(72) 발명자 이대훈 경기도 성남시 분당구 정자동 파크뷰 611동 901호 박준호 경기도 안산시 상록구 사1동

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구 하
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1 (51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) G01N 3/30 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2008년09월12일 심사청구일자 2008년09월12일 (65) 공개번호 (43) 공개일자 2010년03월22일 (56) 선행기술조사문헌 KR Y1* KR A KR A JP B2 *는 심사관에 의하여 인용된 문헌 (45) 공고일자 2010년11월25일 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2010년11월19일 (73) 특허권자 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구 입장면 홍천리 35-3 (72) 발명자 정기수 경기도 고양시 일산서구 탄현동 198 일신삼익아파 트 106동 601호 김연상 경기도 수원시 영통구 망포동 동수원 자이2차아파 트 205동 2003호 (뒷면에 계속) (74) 대리인 서만규, 서경민 전체 청구항 수 : 총 13 항 심사관 : 정경훈 (54) 방검복 테스트기 (57) 요 약 본 발명은 방검복 테스트기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 안전을 확보하고, 방검복 테스트의 정확도 를 향상시킬 수 있는 방검복 테스트기에 관한 것이다. 이를 위해 전기적 신호를 인가받아 회전축을 회전시키는 모터, 중력 방향으로 수직하게 세워진 레일, 상기 모터 의 회전축에 기계적으로 연결되고, 상기 레일을 따라 수직 방향으로 이동하는 높이 조절부, 하부로 돌출된 도검 날을 구비하고, 상기 높이 조절부에 기계적으로 체결되어 상기 레일을 따라 상승하며, 상기 높이 조절부로부터 탈착되어 상기 레일을 따라 하강하여 방검복에 자충( 刺衝 )을 가하는 하강부, 상기 모터 및 높이 조절부에 전기적 으로 연결되어, 상기 모터의 회전과 상기 높이 조절부의 상기 하강부에 대한 체결 및 탈착을 제어하는 컨트롤러 를 포함하는 방검복 테스트기가 개시된다. 대 표 도 - 도6-1 -

*는 심사관에 의하여 인용된 문헌 (45) 공고일자 2010년11월25일 (11) 등록번호 10-0996609 (24) 등록일자 2010년11월19일 (73) 특허권자 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구 입장면 홍천리 35-3 (72) 발명자 정기수 경기도 고양시 일산서구 탄현동 198 일신삼익아파 트 106동 601호 김연상 경기도 수원시 영통구

2 (72) 발명자 이대훈 경기도 성남시 분당구 정자동 파크뷰 611동 901호 박준호 경기도 안산시 상록구 사1동

3 특허청구의 범위 청구항 1 전기적 신호를 인가받아 회전축을 회전시키는 모터; 중력 방향으로 수직하게 세워진 레일; 상기 모터의 회전축에 기계적으로 연결되고, 상기 레일을 따라 수직 방향으로 이동하는 높이 조절부; 하부로 돌출된 도검날을 구비하고, 상기 높이 조절부에 기계적으로 체결되어 상기 레일을 따라 상승하며, 상기 높이 조절부로부터 탈착되어 상기 레일을 따라 하강하여 방검복에 자충( 刺衝 )을 가하는 하강부; 상기 모터 및 높이 조절부에 전기적으로 연결되어, 상기 모터의 회전과 상기 높이 조절부의 상기 하강부에 대한 체결 및 탈착을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 높이 조절부는 상기 높이 조절부의 내부에 쌍을 이루어 형성되고, 쌍을 이룬 각각의 상측이 상호간 수평 방향으로 나란하게 이 격된 축으로 고정되어 하측이 상기 축을 따라 이동되는 결합부; 상기 결합부의 축 사이에서 수직 방향으로 이동하여, 상기 결합부의 하측이 이격되도록 지지하여 상기 결합부의 하측이 상기 하강부와 결합되도록 하는 지지부; 상기 지지부의 상부에 수직 방향으로 형성되고, 탄성력으로 상기 지지부를 하부로 밀어내는 스프링; 및 상기 지지부의 둘레를 감싸면서 형성되고, 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 직류 전압을 인가받으면 전자 석으로 동작하여 상기 지지부를 수직 방향으로 상승시키는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트 기. 청구항 2 상기 높이 조절부는 상기 모터의 회전축에 연결된 체인 및 상기 체인의 기설정된 위치에 고정된 와이어를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 3 상기 높이 조절부는 내부에 길이방향을 따라 형성된 홈을 구비하고, 상기 홈이 상기 레일에 결합되도록 하여, 상기 높이 조절부가 상기 레일을 따라 수직 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 4 삭제 청구항 5 상기 결합부는 상기 하측에 수평 방향으로 돌출되어 형성된 고리를 포함하고, 상기 고리는 상기 결합부의 상기 하측이 이격된 경우 상기 하강부와 결합되는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 6 상기 지지부는 상기 결합부의 축을 기준으로 상하로 수직 이동하여, 상기 지지부의 하단이 상기 결합부의 축보 다 하부에 위치할 때, 상기 결합부의 하측을 지지하는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 7-3 -

축으로 고정되어 하측이 상기 축을 따라 이동되는 결합부; 상기 결합부의 축 사이에서 수직 방향으로 이동하여, 상기 결합부의 하측이 이격되도록 지지하여 상기 결합부의 하측이 상기 하강부와 결합되도록 하는 지지부; 상기 지지부의 상부에 수직 방향으로 형성되고, 탄성력으로 상기 지지부를 하부로 밀어내는 스프링; 및 상기 지지부의 둘레를 감싸면서 형성되고, 상기

4 제 5항에 있어서, 상기 결합부는 상기 고리의 내측에 제 1 경사면을 구비하여, 상기 결합부가 상기 지지부에 의해 지지되지 않는 경우, 상기 제 1 경사면이 상호 맞닿도록 하여 상기 하강부가 상기 높이 조절부로부터 탈착되도록 하는 것을 특 징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 8 제 7항에 있어서, 상기 결합부는 상기 고리의 외측에 제 2 경사면을 구비하여, 상기 하강부가 상기 높이 조절부로부터 탈착되는 경우 상기 제 2 면을 따라 탈착되도록 하는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 9 상기 하강부는 하측에 형성된 도검날과 상측에 형성된 몸체를 갖는 상기 도검부; 상기 도검부의 몸체를 감싸도록 상기 몸체와 결합되고, 외주연에 나사산을 구비하여 수나사의 형태를 갖는 수나 사부; 상기 수나사부에 대응되는 나사산을 구비하여 상기 수나사부와 결합하는 암나사부를 포함하는 것을 특징으로 하 는 방검복 테스트기. 청구항 10 제 9항에 있어서, 상기 하강부의 암나사부는 상측에 제 1 직경을 갖도록 형성된 제 1 홀, 상기 제 1 홀의 하부로 형성되며 상기 제 1 직경보다 큰 제 2 직경을 갖는 제 2 홀을 구비하여 형성된 단차를 구비하여, 상기 높이 조절부가 상기 단 차에 결합되도록 하는 방검복 테스트기. 청구항 11 상기 하강부의 암나사부는 둘레를 따라 홀을 구비하여 상기 레일과 결합되는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트 기. 청구항 12 상기 컨트롤러는 와이어를 통해 상기 높이 조절부에 전기적으로 연결되어 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 13 상기 모터에 전기적으로 연결되어, 상기 모터의 회전 속도를 계산하여 상기 컨트롤러가 상기 하강부의 높이를 계산할 수 있도록 하는 인코더가 더 포함된 것을 특징으로 하는 방검복 테스트기. 청구항 14 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되어 상기 하강부가 상기 방검복에 도달한 시각을 센싱하는 위치 센서가 더 포 함된 방검복 테스트기

청구항 9 상기 하강부는 하측에 형성된 도검날과 상측에 형성된 몸체를 갖는 상기 도검부; 상기 도검부의 몸체를 감싸도록 상기 몸체와 결합되고, 외주연에 나사산을 구비하여 수나사의 형태를 갖는 수나 사부; 상기 수나사부에 대응되는 나사산을 구비하여 상기 수나사부와 결합하는 암나사부를 포함하는 것을 특징으로 하 는 방검복 테스트기.

5 명 세 서 발명의 상세한 설명 [0001] 기 술 분 야 본 발명은 방검복 테스트기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 안전을 확보하고, 방검복 테스트의 정확 도를 향상시킬 수 있는 방검복 테스트기에 관한 것이다. [0002] 배 경 기 술 일반적으로 방검복이란 칼이나 도검 등으로부터 사람을 보호하기 위한 옷을 의미한다. 이러한 방검복은 그 목적 상 칼에 찔리는 충격인 자충( 刺衝 )으로부터 사람을 얼마나 보호할 것인가가 주된 관심사가 된다. 따라서, 방검 복의 성능을 테스트함에 있어서, 자충에 견디는 정도가 테스트 되어야 한다. [0003] [0004] 기존의 방검복 테스트기는 전압 인가에 의한 전자석을 이용하여 도검을 상승시킨 후, 전압 공급을 중단하여 도 검을 하강시키는 방법으로 방검복의 성능을 시험하는 방식을 사용하고 있다. 그런데 이러한 방식은 도검이 상승 해 있는 상태에서 작업자가 방검복을 도검의 하부에 셋팅할 때, 도검의 하강에 따른 위험이 있다는 문제점을 갖 는다. 특히, 작업자의 실험실에 예상치 못한 정전이 발생한 경우, 전압의 공급이 중단되어 도검이 하강하게 되므로, 작업자의 안전이 확보되기 어려운 문제점은 더욱 심각해지게 된다. [0005] 한편, 방검복의 상부로 하강하는 도검은 방검복에 가하는 힘만큼의 반작용을 받게 된다. 따라서, 도검의 낙하 횟수를 증가시키면, 도검의 내부 구성이 힘에 의해 깨지게 되는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 기존에는 도검의 내부에 스티로폼 등의 탄성 부재를 넣는 방법이 이루어지고 있으며, 이는 규격화되고 있다. 그 러나, 이러한 탄성 부재를 교체하고자 하는 경우, 도검을 고정시키고 있던 볼트 등의 결합부재를 해제하는 과정 이 이루어져야 하기 때문에 시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 방검복 테스트 작업의 효율이 떨어지게 되는 문제점이 발생한다. [0006] 또한, 방검복 테스트기의 설치 지반에 불균형이 있거나, 설치 도중 방검복 테스트기가 기울어진 경우, 도검을 방검복의 원하는 위치에 하강시키기 어렵다. 따라서, 이러한 경우 실험의 정확도가 떨어지게 되는 문제가 발생 한다. 발명의 내용 [0007] 해결 하고자하는 과제 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업자의 안전을 확보하고, 방검 복 테스트의 정확도를 향상시킬 수 있는 방검복 테스트기를 제공함에 있다. [0008] 과제 해결수단 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 방검복 테스트기는 전기적 신호를 인가받아 회전축을 회전시키는 모터, 중력 방향으로 수직하게 세워진 레일, 상기 모터의 회전축에 기계적으로 연결되고, 상기 레일을 따라 수 직 방향으로 이동하는 높이 조절부, 하부로 돌출된 도검날을 구비하고, 상기 높이 조절부에 기계적으로 체결되 어 상기 레일을 따라 상승하며, 상기 높이 조절부로부터 탈착되어 상기 레일을 따라 하강하여 방검복에 자충( 刺衝 )을 가하는 하강부, 상기 모터 및 높이 조절부에 전기적으로 연결되어, 상기 모터의 회전과 상기 높이 조절부 의 상기 하강부에 대한 체결 및 탈착을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다

[0003] [0004] 기존의 방검복 테스트기는 전압 인가에 의한 전자석을 이용하여 도검을 상승시킨 후, 전압 공급을 중단하여 도 검을 하강시키는 방법으로 방검복의 성능을 시험하는 방식을 사용하고 있다. 그런데 이러한 방식은 도검이 상승 해 있는 상태에서 작업자가 방검복을 도검의 하부에 셋팅할 때, 도검의 하강에 따른 위험이 있다는 문제점을 갖 는다.

6 [0009] [0010] [0011] [0012] [0013] [0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] [0021] 여기서, 상기 높이 조절부는 상기 모터의 회전축에 연결된 체인 및 상기 체인의 기설정된 위치에 고정된 와이어 를 통해 연결될 수 있다. 그리고 상기 높이 조절부는 내부에 길이방향을 따라 형성된 홈을 구비하고, 상기 홈이 상기 레일에 결합되도록 하여, 상기 높이 조절부가 상기 레일을 따라 수직 이동할 수 있도록 하는 것일 수 있다. 또한, 상기 높이 조절부는 상기 높이 조절부의 내부에 쌍을 이루어 형성되고, 쌍을 이룬 각각의 상측이 상호간 수평 방향으로 나란하게 이격된 축으로 고정되어 하측이 상기 축을 따라 이동되는 결합부, 상기 결합부의 축 사 이에서 수직 방향으로 이동하여, 상기 결합부의 하측이 이격되도록 지지하여 상기 결합부의 하측이 상기 하강부 와 결합되도록 하는 지지부, 상기 지지부의 상부에 수직 방향으로 형성되고, 탄성력으로 상기 지지부를 하부로 밀어내는 스프링 및 상기 지지부의 둘레를 감싸면서 형성되고, 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 직류 전압 을 인가받으면 전자석으로 동작하여 상기 지지부를 수직 방향으로 상승시키는 코일을 포함할 수 있다. 또한, 상기 결합부는 상기 하측에 수평 방향으로 돌출되어 형성된 고리를 포함하고, 상기 고리는 상기 결합부의 상기 하측이 이격된 경우 상기 하강부와 결합될 수 있다. 또한, 상기 지지부는 상기 결합부의 축을 기준으로 상하로 수직 이동하여, 상기 지지부의 하단이 상기 결합부의 축보다 하부에 위치할 때, 상기 결합부의 하측을 지지하는 것일 수 있다. 또한, 상기 결합부는 상기 고리의 내측에 제 1 경사면을 구비하여, 상기 결합부가 상기 지지부에 의해 지지되지 않는 경우, 상기 제 1 경사면이 상호 맞닿도록 하여 상기 하강부가 상기 높이 조절부로부터 탈착되도록 하는 것 일 수 있다. 또한, 상기 결합부는 상기 고리의 외측에 제 2 경사면을 구비하여, 상기 하강부가 상기 높이 조절부로부터 탈착 되는 경우 상기 제 2 면을 따라 탈착되도록 하는 것일 수 있다. 또한, 상기 하강부는 하측에 형성된 도검날과 상측에 형성된 몸체를 갖는 상기 도검부, 상기 도검부의 몸체를 감싸도록 상기 몸체와 결합되고, 외주연에 나사산을 구비하여 수나사의 형태를 갖는 수나사부, 상기 수나사부에 대응되는 나사산을 구비하여 상기 수나사부와 결합하는 암나사부를 포함하는 것일 수 있다. 또한, 상기 하강부의 암나사부는 상측에 제 1 직경을 갖도록 형성된 제 1 홀, 상기 제 1 홀의 하부로 형성되며 상기 제 1 직경보다 큰 제 2 직경을 갖는 제 2 홀을 구비하여 형성된 단차를 구비하여, 상기 높이 조절부가 상 기 단차에 결합되도록 할 수 있다. 또한, 상기 하강부의 암나사부는 둘레를 따라 홀을 구비하여 상기 레일과 결합되는 것일 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러는 와이어를 통해 상기 높이 조절부에 전기적으로 연결되어 전압을 인가하는 것일 수 있다. 또한, 상기 모터에 전기적으로 연결되어, 상기 모터의 회전 속도를 계산하여 상기 컨트롤러가 상기 하강부의 높 이를 계산할 수 있도록 하는 인코더가 더 포함될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되어 상기 하강부가 상기 방검복에 도달한 시각을 센싱하는 위치 센서가 더 포함될 수 있다. [0022] 효 과 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 방검복 테스트기는 높이 조절부가 하강부와 결합을 유지하는 동안 스프링의 탄성력에 의해 결합이 유지되도록 함으로써, 작업자가 방검복을 셋팅하는 동안 정전이 발생하여도 작업자의 안 전을 보장할 수 있다. [0023] 또한, 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 방검복 테스트기는 하강부가 레일을 따라 정확한 위치에 하강하도록 함 으로써, 테스트의 정확도를 높일 수 있다. [0024] 또한, 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 방검복 테스트기는 하강부가 도검을 구비한 수나사부와 그 상부의 암나 사부가 나사선으로 결합되도록 함으로써, 작업자가 하강부 내부의 탄성 부재를 용이하게 교체하도록 할 수 - 6 -

또한, 상기 높이 조절부는 상기 높이 조절부의 내부에 쌍을 이루어 형성되고, 쌍을 이룬 각각의 상측이 상호간 수평 방향으로 나란하게 이격된 축으로 고정되어 하측이 상기 축을 따라 이동되는 결합부, 상기 결합부의 축 사 이에서 수직 방향으로 이동하여, 상기 결합부의 하측이 이격되도록 지지하여 상기 결합부의 하측이 상기 하강부 와 결합되도록 하는 지지부,

7 있다. [0025] 발명의 실시를 위한 구체적인 내용 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람 직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. [0026] [0027] 이하에서는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)의 구성을 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 지지대(110) 및 레일(140)을 도시한 정면도이다. 도 2 는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 지지대(110) 및 레일(140)을 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 지지대(110), 모터(130) 및 레일(140)을 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 높이 조절부(150)를 도시한 단면도이다. 도 5는 본 발 명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 하강부(170)를 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)의 사진이다. [0028] 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)는 지지대(110), 컨트롤러(120), 모터(130), 레일(140), 높이 조절부(150), 와이어(160), 하강부(170)를 포함할 수 있다. [0029] 상기 지지대(110)는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)의 전체적인 구동을 지지한다. 상기 지지대(110)는 방 검복이 장착되는 위한 서스셉터(111) 및 상기 서스셉터(111)에 수직한 방향으로 형성되어 상기 레일(150)을 지 지하는 수직 지지대(112)를 포함한다. [0030] 상기 컨트롤러(120)는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)의 상기 모터(130) 및 높이 조절부(150)에 인가되는 전압을 제어한다. 상기 컨트롤러(120)는 상기 모터(130)에 인가되는 전압을 통해 상기 모터(130)의 회전 속도 및 회전량을 조절하여 상기 높이 조절부(150)의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러(120)는 상기 높이 조절부(150)에 인가되는 전압을 조절하여 상기 높이 조절부(150)와 하강부(170)를 결합시키고, 상기 모터(130) 를 구동하여 상기 높이 조절부(150) 및 하강부(170)를 상승시킨 뒤, 상기 하강부(170)가 상기 높이 조절부(15 0)로부터 탈착되도록 하여, 상기 하강부(170)를 하강시킬 수 있다. [0031] [0032] 상기 모터(130)는 상기 컨트롤러(120)에 전기적으로 연결된다. 상기 모터(130)는 상기 컨트롤러(120)로부터 전 기적인 신호를 인가받아 회전축(131)을 회전시킨다. 상기 모터(130)는 상기 회전축(131)에 결합된 기어(132)를 구비한다. 상기 모터(130)의 회전축(131)에 연결된 기어(132)에는 체인(133)이 연결된다. 상기 체인(133)은 상기 기어 (132)에 의해 회전하여 상기 체인(133)에 결합된 와이어(170)의 위치를 변화시킨다. 따라서, 상기 모터(130)에 연결된 체인(133)은 상기 와이어(170)에 장력을 인가하여 상기 높이 조절부(150) 및 하강부(170)의 위치를 변화 시킨다. [0033] 또한, 상기 컨트롤러(120) 및 모터(130)에는 인코더(도시되지 않음)가 전기적으로 연결될 수 있다. 인코더는 상 기 컨트롤러(120) 및 모터(130)에 전기적으로 연결된다. 상기 인코더는 상기 모터(130)의 회전축(131)의 회전량 을 측정한다. 상기 인코더(120)는 상기 모터(130)의 구동 기간 동안 펄스를 인가하여, 상기 모터의 구동 시간을 측정할 수 있다. 따라서, 상기 인코더에 의해 측정된 상기 모터(130)의 회전량에 따라 상기 컨트롤러(120)는 상 기 높이 조절부(150) 및 이에 결합된 상기 하강부(170)의 높이를 측정하게 된다. 따라서, 상기 컨트롤러(140)는 상기 높이 조절부(150) 및 하강부(170)가 원하는 위치에 도달하면 상기 모터(130)의 구동을 정지하여 상기 높이 조절부(150) 및 하강부(170)의 위치를 고정시킨다

도 3은 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 지지대(110), 모터(130) 및 레일(140)을 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 높이 조절부(150)를 도시한 단면도이다. 도 5는 본 발 명에 따른 방검복 테스트기(100)에 이용되는 하강부(170)를 도시한 단면도이다.

8 [0034] [0035] 상기 레일(140)은 상기 지지대(110)의 수직 지지대(112)와 나란하게 형성된다. 상기 레일(140)은 상기 높이 조 절부(150) 및 하강부(170)의 수직 이동 경로를 제공한다. 상기 하강부(170)는 상기 방검복의 상부로 낙하시에 상기 레일(140)을 따라 하강하기 때문에, 그 이외의 구조와는 접하지 않는다. 또한, 상기 레일(140)은 상기 하 강부(170)와의 마찰을 줄이기 위해 표면을 연마한 고강도 연마봉을 이용하여 형성될 수 있다. 따라서, 상기 레 일(140)을 따라 낙하하는 상기 하강부(170)는 중력 가속도에 근접한 속도로 낙하할 수 있다. 또한, 상기 레일(140)은 그 외주연을 감싸는 아크릴관(141)을 갖는다. 상기 아크릴관(141)은 상기 높이 조절부 (150) 및 하강부(170)가 상기 레일(140)을 이탈하는 경우에도 상기 하강부(170)가 수평 위치를 유지하도록 제약 한다. 따라서, 상기 하강부(170)로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있다. [0036] [0037] [0038] [0039] [0040] [0041] [0042] [0043] 상기 높이 조절부(150)는 상기 와이어(160)에 의해 상기 체인(133)과 연결된다. 또한, 상기 높이 조절부(150)는 상기 하강부(170)와 결합하여 상기 하강부(170)를 수직 방향으로 상승시킨 뒤, 탈착되어 상기 하강부(170)가 낙 하할 수 있도록 한다. 상기 높이 조절부(150)는 내부에 홈을 구비하며, 상기 홈은 상기 레일(140)과 결합하여 상기 높이 조절부(150)의 수직 방향으로의 움직임을 보장한다. 상기 높이 조절부(150)는 축(151), 결합부(152), 지지부(153), 스프링(154), 코일(155)를 포함할 수 있다. 상기 축(151)은 상기 높이 조절부(150)의 직경 방향으로 나란히 쌍을 이루어 형성된다. 상기 축(151)은 상기 결 합부(152)의 상측을 관통하면서 형성된다. 상기 축(151)은 상기 결합부(152)의 상측을 고정시켜 상기 결합부 (152)의 하측이 상기 축(151)을 기준으로 움직일 수 있도록 한다. 상기 결합부(152)는 상기 축(151)에 의해 상측이 고정되며, 상기 축(151)을 기준으로 하측이 회전할 수 있다. 또한, 상기 결합부(152)는 그 하부에 측면으로 돌출된 형상의 고리(172a)를 구비하여 상기 고리(172a)에 상기 하강부(170)가 결합될 수 있도록 한다. 상기 고리(172a)는 그 내측으로 제 1 경사를 갖도록 경사진 제 1 경사 면(172b), 외측으로 제 2 경사를 갖도록 경사진 제 2 경사면(172c)을 포함한다. 여기서, 상기 제 1 경사면 (172b)은 상기 결합부(152)가 상기 지지부(153)에 의해 지지되지 않는 경우 서로 맞닿게 된다. 결국, 상기 고리 (172a)가 맞닿게 되어, 상기 결합부(152)는 상기 하강부(170)와 탈착된다. 상기 제 2 경사면(172c)은 상기 하강 부(170)와 결합시 닿는 부분이다. 그리고 상기 제 2 경사면(172c)은 제 2 경사를 구비므로 상기 고리(172a)가 맞닿는 경우 상기 제 2 경사면(172b)을 따라 상기 하강부(170)가 용이하게 탈착될 수 있도록 한다. 상기 지지부(153)는 상기 결합부(152)의 축(151) 사이에서 수직 방향으로 움직일 수 있다. 상기 지지부(153)가 상기 축(151)보다 낮은 경우, 상기 결합부(152)의 하측이 상기 지지부(153)에 의해 지지된다. 따라서, 상기 결 합부(152)의 고리(172a)에 의해 상기 하강부(170)가 결합된다. 반면, 상기 지지부(153)가 상기 축(151)보다 높 은 경우, 상기 결합부(152)의 하측은 지탱되지 않으므로, 상기 고리(172a)가 중앙에서 모이게 되어 상기 하강부 (170)가 탈착된다. 따라서, 상기 하강부(170)가 하강하게 되어 방검복에 자충( 刺衝 )을 가하여 테스트를 수행할 수 있도록 한다. 상기 스프링(154)은 상기 높이 조절부(150)의 내부에서 수직 방향으로 구비된다. 상기 스프링(154)은 상기 지지 부(153)를 탄성력에 의해 밀어낸다. 따라서, 상기 스프링(154)에 의해 상기 지지부(153)는 기본적으로 상기 결 합부(152)의 축(151) 사이로 삽입되어 상기 결합부(152)를 지지하는 상태를 유지한다. 또한, 이후 상기 스프링 (154)이 압축되면, 상기 지지부(153)가 축(151)의 상부로 상승하여 상기 결합부(152)가 중앙에서 모이게 되어 상기 결합부(152)가 상기 하강부(170)로부터 탈착된다. 상기 코일(155)은 상기 높이 조절부(150)의 내부에서 상기 지지부(153)의 둘레를 따라 형성된다. 상기 코일 (155)은 상기 와이어(160)로부터 직류 전압을 인가받아 전자석으로 동작할 수 있다. 즉, 상기 코일(155)에 전류 가 흐르면, 상기 코일의 안쪽으로 유도되는 자기장이 발생하고, 상기 지지부(153)는 상기 자기장에 의해 상부로 올라가려는 힘을 받는다. 따라서, 상기 코일(155)이 전자석으로 동작하면, 상기 스프링(154)의 탄성력이 상쇄되 어 상기 지지부(153)가 상승하게 됨으로써, 상기 결합부(152)로부터 상기 하강부(170)가 탈착된다. [0044] 상기 와이어(160)는 상기 컨트롤러(120)와 상기 높이 조절부(150)의 코일(155) 사이에 전기적으로 연결된다. 상 기 와이어(160)는 상기 컨트롤러(120)로부터 직류 전압을 인가받아 상기 코일(155)에 인가한다. 따라서, 상기 - 8 -

상기 아크릴관(141)은 상기 높이 조절부 (150) 및 하강부(170)가 상기 레일(140)을 이탈하는 경우에도 상기 하강부(170)가 수평 위치를 유지하도록 제약 한다. 따라서, 상기 하강부(170)로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있다.

9 코일(155)이 전자석으로 동작할 수 있도록 한다. [0045] 또한, 상기 와이어(160)는 상기 높이 조절부(150)에 장력을 인가하여, 상기 높이 조절부(150)가 상승 또는 하강 할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 높이 조절부(171) 및 하강부(170)가 상승될 수 있다. 또한, 상기 하강부(17 0)가 하강한 이후, 상기 높이 조절부(150)도 와이어(160)에 의해 천천히 하강하여 상기 하강부(170)와 결합하게 되어 방검복의 테스트 작업이 반복될 수 있다. 이를 위해, 상기 와이어(160)는 상기 체인(133)에 고정되어 있을 수 있다. 따라서, 상기 와이어(160)는 상기 체인(133)이 상기 높이 조절부(150)의 위치를 높이기 위해 회전되어 도, 상기 체인(150)과 함께 회전하여 상기 높이 조절부(150)의 결합부(152)에 연결을 유지할 수 있다. [0046] [0047] [0048] [0049] [0050] 상기 하강부(170)는 상기 높이 조절부(150)로부터 탈착되어 상기 방검복의 상부로 하강하게 된다. 상기 하강부 (170)는 상기 방검복에 자충( 刺衝 )을 주게되며, 그 결과로 상기 방검복의 테스트가 진행된다. 상기 하강부(170)는 도검부(171), 수나사부(172), 암나사부(173)를 포함한다. 상기 도검부(171)은 하부에 도검 날이 구비된다. 또한, 상기 도검부(171)은 도검날 상부의 몸체가 상기 수나사부(172)에 결합된다. 상기 수나사부(172)는 상기 도검부(171)의 몸체를 감싸는 구조를 갖는다. 상기 수나사부(172)는 상기 도검부 (171)의 몸체와 볼트 또는 나사 등의 결합부재를 통해 결합되어 있다. 또한, 상기 수나사부(172)는 그 외부에 나사선을 갖는다. 상기 암나사부(173)는 내부에 나사선을 갖는다. 따라서, 상기 암나사부(173)는 상기 수나사부(172)와 결합할 수 있다. 또한, 상기 암나사부(173)는 그 내부에 스티로폼과 같은 탄성 부재를 구비하여 상기 수나사부(172)로부터 전달된 충격을 흡수하도록 할 수 있다. 상기 암나사부(173)는 그 상부에 제 1 직경을 갖는 제 1 홀(173a), 상기 제 1 홀(173a)의 하부에 형성되고 제 2 직경을 갖는 제 2 홀(173b)를 갖는다. 그리고 상기 제 1 직경은 상기 제 2 직경보다 작다. 따라서, 상기 제 1 홀(173a)과 제 2 홀(173b)은 단차(173c)를 형성한다. 결국, 상기 단차(173c)에 상기 높이 조절부(150)의 결합부 (152)의 고리(172a)가 걸리게 되어 결합될 수 있다. [0051] 또한, 상기 지지대(110)의 서스셉터(111)의 측부에 형성되고, 상기 컨트롤러(120)에 전기적으로 연결된 위치 센 서(도시되지 않음)가 더 형성될 수 있다. 상기 위치 센서는 상기 하강부(170)가 수평 방향으로 지나가는 시각을 센싱한다. 상기 컨트롤러(120)에 상기 하강부(170)가 하강을 개시한 시각이 기록되고 있으므로, 상기 위치 센서 의 센싱 시각을 이용하여 상기 하강부(170)의 속도, 가속도를 계산하여, 상기 방검복에 가해지는 힘을 계산할 수 있다. [0052] [0053] [0054] [0055] [0056] [0057] 이하에서는 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)의 동작을 설명하도록 한다. 가장 먼저, 높이 조절부(150)와 하강부(170)가 결합부(152)와 단차(173c)를 통해 결합된다. 그리고 이 때, 상기 높이 조절부(150)의 결합부(152)는 스프링(154)의 탄성력에 의해 지지부(153)에 의해 지지되어 결합을 유지한다. 그리고 컨트롤러(120)가 모터(130)를 구동한다. 따라서, 상기 높이 조절부(150)와 하강부(170)는 상기 모터 (120)에 연결된 체인(133) 및 와이어(160)에 의해 레일(140)을 따라 수직 방향으로 상승하게 된다. 그리고 상기 높이 조절부(150)가 원하는 높이까지 올라가면, 상기 컨트롤러(120)는 상기 모터(130)의 구동을 정지시켜서 상 기 높이 조절부(150)의 높이를 유지한다. 이 후, 상기 지지대(110)의 서스셉터(111)에 방검복이 놓여지게 된다. 이 때, 상기 높이 조절부(150)는 전기적 인 에너지에 의해서가 아니라, 스프링(154)의 탄성력에 의해 상기 하강부(170)와 결합을 하고 있으므로, 혹시 모를 정전이 발생하여도 작업자의 안전이 보장될 수 있다. 이 후, 상기 컨트롤러(120)는 상기 높이 조절부(150)의 코일(155)에 와이어(160)를 통하여 직류 전압을 인가한 다. 따라서, 상기 코일(155)에 자기력이 형성되어, 상기 지지부(153)가 상승하게 되며, 결합부(152)가 중앙으로 모이게 되어 상기 하강부(170)가 상기 결합부(152)로부터 탈착된다. 이 후, 상기 하강부(170)가 상기 방검복의 상부로 상기 레일(140)을 따라서 하강하게 된다. 그리고, 상기 컨트 - 9 -

따라서, 상기 와이어(160)는 상기 체인(133)이 상기 높이 조절부(150)의 위치를 높이기 위해 회전되어 도, 상기 체인(150)과 함께 회전하여 상기 높이 조절부(150)의 결합부(152)에 연결을 유지할 수 있다.

10 롤러(120)는 위치 센서로부터 상기 하강부(170)가 상기 방검복에 도달하는 시각을 입력받아, 하강부(170)의 속 도, 가속도를 계산하고, 결과적으로 상기 방검복에 가해지는 힘을 계산하게 된다. [0058] [0059] [0060] 상기와 같이 하여, 본 발명에 따른 방검복 테스트기(100)가 동작할 수 있다. 따라서, 높이 조절부(150)가 하강 부(170)와 결합하는 동안은 상기 높이 조절부(150)에 전압이 공급되는 것이 아니고, 스프링(154)의 탄성력에 의 해 결합이 유지되도록 함으로써, 작업자가 방검복을 셋팅하는 동안 작업자의 안전을 보장할 수 있다. 또한, 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 방검복 테스트기(100)는 하강부(170)가 레일(140)을 따라 정확한 위치 에 하강하도록 함으로써, 테스트의 정확도를 높일 수 있다. 또한, 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 방검복 테스트기(100)는 하강부(170)가 도검을 구비한 수나사부(172)와 그 상부의 암나사부(173)가 나사선으로 결합되도록 함으로써, 작업자가 하강부 내부의 탄성 부재를 용이하게 교 체하도록 할 수 있다. [0061] [0062] - 본 연구는 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행하였음. [2006-S , Woven UFC (Ubiquitous Fashionable Computer) 기술개발] - This work was supported by the IT R&D program of MIC/IITA. [2006-S , Design and Development of Woven UFC (Ubiquitous Fashionable Computer) Technology] [0063] [0064] [0065] [0066] [0067] [0068] [0069] [0070] [0071] [0072] [0073] [0074] 도면의 간단한 설명 도 1은 본 발명에 따른 방검복 테스트기에 이용되는 지지대, 레일 및 아크릴관을 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 방검복 테스트기에 이용되는 지지대, 레일 및 아크릴관을 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 방검복 테스트기에 이용되는 지지대, 레일, 아크릴관 및 모터를 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 방검복 테스트기에 이용되는 높이 조절부를 도시한 단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 방검복 테스트기에 이용되는 하강부를 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 방검복 테스트기의 실물 사진이다. <도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> 110; 지지대 120; 컨트롤러 130; 모터 140; 체인 150; 레일 160; 높이 조절부 170; 와이어 180; 하강부 190; 위치 센서

또한, 상기와 같이 하여 본 발명에 의한 방검복 테스트기(100)는 하강부(170)가 레일(140)을 따라 정확한 위치 에 하강하도록 함으로써, 테스트의 정확도를 높일 수 있다.

11 도면 도면1-11 -

12 도면2 도면3-12 -

13 도면4 도면5-13 -

14 도면6-14 -

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) E01D 19/12 (2006.01) E01D 2/00 (2006.01) E01D 21/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0036938 (22) 출원일자 2011년04월20일 심사청구일자 2011년04월20일 (65) 공개번호 10-2012-0119156