activity book (gears) part 1(최종).cdr

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1 헬리곱터 만들기 education 엔지노 에듀게이션은 과학적 탐구 정 신과 호 기심이 많은 아 이들을 위해 개발된 기계과학 시리즈입니다. 지레, 기어, 바 퀴와 축, 경사면과 쐐기, 도르 래, 캠과 크랭크, 나사 8개 핵심 주제를 기존 과학수업과 차별 된 흥미롭고 재미있는 방법으 로 다루고 있습니다. 엔지노 블 록으로 완 성한 기계 모델로 주 변 사 물에 대 한 과학적 호기심 을 키워 보세요. 이 헬리콥터는 2개의 초고속 크라운 기어로 작동 되는 고속날개를 가지고 있습니다. 크라운 기어 는 헬리콥터 방향을 수평에서 수직으로 바꾸는 데 사용됩니다. 꼬리 부분에 입력장치인 크랭크 가 있어서 서로 연결된 축들에 의해 움직임이 바 뀌게 됩니다. 회전속도를 높이는 방법 방향전환 하는 방법 수동 믹서기 만들기 계란을 풀 때 어떻게 하죠? 마구 섞어야 하죠? 그와 같이 이 장치는 크랭크와 기어들에 의해 작동됩니다. 이 기어들은 믹서기가 여러 가지 재료들을 섞는 것처럼 한 번의 입력이 두 개 의 회전날개를 작동시킵니다. gears 기어가 얼마나 쉽게 속도를 줄이거나 늘리고, 에너지를 바꾸고 이곳에서 저곳으로 움직이게 하는지 배워보아요. 실험크레인, 기어박스, 회전놀이기구, 수동드릴, 헬리콥터, 수동믹서기, 회전표지판 그리 고 초고속 선풍기와 같은 8개의 모형을 만들면서 기어의 원리를 알아보세요. 한번의 입력으로 이중 동력을 생산할 수 있는 방법 회전속도가 증가될 수 있는 방법 기어에 대해서 고대 우리 선조들이 지금의 기 어와 똑같은 기능을 하는 장치 를 발명한 기록이 있다는 사실 을 아시나요? 선조들은 이 장 치들로 행성과 별의 움직임을 아주 정확하게 계산하고 예측 했습니다. 요즘엔 믹서기에서부터 자동 차 그리고 로켓에 이르기까지 다양한 곳에서 기어를 발견할 수 있습니다. 엔지노와 함께 흥미롭고 놀라운 기어의 세계 를 탐험해 보세요. 수동드릴 만들기 전기에너지에 의해 작동되는 드릴은 구멍을 뚫거나 나사를 조이는데 사용됩니다. 이 엔지 노 모형은 전기가 아닌 수동으로 작동되는 전 통적인 방법과 기어의 사용으로 속도가 얼마 나 빨라질 수 있는지 보여줍니다. 수동 드릴은 어떻게 동력을 변화시킬까? 수동 드릴이 어떻게 작용할까? 회전놀이기구 만들기 놀이터에 가는 것은 아이들과 어른들 모두에 게 즐거운 일이죠. 완벽하게 작동하는 회전목 마를 만들어서 어떻게 아주 빠른 속도로 자리 를 회전시킬 수 있는지 직접 경험해봐요. 진 짜 회전놀이기구처럼 회전속도가 빠르면 빠 를수록 의자들이 얼마나 높게 움직이는지 관 찰해 보아요. 물체를 어떻게 들어올릴까? 크라운 기어는 어떻게 사용될까? Engino.net Ltd P.O. Box 71040, 3840, Limassol Cyprus, European Union Tel.: Fax: Web: Copyright 2010 Engino.net Ltd. All Rights Reserved

2 01 page 02 page 03 page 무엇을 배울까요? 친구들과 함께 놀라운 기어의 세상으로 여행을 떠나 보아요. 기어의 역사 옛날 옛적부터 지금까지의 흥미로운 기어의 역사적 배경에 대해 읽어 보아요. 기어는 무엇일까요? 실험크래인을 만들고 실험하면서 기어가 무엇이고 어떻게 작용하는지 알아보아요. Engino Education is proud to present its brand new series of Mechanical Science, specifically designed for children who question everything around them and want to do something about it! The series deals with 8 core subjects of Mechanics: Levers, Linkages, Gears, Wheels & Axles, Inclined Planes & Wedges, Pulleys, Cams & Cranks and Screws in a fascinating and enjoyable way, which is nothing like the usual science labs in schools, where students hardly get the chance to learn by doing. about The set includes, besides the necessary ENGINO parts and building instruction manual, a 36-page with innovative experiments and detailed explanations of the different technological principles applied. Kids will learn all about Mechanics as the let contains handson activities, interesting facts about a variety of subjects, as well as exercises and quizzes at the end of each experiment that challenge children s knowledge and creativity. 09 page 15 page 18 page 23 page 27 page 31 page 기어비율과 기어박스 스스로 기어박스 모형을 만들고 어떻게 기어박스가 작동하는지 배워보아요. 또한, 기어의 속도비율이 어 떻게 계산되는지 배워봅시다. 회전방향 전환하기 완벽하게 작동하는 회전목마모형을 만들고 크라운 기어의 사용으로 어떻게 회전방향이 바뀌는지 알아 보는 실험을 해보아요. 또한, 수동드릴 모형도 만들어서 어떻게 작동하는지 파헤쳐보아요. 움직임의 이동 엔지노의 헬리콥터를 만들어서 거점까지 어떻게 이동시키는지 배워보아요. 그동안 배웠던 지식을 초고 속 선풍기 만드는 데 사용해보세요. 퀴즈 시간 이전 실험을 통해서 얻은 지식을 이용하여 모든 문제들을 풀도록 노력해 보세요. 정답과 해설 각각의 실험에 대한 해설을 보고 여러분의 답이 맞았는지 확인하세요. 내 점수는요! 퀴즈와 연습문제를 푸느라 대단히 수고하셨습니다. The Content is being used for illustrative purposes only and any person depicted in the Content is a model. Some models shown are not included in this set. They can be made from other ENGINO sets. Details at contents

3 안녕하세요. 제 이름은 아르키메데스입니다. 재 미있는 기계과학지식을 위해 제가 지금부터 함 께할 것입니다. 당신의 이름은 무엇입니까? 무엇을 배울까요? 여러분 대부분은 친구들과 자전거를 타고 놀 때 즐거운 시간을 보 내지요? 하지만, 어떻게 자전거 페달이 바퀴에 힘을 전달하는지 궁금해 해본 적 있나요? 추시계는요? 여러분은 어떻게 이러한 기 계들이 작동하고 항상 우리에게 정확한 시간을 알려주는지 알고 있나요? 모른다고 실망하지 마세요. 이 책은 여러분이 기어의 모 든 비밀과 어떻게 기어를 사용함으로써 힘을 증가하고, 이곳에서 저곳으로 이동시키고, 심지어 속도를 변경할 수 있는지 이해하도 록 도와줄 것입니다. 기어 책자에는 차근차근 따라할 수 있는 그림설명서가 있어서 손 쉽게 할 수 있는 실험과 연습문제를 통해 기어에 대한 모든 것과 기어가 우리 일상생활에 어떻게 사용되고 있는지 여러분 스스로 배울 수 있습니다. 엔지노의 부품들로 와 같은 8개의 멋진 모형을 만들어 직접 실험을 할 수 있습니다. 그리스 아테네 박물관에 있는 안테키테라섬의 기계 기어의 짧은 역사 가장 간단한 기계 중 하나인 기어는 작게는 손목시계부터 크게는 기차까지 움직임을 가지고 있는 모든 장치에 사용되고 있습니다. 힘과 운동을 전환하는 기어의 능력은 놀라울 따름이고 여러 종류 의 움직임을 만들기 위해 다양한 방법과 형태로 합쳐질 수 있습니 다. 역사적으로 가장 최초의 기어는 서기 50년 유명한 발명가 알렉산드리아의 헤론의 작품으로 거슬러 올라갑니다. 하지만, 이미 기어는 서기 3년부터 사 용되고 있었던 것처럼 보입니다. 당시 그리스의 철학자이자 과학자인 아르 키메데스는 바퀴의 회전을 바탕으로 마차의 이동 거리를 잴 수 있는 아주 기발한 장치인 주행기록계 를 고안해냈습니다. 이에 그치지 않고 아르키 메데스는 태양, 달 그리고 주변 행성의 움직임을 예측할 수 있는 기계인 천 체 투영관 의 초기 모델에 기어를 사용했습니다. 이 책자에는 여러분 스스로에게 도전할 수 있는 연습문제와 퀴즈 뿐만 아니라 기어의 세계에 대한 흥미진진한 사실이 담겨있습니 다. 시작하기 전에 모험을 함께할 친구들을 소개할께요. 01 page 피터는 탐험과 전 세계의 희한한 사 실에 대해 연구하 는 것을 좋아해요. 앞으로 우리에게 알고 있나요? 를 통해 진귀한 이야 기를 들려줄 거예 요. 앤드류는 마음이 따뜻하고 호기심 이 많은 친구예요. 여러분이 각 실험 을 잘 이해하고 있 는지 관찰 란 에 서 질문을 할 거예 요. 매튜는 척척박사 예요! 매튜는 우 리가 꼭 알아야 하는 필수적인 이 론과 정보를 지 식 란을 통해 설 명해 줄 거예요. 안젤라는 같이 있으면 즐거운 친구예요. 여러 분에게 재미있는 활동과 정보를 포함, 각각의 실 험에 대한 소개 를 할 거예요. 기계 속 기어 제니퍼는최고의 과학자예요! 여러 분이 실험 을 할때 마다 제니퍼가 도 와줄꺼예요. 제임스는 여러분 이 정답을 맞출 때마다 점수를 줄거예요. 퀴즈 에서 제임스가 보인다면, 최선 을 다하세요. 그 러면 아마도 기 계과학에서 기 계 천재 가 될 수 도 있어요. 알고 있나요? 고대에는 더 큰 기어들이 사용 되었습니다. 처음으로 그리스 가 그리고 나서 로마가 물레방 아에 기어를 사용했습니다. 물 레방아는 대체로 물레와 수력 을 큰 기계에 이동시키는 톱니 기어로 이루어져 있습니다. 이 러한 기계에는 아주 큰 돌을 자르는 제재기계와 금속을 부 스거나 주조할 때 사용하는 스 프링해머 그리고 정곡기가 있 습니다. 이와 아주 유사한 제 분기계가 서기 30년부터 중국 에서 발견되었습니다. 이러한 기어는 꽤 크고 강력한 바퀴모 양의 나무조각과 나무기둥이 가장자리에 연결되어서 오늘 날 우리가 소위 말하는 peg wheel gear와 비슷하게 만들어 졌습니다. 안티키테라 기계 안티키테라섬의 기계는 천체의 위치 계산을 할 수 있었던 아주 정교한 기계 였습니다. 에게해에 수천년간 묻혀있 었던 이 기계를 처름 발견했을때는 아 무도 무엇을 할 수 있는 기계인지 몰랐 습니다. 풍자의 나무기어 천체 투영관 은 그 당시에 존재하지 않았 다고 여겨지는 고도의 지식과 기술로 만들 어졌기 때문에 최근까지 위대한 발명이라 고 칭송받았었습니다. 하지만, 전 세계는 1900년대 몇몇 어부들이 그리스 안티키테 라섬 근처 고대의 난파선에서 발견한 컴퓨 터의 등장으로 들썩였습니다. 시계 속 기어 이렇게 복잡한 기계는 18세기 유럽에서 세 차운동으로 움직이는 추시계가 만들어졌 을 때까지 발명되지 않았었습니다. 과학자 들은 안티키테라 기계 속 부품과 표시를 찾기 위해 X-레이와 현대 기술을 통해 지속 적으로 연구하고 있습니다. 2008년 7월 30일, 과학자들은 이 기계가 메톤 달력과 일치하고, 일식을 예측하고 고대 올림픽 게임에서 시간을 재는데도 사용되었다는 새로운 연구 결과를 발표했습니다. page 02

4 기어가 도대체 뭐죠? 소개 여러분은 아주 크고 무거운 화물이 배송되기 전에 어떻게 배에 실리거 나 운반되는지 생각해 본 적 있나요? 부둣가에서 흔히 볼 수 있는 크레 인은 이러한 크고 무거운 물건을 옮길 때 사용되는 아주 중요한 장비입 니다. 오른쪽에 있는 그림과 비슷하게 이러한 크레인은 여러 개의 기 어와 쇠사슬로 이루어져 있습니다. 크레인에서 기어가 어떤 역할을 하 는지 더 알고 싶다면 우리의 친구 제니퍼와 함께 다음의 연습문제를 함 께 풀어보도록 해요. 관찰 엔지노 실험 크레인 모형 1) 관찰하고 측정한 결과를 아래 빈칸에 쓰세요. 6. 보기1의 경우, 핸들은 작은 기어 차축에 연결되어 있고 줄은 큰 기어들이 조립되어 있느 차축에 감겨져 있어요. 자세한 그림은 설명서 2쪽 7단계에 나와 있습니다. 바닥에서 짐을 들 기 위해 핸들을 돌려보고 짐이 바닥에서 떨어 질 때까지 몇 번의 회전을 했는지 측정해보세 요. 7. 설명서 3페이지에 나와있는 9,10 그리고 11단계처럼 기어들이 조합되어 있는 보기 2,3,4에 똑 같은 순서를 반복하세요 기어와 쇠사슬로 이루어진 부둣가 크레인의 한 부분 CASES 실험1: 크랭크 순서 시작하기 전에 기억해두세요! 책자 마지막 부분에 각 연습문제에 대한 정답과 해설을 확인할 수 있어요. 빈 공간에 여러분의 정답을 적을 수도 있어요. 시작해 볼까요? 1. 기계과학: 기어 꾸러미를 준비하고 엔지노 기어가 어떻게 생겼 는지 살펴보세요. 몇 개의 기어를 찾을 수 있나요? 알아봅시다! 기어가 크레인에 어떻게 사용되고 좀 더 쉽 게 화물을 들어올리는 방법. 크랭크의 회전 수 힘 가장 쉬움 쉬움 힘듬 아주 힘듬 2. 이제 엔지노 모형으로 신나는 실험을 할 시간이 왔어요. 엔지노 만들기 설명서 책 1, 2 쪽에 있는 설명을 보면서 8단계까지 만들어 보세요. 그리고 실험 크레인 모형을 만들세요. 3. 책상 위에 실험용 크레인을 놓고 갈고리를 바닥까지 내리거나 줄이 닿는 데까지 내려보세요. 모형이 어떻게 움직이는지 이해할 수 있을 때 까지 잠시 갖고 놀아 보세요. 핸들을 시계방향과 반 시계방향으로 돌릴 때마 다 어떤 변화가 있는지 관찰해봤나요? 들어올리는 속도 가장 빠름 빠름 느림 가장 느림 4. 짐을 들어 올릴 때 무슨 일이 생기나 볼까요? 핸들을 돌리고 짐을 바닥이나 줄이 닿았던 곳에서 책상까지 들어올리는데 몇 번의 회전이 필요한지 측정해 보세요. 여러분의 답을 밑에 있는 박스에 적으세요. 또한 짐을 들어 올리려 할 때 얼마만큼의 힘이 필요한지 느껴보세요. 5. 이제, 각 각의 경우를 위와 같은 방법으로 측정하고 관찰하고서 다음 장에 있는 표를 완성해보세요. 크랭크의 회전 수 선박에 콘테이너를 싣고 있는 크레인 준비물 1. 엔지노 부품. 2. 엔지노 만들기 설명서:기어. 2) 힘 줄과 들어올리는 속도 줄의 결과를 참고하여 힘의 작용과 짐의 속도 증가의 연관성에 대해 여러분의 결론을 적어보세요 퀴즈 1 결론 : 회색 박스에 있는 단어들을 이용해서 빈칸을 채워보세요. (2) 증가, 감소, 힘, 종속기어, 큼, 추진기어 03 page 증가시키려면 추진기어가 종속기어보다 커야 합니다. 반대로 감소시키기 위해서는 추진기어가 종속기어보다 작아야 합니다. 하지만 속도를 얻는 대신 힘을 잃게 됩니다. page 04

5 지식 기어의 정의 기어는 둘레에 톱니가 있는 바퀴인데, 서로 맞물려서 힘과 움 직임을 이동시킵니다. 기어는 힘의 적용을 증가시켜 기계적인 이점을 볼 수 있게 하는 간단한 기계 범주에 속합니다. 다른 간 단한 기계에는 엔지노 기계과학 시리즈에 들어 있는 8개의 모 형과 같은 지레, 연동장치, 기어, 바퀴와 차축, 사면과 쐐기, 도 르래, 캠과 크랭크 그리고 나사가 있습니다. 기어와 도르래의 또 다른 차이점이 있어요. 전에 있던 그림 속 회전 방향을 나타내는 빨간 화살표를 살펴보면 알 수 있어요. 두 개의 맞 물린 기어가 반대로 회전할 때, 두 개의 연결된 도르래는 같은 방향 으로 회전합니다. 하지만 이게 언제나 사실일까요? 기어를 도르래 와 같은 방식으로 연결하는 방법을 생각해볼까요? 기어는 어디에 사용되나요? 기어는 움직이는 거의 모든 기계에 사용됩니다. 응용방식에 따라 여러 종류의 기어가 있는데, 이렇게 사용됩니다. 엔지노의 중간크기 기어 계속해서 고리로 연결되어있는 사슬의 그림 알고 있나요? 자전거 패달은 체인을 이용하여 다리로부터 힘을 이동합니다.. 사슬의 운동 사슬은 금속으로 만들어진 연결고리가 계속해서 연결되어 있습니다. 고리 는 금속핀으로 서로 고정되어 있어서 회전할 때마다 튼튼하게 연결되어 있 습니다. 사슬은 튼튼하고 미끄러지지 않기 때문에 움직임과 힘을 기어에서 기어로 이동시키는데 적합합니다. 하지만, 사슬은 항상 기름칠을 해줘야 합니다. 또한, 도르래벨트와는 달리 시끄럽고 기어가 조금이라도 어긋나는 것을 용납하지 않습니다. 이동하기 한 곳에서 다른 곳으로 움직인다. 바꾸기 회전 방향을 바꾼다. 증가하기 회전속도를 증가, 감소시킨다. 변화하기 차축의 회전을 변화시킨다. 기어에는 미끄러지는 부분이 없기 때문에 두 개의 차축이 서 로 맞물려 회전할 수 있다. 엔지노 기어의 움직임과 힘의 이동 현대 자동차의 복잡한 변압기 기어 모습 카세트플레이어 속 기어의 모습 기어 하나로는 아무것도 할 수가 없어요! 힘을 이동시키기 위해서는 다른 기어들과 연결되어야 해요. 기어에는 톱니바 퀴가 있어서 다른 기어들과 연결되게 하는데 이런 것을 맞 물리다 라고 해요. 모터나 전기와 같은 에너지에 의해 회전 하는 기어를 추진기어 라고 정의를 내리고, 다른 기어는 추진되어 집니다. 복잡한 시스템에 두 가지 이상의 기어가 맞물려 있을 땐 톱니바퀴열이라고 부르고 다음 실험에 만들 어 볼 꺼예요. 외발 자전거는 바퀴가 하나인 자전거로 서커스에서 관객들 을 신나게 하는데 주로 사용됩 니다. 외발 자전거는 엄청난 균형감 각이 있어야 하지만 작동법은 꽤 간단해요. 유래를 보면 19세기 큰 앞 바퀴와 아주 작 은 뒷바퀴가 있는 초기 자전거 에서부터 시작됐어요. 일단 사 람들이 바퀴 하나에서도 균형 을 잡을 수 있다고 깨닫자 외 발 자전거가 발명되었죠. 요즘 에는 장애물 없는 자유경기 같 은 스포츠 종목으로 진화했습 니다. 심지어 외발 자전거 하 키, 농구 그리고 배구 같은 스 포츠팀도 생겼어요. 이와 비슷 하지만, 더 이상하게 생긴 자 전거는 오른쪽 끝 사진과 같이 커다란 바퀴 안에 앉을 수 있 는 자전거입니다. 현대의 자전거는 톱니바퀴라고 불리는 복잡한 기어시스템으로 되어 있는데 이는 속도와 방향전환을 할 수 있게 합니다. 큰 바퀴 안에서 움직이는 1륜차는 1895년 램마크와 스튜에프에 의해 발명 되었습니다. 큰 바퀴 안에 있는 작은 바퀴가 회전할 때마다 동력을 얻게 됩 니다. 큰 바퀴의 지름은 약 3미터나 됩니다! 05 page 이 기어장치는 엔지노 교육의 또 다른 간단 한 기계 시리즈 중 하나인 기계 과학: 도르 래 편에서 볼 수 있는 도르래와 아주 비슷합 니다. 도르래도 힘과 움직임을 이동시킬 수 있지만, 기어처럼 직접 하지는 못해요! 도르 래는 서로 멀리 위치하고 탄력있는 벨트가 단단하게 두 도르래를 연결합니다. 그래서 추진 도르래가 회전하면, 다른 도르래가 움 직이고 벨트와 도르래 사이 마찰력으로 움 직입니다. 도르래의 이동 종속 도르래 추진 도르래 외발자전거를 타고있는 곡예사 page 06

6 유동기어가 뭐죠? 사슬이 없더라도 여전히 기어를 같은 방향으로 회전시킬 수 있습니다. 우리에게 필요한 것은 추진기어에서 종속 기어까지 회전을 이동시키고 두 기어를 연결해 주는 3번 째 중간 기어를 사용하는 것입니다. 이러한 기어는 유동 기어라 합니다. 속도 변화하기 기어의 가장 큰 이점 중의 하나는 rpm(분당회전속도)으 로 측정되는 회전속도를 바꿀 수 있는 것입니다. 여러분 들이 기계 안에 있는 맞물려진 기어들을 볼 때 하나는 작 고 하나는 크다는 것을 알아챌 거예요. 이건 전 세계가 같 아요. 만약 속도를 바꾸고 싶다면 지름이 다른 기어를 사 용하세요. 기어의 톱니는 가장 필수적인 요소로 톱니의 모양에 따라 기어가 효율성이 달라집니다. 고대의 기어에서 볼 수 있듯이, 당 시의 톱니는 나무로 만들어 졌고 크고 불룩했습니다. 그 후, 헬레니스틱 시대와 같이 안티키테라 기계가 발명되었을 때, 기어는 청동으로 만들어 졌습니다. 요즘에는, 마찰력을 줄이고 사용 시 성능을 최적화하기 위해 아주 복잡한 모양의 기어 들이 만들어 졌습니다. 피지점 circular thickness 유동 기어 큰 기어 피니언 기어 피치원 피치원 뿌리 중간의 유동기어로 인해 기어개의 기어가 균형 잡히게 회전합니다. 추진 피니언 기어 큰 종속기어 엔지모 모형에는 지름은 서로 다르지만 톱니 모양은 비 슷한 기어 3세트가 들어 있습니다. 왜냐하면, 맞물리는 톱니가 정확해야 하고 이는 각각 기어의 톱니 수가 반경 의 크기를 결정한다는 것을 의미합니다. 이는 반경을 재 는 것보다 톱니 수를 세기가 더 쉽고 정확하고 톱니 수에 따라 기어의 속도를 계산할 수 있습니다. 이에 대해선 다음 실험에서 세부사항을 짚고 넘어가도 록 해요. 자 우선, 어떻게 속도를 늘리고 줄이는지 알아 낼 수 있나요? 큰 종속기어 시계 속 서로 다른 크기의 톱니바퀴들. 작은 톱니바퀴는 '피니언 기어'라고 부른다. 종속 피니언기어 기어의 용어정리 두 기어가 서로 어떻게 맞물리는지 보여주는 그림 이 이상적인 기어의 디자인은 톱니가 한 지점에서만 맞물리게 해줍니다. 이 때문에 기어 가 회전하면 톱니가 서로 맞물려 미끄러지지 않고 같이 맞물려서 회전하게 됩니다. 이런 기어의 회전운동은 마찰과 마모를 최소화해주며 기어를 힘을 전달하는 가장 효과적인 기계 장치로 만들어 줍니다. 기어 톱니의 대표적인 종류에는 인벌류트 기어(involute gear), 치형기어(사이클로이드 기어, cycloidal gear), 원호 기어( circular arc gear) 또는 노비코프 기어 (Novikov gear)가 있습니다. 모든 종류는 각각의 장단점이 있으며 쓰임에 따라 맞게 적용할 수 있습니다. 엔지노의 기어는 인벌류트 기어로 디자인되었습니다. 모 든 기어에는 피치 포인트( Pitch point)가 있습니다. 피치 포인트란 기어가 회전하면서 톱 니가 맞닿는 지점을 말하며 같은 기어의 모든 피치 포인트는 같은 위치와 거리를 가집니 다. 이 피치 포인트가 그리는 곡선을 피치 원( Pitch circle) 이라 하며 각 톱니의 높이에서 반 정도 올라온 지점에 있습니다. 톱니의 가장 밑 부분은 이 바닥(root)이라고 합니다. 맞물려 있는 기어 배운내용 확인 배운내용을 확인해보세요 기어는 무엇이고 기어의 주요 특징은 무엇인가요? 속도를 줄이기 위해서는 기어세트에서 추진기어가 제일 작아야 합니다. 체인 전동이 무엇인가요? 유동 기어는 무엇이고 어떤 일을 하나요? 어떻게 속도를 늘리고 줄일 수 있나요? 07 page 속도를 늘리기 위해서는 추진기어의 크기가 가장 커야 합니다. 도르래와 기어의 공통점과 차이점에는 무엇이 있나요? page 08

7 기어의 비율과 기어박스 관찰 소개 여러분 집에 시계 하나 이상 있고 시간을 보기 위해 손목 시계를 차고 다니죠? 하지만 여러분 중에 시계가 어떻게 작동하는지 생 각해 본 적 있나요? 시계 안에 있는 무엇이 째깍 소리를 낼까요? 오른쪽 사진처럼, 이러한 장치들은 기어박스라고 불리는 여러 가 지 기어들의 조합으로 움직입니다. 하지만 기어박스는 뭐고 어떻 게 작용하나요? 다음의 시험으로 정답을 찾아보도록 해요! 1) 여러분의 측정과 관찰을 바탕으로 밑의 표를 완성하세요. 모든 수치를 잰 후, 입력회전수를 출력회전수로 나누어 맨 마지막 줄에 입력하세요. 결과는 3:1과 같은 비율 표로 적으세요. CASES 시계 속의 기계학 입력 회전 출력 회전 실험 2: 기어박스 순서 1. 실험1에서 만들었던 크래인을 준비하세요. 이제 새로운 실험을 하기 위해 몇 가지를 변경할 거예요. 11단계까지 조립했던 부품들 을 다 제거하세요. 그래야 기어를 조립했던 부분에만 집중할 수 있 거든요. 다음 페이지에 있는 표에 수치를 적어 넣으세요. 출력축의 회전을 측정하기 위해서는 설명서 4페이지 12단계를 실행하세요. 2. 우리는 4개의 기어 조합을 실행할 것이예요. 보기마다 입 력크랭크가 회전할 때마다 출력축이 몇 번의 회전을 하는지 측정하세요. 입력 크랭크는 보기마다 표에 있는 대로 회전할 것입니다. 회전을 측정하는 동안, 여러분이 크랭크에 주는 힘 의 양을 느껴보세요. 표의 힘줄에다 더 쉽다, 쉽다, 어렵다, 더 어렵다를 사용해서 각 보기마다 크랭크를 돌리는 게 얼마나 힘든지 써보세요. 각 보기의 기어 활동은 밑에 그림으로 그려져 있어요. 알아봅시다! 기어 박스가 어떻게 작동하고 어디에 사용 되는지 알아보아요. 기어박스의 예 힘 입력:출력 2) 관찰결과 어떤 부분에서 속도가 증가했고 어떤 부분에서 속도가 감소했나요? 왜 그렇죠? ) 2번 질문의 대답과 1번 표 마지막 줄에 여러분이 작성한 답과 어떤 관련이 있나요? 퀴즈 2 출력 입력 출력 입력 준비물 1. 엔지노 부품. 다음에 보이는 도표는 보기4와 비슷한 맞물린 톱니바퀴입니다. 빨강색 화살표는 기어 B,C 그리고 D의 운 동방향을 보여줍니다. 기어 A는 60개의 톱니와 분당 100rpm으로 회전하고, C는 30개의 톱니, B와 D는 둘 다 10개의 톱니를 갖고 있습니다. 그렇다면, 출력속도가 몇 배 증가했고 기어 D가 몇 개의 rpm으로 회 전했을까요? (2점) 2. 엔지노 만들기 설명서: 기어편. A 보기 1 보기 2 C 출력 입력 출력 입력 D 09 page 보기 3 보기 4 엔지노 기어박스 모델 B page 10

8 지식 톱니바퀴 열 기어에는 톱니가 있고 톱니는 다른 기어와 부드럽게 맞 물리기 위해 둘레에 일정한 간격으로 퍼져 있습니다. 앞에서 크기가 다른 두 개의 기어가 맞물려서 크기에 따라 속도를 늘리고 줄이는 법을 배웠습니다. 하지만 정확히 어떻게 속도가 변할까요? 함께 계산해 볼까요? 큰 기어의 톱니 수를 중간기어의 톱니수로 나누세요. 그리고 아래 빈 칸에 결과를 적으세요. 같은 방 법으로 큰 기어 나누기 작은 기어, 중간 기어 나누기 작은 기어도 해보세요. 결과를 적으면 기어지름을 이용해서 똑같이 계산해보세요. (2) 큰 기어의 톱니 수 중간 크기 기어의 톱니 수 큰 기어의 톱니 수 작은 크기 기어의 톱니 수 중간 기어의 톱니 수 작은 크기 기어의 톱니 수 큰 기어의 지름 중간 크기 기어의 지름 큰 기어의 지름 작은 크기 기어의 지름 중간 기어의 지름 작은 크기 기어의 지름 낡은 기계의 톱니바퀴 열 자로 잰 치수는 항상 오차가 있을 수 있어요. 위 세가지 비율의 공통점을 찾았나요? 바퀴의 둘레는 원 끝 줄의 길이 입니다. 책 마지막 페이지를 보면 정답이 있어서 답을 확인 해 볼 수 있어요. 이 세가지 변수간에 연관이 있는지를 알고 싶 다면, 다음 계산을 해보세요.각 기어의 둘레를 각 기어의 지름으로 나누세요. 혹시 숫자 3과 4사이의 숫자가 나왔나 요? 그 어떤 원을 측정하든, 여러분들은 여전히 똑 같은 숫 자를 보게 될 거예요. 그리스 언어로 (파이기호 삽입해주 삼) 표시하고 파이라고 발음되는 이 기호는 대략 3.14입니 다. 그러니 원주율을 계산하고 싶다면, 이러한 방식으로 지름에 숫자를 곱해주면 됩니다. 참 쉽죠? 둘레가 무엇인가요? 시작하기 전에 우선 둘레가 무엇인지 이해하고 넘어가요. 실이 나 줄을 준비한 다음 큰 엔지노 기어의 가장자리를 감아보세요. 그리고 나서 자로 실의 길이를 재봐요. 이것이 바로 원의 둘레 입니다. 엔지노 중간, 작은 크기의 기어도 재보세요. 이제, 각 각 의 기어의 지름(D)을 기어가 크면 클수록 톱니의 수도 많아지고, 지름도 크고, 실의 길이도 길어요. 이런 숫자들이 서로 연관이 있을까요? (1) 둘레 기어의 지름 톱니의 수 둘레 기어의 지름 톱니의 수 D 3 D 2 알고 있나요? 우리가 파이라고 부르는 수학 의 불변수는 원주를 뜻하는 그 리스어 περίμετρος 의 이니 셜에서 유래했습니다. 고고학 자들은 기원전 1500년 전 이 집트 기자의 피라미드 가로에 서 높이의 비율이 파이의 2배 라는 연구결과를 발표했습니다. 이집트학자들은 연구결과가 오늘날 우리가 이해할 수 없 는 이유 때문에 고의적으로 선택되었다고 주장합니다. 기원전 1900년 바빌리온 문 서에도 실제치의 1% 오차로 추정했습니다. 추정치는 또 한 고대 인도 문서에서도 발 견되었습니다. 최초의 과학 적 측량은 피라미드의 비율 이 사이라고 기원전 3년 알케 미스트에 의해 증명되었습니 다. 속도비 지금까지 우리는 맞물린 톱니바퀴의 지름과 톱니 개수에 연관이 있다고 배웠어 요. 기어가 들어가 있는 기계를 고안할 때 출력축의 속도와 회전력을 계산할 수 있는 것은 아주 중요합니다. 이러한 계산은 기어비율 또는 일반적으로 속도비 라고 불립니다. 속도비는 추진기어속도를 추종기어속도로 나누면 나옵니다. 물 론, 대부분 우리는 추진기어의 단 한 개의 속도만 알고 있기 때문에 기어비율을 알 다른 방법이 필요합니다. 사실 속도비를 계산할 수 있는 두 가지 방법이 있는 데 둘 다 아주 똑같은 결과가 나옵니다. 지난번에 배운 계산법을 기억하고 있나 요? 기어A의 회전률 (u input ) 입력 기어(추진) D input 방법1: 속도에 대한 회전율(V.R.) V.R. 출력기어의 회전 입력기어의 회전 출력기어 D output 맞물린 톱니바퀴 도형 회전율 (u output) 우리는 기어의 지름이 원주에 연관이 있다는 것을 배웠어 요. 이제, 만약 우리가 맞물리는 두 개의 톱니바퀴를 조사 한다면 두 기어의 톱니 모양이 완벽히 똑같다는 것을 보게 될 것입니다. 그렇지 않으면 맞물리지 않겠죠. 이는 또한 톱니의 숫자와 기어의 지름 사이에 분명한 관련이 있다는 것을 의미합니다. 둘레 기어의 지름 D 1 π 방법 2: 톱니 개수에 대한 회전율(V.R.) 출력기어 V.R. 입력기어 방법 3: 지름 길이에 대한 회전율 (V.R.) 11 page 톱니의 수 V.R. 출력기어의 지름 입력기어의 지름 page 12

9 gears 도르레와 비교해서 기어의 장점 중 하나는 정확한 지름값 없이도 빠르고 정확한 기어비율을 얻을 수 있다는 것입니다. 왜냐구요? 톱니는 기어의 주요한 특징이고 특정한 개수가 있기 때문입니다. 전에 계산했었던 엔지노 기어를 예를 들어 봅시 다. 우리는 6개, 18개 그리고 18개의 톱니를 가진 엔지노 기어를 가지고 있습니다. 만약 우리가 가장 작은 기어와 중간크기의 기어를 결합한다면, 우리는 3이라는 속 도비를 갖게 되는데 이는 작은 기어가 출력 추진축일 때 속도가 3배 준다는 것을 의미합니다. 만약 중간크기의 기어가 추진기어이면, 출력축은 3배 빨라 집니다. 만약 우리가 작은 기어와 큰 기어를 연결한다면, 속도비는 더욱 커지고, 5와 같게 됩니다. 다시 말하면, 이것은 어떤 기어가 추진기어이냐에 따라 속도를 5배 늘릴 수도 줄일 수도 있다는 뜻입니다. 하지만, 여러분들은 똑같은 기어로 더 높은 속도 비를 얻는 것이 불가능하다고 생각하세요? 바로 이럴 때 우리가 다음 장에서 배울 복합기어가 필요합니다. 헬리컬톱니 모양의 평톱니바퀴 자동차 속 복잡한 기어박스 복합기어 전에 했던 실험에서 우리는 엔지노 기어를 결합해 한 개의 축에 2개의 기어가 연결되 어 한 세트처럼 함께 돌아가게 만들었죠. 이를 복합기어라고 하고 공간을 절약하면서 커다란 힘으로 속도를 조절할 수 있는 아주 효과적인 방법입니다. 아래에 있는 그림에 서 여러분은 크고 작은 기어가 똑같은 중심점을 공유하여 한 개의 축이 두 기어를 작동 시킬 수 있게 한다는 것을 볼 수 있습니다. 밑의 시계 속 톱니바퀴 사진에서 많은 복합 기어가 모여 커다란 톱니바퀴 열을 만들어내는데 이는 기어박스라고 합니다. 회전율이 톱니바퀴와 사슬에도 적용된다 는 흥미로운 사실이 있어요. 이는 현실에 는 멀리 떨어진 두 기어가 맞물리기 때문 이예요. A C 복합 기어 체인드라이브의 경우 일반적인 톱니기어의 맞물림과 동일한 속도 비율을 가진다. 시계 속 기어박스 힘과 회전력 전에 했던 실험에서 짐을 빠르게 들어 올릴수록 더 무겁 게 느껴진다는 사실을 배웠을 거예요. 이는 아무것도 없 는 상태에서 힘을 만들어 내지 못하는 간단한 기계가 갖 는 공통적인 특징이예요. 간단한 기계들은 동력 변환기 에 더 가깝다고 할 수 있어요. 다음의 예를 읽어 본다면 좀 더 쉽게 이해할 수 있어요. B D 복합기어의 톱니바퀴 열의 경우, 우리는 여전히 각 기어의 속도비 를 곱해서 총 속도비를 계산할 수 있습니다. 예로 나온 왼쪽의 공 식을 이용하여 기어박스의 속도비를 구할 수 있습니다. 기어 A는 톱니바퀴 열의 추진기어 입니다. 이는 기어 C에 고정되어 있는 기 어B를 차례로 작동시켜 톱니바퀴 열의 출력기어인 기어 D를 움직 입니다. 총 속도비를 구하는 공식은 아래와 같습니다. 자전거로 실험을 더 해봐요. 다들 알다시피 요즘 자전거 는 길의 상황과 현재 몸 상태에 따라 빠르게 또는 느리게 갈 수 있도록 기어 전환이 가능해요. 우리가 평지나 내리 막길을 내려가기는 꽤 쉬워서 페달을 천천히 밟아도 빨리 갈 수 있게 기어를 바꿔요. 이게 아래 그림에 나와 있어요. 우리는 우리 몸무게가 무겁게 느껴지지 않고, 모든 동력 이 속력으로 변환되기 때문에 빠른 속도로 자전거를 탈 수 있어요. 내리막길을 내려가기는 아주 쉽고 페달을 천천히 밟아도 빨리 갈 수 있어요. 스케치를 통해 복합기어의 모습을 볼 수 있습니다. V.R. total V.R. A/B x V.R. B/C x V.R. C/D 반면, 오르막길을 올라갈 때는 우리 몸무게가 아주 무 겁게 느껴져서 빠르게 갈 수가 없어요. 사실, 이런 경험 이 있다면 앞으로 나갈 수 있는 유일한 방법은 기어를 바꿔서 우리가 빠르게 페달을 밟고 천천히 움직일 수 있어요. 우리의 힘은 이제 속도 대신 회전력으로 전환 되었어요. 오르막길을 올라가는 것은 어렵고 페달을 빨리 밟아도 느리게 가게되요. 배운내용 확인 톱니바퀴 열이 무엇인가요? 원주는 무엇이고 회전율과 어떻게 연관 있나요? 배운내용을 확인해보세요. 13 page 우리가 속도를 높이기 위해 기어를 이러한 방법으로 기어를 연결하면 우리는 회전력을 잃게 왜요. 쉽 게 말해서 기어축을 회전시킬 힘을 잃는 거라 할 수 있어요. 속도를 높이면 회전력을 잃게 돼요. 반면에, 회전력을 높이기 위해 이러한 방법으로 기어를 연결해 더 큰 힘을 갖게 되면 우리는 속도를 잃 게 돼요. 기어의 회전율을 어떻게 계산하나요? 회전력이 무엇인가요? 복합기어와 기어박스는 무엇인가요? A cross section of a car s gearbox page 14

10 회전 방향 바꾸기 관찰 소개 1) 다음 그림에서, 모형의 입력과 출력을 확인하고 적절한 곳에 적어 넣으세요. 화살표로 각 부분의 운동방향도 표시하세요. 많은 놀이동산에는 나무 말이 있는 회전목마나 그네가 달려있 는 회전놀이기구가 한가지는 있어요. 잘 모르는 친구들을 위 해 회전목마나 회전놀이기구는 원을 그리며 도는 남녀노소가 즐기는 기구예요. 회전목마는 기어에 의해 회전하고, 캠기계 가 말이 달리는 시각적 효과를 창조하기 위해 말을 아래위로 움직입니다. 최초의 회전목마는 오하이오에서 1840년 프란츠 웨슨호퍼에 의해 고안되었어요. 자리는 회전테이블에 달려있 어서 더욱더 빠르게 회전하고, 사람들을 놀이기구 위쪽으로 들어 올려요. 회전기구가 어떻게 움직이는지 알기 위해서는, 다음의 실험을 수행하고 여러분만의 멋진 회전기구를 만들어 보아요. 나무 말이 있는 전통 회전목마 실험3: 회전놀이기구 알아봅시다! 1. 멋진 회전놀이기구 모형을 만들기 전에 엔지노 만들기 설 명서 6-7페이지를 유심히 읽어보세요. 어떻게 회전기구가 작동하고 왜 그렇게 빨 리 회전하는지. 2) 여러분이 측정한 값을 작성하세요. 2. 기구가 어떻게 작동하는지 살펴보세요. 핸들을 돌렸을 때 어떤 일이 일어났는지 관찰했나요? [1] 3. 더 빨리 돌려보세요. 무엇을 관찰했나요? 왜 이런 현상이 일어났는지 설명할 수 있나요? [2] 핸들의 회전 회전기구의 회전 결과에 대해 무엇을 관찰했나요? 설명할 수 있나요? 놀이기구를 자세히 관찰하고 모형의 입출력 움직임이 어 떤지 확인해보세요. 다음 장 연습문제1을 풀어보세요 이제 입력 크랭크의 회전과 놀이기구의 자리를 비교해보 고 관찰하기에 있는 비교표를 작성하세요. 놀이기구의 회전을 좀 더 정 확하게 측정하려면 크랭크를 천천히 돌리세요 그네가 달린 현대적 회전기구 Building Challenge 준비물 엔지노 놀이기구 모형 15 page wheelbarrow 1. 엔지노 부품. 2. 엔지노 만들기 설명서 : 기어 퀴즈 3 드릴은 다양한 재료 위에 구멍을 뚫기 위해 뾰족한 나사가 회전하는 연장입니다. 위에 사진과 같은 수동 드릴은 나무와 같은 부드러운 재료 위에 구멍을 뚫는데 사용하고, 전자 드릴은 철이나 더 단단한 재료에 구멍을 뚫는데 사용합니다. 사진과 같은 수동드릴을 만들어서 어떻게 작동하는 설명할 수 있나요? 어렵다고요? 만들기 설명서 8쪽 에 있는 엔지노 수동드릴을 시도해보세요. 성공적으로 만드는데 성공했다면, 2점을 받을 수 있어요! page 16

11 지식 움직임의 이동 축의 방향 바꾸기 대부분 기계의 출력 운동 방향은 입력방향과 똑같지 않습니다. 움직임의 방향을 바꿀 수 있는 능력은간 단한 기계의 또 다른 특징입니다. 움직임의 방향을 전환하는데 이상적인 연결고리는 엔지노 교육의 기 계과학 : 연결고리 편에 자세하게 설명되어 있습니 다. 하지만, 선행운동에서 높은 속도가 요구될 때, 기 어가 해답이 됩니다. 90도에서 효과적으로 회전을 이동하기 위해서 기어의 모양이 어떻게 변해야 할까 요? 90도 방향으로 회전하는 기어 헬리콥터 소개 여러분은 헬리콥터에 한 개가 아닌 두 개의 날개가 있다는 걸 알고 있었나요? 헬리콥터에는 헬리콥터 가 날 수 있게 하는 큰 날개와 여러 방향으로 회전 할 수 있도록 하는 작은 꼬리 회전날개가 있습니다. 크기가 작을지라도 이거 없이는 헬리콥터가 이륙 을 못해요! 꼬리 회전날개는 헬리콥터가 하늘에서 빙빙 돌지 않도록 균형을 잡아줍니다. 혹시 이 작 은 날개가 어떻게 움직이는지 궁금해 해본 적 있나 요? 엔지노 헬리콥터를 만들고 실험하면서 중앙 모터에서 멀리 떨어져 있는 작은 날개가 어떻게 움 직이는지 알아보도록 해요. 왼쪽과 위 사진의 공통점은 톱니의 모양입니다. 이는 V모양 톱니로 90도 직 각으로 톱니바퀴가 효과적으로 맞물리도록 합니다. 이러한 종류의 V모양 톱 니는 베벨 기어라고 불리는데 수많은 곳에 응용되는 가장 유용한 기어 종류 중 하나입니다. 아래 사진에 보이는 전통 수동드릴을 예로 들어 봐요. 이런 종류의 기어는 우리에게 편한 방향으로 핸들을 돌릴 수 있게 합니다. 여러분 은 두 베벨 기어의 지름이 다르다는 것을 알아챘나요? 여러분은 수동드릴의 기어 크기들이 왜 다 같지 않다고 생각 하나요? 알아봅시다! 먼 장소에서 어떻게 회전을 전환할까요? 실험 4: 헬리콥터 효울적 모양의 베벨 기어가 장착되어 있는 자동차 변속기 내부 Building Challenge 여러분이 베벨 기어가 작동하기 위해 어떻게 결합 되는지 알고 싶다면, 수동믹서기 모형 을 만들고 어떻게 한 번의 입력으로 두 배의 출력이 나오는지 관찰해보세요. 엔지노 모 형만들기 설명서: 기어의 9-10페이지에 있는 설명대로 여러분만의 성공적인 수동믹서기 를 만들어 보세요. 2점의 점수가 주어집니다. 대부분의 주방에서 사용되는 수동믹서기 전통 수동드릴 순서 1. 엔지노 만들기 설명서: 기어 책 11-12페이지에 있는 설명을 보며 헬리콥터 모형을 만들어 봅니다. 2. 헬리콥터가 어떻게 작동하는지 이해할 수 있도록 살 펴보세요. 모형 꼬리에 있는 핸들을 돌리면 어떻게 되나 요?]메인 날개를 손으로 돌려보세요. 무엇을 관찰할 수 있나요? [1] 3. 자로 꼬리 핸들에서 메인 날개까지의 거리를 재보세 요. 또한, 긴 엔지노 축의 길이도 재보세요. [2] 양옆으로 맞물려 있는 일반적인 기어를 평 톱니바퀴라고 부르고 이러한 엔 지노의 기어들 역시 잘 작동됩니다. 하지만 전 실험에서 본 것과 같이, 베벨 기어처럼 엔지노의 기어들도 90도 각도에서 회전할 수 있습니다. 이런 종류 의 기어는 나무로 쉽게 만들 수 있는 옛날 제분기에 사용된 peg gears와 비 슷합니다. 요즘에는 이런 기어들이 선행적으로 만들어지고 있지만, 마찰력 으로 인한 에너지 손실이 크기 때문에 베벨 기어보다는 못합니다. 하지만 모 든 기계의 부품들이 알맞은 용도가 있듯이 적절하게 응용하면 더 좋은 효과 를 낼 수 있습니다. 엔지노의 기어는 기어의 특이한 모양 때문에 크라운기어 범주에 속합니다. 쉬눅 헬리콥터는 공기 중 두 개의 큰 날개가 반대 방향으로 회전하기 때문에 꼬리 회전 날개가 없습니다. 준비물 꼬리 핸들에서 메인 날개까지의 거리 엔지노 축의길이 4. 어떻게 더 긴 축을 만들 수 있을까요? [3] 1. 엔지노 부품. 배운내용 확인 배운 내용을 확인해 보세요 2. 엔지노 만들기 설명서: 기어편. 베벨 기어가 무엇이고 어떻게 작동하나요? 엔지노 헬리콥터 모형 17 page 엔지노 크라운 기어 평 톱니바퀴와 크라운 기어가 무엇이고 어떻게 다른가요? page 18

12 관찰 지식 1) 꼬리 핸들과 중앙 날개 중 어떤 부분의 날개가 더 빨리 회전하나요? 2) 꼬리 핸들이 5번 완벽하게 회전할 때 중앙 날개가 몇 번 회전하는지 세어보세요. 헷갈리지 않도록 핸 들을 천천히 돌리세요! 중앙 날개의 회전 수 3) 결과를 회전기구 관찰하기 연습문제2의 답과 비교해보세요. (16페이지) 결과가 똑같나요? 왜 그렇죠? 풍차의 물 펌프는 풍차 날개에서 땅에 있는 기다란 물 펌프로 에 너지를 전달합니다. 연결통로 연결하기 많은 기계는, 입력에너지가 출력에너지의 위치에 바 로 연결되지 않습니다. 그 예로는 자동차가 있어요. 자 동차의 바퀴가 에너지의 출력으로 움직일 때 자동차 의 엔진(힘의 근원/입력)은 후드에 있습니다. 이러면, 우리는 연결통로를 연장하면서 에너지를 바로 전달해 줄 수 있습니다. 꽤 쉬워 보이는 작업이죠? 우리가 해 야 할 일은 기다란 통로를 만들어 효과적으로 연결을 시키면 힘과 운동에너지를 이곳에서 저곳으로 이동시 킬 수 있게 됩니다. 엔지노 부품을 이용해서 어떻게 만 들까요? 4) 그동안 배웠던 지식을 활용해서 헬리콥터 모형의 속도비를 계산해 보세요. 여러분의 생각과 답을 밑 에 적으세요. 엔지노의 축은 더 긴 축을 만들기 위해 연결이 가능합니다. 여러분이 가진 엔지노 세트에는 서로 다른 길이의 막대와 이 막대들을 연결해주는 4개의 회색 커넥터가 있어요. 이 부품 은 우리가 멀리 있는 움직임을 전환하기 위해 회전놀이기구 모형과 헬리콥터에 사용했었어요. 앞의 실험과 같이 똑같은 부품을 사용할 거예요. 한 가지 알아 둘 것은 부품들이 사용 되는 곳에 따라 뜻이 조금씩 달라져요. 축은 하나 또는 그 이 상의 바퀴들이 회전하는 막대예요. 구동축은 힘과 회전력을 전환하는 장치예요. Building Challenge 퀴즈 4 여름은 뜨거운 햇살과 해변 그리고 아이스크림을 마음껏 먹을 수 있는 멋진 계절이예요. 하지만 너무 더운 날 에어컨 없이 집에 있어야 한다 면 어떨까요? 생각만 해도 땀이 흐르죠? 대부분의 사람은 시원하게 하려고 선풍기를 사용 해요. 여름에 무더위를 물리칠 수 있는 초고속 선풍기를 만들어 보아요. 만드 는 동안 어려운 부분은 엔지노 만들기 설명서: 기어 13-15페이지를 참조하세 요. 성공적으로 만들었으면 2점이 주어집니다. 회전축의 각도 자동차의 중앙 구동축은 에너지를 바퀴로 전달해줍니다. 엔지니어들은 회전축이 바뀌는 동안 두 개의 축을 연결하는 획기적인 방법을 발견했습니다. 이런 종류의 연결기를 자재 연결기 또는 연결쇠라고 부르고, 한 쌍의 U 모양의 경첩이 가 까운 곳에 달려서 교차축에 의해 연결되어 90도로 구부러질 수 있다. 이러한 개념은 고대유물에서부터 사용되었던 짐벌 을 바탕으로 고안되었다고 믿어지고 있다. 입력 축 교차 축 출력축 초고속 선풍기 모델 19 page 시원한 선풍기 한 쌍의 U경첩이 회전축을 중심으로 움직인다. 자재 연결기 page 20

13 엔지노 웜 우리가 만들었던 모형을 자세히 살펴보면, 나사처럼 생긴 부 품이 있을 거예요. 오른쪽 사진을 보면 이 부품은 두 축을 양 쪽으로 이어줍니다. 이 부품은 왜 이렇게 만들어졌을까요? 톱니바퀴 톱니막대와 톱니바퀴 많은 기계에는 회전동작을 직선동작으로 변환시켜야 할 필요가 있습니다. 다 른 기계들은 핸들이나 캠 심지어 연결고리를 사용해서 이렇게 할 수 있지만 기어는 어디에서든 완벽하고 정확한 제어로 가능합니다. 이렇게 할 수 있는 기어를 톱니막대와 톱니바퀴라고 합니다. 웜 톱니바퀴 이 특별한 종류의 기어는 일반 톱니바퀴 열보다 더 쉽게 분당 회전속도를 줄일 수 있습니다. 이 웜은 적은 공간을 차지하면 서 회전력을 증가시키고 또한 회전축의 방향을 90도로 바꿀 수 있습니다. 웜 톱니바퀴는 2부분으로 이루어져 있는데 나 사처럼 생긴 웜과 평 톱니바퀴와 유사하게 생긴 웜바퀴 부분 이 있습니다. 오른쪽에 있는 사진은 오래된 항구 크레인 속의 웜톱니바퀴 입니다. 톱니막대 톱니막대와 톱니바퀴 시스템 Building Challenge 엔지노 세트로 여러분은 톱니막대와 톱니바 퀴를 조립할 수 있습니다. 이를 이용한 기계 를 만들 수 있어요? 만들기 설명서 16-17페 이지를 보면 회전하는 표지판모형의 설명서 를 찾을 수 있을 거예요. 모형을 만들어 2점 을 받아가세요. 톱니막대 톱니 바퀴 웜 오래된 항구 트레인의 웜톱니바퀴 알고 있나요? 웜톱니바퀴로 90도 도 회전이 가능합니다. 웜톱니바퀴 웜 구동장치는 모터 기어박스와 같이 큰 힘을 사용해서 감속시키 는 많은 기계에 사용됩니다. 웜 구동장치의 가장 주요한 장점은 입 력을 받고서 오직 한 방향으로만 움직인다는 점입니다. 만약 여러 분이 웜 톱니바퀴를 돌리려 한다면, 스스로 잠겨서 아예 움직이지 않을 거예요. 이것은 짐을 옮길 때 떨어뜨리면 큰일 나는 크레인과 같이 안전한 한 방향 가동이 필요한 특정 기계에 아주 유용하게 사 용됩니다. 반면에, 웜 구동장치는 마찰력이 자주 일어나기 때문에 영구적으로 기름칠을 자주 해 줘야 합니다. 여러분이 웜 기어와 나 사에 대해서 더 알고 싶으면 엔지노 교육에서 나오는 기계 과학: 나 사&웜드라이브 시리즈에서 배울 수 있습니다. 우리는 기어비율이 입력축과 비교해서 종속기어의 속도 감 소(증가)량을 나타내준다는 것을 배웠습니다. 웜 톱니바퀴 또한 기어비율이 있습니다. 웜 기어가 완전하게 한 바퀴를 돌 면, 웜 톱니바퀴의 한 칸만 움직이게 됩니다. 그래서 웜 톱니 바퀴가 완전하게 한 바퀴를 돌려면, 웜 기어가 웜 톱니바퀴의 톱니 수 만큼 회전해야 합니다. 이 뜻은 50개의 톱니를 가진 바퀴를 사용하려면 우리는 50배의 속도를 감소해야 합니다. 나사두께 특별한 용도로 쓰이는 또 다 른 기어 세트에는 유성기어 가 있습니다. 이 복잡하게 조 합된 기어들은 하나 이상의 외부기어로 이루어져 태양 톱니바퀴 주변을 회전합니다. 보통, 유성기어는 태양 톱니 바퀴에 맞물려서 돌아갑니다. 오른쪽 사진을 보면 유성기 어에 맞물린 외부기어가 있 습니다. 이런 종류의 기어의 장점은 작지만 큰 짐을 운반 할 수 있습니다. 또 다른 특이 한 모형의 기어에는 오른쪽 그림과 같은 원형이 아닌 기 어가 있는데 이는 다양한 속 도나 축의 진동이 필요한 옷 만드는 기계에 사용됩니다. 엔지노 톱니막대와 톱니바퀴 시스템 태양톱니바퀴 원형이 아닌 기어 유성기어 외부기어 유성기어 시스템 변환기 기어박스의 헬리칼 기어 엔지노 웜톱니바퀴가 중간크기의 기어와 연결되면 입력축의 분당회전속도를 18까지 감소시킵니다. 배운내용 확인 배운내용을 확인해 보세요 다른 종류의 기어들 세상에는 쓰이는 곳에 맞게 개발된 많은 종류의 기어가 있습 니다. 지금까지 우리는 평톱니바퀴, 베벨기어, 크라운기어 그 리고 웜톱니바퀴에 대해 배웠습니다. 평톱니바퀴의 톱니는 성능을 최대화시키기 위해 곡선으로 변형되었고 이러한 디자인은 헬리컬 기어라합니다. 자재연결기는 무엇이고 어떻게 사용되나요? 21 page 평톱니바퀴 웜톱니바퀴는 무엇이고 어떤 장점이 있나요? 톱니막대와 톱니바퀴 시스템은 무엇이고 왜 발명이 되었나요? page 22

14 퀴즈 시간 놀랍고도 신비로운 기어 세상으로의 여행 어땠어요? 즐거운 시간 보냈나요? 작별인사를 하기 전, 우리가 실험을 통해 배웠던 것을 확인해 보는 시간을 갖도록 해요. 빈공간에 답을 적고 모든 문제를 다 풀 수 있도록 최선을 다해 보세요. 정답과 해설은 책 마지막에 있습니다. 정답을 맞출 경우, 문제 옆 괄호 안에 있는 점수를 얻게 돼요. 전에 풀었던 퀴즈와 빌링 챌린지에서 얻었던 점수를 포함에서 숫자를 모두 합산하고 국립과학부 기어부서에 내 지위가 어디인지 확인해 보세요. 연습문제 3 회색박스 안에 있는 단어를 이용하여 빈칸을 채우세요. (3.5점) 뿌리, 피치 원, 피치, 피치 점, 뿌리 톱니의 두께, 피치 원 연습문제 1 (a) 회색박스 안에 있는 단어로 빈칸을 완성하세요. 화살표로 기어 B와 C의 운동방향을 표시할 수 있 나요? (2점) 유동기어, 추진기어, 지름, 종속기어 연습문제 4 A B C 오른쪽 그림은 작은 기어가 큰 기어를 통해 중간 크기의 기어로 움직임을 전달하는 표준 톱니바퀴 열을 보여줍니다. 동일한 회전 방향을 유지하면서 한 부분에서 멀리 있는 다른 부분으로 움직임을 전달하는 다른 방법을 생각해보세요. 그리고 왜 그렇게 생각했는지 설명하고 초록색 박스에 그림을 그려보세요. (2점) 연습문제 5 도르레와 기어의 공통점과 차이점을 설명하세요. (2.5점) (b) 유동기어의 용도는 무엇인가요? (1점) 연습문제 6 연습문제 2 회색박스 안에 있는 단어를 사용해서 문장을 완성하세요. (3점) 출력속도, 맞물리다, 추진, 사이, 종속, 회전방향, 반대, 유지하고, 큰, 유동기어 밑에 그림과 같은 전자드릴은 여러 종류의 기어로 작동됩니다. 이 기계에 어떤 종류의 기어가 사용되었는지 말할 수 있나요? 왜 이 기어시스템이 사용되었나요? 기어 시스템이 어떻게 작동되고 어떠한 특징이 있는지 설명하세요. (2점) 두 기어가 직접적으로 ( ), ( ) 은 ( ) 가 됩니다. 만약 회전방향을 동일하게 ( ) 싶으면, 다른 기어들 ( ) 에 ( )를 놓으면 됩니다. ( )를 증가하고 싶으면, ( )기어가 ( )기어보다 더 ( )야 합니다. 23 page page 24

15 연습문제 7 밑에 세 부분이 있어요: 첫 번째는 기어의 사진이고, 두 번째는 기어의 이름 그리고 세 번째는 기어의 특징이에요. 그림과 이름 그리 고 설명에 맞게 점을 연결하세요. (3점) 연습문제 9 다음 기어는 4개의 기어로 이루어져 있습니다. 기어 A는 추진기어로 80개의 톱니가 있고, 기어 B와 D는 각각 20개 그리고 기어 C는 40개의 톱니가 있습니다. A 베벨기어 회전 속도를 증가하고 감소 하는 복합기어를 포함하고 있 는 톱니바퀴열 C D 유동기어 회전운동을 직선운동으로 전 환 B 웜톱니바퀴 큰 힘에 의해 속도가 감소할 때 오로지 한 방향으로만 운동 a) 이 기어 시스템의 속도비를 구하세요. (2점) b) 만약 기어 B의 지금이 200 mm일 때, 기어 A, C 그리고 D의 지름을 구하세요. (1점) 기어박스 멀리 있는 두 기어가 같은 방 향으로 회전하도록 연결 c) 만약 기어 D가 4000rpm으로 회전할 경우 기어 A의 속도는 어떻게 되나요? (1점) 톱니막대와 톱니바퀴 회전 방향을 90도로 변경 연습문제 10 밑에 그림은 톱니바퀴 열로 기어 A가 화살표로 표시된 것처럼 시계 반대방향으로 움직입니다. A 톱니바퀴사슬 추진기어와 종속기어의 회전 방향을 동일하게 유지 B a) 어떤 방향으로 기어 B가 움직이나요? 화살표로 그려보세요. (1점) 연습문제 8 출력속도가 10배로 증가한 두 개의 기어가 연결된 시스템을 그리세요. 간단하게 기어를 대표하는 두 원을 그립니다. 기어에 몇 개의 톱니가 있나요? 기어 옆에 톱니의 개수를 적고 추종기어와 종속기어가 어떤 역할을 하는지 적으세요. (2점) b) 어떤 방향으로 기어 C가 움직이나요? 화살표로 그려보세요. (1점) C c) 기어 C가 기어 A보다 빠르게 아니면 느리게 회전하나요? 이유를 설명하세요. (1점) 25 page page 26

16 정답과 해설 기어가 도대체 무엇인가요? 실험 1 [1] 1단계, page 3: 엔지노의 기계과학:기어 시리즈에는 세 크기의 크라운 기어가 있습니다. (소형, 중형, 대형) [2] 3단계, page 3: 핸들을 시계방향으로 돌리면 짐이 들리고, 기어가 시계 반대방향으로 돌면서 무게가 가벼워집니다. 이 는 줄이 감긴 방향에 따라 달라지므로, 정답이 반대가 될 수 있습니다! [3] 4단계, page 3: 핸들은 36번 회전 했어요. 평균 속도로 핸들을 돌려 짐을 들어 올리는 것은 어렵지 않아요. 관찰 1) gears 2) 보기4의 경우, 추진기어가 종속기어보다 더 작을 때, 핸들은 아주 쉽게 돌아가지만 짐은 아주 천천히 올라옵니다. 반대 로, 보기3의 경우, 추진기어가 종속기어보다 크기 때문에 핸들을 돌리는게 매우 어렵지만 짐은 아주 빠르게 올라옵니다. 일반적으로, 추진기어가 종속기어보가 크면 클수록 힘은 많이 들지만 더 빠르게 짐을 올릴 수 있습니다. 퀴즈 1(2점) 속도를 증가시키려면 추진기어가 종속기어보다 커야 합니다. 반대로 감소시키기 위해서는 추진기어가 종속기어보다 작아야 합니 다. 하지만 속도를 얻는 대신 힘을 잃게 됩니다. 기어비율과 기어박스 관찰 1) 보기1 = 105 핸들회전, 더 쉽다, 더 느리다 보기 2 = 11 핸들회전, 더 어렵다, 더 빠르다 보기 3 = 7 핸들회전, 가장 어렵다, 가장 빠르다 보기4 4 = 155 핸들회전, 가장 쉽다, 가장 느리다 NOTE: 여러분의 정답이 조금 다를 수도 있지만 기본적인 골격은 같습니다. 보기 1 = 2 입력회전, 30 출력회전, 더 어렵다, 2:30 = 1:15 보기 2 = 10 입력회전, 15 출력회전, 어렵다, 10:15 = 2:3 보기 3 = 15 입력회전, 10 출력회전, 쉽다, 15:10 = 3:2 보기4 = 30 입력회전, 2 출력회전, 쉽다, 30:2 = 15:1 B 의 톱니 개수 10 1 V.R.1 = = = A의 톱니 개수 60 6 D의 톱니 개수 10 1 V.R.1 = = = C의 톱니 개수 30 3 출력 속도는 18배 증가하므로 기어D는 1800 rpm이 된다. 원주가 무엇인가요? (1) page 11 작은 기어 중간 기어 큰 기어 기어 둘레 실의 길이 톱니 개수 6 톱니 개수 (2) page 12 number of teeth of large gear number of teeth of medium gear 1.6 number of teeth of large gear number of teeth of small gear 5 number of teeth of medium gear number of teeth of small gear 3 우리는 기어비율이 지름비율과 거의 비슷하다는 것을 볼 수 있습니다. 회전방향 바꾸기 기어의 지름 5.4cm 1.6cm 기어 둘레 실의 길이 V.R.total = V.R.1 x V.R.2 = x = 기어의 지름 4.2cm 실험 3 [1] 2단계, page 15: 핸들을 돌리면 회전놀이기구가 돌아갑니다. [2] Step 3, page 15:핸들을 빠르게 돌리면, 원심력에 의해 자리가 회전기구 위쪽으로 올라갑니다. 원심력은 회전기구의 회전속도에 영향을 미치고 회전축으로부터 더 멀리 움직이게 합니다. 14cm 18 diameter of large gear diameter of medium gear diameter of large gear diameter of small gear diameter of medium gear diameter of small gear 기어 둘레 실의 길이 기어의 지름 톱니개수 cm 6.6cm 30 2) 보기1과 2의 경우, 큰 기어가 작은 기어를 움직이기 때문에 출력속도가 증가합니다. 예를 들어, 보기1에는중간 크기의 추진기어가 큰 기어와 같은 축에 있고 작은 종속기어를 움직이는 작은 기어을 작동시킵니다. 그 결과 속도가 증가하게 됩 니다. 반면에, 보기3과 4의 경우 속도가 감소합니다. 특히 보기3에서 중간기어가 작은 기어를 작동하지만 이 작은 기어가 큰 기어를 움직이는 또 다른 작은 기어와 같은 축에 있기 때문에 결과적으로 속도가 감소하게 되는 겁니다. 관찰 1) 출력 3) 입력회전이 출력회전 수보다 작을 때(1:15 and 2:3), 큰 추진기어가 한번의 회전을 할 때 작은 종속기어는 더 많은 회전을 하기 때 문에 속도가 증가합니다. 반면에, 출력회전이 입력회전 수보다 작을 때 (3:2 and 15:1), 속도는 감소합니다. 왜냐하면 작은 추진기어 가 두 세 번 회전을 하면 큰 종속 기어가 아주 적은 회전을 하기 때문 입니다. 입력 퀴즈 2 (2점) A C 27 page B D 2)핸들회전표의 결과는 회전놀이기구의 회전 수와 결과가 같습니다. 왜냐하면 두 작은 기어 사이에 있는 중간기어가 유동기어의 역 할을 해서 전체적인 속도에 영향을 미치지 않기 때문입니다. 비록 중간 기어가 작은 기어에 의해 움직이면서 속도가 감소해도 다른 작은 기어가 속도를 증가시켜 원상복귀 시킵니다. page 28

17 퀴즈 3 (2점) 수동드릴의 핸들은 수직으로 달려서 핸들이 돌아갈 때, 회전운동이 수평의 기어로 전달 되어 회전속도를 몇 배로 증가시킵니다. 움직임의 전환 실험 4 [1] 단계 2, page 18: 꼬리에 있는 핸들이 돌아갈 때, 중앙 날개는 회전하고, 손으로 중앙 날개를 돌리면, 움직임이 손잡이 로 전달되어 손잡이가 다시 돌아가게 됩니다. [2] 3단계, page 18: 핸들에서 중앙 날개까지의 거리= 30cm, 엔지노 긴 통로의 길이= 9cm [3] 4단계, page 18: 우리는 4개의 중간 막대, 작은 막대, 큰 막대 그리고 2개의 웜 톱니바퀴를 이용해서 더 긴 통로를 만들 수 있습니다. 관찰 1) 꼬리 핸들을 1번 돌릴 때 중앙 날개는 3번의 회전을 합니다. 2) 꼬리 핸들을 5번 돌리면, 중앙 날개는 15번의 회전을 합니다. 3)이 실험의 결과는 우리가 지난 실험 2번 문제의 결과와 같지 않습니다. 왜냐하면, 추진기어가 종속기어보다 커서 출력속도가 더 많은 회전을 하며 증가하기 때문입니다. 4) number of teeth of driven gear 6 1 V.R. = = = 추진기어의 톱 니 개수 18 3 diameter of driven gear 1.6 V.R. = = 추진기어의 지름 4.2 퀴즈 시간 OR 연습문제 2 (3점) 두 기어가 직접적으로 맞물릴 때, 회전방향은 반대가 됩니다. 만약 회전방향을 동일하게 유지하고 싶으면, 다른 기어들 사이에 유 동기어를 놓으면 됩니다. 출력속도를 증가하고 싶으면, 추진기어가 종속기어보다 더 커야 합니다. 연습문제 3 (3.5점) 톱니 연습문제 4 (2점) 추진기어와 종속기어의 회전방향을 동일하게 유지하기 위해서 유동기어를 사슬로 바꿀 수 있습니다. 여러분의 그림은 오른쪽 그림과 유사해야 합니다. 연습문제 5 (2.5점) 도르래와 기어 모두 힘과 움직임을 한 곳에서 다른 곳으로 이동시킵니다. 하지만, 도르레는 기어들이 직접 맞물릴 수 있는 벨트가 항상 연결 돼야 합니다. 두 기어 시스템에서 회전 방향은 반대가 되고 동일한 방향을 유지하기 위해서 사슬이나 유동기어가 필요 합니다. 반면에, 도르레가 벨트로 연결되었을 때, 기어는 같은 방향으로 회전합니다. 그렇지 않으면 X자로 벨트가 꼬이게 됩니다. 기어는 정확성을 요구하고 미끄러짐 없이 더 큰 짐을 옮길 수 있습니다. 연습문제 6 (2점) 전자드릴은 회전운동을 직선운동으로 변환하는 톱니막대와 톱니바퀴에 의해 작동됩니다. 전자드릴의 핸들을 돌리면, 피니언기 어가 회전하고 드릴의 앞 뒤로 움직입니다. 그래서 우리가 구멍을 뚫을 수 있습니다. 연습문제 7 (3점) 피치포인트 피치 circular thickness 뿌리 톱니 두께 피치 원 피치 원 뿌리, 피치 원, 피치, 피치 점, 뿌리, 톱니의 두께, 피치 원 연습문제 1 (3점) (a) 유동기어는 동일한 회전 방향을 유지하기 위해 두 기어 사이에 위치하고 축의 회전으로 움직입니다. 웜 톱니바퀴 톱니막대와 톱니바퀴 유동기어 베벨기어 톱니바퀴 사슬 기어박스 지름 A 유동기어 B C 유동기어, 추진기어, 지름, 종속기어 큰 힘에 의해 속도 가 감소할 때 오로 지 한 방향으로만 운동 회전 운동을 직선 운동 으로 전환 추진기어와 종 속기어의 회전 방향을 동일하 게 유지 연습문제 8 (2점) 추진기어1속기어보다 10배 이상의 톱니가 있어야 합니다. 회전방향을 90도 로 전환 멀리 있는 두 기어가 같은 방향으로 회전 하도록 연결 회전 속도를 증가하고 감소하는 복합기어를 포함하고 있는 톱니바 퀴열 추진기어 29 page 추진기어 종속기어 종속기어 page 30

18 연습문제 9 (4점) a) 총속도비 = 기어B의 톱니 개수 기어A의 톱니 개수 x 기어D의 톱니 개수 기어C의 톱니 개수 = x = 1 4 x 1 2 => 총속도비 = 1 8 b) B의 지름 = D의 지름 = 200mm V.R.1= V.R.2= c) U출력= 연습문제 10 (3점) a) 기어B는 시계 방향으로 움직인다. b) 기어C는 시계 반대방향으로 움직인다. C) 기어C는 유동기어가 기어A와 C사이에서 동일한 방향으로 움직이게 유지하기 위해 움직일 때 기어A보다 빠르게 회전한다. 그 결과 출력속도는 추진기어가 종속기어보다 크기 때문에 증가한다. A 내 점수는요! 기어B의 지름 기어A의 지름 => 1 4 기어D의 지름 기어C의 지름 => 1 2 U입력 => 4000 = U입력 총속도비 B 200 = 지름 A => 지름 A = 800mm 200 = 지름 C => 지름 C = 400mm 1/8 C => U입력 = 500rpm 퀴즈 1 문제 배점 나의 점수 퀴즈 2 2 퀴즈 3 2 도전해보기 (p.17) 2 2 The System Engineering is the art of rearranging the materials and forces of nature. ENGINO brand name uses the same initials, honoring this fundamental and innate human characteristic which empowers us to perform astonishing technological feats. Our children are gifted with this power and through creative play they learn how to exploit it. ENGINO TOY SYSTEM is perhaps the most advanced and versatile three dimensional construction toy in the market today, offering unique opportunities for creation for both children and adults alike. The toy comprises of a system of multi-faceted rods and connectors that share some unique geometrical features that allow connectivity up to 6 sides simultaneously! 드디어 여러분이 이 책에 있는 퀴즈시간 문제들을 풀면서 얻 은 점수를 계산 할 시간이 왔습니다. 정답을 맞췄으면 옆에 표에서 숫자를 적어 넣으세요. 여러분 의 답이 정확하거나 해설과 비슷하면 점수를 얻을 수 있어요. 만약 부분적으로 정답을 맞췄다면 부분점수를 받을 수 있어요. 잘 모르거나 이해가 안가는 부분은 어른에게 물어보고 점수를 써넣으세요. 이제, 점수를 모두 더해서 그 결과를 표 맨 밑에 적으세요. 그게 여러분의 총점이 됩니다. 당신의 점수 계급 1-10 초보자 중급자 전문가 박사 퀴즈 4 2 도전해보기 (p.22) 2 연습문제 1 3 연습문제 2 3 연습문제 연습문제 4 2 연습문제 연습문제 6 2 연습문제 7 3 In essence, this patent-pending design transforms rods into connectors, leading to builds that may be either dense or with large openings. This feature alone enables children to build fast and easy, simple or complex models, using a very low number of different components and a much lower quantity of parts. 31 page 연습문제 8 2 연습문제 9 4 연습문제 10 3 총점 40 Copyright 2010 Engino.net Ltd. All Rights Reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted by any means, electronic, mechanical, photocopying or otherwise, without the prior permissions of the publisher.