Microsoft Word - afmp02cca_pma04523f-koもっかい.doc

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1 Anywire Corporation R AnyWire DB A40 시리즈 MP2200/2300, CC-Link 인터페이스 AFMP-02-C MP2200/2300, CC-Link 내장 AnyWire DB 인터페이스 AFMP-02-CA 사용자매뉴얼 1.4 판 2011/8/30 비트제어와정보전송의통합 생배선시스템 전 4 중 AnyWire DB A40 시리즈 PMA-04523F-KO

2 주의사항 본서에대한주의 1. 본서는최종사용자까지전달될수있도록해주시기바랍니다. 2. 본제품에대해서는본서를잘읽고내용을이해한후에조작하십시오. 3. 본서는본제품의기능에대해설명하는것으로, 고객의지정목적에적합하다는것을보증하는것은아닙니다. 4. 본서의일부또는전부를무단으로전재, 복제하는것은금지하오니양해바랍니다. 5. 본서의내용은예고없이변경되는경우가있으니양해바랍니다. 경고표시 " 경고 " 란잘못취급하면사망하거나중상을입을우려가있는내용을나타냅니다. " 주의 " 란잘못취급하면장해를입을가능성및물적손해의발생이예상되는내용을나타냅니다. 안전을위한주의 AnyWire 시스템은안전확보를목적으로한제어기능을가지고있는제품이아닙니다. 다음과같은경우에는충분한정격및기능을가진제품을사용하고페일세이프등안전에대해별도의대책을마련함과동시에당사에문의후사용하시기바랍니다. (1) 높은안전성이요구되는용도 인명이나재산에대해서큰영향을미치는것이예측되는용도 의료용기기, 안전용기기등 (2) 보다높은신뢰성이요구되는시스템에사용되는경우 차량제어, 연소제어기기등에대한사용 설치나교환작업전에는반드시시스템의전원을차단하십시오. AnyWire 시스템은이매뉴얼에정해진사양이나조건의범위내에서사용하십시오. i

3 AnyWire 시스템전체의배선이나접속이완료되지않은상태에서는 24V 전원을투입하지마십시오. AnyWire 시스템기기에는 24V 안정화직류전원을사용하십시오. AnyWire 시스템은높은내노이즈성을가지고있지만, 전송라인이나입출력케이블은고압선이나동력선에서떨어뜨려주십시오. 모듈내부나커넥터에금속쓰레기등이들어가지않게, 특히배선작업시에주의하십시오. 후배선은기기에손상을주는경우가있습니다. 또한, 커넥터나전선이빠지지않게, 케이블길이나배치에주의하십시오. 단자대에트위스트선을접속하는경우, 납땜하지마십시오. 접촉불량의원인이되는경우가있습니다. 전원라인의배선길이가긴경우, 전압강하에의해원격의슬레이브모듈의전원전압이부족해지는경우가있습니다. 이경우에는로컬전원을접속하여규정된전압을확보하십시오. 설치장소는다음의위치를피하십시오. 직사광선이노출되는장소, 사용주위온도가 0~55 의범위를초과하는장소 사용상대습도가 10~90% 의범위를초과하는장소, 온도변화가급격하여이슬이맺히는장소 부식성가스나가연성가스가있는장소 진동이나충격이직접전해지는장소 단자나사는동작이상등의원인이되지않게확실히조이십시오. 보관시는고온ᆞ다습한환경을피해주십시오.( 보관주위온도 -20~75 ) 안전을위한비상정지회로, 인터록회로등은 AnyWire 시스템이외의외부회로에구성하십시오. 안내이매뉴얼은 "AFMP-02-C" "AFMP-02-CA" 의기능에대해함께설명하고있습니다. 공통사항및기능이다른부분에대해서는각각의형식을표시하고있으므로, 형식에따라구분하여읽어주십시오. ii

4 차례 1 개요 사양 일반사양 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) CC-LINK 성능사양 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) ANYWIRE 성능사양 (AFMP-02-CA만) 외형치수도 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 각부의명칭 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 기판얼굴설정스위치배치도 ( 윗면 )(AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) LED 표시 접속 동작모드 사양선택 (MODE2 스위치 ) 입출력점수설정 (MODE1 스위치 ) (AFMP-02-CA만) CC-LINK 국번과통신속도설정 (SW2 스위치 ) (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 프로그래밍툴에서의설정 모듈정의 CC-LINK 모듈정의 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 전송파라미터 입출력레지스터 입출력레지스터할당예 CC-LINK 보수기능 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 프로그래밍툴 MPE720에의한상태표시 ANYWIRE 모듈정의 (AFMP-02-CA만) 전송파라미터 입출력레지스터 입출력레지스터할당예 ANYWIRE 보수기능 (AFMP-02-CA만) 프로그래밍툴 MPE720에의한상태표시 스캔타임설정 (AFMP-02-CA만) CC-LINK의파라미터설정 Q 시리즈 CPU에서의파라미터설정예 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) A 시리즈 CPU에서의파라미터용프로그램 ANYWIRE 감시기능 (AFMP-02-CA만) 어드레스자동인식 감시동작 CC-LINK 입출력응답시간 링크스캔타임 (LS) (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 전송지연시간 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) ANYWIRE 입출력응답시간 (AFMP-02-CA만) iii

5 8.1. 입력의경우 출력의경우 트러블슈팅 CC-LINK측 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) ANYWIREBUS측 (AFMP-02-CA만) 보증 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 개정이력 iv

6 개요 1 개요 AFMP-02-C란 AFMP-02-C는 YASKAWA Electric Corporation의머신컨트롤러 MP2200/MP2300 슬롯에장착할수있는 CC-Link 슬레이브기능인터페이스입니다. 이인터페이스를사용하면 MP2000 시리즈머신컨트롤러에대하여 CC-Link 마스터기기를탑재한컨트롤러를 I/O 레벨로결합시키는것이가능해집니다. CC-Link는 Ver.2.00에대응합니다. 이인터페이스 1슬롯에서결합할수있는입출력점수는 (CC-Link Ver.2.00 확장 8배설정시 ) RX 896점, RY 896점 RWr 128word, RWw 128word 입니다. AFMP-02-C 접속이미지 Q00JCPU QJJ61BT11N CC-Link 마스터 상위 PLC CC-Link 에의한결합 MP2000 시리즈 AFMP-02- MP2300 에 AFMP-02-C 를장착하는예 1-1

7 개요 AFMP-02-CA란 AFMP-02-CA는 YASKAWA Electric Corporation의머신컨트롤러 MP2200/MP2300 슬롯에장착할수있는 CC-Link 슬레이브기능내장 AnyWire DB A40 시리즈용인터페이스입니다. 이인터페이스를사용하면 MP2000 시리즈머신컨트롤러에대하여 CC-Link 마스터기기를탑재한컨트롤러, AnyWire DB A40 시리즈의입출력을 I/O 레벨로결합시키는것이가능해집니다. CC-Link는 Ver.2.00에대응합니다. 이인터페이스 1슬롯에서결합가능한입출력점수는 [CC-Link측] RX 896점, RY 896점 RWr 128word, RWw 128word (CC-Link Ver.2.00 확장 8배설정시 ) [AnyWire측] 고속 bit 정보 Bit-Bus 입력 :256점, 출력 :256점데이터정보 Word-Bus 입력 :64워드, Word-Bus 출력 :64워드 입니다. Q00JCPU QJJ61BT11N CC-Link 마스터 상위 PLC CC-Link 에의한결합 MP2000 시리즈 AFMP-02-CA AnyWire 와의결합 AnyWire 터미널 1-2 MP2300 에 AFMP-02-CA 를장착하는예

8 개요 AnyWire 시스템은독자적인전송방식에의해고속이며높은신뢰성을가지고있는성배선시스템입니다. 주 ) AnyWIre 는 Anywire Co. 의등록상표입니다. AnyWire DB A40 시리즈는전 2중 Bit-Bus와전 2중 Word-Bus 기능을가지고있는전 4중전송시스템입니다. 전송거리 100m/200m/500m/1km, 전송점수, 전 3중모드 / 전 4중모드를딥스위치로선택할수있습니다. 분기배선을해도단선검출이가능합니다. 1-3

9 개요 [AFMP-02-C, AFMP-02-CA의기능 ] AFMP-02-C는 CC-Link의리모트디바이스국기능을가진인터페이스보드입니다. AFMP-02-CA에서는 CC-Link의리모트디바이스국기능과 AnyWire의전송마스터기능을겸비합니다. 이러한기능은독립된메모리영역을가지고있어, 각각의전송라인에의한입출력 I/O의정보가저장됩니다. MP2000 시리즈본체메모리와는듀얼포트 RAM을이용하여정보가결합되고, MPE720 엔지니어링툴에의해 ᆞ"CC-Link" "AnyWire" 의메모리내용을 MP2000 시리즈본체메모리의어디부터대응시킬것인가하는 " 선두어드레스 " 설정 ᆞ이후얼마만큼을점유시킬것인가하는 " 크기 " 설정을실행하면 "CC-Link" "AnyWire" 의 I/O 정보를머신컨트롤러의정보로대응시킵니다. AFMP-02-C, AFMP-02-CA에는머신컨트롤러에사용되는커맨드를해석하는기능은없습니다. AFMP-02-C AFMP-02-CA 의기능 1-4

10 개요 [AnyWire 어드레스와레지스터대응 ] (AFMP-02-CA만) AFMP-02-CA에서는 CC-Link 슬레이브기능외에 AnyWire 마스터기능이있습니다. AnyWire 전송에서의터미널의 I/O 어드레스와 MP2000 시리즈본체레지스터와의대응은아래의예와같습니다. 기본적으로레지스터내의 1bit가 AnyWire의 1점에대응합니다. AnyWire 터미널에서설정하는어드레스는 Bit-Bus( 어드레스 :1bit 단위 ), Word-Bus ( 어드레스 :1Word 단위 ) 에서의시작위치를나타내며, 이후그터미널의점수분이할당됩니다. 다음터미널은이점유영역과겹치지않는영역에서임의의시작위치를지정합니다. AnyWire 영역을 IW0400, OW0400 으로할당한예로나타냅니다. Bit-Bus I 레지스터 Bit-Bus 입력 IW0400 0~15 IW ~31 IW ~47 : : IW040D 208~223 IW040E 224~239 IW040F 240~255 Bit-Bus 출력은 OW0400에어드레스 "0" 부터대응합니다. Bit-Bus 터미널의어드레스는 1점단위가됩니다. IB04000 에상당 Word-Bus I 레지스터 Word-Bus 입력 IW0410 0~15 IW ~31 IW ~48 : : IW043D 976~991 IW043E 992~1007 IW043F 1008~1023 Word-Bus 출력은 OW0410에어드레스 "0" 부터대응합니다. Word-Bus 터미널의어드레스는 1워드 (16점) 단위가됩니다. 1-5

11 사양 2 사양 AFMP-02-C, AFMP-02-C 사용시 MP2000 시리즈에서는아래의대응버전의제품이필요합니다. 컨트롤러, 프로그래밍툴의버전을확인하십시오. FMP-02-C: MP2000 시리즈컨트롤러본체펌웨어버전 ( 컨트롤러공통 ) 2.60 이후를사용하십시오. 프로그래밍툴 MPE720 Ver.5 Ver5.38 이후를사용하십시오. MPE720 Ver.6 Ver6.04 이후를사용하십시오. AFMP-02-CA: MP2000 시리즈컨트롤러본체펌웨어버전 2.51 이후를사용하십시오. 프로그래밍툴 MPE720 Ver.5 Ver5.37 이후를사용하십시오. MPE720 Ver.6 Ver6.03 이후를사용하십시오. ( 또한, MPE720에서는 "AFMP-02-CA" 를 "AFMP-02" 로표시합니다 ) 2.1. 일반사양 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 사용주위온도 0 ~+55 저 장 온 도 -20 ~+75 사 용 습 도 10%~90%RH( 이슬이맺히지않을것 ) 분 위 기 부식성가스나가연성가스가없을것 2.2. CC-Link 성능사양 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 전 송 클 록 156kbs 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps 최대전송거리 1.2km 900m 400m 160m 100m 전 송 방 식 브로드캐스트폴링방식 접 속 방 식 버스형식 (EIA RS485 준거 ) 전송프로토콜 HDLC 준거 오 류 제 어 CRC(X 16 +X 12 +X 5 +1) CC-Link 국종류 리모트디바이스국 버 전 CC-Link Ver.1.10/Ver.2.00 리모트입출력 (RX, RY): 각 896점, 리모트레지스터 (RWw):128워드 최대링크점수 리모트레지스터 (RWr):128워드 (Ver.2.00 확장 8배설정시 ) 2-1

12 최대 42 대 ( 단다음의조건을만족할것 ) 사양 1 총국수 (a+a2+a4+a8)+(b+b2+b4+b8)x2+(c+c2+c4+c8)x3+(d+d2+d4+d8)x 모든리모트입출력점수 (ax32+a2x32+a4x64+a8x128)+(bx64+b2x96+b4x192+b8x384) +(cx96+c2x160+c4x320+c8x640)+(dx128+d2x224+d4x448+d8x896) 모든리모트레지스터워드수 (ax4+a2x8+a4x16+a8x32)+(bx8+b2x16+b4x32+b8x64) +(cx12+c2x24+c4x48+c8x96)+(dx16+d2x32+d4x64+d8x128) 2048 접속대수 (*1) a 1국점유 1배설정대수 b 2국점유 1배설정대수 a2 1국점유 2배설정대수 b2 2국점유 2배설정대수 a4 1국점유 4배설정대수 b4 2국점유 4배설정대수 a8 1국점유 8배설정대수 b8 2국점유 8배설정대수 c 3국점유 1배설정대수 d 4국점유 1배설정대수 c2 3 국점유 2 배설정대수 d2 4 국점유 2 배설정대수 c4 3 국점유 4 배설정대수 d4 4 국점유 4 배설정대수 c8 3 국점유 8 배설정대수 d8 4 국점유 8 배설정대수 4 접속대수 16xA+54xB+88xC 2304 A: 리모트 I/O 국대수 최대 64 대 B: 리모트디바이스국대수 최대 42 대 C: 로컬국, 인텔리전트디바이스국대수 최대 26 대 리모트국번국번 설정범위 1~61(4국을점유하므로 61까지 ) 점 유 국 수 4국 R A S 기능 자동복렬기능, 슬레이브국분리, 데이터링크상태확인오프라인테스트 ( 하드웨어테스트, 회선테스트 ) 접 속 케 이 블 CC-Link 전용케이블 ( 실드부착 3심트위스트페어케이블 ) 내부회로 : 전 원 +5[V]±5% 0.5[A]max (MP2300측에서공급, AnyWireBus측포함 ) (*1) CC-Link Ver.2.00의접속대수입니다. 2-2

13 사양 Ver.1.10 에서는아래와같습니다. 최대링크점수 리모트입출력 : 각 128점, 리모트레지스터 (RWw):16워드리모트레지스터 (RWr):16워드 최대 42 대 ( 단다음의조건을만족할것 ) 1 총국수 a+bx2+cx3+dx4 64 접속대수 a 1국점유대수 b 2국점유대수 c 3국점유대수 d 4국점유대수 2 접속대수 16xA+54xB+88xC 2304 A: 리모트 I/O국대수ᆞᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 64대 B: 리모트디바이스국대수ᆞᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 42대 C: 로컬국, 인텔리전트디바이스국대수ᆞᆞᆞᆞᆞᆞᆞ최대 26대 2-3

14 사양 2.3. AnyWire 성능사양 (AFMP-02-CA 만 ) 전 송 클 록 7.8kHz 15.6kHz 31.3kHz 62.5kHz 최대전송거리 1km 500m 200m 100m 전 송 방 식 전 4중토털프레임ᆞ사이클릭방식 접 속 방 식 버스형식 ( 멀티드롭방식, T분기방식, 트리분기방식 ) 전송프로토콜 전용프로토콜 (AnyWire 프로토콜 ) 오 류 제 어 2중대조방식 접속 I O 점수 전 4중모드 : 최대 2560점 (Bit-Bus: 최대 512점 /Word-Bus: 최대 2048점 ) Bit-Bus 전 3중모드 : 최대 256점, 전 4중모드 : 최대 512점 Dual-Bus 기능 Word-Bus 전 3중모드 : 최대 128 Word(IN:64Word + OUT:64 Word) 전 4중모드 : 최대 128 Word(IN:64Word + OUT:64 Word) 접 속 대 수 최대 128대 ( 팬아웃 =200) 주 ) Anywire DB 제품 : 팬인 =1 R A S 기능 전송선단선위치검출기능, 전송선단락검출기능, 전송전원저하검출기능 접속케이블 범용 2선케이블 /4선케이블 (VCTF 0.75~1.25mm 2 ) 전용플랫케이블 (0.75mm 2 ), 범용전선 (0.75~1.25mm 2 ) 전 원 내부회로 : +5[V]±5% 0.5[A]max (MP2300측에서공급 CC-Link분포함 ) 전송회로 : +24[V] +15% -10% 리플 0.5Vp-p 이하 0.2[A] ( 터미널 128대접속시부하전류는포함되지않음 ) 2-4

15 사양 AnyWire 사이클타임 (AFMP-02-CA 만 ) 전 4중모드 ( 단위 :ms) [MODE2(SW4) 스위치 3:OFF] 사이클값설정 Bit-Bus (I/O점수설정 ) 64점 (32점설정 2) 128점 전송클록 7.8kHz 15.6kHz 31.3kHz 62.5kHz Word-Bus (Word 수설정 ) Bit-Bus 1 사이클타임 Word-Bus 1 사이클타임 Bit-Bus 1 사이클타임 Word-Bus 1 사이클타임 Bit-Bus 1 사이클타임 Word-Bus 1 사이클타임 Bit-Bus 1 사이클타임 Word-Bus 1 사이클타임 16Word (8 Word 설정 2) (64 점설정 2) 32Word (16 Word 설정 2) 256 점 (128 점설정 2) 64Word (32 Word 설정 2) 512 점 (256 점설정 2) 128 Word (64 Word 설정 2) 6.8 max 10.9 max 19.1 max 35.5 max 19.8 max (256 점설정시는 불가능 ) 37.2 max 72.1 max max 3.4 max 5.4 max 9.5 max 17.7 max 9.9 max (256 점설정시는 불가능 ) 18.6 max 36.0 max 70.8 max 1.7 max 2.7 max 4.8 max 8.9 max 5.0 max (256 점설정시는 불가능 ) 9.3 max 18.0 max 35.4 max 0.85 max 1.4 max 2.4 max 4.4 max 2.5 max (256 점설정시는 불가능 ) 4.7 max 9.0 max 17.7 max 주의 : 1 전송사이클타임은 1 사이클타임부터 2 사이클타임사이의값이됩니다.. 2 입력신호를확실히응답시키기위해서는 2 사이클타임보다긴입력신호를부가하십시오. 3Bit-Bus 256 점, Word-Bus 8 워드의조합에대응하는설정은없으므로, Bit-Bus 256 점의경우에는 마크가되어있는값을참고로하지마십시오. 2-5

16 사양 2.4. 외형치수도 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 단위 :mm AFMP-02 -CA DA DB DG SLD FG 주 ) 주 ) 부분은 AFMP-02-CA 만실장되어있습니다. 2-6

17 사양 2.5. 각부의명칭 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) LED 표시 CC-Link 접속커넥터 AFMP-02 -CA SL SET 스위치 모니터접속커넥터 전송라인접속커넥터 주 ) 주 ) 부분은 AFMP-02-CA 만실장되어있습니다. 2-7

18 사양 2.6. 기판얼굴설정스위치배치도 ( 윗면 )(AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) SW2 MODE1(SW3) 주 2) MODE2(SW4) SW5 주 1) 주 1) 부분은 AFMP-02-CA 만실장되어있습니다. 주 2) 부분 (MODE1:SW3) 은 AFMP-02-CA 에서만사용합니다. SW5 는 OFF 된상태에서사용하십시오. 2-8

19 사양 2.7. LED 표시 이인터페이스상태를나타내는표시는다음과같이되어있습니다. CC-Link 측상태를나타내는표시 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 표시명칭의미 점등 정상교신중 L RUN ( 녹색 ) 전송표시 소등 전송케이블단선 전송케이블배선잘못 전송속도설정실수 하드웨어리셋중 L ERR ( 빨강 ) 에러표시 점등소등 CRC 에러 국번설정스위치설정이상 (0 또는 62 이상으로설정 ) 통신속도설정스위치설정값이상 (5 이상으로설정 ) 정상교신 하드웨어리셋중 점멸 통신속도또는국번설정스위치를리셋해제시의설정으로변경한경우 (0.4 초점멸 ) 설정을되돌리면소등 AFMP-02-C 자체의동작상태를나타내는표시 (AFMP-02-C 만 ) 표시명칭의미 LINK ( 녹색 ) ALM ( 빨강 ) 동작표시 예비 점멸본모듈은동작상태입니다. 소등본모듈에이상이있습니다. 예비 AFMP-02-CA 에서는 AnyWire 동작상태를나타내는표시와겸용으로되어있습니다. AnyWireBus측상태를나타내는표시 (AFMP-02-CA만) 표시 명칭 의미 전송표시 점멸 본모듈은동작상태입니다. ( 일반시 ) 소등 본모듈에이상이있습니다. LINK 어드레스인식 점등 어드레스자동인식동작중입니다. ( 녹색 ) 동작중 소등 어드레스자동인식동작시작대기중입니다. 표시 (SET 스위치 빠른점멸 EEPROM 쓰기중입니다. 조작시 ) 점등 AnyWireBus D, G의단선. 늦은 D-G간단락또는 D-24V 간단락. ALM 점멸 *1 알람표시 ( 빨강 ) 빠른 24V가공급되고있지않거나전압이낮습니다. 점멸 *2 소등 정상전송중입니다. *1 : " 늦은점멸 " 은약 1초주기의점멸입니다. *2 : " 빠른점멸 " 은약 0.2초주기의점멸입니다. 2-9

20 사양 2.8. 접속 CC-Link 측 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) CC-Link의접속에대해서는미쓰비시전기 ( 주 ) 의 "CC-Link 시스템마스터ᆞ로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )" 등을참조하십시오. 탈착이용이한커넥터단자로되어있습니다. "CC-Link측커넥터 ", "AnyWireBus측커넥터 " 는양쪽끝의고정나사가확실하게풀려있는 ( 소켓에서분리되어있는 ) 지를확인한후에분리하십시오. 고정되어있는상태에서무리하게분리하면기기가손상되는경우가있습니다. 장착하는경우, 소선등에의해단락되어있지않은지를확인후, 장착하고나서양쪽끝의나사를확실히고정하십시오. 형식 : MSTB2.5/5-STF-5.08(PHOENIX CONTACT Inc.) 접속가능전선 : 0.2~2.5mm2 (AWG24~12) 조임토크 : 0.5~0.6Nm 단자명 신호종류 선색 DA 통신선 파랑 DB 통신선 흰색 DG 통신접지 노랑 SLD 통신케이블의실드 - FG 프레임접지 - 고정나사 * SLD 와 FG 는모듈내부에서접속되어있습니다. 전송케이블은 CC-Link 전용실드부착트위스트케이블입니다. 트위스트케이블의실드선은각모듈의 SLD 및 FG를경유하여양쪽끝을접지 ( 제3종접지 ) 하십시오. AFMP-02-C, AFMP-02-CA가말단국이되는경우, 마스터모듈에부속된종단저항을 DA-DB 사이에장착하십시오. 이종단저항은 CC-link 마스터모듈의 DA-DB 사이에삽입한것과는별도로필요합니다. 종단저항이장착되어있지않으면 CC-Link 통신이올바르게실행되지않습니다. 2-10

21 사양 AnyWireBus 측 (AFMP-02-CA 만 ) 전송선접속부는탈착이용이한커넥터단자로구성되어있습니다. 형식 :MSTB2.5/4-STF-5.08(PHOENIX CONTACT Inc.) 접속가능전선 : 0.2~2.5mm2 (AWG24~12) 조임토크 : 0.5~0.6Nm 고정나사 D G 24V 0V 전송선입니다전송선입니다 DC24V 안정화전원을접속하십시오부하와터미널에필요한전류+0.2A 이상의용량의제품이필요합니다. 2-11

22 동작모드 3 동작모드 3.1. 사양선택 (MODE2 스위치 ) 기판뒷면 (2-8페이지: 설정스위치배치도면 ) 의 MODE2(SW4) 스위치로동작모드를선택합니다. SW4-1, 2 AFMP-02-CA의경우, AnyWire 전송거리를설정합니다. 1과 2의 ON/OFF의조합에의해선택합니다. AFMP-02-C에서는 OFF 하십시오. SW4-3 AFMP-02-CA의경우, AnyWire 전송모드를설정합니다. ON 시전 3중모드, OFF 시전 4중모드가됩니다. AFMP-02-C에서는 OFF 하십시오. SW4-4 AFMP-02-CA의경우, AnyWire 특수전송모드 ( 단일사이클모드 ) 를설정합니다. ON 시단일사이클모드가됩니다.( 일반적으로는 OFF 하십시오 ) AFMP-02-C에서는 OFF 하십시오. SW4-5, 6 CC-Link 확장사이클릭의배수를설정합니다. 5와 6의 ON/OFF의조합에의해선택합니다. SW4-7 CC-Link의버전을설정합니다. OFF 시 Ver.2.00, ON 시 Ver.1.10이됩니다. SW4-8 테스트용기능선택 ON 하면 CC-Link 데이터를 AFMP-02-C, AFMP-02-CA 내부에서진단합니다. 일반적으로는 OFF 하십시오. MODE2 MODE2(SW4) 스위치 1, 2, 3, 4는 AFMP-02-CA에탑재되어있는 AnyWire에관한기능설정용입니다. AnyWire DB A40 시리즈는 Bit-Bus와 Word-Bus 기능을가지고있는 Dual-Bus 전송시스템입니다. 동작모드는전 4중모드입니다. Bit-Bus Word-Bus 전 4중모드입력 256점 / 출력 256점, 전 2중전송입력 64W/ 출력 64W 전 2중전송 3-1

23 동작모드 AnyWire 전송거리, 동작모드 (AFMP-02-CA만) MODE2(SW4) 스위치 사양 OFF OFF OFF 전 4중모드 7.8kHz 1km OFF ON OFF 전 4중모드 15.6kHz 500m ON OFF OFF 전 4중모드 31.3kHz 200m ON ON OFF 전 4중모드 62.5kHz 100m AFMP-02-C 의경우, MODE2(SW4) 스위치 1, 2, 3, 4 는 OFF 하여두십시오. CC-Link 확장사이클릭의배수선택 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) MODE2(SW4) 스위치 5 6 확장사이클릭의배수 OFF OFF 1배 OFF ON 2배 ON OFF 4배 ON ON 8배 CC-Link의버전선택 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) MODE2(SW4) 스위치 CC-Link의버전 7 OFF Ver.2.00( 확장사이클릭있음 ) ON Ver.1.10( 확장사이클릭없음 ) Ver.2.00, Ver.1.10 모두점유국수는 4국으로고정됩니다. 테스트용기능선택 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) MODE2(SW4) 스위치 8 내용 OFF 일반동작 ON CC-Link 데이터를 AFMP-02-C, AFMP-02-CA 내부에서진단 3-2

24 동작모드 MODE2(SW4) 스위치 4:AnyWire 단일사이클모드 (AFMP-02-CA 만 ) ( 일반적으로는사용하지않습니다. 설정을 OFF 하십시오 ) 모든 I/O를고속으로전송하는단일사이클주기를선택하는경우, 스위치 SW-4를 ON 합니다. 일반적으로는 MODE2(SW4) 스위치 4는 OFF 되어있으며, Bit-Bus와 Word-Bus의 Dual-Bus는다른사이클프레임주기로동작하고있습니다. 즉, Bit-Bus 프레임은고속사이클릭주기, Word-Bus 프레임은저속사이클주기로동작하고있습니다. MODE2(SW4) 스위치 4를 ON 하면, Bit-Bus와 Word-Bus의 Dual-Bus는동일사이클프레임주기로동작합니다. Bit-Bus 대응 I/O 모듈과 Word-Bus 대응 I/O 모듈을사용하면모든 I/O를고속으로전송할수있습니다. 단일사이클 OFF(SW4-4:OFF) Bit-Bus 프레임 1 사이클 2사이클 3사이클 44사이클 n사이클 Word-Bus 프레임 1 사이클 N 사이클 단일사이클 ON(SW4-4:ON) Bit-Bus 프레임 1 사이클 2사이클 3사이클 4사이클 n사이클 Word-Bus 프레임 4 사이클 1 사이클 2 사이클 3 사이클 n 사이클 단일사이클ᆞ전 4중모드 ( 단위 :ms) [MODE2(SW4) 스위치 3:OFF, 4:ON] 사이클치설정 128점 256점 512점 1024점 전송클록 (32점설정 4) (64점설정 4) (128점설정 4) (256점설정 4) 7.8kHz 1 사이클타임 6.8 max 10.9 max 19.1 max 35.5 max 15.6kHz 1 사이클타임 3.4 max 5.4 max 9.5 max 17.7 max 31.3kHz 1 사이클타임 1.7 max 2.7 max 4.8 max 8.9 max 62.5kHz 1 사이클타임 0.85 max 1.4 max 2.4 max 4.4 max 주의 : 1전송사이클타임은 1 사이클타임부터 2 사이클타임사이의값이됩니다. 2입력신호를확실히응답하도록하기위해서는 2 사이클타임보다긴입력신호를부가하십시오. 단일사이클ᆞ전 3중모드 ( 단위 :ms) [MODE2(SW4) 스위치 3:ON, 4:ON] 사이클치설정 96점 192점 384점 768점 전송클록 (32점설정 3) (64점설정 3) (128점설정 3) (256점설정 3) 7.8kHz 1 사이클타임 6.8 max 10.9 max 19.1 max 35.5 max 15.6kHz 1 사이클타임 3.4 max 5.4 max 9.5 max 17.7 max 31.3kHz 1 사이클타임 1.7 max 2.7 max 4.8 max 8.9 max 주의 : 1전송사이클타임은 1 사이클타임부터 2 사이클타임사이의값이됩니다. 2입력신호를확실히응답하도록하기위해서는 2 사이클타임보다긴입력신호를부가하십시오. 3-3

25 동작모드 3.2. 입출력점수설정 (MODE1 스위치 ) (AFMP-02-CA 만 ) 기판뒷면 (2-8페이지: 스위치배치도면 ) 의 MODE1(SW3) 스위치로 AnyWire 전송의입출력점수를선택합니다. MODE1 전 4중모드시 [MODE2(SW4) 스위치 3:OFF] 동작모드 MODE1(SW3) 스위치설정 Word-Bus 점수 [Word] Bit-Bus 점수 [bit] 단일사이클 OFF 단일사이클 ON 입력 출력 입력 출력 입력 출력 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF ON A ON OFF ON OFF B ON OFF ON ON C ON ON OFF OFF D ON ON ON ON E ON ON ON OFF F ON ON ON ON

26 동작모드 3.3. CC-Link 국번과통신속도설정 (SW2 스위치 ) (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 기판뒷면 (2-8페이지: 설정스위치배치도면 ) 의 SW2 스위치로 CC-Link의국번과통신속도를설정합니다. SW2 SW2 스위치의 1~10의번호와기능의대응은다음과같습니다. SW2 스위치번호 STATION B.RATE 통신속도설정 STATION No. 의 "10", "20", "40" 으로국번의 10의자리를설정하고, "1", "2", "4", "8" 로 국번의 1의자리를설정합니다. 본기기의설정범위는 4국을점유하므로최대 61이됩니다.. STATION No. 스위치 국번 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 60 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 61 ON ON OFF OFF OFF OFF ON 국번이다른노드와중복하면국번중복이발생되어통신에가입할수없습니다. "0" 또는 "62" 이상으로세트하면 "ERR" LED가점등됩니다. B.RATE의 "1", "2", "4" 중에서전송속도를선택합니다. B.RATE B.RATE 스위치선택번호 전송속도 0 OFF OFF OFF 156kbps 1 OFF OFF ON 625kbps 2 OFF ON OFF 2.5Mbps 3 OFF ON ON 5.0Mbps 4 ON OFF OFF 10Mbps 3-5

27 프로그래밍툴에서의설정 4 프로그래밍툴에서의설정 4.1. 모듈정의 이하, 프로그래밍툴 MPE720의엔지니어링화면에서의 CC-Link 및 AnyWire 모듈의정의방법에대해설명합니다. AFMP-02-C, AFMP-02-CA 각각에대해대응가능한버전이다릅니다. AFMP-02-C: 프로그래밍툴 MPE720 Ver.5 Ver5.38 이후를사용하십시오. MPE720 Ver.6 Ver6.04 이후를사용하십시오. AFMP-02-CA: 프로그래밍툴 MPE720 Ver.5 Ver5.37 이후를사용하십시오. MPE720 Ver.6 Ver6.03 이후를사용하십시오. ( 또한, MPE720에서는 "AFMP-02-CA" 를 "AFMP-02" 로표시합니다 ) 4-1

28 프로그래밍툴에서의설정 (1) 모듈구성정의화면 MPE720의 "File Manager" 윈도우의 " 정의폴더 " - " 모듈구성정의 " 를열면다음의윈도우가표시됩니다. 본화면을사용하여모듈의슬롯및사용하는레지스터번호를설정합니다. 1모듈에서사용하는레지스터는 CC-Link 기능으로 IN/OUT 각각 C0H(192) 워드, AnyWire 기능으로 IN/OUT 각각 70H(112) 워드가고정되어있습니다. < 모듈구성정의화면예> 4-2

29 프로그래밍툴에서의설정 4.2. CC-Link 모듈정의 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 프로그래밍툴 MPE720의엔지니어링화면에서의 CC-Link 모듈정의방법에대해설명합니다. 또한, CC-Link Ver.2.00과 Ver.1.10이다른점이있어보충설명을합니다. (1) CC-Link 모듈상세정의화면모듈구성정의화면의모듈상세윈도우에서, "CC-Link" 의열에서마우스오른쪽버튼을클릭하면나타나는메뉴에서 " 슬롯열기 " 를클릭하면, 다음의모듈상세정의화면이열립니다. 본화면을사용하여전송파라미터및입출력레지스터를설정합니다. < 모듈상세정의화면예 > 4-3

30 프로그래밍툴에서의설정 전송파라미터 (a) 버전 CC-Link 의버전을설정합니다. 디폴트는 Ver.2.00 입니다. 확장사이클릭설정은 Ver.2.00 에서만유효합니다. (3-2 페이지 :CC-Link 의버전선택 MODE2(SW4) 스위치 7:OFF) (b) 확장사이클릭설정 1( 디폴트 )/2/4/8 ( 점유국수는 "4 국 " 고정입니다 ) 전송파라미터는 AFMP-02-C, AFMP-02-CA 모듈의하드웨어스위치에의해결정됩니다. (3-2, 3-6 페이지참조 ) MP2000 시리즈본체와는다음페이지의입출력레지스터의범위내에서데이터를교환합니다. 불일치의판단은스테이터스화면에서확인할수있습니다 입출력레지스터 (c) SCAN SCAN( 데이터교신주기 ) 는컨트롤러 CPU 가 CC-Link 와 I/O 데이터를교환하는타이밍을지정합니다. High/Low 중에서선택합니다. High:CPU 의고속스캔에서 I/O 데이터교환. Low:CPU 의저속스캔에서 I/O 데이터교환. (d) INPU T CC-Link 의입력데이터를읽는 IW 레지스터의선두어드레스입니다. 모듈구성정의의 I/O 레지스터의범위내에서선택됩니다. 리모트입출력에서는선두의 IW 레지스터, 리모트레지스터에서는선두의 IW 레지스터 + 40H 이고정입니다. (16 진워드어드레스 ) (e) I-WSIZE CC-Link 의입력데이터를읽는 IW 레지스터크기입니다. 범위 : 리모트입출력 8 / 14 / 28 / 56 (10 진 ) 리모트레지스터 16 / 32 / 64 / 128 (10 진 ) 확장사이클릭설정에따릅니다. 4-5 페이지의표를참조하십시오. Ver.1.10 에서는리모트입출력 8 / 리모트레지스터 16 이됩니다. (f) OUTPUT CC-Link 의출력데이터로쓰는 OW 레지스터의선두어드레스입니다. 모듈구성정의의 I/O 레지스터의범위내에서선택됩니다. 리모트입출력에서는선두 OW 레지스터, 리모트레지스터에서는선두 OW 레지스터 +40H 이고정입니다. (16 진워드어드레스 ) 4-4

31 프로그래밍툴에서의설정 (g) O-WSIZE CC-Link의출력데이터로쓰는 OW 레지스터크기입니다. 범위 : 리모트입출력 8 / 14 / 28 / 56(10진 ) 리모트레지스터 16 / 32 / 64 / 128(10진 ) 확장사이클릭설정에따릅니다. 다음에있는표를참조하십시오. I-WSIZE와같은값이됩니다. Ver.1.10에서는리모트입출력 8 / 리모트레지스터 16이됩니다. (h) Status CC-Link의스테이터스를입력데이터로읽는 IW 레지스터의선두어드레스와크기입니다. 모듈구성정의로설정된입력레지스터의선두 IW 레지스터+38H이고정입니다. 8워드를강제로사용합니다. 확장사이클릭설정에의한링크점수는다음과같습니다. 항목 사양 확장사이클릭설정 1배설정 2배설정 4배설정 8배설정 리모트입출력 (RX.RY) 각 128점 각 224점 각 448점 각 896점 리모트링크점수레지스터 (RWw) 16 워드 32 워드 64 워드 128 워드 리모트레지스터 (RWr) 16워드 32워드 64워드 128워드 ( 참고 ) 1시스템당최대링크점수 리모트입출력 (RX.RY):8192점리모트레지스터 (RWw):2048워드 리모트레지스터 (RWr):2048워드 CC-Link Ver1.10 의경우, 1 배설정과같은점수가됩니다. 4-5

32 프로그래밍툴에서의설정 리모트입출력과 I/O 레지스터의대응표 리모트출력 I 레지스터 리모트입력 O 레지스터 RYm0 IBp0 RXm0 OBp0 RYm1 IBp1 RXm1 OBp1 RYm2 IBp2 RXm2 OBp2 ~ ~ ~ ~ RY(m+n-1)D IB(p+n-1)D RX(m+n-1)D OB(p+n-1)D RY(m+n-1)E IB(p+n-1)E RX(m+n-1)E OB(p+n-1)E RY(m+n-1)F IB(p+n-1)F RX(m+n-1)F OB(p+n-1)F RY(m+n)0 시스템영역 (IB(p+n)0) RX(m+n)0 시스템영역 (OB(p+n)0) ~ ~ ~ ~ RY(m+n)8 초기화데이터처리완료플래그 (IB(p+n)8) RX(m+n)8 초기화데이터처리요구플래그 (OB(p+n)8) RY(m+n)9 초기화데이터설정요구플래그 (IB(p+n)9) RX(m+n)9 초기화데이터설정완료플래그 (OB(p+n)9) RY(m+n)A 에러리셋요구플래그 (IB(p+n)A) RX(m+n)A 에러상태플래그 (OB(p+n)A) RY(m+n)B 예비 (IB(p+n)B) RX(m+n)B 리모트국 Ready(OB(p+n) B) RY(m+n)C 예비 (IB(p+n)C) RX(m+n)C 예비 (OB(p+n)C) RY(m+n)D 예비 (IB(p+n)D) RX(m+n)D 예비 (OB(p+n)D) RY(m+n)E OS 정의 (IB(p+n)E) RX(m+n)E OS 정의 (OB(p+n)E) RY(m+n)F OS 정의 (IB(p+n)F) RX(m+n)F OS 정의 (OB(p+n)F) m : 선두국번호부터시작되는레지스터번호 (( 국번-1)* 2 32점 / 국 ) n : ( 리모트입출력점수 /16)-1 1배설정 n=7h 2배설정 n=eh 4배설정 n=1bh 4배설정 n=37h p : 리모트입출력선두레지스터오프셋 (IWxxxx/OWxxxx의 xxxx) AFMP-02-CA에서는시스템영역 (IB(p+n) 0~OB(p+n)F와 OB(p+n) 0~OB(p+n)F) 를사용하지않습니다. 다음의플래그는필요에따라응용프로그램에서사용하십시오. ᆞI 레지스터 ( 초기화데이터처리완료플래그, 초기화데이터설정요구플래그, 에러리셋요구플래그 ), ᆞO 레지스터 ( 초기화데이터처리요구플래그, 초기화데이터설정완료플래그, 에러상태플래그, 리모트국 Ready) 4-6

33 프로그래밍툴에서의설정 리모트레지스터와 I/O 레지스터의대응표 리모트레지스터출력 I 레지스터 리모트레지스터입력 O 레지스터 RWw(s+0) IW(q+0) RWr(s+0) OW(q+0) RWw(s+1) IW(q+1) RWr(s+1) OW(q+1) RWw(s+2) IW(q+2) RWr(s+2) OW(q+2) ~ ~ ~ ~ RWw(s+t+C) IW(q+t+C) RWr(s+t+C) OW(q+t+C) RWw(s+t+D) IW(q+t+D) RWr(s+t+D) OW(q+t+D) RWw(s+t+E) IW(q+t+E) RWr(s+t+E) OW(q+t+E) RWw(s+t+F) IW(q+t+F) RWr(s+t+F) OW(q+t+F) s : 선두국번호부터시작되는레지스터번호 (( 국번-1)* 4 4점 / 국 ) t : 리모트레지스터워드수-16 1배설정 t=0h 2배설정 t=10h 4배설정 t=30h 8배설정 t=70h q : 리모트레지스터선두레지스터오프셋 (IWxxxx/OWxxxx의 xxxx) 입출력레지스터할당예 4.1페이지 (1) 의 <모듈구성정의화면예>의경우의레지스터번호의대응은아래와같습니다. 확장사이클릭설정 리모트입출력 (IW 또는 OW) 리모트레지스터 (IW 또는 OW) 1배 0410~0417(8W 128점 ) 0450~045F(16W) 2배 0410~041D(14W 224점 ) 0450~046F(32W) 4배 0410~042B(28W 448점 ) 0450~048F(64W) 8배 0410~0447(56W 896점 ) 0450~04CF(128W) CC-Link Ver.1.10 일때는 1 배모드와동일하게됩니다. 입력레지스터 기능 IW0448 확장사이클릭설정 :0=Ver.1.10 모드, 1=1배설정, 2=2배설정, 3=4배설정, 4=8배설정, IW0449 점유국수 :4 IW044A 국번 :1~61 IW044B 전송클록 :0=156Kbps, 1=625Kbps, 2=2.5Mbps, 3=5Mbps, 4=10Mbps IW044C 에러플래그 4-7

34 프로그래밍툴에서의설정 에러플래그 (IW044C) 비트번호 기능 Bit0 국번스위치설정에러정보 0-정상, 1-설정에러 (0 또는 65 이상설정 ) Bit1 보드레이트스위치설정에러정보 0-정상, 1-설정에러 (0~ 4 이외설정 ) Bit2 0 Bit3 0 Bit4 국번스위치변경에러정보 0-정상, 1-에러 ( 전원투입시의설정으로 변경되었다 ) Bit5 보드레이트스위치변경에러정보 0-정상, 1-에러 ( 전원투입시의 설정으로변경되었다 ) Bit6 0 Bit7 0 Bit8 CRC 에러 0-정상, 1-CRC 에러 Bit9 타임오버에러 0-정상, 1-타임오버에러 Bit10 0채널캐리어검출상태 0-정상, 1-에러 Bit11~Bit15 0 CC-Link 마스터의파라미터를다음과같이설정한경우의레지스터의대응은다음과같습니다. 국번 1 리모트입력 (RX) 리프레시디바이스 X100 리모트출력 (RY) 리프레시디바이스 Y100 리모트레지스터 (RWr) 리프레시디바이스 D1000 리모트레지스터 (RWw) 리프레시디바이스 D2000 8배설정의경우의리모트입출력과 I/O 레지스터의대응예 리모트출력 I 레지스터 리모트입력 O 레지스터 Y100 IB04100 X100 OB04100 Y101 IB04101 X101 OB04101 Y102 IB04102 X102 OB04102 ~ ~ ~ ~ Y46D IB0446D X46D OB0446D Y46E IB0446E X46E OB0446E Y46F IB0446F X46F OB0446F Y470 시스템영역 (IB04470) X470 시스템영역 (OB04470) ~ ~ ~ ~ Y478 초기화데이터처리완료플래그 (IB04478) X478 초기화데이터처리요구플래그 (OB04478) Y479 초기화데이터설정요구플래그 (IB04479) X479 초기화데이터설정완료플래그 (OB04479) Y47A 에러리셋요구플래그 (IB0447A) X47A 에러상태플래그 (OB0447A) Y47B 예비 (IB0447B) X47B 리모트국 ReadyOB447B) Y47C 예비 (IB0447C) X47C 예비 (OB0447C) Y47D 예비 (IB0447D) X47D 예비 (OB0447D) Y47E OS 정의 (IB0447E) X47E OS 정의 (OB0447E) Y47F OS 정의 (IB0447F) X47F OS 정의 (OB0447F) 4-8

35 프로그래밍툴에서의설정 8배설정의경우의리모트레지스터와 I/O 레지스터의대응예 리모트레지스터출력 I 레지스터 리모트레지스터입력 O 레지스터 D2000 IW0450 D1000 OW0450 D2001 IW0451 D1001 OW0451 D2002 IW0452 D1002 OW0452 ~ ~ ~ ~ D2124 IW04CC D1124 OW04CC D2125 IW04CD D1125 OW04CD D2126 IW04CE D1126 OW04CE D2127 IW04CF D1127 OW04CF 4-9

36 프로그래밍툴에서의설정 4.3. CC-Link 보수기능 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 프로그래밍툴 MPE720 에의한상태표시 모듈상세정의화면에서 " 스테이터스 " 탭을클릭하면아래의화면이열립니다. <CC-Link 스테이터스화면예> (i) 확장사이클릭설정 ( 선두 IWxxxx+38) 확장사이클릭의배수를선택하는 MODE2(SW4) 스위치상태를나타냅니다. (3-2페이지: 확장사이클릭의배수선택참조 ) 1( 디폴트 )/2/4/8 0은 Ver.1.10 모드를나타냅니다. (3-2페이지:MODE2(SW4) 스위치 7:ON) (j) 점유국수 ( 선두 IWxxxx+39) CC-Link의점유국수를나타내며 "4" 고정입니다. (k) 국번 ( 선두 IWxxxx+3A) CC-Link의국번을설정하는 SW2 스위치의 1~7의설정상태를나타냅니다. (3-6페이지: 국번설정참조 ) 1~61의값이됩니다. (l) 전송클록 ( 선두 IWxxxx+3B) CC-Link의통신속도를설정하는 SW2 스위치의 8~10의설정상태를나타냅니다. (3-6페이지: 전송속도설정참조 ) 156Kbps(0)/625Kbps(1)/2.5Mbps(2)/5Mbps(3)/10Mbps( 디폴트 4) 4-10

37 프로그래밍툴에서의설정 (m) 에러플래그 ( 선두 IWxxxx+3C) CC-Link 에러플래그의각비트는다음과같습니다. Bit0 국번스위치설정에러정보 0-정상, 1-설정에러 (0 또는 65 이상설정 ) Bit1 호-레이트스위치설정에러정보 0-정상, 1-설정에러 (0~ 4 이외설정 ) Bit2 0 Bit3 0 Bit4 국번스위치변경에러정보 0-정상, 1-에러 ( 전원투입시의설정으로 변경되었다 ) Bit5 호-레이트스위치변경에러정보 0-정상, 1-에러 ( 전원투입시의설정 으로변경되었다 ) Bit6 0 Bit7 0 Bit8 CRC 에러 0-정상, 1-CRC 에러 Bit9 타임오버에러 0-정상, 1-타임오버에러 Bit10 0채널캐리어검출상태 0-정상, 1-에러 Bit11~Bit

38 프로그래밍툴에서의설정 4.4. AnyWire 모듈정의 (AFMP-02-CA 만 ) 프로그래밍툴 MPE720의엔지니어링화면에서 AnyWire 모듈을정의하는방법에대해설명합니다. (1) AnyWire 모듈상세정의화면모듈구성정의화면의모듈상세윈도우에서, "AnyWirer" 의열에서마우스오른쪽버튼을클릭하면나타나는메뉴에서 " 슬롯열기 " 를클릭하면, 다음의모듈상세정의화면이열립니다. 본화면을사용하여전송파라미터및입출력레지스터를설정합니다. < 모듈상세정의화면예 > Mode1 Switch 그림 4-1 입출력할당화면 4-12

39 프로그래밍툴에서의설정 전송파라미터 (n) 전송모드전 4중모드 ( 디폴트 )/ 전 3중모드 (o) 단일사이클 OFF( 체크해제 : 디폴트 )/ON( 체크표시 ) (p) Mode1 Switch 입출력점수 :0~F 전송파라미터는 AFMP-02-C, AFMP-02-CA의하드웨어스위치로결정됩니다. (3-1, 3-4페이지참조 ) MP2000 시리즈본체와는다음페이지의입출력레지스터의범위내에서데이터를교환합니다. 불일치의판단은스테이터스화면에서확인할수있습니다 입출력레지스터 (q) SCAN SCAN( 데이터교신주기 ) 는컨트롤러 CPU가 AnyWire와 I/O 데이터를교환하는타이밍을지정합니다.(4-22페이지를참조하십시오 ) High/Low 중에서선택합니다. High:CPU의고속스캔에서 I/O 데이터교환. Low:CPU의저속스캔에서 I/O 데이터교환. (r) INPU T AnyWire의입력데이터를읽는 IW 레지스터의선두어드레스를설정합니다. 모듈구성정의 I/O 레지스터의범위내에서선택됩니다. ( 보드상 Mode1(SW3) 스위치설정또는화면 Mode1 Switch의설정에따릅니다 ). 설정값과점유레지스터수, 워드어드레스 (16진) 의대응은 4-14, 4-15페이지의표를참조하십시오. (s) I-WSIZE AnyWire의입력데이터를읽는 IW 레지스터크기를설정합니다. 범위 :Bit-Bus 2 / 4 / 8 / 16(10진 ) Word-Bus 단일사이클 OFF 8 / 16 / 32 / 64 (10진) [ 단일사이클 ON 2 / 4 / 8 / 16 (10진)] ( 보드상 Mode1(SW3) 스위치설정또는화면 Mode1 Switch의설정에따릅니다 ). 4-14, 4-15페이지의표를참조하십시오. 4-13

40 프로그래밍툴에서의설정 (t) OUTPUT AnyWire의출력데이터로쓰는 OW 레지스터의선두어드레스를설정합니다. 모듈구성정의의 I/O 레지스터의범위내에서선택됩니다. ( 보드상 Mode1(SW3) 스위치설정또는화면 Mode1 Switch 설정에따릅니다 ). 4-14, 4-15페이지의표를참조하십시오. (16진워드어드레스 ) (u) O-WSIZE AnyWire의출력데이터로쓰는 OW 레지스터크기를설정합니다. I-WSIZE와같은값이됩니다. 4-14

41 프로그래밍툴에서의설정 (v) Status AnyWire의스테이터스를입력데이터로읽는 IW 레지스터의선두어드레스와크기의설정입니다. 모듈구성정의로설정된입력레지스터의최종 32워드를강제로사용합니다. Bit-Bus의입력레지스터수및단일사이클의유무에의해 Word-Bus의입출력레지스터수의선택범위가결정됩니다. 또한, 출력레지스터수는입력레지스터수와같은값으로설정됩니다. [ 전 4중모드 ] SW Bit-Bus 점수 [Word] Word-SW Bus 점수 [Word] ( ) 는레지스터오프셋 ( ) 는레지스터오프셋단일사이클 OFF 단일사이클 ON No 입력출력입력출력입력출력 0 2(0000) 2(0000) 8(0002) 8(0002) 2(0002) 2(0002) 1 2(0000) 2(0000) 16(0002) 16(0002) 2(0002) 2(0002) 2 2(0000) 2(0000) 32(0002) 32(0002) 2(0002) 2(0002) 3 2(0000) 2(0000) 64(0002) 64(0002) 2(0002) 2(0002) 4 4(0000) 4(0000) 64(0002) 64(0002) 4(0004) 4(0004) 5 4(0000) 4(0000) 16(0004) 16(0004) 4(0004) 4(0004) 6 4(0000) 4(0000) 32(0004) 32(0004) 4(0004) 4(0004) 7 4(0000) 4(0000) 64(0004) 64(0004) 4(0004) 4(0004) 8 8(0000) 8(0000) 8(0008) 8(0008) 8(0008) 8(0008) 9 8(0000) 8(0000) 16(0008) 16(0008) 8(0008) 8(0008) A 8(0000) 8(0000) 32(0008) 32(0008) 8(0008) 8(0008) B 8(0000) 8(0000) 64(0008) 64(0008) 8(0008) 8(0008) C 16(0000) 16(0000) 8(0010) 8(0010) 16(0010) 16(0010) D 16(0000) 16(0000) 16(0010) 16(0010) 16(0010) 16(0010) E 16(0000) 16(0000) 32(0010) 32(0010) 16(0010) 16(0010) F 16(0000) 16(0000) 64(0010) 64(0010) 16(0010) 16(0010) SW No는 AFMP-02-CA의 MODE1(SW3) 의설정을나타냅니다.(3-4페이지: 입출력점수설정참조 ) 상기표는모듈구성정의로설정된레지스터 ( 모듈구성정의화면의예에서는 IW04D0과 OW04D0) 에서의워드오프셋값이됩니다. 4-15

42 프로그래밍툴에서의설정 입출력레지스터할당예 다음의 4개의예는모두같은시스템구성입니다. (1) 전 4중모드단일사이클 OFF [MODE2(SW4) 스위치 3:OFF, 4:OFF] Bit-Bus 어드레스 0 어드레스 0 어드레스 16 어드레스 16 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 Word-Bus 어드레스 0 어드레스 0 어드레스 1 어드레스 1 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 Bit-Bus 슬레이브모듈 어드레스 사용레지스터 Word-Bus 슬레이브모듈 어드레스 사용레지스터 입력 16점모듈 0 IW04D0 입력 16점모듈 0 IW04D2 입력 16점모듈 16 IW04D1 입력 16점모듈 1 IW04D3 출력 16점모듈 0 OW04D0 출력 16점모듈 0 OW04D2 출력 16점모듈 16 OW04D1 출력 16점모듈 1 OW04D3 * 상기이외는미사용 4-16

43 프로그래밍툴에서의설정 (2) 전 4 중모드단일사이클 ON [MODE2(SW4) 스위치 3:OFF, 4:ON] Mode1 Switch Bit-Bus 와 Word-Bus 의워드디바이스가같다 Bit-Bus 어드레스 0 어드레스 0 어드레스 16 어드레스 16 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 입력 16 점슬레이브 출력 16 점 Word-Bus 어드레스 0 어드레스 0 어드레스 1 어드레스 1 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 입력 16 점슬레이브 출력 16 점슬레이브 Bit-Bus 슬레이브모듈 어드레스 사용레지스터 Word-Bus 슬레이브모듈 어드레스 사용레지스터 입력 16점모듈 0 IW04D0 입력 16점모듈 0 IW04D4 입력 16점모듈 16 IW04D1 입력 16점모듈 1 IW04D5 출력 16점모듈 0 OW04D0 출력 16점모듈 0 OW04D4 출력 16점모듈 16 OW04D1 출력 16점모듈 1 OW04D5 * 상기이외는미사용 4-17

44 프로그래밍툴에서의설정 4.5. AnyWire 보수기능 (AFMP-02-CA 만 ) 프로그래밍툴 MPE720 에의한상태표시 모듈상세정의화면에서 " 스테이터스 " 탭을클릭하면아래의화면이열립니다. <AnyWire 스테이터스화면예> 전송모드 ( 선두 IWxxxx+50) 전 4중모드 (0) 단일사이클 ( 선두 IWxxxx+51) OFF(0)/ON(1) 로터리 SW( 선두 IWxxxx+52) 0~F 전송클록 ( 선두 IWxxxx+53) 7.8kHz( 디폴트 0)/15.6kHz(1)/31.3kHz(2)/62.5kHz(3) 4-18

45 프로그래밍툴에서의설정 에러스테이터스에러스테이터스에의해전송라인의상태를확인할수있습니다. 에러스테이터스는에러플래그와단선이검출된어드레스의수로, 이상어드레스는 16개가됩니다. 단선에의한에러가발생한경우, 어드레스의수의정보와이상어드레스의정보를이용하여해당하는터미널을확인할수있습니다. 이상어드레스가 16개이상있는경우, 번호가작은순서로 16개가표시됩니다. 1 에러플래그 ( 선두 IWxxxx+58) 에러가발생한경우대응하는비트가 "1" 이됩니다. Bit 0~3은에러상태가해제되면 "0" 이됩니다. 유지되지않습니다. 이상태는본인터페이스의 "ALM" LED에의해서도표시됩니다. Bit 0 D-G 간의단락 Bit 1 D-P 간의단락 Bit 2 24V가공급되고있지않거나전압이낮다. Bit 3 단선되어있다. 또는터미널에이상이있거나전원이공급되고있지않다. Bit 4~15 예비 2 이상어드레스의수 ( 선두 IWxxxx+59) 에러가된어드레스 (ID) 번호의수가쓰여집니다. 3 이상어드레스 ( 선두 IWxxxx+5 A~ 선두 IWxxxx+69) 단선이나터미널의이상이발생하였을때, 이상어드레스가 16개까지쓰여집니다. 이값은에러상태가해제되면클리어됩니다. 이상어드레스는다음표에따라저장됩니다. 16진표시어드레스 내용 000~03F Word-Bus 출력슬레이브모듈의어드레스 200~23F Word-Bus 입력슬레이브모듈의어드레스 400~4FF Bit-Bus 출력슬레이브모듈의어드레스 600~6FF Bit-Bus 입력슬레이브모듈의어드레스 800~8FF Bitty 출력슬레이브모듈의어드레스 900~9FF Bitty 입력슬레이브모듈의어드레스 하위 2자리가그슬레이브모듈에설정되어있는어드레스를나타냅니다. 최상위의자리는슬레이브모듈의종류를나타냅니다. 4-19

46 프로그래밍툴에서의설정 4.6. 스캔타임설정 (AFMP-02-CA 만 ) 컨트롤러 CPU와 CC-Link/ AnyWire의데이터교신은스캔타임설정의주기에따라실행됩니다. 고속스캔타임설정의디폴트는 10.0ms, 저속스캔타임설정의디폴트는 200.0ms입니다. (1) 스캔타임설정화면프로그래밍툴 MPE720의 "File Manager" 윈도우의 " 정의폴더 " - " 스캔타임설정 " 을오픈하면다음의윈도우가표시됩니다. <스캔타임설정화면> (2) AFMP-02-CA 소프트웨어버전 1xxx에서의제한사항소프트웨어버전 1xxx의 AFMP-02-CA는 CC-Link 전송설정과 MP2200/MP2300 스캔타임설정의조합에의해사용을제한할수있습니다. MP2200/MP2300 스캔타임을설정하는경우, 다음의사용조건을만족하도록설정하십시오. <소프트웨어버전 1xxx의 AFMP-02-CA 사용조건> MP2200/MP2300 스캔타임설정 CC-Link 전송설정 소프트웨어버전표기라벨위치 Ver.1.10 Ver.2.0 확장사이클릭 1배설정 Ver.2.0 확장사이클릭 2배설정 Ver.2.0 확장사이클릭 4배설정 Ver.2.0 확장사이클릭 8배설정 고속스캔타임설정 1.0ms 이상그리고저속스캔타임설정 10.0ms 이상고속스캔타임설정 2.0ms 이상그리고저속스캔타임설정 10.0ms 이상 사용조건을만족하지않는경우, MP2200/MP2300의 ALM LED가점등됩니다. 4-20

47 CC-Link 의파라미터설정 5 CC-Link 의파라미터설정 미쓰비시전기 ( 주 ) 의 "CC-Link 시스템마스터ᆞ로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )" 등을함께참조하십시오 Q 시리즈 CPU 에서의파라미터설정예 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) CC-Link의마스터국과교신하기위해서는파라미터설정이필요합니다. Q CPU, QnA, Q4AR, QnAS, QnASH CPU에서는프로그래밍소프트웨어 GX Developer의파라미터설정화면에서 CC-Link 파라미터를설정할수있습니다.( 프로그램에의한설정도가능합니다.) [ 설정예 ] 표시메뉴에서 [ 프로젝트데이터일람 ] 에체크표시를합니다. 표시되는프로젝트윈도우에서 [ 파라미터 ] [ 네트워크파라미터 ] [CC-Link] 를클릭하면다음의화면이나타납니다. 화면예 (GX Developer 의버전에따라다른부분이있습니다 ) 다음페이지에이부분을확대한화면을나타냅니다. 5-1

48 CC-Link 의파라미터설정 확대화면 사용하는시스템의사양에따라각항목을설정하십시오. 설정항목내용선두 I/O No. CC-Link가장착되어있는선두 I/O No. 를 16점단위로입력하십시오리모트네트워크-Ver.1 모드, 리모트네트워크-Ver.2 모드, 모드설정리모트네트워크-추가모드중에서사용시스템에맞추어선택하십시오. 총접속대수예약국 / 무효국을포함한총접속대수를 1~64의범위내에서입력하십시오리모트입력 (RX) 리프레시 X, M, L, B, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를디바이스입력하십시오리모트출력 (RY) 리프레시 Y, M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를디바이스입력하십시오리모트레지스터 (RWr) M, L, B, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를입력하십시오리프레시디바이스리모트레지스터 (RWw) M, L, B, T, C, ST, D, W, R, ZR의디바이스명과디바이스번호를리프레시디바이스입력하십시오특수릴레이 (SB) 리프레시 M, L, B, D, W, R, SB, ZR의디바이스명과디바이스번호를디바이스입력하십시오특수레지스터 (SW) 리프레시 M, L, B, D, W, R, SW, ZR의디바이스명과디바이스번호를디바이스입력하십시오 5-2

49 CC-Link 의파라미터설정 국정보설정 " 국정보 " 를더블클릭하면아래의 [ 국정보설정 ] 윈도우가열립니다. [ 국종류 ] 는 " 리모트디바이스국 ", [ 점유국수 ] 는 "4국점유 " 로설정합니다. 리모트네트워크-Ver.2 모드, 리모트네트워크-추가모드로사용하는경우, 확장사이클릭설정을 1배설정 ~8배설정중에서선택하십시오.! 주의 파라미터가올바르게설정되어있지않으면 CC-Link의통신이불가능합니다. 올바르게설정후 CPU에쓰십시오 A 시리즈 CPU에서의파라미터용프로그램 AnN, AnA, AnU, AnS, AnSH, AnUS, AnUSH CPU에서는프로그램으로설정합니다. 이하에이시스템구성예의경우의참고프로그램을나타냅니다. * 이마스터는 Ver1.10만적용됩니다. CC-Link 마스터모듈 : 선두입출력번호0 AFMP-02-C, AFMP-02-CA : 국번1 ( 리모트네트워크-Ver.1.10 모드 ) A1S62PN A2USCPU A1SJ61BT11 CC-Link 마스터모듈 X/Y00~X/Y1F 5-3

50 CC-Link 의파라미터설정 1 디버그시용프로그램예 X0 모듈이상 M300 M301 M301 X0F 모듈레디 [PLS M300] [SET M301] [MOV K1 D0] 접속대수 :1대 [MOV K3 D1] 재시도횟수 :3회 [MOV K1 D2] 자동복렬대수 :1대 [TO H0 H1 D0 K3] D0~D2의 3워드를어드레스 1부터쓰기 [MOV K0 D3] CPU 다운시운전정지 [TO H0 H6 D3 K1] D3을어드레스 6에서 1워드쓰기 [MOV H1401 D4] 리모트디바이스, 4국점유, 국번1 [TO H0 H20 D4 K1] D4의 1워드를어드레스 20H부터쓰기 [RST M301] M9038 [SET Y0] 1리프레시만 ON 리프레시지시 5-4

51 CC-Link 의파라미터설정 X0 모듈이상 M302 X0F 모듈레디 [PLS M302] [SET M303] M303 X6 X7 [SET Y6] 버퍼메모리의파라미터에의한기동요구 [RST Y6] [RST M303] [FROM H0 H0668 D100 K1] 어드레스 668에서 1워드를 D100에서읽는다 [RST Y6] [RST M303] 버퍼메모리의파라미터에의한데이터링크기동정상완료시버퍼메모리의파라미터에의한데이터링크기동이상완료시 등록지령 X0 X0F [PLS M304] M304 모듈이상 모듈레디 [SET M305] M305 X0A X0B [SET Y0A] E 2 PROM 에대한파라미터등록요구 [RST Y0A] [RST M305] [FROM H0 H06B9 D101 K1] 어드레스 6B9에서 1워드를 D101에서읽어들인다 [RST Y0A] [RST M305] E 2 PROM에대한파라미터등록요구정상완료시 E 2 PROM에대한파라미터등록요구이상완료시 디버그종료시등적당한때에 " 등록지령 " 입력을 ON 하여 E2PROM에파라미터를등록하십시오. 5-5

52 CC-Link 의파라미터설정 2운전시용프로그램예 E2PROM에서파라미터를읽고데이터링크를기동합니다. M9038 1리프레시만 ON X0 X0F 모듈이상모듈레디 M300 M301 X8 [SET Y0] 리프레시지시 [PLS M300] [SET M301] [SET Y8] 버퍼메모리의파라미터에의한기동요구 [RST Y8] [RST M301] E 2 PROM에대한파라미터등록요구정상완료시 X9 [FROM H0 H0668 D100 K1] 어드레스 668에서 1워드를 D100에서읽어들인다 [RST Y8] [RST M301] E 2 PROM에대한파라미터등록요구이상완료시 5-6

53 CC-Link 의파라미터설정 3교신용프로그램예입력은 FROM 명령으로내부릴레이로대체하고, 출력은 TO 명령으로내부릴레이를출력합니다. M9036 항시 ON [FROM H0 H0E0 K4M0 K8] Bit-Bus128점입력 : 내부릴레이 M0~M127에서읽어들인다 [FROM H0 H2E0 D0 K16] Word-Bus 입력을데이터레지스터 D0~D15에서읽어들인다 [TO H0 H160 K4M128 K8] 내부릴레이 M128~M255를 Bit-Bus에출력한다 [TO H0 H1E0 D16 K16] 데이터레지스터 D16~D31 을 Word-Bus 에출력한다 교신용프로그램에따른각신호와디바이스의대응은다음과같습니다. 신호의종류 대응디바이스 리모트입력 (RX) 리프레시디바이스 (128점) M0~M127 리모트출력 (RY) 리프레시디바이스 (128점) M128~M255 리모트레지스터 (RWr) 리프레시디바이스 (16워드) D0~D15 리모트레지스터 (RWw) 리프레시디바이스 (16워드) D16~D31 상기는일례로, 설정하는디바이스는사용하지않는디바이스를선택하여할당하십시오. 5-7

54 AnyWire 감시기능 6 AnyWire 감시기능 (AFMP-02-CA 만 ) 개요 AnyWire DB A40 시리즈의슬레이브모듈은고유의 ID( 어드레스 ) 를가지고있어, 이인터페이스에서보내진 ID에대하여그 ID를가지고있는슬레이브모듈이응답을반환하는것에의해전송라인단선등의유무를검출하고있습니다. 이검출기능에대해서는시스템기동시인터페이스의어드레스자동인식조작 ( 후술 ) 에의해이때접속되어있는슬레이브모듈의 ID를 E2PROM에기억시킴으로써유효하게됩니다. 기억된어드레스정보는전원을차단해도기억내용을유지하고있습니다. 등록된 ID는전송시인터페이스에서차례로보내져, 그에대한응답이없으면단선으로간주하여 "ALM" LED를표시하고에러플래그를반환합니다. 또한, 이상이있는슬레이브모듈의 ID( 어드레스 ) 를저장하는기능이있으므로, 이를읽어응답이없는 ID( 슬레이브모듈위치 ) 를확인할수있습니다 어드레스자동인식접속되어있는터미널의어드레스를본기기의 E2PROM에기억시키는것을어드레스자동인식이라고부릅니다. 순서 1 터미널이모두정상적으로동작하고있는지를확인하십시오. 2 "SET" 스위치를 "LINK" LED( 녹색 ) 가한번꺼진후다시점등할때까지눌러주십시오. 3 "LINK" LED가다시점멸하게되면어드레스의기억이완료됩니다. 완료까지의시간은전송점수와전송거리의설정에따라다르지만, 최장약 3분이걸립니다 감시동작등록된어드레스를차례로보내어, 그에대한응답이없으면단선으로간주하여 "ALM" LED 로표시합니다. 또한, 에러플래그의 Bit 3을 "1" 로합니다. 이이상정보는전원을차단하거나에러를리셋할때까지유지하고있습니다. 6-1

55 CC-Link 입출력응답시간 7 CC-Link 입출력응답시간 7.1. 링크스캔타임 (LS) (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) (1) 리모트네트워크모드시 LS=BT{27+(NI 4.8)+(NW 9.6)+(N 30)+(ni 4.8)+(nw 9.6)}+ST+EX+F+TR[μs] BT: 상수 ( 전송속도 ) 전송속도 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps BT NI:a, b, c 중에서최종국번 ( 점유국수를포함, 예약국제외, 다만 8 의배수로한다 ) a: 리모트 I/O 국의합계점유국수 b: 리모트디바이스국의합계점유국수 c: 로컬국, 대기마스터국, 인텔리전트디바이스국의합계점유국수 NW:b, c 중에서최종국번 ( 점유국수를포함, 예약국제외, 다만 8 의배수로한다 ) 최종국번 1~8 9~16 17~24 25~32 33~40 41~48 49~56 57~64 NI,NW N : 접속대수 ( 예약국제외 ) ni:a+b+c( 예약국제외 ) nw:b+c( 예약국제외 ) ST: 상수 A: 리모트 I/O 국의최종국번 B: 리모트디바이스국의최종국번 ( 점유국수포함 ) C: 로컬국, 대기마스터국, 인텔리전트디바이스국의최종국번 ( 점유국수포함 ) (1~3 중에서제일큰값으로한다. 다만 B=0 일때는 2 를 C=0 일때는 3 을무시한다 ) 1800+(A 15) 2900+(B 50) 3C 26 일때 :1200+(C 100) C>26 일때 :3700+{(C-26) 25} EX : 상수 ( 리모트네트워크 Ver.2 모드, 리모트네트워크추가모드사용시만 ) 50+아래표의합계 점유국수 1국점유 2국점유 3국점유 4국점유 확장사이클릭설정 1배설정 배설정 70 대수 80 대수 90 대수 100 대수 4배설정 90 대수 110 대수 130 대수 150 대수 8배설정 110 대수 160 대수 210 대수 260 대수 F : 복렬처리시간 { 교신이상국 ( 에러무효국, 일시에러무효국포함 ) 이존재하고있을때만 } 교신이상국수 118 BT (1+재시도횟수 ) TR: 트랜전트처리시간 ( 트랜전트요구가있을때만 ) ᆞ마스터국에서의트랜전트요구가있는경우 180 BT ᆞ로컬국에서의트랜전트요구가있는경우 40.8 BT 트랜전트송신국수 7-1

56 CC-Link 입출력응답시간 ( 예 ) 다음의시스템구성예에서전송속도가 10Mbps 인경우 ( 다만교신이상국및트랜전트전송은없는것으로한다 ) 국번1* 국번2*2 국번4*3 국번8*3 국번12*1 마스터국 리모트 I/O 국 리모트디바이스국 인텔리전트디바이스국 로컬국 리모트 I/O 국 * 1:1국점유 * 2:2국점유, 4배설정 * 3:4국점유, 1배설정 BT=0.8 ST=2300 EX= =160 NI= (12 15)=980 NW= (3 50)=1050 N= (11 100)=2300 ni=12 A=12,B=3,C=11 nw=10 LS=0.8{27+(16 4.8)+(16 9.6)+(5 30)+(12 4.8)+(10 9.6)} = μs =2.91 ms 7.2. 전송지연시간 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 마스터국 AFMP-02-C, AFMP-02-CA( 리모트디바이스국 ) 간의전송지연시간은다음과같습니다. AFMP-02-C, AFMP-02-CA 에서는리모트디바이스국처리시간을 1ms 로하십시오. CC-Link Ver.1.10 모드의경우, 다음의계산식에서는 m=1 로하십시오. (1) 마스터국 (RX) 리모트디바이스국 (RX) 리모트디바이스국에신호가입력되고나서 CPU 의디바이스가 ON(OFF) 할때까지의시간을나타냅니다. 계산식 일반값 (a) 비동기모드 ( 시퀀스프로그램에동기하지않고데이터링크를실행한다 ) SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 "2 배설정 ", 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms 7-2

57 CC-Link 입출력응답시간 (b) 동기모드 ( 시퀀스프로그램에동기한스캔에서의데이터링크를실행한다 ) (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 1+1 =21 ms [ 최대값 ] (a) 비동기모드 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =39 ms (b) 동기모드 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 2+1 =41 ms 7-3

58 CC-Link 입출력응답시간 (2) 마스터국 (RY) 리모트디바이스국 (RY) CPU 의디바이스가 ON(OFF) 하고나서리모트디바이스국의출력이 ON(OFF) 할때까지의시간을나타냅니다. [ 계산식 ] [ 일반값 ] (a) 비동기모드 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (1 3+1)+1 =33 ms (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms [ 최대값 ] (a) 비동기모드 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (2 3+1)+1 =42 ms 7-4

59 CC-Link 입출력응답시간 (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms (3) 마스터국 (RWr) 리모트디바이스국 (RWr) 리모트디바이스국에신호가입력되고나서 CPU 의디바이스의데이터가변경될때까지의시간을나타냅니다. [ 계산식 ] [ 일반값 ] (a) 비동기모드 SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 1 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms (b) 동기모드 (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 1+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 1+1 =21 ms 7-5

60 CC-Link 입출력응답시간 [ 최대값 ] (a) 비동기모드 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS 2 m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =39 ms (b) 동기모드 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 (SM n) 2+ 리모트디바이스국처리시간 ms =(20 1) 2+1 =41 ms 7-6

61 CC-Link 입출력응답시간 (4) 마스터국 (RWw) 리모트디바이스국 (RWw) CPU 의디바이스에데이터를설정하고나서리모트디바이스국의데이터가변경될때까지의시간을나타냅니다. [ 계산식 ] [ 일반값 ] (a) 비동기모드 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (1 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (1 3+1)+1 =33 ms (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms [ 최대값 ] (a) 비동기모드 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (7.1 절참조 ) m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM+LS (2 m+1)+ 리모트디바이스국처리시간 ms =20+3 (2 3+1)+1 =42 ms 7-7

62 CC-Link 입출력응답시간 (b) 동기모드 SM n+ls m+ 리모트디바이스국처리시간 ms SM: 마스터국시퀀스프로그램스캔타임 LS: 링크스캔타임 (6.1 절참조 ) n :(LS m/sm) 의소수점이하올림값 m: 상수 ( 확장사이클릭설정 ) 확장사이클릭설정 1 배설정 2 배설정 4 배설정 8 배설정 m ( 예 ) 마스터국의시퀀스스캔타임 20ms, 링크스캔타임 3ms, 확장사이클릭설정 2 배설정, 리모트디바이스국처리시간 1ms 의경우 SM n+ls m + 리모트디바이스국처리시간 ms = =30 ms < 참고 > AFMP-02-C, AFMP-02-CA 1대만을마스터국에접속한경우, 10Mbps에서는링크스캔타임이 약 1.6ms가됩니다. 마스터국의시퀀스스캔타임을 10ms, 확장사이클릭설정을 "8배설정 ", AFMP-02-C, AFMP-02-CA 처리시간을 1ms로한경우의비동기모드의전송지연시간은다음과 같습니다. 단위 : ms 일반값 최대값 마스터국 (RX) 리모트디바이스국 (RX) 약 34.9 약 58.8 마스터국 (RY) 리모트디바이스국 (RY) 약 36.5 약 60.4 마스터국 (RWr) 리모트디바이스국 (RWr) 약 34.9 약 58.8 마스터국 (RWw) 리모트디바이스국 (RWw) 약 36.5 약

63 AnyWire 입출력응답시간 8 AnyWire 입출력응답시간 (AFMP-02-CA 만 ) 8.1. 입력의경우 AFMP-02-CA측에서는연속해서 2회같은데이터가계속되지않으면입력영역의데이터를갱신하지않으므로 ( 이중대조기능 ), 전송사이클타임으로최소 1 사이클타임, 최대 2 사이클타임의전송시간을필요로합니다. 2 사이클타임이하의입력신호일때는타이밍에따라포착할수없는경우가있으므로, 응답을확실하게하기위해 2 사이클타임보다긴입력신호를보내십시오. 또한, 데이터갱신시에는 AFMP-02-CA측처리시간으로약 1 사이클타임이필요합니다. 최소전송사이클 최소전송사이클타임 1 사이클타임 타임의경우 입력데이터변경 입력데이터갱신 최대전송사이클 최대전송사이클타임 2 사이클타임 타임의경우 입력데이터변경 입력데이터갱신 8.2. 출력의경우슬레이브모듈측에서이중대조를실행하고있으므로, 입력의경우와마찬가지로전송사이클타임으로최소 1 사이클타임, 최대 2 사이클타임의전송시간을필요로합니다. 또한, 데이터갱신시에는 AFMP-02-CA측처리시간으로약 1 사이클타임이필요합니다. 응답지연시간은아래그림과같이됩니다. 입출력 입력 출력 기기 AnyWire 시스템 1입력기기응답시간 2슬레이브측신호지연시간 3전송사이클타임 4마스터측처리시간최대전송지연시간 9출력기기응답시간 8슬레이브측신호지연시간 7전송사이클타임 6마스터측처리시간최대전송지연시간 PLC 5PLC 처리시간 8-1

64 트러블슈팅 9 트러블슈팅 9.1. CC-Link 측 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 트러블내용체크내용확인방법 시스템전체가데이터링크할수없다 AFMP-02-C AFMP-02-CA 의리모트입력 (RX) 을수집할수없다 AFMP-02-C AFMP-02-CA 의리모트레지스터 (RWr) 의데이터를수집할수없다 AFMP-02-C AFMP-02-CA 의리모트출력 (RY) 을 ON/OFF 할수없다 케이블은단선되어있지않는가? 종단저항 (110Ω) 은양쪽마지막국에접속되어있는가? 마스터국의 PLC CPU에서에러가발생하고있지않는가? 육안검사또는회선테스트에의해케이블상태를확인한다. 회선상태 (SW0090) 를확인한다. 마스터ᆞ로컬모듈에부속된종단저항을양쪽마지막국에접속한다. PLC CPU의에러코드를확인하여처리한다. 마스터국에파라미터를설정하였는가? 파라미터의내용을확인한다. 데이터링크기동요구 (Yn6 또는 Yn8) 를 ON 하였는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 마스터국에서에러가발생하고있지않는가? 동기모드사용시스캔타임이최대값을초과하지않는가? 리모트디바이스국은데이터링크하고있는가? 다음의내용을확인한다. 자국파라미터상태 (SW0068) 스위치설정상태 (SW006A) 실장상태 (SW0069) 마스터국의 "ERR" LED가점멸되고있는가? 비동기모드로하거나전송속도를늦춘다. 다음의방법으로확인한다. 모듈의 LED 표시 마스터국의다른국교신상태 (SW0080~SW0083) 리모트입력 RX( 버퍼메모리 ) 의올바른어드레스에서읽고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 예약국으로되어있지않는가? 파라미터를확인한다. 국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 리모트디바이스국은데이터링크하고있는가? 다음의방법으로확인한다. 모듈의 LED 표시 마스터국의다른국교신상태 (SW0080~SW0083) 마스터국의리프레시지시 (Yn0) 는 ON 하고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 리모트입력 RX( 버퍼메모리 ) 의올바른어드레스에서읽고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 예약국으로되어있지않는가? 파라미터를확인한다. 국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 리모트디바이스국은데이터링크하고있는가? 다음의방법으로확인한다. 모듈의 LED 표시 마스터국의다른국교신상태 (SW0080~SW0083) 리모트레지스터 RWr( 버퍼메모리 ) 의올바른어드레스에서읽고있는가? 시퀀스프로그램을확인한다. 예약국으로되어있지않는가? 파라미터를확인한다. 국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 9-1

65 트러블슈팅 트러블내용체크내용확인방법 E 2 PROM에대한파라미터등록 E2PROM에시퀀스프로그램을확인한다. 요구 (YnA) 는 ON 하고있는가? 파라미터를등록할에러는발생하고있지않는가? E 2 PROM 등록수없다상태 (SW00B9) 를확인한다. 에러무효국으로설정되어있지파라미터를확인한다. 이상국을검출할수않는가? 없다국번이중복되어있지않는가? 국번을확인한다. 동시에다음의사항을확인하십시오. 1 케이블의배선이올바른지를확인한다. 2 종단저항은양쪽끝의모듈에올바르게접속되어있는지를확인한다. 3 전송속도를늦추면교신할수있는지를확인한다. 4 파라미터와기동국의설정이정확한지를확인한다. 5 국번이중복되어있지않은지를확인한다. 6 MP2200/MP2300 스캔타임설정의제한을만족하고있는지를확인한다. (AFMP-02-CA 소프트웨어버전 1xxx일때만 ) 7 정상적으로동작하고있는모듈과교환하여모듈단독의이상인지를확인한다. 9-2

66 트러블슈팅 9.2. AnyWireBus 측 (AFMP-02-CA 만 ) 먼저다음의내용을확인하십시오. (1) 모든기기의 "RDY" 램프가점등되어있는가? (2) 모든기기의 "LINK" 램프가점멸되고있는가? (3) 각기기의전원전압이 21.6~27.6V의범위에있는가? (4) 배선, 접속이올바른가? (5) 어드레스설정이올바른가? 중복되어있지않는가? 증상별체크리스트증상 데이터를입출력할수없다 체크항목 AFMP-02-CA측 MODE1(SW3), MODE2(SW4) 스위치가올바르게설정되어있는가? MODE1(SW3), MODE2(SW4) 스위치에설정된 I/O 구성과소프트웨어에서지정하고있는 I/O 번호가일치하고있는가? MP2200/MP2300 스캔타임설정의제한을만족하고있는가? (AFMP-02-CA 소프트웨어버전 1xxx일때만 ) 슬레이브모듈측슬레이브모듈에전원이공급되고있는가? 슬레이브모듈의어드레스는올바르게설정되어있는가? 슬레이브모듈은 AFMP-02-CA의사양 ( 전송클록이나입출력점수등 ) 과같은사양의제품을사용하고있는가? AFMP-02-CA의 D, G 라인이단선되어있지않는가? "ALM" LED( 빨강 ) 어드레스자동인식조작을올바르게실행하였는가? 점등단자대의나사가느슨해지지않았는가? AFMP-02-CA의 "ALM" LED( 빨강 ) 가천천히점멸 AFMP-02-CA의 "ALM" LED( 빨강 ) 가빠르게점멸 D, G 라인이단락되어있지않는가? D와 24V가접촉하고있지않는가? AFMP-02-CA 에공급하고있는 DC24V 전원전압이정상인가? 9-3

67 보증 10 보증 (AFMP-02-C, AFMP-02-CA 공통 ) 보증기간당사제품의보증기간은지정장소에납품후 1년간으로합니다. 보증범위상기보증기간중에본취급설명서에따른제품사양의정상적인사용상태에서고장이발생한경우, 그기기의고장부분에대해무상으로교환또는수리를합니다. 다만다음에해당하는경우, 이보증범위에서제외합니다. (1) 사용자의부적절한취급및사용에의한경우. (2) 고장의원인이당사제품이외의사유에의한경우. (3) 규정되지않은작업자의개조또는수리에의한경우. (4) 기타, 천재지변, 재해등이원인으로당사에책임이없는경우. 여기서말하는보증은당사제품단독의보증을의미하며, 당사제품의고장에의해유발되는손해에대해서는책임지지않으니양해해주시기바랍니다. 10-1

68 개정이력 11 개정이력 버전 날짜 변경내용 잠정판 2006/08/17 초판 2006/12/06 발매 1.0판 2007/01/29 1-4페이지 Ver.2.00 RW* 128 Word로정정 1.1판 2007/03/12 2-9페이지 AnyWireBus측의ᆞᆞᆞ (AFMP-02-C AFMP-02-CA) 로정정 3-2페이지 CC-Link의버전의ᆞᆞᆞ 4국고정을추기 1.2판 2008/09/05 3-1페이지 SW4-7 OFF Ver2. 0, ON Ver1.10으로 정정 4-4페이지 I-WSIZE항 4-4페이지 4-5페이지로정정 연락처갱신 1.3판 2011/05/25 연락처변경 1.4판 2011/08/30 연락처변경 11-1

69 Anywire Corporation URL Headquarters 8-1 Shimoinden, Inouchi, Nagaokakyo-city, Kyoto TEL: / FAX: Tokyo Branch Office 47 Kandakonya-cho, Chiyoda-ku, Tokyo (Shin Koei Bldg. 8F) TEL: / FAX: /69