로봇내지_64-96

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영준 엄
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1 로봇내지_ :20 PM 페이지64 (주)씨엠와이피앤피 Technology Center ① 원격조종로봇 및 원격제어기술과 응용분야 원격조종로봇은 최근 다양한 분야로 적용이 확 대되고 있는 추세이며, 그에 따라 시장 가능성 에 중점을 둔 기술개발도 활발하게 나타나고 있다. 본문에서는 이러한 원격조종로봇과 원격 제어기술에 대한 동향을 정리함과 동시에 해 양, 원전 등 다양한 로봇분야에 적용하기 위한 공통 기술 및 연구 방향을 제시하고자 한다. 원 격조종로봇이란 사람의 센싱과 작업능력을 사람이 스플레이 하기 위한 마스터 시스템 및 원격지에서 물리적 존재하는 공간에서 멀리 떨어진 공간까지 확대시 인 작업을 위한 슬레이브(팔/핸드) 메커니즘으로 이루어 킬 수 있는 메카트로닉스 장치를 의미한다. 이는 작업환 져 있다. 이 기술이 갖는 원격 현장감은 작업자가 마치 경 파악을 위한 센서, 작업자와의 정보교환을 위한 통신 물리적으로 원격지에서 환경을 직접 조작하는 것과 같이 채널, 작업자 의도파악 및 작업자에게 환경지 정보를 디 충분한 정보를 자연스럽게 전달받을 수 있다는 뜻이다. 1. 응용분야 사람의 접근이 어려운 공간(원전, 우 주공간, 심해, 전장 등)에서 사람의 조 종에 의한 원격조종로봇이 가장 활발 하게 활용되고 있다. 주로 환경을 모 니터링하기 위한 용도로 사용되며, 물 리적인 조작 및 작업 수행의 영역으로 확대하기 위한 기술개발이 지속적으 로 진행 중이다. 원격조종로봇의 개요 및 구성요소 64 로봇기술 February 2014 현재 해양플랜트, 소방, 극한대처 분

원 격조종로봇이란 사람의 센싱과 작업능력을 사람이 스플레이 하기 위한 마스터 시스템 및 원격지에서 물리적 존재하는 공간에서 멀리 떨어진 공간까지 확대시 인 작업을 위한 슬레이브(팔/핸드) 메커니즘으로 이루어 킬 수 있는 메카트로닉스 장치를 의미한다. 이는 작업환 져 있다.

2 로봇내지_ :20 PM 페이지65 (주)씨엠와이피앤피 는 그 부족함이 크게 문제가 되지 않는 작 업(복강경)에 한정되어 지금까지 사용되어 온 것이 현실이다. 이에 따라 최근에는 생산성을 높이고 원격 작업자의 작업부담을 최소화시키기 위해 고전적인 Direct Teleoperation 단계에서 Shared 또는 Supervised Teleoperation 으로 전 세계적 기술개발이 전개되고 있다. 또한 이러한 제어기술은 작업의 생산성을 높일 수 있으므로 원격조종로봇 기술을 보 다 다양한 응용분야(농업, 생산라인 등)로 확대시켜가는 추세이다. 원격조종로봇 기술의 과거 및 현재 야 등 활용분야가 더욱 확대되는 추세이다. 3. 시사점 또한 로봇은 인간의 작업능력 증대에도 도움을 준다. 외 로봇지능 향상을 통한 로봇시장 창출은 지속적으로 연구 골격 로봇 등은 인간의 근력을 증가시키며, 인간의 한계 되어야 하는 분야이지만 현 기술수준에서는 사람의 지능 를 넘는 미세 동작이나 조작 등에도 로봇이 사용된다. 과 로봇의 장점을 조합하는 것이 대안이 될 수 있으며, 이 뿐만 아니라 원격조종로봇은 인간의 작업능력을 공간의 를 위해서는 원격제어기술이 중추적인 역할을 할 것으로 제약 없이 이동시킬 필요가 있는 모든 분야에서 활용이 예상된다. 가능한데, 특히 최근에는 인력부족 및 생산성 향상이 문 향후 로봇시장의 성장이 전망되는 국방로봇, 원전해체로 제되는 농업분야에서 이를 해결하기 위한 대안으로 주목 봇, 해양로봇, 농업로봇 등에서 공통적으로 요구되는 대 받고 있다. 표적인 기술 역시 원격제어기술이라는 점에서도 그 중요 성에 한번 더 주목할 필요가 있다. 2. 연구개발 동향 Ray Goerts가 처음 기계적 링크로 구성된 원격조종로봇 4. 정책제안 을 제안한 이후 60년 넘게 이 로봇은 개발되고 있으며 점 인공지능 연구의 권위자 M.Minsky 교수는 우리가 지금 차 다양한 분야로의 응용이 확대되어 왔다. 특히 원격 감 계획을 잘 세우기만 한다면, 21세기 내에 원격제어기반경 시/정찰 등 로봇이 가진 원격지 모니터링 기능은 현재의 제(Remote-controlled Economy)를 이룩할 수 있다 Direct Teleoperation 기술로도 충분히 활용할 수 있지 고 했을 만큼 이 기술은 거대한 시장과 사회적 높은 사회 만 시간 지연에 의한 원격조종의 어려움 실제 물체를 적 기여도를 갖춘 로봇기술이다. 이는 공간이동과 시간적 대상으로 작업하기에는 부족한 작업성 원격지 환경에 제약을 극소화시킴으로써 인구이동 완화, 일자리 창출, 대한 정보전달 부족 등 여러 기술적 난제로 인해 적용이 고령화 사회 대비 등 사회적 문제를 해결하는 수단이 될 미뤄지고 있다. 때문에 Direct Teleoperation은 그 부족 수 있다. 또한 원격농업을 비롯해 원격생산, 원격진료, 재 함을 감수하고라도 꼭 사용해야하는 분야(우주, 심해) 또 난대응, 환경감시, 국방 등 그 적용처도 다양하다. ROBOT TECHNOLOGY 65

또한 이러한 제어기술은 작업의 생산성을 높일 수 있으므로 원격조종로봇 기술을 보 다 다양한 응용분야(농업, 생산라인 등)로 확대시켜가는 추세이다. 원격조종로봇 기술의 과거 및 현재 야 등 활용분야가 더욱 확대되는 추세이다. 3. 시사점 또한 로봇은 인간의 작업능력 증대에도 도움을 준다.

3 Technology Center 66 February 2014

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5 로봇내지_ :20 PM 페이지68 (주)씨엠와이피앤피 Technology Center ② 오십견 재활보조로봇의 개발 로봇, 노인 인구 80%가 겪는 질병 오십견에 적용 최근 의료, 재활, 실버 분야에서의 로봇 적용에 대한 전망이 밝다. 개인 소득이 높아지고, 평균 수명이 증가했다. 그러다보니 사람들은 보다 오래 살고 싶었던 시절을 지나 보다 건강하게 오래 살고 싶어졌다. 그래서 이 부분의 로봇 연구는 활발히 진행되고 있으며, 전도유망하다. 특히 이번에 소개할 재활로봇은 동결견, 속칭 오십견의 치유를 도와주는 로봇으로서 누구나 걸릴 수 있는, 흔한 질병에 대한 로봇의 적용이라는 점에서 더욱 눈에 띈다. 흔하다는 것은, 곧 시장성이 높다는 말과 일맥상통하기 때문이다. 68 로봇기술 February 2014

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7 로봇내지_ :20 PM 페이지70 (주)씨엠와이피앤피 Technology Center ② 절 메커니즘은 롤, 피치, 요의 3축이 한 점에서 만나는 구 Communication Interface) 통신을 사용했다. 첫 번째 조로 이루어져 있어 사람의 볼 관절 움직임을 표현할 수 모터제어기는 로봇의 요 관절을 제어하는데 사용되 있으며, 구조적으로 양 팔 모두 사용할 수 있도록 설계했 고, 포토 인터럽트센서를 이용해 요 관절의 원점을 감 다. 또한 한국인의 평균 몸 치수 데이터를 이용해 각 링크 지한다. 의 길이 및 구동 반경을 결정했다. 두 번째 제어기는 로봇의 롤 관절과 피치 관절을 제어하 로봇에 사용될 모터 및 감속기는 사람과 로봇 링크들의 고 두 개의 포토 인터럽트센서를 이용해 두 관절의 원점 무게 및 길이들을 고려한 힘 해석을 통해 선정했다. 모터 을 감지한다. 주제어기는 TI사의 TMS320F2812를 사용 는 무게와 크기에 비해 높은 파워를 가지고 있는 150W급 했고 제어주파수는 100Hz이다. CAN통신을 통해 실시 맥슨 DC 모터를 사용했으며, 감속기는 백래쉬가 없고, 간으로 모터를 제어하고, 로봇의 전반적인 작동 제어를 높은 토크를 전달할 수 있는 하모닉 기어를 적용했다. 특 담당하고 있다. 히 하모닉 기어에 타이밍 풀리를 추가해 가속함으로써 역 모터제어기는 로보큐브테크사의 CUBE DC2408-DID를 구동이 용이하도록 감속비를 조절했다. 사용했다. 이는 200W급 모터를 2개 제어할 수 있으며, 기본적으로 입력축과 출력축은 듀얼 베어링을 사용해 주 제어기로부터 모터의 위치 명령을 받아 실시간 위치제 축이 흔들리지 않도록 했다. 모터가 타이밍 풀리를 거쳐 어를 수행한다. 또한 모터에 흐르는 상전류치를 주제어기 입력축을 회전시키면, 입력축과 고정된 하모닉 기어의 로 전송해 임피던스제어가 가능하도록 한다. 웨이브제너레이터가 회전해 입력축과 출력축이 감속되 이러한 기구부 및 전자부 설계로부터 오십견 재활 보조 어 상대회전운동을 하게 된다. 이때 각 축은 듀얼 베어 로봇을 제작했다. 어깨를 고정하는 부분은 벨크로를 이용 링을 이용해 양단을 고 정시켜 흔들림이 발생하 지 않도록 하는 것이 매 우 중요하다. 이러한 관 절 구조를 세 개의 구동 축에 동일하게 적용하여 관절 메커니즘 설계를 수행했다. 2) 로봇 제어 로봇의 제어기는 주제어 기(DSP)와 모터제어기로 이루어져 있다. 주제어기 와 모터제어기 간의 통신 은 CAN(Controller Area Network)을 이용 했고, 로봇의 상태를 볼 수 있는 LCD Panel만 S C I ( S e r i a l 70 로봇기술 February 2014 실제 사람의 몸에 마커를 부착한 사진(左)과 ARENA프로그램을 통한 3차원 공간에서의 모션 캡처 화면(右).

두 번째 제어기는 로봇의 롤 관절과 피치 관절을 제어하 로봇에 사용될 모터 및 감속기는 사람과 로봇 링크들의 고 두 개의 포토 인터럽트센서를 이용해 두 관절의 원점 무게 및 길이들을 고려한 힘 해석을 통해 선정했다. 모터 을 감지한다.

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9 로봇내지_ :21 PM 페이지72 (주)씨엠와이피앤피 Expert View 개발자와 대중이 바라보는 로봇에 대한 시선 휴머노이드 로봇은 단순한 기계인가? 일본의 대표적인 휴머노이드 로봇 HRP-4C를 개발한 연구 자들이 대중이 받아들이는 로봇과 개발자가 생각하는 로봇 의 괴리에 대해 자전적인 평가를 내렸다. 특히 개발자들은 HRP-4C가 인간처럼 행동할 수 있었던 이유에 대해 인간의 노력이 가미될 수밖에 없음을 밝히며, HRP-4C에 대한 진 정성 있는 의견을 밝혔다. 본지에서는 HRP-4C의 화려한 외관 뒤에 가려진 휴머노이드 로봇의 현황을 HRP-4C 연구 진의 목소리를 통해 들어본다. 일 본의 로봇 연구자인 Terada와 Ito는 법칙에 기초 해 기능을 발휘하는 기계를 보는 관점을 설계 자 세 로, 의도를 가지고 동작을 하는 사람이나 동물을 보는 관점을 의도 자세 로 정의하고 로봇이 마음을 가진 것 처럼 보이기 위해 갖춰야 할 특징에 대해 논의했다. 일본의 대표적인 휴머노이드 중 하나인 HRP-4C를 개 발한 그들은 로봇을 철두철미하게 설계 자세로 볼 수밖 에 없지만, 의외로 많은 대중들은 이 로봇에 대해 의도 자세로 접근했다는 사실에 놀라워했다. 단지 사람의 모 습을 한 기계에 대해 사람들은 왜 과도한 감정을 이입하 는 것일까. 인간 같은 휴머노이드 로봇 일본 산업기술총합연구소에서 개발한 158 의 HRP4C는 배터리 포함 48 의 인간과 흡사한 여성형 휴머노 이드 로봇이다. HRP란 Humanoid Robotics Project의 약자로, 년도에 일본 경제산업성이 5개년 계획으로 실시 한 인간협조 공존형 로봇 시스템의 연구개발 프로젝트 를 말한다. 이 로봇을 개발한 개발자들은 인간과 가까운 외관을 지니고 있으며 인간에 근접한 보행 동작을 하고 음 HRP-4C의 외형과 신체는 인간과 흡사하다. 72 로봇기술 February 2014

일 본의 로봇 연구자인 Terada와 Ito는 법칙에 기초 해 기능을 발휘하는 기계를 보는 관점을 설계 자 세 로, 의도를 가지고 동작을 하는 사람이나 동물을 보는 관점을 의도 자세 로 정의하고 로봇이 마음을 가진 것 처럼 보이기 위해 갖춰야 할 특징에 대해 논의했다.

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11 로봇내지_ :21 PM 페이지74 (주)씨엠와이피앤피 Market Trend 2013년 자동차산업 결산 및 향후 전망 자동차산업 흐름 속 로봇 트렌드 읽기 로봇과 밀접하게 연관되어 있는 자동차산업의 2013년은 어땠을까. 2013년 세계 자동차산업은 금융위기 이후 나타났던 시장, 차급, 경쟁 등에서의 많은 변화들이 새로운 국면으로 전환되거나 강화되면서 이전 과는 다른 시장 환경이 대두되기 시작한 한 해로 평가되고 있다. 본지 는 로봇의 발전과 역사의 맥을 함께 해온 자동차산업의 2013년 주요 특징과 향후 전망을 살펴보고 시사점을 제시한다. 2013년 자동차산업 결산 가 지속되는 가운데 자동차 할부금융 등 구매여건이 개선 되어 호조가 지속되었다. 2013년 세계 자동차산업은 금융위기 이후 나타난 변화가 중국 또한 주요 업체의 생산능력 및 신차 투입 확대와 함 전환되거나 강화되면서 새로운 시장 환경이 조성된 한 해 께 중 일 영토분쟁 이후 일본업체 판매 부진의 기저효과 였다. 가 겹치면서 올해 두 자릿수 성장을 이뤘다. 1. 미국, 중국이 성장 주도 2. 중국 외 브릭스시장 부진 금융위기 이후 2012년까지 세계 자동차시장 성장은 브 금융위기 이후 세계 자동차시장의 성장을 주도해 온 브릭 릭스 4개국이 주도했다. 하지만 2013년에는 미국과 중 스 시장이 2013년에는 중국을 제외하고 모두 부진한 모 국시장이 호조를 보이면서 세계 자동차시장의 성장을 견 습을 보였다. 인했다. 인도는 경기 부진, 소비세 인상, 자동차 할부금융 위축 등 2013년 미국과 중국의 판매 증가분은 354만 대에 이르 는 반면, 세계 자동차 판매 증가분은 이에 못 미치는 342만 대에 그친 것으로 전 망되기 때문이다. 이는 미국의 경기 회복과 중 국 내 주요 업체들의 공급 확대에 기인하고 있다. 미국 은 주택경기 호조 및 고용 상황 개선으로 경기 회복세 74 로봇기술 February 2014

2013년 자동차산업 결산 가 지속되는 가운데 자동차 할부금융 등 구매여건이 개선 되어 호조가 지속되었다. 2013년 세계 자동차산업은 금융위기 이후 나타난 변화가 중국 또한 주요 업체의 생산능력 및 신차 투입 확대와 함 전환되거나 강화되면서 새로운 시장 환경이 조성된 한 해 께 중 일 영토분쟁 이후 일본업체 판매 부진의 기저효과 였다.

12 로봇내지_ :21 PM 페이지75 (주)씨엠와이피앤피 으로 인해 2013년 판매가 7.4% 감소한 246만 대에 그쳤 조달 비용 절감, 소규모 고효율 공장 건설, 신흥시장 현 고, 브라질은 경기 회복 지연 및 공산품세 인상 등으로 판 지화 확대 등 내부 혁신을 전개하며 경쟁력을 회복하는 매가 부진한 상황을 보이며 2013년 판매가 1.6% 감소한 모습을 보였다. 358만 대로, 러시아는 수출 부진으로 인한 경기 둔화와 도요타는 원가절감 활동을 통해 최근 3년간 부품조달비 고물가로 소비가 위축되면서 6.3% 감소한 275만 대에 그 용을 평균 30% 절감하고 일본 내 생산거점을 3극 체제로 쳤다. 재편하는 등 생산성과 유연성을 제고했으며, 혼다는 부품 금융위기 이후 인도, 브라질, 러시아 3개국 시장이 세계 수 축소, 현지 조달 확대, 이너 프레임 공법 도입과 같은 시장에서 차지하는 비중이 지속적으로 증가했지만 2013 설계 혁신 추진을 통해 원가 및 제품 경쟁력을 제고했다. 년 판매가 감소하면서 세계시장에서 차지하는 비중이 지 이에 더해 아베 신정부 출범 이후 환율 정책 변화로 2013 난해 11.9%에서 10.8%로 하락했다. 년 초부터 본격화된 엔화 약세도 일본업체의 경쟁력 회복 에 기여했다. 3. SUV 시장 성장세 확대 이에 따라 일본업체가 그동안의 침체에서 벗어나 경영실 금융위기 이후 확대되어 온 SUV 시장의 성장세가 2013 적이 크게 개선되었다. 도요타는 2013년 3/4분기까지 매 년에 지속된 반면 승용차의 성장세는 둔화된 모습을 보 출이 10.6%, 영업이익이 124.7% 증가한 가운데 영업이 였다. 2013년 1월부터 10월까지 SUV 는 전체 차급 중 가장 높은 14.1%의 증가율을 기록하며 2012년(12.9%)에 비해 성장세 가 확대되었다. 반면에 승용차 는 A/B 차급의 감소로 2.0% 증 가에 그치며 2012년(3.3%)에 비 해 성장세가 둔화됐다. 전체 규모 면에서 62만 대 증가 에 그친 승용차에 비해 SUV는 전년동기대비 100만 대 이상 증 가하며 신성장 차급으로 부상하 고 있다. 이는 실용적인 공간 활 용성과 개성적인 스타일 등 SUV의 장점으로 인해 소비자들 의 선호도가 확대되었고, 주요 업체들의 소형 SUV 중심 라인 업 확대와 현지생산을 통한 가격 경쟁력 제고 등이 SUV 시장 확 대에 일조한 것으로 풀이된다. 4. 일본업체 경쟁력 회복 일본업체는 금융위기 이후 부품 ROBOT TECHNOLOGY 75

358만 대로, 러시아는 수출 부진으로 인한 경기 둔화와 도요타는 원가절감 활동을 통해 최근 3년간 부품조달비 고물가로 소비가 위축되면서 6.3% 감소한 275만 대에 그 용을 평균 30% 절감하고 일본 내 생산거점을 3극 체제로 쳤다.

13 로봇내지_ :21 PM 페이지76 (주)씨엠와이피앤피 Market Trend 익률도 8.9%로 금융위기 이전 수준을 회복했고, 혼다 또 료로 부진했지만 미국과 유럽이 신차 효과와 가격 인하 한 2013년 3/4분기까지 매출이 19.2%, 영업이익이 등에 힘입어 각각 34.4%, 47.3% 증가했다. 이 중 하이브 38.7% 증가하는 등 경영실적이 크게 호전되는 모습을 보 리드차 판매가 91.9%를 차지하면서 전체 친환경차시장 였다. 성장을 견인하고 있다. 이러한 시장의 성장에도 불구하고 후발업체들이 연비 향 5. 기본 경쟁력 중요성 재부각 상과 가격 인하를 무기로 도요타의 아성에 도전하는 등 2013년 자동차산업은 부품 공용화 확대 등으로 주요 업 경쟁이 더욱 심화되고 있으며, 미국시장에서 판매 확대를 체의 대규모 리콜이 이어지는 등 품질 리스크가 확대되면 위해 닛산 리프와 쉐보레 볼트의 가격이 잇따라 인하되는 서 품질의 중요성이 부각되었다. 등 가격경쟁도 심화되고 있다. 폭스바겐이 2013년 3월 중국에서 DSG 장착 모델 38만 대를 리콜한 데 이어 11월에는 변속장치 윤활유 이상 등 2014년 자동차산업 전망 을 이유로 전 세계적으로 260만 대를 리콜했다. 또한 도 요타는 2013년 6월 프리우스 등 HEV 차종 24만 대를 2014년은 시장, 경쟁, 경쟁요소 측면에서 올해 대두된 시 리콜했고 10월에는 에어콘 냉각장치 문제로 캠리 등 3개 장 환경 변화가 가속화되는 한 해가 될 것으로 전망된다. 차종 88만 대를 리콜했다. 혼다 역시 8월 중국에서 CR- 중국을 제외한 브릭스시장의 부진이 지속되는 가운데 유 V 40만 대 리콜, 9월 오딧세이 등 40만 대를 리콜했다. 럽이 회복세로 전환되면서 선진/신흥 간 성장 격차가 더 한편 연비가 크게 향상된 신모델 출시로 연비 경쟁이 심 욱 축소될 것이며, 경쟁력을 완전히 회복한 일본업체가 화되면서 연비의 중요성이 더욱 확대되었다. 2013년 5월 엔저를 배경으로 미국 등 주요 시장에서 공세를 한층 강 출시된 닛산 센트라의 연비는 30mpg/40mpg(시내/고속 화할 것으로 전망된다. 도로), 9월 출시된 도요타 코롤라는 27mpg/36mpg로 이전 모델 대비 향상된 모습을 보였다. 1. 선진/신흥시장 성장 격차 축소 지속 포드는 2014년형 퓨전을 시작으로 1.5L 에코부스트 엔 미국시장의 성장세는 다소 둔화될 전망이나 유럽시장이 진 탑재 확대를 본격화했으며, 닛산은 6세대 CVT를 개 회복세로 전환되면서 선진시장의 회복 모멘텀은 지속될 발해 신형 알티마에 탑재, 연비를 15% 향상시키는 등 주 전망이다. 요 업체들이 고효율 엔진 탑 재, 변속기 개발 등 연비 개 선 노력을 강화하고 있다. 6. 친환경차 경쟁 심화 친환경차시장은 미국과 유 럽에서의 판매 호조로 성장 을 지속하고 있다. 2013년 10월까지 세계 친환경차 판 매는 전년동기비 4.7% 증가 한 136만 대를 기록했고, 최 대 시장인 일본은 2012년 9 월 친환경차 보조금 지급 종 76 로봇기술 February 2014

기본 경쟁력 중요성 재부각 상과 가격 인하를 무기로 도요타의 아성에 도전하는 등 2013년 자동차산업은 부품 공용화 확대 등으로 주요 업 경쟁이 더욱 심화되고 있으며, 미국시장에서 판매 확대를 체의 대규모 리콜이 이어지는 등 품질 리스크가 확대되면 위해 닛산 리프와 쉐보레 볼트의 가격이 잇따라 인하되는 서 품질의 중요성이 부각되었다.

14 로봇내지_ :21 PM 페이지77 (주)씨엠와이피앤피 반면, 중국시장경기 둔화 및 볼륨 모델의 신 차 효과 약화로 2014년 판매 증가율이 한 자 릿수로 복귀할 전망이고, 인도, 브라질, 러시 아 시장의 회복세도 미약해 브릭스시장의 성 장 동력이 크게 약화될 것으로 보인다. 또한 2014년은 경기 회복세가 크지 않을 뿐 아니라 브라질의 공산품세 인하종료 등 정책 영향으로 제한적인 회복에 그칠 전망이다. 한편 미국 출구전략 시행 시 신흥국에서의 자금 이탈로 급격하게 경기가 위축되면서 자 동차시장에 대한 타격이 불가피할 전망이다. 특히 인도, 브라질 등은 할부금융 이용 비중 이 60% 이상으로 높아 금리가 상승할 경우 부진이 더욱 는 신형 피트(C1)와 오딧세이(MPV)와 함께 리니엔 브랜 심화될 가능성이 크다. 드 신규모델을 투입할 것으로 보인다. 반면, 선진시장은 출구전략 시행의 영향이 신흥시장에 비 해 작을 것으로 전망되며, 이에 따라 2014년에는 선진/ 3. 연비 경쟁 심화 신흥시장 간 성장 격차가 더욱 축소될 전망이다. 최근 일본업체가 내연기관 연비 개선에 적극 가세하는 등 연비 경쟁이 심화되고 있다. 2. 일본업체 대공세 도요타는 2014년 엔진 다운사이징을 채용한 신형 가솔린 최근 일본중앙은행의 추가 금융완화 정책으로 당분간 엔 엔진과 유로6을 만족시키는 1.4ℓ신형 디젤 엔진을 투입 /달러 환율은 100엔 대 이상을 유지할 전망이다. 엔화 약 할 예정이며, 혼다는 소형 및 중형차에 적용가능한 직분 세가 지속됨에 따라 일본업체는 북미시장을 중심으로 판 사 가솔린 터보 엔진(VTEC 터보)을 개발해 2012년부터 촉 공세를 확대할 것으로 예상되며, 또한 닛산(17.5만 대) 주요 모델에 적용 확대할 계획이다. 과 혼다(20만 대)의 멕시코 신공장 가동으로 소형차 현지 하이브리드 부문에서도 도요타와 혼다의 연비 경쟁이 심 생산 물량이 늘어나면서 공세가 더욱 확대될 전망이다. 화될 전망이다. 한편, 중국 등 신흥시장에서도 현지화 확대를 통한 상품 혼다는 1ℓ당 연비가 36.4 인 피트 하이브리드를 출 성과 가격 경쟁력 제고로 일본업체의 경쟁력이 한층 강화 시하며 도요타 아쿠아의 기존 기록 35.4 를 경신했고, 될 것으로 보인다. 도요타는 이에 반격해 지난 12월 초 엔진 부품과 하이 도요타는 전장 확대, 연비 개선 등을 통해 상품성을 제고 브리드 제어 시스템을 개선해 연비를 기존 35.4 /ℓ 하고 구형모델 대비 가격을 약 2만 위안 인하한 신형 비 에서 37.0 /ℓ로 향상시킨 아쿠아 개량모델을 출시했 오스(C1 세단)와 야리스L(C1 해치백)을 중국시장에 출시 다. 또한 2014년에는 하이브리드 전용 가솔린 엔진과 했다. 따라서 신형 비오스의 부품 현지조달률을 60%에서 고밀도/고출력 배터리 탑재, 경량화 차체 적용을 통해 98%까지 끌어올려 가격 경쟁력을 제고할 방침이다. 연비 효율성을 대폭 강화한 프리우스 4세대를 출시할 닛산도 현지부품 조달률 90% 이상인 저가 브랜드 닷선의 예정이다. 신차를 2014년부터 인도, 인도네시아, 러시아 시장에 출 한국자동차산업연구소 시할 계획이다. 혼다는 중국시장에 현지전략형 모델인 크 라이더(C2)와 제이드(MPV)를 투입한 데 이어 2014년에 필 자 한국자동차산업연구소 양진수 연구위원 ROBOT TECHNOLOGY 77

특히 인도, 브라질 등은 할부금융 이용 비중 이 60% 이상으로 높아 금리가 상승할 경우 부진이 더욱 는 신형 피트(C1)와 오딧세이(MPV)와 함께 리니엔 브랜 심화될 가능성이 크다. 드 신규모델을 투입할 것으로 보인다. 반면, 선진시장은 출구전략 시행의 영향이 신흥시장에 비 해 작을 것으로 전망되며, 이에 따라 2014년에는 선진/ 3.

15 로봇내지_ :21 PM 페이지78 (주)씨엠와이피앤피 KIRIA&KAR News 로봇보급사업 유공자 포상 수여식 및 간담회 2014년에도 로봇보급사업은 계속된다! 로봇보급사업 간담회 개최 한국로봇산업진흥원이 지난 1월 8일(수) 오 전 11시, 서울의 사당사무소에서 로봇보급 사업 유공자 포상 수여식 및 간담회 를 개최 했다. 행사는 지난 로봇보급사업이 성공적 으로 진행될 수 있도록 힘쓴 유공자에 대한 포상과 더불어 향후 로봇보급사업의 발전방 향을 함께 논의할 수 있는 뜻 깊은 자리가 되었다. 산업통상자원부가 주최하고 한국로 봇산업진흥원의 주관 하에 열린 간담회에는 한국로봇산업진흥원장을 비롯한 로봇시범사 업 관계자, 로봇보급사업 포상 수여자 등 10 명 내외의 관계자가 참석해 자리를 빛냈다. 로봇보급사업 유공자 포상 영예 안아 간담회에 앞서 진행된 로봇보급사업 유공자 포상 수여식에는 총 7명의 수상자가 선정돼 축하의 박수를 받았다. 산업부 장관 포상에 는 로봇시범사업을 전담했던 한국로봇산 한국로봇산업진흥원은 로봇보급사업 유공자에 대한 포상 수여식 및 간담회를 개최했다. 업진흥원의 김서현 실장 부처주도형 사업으로 상수관 더욱 다양한 노력으로 로봇시대 이끌 것 망 로봇을 개발한 한국환경공단 김동찬 과장 성과확산 포상 수여식으로 분위기를 끌어올린 이날 행사는 올해 부문의 제어 로봇 시스템학회 정일화 팀장 등이 수상 더욱 알찬 성과를 거두기 위한 로봇보급사업에 대한 논 의 영예를 안았다. 이어진 진흥원장 포상은 중소제조 의로 이어졌다. 로봇 부문의 (주)월드이엔지 정연태 대표 2011년 아이 다각적인 고민 끝에 마련된 2014년 로봇보급사업 계획 디어 발굴형 사업에서 두각을 보인 (주)퓨처로봇 송세경 을 류지호 팀장이 발표하면서 시작된 간담회는 각 참석 대표 문화관광 로봇 부문의 전통공연예술진흥재단 박 자의 심도 있는 논의가 더해지면서 수준 높은 토론이 이 장원 대리 농업 로봇으로 로봇보급에 앞장선 농업기술 뤄졌다. 실용화 재단 경준형 연구원에게 돌아갔다. 로봇시범사업을 함께해 온 참석자들은 지금까지의 성과 이날 포상을 받은 수여자들은 2011년부터 2013년까지 를 바탕으로 내년에는 한층 안정적이고 발전된 사업으로 진행된 시장창출형 로봇보급사업을 함께 이끌어온 산 자리잡을 수 있기를 바란다 며 사업에 대한 기대를 전하 학 연 대표 로봇인으로, 다양한 분야로의 로봇 보급에 기도 했다. 앞장 선 공을 인정받아 포상을 수여받았다. 한국로봇산업진흥원 78 로봇기술 February 2014

산업통상자원부가 주최하고 한국로 봇산업진흥원의 주관 하에 열린 간담회에는 한국로봇산업진흥원장을 비롯한 로봇시범사 업 관계자, 로봇보급사업 포상 수여자 등 10 명 내외의 관계자가 참석해 자리를 빛냈다. 로봇보급사업 유공자 포상 영예 안아 간담회에 앞서 진행된 로봇보급사업 유공자 포상 수여식에는 총 7명의 수상자가 선정돼 축하의 박수를 받았다.

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17 HIGHLIGHT of ASSOCIATION 80 February 2014

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25 Connection News 88 February 2014

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27 Connection News 90 February 2014

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29 Patent Review 92 February 2014

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31 로봇내지_ :21 PM 페이지94 (주)씨엠와이피앤피 로봇관련 전시일정 개최일 전시명 개최국 ~ 일본 도쿄 차세대 로봇 제조기술전 일본 ~29 제14회 중국 하얼빈 국제 제조업 전시회 중국 ~23 AUTOMATICA 2014 독일 ~29 미국 필라델피아 자동화기계 전시회 미국 ~ 일본 기타큐슈 서일본 제조 기술 이노베이션 일본 ~ 중국 국제 로봇 전시회 중국 ~30 대만 타이베이 국제 몰드 및 몰드제조설비전 대만 ~13 시카고국제공작기계전 미국 ~16 공장자동화기기 전시회 미국 본 전시회는 주최 측의 사정에 따라 개최일자 또는 개최여부가 변동될 수 있으므로 전시회 참가 및 참관 전 반드시 사전 문의하시기 바랍니다. 리올) 다 몬트 나 캐 ( al 박람회 ontre 자동차 17~26 de M 올 e r 리. g 1 n 몬트 : s Co 투어) 일 is de 스 빈터 위 개최 소 : Pala 스 ( 장 박람회 개최 r 자동화 29~30 어 투 terthu. 빈터 : hallen Win 일 ) ch 개최 소 : Eula 하노버 장 (독일 최 회 개 람 박 1 ende 버 산업. 7~1 egela 드) 하노 : ver Mess 오클랜 드 o 랜 일 n 개최 소 : Han 회(뉴질 장 계 박람 1 기 개최 자. 5 랜드 전 ds. 29~ 오클 : howgroun S 일 최 B S 개 A 장소 : 개최 알제 전기 자동 화 에 너지 박람회(알제 개최일 : 2014 리 알제). 5. 7~10 개최장소 : Pa lais Des Expositions 밀라노 자동화기기 박람 개최일 : 2014 회(이탈리아 밀라 ~16 노) 개최장소 : Nu ovo Polo Fier a Milano 마닐라 국제 전기 및 세미콘 덕터 제조 관련 장비 박람회(필리핀 마 개최 닐라) 일 : ~12. 1 개최장소 : SM X Convention Center

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µðÇÃÇ¥Áö±¤°í´Ü¸é 2013. JAN. FEB. VOL.23 2013. JAN. FEB. VOL.23 Review Preview Company Technical Point Focus Issue Market Trend Industrial Trend Policy Report KDIA News Tour Statistics KDIA 02 10 11 12 15 16 22 28 36 38