망고 M 카메라 포팅 가이드

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1 망고 M 카메라포팅 가이드 Crazy Embedded Laboratory cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 1

2 Document History Revision Date Change note Init 전종인 2

3 1. 소스다운로드받기 보드준비및환경설정 커널수정및컴파일하기 커널수정사항 emmc 에이미지 Write 하기 부팅후이미지 Write하기 cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 3

4 1. 소스다운로드받기 2. 보드준비및환경설정 망고220 보드와 10.1 LCD, 1.3M 카메라, 5M 카메라를준비를했습니다. 카메라 Port가 2개가있는데, CAM_A Port에는 5M 카메라를 CAM_B Port에는 1.3M를연결을했습니다. 3. 커널수정및컴파일하기 $ cd kernel / emmc 부팅을할것입니다. 아래와같이 configuration을합니다. $./build_kernel defconfig mango220_android_emmc_10_1inch_1280_800_mt9p111_5m_cam_a_defconfig 4

5 3.1. 커널수정사항 kernel ]$./build_kernel config [sudo] password for icanjji: 패키지목록을읽는중입니다... 완료의존성트리를만드는중입니다상태정보를읽는중입니다... 완료제안하는패키지 : ncurses-doc 다음패키지를지울것입니다 : libncurses5-dev:i386 다음새패키지를설치할것입니다 : libncurses5-dev 0개업그레이드, 1개새로설치, 1개제거및 238개업그레이드안함. 222 k바이트아카이브를받아야합니다. 이작업후 174 k바이트의디스크공간을더사용하게됩니다. 계속하시겠습니까 [Y/n]? y y 를하고진입합니다. 커널 configuration을진입하기위해서는패키지가설치가되어있어야합니다. sudo apt-get install libncurses5-dev Configuration 화면으로진입을합니다. Device Drivers ---> <*> Multimedia support ---> [*] Video capture adapters ---> Encoders, decoders, sensors and other helper chips ---> 커널소스를수정을합니다. "arch/arm/mach-exynos/mach-mango220.c" 파일에서 static struct s3c_platform_fimc fimc_plat = { #ifdef CONFIG_VIDEO_MT9P111 &mt9p111_a, cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 5

6 #ifdef CONFIG_ITU_DUAL // &mt9p111_b, #endif #endif #ifdef CONFIG_VIDEO_SR130PC10 //&sr130pc10, #ifdef CONFIG_ITU_DUAL #endif &sr130pc10_b, 위와같이수정을합니다. CAM_A Port에는 5M 카메라, CAM_B Port에는 1.3M 카메라를장착해서사용하기위함입니다. 커널을컴파일합니다. $./build_kernel 4. emmc 에이미지 Write 하기 SD Card 8GB를준비합니다. 리눅스 PC에장착을합니다. $ cd../image/ 이미지디렉토리로이동을합니다. 장착후디바이스이름을확인합니다. $ dmesg tail [ ] scsi 65:0:0:0: Direct-Access Mango File-CD Gadget 0000 PQ: 0 ANSI: 2 [ ] sd 65:0:0:0: Attached scsi generic sg8 type 0 [ ] sd 65:0:0:0: [sdh] Attached SCSI removable disk [ ] usb 2-1.3: USB disconnect, device number 25 [ ] sd 48:0:0:0: [sdg] byte logical blocks: (7.94 GB/7.40 GiB) [ ] sd 48:0:0:0: [sdg] No Caching mode page present [ ] sd 48:0:0:0: [sdg] Assuming drive cache: write through [ ] sd 48:0:0:0: [sdg] No Caching mode page present [ ] sd 48:0:0:0: [sdg] Assuming drive cache: write through [ ] sdg: sdg1 sdg 디바이스이름을확인했습니다. 6

7 image]$ sudo./sdwriter sdg 220 bin [sudo] password for icanjji: Mango SD Writer V1.0 Unmount all : success /dev/sdg reader is identified. BL1 fusing 30+0 레코드들어옴 30+0 레코드나감 바이트 (15 kb) 복사됨, 초, 212 kb/ 초 BL2 fusing 32+0 레코드들어옴 32+0 레코드나감 바이트 (16 kb) 복사됨, 초, 154 kb/ 초 u-boot fusing 레코드들어옴 레코드나감 바이트 (294 kb) 복사됨, 초, 312 kb/ 초 TrustZone S/W fusing 레코드들어옴 레코드나감 바이트 (160 kb) 복사됨, 초, 288 kb/ 초 U-boot image is fused successfully. Eject SD card and insert it again. success Unmount all : success Success bl1, bl2, TrustZone, u-boot 이미지가 Write가됩니다. 망고220 보드에 SD card Slot에장착을합니다. 부팅모드는 3,5번 On을합니다. cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 7

8 4.1. 부팅후이미지 Write 하기 망고보드에 DC전원 5V/2A, 3 Pin Serial Cable, USB Cable을연결을합니다. 부팅을합니다. 아래와같이 u-boot가실행이됩니다. 3pin Serial 케이블을통하여디버깅메시지가출력이되는것을확인할수있습니다. OK U-Boot (Mar :40:03) for SMDK4412 CPU: S5PC220 [Samsung SOC on SMP Platform Base on ARM CortexA9] APLL = 1000MHz, MPLL = 800MHz DRAM: 1023 MiB TrustZone Enabled BSP BL1 version:

9 Checking Boot Mode... EMMC4.41 CRZ wifi power down low GPIO_GetDataEach(eGPIO_X1, egpio_5)=0x0 after WIFI_RTC_CLOCK_CTRL=0x200 setup_hsmmc_clock CLK_DIV_FSYS3=0x100 REVISION: 1.1 EXT_CSD[162] = 0x1 NAME: S5P_MSHC4 EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEXT write OK!! : 0 MMC Device 0: 7456 MB set_hsmmc_pre_ratio src_clock= , real_clock= set_hsmmc_pre_ratio src_clock= , real_clock= set_hsmmc_pre_ratio src_clock= , real_clock= set_hsmmc_pre_ratio src_clock= , real_clock= set_hsmmc_pre_ratio src_clock= , real_clock= EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEXT write OK!! : 0 MMC Device 1: 7580 MB MMC Device 2 not found there are pending interrupts 0x *** Warning - using default environment Net: smc911x-0 Hit any key to stop autoboot: 0 SMDK4412 # 프롬프트창에서파티션과 fastboot 명령으로 Write를합니다. cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 9

10 파티션을나눕니다. 안드로이드 system, data,cache 파티션영역을만듭니다. SMDK4412 # fdisk -c Count: Count: 9999 Count: 9998 Count: 9997 Count: 9996 Count: 9995 Count: 9994 EXT_CSD[162] = 0x1 NAME: S5P_MSHC4 EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEXT write OK!! : 0 fdisk is completed partion # size(mb) block start # block count partition_id x0C x83 10

11 x x83 fat영역은 Partion에 1번영역을포맷을합니다. SMDK4412 # fatformat mmc 0:1 Start format MMC&d partition&d... Partition1: Start Address(0x4bd8c3), Size(0x9ae1d8) size checking... Under 8G write FAT info: 32 Fat size : 0x26b8 Erase FAT region... Partition1 format complete. fastboot 명령으로입력합니다. SMDK4412 # fastboot [Partition table on MoviNAND] ptn 0 name='fwbl1' start=0x1 len=n/a (use hard-coded info. (cmd: movi)) ptn 1 name='bl2' start=n/a len=n/a (use hard-coded info. (cmd: movi)) ptn 2 name='bootloader' start=n/a len=n/a (use hard-coded info. (cmd: movi)) ptn 3 name='tzsw' start=n/a len=n/a (use hard-coded info. (cmd: movi)) ptn 4 name='kernel' start=n/a len=n/a (use hard-coded info. (cmd: movi)) ptn 5 name='ramdisk' start=n/a len=0x0(~ kb) (use hard-coded info. (cmd: movi)) ptn 6 name='system' start=0x1 len=0x0(~ kb) ptn 7 name='userdata' start=0x1 len=0x0(~ kb) ptn 8 name='cache' start=0x1 len=0x0(~ kb) ptn 9 name='fat' start=0x1 len=0x0(~ kb) OTG cable Connected! 리눅스 PC에서아래와같이명령을입력합니다. $ lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 001 Device 003: ID 05e3:0716 Genesys Logic, Inc. USB 2.0 Multislot Card Reader/Writer Bus 002 Device 100: ID 058f:6366 Alcor Micro Corp. Multi Flash Reader cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 11

12 Bus 002 Device 026: ID 18d1:0002 Google Inc. 디바이스인식되었는지확인을합니다. 아래와같이 bl1, bl2, trust zone, u-boot, kernel, ramdisk,system 이미지를 Write를합니다. sudo./fastboot flash fwbl1 E4412_S.bl1.SMDK.MR3.bin sudo./fastboot flash bl2 E4412_S.bl2.SMDK.MR3.bin.signed sudo./fastboot flash bootloader u-boot.bin sudo./fastboot flash tzsw E4412_S.tzsw.SMDK.MR3.bin.signed sudo./fastboot flash kernel zimage sudo./fastboot flash ramdisk ramdisk-uboot.img sudo./fastboot -w sudo./fastboot flash system system.img Write 가완료가되고, reboot 를합니다. 카메라테스트결과 12