컨베이어및공정벨트 기계설계시고려사항 목록 정의와해설 2 드럼 3 테이크업시스템 5 벨트서포트 6 나이프엣지 9 벨트트래킹 10 자세한정보는브로셔 no. 304 계산법 컨베이어벨트를참고하시기바랍니다. 세정장치 19 Siegling total belting solution

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민규 구
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1 컨베이어및공정벨트 기계설계시고려사항 목록 정의와해설 2 드럼 3 테이크업시스템 5 벨트서포트 6 나이프엣지 9 벨트트래킹 10 자세한정보는브로셔 no. 304 계산법 컨베이어벨트를참고하시기바랍니다. 세정장치 19 Siegling total belting solutions

정의와해설설 경량제품을이송하는표준컨베이어벨트는두개의드럼이있습니다 ( 이경우하나의테일드럼과하나의헤드드럼 ). 최적화된구성은헤드드라이브라불리는구동드럼을제품이진행하는방향의끝부분에사용하는것입니다. 이런구성은테일드라이브를사용하는것보다훨씬효과적으로힘이작용할수있습니다 ( 계산참고 ). 큰하중을받는긴컨베이어에는유효장력을줄이기위해슬라이더베드대신서포트롤러가종종사용됩니다.

2 정의와해설설 경량제품을이송하는표준컨베이어벨트는두개의드럼이있습니다 ( 이경우하나의테일드럼과하나의헤드드럼 ). 최적화된구성은헤드드라이브라불리는구동드럼을제품이진행하는방향의끝부분에사용하는것입니다. 이런구성은테일드라이브를사용하는것보다훨씬효과적으로힘이작용할수있습니다 ( 계산참고 ). 큰하중을받는긴컨베이어에는유효장력을줄이기위해슬라이더베드대신서포트롤러가종종사용됩니다. 엔드드럼은정확한구동을위해위치가조절가능한구조로제작되어야텐션드럼으로서기능할수있습니다. 센터거리가 2,000mm 이상인경우서포트롤러는반드시리턴방향에설치해야합니다. 이로써벨트자체의무게로벨트가심하게늘어지는것을방지할수있습니다. 컨베이어벨트간의간격이없이바로붙어있어서센터거리가아예조절될수없거나아주약간만조절될수있는경우에는테이크업시스템을리턴방향에위치시키도록합니다. 경량화물운송영역에서트로프벨트가벌크제품운반에사용됩니다. 이때 2 또는 3 개의서포트롤러가상부와딱맞아야합니다. 혹은벨트서포트가트로프 (troughed) 되어야합니다. 벨트와트로프사이의전달부분에대한자세한정보는 8 페이지를참고하시기바랍니다. 2

드럼 드럼직경 특히폭이넓은컨베이어에서, 직경이너무작은드럼을사용할경우심각한휨이발생하므로의도치않은벨트구김이나벨트이탈이야기될수있습니다. 재차확인하시기바랍니다. ( 페이지 17 참조 ). 드럼직경은가능한긴것이좋습니다. 허용가능한최소직경은다음에의해결정됩니다 : - 전달될유효장력 ( 드라이브드럼직경계산법참고 ).

이는또한센터드라이브나, 엔드드라이브와드라이브드럼사이가너무가까워, 벨트에가해지는텐션이상쇄되지못하는넓은벨트에도적용됩니다. 트래킹디바이스를사용하는경우원통형의드라이브드럼을사용할수있습니다. 드라이브는가장자리로갈수록점점가늘어지는 (tapered, 테이퍼 ) 원통형중앙부를가진종류를권합니다. 드럼원통부분의길이는 b/2 가되어야합니다.

3 드럼 드럼직경 특히폭이넓은컨베이어에서, 직경이너무작은드럼을사용할경우심각한휨이발생하므로의도치않은벨트구김이나벨트이탈이야기될수있습니다. 재차확인하시기바랍니다. ( 페이지 17 참조 ). 드럼직경은가능한긴것이좋습니다. 허용가능한최소직경은다음에의해결정됩니다 : - 전달될유효장력 ( 드라이브드럼직경계산법참고 ). 벨트의굽힘특성이용 ( 제품군의 d min 참고 ). 측면그리고길이방향융착된프로파일의굽힘특성 ( 기술정보 2, ref. no. 318). 드라이브드럼 표 II 행과 III 행의제시된크라운높이는가능한최대치이며, 일부예외적인상황에서만 I 행에맞도록수치를줄이도록해야합니다. 그렇지않으면, 측면에작용하는힘에의해벨트의구겨짐이발생할수있습니다. 이는또한센터드라이브나, 엔드드라이브와드라이브드럼사이가너무가까워, 벨트에가해지는텐션이상쇄되지못하는넓은벨트에도적용됩니다. 트래킹디바이스를사용하는경우원통형의드라이브드럼을사용할수있습니다. 드라이브는가장자리로갈수록점점가늘어지는 (tapered, 테이퍼 ) 원통형중앙부를가진종류를권합니다. 드럼원통부분의길이는 b/2 가되어야합니다. 추가적인정보는 11 페이지를참고하세요. 벨트너비가드럼길이보다크게짧다면벨트가드라이브드럼의비율을결정하게됩니다. 크라운곡선 h 의가이드라인 [mm] 드럼직경 [mm] < 200 > > 500 I 1 겹벨트 II 2 겹벨트 NOVO, E10/M, E15/M, E20/M III 3 겹벨트

래깅표면 (lagged surface) 0, U0, A0, E0, V1, U1, UH 코팅과관련해, 드럼래깅은드라이브드럼의마찰을개선 하는데종종적용됩니다. 래깅은폴리우레탄이나고무와같은내마모성소재로제작해야합니다. 플라스틱래깅은 20 C 에서최소강도 85 Shore A 이상으로과도한마모와찢어짐을방지할수있어야합니다.

4 래깅표면 (lagged surface) 0, U0, A0, E0, V1, U1, UH 코팅과관련해, 드럼래깅은드라이브드럼의마찰을개선 하는데종종적용됩니다. 래깅은폴리우레탄이나고무와같은내마모성소재로제작해야합니다. 플라스틱래깅은 20 C 에서최소강도 85 Shore A 이상으로과도한마모와찢어짐을방지할수있어야합니다. 고무래깅은 65 Shore A 이상이어야하고내마모성고무를사용해야합니다. 사용자가스스로적용할수있는방법은마찰래깅을감아사용하는것입니다, 예, U2 코팅을드럼에나선형으로감은시글링트랜실론트렉킹문제를방지하기위해, 넓은드럼이사용되는곳에는특히양쪽마찰래 깅을중앙을향하도록대칭으로감는것이좋음. 기존패턴이나프로파일드럼래깅도 ( 예, 마름모패턴 ) 드럼중앙을향한대칭구조를권장함. 맨표면 (bare surface) 모든드럼의표면은반드시부드러워야합니다. 드럼의회전으로인해생긴그루브는향후트래킹에해로운영향을미치게됩니다. 거칠기 RZ 25 (DIN EN ISO 4287) ( 고저간높이 25 µm) 위와마찬가지로, 맨표면의넓은드럼에래깅하는방법과비슷하게맨표면을가진넓은드럼은양쪽중어느방향의중앙이던비대칭을이루도록합니다. 그렇게되면드럼좌측의어느회전홈 (groove) 이라도대칭을이루게되고트래킹시중립이되게됩니다. 4

5 테이크업시스템 스크류형식의테이크업시스템 유효장력을전달하기위해필요한드라이브드럼벨트에가해지는접지압은텐션장치로벨트를당김으로써생성됩니다. 나사로위치를잘조절하면 ( 드라이브드럼과평행을유지하면서 ) 엔드드럼이텐션드럼의역할을수행할수있습니다. 시글링트랜실론은거의늘어나지않고 ( 테이크업이짧음을의미 ) 크기변형이없기때문에 ( 텐션재조정이필요없음 ), 시글링트랜실론은위와같은구성이가능합니다. 신축성이없는텐션장치라할지라도컨베이어가작동되기시작하면서혹은일정하지않은하중이나온도의영향으로인해벨트가늘어난다면벨트가신장되는것을상쇄할수없게됩니다. 하중에의한테이크업시스템 길고무거운무게를나르는컨베이어의테이크업시스템은드라이브드럼바로다음에위치해컨베이어가작동하기시작하면그신율을즉각적으로상쇄해야할수있도록해야합니다. 하중에의한텐셔닝은, 예를들어, 로프나코드에걸린무게로인해이루어집니다. 혹은, 공압, 유압, 스프링하중으로인한테이크업시스템을활용할수도있습니다. 하중에의한테이크업시스템은고온이나온도변화가심한환경에서활용하면좋습니다. 역방향으로작동하는드라이브에는적합하지않습니다 5

벨트서포트 슬라이드베드 슬라이딩마찰력이벨트에미치는영향이매우크기때문에슬라이드베드는정확한자리에위치해야합니다. 슬라이드베드의가장자리는반드시모접기해벨트보다 2, 3 mm 낮게위치시키도록합니다. 금속시트, 강화플라스틱 (Resopal, Duropal 등 ), 접착합판이서포트소재로활용돼부드러운시글링트랜실론벨트하부에완벽한저마찰작용을제공합니다.

6 벨트서포트 슬라이드베드 슬라이딩마찰력이벨트에미치는영향이매우크기때문에슬라이드베드는정확한자리에위치해야합니다. 슬라이드베드의가장자리는반드시모접기해벨트보다 2, 3 mm 낮게위치시키도록합니다. 금속시트, 강화플라스틱 (Resopal, Duropal 등 ), 접착합판이서포트소재로활용돼부드러운시글링트랜실론벨트하부에완벽한저마찰작용을제공합니다. 벨트표면특성과벨트조건등에따라소재를변경해야하는경우도있습니다 벨트가작동할때마모, 찢어짐및소음을발생시키는작은프레임의연결사용은가능한피하도록합니다. 잔여보호페인트나광택제혹은먼지등이심각한오작동을일으킬수있기때문에 ( 예, 트래킹문제, 벨트손상, 마찰증가 ) 컨베이어작동전슬라이딩서포트를잘청소해주는것이중요합니다. 서포트롤러 서포트롤러는드래그를줄이고트래킹을부드럽게하는역할을합니다. 때문에대부분의경우롤러베어링과저마찰씰링이반드시함께장착되어야합니다. 관성모멘트를최소화하기위해롤러튜브는정밀강관이나작은튜브로제작하는것이일반적입니다 (DIN EN 참고 ). 플라스틱서포트롤러역시사용됩니다 ( 장점 : 부식방지가뛰어나고먼지에강함. 단, 정전기축적가능 ). 서포트롤러피치는운반하고자하는단위제품의길이에따라결정됩니다. 서포트롤러피치길이가제품길이의 1/2 이하라면, 제품의무게는두개의롤러로지지돼야합니다. 6

서포트롤러배치 서포트롤러의배치와크기는 DIN 22107/ ISO1537 를따릅니다.

M 유형서포트롤러 두조각오프셋 N2 유형 10 mm 두조각으로구성된서포트롤러는각조각이겹쳐진상태로배열되며포개지는부분이약 10mm 정도가되어야합니다

세조각오프셋 P 유형 10 mm 트로프각도 20-40 의세조각 P 유형 두조각오프셋 N2 유형 단위제품의서포트롤러피치 서포트롤러피치는운반하고자하는단위제품의길이에따라결정됩니다.

F m' 0 + m' B F = ε %. k 1%. b 0 [mm] 1 % 의최대새그가허용되는경우, 즉, y B = 0.01 l0 이면, 다음에따릅니다.

7 서포트롤러배치 서포트롤러의배치와크기는 DIN 22107/ ISO1537 를따릅니다. M 유형 (DIN 용어 ) 의목적은윗면과리턴방향모두가편평하게진행되고트로프벨트가리턴방향에있을때벨트를지지하기위함입니다. 상면에서트로프벨트는항상 N 이나 P 형의서포트롤러로지지됩니다. M 유형서포트롤러 두조각오프셋 N2 유형 10 mm 두조각으로구성된서포트롤러는각조각이겹쳐진상태로배열되며포개지는부분이약 10mm 정도가되어야합니다 두조각서포트롤러사이에포개지는부분이없는경우, 둘사이의간격은가능한작게유지해구겨짐을방지하도록합니다. 세조각오프셋 P 유형 10 mm 트로프각도 의세조각 P 유형 두조각오프셋 N2 유형 단위제품의서포트롤러피치 서포트롤러피치는운반하고자하는단위제품의길이에따라결정됩니다. 서포트롤러피치길이가제품길이의 1/2 이하라면, 제품의무게는두개의롤러로지지돼야합니다. 서포트롤러피치는벨트장력과무게등에의해다음의공식으로결정됩니다 : l 0 = y. B 800. F m' 0 + m' B F = ε %. k 1%. b 0 [mm] 1 % 의최대새그가허용되는경우, 즉, y B = 0.01 l0 이면, 다음에따릅니다. [N] = 상부서포트롤러피치 [mm] = 리턴방향서포트롤러피치 [mm] = 컨베이어벨트최대새그 (sag) [mm] F = N일때벨트에가해진힘 m' 0 + m' B = 이송물체와벨트의무게 [kg/m] k 1% = ISO21181 에의한이완텐션 / 신율 [N/mm 너비 ] b 0 = 벨트너비 [mm] ε % = 피팅시신율 l 0 l u y B l 8. F 0 = m' 0 + m' B [mm] 권장 : 최대 l 0 2 b 0 l u 2 3 l 0 최대 l0 7

8 스냅롤러 스냅롤러는다음에사용됩니다 : - 드라이브드럼컨베이어벨트의접촉호가증가할경우 ; - 상부와리턴방향의거리가디자인이나구성당시부터짧은경우. 표면에패턴이있는벨트를사용할경우드럼을레깅 (lagging) 해소음을줄이는것이좋습니다. 작은접촉호의최소직경 스냅롤러의접촉호, 서포트와가이드롤러가작으면, 접촉호의각도가 15 를넘지않는이상이롤러들의직경은 1/2 d min 이어야합니다 (d min 는데이터시트참고 ). 완화구간길이 (transition length) 엔드드럼의상부면은반드시중간트로프롤러의상부면과나란히배치되어야합니다. 트로프된벨트의트렌지션구간 (Is) 에서, 드럼부터벨트서포트포인트까지 ( 또는반대의경우도 ), 양끝은신율증가에영향을미친다. 다음지침이트렌지션구간길이 ls 에서관찰되어야합니다 : Note: 적절한벨트지침을만족하기위해엔트드럼은반드시끝이테이퍼드 / 원통형의디자인을사용하는것이좋습니다. 트로프각도 I s = 벨트폭 b 0 팩터 c 7 [mm] c 금속시트가트로프형벨트를지지하고있는경우, 엔드롤러쪽가장자리는모접기가되어있어야합니다. 포보시글링의전문엔지니어에문의바랍니다. 8

나이프엣지벨트가한방향으로만작동한다면일반스크류텐션테이크업대신특정힘에의한텐션롤러를드라이브드럼후에사용해벨트에정확한신율이적용되도록하는것이좋습니다.

9 나이프엣지 고정나이프엣지 구동드럼 벨트가나이프엣지를돌며회전할때에너지소모가커지게됩니다. 동시에, 고속운동시나이프엣지에가해지는마찰로상당한열이발생합니다. 장착시신율이낮은경우 (< 0.3 %), 이마찰로벨트길이가줄어들수있습니다. 그렇기때문에접촉각은가능한작은것이좋습니다 ( 낮은전력소비및열발생, 약간의프리텐셔닝필요 ). 나이프엣지벨트가한방향으로만작동한다면일반스크류텐션테이크업대신특정힘에의한텐션롤러를드라이브드럼후에사용해벨트에정확한신율이적용되도록하는것이좋습니다. 이조정가능한텐션롤러는고정스크류텐션테이크업에비해나이프엣지에가해지는텐션과마찰력을상당히줄일수있습니다. 롤링나이프엣지 롤링나이프엣지는훨씬적은마찰력을장점으로점점더많이사용되고있습니다. 특히 4-10 mm 의반지름을가진나이프엣지가일반적으로사용됩니다. 9

10 벨트트래킹 직선컨베이어벨트트래킹의기본 컨베이어는가능한빳빳하게유지되어야하고벨트에가해지는힘이모양에변형을주어서는안됩니다. 컨베이어상의모든드럼, 특히드라이브드럼은청결하게관리돼야합니다. 슬라이드베드나서포트, 드럼과롤러등의녹, 기름, 쌓인먼지등을제거하고손상되거나많이마모된부분을교체합니다. 나이프엣지, 드라이브, 엔드드럼, 서포트롤러를평행하도록정렬합니다. 엔드드럼들을병행으로배치하고각중간길이 1 과각각의대각선 2 의길이가같도록컨베이어와 90 도가되도록배열합니다. 혹은드라이브드럼을 90 도로먼저놓고엔드드럼을중간거리가 1 과같아지도록배치하는방법이있습니다. 엔드드럼을시작으로각서포트롤러혹은테이블 / 슬라이드베드를각각배열해그축들이평행하게배치합니다. 물체는항상벨트진행방향으로벨트중앙에올립니다. 또한, 물체를높은높이에서떨어뜨려서는안됩니다. 드럼표면의상태를항상주의깊게관찰합니다. < 어긋난드럼은벨트탈선을야기합니다. 90 도로정렬된드럼에서벨트가직선으로작동합니다. 10

온도의영향 벨트에동일하지않은온도와무게가가해지게되면내부텐션상태에균등한않은변화가일어나게됩니다

코니시티관련권장사항은페이지 3 을참고하세요. 과도한테이퍼가공. 벨트가드럼을아우르지않는이런경우는추천되지않음.

11 온도의영향 벨트에동일하지않은온도와무게가가해지게되면내부텐션상태에균등한않은변화가일어나게됩니다 이로써힘이발생하면벨트의탈선을야기하게되므로자동벨트트래킹장치를사용하는것이좋습니다. 원뿔형 (conicity) 구조와벨트너비의영향 테이퍼드 / 원통형. 테이퍼드 / 원통형드럼이컨베이어벨트에중앙에옵니다. 벨트속도가높고드럼직경이클수록센터링효과가커집니다. 코니시티관련권장사항은페이지 3 을참고하세요. 과도한테이퍼가공. 벨트가드럼을아우르지않는이런경우는추천되지않음. 중간길이가짧다면, 장착신율을조절해벨트가장자리가항상드럼과닿아서구동되도록해야함. 벨트폭이너무좁음. 해결 : 드럼너비를벨트너비와맞춤. 벨트가드럼보다넓음. 무엇보다도측면유연성이있는벨트유형에서고르지못한제어로발생하는이런경우는반드시피해야함. 11

12 서포트롤러효과 벨트속도에따라트로프벨트트래킹은측면롤러를벨트진행방향으로약 3 정도돌려개선이가능합니다. 트로프벨트가아닌벨트는서포트롤러를장착해수평방향을조절함으로써충분히제어할수있습니다. 약 2-4 정도회전해주면됩니다. 이는특히긴벨트에서실시하면좋습니다. 네거티브 - 트로프롤러의효과 리턴방향의네거티브트로프롤러를테일드럼근처에위치시키게되면벨트의중심을잘잡아줍니다. 12

테이퍼드 / 원통형드럼의벨트 A 중앙길이 B 조절 벨트와드럼 A+B 를피팅시원하는신율까지축이평행하도록배치합니다. 벨트너비 텐션드럼한쪽을더당기거나느슨하게해벨트트래킹을조절합니다. 컨베이어벨트는느슨한쪽으로움직이게됩니다.

드라이브드럼 테이퍼드 / 원통형드럼으로도벨트가충분히조절되지않는다면, 장착된롤러나자동벨트제어장치를사용할수있습니다. 사각컨베이어 ( 중앙길이 ~ 벨트너비 ) 혹은길이와너비비율이더열악한경우벨트는테이퍼 / 원통형드럼정도로조절될수가없습니다.

- 드럼 C 와 D 로벨트트래킹을조절합니다. 드럼 C 혹은 D 를제어드럼으로사용할경우, 벨트트래킹시스템을장착해야할수도있습니다. 스냅롤러 C 와 D 를사용하면이들이컨베이어벨트의코팅된면과접촉할때매우효과적인트래킹을얻을수있습니다 ( 적절한마찰계수 ).

13 테이퍼드 / 원통형드럼의벨트 A 중앙길이 B 조절 벨트와드럼 A+B 를피팅시원하는신율까지축이평행하도록배치합니다. 벨트너비 텐션드럼한쪽을더당기거나느슨하게해벨트트래킹을조절합니다. 컨베이어벨트는느슨한쪽으로움직이게됩니다. 벨트가이던스 (guidance) 시스템을이용해엔드드럼에가깝도록조절할수있습니다 ( 예, 짧고넓은벨트 ). 엔드드럼 테이퍼 / 원통형드럼은컨베이어와벨트의제작공차를줄일수있도록반드시조절가능해야합니다. 컨베이어가 5m 이상이라면각엔드드럼은반드시테이퍼혹은원통형이어야합니다. 드라이브드럼 테이퍼드 / 원통형드럼으로도벨트가충분히조절되지않는다면, 장착된롤러나자동벨트제어장치를사용할수있습니다. 사각컨베이어 ( 중앙길이 ~ 벨트너비 ) 혹은길이와너비비율이더열악한경우벨트는테이퍼 / 원통형드럼정도로조절될수가없습니다. 이경우자동벨트제어시스템을사용할것을권장합니다 ( 페이지 15). 스냅롤러사용 조절 모든드럼은기본설정대로드럼축이평행한상태에유지돼있어야합니다 벨트를맞추고텐션드럼 B ( 축이다른드럼과평행하도록배치 ) 를원하는텐션에도달할때까지조절합니다. - 드럼 C 와 D 로벨트트래킹을조절합니다. 드럼 C 혹은 D 를제어드럼으로사용할경우, 벨트트래킹시스템을장착해야할수도있습니다. 스냅롤러 C 와 D 를사용하면이들이컨베이어벨트의코팅된면과접촉할때매우효과적인트래킹을얻을수있습니다 ( 적절한마찰계수 ). 가장효과적인제어는엔드드럼의스냅롤러에서거두어질수있습니다 ; 스냅롤러 D 를 1 방향으로스냅롤러 C 를 2 방향으로작동시킵니다. 스냅롤러는 XY 축을따라조절합니다 ( 벨트가위아래로트래킹되도록 ). 결과적으로벨트가장자리는거의영향을받지않게되며직물의찌그러짐역시방지할수있습니다. 모터로조절이가능한스냅롤러를사용함으로써매우효과적으로벨트를제어할수있습니다 ( 페이지 15 참고 ). 13

리턴방향테이크업시스템 조절 모든드럼은기본설정대로드럼축이평행한상태에유지돼있어야합니다. - 벨트를맞추고텐션드럼 E ( 축이다른드럼과평행하도록배치 ) 를원하는텐션에도달할때까지조절합니다. - 스냅롤러 C 를이용해벨트트랙킹을조절하고필요시엔드드럼 C, F 혹은플레이트 H 를이용합니다.

드럼 A, B, C, D 에대한레이아웃, 디자인, 제어특성은다음장과이전장을참고하시기바랍니다. 역방향컨베이어 조절 모든드럼은기본설정대로드럼축이평행한상태에유지돼있어야합니다. 1 2 - 벨트를맞추고텐션드럼 B ( 축이다른드럼과평행하도록배치 ) 를원하는텐션에도달할때까지조절합니다.

14 리턴방향테이크업시스템 조절 모든드럼은기본설정대로드럼축이평행한상태에유지돼있어야합니다. - 벨트를맞추고텐션드럼 E ( 축이다른드럼과평행하도록배치 ) 를원하는텐션에도달할때까지조절합니다. - 스냅롤러 C 를이용해벨트트랙킹을조절하고필요시엔드드럼 C, F 혹은플레이트 H 를이용합니다. 벨트가이던스시스템을활용할수도있습니다. 엔드롤러 G, F 그리고텐션드럼 E 는텐션드럼 E 가드라이브로사용될수있도록위의화살표방향으로조절돼야합니다. 간단한방법으로는플레이트 H 에드럼 G, F, E 를장착하는것으로화살표가가리키는방향으로조절이가능합니다. 드럼 A, B, C, D 에대한레이아웃, 디자인, 제어특성은다음장과이전장을참고하시기바랍니다. 역방향컨베이어 조절 모든드럼은기본설정대로드럼축이평행한상태에유지돼있어야합니다 벨트를맞추고텐션드럼 B ( 축이다른드럼과평행하도록배치 ) 를원하는텐션에도달할때까지조절합니다. - 역방향컨베이어에서는벨트트래킹이스냅롤러가아닌테이퍼 / 원통형드럼과맞춰져야합니다. 역방향가동시완벽한트래킹은컨베이어와벨트가얼마나정확하게제조되었느냐에따라다릅니다. 벨트를역방향으로가동하는것에는기술이필요합니다. 한방향으로맞추어진벨트를역방향으로움직이면이탈할수있습니다. 드럼이정확히맞추어지기까지는일정시간이필요합니다. 매우짧고넓은컨베이어에서는양방향모두에대해벨트제어시스템을사용할것을권장합니다. 14

나이프엣지컨베이어 조절 모든드럼과나이프엣지를축과평행하도록조절합니다. 벨트를맞추고텐션드럼 C 를다른드럼과평행하게배열한후원하는텐션에도달할때까지조절합니다. 불필요한힘을받지않도록하고나이프엣지에마찰로인한열이발생하지않도록벨트텐션을가능한작게유지합니다. 드럼 B, C, D 와혹은플레이트 H 로벨트트래킹을조절합니다.

자동벨트가이던스시스템은주로긴나이프엣지컨베이어에사용하는것이일반적입니다 ( 예, 냉각터널 ). 벨트엣지센서가벨트트래킹을관장합니다. 페이지 14 에제시된것처럼, 드럼 C, D, E 는조절가능한플레이트 H 에장착할수있습니다.

15 나이프엣지컨베이어 조절 모든드럼과나이프엣지를축과평행하도록조절합니다. 벨트를맞추고텐션드럼 C 를다른드럼과평행하게배열한후원하는텐션에도달할때까지조절합니다. 불필요한힘을받지않도록하고나이프엣지에마찰로인한열이발생하지않도록벨트텐션을가능한작게유지합니다. 드럼 B, C, D 와혹은플레이트 H 로벨트트래킹을조절합니다. 벨트가이던스시스템을활용하는것이바람직할수있습니다. 위에그림처럼나이프엣지는짧은것이좋습니다. 드라이브드럼 A 는테이퍼트 / 원통형이어야하고엔드드럼 B, D, E 와텐션드럼 C 는원통형이며화살표가가리키는방향으로조절가능해야벨트를조정할수있습니다. 자동벨트가이던스시스템은주로긴나이프엣지컨베이어에사용하는것이일반적입니다 ( 예, 냉각터널 ). 벨트엣지센서가벨트트래킹을관장합니다. 페이지 14 에제시된것처럼, 드럼 C, D, E 는조절가능한플레이트 H 에장착할수있습니다. 벨트엣지센서 벨트엣지센서에는여러종류가있습니다 ( 예, 기계적, 유압식, 전기식, 광학식, 공압식 ). 벨트엣지가정해진위치를벗어나게되면센서가제어시스템을작동시킵니다. 공압식장치광전지센서조리개 자동벨트제어 벨트는스위블 (swivel-mounted) 스냅롤러를이용해자동적으로제어되기도합니다. 센서가벨트가장자리를감지하고난후나사스핀들 (threaded spindles) 이나공압식실린더를이용해조절하는것이일반적입니다. 작은컨베이어에서는보조전원장치없이순수하게기계적으로만작동하는것도가능합니다. 15

가이드프로파일이있는벨트의활용 벨트에세로프로파일을용접해붙임으로써횡력을상쇄할수있습니다. 그러나, 이횡력은테이블 / 슬라이드베드로만처리될수있습니다.

서포트롤러에서홈 (groove) 엣지가손상됨. 롤라혹은드럼의홈. 벨트가엔드드럼을넘어갈때횡력에영향을받아서는안됩니다.

318) 의최소벨트길이, 프로파일크기및유형과최소드럼직경등을참고바랍니다. 1 개의웻지프로파일 ( 중앙 ) 이있는엔드드럼홈.

벨트가안정적으로작동하기시작하면테이블의두반쪽부분은반드시제자리에위치해있거나가이드스트립이붙어있어야하고, 오차를감안해최소몇차례반복해야합니다.

16 가이드프로파일이있는벨트의활용 벨트에세로프로파일을용접해붙임으로써횡력을상쇄할수있습니다. 그러나, 이횡력은테이블 / 슬라이드베드로만처리될수있습니다. 벨트에는서포트롤러나엔드드럼의홈 (groove) 에서발생하는횡력이가해져서는안됩니다. 이를무시하면, 프로파일이홈엣지에달라붙어벨트를망가뜨리게됩니다. 서포트롤러에서홈 (groove) 엣지가손상됨. 롤라혹은드럼의홈. 벨트가엔드드럼을넘어갈때횡력에영향을받아서는안됩니다. 가공된홈 (groove) 는폭방향프로파일보다최소최소 8-10mm 는넓어벨트가양쪽으로탈선하지않고바로조절될수있도록해야합니다. 기술정보 2(ref. no. 318) 의최소벨트길이, 프로파일크기및유형과최소드럼직경등을참고바랍니다. 1 개의웻지프로파일 ( 중앙 ) 이있는엔드드럼홈. 1 개의세로프로파일 ( 중앙 ) 이있는테이블혹은서포트롤러홈. 체크스트립, 롤러등과같이벨트에손상을입힐수있는모든종류의가이던스시스템은사용하지말아야합니다. 벨트가안정적으로작동하기시작하면테이블의두반쪽부분은반드시제자리에위치해있거나가이드스트립이붙어있어야하고, 오차를감안해최소몇차례반복해야합니다. 횡력이현저하게발생하면, 자동조절장치를사용해야합니다. z 가약 5-10 mm 인벨트양사이드의 2 개의웻지프로파일. z 가약 5-10 mm 인벨트엣지의 2 개의평프로파일. 시스템이상당한오염에노출된경우홈깊이 h 를늘립니다. 두개의세로프로파일을사용하는경우, 크기 z 가충분히커야합니다. 동시에작동하는플라스틱롤러느슨히하기. 동시에작동하는플라스틱롤러느슨히하기. 16

드럼과롤러휨 넓은벨트에서과도한드럼휨 (deflection) 은트래킹문제를야기하기도합니다. 휨의이유 : 벨트너비에비례해벨트장력이증가함 ; 기술적인요구조건으로드럼직경이짧음. 그러므로, 다음의수치들이지켜지도록주의해야합니다 : 테이퍼드 / 원통형드럼의휨 y Tr 0.5 h, 원통형드럼은휨 y Tr h 이허용 ; 드라이브드럼의 h 값을참고.

17 드럼과롤러휨 넓은벨트에서과도한드럼휨 (deflection) 은트래킹문제를야기하기도합니다. 휨의이유 : 벨트너비에비례해벨트장력이증가함 ; 기술적인요구조건으로드럼직경이짧음. 그러므로, 다음의수치들이지켜지도록주의해야합니다 : 테이퍼드 / 원통형드럼의휨 y Tr 0.5 h, 원통형드럼은휨 y Tr h 이허용 ; 드라이브드럼의 h 값을참고. F R = 벨트장력과드럼무게로인한운동력 [N] ( 라인하중 ). F R = (2. ε. k 1%. b o ) 2 + (9.81. m Tr ) 2 I = 베어링중심거리 [mm] d, d a, d i = 샤프트직경 [mm] y Tr = 드럼휨 [mm] m Tr = 드럼무게 [kg] k 1% = 신율 1 % 에서이완된벨트장력 [N/mm] 예시 2500 mm 너비의시글링트랜실론벨트 E 타입 12/2 U0/UH 은스틸드럼주변과 150 mm 직경과 10 mm 두께의 180 접촉호를회전합니다. 벨트는위아래로움직입니다. E 12/2 약 % 텐션드럼무게 = 27 kg E = 탄성력모듈러스 N/mm 2 강철의 E = N/mm 2 F R = ( ) 2 + ( ) 2 = N y Tr = ( ). π I = 2600 mm d a = 150 mm d i = 130 mm k 1% = 12 솔리드드럼 80 F. R I y 3 Tr = E. d 4. π. 96 [mm] y Tr 1.81 > 0.35 mm = f zul 튜블러드럼 d 중간부분강화됨 y Tr = ( ). π 80. F. R I y 3 Tr = [mm] E (d 4 a d 4 i ). π. 96 y Tr = 0.23 mm < 0.35 mm di d a 17

제품배출 (discharge) 벨트측면으로단위제품들이배출되고이동됩니다. 이때벨트에작용하는횡력이최소로작용하도록주의해야합니다.

제품을위아래로이송할때벨트의탈선을방지하기위해서는다음을지켜야합니다 : 여러개의벨트랩을사용하는경우카운터밴딩으로인해그리고온도가낮은곳에서는더큰힘이작용하게됩니다.

서포트롤러와벨트사이에마찰계수를높이기위해 ( 위참고 ), 마찰래깅과함께서포트롤러를공급부에래깅을합니다. - 공급부에벨트가감싸는부분을넓히도록디자인합니다 ( 아래참고 ).

디자이너는벨트에벨트작동방향과일치하는방향으로 ( 같은속도면가장좋음 ) 부드럽게제품을공급하는시스템을구성하도록노력해야합니다.

18 제품배출 (discharge) 벨트측면으로단위제품들이배출되고이동됩니다. 이때벨트에작용하는횡력이최소로작용하도록주의해야합니다. 벨트에접촉이없는스위블장치 (swivelmounted ploughs) 를자주사용합니다. 제품을위아래로이송할때벨트의탈선을방지하기위해서는다음을지켜야합니다 : 여러개의벨트랩을사용하는경우카운터밴딩으로인해그리고온도가낮은곳에서는더큰힘이작용하게됩니다. 테이퍼 / 원통형드럼을삽입해벨트트래킹이측면에서도안정적으로진행될수있도록합니다. 가벼운컨베이어벨트의벨트엣지를통해서는가이드될수없습니다. 내마모성접착래깅이있는서포트롤러. 서포트롤러와벨트사이에마찰계수를높이기위해 ( 위참고 ), 마찰래깅과함께서포트롤러를공급부에래깅을합니다. - 공급부에벨트가감싸는부분을넓히도록디자인합니다 ( 아래참고 ). 제품공급 (feed) 로딩작업중컨베이어벨트는이동되는물체와벨트사이의상대적인속도로인해수직및접선방향으로기계적스트레스를받게됩니다. 디자이너는벨트에벨트작동방향과일치하는방향으로 ( 같은속도면가장좋음 ) 부드럽게제품을공급하는시스템을구성하도록노력해야합니다. 제품은반드시벨트중앙에위치해야벨트의탈선을방지할수있습니다 ( 예, 슈트, 가이드플레이트, 깔대기, 피드호퍼등을사용 ). 사이드스커트 (Sideskirts) 호퍼측벽 (hopper walls) 혹은가이드스트립은벨트가진행하는방향으로열리도록해야제품이사이드스커트 ( 스트립 ) 과벨트사이에끼이는것을방지할수있습니다. 운반되는특정제품과벨트는수평을이루어야합니다. 벨트에위치한사이드스커트는유효장력을증가시킵니다. 벨트의크기를정할때증가하는유효장력을고려해야합니다. 벨트와 90 도를이루도록사이드스커트를적용합니다. 씰시트립 (seal strips) 가벼운벌크제품운반에는컨베이어벨트와동일한소재로만든씰스트립을사용하면씰링용도와더불어마찰을줄일수있습니다. 포보시글링응용엔지니어에문의해적절한벨트유형에대해상담하시기바랍니다. 18

세정장치 스크레퍼 컨베이어벨트내에달라붙어있는잔류물을제거하는데는여러방법이있습니다. 택한방법이얼마나효과적일지는각각의상황에따라다릅니다.

스크레퍼소재는주의를기울여선택하는것이좋습니다 ( 낡은컨베이어벨트조각을사용하면컨베이어벨트에필요이상의마모와찢어짐을줄수있으니주의합니다 ). 벨트스크레퍼는벨트와최대한가깝게설치하거나살짝닿을정도로설치하는것이좋습니다.

스크레퍼를벨트와살짝닿아있도록설치합니다. c a b c 래깅이없는부드러운드럼은강철스크레퍼로청결히보존할수있습니다. (c). 이스크레퍼는드럼의방향 ( 예, 사다리꼴 ) 과일치하게표면과수평으로장착합니다.

19 세정장치 스크레퍼 컨베이어벨트내에달라붙어있는잔류물을제거하는데는여러방법이있습니다. 택한방법이얼마나효과적일지는각각의상황에따라다릅니다. 많은경우, 하나혹은하나이상의스크레퍼를사용하면충분합니다 : 벨트진행방향을가로지르는방향에위치한부드러운혹은프로파일강철프레임의플라스틱혹은고무스크레퍼. 스크레퍼소재는주의를기울여선택하는것이좋습니다 ( 낡은컨베이어벨트조각을사용하면컨베이어벨트에필요이상의마모와찢어짐을줄수있으니주의합니다 ). 벨트스크레퍼는벨트와최대한가깝게설치하거나살짝닿을정도로설치하는것이좋습니다. 스크레퍼도닳거나찢어질수있기때문에슬롯과같은조절할수있는방법이있어야합니다. 제공돼야합니다. 쟁기형 (plough-type) 스크레퍼를엔드드럼앞리턴방향에사용하는것이일반적입니다. 이스크레퍼는드럼과벨트사이에제품이끼는것을방지합니다. 스크레퍼를벨트와살짝닿아있도록설치합니다. c a b c 래깅이없는부드러운드럼은강철스크레퍼로청결히보존할수있습니다. (c). 이스크레퍼는드럼의방향 ( 예, 사다리꼴 ) 과일치하게표면과수평으로장착합니다. 세정장치를사용하게되면전력소비량계산시이를감안해야합니다 : F A = 접촉력 F UR = 세정장치의유효장력 P R = 세정장치의전력소비량 F UR = F A. µ F UR. V P R = 1000 브러시 벨트를청소할때는회전브러시나벨트세정시스템을사용합니다. 매우끈적거리는제품을운반할때물분무시스템이나수침시스템등을활용해브러시가원활히움직일수있도록합니다. Note: 세정디바이스가제대로조립돼있지않으면측면에힘이가해져벨트가탈선하게될수있습니다. 19

20 Siegling total belting solutions Metrik GmbH Werbeagentur Hannover Technologiemarketing Corporate Design Technical Content 포보시글링의제품은많은응용분야에다양하게사용되고있으며많은개별변수들이영향을미치기때문에, 제품사용에대한작업지시와세부내용및정보들은참고가이드라인으로활용하고, 이에의지해해당발주처자체의점검과실험을누락해서는안됩니다. 응용에대해기술적지원을제공할경우, 발주처가기계기능에관한위험을부담합니다 포보시글링서비스 언제나, 어디서나 2,000 여명이넘는직원들이포보시글링과함께하며, 전세계아홉개의제조설비에서포보시글링의제품이생산됩니다. 세계 80 여개가넘는국가에서, 창고및작업장을보유하고있는포보시글링의회사및대리점을찾을수있습니다 Ref. no /18 UD 승인하에텍스트또는일부분의복제또는변경될수있습니다. 포보코리아주식회사경기도안양시동안구시민대로 361( 관양동 883 번지 ) 에이스평촌타워 B 107 호 Phone : , Fax : Forbo Movement Systems is part of the Forbo Group, a global leader in flooring and movement systems.

컨베이어및공정벨트 설계방법 컨베이어벨트 목차 용어 2 단위제품이송시스템 3 작용하중기반테이크업시스템 / 테이크업범위 8 벌크제품이송시스템 9 단위제품이송의계산예시 12 이브로셔에는포보시글링의오랜경험에기반한응용공식들, 수치들및권고사항들이수록되어있습니다. 다만, 계산결과는

컨베이어및공정벨트 설계방법 컨베이어벨트 목차 용어 2 단위제품이송시스템 3 작용하중기반테이크업시스템 / 테이크업범위 8 벌크제품이송시스템 9 단위제품이송의계산예시 12 이브로셔에는포보시글링의오랜경험에기반한응용공식들, 수치들및권고사항들이수록되어있습니다. 다만, 계산결과는 컨베이어및공정벨트 설계방법 컨베이어벨트 목차 용어 단위제품이송시스템 3 작용하중기반테이크업시스템 / 테이크업범위 8 벌크제품이송시스템 9 단위제품이송의계산예시 1 이브로셔에는포보시글링의오랜경험에기반한응용공식들, 수치들및권고사항들이수록되어있습니다. 다만, 계산결과는 B_Rex 프로그램 (www.forbosiegling.com 에서무료로다운로드가능 ) 으로산출한결과값과상이할수있습니다