슬라이드 1

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혜선 기
5 years ago
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2 < 목차 > 1. SYSMAC Gateway 설정 Network Configurator 수동설정 Tag Status Area 설정방법

메뉴창 워크창 2) SYSMAC Gateway 를실행하기위해서 Communication Network 를설정합니다.

3 1. SYSMAC Gateway 설정 1) 시작 > 프로그램 > OMRON > SYSMAC Gateway > SYSMAC Gateway Console 을선택합니다. 메뉴창 워크창 2) SYSMAC Gateway 를실행하기위해서 Communication Network 를설정합니다. 서비스를실행할경우 Start 를선택합니다. StartUP 이 Auto 일경우시작과동시에 Start 가진행됩니다. 만일 Startup 이 Manual 일경우에는수기로 Start 버튼을선택하여서비스를시작하여주십시오. 3

4 서비스의시작이완료되었다면하기와같이 Network Port 를설정합니다. 설정을원하는 Port 의랜카트를설정합니다. ProPertiles 버튼을선택합니다. 2 원하는 Port 선택 1 PC 에설치된랜카드중사용을원하는랜카드를선택합니다. 3 사용하려는 IP 주소와맞는지확인한후 OK 버튼을선택하여랜카드를선택합니다. 4 4

5 포트를선택한후 Open 버튼을선택하여 Port 를사용할수있는상태로변경합니다. SYSMAC Gateway는통신을위하여 Port를 Open하여야합니다. 만약 Port를 Open하지않은경우에는통신이원활이진행되지않기때문에이부분에유의하여설정하여주십시오. 원하는 Port 선택 1 Open 선택하여 Port Open 2 Port 가 Open 상태인지확인 3 5

6 3) 사용 Tag 를등록합니다. EtherNet/IP 통신을하기위해서는 Tag 등록이필요합니다. 사용하고자하는 Tag 를등록합니다. 좌측메뉴창의 Tag Table 을선택합니다. Tag 를생성합니다. 워크창의 Data > Add 메뉴를선택합니다. 6

일차원배열의경우 1st dim 만을설정하고 2 차원배열을사용할경우 2st dim 까지모두설정합니다. Address : Tag 의메모리주소를직접지정할수있습니다.

7 Add Variable 창에는 3 가지설정창이존재합니다. DataType : Tag 의데이터타입및사이즈를설정합니다. 배열을사용할경우하단의 Make an array 버튼을선택한후 1st dim 과 2st dim 에배열수를입력합니다. 일차원배열의경우 1st dim 만을설정하고 2 차원배열을사용할경우 2st dim 까지모두설정합니다. Address : Tag 의메모리주소를직접지정할수있습니다. 직접지정할경우메모리의번지가중복될수있으므로주의하여등록하여야합니다. 자동으로지정할경우에는 Automatically allocate address 를선택합니다. Network : 네트워크에는 3 가지의 Tag 타입이존재합니다. None - 외부에서접근가능한네트워크변수 IN - 데이터링크에서 Input 네트워크변수 (Consumer) OUT - 데이터링크에서 Output 네트워크변수 (Producer) 7

Tag 의입력이완료되었다면 Tag 간의 Data Link 설정이필요합니다.

8 Tag 등록이완료되면하기와같이 Tag 가생성됩니다. 필요 Tag 를모두입력하였다면상단의 Save 버튼을클릭하여입력된 Tag 를저장합니다. 예를선택하여입력되어진 Tag 를저장합니다. 4) Tag 간 Data Link 를설정합니다. Tag 의입력이완료되었다면 Tag 간의 Data Link 설정이필요합니다. 데이터링크설정은 Network Configurator 툴에서설정합니다. Network Configurator 를선택합니다. 좌측메뉴창의 Control Panel 을선택합니다. 8

9 Network Configurator 를사용해서 EtherNet/IP 의 Network 설정을할수있습니다. 기본적으로 DevieNet 으로 project 가생성되므로, EtherNet/IP project 를생성하기위해다음과같이선택합니다. EtherNet/IP 로변경되었는지확인합니다. SYSMAC Gateway 의경우 Ethernet 으로접속하는방식이기때문에접속방법을 Ethernet I/F 로변경합니다. Option > Select Interface > Ethernet I/F 를선택합니다. Ethernet I/F 선택 1 9

10 [Connect] 아이콘클릭! 2 PC 에설정된 IP card 를선택하고 [OK] 클릭 3 TCP:2 가선택된상태에서 [OK] 버튼클릭 4 10

11 현재 Network 를사용함을선택후 [OK] 클릭 5 Online 이되면선택한 Network 가파란색으로표시됩니다. 6 11

12 현재연결된네트워크내의모든노드를 Upload 합니다. [Upload From Network] 클릭 1 현재네트워크를그대로사용하려면예 (Y) 를클릭합니다. 2 현재네트워크에연결된 PLC의 IP 주소가나타납니다. 업로드할 node를선택합니다. 3 [Add],[Edit] 버튼으로네트워크추가, 수정을하여완료되면, [OK] 버튼을클릭하여설정을종료합니다. 4 12

13 현재네트워크에연결된 EIP 노드가보입니다. 5 13

Tag 이름과 size 를입력한후 [Regist] 버튼클릭 Tag 추가 Size 의경우모두 Byte

14 Node 의 SYSMAC Gateway 를더블클릭하여 Tag Sets 을선택한후 Tag 를종전의 SYSMAC Gateway 와동일하게입력합니다. Edit Tags 를선택하여 Tag 를입력합니다. Tag 이름과 size 를입력한후 [Regist] 버튼클릭 Tag 추가 Size 의경우모두 Byte 로표시되므로정확히계산후입력합니다. 입력완료후 OK 버튼을선택합니다. New 버튼을선택하여 Tag 를생성합니다. 14

15 타사제품의 Tag 를등록할경우타사유니트를더블클릭한후 Slot 을선택, Edit Module Parameters 창에서 Tag 를등록합니다. Tag 의 Connection 을설정합니다. IP 선택후화살표선택 15

16 NEW 버튼클릭 Consumer Tag 선택 Connection Type 선택 Producer Tag 선택 현재 Conneciton 의속도입력 Regist 버튼클릭 Connection 은 Consumer Tag 만을설정합니다. SYSMAC Gateway 에입력된 Consumer Tag 와 Connection 대상의 Producer Tag 를 Connection 설정합니다. 16

17 Connection 이모두등록되었다면확인버튼을누른후저장내용을 Dowonload 합니다. 확인버튼클릭 SYSMAC Gateway 선택후 Dowonload 버튼클릭 17

18 Download 가완료되면 Connection 이모두완료됩니다. 18

19 5) EIP 유니트상태를모니터링합니다. Online 상태에서 Network configurator 를통해 EIP 유니트상태를 Monitoring 할수있습니다. Monitoring 하고자하는 EIP 유니트를선택하고오른쪽버튼을클릭하면다양한메뉴가나타납니다. 그중 Monitor 를선택합니다. SYSMAC Gateway 의상태를확인할수있습니다. 19

20 6) 등록 Tag 를모니터링합니다. SYSMAC Gateway 에등록된 Tag 를 Control Panel 의 Tag Monitor 를통해서모니터링할수있습니다. Control Panel 의 Tag Monitor 를선택합니다. Connection 버튼을클릭합니다. 20

21 모니터링대상을설정하고 OK 버튼을클릭합니다. SYSMAC Gateway 선택후 IP 주소입력후 OK 버튼클릭 Tag List 에서등록된 Tag 의 List 를확인할수있습니다. 모니터링하고자하는 Tag 를선택한후 ( 또는모두선택 ) OK 버튼을선택하여 Tag 의모니터링을시작합니다. 21

22 선택한 Tag 가모니터링창에나타납니다. 모니터링기능을이용하여 Tag 값을읽거 / 쓰기가가능합니다. Read tags 버튼을선택하면그림과같이 Tag 를 1 회읽어옵니다. Read tags in intervals 버튼을선택하면그림과같이 Tag 를연속해서읽어옵니다. 쓰기의경우 Tag 내의 Value 창에원하는배열을선택한후값을입력하면그림과같이초록색으로색이변경됩니다. 색이변경된후 Write changes 버튼을클릭하면쓰기가완료됩니다. 22

23 2. Network Configurator 수동설정 1) 시작 > 프로그램 > OMRON > CX-ONE > Network Configurator 를선택합니다. 2) EtherNet/IP project 만들기 Network Configurator 를사용해서 ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP 등의 Network 설정을할수있습니다. 기본적으로 DevieNet 으로 project 가생성되므로, EtherNet/IP project 를생성하기위해다음과같이선택합니다. 23

24 3) Online (Ethernet 접속 ) Ethernet I/F 선택 1 [Connect] 아이콘클릭! 2 PC 에설정된 IP card 를선택하고 [OK] 클릭 3 TCP:2 가선택된상태에서 [OK] 버튼클릭 4 24

25 현재 Network 를사용함을선택후 [OK] 클릭 5 Online 이되면선택한 Network 가파란색으로표시됩니다. 6 25

26 4) Network Upload 현재접속이필요한노드를수동으로연결합니다. 좌측의 [EtherNet/IP Hardware] 탭에서접속하고자하는제품을선택합니다. 아래의예제는 CJ2 1 대와타사제품 1 대를연결하는경우입니다. 좌측의 CJ2B-EIP21 유니트를선택한후화면으로드레그하여유니트를추가합니다. 선택후드래그 같은방법으로타사모듈 (Generic EtherNet/IP Module) 을추가합니다. 선택후드래그 26

27 각유니트의 IP 주소를현재설정에맞게변경합니다. Change Node Address 선택후 IP 주소변경 IP 변경이완료된후당사유니트를선택하여설정내역을 Upload 합니다. 타사제품의경우 Upload 및 Download 가불가합니다. Upload 및 Download 는당사제품에만실시해주십시오. 27

28 [ 예 ] 클릭 진행이시작됩니다. Upload 완료 5) 변경사항 Download 현재연결된유니트의변경내용이있을경우내용을변경한후제품에 Download 합니다. 이때에타사유니트와의 Tag 링크의경우에는당사제품과의링크설정을위하여 Producer Tag 만을입력하여링크가가능하도록설정합니다. Download 시에는타사제품은적용되지않으므로설정이완료된경우에는당사제품만을선택하여 Download 버튼을클릭합니다. 28

29 타사제품의 Tag 를등록할경우타사유니트를더블클릭한후 Slot 을선택, Edit Module Parameters 창에서 Tag 를등록합니다. 당사제품에 Download 를실행합니다. [Download to Device] 클릭 2 Download 하고자하는 Device를선택합니다. 1 29

매뉴의 Control Panel > Status Area Setting 을선택하여 Status Area 사용여부를설정하고 SYSMAC

30 3. Tag Status Area 설정방법 Tag Status Area : 총 64 Word 1) 시작 > 프로그램 > OMRON > SYSMAC Gateway> SYSMAC Gateway Consol 을선택합니다. 매뉴의 Control Panel > Status Area Setting 을선택하여 Status Area 사용여부를설정하고 SYSMAC Gateway 의메모리를설정합니다. 메모리종류 시작위치 Status Area 사용여부를활성화한후메모리영역을지정합니다. PLC Status 의메뉴를통하여 OMRON PLC 의상태정보를확인할수있습니다.( 타사 PLC 불가 ) 30

Tag 정보를모니터링하여해당상태를확인합니다. 각 Tag 의상태는 Node 당으로표시되며 Tag 가멀티케스트로설정되어다수와통신할경우에는모든연결이완료된상태에서만 ON 으로표시됩니다.

31 2) SYSMAC Gateway 의 Status 정보를모니터하기위해서 Tag 를생성합니다. 좌측메뉴의 Tag Table 을선택하고 Status 관련 Tag 를생성하고저장합니다. Tag 생성시 Size 는 Word Type 64 로설정하고메모리영역을 Status Area 에서설정한메모리로설정합니다. 3) Tag 정보를읽어해당상태를확인합니다. Tag 정보를모니터링하여해당상태를확인합니다. 각 Tag 의상태는 Node 당으로표시되며 Tag 가멀티케스트로설정되어다수와통신할경우에는모든연결이완료된상태에서만 ON 으로표시됩니다. 모니터링한정보는하기의내용을참조하여확인합니다. - Registered Target Node Flag Table : 대상노드의 Tag 상태표시 (SGW Tag) ON : 데이터링크등록 OFF : 데이터링크미등록 31

- Normal Target Node Table : 대상노드의 Tag 상태표시 ( 대상노드 Tag) ON : Revision 1 즉시모든연결이완료된경우 Revision 2 CPU 단위로데이터갱신, 모든연결이완료된경우 OFF : 미연결 - Target Node PLC Operating Information : 대상 PLC

32 - Normal Target Node Table : 대상노드의 Tag 상태표시 ( 대상노드 Tag) ON : Revision 1 즉시모든연결이완료된경우 Revision 2 CPU 단위로데이터갱신, 모든연결이완료된경우 OFF : 미연결 - Target Node PLC Operating Information : 대상 PLC 의가동상태 ON : PLC 가동중 ( 프로그램실행중 ) OFF : PLC 미가동중 - Target Node PLC Error Information : 대상 PLC 의에러상태 ON : PLC 에러발생 OFF : PLC 에러미발생 PLC 가동상태가 ON 인경우는현재상태의데이터를나타내며 PLC 가동상태가 OFF 일경우이전상태를나타냄 32

Install stm32cubemx and st-link utility

Install stm32cubemx and st-link utility STM32CubeMX and ST-LINK Utility for STM32 Development 본문서는 ST Microelectronics 의 ARM Cortex-M 시리즈 Microcontroller 개발을위해제공되는 STM32CubeMX 와 STM32 ST-LINK Utility 프로그램의설치과정을설명합니다. 본문서는 Microsoft Windows 7