (B) + (C) 대 점점 8 점 확장어댑터및확장보드, 커넥터변환유니트, 증설전원유니트는입출력점유점수에포함되지않습니다. 합계 512 점이하 (A) : CPU 유니트의입출력점수 (B) : I/O 유니트의입출력합계점수 (C) : 인텔리전트유니트의합계대수 네트워크마스터유니트사용시입출력점수네트워크마스터유니트를사용한경우, 리모트 I/O 의최대입출력점수는다음과같습니다. 최대입출력점수 리모트 I/O 점유점수 1 AnyWireASLINK CC-Link 3 2 및 Bitty 시리즈 384 점 (D) 점 + (E) 국 32 CC-Link는리모트 I/O국수 32점의합계점수입니다. ( 리모트 I/O의점수에관계없이 32점으로계산 ) (D) : AnyWireASLINK 및 Bitty 시리즈리모트 I/O 점수 (E) : CC-Link 리모트 I/O 의국수 ( 대수 ) 1 : AnyWireASLINK 마스터의로터리스위치에설정된입출력점수를리모트 I/O 점수로하십시오. 2 : AnyWire Bitty 시리즈마스터의로터리스위치에설정된입출력점수를리모트 I/O 점수로하십시오. 3 : CC-Link 마스터와 AnyWire Bitty 시리즈마스터및 AnyWireASLINK 마스터를함께사용하는경우, AnyWire Bitty 시리즈마스터및 AnyWireASLINK 마스터를전단 ( 왼쪽 ) 에접속하십시오. FX5U CPU 유니트에서는 CC-Link 마스터의파라미터를시퀀스프로그램에의해설정하므로, 리모트 I/O 점수를공백을포함하여 256 점까지점유합니다. 따라서 CC-Link 마스터를전단 ( 왼쪽 ) 에접속하면, 후단 ( 오른쪽 ) 의 AnyWire Bitty 시리즈및 AnyWireASLINK 마스터의각리모트 I/O 점수가 128 점미만이될수있습니다. 함께사용하는경우에는 "FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ), FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 및 FX3U-16CCL-M 사용자매뉴얼 " 을참조하십시오. 35

36 1 라종선정라인업상세 기종선정 접속시전원타입제한 1시스템내에서 AC 전원 DC 전원타입은혼용할수없습니다. 다음의 CPU 유니트에접속할수있는증설기기에는전원타입의제한이있으므로주의하십시오. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 접속가능한증설유니트종류ㆍ형명ㆍ전원타입종류형명ㆍ전원타입전원내장입출력유니트 FX5-32E /D (DC 전원타입 ) FX5UC CPU 유니트 FX5UC- M /D (DC 전원타입 ) 증설전원유니트 FX5-C1PS-5V(DC 전원타입 ) 인업상세 기증설시의대수제한 다음의제품에대해서는접속대수에제한이있으므로주의하십시오. 자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 종류 기종 형명 선정방법ㆍ주의사항 I/O 유니트 ( 증설케이블타입 ) FX5-16ET/ES-H FX5-16ET/ESS-H 시스템전체에서최대 4대까지접속할수있습니다. FX5 인텔리전트기능유니트 FX5-CCLIEF 시스템전체에서 1대만접속할수있습니다. FX3U-4AD FX3U-4DA FX3U-1PG FX3U-4LC 시스템전체에서최대 6대까지접속할수있습니다. FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) FX3 인텔리전트기능유니트 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 시스템전체에서각각최대 1대까지접속할수있습니다. FX3U-16CCL-M FX3U-64CCL FX3U-2HC 시스템전체에서최대 2대까지접속할수있습니다. 버스변환유니트의직후에접속하십시오. 각기종의자세한내용은매뉴얼을참조하십시오. 36

37 I/O 유니트 I/O 유니트는입출력을증설하기위한제품입니다. 전원이내장되어있는 " 전원내장입출력유니트 " 도있습니다. 전원내장입출력유니트 전원내장입출력유니트는전원이내장되어있는입출력증설기기입니다. CPU 유니트와마찬가지로증설유니트의후단에각종 I/O 유니트및인텔리전트기능유니트를접속할수있습니다. 전원내장입출력유니트일람 트I/O 유니트 2 I/O 유니형명 합계점수 입출력점수 입출력형식 대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D(mm) AC 전원타입 FX5-32ER/ES 릴레이 FX5-32ET/ES 32 점 16 점 DC24V ( 싱크 / 소스 ) 16 점 트랜지스터 ( 싱크 ) 약 0.65 kg FX5-32ET/ESS 트랜지스터 ( 소스 ) DC 전원타입 FX5-32ER/DS 릴레이 FX5-32ET/DS 32 점 16 점 DC24V ( 싱크 / 소스 ) 16 점 트랜지스터 ( 싱크 ) 약 0.65 kg FX5-32ET/DSS 트랜지스터 ( 소스 ) :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 가필요합니다. 접속케이블 전원내장입출력유니트에는전단에있는기기의오른쪽에접속하기위한증설케이블이부속되어있습니다. 입출력유니트 입력유니트, 출력유니트는 CPU 유니트에서전원을공급받아입출력을증설하기위한기기입니다. 각유니트에증설케이블타입과증설커넥터타입이있습니다. 인발 (drawing) 탭 증설커넥터 증설케이블 증설케이블타입 증설커넥터타입 37

38 I/O 유니트 입력유니트 ( 증설케이블타입 ) 일람 형명 합계점수 입출력점수 입출력형식 대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D(mm) FX5-8EX/ES 8 점 8 점 DC24V ( 싱크 / 소스 ) - - 약 0.2kg I/O 유니트FX5-16EX/ES 16 점 16 점 DC24V ( 싱크 / 소스 ) :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 출력유니트 ( 증설케이블타입 ) 일람 형명 합계점수 입출력점수 입출력형식 - - 약 0.25kg 대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D(mm) FX5-8EYR/ES 8 점 8 점릴레이 약 0.2kg FX5-8EYT/ES 8 점 8 점 트랜지스터 ( 싱크 ) 약 0.2kg FX5-8EYT/ESS 8 점 8 점 트랜지스터 ( 소스 ) 약 0.2kg FX5-16EYR/ES 16 점 16 점릴레이약 0.25kg FX5-16EYT/ES 16 점 16 점 트랜지스터 ( 싱크 ) 약 0.25kg FX5-16EYT/ESS 16 점 16 점 트랜지스터 ( 소스 ) 약 0.25kg :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 고속펄스입출력유니트 ( 증설케이블타입 ) 일람 형명 합계점수 입출력점수 입출력형식 대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D (mm) FX5-16ET/ES-H FX5-16ET-ESS-H 16 점 8 점 DC24V ( 싱크 / 소스 ) 8 점 트랜지스터 ( 싱크 ) 트랜지스터 ( 소스 ) 약 0.25kg :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 접속케이블 증설케이블타입의입력ㆍ출력유니트에는전단에있는기기의오른쪽에접속하기위한증설케이블이장착되어있습니다. 38

39 I/O 유니트 형명 합계점수 FX5-C16EX/D 16 점 16 점 입력유니트 ( 증설커넥터타입 ) 일람입출력점수 입출력형식 DC24V ( 싱크 ) DC24V 입출력점수 입출력형식 16점 - 트대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D (mm) 약 0.10kg FX5-C32EX/D 32점 32점약 0.15kg FX5-C16EX/DS 16점 16점약 0.10kg ( 싱크 / 소스 ) FX5-C32EX/DS 32점 32점약 0.15kg :FX5U 에대한접속에는 FX5-CNV-IF 가필요합니다. 출력유니트 ( 증설커넥터타입 ) 일람 형명 합계점수 대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D (mm) FX5-C16EYT/D 16점 트랜지스터 약 0.10kg FX5-C32EYT/D 32점 32점 ( 싱크 ) 약 0.15kg FX5-C16EYT/DSS 16점 16점 트랜지스터 약 0.10kg FX5-C32EYT/DSS 32점 32점 ( 소스 ) 약 0.15kg :FX5U 에대한접속에는 FX5-CNV-IF 가필요합니다. 2 I/O 유니 입출력유니트 ( 증설커넥터타입 ) 일람 형명 합계점수 입출력점수 입출력형식 대응 CPU 유니트 입력출력 FX5U FX5UC 중량 외형치수 W H D (mm) FX5-C32ET/D FX5-C32ET/DSS 32 점 16 점 DC24V ( 싱크 ) DC24V ( 싱크 / 소스 ) 16 점 트랜지스터 ( 싱크 ) 16 점트랜지스터 ( 소스 ) 약 0.15kg :FX5U 에대한접속에는 FX5-CNV-IF 가필요합니다. 39

40 I/O 유니트 FX5U 입출력조합예 아래표는 FX5U 의증설유니트조합예입니다. 입력점수를기준으로조합내용을확인할수있습니다. ㆍI/O 유니트및증설유니트를변경하여아래표이외에도다양하게조합할수있습니다. 2 I/O 유니트I/O 점수 입력출력유니트형명 CPU 유니트 입출력유니트 전원내장입출력유니트 FX5-32E 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M I/O 점수 입력출력유니트형명 CPU 유니트 입출력유니트 전원내장입출력유니트 FX5-32E 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M

41 I/O 유니트 I/O 점수 입력출력유니트형명 CPU 유니트 입출력유니트 전원내장입출력유니트 FX5-32E 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M I/O 점수 입력출력유니트형명 CPU 유니트 입출력유니트 전원내장입출력유니트 FX5-32E 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M I/O 유니트41

42 I/O 유니트 FX5UC 입출력의조합예 아래표는 FX5UC 의증설유니트조합예입니다. 입력점수를기준으로조합내용을확인할수있습니다. ㆍI/O 유니트및증설유니트를변경하여아래표이외에도다양하게조합할수있습니다 2 I/O 유니트CPU I/O 점수유니트입력출력유니트형명 입출력유니트 커넥터변환유니트 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M CPU I/O 점수유니트입력출력유니트형명 입출력유니트 커넥터변환유니트 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M

43 I/O 유니트 I/O 점수 입력출력유니트형명 CPU 유니트 입출력유니트 커넥터변환유니트 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M I/O 점수 입력출력유니트형명 CPU 유니트 입출력유니트 커넥터변환유니트 입출력유니트 입력출력입력출력입력출력 I/O 합계 M M M M M M M M M M M M M I/O 유니트43

44 I/O 유니트 memo 2 I/O 유니트44

45 전압 전류용입출력기기 아날로그입출력기기를이용하면, 아날로그량 ( 전압, 전류등 ) 의입력이나출력이가능합니다. FA 제어에서필수적인아날로그제어를 PLC 에서쉽게실현할수있습니다. (DC0 ~ 10mV, DC0 ~ 100mV 의저전압입력의대응은 " 온도센서용입력기기 " 의 FX3U-4LC 참조 ) 아날로그입출력기기일람 아날로그입력확장어댑터 (A/D 변환 ) 형명 ( 채널수 ) FX5-4AD-ADP(4ch) 입력사양대응 CPU 유니트절연방식항목입력전류입력전압 FX5U FX5UC 입력범위 DC-20~+20mA DC-10~+10V ( 입력저항값 250Ω) ( 입력저항값 1MΩ) 아날로그입력점수 3 아날 전류용입출력기기로그제어전압 분해능 1.25μA(20mA 1/16000) 1.25μA((20-4)mA 1/12800) 2.5μA((20-(-20)mA 1/16000) 625μV(10V 1/16000) 312.5μV(5V 1/16000) 312.5μV((5-1)V 1/12800) 1250μV((10-(-10)V 1/16000) 입력단자와 PLC 간 : 포토커플러절연입력단자채널간 : 비절연 4점 (4ch) 입출력유니트 ( 증설커넥터타입 ) 일람 형명 ( 채널수 ) FX5-4DA-ADP(4ch) 출력사양대응 CPU 유니트절연방식항목출력전류출력전압 FX5U FX5UC 출력범위 DC0~20mA DC-10~+10V ( 외부부하저항값 0~500Ω) ( 외부부하저항값 1k~1MΩ) 아날로그출력점수 분해능 1.25μA(20mA 1/16000) 1μA((20-4)mA 1/16000) 625μV(10V 1/16000) 312.5μV(5V 1/16000) 250μV((5-1)V 1/16000) 1250μV((10-(-10)V 1/16000) 출력단자와 PLC 간 : 포토커플러절연출력단자채널간 : 비절연 4 점 (4ch) 아날로그입력유니트 (A/D 변환 ) 형명 ( 채널수 ) FX3U-4AD(4ch) 입력사양대응 CPU 유니트절연방식항목입력전류입력전압 FX5U FX5UC DC-20~+20mA, DC4~20mA DC-10~+10V 입력범위 ( 입력저항값 250Ω) ( 입력저항값 200kΩ) 분해능 1.25μA(40mA 1/32000) 320μV(20V 1/64000) 입력단자와 PLC 간 : 포토커플러절연입력단자채널간 : 비절연 아날로그입력점수 4 점 (4ch) :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 아날로그출력유니트 (D/A 변환 ) 형명 ( 채널수 ) FX3U-4DA(4ch) 출력사양대응 CPU 유니트절연방식항목출력전류출력전압 FX5U FX5UC DC0~20mA, DC4~20mA DC-10~+10V 출력범위 ( 외부부하저항값 500Ω 以下 ) ( 외부부하저항값 1k~1MΩ) 분해능 0.63μA(20mA 1/32000) 320μV(20V 1/64000) 출력단자와 PLC 간 : 포토커플러절연출력단자채널간 : 비절연 아날로그출력점수 4 점 (4ch) :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. FX5U CPU 유니트 내장아날로그입력 내장아날로그출력 형명 ( 채널수 ) FX5U CPU 유니트 (2ch) 항목 입력범위 분해능 입력사양입력전압 DC0~10V ( 입력저항값 115.7kΩ) 2.5mV 절연방식 PLC 내부 : 비절연입력단자간채널간 : 비절연 형명 ( 채널수 ) FX5U CPU 유니트 (1ch) 출력사양항목출력전압 DC0~10V 출력범위 ( 외부부하저항값 2k~1MΩ) 분해능 2.5mV 절연방식 PLC 내부 : 비절연 45

46 3 아날로그제어전압 전류용입출력기기 FX5-4AD-ADP 형확장어댑터 특징 1)`분해능 14bit 바이너리고정밀아날로그입력어댑터입니다. 2) 4 채널의전압입력 (DC-10~+10V) 또는전류입력 (DC-20~+ 20mA) 이가능합니다. 3) 채널마다전압또는전류입력을지정할수있습니다. 4) 프로그램없이 ( 전용명령없이 ) 데이터전송이가능합니다. 사양 항목 사양 아날로그입력점수 4 점 (4 채널 ) 아날로그입력전압 DC-10~+10V( 입력저항값 1MΩ) 아날로그입력전류 DC-20~+20mA( 입력저항값 250Ω) 디지털출력값 14비트바이너리 아날로그입력범위 디지털출력값 분해능 0~10V 0~ μV 0~5V 0~ μV 전압 1~5V 0~ μV 입력특성, 분해능 1-10~+10V -8000~ μV 0~20mA 0~ μA 전류 4~20mA 0~ μA -20~+20mA -8000~ μA 정밀도 ( 디지털출력값의풀스케일에대한정밀도 ) 주위온도 25±5 :±0.1%(±16digit) 이내주위온도 0~55 :±0.2%(±32digit) 이내주위온도 -20~0 2 :±0.3%(±48digit) 이내전압 :±15V, 전류 :±30mA 절대최대입력변환속도최대 450μs( 데이터업데이트는매연산주기 ) 절연방식 입력단자와 PLC 간 : 포토커플러절연입력단자채널간 : 비절연 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC:CPU 유니트왼쪽에아날로그어댑터최대 4대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.1kg 1: 입력특성의상세내용에대해서는매뉴얼을참조하십시오. 2:2016 년 6 월이전에생산된제품은대응하지않습니다. FX5-4DA-ADP 형확장어댑터 특징 1) 분해능 14bit 바이너리고정밀아날로그출력어댑터입니다. 2) 4 채널의전압출력 (DC-10~+10V) 또는전류출력 (DC0~20mA) 이가능합니다. 3) 채널마다전압또는전류출력을지정할수있습니다. 4) 프로그램없이 ( 전용명령없이 ) 데이터전송이가능합니다. 사양 항목 사양 아날로그출력점수 4 점 (4 채널 ) 디지털입력 14비트바이너리 아날로그출력전압 DC-10~+10V( 외부부하저항값 1k~1MΩ) 아날로그출력전류 DC0~20mA( 외부부하저항값 0~500Ω) 아날로그출력범위 디지털값 분해능 0~10V 0~ μV 0~5V 0~ μV 전압 출력특성, 분해능 1 1~5V 0~ μV -10~+10V -8000~ μV 0~20mA 0~ μA 전류 4~20mA 0~ μA 정밀도 ( 아날로그출력값의풀스케일에대한정밀도 ) 주위온도 25±5 :±0.1%( 전압 ±20mV, 전류 ±20μA) 이내주위온도 -20~55 2 :±0.2%( 전압 ±40mV, 전류 ±40μA) 이내 변환속도 최대950μs( 데이터업데이트는매연산주기 ) 절연방식 출력단자와 PLC 간 : 포토커플러절연출력단자채널간 : 비절연 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC:CPU 유니트왼쪽에아날로그어댑터최대 4대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.1kg 1: 출력특성의상세내용에대해서는매뉴얼을참조하십시오. 2:2016 년 6 월이전에생산된제품의주위온도는 0~55 입니다. 46

47 전압 전류용입출력기기 FX3U-4AD 형아날로그입력유니트 1) 분해능 15bit 바이너리 + 부호 1bit( 전압 ), 14bit 바이너리 + 부호 1bit( 전류 ) 고정밀아날로그입력유니트입니다. 2) 4 채널의전압입력 (DC-10 ~ +10V) 또는전류입력 (DC-20~+20mA, DC4~20mA) 이가능합니다. 3) 채널마다전압또는전류입력을지정할수있습니다. 4) 500μs/ch 의고속 AD 변환을실현하였습니다. 5) 디지털필터기능및피크값유지기능등의다양한기능을탑재하였습니다. 사양 항목 입력전압 입력전류 아날로그입력범위 DC-10V~+10V DC-20~+20mA, 4~20mA ( 입력저항 200kΩ) ( 입력저항 250Ω) 유효디지털출력 15 비트바이너리 +부호 1비트 14 비트바이너리 +부호 1비트 분해능 0.32mV(20V 1/64000) 1.25μA(40mA 1/32000) [ 주위온도 25 ±5 시 ] [ 주위온도 25 ±5 시 ] -20~+20mA 입력시풀스케일 40mA 에대해 ±0.5%(±200μA) 종합정밀도 풀스케일 20V 에대해 ±0.3%(±60mV) 4~20mA 입력시도동일 [ 주위온도 0~55 시 ] [ 주위온도 0~55 시 ] 풀스케일 20V 에대해 ±0.5%(±100mV) -20~+20mA 입력시 풀스케일 40mA 에대해 ±1%(±400μA) 4~20mA 입력시도동일 변환속도 500μs ch 수 ( 디지털필터사용시는 5ms 사용 ch 수 포토커플러에의해아날로그입력과 PLC 간을절연 절연방식 아날로그입력과전원간은 DC/DC 컨버터에의해절연 ( 각채널간은비절연 ) 전원 DC5V 110mA(PLC 내부전원공급 ) DC24V±10% 90mA/DC24V( 외부전원공급 ) 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) FX5U :FX3U 증설전원유니트사용시 : 최대 8대, 접속가능대수 FX3U 증설전원유니트미사용시 : 최대 6대 FX5UC : 최대 6 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.2kg 3 아날 특징로그제어FX3U-4DA 형아날로그출력유니트 특징 1) 분해능 15bit 바이너리 +부호 1bit( 전압 ), 15bit 바이너리 ( 전류 ) 고정밀아날로그출력유니트입니다. 2) 4 채널의전압출력 (DC-10~+10V) 또는전류출력 (DC0~20mA, DC4~20mA) 이가능합니다. 3) 채널마다전압또는전류출력을지정할수있습니다. 4) 테이블출력기능및상하한값기능등의다양한기능을탑재하였습니다. 사양 아날로그출력범위 항목출력전압출력전류 DC-10~+10V ( 외부부하 1k~1MΩ) DC0~20mA, DC4~20mA ( 외부부하 500Ω 이하 ) 유효디지털입력 15 비트바이너리 + 부호 1 비트 15 비트바이너리 분해능 0.32mV(20V 1/64000) 0.63μA(20mA 1/32000) 종합정밀도 [ 주위온도 25 ±5 시 ] 풀스케일 20V 에대해 ±0.3%(±60mV) [ 주위온도 0~55 시 ] 풀스케일 20V 에대해 ±0.5%(±100mV) 변환속도 1ms( 사용채널수는무관합니다 ) 절연방식 전원 대응 CPU 유니트 [ 주위온도 25 ±5 시 ] 풀스케일 20mA 에대해 ±0.3%(±60μA) [ 주위온도 0~55 시 ] 풀스케일 20mA 에대해 ±0.5%(±100μA) 포토커플러에의해아날로그출력과 PLC 간을절연구동전원과아날로그출력간은 DC/DC 컨버터에의해절연 ( 각채널간은비절연 ) DC5V 120mA(PLC 내부전원공급 ) DC24V ±10% 160mA/DC24V( 외부전원공급 ) FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8 점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 외형치수 W H D(mm) 중량 FX5U :FX3U 증설전원유니트사용시 : 최대 8 대, FX3U 증설전원유니트미사용시 : 최대 6 대 FX5UC : 최대 6 대 약 0.2kg 47

48 3 아날로그제어전압 전류용입출력기기 FX5U CPU 유니트내장아날로그입출력기능 특징 사양 ( 내장아날로그입출력부분만 ) A/D 부 항목 사양 아날로그입력 DC0~10V( 입력저항 115.7kΩ) 절대최대입력 -0.5V, +15V 디지털출력값 0~4000 디지털출력 12 비트부호없음바이너리 최대분해능 2.5mV 주위온도 25 ±5 일때, ±0.5% 이내 (±20digit 1 ) 정밀도 주위온도 0~55 일때, ±1.0% 이내 (±40digit 1 ) 주위온도 -20~0 2 일때, ±1.5% 이내 (±60digit 1 ) 변환속도 30μs/ 채널 ( 데이터업데이트는매연산주기 ) 1) FX5U CPU 유니트는 2 채널의아날로그입력 과 1채널의아날로그출력이내장되어있습니다. D/A 부 공통부 항목 사양 아날로그출력 DC0~10V( 외부부하저항 2k~1MΩ) 디지털입력값 0~4000 디지털입력 12 비트부호없음바이너리 최대분해능 2.5mV 주위온도 25 ±5 일때, ±0.5% 이내 (±20digit 1 ) 정밀도 주위온도 0~55 일때, ±1.0% 이내 (±40digit 1 ) 주위온도 -20~0 2 일때, ±1.5% 이내 (±60digit 1 ) 변환속도 30μs( 데이터업데이트는매연산주기 ) 항목 입력사양 출력사양 절연방식 CPU 유니트내부와비절연, 입력단자간 ( 채널간 ) 은비절연 CPU 유니트내부와비절연 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 외형치수 W H D(mm) 중량 FX5U-32M : FX5U-64M : FX5U-80M : FX5U-32M : 약 0.70kg FX5U-64M : 약 1.00kg FX5U-80M : 약 1.20kg 1:digit 는디지털값을나타냅니다. 2: 2016 년 6 월이전에생산된제품은대응하지않습니다. 48

49 온도센서용입력기기 온도센서용입력기기 백금측온저항체 (Pt100) 나열전대의온도센서를접속할수있습니다. FX3U-4LC 형온도조절유니트는오토튜닝내장 PID 제어기능을가지고있으므로, 인텔리전트기능유니트의기능에서온도조절제어를실행할수있습니다. 온도센서용입력기기 형명 ( 채널수 ) FX3U-4LC(4ch) 백금측온저항체 Pt100, JPt100, Pt1000 대응센서 열전대 K/J/R/S/E/T/B/N/PLII/W5Re/W26Re/U/L 형 저전압입력 :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. :FX5-4AD-PT-ADP, FX5-4AD-TC-ADP 는해당매뉴얼을참조해주십시오. 입력사양대응 CPU 유니트절연방식항목온도입력 FX5U FX5UC [ 대표예 ] 입력범위 Pt100:-200~600 Pt1000:-200.0~650.0 분해능 0.1 또는 1 ( 사용하는센서에따라다름 ) [ 대표예 ] 입력범위 K형 :-200.0~1300 J형 :-200.0~1200 분해능 0.1 또는 1 ( 사용하는센서에따라다름 ) 입력범위 DC0~10mV DC0~100mV 분해능 0.5μV 또는 5.0μV 내부 -ch 간 : 절연내부 - 전원간 : 절연각 ch 간 : 절연 채널수 4ch 3 아날로그제어 특징 FX3U-4LC 형온도조절유니트 사양 항목제어방식제어연산주기설정온도범위 내용 2 위치제어, 표준 PID 제어, 가열냉각 PID 제어, 캐스케이드제어 250ms/4ch K:-200.0~1300 (-100~2400 ) J:-200.0~1200 (-100~2100 ) 저전압입력 :DC0~10mV, DC0~100mV Pt100(3 선식 ):-200.0~600.0 (-300.0~1100 ) Pt1000(2 선 /3 선식 ):-200.0~650.0 (-328~1184 ) 1) 4ch 의온도센서입력과제어출력을가지고있으며, "2 위치제어, 표준 PID 제어 ( 오토튜닝가능 ), 가열냉각 PID 제어, 캐스케이드제어 " 를실행할수있습니다. 아날로그입출력유니트와함께사용하여전압이나전류에의한 PID 제어도가능합니다. 2) 캐스케이드제어를새로탑재하여, 마스터 / 슬레이브의 2개의제어루프에의해외란등에의한온도변화에대해서신속한온도조절이가능합니다. 3) 가열출력과냉각출력의 2 계통의출력조작에의해최대 4 루프의가열냉각 PID 제어를실행할수있습니다. 가열측, 냉각측모두안정적인온도제어가가능합니다. 4) "DC0-10mV", "DC0-100mV" 의저전압신호를입력할수있습니다. 저전압출력센서등을직접접속할수있습니다. 5) 폭넓은열전대온도센서와고정밀도의 Pt1000 온도센서에대응합니다. 히터단선검출버퍼메모리에서알람검출 (0.0 ~ 100.0A 의범위내에서가변입력사양[ 주위온도 25 ±5 시 ] K형열전대입력범위 500 이상의경우 : 풀스케일에대해 ±0.3%(±1 digit) 입력점수 4점 [ 열전대 ] K, J, R, S, E, T, B, N JIS C , PLⅡ, W5Re/W26Re, U, L [ 측온저항체 ] 3선식 Pt100 JIS C ( 신JIS) 입력의종류 3선식 JPt100 JIS C ( 구JIS) ( 채널마다선택가능 ) 2선식 /3 선식 Pt1000 JIS C [ 저전압입력 ] DC0~10mV, DC0~100mV 측정정밀도예 [ 주위온도 0 ~ 55 시 ] K형열전대입력범위 500 이상의경우 : 풀스케일에대해 ±0.7%(±1 digit) 분해능예 0.1 (0.1 F), 1 (1 F), 0.5μV 또는 5.0μV 샘플링주기 250ms/4ch 입력단선시 / 단락시동작 업스케일 / 다운스케일 ( 측온저항체입력시 ) 전류검출기 (CT) 입력사양 출력사양 전원 절연방식 대응 CPU 유니트 점수 :4 점전류검출기 :CTL-12-S36-8, CTL-12-S56-10, CTL-6-P-H(URD), 샘플링주기 :0.5 초점수 :4 점형식 :NPN 오픈컬렉터트랜지스터, 정격부하전압 :DC5 ~ 24V, 최대부하전류 :100mA, 제어출력주기 :0.5 ~ 100.0초 DC5V 160mA(CPU 유니트에서내부전원공급 ) DC24V +20% -15% 50mA( 단자대에서외부전원공급 ) 아날로그입력및트랜지스터출력과 PLC 간은포토커플러에의해절연아날로그입력및트랜지스터출력과전원간은 DC/DC 컨버터에의해절연각 ch 간은절연 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) FX5U :FX3U 증설전원유니트사용시 : 최대 8대, 접속가능대수 FX3U 증설전원유니트미사용시 : 최대 6대 FX5UC : 최대 6 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.4kg : 센서입력범위에따라다름 49

50 3 아날로그제어전압 전류용입출력기기 memo 50

51 고속카운터 고속카운터 고속카운터를사용하면, 엔코더및센서의고속신호를 PLC 에서수신할수있습니다. 고성능고속카운터를 CPU 유니트에내장하고있으므로, 간단프로그램에의한고속제어가가능합니다. 고속카운터일람 CPU 유니트내장고속카운터기능 형명종류최대주파수동작모드고속처리명령 FX5U/FX5UC 1상 1입력 (S/W) 200kHz 1 상 1 입력 (H/W) 200kHz 1상 2입력 200kHz 2상 2입력 [1 체배 ] 200kHz 2상 2입력 [2 체배 ] 100kHz 2상 2입력 [4 체배 ] 50kHz 내부클록 1MHz( 고정 ) : 자세한내용은프로그래밍매뉴얼및각제품의하드웨어매뉴얼을참조하십시오. ㆍ일반모드ㆍ펄스밀도측정모드ㆍ회전속도측정모드 ㆍ 32 비트데이터비교리셋ㆍ 32 비트데이터대역비교ㆍ 16 비트데이터고속입출력기능개시 / 정지ㆍ 32 비트데이터고속입출력기능개시 / 정지 4 고속카운터51 [FX5U, FX5UC CPU 유니트의고속카운터 ] 고속카운터는파라미터에서입력할당, 기능설정등에의해 HIOEN 명령을사용하여동작을실행합니다. 고속카운터의종류 펄스입력신호형식 1 상 1 입력카운터 (S/W) A 상입력 카운트방향전환비트 ON OFF OFF ON 1 상 1 입력카운터 (H/W) ON A상입력 OFF B상입력 ( 카운트방향전환입력 ) OFF ON 1 상 2 입력카운터 A상입력업카운트입력 OFF ON 시 +1 B상입력다운카운트입력 OFF ON 시 -1 ON OFF ON OFF 업카운트시 다운카운트시 A 상입력 1 체배 B 상입력 업카운트시 다운카운트시 A 상입력 2 상 2 입력카운터 2 체배 B 상입력 업카운트시 다운카운트시 A 상입력 4 체배 B 상입력 내부클록 카운트방향전환비트 내부클록 (1MHz) ON OFF ON 51 OFF

52 4 고속카운터고속카운터 내장고속카운터의입력할당고속카운터의입력디바이스의할당은파라미터에서설정합니다. 파라미터에서각채널에각기능을설정하면, 대응하는할당이정해집니다. 내부클록사용시는 1상 1입력 (S/W) 과같은할당이되어, A상은사용하지않습니다. CH 고속카운터종류 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 1상 1입력 (S/W) A P E CH1 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH2 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH3 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH4 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH5 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH6 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH7 1상 1입력 (H/W) A B P E 1상 2입력 A B P E 2상 2입력 A B P E 1상 1입력 (S/W) A P E CH8 1상 1입력 (H/W) A B 1상 2입력 A B 2상 2입력 A B CH1 ~ CH8 내부클록 사용하지않습니다 A:A 상입력 B:B 상입력 ( 다만 1 상 1 입력 (H/W) 의경우에는방향전환입력이됩니다.) P: 외부프리셋입력 ( 파라미터에서채널마다사용여부를선택할수있습니다.) E: 외부허가입력 ( 파라미터에서채널마다사용여부를선택할수있습니다.) 고속펄스입출력유니트 형명종류최대주파수동작모드고속처리명령 FX5-16ET/ES-H FX5-16ET/ESS-H 1 상 1 입력 (S/W) 200kHz 1 상 1 입력 (H/W) 200kHz 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC 1상 2 입력 200kHz 2 상 2 입력 [1 체배 ] 200kHz 2 상 2 입력 [2 체배 ] 100kHz ㆍ일반모드 ㆍ 16 비트데이터고속입출력기능개시 / 정지ㆍ 32 비트데이터고속입출력기능개시 / 정지 2 상 2 입력 [4 체배 ] 50kHz 내부클록 1MHz( 고정 ) :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 52

53 고속카운터 각입력의 는고속펄스입출력유니트의선두입력번호입니다. X +6, X +7은최대주파수의값에관계없이 10kHz 까지의입력주파수가됩니다. 프리셋입력, 허가입력은최대주파수의값에관계없이 10kHz 까지의입력주파수가됩니다. CH9, CH11, CH13, CH15 CH10, CH12, CH14, CH16 CH 고속카운터종류 X X +1 X +2 X +3 X +4 X +5 X +6 X +7 최대주파수 1 상 1 입력 (S/W) A P E 200kHz 1 상 1 입력 (H/W) A B P E 200kHz 1 상 2 입력 A B P E 200kHz 2 상 2 입력 [1 체배 ] A B P E 200kHz 2 상 2 입력 [2 체배 ] A B P E 100kHz 2 상 2 입력 [4 체배 ] A B P E 50kHz 1 상 1 입력 (S/W) A P E 200kHz 1 상 1 입력 (H/W) A B P E 200kHz 1 상 2 입력 A B P E 200kHz 2 상 2 입력 [1 체배 ] A B P E 200kHz 2 상 2 입력 [2 체배 ] A B P E 100kHz 2 상 2 입력 [4 체배 ] A B P E 50kHz CH9~CH16 내부클록사용하지않습니다 A:A 상입력 B:B 상입력 ( 다만 1 상 1 입력 (H/W) 의경우에는방향전환입력이됩니다.) P: 외부프리셋입력 ( 파라미터에서채널마다사용여부를선택할수있습니다.) E: 외부허가입력 ( 파라미터에서채널마다사용여부를선택할수있습니다.) 4 고 고속펄스입출력유니트의입력할당, 입력할당별최대주파수속카운터 고속카운터유니트 형명 ( 채널수 ) 종류최대응답주파수기능 하드웨어비교출력기능 2 상카운터체배기능 FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC FX3U-2HC(2ch) 1 상 1 입력 최대 200kHz 1 상 2 입력 최대 200kHz 일치출력 ( 최대 30μs 의지연 ) 기능내장출력형식 : 싱크 / 소스공용출력 2 점 / 각 ch - 최대 2 대 최대 2 대 2 상 2 입력 1 체배 : 최대 200kHz 2 체배 : 최대 100kHz 4 체배 : 최대 50kHz :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 53

54 4 고속카운터고속카운터 FX3U-2HC 형고속카운터유니트 특징 1) 1대로 2ch 의고속신호를입력할수있으며, 최대 200kHz 의카운트가가능합니다. 각 ch 에는 CPU 유니트에서의비교값설정에의한고속출력단자를 2점내장하고있습니다. 2) 2상입력에대해서는 1, 2, 4체배모드를설정할수있습니다. 3) CPU 유니트및외부입력으로카운트의허가 / 금지가가능합니다. 4) 라인드라이버출력타입의엔코더와도접속할수있습니다. 5) 입출력신호는커넥터방식을채택하여간결하게접속할수있습니다. 접속커넥터에는 "FX-I/O-CON2-S 및 FX-I/ O- CON2- SA" 를사용할수있습니다.( 배선케이블은고객준비 ) 사양 항목 사양 입력점수 2점 신호레벨 접속단자에의해 DC5V, 12V, 24V 선택가능라인드라이버출력타입은 5V 단자에접속 1상 1입력 :200kHz 이하 주파수 1상 2입력 :200kHz 이하 2상 2입력 :200kHz 이하 /1 체배, 100kHz 이하 /2체배, 50kHz 이하 /4체배 계수범위 바이너리부호있음 32 비트 (-2,147,483,648~+2,147,483,647), 또는바이너리부호없음 16 비트 (0~65,535) 카운트모드 자동업 / 다운 (1 상 2입력또는 2상입력시또는선택업 / 다운 (1 상 1입력시 ) 일치출력 카운터의현재값과비교설정값이일치하였을때, 비교출력이 30μs 이내에세트 (ON) 되고리셋지령으로 100μs 이내에클리어 (OFF) 됩니다. 출력형식 2점 /ch, DC5~24V 0.5A( 싱크 / 소스공용출력 ) 부가기능 CPU 유니트에서버퍼메모리에의한모드설정이나비교데이터를설정할수있습니다. 현재값, 비교결과, 에러상태를 CPU 유니트에서모니터할수있습니다. 소비전류 DC5V 245mA(CPU 유니트에서내부전원공급 ) 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 2대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.2kg FX5-16ET/E -H 형고속펄스입출력유니트 특징 사양 항목고속펄스입력 X ~X +5 입력응답주파수 X +6, X +7 대응 CPU 유니트접속가능대수 2ch 200kHz 10kHz 사양 FX5U, FX5UC, Ver 이후대응 ( 제조번호 :165****(2016 년 5 월 )) FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. FX5U, FX5UC: 최대 4 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.25kg : 는각고속펄스입출력유니트의선두입력번호입니다. 1) 고속펄스입력의카운트 (2ch 200kHz) 가가능합니다. 2) 고속카운터기능과위치결정기능을함께사용 (2ch+2 축 ) 할수있으며, 할당되지않은단자는범용입출력으로사용할수있습니다. 54

55 력유니트위치결정제어 위치결정명령을표준탑재한 CPU 유니트및위치결정제어가가능한펄스출력유니트를구비하고있습니다. 또한, 더욱복잡한제어는물론다축 보간제어까지가가능한심플모션유니트를라인업하여위치결정제어를지원합니다. CCPU 유니트내장펄스출력기능, 위치결정명령일람 CPU 유니트내장펄스출력기능 형명 특징항목기능 CPU 유니트내장펄스출력기능FX5U/FX5UC 고속펄스입력 8ch 와 4 축의펄스출력에의한위치결정기능을내장하고있습니다. 제어축수 4 축 (2 축동시스타트에의한간이직선보간 ) 최대주파수 위치결정프로그램 대응하는 CPU 유니트 펄스출력명령 위치결정명령 ( 펄스환산시 200kpps) 시퀀스프로그램, 테이블운전 트랜지스터출력타입 PLSY, DPLSY 명령 DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, TBL, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA 명령 5 제어펄스출치결정위치결정 : 펄스출력모드가 CW/CCW 모드일때는 2 축이됩니다. 력 위 고속펄스입출력유니트 FX5U FX5UC 고속펄스입출력유니트형명 특징항목기능 대응 CPU 유니트 FX5-16ET/ES-H FX5-16ET/ESS-H 제어축수 2 축 (2 축동시스타트에의한간이직선보간 ) 최대주파수 위치결정프로그램 ( 펄스환산시 200kpps) 시퀀스프로그램, 테이블운전 최고 200kpps 의펄스출력이가능합니다. 각종위치결정운전모드를탑재하고있으므로 2 축의간이위치결정에적합합니다. 출력종류 펄스출력명령 - 위치결정명령 FX5-16ET/ES-H: 트랜지스터출력 ( 싱크타입 ) FX5-16ET/ESS-H: 트랜지스터출력 ( 소스타입 ) DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA 명령 :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 펄스출력유니트 형명 특징항목기능 대응 CPU 유니트 최대주파수 200kpps 최고 200kpps 의펄스출력이가능합니다. 각종위치결정운전모드를탑재하고있으므로 1 축의간이위치결정에적합합니다. 펄스출력형식 정회전펄스 / 역회전펄스또는펄스열 + 방향 수동펄스발생기접속 위치결정프로그램 시퀀스프로그램 (FROM/TO 명령 ) ABS 현재값읽기 시퀀스프로그램으로가능 FX3U-1PG 제어축수 1 축 FX5U FX5UC 펄스출보간기능 :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8 점 ( 입출력모두카운트가능 ) 55

56 FX5U FX5UC 심플모션유니트5 펄스출력 위치결정위치결정제어 심플모션유니트 형명 특징항목기능 대응 CPU 유니트 FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S 제어축수 4 축 /8 축 보간기능직선보간 ( 최대 4 축 ) SSCNETⅢ/H 에대응하며, MR-J4 서보모터와조합하여고속 고정밀위치결정을구축할수있습니다. GX Works3 에서파라미터및테이블운전을쉽게설정할수있습니다. 제어방식 마크검출기능 디지털오실로스코프기능 2 서보앰프접속방식 수동펄스발생기접속 PTP(Point To Point) 제어, 궤적제어 ( 직선, 원호모두설정가능 ), 속도제어, 속도 위치전환제어, 위치 속도전환제어, 속도 토크제어상시모드, 지정횟수모드, 링버퍼모드마크검출신호 : 최대 4점마크검출설정 :16 설정 비트데이터 :16ch 워드데이터 :16ch SSCNET Ⅲ/H 수동펄스발생기 1 대사용가능 1 위치결정프로그램 시퀀스프로그램 1:FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 2: 워드 8ch, 비트 8ch 까지의데이터를실시간파형표시할수있습니다. 입출력점유점수 8 점 ( 입출력모두카운트가능 ) 56

57 위치결정제어 각유니트의상세동작에대해서는각제품의매뉴얼을참조하십시오. 위치결정명령운전패턴 내용 FX5U, FX5UC FX5-16ET/E -H FX3U-1PG FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S JOG 운전 속도 JOG 속도 스타트 정회전 / 역회전지령입력이 ON 되어있는동안모터는정회전 / 역회전합니다. 1 1 JOG 지령 기계원점복귀 속도 원점복귀속도 기계원점복귀스타트지령에의해원점복귀속도로동작을개시하고, 기계원점복귀종료후에클리어신호를출력합니다 원점영점 도그 스타트 1 속위치결정 속도 운전속도 스타트지령에의해운전속도로동작을개시하고, 목표위치에서정지합니다. 스타트 목표위치 2 단속위치결정 (2 속위치결정 ) 5 위치결정운전모드일람펄치결정속도 운전속도 1 운전속도 2 스타트지령에의해운전속도1 로이동량 1까지이동하고, 이후운전속도2로이동량 2까지이동합니다. 5 5 스타트 이동량 1 이동량 2 다단속운전 속도 운전속도 1 스타트이동량1 운전속도2 운전속도3 이동량 2 이동량 3 복수의테이블을연속궤적제어하여다단속운전이됩니다. 왼쪽그림은 3 개테이블의연속궤적제어를실행한경우를나타냅니다. 5 5 스출력 위 인터럽트정지속도 운전속도 스타트 이동량 인터럽트 스타트지령으로운전개시하여목표위치에서정지하고. 운전중에인터럽트입력이 ON 되면감속정지합니다. 인터럽트 1속위치결정 ( 인터럽트 1속치수이송 ) 속도운전속도 인터럽트입력이 ON 되면같은속도로지정된이동량만큼이동한후에감속정지합니다. 스타트 인터럽트이동량 인터럽트 2 속위치결정 ( 인터럽트 2 속치수이송 ) 속도 1 단째속도 2 단째속도 이동량 인터럽트입력 1 이 ON 되면 2 단째속도로감속합니다. 또한인터럽트입력 2 이 ON 되면지정된이동량만큼이동한후에감속정지합니다. 6 6 스타트 인터럽트입력 1 인터럽트입력 2 1 : 1 속위치결정 ( 상대위치결정 ) 명령으로대용가능 2 : DOG 서치기능내장 3 : 카운트식, 데이터세트방식기능내장 4 : 카운트식, 스케일원점신호검출식, 데이터세트방식기능내장 5 : 1 속위치결정테이블운전으로대용가능 6 : 가변속운전또는인터럽트 1 속위치결정운전으로대용가능 7 : 간이직선보간만 57

58 5 펄력 위치결정위치결정제어 인터럽트 2 속위치결정 ( 외부지령위치결정 ) 속도 스타트 위치결정명령운전패턴 운전속도 1 감속지령 (DOG 입력 ) 운전속도 2 정지지령 (STOP 입력 ) 스타트지령에의해운전속도 1 로동작을개시하고, 감속지령에의해감속개시합니다. 정지지령의입력까지운전속도 2 로동작합니다. 내용 FX5U, FX5UC FX5-16ET/E -H FX3U-1PG 6 FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S 6 가변속운전 속도 운전속도 PLC 에서지정한운전속도로동작합니다. 스타트 속도변경 속도변경 명령 OFF 직선보간 y 좌표 y 목표위치 (x, y) 목표위치에지정된속도로이동합니다. 속도는합성속도, 기준축속도를선택할수있습니다. 7 7 시점 x x 좌표 스출 원호보간 CW 목표위치 (x, y) 시점 실선파선 반지름-r CCW 목표위치 (x, y) 시점 :cw :ccw 반지름 원호보간명령에의해목표위치 (x, y) 에지정된주속도로이동합니다. 중심좌표지정에의한운전과보조점지정에의한운전을실행할수있습니다. 테이블운전 번호위치속도 테이블 ( 표 ) 에의해위치결정제어프로그램을작성할수있습니다 펄스발생기입력운전 입력펄스 A 상 B상수동펄스발생기, 엔코더등서보앰프드라이브유니트 배율분주비 수동펄스발생기입력단자에서외부펄스를입력할수있습니다. 엔코더등을사용한동기비율운전이가능합니다. 58

59 위치결정제어 특징 사양 항목 사양 제어축수 4축 (2 축동시스타트에의한간이직선보간가능 ) 최대주파수 ( 펄스환산시 200kpps) 위치결정프로그램 시퀀스프로그램, 테이블운전 대응하는 CPU 유니트 트랜지스터출력타입 펄스출력명령 PLSY, DPLSY 명령 위치결정명령 DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, TBL, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA 명령 : 펄스출력모드가 CW/CCW 모드일때는 2 축이됩니다. 최대 8ch 200kHz 1) CPU 유니트의트랜지스터출력 (Y000, Y001, Y002, Y003) 을사용하여최대 4축의위치결정을실행할수있습니다. 2) 최대 200kpps 의펄스열을출력할수있습니다. 3) 위치결정전용인텔리전트기능유니트를필요로하지않으므로저비용으로시스템을구성할수있습니다. 4) 위치결정운전중속도변경및위치결정어드레스변경이가능합니다. 5) 간이직선보간운전에도대응합니다. 1축 200kpps 2축 200kpps [ 내장위치결정을사용한박스포장장치예 ] 5 FX5U, FX5UC CPU 유니트내장위치결정기능펄스출치결정3축 200kpps 4축 200kpps FX5U-32M : 6ch 200kHz+2ch 10kHz FX5UC-32M : 6ch 200kHz+2ch 10kHz 력 위펄스출력 간이직선보간 (2 축동시스타트 ) ON( 정회전 ) OFF( 역회전 ) Y 좌표 y 목표지점 (x, y) 회전방향 시점 x X 좌표 FX5-16ET/E -H 형고속펄스입출력유니트 특징 사양 항목제어축수 2축 (2 축동시스타트에의한간이직선보간 ) 사양 최대주파수 위치결정프로그램 출력종류 ( 펄스환산시 200kpps) 시퀀스프로그램, 테이블운전 FX5-16ET/ES-H: 트랜지스터출력 ( 싱크타입 ) FX5-16ET/ESS-H: 트랜지스터출력 ( 소스타입 ) 펄스출력명령 - 위치결정명령 대응 CPU 유니트 DSZR, DDSZR, DVIT, DDVIT, DRVTBL, DRVMUL, DABS, PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA 명령 FX5U, FX5UC, Ver 이후대응 ( 제조번호 :165****(2016 년 5 월 )) FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 1) 1대로고속카운터기능 (2ch) 과위치결정기능 (2축) 을확장할수있으며, 저비용으로시스템을구성할수있습니다. 2) CPU 유니트내장위치결정기능과같은방법으로쉽게증설할수있습니다. 3) 최대 200kpps 의펄스열을출력할수있습니다. 4) 고속카운터기능또는위치결정기능을사용하지않는단자는범용입출력으로사용할수있습니다. 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 4대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.25kg 59

60 5 펄스출력 위치결정위치결정제어 FX3U-1PG 형펄스출력유니트 특징 1) 간이위치결정제어에필요한 7개의운전모드를탑재하고있습니다. 2) 최대 200kpps 의펄스열을출력할수있습니다. 3) 위치결정운전중속도와목표어드레스변경이가능하므로, 각공정에대응하는운전을실행할수있습니다. 4) 근거리 S자가감속에대응하므로, 원활하게고속운전을실행할수있습니다. 사양 항목제어축수 1 축 지령속도 1pps~200kpps( 지령단위는 pps, cm/min, 10deg/min, inch/min 중에서선택가능 ) 설정펄스 펄스출력 외부입출력사양 구동전원 사양 -2,147,483,648~2,147,483,647( 지령단위는펄스, μm, mdeg, 10-4 inch 중에서선택가능. 또한, 위치데이터에대한배율설정가능 ) 출력신호형식 : 정회전 (FP)/ 역회전 (RP) 펄스또는펄스 (PLS)/ 방향 (DIR) 중에서선택가능펄스출력단자 : 트랜지스터출력 DC5~24V 20mA 이하 ( 포토커플러절연, LED 동작표시 ) 입력 :STOP/DOG 단자는 DC24V 7mA 영점신호 PG0 단자는 DC5V~DC24V 20mA 이하출력 :FP( 정회전 )/RP( 역회전 )/CLR( 클리어 ) 단자는각 DC5~24V 20mA 이하 입력신호용 :DC24V 40mA 펄스출력용 :DC5~24V 소비전류 35mA 이하 제어전원 DC5V 150mA(PLC 에서증설케이블을이용하여전원공급 ) 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) FX5U: FX3U 증설전원유니트사용시 : 최대 8대, 접속가능대수 FX3U 증설전원유니트미사용시 : 최대 6대 FX5UC: 최대 6 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.2kg 60

61 어드밴스드동기제어 어드밴스드동기제어 FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S 형심플모션유니트는 SSCNET Ⅲ/H 에대응하는인텔리전트기능유니트입니다. SSCNET Ⅲ/H 에대응하며, 서보앰프를이용하여서보모터에의한위치결정제어를실행할수있습니다. 위치결정제어에대해서는매뉴얼을참조하십시오. FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S 형심플모션유니트 특징 FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S 는 SSCNET Ⅲ/H 에대응하는 4축의위치결정기능을탑재한유니트입니다. 테이블방식에의한프로그램으로직선보간, 2축원호보간및연속궤적제어를조합하여쉽게부드러운궤적을그릴수있습니다. " 동기제어 " 에서는 " 동기제어용파라미터 " 를설정하여출력축마다동기제어를기동함으로써, 입력축 ( 서보입력축, 지령생성축, 동기엔코더축 ) 에동기한제어를실행합니다. : 지령생성축은지령생성만을실행하는축으로, 서보앰프가접속된축과독립하여제어할수있습니다. ( 제어축으로카운트되지않습니다 ) 제어축수 연산주기 항목 4 축 / 8 축 0.88ms, 1.777ms 보간기능직선보간 ( 최대 4 축 ) 제어방식 가감속처리 동기제어 입력축 사양 PTP(Point To Point) 제어, 궤적제어 ( 직선, 원호모두설정가능 ), 속도제어, 속도 위치전환제어, 위치 속도전환제어, 속도 토크제어 사다리꼴가감속, S 자가감속 서보입력축, 동기엔코더축 출력축캠축 ( 최대 4 축 ) 캠등록수최대 64 개 ( 메모리용량, 캠분해능, 좌표수에따름 ) 캠제어 캠데이터형식 스트로크비데이터형식, 좌표데이터형식 캠자동생성 로터리커터용캠자동생성 제어단위 mm, inch, degree, pulse 위치결정데이터 600 데이터 / 축 (GX Works3, 시퀀스프로그램에서설정가능 ) 백업 파라미터, 위치결정데이터, 블록기동데이터는플래시 ROM 에저장가능 ( 배터리불필요 ) 직선제어 1축직선제어, 2축직선보간제어, 3축직선보간제어, 4축직선보간제어 ( 합성속도, 기준축속도 ) 치수이송제어 1축치수이송제어, 2축치수이송제어, 3축치수이송제어, 4축치수이송제어 2축원호보간제어 보조점지정, 중심점지정 속도제어 1축속도제어, 2축속도제어, 3축속도제어, 4축속도제어 속도위치전환제어 INC 모드, ABS 모드 위치결정제어 위치속도전환제어 INC 모드 현재값변경 위치결정데이터지정, 현재값변경용기동번호지정 NOP 명령 있음 JUMP 명령 조건부, 무조건 LOOP, LEND 있음 고도위치결정제어 블록기동, 조건기동, 대기기동, 동시기동, 반복기동 서보앰프접속방식 SSCNET Ⅲ/H 총연장거리 ( 최대 )[m] 400 국간거리 ( 최대 )[m] 100 DC24V 外部소비전류 250mA 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC : 최대 16 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.3kg : 보간속도지정방법은기준축속도만유효합니다. 5 사양펄스출력 위치결정61

62 5 펄스출력 위치결정어드밴스드동기제어 memo 62

63 네트워크 통신 MELSEC iq-f 시리즈는 CC-Link 에의한고속네트워크및 Ethernet, MODBUS, Sensor Solution 등제어내용에따라각네트워크에대응합니다. 또한, MELSEC iq-f 시리즈간에쉽게구축할수있는간이데이터링크및 RS-232C, RS-485 기기와의통신기능을지원하고있습니다. 오픈필드네트워크 :CC-Link 일람 종류 CC-Link V2(MELSEC iq-f 시리즈마스터에의한 CC-Link V2 시스템 ) MELSEC iq-f 시리즈 MELSEC iq-f 시리즈 버스 CC-Link 변환마스터국 종단저항 버스인텔리전트변환디바이스국 CC-Link 용리모트 I/O 파트너사센서, 솔레노이드밸브등 종단저항 당사인버터 AC 서보등 CC-Link V2(MELSEC iq-r 시리즈마스터에의한 CC-Link V2 시스템 ) MELSEC iq-r 시리즈 MELSEC iq-f 시리즈 버스변환 CC-Link 마스터국 인텔리전트디바이스국 종단저항 CC-Link 용리모트 I/O 파트너사센서, 솔레노이드밸브등 종단저항 당사인버터 AC 서보등 내용 개요 MELSEC iq-f 시리즈를마스터국으로하는 CC-Link V2 시스템입니다. MELSEC iq-f 시리즈만으로 CC-Link V2 시스템을구축할수있습니다. Ver.1.10 도대응가능. 규모리모트 I/O 국 : 최대 8대, 인텔리전트디바이스국또는리모트디바이스국 : 최대 8대 적용범위라인분산제어및집중관리, 소규모고속네트워크구축등 최대 1200m 개요 MELSEC iq-r 시리즈를마스터국으로하는 CC-Link V2 시스템에대해서 MELSEC iq-f 시리즈를인텔리전트디바이스국으로접속할수있습니다. 규모최대 64 대최대 적용범위 1200m 라인분산제어및집중관리, 상위네트워크와정보교환등 총연장거리또는전송거리 국종류 마스터국 (FX3U- 16CCL-M) 인텔리전트디바이스국 (FX3U-64CCL) 인텔리전트디바이스국 (FX3U-64CCL) 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC 네트워크 통신네트워크 통신 CC-Link IE Field 스타접속의경우 MELSEC iq-r 시리즈 마스터국 HUB 개요 MELSEC iq-r 시리즈를마스터국으로하는 CC-Link IE 필드네트워크시스템에대해서 MELSEC iq-f 시리즈를인텔리전트디바이스국으로접속할수있습니다. 규모최대 121 대 ( 마스터국 1 대, 슬레이브국 120 대 ) 적용범위라인분산제어및집중관리, 상위네트워크와정보교환등 라인형 : 12000m(121 대접속시 ) 스타형 : 시스템구성에따름링형 : 12100m(121 대접속시 ) 인텔리전트디바이스국 (FX5-CCLIEF) 2 MELSEC iq-f 시리즈 인텔리전트디바이스국 MELSEC iq-f 시리즈 인텔리전트디바이스국 MELSEC iq-f 시리즈 인텔리전트디바이스국 MELSEC iq-f 시리즈 인텔리전트디바이스국 1 :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 2 : FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 63

64 6 네트워크 통신네트워크 통신 Ethernet FX5U/FX5UC CPU 유니트 PC 등 [SLMP] FX5U/FX5UC HUB 종류 PC 등 [MELSOFT 접속 ] ᆞGX Works3 ᆞMX Component FX5U/FX5UC 내용 개요 Ethernet 포트가내장되어있습니다. 설정은 GX Works3 에서가능합니다. MELSOFT 접속, SLMP 에의한교신및리모트유지보수에대응합니다. 규모 1:n 적용범위라인분산제어, 집중관리, 데이터수집, 프로그램유지보수등 총연장거리또는전송거리 FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC - MODBUS 종류 FX5U/FX5UC CPU 유니트 ( 내장 RS-485 포트 ), FX5-485-BD FX5U/FX5UC 인버터센서등 내용 개요 FX5 를마스터또는슬레이브로하여 RS-485 로 MODBUS 에접속할수있습니다. 규모최대 32 국 적용범위소규모고속네트워크구축등 총연장거리또는전송거리 FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC 최대 50m FX5-232ADP, FX5-232-BD FX5U/FX5UC 인버터센서등 개요 FX5 를마스터또는슬레이브로하여 RS-232C 로 MODBUS 에접속할수있습니다. 규모 1:1 적용범위 PC, 바코드리더, 프린터, 각종계측기와데이터교신등 최대 15m FX5-485ADP FX5U/FX5UC 인버터코드리더센서 최대 32 국 개요 FX5 를마스터또는슬레이브로하여 RS-485 로 MODBUS 에접속할수있습니다. 규모최대 32 국 적용범위라인분산제어, 집중관리등 최대 1200m Sensor Solution FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) FX5U/FX5UC 버스변환 종류 AnyWireASLINK 최대 128대최대 128점 내용 개요 AnyWireASLINK 의마스터유니트입니다. AnyWireASLINK 의센서배선절감시스템을구축할수있습니다. 규모최대 128 대 적용범위라인분산제어및센서집중관리등 총연장거리또는전송거리 FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC 최대 200m FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) FX5U/FX5UC 버스변환 AnyWire Bitty 시리즈피킹터미널시리즈 개요 AnyWire Bitty 시리즈의마스터유니트입니다. AnyWire Bitty 시리즈의터미널, 피킹터미널을배선절감시스템으로구축할수있습니다. 규모최대 128 대 적용범위라인분산제어, 피킹시스템구축등 최대 100m 최대 128 대최대 128 점 :FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 64

65 네트워크 통신 대응 CPU 유니트 종류 내용 거리 FX5U FX5UC RS-232C 통신 (FX5 와 RS-232C 기기의통신 ) 개요 RS-232C 인터페이스를탑재한각종기기와무수순으 로데이터를교환할수있습니다. RS-232C 기기 ᆞ프린터 규모 ᆞ바코드리더 ᆞPC 등 FX5 1:1 적용범위 최대 15m PC, 바코드리더, 프린터, 각종계측기와데이터교신등 RS-485 통신 (FX5 와 RS-485 기기의통신 ) RS-485 기기 ᆞ 계측기등 FX5 주변기기접속포트의증설 (FX5 와주변기기접속 ) 주변기기 데이터링크일람 간이 PLC 간링크 (n:n 접속 ) FX5 RS-485 통신기기 종류 FX5 RS-485 통신기기 RS-232C 통신기기 FX5 RS-485 통신기기 통신보드 FX5 FX5 RS-485 통신기기 개요 RS-485 인터페이스를탑재한각종기기와무수순으로데이터를교환할수있습니다. 규모최대 50m, 1:1(1:n) 또는 1200m 적용범위 PC, 바코드리더, 프린터, 각종계측기와데이터교신등 개요 RS-232C 및 RS-422 포트 (GOT 포트 ) 를추가할수있습니다. 규모 1:1 적용범위표시기 2대동시접속등 내용 개요 FX5, FX3 간에쉽게데이터링크할수있습니다. 규모최대 8대 적용범위라인분산제어및집중관리등 [RS-422] 접속하는주변기기의사양에따름 [RS-232C] 최대 15m 총연장거리또는전송거리 최대 50m, 또는 1200m FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC 6 네트워크 통신 범용통신ㆍ주변기기통신일람 MC 프로토콜 ( 외부기기와 1:n 접속 ) RS-232C / RS-485 RS-232C 트랜스듀서 RS-485 외부기기 (PC) 개요 PC 등의외부기기를호스트로하여 FX5 를슬레이브국으로접속할수있습니다. 프레임 3C: 형식 1/ 형식 4 에대응프레임 4C: 형식 1/ 형식 4/ 형식 5 에대응 규모 1:n(n= 최대 16 대 ) 적용범위라인분산제어및집중관리등 최대 50m, 또는 1200m FX5 FX5 FX5 RS-485 통신기기 RS-485 통신기기 RS-485 통신기기 MC 프로토콜 ( 외부기기와 1:1 접속 ) 외부기기 (PC) RS-232C FX5 RS-232C 통신기기 개요 PC 등의외부기기를호스트로하여 FX5 를슬레이브국으로접속할수있습니다. 프레임 3C: 형식 1/ 형식 4 에대응프레임 4C: 형식 1/ 형식 4/ 형식 5 에대응 규모 1:1 적용범위데이터수집, 집중관리등 최대 15m 65

66 6 네트워크 통신CC-Link IE Field CC-Link IE Field CC-Link IE 필드네트워크는 Ethernet(1000BASE-T) 을사용한고속 (1Gbps) 대용량의오픈필드네트워크입니다. FX5-CCLIEF 는 FX5 CPU 유니트를 CC-Link IE 필드네트워크의인텔리전트디바이스국으로접속하기위한인텔리전트기능유니트입니다. FX5-CCLIEF 특징 사양 항목 사양 MELSEC iq-f 시리즈를 CC-Link IE 필드네트워크의인텔리전트디바이스국으로접속할수있습니다. 국종 인텔리전트디바이스국 국번 1~120( 파라미터또는프로그램에의해설정 ) 통신속도 1Gbps 전송로형식 라인형, 스타형 ( 라인형과스타형의혼용도가능 ), 링형 최대국간거리 100m(ANSI/TIA/EIA-568-B( 카테고리 5e) 에준거 ) 캐스케이드접속단수 최대 20 단 통신방식 토큰패싱방식 RX 384 점, 48 바이트 RY 384 점, 48 바이트 최대링크점수 1 RWr 1024점, 2048 바이트 2 RWw 1024점, 2048 바이트 2 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC 3, Ver 이후대응 ( 제조번호 :165 (2016 년 5월 )) 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 1대 외부전원 전원전압 / DC24V +20%/-15% 리플 (p-p) 5% 이내 /230mA 내부전원 소비전류 DC5V/10mA 부속품 FX2NC-100MPCB 형전원케이블 (1m, 3선 ) 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.3kg 1: 마스터국이 FX5-CCLIEF 1대에대해서할당가능한점수입니다. 2 : 마스터국의모드가온라인 ( 고속모드 ) 일때는 256 점 (512 바이트 ) 입니다. 3 : FX5UC CPU 유니트와접속시는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다 전송로형식 항목 라인접속 스타접속 스위칭허브 링접속 MELSEC iq-r FX5U/FX5UC FX5U/FX5UC MELSEC iq-r FX5U/ FX5UC FX5U/ FX5UC MELSEC iq-r FX5U/FX5UC FX5U/FX5UC FX5-CCLIEF FX5-CCLIEF FX5-CCLIEF FX5-CCLIEF FX5-CCLIEF FX5-CCLIEF :FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 66

67 CC-Link V2 CC-Link V2 는다양한 FA 기기를접속할수있는오픈네트워크입니다. MELSEC iq-f 시리즈를 CC-Link 의마스터국으로하기위한마스터유니트와 CC-Link 의인텔리전트디바이스국으로접속하기위한인터페이스를제공하고있습니다. :FX5-CCL-MS(CC-Link 마스터 / 슬레이브 ) 는해당매뉴얼을참조해주십시오. FX3U-16CCL-M 형 CC-Link 마스터유니트 특징 사양 1) MELSEC iq-f 시리즈를 CC-Link 의마스터국으로하기위한마스터유니트입니다. 2) 마스터국에는최대 8대의리모트 I/O 국과최대 8대의리모트디바이스국또는인텔리전트디바이스국을접속할수있습니다. 항목 사양 대응기능 마스터국기능 ( 로컬국, 대기마스터국기능없음 ) CC-Link 대응버전 Ver.2.00 준거 ( 확장사이클릭 1배설정시는 Ver.1.10 대응 ) 전송속도 156Kbps/625Kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps( 로터리스위치로설정 ) 국번 0도 ( 로터리스위치로설정 ) 최대케이블총연장 최대 1200m 전송속도에따라다름 최대접속국수 최대 16 국ㆍ리모트 I/O 국 : 최대 8국 (1 국당 PLC 의리모트 I/O 32 점점유 ) ㆍ리모트디바이스국 + 인텔리전트디바이스국합계 : 최대 8국 ( 다만 RX/RY 의합계점수가각 256 점이하 ) FX5U/FX5UC 아래 1+ 2의합계최대 512 점까지접속가능 1시스템당 1(PLC 실제 I/O 점수 )+( 인텔리전트기능유니트점유점수 )+(FX3U-16CCL-M 점유점수 : 8점 ) 256 최대입출력점수 2(32 리모트 I/O 국의국수 ) 256 CC-Link Ver CC-Link Ver 확장사이클릭설정 1배설정 2배설정 4배설정 8배설정 점유국수 리모트입출력 리모트레지스터 리모트입출력 리모트레지스터 리모트입출력 리모트레지스터 리모트입출력 리모트레지스터 1국점유 RX : 32 점 RWw : 4점 RX : 32 점 RWw : 8점 RX : 64 점 RY : 32 점 RWr : 4점 RY : 32 점 RWr : 8점 RY : 64 점 링크 RX : 64 점 RWw : 8점 RX : 96 점 RWw : 16점 RX : 192 점 2국점유점수 RY : 64 점 RWr : 8점 RY : 96 점 RWr : 16점 RY : 192 점 3국점유 RX : 96 점 RWw : 12점 RX : 160 점 RWw : 24 점 RY : 96 점 RWr : 12점 RY : 160 점 RWr : 24 점 4국점유 RX : 128 점 RWw : 16점 RX : 224 점 RWw : 32 점 RY : 128 점 RWr : 16점 RY : 224 점 RWr : 32 점 전송케이블 CC-Link 전용케이블, CC-Link 전용고성능케이블, Ver.1.10 대응 CC-Link 전용케이블 RAS 기능 자동복렬기능, 슬레이브국분리기능, 링크특수릴레이 / 레지스터에의한이상검출, PLC CPU STOP 시슬레이브국리프레시 / 강제클리어설정, 사이클릭데이터일관성기능 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 1대 외부전원 전원전압 / 소비전류 DC24V +20%/ -15% 리플 (p-p) 5% 이내 ( 전원용단자대에서전원공급 ) /240mA 종단저항 부속품 ㆍ표준케이블용 :110Ω 1/2W( 컬러코드, 갈색갈색갈색 ) 2개ㆍ고성능케이블용 :130Ω 1/2W( 컬러코드, 갈색주황갈색 ) 2개 특수블록번호라벨 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.3kg RWw : 16점 RWr : 16점 RWw : 32 점 RWr : 32 점 RX : 128 점 RY : 128 점 RWw : 32 점 RWr : 32 점 6 네트워크 통신CC-Link V2 67

68 6 네트워크 통신CC-Link V2 FX5U 에서의시스템구성예 80점 8점 8점 리모트 I/O국 (8국) 32점 8국 (256점) CPU 유니트 FX5U-80MR/ES 버스변환 마스터유니트 FX3U-16CCL-M ( 국번 0) 종단저항 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 종단저항 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 1국점유 80 점형 CPU 유니트와 FX3U-16CCL-M 을접속한경우, 리모트 I/O 국의접속대수는최대 8 국입니다. I/O 유니트및인텔리전트기능유니트에따라합계점수가최대입출력점수 (512 점 ) 를초과하는경우리모트 I/O 국은 8국미만입니다. [ 리모트디바이스국또는인텔리전트디바이스국 (8 국 )] FX3U-64CCL 형 CC-Link 인터페이스유니트 특징 MELSEC iq-f 시리즈를 CC-Link 의인텔리전 트디바이스국으로접속할수있습니다. :FX5-CCL-MS(CC-Link 마스터 / 슬레이브 ) 는해당매뉴얼을참조해주십시오. 사양 항목 사양 절연방식 포토커플러절연 CC-Link 대응버전 Ver.2.00( 확장사이클릭 1배설정시는 Ver.1.10 준거, 버퍼메모리 FX2N-32CCL 호환도선택가능 ) 국종류 인텔리전트디바이스국 국번 1 ~ 64 번 ( 로터리스위치로설정 ) 점유국수 확장사이클릭설정 1 ~ 4국점유, 1 ~ 8배설정 ( 로터리스위치로설정 ) 설정가능범위는아래표참조 전송속도 156Kbps/625Kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps( 로터리스위치로설정 ) 전송케이블 Ver.1.10 대응 CC-Link 전용케이블, CC-Link 전용고성능케이블 CC-Link Ver CC-Link Ver 확장사이클릭설정 1배설정 2배설정 4배설정 8배설정 점유국수 리모트입출력 리모트레지스터 리모트입출력 리모트레지스터 리모트입출력 리모트레지스터 리모트입출력 리모트레지스터 링크점수 1 국점유 2 국점유 RX : 32 점 RY : 32 점 RX : 64 점 RY : 64 점 RWw : 4 점 RWr : 4 점 RWw : 8 점 RWr : 8 점 RX : 32 점 RY : 32 점 RX : 96 점 RY : 96 점 RWw : 8 점 RWr : 8 점 RWw : 16 점 RWr : 16 점 RX : 64 점 RY : 64 점 RX : 192 점 RY : 192 점 RWw : 16 점 RWr : 16 점 RWw : 32 점 RWr : 32 점 RX : 128 점 RY : 128 점 RWw : 32 점 RWr : 32 점 3 국점유 RX : 96 점 RY : 96 점 RWw : 12 점 RWr : 12 점 RX : 160 점 RY : 160 점 RWw : 24 점 RWr : 24 점 4 국점유 RX : 128 점 RY : 128 점 RWw : 16 점 RWr : 16 점 RX :224 점 RY :224 점 RWw : 32 점 RWr : 32 점 68 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 1대 외부전원 전원전압 / 소비전류 DC24V +20%/-15% 리플 (p-p) 5% 이내 ( 전원용단자대에서전원공급 ) /220mA 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.3kg :" 리모트입출력 " 점수의최종국상위 1 워드분의 RX/RY 는시스템영역으로점유됩니다.

69 Ethernet Ethernet 내장 Ethernet 통신 데이터전송속도 항목 100/10Mbps 통신모드전이중 / 반이중 1 인터페이스 전송방법 최대세그먼트길이 ( 허브와노드간길이 ) 캐스케이드접속단수 RJ45 커넥터 베이스밴드 100m 100BASE-TX 최대 2 단 3 10BASE-T 최대 4 단 3 MELSOFT 접속 사양 FX5U / FX5UC SLMP(3E 프레임 ) 대응프로토콜 소켓통신 통신프로토콜지원 커넥션수 MELSOFT 접속, SLMP, 소켓통신, 통신프로토콜지원합계 8개 (1 대의 CPU 유니트에동시에액세스할수있는외부기기는최대 8대입니다 ) IP 어드레스 초기값 : 회로절연 펄스트랜스절연 허브 1 100BASE-TX 또는 10BASE-T 의포트 4 를가지고있는허브를사용할수있습니다. 사용케이블 2 100BASE-TX 접속시 Ethernet 규격대응제품케이블카테고리 5 이상 (STP 케이블 ) 10BASE-T 접속시 Ethernet 규격대응제품케이블카테고리 3 이상 (STP 케이블 ) 1 : IEEE802.3x 의플로제어에는대응하지않습니다. 2 : 스트레이트케이블을사용할수있습니다. CPU 유니트와 GOT 등을직접 Ethernet 케이블로접속하는경우에는카테고리 5e 이하의크로스케이블도사용할수있습니다. 3 : 리피터허브사용시접속가능단수입니다. 스위칭허브사용시접속가능단수는사용하는스위칭허브의제조회사에문의하십시오. 4 : 포트는 IEEE BASE-TX 또는 IEEE BASE-T 의규격을만족해야합니다. 6 네트FX5 를 Ethernet 으로 LAN( 근거리통신망 ) 에접속하여각종데이터통신및프로그램유지보수를실행할수있습니다. 워크 통신 기능의개요 MELSOFT 접속 CPU 유니트와엔지니어링툴 (GX Works3) 을허브를사용하지않고 Ethernet 케이블 1개로접속하여, IP 어드레스를설정하지않고접속대상만지정하여교신합니다. SLMP 에의한교신 SLMP(SeamLess Message Protocol) 는 Ethernet 통신으로 PC에서 PLC 의디바이스데이터를읽기 / 쓰기할수있습니다.( 최대 8 커넥션 ) 슬레이브국 MELSOFT 슬레이브국 PC 응답 커맨드 HUB 리모트유지보수리모트유지보수로원활한원격보수 감시기능에의해인터넷을사용하여세계어디서나유연한보수가능! 비전시스템 FX5 와 EZ-700 시리즈를조합함으로써고효율의이미지검사장치를구축할수있습니다. VPN 접속구성 VPN 라우터 인터넷 ( 광 xdsl CATV) VPN 라우터 검사 검사결과 FX5 검사결과표시 GOT2000 등 사무실 VPN 라우터 VPN 라우터 : 데이터를암호화하여중계하는통신기기 VPN(Virtual Private Network) 통신내용을암호화하여네트워크간을접속하는기술로, 인터넷을경유하여떨어져있는장소에있는네트워크간을 LAN 접속상태와같은상태에서이용할수있습니다. :VPN 시스템구축은 VPN 접속서비스제공파트너가지원합니다. HUB 비전시스템주요기능 ᆞ유무검사ᆞ결함검사ᆞ치수검사ᆞ손상 / 오염검사ᆞBurr 검사ᆞ위치결정 ᆞ기울기검사ᆞ이물질침입검사ᆞ개수카운트ᆞ코드읽기ᆞ문자인식등 PC GX Works3 Easy Builder ᆞ프로그램 ᆞ파라미터설정 69

70 6 네트워크 통신MODBUS MODBUS FX5 가 MODBUS 통신의마스터국또는슬레이브국으로서다양한 MODBUS 통신기기와접속할수있습니다. 기능의개요 개요 ㆍ마스터국으로사용하는경우, 파라미터를설정하여 MODBUS 전용명령 [ADPRW] 에의해슬레이브국을제어할수있습니다. 슬레이브국번 펑션코드 MODBUS 어드레스 액세스점수 데이터저장디바이스선두 통신실행상태출력디바이스선두 (s1) (s2) (s3) (s4) (s5)/(d1) (d2) 펑션코드일람 펑션코드 상세 01H 코일읽기 ( 복수점가능 ) 02H 입력읽기 ( 복수점가능 ) 03H 유지레지스터읽기 ( 복수점가능 ) 04H 입력레지스터읽기 ( 복수점가능 ) 05H 코일쓰기 (1 점만 ) 06H 유지레지스터쓰기 (1 점만 ) 0FH 복수점코일쓰기 10H 복수점유지레지스터쓰기 ㆍ슬레이브국으로사용하는경우에는파라미터설정만으로자동응답합니다. 또한, MODBUS 어드레스의할당도파라미터설정에의해설정가능합니다. 에너지계측유니트 센서류 코드리더 온도조절기 FX5 마스터국 / 슬레이브국 인버터 70

71 Sensor Solution AnyWireASLINK 의센서배선절감시스템을쉽게구축할수있습니다. FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) 형 AnyWireASLINK 마스터유니트 특징 1) MELSEC iq-f 시리즈를 Anywire Co. AnyWireASLINK 센서배선절감시스템에접속하기위한마스터유니트입니다. 2) FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) 형 AnyWireASLINK 마스터유니트에는전송신호에전원 (DC24V 상당, MAX. 2A) 을포함하는 AnyWire 고유의전송방식을탑재하여 4심또는 2심케이블로최대 200m 까지배선을절감할수있습니다. 3) ASLINKAMP 나 ASLINKSENSOR 를사용하는경우, 래더프로그램이나엔지니어링툴또는 GOT 에서설정을변경할수있으며, 리모트로작업전환이가능합니다. 안전에관한주의 FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) 은 Anywire Co. 와공동개발 제조하고있는제품으로, 다른 PLC 제품과는보증내용이다릅니다. 보증 사양에대해서는매뉴얼을참조하십시오. 사양 항목 사양 전송클록 27.0kHz 최대전송거리 ( 총연장 ) 200m 전송방식 DC 전원중첩토털프레임ㆍ사이클릭방식 접속방식 버스형식 ( 멀티드롭방식, T분기방식, 트리분기방식 ) 전송프로토콜 전용프로토콜 (AnyWireASLINK) 오류제어 2중대조방식, 체크섬 접속 I/O 점수 최대 128 점 접속대수 최대 128 대 ( 각슬레이브유니트의소비전류에따라변동 ) 1시스템당최대입출력점수 슬레이브유니트의입력점수+ 슬레이브유니트의출력점수 128 점 RAS 기능 전송선단선위치검출기능, 전송선단락검출기능, 전송전원저하검출기능 UL 대응범용 2선케이블 (MOFF, MOF 1.25mm AnyWireASLINK, 0.75mm 2, 정격온도 70 이상 ) UL 대응범용전선 (1.25mm 전송선, 0.75mm 2, 정격온도 70 이상 ), 전용플랫케이블 (1.25mm 2, 0.75mm 2, 정격온도 90 UL 대응범용 2선케이블 (MOFF, MOF 0.75~2.0mm 2, 정격온도 70 이상 ) DC24V 전원선 UL 대응범용전선 (0.75~2.0mm 2, 정격온도 70 이상 ), 전용플랫케이블 (1.25mm 2, 0.75mm 2, 정격온도 90 ) 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 1대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.2kg 시스템전체의리모트 I/O 할당예 시스템전체의입출력점수 FX5U/FX5UC:512 점 1. 입출력점수 ( 입출력점유점수포함 ) FX5U/FX5UC:256 점 2. 리모트 I/O 점수 CPU 유니트 AnyWireASLINK FX5U/FX5UC:384 점 리모트 I/O 리모트 I/O 리모트 I/O AnyWire Bitty Series 리모트 I/O 2 리모트 I/O 2 리모트 I/O 2 버스변환유니트 AnyWireASLINK 마스터 AnyWire Bitty 시리즈마스터 1 6 네트Sensor Solution 워크 통신 1 : AnyWireASLINK 마스터와리모트 I/O 점수에할당하는리모트 I/O 를함께사용할수있는네트워크마스터유니트는 FX3U-128BTY- M( 일본용제품 ) 및 FX3U-16CCL-M 입니다. 유니트접속순서나리모트 I/O 의할당등의자세한내용은 FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) 사용자매뉴얼을참조하십시오. 2 : 피킹터미널포함. AnyWireASLINK 구성예시스템의전송거리의 " 총연장 " 은 A+B+C 200m 입니다. 터미네이터는 1시스템에대해최대 3대, 마스터유니트에서가장먼끝부분과 30m 을초과한지선에장착이필요합니다. FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) A B 슬레이브유니트슬레이브유니트 C 슬레이브유니트 터미네이터 71

72 6 네트워크 통신Sensor Solution 센서접속은고객의배선절감 단선 / 단락검출 센서감도설정 상태감시등의요구를 MELSEC iq-f 에서실현가능 시스템구성예 (AnyWireASLINK) FROM / TO FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) AnyWireASLINK 센서시스템접속가능 단락 / 단선검출, 센서감도설정, 어드레스자동인식 총연장 200m 1 2, 최대 128 점, 최대 128 대 2 접속가능 1: 지선길이포함총연장거리 2: 각슬레이브유니트의소비전류에따라변동 범용센서 범용센서 호스트 범용센서 ASLINK 전용센서 접속터미널또는고객의오리지널기판 최대 8 대 슬레이브국 ASLINKER ASLINKTERMINAL ASLINKAMP ASLINKSENSOR 센서의단선검출가능 센서의단선 단락검출가능센서감도설정및상태감시가능 AnyWireASLINK 입출력 2 점까지 I/O 로 입출력 8 점까지 I/O 로 범용센서헤더접속 센서직접연결 ASLINKER ASLINKTERMINAL ASLINKAMP ASLINKSENSOR 근접센서 케이블램프 커넥터타입 입력 8 점터미널 출력 8 점터미널 최대 16 대까지증결가능 광전센서 포토인터럽터 Anywire Co 자세한내용은 AnyWireASLINK 시스템카탈로그를참조하십시오.

73 Sensor Solution FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 형 AnyWire Bitty 시리즈마스터유니트 특징 1) MELSEC iq-f 시리즈를 Anywire Co. AnyWire Bitty 시리즈의센서배선절감시스템에접속하기위한마스터유니트입니다. 2) FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 형 AnyWire Bitty 시리즈마스터유니트에는전송신호에전원 (DC24V 상당, MAX. 2A) 을포함하는 AnyWire 고유의전송방식을탑재하여시퀀스제어에의해센서 LED 로봇끝부분등의소점수분산시스템을 4심또는 2심케이블로실현합니다. 사양 항목 사양 전송클록 27.0kHz 최대전송거리 ( 총연장 ) 100m 전송방식 DC 전원중첩토털프레임ㆍ사이클릭방식 접속방식 버스형식 ( 멀티드롭방식, T 분기방식, 트리분기방식 ) 전송프로토콜 전용프로토콜 (AnyWire Bitty 시리즈 ) 오류제어 2중대조방식 접속 I/O 점수 최대 128 점 접속대수 최대 128 대 ( 각슬레이브유니트의소비전류합계는전송선공급전류의범위 ) 1시스템당최대입출력점수 슬레이브유니트의입력점수+ 슬레이브유니트의출력점수 128 점 RAS 기능 전송선단선위치검출기능, 전송선단락검출기능, 전송전원저하검출기능 UL 대응범용 2선케이블 (MOFF, MOF 1.25mm 2, 0.75mm 2, 정격온도 70 이상 ) Bitty 시리즈전송선 UL 대응범용전선 (1.25mm 2, 0.75mm 2, 정격온도 70 이상 ), 전용플랫케이블 (1.25mm 2, 0.75mm 2, 정격온도 90 ) UL 대응범용 2선케이블 (MOFF, MOF 0.75~2.0mm 2, 정격온도 70 이상 ) DC24V 전원선 UL 대응범용전선 (0.75~2.0mm 2, 정격온도 70 이상 ), 전용플랫케이블 (1.25mm 2, 0.75mm 2, 정격온도 90 ) 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 FX5U, FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-BUS 또는 FX5-CNV-BUSC 가필요합니다. 입출력점유점수 8점 ( 입출력모두카운트가능 ) PLC 와교신 FROM/TO 명령으로버퍼메모리를이용하여실행 ( 버퍼메모리에대한직접지정도가능 ) 접속가능대수 FX5U, FX5UC: 최대 1대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.2kg 시스템전체의리모트 I/O 할당예 시스템전체의입출력점수 FX5U/FX5UC:512 점 1. 입출력점수 ( 입출력점유점수포함 ) FX5U/FX5UC:256 점 6 네트AnyWire Bitty 시리즈의센서배선절감시스템을쉽게구축할수있습니다. 워크 통신 안전에관한주의 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 은 Anywire Co. 와공동개발 제조하고있는제품으로, 다른 PLC 제품과는보증내용이다릅니다. 보증 사양에대해서는매뉴얼을참조하십시오. CPU 유니트 버스변환유니트 2. 리모트 I/O 점수 FX5U/FX5UC:384점 AnyWire Bitty Series 리모트 I/O 2 리모트 I/O 2 리모트 I/O 2 AnyWireASLINK AnyWire Bitty 시리즈마스터 1 AnyWireASLINK 마스터 1 리모트 I/O 리모트 I/O 리모트 I/O 1 : AnyWire Bitty 시리즈마스터와리모트 I/O 점수에할당하는리모트 I/O 를함께사용할수있는네트워크마스터유니트는 FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) 및 FX3U-16CCL-M 입니다. 유니트접속순서나리모트 I/O 의할당등의자세한내용은 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 사용자매뉴얼을참조하십시오. 2 : 피킹터미널포함. AnyWire Bitty 시리즈구성예시스템의전송거리의 " 총연장 " 은 A+B+C 100m 입니다. 터미네이터는 1시스템에대해최대 3대, 마스터유니트에서가장먼끝부분과 30m 을초과한지선에장착이필요합니다. FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) A B 슬레이브유니트슬레이브유니트 C 슬레이브유니트 터미네이터 73

74 6 네트워크 통신Sensor Solution " 피킹 " 시스템구축! 아직도어렵다고생각하십니까? MELSEC iq-f 에서쉽게시스템을구축할수있습니다! FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) 형 AnyWire Bitty 시리즈마스터유니트에는전송신호에전원 (DC24V 상당, MAX. 2A) 을포함한 AnyWire 고유의전송방식을탑재하여시퀀스제어에의해센서 LED 로봇끝부분등의소점수분산시스템을 4심또는 2심케이블로실현합니다. 범용케이블로비용절감! 트리, 스타, T 분기배선가능 4 심, 2 심케이블로배선절감 FROM / TO FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) Bitty 시리즈의입출력신호송수신 피킹터미널제어 제품변환도프로그램으로원터치 깔끔하게배선절감! 총연장 100m 1 2, 최대 128 점, 최대 128 대 2 접속가능 1: 지선길이포함총연장거리 2: 각슬레이브유니트의소비전류에따라변동 AnyWire Bitty 시리즈입력터미널 AnyWire Bitty 시리즈도어형피킹터미널 AnyWire Bitty 시리즈피킹터미널 제품 A START 제품 B START 다음의피킹터미널을사용할수있습니다. AnyWire Pokayoke Terminal Series 피킹터미널 소형피킹터미널 초소형피킹터미널 도어형피킹터미널 파이프선반부착형 직접설치형 파이프선반부착형 부품선반부착형 파이프선반부착형 ( 패널문개폐방식 ) 자동개폐 7 세그먼트표시푸시버튼형 투과형 레버형 푸시버튼형 반사형 도어형 자세한내용은피킹배선절감시스템카탈로그를참조하십시오. AnyWire Bitty Series 도접속가능합니다. AnyWire Bitty Series AnyWire Bitty Series Anywire Co 자세한내용은센서배선절감시스템카탈로그를참조하십시오.

75 범용통신기기 확장보드및확장어댑터를사용하여각종통신기능을간편하게추가할수있습니다. 확장보드를추가하면데이터링크및외부시리얼인터페이스기기와쉽게통신할수있습니다. 확장보드 ( 통신용 ) 특징 1) 통신용확장보드를 FX5U CPU 유니트에내장할수있습니다. 2) 저렴한비용으로통신기능을추가할수있습니다. 확장보드의사용방법에대해서는아래의항목을참조하십시오. ㆍ " 간이 PLC 간링크 " "MC 프로토콜 " ㆍ " 무수순통신 " " 주변기기와접속 " ㆍ " 인버터통신기능 " 사양 형명 특징 항목 사양 FX5-232-BD 전송규격 RS-232C 규격준거 RS-232C 통신용확장보드입니다. 최대전송거리 15m 외부기기접속방법 D-sub 9pin( 수 ( 볼록 )) 절연 비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 통신방법 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 통신속도 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200(bps) 종단저항 - 대응 CPU 유니트 FX5U CPU 유니트 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.02kg 6 네트통신기기워크 통신범용 : 통신방식, 통신속도는통신의종류에따라다릅니다. 형명 특징 항목 사양 FX5-485-BD 전송규격 RS-485, RS-422 규격준거 RS-485 통신용확장보드입니다. 최대전송거리 50m 외부기기접속방법 유럽식단자대 절연 비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 통신방법 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 * 통신속도 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200(bps)* 종단저항 내장 (OPEN/110Ω/330Ω) 대응 CPU 유니트 FX5U CPU 유니트 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.02kg : 통신방식, 통신속도는통신의종류에따라다릅니다. 형명 특징 항목 사양 FX5-422-BD-GOT 전송규격 RS-422 규격준거 RS-422 통신용확장보드 (GOT 접속용 ) 입니다. 최대전송거리 GOT 의사양에따름 외부기기접속방법 MINI-DIN 8pin( 암 ( 오목 )) 절연 비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 통신방법 반이중쌍방향 통신속도 9600/19200/38400/57600/115200(bps) 종단저항 - 대응 CPU 유니트 FX5U CPU 유니트 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.02kg 75

76 6 네트워크 통신범용통신기기 FX5-232ADP 형 RS-232C 통신용확장어댑터 특징절연타입의 RS-232C 통신어댑터입니다. 기능에대해서는 "MC 프로토콜 ", " 무수순통신 ", " 주변기기와접속 " 을참조하십시오. 사양 항목 사양 전송규격 RS-232C 규격준거 최대전송거리 15m 절연 포토커플러절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 외부기기접속방법 : 커넥터 D-sub 9pin( 수 ( 볼록 )) 통신방식 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 통신속도 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200(bps) 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 소비전류 ( 내부전원공급 ) DC5V 30mA/DC24V 30mA 접속가능대수 FX5U, FX5UC:CPU 유니트왼쪽에통신어댑터최대 2대 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.08kg : 통신방식, 통신속도는통신의종류에따라다릅니다. FX5-485ADP 형 RS-485 통신용확장어댑터 특징 사양 항목 전송규격 RS-485, RS-422 규격준거 최대전송거리 1200m 절연 포토커플러절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 사양 외부기기접속방법 통신방식 유럽식단자대 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 통신속도 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200(bps) 종단저항 내장 (OPEN/110Ω/330Ω) 입출력점유점수 0 점 ( 점유점수없음 ) 소비전류 ( 내부전원공급 ) DC5V 20mA/DC24V 30mA 절연타입의 RS-485 통신어댑터입니다. 기능에대해서는 " 간이 PLC 간링크 " "MC 프로토콜 ", " 무수순통신 ", " 주변기기와접속 " " 인버터통신기능 " 을참조하십시오. 접속가능대수 FX5U, FX5UC:CPU 유니트왼쪽에통신어댑터최대 2대 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC, 첫발매품부터대응 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.08kg : 통신방식, 통신속도는통신의종류에따라다릅니다. 76

77 간이 PLC 간링크 내장 RS-485 포트및 RS-485 통신용확장보드, 확장어댑터를이용하면, 2 대 ~ 8 대의 PLC 를쉽게데이터링크할수있습니다. RS-485 통신기기 형명 구분 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC FX5-485-BD 확장보드 FX5-485ADP 확장어댑터 - 내장 RS-485 포트 간이 PLC 간링크기능 특징 1) FX5 또는 FX3 을최대 8 대접속하여간단한 프로그램만으로데이터링크할수있습니다. 2) 각국간에는비트디바이스 (0~64 점 ) 와워드 디바이스 (4~8 점 ) 가자동으로데이터링크되어있어, 슬레이브국상에할당된디바이스에따라타국의 ON/OFF 상태나데이터레지스터의수치를확인할수있습니다. 시스템구성예 종단저항 FX5U FX5-485-BD 최대 8 대 FX5U FX5UC FX5-485ADP 종단저항 FX3 RS-485 기능확장보드, 통신용확장어댑터 6 네트PLC 간링크워크 통신간이 간이 PLC 간링크기능사양 전송규격 총연장거리 통신방식 전송속도접속가능대수 링크점수 항목 링크리프레시시간 (ms) PLC 접속용기기 대응 CPU 유니트 사양 RS-485 규격에준거 FX5-485ADP 만으로구성시 :1200m 이하 FX5-485ADP, FX3U-485ADP-MB 로구성시 :500m 이하상기이외의구성시 :50m 이하 ( 내장 RS-485 포트, FX5-485-BD, FX3 용 485-BD 혼용시는 50m 이하 ) 반이중쌍방향 38400bps 최대 8대비트디바이스 :0 점패턴 0 워드디바이스 :4 점비트디바이스 :32 점패턴 1 워드디바이스 :4 점비트디바이스 :64 점패턴 2 워드디바이스 :8 점패턴 0 접속대수에따라, 2대 (20), 3대 (29), 4대 (37), 5대 (46), 6대 (54), 7대 (63), 8대 (72) 패턴 1 접속대수에따라, 2대 (24), 3대 (35), 4대 (45), 5대 (56), 6대 (67), 7대 (78), 8대 (88) 패턴 2 접속대수에따라, 2대 (37), 3대 (52), 4대 (70), 5대 (87), 6대 (105), 7대 (122), 8대 (139) FX5U FX5-485ADP, FX5-485-BD FX5UC FX5-485ADP FX3S FX3G-485-BD(-RJ) 또는 FX3S-CNV-ADP+FX3U-485ADP(-MB) FX3G FX3G-485-BD(-RJ) 또는 FX3G-CNV-ADP+FX3U-485ADP(-MB) FX3GC FX3U-485ADP(-MB) FX3U, FX3UC FX3U-485-BD 또는기능확장보드+FX3U-485ADP(-MB) FX5U, FX5UC, FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC :FX3UC- MT/D, FX3UC- MT/DSS 에는기능확장보드를접속할수없습니다. 특수어댑터는직접접속할수있습니다. 77

78 6 네트워크 통신MC 프로토콜 MC 프로토콜 MC 프로토콜 ( 시리얼통신 ) 에의한교신기능으로 CPU 유니트및외부기기를호스트로하여복수의 PLC 를데이터링크할수있습니다. 따라서커맨드지령에의해외부기기가주체가되는데이터관리, 제어시스템을구축하는데적합합니다. RS-232C, RS-485 통신기기 형명 구분 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC FX5-232-BD 확장보드 FX5-232ADP 확장어댑터 FX5-485-BD 확장보드 FX5-485ADP 확장어댑터 - 내장 RS-485 포트 MC 프로토콜기능 특징 1) RS-485 통신기기를이용하면, FX5 를최대 16 대접속하여 PC 의지령에대응하는데이터교신을실행할수있습니다. 2) RS-232C 통신기기를이용하면, PC 와 1:1 로데이터를교환할수있습니다. 3) MC 프로토콜의 QnA 호환 3C/4C 프레임에의한통신을실행할수있습니다.( 형식 1/ 형식 4/ 형식 5) 시스템구성예 1) RS- 485 통신에의한 1 : n 접속 FX-485PC-IF 종단저항 RS-485/RS-232C 트랜스듀서 FX5U FX5-485-BD RS-485 전원 RS-232C FX5U/ FX5UC PC FX5U/ FX5UC FX5-485ADP FX5U/ FX5UC FX5-485ADP 종단저항 MC 프로토콜기능사양 항목 사양 전송규격 RS-485/RS-232C 규격준거 FX5-485ADP 사용시 :1200m 이하총연장거 RS-485 내장 RS-485 포트또는 FX5-485-BD 사용시 :50m 이하리 RS-232C 15m 이하 통신방식 반이중쌍방향 전송속도 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps 접속가능대수 최대 16대 프로토콜형식 MC 프로토콜 ( 전용프로토콜 ) 3C 프레임 ( 형식1/ 형식4)/4C 프레임 ( 형식1/ 형식4/ 형식5) RS-485 접속기기 FX5U, FX5UC 내장 RS-485 포트, FX5-485-BD 또는 FX5-485ADP RS-232C 접속기기 FX5U, FX5UC FX5-232-BD 또는 FX5-232ADP 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC 내장 RS-485 포트 최대 16 대 2)RS-232C 통신에의한 1 : 1 접속 PC RS-232C FX5U FX5-232-BD 78

79 RS-232C/RS-485 무수순통신 RS-232C/RS-485(RS-422) 규격의인터페이스를가지고있는프린터, 코드리더, 측정기기등과통신할수있습니다. 시퀀스프로그램 (RS2 명령 ) 을사용하여통신을실행합니다. RS-232C 통신 RS-232C 통신기기 FX5-232-BD(1ch) FX5-232ADP(1ch) 형명 ( 채널수 ) 통신방법절연최대전송거리제어명령 통신사양 RS-232C 기기의상세사양은각통신기기의사양을참조하십시오. 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 15m RS2 명령 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향포토커플러절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 15m RS2 명령 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC ( 최대 1대 ) ( 최대 2대 ) ( 최대 2대 ) 6 네트RS-232C/RS-485 무수순통신워크 통신 시스템구성예 각종 RS-232C 기기 RS-232C 확장보드 RS-232C/RS-485 등 PC 코드리더 FX5U FX5U/5UC 확장어댑터확장보드 프린터 계측기 RS-232C 확장어댑터 FX5U/5UC 79

80 6 네트워크 통신RS-232C/RS-485 무수순통신 RS-485(RS-422) 통신 시스템구성예 FX5-485-BD(1ch) 형명 ( 채널수 ) 통신방법절연최대전송거리제어명령 FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 50m RS2 명령 ( 최대 1 대 ) FX5-485ADP(1ch) 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향포토커플러절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 1200m RS2 명령 ( 최대 2 대 ) ( 최대 2 대 ) 내장 RS-485 포트 (1ch) 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 50m RS2 명령 통신사양 RS-485 기기의상세사양은각통신기기의사양을참조하십시오. 시스템구성예 내장 RS-485 포트 각종 RS-485 기기 FX5U/FX5UC PC RS-485 확장보드 FX5U RS-485 확장어댑터 계측기 FX5U/FX5UC RS-485 확장어댑터내장 RS-485 포트 FX5U/FX5UC 확장보드 80

81 주변기기와접속 RS-422/RS-232C 통신기기를장착하면주변기기와접속포트를증설할수있습니다. 증설한포트에는 PC 등의시퀀스프로그래밍용기기및표시기 (GOT) 등을접속할수있습니다. RS-232C 통신 RS-232C 통신기기 FX5-232-BD(1ch) FX5-232ADP(1ch) 형명 ( 채널수 ) 통신방법절연최대전송거리 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 15m 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향포토커플러절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 15m 통신사양 RS-232C 주변기기 ( 프로그래밍프로토콜 ) 에관한상세사양은각통신기기의사양을참조하십시오. RS-232C 통신기기와주변기기접속케이블주요접속케이블은다음과같습니다. 접속대상 케이블 DOS/V PC(D-SUB 9핀 ) FX-232CAB-1 표시기 (GOT) 각표시기의 RS-232C 접속용케이블이나배선으로접속하십시오. 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC ( 최대 1대 ) ( 최대 2대 ) ( 최대 2대 ) 6 네트워크 통신주변기기와접속 주변기기동시사용복수의주변기기에서프로그램을변경하는것을방지하기위해 PC 소프트웨어등의엔지니어링툴은어느한쪽에만접속하십시오. RS- 422(GOT) 통신 통신사양 FX5-422-BD-GOT(1ch) 형명 ( 채널수 ) 통신방법절연최대전송거리 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC 반이중쌍방향 비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) GOT 의사양에따름 ( 최대 1 대 ) 통신사양 GOT 의매뉴얼을참조하십시오. 통신케이블 GOT 의전용케이블을사용하십시오. 81

82 6 네트워크 통신인버터통신기능 인버터통신기능 FX5 는미쓰비시전기인버터프로토콜과통신제어용전용명령이내장되어있어, 인버터를접속하기만하면간편하게인버터를제어할수있습니다. RS-485 통신 RS-485 통신기기 FX5-485-BD(1ch) 형명 ( 채널수 ) 통신방법절연최대전송거리제어명령 대응 CPU 유니트 FX5U FX5UC 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 50m 인버터명령 ( 최대 1 대 ) FX5-485ADP(1ch) 내장 RS-485 포트 (1ch) 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 포토커플러절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 1200m 인버터명령 ( 최대 2 대 ) ( 최대 2 대 ) 반이중쌍방향 / 전이중쌍방향 비절연 ( 통신라인과 CPU 간 ) 50m 인버터명령 : 인버터와접속하는경우에는반이중쌍방향이됩니다. 시스템구성예 통신용확장보드 FX5-485-BD 통신용확장어댑터 FX5-485ADP FX5U, FX5UC 내장 RS-485 포트 최대 16 대 + 미쓰비시범용인버터최대 16 대접속 ( 최장 1200m ) 또는 RS-485 통신 : 내장 RS-485 포트, FX5-485-BD 를포함한경우에는 50m 접속가능미쓰비시범용인버터 FREQROL 시리즈 [ 접속가능기종 ] FREQROL 시리즈 A800/F700PJ/F700P/A700/E700/E700EX( 센서리스서보 ) /D700/V500 82

83 7 프로그래밍 개발환엔지니어링툴 미쓰비시 PLC 의프로그래밍이더욱간편하고쾌적해진 "MELSOFT GX 시리즈 " 를제공하고있습니다. MELSOFT iq Works FA 통합엔지니어링소프트웨어 MELSOFT iq Works 에대해서는별도로전용카탈로그를제공하고있습니다. ( 카탈로그게재기능은 PLC 기종에따라다릅니다 ) 상세내용및해외판의정보에대해서는다음카탈로그를참조하십시오. "MELSOFT iq Works 카탈로그 "(L(NA) 08210) 엔지니어링툴 종류 형명 FX5U 대응 CPU 유니트 FX5UC MELSOFT iq Works( 영어판 ) 형명 :SW2DND-IQWK-E(DVD-ROM) MELSOFT GX Works3( 영어판 ) 형명 :SW1DND-GXW3-E(DVD-ROM) : 접속케이블, 인터페이스는옵션입니다. 동작환경 PC 본체 항목 OS 1 32bit Microsoft Windows 10 Microsoft Windows 10 Home Microsoft Windows 10 Enterprise Microsoft Windows 10 Education Microsoft Windows 8.1 Microsoft Windows 8.1 Pro Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Windows 8 CPU 인텔 Core TM 2 Duo 2GHz 이상권장 내용 Microsoft Windows 8 Pro Microsoft Windows 8 Enterprise Microsoft Windows 7 Starter Microsoft Windows 7 Home Premium Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Enterprise Microsoft Windows 7 Ultimate Microsoft Windows Vista Home Basic Microsoft Windows Vista Home Premium Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows Vista Ultimate Microsoft Windows Vista Enterprise Microsoft Windows XP Home Edition, Service Pack3 Microsoft Windows XP Professional, Service Pack3 필요메모리 1GB 이상권장 2 하드디스크사용가능용량 10GB 이상디스크드라이브 DVD-ROM 대응디스크드라이브디스플레이해상도 도트이상 [PC 통신포트 ] Ethernet 포트또는 RS-232C 포트로접속가능 PLC와접속 FX5U PLC : Ethernet 으로직접접속가능또는 RS-232C 통신용확장어댑터, RS-232C 통신용확장보드로접속가능 FX5UC PLC : Ethernet 으로직접접속가능또는 RS-232C 통신용확장어댑터로접속가능접속방법과필요한케이블의종류는이후에설명하는 "PC 와 PLC 의접속방법 " 을참조하십시오. 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC(FX 시리즈, L 시리즈, Q 시리즈, iq-r 시리즈의자세한내용은상기전용카탈로그를참조하십시오 ) 1 : Windows Vista, Windows XP 는 64 비트판에는대응하지않습니다. 2 : 64 비트판은 2GB 이상권장 심리스통합엔지니어링환경의실현에의핸전체비용절감! MELSOFT Navigator 는 GX Works3, GT Works3, MT Works2 가포함되는세트제품 (MELSOFT iq Works) 로판매되고있어따로구입하실필요가없습니다 MELSOFT Navigator GX Works3 GT Works3 MT Works2 경엔지니어링툴 라벨연계 MELSOFT Navigator 상에서모든시스템라벨확인가능 파라미터일괄설정 시스템구성도에서설정한정보를 GX Works3, GT Works3 의각프로젝트에일괄반영 시스템관리소프트웨어 MELSOFT Navigator MELSOFT iq Works 중에서상류설계및툴간을연계하기위한툴 PLC 엔지니어링소프트웨어 MELSOFT GX Works3 GX Works2 의조작성을계승하면서 " 간단프로그래밍 " " 간단조작 " 실현 유지보수소프트웨어자동기동 MELSOFT Navigator 는시스템구성도및워크스페이스트리에서프로젝트를클릭하면기기용소프트웨어자동기동 표시기화면작성소프트웨어 MELSOFT GT Works3 " 간단 " " 아름다움 " " 간편 " 을키워드로하여직감적인조작성실현 83

84 7 프로그래밍 개발환경엔지니어링툴 MELSOFT GX Works3 PLC 엔지니어링소프트웨어 GX Works3 GX Works3( 사이트라이선스, 200 인용 ) 형명 :SW1DND-GXW3-J 형명 :SW1DND-GXW3-JC MELSOFT GX Works3 에대해서는별도로전용카탈로그를제공하고있습니다. ( 카탈로그게재기능은 PLC 기종에따라다릅니다 ) 상세내용및해외판정보에대해서는다음카탈로그를참조하십시오. "MELSOFT GX Works3 카탈로그 "(L(NA) 08333) 특징ㆍ시각적이고직감적인조작성과유니트구성도, 유니트라벨ㆍ펑션블록 (FB) 을활용하여 " 선택 " 하기만하면가능한간단프로그래밍을실현합니다. ㆍ GX Works3 은심플모션유니트의파라미터설정에서위치결정데이터작성, 서보앰프파라미터설정및서보조정까지다양한분야에대응할수있습니다. ㆍ엔지니어링소프트웨어의국제규격 IEC 에적합하고, 부품화 구조화프로그래밍에대응합니다. 래더, ST, FBD/LD 등의프로그램언어를사용할수있습니다. ㆍ대상기기의프로토콜에맞추어대상기기와 CPU 유니트간에데이터를송수신할수있습니다.( 통신프로토콜지원기능 ) GX Works3 드래그 & 드롭 구성하고자하는유니트를부품선택윈도우에서드래그 & 드롭으로추가 프로그램 모니터디버그 MELSOFT MX 시리즈통합판데이터링크소프트웨어 MX Component( 통신용 ActiveX 라이브러리 ) 형명 : SW4DNC-ACT MX Sheet(Excel 통신지원툴 ) 형명 : SW2DNC-SHEET MX Works(MX Component 와 MX Sheet 세트제품 ) 형명 : SW2DNC-SHEETSET 특징ㆍ시스템구축의개발효율을현격히향상시키는미들웨어군입니다. ㆍExcel 의화면설정만으로현장 PLC 의데이터를프로그램을작성하지않고쉽게액세스할수있습니다. ㆍ통신프로토콜에관계없이시스템을구축할수있습니다. ㆍ화면에서파라미터를설정하기만하면현장시스템의모니터링이가능합니다. 84

85 7 프로그래밍 개발환PC 와 PLC 의접속방법과필요기기 Ethernet 포트와접속 PC 측이 RS-232C 포트일때 Ethernet 케이블 1 PLC 에장착된 RS-232C 포트와접속 (FX5-232ADP 사용 ) FX5-232ADP RS-232C 케이블 (FX-232CAB-1) 2 PLC 에장착된 RS-232C 포트와접속 (FX5-232-BD 사용 ) 구성예 구성예 PC PC 경엔지니어링툴 FX5-232-BD 구성예 PC RS-232C 케이블 (FX-232CAB-1) 85

86 7 프로그래밍 개발환경주변기기의대응버전 주변기기의대응버전 PLC 와각종주변기기의대응버전을나타냅니다. 기능추가, 제품추가에의해새로운버전이필요한경우도있으므로, 자세한내용은추가기능및추가제품의매뉴얼을참조하십시오. 구분 PLC 용소프트웨어 GOT 용소프트웨어 (GOT1000 시리즈, GOT2000 시리즈 ) 종류 대응버전 FX5U FX5UC 주의사항 iq Works Ver. 2.07H~ Ver. 2.07H~ 추가기능에대해서는최신버전을 GX Works3 Ver H~ Ver H~ 사용하십시오. 디바이스범위에대응합니다. GT Works3 Ver G~ Ver G~ 기타대응항목에대해서는 GOT 의 매뉴얼을참조하십시오. 86

87 옵션 관련제품 SD 메모리카드, 배터리와함께 PLC 와접속케이블, 신호변환용인터페이스등을준비하고있습니다. SD 메모리카드 NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD 배터리 형명 외관 NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD 종류 용량 종류 용량 SD 메모리카드 2G 바이트 SDHC 메모리카드 4G 바이트 형명 외관내용 FX3U-32BL 배터리는디바이스메모리, 시계데이터를정전유지 ( 래치 ) 하고자하는경우에사용합니다. CPU 유니트에는공장출하시배터리가내장되어있지않습니다. 필요에따라준비하십시오. 또한, 정전유지하는경우에는파라미터설정이필요합니다. 내용 8 관련제품옵션 관련제품옵션 87

88 8 옵련제품옵션 관련제품 증설기기 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) 에는전단에있는기기의오른쪽에접속하기위한증설케이블이설치된상태입니다. 버스변환유니트 FX5-CNV-BUS(FX5( 증설케이블타입 ) FX3 증설 ) 형명 특징항목사양 대응 CPU 유니트 입출력점유점수 8 점 ( 입출력모두카운트가능 ) FX5U, FX5UC FX5UC 에대한접속에는 FX5-CNV-IFC 또는 FX5-C1PS-5V 가필요합니다. 접속가능대수 소비전류 ( 내부전원공급 ) 최대 1 대 DC5V 150mA FX5U, FX5UC CPU 유니트에 FX3 의증설유니트를접속하기위한변환유니트입니다. 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.1kg FX5-CNV-BUSC(FX5( 증설커넥터타입 ) FX3 증설 ) 대응 CPU 유니트 FX5U, FX5UC FX5U 에대한접속에는 FX5-CNV-IF 가필요합니다. 입출력점유점수 8 점 ( 입출력모두카운트가능 ) 접속가능대수 소비전류 ( 내부전원공급 ) 최대 1 대 DC5V 150mA 외형치수 W H D(mm) FX5U, FX5UC CPU 유니트에 FX3 의증설유니트를접속하기위한변환유니트입니다. 증설전원유니트 FX5-1PSU-5V 중량정격전원전압전원전압허용범위정격주파수 약 0.1kg AC100~240V AC85~264V 50/60Hz 션 관FX5U(AC 전원타입 ) CPU 유니트의내장전원이부족한경우에증설하는전원입니다. 증설케이블이부속되어있습니다. 딜레이팅도출력전류 [ma] DC24V DC5V 주위온도 [ ] 허용순간정전시간 10ms 이하의순간정전에대해동작을계속합니다. 전원퓨즈 돌입전류 소비전력 출력전류 ( 후단공급용 ) 250V 3.15A 시간지연퓨즈 최대 25A 5ms 이하 /AC100V 최대 50A 5ms 이하 /AC200V 최대 20W DC24V 300mA( 사용하는주위온도에따른딜레이팅있음 ) DC5V 1200mA( 사용하는주위온도에따른딜레이팅있음 ) 대응 CPU 유니트 FX5U(AC 전원타입 ) 입출력점유점수 0 점 ( 점유점수없음 ) 접속가능대수 최대 2 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.3kg 88

89 옵션 관련제품 FX5-C1PS-5V DC 전원타입 FX5UC CPU 유니트의내장전원이부족한경우에증설하는전원입니다. 증설전원유니트의다음단증설커넥터는커넥터접속또는케이블접속중어느한쪽만사용할수있습니다. 딜레이팅도출력전류 [ma] DC24V DC5V 40 커넥터변환유니트 FX5-CNV-IF(FX5( 증설케이블타입 ) FX5( 증설커넥터타입 )) FX5 용증설커넥터타입을접속하기위해사용하는커넥터변환용기기입니다. FX5-CNV-IFC(FX5( 증설커넥터타입 ) FX5( 증설케이블타입 )) FX5 용증설케이블타입을접속하기위해사용하는커넥터변환용기기입니다. 55 주위온도 [ ] 전원전압 DC24V 전압변동범위 +20%, -15% 순간정전허용시간 5ms 이하의순간정전에대해동작을계속합니다. 전원퓨즈 125V 3.15A 시간지연퓨즈 돌입전류 최대 35A 0.5ms 이하 /DC24V 소비전력 최대 30W DC24V 625mA( 사용하는주위온도에따른딜레이팅있음 ) 출력전류 ( 후단공급용 ) DC5V 1200mA( 사용하는주위온도에따른딜레이팅있음 ) 대응 CPU 유니트 FX5U(DC 전원타입 ), FX5UC 입출력점유점수 0점 ( 점유점수없음 ) 접속가능대수 최대 2대 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.1kg 대응 CPU 유니트 FX5U 입출력점유점수 0점 ( 입출력점유안함 ) 접속가능대수 최대 1대 소비전류 ( 내부전원공급 ) 0mA( 소비하지않음 ) 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.06kg 대응 CPU 유니트 FX5UC 입출력점유점수 0점 ( 입출력점유안함 ) 접속가능대수 최대 1대 소비전류 ( 내부전원공급 ) 0mA( 소비하지않음 ) 외형치수W H D(mm) 중량 약 0.06kg 8 특징항목사양옵션 관련제품형명 증설전원유니트 (FX3 증설유니트용 ) FX3U-1PSU-5V 전원전압 전원전압허용범위 정격주파수 AC100~240V AC85~264V 50/60Hz FX3 증설유니트의전원부족시추가용유니트입니다. 딜레이팅도 출력전류 [ma] DC24V DC5V 주위온도 [ ] 허용순간정전시간 돌입전류 소비전력 출력전류 ( 후단공급용 ) 사용하는전원에따라아래와같이됩니다. ㆍAC100V 계전원 : 10ms 이하의순간정전에대해동작을계속합니다ㆍAC200V 계전원 : 100ms 이하의순간정전에대해동작을계속합니다최대 30A 5ms 이하 /AC100V 최대 65A 5ms 이하 /AC200V 최대 20W DC24V 0.3A( 주위온도 40 이상은딜레이팅있음 ) DC5V 1A( 주위온도 40 이상은딜레이팅있음 ) 대응 CPU 유니트 FX5U(AC 전원타입 ) 입출력점유점수 0 점 ( 점유점수없음 ) 접속가능대수 최대 2 대 외형치수 W H D(mm) 중량 약 0.3kg 89

90 8 옵련제품옵션 관련제품 증설기기옵션 ( 증설연장케이블 커넥터변환어댑터 ) FX5 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) 에는전단에있는기기의오른쪽에접속하기위한증설케이블이설치된상태입니다. 접속거리를연장하거나 PLC 를 2 열배치하는경우에는옵션 " 증설연장케이블 " 이필요합니다. 증설연장케이블은 1시스템에 1개만사용할수있습니다. 증설연장케이블 형명 1FX5-30EC(30cm) 2FX5-65EC(65cm) 증설연장케이블 FX5 증설유니트연장용케이블. 1 시스템에대해 1 개만사용가능하며, 사용하는 CPU 유니트및접속대상기기에따라다음의커넥터변환어댑터 (FX5-CNV-BC) 가필요합니다. [ 커넥터변환어댑터필요 ] 접속대상이입력 / 출력유니트 ( 증설케이블타입 ), 고속펄스입출력유니트또는인텔리전트기능유니트일때 사양 FX5-CNV-BC 커넥터변환어댑터증설연장케이블사용시연장케이블과증설케이블타입의유니트간을중계합니다. 주요접속방법 1) 전원내장입출력유니트, FX5 증설전원유니트 ( 증설케이블타입 ) 와접속 CPU 유니트, 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) 전원내장입출력유니트, 증설전원유니트 증설연장케이블 션 관2) 입력 / 출력유니트 ( 증설케이블타입 ), FX5 인텔리전트기능유니트와접속 CPU 유니트, 증설유니트 ( 증설커넥터타입 ) 입력 / 출력유니트 ( 증설케이블타입 ), 고속펄스입출력유니트, FX5 인텔리전트기능유니트 FX5-CNV-BC 증설연장케이블 3) FX5UC 의경우 CPU 유니트, 증설유니트 ( 증설케이블타입 ) 입력 / 출력유니트 ( 증설케이블타입 ), 고속펄스입출력유니트, FX5 인텔리전트기능유니트 FX5-CNV-BC 증설연장케이블 커넥터변환유니트또는증설전원유니트 90

91 옵션 관련제품 터미널유니트 FX5UC CPU 유니트및증설커넥터타입 I/O 유니트의커넥터 단자대 (M3.5 단자나사 ) 변환에의해입출력배선작업시간절감을도모할수있습니다. 입출력소자내장타입을이용하면, 대용량부하를릴레이나트랜지스터로구동할수있습니다. 터미널유니트 형명입력점수출력점수기능 FX-16E-TB 입력 16 점또는출력 16 점 PLC 의입출력단자에직접접속됩니다. FX-32E-TB 입력 32 점또는출력 32 점 ( 입력 16 점, 출력 16 점분할가능 ) 단자대대신사용하거나 PLC 에서떨어져있는장소에있는입출력기기의배선을중계함으로써, FX-16E-TB/UL 입력 16 점또는출력 16 점입출력배선작업시간을절감할수있습니다. FX-32E-TB/UL 입력 32 점또는출력 32 점 ( 입력 16 점, 출력 16 점분할가능 ) FX-16EYR-TB - 16 릴레이출력타입 FX-16EYS-TB - 16 트라이액출력타입 FX-16EYT-TB - 16 트랜지스터출력타입 FX-16EYR-ES-TB/UL - 16 릴레이출력타입 FX-16EYS-ES-TB/UL - 16 트라이액출력타입 FX-16EYT-ES-TB/UL - 16 트랜지스터출력타입 ( 싱크출력 ) FX-16EYT-ESS-TB/UL - 16 트랜지스터출력타입 ( 소스출력 ) 사양 1. PLC 직접접속용 (FX-16E-TB, FX-32E-TB) PLC 의입출력단자직접접속형이므로전기적소자가내장되어있습니다. 전기적사양은접속된 PLC 의 CPU 유니트또는증설커넥터타입 I/O 유니트의사양입니다. 오른쪽그림은 FX-16E-TB 의내부접속도입니다. FX-32E-TB 의경우에는 CN2 에대해서도같은접속으로되어있습니다. CN1 (20) (10) COM (19) (9) 7 (18) (8) 6 (17) (7) 5 (16) (6) 4 (15) (5) 3 (14) (4) 2 (13) (3) 1 (12) (2) 0 (11) (1) FX5UC 입력접속예 COM COM 0 2 COM COM 1 3 COM 5 7 COM 6 COM 0 2 COM 4 6 COM DC24+ FX-16E-TB 8 터미널유니트일람 ( 접속케이블및옵션커넥터는다음페이지를참조하십시오 ) 옵션 관련제품2. 출력용 (FX-16EY -TB) 기종 릴레이출력 트라이액출력 트랜지스터출력 FX-16EYR-TB FX-16EYS-TB FX-16EYT-TB DC24V 5mA 3.3kΩ DC24V 7mA 36Ω 3.3kΩ 포토커플러 입출력회로구성 LED LED COMn LED COMn DC24V 7mA 포토사이리스터 0.015μF CN1 커넥터측 부하측 CN1 커넥터측 부하측 CN1 커넥터측 부하전압 AC250V DC30V 이하 AC85V~242V DC5V~30V 회로절연 기계적절연 포토커플러절연 포토커플러절연 동작표시 릴레이코일전원공급시 LED 점등 포토사이리스터전원공급시 LED 점등 포토커플러전원공급시 LED 점등 최대부하 저항부하 2A/1 점 8A/4 점 0.3A/1 점 0.8A/4 점 0.5A/1 점 0.8A/4 점유도성부하 80VA 15VA/AC100V, 36VA/AC240V 12W/DC24V 개로누설전류 - 1mA/AC100V, 2mA/AC200V 0.1mA/DC30V 최소부하 DC5V 2mA 참고값 0.4VA/AC100V, 1.6VA/AC200V - 응답시간 OFF ON 약 10ms 2ms 이하 0.2ms 이하 ON OFF 약 10ms 12ms 이하 1.5ms 이하 입력신호전류 5mA/DC24V 1점당 ( 소비전류 ) 7mA/DC24V 1점당 ( 소비전류 ) 7mA/DC24V 1점당 ( 소비전류 ) U COMn 부하측 91

92 8 옵련제품옵션 관련제품 입출력케이블 형명 외관 FX-16E-500CAB-S(5m) 범용입출력케이블 전선의한쪽만 20 핀커넥터부착 내용 1 FX-16E-150CAB(1.5m) 2FX-16E-300CAB(3m) 3 FX-16E-500CAB(5m) 터미널유니트용입출력케이블 플랫케이블 ( 튜브부착 ) 의양쪽끝에 20 핀커넥터부착 1 FX-16E-150CAB-R(1.5m) 2FX-16E-300CAB-R(3m) 3 FX-16E-500CAB-R(5m) 터미널유니트용입출력케이블 원형다심케이블의양쪽끝에 20 핀커넥터부착 입출력커넥터 션 관형명 외관내용 입출력케이블자작용커넥터 :20pin 타입 ( 전선및압착공구는고객이준비하십시오 ) FX2C-I/O-CON 플랫케이블용커넥터 AWG28(0.1mm 2 ):10 개세트ㆍ압착커넥터 :FRC2-A020-3OS 1.27 피치 20 심ㆍ압착공구 :DDK Ltd. 제품별도준비필요 357J-4674D 본체 357J-4664N 어태치먼트 1FX2C-I/O-CON-S 2FX2C-I/O-CON-SA 1 전선용커넥터 AWG22(0.3mm 2 ):5 세트ㆍ하우징 :HU-200S2-001 ㆍ압착콘택트 :HU-411S ㆍ압착공구 :DDK Ltd. 제품별도준비필요 357J 전선용커넥터 AWG20(0.5mm 2 ):5 세트ㆍ하우징 :HU-200S2-001 ㆍ압착콘택트 :HU-411SA ㆍ압착공구 :DDK Ltd. 제품별도준비필요 357J 형명 외관내용 입출력케이블자작용커넥터 :40pin 타입 ( 전선및압착공구는고객이준비하십시오 ) 1FX-I/O-CON2-S 1 전선용커넥터 2FX-I/O-CON2-SA AWG22(0.3mm 2 ):2 세트ㆍ하우징 :HU-400S2-001 ㆍ압착콘택트 :HU-411S ㆍ압착공구 :DDK Ltd. 제품별도준비필요 357J 전선용커넥터 AWG20(0.5mm 2 ):2 세트ㆍ하우징 :HU-400S2-001 ㆍ압착콘택트 :HU-411SA ㆍ압착공구 :DDK Ltd. 제품별도준비필요 (FX3U-2HC 용 ) 357J

93 옵션 관련제품 형명 외관 FX2NC-100MPCB(1m) FX2NC-100BPCB(1m) FX2NC-10BPCB1(0.1m) 내용 CPU 유니트용전원케이블 FX5UC CPU 유니트에 DC24V 전원을공급하기위한케이블 FX5UC CPU 유니트에부속되어있습니다. CPU 유니트용전원케이블 FX5UC CPU 유니트에 DC24V 전원을공급하기위한케이블 FX5UC CPU 유니트에부속되어있습니다. 전원연결케이블여러대의증설커넥터타입의입력유니트, 입출력유니트에 DC24V 의입력전원을이동배선하기위한케이블 FX5-C EX/D, FX5-C32ET/D 에부속되어있습니다. 8 케이블옵션 관련제품전원 93

94 8 옵션 관련제품옵션 관련제품 memo 94

95 9 관련정보 미쓰비시전기 FA 사이트의주요서비스 기술정보, 기술지원 기술정보, 기술지원 인터넷정보송신및전화기술상담에의해고객여러분께더많은정보를전달합니다. MELSEC iq-f 시리즈의기술정보와기술지원 인터넷 [ 미쓰비시 FA 기기기술정보서비스미쓰비시전기 FA 사이트 ] 인터넷에의한제품및기술정보페이지입니다. 일반정보및매뉴얼등을제공하고있습니다. 전화 [ 미쓰비시전기 FA 기기전화기술상담 ] 기술적인문의에전화로대응합니다. 매뉴얼 [ 제품매뉴얼 ] PDF 형식의전자매뉴얼을미쓰비시전기 FA 사이트에서제공합니다.( 무상 ) MELSEC iq-f 시리즈는전자매뉴얼 (e-manual) 도함께구비하고있습니다. 교육교재 [ 교육교재, 교육센터 ] 교육교재를제공하고있습니다. 또한, 세계각국의미쓰비시 FA 테크니컬센터에서 PLC 교육을개최하고있습니다. 인터넷에의한미쓰비시 FA 기기기술정보서비스 ( 미쓰비시전기 FA 사이트 ) 미쓰비시전기의 FA 제품에관한정보창고미쓰비시전기 FA 사이트 를개설하고있습니다. 충실한메뉴와다양한실무자용정보로가득한사이트입니다. 또한, 무료등록 "FA 멤버스 " 페이지에서는매뉴얼및 CAD 데이터등의정보를입수할수있습니다. 홈페이지 제품상세페이지 FA 멤버스페이지 정보구분 메뉴 내용 신제품 최근판매또는출시예정제품안내 제품라인업 당사제품의개요를시리즈별로소개 제품상세 사양, 기능, 결선예, 외형치수등제품의상세정보제공 일반정보 제품검색 용도및형명에서조건에맞는제품검색, 사양비교가능 기종선정 FX5 의 CPU 유니트와증설기종선정가능 매뉴얼가이던스 제품대응매뉴얼및제품동봉유무등정보제공 규격적합품 선박, UL, EN 등세계규격적합제품안내 FA 멤버스 다운로드 외형도 CAD 데이터제공 ( 무료등록 ID 필요멤버스영역 ) 온라인매뉴얼 제품매뉴얼 PDF 파일제공 95 FA 멤버스를위한 ID 등록은무료입니다. ID 등록은미쓰비시전기 FA 사이트홈페이지에서신청하실수있습니다.

96 9 관련정보기술정보, 기술지원 memo 96

97 기술정보, 기술지원 FX3U-16CCL-M 사용자매뉴얼 JY997D43501 CC-Link V2 대응마스터국유니트취급과프로그램 FX3U16CCL-M- U-J 09R723 매뉴얼 매뉴얼은거래체에의뢰하시기바랍니다. 또한, 미쓰비시전기 FA 사이트에서도전자데이터 (PDF) 를무상으로입수하실수있으니이용바랍니다. 매뉴얼일람 매뉴얼명칭 매뉴얼번호 내용 형명 형명코드 PLC 본체 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 ( 스타트업편 ) 보제품 JY997D58501 FX5CPU 유니트의성능사양, 운전순서, 트러블슈팅 FX5-U-IN-J 09R555 MELSEC iq-f FX5U 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) JY997D54201 FX5U CPU 유니트의입출력사양, 배선, 장착및보수등의하드웨어에관한상세사항 FX5U-U-HW-J 09R546 MELSEC iq-f FX5UC 사용자매뉴얼 FX5UC CPU 유니트의입출력사양, 배선, 장착및보수등의하드웨어에관한 JY997D61301 ( 하드웨어편 ) 상세사항 FX5UC-U-HW-J 09R561 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 ( 응용편 ) JY997D54301 프로그램설계에필요한기초지식, CPU 유니트의기능, 디바이스 / 라벨, 파라미터설명 FX5-U-OU-J 09R547 MELSEC iq-f FX5 프로그래밍매뉴얼 ( 프로그램설계편 ) JY997D54601 회로, ST 등프로그램의사양및라벨 FX5-P-PS-J 09R548 MELSEC iq-f FX5 프로그래밍매뉴얼 ( 명령 / 범용 FUN/ 범용 FB 편 ) JY997D54701 프로그램에서사용할수있는명령및함수의사양 FX5-P-MF-J 09R549 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 ( 시리얼통신편 ) JY997D54801 간이 PLC 간링크, MC 프로토콜, 무수순통신, 인버터통신에관한내용 FX5-U-SC-J 09R550 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 (SLMP 편 ) ) JY997D54901 SLMP 통신에관한내용 FX5-U-SL-J 09R551 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 (MC 프로토콜편 ) JY997D60701 MC 프로토콜에관한내용 FX5-U-MCPRO-J 09R559 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 (MODBUS 통신편 ) JY997D55001 MODBUS 시리얼통신에관한내용 FX5-U-MB-J 09R552 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 (Ethernet 통신편 ) JY997D55101 내장 Ethernet 포트통신의기능에관한내용 FX5-U-EN-J 09R553 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 ( 위치결정편 ) JY997D55201 내장위치결정기능에관한내용 FX5-U-POS-J 09R554 MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 ( 아날로그편 ) JY997D60401 아날로그에관한내용 FX5-U-ANALOG-J 09R560 아날로그입력, 아날로그출력 FX3U-4LC 사용자매뉴얼 JY997D39001 FX3U-4LC 형온도조절유니트에관한상세사항 FX3U-4LC-U-J 09R624 FX3S FX3G FX3GC FX3U FX3UC FX3U-U- JY997D15201 아날로그취급과프로그램시리즈사용자매뉴얼 ( 아날로그제어편 ) ANALOG-J 09R617 위치결정 MELSEC iq-f FX5 심플모션유니트사용자매뉴얼 ( 스타트업편 ) IB 심플모션유니트의사양, 운전순서, 시스템구성, 배선, 운전예 FX5SSC-U-S 1XB017 MELSEC iq-f FX5 심플모션유니트사용자심플모션유니트의기능, 입출력신호, 버퍼메모리, 파라미터설정, 프로그래밍, IB 매뉴얼 ( 응용편 ) 트러블슈팅 FX5SSC-U-APP 1XB019 MELSEC iq-f FX5 심플모션유니트사용자매뉴얼 ( 어드밴스드동기제어편 ) IB 심플모션유니트의동기제어에관한기능및프로그래밍 FX5SSC-U-ADV 1XB021 FX3U-1PG 사용자매뉴얼 JY997D 축펄스출력블록의취급 FX3U-1PG-U-J 09R628 ネットワ -ク MELSEC iq-f FX5 사용자매뉴얼 (CC-Link IE편 ) JY997D64101A CC-Link IE 필드네트워크유니트 FX5-U-CCIEF-J 09R732 FX3U-64CCL 사용자매뉴얼 JY997D30301 CC-Link V2 대응인텔리전트디바이스국대응블록의취급과프로그램 FX3U-64CCL-U-J 09R717 FX3U-128ASL-M( 일본용제품 ) FX3U128ASLM- JY997D52001 AnyWireASLINK 마스터유니트취급과프로그램사용자매뉴얼 U-J 09R730 FX3U-128BTY-M( 일본용제품 ) FX3U128BTYM- JY997D47701 AnyWire Bitty 시리즈마스터유니트취급과프로그램사용자매뉴얼 U-J 09R729 9 관련정 전자데이터 ㆍ MELFANSweb 인터넷으로매뉴얼을다운로드할수있습니다. 멤버등록필요 ( 무료 ) http : // 97

98 9 관련정보기술정보, 기술지원 memo 98

99 FA 기기해외고객지원네트워크격적합품회사) 해외고객지원체제 해외고객지원체제 미쓰비시초소형 PLC 는 50 개국이상의국가에서사용하고있는세계적인 PLC 입니다. 세계어디서나완벽한애프터서비스를실현하기위해월드와이드로전개하는 " 미쓰비시글로벌 FA 센터 " 를개설하여, 고객에적합한제품과고신뢰서비스를제공하고있습니다. 글로벌 FA 센터 러시아 FA 센터 유럽 FA 센터독일 FA 센터영국 FA 센터체코 FA 센터이탈리아 FA 센터터키 FA 센터인도 아마다바드 FA 센터인도 구르가온 FA 센터인도 푸네 FA 센터인도 벵갈루루 FA 센터인도 첸나이 FA 센터 베이징 FA 센터상하이 FA 센터광저우 FA 센터타이 FA 센터아세안 FA 센터 톈진 FA 센터한국 FA 센터미쓰비시전기타이베이 FA 센터타이중 FA 센터하노이 FA 센터호치민 FA 센터인도네시아 FA 센터 북미 FA 센터멕시코 FA 센터브라질 FA 센터브라질 보이투바 FA 센터 " 먼저 FA 센터에문의하십시오 " 일본에서각지사에문의하는것과같이현지에서는 FA 센터에문의하십시오. 일본의정보는각지역의지사가호스트, 현지의정보는 FA 센터가호스트가되어, 미쓰비시전기내에서국내외의연계를도모합니다. 현지에서는 FA 센터와현지대리점 ( 서비스숍 ) 이연계하면서각종서비스에대응합니다. 10 해고객 ( 최종사용자 ) 고객( 기현지판매거점 대리점 ( 서비스숍 ) 해외 FA 센터 ( 일본인대응 ) 미쓰비시전기정보네트워크 계 장 해외서비스의상세정보 1) "FA 글로벌서비스 "(KK001-JP) FA 센터의서비스내용및연락처등을자세하게소개하고있습니다. 글로벌지원의상세정보가필요한고객은본자료를의뢰하십시오. 치제조2) 미쓰비시전기 FA 기기정보서비스미쓰비시전기 FA 사이트 ( 인터넷상의 FA 기기정보서비스에서도해외서비스에관한정보를열람하실수있습니다. 외고객지원체제 규미쓰비시전기 미쓰비시전기서비스 고객문의 99

100 외고객지원체제 규격적합품규격적합품 규격적합품 MELSEC iq-f 시리즈는유럽 EN 북미 UL/cUL 규격의적합품을두루갖추고있습니다. 기계 장치등을 EN UL/cUL 규격에적합시키는경우, MELSEC iq-f 시리즈를사용하시면적합작업이절감됩니다. EN 규격 :EC 지령 /CE 마크에대응 EC 지령은유럽각료이사회가유럽의국가별규제를통일하여안전성이보증된제품의유통을원활히하는것을목적으로발행하는지령입니다. 현재까지 20 종정도의제품안전에관한주요 EC 지령이발행되고있습니다. 이지령중특정제품에대하여대상이되는제품을 EU 지역내에서유통시킬때의무화되어있는것이 CE 마크 (CE 마크부착 ) 입니다. EC 지령으로기계제품의전기부품으로사용되는 PLC 와관련된지령은 EMC 지령 (Electromagnetic Compatibility Directive) 과 LVD 지령 (Low Voltage Directive: 저전압지령 ) 입니다. 1) EMC 지령 EMC 지령은 < 외부에강한전자파를내지않는다 : Emission 전파장애 >, < 외부로부터의전자파의영향을받지않는다 : Immunity- 전자감수성 > 를요구하고있습니다. 2) LVD 지령 ( 저전압지령 ) 저전압지령은사람 물건 재산등에위험, 손해를입히지않는안전한제품을유통시킬것을목적으로시행된지령으로, PLC 를예를들면감전 화재 부상등을일으키지않는제품으로할것이요구됩니다. UL/cUL 규격 UL 은미국의대표적인공공의안전을위한민간안전심사 시험을실행하는조직입니다. UL은다양한분야에걸쳐서국제규격을규정하고있으며, UL이정한규격에따라 UL이엄격한심사 시험을실행하여적합한제품에는 UL 마크부착이허가됩니다. UL 규격은 EN 규격과달리법적인구속력은없지만미국국제규격으로보급하고있으며, 미국에서제품을판매하기위해서는매우중요한조건이됩니다. UL은캐나다규격협의회 CSA(Canadian Standards Association) 에서인증기관및시험기관으로인정되고있으며, UL이캐나다의규격에따라평가하여적합한제품에는 cul 마크의부착이허가됩니다. 10 해 국제품질보증시스템규격 "ISO9001" 미쓰비시전기 ( 주 ) 나고야제작소에서는모든초소형 PLC 시리즈의수주에서출하까지의개발 제조전반에걸쳐국제품질보증시스템 "ISO9001" 을취득하고있습니다. "ISO9001" 은국제표준화장치 (ISO) 가품질보증시스템의기준을정한 ISO9000 시리즈중에서도개발 제조 자재 품질및영업에관련된광범위한품질보증시스템을가정한것으로, 국제적으로인정된품질보증시스템에근거하는관리체제하에서 MELSEC iq-f 시리즈가제조되고있습니다. 또한, 환경매니지먼트시스템 "ISO14001" 의등록사이트로되어있습니다. 100

101 규격적합품 국제규격에대응 MELSEC iq-f 시리즈는 CE 마크 ( 유럽 ) 및 UL/cUL 규격 ( 미국ㆍ캐나다 ) 에적합하고있으므로해외대응설비에도사용할수있습니다. KC 마크 / 한국안전인증마크ㆍ KC 마크는한국에서유통되는지정제품 ( 안전 품질 환경등의법정인증이요구되는제품 ) 에부착이의무화되어있는안전인증마크로, 각종규제의요구사항에적합한것을나타냅니다. ㆍFA 제품은전파법에적합하여 KC 마크를표시하고있습니다. 다만, 다른규제는대상외이므로주의바랍니다. 10 해외고객지원체제 규FX5U, FX5UC 의유럽 ENㆍ북미 UL/cUL 규격적합격적합품101