안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로구분되어있으며,

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1 최대의이익을위한최선의선택! LS 산전에서는저희제품을선택하시는분들께최대의이익을드리기위하여항상최선의노력을다하고있습니다. 프로그래머블로직컨트롤러 EtherNet/IP I/F 모듈 XGT Series 사용설명서 XGL-EIPT 안전을위한주의사항 사용전에안전을위한주의사항을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에잘보관하십시오.

2 안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로구분되어있으며, 각각의의미는다음과같습니다. 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망이발생할가능성이 있는경우 주의 지시사항을위반하였을때, 경미한상해나제품손상이발생할가능성 이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에보관해 주십시오. A 급기기 ( 업무용방송통신기기 ) 이기기는업무용 (A 급 ) 으로전자파적합등록을한기기이오니판매자또는사용자는 이점을주의하시기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.

3 안전을위한주의사항 설계시주의사항 외부전원, 또는 PLC 모듈의이상발생시에전체제어시스템을보호하기위해 PLC 의외부에보호회로를설치하여주십시오. PLC 의오출력 / 오동작으로인해전체시스템의안전성에심각한문제를초래할수있습니다. - PLC 의외부에비상정지스위치, 보호회로, 상 / 하한리미트스위치, 정 / 역방향동작인터록회로등시스템을물리적손상으로부터보호할수있는장치를설치하여주십시오. - PLC 의 CPU 가동작중워치독타이머에러, 모듈착탈에러등시스템의고장을감지하였을때에는시스템의안전을위해전체출력을 Off 시킨후, 동작을멈추도록설계되어있습니다. 그러나릴레이, TR 등의출력소자자체에이상이발생하여 CPU 가고장을감지할수없는경우에는출력이계속 On 상태로유지될수있습니다. 따라서, 고장발생시심각한문제를유발할수있는출력에는출력상태를모니터링할수있는별도의회로를구축하여주십시오. 출력모듈에정격이상의부하를연결하거나출력회로가단락되지않도록하여주 십시오. 화재의위험이있습니다. 출력회로의외부전원이 PLC 의전원보다먼저 On 되지않도록설계하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 컴퓨터또는기타외부기기가통신을통해 PLC 와의데이터교환, 또는 PLC 의상태 를조작 ( 운전모드변경등 ) 하는경우에는통신에러로부터시스템을보호할수 있도록시퀀스프로그램에인터록을설정하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 경고

4 안전을위한주의사항 설계시주의사항 주의 입출력신호또는통신선은고압선이나동력선과는최소 100mm 이상떨어뜨려배선하십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 설치시주의사항주의 PLC는사용설명서또는데이터시트의일반규격에명기된환경에서만사용해주십시오. 감전 / 화재또는제품오동작및열화의원인이됩니다. 모듈을장착하기전에 PLC의전원이꺼져있는지반드시확인해주십시오. 감전, 또는제품손상의원인이됩니다. PLC의각모듈이정확하게고정되었는지반드시확인해주십시오. 제품이느슨하거나부정확하게장착되면오동작, 고장, 또는낙하의원인이됩니다. I/O 또는증설커넥터가정확하게고정되었는지확인해주십시오. 오입력또는오출력의원인이됩니다. 설치환경에진동이많은경우에는 PLC에직접진동이인가되지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다. 제품안으로금속성이물질이들어가지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다.

5 안전을위한주의사항 배선시주의사항 경고 배선작업을시작하기전에 PLC의전원및외부전원이꺼져있는지반드시확인하여주십시오. 감전또는제품손상의원인이됩니다. PLC 시스템의전원을투입하기전에모든단자대의커버가정확하게닫혀있는지확인하여주십시오. 감전의원인이됩니다. 주의 각제품의정격전압및단자배열을확인한후정확하게배선하여주십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 배선시단자의나사는규정토크로단단하게조여주십시오. 단자의나사조임이느슨하면단락, 화재, 또는오동작의원인이됩니다. FG 단자의접지는 PLC전용 3종접지를반드시사용해주십시오. 접지가되지않은경우, 오동작의원인이될수있습니다. 배선작업중모듈내로배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록하여주십시오. 화재, 제품손상, 또는오동작의원인이됩니다.

6 안전을위한주의사항 시운전, 보수시주의사항경고 전원이인가된상태에서단자대를만지지마십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다.. 청소를하거나, 단자를조일때에는 PLC및모든외부전원을 Off시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 배터리는충전, 분해, 가열, Short, 납땜등을하지마십시오. 발열, 파열, 발화에의해부상또는화재의위험이있습니다. 주의 모듈의케이스로부터 PCB를분리하거나제품을개조하지마십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 모듈의장착또는분리는 PLC 및모든외부전원을 Off시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 무전기또는휴대전화는 PLC로부터 30cm 이상떨어뜨려사용하여주십시오. 오동작의원인이됩니다. 폐기시주의사항주의 제품및배터리를폐기할경우, 산업폐기물로처리하여주십시오. 유독물질의발생, 또는폭발의위험이있습니다.

7 개정이력 개정이력 버전일자주요변경내용관련페이지 V 초판발행 - V 플래그를통한링크인에이블추가 CH6.3.1 V Tag 기능에따른서비스설정방법수정 CH5, 6 V 그림및내용수정 (XG5000 V4.0 반영 ) 전체 사용설명서의번호는사용설명서뒷표지의우측에표기되어있습니다. c LSIS Co., Ltd 2008 All Rights Reserved.

8 사용설명서에대해서 LS산전 PLC를구입하여주셔서감사드립니다. 제품을사용하시기이전에올바른사용을위하여구입하신제품의기능과성능, 설치, 프로그램방법등에대해서본사용설명서의내용을숙지하여주시고최종사용자와유지보수책임자에게본사용설명서가잘전달될수있도록하여주시기바랍니다. 다음의사용설명서는본제품과관련된사용설명서입니다. 필요한경우, 아래의사용설명서의내용을보시고주문하여주시기바랍니다. 또한, 당사홈페이지 에접속하여 PDF파일로다운로드받으실수있습니다. 관련된사용설명서목록 사용설명서명칭사용설명서내용사용설명서번호 XGK/XGB 명령어집 XGI/XGR 명령어집 XGK-CPUH 외 4 종사용설명서 XGI-CPUU 외 4 종사용설명서 XGR-CPU 사용설명서 XG5000 사용설명서 (XGK, XGB 용 ) XG5000 사용설명서 (XGI, XGR 용 ) XGK, XGB CPU 모듈을장착한 PLC 시스템에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍하기위한사용설명서입니다. XGI, XGR CPU 모듈을장착한 PLC 시스템에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍하기위한사용설명서입니다. XGK CPU 모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGK-CPUH 외 4종사용설명서입니다. XGI CPU 모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGI-CPUU 외 4종사용설명서입니다. XGR CPU 모듈, 증설드라이브모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGR-CPUH 사용설명서입니다. XGK, XGB CPU 모듈을사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다. XGI, XGR CPU 모듈을사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다 현재 XGL-EIPT 모듈사용설명서는아래버전을기준으로작성되었습니다. 관련된제품 OS 버전목록 제품명 OS 버전 XGK-CPUH, CPUS, CPUA, CPUE, CPUU V4.2 XGI-CPUU/D, CPUU, CPUH, CPUS, CPUE V4.0 XGR-CPUH/F, CPUH/T V2.6 XG5000 V4.0 1

9 목차 목 차 제 1 장개요 1.1 개요 특징 제품구성 형명표시 CPU 별장착가능대수 제품사용을위한소프트웨어 소프트웨어확인사항 XG 버전의확인 제 2 장제품규격 2.1 일반규격 성능규격 각부의명칭 케이블규격 UTP 케이블 제 3 장설치및시운전 3.1 설치환경 취급시주의사항 운전까지의제품의설정순서 I/O 할당및디바이스정보 I/O 할당 CPU 시리즈별사용가능한디바이스영역 I/O 제품의설치 XGL-EIPT 설치 시운전 시스템구성시주의사항 제 4 장시스템구성 4.1 사용가능한시스템구성 스위치를이용한시스템구성 스위치를사용하지않는시스템 사용불가능한시스템구성 스위치를사용한시스템구성 링시스템구성 (XGL-EIPT 링구성 )

10 목차 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 5.1 소프트웨어의설치및실행 XG5000 설치 USB 디바이스드라이버설치 USB 디바이스드라이버설치확인 통신모듈등록방법 오프라인인경우 온라인경우 PLC 로부터파라미터를읽어오는경우 모듈설정방법 XG5000 의메뉴바와단축아이콘의관계 제 6 장 EIP 서비스 6.1 EtherNet/IP 통신방식 EtherNet/IP 용어설명 EDS 파일 주기통신 (Implicit) 방식 비주기통신 (Explicit) 방식 EIP 서비스 Tag 설정 주기 / 비주기통신서비스설정 주기클라이언트통신서비스 비주기클라이언트통신서비스 주기서버 (Server) 통신서비스 운전시작 XG5000 설정 사용예제 Rockwell 1756-ENBT 통신모듈과의통신 제 7 장진단기능 7.1 시스템진단 시스템진단항목및내용 트러블슈팅 통신모듈의 LED 를통한확인 XG5000 을통한모듈이상유무확인 시스템로그에의한모듈이상유무확인 부록 A.1 용어설명 A-1 A.2 플래그일람 A-5 A.2.1 특수릴레이 (F) 일람 A-5 A.2.2 통신릴레이 (L) 일람 A-13 A.3 외형치수 A-14 2

11 제 1 장개요 제 1 장개요 1.1 개요 본사용설명서는 XGT PLC 시스템네트워크중 EtherNet/IP I/F 모듈 ( 이하 EIP 모듈이라고함 ) 에대하여설명합니다. EtherNet/IP 는오픈프로토콜인 Ethernet 에 Common Industrial Protocol (CIP: DeviceNet, ControlNet, CompoNet 등공통적으로사용되고있는산업용프로토콜 ) 을상위계층에올린프로토콜입니다. 따라서 EtherNet/IP 는 DeviceNet, ControlNet, CompoNet 제품개발자, 시스템통합자및사용자들이동일한객체와프로파일을적용하여멀티벤더및하위네트워크디바이스간의상호운용성을확보할수있습니다. EIP 모듈은두개의이더넷포트 (Ethernet Port) 를제공하여, 기존스타 (STAR) 방식에필요한스위치기능을내장하고있고, PLC 간또는 PLC 와 EtherNet/IP I/F IO 모듈간의데이터전송을위한모듈입니다. 다음사용설명서를함께참조하여프로그램하여주십시오. XG5000 사용설명서 XGK 명령어집 XGK 사용설명서 XGI 명령어집 XGI 사용설명서 XGR 명령어집 XGR 사용설명서 XGT EIP 모듈의시스템구성시다음사항에유의하시기바랍니다. XGT PLC XG5000 프로그래밍툴 (Tool): V4.0 이상 XGK CPU: V4.2 이상 XGI CPU: V4.0 이상 XGR CPU: V2.6 이상 1-1

12 제 1 장개요 1.2 특징 XGT EtherNet/IP I/F 모듈은다음과같은특성을가지고있습니다. (1) 통신방법 : Extensive Client Messaging Support Encapsulated Messages, UCMM Explicit Messaging Class 3 Connected Explicit Messaging(Server Only) Class 1 Connected Implicit(IO) Messaging(Cyclic I/O Service Only) (2) 호환성여부 : EtherNet/IP Conformance Test Suite Version 2.10 만족 (3) 100BASE-TX 미디어를제공하며, 100Mbps/ 전이중방식 (Full Duplex) 을지원합니다. (4) CPU 모듈당최대 24 대까지장착가능하며, 기본베이스및증설베이스에장착이가능합니다. 단, XGR 시스템에서는기본베이스에만장착이가능합니다. (5) 내장스위치기능으로별도의스위치나허브가필요없고, 배선절감및설치유연성을제공합니다. (6) 오토크로스오버 (Auto Cross Over) 기능을제공함으로케이블작업이편리합니다. (7) 다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다. 통신모듈의상태 통신서비스 (EIP, 비주기서버 ) 상태 네트워크내의연결된자사및타사모듈정보를제공하는오토스캔 (Auto Scan) 기능 통신모듈로수신되는패킷종류및데이터량을제공 ( 네트워크부하예측가능 ) 네트워크를통한통신모듈의진단기능제공 1-2

13 제 1 장개요 1.3 제품구성 형명표시 XGT EtherNet/IP I/F 모듈의제품구성에대해설명합니다. 형명 내용 비고 XGL-EIPT 전기 2포트 EtherNet/IP 모듈 카테고리 5 이상 CPU 별장착가능대수 XGT EtherNet/IP I/F 모듈은기본베이스와증설베이스에관계없이최대 24 대의장착이가능합니다. 단 XGR CPU 에적용시기본베이스에만장착이가능합니다. 통신모듈의최대성능구현을위해서는가능한기본베이스에장착하여주시기바랍니다. 아래표는각 CPU 별로사용가능한서비스의종류를나타냅니다. 통신모듈의대수를고려하여시스템구성시적용하여주시기바랍니다. 구분 P2P(EIP) 사용모듈수 ( 최대 ) 최대모듈 ( 서버사용모듈포함 ) XGK XGI XGR CPUH CPUU CPUA CPUS CPUE CPUU CPUH CPUS CPUE CPUU/D CPUH/T CPUH/F CPUH/S 8대 6대 24대 6대 1-3

14 제 1 장개요 1.4 제품사용을위한소프트웨어 다음은 EIP 모듈을사용하기위한주요프로그래밍툴및기타제작소프트웨어에대해설명합니다. 보다정확한프로그램및통신의응용을위해서아래의내용을참조하시어시스템에적용하시기바랍니다 소프트웨어확인사항 구분구성제품통신설정툴 XGL-EIPT XGT 용통신모듈 XG5000 알아두기 1) 위프로그램은현재웹사이트로부터다운로드하여사용가능합니다. 인터넷이용할수없는경우에는가까운대리점을방문하시어해당설치 CD-ROM 을받아사용하시기바랍니다. 인터넷웹주소 : 2) XG5000 은 CPU 모듈의 RS-232C 포트및 USB 를통하여프로그래밍이가능하며사용되는케이블의형명은 XGT 카달로그제품일람을참조하시기바랍니다. (USB-301A, K1C-050A) XG5000 XG5000 은 XGnet I/F 모듈을포함한모든통신모듈의동작을위한기본파라미터설정, 프레임작성, 모듈및네트워크를진단등통신모듈전용소프트웨어입니다. 아래그림은 XG5000 의초기화면을나타냅니다. [ 그림 1.4.1] XG5000 초기화면 1-4

15 제 1 장개요 버전의확인 XGT EtherNet/IP I/F 모듈을사용하기전에해당모듈의버전을확인하여주시기바랍니다. 1) XG5000 을통한확인 통신모듈에온라인으로직접접속하여통신모듈의정보를읽어오는방법입니다. CPU 와정상적인인터페이스상태라면다음그림과같은정보를얻을수있습니다. (1) XG5000 을실행합니다. (2) 온라인의접속을이용해 CPU 와연결합니다. (3) CPU 와접속이되면 XG5000 의진단기능을실행합니다. (4) 시스템진단화면에서해당통신모듈에마우스를위치시킵니다. (5) 해당통신모듈을더블클릭하거나우측버튼을클릭하여통신모듈상세정보를선택합니다. [ 그림 1.4.2] XG5000 을통한모듈의버전확인 ` 2) 제품의케이스레이블을통한버전의확인 각통신모듈마다외부케이스에는모듈의제품정보가부착되어있습니다. PC 와의외부접속기기가없어온라인으로확인이불가능한경우모듈의착탈후확인가능합니다. 제품의뒷면에레이블이부착되어있으며제품의형명과버전정보가표기되어있습니다. 1-5

16 제 2 장제품규격 제 2 장제품규격 2.1 일반규격 XGT 시리즈의일반규격은다음과같습니다. No. 항목 규격 관련규격 1 사용온도 보관온도 사용습도 5 95%RH, 이슬이맺히지않을것 4 보관습도 5 95%RH, 이슬이맺히지않을것 단속적인진동이있는경우 주파수 가속도 진폭 횟수 5 f< 8.4Hz - 3.5mm 8.4 f 150 Hz 9.8m s2-5 내진동연속적인진동이있는경우 X,Y,Z 각방향주파수가속도진폭 10회 5 f< 8.4Hz mm 8.4 f 150 Hz 4.9m s2 (0.5G) - * 최대충격가속도 :147m s2(15g) 6 내충격 * 인가시간 :11ms * 펄스파형 : 정현반파펄스 (X,Y,Z 3방향각 3회 ) 방형파임펄스노이즈 AC: ±1,500V DC : ±900V IEC IEC LS 산전내부시험규격 7 내노이즈 정전기방전 4.0kV( 접촉방전 ) 방사전자계노이즈 MHz, 10 V/m IEC , IEC IEC , IEC 패스트트랜지언트 / 버스트노이즈 구분 전원모듈 전압 2kV 1kV 8 주위환경부식성가스, 먼지가없을것 9 사용고도 2000m 이하 10 오염도 2 이하 11 냉각방식자연공랭식 디지털 / 아날로그입출력, 통신인터페이스 IEC , IEC 알아두기 1) International Electrotechnical Commission (IEC): 국제전기기술위원회로서전기, 전자기술분야의표준화에대한국제협력을촉진하고국제규격을발간하며이와관련된적합성평가제도를운영하고있는국제적민간단체 2) 오염도 : 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며오염도 2 란통상비전도성오염만발생하는상태입니다. 단, 이슬맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다. 2-1

17 제 2 장제품규격 2.2 성능규격 다음은 EtherNet/IP I/F 모듈의미디어에따른시스템구성상의규격을설명합니다. 시스템구성시아래표를참고하여구성하시기바랍니다. 항목 규격 전송 규격 전송속도전송방식노드간최대연장거리통신권액세스방식 100Mbps 베이스밴드 100m CSMA/CD 프레임에러체크방식 CRC 32 = X 32 + X 26 + X 23 +,,,,,+ X 2 + X + 1 최대장착수 ( 서버포함시 ) 24 대 * 주 1) 서비스 토폴로지진단기능주기클라이언트비주기클라이언트주기서버 라인, 스타모듈정보, 서비스상태, 미디어정보, 오토스캔, Ping Test Implicit IO Client UCMM Client Implicit IO Server 접속수 ( 클라이언트 / 서버 ) TCP 64/128 CIP(IO 통신 ) 64/128 최대서비스개수 8 최대장착개수 24 미디어 UTP/STP 카테고리 5 정상통신보장 * 주2) ( 주기클라이언트 ) 기본규격 블록당최대데이터 (250워드) 송신주기 200ms 이상일경우보장 블록당최소데이터 (1워드) 송신주기 100ms 이상일경우보장 외형치수 (mm) 98(H) X 27(W) X 90(D) 소비전류 (ma) 400 중량 (g) 102 알아두기 1) XGR CPU 의경우기본베이스에만장착이가능하므로최대장착수는 6 대로제한됩니다. 2) 정상통신보장의경우 EIP 블록 64 개에대해각블록당최대 / 최소데이터로설정시정상동작이가능한송신주기를의미합니다 정상통신보장기준은시스템에서하나의 XGT EtherNet/IP I/F 모듈만주기클라이언트로동작하고나머지모듈은주기서버로동작할경우를조건으로합니다. 비주기서버또는네트워크의부하에따라서차이가있을수있습니다. 데이터수신시주기, 비주기를포함한모든통신서비스 ( 서버포함 ) 는 CPU 의한스캔당 7000 바이트를넘을수없습니다. 스캔당수신데이터 ( 바이트 ) 초과여부는 (30 총수신블록수 ) + 총수신블록의설정데이터크기로판단할수있습니다. 이때시스템은하나의 EtherNet/IP I/F 모듈이주기클라이언트로동작하고나머지국은서버로동작할때를조건으로합니다. 2-2

18 제 2 장제품규격 2.3 각부의명칭 모듈의각부의명칭은다음과같습니다. LED 표시부 IP 설정스위치 이더넷커넥터 (1 번채널 ) LOG 스위치 이더넷커넥터 (2 번채널 ) [ 그림 2.3.1] PLC 용모듈전면도 LED 명칭및내용 실크표기 LED 상태 내용 RUN 점등전원 ON 및프로세서정상동작소등전원 OFF 및프로세서비정상동작 I/F 점멸 CPU와정상적인 I/F 중점등 / 소등 CPU와 I/F 비정상동작 P2P 점등 P2P 서비스설정시소등 P2P 서비스해제시 PADT 점등 XG5000 리모트접속중소등 XG5000 리모트접속해제 SVR 점등외부클라이언트접속시점등소등외부클라이언트접속이없을때소등 녹색점등정상동작중일때 녹색점멸디바이스 Configuration이끝나지않았을때 MS 적색점멸잘못된설정이나복구가능한에러가발생했을때 적색점등복구불가능한에러가발생한경우 적녹점멸자체진단중일때 녹색점멸디바이스의 Connection이없을경우 녹색점등디바이스와적어도 1개의 Connection이있을경우 NS 적색점멸한개이상의디바이스와 Timeout이발생했을경우 적색점등중복된 IP 어드레스가검출되었을경우 적녹점멸자체진단중일때 n ACT 점멸 프레임송수신시 (n=1,2) n LNK 점등네트워크링크가형성되었을때 (n=1,2) 소등네트워크링크가형성되지않았을때 (n=1,2) 2-3

19 제 2 장제품규격 Log 스위치통신모듈에서로그를읽고해당로그를저장할필요가있을경우 1 초이상누르게되면메모리영역에서플래시영역으로저장이됩니다. 메모리영역로그는전원재투입시지워지는로그이고, 플래쉬영역로그는전원재투입시에도유지되는로그입니다. [ 그림 2.3.1] XG5000 로그정보 IP 설정스위치 (1) 스위치를 189 로설정한경우전원투입후 10 초내에 XG5000 에의한 IP 어드레스입력이없을경우 스위치값 으로설정됩니다. (2) 스위치를 9098 로설정한경우통신내부설정용으로임의로변경시동작에문제가발생할수있습니다. (3) 스위치를 99 로설정한경우시스템구성을링형태로구성시설정하는기능으로서미설정시데이터폭주로인하여정상적인동작이불가능합니다. 2 개의커넥터지원으로구성상으로는링구성이가능하지만실제링형태의시스템은지원하지않습니다. 2-4

20 제 2 장제품규격 2.4 케이블규격 UTP 케이블 UTP 케이블은다음과같은기준에따라 3 가지형태로분류됩니다. 차폐 (Shield) 유무 : 3 분류 (UTP, FTP, STP) 사용주파수대역 : 7 분류 ( 카테고리 1 카테고리 7) 난연등급 : 4 분류 (CMX, CM, CMR, CMP) 1) 차폐유무에따른케이블의종류 분류상세용도최대 200MHz UTP(or U.UTP) 비차폐고속신호용케이블음성 + 정보 (Data)+ 저급영상신호 FTP(or S.UTP) STP(or S.STP) 1 중차폐로, 케이블코어만차폐된케이블 * 차폐재질 : AL/Plastic complex foil 또는동편조 (Copper Braid) 최대 100MHz 전자장애 (EMI) 및전기적안정화고려음성 + 정보 (Data) + 저급영상 (Video) 신호 2중차폐구조로, 페어 (Pair) 차폐및케이블코어차폐된케이블최대 500MHz * 페어 (Pair) 차폐재질 : AL/Plastic complex foil 음성 + 정보 (Data)+ 영상 (Video) 신호 * 코어차폐재질 : AL/Plastic complex foil 또는 75Ω 동축케이블대체용동편조 (Copper Braid) UTP FTP STP 알아두기 1) UTP : Unshielded Twisted Paired Copper Cable FTP : (Overall) Foiled Twisted Paired Copper Cable STP : (Overall) Shielded(and Shielded Individually Pair)Twisted Paired Copper Cable 2) Patch Cable(or Patch Cord) UTP 4Pair 케이블의유연성 (Flexibility) 향상을목적으로, Solid도체대신연선으로된도체 (Stranded Conductor) 를사용하는경우도있습니다. 사용되는연선재질과규격은 UL444에의해규정되며, 대표적규격과재질은 Uncoated AWG 24 (7/0203A) 입니다. 즉, 소선경이 0.203mm이며, 이소선이 1+6구조로 stranded된규격이며, 재질은 annealing 된 copper입니다. 2-5

21 제 2 장제품규격 2) 사용주파수별분류 분류 사용주파수 (MHz) 전송속도 (Mbps) 용도 Category 1 음성주파수 1 전화망 (2Pair) Category Multi-Pair통신케이블 Category 전화망 + 전산망 Category ) 전산망전송속도 Up 2) 저손실통신케이블 Category 5 및 Enhanced Category ) 디지털전화망 + 전산망 2) 저손실, 광대역폭케이블 알아두기 1) 현재국내 / 국제적으로상용되고있는분류는 Category 3, 5, Enhanced Category 5 및 Category 6 이며, Category 4 는 Category 5 등장으로지금은소멸되었고, Category 7 는 STP 구조로서현재전세계적으로개발단계에있습니다. 3) 난연등급별분류 (UL 인증기준 ) 구분 인가열량 인가시간 연소길이 연기억제 비고 CMP 88(kW) 20분 73m/min이하 규제 Duct가없는천정포설용 Plenum Cable UL 910 (Plenum Test) CMR 150(kW) 30분 3.6m이하 비규제 수직포설형 Non-Plenum Cable UL 1666(Riser Test) CM 21(kW) 20분 2.4m이하 비규제 일반형 Non-Plenum Cable UL 1581(VTFT Test) CMX 1(kW) 1분 0.5m이하 비규제 제한적사용 Non-Plenum Cable UL 1581 (VW-1 Test) 알아두기 1) CM 과 CMR 등급중간에 CMG 가있으나, 통상적으로 UTP Cable 같은 LAN Cable 에서는적용되지않습니다. 예 ) CMG: CAS FT4 (VTFT Test) 으로서, UL 1581의 CM과유사합니다. Burner각도 ( 수평 45도상향 ) 와시료조건 (1/2간격배열 6 개묶음x6개 ) 이다름니다. 2-6

22 제 2 장제품규격 4) 카테고리 5 Twisted Pair Cable(UTP) 의예 (CTP-LAN5) 항목 단위 값 도체저항 ( 최대 ) Ω/km 93.5 절연저항 ( 최소 ) MΩ/km 2500 내전압 V/ 분 AC 500 특성임피던스 Ω(1100MHz) 100 ± 15 10MHz 6.5 감쇠량 db/100m이하 16MHz MHz MHz 47 근단누화감쇠량 db/100m이하 16MHz 44 20MHz

23 제 3 장설치및시운전 제 3 장설치및시운전 3.1 설치환경 본제품은설치하는환경에관계없이높은신뢰성을가지고있으나시스템의신뢰성과안정성을보장하기위해다음항목에주의해주시기바랍니다. 1) 환경조건 (1) 방수 방진이가능한제어반에설치. (2) 지속적인충격이나진동이가해지지않는곳. (3) 직사광선에직접노출되지않는곳. (4) 급격한온도변화에의한이슬맺힘이없는곳. (5) 주위온도가 0-55 로유지되는곳. 2) 설치공사 (1) 나사구멍의가공이나배선공사를할경우 PLC 내에배선찌꺼기가들어가지않도록할것. (2) 조작하기좋은위치에설치할것. (3) 고압기기와동일패널 (Panel) 에설치하지말것. (4) 덕트및주변모듈과의거리는 50 mm이상으로할것. (5) 주변노이즈환경이양호한곳에접지할것. 100mm 이상 50mm 이상 50mm 이상 3-1

24 제 3 장설치와시운전 3.2 취급시주의사항 EtherNet/IP I/F 모듈을이용한시스템구성시다음사항을주의하여주시기바랍니다. 1) 떨어뜨리거나강한충격을주지않도록하여주십시오. 2) 케이스로부터 PCB 를분리하지말아주십시오. 고장의원인이됩니다. 3) 배선시모듈상부에배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록주의하여주십시오. 4) 만약, 들어간경우에는제거하여주십시오. 5) 전원이켜져있는상태에서모듈의착탈을금하여주십시오. 6) 규격케이블을사용하시고최대거리이내에설치바랍니다. 7) 통신선로는교류, 또는교류측에서발생하는서지및유도노이즈에영향을받지않도록하여주십시오 8) 배선할경우에고온이발생하는기기나물질이너무가까이있거나, 기름등에배선이장시간직접접촉하게되면합선의원인이되어파손이나오동작을발생할수있습니다. 9) 배관을이용하여배선하는경우에는배관의접지가필요합니다. 3-2

25 제 3 장설치및시운전 3.3 운전까지의제품의설정순서 제품의설치및운전까지의순서에대해설명합니다. 아래순서에의해조작되도록시스템을설치및파라미터를설정하시기바랍니다. 3-3

26 제 3 장설치와시운전 3.4 I/O 할당및디바이스정보 I/O 할당 1) XGK CPU 사용시 (1) 기본시스템구성방법기본베이스와증설베이스를케이블로연결하여구성되는기본시스템의특징은아래와같습니다. 증설베이스의단수는 CPU 의종류에따라제한이있으며입출력번호의할당방식은기본파라미터의설정에따라서고정식과가변식의선택이가능합니다. 구분 XGK-CPUE XGK-CPUS XGK-CPUA XGK-CPUH XGK-CPUU 최대증설단수 1 단 3 단 3 단 7 단 7 단 최대입출력모듈장착수 24 모듈 48 모듈 48 모듈 96 모듈 96 모듈 최대입출력점수 1,536 점 3,072 점 3,072 점 6,144 점 6,144 점 최대증설거리 15m (2) 입출력번호의할당 ( 고정식 ) a) 베이스의각슬롯은모듈의장착여부및종류에관계없이 64 점씩할당됩니다. b) 한개의베이스에는 16 개슬롯분의입출력번호가할당됩니다. 즉 1 번베이스의시작번호는 P00640 이됩니다.(2.3.2 참조 ) c) 12 슬롯베이스의입출력번호의할당예는아래와같습니다. Slot 번호 P C P W U R 입력 1 P0 6 P3F 입력 1 P40 6 P7F 입 입 출 출 출 출 입 출 출 출 력 력 력 력 력 력 력 력 력 력 P80 2 P120 4 P160 6 P200 2 P240 2 P280 4 P320 2 P360 6 P400 2 P440 2 P11F P15F P19F P23F P27F P31F P35F P39F P43F P47F (3) 입출력번호의할당 ( 가변식 ) a) 슬롯별장착모듈의지정에따라점수가할당됩니다. b) I/O 파라미터로장착모듈을지정하면지정점수할당 c) I/O 파라미터로지정하지않은슬롯은실제장착모듈에따라서자동할당 (8 점모듈은 16 점으로할당 ) d) I/O 파라미터로지정하지않은빈슬롯은 16 점으로처리 e) I/O 파라미터로모듈지정없이점수만지정도가능 f) 특수모듈, 통신모듈이장착된슬롯은 16 점으로할당 g) 12 Slot 베이스의입출력번호의할당예는아래와같습니다. Slot 번호 P C P W U R 입력 1 P00 6 P0F 입력 1 P10 6 P1F 입력 3 P20 2 P3F 입력 6 P40 4 P7F 출 출 출 출 입 출 출 출 력 력 력 력 력 력 력 력 P80 6 P90 2 P110 2 P130 4 P170 2 P190 6 P200 2 P220 2 P8F P10F P12F P16F P18F P19F P21F P23F 3-4

27 제 3 장설치및시운전 (4) 최대시스템구성시 a) 기본시스템의최대구성 ( 점수고정식 ) 시스템구성예 1 - I/O 점수고정식 - XGK-CPUH - 8 슬롯베이스 기본베이스 ( 베이스번호 :0) 증설케이블증설베이스 전원 슬롯번호 : P0000 P0040 P0080 P0120 P0160 P0200 P0240 P0280 CPU P003F P007F P011F P015F P019F P023F P027F P031F 슬롯번호 : P0640 P0680 P0720 P0760 P0800 P0840 P0880 P0920 전원 P067F P071F P075F P079F P083F P087F P091F P095F 베이스번호설정스위치 : 슬롯번호 : P1280 P1320 P1360 P1400 P1440 P1480 P1520 P1560 전원 P131F P135F P139F P143F P147F P151F P155F P159F 슬롯번호 : P1920 P1960 P2000 P2040 P2080 P2120 P2160 P2200 전원 P195F P199F P203F P207F P211F P215F P219F P223F 슬롯번호 : P2560 P2600 P2640 P2680 P2720 P2760 P2800 P2840 전원 P259F P263F P267F P271F P275F P279F P283F P287F 슬롯번호 : P3200 P3240 P3280 P3320 P3360 P3400 P3440 P3480 전원 P323F P327F P331F P335F P339F P343F P347F P351F 슬롯번호 : P3840 P3880 P3920 P3960 P4000 P4040 P4080 P4120 전원 P387F P391F P395F P399F P403F P407F P411F P415F 슬롯번호 : P4480 P4520 P4560 P4600 P4640 P4680 P4720 P4760 전원 P451F P455F P459F P463F P467F P471F P475F P479F 3-5

28 제 3 장설치와시운전 b) 기본시스템최대구성 ( 점수가변식 ) 시스템구성예 2 - I/O 점수가변식 - XGK-CPUH - 8 슬롯베이스 - 16 점모듈설치시 기본베이스 ( 베이스번호 :0) 증설케이블증설베이스 전원 슬롯번호 : P0000 P0010 P0020 P0030 P0040 P0050 P0060 P0070 CPU P000F P001F P002F P003F P004F P005F P006F P007F 슬롯번호 : P0080 P0090 P0100 P0110 P0120 P0130 P0140 P0150 전원 P008F P009F P010F P011F P012F P013F P014F P015F 베이스번호설정스위치 : 슬롯번호 : P0160 P0170 P0180 P0190 P0200 P0210 P0220 P0230 전원 P016F P017F P018F P019F P020F P021F P022F P023F 슬롯번호 : P0240 P0250 P0260 P0270 P0280 P0290 P0300 P0310 전원 P024F P025F P026F P027F P028F P029F P030F P031F 슬롯번호 : P0320 P0330 P0340 P0350 P0360 P0370 P0380 P0390 전원 P032F P033F P034F P035F P036F P037F P038F P039F 슬롯번호 : P0400 P0410 P0420 P0430 P0440 P0450 P0460 P0470 전원 P040F P041F P042F P043F P044F P045F P046F P047F 슬롯번호 : 전원 P0480 P048F P0490 P049F P0500 P050F P0510 P051F P0520 P052F P0530 P053F P0540 P054F P0550 P055F 슬롯번호 : P0560 P0570 P0580 P0590 P0600 P0610 P0620 P0630 전원 P056F P057F P058F P059F P060F P061F P062F P063F 3-6

29 제 3 장설치및시운전 2) XGI CPU 사용시 (1) 기본시스템구성방법 구 분 XGI-CPUU / CPUH / CPUU/D XGI-CPUS XGI-CPUE 최대증설단수 7 단 3 단 1 단 최대입출력모듈장착수 96 모듈 48 모듈 24 모듈 최대입출력점수 16 점모듈장착시 : 1,536 점 32 점모듈장착시 : 3,072 점 64 점모듈장착시 : 6,144 점 16 점모듈장착시 : 768 점 32 점모듈장착시 : 1,536 점 64 점모듈장착시 : 3,072 점 16 점모듈장착시 : 384 점 32 점모듈장착시 : 768 점 64 점모듈장착시 : 1,536 점 최대증설거리 15m 입출력번호는베이스의슬롯당 64 점고정으로할당되어있습니다. 베이스의각슬롯은모듈의장착여부및종류에관계없이 64 점씩할당됩니다. 특수모듈의장착위치및사용개수에는제한이없습니다. 특수모듈은디지털입출력모듈과는달리고정된입출력번호가할당되지않습니다. 특수모듈은전용펑션블록에의해제어되며자동으로메모리가할당됩니다. 12 Slot 베이스의입출력번호의할당예는아래와같습니다. Slot 번호 전원 C P U 입력 1 6 입력 1 6 입력 3 2 입력 6 4 출력 1 6 출력 3 2 출력 3 2 출력 6 4 입력 3 2 출력 1 6 출력 3 2 출력 3 2 %QX %QX %QX %IX 베이스번호 1 알아두기 1) 기본베이스는베이스번호가 '0' 으로고정되며, 증설베이스는베이스번호를설정하는스위치가있습니다. 2) I/O 파라미터로설정한모듈타입과실제장착된모듈의타입이일치해야운전이개시됩니다. 3-7

30 제 3 장설치와시운전 (2) 최대시스템구성시 슬롯번호 : 시스템구성예 1 - XGI-CPUU - 8 슬롯베이스 - 16 점모듈설치시 기본베이스 ( 베이스번호 :0) 증설케이블 전원 CPU 슬롯번호 : 증설베이스베이스번호설정스위치 :1 전원 슬롯번호 : 전원 슬롯번호 : 전원 슬롯번호 : 전원 슬롯번호 : 전원 슬롯번호 : 전원 슬롯번호 : 종단저항장착위치 전원

31 제 3 장설치및시운전 3) XGR CPU 사용시 (1) 기본시스템구성방법 구분 설명 기본베이스의구성 동일한구성의기본베이스 2 개를이중으로설치합니다. 최대증설베이스 증설베이스 131 까지설치가가능합니다. 최대입출력모듈장착수 최대입출력점수 최대증설거리 증설베이스의입출력번호할당 입출력모듈은증설베이스에총 372 개까지설치할수있습니다. 16 점모듈장착시 : 5,952 점 32 점모듈장착시 : 11,904 점 64 점모듈장착시 : 23,808 점 베이스간 - 광 : 2 km - 전기 : 100 m 총최대길이 - 광 : 64 km ( 증설베이스 31 개구성시 ) - 전기 : 3.2 km ( 증설베이스 31 개구성시 ) 각베이스의입출력번호시작값은증설드라이브모듈에설정된베이스번호로결정됩니다.(131 번설정 ) 베이스내에서입출력번호는슬롯당 64 점고정으로할당되어있습니다. 각슬롯은모듈의장착여부및종류에관계없이 64 점씩할당됩니다. 특수모듈은디지털입출력모듈과는달리입출력번호를제어에사용하지않습니다. U 디바이스및전용펑션블록을사용합니다. 12 슬롯베이스의입출력번호의할당예는아래와같습니다. 슬롯번호 전 원 전 원 증설드라이브 입력 1 6 입력 3 2 입력 6 4 출력 1 6 출력 3 2 출력 6 4 입력 6 4 입력 3 2 입력 1 6 출력 6 4 출력 3 2 출력 1 6 베이스번호 1 %QX %QX %QX %IX 기본베이스의입출력번호 기본베이스에는통신모듈만장착이가능하므로입출력번호가의미가없습니다. 기본베이스도사용하지는않지만 12 슬롯의증설베이스와동일한양 (768 점 ) 의입출력번호가할당되어있습니다. 기본베이스는베이스번호 0 번으로입출력번호맨앞에위치합니다. 알아두기 (1) 이중화기본베이스는베이스번호가 '0' 으로고정되며, 증설베이스는베이스번호를설정하는스위치가있습니다. (2) 이중화 CPU 를장착하는베이스모듈은기본베이스만가능합니다. (3) 이중화 CPU 는 2 슬롯을점유하는 CPU 모듈입니다. (4) I/O 파라미터로설정한모듈타입과실제장착된모듈의타입이일치되어야운전이개시됩니다. (5) Cnet I/F 모듈을이용한리모트접속시접속가능한증설드라이브의국번은 131 번으로제한됩니다. 3-9

32 제 3 장설치와시운전 CPU 시리즈별사용가능한디바이스영역 CPU 타입 영역 범위 크기 ( 워드 ) 비고 P P0P 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 M M0M 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 K K0K 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 F F0F 읽기 / 모니터가능 ( 쓰기 :1025워드부터가능 ) T T0T 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 XGK C C 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 L L0L 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 N N0N 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 D D0D 읽기 / 쓰기 / 모니터가능, XGK CPUH D0D 읽기 / 쓰기 / 모니터가능, XGK CPUS R R0R 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 ZR ZR0ZR 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 I IW0.0.0IW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 Q QW0.0.0QW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 XGI M MW0MW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 R RW0RW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 W WW0WW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 I IW0.0.0IW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 Q QW0.0.0QW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 XGR M MW0MW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 R RW0RW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 W WW0WW 읽기 / 쓰기 / 모니터가능 공통 U U0U 모니터가능 알아두기 (1) ZR 디바이스는 XGK CPUH 에서만제공합니다. (2) ZR 디바이스는 W 를사용하여요구해야합니다. 예 ) ZR0 부터워드사이즈를요구할때 %WW000 으로요구해야합니다. (3) U 디바이스에서비트모니터링의주소는 16 진수 (Hex) 값이고워드영역의모니터링주소는 10 진수입니다. 3-10

33 제 3 장설치및시운전 3.5 제품의설치 XGL-EIPT 설치 트위스트페어케이블 8 핀 RJ45 플러그 [ 그림 3.6.1] 100BASE-TX 설치방법 100BASE-TX 의최대세그먼트길이는 100m 입니다 ( 모듈간의거리 ) 스트레이트케이블이나크로스케이블을사용합니다. 만일본통신모듈간연결시크로스케이블을사용한다면링크접속시간을단축시킬수있습니다. 본모듈은링시스템을지원하지않습니다. 링형태의구성시모듈전면의 IP 주소스위치를 99 로설정해야합니다. 이때외형적인면에서링시스템으로구성되나실제링시스템에대한서비스는지원하지않습니다. 만일링으로구성후 IP 주소스위치를 99 번으로설정하지않는경우데이터폭주가발생하고모듈은정상적인동작을수행할수없습니다. 핀번호 신호 모듈간스트레이트케이블 1:1 크로스케이블 1 TD RD RD ,5,7,8 미사용 - - 알아두기 1) 100BASE-TX 케이블은구조상외부노이즈에약하게되어있어선을트위스트 ( 두선을서로꼼 ) 할때 TD+, TD- 인 1번, 2번핀의선을꼬고 RD+, RD- 인 3번, 6번핀의선을서로꼬아서케이블조립해야노이즈에강한배선이됩니다 2) 케이블단말처리및제작은전문업자와상담하여제작, 설치바랍니다 3-11

34 제 3 장설치와시운전 1) UTP 설치방법 (1) UTP 케이블을이용하여신뢰성있는 100Mbps 신호전송을위해선패치코드 (Patch cord), 라인코드 (Line Cord), 패치패널, DVO(Data Voice Outlet) 등이모두카테고리 5 스펙 (Category 5 Spec. 인 EIA/TIA- 568A) 에만족되는특성을가져야합니다. (2) 크로스커넥션 (Cross-connect) 시스템에서패치코드의길이는 7m 를넘지않아야합니다. 7m 를초과하면 Horizontal Distribution System 의허용치 90m 에서해당하는길이만큼공제해주어야합니다. (3) 워크스테이션에서 Line cord 길이는 3m 를넘지않아야합니다. 3m 를초과하면 Horizontal Distribution System 의허용치 90m 에서해당하는길이만큼공제해주어야합니다. (4) 패치패널과 DVO 에결선시에 UTP 케이블의대연피치풀림은아래치수를초과해서는안됩니다. (5) 최대대연피치풀림 : Category 5 : 13mm, tegory 3 : 26mm (6) DC Cross-connect 시스템에서는점퍼 Wire 를사용하고, 이때에도대연피치의풀림이상기기준을초과해서는안됩니다. 특히, 케이블을심하게꺾을경우손상은물론이고 Pair 간이격이발생하므로주의하여야합니다. (7) 최대곡률반경 : 4Pair 케이블 : 외경의 4 배 25Pair 이상케이블 : 외경의 10 배 (8) 쓰기하는동안에최대인장력은 4Pair 기준 110N (11.3Kgf) 를초과해서는안됩니다. (9) 점퍼선과패치코드는약간느슨하게결선을해야합니다. 타이트 (Tight) 하게결선할경우카테고리 5 특성이떨어질수도있습니다. Tie-wrap 을이용시케이블에스트레스를주지않도록하십시오. (10) UTP 케이블설치시 EMI 소스와 UTP 케이블간적절한거리를유지하여주십시오. 각경우별적정거리는다음표와같습니다. 조건비차폐된전원라인또는전기설비가오픈되거나비금속관에근접상태일경우비차폐된전원라인또는전기설비가매몰된금속관에근접상태일경우매몰된금속관 ( 또는동등한차폐 ) 속의전원라인이매몰된금속관에근접상태일경우 최소분리거리 2.0KVA 이하 2.5 KVA 5.0KVA 이상 127mm 305mm 610mm 64mm 152mm 305mm - 76mm 152mm 알아두기 1) 전압이 480V, 전원정격이 5KVA이상일때는별도계산이필요합니다. 3-12

35 제 3 장설치및시운전 3.6 시운전 시스템구성시주의사항 1) 본모듈을포함하여 P2P 서비스를이용하려면모든국들의 IP Address는다른모든국의 IP Address와달라야합니다. 2) 통신케이블은지정한규격의케이블을이용하십시오. 지정이외의케이블사용시는심각한통신장애를일으킬수있습니다. 3) 통신케이블은설치전에케이블이단선또는단락되어있는지검사하십시오. 4) 통신케이블커넥터를확실히조여서케이블접속을단단히고정시켜주십시오케이블 5) 접속이불완전할경우통신에심각한장애를일으킵니다. 6) 장거리로통신케이블을연결할경우, 케이블이전원라인이나유도성노이즈로부터멀리떨어지도록 배선을하여주십시오. 7) 동축케이블은유연성이떨어지므로통신모듈내의커넥터에서최소한 30cm 이상은내려와서분기를시켜야 하며, 만약케이블을직각으로구부리거나무리하게변형시킬경우케이블단선및통신모듈에있는커넥터파손의원인이됩니다. 8) LED 동작이정상이아닐경우는본사용설명서의 제 10 장트러블슈팅 을참조하여이상원인을확인하고 조치하여도계속이상이발생하면 A/S 센터로연락바랍니다. 3-13

36 제 4 장설치와시운전 제 4 장시스템구성 EtherNet/IP I/F 모듈은 XGT CPU 모듈에관계없이장착할수있습니다. 최대장착대수는기본베이스와증설베이스를모두포함하여최대 24 대까지장착가능합니다. 이중 EIP 서비스로최대 8 대를사용할수있고, 비주기서버로사용하면 24 대모두사용이가능합니다. 단, XGR CPU 모듈의경우기본베이스에만장착이가능합니다. 이중 EIP 서비스로최대 6 대를사용할수있고, 서버로사용하면 6 대모두사용이가능합니다. 본모듈을이용한통신시스템은응용분야에따라다양한구성이가능합니다. 본장에서는응용분야별로시스템구성이가능한경우와구성이불가능한시스템구성예를설명합니다. 4.1 사용가능한시스템구성 스위치를사용한시스템구성 스위치를사용하지않는시스템구성 4-1

37 제 4 장설치와시운전 4.2 사용불가능한시스템구성 스위치를사용한시스템구성 EtherNet/IP I/F 모듈은 2 개의통신포트에각각스위치에연결할경우데이터폭주가발생하여정상적인동작이불가능합니다 링시스템구성 (XGL-EIPT 링구성 ) EtherNet/IP I/F 모듈은링시스템을지원하지않습니다. 링형태의구성시모듈전면의 IP 주소스위치를 99 로설정해야합니다. 이때외형적인면에서링시스템으로구성되나실제링시스템에대한서비스는지원하지않습니다. 만일링으로구성후 IP 주소스위치를 99 번으로설정하지않는경우데이터폭주가발생하고모듈은정상적인동작을수행할수없습니다. 4-2

38 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 5.1 소프트웨어의설치및실행 소프트웨어인 XG5000 을설치하여야합니다. 이때 XGL-EIP V1.x 는 XG5000 V3.1 이상, XGL-EIPT V2.x 는 XG5000 V3.65 이상일경우에만 XGT EtherNet/IP I/F 모듈의사용이가능합니다. 실행에필요한시스템요구사항은다음과같습니다. 1) PC 와메모리 : 팬티엄이상의 CPU 에적어도 128MB 이상의메모리를지닌컴퓨터가필요하며원활한동작을 위해서는 512MB 이상의메모리를권장합니다. 2) 통신포트 : RS-232C 시리얼포트또는 USB 포트가필요합니다. 3) 하드디스크 : 최소 200MB 이상의사용가능영역이있어야합니다. 4) 마우스 : 컴퓨터에연결할수있는마우스가필요합니다. 5) 모니터 : 해상도가 1024 X 768 이상이어야합니다. 6) 윈도우 : 윈도우 2000/XP/VISTA 에서실행가능합니다. 단, 윈도우 98/ME 에서는메모리사용제한으로다른 제품을포함하여어플리케이션을여러개실행하면 XG5000 이다운될수있습니다 XG5000 설치 1) 설치파일을실행합니다. 2) 아래와같이설치마법사가설치를준비합니다. 5-1

39 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 3) 다음버튼을클릭합니다. 4) 이름과회사이름을입력하고다음버튼을누릅니다. 5) XG5000 이설치될폴더를지정합니다. 만일폴더를변경하고싶으면찾아보기버튼을클릭하여새로운 폴더를입력하거나선택합니다. XG5000 은약 200MByte 의설치공간을필요로하므로충분한여유가있는디스크를선택합니다. 설치공간이충분하지않을경우경고메시지와함께다음으로의진행이불가능합니다. 6) 폴더를선택했으면다음버튼을누릅니다. 5-2

40 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 7) 설치경로를확인하고다음버튼을누릅니다. 아래와같이설치를시작합니다. 설치중간에 XG5000 USB 디바이스드라이버인스톨화면이나타나고잠시기다리면아래와같이설치가완료됩니다. 5-3

41 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 USB 디바이스드라이버설치 윈도우 XP 에 XG5000 을처음설치한경우에는 USB 디바이스드라이버를추가로설치하셔야합니다. USB 접속이안될경우에도 USB 디바이스드라이버를다음과같은방법으로설치해주십시오. 단, 윈도우 2000 에서는 XG5000 을설치할때 USB 디바이스드라이버가자동으로설치되나, 윈도우 XP 에서는추가로설치하셔야합니다. 1) XG5000이설치된폴더에 Drivers 폴더가있는지확인합니다. Drivers 폴더에는 GmUSBD.sys, GmUSBD.inf 두개의드라이버파일이있습니다. 폴더가없거나드라이버파일이없을경우 XG5000을다시설치해야합니다. 2) PLC 전원을켜고 USB 커넥터를 PC에연결합니다. 연결되면새하드웨어검색마법사대화상자가나타나고 3) 사용자에게디바이스드라이버를설치할것을알립니다. 4) 새하드웨어검색마법사대화상자의선택옵션중 목록또는특정위치에서설치 ( 고급 ) 을선택하고 다음버튼을누릅니다. 5-4

42 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 5) 드라이버검색옵션중 이위치에서가장적합한드라이버검색 을선택하고 검색할때다음위치 포함 을체크합니다. 6) 찾아보기버튼을누릅니다. 폴더찾아보기대화상자에서 XG5000 이설치된곳의 Drivers 폴더를택합니다. 5-5

43 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 7) 확인버튼을누릅니다. 컴퓨터는선택한폴더를검색합니다. 8) 컴퓨터가가장적절한디바이스드라이버를선택하면선택된디바이스드라이버를설치할것을물어보게 됩니다. USB 디바이스드라이버는윈도우운영체제에서안정적으로동작하므로계속버튼을누릅니다. 9) 디바이스드라이버설치가완료되면다음과같은설치완료대화상자가나타납니다. 마침버튼을누르면 드라이버설치가종료됩니다. 5-6

44 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 USB 디바이스드라이버설치확인 USB 접속이안될경우다음과같이디바이스드라이버설치를확인합니다. 1) 바탕화면 [ 내컴퓨터 ] 아이콘에서마우스오른쪽버튼을클릭한후메뉴 [ 관리 ] 를선택합니다. 2) 다음그림과같은컴퓨터관리대화상자가나타납니다. 대화상자의왼쪽트리목록에서 [ 컴퓨터 관리 ( 로컬 )]-[ 시스템도구 ]-[ 장치관리자 ] 를차례로확장합니다. 오른쪽목록에나타나는항목은컴퓨터에설치된장치마다서로다르게나타날수있습니다. (1) 정상인경우 [ 범용직렬버스컨트롤러 ] 하위에 [LGIS XGSeries] 라는목록이그림과같이나타나면정상적으로디바이스드라이버가설치된것입니다. 5-7

45 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 (2) 비정상인경우아래와같은그림이나타나면디바이스드라이버가정상으로설치되지않은경우입니다. 5-8

46 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 정상적으로설치되지않은경우다음순서에따라다시설치하십시오. (3) 아이콘에느낌표표시가나타나는디바이스드라이버에서마우스오른쪽버튼을클릭합니다. (4) 메뉴 [ 드라이버업데이트 ] 를선택합니다. (5) 하드웨어업데이트마법사대화상자가나옵니다. 옵션 목록또는특정위치에서설치 ( 고급 ) 을선택하고다음버튼을누릅니다. 이후절차는수동으로디바이스드라이버설치와동일합니다. 5-9

47 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 만일설치가안된경우에는다음순서에따라다시설치하십시오. (1) 디바이스드라이버가잘못설치되었거나이상이생긴경우, 하드웨어업데이트마법사를실행합니다. (2) 옵션 목록또는특정위치에서설치 ( 고급 ) 을선택하고다음버튼을누릅니다. (3) 검색및설치옵션 검색안함. 설치할드라이버를직접선택 을선택하고다음버튼을누릅니다. 5-10

48 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 (4) 아래대화상자에서디스크있음버튼을누릅니다. (5) 디스크에서설치대화상자가나타나면찾아보기버튼을누릅니다. 5-11

49 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 (6) 파일찾기대화상자에서 XG5000 이설치된폴더로이동합니다. Drivers 폴더를선택하면 GmUSBD.inf 파일이나타납니다. 이파일을선택하고열기버튼을누릅니다. (7) 복사할제조업체파일위치항목에디바이스드라이버의파일이있는디렉토리가나타납니다. 확인버튼을누릅니다. 5-12

50 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 (8) 장치드라이버선택대화상자의호환가능한하드웨어표시리스트에서 LGIS XGSeries 드라이버를선택하고다음버튼을누릅니다. (9) 하드웨어설치대화상자가나타납니다. 계속버튼을눌러설치를진행합니다. 5-13

51 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 (10) 하드웨어업데이트마법사완료대화상자가나타납니다. 마침버튼을눌러디바이스드라이버설치를완료합니다. 5-14

52 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 5.2 통신모듈의등록방법 EtherNet/IP I/F 모듈을사용하기위해서는통신파라미터를 XG5000 으로작성해야하고, 임의의위치에있는 EtheNet/IP I/F 모듈에대한시스템설정을하기위해선 XG5000 에해당모듈을등록해야합니다. 임의의위치에있는 EtherNet/IP I/F 모듈을등록하는방법은온 / 오프라인상태에따라다음과같습니다 오프라인인경우 PLC 와연결되지않은상태에서통신모듈에대한설정과통신관련파라미터를작성할경우에사용하는방법으로실행순서는아래와같습니다. 1) XG5000 을실행시킨후 프로젝트 -> 새프로젝트 를선택하거나아이콘 ( ) 을클릭합니다. 2) 프로젝트이름에서저장할프로젝트이름을생성하고프로젝트타입에서적용되는 PLC 의타입을그리고 PLC 종류에서는선택한 PLC 의 CPU 타입을선택합니다. 3) XGT 에접속하지않고, 통신모듈을등록하려면, 통신모듈설정 창을이용합니다. 베이스 0, 슬롯 3 에 EtherNet/IP 을등록할경우, 프로젝트창에서다음과같은순서로설정합니다. a) 프로젝트트리의 기본네트워크 항목에서마우스오른쪽버튼을눌러 [ 항목추가 ] -> [ 통신모듈 ] 을선택합니다. [ 그림 5.2.4] 통신모듈메뉴선택 5-15

53 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 b) 통신모듈선택 창좌측하단의 모듈추가 버튼을누릅니다. [ 그림 5.2.5] 모듈추가 c) 통신모듈설정 창에서통신모듈종류와베이스번호, 슬롯번호를지정합니다. [ 그림 5.2.6] 통신모듈설정 BASE 0 의 Slot3 에 FEnet 이수동등록된화면은다음과같습니다. [ 그림 5.2.7] 통신모듈이수동으로추가된 XG5000 화면 5-16

54 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 온라인경우 XG5000 을이용해온라인상태에서통신모듈을등록하려면오프라인에서 EtherNet/IP I/F 모듈등록방법에서와마찬가지로 1 과 2 번과정은동일하고이후에실행순서는아래와같습니다. 1) 프로젝트이름에서저장할 프로젝트이름 을생성하고 PLC 시리즈에적용되는 PLC 의시리즈 타입을 선택하고 CPU 종류에는해당 PLC CPU 타입을선택합니다. 2) 접속이안되는경우 PLC 와의접속상태를확인하거나 온라인 -> 접속설정 을선택하거나아이콘 ( ) 을클릭하여접속방법을선택합니다. 접속방법은 RS-232C 케이블을이용하는방법과, USB 케이블을이용하는방법, 그리고 Ethernet 모듈및 EtherNet/IP 모듈을이용하여접속하는방법이있으며, 접속단계는 PLC 와직접연결할경우로컬을선택하고리모트접속단계에대해서는 7.4 의리모트통신제어에서설명합니다. 3) 정상적으로접속이된경우, 온라인메뉴의하위메뉴들이활성화됩니다. 4) 현재베이스에장착된모듈을확인하기위해서온라인 진단 I/O 정보대화상자에서 I/O 동기화를클릭하면, 자동으로메인베이스와증설베이스에존재하는통신모듈을모두검색하여프로젝트창에장착모듈의정보가나타납니다. 오프라인상태에서등록한모듈이현재접속한 PLC의정보와다르거나이전프로젝트에서작업한통신모듈의종류와다를경우, 위의메시지와함께변경여부를확인합니다. 5-17

55 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 5) 제품에장착된통신모듈의리스트가 프로젝트창 에생성됩니다. 5-18

56 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 PLC 에저장되어있는파라미터를읽어오는경우 PLC 에저장되어있는통신모듈의기본설정값과 P2P 설정값을읽어오기위한방법은아래순서와같습니다. 1) 프로젝트에서 PLC 로부터열기를선택합니다. 2) PLC 에저장된기본설정값과 P2P 설정값을확인할수있습니다. 5-19

57 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 모듈설정방법 EtherNet/IP I/F 모듈을동작시키기위해다음순서로설정해야합니다. 1) 실행순서 (1) 프로젝트창에서직접입력온라인 프로젝트창 기본네트워크에서항목추가 통신모듈선택시아래와같이통신모듈설정을진행할수있습니다. (2) I/O 정보읽기온라인 접속후온라인 진단 I/O 정보선택후대화상자에서 I/O 동기화버튼을클릭하여현재베이스에장착된모듈정보를읽습니다

58 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 2) 동작확인 (1) 온라인 통신모듈설정 -> 시스템진단을선택하거나아이콘 ( ) 을클릭합니다. (2) 시스템진단 창의해당모듈에서오른쪽마우스버튼을클릭하여 통신모듈정보 나서비스별상태 를클릭하여정상적인통신여부를확인합니다. 5-21

59 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 XG5000 의메뉴바와단축아이콘의관계 XG5000 의메뉴바와단축아이콘과의관계는다음과같습니다. ( 이외의메뉴는 XG5000 의도움말을참고 ) 파일 메뉴바메뉴아이콘내용 새프로젝트 프로젝트열기 PLC 로부터열기 KGLWIN 파일열기 GMWIN 파일열기 프로젝트저장 신규파일작성할때 저장된파일을열때 PLC 에저장된파일을불러올때 KGLWIN에서작성한파일을불러올때 GMWIN에서작성한파일을불러올때 작성중인파일을저장할때 다른이름으로저장 - 파일을다른이름으로저장할때 프로젝트닫기 이진파일로저장 이진파일을 PLC 로쓰기 항목추가 파일로부터항목읽기 파일로항목저장 변수 / 설명파일로저장 EtherNet/IP 태그내보내기 프로젝트비교 인쇄 열려있는프로젝트를닫을때 프로젝트를이진파일로저장할때 이진파일을열어 PLC 에쓸때 프로젝트에항목을추가할때 파일에서프로젝트로항목을읽어올때 현재열린항목을파일로저장할때 현재프로젝트의변수 / 설명을파일로저장할때 EtherNet/IP 태그를설정하고저장할때 현재프로젝트와다른프로젝트를비교할때 인쇄할때 미리보기 - 인쇄될내용을미리볼때 프로젝트인쇄 - 설정파라미터인쇄 프린터설정 - 프린터및인쇄방향을설정할때 편집 편집취소현재상태이전으로돌아감. 재실행 잘라내기 복사 붙여넣기 파라미터설정시 편집취소 실행후, 다시원상태로되돌릴때작성된내용을삭제하고다른곳에붙여넣을때 복사할때 복사된내용을붙여넣을때 온라인 삭제접속접속설정모드전환읽기쓰기 PLC와비교 삭제할때 PLC 와컴퓨터를연결할때 PLC 와컴퓨터의접속방식을설정할때 접속된 PLC 의운전모드를변경할때 접속된 PLC 에저장된내용을읽어올때 접속된 PLC 에현재프로젝트내용을쓸때 접속된 PLC 와 XG5000 의프로젝트의내용을비교할때 5-22

60 제 5 장소프트웨어설치및통신파라미터 플래시메모리설정 - 이중화제어통신모듈설정리셋 / 클리어 플래시메모리운전모드를설정및해제할때 PLC 이중화를제어할때통신모듈과관련된설정을할때 PLC를리셋하거나데이터를지울때 도구 온도제어 XG T-CON 을엽니다. 위치제어 XG-PM을엽니다. 주소계산기 주소계산기를엽니다. 시뮬레이터시작 시뮬레이터를시작할때 아스키테이블표 아스키테이블표를엽니다. 사용자정의 사용자정의창을열때 옵션 - XG5000에관련된사용자옵션창을열때 EDS EDS파일을관리할때 PROFICON PROFICON을엽니다. 5-23

61 제 6 장 EIP 서비스 제 6 장 EIP 서비스 6.1 EtherNet/IP 통신방식 EtherNet/IP 의통신방식은크게 Implicit 통신방식과 Explicit 통신방식으로구분할수있고, 통상적으로 Implicit 는 Class1 으로 Explicit 는 UCMM, Class3 로구분되어집니다. Class1 은 Producer, Consumer 모델, UCMM 과 Class3 는 Client 와 Server 모델로구분되는데, XGT EtherNet/IP IF 모듈에서는 Producer 는주기서버, Consumer 는주기클라이언트로제공하고, UCMM Client 는비주기클라이언트로제공됩니다. UCMM Server 와 Class3 Server 는 Tag 다운로드이외에통신파라미터에서따로설정할필요는없습니다. 주기클라이언트 / 서버의경우기존 XGT 통신서비스의고속링크와유사하며주로주기적으로데이터를전송하고받을때사용하는서비스이고, 비주기클라이언트 / 서버방식은주로특정한이벤트발생시에사용하는통신방식입니다. XGT EtherNet/IP I/F 모듈에서는이두가지서비스를 EIP 서비스에통합하여제공합니다 EtherNet/IP 용어설명 1) Implicit Messaging: 암시적메시지, 데이터이외의해더정보가최소한으로함축되어있는메시지 (XGT EtherNet/IP I/F 모듈에서는주기클라이언트 / 주기서버통신으로제공됨 ) 2) Explicit Messaging: 명시적메시지, 데이터이외에프레임을해석할수있는모든정보를포함 (XGT EtherNet/IP I/F모듈에서는비주기클라이언트통신으로제공됨 ) 3) Client: 정보를요청하는주체 4) Server: 요청에따라정보를제공하는주체 5) Producer: 생산자, 정보를만들어내는개체 6) Consumer: 소비자, 정보를받아소비하는개체 7) Tag: 이름표, Named Variable 8) EDS파일 : Electronic Data Sheets의약자로해당디바이스에대한정보및통신설정에대한정보가기록되어있는파일 9) RPI: Requested Packet Interval의약자로 Packet을보낼주기를의미함 (XGT EtherNet/IP I/F모듈에서는송신주기로제공됨 ) EDS 파일 Electrical Description Script (EDS) 파일은디바이스에대한설명서로 Vendor ID 에서부터 product Type, 버전정보, Connection 정보등이포함되어있습니다. EtherNet/IP I/F 모듈에서는 EDS 파일을가지고설정하는것을기본으로합니다. EDS 파일의설치는 XG5000 의 EDS 등록메뉴로설정할수있습니다. 6-1

62 제 6 장 EIP 서비스 주기통신 (Implicit) 방식 XGT EtherNet/IP I/F 모듈에서주기통신으로제공되는 Implicit Message 의의미는함축적인, 암시적인메시지라는의미로프레임상에해당데이터를제외한해더정보가최소로담겨있어프레임자체적으로는데이터가의미하는것을알수없는메시지를의미합니다. 또한달리해석하면해더정보가작기때문에프레임을해석하는과정이단순화되어빠르게데이터를처리할수있는의미도포함합니다. EtherNet/IP 에서는이런데이터전달을위해서파라미터를가지고 Client 와 Server 사이에 Connection 을설정합니다. Client 는 Connection 을요청하여요청한데이터를받아소비하는개체가되고, Server 는 Connection 을요청받아해당데이터를 Client 가원하는송신주기 (Requiested Packet Interval: RPI) 에, 원하는방식 (Unicast/Multicast) 대로전송을하게됩니다. 따라서 Client 에서는소비하는개체 (Consumed Tag) 를설정하게되고, Server 에서는생산하는개체 (Produced Tag) 를설정하게됩니다 (XGT EtherNet/IP IF 모듈에해당 : Input Only Type). [ 그림 5.1] XGT EtherNet/IP I/F 모듈주기통신에서 Client 와 Server 알아두기 Implicit Client 에서도 Implicit Server 로데이터가생성됩니다. Server 는 Type 에따라 Client 에서주는데이터의주기로 timeout 을설정할수있고, Client 에서주는데이터를이용하여자신의모듈에출력을할수도있습니다. 6-2

63 제 6 장 EIP 서비스 비주기통신 (Explicit) 방식 XGT EtherNet/IP I/F 모듈에서비주기통신으로제공되는 Explicit Message 의의미는명백한, 명시적인메시지의의미로해당데이터프레임에데이터를해석할수있는모든정보가포함되어있는메시지를의미합니다. 따라서프레임을해석하는데에는다소시간이걸려도파라미터설정의과정이없이원하는메시지를보내면서버에서프레임을해석하여응답을보내주게됩니다. 주로 Control 데이터보다는 Monitoring 데이터나비주기적인데이터로활용됩니다. 아래표는 XGT EtherNet/IP I/F 모듈을사용시설정되는 XG5000 의파라미터항목입니다. 6-3

64 제 6 장 EIP 서비스 6.2 EIP 서비스 EtherNet/IP 는주기적인메시지서비스인 Implicit Service 와비주기적인메시지서비스인 Explicit Service 로구분할수있습니다. XGL-EIPT 모듈에서는이두가지서비스를 EIP 서비스에통합하여주기클라이언트 / 서버와비주기클라이언트통신으로제공합니다. 주기클라이언트 / 서버서비스는통신하고자하는태그를파라미터방식으로설정합니다. 따라서파라미터교환시에미리클라이언트와서버모두통신하고자하는태그정보가공유되어있어야합니다. XGT EhterNet/IP I/F 모듈에서는 XG5000 으로클라이언트와서버를설정합니다. 클라이언트는주기클라이언트서비스로설정하고서버는주기서버로설정합니다. 내용은 6.3 절부터참고하여주십시오. 비주기클라이언트서비스는통신하고자하는태그와통신설정등을프레임에모두담아통신합니다. 따라서클라이언트에서요청하면서버는파라미터가아닌프레임상에서모든정보를받아해석하여응답을하게됩니다. 즉, 서버측의설정이필요없는서비스입니다. 본절에서는사용자에게제공되는 EIP 의종류및사용방법에대해설명합니다. 다음은 EIP 을사용한프로그램작성순서를나타냅니다. 6-4

65 제 6 장 EIP 서비스 6.3 Tag 설정 1. XGK XGK CPU 에서는 XG5000 의프로젝트메뉴의 EtherNet/IP 태그내보내기 에서설정을합니다. 설정이후파일 (.csv) 로저장한이후 XG5000 에서설정파일을불러와편집을하게됩니다. 자세한내용은아래설정순서를참고하십시오. 1 XG-5000 EtherNet/IP 변수설정 1) 프로젝트 -> EtherNet/IP 태그내보내기를선택합니다. 2) 변수추가를통해 EtherNet/IP 변수를설정합니다. 3) 설정한변수를저장합니다. 6-5

66 제 6 장 EIP 서비스 2. XGI/R XGI/R CPU 를사용할경우에는 XG5000 프로젝트의 글로벌 / 직접변수 에서설정을하고 EIP 체크박스에체크를하여설정을합니다. 자세한내용은아래설정과정을참고하십시오. 순서설정과정설정방법 1 XG-5000 글로벌변수선언 1) XG-5000 에서 Tag 로사용할변수를선언합니다. 2) EtherNet/IP 에서사용하기위해 EIP Check Box 에 Check 를해줍니다. 3) 프로젝트 -> 변수 / 설명파일로저장합니다. 6-6

67 제 6 장 EIP 서비스 - CPU 종류별지원디바이스지원디바이스 XGI/R XGK BIT 지원 지원 BYTE 지원 - WORD 지원 지원 DWORD 지원 지원 LWORD 지원 지원 SINT 지원 - INT 지원 지원 DINT 지원 지원 LINT 지원 지원 USINT 지원 - UINT 지원 지원 UDINT 지원 지원 ULINT 지원 지원 REAL 지원 지원 LREAL 지원 지원 6-7

68 제 6 장 EIP 서비스 6.4 주기 / 비주기통신서비스설정 주기클라이언트통신서비스 XG5000 을사용하여통신모듈설정및기본파라미터를설정한이후에통신하고자하는상대국의 EDS 파일을마우스로드래그하여설정을시작합니다 1) 기본파라미터설정및 EDS 등록 순서설정과정 설정방법 1 통신모듈설정 1) 프로젝트트리의 기본네트워크 항목에서마우스오른쪽버튼을눌러 [ 항목추가 ] -> [ 통신모듈 ] 을선택합니다. 2) 통신모듈선택 창좌측하단의 모듈추가 버튼을누릅니다. 3) 통신모듈설정 창에서통신모듈종류와베이스번호, 슬롯번호를지정합니다. 2 EDS 파일등록 1) 설정하고자하는통신모듈의 EDS 파일을등록합니다. 2) XG5000 의 EDS 정보창을클릭합니다. 3) 등록을하게되면 EDS 파일정보창에서등록된 EDS 파일들을볼수있습니다 6-8

69 제 6 장 EIP 서비스 순서설정과정설정방법 3 EIP 서비스등록 P2P(EIP) 설정창의 P2P(EIP) 를더블클릭하여모듈및슬롯번호를입력합니다. 6-9

70 제 6 장 EIP 서비스 2) EIP 구성및파라미터설정 순서설정과정설정방법 EIP 구성 1 1) 등록한 EDS 파일을 EDS 정보창에서드래그하여 EIP 구성창에붙여넣습니다. 2) 붙여넣음과동시에채널설정창이나오게됩니다. 3) 설정창에서채널번호와 IP 주소를설정합니다. EIP 채널정보확인 2 1) EIP 구성에서등록한이후에는 EIP 채널창에서채널에대한정보를확인할수있습니다. 2) 주기클라이언트통신은구성창에서설정한이후더이상의설정이필요없으므로해당채널은비활성화됩니다. 6-10

71 제 6 장 EIP 서비스 순서설정과정설정방법 EIP 블록설정 3 1) 채널 : EDS 파일을드래그하여설정한채널을표시합니다. 여러채널이설정되어있으면유저가원하는채널의번호를선택하여블록을구성할수있습니다. 2) 동작모드 : 설정한채널에따라표시되는내용으로주기클라이언트, 비주기클라이언트및주기서버로표시됩니다. 3) I/O 타입 : 해당디바이스의 EDS 파일에정의되어있는 Connection 의이름을나타냅니다. 여기서설정하는 Connection 방법대로서버측과개통을하게됩니다. 4) 접속형태 : 서버와통신할방법을설정합니다. 모듈에따라지원되는정보가 EDS 에기록되어있고, MULTICAST, Point To Point(UNICAST) 가될수있습니다. 5) 파라미터 : 유저가설정해야할서버측의파라미터입니다. 파라미터내용은서버측의매뉴얼을참고하여주십시오. Read Only(ID) 선택시 : (1) T2O Tag Size : 서버측에서읽어올데이터크기 (2) Input Assembly Instance(8bit) : 읽어오고자하는서버측의블록번호 Read Only(Tag) 선택시 : (1) T2O Tag Size : 서버측에서읽어올데이터크기 6) 파라미터내용 : 설정한파라미터들의내용을표시합니다. 7) 송신주기 (ms): 데이터의송신주기이고설정범위는 ms 로설정합니다. 8) 타임아웃 : 송신주기 (ms) 로설정한시간의정수배만큼의값을설정하여설정한시간내에프레임이들어오지않으면에러를나타내기위한시간을설정합니다. 설정범위는송신주기 07 입니다. 9) 데이터타입 : 데이터타입을나타냅니다 10) 로컬태그 : 로컬데이터를읽거나쓸영역을설정합니다. 더블클릭하여 XG5000 에서가져온변수를선택하거나알고있는변수를입력하여설정합니다.\ 11) 리모트태그 : 주기통신을할상대국에설정된 Producer Tag 를입력합니다. 6-11

72 제 6 장 EIP 서비스 순서설정과정설정방법 4 파라미터쓰기및링크인에이블 1) 온라인 쓰기를클릭한후설정한 P2P(EIP) 를체크하여확인을클릭합니다. 2) 온라인 통신모듈설정 링크인에이블을클릭한후설정한 P2P(EIP) 를체크하여쓰기를클릭합니다. 3) 링크인에이블이체크되지않으면설정한 EIP 는동작하지않습니다. 6-12

73 제 6 장 EIP 서비스 * 플래그를통한링크인에이블다음은플래그를통한링크인에이블방법입니다. 플래그를이용한링크인에이블은아래와같은버전의 XG5000, CPU OS 가필요합니다. 항목 XG5000 XGR CPU XGI CPU XGK CPU 버전 V3.61 이상 V1.91 이상 V3.4 이상 V3.7 이상 링크인에이블관련플래그목록 -XGR 플래그 데이터타입 디바이스 내용 _HS_ENABLE_STATE ARRAY[0..11] OF BOOL %FX19040 고속링크 enable/disable 현재상태 _HS_REQ ARRAY[0..11] OF BOOL %FX31520 고속링크 enable/disable 요청 _HS_REQ_NUM ARRAY[0..11] OF BOOL %FX31536 고속링크 enable/disable 설정 _P2P_ENABLE_STATE ARRAY[0..7] OF BOOL %FX19072 P2P enable/disable 현재상태 _P2P_REQ ARRAY[0..7] OF BOOL %FX31552 P2P enable/disable 요청 _P2P_REQ_NUM ARRAY[0..7] OF BOOL %FX31568 P2P enable/disable 설정 -XGI 플래그 데이터타입 디바이스 내용 _HS_ENABLE_STATE ARRAY[0..11] OF BOOL %FX15840 고속링크 enable/disable 현재상태 _HS_REQ ARRAY[0..11] OF BOOL %FX16480 고속링크 enable/disable 요청 _HS_REQ_NUM ARRAY[0..11] OF BOOL %FX16496 고속링크 enable/disable 설정 _P2P_ENABLE_STATE ARRAY[0..7] OF BOOL %FX15872 P2P enable/disable 현재상태 _P2P_REQ ARRAY[0..7] OF BOOL %FX16512 P2P enable/disable 요청 _P2P_REQ_NUM ARRAY[0..7] OF BOOL %FX16528 P2P enable/disable 설정 -XGK 플래그 데이터타입 디바이스 내용 _HS1_ENABLE_STATE BIT F09600 고속링크 1 번 enable/disable 현재상태 _HS2_ENABLE_STATE BIT F09601 고속링크 2 번 enable/disable 현재상태 _HS3_ENABLE_STATE BIT F09602 고속링크 3 번 enable/disable 현재상태 _HS4_ENABLE_STATE BIT F09603 고속링크 4 번 enable/disable 현재상태 _HS5_ENABLE_STATE BIT F09604 고속링크 5 번 enable/disable 현재상태 _HS6_ENABLE_STATE BIT F09605 고속링크 6 번 enable/disable 현재상태 _HS7_ENABLE_STATE BIT F09606 고속링크 7 번 enable/disable 현재상태 _HS8_ENABLE_STATE BIT F09607 고속링크 8 번 enable/disable 현재상태 _HS9_ENABLE_STATE BIT F09608 고속링크 9 번 enable/disable 현재상태 _HS10_ENABLE_STATE BIT F09609 고속링크 10 번 enable/disable 현재상태 _HS11_ENABLE_STATE BIT F0960A 고속링크 11 번 enable/disable 현재상태 _HS12_ENABLE_STATE BIT F0960B 고속링크 12 번 enable/disable 현재상태 _HS1_REQ BIT F10300 고속링크 1 번 enable/disable 요청 _HS2_REQ BIT F10301 고속링크 2 번 enable/disable 요청 _HS3_REQ BIT F10302 고속링크 3 번 enable/disable 요청 _HS4_REQ BIT F10303 고속링크 4 번 enable/disable 요청 _HS5_REQ BIT F10304 고속링크 5 번 enable/disable 요청 _HS6_REQ BIT F10305 고속링크 6 번 enable/disable 요청 6-13

74 제 6 장 EIP 서비스 플래그 데이터타입 디바이스 내용 _HS7_REQ BIT F10306 고속링크 7 번 enable/disable 요청 _HS8_REQ BIT F10307 고속링크 8 번 enable/disable 요청 _HS9_REQ BIT F10308 고속링크 9 번 enable/disable 요청 _HS10_REQ BIT F10309 고속링크 10 번 enable/disable 요청 _HS11_REQ BIT F1030A 고속링크 11 번 enable/disable 요청 _HS12_REQ BIT F1030B 고속링크 12 번 enable/disable 요청 _HS1_REQ_NUM BIT F10310 고속링크 1 번 enable/disable 설정 _HS2_REQ_NUM BIT F10311 고속링크 2 번 enable/disable 설정 _HS3_REQ_NUM BIT F10312 고속링크 3 번 enable/disable 설정 _HS4_REQ_NUM BIT F10313 고속링크 4 번 enable/disable 설정 _HS5_REQ_NUM BIT F10314 고속링크 5 번 enable/disable 설정 _HS6_REQ_NUM BIT F10315 고속링크 6 번 enable/disable 설정 _HS7_REQ_NUM BIT F10316 고속링크 7 번 enable/disable 설정 _HS8_REQ_NUM BIT F10317 고속링크 8 번 enable/disable 설정 _HS9_REQ_NUM BIT F10318 고속링크 9 번 enable/disable 설정 _HS10_REQ_NUM BIT F10319 고속링크 10 번 enable/disable 설정 _HS11_REQ_NUM BIT F1031A 고속링크 11 번 enable/disable 설정 _HS12_REQ_NUM BIT F1031B 고속링크 12 번 enable/disable 설정 _P2P1_ENABLE_STATE BIT F09620 P2P1 번 enable/disable 현재상태 _P2P2_ENABLE_STATE BIT F09621 P2P2 번 enable/disable 현재상태 _P2P3_ENABLE_STATE BIT F09622 P2P3 번 enable/disable 현재상태 _P2P4_ENABLE_STATE BIT F09623 P2P4 번 enable/disable 현재상태 _P2P5_ENABLE_STATE BIT F09624 P2P5 번 enable/disable 현재상태 _P2P6_ENABLE_STATE BIT F09625 P2P6 번 enable/disable 현재상태 _P2P7_ENABLE_STATE BIT F09626 P2P7 번 enable/disable 현재상태 _P2P8_ENABLE_STATE BIT F09627 P2P8 번 enable/disable 현재상태 _P2P1_REQ BIT F10320 P2P1 번 enable/disable 요청 _P2P2_REQ BIT F10321 P2P2 번 enable/disable 요청 _P2P3_REQ BIT F10322 P2P3 번 enable/disable 요청 _P2P4_REQ BIT F10323 P2P4 번 enable/disable 요청 _P2P5_REQ BIT F10324 P2P5 번 enable/disable 요청 _P2P6_REQ BIT F10325 P2P6 번 enable/disable 요청 _P2P7_REQ BIT F10326 P2P7 번 enable/disable 요청 _P2P8_REQ BIT F10327 P2P8 번 enable/disable 요청 _P2P1_REQ_NUM BIT F10330 P2P1 번 enable/disable 설정 _P2P2_REQ_NUM BIT F10331 P2P2 번 enable/disable 설정 _P2P3_REQ_NUM BIT F10332 P2P3 번 enable/disable 설정 _P2P4_REQ_NUM BIT F10333 P2P4 번 enable/disable 설정 _P2P5_REQ_NUM BIT F10334 P2P5 번 enable/disable 설정 _P2P6_REQ_NUM BIT F10335 P2P6 번 enable/disable 설정 _P2P7_REQ_NUM BIT F10336 P2P7 번 enable/disable 설정 _P2P8_REQ_NUM BIT F10337 P2P8 번 enable/disable 설정 링크를인에이블 (Enable) 방법 - 고속링크 /P2P enable/disable 설정플래그를온 고속링크 /P2P enable/disable 요청플래그온 링크를디제이블 (Disable) 방법 - 고속링크 /P2P enable/disable 설정플래그를오프 고속링크 /P2P enable/disable 요청플래그온 Enable/disable 현재상태플래그를통해서해당링크의 Enable/Disable 상태를모니터링할수있습니다. 6-14

75 제 6 장 EIP 서비스 비주기클라이언트통신서비스설정 비주기통신은상대측의태그데이터를읽거나쓸때사용하는서비스입니다. XGT 의 P2P 서비스와유사하게사용할수있으며 EDS 설정필요없이상대측의태그데이터를설정하여사용할수있습니다 1) 기본파라미터설정및 EIP 서비스등록 순서설정과정설정방법 1 통신모듈설정 1) 프로젝트트리의 기본네트워크 항목에서마우스오른쪽버튼을눌러 [ 항목추가 ] -> [ 통신모듈 ] 을선택합니다. 2) 통신모듈선택 창좌측하단의 모듈추가 버튼을누릅니다. 3) 통신모듈설정 창에서통신모듈종류와베이스번호, 슬롯번호를지정합니다. 2 EIP 서비스등록 P2P(EIP) 설정창의 P2P(EIP) 를더블클릭하여모듈및슬롯번호를입력합니다. 6-15

76 제 6 장 EIP 서비스 2) EIP 구성및파라미터설정 순서설정과정 설정방법 1 EIP 채널정보확인 1) EIP 채널을더블클릭후동작모드를비주기클라이언트로설정합니다. 2) 상대국의 IP 주소를입력합니다. 태그읽기의예 읽기의예 블록설정 파라미터설정의예 2 1) 채널 : 비주기클라이언트로설정한채널중에서선택하여사용합니다. 2) 동작모드 : 채널설정에따라설정한채널의동작모드가표시됩니다. 3) 기능 : 서버에서태그데이터를읽어와서저장하는태그읽기명령과데이터를서버에저장하는태그쓰기명령, 태그가아닌파라미터를직접입력하는읽기 / 쓰기가있습니다 4) 파라미터 : 기능에서읽기 / 쓰기를설정할경우에만설정이가능합니다. Service Code(Hex) : 사용할서비스코드를입력합니다.( 예 : 0E : Get,10 : Set) Class(Hex) : 파라미터를설정할 Class 를입력합니다 Instance(Hex) : 파라미터를설정할 Instance 를입력합니다 Attribute(Hex) : 파라미터를설정할 Attribute 를입력합니다 5) 기동조건 : 메시지를보낼기동조건을설정합니다. 6) 데이터타입 : 로컬태그를선택하면선택한태그의데이터타입이표시됩니다. 7) 태그설정 : 클라이언트 ( 자신 ) 의태크는로컬태그, 서버의태그는리모트태그에설정하고크기를설정합니다. 8) 크기 : 데이터타입에따른크기를설정합니다. 6-16

77 제 6 장 EIP 서비스 주기서버 (Server) 통신서비스 EtherNet/IP I/F 모듈을이용한주기통신시서버로동작하는모듈의경우도태그의크기및어드레스의설정이필요합니다. 1) 기본파라미터설정및 EIP 서비스등록 순서설정과정설정방법 1 통신모듈설정 1) 프로젝트트리의 기본네트워크 항목에서마우스오른쪽버튼을눌러 [ 항목추가 ] -> [ 통신모듈 ] 을선택합니다. 2) 통신모듈선택 창좌측하단의 모듈추가 버튼을누릅니다. 3) 통신모듈설정 창에서통신모듈종류와베이스번호, 슬롯번호를지정합니다. 2 EIP 서비스등록 P2P(EIP) 설정창의 P2P(EIP) 를더블클릭하여모듈및슬롯번호를입력합니다. 6-17

78 제 6 장 EIP 서비스 2) EIP 채널및파라미터설정 순서설정과정설정방법 1 EIP 채널정보확인 1) EIP 채널을더블클릭후동작모드를주기서버로설정합니다. 2) 기본파라미터가설정된모듈이주기서버로동작하므로상대국의 IP 주소입력은없습니다. 블록설정 2 1) 채널 : 주기서버설정한채널중에서선택하여사용합니다. 2) 동작모드 : 채널설정에따라설정한채널의동작모드가표시됩니다. 3) 데이터타입 : 로컬태그를선택하면선택된태그의데이터타입이표시됩니다. 4) 로컬태그 : 서버로동작하는모듈의디바이스영역입니다 5) 크기 : 서버로동작하는모듈의데이터크기입니다. 6-18

79 제 6 장 EIP 서비스 6.5 운전시작 XGT EtherNet/IP I/F 모듈의동작은크게주기통신서비스와비주기통신서비스로구분됩니다. 설정내용은위 5.3 절과 5.4 절을참조하시기바랍니다 XG5000 설정 순서설정과정설정방법 1 접속설정 1) 온라인 접속설정을선택하거나아이콘 ( ) 을클릭합니다. 2) 사용자환경에맞는접속옵션을설정한후접속을클릭합니다. 온라인 접속후온라인 진단 I/O 정보선택후대화상자에서 I/O동기화버튼을클릭하여현재베이스에 2 I/O 정보읽기장착된모듈정보를읽습니다. 링크인에이블 3 1) 온라인 링크인에이블을선택하거나아이콘 ( ) 을클릭합니다. 2) 설정이완료된 EIP 를체크하여쓰기를클릭합니다. 6-19

80 제 6 장 EIP 서비스 순서설정과정설정방법 동작확인 3 1) 온라인 통신모듈설정 시스템진단을선택하거나아이콘 ( ) 을클릭합니다. 2) 해당모듈의클릭한후오른쪽마우스버튼을눌러프레임모니터링이나서비스별상태를클릭하여정상적인통신여부를확인할수있습니다. * 시스템진단에대한자세한사항은 7 장진단기능을참조하시기바랍니다. 6-20

81 제 6 장 EIP 서비스 6.6 사용예제 Rockwell 1756-ENBT 통신모듈과의통신 1) 시스템구성 구분 1756-ENBT XGL-EIPT IP 주소 (1) 1756-ENBT Consumer, XGL-EIPT Producer 설정 1) XGT EtherNet/IP I/F 모듈파라미터설정 XGT는 Producer로사용하므로위 6.3.3절의서버설정내용을참고하여주기서버로설정을합니다. 순서설정과정설정방법 1 태그설정 블록설정 2 1) 채널 : 주기서버설정한채널중에서선택하여사용합니다. 2) 동작모드 : 채널설정에따라설정한채널의동작모드가표시됩니다. 3) 데이터타입 : 설정한태그의데이터타입을보여줍니다. 4) 로컬태그 : 서버로동작하는태그를선택합니다. 5) 크기 : 선택된태그에대한크기를보여줍니다. 6-21

82 제 6 장 EIP 서비스 2) Rockwell 1756-ENBT 통신설정 Rockwell 의 S/W(RSLogix 5000) 를사용하여 Rockwell 의 Consumer 를설정합니다. 순서설정과정설정방법 1 모듈설정 I/O Configuration 에서해당모듈을찾아설치합니다. 네트워크모듈설치 2 1) ENBT 모듈이설치되었으면네트워크로확장을하고연결되어있는네트워크의모듈을설치합니다. 2) 여기서는 Rockwell 의모듈만설치가가능하고 Rockwell 이아닌모듈은 Generic Device 로설정가능합니다. 3) XGT EtherNet/IP I/F 모듈의연결을위해서 Generic Device 를설정합니다. 6-22

83 제 6 장 EIP 서비스 순서설정과정 설정방법 3 네트어크주소및연결정보입력 1) Name: 모듈에사용할이름을입력합니다. 2) IP Address: XGL-EIPT 모듈의 IP 를입력합니다. 3) Comm Format: None 을입력합니다 4 Consumer 태그설정 1) Name: Consumer 태그의이름을입력합니다. 2) Data Type: 통신하고자하는데이터타입을입력합니다. 3) Conenction: Consumed 태그와연결될 Producer 태그를입력합니다. 4) RPI: Producer 가송신할송신주기를입력합니다. 6-23

84 제 6 장 EIP 서비스 (2) 1756-ENBT Producer, XGL-EIPT Consumer 설정 1) XGT EtherNet/IP I/F 모듈파라미터설정 XGT 는 Producer 로사용하므로위 절의주기클라이언트설정내용을참고하여설정을합니다. 순서설정과정 설정방법 1 Generic EDS 로채널설정 1) EDS 정보창에서 Generic EtherNet/IP Module 을선택하여 EIP 구성창으로드래그합니다. 2) IP Address: 1756-ENBT 모듈의 IP 를입력합니다. 2 블록설정 1) I/O 타입 : 6. Input Only(Tag Type) 을선택합니다. 2) 파라미터 : Consumer 태그의크기를입력합니다. 크기는데이터타입에대한개수입니다. 3) 로컬태그 : Producer 와통신할 Consumer 태그를선택합니다. 6-24

85 제 6 장 EIP 서비스 2) Rockwell 1756-ENBT 통신설정 Rockwell의 S/W(RSLogix 5000) 를사용하여 Rockwell의 Producer를설정합니다. 위 Consumer설정에서 1부터 3번까지의설정이되어있으면 Producer 태그만설정하면됩니다. 순서설정과정설정방법 1 Producer 태그설정 1) Name: Producer 태그의이름을입력합니다. 2) Data Type: 통신하고자하는데이터타입을입력합니다. 6-25

86 제 7 장진단기능 제 7 장진단기능 시스템과모듈, 네트워크의상태를확인하는방법과 O/S 를다운로드하는방법에대해설명합니다. 시스템구성과 EtherNet/IP I/F 모듈의상태를확인할때에는아래의절차를통하여확인이가능합니다. 7.1 시스템진단 EtherNet/IP I/F 모듈과시스템의상태를확인하기위해사용하는방법입니다. XG5000 화면에서 온라인 접속 을클릭해 PLC 와접속한후 온라인 통신모듈설정 시스템진단 을클릭하면 [ 그림 7.1.1] 과같이로컬시스템의시스템진단화면이열리고시스템진단아래에 [ 그림 7.1.2] 와같이모듈정보창이열립니다. [ 그림 7.1.1] 시스템진단화면 [ 그림 7.1.2] 모듈정보창 증설베이스가연결되어있다면증설베이스의시스템진단화면을열기위해서모듈정보창의증설베이스를클릭하면증설베이스의시스템진단화면으로바뀌게됩니다. 위 [ 그림 7.1.1] 과 [ 그림 7.1.2] 는메인베이스와증설베이스로구성된시스템의메인베이스시스템진단화면을표시하고있습니다. 위시스템에서증설베이스의시스템진단화면을보기위해 [ 그림 7.1.2] 의베이스 1 을클릭하면 [ 그림 7.1.3] 의증설베이스진단화면을볼수있습니다. 7-1

87 제 7 장진단기능 [ 그림 7.1.3] 증설베이스시스템진단화면 [ 그림 7.1.4] 증설베이스모듈정보창 7-2

88 제 7 장진단기능 7.2 시스템진단항목및내용 XG5000에서제공하는 EtherNet/IP I/F 모듈의진단항목및내용에대해설명합니다. 순서진단항목설정방법및내용 1 시스템진단 1) XG5000 접속 온라인 통신모듈설정 시스템진단 을선택합니다. 2) XGL-EIP 에마우스커서를놓고오른쪽마우스로클릭하여원하는 EtnerNet/IP I/F 모듈의진단정보를확인할수있습니다. 통신모듈정보 2 EtherNet/IP I/F 모듈의일반정보에대해나타냅니다. 1) 통신모듈종류 : 모듈의종류표시 (XGL-EIPT) 합니다. 2) 베이스번호 : 장착된모듈의베이스위치표시합니다. 3) 슬롯번호 : 장착된모듈의슬롯위치표시합니다. 4) IP 어드레스 : 모듈에설정된 IP 어드레스를표시합니다. 5) MAC 어드레스 : 모듈에설정된 MAC 어드레스를표시합니다. 6) 모듈상태 : 모듈의상태를표시합니다. 7) 하드웨어에러상태 : 하드웨어의에러유무를표시합니다. 8) 하드웨어버전 : 하드웨어의버전을표시합니다. 9) OS 버전 : 모듈 OS 의버전을표시합니다. 10) 벤더 ID: EtherNet/IP 모듈의 Vendor ID 를표시합니다. 11) 제품타입 : EtherNet/IP 모듈의제품타입을표시합니다. 12) 시리얼번호 : 모듈의시리얼번호를표시합니다. 13) 제품코드 : 모듈의제품코드를표시합니다. 14) 제품이름 : 모듈의이름을표시합니다. 15) 전용서비스 : 비주기서버로동작채널존재시표시합니다. 16) 시스템파라미터정보 : 기본파라미터설정상태표시합니다. 7-3

89 제 7 장진단기능 순서진단항목설정방법및내용 서비스별상태 EIP 서비스 3 1) 상세플래그정보창 (1) 블록번호 : 유저가 EIP 서비스로설정한파라미터의인덱스를표시합니다. (2) 채널번호 : 유저가각블록에서설정한채널의번호를표시합니다. (3) 서비스종류 : 유저가설정한서비스종류표시 : 주기클라이언트 / 주기서버 / 비주기클라이언트 (4) 연결상태 : EIP 블록의연결유무를나타냅니다. CONNECT: 연결이완료된상태 IDLE: 연결이완료되지않은상태 (5) 블록상태 : EIP 블록의블록상태를나타냅니다. NONEXIST: 연결된설정이없는상태 REGSESSION: TCP 연결을마치고 EtherNet/IP 연결설정중인상태 READY: 통신이가능한상태 BUSY: 요청한프레임에대해아직응답을받지못한상태 (6) 초당서비스카운트 : 1 초에서비스를몇회시행했는지표시합니다. (7) 누적서비스카운트 : 현재까지의서비스회수를표시합니다. (8) 누적에러카운트 : 현재까지의에러회수를표시합니다. 7-4

90 제 7 장진단기능 순서진단항목설정방법및내용 서비스별상태비주기서버정보 4 1) 세션핸들 : 접속된클라이언트에게부여되는고유번호 2) IP 어드레스 : 접속된클라이언트의 IP Address 3) RR 송신패킷수 : 요청 / 응답 (Request/Reply) 형태메시지의송신패킷수 4) RR 수신패킷수 : 요청 / 응답 (Request/Reply) 형태메시지의수신패킷수 5) Unit 송신패킷수 : 연결설정이후에사용되는메시지의송신패킷수 6) Unit 수신패킷수 : 연결설정이후에사용되는메시지의수신패킷수 7) 에러패킷수 : 서버로들어오는에러패킷수 미디어정보 5 1) 서비스상태정보 : EtherNet/IP I/F 모듈의서비스종류에대한서비스완료회수를나타냅니다. 2) 미디어상태정보 : EtherNet/IP I/F 모듈의서비스종류에대한초당패킷량을나타냅니다. 3) 패킷모니터링 7-5

91 제 7 장진단기능 순서진단항목설정방법및내용 6 핑테스트 IP Address 에상대국의 IP 주소를입력하여상대국의동작상태확인할수있습니다. 상대국으로부터정상적으로수신을못하였을경우상대국의기본설정정보에대한확인이필요합니다. 오토스캔 7 전체시스템의시스템구성상태를확인할수있습니다. Parameter: EIP 파라미터가설정된경우 P 로표시됩니다. Active: 정상적으로동작하는 ( 온라인상태 ) 모듈에대해 A 로표시됩니다. Diagnostic : 진단이필요한모듈에대해 D 로표시됩니다. 7-6

92 제 7 장진단기능 순서진단항목설정방법및내용 시스템로그 8 에러나서비스수행을 XG5000 으로확인하지못하는상황이거나현재메모리영역로그의내용을플래쉬에저장할경우로그스위치를누르면자동으로플래쉬에메모리영역로그가저장됩니다. 1) 메모리영역로그 : 에러및서비스수행에대한문제발생시에대한이력을나타냅니다. 메모리영역로그의경우전원이 Off 되면자동소멸됩니다. 2) 플래쉬영역로그 : 모듈전면의로그스위치를눌렀을경우메모리영역의로그가플래쉬메모리에저장되어전원이 Off 되더라도이력을유지할수있습니다. 7-7

93 제 7 장진단기능 7.3 트러블슈팅 시스템운영시발생할수있는고장및에러에대한원인, 조치방법에대해설명합니다. EtherNet/IP I/F 모듈의이상유무및이상내용을확인할때에는아래의절차를통하여확인이가능합니다. 비정상적인모듈의상태판단은반드시트러블슈팅을통하여순서대로조치를취하시기바라며임의적인수리혹은분해는하지마십시오 통신모듈의 LED 를통한확인 모듈의불량또는상태의확인을위해서는 LED의점등상태에따라통신모듈의상태를점검하는방법입니다. 1) 이상동작표시 EtherNet/IP I/F모듈의전면에있는 LED를통해확인이가능합니다. [ 그림 7.3.1] EtherNet/IP I/F 모듈의 LED LED 내용에러내용조치사항 RUN I/F P2P PADT 모듈전원투입후소등 점멸동작중멈춤 명령어서비스중소등 리모트접속서비스중소등 1) EtherNet/IP 통신모듈의장착불량 - 전원모듈의 DC 5V 공급전원의이상유무를확인 - 통신모듈이베이스에제대로장착되어있는지확인 2) A/S 의뢰 1) CPU 및통신모듈이제대로장착되었는지확인 2) A/S 의뢰 1) 명령어입력이제대로이루어져있는지확인 2) 연결이제대로이루어져있는지확인 3) 메뉴의링크인에이블이 On되어있는지확인 1) 리모트 (PADT) 접속을위한국번이제대로되어있는지확인 2) PADT 프로그램의리모트접속이해제되어있지않은지확인 SVR 서버동작중소등 1) 클라이언트와의연결이제대로되어있는지확인 적색점멸 1) 기본설정확인및전원재투입 MS 1) 전원재투입적색점등 2) A/S 의뢰 NS 적색점멸 1) Timeout이발생한디바이스확인적색점등 1) IP Address 재설정 ( 동일 IP Address발견 ) ACT 정상통신중소등 1) 송신및수신파라미터를확인 2) 연결이제대로되어있는지확인 LNK 정상통신중소등 1) 포트에케이블이제대로연결되어있는지확인 2) 상대방모듈이정상동작하고있는지확인 7-8

94 제 7 장진단기능 XG5000 을통한모듈이상유무확인 XG5000 프로그램을통해통신모듈의이상유무를간략히모니터링할수있습니다. CPU 모듈에 RS-232C 또는 USB 커넥터를접속후 XG5000 의 온라인 통신모듈설정 진단 PLC 이력, PLC 에러 / 경고 를통해알수있습니다. [ 그림 7.3.2] PLC 이력상세정보모니터 모듈이하드웨어에러또는 CPU 인터페이스에러가발생할경우통신모듈자체의 LED 는비정상적으로동작하는것이일반적이나이는전용프로그램을통해서간략히상태정보를알수있습니다. [ 그림 7.7.2] 은 XG5000 의 [ 온라인 ] 메뉴로부터 PLC 이력을통한에러 / 경고정보를확인할수있고 상세및조치 내용을참조하여문제를해결할수있습니다. 7-9

95 제 7 장진단기능 시스템로그에의한모듈이상유무확인 XG5000 프로그램을통해통신모듈의이상유무를간략히모니터링할수있습니다. CPU 모듈에 RS-232C 또는 USB 커넥터를접속후 XG5000 의 시스템진단 화면에서 EtherNet/IP I/F 모듈을마우스오른쪽클릭하고 시스템로그 를선택하면로그화면이열립니다. 1) 메모리영역로그 에러발생이나서비스수행여부를확인할수있습니다. [ 그림 7.3.3] 은 시스템로그 의메모리영역로그화면입니다. [ 그림 7.3.3] 시스템로그 의메모리영역로그화면 에러발생이나서비스수행같은이벤트가발생시의날짜와시간, 내용을확인할수있습니다. 7-10

96 제 7 장진단기능 2) 플래쉬영역로그 에러나서비스수행을 XG5000 으로확인하지못하는상황이거나현재메모리영역로그의내용을플래쉬에저장할경우 EtherNet/IP I/F 모듈앞면의로그스위치를누르면자동으로플래쉬에메모리영역로그가저장됩니다. [ 그림 7.3.4] 는 시스템로그 의플래쉬영역로그화면입니다. [ 그림 7.3.4] 시스템로그 의플래쉬영역로그화면 7-11

97 제 7 장진단기능 7.4 리모트통신제어 개요 이기능은 PLC 가 Ethernet I/P 로서로연결되어있는네트워크시스템에서프로그램의작성, 사용자프로그램의다운로드, 프로그램디버깅, 모니터등을 XG5000 의물리적접속을이동시키지않고원격으로할수있도록한기능입니다. 특히, 네트워크에접속된기기들이멀리떨어져있는경우에장소의이동없이한장소에서각기기를쉽게액세스할수있는편리한기능입니다. XG5000 리모트통신서비스기능은다음과같은논리적경로 (Logical Path) 를생성시켜그목적을가능하게합니다. [ 그림 7.4.1] Ethernet I/P 전용네트워크 [ 그림 7.4.1] 의 XG5000 에서 RS-232C 케이블이 PLC #1 국에접속되어있고 PLC #1, PLC #2 및 PLC #N 이 Ethernet I/P 로서로접속되어있는네트워크를가정합니다. 위그림에서 PLC #1 국에있는내용을액세스하기위해서는 XG5000 의온라인메뉴에서로컬접속을하고 PLC #1 국의내용을액세스합니다. 액세스를종료한후 PLC #N 국의내용을액세스하기위해 PLC #1 국의접속을접속끊기메뉴로끊습니다. 그다음온라인메뉴의리모트접속에서 PLC #N( 국번 : N, PLC #1 의 XGL-EIPT 슬롯 : 2) 를선택하여접속을맺으면 RS-232C 와 Ethernet I/P 에의한로지컬접속이이루어집니다이상태는 RS- 232C 케이블을 PLC #N 국으로옮겨접속한것과동일하게작용하여프로그램의작성, 다운로드, 디버깅및모니터등, PLC #1 에서할수있는모든기능을할수있습니다. 또한, XG5000 이동작중인 PC 에 Ethernet I/P 모듈이장착되어있고 PLC 와동일한네트워크에연결되어있다면 RS-232C 을통한로컬접속을거치지않고도바로 Ethernet I/P 을통해 PLC 와리모트 1 단접속이가능합니다. XG5000 의리모트통신서비스를이용하면멀리있는 PLC 까지이동하지않고쉽게접속할뿐만아니라 PLC 가공간적으로접근하기곤란한위치에있더라도다른 PLC 에서접속가능하기때문에설치후재프로그램의어려움을해소하여줍니다. 7-12

98 제 7 장진단기능 XG5000 의설정과접속 XGT 네트워크로접속된모든 PLC 는서로 XG5000 통신서비스에의해접속이가능합니다. XG5000 리모트접속은 1 단접속과 2 단접속으로구성되어있습니다. 다음은리모트 1 단및 2 단에대한접속방법을설명합니다. [ 그림 7.4.2] XG5000 리모트접속 [ 그림 7.4.2] 는두네트워크로구성된시스템에서 1 단 (PLC B) 및 2 단 (PLC E) 접속예를보여줍니다. (1) 리모트 1 단접속 (RS-232C 케이블사용시 ) 리모트 1 단접속을하기위해서는 XG5000 이오프라인상태에있어야합니다. 이상태에서메인메뉴의 [ 온라인 ] -> [ 접속설정 ] 을선택합니다. [ 그림 7.4.3] XG5000 리모트접속옵션선택 (a) 접속방식로컬접속이이루어질방법을선택합니다. [ 그림 7.4.3] 에서는 RS-232C 을사용하여로컬접속을하고있습니다. 통신포트는 PC 에서사용중인포트를선택합니다. 이더넷을사용하는경우는다음절에서설명합니다. 다른접속방식을사용할때는각통신모듈에해당하는사용설명서를참고하십시오. (b) 접속단계접속단계에서는 PLC 와의연결을로컬, 리모트 1 단, 또는리모트 2 단으로할것인지를결정합니다. 리모트 1 단을선택합니다. 7-13

99 제 7 장진단기능 [ 그림 7.4.4] XG5000 리모트 1 단접속 (c) 접속방법 1 단접속이이루어질네트워크타입에따라 Rnet, Fdnet, Cnet, FEnet, RAPIEnet, Ethernet I/P 을선택합니다. [ 그림 7.4.4] 에서는 1 단접속이 Ethernet I/P 를통하여이루어질것이므로 Ethernet I/P 을선택합니다. (d) 베이스번호리모트접속을위한 Ethernet I/P 모듈이장착된베이스의번호를지정합니다. (e) IP 어드레스네트워크 1 에서 1 단접속이맺어질상대국 PLC 에장착된 Ethernet I/P 모듈의 IP 어드레스 (address) 를지정합니다. [ 그림 7.4.4] 에서는 IP 어드레스 의 Ethernet I/P 모듈에접속합니다. (f) 슬롯 RS-232C 에의해연결된로컬 PLC 에서네트워크 1 에연결된통신모듈의위치를 7-14

100 제 7 장진단기능 나타냅니다. [ 그림 7.4.4] 에서는 PLC A 에장착된 Ethernet I/P 모듈이 0 번슬롯에있으므로 0 번을선택합니다. 이상태에서확인을선택하고온라인메뉴에서접속을선택합니다. 1 단접속이완료된상태는 RS-232C 케이블을옮겨로컬접속한것과동일한로지컬접속상태입니다. 따라서온라인메뉴의모든기능을사용할수있습니다 ( 단 PLC 와현재열려진프로젝트의 CPU 타입이안맞은경우는제외 ). 알아두기 1) 리모트접속시주의사항리모트접속을하고자하는상대방의 CPU 타입에맞는프로그램을작성하여접속하여주십시오. CPU 타입이맞지않으면제한적인기능만수행하며프로그램의업로드, 다운로드및모니터링이이루어지지않습니다. 7-15

101 제 7 장진단기능 (2) 리모트 2 단접속 (RS-232C 케이블사용시 ) 리모트 2 단접속을하기위해서는 XG5000 이오프라인상태에있어야하며이상태에서 [ 그림 7.4.3] 에서와같이메인메뉴의 [ 온라인 ] -> [ 접속설정 ] 을선택합니다. (a) 접속방식로컬접속이이루어질방법을선택합니다. [ 그림 7.4.5] 에서는 RS-232C 을사용하여로컬접속을하고있습니다. 통신포트는 PC 에서사용중인포트를선택합니다. 이더넷을사용하는경우는다음절에서설명합니다. 다른접속방식을사용할때는각통신모듈에해당하는사용설명서를참고하십시오. (b) 접속단계리모트 2 단을선택합니다. [ 그림 7.4.5] XG5000 리모트 2 단접속 7-16

102 제 7 장진단기능 위대화상자에서다른부분은동일하고리모트 2 단에대해서만설명합니다. (c) 네트워크타입설정리모트 2 단접속이이루어질네트워크에따라 XGT Rnet, Fdnet, Cnet, FEnet, RAPIEnet, Ethernet I/P 을선택합니다. 1 단접속과 2 단접속의네트워크타입은서로관계가없습니다. [ 그림 7.4.5] 에서는 2 단접속이 Rnet 으로접속이됨으로 2 단은 XGT Rnet 으로합니다. (d) 국번설정리모트 2 단은네트워크 2 에서 2 단접속이맺어질 PLC 에장착된모듈의국번을씁니다. 리모트 2 단은 [ 그림 7.4.5] 에서는 PLC E 의모듈국번 7 에접속을시도할것이므로 7 를씁니다. (e) 슬롯번호설정네트워크 2 에서 2 단접속을맺는자국 PLC(PLC B) 에장착된모듈의위치를슬롯으로표시하여기입합니다. [ 그림 7.4.5] 에서는 PLC B 에 0 번슬롯에장착되고국번이 7 인 Rnet 모듈이므로슬롯번호를 0 으로기입합니다. 2 단접속이완료된경우 PLC E 에 RS-232C 케이블을옮겨접속한것과동일한로직컬접속상태입니다따라서온라인메뉴의모든기능을사용할수있습니다. 7-17

103 제 7 장진단기능 (3) 이더넷에연결된 PC 에서직집리모트 1 단및 CPU 접속 XG5000 이동작중인 PC 가 PLC 와네트워크로연결이되어있다면, RS-232C 을 PLC CPU 에연결하지않고이더넷으로리모트 1 단및 CPU 접속을할수있습니다. [ 그림 7.4.6] PC 를통한리모트 1 단접속시스템 [ 그림 7.4.6] 은 PC 와 PLC 가이더넷으로연결되어있는경우를나타내고있습니다. 이경우 XG5000 에서는 RS-232C 을사용하지않고네트워크상의모든 PLC 에접속할수있습니다. 이러한경우로컬접속은생략되고모든 PLC 에대해리모트 1 단접속및 CPU 접속이수행됩니다. 이더넷을통한직접리모트 1 단접속을수행하기위해서는커넥션옵션을선택하고아래의대화상자와같이설정을변경하여야합니다. [ 그림 7.4.7] PC 에서직접리모트 1 단접속 7-18

104 제 7 장진단기능 (a) 접속방법접속이이루어질방법을선택합니다. [ 그림 7.4.7] 에서는 RS-232C 을사용치않고바로이더넷을사용하여접속하므로 Ethernet 을선택합니다. (b) 접속단계 PLC 와의연결을리모트 1 단, 또는리모트 2 단으로할것인지를결정합니다. 여기서는리모트 1 단을선택합니다. (c) IP 어드레스접속하고자하는 FEnet I/F 모듈의 IP 어드레스 (address) 를기록합니다. [ 그림 7.4.7] 에서는 IP 어드레스 인 FEnet I/F 모듈에접속하는것을예로들었습니다. 이이후의모든과정은 RS-232C 을이용한경우와동일합니다. 이상태에서확인을선택하고온라인메뉴에서접속을선택합니다. 이더넷을통한 CPU 직접접속은고성능 XGT 시리즈부터지원하며별도의이더넷 I/F 모듈없이내장된이더넷포트를통하여접속가능합니다. ( 고성능 XGT: 이더넷포트내장 CPU) 7-19

105 제 7 장진단기능 (4) 이더넷에연결된 PC 에서직접리모트 2 단접속 [ 그림 7.4.6] 에서 XG5000 이동작중인 PC 가 PLC 와네트워크로연결이되어있다면, 이더넷으로리모트 2 단접속을할수있으며방법은리모트 1 단과동일하며접속옵션의설정예는아래와같습니다. [ 그림 7.4.8] PC 에서직접리모트 2 단접속 7-20