Microsoft Word - [00] 표지.doc

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1 사 용 설 명 서 LG 프로그래머블 로직 컨트롤러 Fast Ethernet I/F Module GLOFA MASTER-K G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B G6L-EUTB G6L-EUFB 사용 전에 안전을 위한 주의사항 을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오. 본 설명서는 제품을 사용하는 사람이 항상 볼 수 있는 곳에 잘 보관하십시오.

2 안전을 위한 주의사항 안전을 위한 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전 하고 올바르게 사용하기 위한 것이므로 반드시 지켜주십시오. 주의사항은 위험, 경고, 주의 세가지로 구분되어 있으며 의미는 다음과 같습니다. 위험 표시사항을 위반할 때 심각한 상해나 사망이 즉각적으로 발생하는 경우 경고 표시사항을 위반할 때 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우 주의 표시사항을 위반할 때 경미한 상해나 제품손상이 발생할 가능성이 있는 경우 제품과 사용설명서에 표시된 기호의 의미는 다음과 같습니다. 이 그림의 기호는 위험을 끼칠 우려가 있는 사항과 조작에 대하여 주의를 환기시키기 위한 기호입니다, 이 기호가 있는 부분은 위험 발생을 피하기 위하여 주의 깊게 읽고 지시에 따라야 합니다. 이 그림의 기호는 특정조건 하에서 감전의 가능성이 있으므로 주의를 나타내는 기호입니다.

3 설계시 주의 사항 주 의 입출력 신호/통신선은 고압선이나 동력선과는 최소100mm 이상 떨어뜨려 노이즈나 자기장 변화에 의한 영향을 받지 않게 설계하여 주십시오. 노이즈에 의한 오동작의 원인이 됩니다. 설치 환경이 진동이 많은 곳은 직접 제품에 진동이 인가되지 않도록 조치하여 주십시오. 설치 환경이 금속성 분진이 있는 곳은 오동작의 원인이 되므로 제품에 금속성 분진이 유입 되지 않도록 조치하여 주십시오. 설치 시 주의 사항 주 의 PLC는 일반규격에 기재된 환경 조건에서 사용하여 주십시오. 일반 규격 이외의 환경 범위에서 사용하면 감전, 화재, 오동작, 제품의 손상 또는 열화의 원 인이 됩니다. 모듈은 반드시 정확하게 고정되었는지 확인하여 주십시오. 모듈이 바르게 장착되지 않으면 오동작, 고장, 낙하의 원인이 됩니다. 배선 시 주의 사항 주 의 FG단자의 접지는 PLC 전용 3종 접지를 반드시 사용해 주십시오. 접지하지 않은 경우 오동작의 원인이 될 수도 있습니다. PLC에서의 배선은 제품의 정격전압 및 단자 배열을 확인한 후 접속해 주십시오. 정격과 다른 전원을 접속하거나,배선을 잘못하면 화재,고장의 원인이 됩니다. 배선시 단자의 나사는 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오 단자의 나사 조임이 느슨하면 단락,오동작의 원인이 됩니다. 모듈내에 배선 찌거기 등 이물질이 들어가지 않도록 주의하여 주십시오

4 시운전, 보수 시 주의 사항 경 고 전원이 인가된 상태에서 단자를 만지지 말아 주십시오. 오동작 및 감전의 원인이 됩니다. 청소를 하거나 단자 나사를 조일 때는 전원을 Off시킨 후 실시해 주십시오. 주 의 모듈의 케이스로부터 PCB를 분리 하거나, 모듈을 개조하지 말아 주십시오. 고장, 오동작, 제품의 손상 및 화재의 원인이 됩니다. 모듈의 착탈은 전원을 Off시킨 후 실시해 주십시오. 배터리 교환은 반드시 전원이 On된 상태에서 실시해 주십시오. Off상태에서 교환하는 경우 프로그램이 손실될 수 있습니다. 폐기 시 주의 사항 주 의 제품을 폐기할 경우 산업 폐기물로 취급하여 주십시오.

5 개 정 이 력 발행일자 사용설명서 번호 개 정 내 용 초판 발행 사용설명서의 번호는 사용설명서 뒤 표지의 우측 아래에 표기되어 있습니다.

6 목 차 제 1 장 개 요 ~ 사용설명서의 사용 방법 FEnet I/F 모듈의 개요 FEnet I/F 모듈의 특징 FEnet I/F 모듈의 제품구성 형명 표시 FEnet I/F 모듈별 버전 호환표 FEnet I/F 모듈의 CPU 별 장착 가능 대수 제품 사용을 위한 소프트웨어 소프트웨어 확인사항 프레임 편집기 FEnet I/F 모듈의 버전 확인 사용 시 주의사항 용어설명 제 2 장 제품규격 ~ 일반규격 성능규격 구조 및 특성 FEnet I/F 모듈의 구조 FEnet I/F 모듈의 모드설정 케이블 규격 Ethernet/IEEE 관련 케이블 규격 UTP 케이블 광 케이블(Fiber Optic Cable) 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 ~ 취급상의 주의사항 취급상의 주의사항 설치 시 필요한 자재

7 3.2 운전까지의 제품의 설정순서 제품의 설치 /100BASE-TX 의 설치 BASE-FX 의 설치 BASE-5 의 설치 시운전 시스템 구성 시 주의사항 시운전 실시 전 확인사항 보수 및 점검 일상점검 정기점검 모듈의 착탈 방법 제 4 장 시스템 구성 ~ 네트워크 시스템 구성 단일 Ethernet 시스템 전용망을 통한 Etehrnet 시스템의 구성 전용망 및 타사 Ethernet 시스템의 혼합 공중망과 전용망의 Ethernet 시스템 공중망,전용망 및 타사 Ethernet 시스템의 혼합 이중화 시스템 제 5 장 통신 프로그램 ~ 통신 프로그램 통신 프로그램의 종류 고속링크와 펑션블록의 비교 프레임 편집기 개 요 기본 파라미터 통신모듈에 대한 접속 및 다운로드 제 6 장 고속링크 ~ 개요 고속링크 송수신 데이터 처리

8 6.3 고속링크에 의한 운전순서 고속링크 파라미터 설정 GMWIN 의 고속링크 파라미터 설정 KGLWIN 의 링크 파라미터 설정 고속링크 정보 고속링크 정보기능 고속링크 정보 모니터 고속링크 속도 계산 개요 고속링크 속도 계산 이중화 시스템에서의 고속링크 개요 고속링크 사용방법 제 7 장 GMWIN 펑션블록 ~ 개요 펑션블록의 사용방법 펑션블록의 종류 E_CONN TCP_SEND TCP_RCV UDP_SEND UDP_RCV 프레임 설정 그룹명 프레임 리스트 이중화 펑션블록 개요 이중화 펑션블록의 특징 이중화 펑션블록의 종류 이중화 펑션블록의 동작 제 8 장 MASTER-K 명령어 ~ 개 요 명령어의 사용방법 명령어의 종류

9 8.3.1 ECON TSND TRCV USND URCV 제 9 장 리모트 통신 제어 ~ 개 요 GMWIN 의 설정과 접속 KGLWIN 의 설정과 접속 제 10 장 전용통신 ~ 전용통신 개 요 프레임 구조 명령어 일람 데이터 타입 명령어 실행 직접변수 개별 읽기 직접변수 연속 읽기 NAMED 변수 읽기 직접변수 개별 쓰기 직접변수 연속 쓰기 NAMED 변수 쓰기 Status 읽기 요구 (MMI -> PLC) 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 ~ 개 요 플래그 목록 통신모듈 리셋을 위한 플래그 리셋 프로그램 플래그를 모니터링을 통한 강제 리셋 프로그램을 통한 통신모듈의 리셋

10 제 12 장 예제 프로그램 ~ GMWIN 프로그램 FEnet 의 PLC 간 고속링크 서비스 이중화 CPU 와 GM3 의 고속링크 서비스 FEnet 의 PLC 간 펑션블록 서비스 타사모듈 + PC + 자사 FEnet I/F 모듈간의 펑션블록 서비스 이중화 CPU 와 GM3 의 펑션블록 서비스 이중화 CPU 와 GM1 의 펑션블록 서비스 KGLWIN 프로그램 FEnet 의 PLC 간 고속링크 서비스 FEnet 의 PLC 간 명령어 서비스 제 13 장 트러블 슈팅 ~ 통신모듈의 LED 를 통한 확인 이상 동작 표시 GMWIN/KGLWIN 소프트웨어를 통한 통신모듈의 이상유무 판단 에러코드에 의한 모듈의 이상유무 판단 비정상 동작의 종류 트러블 슈팅 에러코드 통신모듈로부터 수신된 에러 CPU 에서 나타내는 STATUS 값 부 록 부-1 ~ 부-13 A.1 LED 표시 규격 A-1 A.1.1 G3/4L-EUTB/EUFB/EU5B 의 LED 표기 A-1 A.1.2 G6L-EUTB/EUFB 의 LED 표기 A-2 A.2 플래그 일람 A-3 A.2.1 특수 릴레이 A-3 A.2.2 특수데이터 레지스터(고속링크) A-6 A.3 ASCII 코드표 A-8 A.4 Ethernet 테크놀러지 비교표 A-11 A.5 외형치수 A-12

11 제 1 장 개 요 제 1 장 개 요 1.1 사용 설명서의 사용방법 본 사용 설명서는 GLOFA/MASTER-K PLC 시스템의 네트워크 모듈 중 Fast Ethernet 모듈(이하 FEnet I/F 모듈)에 대해 기술적으로 상세하게 설명합니다. 사용 설명서의 구성은 다음과 같습니다. CHAP.1 개 요 본 사용설명서의 구성, 제품특징 및 용어에 대해 설명합니다. CHAP.2 제품규격 FEnet I/F 모듈의 제품의 공통규격, 구조 및 케이블 사용 조건을 나타냅니다. CHAP.3 제품의 설치와 시운전 PLC 시스템의 신뢰성을 확보하기 위한 제품의 설치, 배선방법 및 주의사항에 대해 설명합니다. CHAP.4 시스템 구성 FEnet I/F 모듈에서 사용할 수 있는 제품의 종류 및 시스템 구성방법 등에 대해 설명합니다. CHAP.5 통신 프로그램 통신모듈을 동작시키기 위한 공통적인 통신 프로그램의 종류 및 소프트웨어에 대한 운용 방법에 대해 설명합니다. CHAP.6 고속링크 고속링크 통신의 기본 프로그램 및 통신 방법에 대해 설명합니다. CHAP.7 GMWIN 펑션블록 펑션블록 통신의 기본 프로그램 및 통신 방법에 대해 설명합니다. CHAP.8 MASTER-K 명령어 명령어를 통한 MASTER-K 모듈의 프로그램 및 통신 방법에 대해 설명합니다. CHAP.9 리모트 통신 제어 리모트 원격제어를 통한 통신 방법에 대해 설명합니다. 1-1

12 제 1 장 개 요 CHAP.10 전용통신 전용 프로토콜의 프로그래밍 방법, 상위기기와의 접속을 위한 프레임의 구조 및 명령어등에 대해 설명합니다. CHAP.11 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 통신모듈의 운전 중 비정상적인 상태에 대한 PLC 시스템의 재기동에 대한 통신 설정 방법에 대해 설명합니다. CHAP.12 예제 프로그램 통신모듈의 응용을 위한 실제 프로그램에 대한 사용 예입니다. CHAP.13 트러블 슈팅 PLC 시스템 사용 중 발생하는 각종 에러의 내용 및 조치 방법 등에 대하여 설명합니다. 부록 제품의 LED 규격, 플래그 정보 및 시스템을 설치하기 위한 외형치수에 대해 설명합니다. 1-2

13 제 1 장 개 요 프로그램을 작성하시려면 아래 설명서를 함께 참조하여 주십시오. GLOFA PLC 명령어 집 GLOFA PLC GMWIN 사용설명서 GLOFA PLC GM3/4 사용설명서 GLOFA PLC GM6 사용설명서 Master-K 명령어 집 Master-K 200S/300S/1000s 사용설명서 KGLWIN 사용설명서 GLOFA/Master-K FEnet I/F 모듈의 시스템 구성 시 다음 사항에 유의하시기 바랍니다. GLOFA PLC GMWIN 프로그래밍 툴(Tool): Ver 4.03 이상 GLOFA GMR CPU : Ver 2.2 이상 GLOFA GM1/2 CPU : Ver 3.2 이상 GLOFA GM3 CPU : Ver 2.7 이상 GLOFA GM6 CPU : Ver 2.1 이상 Master-K PLC KGLWIN 프로그래밍 툴(Tool) : Ver 3.41 이상 Master-K K1000S CPU : Ver 3.2 이상 Master-K K300S CPU : Ver 3.4 이상 Master-K K200S CPU : Ver 2.4 이상 프레임 편집기 : Ver 2.01 이상 알아두기 1) 본 사용설명서는 GMWIN V4.04, KGLWIN V3.6, 프레임 편집기 V2.01 을 기준으로 작성되었습니다. 1-3

14 제 1 장 개 요 1.2 FEnet I/F 모듈의 개요 본 사용설명서는 GLOFA/MASTER-K 시리즈의 FEnet I/F 모듈(100Mbps)에 대해 설명합니다. Ethernet 은 IEEE 라는 범세계적인 단체에서 제정한 하나의 '기술적인 표준'입니다. CSMA/CD 라는 방식을 사용하여 통신을 제어하며 손쉬운 네트워크 망을 구축함은 물론 고속 고용량의 데이터 수집이 가능합니다. FEnet I/F 모듈은 PLC 를 미디어(10/100BASE-TX, 100BASE-FX, 10BASE-5)를 이용하여 상위 PC 기 기 등의 상위 시스템 또는 PLC 간의 데이터 전송을 위한 인터페이스 모듈입니다. Ser 100Base-FX (Fiber Optic) M H H HMI 100Base-TX 100Base-TX HMI FEnet I/F 모듈을 통한 통신 방법은 매우 다양하며 자세한 시스템 구성 및 내용은 제 4 장 시스 템 구성을 참조하시기 바랍니다. 1) Ethernet 과 상위 PC(MMI)와 연결 2) Ethernet PLC 간의 데이터 상호 교환/모니터링 3) Ethernet 을 통한 하위 디바이스의 메모리 관리/송수신 제어 1-4

15 제 1 장 개 요 1.3 FEnet I/F 모듈의 특징 GLOFA/Master-K FEnet I/F 모듈은 TCP/IP 와 UDP/IP 프로토콜을 지원하며 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다. P L C 공 용 램 PLC LINK INTERFACE(LINK I/F) 고속 링크 서비스 GMWIN 서비스 FB 서비스 전용 서비스 상태 정보 서비스 TCP / UDP ARP / ICMP / IP 미디어(10/100B-T) [그림 1.3.1] 소프트웨어 블록도 1-5

16 제 1 장 개 요 Fast Ethernet(FEnet I/F 모듈) : IEEE 표준을 따름(Ethernet 규격 지원). TCP, UDP, ARP, ICMP, IP 의 프로토콜을 지원. 공중망을 이용한 데이터 액세스 가능 펑션블록을 이용한 Dynamic Connection/Disconnection 을 지원. 자사 모듈간 고속의 데이터 통신을 위한 고속링크를 지원. 고속링크 외에 동시에 16 개국과 통신이 가능(전용 통신 + 펑션블록 통신). Ethernet 을 통한 Loader 서비스가 가능(전용 TCP/IP PORT : 2002 할당). 10/100BASE-TX, 100BASE-FX, 10BASE-5 미디어를 모두 지원. 펑션블록과 프레임 편집기를 이용해서 타사 시스템과 용이하게 접속 네트워크의 상태 감시 및 정보 수집 기능(자사 통신모듈). TCP 포트 2004, UDP 포트 2005, 고속링크 포트 2006, 채널 리스트용 2007 을 전원 on 시에 자동으로 개설 ( 2002,2004,2005,2006,2007 포트는 펑션 블록 서비스에서는 사용해서는 안됩니다.) 펑션블록을 이용한 Variable READ/WRITE 서비스 가능(Dynamic Connection 이용) 하나의 기본 베이스에 최대 2~8 대까지 Ethernet 통신 모듈 장착 가능. 기본 파라미터 변경에 의한 다양한 시스템 구성. 1-6

17 제 1 장 개 요 1.4 FEnet I/F 모듈의 제품구성 형명 표시 GLOFA-GM/MASTER-K FEnet I/F 모듈의 제품구성에 대해 설명합니다. 구 분 형 명 내 용 비 고 GLOFA-GM & MASTER-K GMR/1/2/3 & K1000S GM4 & K300S GM6 & G3L-EUTB 10/100BASE-TX 카테고리 5 G3L-EUFB 100BASE-FX Fiber Optic G3L-EU5B 10BASE-5 AUI G4L-EUTB 10/100BASE-TX 카테고리 5 G4L-EUFB 10BASE-FX Fiber Optic G4L-EU5B 10BASE-5 AUI G6L-EUTB 10/100BASE-TX 카테고리 5 K200S G6L-EUFB 100BASE-FX Fiber Optic 알아두기 1) GM6/K200S 기종에서는 AUI(10BASE-5)를 지원하지 않습니다. 2) UTP 트위스트 페어 쉴드 케이블 유닛의 경우 100Mbps 급의 스위칭 허브를 사용하며 기존 10Mbps(카테고리 3 이하)와 혼용가능하나 네트워크의 속도는 10Mbps 로 제한됩니다. 시스템 설치 시 주의하시기 바랍니다. 1-7

18 제 1 장 개 요 FEnet I/F 모듈별 버전 호환표 다음은 FEnet I/F 모듈을 사용하기 위한 각종 CPU O/S 버전의 호환 가능한 목록을 나타냅니다. 사용하시기 전에 반드시 아래 표를 참조하시어 시스템 구성에 적용하여 주십시오. 1) GLOFA-GM 사용 시 사용 구분 사용가능 통신모듈 버 전 GMR GMR-CPUA/B G3L-EUTB/EUFB/EU5B V2.2 이상 GM1/2 GM1/2-CPUA GM2-CPUB G3L-EUTB/EUFB/EU5B V3.2 이상 GM3 GM3-CPUA G3L-EUTB/EUFB/EU5B V2.7 이상 GM4-CPUA V2.7 이상 GM4 GM4-CPUB G4L-EUTB/EUFB/EU5B V2.7 이상 GM4-CPUC V2.0 이상 GM6 GM6-CPUA/B/C G6L-EUTB/EUFB V2.1 이상 GMWIN 전기종 V4.02 이상 프레임 편집기 전기종 V2.0 이상 2) MASTER-K 사용 시 사용 구분 사용가능 통신모듈 버 전 K1000S K7P-30AS G3L-EUTB/EUFB/EU5B V3.2 이상 K300S K4P-15AS G4L-EUTB/EUFB/EU5B V3.4 이상 K200S K3P-07A/B/C G6L-EUTB/EUFB V2.4 이상 KGLWIN 전기종 V3.41 이상 프레임 편집기 전기종 V2.0 이상 알아두기 1) 해당버전이 맞지 않은 경우 통신이 정상적으로 이루어지지 않을 수 있으니 반드시 적용 가능 CPU 타입과 통신모듈의 버전을 확인하시어 사용하시기 바랍니다. 1-8

19 제 1 장 개 요 FEnet I/F 모듈의 CPU 별 장착 가능 대수 FEnet I/F 모듈별 CPU 타입에 따른 최대 장착 대수를 나타냅니다. 통신 모듈의 대수를 고려하여 시스템 구성 시 적용하여 주시기 바랍니다. 1) GLOFA-GM 사용 시 사용 구분 최대 장착 대수 GMR GMR-CPUA/B 4 대 GM1/2 GM1/2-CPUA GM2-CPUB 4 대 8 대 GM3 GM3-CPUA 4 대 GM4 GM4-CPUA GM4-CPUB 2 대 4 대 GM4-CPUC 8 대 주1) GM6 GM6-CPUA/B/C 2 대 2) MASTER-K 사용 시 사용 구분 사용가능 통신모듈 K1000S K7P-30AS 4 대 K300S K4P-15AS 2 대 K200S K3P-07A/B/C 2 대 알아두기 1) GM4-CPUC 의 경우 증설 8 단까지에도 통신모듈의 장착이 가능합니다. 자세한 사항은 GM3/4 사용설명서를 참조하시기 바랍니다. 1-9

20 제 1 장 개 요 1.5 제품사용을 위한 소프트웨어 다음은 FEnet I/F 모듈을 사용하기 위한 주요 프로그래밍 툴 및 기타 제작 소프트웨어에 대해 설명합니다. 보다 정확한 프로그램 및 통신의 응용을 위해서 아래의 내용을 준비, 참조하시어 시스템에 적용하시기 바랍니다 소프트웨어 확인사항 1) GLOFA /MASTER-K 시리즈에 적용 구분 해당모듈 프로그래밍 툴 프레임 작성 비 고 G3L-EUTB 사용 가능한 버전 G3L-EUFB GLOFA GMWIN 은 Fast G3L-EU5B Enet 모듈별 버전 G4L-EUTB 프레임 편집기 G4L-EUFB (공통) 호환표를 참조하 MASTER-K G4L-EU5B 시기 바랍니다. KGLWIN G6L-EUTB G6L-EUFB 알아두기 위 프로그램은 현재 웹 사이트로부터 다운로드하여 사용 가능합니다. 인터넷 이용이 불가한 경우에는 가까운 대리점을 방문하시어 해당 CD-ROM 데이터를 받아 설치하시기 바랍니다. 인터넷 웹주소 : 프레임 편집기 프레임 편집기는 FEnet I/F 모듈의 동작을 위한 프로토콜을 정의하기 위한 소프트웨어로 데이터 송수신을 위한 프레임을 편집합니다. 통신 프로그램이 작성되기 전에 우선 프레임의 정의가 필요합니다. 자세한 내용은 6.2 절 프레임 편집기를 참조하시기 바랍니다. 아래 그림은 프레임 편집기의 초기 화면을 나타냅니다. 1-10

21 제 1 장 개 요 FEnet I/F 모듈의 버전 확인 FEnet I/F 모듈을 사용하기 전에 해당모듈의 버전을 확인하여 주시기 바랍니다. 사용 버전에 따라 기능이 일부 제한될 수 있으니 각 CPU 및 통신모듈의 버전 호환표를 참조하시어 시스템을 구성하시기 바랍니다. 제품의 버전을 확인하기 위해서는 다음의 두 가지 방법이 가능합니다. 1) GMWIN/KGLWIN 소프트웨어를 통한 확인 통신모듈에 온라인으로 직접 접속하여 통신모듈의 정보를 읽어오는 방법입니다. CPU 와 정상적인 인터페이스 상태라면 다음 그림과 같은 정보를 얻을 수 있습니다. 1-11

22 제 1 장 개 요 우선 GMWIN 을 접속하여 메뉴의 [온라인]->[I/O 설정]->[I/O 정보]를 클릭하신 후 해당 모듈이 장착되어 있는 슬롯을 클릭하게 되면 모듈의 버전정보가 표시됩니다. 2) 제품의 케이스 라벨을 통한 버전의 확인 각 통신모듈마다 외부 케이스에는 모듈의 제품정보가 부착되어 있습니다. PC 와의 외부 접속기기가 없어 온라인으로 확인이 불가능한 경우 모듈의 착탈 후 확인이 가능합니다. 제품의 뒷면에 그림과 같은 라벨이 부착되어 있습니다. 제품의 형명과 버전 정보가 표기되어 있습니다. 1-12

23 제 1 장 개 요 1.6 사용 시 주의사항 본 기기를 설치할 때에는 시스템으로서의 신뢰성과 안전성을 위하여 다음 항목에 주의하여 주시 기 바랍니다. 항 목 구 분 내 용 온 도 이슬맺힘 충 격 가 스 EMC 환경 조 건 대 책 조 건 대 책 조 건 대 책 조 건 대 책 조 건 대 책 본 기기의 설치 시 주의의 온도는 부품소자의 사용 온도 관계로 0 ~ 55 C 가 유지되어야 합니다. 직사광선에 직접 노출되지 않아야 합니다. 온도가 높은 경우에는 팬, 에어컨을 설치하고, 반대로 낮은 경우에는 적정온도를 유지하여야 합니다. 급격한 온도변화에 의해 이슬이 맺히지 않아야 합니다. 방수, 방진이 가능한 제어반 내에 설치하여 주십시오. 전원의 On/Off 를 자주함으로써 발생하는 온도변화에 의해 이슬맺힘이 발생할 수 있습니다. 이런 경우에는 야간에도 전원을 On 하여 주십시오. 충격이나 진동이 가해지지 않는 곳에 설치하여 주십시오. 충격이나 진동이 심한 경우에는 방진 고무를 사용하는 등 진동방지 대책을 세워 충격, 진동이 기기에 전달되지 않도록 하여 주십시오. 부식성 가스가 없는 곳에 설치하여 주십시오. 부식성 가스가 외부에서 들어오는 경우, 기기를 설치한 제어반의 공기정화 대책을 세워 주시기 바랍니다. 전기 자기장에 적합성이 확보된 곳에 설치하여 주십시오. 배선 작업 시 선로의 정확한 경로를 선정하여 주십시오. 제어반은 차폐가 적절하게 되었는지 확인해 주십시오. 제어반내 조명은 형광등 사용을 피하고 백열등을 사용해 주십시오. Power 모듈 설치 시 반드시 기준 전위에 접지해 주십시오. 1-13

24 제 1 장 개 요 1.7 용어설명 본 제품을 사용하기 전에 FEnet I/F 모듈의 일반적인 용어들에 대해 설명합니다. 보다 상세한 내용을 원하시면 Ethernet 관련 전문서적을 참고하시기 바랍니다. 1) IEEE IEEE 은 CSMA/CD based Ethernet 에 대한 표준을 규정하고 있습니다. 정확히는 IEEE 그룹에서 고안한 CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) Ethernet 을 기반으로 한 근거리 망(LAN)이며, 다음과 같은 세부 프로젝트로 나누어 집니다. 가) IEEE P G Base T study Group 나) IEEE P802.3ah - Ehternet in the First Mile Task Force 다) IEEE P802.3ak - 10G Base-CX4 Task Force IEEE 과 Ethernet 둘다 CSMA/CD 방식을 사용하는 광대역 네트워크입니다. 또한 둘다 Network interface Card 하드웨어에 구현된다는 공통적인 특징이 있습니다. 2) ARP(Address Resolution Protocol) Ethernet LAN 상에서 상대방 IP 어드레스를 사용해서 MAC 어드레스를 찾는 프로토콜 3) 브릿지(Bridge) 두 개의 네트워크를 한 개의 네트워크 처럼 행동하도록 연결시키는데 사용되는 장치입니다. Bridge 는 서로 다른 형태의 두 네트워크를 연결 하는데 사용되기도 하지만, 수행 능력의 향상을 위하여 하나의 큰 네트워크를 두 개의 작은 네트워크로 분할하는데도 사용됩니다 4) 클라이언트(Client) 네트워크 서비스의 이용자 혹은, 다른 컴퓨터의 리소스(resource)를 이용하는 컴퓨터나 프로그램을 말합니다(주로 서비스를 요구하는 측). 5) CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) 각 단말(Client)은 네트워크상에 데이터를 송신하기 전에 신호가 있는지를 체크(Carrier Sense)하여 네트워크가 비어있는 경우 자기 데이터를 송신합니다. 이때 모든 단말은 전송할 권한이 동등합니다(Multiple Access). 만약 두 개 이상의 단말이 송신을 할 경우 충돌이 발생하는데 이를 감지(Collision Detect)한 단말은 일정시간 후 재전송을 합니다 6) DNS(Domain Name System) 알파벳으로 되어 있는 인터네트 상의 도메인 이름(Domain Name)을 그것과 일치하는 인터넷 넘버(즉 IP 어드레스)로 변환하는 데 사용되는 방법입니다 1-14

25 제 1 장 개 요 7) 도트 어드레스(Dot Address) 으로 표현된 IP 어드레스를 나타내고 각 숫자는 십진수로 표현하며 총 4 바이트 중 각각 1 바이트씩을 차지합니다. 8) 주소 인터넷을 통해 연결되어 있는 특정 머신에 계정(login account)를 갖고 있는 사용자의 주소. 보통 사용자의 ID@ 도메인 이름(머신 이름)과 같은 식으로 주어지게 됩니다. 즉 [email protected] 과 같은 식인데, at 이라고 부르고 키보드 상에서는 shift+2 를 누르면 나타나는 자판입니다. 뒤의 글자들이 인터넷과 연결되어 있는 특정 회사(학교, 연구소,..) 등의 도메인 앞의 글자가 그 머신에 등록되어 있는 사용자의 ID 가 되는 것입니다. 도메인 이름의 끝 글자들은 최상위 단계의 것으로, 미국의 경우라면 대부분 다음과 같은 약자를 사용하고 한국의 경우엔 국적 표시인.kr 로 Korea 를 나타냅니다..com : 주로 기업체들(company ) /.edu : 주로 대학과 같은 교육기관(education). / 한국에서는.ac(academy)를 많이 씀 /.gov : 정부 관련 단체, 예를 들어 NASA 는 nasa.gov 임(government) /.mil : 군과 관련된 사이트. 예를 들어 미 공군은 af.mil 임(military)/.org : 사설 조직체를 말함 /.au : 오스트레일리아 /.uk : 영국 /.ca : 캐나다 /.kr : 한국 /.jp : 일본 /.fr : 프랑스 /.tw : 대만 등 9) Ethernet(Ethernet) 미국의 제록스(Xerox), 인텔, DEC 사가 공동으로 개발한 대표적인 LAN 접속 방식(IEEE 802.3)으로 10Mbps 정도의 전송 능력과 1.5kB 의 패킷을 사용하는 네트워크 연결 시스템. Ethernet 은 다양한 종류의 컴퓨터를 네트워크로 묶을 수 있기 때문에 랜의 대명사처럼 불려지게 되었고, 특정 업체만의 규격이 아닌 범용성을 가진 규격으로서 다양한 상품이 나와 있습니다 10) FTP(File Transfer Protocol) TCP/IP 프로토콜에서 제공하는 응용 프로그램 중 컴퓨터와 컴퓨터 간의 파일을 전송하는 데 사용하는 응용 프로그램. 로그 인 하려는 컴퓨터에 계정(account)만 가지고 있으면 그 컴퓨터가 전세계 어디에 있든 빠르게 로그인하여 파일을 복사해 오는 것이 가능합니다 11) 게이트웨이(Gateway) 서로 다른 두 프로토콜을 서로 작용할 수 있도록 번역 해주는 소프트웨어/하드웨어로 서로 다른 시스템과 정보를 교환할 수 있는 출입구에 해당하는 기기입니다 12) 헤더(Header) 자국 및 상대국 주소, 에러 점검을 위한 부분 등을 포함하는 패킷의 일부를 말합니다 13) HTML Hypertext Markup Language, standard language of WWW. 즉, 하이퍼텍스트 문서를 만들기 위한 언어 체계를 말합니다. HTML 로 만들어진 문서는 웹 브라우저를 통해서 볼 수 있습니다 1-15

26 제 1 장 개 요 14) HTTP Hypertext Transfer Protocol, standard protocol of WWW. 하이퍼미디어 방식을 지원해주는 프로토콜 입니다 15) ICMP(Internet Control Message Protocol) IP 어드레스의 확장 프로토콜로 인터넷을 관리하기 위한 에러 메시지 및 테스트 패킷을 생성합니다 16) IP(Internet Protocol) 인터넷을 위한 네트워크 층의 프로토콜 입니다 17) IP Address 숫자로 이루어진 각 컴퓨터의 인터넷상의 주소. 인터네트망 상의 각 머신을 구분하기 위한 32 비트(4 바이트) 크기의 이진수. IP 어드레스는 총 2 부분으로 구분되는데, 네트워크 구분용 어드레스와 호스트를 구분하기 위한 호스트 어드레스로 되어 있습니다. 네트워크 어드레스와 호스트 어드레스를 각각 몇 비트씩 할당하느냐에 따라 클래스(class) A/ B/ C 로 나뉘어지며, IP 어드레스는 전세계적으로 유일한 것이므로 임의로 결정하는 것이 아니라, 인터넷 가입 시 지역의 정보망 센터인 NIC(Network Information Center)가 할당해주고 있으며, 한국은 KRNIC(한국정보망센터)가 이 일을 하고 있습니다. 예) ) ISO(International Organization for Standardization) 유엔(UN) 산하 기관으로 국제적인 표준 규격에 관한 것을 제정하고 관리하는 단체입니다 19) LAN(Local Area Network) 근거리 통신망 또는 지역내 정보 통신망이라고도 합니다. 한 사무실이나 한 건물내의 한정된 범위에서 여러 개의 컴퓨터를 통신 회선으로 접속하여 서로 데이터를 교환 할 수 있도록 한 네트워크를 말합니다 20) MAC(Medium Access Control) 브로드 캐스트 네트워크에서, 어떤 주어진 시간동안 어떤 디바이스가 네트워크를 사용 할 것인가를 결정하는 방법을 말합니다 21) 노드(Node) 네트워크 망에 연결되어 있는 컴퓨터 한대 한대를 각각 노드(node)라고 합니다 22) 패킷(Packet) 네트워크를 통해 데이터를 전송하기 위한 기본 단위가 되는 데이터의 꾸러미. 대개 수 십에서 수 백 바이트 정도의 크기로 꾸러미를 만들고 각 꾸러미의 앞부분에 헤더(header)라는 것을 붙여서 이 꾸러미가 어디로 가야 하는지 목적지에 관한 정보와 그 외에 필요한 정보 등을 추가합니다 1-16

27 제 1 장 개 요 23) PORT number TCP/UDP 상의 어플리케이션을 구분하기 위해 사용합니다. 예) 21/tcp : Telet 24) PPP(Point-to-Point Protocol) 인터넷에 접속하는데 있어서 패킷 전송을 허용하는 전화 통신 규약입니다. 즉 보통전화 회선과 모뎀을 사용하여 컴퓨터가 TCP/IP 로 접속할 수 있도록 하는 가장 일반적인 인터넷의 프로토콜 입니다. SLIP 과 유사하나 에러 검출, 데이터 압축등 현대적인 통신프로토콜 요소를 갖추고 있어서 SLIP 에 비해서 뛰어난 성능을 발휘합니다 25) 프로토콜(Protocol) 네트워크에 연결된 컴퓨터들이 상호간에 정보를 주고 받는 방법에 관한 규칙들을 말합니다. 프로토콜은 머신과 머신 사이의 인터페이스를 로우(Low) 레벨(예를 들어, 어떤 비트/바이트가 선을 통해 나가야 하는지)로 상세히 기술하거나 혹은 인터넷을 통해 파일을 전송하듯이 하이(High) 레벨의 메시지 교환 규정을 의미할 수도 있습니다 26) 라우터(Router) 네트워크 사이에서 데이터 패킷을 전송할 때 사용되는 장비를 말합니다. 데이터 패킷을 최종 목적지까지 보내고, 네트워크가 혼잡하면 기다리고, 복수의 LAN 분기점에서 어떤 LAN 에 접속하면 좋은 가를 판단하기도 합니다. 즉, 둘 이상의 네트워크 연결을 관리하는 특별한 컴퓨터/소프트웨어를 말합니다 27) 서버(Server) 클라이언트(Client)의 요구에 수동적으로 응답하고 자기의 자원을 공유하는 측을 말합니다 28) TCP(Transmission Control Protocol) A transport layer protocol for the Internet - 커넥션를 이용한 데이터 송/수신 - 멀티플렉싱(Multiplexing) - 신뢰할 수 있는 전송 - 긴급 데이터 송신 지원 29) TCP/IP ( Transmission Control Protocol/Internet Protocol ) 서로 기종이 다른 컴퓨터들간의 통신을 위한 전송 규약을 말합니다. 일반 PC 와 중형 호스트 사이, IBM PC 와 MAC 사이, 서로 회사가 다른 중대형 컴퓨터들 사이의 통신을 가능하게 하는 역할을 합니다. 컴퓨터 네트워크간의 정보 전송을 위한 프로토콜의 총칭으로 쓰이고 FTP, Telnet, SMTP 등을 포함합니다. TCP 는 데이터를 Packet 으로 나누고 IP 에 의해서 전송되며 전송된 Packet 은 TCP 에 의해 다시 묶여집니다 1-17

28 제 1 장 개 요 30) 텔넷(Telnet) 한 호스트(host)로부터 또 다른 호스트(host)로 인터넷을 통하여 Remote Login 이 되는 것으로, 보통 원거리에 있는 호스트(host)에 TELNET 으로 login 하기 위해서는 그 호스트(host)상에 계정을 가지고 있어야 합니다. 그러나 몇몇 공개서비스(white page directory 제공 등)를 제공하는 호스트(host)들은 개인적인 계정을 갖지 않아도 접속이 가능합니다 31) 토큰 링(Token Ring) 물리적으로는 링 구조를 가지고 통신망에 접근하기 위하여 토큰을 사용하는 근거리 통신망으로 네트워크에서의 노드 접속방식 중 하나를 말합니다. 송신을 하는 노드가 토큰을 얻어 제어권을 획득하면 메시지 패킷을 보냅니다. 실제로 구현된 예로는 IEEE 802.5, ProNet-1080 와 FDDI 를 들 수 있으며 토큰 링이라는 용어는 종종 IEEE 를 대신하는 말로 쓰이기도 합니다 Token passing Token Ring Dual Token passing 32) UDP(User Datagram Protocol) A transport layer protocol for the Internet - 커넥션 없이 데이터 송수신이 이루어 지므로 고속통신이 가능 - 멀티플렉싱(Multiplexing) - TCP 에 비해 신뢰성이 떨어지는 전송(상대국에 데이터가 도착하지 않아도 재송신은 안함) 33) Auto-Negotiation Fast Ethernet 는 이더넷 장치가 작동 속도와 이중(duplex) mode 와 같은 성능에 대한 정보를 교환하도록 하는 프로세스입니다. 1. 접속이 거부된 이유 발견 2. 네트워그 장비가 가지고 있는 성능을 결정 3. 접속 속도 변경 1-18

29 제 1 장 개 요 34) FDDI(Fiber Distributed Data Interface) 광케이블을 기반으로 100Mbps 의 속도를 제공하며, Dual Ring 방식으로 Token Passing 이 양방향으로 이루어 지는 Shared Media Network 입니다. 전체 네트워크의 최대 거리는 200Km, Node 간 최대 거리 2Km, 최대 node 수는 500(1000)을 가집니다. 일반적으로 Backbone Network 로 이용됩니다. 1-19

30 제 2 장 제품규격 제 2 장 제품규격 2.1 일반규격 GLOFA GM 시리즈 및 MASTER-K시리즈의 일반 규격에 대해 표2.1에 나타냅니다. No. 항 목 규 격 관련규격 1 사용온도 0 ~ 55 C 2 보관온도 25 ~ +70 C 3 사용습도 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 4 보관습도 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 단속적인 진동이 있는 경우 - 주 파 수 가 속 도 진 폭 횟 수 10 f < 57Hz 0.075mm 57 f 150Hz 9.8m/s 2 {1G} 5 내 진 동 X, Y, Z 연속적인 진동이 있는 경우 각 방향 주 파 수 가 속 도 진 폭 10 회 10 f < 57Hz 0.035mm 57 f 150Hz 4.9m/s 2 {0.5G} 최대 충격 가속도 : 147 m/s 2 {15G} 6 내 충 격 인가시간 : 11ms 펄스 파형 : 정현 반파 펄스 (X, Y, Z 3 방향 각 3 회) 방형파 임펄스 노이즈 ± 1,500 V 정전기 방전 전압 : 4kV (접촉방전) 방사 전자계 7 내노이즈 노이즈 27 ~ 500 MHz, 10 V/m 디지털 입출력 패스트 디지털 (24V 미만) 트랜지언트 구분 전원모듈 입출력 아날로그 입출력 / 버스트 (24V 이상) 통신인터페이스 노이즈 전압 2kV 1kV 0.25kV 8 주위환경 부식성 가스, 먼지가 없을 것 9 사용고도 2,000m 이하 10 오 염 도 2 이하 11 냉각방식 자연 공랭식 표 2.1 일반규격 IEC IEC LG 산전내부 시험규격기준 IEC IEC IEC1131-2, IEC IEC IEC 알아두기 1) IEC(International Electrotechnical Commission : 국제 전기 표준회의) : 전기 전자기술 분야의 표준화에 대한 국제협력을 촉진하고 국제규격을 발간하며 이와 관련된 적합성 평가 제도를 운영하고 있는 국제적 민간단체 2) 오염도 : 장치의 절연 성능을 결정하는 사용 환경의 오염 정도를 나타내는 지표이며 오염도 2 란 통상, 비도전성 오염만 발생하는 상태입니다. 단, 이슬 맺힘에 따라 일시적인 도전이 발생하는 상태를 말합니다. 2-1

31 제 2 장 제품규격 2.2 성능규격 다음은 FEnet I/F 모듈의 미디어에 따른 시스템 구성상의 규격을 설명합니다. 시스템 구성 시 아래 표를 참고하여 구성하시기 바랍니다. 항 목 규 격 10BASE-5 100BASE-FX 10/100BASE-TX 전송속도 10Mbps 100Mbps 10/100Mbps 전송 방식 베이스 밴드 노드간 최대 연장거리 2.5km 2km - 전송 규격 최대 세그먼트 길이 500m 개 30 개 최대 노드 수 /세그먼트 /세그먼트 0.5m 의 노드 간격 2.5m 의 정수배 정수배 100m (노드-허브) 허브 4 단 접속가능 - 최대 프로토콜 크기 통신권 액세스 방식 1,500 Byte CSMA/CD 프레임 에러 체크방식 CRC 16 = X 15 + X 14 + X X 2 + X + 1 기본 규격 소비전류 중 량(g) 600mA 이하 G3L-EUTB/EUFB/EU5B:380/377/385 G4L-EUTB/EUFB/EU5B:212/218/225 G6L-EUTB/EUFB:121/

32 제 2 장 제품규격 2.3 구조 및 특성 FEnet I/F 모듈의 구조 1) G3L-EUTB 형명 표시부 LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단 독 초기화 정상일 때 점등 합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페 이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점 등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니 다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 시 점등합니다. 5 PC(MMI) 전용통신 서비스 시 점등합니 다. 6 - 사용안함 7 H/W ERR 모듈 자체의 복구 불가능한 에러 발생 시 점등합니다 사용안함 9 -- 사용안함 10 - 사용안함 11 - 사용안함 12 - 사용안함 13 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 14 RX 데이터 수신 시 점멸합니다 /100 미디어의 통신 속도를 나타냅 니다. 2-3

33 제 2 장 제품규격 2) G3L-EUFB 형명 표시부 LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단독 초기화 정상일 때 점등합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 시 점등합니다. 5 PC(MMI) 전용통신 서비스 시 점등합니다. 6 - 사용안함 7 H/W ERR 모듈 자체의 복구 불가능한 에러 발생 시 점등합니다 사용안함 9 -- 사용안함 10 - 사용안함 11 - 사용안함 12 - 사용안함 13 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 14 RX 데이터 수신 시 점멸합니다. 미디어의 통신 속도를 나타냅니다 /

34 제 2 장 제품규격 3) G3L-EU5B 형명 표시부 LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 외부전원 공급단자대 (12VDC) 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단독 초기화 정상일 때 점등합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 시 점등합니다. 5 PC(MMI) 전용통신 서비스 시 점등합니 다. 6 - 사용안함 7 H/W ERR 모듈 자체의 복구 불가능한 에러 발생 시 점등합니다 사용안함 9 -- 사용안함 10 - 사용안함 11 - 사용안함 12 - 사용안함 13 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 14 RX 데이터 수신 시 점멸합니다 /100 미디어의 통신 속도를 나타냅니다. 2-5

35 제 2 장 제품규격 4) G4L-EUTB 형명 표시부 LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단독 초기화 정상일 때 점등합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 시 점등합니다. 5 PC(MMI) 전용통신 서비스 시 점등합니다. 6 - 사용안함 7 H/W ERR 모듈 자체의 복구 불가능한 에러 발생 시 점등합니다 사용안함 9 -- 사용안함 10 - 사용안함 11 - 사용안함 12 - 사용안함 13 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 14 RX 데이터 수신 시 점멸합니다 /100 미디어의 통신 속도를 나타냅니다. 2-6

36 제 2 장 제품규격 5) G4L-EUFB 형명 표시부 LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단독 초기화 정상일 때 점등합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 시 점등합니다. 5 PC(MMI) 전용통신 서비스 시 점등합니다. 6 - 사용안함 7 H/W ERR 모듈 자체의 복구 불가능한 에러 발생 시 점등합니다 사용안함 9 -- 사용안함 10 - 사용안함 11 - 사용안함 12 - 사용안함 13 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 14 RX 데이터 수신 시 점멸합니다 /100 미디어의 통신 속도를 나타냅니다. 2-7

37 제 2 장 제품규격 6) G4L-EU5B 형명 표시부 LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 외부전원 공급단자대 (12VDC) 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단 독 초기화 정상일 때 점등 합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페 이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점 등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니 다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 시 점등합니다. 5 PC(MMI) 전용통신 서비스 시 점등합니 다. 6 - 사용안함 7 H/W ERR 모듈 자체의 복구 불가능한 에러 발생 시 점등합니다 사용안함 9 -- 사용안함 10 - 사용안함 11 - 사용안함 12 - 사용안함 13 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 14 RX 데이터 수신 시 점멸합니다 /100 미디어의 통신 속도를 나타냅 니다. 2-8

38 제 2 장 제품규격 7) G6L-EUTB LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 형명 표시부 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단독 초기화 정상일 때 점등합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니다. 4 PADT(PC) GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 또는 MMI 서비스 시 점등합니다. 5 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 6 RX 데이터 수신 시 점멸합니다. 7 10/100 미디어의 통신 속도를 나타냅니다. 2-9

39 제 2 장 제품규격 8) G6L-EUFB LED 표시부 (오른쪽 표 참조) 형명 표시부 국번표시 스위치 플래시 O/S 다운로드 커넥터 미디어 접속 커넥터 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원공급이 정상이고 모듈 단독 초기화 정상일 때 점등합니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과의 정상적인 인터페이스를 나타냅니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 시 점등합니다. 3 HS 고속링크 서비스 시 점등합니다. 4 PADT(PC) GMWIN/KGLWIN 리모트 서비스 또는 MMI 서비스 시 점등합니 다. 5 TX 데이터 송신 시 점멸합니다. 6 RX 데이터 수신 시 점멸합니다. 7 10/100 미디어의 통신 속도를 나타냅니다. 2-10

40 제 2 장 제품규격 FEnet I/F 모듈의 모드설정 FEnet I/F 모듈은 프레임 편집기로부터 설정된 각 모듈의 국번을 아래 스위치를 이용하여 확인할 수 있습니다. 또한 향후 플래시 메모리 쓰기를 통한 버전업이 용이하도록 포트를 제공하고 있습니다. 자세한 내용은 아래를 참조하여 주십시오. 모드 내 용 비 고 STATION No. 통신모듈의 국번 LED 를 통한 16 진수 표기 COMM. O/S 다운로드 용 Modular Jack BOOT / 플래시 O/S 변경 시 2-11

41 제 2 장 제품규격 2.4 케이블 규격 Ethernet/IEEE 관련 케이블 규격 구 분 10BASE5 동축 케이블 AUI 케이블 특성 임피던스 50Ω±2Ω 78Ω±5Ω 감쇠량 전송 속도 C=광속(30 만 km/s) 위상지터 기 타 10MHz, 500m 에서 8.5dB 이하 10MHz, 50m 에서 3dB 이하 0.77C 이상 0.65C 이상 500m 종단에서 50m 종단에서 ±7ns 이하 ±1ns 이하 PVC 자켓 외경 ±0.178mm 전원용 도선 저항 FEP 자켓 외경 40mΩ/m 이하 9.525±0.254mm UTP 케이블 UTP 케이블은 하기 기준에 따라 3 가지 형태로 분류됩니다. 1 차폐(Shield) 유무: 3 분류(UTP, FTP, STP) 2 사용주파수 대역: 7 분류(Cat.1~7) 3 난연 등급 : 4 분류(CMX, CM, CMR, CMP) 1) 차폐 유무에 따른 케이블의 종류 분 류 상 세 용 도 UTP(or U.UTP) FTP(or S.UTP) STP(or S.STP) 흔히 일컫는 비차폐 고속 신호용 케이블 1중 차폐로, 케이블 코어만 차폐된 케이블 *차폐재질: AL/Plastic complex foil 또는 동편조(Copper Braid) 2중 차폐로, Pair 개개차폐 및 케이블 코어 차폐된 케이블 * Pair차폐재질 : AL/Plastic complex foil * 코어차폐재질 : AL/Plastic complex foil 또는 동편조(Copper Braid 최대 200MHz 음성+정보(Data)+저급영상 신호 최대100MHz 전자장애(EMI) 및 전기적 안정화 고려 음성+정보(Data) + 저급 영상 (Video)신호 최대 500MHz 음성+정보(Data)+ 영상(Video) 신호 75Ω 동축케이블 대체용 2-12

42 제 2 장 제품규격 UTP FTP STP 알아두기 1) UTP : Unshielded Twisted Paired Copper Cable FTP : (Overall) Foiled Twisted Paired Copper Cable STP : (Overall) Shielded(and Shielded Individually Pair)Twisted Paired Copper Cable 2) Patch Cable(or Patch Cord) UTP 4Pair 케이블의 유연성(Flexibility)향상을 목적으로, Solid도체 대신 연선으로 된 도체(Stranded Conductor)를 사용하는 경우도 있습니다. 사용되는 연선재질과 규격은 UL 444에 의해 규정되어지며, 대표적 규격과 재질은 Un-coated AWG 24 (7/0203A)입니다. 즉, 소선경이 0.203mm이며, 이 소선이 1+6구조로 stranded된 규격이며, 재질은 annealing 된 copper 입니다. 2) 사용 주파수별 분류 분 류 사용주파수(MHz) 전송속도(Mbps) 용 도 Category 1 음성주파수 1 전화망 (2Pair) Category Multi-Pair 통신케이블 Category 전화망 + 전산망 Category Category 5 및 Enhanced Category 5 1) 전산망 전송속도 Up 2) 저손실 통신케이블 1) 디지털 전화망+전산망 2) 저손실,광대역폭 케이블 알아두기 1) 현재 국내/국제적으로 상용되고 있는 분류는 Category 3, 5, En-Cat.5 및 Cat.6 이며, Category 4 는 category 5 등장으로 지금은 소멸되었고, Category 7 는 STP 구조로서 현재 전세계적으로 개발 단계에 있습니다. 2-13

43 제 2 장 제품규격 3) 난연등급별 분류(UL 인증기준) 구 분 인가열량 인가시간 연소길이 연기억제 비 고 CMP 88(kW) 20 분 73m/min 이하 규제 Duct 가 없는 천정 포설용 Plenum Cable UL 910 (Plenum Test) CMR 150(kW) 30 분 3.6m 이하 비규제 수직 포설형 Non-Plenum Cable UL 1666(Riser Test) CM 21(kW) 20 분 2.4m 이하 비규제 일반형 Non-Plenum Cable UL 1581(VTFT Test) CMX 1(kW) 1 분 0.5m 이하 비규제 제한적 사용 Non-Plenum Cable UL 1581 (VW-1 Test) 알아두기 1) CM 과 CMR 등급 중간에 CMG 가 있으나, 통상적으로 UTP Cable 같은 LAN Cable 에서는 적용되지 않습니다. 예) CMG: CAS FT4 (VTFT Test)으로서, UL 1581 의 CM 과 유사 -> Burner 각도(수평 -> 45 도 상향)와 시료 조건(1/2 간격 배열 -> 6 개 묶음 x 6 개)이 다름 4) Category 5 트위스트 페어선(UTP)의 예(CTP-LAN5) 항 목 단 위 값 도체저항(최대) Ω/km 93.5 절연저항(최소) MΩ km 2500 내 전압 V/분 AC 500 특성 임피던스 Ω(1~100MHz) 100 ± 15 감쇠량 10MHz 6.5 db/100m 16MHz 8.2 이하 20MHz 9.3 근단누화 감쇠량 10MHz 47 db/100m 16MHz 44 이하 20MHz

44 제 2 장 제품규격 광 케이블 (Fiber Optic Cable) 항 목 케이블 타입 (Cable Type) 커넥터 광섬유 직경 사용 파장 길이 감쇠량 근단누화 감쇠량 값 두 가닥의 Multimode 광 케이블 Twin strands of Multimode fiber(mmf) SC Type Connector 62.5/125um (62.5um fiber optic core and 125um outer cladding) 1350 nm 2dB/1000m 이하 11dB 이하 알아두기 1) 통신모듈의 접속용 케이블은 시스템 구성과 환경에 따라 케이블 종류가 다르므로 전문업자와 상담 후 설치하시기 바랍니다. 2) 광케이블은 특성상 취급 시 지문이나 오염 물질이 케이블 종단에 묻으면 당연히 감쇠가 발생, 통신에 장애를 일으킬 수 있습니다. 2-15

45 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 3.1 취급상의 주의사항 취급상의 주의사항 FEnet I/F 모듈을 통한 시스템 구성 시 아래 사항을 잘 확인하시어 설치하시기 바랍니다. 1) 시스템 구성에 필요한 기본 요소를 확인하고 적합한 통신 모듈을 선정합니다. 2) 본 통신 모듈에 사용될 케이블을 선정합니다(10/100BASE-TX, 100BASE-FX, 10BASE-5 중 한 종류만 사용 가능합니다). 3) 본 통신 모듈 장착 시, 장착할 베이스 커넥터에 이 물질이 있는지 확인하고, 본 모듈의 커넥터 핀이 파손되어 있지 않은 지 확인하십시오. 4) 모든 통신 모듈은 기본적으로 증설 베이스에는 장착할 수 없으며(일부 CPU 기종 제외) 반 드시 기본 베이스에 CPU 와 가까운 슬롯 위치를 선정하여 장착하여야 합니다. 5) 본 모듈을 장착 시, 통신 케이블을 접속하지 않은 상태에서 모듈의 하단의 융기된 부분을 베이스 홈에 정확히 삽입한 후 상단이 베이스의 록 장치와 완전히 잠길 때 까지 충분한 힘을 가하여 주십시오. 록(Lock) 장치가 잠기지 않는 경우 CPU 와의 인터페이스에 이상이 생길 수 있습니다. 6) 본 통신 모듈에 사용될 케이블은 10/100BASE-TX, 100BASE-FX, 10BASE-5 케이블을 사용할 수 있고 이 중 한 종류만 설치해야 합니다 7) FEnet I/F 모듈과의 통신에 필요한 스위칭 허브, 케이블 등은 규격품을 선택하셔야 합니다 설치 시 필요한 자재 필요한 자재 10/100BASE-TX 10BASE-5 동축 케이블 (임피던스 50Ω) 사용 안함 AUI 가 있는 것 AUI 케이블 사용 안함 Yellow Cable 양단 N 형 커넥터(암) 트위스트 페어 4 쌍 트위스트 페어 케이블(임피던스 100Ω) (양단 8 극 플러그) 사용 안함 트랜시버 AUI 사용하는 경우 10BASE-5 의 MAU 필요 사용함 종단저항(50Ω) 사용 안함 N 형 커넥터(수) T 형 커넥터 사용 안함 사용 안함 허브 사용함 사용 안함 광 케이블 62.5/125um MMF(Multi Mode Fiber) Cable SC Type 커넥터 허브/Switch 광 Switch 가 필요함. 3-1

46 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 3.2 운전까지의 제품의 설정순서 제품의 설치 및 운전까지의 순서에 대해 설명합니다. 제품의 설치가 완료되면 아래 순서에 의해 조작되도록 시스템을 설치 및 설정하시기 바랍니다. 운전순서 6 FEnet I/F 모듈을 베이스에 장착한다. -> 해당 베이스/슬롯위치를 확인하여 기본베이스에 정확히 장착한다. 6 FEnet I/F 모듈을 다른 네트워크와 연결한다. -> 미디어별 적당한 지그를 사용하여 시스템을 구성한다. 6 전원을 On 한 후 통신모듈의 LED 상태를 점검한다. -> 통신모듈의 CPU 와의 인터페이스가 정상인지 확인한다. 6 통신모듈의 국번 및 IP Address 를 설정 후 전원을 On 한다. -> 중복된 국번이나 IP Address 가 없이 세그먼트가 정상적으로 운전 대기중인지 하드웨어적으로 체크 한다. 6 설정된 프레임에 대한 PADT 프로그램을 다운로드 한다. -> 온라인 접속 후 쓰기 및 통신 런을 한다. (제품의 동작) 6 데이터의 모니터링 및 자가진단을 한다. 6 운전 시작 알아두기 1) 하드웨어적으로 국번 및 IP Address 가 설정이 되면 반드시 해당 모듈을 리셋하여 주시기 바랍니다. 최초 국번 및 IP Address(프레임 포함)은 초기화 시 통신모듈로부터 읽어 온 값을 계속 유지합니다. 통신 중 변경내용은 운전 중 적용되지 않습니다. 3-2

47 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 3.3 제품의 설치 /100BASE-TX 의 설치 허브 8핀 잭 (MDI) 트위스트 케이블 페어 8 핀 RJ-45 플러그 [그림 3.3.1] 10/100BASE-TX 설치 방법 10/100BASE-TX 의 최대 세그먼트 길이는 100m 입니다(본 모듈과 허브까지의 거리). 일반적으로 허브는 송신(TD)과 수신(RD)을 내부에서 꼬아서 만든 스트레이트 케이블을 사용합니다. 만일 본 통신 모듈 2 대만을 1:1 로 연결한다면 크로스 케이블 형태로 사용해야 합니다. 핀 번호 , 5, 7, 8 신호 TD+ TD- RD+ RD- 미사용 허브-본 모듈 간 스트레이트 케이블 :1 크로스 케이블

48 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 알아두기 1) 10/100BASE-TX 케이블은 구조상 외부 노이즈에 약하게 되어 있어 선을 트위스트(두 선을 서로 꼼) 할 때 TD+, TD- 인 1 번,2 번 핀의 선을 꼬고 RD+, RD- 인 3 번, 6 번 핀의 선을 서로 꼬아서 케이블 조립해야 노이즈에 강한 배선이 됩니다 2) 허브 전원은 PLC 전원과 분리하여 노이즈 대책이 있는 전원으로 사용해야 합니다. 3) 케이블 단말 처리 및 제작은 전문업자와 상담하여 제작, 설치 바랍니다 1) UTP 설치 방법 (1) UTP 케이블을 이용하여 신뢰성 있는 100Mbps 신호전송을 위해선 Patch cord, Line cord, Patch 패널, DVO(Data Voice Outlet)등이 모두 Category 5 Spec.(EIA/TIA- 568A)에 만족되는 특성을 가져야 합니다. (2) Cross-connect 시스템에서 Patch cord의 길이는 7m를 넘지 않아야 합니다. 7m를 초과하면 horizontal distribution system의 허용치 90m에서 해당하는 길이 만큼 공제해 주어야 합니다. (3) 워크스테이션에서 Line cord 길이는 3m를 넘지 않아야 합니다. 3m를 초과하면 horizontal distribution system의 허용치 90m에서 해당하는 길이 만큼 공제해주어야 합니다. (4) Patch 패널과 DVO에 결선 시에 UTP 케이블의 대연피치 풀림은 아래 치수를 초과해서는 안됩니다. * 최대 대연피치 풀림 : Category 5 : 13mm Category 3 : 26mm (5) IDC cross-connect 시스템에서는 점퍼 Wire를 사용하고, 이 때에도 대연피치의 풀림이 상기기준을 초과해서는 안됩니다. 특히, 케이블을 심하게 꺾을 경우 손상은 물론이고 Pair간 이격이 발생하므로 주의하여야 합니다. * 최대 곡률반경 : 4Pair 케이블 : 외경의 4배 25Pair 이상케이블: 외경의 10배 (6) Wiring하는 동안에 최대 인장력은 4Pair기준 110N (11.3Kgf)를 초과해서는 안됩니다. (7) 시스체 탈피 시에는 결선하고자 하는 길이 만큼만 탈피하도록 하고, 절연체가 손상 하지 않도록 해 주십시오. (8) 점퍼 Wire와 Patch cord는 약간 loose하게 결선을 해야 합니다. Tight하게 결선할 경우 Category 5 특성이 떨어질 수도 있습니다. Tie-wrap을 이용 시 케이블에 stress를 주지 않도록 하십시오. (9) UTP 케이블 설치 시 EMI source와 UTP 케이블간 적절한 거리를 유지하여 주십시오. 3-4

49 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 각 경우별 적정 거리는 다음 표와 같습니다. 조 건 비차폐된 전원라인 또는 전기설비가 open 되거나 비금속관에 근접 상태일 경우 비차폐된 전원라인 또는 전기설비가 매몰된 금속관에 근접 상태일 경우 매몰된 금속관(또는 동등한 차폐)속의 전원라인이 매몰된 금속관에 근접 상태일 경우 트랜스포머, 전기모터 형광등 최소 분리 거리 2.0KVA 이하 2.5 KVA 5.0KVA 이상 127mm 305mm 610mm 64mm 152mm 305mm - 76mm 152mm 1016mm305mm 알아두기 1) 전압이 480V, 전원정격이 5KVA 이상일 때는 별도 계산이 필요합니다. 3-5

50 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 BASE-FX 의 설치 광 스위치 SC MULTI MODE [그림 3.3.2] 100BASE-FX 설치 방법 100BASE-FX 의 최대 세그먼트 길이는 2000m 입니다(본 모듈과 광 Switch 까지의 거리). 모듈의 Tx 와 광 스위치의 Rx 를, 모듈의 Rx 와 광 스위치의 Tx 를 교차 연결합니다. 알아두기 1) 광 케이블은 충격, 압력, 접힘, 당김 등에 취약함으로 취급에 주의해야 합니다. 커넥터와 케이블 끝의 광케이블 접촉면은 오염 시 통신에 장애가 발생하거나, 통신이 불가능 할 수 있습니다. 옥외에 설치 할 경우엔 설치 환경에 적합한 추가적인 케이블 보호 대책이 필요합니다. 3-6

51 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 BASE-5 의 설치 MAU 탭 DC 12V POWER SUPPLY 15 핀 AUI 커넥터 동축 케이블 (최대 500m) AUI 케이블 (최대 50m) [그림 3.3.3] 10BASE-5 설치 방법 10BASE5 를 이용하고자 할 때에는 반드시 외부 전원(12V DC, 소비전력 300mA 이상)을 공급해 주어야 합니다. 외부 전원 공급 시 극성과 전압에 주의하여 주십시오. FG 접속은 제 3 종 접지로 반 내 접지와 접속합니다. 반 내 FG 접속으로 통신이 비정상적이면 FG 라인으로 노이즈가 유입되는 것으로 노이즈 원인을 제거하거나, 본 통신모듈의 FG 를 접속하지 마십시오. 알아두기 1) 케이블 설치 시 동력선 등 큰 전류가 흐르는 선로와는 최소 50 mm 이상 분리하여 설치해야 합니다. 2) 케이블 단말 처리 및 제작은 전문업자와 상담하여 제작, 설치 바랍니다 광 케이블은 충격, 압력, 접힘, 당김 등에 취약함으로 취급에 주의해야 합니다. 3-7

52 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 3.4 시운전 10BASE-5 케이블의 종단은 반드시 종단 저항으로 연결해야 합니다. 종단 저항이 없을 경우에는 통신에 이상이 있을 수 있으며 통신 케이블 연결을 끝낸 후 전원을 투입하여 LED 동작 상태를 관찰하여 정상 동작 유무를 확인하고 정상인 경우 GMWIN/KGLWIN 으로 해당 프로그램을 PLC 에 다 운로드하여 프로그램을 실행합니다 시스템 구성 시 주의사항 1) 본 모듈을 포함하여 IP 어드레스는 서로 반드시 달라야 합니다. 만약, 중복 어드레스가 접속되면 통신에 이상이 생겨 정상 통신이 안됩니다. 또한 고속 링크 서비스를 이용하려 면 모든 국들의 고속 링크 국번은 다른 모든 국의 고속 링크 국번과 달라야 합니다. 2) 통신 케이블은 지정한 규격의 케이블을 이용하십시오. 지정 이외의 케이블 사용 시는 심각 한 통신 장애를 일으킬 수 있습니다. 3) 통신 케이블은 설치 전에 케이블이 단선 또는 단락 되어 있는지 검사하십시오. 4) 통신 케이블 커넥터를 확실히 조여서 케이블 접속을 단단히 고정시켜 주십시오 케이블 접속이 불완전 할 경우 통신에 심각한 장애를 일으킵니다. 5) 장거리로 통신 케이블을 연결할 경우, 케이블이 전원 라인이나 유도성 노이즈로부터 멀리 떨어지도록 배선을 하여 주십시오. 6) 동축 케이블은 유연성이 떨어지므로 통신 모듈내의 커넥터에서 최소한 30cm 이상은 내 려와서 분기를 시켜야 하며, 만약 케이블을 직각으로 구부리거나 무리하게 변형시킬 경우 케이블 단선 및 통신 모듈에 있는 커넥터 파손의 원인이 됩니다. 7) LED 동작이 정상이 아닐 경우는 본 사용설명서의 제 14 장 트러블슈팅 을 참조하여 이 상 원인을 확인하고 조치하여도 계속 이상이 발생하면 A/S 센터로 연락 바랍니다 3-8

53 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 시운전 실시 전 확인사항 통신 모듈을 시운전하기 전에 확인해야 할 내용에 대해 설명합니다. 1) PLC 에 장착하는 통신 모듈 확인 사항 기본 S/W 설치 및 점검 통신 케이블 접속 (케이블을 접속한 경우만 해당) 모듈 장착 내 용 - GMWIN/KGLWIN 의 설치와 동작은 잘 되는가? - 프레임 편집기의 설치와 동작은 잘 되는가? - 통신 케이블의 접속 및 탭 사용 상태는 양호한가? - 각 케이블의 연결이 오픈 루프 형태인가? - 통신 모듈을 기본 베이스에 정확히 장착했는가? 2) 시운전 순서 PLC 에 설치 완료 후부터 시운전까지의 순서를 나타냅니다. 개 시 전원 투입 : 1) 입력 전원 확인 2) 통신 케이블 접속 확인 3) 전원을 투입한다. 4) 전원 모듈의 전원 LED 점등을 확인 합니다 5) CPU 모듈의 LED 상태 확인 -> 비정상인 경우 각 PLC 기종 매뉴얼의 트러블 슈팅 참조. 6) 통신 모듈의 LED 상태의 정상 유,무 확인 -> 비정상인 경우 본 매뉴얼의 제 14 장 트러블 슈팅 참조. 7) 시스템 파라미터를 정확하게 설정한 후 다운로드 합니다. 프로그래밍 : GMWIN/KGLWIN 에서 프로그래밍하고 CPU 모듈에 쓰기를 합니다. 시퀀스 점검 : 프로그램에 따른 통신 모듈의 동작을 확인합니다. 프로그램 수정 : 시퀀스 프로그램에 이상이 있으면 수정합니다. 프로그램 보존 : 1) 플로피 디스크 또는 하드 디스크에 프로그램을 저장 합니다. 2) 프린터로 회로 도면 및 리스트를 프린트 합니다. 3) 필요에 따라 메모리 모듈에 프로그램을 저장합니다. 완 료 3-9

54 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 3.5 보수 및 점검 일상점검 일상적으로 실시하여야 하는 점검은 아래 표와 같습니다. 점검항목 점검내용 판정기준 조 치 케이블 접속 상태 케이블의 풀림 풀림이 없을 것 케이블을 조임 단자대 단자 나사의 풀림 풀림이 없을 것 접속 상태 압착 단자간의 근접 적정한 간격일 것 교정 단자 나사의 조임 RUN 점등 확인 점등(소등은 이상) I/F RUN 점멸 확인 점등(소등은 이상) FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 상태에서 점등 점등 확인 고속링크 서비스 HS 점등 상태에서 점등 확인 표시 소등 부록 A1 참조 LED H/W ERR 소등 확인 (점등 또는 점멸은 이상) TX 송신 시 점멸 점멸 RX 수신 시 점멸 점멸 10/ Mbs 통신 시 점등 점등:100Mbps 소등:10Mbps [표 3.5.1] 일상점검 항목. 3-10

55 제 3 장 제품의 설치 및 시운전 정기점검 6 개월에 1~2 회 정도 아래 항목을 체크하여 다음과 같이 필요한 조치를 하여 주십시오. 주위 환경 모듈 상태 접속 상태 점검 항목 점검 방법 판정 기준 조 치 주위 온도 0~55 일반 규격에 온도/습도계로 측정 주위 습도 5~95 %RH 맞게 조정 (반내 사용중인 부식성 가스가 주위 오염도 부식성 가스 측정 경우 반내 환경 없을 것 기준) 전원 전압 점검 풀림, 흔들림 통신모듈을 움직여 본다. 단단히 부착되어 있을 것 먼지, 이물 부착 육안 검사 부착이 없을 것 단자 나사 풀림 압착 단자의 근접 드라이버에 의한 조임 풀림이 없을 것 나사 조임 조임 육안 검사 적당한 간격일 것 교정 커넥터 풀림 육안 검사 풀림이 없을 것 AC 110/220V AC 85~132V 단자 간에서 전압 AC 170~264V 측정 [표 3.5.2] 정기점검 항목. 커넥터 고정 나사 조임 공급 전원 변경 모듈의 착탈 방법 모듈의 하드웨어 에러 또는 시스템 변경으로 해당 모듈의 교환 또는 제거를 하고자 할 시에는 아래 순서에 따라 모듈을 취급하여 주시기 바랍니다. 1) 통신모듈을 교환하는 순서 (1) 통신모듈이 장착된 베이스의 전원을 Off한다. (2) 네트워크 케이블 및 커넥터 등을 분리한다. (3) 3.2 운전까지의 제품의 설정순서에 의해 모듈을 운전 설치한다. 알아두기 1) FEnet I/F 모듈을 교환하는 경우 상대기기(MMI 또는 PC)를 리셋하여 주시기 바랍니다. 해당모듈의 타임아웃으로 상대기기로부터 응답이 오지 않거나 통신이 해재되어 통신이 불가능해질 수 있습니다. 3-11

56 제 4 장 시스템 구성 제4장 시스템 구성 4.1 네트워크 시스템 구성 단일 Ethernet 시스템 광역감시 시스템 1 IP: PC PC 광역감시 시스템 2 IP: 라우터 또는 게이트웨이 공중망 PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: 라우터 또는 게이트웨이 PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: 이더넷 망(네트워크 1) PC PC 지역감시 시스템 1 IP: 지역감시 시스템 2 IP: [그림 4.1.1] Ethernet 시스템 4-1

57 PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON 제 4 장 시스템 구성 전용망을 통한 Ethernet 시스템의 구성 GLOFA PLC PLC A A IP: PLC B GLOFA PLC B IP: GLOFA PLC PLC C C IP: GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GLOFA GLOFA GLOFA 이더넷 이더넷망(네트워크 망(네트워크1) GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA Desktop System PC 상위 시스템 상위시스템 IP: GLOFA GLOFA PLC PLC D D IP: GLOFA GLOFA PLC PLC E E IP: [그림 4.1.2] Ethernet 시스템(전용망) 4-2

58 PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR MODE 0: ON.RUN PAU/REM 1: TEST1 2: TEST2 RUN STOP EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR MODE 0: ON.RUN PAU/REM 1: TEST1 2: TEST2 RUN STOP EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON 제 4 장 시스템 구성 전용망 및 타사 Ethernet 시스템의 혼합 GLOFA PLC PLC A A IP: GLOFA PLC PLC B B IP: GLOFA PLC PLC C C IP: GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GLOFA GLOFA GLOFA 허브 허브 Hub GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA Desktop System 상위 상위시스템 IP: 타사 타사 PLC D IP: GLOFA GLOFA PLC PLC E E IP: [그림 4.1.3] Ethernet 시스템(전용망 + 타사) 4-3

59 제 4 장 시스템 구성 공중망과 전용망의 Ethernet 시스템 광역감시시스템 1 IP: 광역감시시스템 2 IP: PC PC 라우터 또는 게이트웨이 허브 PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: 허브 라우터 또는 케이트 웨이 이더넷 망(네트워크 1) PC PC 지역감시 시스템 1 IP: 지역감시 시스템 2 IP: [그림 4.1.4] Ethernet 시스템 (공중망 + 전용망) 4-4

60 제 4 장 시스템 구성 공중망, 전용망 및 타사 Ethernet 시스템의 혼합 광역감시 시스템 1 IP: PC 광역감시 시스템 2 IP: PC 허브 라우터 또는 케이트웨이 PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: 라우터 또는 케이트 웨이 이더넷 망(네트워크 1) PC PC 지역감시 시스템 1 IP: 지역감시 시스템 2 IP: 타사 PLC D IP: [그림 4.1.5] Ethernet 시스템 (공중망 + 전용망 + 타사) 4-5

61 제 4 장 시스템 구성 4.2 이중화 시스템 PC 상위 IP: IP: [그림 4.2.1] Ethernet 이중화 시스템 1 (MMI + 전용망) IP: 상위 IP: IP: IP: PC PC [그림 4.2.2] Ethernet 이중화 시스템 2 (MMI + 전용망) 4-6

62 제 4 장 시스템 구성 상위 IP: IP: PC PC 상위 IP: IP: 허브 허브 이중화 A IP: 이중화 B IP: IP: IP: IP: IP: [그림 4.2.3] Ethernet 이중화 시스템 3 (MMI + 전용망) 4-7

63 제 5 장 통신 프로그램 제 5 장 통신 프로그램 FEnet I/F 모듈에서 사용자가 사용할 수 있는 통신 기능은 아래와 같이 세 가지로 분류할 수 있 습니다. 5.1 통신 프로그램 통신 프로그램의 종류 1) 고속링크 고속링크는 GLOFA/MASTER-K PLC 통신 모듈간의 통신 방법으로 특정 시간마다 주기적으로 상대국의 데이터나 정보를 교환할 때 사용합니다. 자신 또는 상대국의 변화되는 데이터를 서로 주기적으로 참조하여 운전하는 시스템에 효과적으로 사용할 수 있고, 간단히 파라미터 설정만으로 통신을 수행할 수 있습니다. 파라미터 설정 방법은 GMWIN/KGLWIN 의 고속링크 파라미터에서 송수신하려는 상대국 영역과 자기 영역을 지정하고 데이터 크기,속도,국번을 지정하여 통신을 수행합니다. 데이터 크기는 최소 1 워드(16 점)에서 12,800 워드까지 통신 가능하고, 통신 주기는 최소 20 ms 에서 10 초 까지 통신 내용에 따라 설정 가능합니다. 간단한 파라미터 설정만으로 상대국과 통신이 가능함으로 쉽게 사용할 수 있고 내부 데이터 처리 또한 고속이므로 많은 데이터를 한꺼번에 주기적으로 처리하는데 유용하게 사용할 수 있습니다. 2) 펑션블록 고속링크는 주기적인 통신이지만, 펑션블록에 의한 통신은 타사 PLC 와 통신을 할 때 타사에 맞는 명령 프레임을 만들어 사용할 수 있고, 특정 이벤트 발생 시에만 그에 따른 상대국과 통신을 수행하고자 할 때 사용하는 서비스입니다. 이 서비스는 GLOFA 시리즈를 사용함을 의미합니다.(GMWIN 사용설명서 참조) 상대국에 에러가 발생되어 이 내용을 다른 상대국에게 송신하거나, 특정 접점이 입력되어 통신할 때 펑션블록을 이용할 수 있습니다. 통신 방법은 TCP/IP, UDP/IP 통신을 모두 이용할 수 있으며 그에 따른 펑션블록의 종류는 5 가지를 제공합니다. 고속링크에서 통신하는 데이터 크기는 워드(16 점) 단위지만 펑션블록에서는 Bit, Byte, Word 등 데이터 타입별로 각각 상대국과 통신을 수행할 수 있습니다. 3) 명령어 펑션블록과 마찬가지로 명령어는 MASTER-K 시리즈를 사용할 때 사용합니다. 전용 송수신 명령어를 만들어 통신 서비스를 수행합니다. 4) 전용통신 이 서비스는 Fast Enet 모듈에 내장된 프로토콜로, 상용 프로그램인 MMI 또는 사용자가 작성하신 PC 용 프로그램을 이용해서 PLC 내의 정보 및 데이터를 읽고 쓸수 있으며, PLC 5-1

64 제 5 장 통신 프로그램 프로그램의 다운로드,업로드와 PLC 를 제어(Run,Stop,Pause)하는데 사용하는 서비스 입니다. 이 서비스는 TCP 포트 2004 를 이용하여 사용할 수 있으며, 프레임 편집기내의 기본 파라메터 설정에 의해 영향을 받습니다.(전용 접속 개수, 수신대기 시간) 위에서 설명한 서비스를 단독으로 사용할 수도 있으며 조합해서 사용할 수 있습니다. 즉 고속링크와 전용 서비스, 고속링크와 펑션블록(명령어) 서비스, 전용 서비스와 펑션블록 서비스를 동시에 사용할 수도 있습니다 고속링크와 펑션블록의 비교 아래에는 고속링크와 펑션블록 서비스의 차이점을 간단하게 설명 합니다. 일정 데이터를 주기적으로 상대국과 데이터를 송수신하고자 할 때(고속링크)와 특정 이벤트가 발생하여 해당 내용을 전송할 때(펑션블록) 사용하는 서비스에 대한 차이점을 간단하게 설명 합니다. 내 용 고속링크 펑션블록 송수신 데이터 기본 단위 통신 주기 통신가능 모듈 국번 지정 운전 방법 CPU 모드 키에 의한 제어 1 워드(16 비트) 200ms ~ 10 초 FEnet 통신모듈 간에 사용 프레임 편집기의 파라미터에서 고속링크 국번을 설정한 후 FEnet I/F 모듈로 다운로드 고속링크 파라미터 설정 PLC 에 다운로드 고속링크 허용 CPU 모듈이 RUN,STOP,PAU- SE 상태에서 고속링크 허용 상 태면 고속링크 운전을 수행 데이터 타입별로 사용 가능 예) Bit,Byte,Word... 펑션블록 인에이블(REQ) 조건이 기동될 때 마다 수행(타이머) FEnet 통신 모듈간 통신과 타사 통신 모듈과의 통신 그리고 상위 PC 와의 통신 등에 사용 국번 사용 안함. 프레임 편집기의 파라미터에서 IP 주소 를 설정한 후 FEnet I/F 모듈로 다운로 드 GMWIN/KGLWIN 과 프레임 편집기를 이용 한 프로그램 작성 -> 컴파일 -> PLC 에 다운로드 런 CPU 모듈의 키 상태에 따른 운전을 수행 [표 5.1] 고속링크 운전과 펑션블록에 의한 운전 차이 5-2

65 제 5 장 통신 프로그램 5.2 프레임 편집기 GLOFA/MASTER-K 이더넷 통신 모듈을 사용하시려면 기본적으로 시스템 파라미터를 설정하고 설정 된 파라미터를 이더넷 모듈로 다운로드해서 사용해야 하는 데 이러한 작업을 할 수 있는 툴을 프레임 편집기라고 합니다 개 요 Ethernet 통신에서 네트워크를 제어하고 관리하기 위한 기본적인 시스템 파라미터 및 통신 프레임을 정의하는 툴입니다. 프레임 편집기에는 Ethernet 네트워크에 관한 통신 시스템 파라미터를 결정하는 기본설정 과 펑션블록 통신을 할 때에 통신 프레임을 정의하는 프레임 설정으로 나누어 집니다. 사용자가 설정한 파라미터 및 프레임은 이더넷 통신 모듈에 쓰기(다운로드)를 할 수 있고 Ethernet 모듈로부터 읽기(업로드)도 할 수 있습니다 기본 파라미터 FEnet I/F 모듈이 동작하기위해 반드시 필요한 기본 파라미터 설정에 대하여 설명합니다. 설명 합니다. 프레임 설정에 대해서는 펑션블록 편을 참조 하십시오. [그림 5.2.1]은 프레임 편집기 아이콘을 선택하면 나타나는 프레임 편집기의 초기 화면 입니다. 1) 프레임 편집기의 실행 최초 프레임 편집기를 실행하면 아래 그림과 같은 메뉴가 나타납니다. 이더넷의 종류를 선택하면 해당 기종별 초기화면으로 들어갑니다. [그림 5.2.1] 프레임 편집기 최초 실행 시 ENET : 10Mbps 통신모듈(기존 G3L-EUEA,G4L-EUEA 선택용) FENET : 100Mbps Fast Enet 통신모듈의 선택 5-3

66 제 5 장 통신 프로그램 2) 기본 파라미터 설정 기본 파라미터는 이더넷 네트워크를 제어하고 관리하기 위한 통신 시스템 파라미터를 설정하는 것으로 FEnet I/F 모듈의 IP 주소, 서브넷 마스크, 게이트웨이 주소, 고속링크 국번, 채널 오픈 시간, 재전송 횟수, 전용 접속 개수, 수신 대기 시간, TTL(패킷이 살아있는 시간) 등을 결정합니다. 따라서 Ethernet 통신을 하기 위해서는 반드시 편집 버튼내의 기본설정화면에서 기본 파라미터를 설정한 후 다운로드 해야 합니다. [그림 5.2.3]에 설정된 기본 파라미터를 나타냅니다. [그림 5.2.2] 프레임 편집기 기본 화면 5-4

67 제 5 장 통신 프로그램 [그림 5.2.3] 기본설정(초기값) [그림 5.2.3]에 나타난 화면에 대한 설명은 다음과 같습니다. 다음 내용중 IP 주소,고속링크 국번, 미디어등은 사용환경에 맞게 다시 설정할 필요가 있습니다. 구 분 내 용 통신모듈의 사용 CPU 를 지정 GM1/2/3 : GM1/2/3 를 선택가능 PLC 종류 GM4/6 : GM4/6 를 선택가능 GMR : 이중화 모듈에 사용 시 K1000S : MASTER-K1000S 를 선택가능 K200S/300S : MASTER-K200S/300S 를 선택가능 IP 주소 서브넷 마스크 게이트웨이 Enet 통신모듈의 IP Address 를 설정 상대국이 자국과 같은 네트워크에 있는지 구분하기 위한 값 자국과 다른 네트워크를 사용하는 국 또는 공중망을 통해 데이터를 송수신하기 위한 게이트웨이 모듈 주소(라우터 주소) DNS 서버 고속링크 국번 재 전송 횟수 게이트웨이 GLOFA PLC Enet 모듈간 고속링크 통신 시 국번 설정 상대국에서 응답이 없을 경우 재 전송하는 횟수 자국과 다른 네트워크를 사용하는 국 또는 공중망을 통해 데이터를 송수신하기 위한 게이트웨이 모듈 주소(라우터 주소) 5-5

68 제 5 장 통신 프로그램 구 분 내 용 프로그램에서 E_CONN 펑션블록에서 XXX_TCPACT, XXX_TCPPAS 로 설정 접속 대기 시간 한 경우 상대국과 접속을 위해 대기하는 시간으로 설정된 시간내에 상대국과 접속이 불가능하면 에러를 발생 해제 대기 시간 접속 해제요구 시 상대국의 응답을 기다리는 시간. 응답이 없을 경 우 설정된 시간만큼 대기 후 접속을 종료 시킵니다 전용 통신을 할 때 상위 PC 또는 MMI 와 접속을 맺은 상태에서 상위 로부터 설정한 시간동안 아무런 요구가 없으면 상위 시스템에 문제 수신 대기 시간 가 발생했다고 전제하고 전용서비스의 연결을 정상 종료와 관계없이 종료합니다. 이 시간은 상대국에 이상이 발생했거나 케이블이 단선 되었을 때 채널을 재 설립하기 위해 전용 서비스에서 사용 TTL(Time To LIVE) 전용 접속 개수 상대국이 자국과 같은 네트워크에 속해있지 않을 경우 최대 TTL 설 정 값 만큼만 라우터를 경유하여 상대국을 찾습니다 동시에 접속할 수 있는 TCP 전용서비스의 최대 개수(1~16 까지) 사용하고자 하는 미디어를 선택합니다. AUTO : 현재 장착된 모듈을 인식 자동 조절합니다. 미디어 10M/FULL : 10MBps 전이중(Full Duplex) 전기 100M/FULL : 100MBps 전이중(Full Duplex) 전기 FX/100M/FULL : 100MBps 전이중(Full Duplex) 광 (10BASE5/2 또는 10BASE-T) PLC 종류가 GM4/6 인 경우에만 해당되며 CPU 타입에 따라 고속링크의 송수신 데이터 수를 지정합니다. 고속링크 설정모드 확장모드(200 WORD) : 블록당 최대 송수신 데이터 사이즈를 200 워드로 확장합니다. 기본모드(60 WORD) GM4/6 : 블록당 최대 송수신 데이터 사이즈 를 60 워드로 제한합니다 통신모듈에 대한 접속 및 다운로드 1) 프레임의 다운로드/업로드 프레임 편집기를 이용해서 정의한 기본 파라미터 및 프레임을 Ethernet 통신 모듈에 다운로드(쓰기) 하거나 FEnet I/F 모듈로부터 프레임 또는 파라미터를 업로드(읽기) 할 수 있습니다. 5-6

69 제 5 장 통신 프로그램 (1) 쓰기(다운로드) CPU가 런 중에는 CPU를 스톱 한 후 쓰기를 해 주십시오. 런 중에 쓰기 동작을 시행 하면 통신에 큰 영향을 미칩니다. a) 프레임 및 파라미터를 쓰고자 하는 Ethernet 통신 모듈이 장착되어있는 기본 베이스의 CPU 와 온라인의 접속하기를 이용해서 접속을 합니다. [그림 5.2.5]은 접속이 완료 되었음을 나타냅니다(GMWIN/KGLWIN 과 같은 COM 포트를 사용할 경우 GMWIN/KGLWIN 의 접속을 끊은 후 접속해야 합니다). [그림 5.2.4] 접속하기 화면 [그림 5.2.5] 접속완료 화면 b) 접속이 완료된 후 온라인에서 쓰기를 선택하면 [그림 5.2.6] 화면이 나타납 니다. 이 화면에서 쓰기(다운로드)를 하고자 하는 Ethernet 통신 모듈이 장 착된 슬롯의 위치와 프레임 및 파라미터를 지정합니다. 5-7

70 제 5 장 통신 프로그램 [그림 5.2.6] 쓰기 화면 구 분 슬롯번호 기본파라미터 통신옵션 프레임 기본+프레임 내 용 전용 통신해당 통신모듈이 장착된 슬롯의 번호를 나타냅니다. (0 ~ 55 설정 가능) 기본 파라미터에 설정된 내용만 다운로드 합니다. (IP 주소, 고속링크 국번 등) 사용자 정의 프레임을 다운로드 합니다. (프레임 리스트) 기본 파라미터와 사용자 정의 프레임을 동시에 다운로드 합니 다. c) b)에서 쓰기를 선택하면 데이터를 쓰기 전 다시 한번 확인을 합니다. [그림 5.2.7] 쓰기확인 화면 d) 위의 모든 절차가 끝나면 프레임 파일의 쓰기가 정상적으로 끝났으나 현재 FEnet I/F 모듈이 동작하는 파라미터 값은 이전에 다운로드 한 값이므로 다 운로드를 한 뒤에는 반드시 전원을 재 투입하거나 리세트를 한 후에 사용하 십시오. 그렇지 않으면 과거의 값을 가지고 계속 동작합니다. 2) 읽기(업로드) a) 읽고자 하는 FEnet I/F 모듈이 장착되어 있는 기본 베이스의 CPU 와 접속을 합니다. 5-8

71 제 5 장 통신 프로그램 b) 접속 후 온라인에서 읽기를 선택하면 [그림 5.2.8] 화면이 나타납니다. 여기에서 슬롯 번호와 통신 옵션을 선택 한 후 읽기 버튼을 선택합니다. [그림 5.2.8] 읽기 화면 c) b)에서 읽기 버튼이 선택되면 다시 읽기 동작을 확인하는 화면이 나타납니다. 이 때 확인을 선택하면 읽기 동작이 시작됩니다. [그림 5.2.9] 읽기확인 화면 읽기가 완료 되었다는 화면이 나타나서 프레임 편집기 화면의 편집/기본 설 정을 확인하면 FEnet I/F 모듈에서 읽기한 데이터가 저장되어 있습니다. [그림 ] 수신완료 확인 화면 5-9

72 제 6 장 고속링크 제 6 장 고속링크 6.1 개 요 고속링크는 LG PLC 통신 모듈간의 전용 통신 방법으로, 고속링크 파라미터 설정에 의해 데이터 를 송수신할 수 있으며, 사용자가 GMWIN 을 이용하여 송수신 데이터 크기, 송수신 주기, 송수신 영역 및 저장 영역을 파라미터에 설정하여 데이터 교환을 할 수 있는 데이터 전송 서비스 입니 다. 다만 고속 링크 서비스는 서브넷 브로드 서비스를 사용하고 있기 때문에 동일 네트워크를 사용하는 다른 통신 모듈에도 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 다른 모듈에 영향을 덜 주면서 통신 효율을 극대화 하려면 사용자는 고속 링크 블록 당 설정 가능한 최대 송 수신 개수(400 바 이트)에 가깝게 데이터를 설정함으로써 사용하는 총 블록의 개수를 줄이는 것이 올바른 설정 방 법입니다. 모든 기능을 사용하기 위해서는 반드시 기본 파라메터를 설정해서 다운로드하셔야 합니다. 고속 링크 기능은 아래와 같습니다. 1) 고속링크 블록 설정 기능 : (1) 송수신 영역이 여러 개일 경우 송신, 수신 각각 최대 32개씩 64개의 블록 설정을 할 수 있습니다. (2) 한 블록당 60 또는 200워드까지 설정할 수 있습니다. (3) 최대 링크점수는 12,800워드까지 사용 가능 합니다. 2) 송수신 주기 설정 기능 : 각 블록별로 송수신 주기를 사용자가 설정할 수 있어, 특별히 빠른 송수신을 필요로 하는 영역과 그렇지 않은 영역별로 사용자가 20ms(매 스캔) 에서 10초까지 송수신 주기를 설정할 수 있습니다. 3) 송수신 영역 설정 기능 : 설정된I/O 번지에 따라 데이터 블록별로 송수신 영역을 설정할 수 있습니다. 4) 고속링크 정보 제공 기능 : 고속링크 정보를 사용자 키워드(Keyword)로 사용자에게 제공하여,신뢰성 있는 통신 시스템 구축이 용이합니다. [표 6.1.1]은 통신 기종별 고속링크 점수를 나타내며 링크 기본점수는 1 워드 단위입니다. 구 분 최대 통신점수 최대 송신점수 최대블록번호 블록당 최대점수 GM3/K1000S 12,800 6, 개(0-63) 200 GM4/6, K300S/K200S 3,840 3, 개(0-63) 60 [표 6.1.1] 기종별 최대 통신점수 6-1

73 제 6 장 고속링크 6.2 고속링크 송수신 데이터 처리 고속링크 사용 방법은 0 국과 1 국의 Ethernet 모듈이 서로의 데이터를 공유하고 할 때의 설정 예를 통하여 설명합니다. 예) 0 국은 0 번 블록으로 %MW0 데이터를 10워드 송신하고, 1 국으로 수신된 데이터는 %MW10에 저장한다 1 국은 0 국의 %MW0 데이터 10워드를 수신해서 %MW100에 저장하고 %MW110 데이터 10워드를 1 블록으로 송신한다. 고속링크 파라미터에는 데이터를 송수신하기 위한 블록 번호가 송신용으로 32 개, 수신용으로 32 개가 있고, 블록번호는 0 에서 31 번 까지 송신 또는 수신용으로 지정하여 사용할 수 있습니다. 송신 측은 데이터 송신 시 상대국 국번을 지정하지 않고 어떤 데이터를 읽어 몇 번 블록으로 보 낼 것인가만 결정하면 됩니다. 여기서는 0 국 파라미터에서 %MW0 데이터를 읽을 영역으로 하 고, 모드는 송신, 블록 번호는 임의로 0 번으로 보낸다고 가정합니다. 이에 대해 1 국에서는 고속링크 파라미터에서 모드는 수신, 국번은 0, 블록번호 0 번, 저장 영역은 %MW100 으로 설 정합니다. 여기서 주의 사항은 수신 측에선 송신 측에서 보낸 블록 번호와 동일한 블록 번호로 수신 받아 야 합니다. 송신 측에서 여러 국번으로 여러 블록 번호를 사용하여 송신할 수 있으므로, 송신측 어떤 데이터가 몇 번 블록으로 보내지고 있는지를 확인하고, 거기에 맞는 해당 블록 번호로 데 이터를 수신해야 원하는 데이터를 받을 수 있습니다. 이와 반대로 1 국에서 송신할 데이터는 0 국의 송신 설정과 동일하게 설정하면 되고 0 국 에서의 수신 설정은 1 국에서의 수신 설정과 동일한 방법으로 설정하시면 됩니다. 0 국(송신측) 1 국(수신측) 국 타입:로컬 모드:송신/수신 블록번호: 0,1 읽을영역:%MW0 %MW10 송수신주기 :200ms 크기:10 블록 0 블록 1 블록 0 블록 1 국 타입:로컬 모드:송신/수신 블록번호: 0,1 읽을영역:%MW100 %MW110 송수신주기 :200ms 크기:10 [표 6.2.1] 고속링크 처리 블록도 6-2

74 제 6 장 고속링크 6.3 고속링크에 의한 운전 순서 GLOFA-GM [GMWIN] MASTER-K [KGLWIN] 1 프로젝트 파라미터 1 프로젝트 고속링크 파라미터 파라미터 2 고속링크 파라미터 2 파라미터 고속링크 1~4 링크 1, 링크 2 3 링크설정 -> 네트워크 타입 3 링크 GLOFA Fenet (고속 Ethernet) 허용/금지 4 링크설정 -> 슬롯 번호 4 자국 국번 0 ~ 7 슬롯 0 ~ 63 국 5 링크설정 -> 자국 번호 5 슬롯 0 ~ 63 국 0 ~ 7 슬롯 6 등록목록->국 타입 6 종류 로컬 FEnet 7 등록목록->국 번호 7 국번 0 ~63 국(*수신 시만 해당) 0 ~ 63 국 8 모드 8 블록 번호 송신 수신 0 ~ 31 9 블록 번호 9 통신종류 0 ~ 31 로컬송신/로컬수신 10 읽을영역/저장영역 10 송신 디바이스 %Q %I %M 송신할 어드레스 영역 11 송수신 주기 11 수신 디바이스 20ms ~ 10 초 저장 영역 12 등록목록 -> 크기 12 크기/통신속도 1~60(200)워드 워드,바이트/20ms~10s 6-3

75 제 6 장 고속링크 6.4 고속링크 파라미터 설정 고속링크 파라미터는 GMWIN 또는 KGLWIN 의 프로젝트 화면에서 링크 파라미터를 선택하여 해당 항목을 설정하며 설정 순서 및 항목별 기능은 다음과 같습니다 GMWIN 의 고속링크 파라미터 설정 1) 고속링크 프로젝트 [그림 6.4.1]의 프로젝트 기본 화면에서 고속링크 파라미터를 선택하면 [그림 6.4.2]의 링크 파라미터 기본 화면으로 들어가며 해당 항목을 선택할 수 있습니다. [그림 6.4.1] GMWIN 프로젝트 기본화면 2) 링크 파라미터의 선택 (1) 설정 방법 [그림 6.4.2]과 같은 기본 화면에서 해당 파라미터를 선택하여 파라미터 설정으로 들어갑니다. 6-4

76 제 6 장 고속링크 [그림 6.4.2] 고속링크 파라미터 기본화면 (2) 설정 기능 [그림 6.4.2]의 고속링크 항목은 PLC CPU종류에 따른 통신모듈의 최대 장착 대수를 의미합니다. 예를 들어 GLOFA-GM3 CPU는 최대 4대의 통신모듈을 장착할 수 있으므로 고속링크 1에서 4까지 설정 가능 하지만, GLOFA-GM6 CPU의 경우는 최대 2대의 통신모 듈만 장착할 수 있으므로 고속링크 1,2 버튼만 활성화 되어 표시 되고 나머지는 설정 이 불가능합니다. 이때, 고속링크 번호는 장착된 슬롯 번호와는 관계가 없으며 개별 파라미터 설정 화면에서 슬롯 번호를 설정하여야 하고, 통신모듈 하나에 하나의 고속링크 파라미 터만 설정이 가능합니다. [표 6.4.1]은 GLOFA CPU기종별 장착가능 통신 기종 및 최대 장착 대수를 나타냅니다. 사용 구분 최대 장착 대수 GMR GMR-CPUA/B 4 대 GM1/2 GM1/2-CPUA GM2-CPUB 4 대 8 대 GM3 GM3-CPUA 4 대 GM4 GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC 2 대 4 대 8 대 GM6 GM6-CPUA/B/C 2 대 [표 6.4.1] CPU 기종별 통신모듈 장착 관계 6-5

77 제 6 장 고속링크 3) 링크 파라미터 설정 [그림 6.4.2]의 파라미터 설정 기본 화면에서 해당 파라미터를 선택하면 [그림 6.4.3]과 같은 고속링크 파라미터 설정 초기 화면이 나타납니다. [그림 6.4.3] 파라미터 설정 초기화면 파라미터 설정 초기 화면은 링크 설정과 등록 목록의 두 항목으로 이루어져 있으며 각 항목별 설정 방법 및 기능은 다음과 같습니다. (1) 고속링크 설정 고속링크 설정은 파라미터 설정에서 설정하고자 하는 통신모듈의 기본 사항을 설정하 는 항목으로, [그림 6.4.3]에서 링크 설정의 수정 버튼을 선택하여 [그림 6.4.4]의 고속링크 설정 화면에서 모듈 타입, 슬롯 번호, 자국 번호를 각각 설정합니다. 6-6

78 제 6 장 고속링크 [그림 6.4.4] 고속링크 설정 화면 a) 네트워크 타입 : 장착된 통신모듈의 종류를 설정하며, GLOFA FEnet 을 설정해야 합니다. b) 베이스 번호 : 통신모듈이 장착된 베이스 번호를 의미합니다. GM4-CPUC 의 경우 증설베이 스에도 장착 가능하므로 베이스의 번호를 정확히 기재하셔야 합니다. c) 슬롯번호 : 설정하려는 통신모듈이 장착된 위치를 설정합니다(0 ~ 7 슬롯). d) 자국번호 : 고속링크 시 이용되는 국번으로 0 에서 63 의 범위를 갖습니다. 자 국번호는 동일 네트워크 시스템에서 통신모듈을 구별하는 고유번호 이므 로 중복된 국번을 사용해서는 안되며, 사전에 국번 배정을 한 후에 사용 하기 바랍니다(자국 번호는 프레임 편집기로 설정하는 고속 링크 국번과 동일하도록 설정해야 하지만 만일 다르게 설정하는 경우 프레임 편집기로 설정된 국번이 고속 링크 국번으로 설정 됩니다). (2) 등록 목록 설정 등록 목록은 실제 데이터의 송수신 정보를 등록하는 영역으로, 링크 설정을 한 후 등록 목록 영역의 등록 번호 0 부터 설정해야 하며 주요 설정 항목은 등록 목록 메뉴의 상단에 나와 있습니다. [그림 6.4.3]에서 해당 목록을 선택(두번 클릭)하면 6-7

79 제 6 장 고속링크 [그림 6.4.5]와 같은 고속링크 항목수정 창에서 사용자가 해당 항목을 설정할 수 있습니다. [그림6.4.5]의 b화면은 a화면에서 로컬(LOCAL) 0국의 송신 파라미터를 설정했을 때의 등록목록 화면을 나타냅니다. 파라미터 수정은 해당 등록번호를 두 번 클릭하여 [그림6.1.4(E)]의 a화면에서 수정할 수 있습니다. a. 고속링크 항목 수정 화면 통신모듈 장착 위치 송수신 데이터 크기 (워드) 송신블록 0 자국,0 국 개별 파라미터 등록 번호(0~63 까지 설 정) 수신된 데이터를 저장할 CPU 영역 송신할 데이터 영역 0 블록을 송신할 주기 b. 송신 파라미터 설정 화면 예 [그림 6.4.5] 고속링크 파라미터 설정화면 6-8

80 제 6 장 고속링크 [그림 6.4.5]의 a에서 각 등록 항목별 기능은 다음과 같습니다. a) 등록 번호 고속링크 1 항목 0 수정 에서 0 을 말하며, 등록한 순서를 나타내는 일련번 호로 0 에서 63 번까지 64 개를 설정할 수 있으며, 송수신 순서와는 무관 합니다 b) 국 타입 송수신하려는 상대국의 타입을 결정하는 항목으로 FEnet 시스템에서는 로컬로 설정합니다. c) 국 번호 설정 항목의 데이터를 송신할 때는 자기 국번을 설정하며, 수신할 때는 상대 국 번을 설정합니다. 송신할 때는 자기 국번이 자동적으로 설정되고, 수신할 때에 만 상대 국번을 설정하면 됩니다. d) 모드 해당 블록의 데이터 송수신 여부를 결정하는 항목이며, 송수신 각각 최대 32 개 까지 설정 가능하고, 32 개 이상 설정 시 파라미터 에러가 발생합니다. e) 블록 번호 한 국에 대해서 여러 영역의 많은 데이터를 송신, 수신하기 위해 설정하는 파라 미터로서 여러 블록의 데이터를 서로 구분하여 주는 역할을 합니다. 송신 국에 서 설정한 국번과 블록번호는 송신 데이터와 함께 전송되며, 수신 국에서는 고 속링크 수신 파라미터에 설정한 국번과 블록번호가 같을 경우에만 해당 데이터 를 수신영역에 저장하므로 블록번호를 국번과 함께 송수신 국에서 모두 설정해 주어야 합니다. 블록번호는 한 국에 대해 송신,수신 각각 0 에서 31 까지 최대 32 개 설정을 설정할 수 있습니다. 블록번호 설정 시 동일 국번에 대해 동 일한 블록 번호를 여러 개 설정하면 안됩니다. f) 영역 송신 시 송신할 데이터의 읽을 영역을 설정하고, 수신 시 수신한 데이터의 저장 영역을 설정합니다. [표 6.4.2]은 설정 가능한 영역을 나타냅니다. 모 드 송 신 수 신 국 타입 %IW %QW %MW %IW %QW %MW 비 고 로컬 읽을영역 O O O X X X 영역은 CPU 메모리 저장영역 X X X O O O 영역을 의미. [표 6.4.2] 국 타입에 따른 설정영역 g) 크기 송수신할 데이터의 크기를 의미하며 단위는 1 워드(16 점)로 FEnet 시스템은 최 대 200 워드 까지 설정 가능합니다. 또한, 수신 모드에서 설정한 데이터 크기가 수신된 데이터 크기보다 작을 경우는 설정한 크기만큼만 저장 영역에 저장되므 로 송신 국에서 송신한 데이터를 필요한 크기만큼 선별하여 수신해 사용할 수 있습니다. 6-9

81 제 6 장 고속링크 h) 송수신 주기 : 고속링크는 사용자가 설정한 파라미터에 의해 PLC 프로그램이 끝나는 시점 에서 송신과 수신을 행하는 서비스입니다. 따라서 PLC 프로그램 스캔 시 간이 수 ms이내의 짧은 경우 통신모듈은 프로그램 스캔에 따라 데이터 전 송을 하며 이로 인한 통신량의 증가는 전체 통신 시스템의 효율성 저하를 가져옵니다. 이를 방지하기 위해, 사용자가 송수신 주기를 설정할 수 있도록 하였으며, 설정 범위는 최소 200 ms에서 최대 10sec 까지 이고 설정을 하지 않을 경 우는 200 ms의 기본값으로 자동 설정됩니다. 송 수신 주기는 해당 블록이 송신으로 설정된 경우는 송신 주기를 나타내고, 수신으로 설정된 경우는 해당 블록의 데이터 수신 체크 주기를 의미합니다. 송신 주기는 데이터 전송주기를 결정하는 파라미터로서, 예를 들어 기본 값인 200 ms으로 설정한 송신 데이터는 200 ms마다 한번씩 전송됩니다. 만 일 PLC 프로그램 스캔 시간이 설정된 송신주기보다 길 경우는 PLC 프로그 램 스캔이 끝나는 시점에서 송신되며 송신주기는 PLC 프로그램 스캔 시간 과 같게 됩니다. 데이터 송신 지연 시간(PLC 프로그램 스캔 시간 > 송신 주기) PLC 프로그램 스캔 타임(x) 설정 송신주기(y) 송신지연(z) 송신개시 송신지연 시간 : (z) = (x) - (y) ms 데이터 송신 지연 시간(PLC 프로그램 스캔 시간 < 송신 주기) 설정 송신주기(x) PLC 프로그램 스캔 타임(y) 송신지연(z) 송신개시 송신지연 시간 : (z) = 0 ms [그림 6.4.6] PLC 프로그램 스캔과 송신 주기 6-10

82 제 6 장 고속링크 데이터 수신의 경우 해당 블록의 데이터가 설정 시간에 맞게 수신되었을 때 링크 정보의 해당 TRX_MODE 플래그를 On 시키고 수신을 못한 경우 Off 시킴으 로써 런-링크와 링크 트러블 접점을 만듭니다. 따라서, 수신주기 설정 시는 상대국에 설정된 해당 블록의 송신주기 이상의 주기를 설정해야 정상적으로 수신되는지 체크할 수 있습니다. 송수신 시간은 PLC 프로그램 스캔 시간외, 고속링크 설정 블록 개수 및 블록 별 송 수신 데이터 크기의 합과 네트워크의 통신 국수 등, 전체적인 통신량에 따라 달라지므로 송 수신 주기 설정 시 고속링크 속도 계산 을 참조하 여 설정하기 바랍니다. 4) 고속링크 운전 고속링크 파라미터 설정이 끝나면 PLC CPU 로 파라미터를 다운로드하여 고속링크 서비스를 기동 시켜야 고속링크 서비스를 시작합니다. 고속링크 파라미터를 변경하였을 경우는 반드시 GMWIN 의 컴파일 메뉴에서 메이크를 실행하고, 파라미터를 다운로드한 후 고속링크를 기동 시켜야 합니다. (1) 파라미터 다운로드 [그림 6.4.7] 파라미터 다운로드 화면 사용자가 작성한 고속링크 파라미터는 GMWIN의 프로젝트 화일에 저장 해야 하며, GMWIN 주 메뉴의 온라인에서 접속하기를 통해 PLC와 접속을 한 후 쓰기를 선택하면 [그림 6.4.7]의 쓰기 창이 열립니다. 6-11

83 제 6 장 고속링크 그림에서 고속링크 파라미터 또는 파라미터와 프로그램을 선택하여 파라미터 다운로드를 하면 프로그램과 함께 또는 파라미터만 다운로드 됩니다. 이때 고속링크 기동 정보인 링크 허용(LINK Enable)은 꺼집니다. 따라서 프로그램이 다운로드 되면 반드시 링크 허용 설정에서 해당 파라미터 항목을 다시 On시켜 주어야 합니다. (2) 고속링크 기동 [그림 6.4.8] 링크 허용 설정 파라미터 다운로드가 끝나고 GMWIN 온라인 메뉴의 링크 허용을 설정하면 링크 허용 명령이 PLC로 전달되어 고속링크 운전 상태로 됩니다. 링크 허용 설정은 반드시 PLC가 스톱 모드에서만 가능합니다. 링크 허용을 설정하여 고속링크가 기동 되면 PLC 동작 모드와 관계없이 고속링크를 수행하고, 파라미터와 링크 허용 정보는 PLC CPU에서 배터리 백업이 되어 전원 차단 시에도 데이터가 보존 됩니다. [표 6.4.3]은 PLC 모드와 고속링크 동작 관계를 설명합니다. 구 분 파라미터 다운로드 링크허용 설정 고속링크동작 비 고 PLC Run X X O PLC Stop O O O PLC Pause X X O PLC Debug X X O 고속링크 허용 시에만 동작함. [표 6.4.3] PLC 모드와 고속링크 관계 6-12

84 제 6 장 고속링크 KGLWIN 의 링크 파라미터 설정 KGLWIN 의 경우 GMWIN 에서와 마찬가지로 동일한 기능을 가지고 있으며 동작 방법 및 설정은 동일합니다. KGLWIN 의 프로젝트 메뉴에서 링크를 선택하여 프로그램 합니다. 1) 고속링크 프로젝트 설정 프로젝트 메뉴의 링크를 선택하면 고속 링크 파라미터 기본 화면으로 들어갑니다. 아래 그림은 KGLWIN 프로젝트 기본 화면을 나타냅니다. [그림 6.4.9] 링크 허용 설정 2) 링크 파라미터 선택 (1) 설정방법 프로젝트 화면에서 파라미터-링크를 선택합니다. [그림 ]은 KGLWIN 파라미터 메뉴의 링크허용을 나타냅니다. 6-13

85 제 6 장 고속링크 [그림 ] 링크 허용 설정 (2) 설정 기능 KGLWIN의 링크1~4는 마스터 PLC CPU종류에 따른 통신 모듈의 최대 장착 대수를 의미합니다. a) 사용하는 통신 모듈이 하나이면 링크 1 을 선택합니다. b) 통신 모듈 하나에 하나의 고속링크 파라미터만 설정 가능합니다. 3) 링크 초기 설정 KGLWIN 은 링크 항목 내의 통신설정에 필요한 제반사항이 포함되어 있으며 설정 방법은 GMWIN 과 동일합니다. KGLWIN 파라미터 설정 초기화면 [그림 ] 링크 허용 설정 6-14

86 제 6 장 고속링크 파라미터 설정 초기 화면은 링크 설정 과 등록 목록 두개의 항목으로 이루어져 있으며, 각 항목별 설정 방법 및 기능은 다음과 같습니다. (1) 링크 링크는 설정된 파라미터의 고속링크를 수행하기 위한 인에이블 조건입니다. 허용 : 고속링크 동작 On 금지 : 고속링크 동작 Off (2) 자국 국번 통신 모듈 전면부의 국번 스위치에 설정된 자국 국번을 입력합니다. 10진수로 0에서 63까지 설정 가능하며, 자국 국번은 동일 네트워크 시스템에서 통신 모듈을 구별하는 고유 번호이므로 중복 국번을 사용하면 안됩니다. (3) 베이스 설정하려는 통신 모듈이 장착된 베이스 번호를 선택합니다. 0 ~ 3 의 범위 중 하나를 설정합니다. (4) 슬롯 설정하려는 통신 모듈이 장착된 슬롯 번호를 0 ~ 7 의 범위 중 하나를 설정합니다. (5) 종류 마스터 통신모듈의 종류를 지정합니다. 여기서는 FEnet을 선택합니다. 4) 링크 설정 상세 KGLWIN 의 링크 항목 수정 메뉴입니다. 사용자는 아래 그림의 메뉴를 통해 실제 통신하고자 하는 디바이스와의 송수신 설정을 함으로써 파라미터의 설정이 완료됩니다. [그림 ] 링크 허용 설정 6-15

87 제 6 장 고속링크 (1) 국번 FEnet 모듈의 통신 국번을 나타냅니다. 로컬 송신의 경우에는 브로드캐스팅 방법으로 국번을 별도로 지정하지 않습니다. 로컬수신의 경우 데이터를 받고자 하는 상대방의 국번을 지정합니다. (2) 블럭번호 마스터로부터 여러 영역의 많은 데이터를 송신, 수신하기 위해 설정하는 파라미터 로서 여러 블록의 데이터를 서로 구분하여 주는 역할을 합니다. 동일한 국이라도 블록번호가 다르면 각기 다른 송수신을 개시합니다. (3) 통신 종류 마스터가 수행할 통신 방법을 지정합니다. 로컬 국과 리모트 국에 대한 통신 구분 을 합니다. 로컬송신 : 로컬 국간의 데이터의 송신을 설정 로컬수신 : 로컬 국간의 데이터의 수신을 설정 리모트송신 : 리모트 국(Smart I/O)으로의 데이터의 송신을 설정 리모트수신 : 리모트 국(Smart I/O)으로부터의 데이터의 수신을 설정 알아두기 1) 리모트 송신/리모트 수신 상대방의 기기가 리모트(슬레이브)로 동작하는 경우에만 설정하며 FEnet I/F 모듈은 적용하지 않습니다. (4) 송신 디바이스/수신 디바이스 송신 및 수신 영역을 의미하며 설정은 아래 표를 참조하시기 바랍니다. 구 분 모 드 설정 가능 영역 비 고 리모트 출력 송신 P,M,L,K,F,D,T,C 전영역 자국의 송신 영역 수신 P 영역 리모트국의 수신 영역 리모트 입력 송신 P 영역 리모트국의 송신 영역 수신 P,M,L,K,D,T,C 영역 자국의 수신 영역 (5) 크기 송수신 데이터의 크기를 설정하며 기본 단위는 워드입니다. 6-16

88 제 6 장 고속링크 (6) 통신주기 고속링크는 사용자가 설정한 파라미터에 의해 PLC 프로그램이 끝나는 시점에서 송 신과 수신을 수행하는 서비스입니다. 따라서 PLC 프로그램 스캔 시간이 수 ms 이내로 짧게 수행될 때, 통신 모듈은 프로그램 매 스캔(Scan)에 따라 데이터 전송 을 하게 되는데, 이로 인한 통신량의 증가는 전체 통신 시스템의 효율성을 저하 시킵니다. 따라서 이를 방지하기 위해 사용자가 송수신 주기를 최소 20ms에서 최대 10 초까지 설정 가능하도록 되어 있습니다. 5) 고속링크 운전 KGLWIN 에서의 고속링크의 실행은 프로그램의 다운로드와 함께 통신 설정 여부에 따라 자동으로 수행합니다. 6-17

89 제 6 장 고속링크 6.5 고속링크 정보 고속링크 정보기능 고속링크 서비스는 두 국 이상 통신 국간의 데이터 교환을 행하므로 고속링크를 통해 상대국에서 읽어온 데이터의 신뢰성을 확인하기 위한 고속링크 서비스 상태를 확인할 수 있는 방법을 고속링크 정보로서 사용자에게 제공합니다. 즉, 통신모듈은 사용자가 설정한 파라미터에 의해 고속링크 동작이 이루어지는지의 여부를 일정 시간마다 그때까지 받은 데이터를 종합하여 고속링크 정보로 사용자에게 제공하는데 고속링크 정보에는 통신 네트워크 전체의 정보를 알 수 있는 런-링크(_HSxRLINK), 링크- 트러블(_HSxLTRBL)의 전체 정보와, 파라미터 내의 64 개 등록 항목별로 통신 상태를 알려주는 _HSxSTATE, _HSxTRX, _HSxMOD, _HSxERR 의 개별 정보가 있습니다. 사용자는 프로그램 작성 시 키워드 형태로 상기 정보를 사용할 수 있고 또, 고속링크 정보 모니터 기능을 이용하여 고속링크 상태를 모니터할 수 있습니다. 고속링크를 이용하여 여러 대의 PLC 를 운전할 때 런-링크, 링크-트러블 등의 고속링크 정보를 이용하여 송수신 데이터의 신뢰성을 확인한 후 사용하여야 합니다. [표 6.5.1]은 고속링크 정보의 기능 및 정의를 나타냅니다. 구 분 런-링크 링크-트러블 송수신 상태 동작 모드 에 러 고속링크 상태 정보 종류 전체 정보 전체 정보 개별 정보 개별 정보 개별 정보 개별 정보 키워드이름 _HSxTRX[n] _HSxMOD[n] _HSxERR[n](n _HSxSTATE[n] (x=고속링크 _HSxRLINK _HSxLTRBL (n=0..63) (n=0..63) =0..63) (n=0..63) 번호) 데이터타입 Bit Bit Bit-Array Bit-Array Bit-Array Bit-Array 모니터여부 가능 가능 가능 가능 가능 가능 프로그램 사용 가능 가능 가능 가능 가능 가능 [표 6.5.1] 고속링크 정보 6-18

90 제 6 장 고속링크 1) 런-링크(_HSxRLINK) 사용자가 설정한 파라미터에 의해 고속링크가 정상적으로 실행되고 있는가를 나타내는 전체 정보로서, 한번 On 되면 링크 허용을 Off 할 때까지 On 이 유지되는 접점이고, 다음과 같은 조건일 때 On 됩니다. (1) 링크 허용이 On 되어 있을 때 (2) 파라미터 등록 목록 설정이 모두 정상적으로 설정되어 있을 때 (3) 파라미터 등록 목록에 해당되는 모든 데이터가 설정된 주기에 맞게 송 수신될 때 (4) 파라미터에 설정된 모든 상대국 상태가 런(RUN)이며 동시에 에러가 없을 때 1국 2국 3국 4국 5국 (a) 고속링크 시스템 구성 1 국 2 국 3 국 4 국 5 국 송신:2 워드 송신:2 워드 송신:2 워드 송신: 송신: 수신:2 워드(2 국) 수신:2 워드(1 국) 수신:2 워드(1 국) 2 워드 2 워드 수신:2 워드(3 국) 수신:2 워드(4 국) 수신:2 워드(5 국) (b) 각 국에서의 고속링크 파라미터 설정 예 [그림 6.5.1] 런-링크 On 조건 [그림 6.5.1]은 런-링크가 On 되는 조건을 설명하기 위한 고속링크 시스템 구성 예를 보여줍니다. 5 개의 통신 모듈이 [그림 6.5.1]의 (a)와 같은 네트워크로 연결되어 그림 (b)와 같은 파라미터 내용으로 고속링크 하는 경우, 1 국에서 런-링크가 On 되는 조건은 다음과 같습니다. (1) 자국(1국)에서 링크 허용(Link-Enable)이 On 되어있고, (2) 자국(1국)이 RUN 상태이며, (3) 자국(1국)이 에러 상태가 아니고, (4) 자국(1국)에서 설정된 송신 파라미터 데이터가 송신 주기에 맞게 송신되고, (5) 2,3국에서 수신되는 데이터가 수신 주기에 맞게 수신되며, (6) 자국(1국)으로 데이터를 송신하는 상대국(2국,3국)의 동작 모드가 RUN모드이며, 에러 상태가 아니고, 송수신 주기에 맞게 통신이 되며, (7) 자국(1국)의 상대국(2,3국)에서 파라미터에 설정된 또 다른 상대국(4,5국)의 동작 모드가 RUN모드에 에러 상태가 아니고, 송수신 주기에 맞게 통신이 될 때. 6-19

91 제 6 장 고속링크 이상 7 개 항이 모두 만족할 때 1 국의 런-링크는 On 됩니다. 여러 국의 PLC 가 고속링크를 통해 연동 작업하는 시스템에서 런-링크 접점을 프로그램과 연계하여 사용하면, 송수신되는 데이터의 상호 감시 및 신뢰성 있는 통신을 수행할 수 있습니다. 그러나, 런-링크 접점은 일단 On 이 되면 링크 허용(Link-Enable)이 Off 될 때까지 On 을 유지하므로 통신 에러 등의 이상 상태 감시에는 다음 항의 링크 트러블 정보 접점을 함께 사용하여야 합니다. 2) 링크-트러블(_HSxLTRBL x=고속링크 번호(1~4)) 사용자가 설정한 파라미터에 의해 고속링크가 정상적으로 이루어 지는지를 나타내는 전체 정보로서 런-링크가 On 된 상태에서 런-링크가 On 되는 조건에 위배되는 경우가 발생하였을 때에 On 되고, 회복 되면 Off 됩니다. 3) 송수신 상태(_HSxTRX[0..63] x=고속링크 번호(1~4)) 고속링크 파라미터의 등록 목록별 동작 상태를 나타내는 개별 정보로서 최대 64 개의 등록 목록별 송수신 정보를 나타냅니다. 등록 항목에 대한 송수신 동작이 송수신 주기에 맞게 이루어질 경우 해당 Bit 가 On 되며, 반대로 이루어지지 않을 경우 Off 됩니다. 4) 동작 모드(_HSxMODE[0..63] x=고속링크 번호(1~4)) 고속링크 파라미터의 등록 목록별 동작 상태를 나타내는 개별 정보로서 최대 등록 개수와 같이 최대 64 개의 등록 목록별 동작 모드 정보를 나타냅니다. 등록 항목에 설정된 국이 Run 모드일 경우 해당 Bit 가 On 되고, Stop/Pause/Debug 모드에 있을 경우는 Off 됩니다. 5) 에러 (_HSxERR[0..63] x=고속링크 번호(1~4)) 고속링크 파라미터의 등록 목록별 동작 상태를 나타내는 개별 정보로서 최대 등록 개수와 같이 최대 64 개의 등록 목록별 에러 정보를 나타냅니다. 에러는 PLC 가 정상적으로 사용자 프로그램을 수행시키지 못하는 상황을 종합적으로 표시한 것으로 Off 되었을 때 상대국 PLC 가 정상 동작함을 의미하고, On 되었을 때 상대국이 비정상 상태에 있음을 의미합니다. 6) 고속링크 상태 (_HSxSTATE[0..63] x=고속링크 번호(1~4)) 고속링크 파라미터의 등록 목록별 동작 상태를 나타내는 개별 정보로서 최대 등록 개수와 같이 최대 64 개의 등록 목록별 고속링크 상태를 표시하는데, 개별 항목별 정보를 종합하여 등록 목록에 대한 종합 정보를 나타냅니다. 즉, 해당 목록의 송수신 상태가 정상이고, 동작 모드가 Run 상태이고, 에러가 없을 경우에 On 되고 위의 항목에 위배되는 경우에 Off 됩니다. 6-20

92 제 6 장 고속링크 고속링크 정보 모니터 고속링크 정보는 GMWINKGLWIN 온라인 접속 후 모니터 기능을 이용하여 모니터 할 수 있는데, 모니터 메뉴에서 변수 모니터를 선택하는 방법과 링크 파라미터 모니터에 의한 두 가지 방법으로 모니터를 할 수 있습니다. 1) GMWIN 에서의 모니터 (1) 변수 모니터 변수 모니터는 GMWIN의 플래그 모니터 기능을 이용하여 필요 항목만을 선택하여 모니터 할 수 있는 기능입니다. GMWIN의 메뉴 중 [보기]를 선택하면 [그림 6.5.2]와 같은 변수 모니터 창을 선택할 수 있습니다. [그림 6.5.2] 변수 모니터 창의 선택 [그림 6.5.3] 플래그 모니터의 선택 다음으로 [그림 6.5.3]과 같은 모니터 하고자 하는 변수들의 목록이 나옵니다. 이 때 [플래그]를 더블 클릭하게 되면 아래와 같은 고속링크 플래그 목록을 선택할 수 있습니다. 6-21

93 제 6 장 고속링크 [그림 6.5.4] 고속링크 플래그의 선택 화면 온라인의 모니터 항목에서 변수 모니터를 선택하여 [그림 6.5.4] 플래그 목록 화면이 나오면 플래그를 선택하여 플래그 및 타입 정보 리스트를 선택하여 하나씩 선택하여 등록을 합니다. 이때 _HSxSTATE[n], _HSxERR[n], _HSxMOD[n], _HSxTRX[n]은 Array타입의 플래그이므로 사용자가 직접 배열 번호를 선택하여야 하며, 배열 번호는 파라미터내의 등록번호를 의미합니다. x 는 고속링크 번호를 나타내며 GM1/2/3 PLC CPU에서는 1~4 또는 1~8의 범위를 갖고, GM4 PLC CPU에서는 1~2 또는 1~4의 범위를, GM6 PLC CPU에서는 1~2의 범위를 가지고 있습니다 [그림 6.5.4]에서 변수 등록을 하고 닫기를 선택하면 [그림 6.5.5]의 모니터 화면이 나타나며, 실제 플래그에 대한 값을 모니터링 할 수 있습니다. [그림 6.5.5]은 고속링크1의 첫번째 파라미터에 대한 모니터 결과를 보여줍니다. 6-22

94 제 6 장 고속링크 [그림 6.5.5] 고속링크 정보 모니터 화면(변수 등록) (2) 링크 파라미터 모니터 [그림 6.5.2]에서 [링크 파라미터 창]을 선택하면 현재 고속링크 파라미터에서 설정된 개별의 파라미터에 대한 정보 값을 모니터링 합니다. 사용자는 자신이 설정한 파라미터 번호 중 원하는 항목을 선택하여 확인을 하면 [그림 6.5.6]의 고속링크 파라미터 상태 모니터를 통하여 통신의 상태를 체크할 수 있으며 화면에 나타나는 상세정보는 아래 그림과 같습니다. [그림 6.5.6]은 고속링크 파라미터1에 대해 4개의 고속링크 파라미터를 설정했을 때의 모니터 화면을 보여줍니다. [그림 6.5.6] 링크 파라미터 상태 모니터 링크 파라미터 모니터는 [그림 6.5.6]에서와 같이 런-링크, 링크-트러블의 종합 정보가 화면 상단에 표시되고 모드(동작 모드), 통신(송수신 상태), 에러에 대한 개별 정보는 등록목록 번호와 함께 설정 개수 만큼 표시됩니다. [그림 6.5.6]에서와 같이 고속링크 정보 모니터를 선택하면 사용자가 설정한 고속링크 파라미터와 정보가 함께 모니터 되며, 그림과 같이 개별 정보 설정 값이 함께 모니터 되므로 고속링크 상태를 입출력 데이터와 함께 모니터 할 수 있습니다. 6-23

95 제 6 장 고속링크 (3) 링크 파라미터의 선택 고속링크 파라미터는 CPU의 종류에 따라 1~8개의 설정이 가능하도록 되어 있습니다(제1장 참조). 마스터 통신 모듈이 여러 대 장착되어 각각의 고속링크 통신이 설정되어 있다면 이에 따른 모니터도 가능하도록 링크 파라미터 변수를 바꾸어 주어야 합니다. 아래 그림은 링크 파라미터의 선택을 나타내며 팝업 메뉴로부터 모니터링 하고자 하는 링크 순번을 정하게 됩니다. 오른쪽 마우스를 클릭하여 실행합니다. [그림 6.5.7] 링크 파라미터 선택 [그림 6.5.8] 링크 파라미터 선택 6-24

96 제 6 장 고속링크 2) KGLWIN 에서의 모니터 (1) 변수 모니터 KGLWIN을 통한 변수 모니터는 아래 그림에서처럼 프로젝트의 [모니터링]을 선택합니다. 그리고 나면 우측메뉴에 플래그 선택을 위한 창이 열립니다. [그림 6.5.9] 변수 모니터 창의 선택 [디바이스명]에서 모니터링 하고자 하는 변수 값을 찾아 등록을 합니다. KGLWIN을 통한 고속링크 변수 모니터는 [디바이스명]의 목록에 모두 포함되어 있습니다. GMWIN과 마찬가지로 _HSxSTATE[n], _HSxERR[n], _HSxMOD[n], _HSxTRX[n]은 Array 타입의 플래그이므로 사용자가 직접 배열 번호를 선택하여야 하며, 배열 번호는 파라미터내의 등록번호를 의미합니다. x 는 고속링크 번호를 나타내며 K1000S PLC CPU에서는 1~4의 범위를 갖고, K300S PLC CPU에서는 1~2 또는 1~4의 범위를, K200S PLC CPU에서는 1~2의 범위를 가지고 있습니다 6-25

97 제 6 장 고속링크 6.6 고속링크 속도 계산 개 요 고속링크 데이터 전송 속도는 여러 요인에 의해 결정될 수 있습니다. 하나의 통신 국에서 다른 통신 국으로 데이터를 전송하는 것은 다음과 같은 경로로 수행됩니다 통신 모듈을 통한 데이터 전송 경로 PLC-A PLC User Program Scan 종료시 통신 모듈로 데이터 전달 PLC-B PLC User Program Scan 종료시 통신 모듈에서 데이터 수신 통신 모듈(1 국) 통신 모듈(2 국) 토큰(Token) 마스터 국에서 토큰(Token)을 받았을 때 송신 데이터 송신 데이터 수신후 PLC 로 데이터 전달 데이터 수신 통신케이블/모뎀 그림에서 통신 모듈을 통해 다른 국으로 데이터를 송신하는 데는 크게 3 가지 경로를 거쳐야 하며, 각각 경로별로 걸리는 시간의 합이 송신 시간을 결정합니다. 아래의 표는 데이터 전송의 주요 경로 및 경로별로 시간에 영향을 미치는 요소를 나 타냅니다. 항 목 경로(Path) 시간 영향 요소 1 PLC CPU(A) --> 통신모듈(1 국) PLC-A 프로그램 스캔 시간 2 통신모듈(1 국)-->통신모듈(2 국) 통신 스캔 시간+통신 O/S 스캔 시간 3 통신모듈(2 국) --> PLC CPU(B) PLC-B 프로그램 스캔 시간 [표 6.6.1] 데이터 전송 경로 및 시간 요소 PLC CPU 가 통신모듈로 또는 통신모듈에서 PLC CPU 로의 데이터 전달은 PLC 사용자 6-26

98 제 6 장 고속링크 프로그램이 끝나는 시점에서 행해지므로 PLC 의 사용자 프로그램 스캔 시간은 데이터 전송의 중요 요소가 되며, GMWIN/KGLWIN 의 [온라인] 메뉴에서 [PLC 정보]를 선택하면 최대/최소/현재의 프로그램 스캔 시간을 알 수 있습니다. 또한, 통신모듈이 자신의 데이터를 송신하기 위해서는 통신 회선의 빈 시간을 감지해야 하며, 이는 IEEE 규격에 따라 결정됩니다. [그림 6.6.1]은 PLC 프로그램 스캔 시간과 통신 스캔 시간에 따른 송신 시점을 나타냅니다. PLC-A 국 PLC - B 국 PLC - C 국 T1 PLC-A TscanA TscanA TscanA 스캔 시간 PLC 스캔 지연 시간(Tdelay_plc1) 통신 스캔 송신 지연 시간(Tdelay_com) T2 통신 Tcom_scan Tcom_scan Tcom_scan 스캔 시간 PLC 스캔 지연 시간(Tdelay_plc2) T3 PLC-B TscanB TscanB TscanB 스캔 시간 [그림 6.6.1] PLC 스캔 시간과 통신 스캔 시간의 관계 [그림 6.6.1]에서 PLC-A 국은 T1 에서 통신모듈로 송신 데이터를 전달하는데 이는 PLC-A 국의 프로그램이 끝나는 시점이며, 따라서 Tdelay_plc1 만큼의 시간이 지연됩니다. 통신모듈은 PLC 로부터 데이터를 받은 후 통신 스캔 지연 시간(Tdelay_com)을 기다린 후에 데이터를 전송할 수 있으며, 최장의 경우를 Tcom_Scan1 만큼 지연됩니다. 6-27

99 제 6 장 고속링크 PLC-B 에서도 통신모듈은 수신한 데이터를 Tdelay_plc2 시간 기다린 후 PLC 로 전달하므로 최대 Tscan2 만큼의 지연 요소가 생김을 알 수 있습니다. [그림 6.6.1]과 같이 통신 지연 시간은 전체 통신 국수, 프로그램 크기 및 통신모듈의 O/S 스캔 시간 등의 여러 가지 변수에 의해 결정되며, 이러한 변수들은 그 값을 계산하기 어려우므로 여기서는 사용자가 계산하기 용이한 간략화 한 방법을 제공합니다 고속링크 속도 계산 방법 고속링크 속도는 [그림 6.6.1]을 예로 하여 PLC-A 에서 PLC-B 로 한 블록의 데이터가 송신 되는데 걸리는 최대 시간으로 정의하고 고속링크 속도 계산은 10 국 이상의 통신 국에 송신 데이터 개수가 총 512 바이트를 초과하는 복잡한 시스템과 그 이하의 간략한 시스템의 두 가지 경우로 구분하여 다음과 같이 계산합니다. 1) 간략한 시스템 전체 통신 국이 10 국 미만에 총 송신 데이터 크기가 512 바이트 이하인 시스템에서는 [식 6.6.1]과 같은 간략한 식으로 고속링크 속도를 계산할 수 있습니다. St = P_ScanA + C_Scan + P_ScanB [식 6.6.1] St = 고속링크 최대 전송시간 P_ScanA = plc A 의 최대 프로그램 스캔 시간 P_ScanB = plc B 의 최대 프로그램 스캔 시간 C_Scan = 최대 통신 스캔 시간 ) [식 6.6.1]에서 C_Scan은 다음의 식으로 간략히 구할 수 있습니다. C_Scan = Th Sn [식 6.6.2] (Th = 미디어에서의 1 국 당 데이터 송신 시간(IEEE 규격) Sn = Total Station Number : 전체 통신 국 수) 6-28

100 제 6 장 고속링크 2) 복잡한 시스템 전체 통신 국이 10 국 이상에 총 송신 데이터 크기가 512 바이트 이상인 시스템에서는 [식 6.6.3]과 같은 식으로 고속링크 속도를 계산할 수 있습니다. St = Et To Ntx + Mf [식 6.6.3] 여기서 { Et = Effective Tx Ratio(실효전송률) To = Octet time (1 바이트 송신시간) Ntx = Total Tx number Mf = Margin Factor(여유도) } 이며 각각의 항은 다음과 같이 결정됩니다. a) Et = St Nf [식 6.6.4] {St = totoal 통신 국 수 Nf = 네트워크 Factor로서 통신 시스템 특성에 따른 상수 값이며 Enet 시스템에서는 1.5} b) To = {octet time 으로 한 바이트의 데이터를 직렬 데이터로 전송 하는데 걸리는 시간이며 다음과 같음} - FEnet : 0.8 μs} c) Ntx = 총 송신 데이터 수를 나타내고 Varialble service 개수도 포함하여 계 산하며, 시스템에 따라 다음과 같이 결정함. - FEnet : 고속링크 송신 바이트 수 합 + FB + 자사 서비스 데이터 개수 1,024 d) Mf = 통신모듈의 O/S 스캔 시간 등 상기식으로 표현 안된 요소들에 대한 여 유 값으로 다음과 같이 결정함. - Enet : 25 ms 6-29

101 제 6 장 고속링크 6.7 이중화 시스템에서의 고속링크 개 요 FEnet I/F 모듈을 이용한 통신 이중화 시스템은 [그림 4.2.1]에 나타낸 바와 같이 똑같은 두 개의 네트워크를 구성하여 동시에 같은 데이터를 송수신하는 네트워크 이중화입니다. 이중화 시스템에서 고속링크 이중화는 기존의 고속링크 서비스에 특별한 기능을 추가하여 수행합니다. 이중화 시스템은 GLOFA 시리즈에서만 사용 가능하며 기본적인 고속링크 설정 및 운용은 제 6 장 고속링크 부분을 참조하여 주십시오. 이중화 시스템과 단일 시스템의 차이점은 아래와 같습니다. 1) 통신 점수 이중화 CPU(GMR-CPUA)에서 한 블록에 설정할 수 있는 통신 점수는 GLOFA 전 네트워크에 최대 59 워드로 고정 되어 있습니다. 이중화구성 CPU 비교 항목 이중화 CPU (GMR-CPUA) GM1/2/3/4 CPU 의 이중화 (GMx-CPUA,x=1,2,3,4) 단일 시스템인 경우 블록 당 설정 가능한 최대 워드 수 59 워드 200 워드 200 워드 [표 6.7.1] 이중화 시스템에서의 한 블록 당 통신점수 2) 통신 데이터 포맷 고속링크 파라 미터에서 설정된 송 수신 영역과 블록 수는 이중화 시스템으로 사용하는 경우 데이터 영역 첫 워드는 이중화 처리용 일련 번호가 위치 하도록 합니다. (1) 단독 시스템(기존 시스템 : GM1/2/3/4) (블록 당 설정된 워드 수: 최대 60 워드) 데이터 송신시 읽을 영역 시작 번지 또는 수신시 저장 영역의 시작 번지 6-30

102 제 6 장 고속링크 (2) CPU 이중화 시스템인 경우(GMR-CPUA인 경우 ) (블럭당 설정된 워드 수 : 최대 59 워드) 데이터 일련 번호(1 워드) 송신 시 읽을 영역 시작 번지 또는 수신시 저장 영역의 시작 번지 이중화 CPU 에서 송신 시 자동으로 삽입 하고 수신 시 자동으로 제거함. 실제 송 수신되는 데이터 포맷(블록 당 설정된 워드 수 + 1) 일련 번호(1 워드) 데이터 (3) GM1/2/3/4 CPU에서 네트워크 이중화로 GMR-CPUA와 통신하는 경우 (블럭당 설정된 워드 수: 최대 60 워드) 일련 번호(1 워드) 데이터(블럭당 설정된 워드 수 -1) 실제로 사용자가 통신하고자 하는 데이터 영역의 시작번지 이 일련 번호는 송신인 경우 사용자 프로그램에서 이 위치에 해당 블록 의 송수신 주기 마다 1 씩 증가되는 값을 써주어야 합니다. 수신인 경우는 상대측 CPU 에서 설정된 일련번호가 기록됩니다. (4) GM1/2/3/4 CPU에서 네트워크 이중화로 GM1/2/3/4 CPU와 통신하는 경우 (블록 당 설정된 워드 수: 최대 200 워드) 일련 번호(1 워드) 데이터(블럭당 설정된 워드 수 -1) 실제로 사용자가 통신하고자 하는 데이터 영역의 시작번지 이 일련 번호는 송신인 경우 사용자 프로그램에서 이 위치에 해당 블록 의 송수신 주기 마다 1 씩 증가되는 값을 써주어야 합니다. 수신인 경우는 상대측 CPU 에서 설정된 일련번호가 기록됩니다. 알아두기 GM1/2/3/4 CPU 시스템에서 이중화로 고속링크를 수행할 경우 반드시 %M 합니다. 영역을 이용해야 6-31

103 PWR PROGRAMMABL E CONTROLLER RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS-422 RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS-422 MO 0: ON DE.RUN 1: TE ST1 2: TE EXT.POW ST2 ER DC IN +1 2V 12 G FG 10BASE5 10BA SE2 10BA SE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVE CE HS-SERVIC E GMWIN-SE 10BASE5 RVICE ENABLE GLOFA-SE 10BASE2 RVICE ENABLE FTP-SERVI 10BASE-T CE LINK H/W-ERRO 10BASE-T R PLRTY TX RX RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/R R EM ST U OP N A+B B AEL CPU-A CPU-B A+B A B EXT PWR RS232C R U N RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/R EM ST OP RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS-422 MO 0: ON DE.RUN 1: TE ST1 2: TE EXT.POW ST2 ER DC IN +1 2V 12 G FG 10BASE5 10BA SE2 10BA SE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVE CE HS-SERVIC E GMWIN-SE 10BASE5 RVICE ENABLE GLOFA-SE 10BASE2 RVICE ENABLE FTP-SERVI 10BASE-T CE LINK H/W-ERRO 10BASE-T R PLRTY TX RX RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS PWR PROGRAMMABL E CONTROLLER PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 제 6 장 고속링크 고속링크 사용방법 1) 이중화 CPU 시스템(GMR-CPUA/B)에서의 고속링크 이중화 CPU 시스템에서 고속링크의 설정 및 운용은 단독 시스템에서의 것과 동일 합니다. 상위 IP1: IP2: IBM Compatible 전용망 1 전용망 2 GM3-PA1A G3L-EU EA G3L-EU EA G3L-EU EA GM1-C PUA GM1-DI FA A SEL GM1-C PUA G3L-EU EA G3L-EU EA G3L-EU EA GM3-PA1A GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3L-EUEA G3Q-RY4A GLOFA GLOF A GLOF A 이중화 CPU 시스템(GMR-CPUA) 단독 CPU 시스템(GM1/2/3/4) [그림 6.7.1] 이중화 시스템의 구성도 이중화 CPU 시스템에서는 하나의 고속링크 파라미터를 이중화 CPU 가 동시에 수행합니다. 위 그림에서 통신모듈 및 시스템이 동일한 구조가 양쪽에 배치되어 있어 하나의 프로그램 및 통신 파라미터를 양 CPU 및 통신모듈이 동일하게 수행합니다. 알아두기 Ethernet 으로 이중화 시스템 구성 시 한 베이스에 동시에 장착되는 두 FEnet I/F 모듈의 고속링크 국번은 반드시 동일하게 설정합니다. 즉, 두 네트워크 시스템 구성이 동일하고 파라미터 설정 내용이 동일해야 합니다. 단 IP 어드레스는 다르게 설정해도 가능 합니다. (1) 고속링크 송신 고속링크 송신은 이중화 CPU에서 각각의 통신모듈로 파라미터에서 설정된 송신영역에 송신 주기마다 증가되는 일련번호를 붙혀 통신모듈로 전송합니다. 여기서 일련번호는 두 CPU가 동기를 맞추어 증가되며 블록마다 각각 일련번호를 갖고 있습니다. 일련번호 처리는 자동으로 수행되므로 사용자 프로그램에서 부가적으로 처리 할 것이 없습니다. 6-32

104 제 6 장 고속링크 (2) 고속링크 수신 고속링크 수신은 통신모듈에서 온 일련번호와 데이터를 각 CPU가 처리하며 수신 데이터의 일련번호 처리는 자동으로 수행됩니다. 따라서 사용자 프로그램에서 부가적으로 처리 할 것이 없습니다. 각 CPU의 수신 데이터의 처리 방법은 다음과 같습니다. 상대국에서 통신모듈 A 와 B을 통해 수신한 데이터를 각 CPU에서 두 데이터 중 최신의 데이터(두 수신 데이터 중 일련번호가 큰 데이터)를 저장하도록 합니다. 또한 한 쪽만 수신된 경우 그 데이터가 현재 일련 번호와 비교하여 크면 그 수신 데이터를 저장 합니다. (3) 고속링크 정보 처리. 고속링크 정보는 통신모듈 A와 통신모듈 B에서 만들어진 정보를 논리 OR하여 고속링 크 정보 플래그로 등록합니다. 각각의 통신모듈 A와 통신모듈 B의 고속링크 정보는 고속링크 모니터를 실행하여 보면 그 정보를 알 수 있습니다. 2) 단독 CPU 시스템(GM1/2/3/4)에서의 고속링크 단독 CPU 시스템에서는 두개의 통신모듈에 대해서 같은 내용의 파라미터를 각각 수행합니다. 위 그림에서 통신모듈 두개가 배치되어 있어 같은 내용의 통신 파라미터를 양쪽 통신모듈이 동일하게 처리 합니다. 단독 CPU 시스템에서 파라미터 설정 시 알아두어야 할 사항은 다음과 같습니다. 알아두기 1) 두 FEnet I/F 모듈의 고속링크 국번은 동일합니다(두 네트워크는 동일한 구성을 가짐). IP 어드레스는 동일해도 되고 다른 클래스로 설정해도 됩니다. 2) 각각의 통신모듈에 각각의 고속링크를 배당합니다(예: 고속링크 1,고속링크 2). 3) 두 고속링크에 설정된 블록별 설정이 수신영역과 슬롯번호를 제외하고 모두 동일해야 합니 다. 4) 두 파라미터에 설정된 블록 중 수신영역은 두 파라미터간에 겹치지 말아야 합니다. 5) 송신 블록으로 설정된 파라미터의 송신 개수는 최소 2 개 이상이어야 합니다(일련번호 포함). (1) 고속링크 송신 고속링크 송신은 단독CPU에서 각각의 통신모듈로 파라미터에서 설정된 송신영역에 송신 주기마다 증가되는 일련번호를 붙혀 각각의 통신모듈로 전송합니다. 일련번호는 사용자 프로그램에서 송신 주기마다 증가되는 데이터를 송신 데이터의 일련번호 위치에 써 주어야 합니다. (2) 고속링크 수신 고속링크 수신은 수신된 일련번호와 데이터를 양쪽에서 읽어 들여 일련번호를 비교하여 두 데이터 중 최신의 데이터(일련번호가 큰 쪽)가 저장 되도록 HS_FB를 작성합니다. 6-33

105 제 6 장 고속링크 (3) 고속링크 정보 처리 고속링크 정보는 각각의 통신모듈 정보를 HS_FB에서 이용하여 데이터를 처리하므로 두 통신모듈(두 네트워크)중 _HSx_MODE,_HSx_RLINK,_HSx_TRX가 정상이 아닌 쪽의 데이터는 수신하지 않습니다. 따라서 사용자 프로그램을 작성할 때는 고속링크 정보 플래그를 이용하여 프로그램을 작성하여야 신뢰성을 확보할 수 있습니다. 6-34

106 제 6 장 고속링크 3) 펑션블록 HS_FB (고속링크 최종 데이터 수신 프로그램) 펑션블록 이중화 라이브러리에 있는 HS_FB 를 이용하여 두개의 통신모듈로 입력된 데이터를 비교하여 먼저 들어온 데이터를 선별합니다. 각 기능에 대한 설명은 다음과 같습니다. 펑션블록 설 명 입력 EN : 상승 에지(0 1) 에서 펑션블록 실행 요구 MOD_A : 통신모듈 A 의 고속링크 파라미터가 정상 런 상태임을 확 인하기 위하여 사용 (HSxMODE[y]) MOD_B: 통신모듈 B 의 고속링크 파라미터가 정상 런 상태임을 확인 하기 위하여 사용 (HSxMODE[y]) RX_SRI_A : 통신모듈 A 의 고속링크 수신 데이터에서 일련번호가 있는 워드 영역을 지정 RCV_AI : 통신모듈 A 의 고속링크 수신 영역을 지정 RX_SRI_B : 통신모듈 B 의 고속링크 수신 데이터에서 일련번호가 있는 워드 영역을 지정 RCV_BI : 통신모듈 B 의 고속링크 수신 영역을 지정 출력 ENO : 펑션블록이 정상적으로 동작되면 On RCV_DATA : 통신모듈 A 와 B 의 고속링크 입력 데이터를 비교 하여 최종 데이터를 저장할 영역 지정 (1) EN HS_FB 가 기동하기 위한 조건으로 상승 에지에서 동작합니다 (2) MOD_A, MOD_B 통신모듈A,B의 고속링크 파라미터가 정상 동작임을 확인하기 위하여 고속링크 플래그 HSxMODE[y]를 사용합니다. 이 플래그는 고속링크 개별 파라미터 동작 모드 정보로서 등록 항목에 설정된 국이 RUN모드이면 해당 비트가 On 되고 STOP/PAUSE/DEBUG 모드에 있는 경우는 Off 됩니다. 플래그에서 x는 현재 사용하는 고속링크 번호를 의미합니다. 즉 고속링크 파라미터 작성 시 고속링크 1부터 고속링크 4까지 설정 가능한데 이것은 한 베이스 보드에 통신모듈 4대 까지 장착 가능함으로 각 통신모듈 별로 파라미터를 설정할 수 있도록 하기 위한 것이고 사용자는 현재 사용한 고속링크 번호를 기재합니 다. 6-35

107 제 6 장 고속링크 (설정 범위; x=1~4). 플래그에서 [y]는 고속링크 파라미터에서 사용자는 총 64개의 개별 파라미터를 작성하여 각 국으로 송수신할 수 있는데 y는 현재 고속링크 파라미터에서 현재 적용하고자 하는 수신 파라미터의 해당 파라미터 번호를 의미합니다. (3) RX_SRI_A, RX_SRI_B 통신모듈 A,B에서 수신되는 고속링크 데이터에서 일련번호가 위치하는 영역을 지정합 니다. 예를 들어 상대국에서 보낸 고속링크 데이터를 통신모듈 A에서는 %MW10에서 %MW20까지 수신 받고, 통신모듈B 에서는 %MW30에서 %MW40까지 수신 받을 때, 수신 받는 데이터의 선두 번지를 적습니다. 이것은 상대국에서 보낸 데이터의 선두에는 데이터 선별을 위해서 일련번호가 붙어있기 때문입니다. 즉 RX_SRI_A 에는 HS_RX_SRI_A 라는 변수를 써서(데이터 타입:UINT) 데이터 위치 지정은 %MW10, RX_SRI_B 에는 HS_RX_SRI_B 라는 변수를 써서(데이터 타입:UINT) 데이터 위치 지정은 %MW30라고 정의합니다. (4) RCV_AI, RCV_BI 상대국에서 보낸 고속링크 데이터에서 일련번호를 제외한 나머지 데이터의 선두 번지를 지정합니다. 예를 들어 데이터를 통신모듈 A에서는 %MW10에서 %MW20까지 수신 받고, 통신모듈 B에서는 %MW30에서 %MW40까지 수신 받을 때 통신모듈 A 데이터는 RCV_A라는 ARRAY 변수를 써서(데이터 타입:워드) 위치 지정을 %MW11 ~ %MW20으로 하고, 통신모듈 B는 데이터는 RCV_B라는 ARRAY 변수를 써서(데이터 타입:워드) 위치 지정을 %MW31 ~ %MW40까지 각각 지정합니다. (5) ENO 펑션블록이 정상 종료되면 On (6) _RCV_DATA 두 개의 통신모듈에서 입력되는 데이터의 일련번호를 비교하여 나중 들어온 데이터를 최종 저장하게 됩니다. ARRAY 변수를 사용하여(데이터 타입:워드) 위치 지정은 최종 사용자가 사용하려는 위치로 지정합니다. 6-36

108 제 7 장 GMWIN 펑션블록 제 7 장 GMWIN 펑션블록 7.1 개 요 펑션블록은 TCP/IP 또는 UDP/IP 를 이용하여 자사의 Ethernet 통신 모듈과 타사의 Ethernet 통 신 또는 자사의 Ethernet 통신 모듈 사이에서의 데이터 통신을 하기 위해 사용할 수 있습니다. 펑션블록을 이용한 통신은 펑션블록만 사용해서 단독적으로 통신 할 수 있는 단독 통신 방법과 프레임 편집기를 사용하여 통신할 수 있는 사용자 정의 통신 방법으로 구별할 수 있습니다. 본 절에서는 사용자에게 제공되는 펑션블록의 종류 및 사용 방법에 대해 설명합니다. 다음은 펑션블록을 사용한 프로그램 작성 순서를 나타냅니다. 파라미터/프레임 작성 1 프레임 편집기 작성 후 쓰기 프로젝트 프로그램 생성 또는 2 열기 프로그램 작성 LD / IL 로 프로그램 3 작성 컴파일/메이크 4 컴파일 또는 메이크 프레임 편집기를 사용하여 IP 어드레스,고속링 크 국번,서브넷 마스크, 게이트웨이 주소, 프 레임 등을 작성하여 FEnet 모듈에 다운로 드.(프레임을 쓸 때는 CPU 를 Stop 모드로 전 환. 쓴 후에는 전원 재투입) GMWIN 화면에서 프로젝트와 프로그램을 만들 거나 기존의 프로젝트, 프로그램 열기 자기 국과 상대국 통신 모듈의 I/P 어드레스, 고속링크 국번, 슬롯 위치 등을 확인하고, 비 상 시를 대비하여 적절한 플래그를 사용하여 프로그램을 작성 온라인 접속 5 접속 6 온라인/ 쓰기 파라미터와 프로 그램 7-1

109 제 7 장 GMWIN 펑션블록 온라인/ 모드 전환 7 운전 모드를 RUN 상대국에도 1~7 내용 설정 동작이 되면 모니터 기능을 이용하여 프로그램 의 동작 상태 등을 확인합니다. 에러 발생 시 펑션블록의 STATUS 값 등을 이용하여 에러 원인 을 파악합니다. 7-2

110 제 7 장 GMWIN 펑션블록 7.2 펑션블록의 사용방법 1) 펑션블록의 종류 사용자가 프로그램을 작성할 때 사용하는 펑션블록은 용도에 따라 5 가지로 분류 할 수 있습니다. 종 류 E_CONN TCP_SEND TCP_RCV UDP_SEND UDP_RCV 용 도 상대국과 로지컬 통신 채널을 설립할 때 TCP/IP 를 이용해서 자국의 데이터를 상대국에 송신 TCP/IP 를 사용하는 상대국으로부터 송신된 데이터 수신 UDP/IP 를 이용해서 자국의 데이터를 상대국에 송신 UDP/IP 를 사용하는 상대국으로부터 송신된 데이터 수신 [표 7.2.1] 펑션블록의 종류 2) 펑션블록의 구조 다음 그림은 펑션블록의 구조를 나타냅니다. 펑션블록 이름 인스턴스 이름(여러 개의 펑션블록 또는 동일한 기능의 펑션블록을 서 로 구별하기 위해서 각각의 이름을 부여함) 펑션블록 실행 결과 출력 펑션블록 실행 입력 조건 * 펑션블록에 따라 출력결과가 좌측으로 표시되는 것도 있음 7-3

111 제 7 장 GMWIN 펑션블록 3) 펑션블록의 입출력 변수 각 펑션블록의 공통적인 입출력 변수에 대한 내용에 대해 설명합니다. 입 력 REQ : E_CONN 펑션블록을 제외한 펑션블록의 기동 조건으로 사용되며 0 에서 1 으 로 되는 상승 에지에서 펑션블록은 기동되며 한번 기동되면 상대국으로부터 응답을 수신하기 전까지, 즉 NDR(DONE) 또는 ERR 비트가 세트되지 않는 한 펑션블록은 영향을 받지 않으며 NDR 또는 ERR 비트가 세트된 후 다음 스캔에 서 재기동 됩니다. EN : 레벨 1 일때 펑션블록이 기동되고 서비스 중에는 1 이 유지되어야 합니다. (E_CONN 펑션블록에만 적용:BOOL 타입) 서비스가 완료된 후에도 계속적으로 1 로 유지 되어야 합니다. ERR 비트가 On 된 후도 EN 비트가 1 상태 이면 다음 스캔에서 펑션블록은 통신 채널 설 립 서비스를 재요구합니다. 1 에서 0 으로 값이 변화되면 설립된 채널을 정 상적으로 해제하도록 요구합니다. NET_NO: 자국 PLC 의 기본 베이스에 장착되어 있는 통신모듈 중에서 본 펑션블록을 수행할 통신모듈을 지정합니다. 즉, 기본 베이스에서 통신모듈이 장착된 슬 롯 위치를 나타내며 기본 베이스의 슬롯 위치는 CPU 다음이 0 번 슬롯이며 1 씩 증가 합니다. (설정범위 : 0 ~ 7 ) POWER CPU NET_NO NET_NO NET_NO NET_NO... #0 #1 #2 #3 7-4

112 제 7 장 GMWIN 펑션블록 IP_ADDR: 상대국 또는 자국 통신 모듈의 IP 주소 통신을 하거나 채널 설립 시 필요한 IP 주소를 지정합니다. 펑션블록에 따라 상대국이나 자국의 IP 주소가 필요합니다(각 펑션블록 참조). 예) D_PORT: 상대국 통신 모듈의 포트 번호(h h 7fff 사이에서 설정). S_PORT: 자국 통신 모듈의 포트 번호(h h 7fff 사이에서 설정). CH_NO: 설립하고자 하는 채널 번호(사용자가 선택). 0 번 채널에서 15 번 채널까지 총 16 채널을 선택해 사용할 수 있고, 한 프로 그램 내에서 같은 채널 번호를 두 개의 펑션블록에서 사용할 수 없습니다. ARR_CNT/DATA_LEN : 송수신하고자 하는 데이터의 크기. 전송되는 프레임의 크기가 1,400 바이트 까지 가능하지만 GMR 이중화 시스템의 경우 120 바이트로 제 한됩니다. 출 력 NDR : 펑션블록이 기동된 후 정상적으로 데이터를 수신하면 On 되고, 다음 번 펑션 블록이 기동될 때까지 On 을 유지하다가 Off 됩니다. ERR : 펑션블록이 기동된 후 에러가 발생했을 경우 On 되고 다음 번 펑션블록이 기 동될 때까지 On 을 유지하다가 Off 됩니다. 에러가 발생되면 데이터는 수신되 지 않습니다(에러 코드는 부록 A3 에러 코드 를 참조). STATUS : 펑션블록이 기동된 후 에러가 발생했을 경우 ERR 이 On 되고 에러에 대한 상 세 코드 값을 나타냅니다. 다음 번 펑션블록이 기동될 때까지 값을 유지합니 다. 7-5

113 제 7 장 GMWIN 펑션블록 알아두기 펑션블록의 실행조건 1) 펑션블록의 실행조건(REQ)의 기동은 반드시 이전 실행이 정상 완료된 후( NDR ON 후) 재 기동 해야 합니다. 이전 기동 다음 기동 REQ NDR 교신 中 = 내부처리시간 + response wait time (내부처리시간 : 약 50 ~ 60ms) 7-6

114 제 7 장 GMWIN 펑션블록 7.3 펑션블록의 종류 E_CONN 상대 통신국과 로지컬 통신 채널 설립 제품명 GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7 적용 가능 n n n n n 펑션블록 설 명 입력 EN : 레벨 1 일 때 펑션블록이 실행되고 서비스중 에는 1 을 유지해야 함 NET_NO : 본 펑션블록이 전송될 자국의 통신모듈 이 장착된 슬롯 번호(0~7) IP_ADDR : TCP_ACTIVE 로 채널 설립 시 상대국의 IP 어드레스, TCP_PASSIVE 로 채널 설립시 자국의 IP 어드레스를 사용 SD_PORT : TCP_ACTIVE 로 채널 설립 시 상대국의 포트, TCP_PASSIVE 로 채널 설립 시 자국의 포트를 사용 METHOD: 채널 설립 시 TCP 또는 UDP, Client 또는 Server 로 동작할 것을 결정(아래 설명 참 조) CH_NO : 설립하고자 하는 채널번호( 0~15 ) 출력 NDR : 정상적으로 채널 설립시 On ERR : 펑션 블록이 실행된 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생시 에러에 대한 상세 코드 값 CH_EN : 채널 설립에 대한 결과. 정상적으로 채널 설립 시 On 상대국과의 로지컬 통신 채널을 설립할 때 사용하는 펑션블록입니다. Ethernet 통신에서 로지컬 채널을 설립하는 방법은 5 가지로 분류되며, 각각 시스템 용도에 따른 설정 방법은 다음과 같습니다(IP_ADDR, SD_PORT, METHOD). 1) TCP_ACTIVE : 상대국 포트(Dest Port) + 상대국 IP 주소(Dest IP_ADDR) TCP/IP 을 사용할 채널이며 통신 상대국을 지정합니다. 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 클라이언트(Client)로 동작합니다. 7-7

115 제 7 장 GMWIN 펑션블록 Server Clint 상대국에 데이터 요구 Server 응답 GLOFA 이더넷 모듈(자국) GLOFA 이더넷 모듈(타국) 또는 타사 이더넷 모듈 MMI 기기(PC등) 2) TCP_PASSIVE : 자국 포트(Source Port) + 자국 IP 주소(Source IP_ADDR) TCP/IP 을 사용할 채널이며 가장 먼저 채널 설립을 요구하는 국에 대해 설립, 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Server 로 동작함을 나타냅니다. Client Server Client 상대국에서 데이터 요구 응답 GLOFA 이더넷 모듈(자국) GLOFA 이더넷 모듈(타국) 또는 타사 이더넷 모듈 MMI 기기(PC등) 3) TCP_SELECT : 자국 포트(Source Port) + 상대국 IP 주소(Dest IP_ADDR) TCP_PASSIVE 일종으로 사용자가 지정한 상대국에 대해서만 채널을 설립하고 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Server 로 동작합니다. 4) UDP_ACTIVE : 자국 포트(Source Port) + 자국 IP 주소(Source IP_ADDR) UDP/IP 을 사용할 채널이며 Socket 만 오픈 함. 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Client 로 동작합니다(실제로는 채널을 맺지 않음). 5) UDP_PASSIVE : 자국 포트(Source Port) + 자국 IP 주소(Source IP_ADDR) UDP/IP 을 사용할 채널이며 Socket 만 바인드 함. 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Server 로 동작합니다 (실제로는 채널을 맺지 않음). 알아두기 1) PASSIVE(SELECT) 오픈은 ACTIVE 오픈보다 먼저 기동 되어야 합니다. UDP_ACTIVE, UDP_PASSIVE 는 서비스에 의해서 채널을 설립하지 않고 Socket 만 오픈시켜 내부에서 연결시킵니다. 위와 같이 사용자는 로지컬 채널 설립의 종류에 따라 통신 특성에 맞게 채널을 설립해야 합니다. 채널 설립 요구는 펑션블록 입력 중 METHOD 의 값에 의하여 설립 됩니다. METHOD : XXX_YYY(또는 XXX_YYY_TTT ) - (총 16자이내 : 스트링) XXX : 프레임 편집기에서 작성된 그룹명을 나타냅니다. 7-8

116 제 7 장 GMWIN 펑션블록 YYY : 채널 설립 종류. TCPACT,TCPPAS,TCPSEL,UDPACT,UDPPAS :5가지 TTT : 채널 해제를 위한 송수신 대기 시간(0~FF초). 설정한 시간 내에 상대방으로부터 응답이 없으면 강제로 커넥션을 끊습니다.(TCPPAS 경우) XXX에 UNFMT 사용 : 데이터 송 수신 시 프레임 편집기를 사용하지 않고 통신을 하고자 할 때 사용합니다. Ethernet 통신 접속을 맺은 후 사용자가 설정한 펑션블록 데이터를 변경 없이 데이터를 송 수신 합니다. 따라서 E_CONN 의 METHOD 입력에 UNFMT_YYY 형식으로 채널을 맺으면 TCP_SEND(UDP_SEND) 또는 TCP_RCV(UDP_RCV) 펑션블록 내의 FRAME 항목에 반드시 _UDATA_SEND (송신) 또는 _UDATA_RCV (수신) 이름을 지정하여 사용해야 합니다. 프로그램 예 : 상대국에 TCP ACTIVE로 접속을 요구하는 경우 자국의 FEnet I/F 모듈이 0번 슬롯에 장착되어 있고 1번 채널을 이용하여 상대국(GLOFA)의 IP주소가 , 포트 번호5000에 접속을 요구하는 경우. L D I L LD 1 ST CON CAL E_CONN CON_ACT EN:= CON NET_NO:= 0 IP_ADDR: SD_PORT: METHOD:= GLOFA_TCPACT CH_NO:= 1 펑션블록 조건으로 CON 접점이 On 되면 자국의 데이터 요청에 의하여 상대국에서 데이 터를 보내주는 TCPACT 방식으로(METHOD) 상대국에 포트번호 5000, 자국채널 16 개중 1 번 채널로 접속 요청을 합니다. 상대국에서 자국의 접속 요청에 대해 응답을 보내주면 자국과 상대국 사이에 커넥션 접속이 이루어지고 CH_EN 출력으로 결과를 나타냅니다. 사용자는 이 비트를 TCP_SEND, TCP_RCV, UDP_SEND, UDP_RCV 인에이블 조건으로 사용하여 통신을 하면 됩니다. 7-9

117 제 7 장 GMWIN 펑션블록 TCP_SEND TCP/IP 를 이용하여 상대국에 데이터를 송신할 때 사용 펑션블록 제품명 GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7 적용 가능 n n n n n 설 명 입력 REQ : 상승 에지(0 1)일 때 펑션블록이 실행됨 NET_NO : 본 펑션블록이 전송될 자국의 통신모듈이 장착된 슬롯 번호(0~7) CH_NO : E_CONN 펑션블록에서 설립한 채널 번호 FRAME : 송신하고자 하는 프레임(대/소문자 구분됨). 프레임 편집기에서 사용한 이름을 그대로 사용함 ARR-CNT : 송신하고자 하는 데이터 개수. DATA 에 해당하 는 데이터 타입의 개수 DATA : 송신 데이터가 저장된 영역. 어레이를 사용 출력 NDR : 정상적으로 서비스 시 On ERR : 펑션블록이 실행된 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생 시 에러에 대한 상세 코드 값 자국의 데이터를 TCP/IP 을 이용하여 상대국에 송신하고자 할 때 사용합니다. 동작은 DATA 로부터 ARR_CNT 만큼의 데이터를 읽어 FRAME 에서 지정된 형식으 로 CH_NO 채널로 설립된 상대국에 송신합니다. FRAME 에 입력된 이름은 프레임 에디 터에서 송수신 포맷을 정의한 이름을 사용해야 합니다. 서비스가 정상적으로 이루어지면 NDR 비트가 Set 되고 에러가 발생하면 ERR 를 Set 하고 그에 따른 코드값은 STATUS 에 저장 됩니다(STATUS 코드는 부록 A2 에러 코드 참조). 일정한 형태로 정의된 데이터를 송신하려면 프레임 편집기에서 설정한 프레임 이름을 사용 하지만, 프레임 편집기에서 설정된 프레임 형식으로 데이터를 송신하지 않고 단독통신 방 법법에 의하여 사용자 데이터를 바로 송신하고자 한다면 프레임에 반드시 _UDATA_SEND 라는 프레임 이름을 사용해야 합니다. 즉 펑션블록의 FRAME 항목에 _UDATA_SEND 라는 이름을 사용하면 프레임 편집기에서 정의된 프레임 이름의 내용으로 송신하는 것이 아니고 펑션블록 DATA 항목에서 설정된 내용을 ARR_CNT 만큼 데이터를 읽어서 바로 상대국에 송신합니다. _UDATA_SEND 프레임 이름을 사용하려면 E_CONN 펑션블록의 METHOD 에 UNFMT_TCPxxx 라는 스트링 값을 이용해서 채널을 설립해야 합니다(xxx 는 ACT 또는 PAS). 7-10

118 제 7 장 GMWIN 펑션블록 프로그램 예 : TCP/IP 를 이용하여 상대국에 데이터를 송신하는 경우 자국의 FEnet I/F 모듈이 0 번 슬롯에 장착되어 있고 1 번 채널을 이용하여 상대국으로 데이터를 송신하는 경우.(1 번 채널은 E_CONN 펑션블록을 이용하여 채널이 설립되어 있 다고 가정) L D I L LD CH_EN CALC TCP_SEND TCP_SEND REQ:= SEND NET_NO:= 0 CH:= 1 FRAME:= SEND_FRAME ARR_CNT:= 10 DATA:= S_DATA 프로그램에서 CH_EN 은 E_CONN 펑션블록에서 채널을 설립한 결과이며 채널이 설립되면 송신을 할 수 있도록 접점으로 이용합니다. SEND_FRAME 은 송신하고자 하는 프레임이 며, 프레임 편집기를 이용하여 Enet 모듈에 다운로드 되어 있어야 합니다. 10(ARR_CNT)는 보내고자 하는 데이터의 개수이며 S_DATA 타입의 개수입니다. S_DATA 는 보내고자 하는 데이터가 저장된 어레이 변수입니다. 7-11

119 제 7 장 GMWIN 펑션블록 TCP_RCV TCP/IP 를 이용하여 상대국으로 부터 송신 된 데이터를 수신할 때 사용 제품명 GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7 적용 가능 n n n n n 펑션블록 설 명 입력 REQ : 상승에지(0 1)일 때 펑션블록이 실행됨 NET_NO : 본 펑션블록이 전송될 자국의 통신모듈이 장착된 슬롯 번호(0~7) CH_NO : E_CONN 펑션블록에서 설립한 채널 FRAME : 수신하고자 하는 프레임(대/소문자 구분됨). 프레임 편집기에서 작성한 후 Enet 모듈에 다 운로드 되어 있어야함 DATA_LEN : 수신하고자 하는 데이터 개수. DATA 에 해당하는 데이터 타입의 개수 DATA : 수신 데이터가 저장되는 영역. 어레이를 사용 출력 NDR : 정상적으로 서비스 시 On ERR : 펑션블록이 실행된 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생 시 에러에 대한 상세 코드 값 RCV_LEN : 수신된 데이터의 개수 본 TCP_RCV 펑션블록은 TCP/IP 를 사용하여 상대국으로 부터 데이터를 수신하고자 할 때 사용합니다. 동작은 REQ 가 상승 에지일 때 기동되며 기본 베이스의 CH_NO 번 슬롯에 장착된 자국의 통신모듈을 통해서 데이터는 수신됩니다. CH_NO 는 E_CONN 펑션블록에서 상대국과 채널 설립 시 설정된 채널입니다. FRAME 에 들어갈 데이터 이름은 프레임 에디터에서 Ethernet 통신 모듈에 다운로드한 프레임 이름을 지정하며, 상대국으로부터 수신한 데이터가 정의된 프레임과 같을 경우에만 수신합니다. RCV_LEN 은 상대국으로부터 수신된 데이터 개수를 저장해서 보여줍니다. 일정한 형태로 정의된 데이터를 수신하려면 프레임 편집기에서 설정한 프레임 이름을 사 용하지만, 프레임 편집기에서 설정된 프레임 형식으로 데이터를 수신하지 않고 단독 통신 방법에 의하여 사용자 데이터를 수신하고자 한다면 프레임에 반드시 _UDATA_RCV 라는 프레임 이름을 사용해야 합니다. 즉 펑션블록의 FRAME 항목에 _UDATA_RCV 라는 이름을 사용하면 프레임 편집기에서 정의된 프레임 이름의 내용으로 수신하는 것이 아니고 상대국에서 보내오는 데이터를 펑션블록 DATA_LEN 만큼 데이터를 읽어서 DATA 에 저장합니다. _UDATA_RCV 프레임 이름을 사용하려면 E_CONN 펑션블록의 METHOD 에 7-12

120 제 7 장 GMWIN 펑션블록 UNFMT_TCPxxx 라는 스트링 값을 이용해서 채널을 설립해야 합니다(xxx 는 PAS 또는 ACT). 프로그램 예 : TCP/IP 를 이용하여 상대국으로부터 데이터를 수신하는 경우 자국의 FEnet I/F 모듈 0 번 슬롯에 장착되어 있고 1 번 채널을 이용하여 상대국으로 부터 데이터를 수신하는 경우(1 번 채널은 E_CONN 펑션블록을 이용하여 채널이 설립되 어 있다고 가정). L D I L LD CH_EN CALC TCP_RCV TCP_RCV REQ:= RCV NET_NO:= 0 CH:= 1 FRAME:= RCV_FRAME ARR_CNT:= 10 DATA:= R_DATA 프로그램에서 CH_EN 은 E_CONN 펑션블록에서 채널을 설립한 결과이며, 상대국과 채널 이 설립되어야 수신을 할 수 있도록 접점으로 이용합니다. RCV_FRAME 은 수신하고자 하는 프레임이며, 프레임 편집기를 이용하여 Enet 모듈에 다운로드 되어 있어야 합니 다. 10(DATA_LEN)은 수신하고자 하는 데이터의 개수이며 R_DATA 타입의 개수입니다. R_DATA 는 수신한 데이터를 저장하는 어레이 변수입니다. 7-13

121 제 7 장 GMWIN 펑션블록 UDP_SEND UDP/IP 를 이용하여 상대국에 데이터를 송신할 때 사용 펑션블록 제품명 GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7 적용 가능 n n n n n 설 명 입력 REQ : 상승에지(0 1)일 때 펑션블록이 실행됨 NET_NO : 본 펑션블록이 전송될 자국의 통신모듈이 장착된 슬롯 번호(0~7) IP_ADDR : 상대국의 IP 어드레스 D_PORT : 상대국의 포트 번호 CH_NO : E_CONN 펑션블록에서 설립한 채널 FRAME : 송신하고자 하는 프레임(대 소문자 구분됨). 프레임 편집기에서 작성한 후 Enet 모듈에 다운로드 되어 있어야함 ARR-CNT : 송신하고자 하는 데이터 개수. DATA 에 해당하는 데이터 타입의 개수 DATA : 송신 데이터가 저장된 영역. 어레이를 사용 출력 NDR : 정상적으로 서비스 시 On ERR : 펑션블록이 실행된 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생 시 에러에 대한 상세 코드 값 자국의 데이터를 UDP/IP 을 이용하여 상대국에 송신하고자 할 때 사용합니다. E_CONN 펑션블록에서 UDP_ACTIVE 나 UDP_PASSIVE 로 채널을 설립하면 실제로 통신에 의해서 채널이 설립되는 것이 아니고 Socket 만 오픈하여 연결시킵니다. 따라서 UDP/IP 송신은 TCP/IP 와는 달리 데이터를 송신할 때 송신할 상대국 IP 어드레스 및 포트를 지정해야 합 니다. 본 펑션블록은 REQ 가 상승에지(0 1)일때 기동되며 기본 베이스의 CH_NO 번 슬롯에 장착된 자국의 통신 모듈을 통해서 IP_ADDR 에 정의한 IP 주소를 가진 상대국의 포트 (D_PORT)로 송신합니다. FRAME 에 지정한 프레임 이름은 프레임 편집기에서 Ethernet 통신모듈에 다운로드한 프레임 이름을 지정합니다. 송신 데이터 형식을 특별히 지정하지 않고 송신하는 _UDATA_SEND 에 대한 사용 방법은 TCP/IP 송신과 동일합니다. 따라서 본 펑션블록은 DATA 에 저정된 영역으로 부터 ARR_CNT 만큼의 데이터를 읽어 프레임 에디터에서 지정한 프레임 형식으로 IP_ADDR 에 지정된 IP 주소를 가진 모듈의 포트 (D_PORT)로 송신합니다. 7-14

122 제 7 장 GMWIN 펑션블록 프로그램 예 : UDP/IP 를 이용하여 상대국으로 데이터를 송신하는 경우 자국의 FEnet I/F 모듈이 0 번 슬롯에 장착되어 있고 1 번 채널을 이용하여 상대국으로 데이터를 송신하는 경우(1 번 채널은 E_CONN 펑션블록을 이용하여 채널이 설립되어 있 다고 가정). L D I L LD CH_EN CALC UDP_SEND UDP_SEND REQ:= SEND NET_NO:= 0 CH:= 1 FRAME:= USEND_FRAME ARR_CNT:= 10 DATA:= S_DATA 프로그램에서 CH_EN 은 E_CONN 펑션블록에서 채널을 설립한 결과이며 상대국과 채널이 설립되어야 송신을 할 수 있도록 접점으로 이용합니다. USEND_FRAME 은 송신하고자 하는 프레임이며, 프레임 편집기를 이용하여 Enet 모듈에 다운로드 되어 있어야 합니 다. 10(ARR_CNT)은 송신하고자 하는 데이터의 개수이며 S_DATA 타입의 개수입니다. S_DATA 는 송신할 데이터를 저장하는 어레이 변수입니다. 7-15

123 제 7 장 GMWIN 펑션블록 UDP_RCV UDP/IP 를 이용하여 상대국으로부터 송신 된 데이터를 수신할 때 사용 펑션블록 제품명 GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7 적용 가능 n n n n n 설 명 입력 REQ : 상승에지(0 1)일 때 펑션블록이 실행됨 NET_NO : 본 펑션블록이 전송될 자국의 통신모듈 이 장착된 슬롯 번호(0~7) CH_NO : E_CONN 펑션블록에서 설립한 채널 FRAME : 수신하고자 하는 프레임(대/소문자 구분 됨). 프레임 편집기에서 작성한 후 Enet 모 듈에 다운로드 되어 있어야함 ARR_CNT : 수신하고자 하는 데이터 개수. DATA 에 해당하는 데이터 타입의 개수 DATA : 수신 데이터가 저장되는 영역. 어레이를 사용 출력 NDR : 정상적으로 서비스 시 On ERR : 펑션 블록이 실행된 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생 시 에러에 대한 상세 코드 값 SIP_ADDR : 데이터를 송신한 국의 IP 어드레스 S_PORT : 데이터를 송신한 국의 포트 RCV_LEN : 수신된 데이터의 개수 UDP/IP 을 사용해서 상대국의 데이터를 수신하고자 할 때 사용합니다. UDP/IP 통신은 채널 설립이 실제적으로 설립되지 않으므로 어떤 국에서든 자국에 오픈된 포트번호로 보내는 모든 데이터를 수신할 수 있습니다. 따라서 UDP_RCV 펑션블록에는 TCP_RCV 와 달리 어떤 국에서 (SIP_ADDR ) 어떤 포트 번호로(S_PORT) 데이터를 보내 오는지 알 수가 있습니다. 본 펑션블록의 동작은 TCP_RCV 의 동작과 동일하지만 데이터를 수신했을 경우, 데이터를 송신한 상대국에 대한 정보를 출력에 나타내는 것이 TCP_RCV 펑션블록과 다릅니다. 이러한 차이점 이외에는 모든 동작이 동일하며, 수신 데이터 형식을 특별히 지정하지 않고 수신 하는 _UDATA_RCV 라는 프레임 이름을 사용하는 것도 동일합니다. 따라서 본 펑션블록의 동작은 채널이 설립된 국으로부터 수신된 데이터가 FRAME 으로 정의된 프레임과 일치할 경우에(프레임 편집기에서 해당 이름으로 정의되어 있고 FEnet I/F 모듈에 다운로드 되어 있어야 합니다) 수신된 데이터를 DATA 에 지정된 변수에 저장하게 됩니다. 7-16

124 제 7 장 GMWIN 펑션블록 프로그램 예 : UDP/IP 를 이용하여 상대국으로 부터 데이터를 수신하는 경우 자국의 FEnet I/F 모듈이 0 번 슬롯에 장착되어 있고 1 번 채널을 이용하여 상대국으로 부터 데이터를 수신하는 경우(1 번 채널은 E_CONN 펑션블록을 이용하여 채널이 설립되 어 있다고 가정). L D I L LD CH_EN CALC UDP_RCV UDP_RCV REQ:= RCV NET_NO:= 0 CH:= 1 FRAME:= URCV_FRAME ARR_CNT:= 10 DATA:= R_DATA 프로그램에서 CH_EN 은 E_CONN 펑션블록에서 채널을 설립한 결과이며 채널이 설립되어 야 수신을 할 수 있도록 접점으로 이용합니다. URCV_FRAME 은 수신하고자 하는 프레임 이며, 프레임 편집기를 이용하여 FEnet I/F 모듈에 다운로드 되어 있어야 합니다. 10(ARR_CNT)은 수신하고자 하는 데이터의 개수이며 R_DATA 타입의 개수입니다. R_DATA 는 수신한 데이터를 저장하는 어레이 변수입니다. 출력의 SIP_ADDR, S_PORT 는 데이터를 보낸 상대국의 IP 주소, 포트입니다. RCV_LEN 은 수신된 데이터의 개수입니다. 사용자는 이 정보를 이용하여 데이터를 송신한 상대국으 로 응답을 할 수 있습니다. 7-17

125 제 7 장 GMWIN 펑션블록 7.4 프레임 설정 그룹명 [그림 7.4.1]은 프레임을 정의한 프레임 리스트와 간략한 프레임 정보를 보여주고 있습니다. [그림 7.4.2]에서 그룹명 부문은 타사의 Ethernet 통신 모듈과 통신 하기 위한 식별자를 등록하기 위한 것이며 사용자가 원하는 데로 등록하면 됩니다. 그룹명 이름은 채널 설립에 사용하는 E_CONN 펑션블록의 METHOD 입력에 사용됩니다.([그림 6.2.3(C)] XXX_YYY_TTT 중 XXX 에 해당) 이러한 그룹명은 총 20 개까지 등록 할수 있습니다. 프레임 리스트 부문은 프레임을 확인하는 식별자 이름들이며 이 이름들은 사용자가 펑션블록에서 사용할 수 있습니다. 프레임 정의는 각 그룹명에 대해 20 개까지 정의할 수 있습니다. 프레임정보 부분은 프레임을 정의한 뒤 프레임의 전체적인 정보를 간략하게 보여줍니다 [그림 7.4.1] 프레임 편집기 7-18

126 제 7 장 GMWIN 펑션블록 아스키 변환 통신을 선택 하면 사용자가 펑션 블록 으로 설정한 데이터를 아 스키로 변환하여 송신 하 게 됩니다. 따라서 상대국 에 전송되는 데이터는 아 스키값으로 전송 됩니다. [그림 7.4.2] 그룹명 편집기 프레임 리스트 다음은 사용자가 프레임을 정의하는 방법에 대해서 송신, 수신으로 나누어 설명합니다. 1) 송신 프레임의 경우 송신 프레임 : GLOFA-HEAD +h ff data(100 바이트) FEnet I/F 모듈 사이에 송신하고자 하는 통신 프레임이 위와 같다면 사용자는 [그림 7.4.1] 화면에서 프레임 리스트를 선택(더블 클릭)하고 [그림 7.4.3]화면에서 프레임을 정의합니다. (1) [그림 7.4.3]에서 프레임 이름을 설정한 뒤 송/수신에서 송신으로 설정합니다. (2) 세그먼트를 설정합니다. 세그먼트는 총 8개까지 설정할 수 있으며 각 세그먼트는 상수(CONSTANT)와 어레이 (ARRAY) 그리고 SKIP으로 구별해서 설정할 수 있습니다. a) 상수일 경우는 16 진수를 사용하여 총 30 바이트까지 설정할 수 있고 아스키 변환으로 지정할 수도 있습니다(아스키 변환을 설정하지 않으면 데이터는 헥 사 데이터로 사용됩니다). b) SKIP 은 사용자가 수신 프레임중 데이터를 체크하지 않고 건너 뛰고자 할 때 사용합니다(수신만). c) 어레이는 펑션블록에서 사용자가 송신하고자 하는 데이터를 나타냅니다. d) 어레이에서 크기(Byte 단위)를 h FFFF 로 선택하면 송신되는 데이터 개수는 펑션블록에서 주는 데이터 개수만큼 상대국에 송신한다는 의미입니다. 그러 나 h FFFF 가 아닌 값이 선택되면 펑션블록에서 주는 데이터 개수와 프레임에 서 정의한 크기를 비교합니다. 이때 펑션블록에서 사용한 크기보다 크기가 작은 경우에는 에러가 발생하므로 같거나 크게 설정하여 주십시오([그림 7.4.3] 참조). 7-19

127 제 7 장 GMWIN 펑션블록 위 순서에 의해 설정을 끝마친 후 확인을 선택하면 화면이 닫히면서 프레임 리스트에 프레임 이름이 등록됩니다. [그림 7.4.4]에서는 펑션블록과 프레임 편집기의 사용 관계를 보여줍니다. [그림 7.4.3] 송신 프레임 정의 화면 7-20

128 제 7 장 GMWIN 펑션블록 [그림 7.4.4] 송신 시 프레임 편집기와 펑션블록과의 관계 화면 7-21

129 제 7 장 GMWIN 펑션블록 2) 수신 프레임의 경우 수신 프레임 : GLOFA-HEAD +h ff data(100 바이트) (1) 프레임 이름을 정한 뒤 송/수신에서 수신을 선택합니다. (2) 세그먼트를 설정합니다. 1번, 2번 세그먼트는 상수로 지정되어 있고 3번은 어레이로 지정되어 있습니다. 만일 사용자가 RCV 펑션블록을 사용하지 않고 수신 데이터를 CPU영역에 직접 저장하고 싶다면 수신 영역에 CPU의 영역을(예:%MB700, 데이터 타입은 바이트만 지원합니다) 지정할 수 있습니다 ([그림 7.4.5] 참조). (3) 즉시 응답 프레임을 지정 합니다([그림 7.4.7] 참조). (4) 즉시 응답은 프로그램 내의 펑션블록의 요구에 의해 프레임을 송신하는 것이 아니고 설정된 프레임을 상대국으로부터 수신하자마자 곧바로 통신 모듈에서 상대국에 응답 프레임을 송신할 수 있도록 한 것입니다. 이때 즉시 응답에 지정하는 프레임 이름은 프레임 리스트에 등록되어 있어야 하고 타입은 송신으로 설정 되어야 합니다. 또한 프레임 내의 세그먼트에서 어레이를 사용했을 경우에는 송신 영역을 지정해야 합니다. 그렇지 않으면 에러가 발생하므로 반드시 정확하게 설정해야만 합니다([그림 7.4.7] 참조) %MB700 에 100 바이트를 저장함 [그림 7.4.5] 수신 프레임 정의 화면(TCP_RCV 펑션블록을 사용하지 않을 경우 7-22

130 제 7 장 GMWIN 펑션블록 [그림 7.4.6] 수신 시 프레임 편집기와 펑션블록과의 관계 화면 [그림 7.4.6]은 데이터 수신 때 펑션블록과 프레임 편집기의 관계를 보여주고 있으며, 수신 시 사용할 수 있는 플래그 사용방법을 나타내고 있습니다. 사용자가 선택한 채널(CH_NO)로 수신된 데이터가 있을 때 RCVx_ECM[y]는 세트됩니다. 따라서 사용자는 수신 펑션블록의 기동 조건으로 RCVx_ECM[n] 플래그를 사용하면 편리합니다. RCVx_ECM[n] : x 는 Enet 모듈이 장착된 슬롯번호(0~7) n 은 수신할 채널번호(0~15) [그림 7.4.7]은 수신 프레임 설정 시 즉시 응답으로 설정한 프레임의 설정 예를 보여 줍니다. 알아두기 1) 프레임 편집기에서 세그먼트 설정 시 타입을 스킵(SKIP) 으로 설정하면 설정한 크기 만큼 해당 데이터를 체크하지 않고, 다음에 설정된 세그먼트 항목을 체크합니다. 스킵에서 데이터 개수를 헥사로 FFFF 로 설정하면 현재부터 수신된 프레임은 체크하지 않고 버린다는 의미입니다. 2) 즉시 응답 프레임은 상대국에서 자국 쪽으로 데이터를 보내고 이 데이터가 정확하게 전달되었나 확인하기 위해, 특별한 데이터를 상대국에서 요구할 때 자국에서 데이터 수신 확인용으로 보내주는 기능입니다(상대국 사정에 따라 반드시 설정할 필요는 없습니다). 7-23

131 제 7 장 GMWIN 펑션블록 [그림 7.4.7] 즉시 응답 프레임 정의 화면 7-24

132 GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR MODE 0: ON.RUN PAU/REM 1: TEST1 2: TEST2 RUN STOP EXT.POWER DC IN +12V 12G FG G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 10BASE5 10BASE2 10BASE-T G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR MODE 0: ON.RUN PAU/REM 1: TEST1 2: TEST2 RUN STOP EXT.POWER DC IN +12V 12G FG G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 10BASE5 10BASE2 10BASE-T GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP GM1-DIFA A SEL A+B B AEL CPU-A CPU-B A EXT PWR RS232C A+B B GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A 제 7 장 GMWIN 펑션블록 7.5 이중화 펑션블록 개 요 FEnet I/F 모듈을 이용한 통신 이중화 시스템은 [그림 7.5.1]과 같이 똑같은 두개의 네트 워크를 구성하여 동시에 같은 데이터를 송수신하는 네트워크 이중화입니다. IBM Compatible 상위 IP1: IP2: 전용망 1 전용망 2 G G G 이중화 CPU 시스템(GMR-CPUA) 단독 CPU 시스템(GM3) [그림 7.5.1] 이중화 시스템 예 IBM Compatible 전용망 1 전용망 2 GLOFA GLOFA GLOFA GLOFA [그림 7.5.2] 이중화 시스템 예 7-25

133 제 7 장 GMWIN 펑션블록 상위 IP: IP: PC PC 상위 IP: IP: 허브 허브 이중화 A IP: 이중화 B IP: IP: IP: IP: IP: [그림 7.5.3] 이중화 시스템 예 이중화 펑션블록의 특징 이중화 시스템에서 펑션블록을 사용 할 경우 기존 펑션 블록에 비해 다음과 같은 특징이 있습니다. 1) 이중화 펑션블록은 동시에 2 개의 서비스가 다른 통신 경로로 서비스를 행합니다. 따라서 한 쪽이 서비스가 안 되는 경우 다른 쪽으로 서비스를 계속 수행합니다. 2) 기본적인 입력/출력 데이터는 기존 펑션블록과 동일 합니다. 3) 이중화 펑션블록 동작 결과를 표시하는 부분은 두 경로 중 하나의 서비스만 성공해도 정상 응답의 결과를 출력 합니다.. 4) 이중화 펑션블록 동작 시간은 기존의 평션블록 보다 처리 시간이 다소 더 걸립니다. 5) 이중화 시스템의 데이터 송 수신 크기는 단독 시스템과 다릅니다.(아래 참조) 총 데이터 크기 GMR CPU GM1/2/3/4 READ 1024 바이트 1400 바이트 WRITE 400 바이트 1400 바이트 HS_LINK 120 바이트 400 바이트 7-26

134 제 7 장 GMWIN 펑션블록 6) 이중화 시스템 구현 시 사용되는 라이브러리는 다음과 같습니다. (이중화용 펑션블록의 명칭은 Dxxx 입니다. xxx 는 기존 펑션블록의 이름) 구 분 GMR CPU GM1/2 CPU GM3 CPU GM4 CPU 단독 시스템 -- COMMUNI.1FB COMMUNI.3FB COMMUNI.4FB 이중화 시스템 COMMUNI.RFB COMMUNI.1FB COMMUNI.3FB COMMUNI.4FB -- DUAL_FB.1FB DUAL_FB.3FB DUAL_FB.4FB [표 7.5.1] 이중화 펑션블록 라이브러리 DUAL_FB.xFB 입니다. 는 기존의 펑션블록을 이용하여 이중화용으로 작성된 사용자 라이브러리 이중화 펑션블록의 종류 이중화 시스템에서 프로그램을 작성할 때 사용하는 이중화 펑션블록은 다음과 같습니다. 기능이나 형태,사용법은 7.2 절 펑션블록의 사용방법 에 나타난 내용과 동일합니다. 종 류 용 도 DE_CONN 상대국과 로지컬 통신 채널을 설립할 때. DTCP_SEND DTCP_RCV DUDP_SEND DUDP_RCV TCP/IP 를 이용해서 자국의 데이터를 상대국에 송신. TCP/IP 를 사용하는 상대국 데이터 수신. UDP/IP 를 이용해서 자국의 데이터를 상대국에 송신. UDP/IP 를 사용하는 상대국 데이터 수신. [표 7.5.2] 이중화 펑션블록의 종류 이중화 펑션블록의 동작 GMR CPU(A) FEnet I/F 모듈 FEnet I/F 모듈 이중화 F/B GM1/2/3/4 CPU 이중화 F/B GMR CPU(B) FEnet I/F 모듈 FEnet I/F 모듈 [그림 7.5.4] 이중화 펑션블록 서비스 수행도 7-27

135 PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RS-232C RS-422 DISPLAY MODE RDA RDB SDA SDB SG FG TX/BPS RS/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD NODEM/STOP-BIT SYS-RUN RUN/BPS TX/BPS RX/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD RS-485/STOP-BIT SYS-ERROR RS-232C RS-422 RS-232C RS-422 DISPLAY MODE RDA RDB SDA SDB SG FG TX/BPS RS/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD NODEM/STOP-BIT SYS-RUN RUN/BPS TX/BPS RX/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD RS-485/STOP-BIT SYS-ERROR RS-232C MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP A EXT PWR RS232C A SEL A+B B AEL CPU-A CPU-B A+B B RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER REMOTE PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RS-422 RS-232C RS-422 DISPLAY MODE RDA RDB SDA SDB SG FG TX/BPS RS/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD NODEM/STOP-BIT SYS-RUN RUN/BPS TX/BPS RX/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD RS-485/STOP-BIT SYS-ERROR RS-232C 2 0 RS-422 RS-232C RS-422 DISPLAY MODE RDA RDB SDA SDB SG FG TX/BPS RS/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD NODEM/STOP-BIT SYS-RUN RUN/BPS TX/BPS RX/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD RS-485/STOP-BIT SYS-ERROR RS-232C RS-422 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 1 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER 0 RS-232C RS-422 DISPLAY MODE RDA RDB SDA SDB SG FG TX/BPS RS/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD NODEM/STOP-BIT SYS-RUN RUN/BPS TX/BPS RX/BPS ACK/DATA-BIT NAK/PARITY ERR/EVEN-ODD RS-485/STOP-BIT SYS-ERROR RS-232C RS L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 제 7 장 GMWIN 펑션블록 [그림 7.5.4] 에서 두 개의 FEnet I/F 모듈은 동시에 같은 통신을 수행하지만 사용자 프로그램에서는 이중화 펑션블록 하나로 구현합니다. 다음은 각 펑션블록의 공통적인 입/출력에 대해서 특징적인 부분만 설명합니다. 1) 입력 (1) NET_NO: 자국 PLC의 기본 베이스에 장착되어 있는 통신모듈 중에서 본 펑션블록을 수행할 통신모듈이 장착된 슬롯 번호를 지정합니다. 슬롯 위치는 CPU 다음이 0 번 슬롯이며 1 씩 증가 하여 설정 범위는 0 ~ 7 까지 입니다. 다음 그림에서 GM1/2/3/4의 경우 두개의 FEnet I/F 모듈 중 왼쪽 모듈의 슬롯 번호를 지정합니다(두 개의 통신모듈은 반드시 인접해서 장착해야 합니다). GM3-PA1A G3L-EUEA RUN/BPS G3L-EUEA RUN/BPS G3L-EUEA GM1-CPUA GM1-DIFA GM1-CPUA G3L-EUEA RUN/BPS G3L-EUEA RUN/BPS G3L-EUEA GM3-PA1A GM3-PA1A GM1-CPUA RUN STOP FAIL ERROR G3L-EUEA G3L-EUEA RUN/BPS G3Q-RY4A GLOFA GLOFA GLOFA (2) IP_ADDR, D_PORT, S_PORT, CH_NO: 두 대의 FEnet I/F 모듈에서 한쪽 모듈에 대한 펑션블록을 입력하면 두 모듈이 동시에 적용됩니다. 2) 출력 출력은 두 개의 통신모듈 중 먼저 서비스가 정상적으로 이루어진 모듈에 대해서 결과를 나타냅니다. 두 모듈이 모두 비정상 동작을 하면 ERR, STATUS 에 결과를 나타냅니다. 기본적인 동작은 7.2 절 펑션블록의 사용방법 에 나타난 것과 동일합니다. 7-28

136 제 8 장 MASTER-K 명령어 제 8 장 MASTER-K 명령어 8.1 개 요 MASTER-K 통신 명령어는 사용자가 자국의 데이터를 상대국의 어느 일정 영역에 데이터를 쓰거나, 상대국의 어느 영역의 데이터를 읽기 위해 사용할 수 있으며, 상대국 PLC 상태를 알아보기 위해, 또는 타사 PLC 와 통신을 하기 위해서 필요할 수 있는 로지컬 통신 채널을 설립할 때와 특수 모 듈을 액세스 할 때 사용할 수 있습니다. K200S/300S/1000S 의 통신 명령어 사용이 가능하며 이 중화는 지원하지 않습니다. 다음은 명령어를 사용한 프로그램 작성 순서를 나타냅니다. 파라미터/프레임 작성 1 프레임 편집기 작성 후 쓰기 프로젝트 프로그램 생성 또는 2 열기 프로그램 작성 LD / IL 로 프로그램 3 작성 다운로드 4 다운로드 파라미터와 프로그램 프레임 편집기를 사용하여 IP 어드레스,고속링 크 국번,서브넷 마스크, 게이트웨이 주소, 프 레임 등을 작성하여 FEnet 모듈에 다운로 드.(프레임을 쓸 때는 CPU 를 Stop 모드로 전 환. 쓴 후에는 전원 재투입) KGLWIN 화면에서 프로젝트와 프로그램을 만들 거나 기존의 프로젝트, 프로그램 열기 자기 국과 상대국 통신 모듈의 I/P 어드레스, 고속링크 국번, 슬롯 위치 등을 확인하고, 비 상 시를 대비하여 적절한 플래그를 사용하여 프로그램을 작성 모드전환 5 운전 모드를 RUN 으로 상대국에도 1~5 내용 설정 8-1

137 제 8 장 MASTER-K 명령어 8.2 명령어의 사용방법 1) 명령어의 종류 사용자가 프로그램을 작성할 때 사용하는 명령어는 용도에 따라 5 있습니다. 가지로 분류할 수 종 류 ECON TSND TRCV USND URCV 용 도 상대국과 로지컬 통신 채널을 설립할 때 TCP/IP 를 이용해서 자국의 데이터를 상대국에 송신 TCP/IP 를 사용하는 상대국으로부터 송신된 데이터 수신 UDP/IP 를 이용해서 자국의 데이터를 상대국에 송신 UDP/IP 를 사용하는 상대국으로부터 송신된 데이터 수신 [표 8.2.1] 명령어의 종류 2) 명령어의 구조 다음 그림은 명령어의 구조를 나타냅니다. [TSND OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 ] 위 그림은 명령어 입력의 조건을 나타냅니다. 명령어가 실행하기 위한 입력조건이 필요하며(7.1 절 참조) 명령어에 따른 오퍼랜드의 입력방법은 각각의 명령어 설명을 참조하시기 바랍니다. 알아두기 1) 명령어의 실행 조건 ECON 을 제외한 명령어의 기동조건은 0 에서 1 으로 되는 상승 에지에서 기동되며 한번 기동되며 상대국으로부터 응답을 수신하기 전까지, 즉 NDR(DONE) 또는 ERR 비트가 세트 되지 않는 한 펑션블록은 영향을 받지 않으며 NDR 또는 ERR 비트가 세트된 후 다음 스캔에서 재기동 됩니다 2) 오퍼랜드에 따른 메모리의 사용가능 영역을 참조하시어 사용하시기 바랍니다. 3) 프로그램 작성 시 플래그의 사용은 부록을 참조하여 주시기 바랍니다. 8-2

138 제 8 장 MASTER-K 명령어 8.3 명령어의 종류 ECON 상대 통신국과 로지컬 통신 채널 설립 제품명 K1000S K300S K200S K80S K120S 적용 가능 n n n 오퍼랜드 사용가능 디바이스 M P K L F T C D #D 정수 STEP ERROR (F110) FLAG ZERO (F111) CARRY (F112) 비고 OP1 OP2 0 OP3 (영역 OP4 OVER) [ECON OP1 OP2 OP3 OP4] 오퍼랜드 설 명 OP1 OP2 OP3 OP4 Device 0 : CH_NO(high byte), SLOT_NO(low byte) Device 1 : PORT_NO(word) Device 0-3 : IP_ADDR (ex ) ->Device0=192,Device1=168,..) Device 0-7: METHOD (ASCII Data, 16byte 이내) Device 0 : STATUS(high byte), ERR(1'bit), NDR(0'bit) Device 1 : CH_EN(0'bit) CH_NO : 설립하고자 하는 채널번호(0~15) SLOT_NO : 본 통신모듈이 장착된 슬롯번호 PORT_NO : 채널 설립 시 접속포트 IP_ADDR : TCP_ACTIVE 로 채널 설립 시 상대국의 IP 어드레스, TCP_PASSIVE 로 채널 설립시 자국의 IP 어드레스를 사용 METHOD: 채널 설립 시 TCP 또는 UDP, Client 또는 Server 로 동작할 것을 결정(아래 설명 참조) NDR : 정상적으로 채널 설립시 On ERR : 명령어 실행 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생시 에러에 대한 상세 코드 값 CH_EN : 채널 설립에 대한 결과 1) TCP_ACTIVE : 상대국 포트(Dest Port) + 상대국 IP 주소(Dest IP_ADDR) TCP/IP 을 사용할 채널이며 통신 상대국을 지정합니다. 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 클라이언트(Client)로 동작합니다. 2) TCP_PASSIVE : 자국 포트(Source Port) + 자국 IP 주소(Source IP_ADDR) TCP/IP 을 사용할 채널이며 가장 먼저 채널 설립을 요구하는 국에 대해 설립, 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Server 로 동작함을 나타냅니다. 8-3

139 제 8 장 MASTER-K 명령어 3) TCP_SELECT : 자국 포트(Source Port) + 상대국 IP 주소(Dest IP_ADDR) TCP_PASSIVE 일종으로 사용자가 지정한 상대국에 대해서만 채널을 설립하고 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Server 로 동작합니다. 4) UDP_ACTIVE : 자국 포트(Source Port) + 자국 IP 주소(Source IP_ADDR) UDP/IP 을 사용할 채널이며 Socket 만 오픈 함. 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Client 로 동작합니다(실제로는 채널을 맺지 않음). 5) UDP_PASSIVE : 자국 포트(Source Port) + 자국 IP 주소(Source IP_ADDR) UDP/IP 을 사용할 채널이며 Socket 만 바인드 함. 지정된 상대국과 통신하는데 있어서 자국은 Server 로 동작합니다 (실제로는 채널을 맺지 않음). 알아두기 1) PASSIVE(SELECT) 오픈은 ACTIVE 오픈보다 먼저 기동 되어야 합니다. UDP_ACTIVE, UDP_PASSIVE 는 서비스에 의해서 채널을 설립하지 않고 Socket 만 오픈시켜 내부에서 연결시킵니다. 위와 같이 사용자는 로지컬 채널 설립의 종류에 따라 통신 특성에 맞게 채널을 설립해야 합니다. 채널 설립 요구는 오퍼랜드 입력 중 METHOD 의 값에 의하여 설립 됩니다. METHOD : XXX_YYY(또는 XXX_YYY_TTT ) - (총 16자이내 : 스트링) XXX : 프레임 편집기에서 작성된 그룹명을 나타냅니다. YYY : 채널 설립 종류. TCPACT,TCPPAS,TCPSEL,UDPACT,UDPPAS :5가지 TTT : 채널 해제를 위한 송수신 대기 시간(0~FF초). 설정한 시간 내에 상대방으로부터 응답이 없으면 강제로 커넥션을 끊습니다.(TCPPAS 경우) 8-4

140 제 8 장 MASTER-K 명령어 TSND TCP/IP 를 이용하여 상대국에 데이터를 송신할 때 사용 제품명 K1000S K300S K200S K80S K120S 적용 가능 n n n 오퍼랜드 사용가능 디바이스 M P K L F T C D #D 정수 STEP ERROR (F110) FLAG ZERO (F111) CARRY (F112) 비고 OP1 OP2 OP3 0 OP4 OP5 (영역 OVER) [TSND OP1 OP2 OP3 OP4 OP5] 오퍼랜드 Device 0 : CH_NO(high byte), OP1 SLOT_NO(low byte) OP2 Device 0-7 : FRAME 설 명 CH_NO : ECON 명령어에서 설립한 채널 번호 SLOT_NO : 본 통신모듈이 장착된 슬롯번호 FRAME : 송신하고자 하는 프레임 프레임 편집기에서 사용한 이름을 그대로 사용 OP3 Device 0 : SND_AREA 송신 데이터가 저장된 영역 OP4 LENTH 송신하고자 하는 데이터 개수 OP5 Device 0 : STATUS(high byte), ERR(1'bit), NDR(0'bit) NDR : 정상적으로 채널 설립시 On ERR : 명령어 실행 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생시 에러에 대한 상세 코드 값 자국의 데이터를 TCP/IP 을 이용하여 상대국에 송신하고자 할 때 사용합니다. 동작은 SND_AREA 로부터 LENTH 만큼의 데이터를 읽어 FRAME 에서 지정된 형식으 로 CH_NO 채널로 설립된 상대국에 송신합니다. FRAME 에 입력된 이름은 프레임 에디 터에서 송수신 포맷을 정의한 이름을 사용해야 합니다. 서비스가 정상적으로 이루어지면 NDR 비트가 Set 되고 에러가 발생하면 ERR 를 Set 하고 그에 따른 코드값은 STATUS 에 저장 됩니다. 8-5

141 제 8 장 MASTER-K 명령어 TRCV TCP/IP 를 이용하여 상대국으로 부터 송 신된 데이터를 수신할 때 사용 제품명 K1000S K300S K200S K80S K120S 적용 가능 n n n 오퍼랜드 사용가능 디바이스 M P K L F T C D #D 정수 STEP ERROR (F110) FLAG ZERO (F111) CARRY (F112) 비고 OP1 OP2 OP3 0 OP4 OP5 (영역 OVER) [TRCV OP1 OP2 OP3 OP4 OP5] 오퍼랜드 Device 0 : CH_NO(high byte), OP1 SLOT_NO(low byte) OP2 Device 0-7 : FRAME 설 명 CH_NO : ECON 명령어에서 설립한 채널 번호 SLOT_NO : 본 통신모듈이 장착된 슬롯번호 FRAME : 수신하고자 하는 프레임 프레임 편집기에서 사용한 이름을 그대로 사용 OP3 Device 0 : RCV_AREA 수신 데이터가 저장될 영역 OP4 LENTH 수신하고자 하는 데이터 개수 OP5 Device 0 : STATUS(high byte), ERR(1'bit), NDR(0'bit) NDR : 정상적으로 채널 설립시 On ERR : 명령어 실행 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생시 에러에 대한 상세 코드 값 TCP/IP 를 사용하여 상대국으로 부터 데이터를 수신하고자 할 때 사용합니다. 동작은 플래그가 상승 에지일 때 기동되며 기본 베이스의 CH_NO 번 슬롯에 장착된 자국의 통신모듈을 통해서 데이터는 수신됩니다. CH_NO 는 ECON 명령어에서 상대국과 채널 설립 시 설정된 채널입니다. FRAME 에 들어갈 데이터 이름은 프레임 편집기에서 통신 모듈에 다운로드한 프레임 이름을 지정하며, 상대국으로부터 수신한 데이터가 정의된 프레임과 같을 경우에만 수신합니다. LENTH 는 상대국으로부터 수신된 데이터 개수를 저장해서 보여줍니다. 8-6

142 제 8 장 MASTER-K 명령어 USND UDP/IP 를 이용하여 상대국에 데이터를 송신할 때 사용 제품명 K1000S K300S K200S K80S K120S 적용 가능 n n n 오퍼랜드 사용가능 디바이스 M P K L F T C D #D 정수 STEP ERROR (F110) FLAG ZERO (F111) CARRY (F112) 비고 OP1 OP2 OP3 0 OP4 OP5 (영역 OVER) [USND OP1 OP2 OP3 OP4 OP5] 오퍼랜드 Device 0 : CH_NO(high byte), OP1 SLOT_NO(low byte) Device 1 : PORT_NO Device 0-3 : IP_ADDR OP2 (ex > Device0=192, Device1=168,..) 설 명 CH_NO : ECON 명령어에서 설립한 채널 번호 SLOT_NO : 본 통신모듈이 장착된 슬롯번호 PORT_NO : 상대국의 포트 번호 IP_ADDR : 상대국의 IP 어드레스 OP3 Device 0-7 : FRAME FRAME : 송신하고자 하는 프레임 OP4 Device 0-7 : SND_AREA 송신 데이터가 저장되어 있는 영역 OP5 LENTH 송신하고자 하는 데이터 개수 OP6 Device 0 : STATUS(high byte), ERR(1'bit), NDR(0'bit) NDR : 정상적으로 채널 설립시 On ERR : 명령어 실행 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생시 에러에 대한 상세 코드 값 자국의 데이터를 UDP/IP 을 이용하여 상대국에 송신하고자 할 때 사용합니다. ECON 명령어에서 UDP_ACTIVE 나 UDP_PASSIVE 로 채널을 설립하면 실제로 통신에 의해서 채널이 설립되는 것이 아니고 Socket 만 오픈하여 연결시킵니다. 따라서 UDP/IP 송신은 TCP/IP 와는 달리 데이터를 송신할 때 송신할 상대국 IP 어드레스 및 포트를 지정해야 합 니다. 베이스의 CH_NO 번 슬롯에 장착된 자국의 통신 모듈을 통해서 IP_ADDR 에 정의한 IP 주소를 가진 상대국의 포트(D_PORT)로 송신합니다. FRAME 에 지정한 프레임 이름은 프레임 편집기에서 Ethernet 통신모듈에 다운로드한 프레 임 이름을 지정합니다. 8-7

143 제 8 장 MASTER-K 명령어 URCV UDP/IP 를 이용하여 상대국으로부터 송신 된 데이터를 수신할 때 사용 제품명 K1000S K300S K200S K80S K120S 적용 가능 n n n 오퍼랜드 사용가능 디바이스 M P K L F T C D #D 정수 STEP ERROR (F110) FLAG ZERO (F111) CARRY (F112) 비고 OP1 OP2 OP3 0 OP4 OP5 (영역 OVER) [URCV OP1 OP2 OP3 OP4 OP5] 오퍼랜드 Device 0 : CH_NO(high byte), OP1 SLOT_NO(low byte) 설 명 CH_NO : ECON 명령어에서 설립한 채널 번호 SLOT_NO : 본 통신모듈이 장착된 슬롯번호 OP2 Device 0-7 : FRAME FRAME : 수신하고자 하는 프레임 OP3 Device 0 : RCV_AREA 수신 데이터가 저장될 영역 OP4 LENTH 수신하고자 하는 데이터 개수 OP5 Device 0: STATUS(high byte), ERR(1'bit), NDR(0'bit) Device 1: PORT Device 2: RCV_LEN Device 3-6: IP_ADDR NDR : 정상적으로 서비스 시 On ERR : 명령어가 실행된 후 에러가 발생될 때 On STATUS : 에러 발생 시 에러에 대한 상세 코드 값 PORT : 데이터를 송신한 국의 포트 RCV_LEN : 수신데이터 크기 IP_ADDR : 데이터를 송신한 국의 IP 어드레스 UDP/IP 을 사용해서 상대국의 데이터를 수신하고자 할 때 사용합니다. UDP/IP 통신은 채널 설립이 실제적으로 설립되지 않으므로 어떤 국에서든 자국에 오픈된 포트번호로 보내는 모든 데이터를 수신할 수 있습니다. 따라서 URCV 명령어에는 TRCV 와 달리 어떤 국에서 (SIP_ADDR ) 어떤 포트 번호로(S_PORT) 데이터를 보내 오는지 알 수가 있습니다. 8-8

144 제 9 장 리모트 통신 제어 제 9 장 리모트 통신 제어 9.1 개 요 이 기능은 PLC 가 Ethernet 으로 서로 연결되어 있는 네트워크 시스템에서 프로그램의 작성, 사 용자 프로그램의 다운로드, 프로그램 디버깅, 모니터 등을 GMWIN/KGLWIN 의 물리적 접속을 이동 시키지 않고 원격으로 할 수 있도록 한 기능입니다. 특히, 네트워크에 접속된 기기들이 멀리 떨어져 있는 경우에 장소의 이동 없이 한 장소에서 각 기기를 쉽게 액세스 할 수 있는 편리한 기능입니다. GMWIN/KGLWIN 리모트 통신 서비스 기능은 다음과 같은 로지컬 경로(Logical Path)를 생성시켜 그 목적을 가능하게 합니다. PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: PC RS-232C 접속 RS-232C 를 이용한 로컬접속 이더넷 통신 모듈을 이용한 로지컬 접속(리모트) [그림 9.1.1] Ethernet 전용 네트워크 [그림 9.1.1]의 GMWIN/KGLWIN 에서 RS-232C 케이블이 PLC #1 국에 접속되어 있고 PLC #1, PLC #2 및 PLC #N 이 Ethernet 으로 서로 접속되어 있는 네트워크를 가정합니다. 위 그림에서 PLC #1 국에 있는 내용을 액세스 하기 위해서는 GMWIN/KGLWIN 의 온라인 메뉴에서 로컬 접속을 하고 PLC #1 국의 내용을 액세스 합니다. 액세스를 종료한 후 PLC #N 국의 내용을 액세스 하기 위해 PLC #1 국의 접속을 접속 끊기 메뉴로 끊습니다. 그 다음 온 라인 메뉴의 리모 트 접속에서 PLC #N(국번 : N, PLC #1 의 FEnet 슬롯 : 2)를 선택하여 접속을 맺으면 RS-232C 와 Ethernet 에 의한 로직컬 접속이 이루어 집니다 이 상태는 RS-232C 케이블을 PLC #N 국으로 옮 겨 접속한 것과 동일하게 작용하여 프로그램의 작성, 다운로드, 디버깅 및 모니터 등, PLC #1 에 서 할 수 있는 모든 기능을 할 수 있습니다. 또한, GMWIN/KGLWIN 이 동작 중인 PC 에 Ethernet 모듈이 장착되어 있고 PLC 와 동일한 네트워크 에 연결되어 있다면 RS-232C 을 통한 로컬 접속을 거치지 않고도 바로 Ethernet 을 통해 PLC 와 리모트 1 단 접속이 가능합니다. 9-1

145 제 9 장 리모트 통신 제어 GMWIN/KGLWIN 의 리모트 통신 서비스를 이용하면 멀리 있는 PLC 까지 이동하지 않고 쉽게 접속할 뿐만 아니라 PLC 가 공간적으로 접근하기 곤란한 위치에 있더라도 다른 PLC 에서 접속 가능하기 때문에 설치 후 재 프로그램의 어려움을 해소하여 줍니다. 9-2

146 제 9 장 리모트 통신 제어 9.2 GMWIN 의 설정과 접속 GLOFA 네트워크로 접속된 모든 PLC 는 서로 GMWIN 통신서비스에 의해 접속이 가능합니다. GMWIN 리모트 접속은 1 단 접속과 2 단 접속으로 구성되어 있습니다. 다음은 리모트 1 단 및 2 단에 대한 접속 방법을 설명합니다. 리모트 1 단 접속 PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: PC RS-232C 접속 리모트 2 단 접속 이더넷 망(네트워크 1) PLC D PLC E Fnet 망(네트워크 2) [그림 9.2.1] GMWIN 리모트 접속 [그림 9.2.1]는 두 네트워크로 구성된 시스템에서 1 단(PLC B) 및 2 단(PLC E) 접속 예를 보여 줍니다. 9-3

147 제 9 장 리모트 통신 제어 1) 리모트 1 단 접속(RS-232C 케이블 사용 시) 리모트 1 단 접속을 하기 위해서는 GMWIN 이 오프라인 상태에 있어야 합니다. 이 상태에서 프로젝트 메뉴에서, 옵션을 선택하면 다음과 같은 옵션 다이얼로그 박스가 나옵니다. 여기서 접속 옵션 탭을 선택합니다. [그림 9.2.2] GMWIN 리모트 접속 옵션선택 (1) 접속 방식 로컬 접속이 이루어질 방법을 선택합니다. [그림 9.2.3]에서는 RS-232C을 사용하여 로컬 접속을 하고 있습니다. 통신 포트는 PC에서 사용중인 포트를 선택합니다. Ethernet을 사용하는 경우는 다음 절에서 설명합니다. 다른 접속 방식을 사용할 때는 각 통신모듈에 해당하는 사용 설명서를 참고 하십시오. (2) 접속 단계 접속단계에서는 PLC와의 연결을 로컬, 리모트 1단, 또는 리모트 2단으로 할 것인지를 결정합니다. 리모트 1단을 선택합니다. 9-4

148 제 9 장 리모트 통신 제어 [그림 9.2.3] GMWIN 리모트 1 단 접속 (3) 네트워크 타입 1단 접속이 이루어질 네트워크에 따라 GLOFA Fnet/Rnet, Mnet, Enet, Fdnet, Cnet, FEnet, FDEnet을 선택합니다. [그림 9.2.3]에서는 1단 접속이 FEnet을 통하여 이루어질 것이므로 GLOFA FEnet로 선택합니다. (4) 베이스 번호 리모트 접속을 위한 FEnet I/F 모듈이 장착된 베이스의 번호를 지정합니다. (5) IP 어드레스 네트워크 1에서 1단 접속이 맺어질 상대국 PLC에 장착된 FEnet I/F 모듈의 IP 어드레스(address)를 지정합니다. [그림 9.2.3]에서는 PLC B 모듈의 IP 어드레스 를 씁니다. (6) 슬롯 RS-232C에 의해 연결된 로컬 PLC에서 네트워크 1에 연결된 통신모듈의 위치를 나타냅니다. [그림 9.2.3]에서는 PLC A에 장착된 FEnet이 0번 슬롯에 있으므로 0번을 선택합니다. 이 상태에서 확인을 선택하고 온라인 메뉴에서 접속을 선택합니다. 9-5

149 제 9 장 리모트 통신 제어 1 단 접속이 완료된 상태는 RS-232C 케이블을 옮겨 로컬 접속한 것과 동일한 로직컬 접속 상태입니다. 따라서 온라인 메뉴의 모든 기능을 사용할 수 있습니다(단 PLC 와 현재 열려진 프로젝트의 CPU 타입이 안 맞은 경우는 제외). 알아두기 1) 리모트 접속 시 주의사항 리모트 접속을 하고자 하는 상대방의 CPU 타입에 맞는 프로그램을 작성하여 접속하여 주십시오. CPU 타입이 맞지 않으면 제한적인 기능만 수행하며 프로그램의 업로드,다운로드 및 모니터링이 이루어지지 않습니다. 2) 리모트 2 단 접속(RS-232C 케이블 사용 시) 리모트 2 단 접속은 프로젝트/옵션/접속옵션에서 접속단계/리모트 2 단을 설정하여 접속합니다. [그림 9.2.4]에서 2 단 접속은 PLC B 국의 FEnet I/F 모듈을 거쳐 PLC E 의 Fnet I/F 모듈로 접속하는 예를 나타냅니다. 리모트 2 단을 접속하기 위해 프로젝트/옵션/접속 옵션의 접속 단계에서 리모트 2 단을 선택하면 다음과 같은 대화 상자가 나타납니다. [그림 9.2.4] GMWIN 리모트 2 단 접속 9-6

150 PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON RUN LAS TOKEN TX/RX FAULT X10 X1 MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 CON1 CON 제 9 장 리모트 통신 제어 위 대화 상자에서 다른 부분은 동일하고 리모트 2 단에 대해서만 설명합니다. (1) 네트워크 타입 설정 리모트 2단 접속이 이루어질 네트워크에 따라 GLOFA Fnet/Rnet, Mnet, Enet, Fdnet, Cnet, FEnet, FDEnet을 선택합니다. 1단 접속과 2단 접속의 네트워크 타입은 서로 관계가 없습니다. [그림 9.2.4]에서는 2단 접속이 Fnet으로 접속이 됨으로 2단은 GLOFA Fnet으로 합니다. (2) 국번 설정 리모트 2단은 네트워크 2 에서 2단 접속이 맺어질 PLC 에 장착된 모듈의 국번을 씁니다. 리모트 2단은 [그림 9.2.4]에서는 PLC E 의 모듈 국번 5에 접속을 시도할 것이므로 5를 씁니다. (3) 슬롯 번호 설정 네트워크 2에서 2단 접속을 맺는 자국 PLC(PLC B)에 장착된 모듈의 위치를 슬롯으로 표시하여 기입합니다. [그림 9.2.4]에서는 PLC B에 0번 슬롯에 장착되고 국번이 3인 Fnet 모듈이므로 슬롯 번호를 0으로 기입합니다. 2 단 접속이 완료 된 경우 PLC E 에 RS-232C 케이블을 옮겨 접속한 것과 동일한 로직컬 접속 상태입니다 따라서 온라인 메뉴의 모든 기능을 사용할 수 있습니다. 3) Ethernet 에 연결된 PC 에서 직접 리모트 1 단 접속 GMWIN 이 동작중인 PC 가 PLC 와 네트워크로 연결이 되어 있다면, RS-232C 을 PLC CPU 에 연결하지 않고 Ethernet 으로 리모트 1 단 접속을 할 수 있습니다. GLOFA PLC A GLOFA PLC B GLOFA PLC C GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A G3L-FUEA GLOFA GLOFA GLOFA Desktop System 이더넷 망(네트워크1) [그림 9.2.5] PC 를 통한 리모트 1 단 접속 시스템 [그림 9.2.5]은 PC 와 PLC 가 Ethernet 으로 연결되어 있는 경우를 나타내고 있습니다. 이 경우 GMWIN 에서는 RS-232C 을 사용하지 않고 네트워크상의 모든 PLC 에 접속할 수 있습니다. 이러한 경우 로컬 접속은 생략되고 모든 PLC 에 대해 리모트 1 단 접속이 수행됩니다. 9-7

151 제 9 장 리모트 통신 제어 Ethernet 을 통한 직접 리모트 1 단 접속을 수행하기 위해서는 프로젝트/옵션/접속옵션을 선택하고 아래의 대화상자와 같이 설정을 변경하여야 합니다. [그림 9.2.6] PC 에서 직접 리모트 1 단 접속 (1) 접속 방식 접속이 이루어질 방법을 선택합니다. [그림 9.2.6]에서는 RS-232C을 사용치 않고 바로 Ethernet을 사용하여 접속하므로 Ethernet을 선택합니다. (2) 접속 단계 PLC와의 연결을 리모트 1단, 또는 리모트 2단으로 할 것인지를 결정합니다. 여기서는 리모트 1단을 선택합니다. (3) IP 어드레스 접속하고자 하는 FEnet I/F 모듈의 IP 어드레스(address)를 기록합니다. [그림 9.2.6]에서는 PLC B에 접속하고자 한다면 IP 어드레스 을 씁니다. 이 이후의 모든 과정은 RS-232C 을 이용한 경우와 동일 합니다. 이 상태에서 확인을 선택하고 온라인 메뉴에서 접속을 선택합니다. 9-8

152 제 9 장 리모트 통신 제어 GLOFA PLC 네트워크의 GMWIN 통신 서비스에서 RS-232C 케이블이 접속되어 접속 요구를 하는 기기(클라이언트)와 접속 요구를 받아 접속을 시키는 기기(서버) 간의 관계를 표로 나타내었습니다. 클라이언트 서버 PC-모듈 (GMWIN) GM1 GM2 GM3 GM4 GM6 PC-모듈(GMWIN) X O O O O O GM1 X O O O O O GM2 X O O O O O GM3 X O O O O O GM4 X O O O O O GM6 X O O O O O [표 9.2.1] GMWIN 클라이언트와 서버 역할 관계 표 3) Ethernet 에 연결된 PC 에서 직접 리모트 2 단 접속 [그림 9.2.1]에서 GMWIN 이 동작중인 PC 가 PLC 와 네트워크로 연결이 되어 있다면, Ethernet 으로 리모트 2 단 접속을 할 수 있으며 방법은 리모트 1 단과 동일하며 접속 옵션의 설정 예는 아래와 같습니다. [그림 9.2.7] PC 에서 직접 리모트 2 단 접속 9-9

153 제 9 장 리모트 통신 제어 알아두기 1) 리모트 1 단/2 단 접속하여 작업 시 주의사항 (1) GMWIN 상의 현재 오픈 된 프로젝트와 1 단 및 2 단으로 접속된 CPU 의 타입이 일치하 지 않는 경우 다음의 메뉴 항목은 사용할 수 없습니다. 가) 프로그램 및 각 파라 미터 쓰기 나) 프로그램 및 각 파라 미터 읽기 다) 모니터 라) 플래쉬 메모리 마) 링크 허용 설정 바) I/O 정보 사) 강제 I/O 정보 아) I/O SKIP (2) GMWIN 을 리모트 1 단 및 2 단을 접속시켜 프로그래밍 할 경우는 접속시킬 국의 해당 프로젝트를 열고 리모트 접속을 실행하여 주십시오. (3) 리모트 접속은 2 단 까지만 지원됩니다. 그 이상의 리모트 접속은 불가능합니다. 9-10

154 제 9 장 리모트 통신 제어 9.3 KGLWIN 의 설정과 접속 MK 네트워크로 접속된 모든 PLC(K1000S/K300S/K200S 국)는 서로 KGLWIN 통신서비스에 의해 접속 이 가능합니다. KGLWIN 리모트 접속은 1 단 접속, 2 단 접속으로 구성되어 있습니다. 다음은 1 단 및 2 단 접속 방법을 설명합니다. [그림 9.3.1]는 두 네트워크로 구성된 시스템에서 1 단(PLC A,APLC B) 및 2 단(PLC C) 접속을 보여줍니다. 리모트 1 단 접속 PLC A IP: PLC B IP: PLC C IP: PC RS-232C 접속 리모트 2 단 접속 이더넷 망(네트워크 1) PLC D PLC E Fnet 망(네트워크 2) [그림 9.3.1] KGLWIN 리모트 접속 [그림 9.2.1]는 두 네트워크로 구성된 시스템에서 1 단(PLC B) 및 2 단(PLC E) 접속 예를 보여 줍니다. 1) 리모트 1 단 접속(RS-232C 케이블 사용 시) 리모트 1 단 접속을 하기 위해서는 GMWIN 과 마찬가지로 KGLWIN 이 오프라인 상태에 있어야 합니다. 이 상태에서 프로젝트 메뉴에서, 옵션을 선택하면 다음과 같은 옵션 다이얼로그 박스가 나옵니다. 여기서 접속 옵션 탭을 선택합니다. [그림 9.3.2]는 리모트 접속 화면을 나타내며 기본적으로 GLOFA 설정방법과 동일합니다. 9-11

155 제 9 장 리모트 통신 제어 [그림 9.3.2]는 리모트 접속 화면 (1) 타입 1단 접속이 이루어질 네트워크에 따라 GLOFA Fnet/Rnet, Mnet, Enet, Fdnet, Cnet, FEnet, FDEnet을 선택합니다. [그림 9.3.2]에서는 1단 접속이 FEnet을 통하여 이루어 질 것이므로 GLOFA FEnet로 선택합니다. (2) Base 리모트 접속을 위한 FEnet I/F 모듈이 장착된 베이스의 번호를 지정합니다. (3) 슬롯 RS-232C에 의해 연결된 로컬 PLC에서 네트워크 1에 연결된 통신모듈의 위치를 나타냅니다. [그림 9.3.1]에서는 PLC A에 장착된 FEnet이 0번 슬롯에 있으므로 0번을 선택합니다. (4) IP 어드레스 네트워크 1에서 1단 접속이 맺어질 상대국 PLC에 장착된 FEnet I/F 모듈의 IP 어드레스(address)를 지정합니다. [그림 9.3.2]에서는 PLC B 모듈의 IP 어드레스 를 씁니다. 9-12

156 제 9 장 리모트 통신 제어 이 상태에서 확인 단추를 클릭하여 설정을 완료한 후 온라인-접속메뉴를 선택하여 정상적으로 리모트 1 단 접속이 이루어지면 KGLWIN 화면 아랫단에 PLC 의 기종 및 접속상태가 표시됩니다. 접속 실패일 경우 통신 선로나 내부 프로토콜 이상 또는 리모트 접속 시 설정한 값이 적당 하지 않은 경우이므로 설정이 제대로 되어 있는지 확인하고, 다시 접속을 시도하기 바랍니다. 2) 리모트 2 단 접속 [프로젝트]->[옵션]->[접속옵션] 메뉴에서 접속단계를 리모트 2 단으로 설정하고 접속합니다. [그림 9.3.3]에서 2 단 접속은 KGLWIN PLC A 의 FEnet PLC B 의 FEnet PLC B 의 Fnet PLC C 의 Fnet 모듈을 거쳐 접속이 이뤄집니다. 리모트 2 단을 접속하기 위해 아래 화면과 같이 [프로젝트]->[옵션]->[접속옵션] 메뉴의 접속 단계에서 아래와 같이 리모트 2 단 을 선택합니다. [그림 9.3.3] 리모트 2단 접속 화면 (1) 슬롯 리모트 1단의 슬롯 번호는 PLC A PLC B로 접속하기 위한 PLC A의 모듈이 장착된 슬롯 번호 0을 기입하고, 리모트 2단의 슬롯 번호는 PLC B PLC C로 2단 접속을 위한 PLC B의 통신 모듈이 장착된 슬롯 번호 1을 기입합니다. 9-13

157 제 9 장 리모트 통신 제어 (2) 국번 리모트 1단으로 접속되는 국번과 리모트 2단이 접속되는 국번을 각각 지정합니다. 리모트 1단 접속은 PLC B의 국번 1를 입력하고, 리모트 2단은 PLC C 의 국번 5을 입력합니다. 네트워크 타입, 국번, 슬롯 번호를 위와 같은 값으로 설정하고 대화상자 의 OK를 선택하면, KGL-WIN의 화면 아래 부분에 접속이 되었음을 나타내는 메시지가 표시됩니다. 이 경우 2단 접속이 완료된 상태이며, PLC C에 RS -232C 케이블을 옮겨 접속한 것과 동일한 로직컬 접속 상태입니다. 여기서 온라인 메뉴의 모든 메뉴를 사용할 수 있습니다. [표 9.3.1]에서는 KGLWIN 통신 서비스에서 RS -232C 케이블이 접속되어 접속 요구를 하는 기기(클라이언트)와 이 요구를 Fnet 통신에 의해 접속 요구를 받아 접속을 시키는 기기(서버) 간에 접속 가능한 관계를 표로 나타내었습 니다. 클라이언트 서버 PC-모듈 (KGLWIN) K1000S K300S K200S PC-모듈(KGLWIN) X O O O K1000S X O O O K300S X O O O K200S X O O O [표 9.3.1] KGLWIN 클라이언트와 서버 역할 관계 표 3) Ethernet 에 연결된 PC 에서 직접 리모트 2 단 접속 [그림 9.3.1]에서 KGLWIN 이 동작중인 PC 가 PLC 와 네트워크로 연결이 되어 있다면, Ethernet 으로 리모트 2 단 접속을 할 수 있으며 방법은 리모트 1 단과 동일하며 접속 옵션의 설정 예는 아래와 같습니다. 9-14

158 제 9 장 리모트 통신 제어 [그림 9.3.4] PC 에서 직접 리모트 2 단 접속 알아두기 1) 리모트 1 단/2 단 접속하여 작업 시 주의사항 ( 1) KGLWIN 에서 현재 오픈 된 프로젝트와, 1 단 및 2 단으로 접속된 CPU 타입이 일치하지 않을 때는 리모트 접속이 되지 않습니다. (2) KGLWIN 을 리모트 1 단 및 2 단 접속시켜 프로그래밍할 경우는 접속 시킬 국의 해당 프 로젝트를 열고 리모트 접속을 실행하여 주십시오. (3) 리모트 접속은 2 단 까지만 지원됩니다. 그 이상의 리모트 접속은 불가능합니다. 9-15

159 제 10 장 전용통신 제 10 장 전용통신 10.1 전용통신 개 요 전용통신 서비스는 FEnet I/F 모듈에 내장된 프로토콜로 PC 및 주변기기에서 PLC 내의 정보 및 데이터를 읽고 쓸 수 있으며, PLC 프로그램의 다운로드, 업 로드 뿐만 아니라 PLC 를 제어(Run, Stop, Pause)하는데 사용하는 서비스 입니다. Fenet I/F 모듈의 TCP 포트 2004 와 UDP 포트 2005 를 이용하여 사용할 수 있으며, 자사 Ethernet 모듈 사이의 통신, 상위 시스템(PC 프로그램, MMI)과 자사의 Ethernet 모듈 사이의 통신에 유용하게 사용 할 수 있습니다. 1) 프레임 편집기 기본 설정 [그림 기본 파라미터 초기 설정 화면 Ethernet 통신을 하기 위해서는 반드시 기본 파라미터를 설정해서 다운로드 한 뒤에 사용해야 하듯이, 기본 파라미터는 전용 서비스를 이용해서 통신을 하려면 반드시 설정 후 다운로드 해야 합니다. 프레임 편집기의 기본 파라미터 내에 전용 접속 개수는 자사의 전용 포트(2004)를 이용해서 맺어진 채널(MMI 접속) 개수를 의미합니다. 따라서 프레임 편집기의 전용 접속 개수를 변환함으로써 자사의 전용 통신용 채널 접속 개수 변경 할 수 있습니다. 자세한 설정 방법은 [5.2 절 프레임 편집기]를 참조하시기 바랍니다. 10-1

160 제 10 장 전용통신 프레임 구조 자사 Ethernet 모듈의 어플리케이션 프레임의 구조를 아래에 나타냅니다. IP Header Header TCP Header Application Data Format Application Header Format Application Instruction Format 1) 헤더 구조(Application Header Format) 항 목 크기(byte) 내용 Company ID 10 LGIS-GLOFA (ASCII CODE : 4C D 47 4C 4F 46 41) PLC Info 2 * 클라이언트(MMI) 서버(PLC) : Don care (0x00) * 서버(MMI) 클라이언트(PLC) : Bit00~05 : CPU TYPE 0(GM1), 1(GM2), 2(GM3), 3(GM4), 4(GM5), 8(GM3 Remote), 9(GM4 Remote) Bit06 : 0 (이중화 Master / 단독) 1(이중화 Slave) Bit07 : 0(CPU 동장 정상) 1(CPU 동작 에러) Bit08~12 : 시스템 상태 2(STOP), 4(RUN), 8(PAUSE), 10(DEBUG) Bit13~15 : FEnet I/F 모듈의 슬롯 번호 Reserved 1 0x00 : 예약영역 Source of * 클라이언트(MMI) 서버(PLC) : 0x33 1 Frame * 서버(PLC) 클라이언트(MMI) : 0x11 Invoke ID 2 Frame 간의 순서를 구별하기 위한 ID (응답 프레임에 이 번호를 붙여 보내줌) Length 2 Application Instruction 의 바이트 크기 Reserved 1 0x00 : 예약영역 Reserved (BCC) 1 0x00 : 예약영역 (Application Header 의 Byte Sum) 10-2

161 제 10 장 전용통신 2) 프레임 기본 구조(Application Instruction Format) (1) 헤더 Company ID ( LGIS- GLOFA ) PLC 정보 영역(2) 예약( 1) H33 (1) Invoke ID (2) Length (2) 예약 영역 (1) BCC (1) ** () 괄호 안의 수는 바이트 개수 Company ID : 아스키 문자열로 LGIS-GLOFA PLC Info PLC 에 대한 정보 영역 Invoke ID : 프레임간의 순서를 구별하기 위한 ID 로 명령 요구 시 임의로 지정할 수 있으며, 응답 프레임은 명령 요구 시 수신된 Invoke ID 를 재송신 합니다.(PC 나 MMI 에서 에러 체크를 위해서 사용하는 영역) Length : 프레임 중 헤더 뒤에 오는 데이터 영역의 길이 (2) 명령 요구 프레임(외부 통신 기기 FEnet I/F 모듈) 헤더 명령어 데이터타입 예약영역 (2 바이트) 구조화된 데이터 영역 (3) ACK 응답 프레임(Enet 모듈 외부 통신 기기, 데이터 정상 수신 시) 헤더 명령어 데이터타입 예약영역 (2 바이트) 에러상태(2 바 이트 h 0000) 구조화된 데이터 영역 (4) NAK 응답 프레임(Enet 모듈 외부 통신 기기, 데이터 비정상 수신 시) 헤더 명령어 데이터타입 예약영역 (2 바이트) 에러상태(2 바 이트: h 0000 가 아님) 에러 코드 (1 바이트) 알아두기 1) 프레임 내의 숫자 앞에 16 진수 데이터인 경우 01, h 12345, h 34, 0x12, 0x89AB 와 같이 h 또는 0x 에 의해 이 데이터가 16 진수 타입 임을 표시합니다. 10-3

162 제 10 장 전용통신 명령어 일람 전용 통신 서비스에서 사용되는 명령들은 아래 표와 같습니다. 명령어 읽기 쓰기 명령어 코드 요구 :h 0054 응답 :h 0055 요구 :h 0058 응답 :h 0059 데이터 처 리 내 용 형식 Bit,Byte Word, Dword, Lword형의 직접변수나, Named 변수의 각 데이터 타입에 따라 데이터를 읽어 개별 옵니다(읽어 올 Named 변수는 반드시 액세스 변수 영역에 등록이 되어야 합니다). 바이트 형의 직접변수를 블록 단위로 읽어옵니다(최대 연속 1,400 바이트). 어레이 Named 변수의 데이터를 읽어 옵니다. Array (읽어 올 Named 변수는 반드시 액세스 변수 영역에 등록이 되어야 합니다) Bit,Byte Word, Dword, Lword형의 직접변수나, Named 변수의 각 데이터 타입에 따라 데이터를 씁니다(쓸 개별 Named 변수는 반드시 액세스 변수 영역에 등록이 되어야 합니다). 바이트 형의 직접변수를 블록 단위로 씁니다(최대 연속 1,400 바이트). 어레이 Named 변수의 데이터를 씁니다 Array (쓸 Named 변수는 반드시 액세스 변수 영역에 등록이 되어야 합니다). [표 ] 명령어 일람 데이터 타입 직접변수 및 NAMED 변수를 읽고 쓸 때는 읽고자 하는 직접 및 NAMED 변수의 데이터 타입에 주의 하여야 합니다. 1) 직접변수의 데이터 타입 GLOFA GM PLC 의 메모리 디바이스 종류 : M(내부 메모리), Q(출력), I(입력) MASTER-K PLC 의 메모리 디바이스 종류 : P, M, L, K, C, D, T, S, F 직접변수에 대한 데이터 타입은 직접변수 표시 문자 % 다음에 표시 합니다. 데이터 타입 사용 예. Bit %MX0,%QX0.0.0 %IX0.0.0,%PX0,%LX0,%FX0 Byte %MB10,%QB0.0.0 %IB0.0.0 Word %MW10,%QW0.0.0 %IW0.0.0,%PW0,%LW0,%FW0,%DW0 Double Word %MD10,%QD0.0.0 %ID0.0.0 Long Word %ML10,%QL0.0.0 %IL0.0.0(GM1/2만 사용가능) [표 ] 직접변수의 데이터 타입 일람 10-4

163 제 10 장 전용통신 알아두기 1) MASTER-K 의 메모리 디바이스 중 P,M,L,F,K 인 경우만 비트 영역이 있습니다. 2) NAMED 변수의 데이터 타입(GLOFA GM 만 해당) NAMED 변수의 읽거나 쓰고자 할 경우 명령어 타입으로 데이터 타입을 지정합니다. 데이터 타입 코드 데이터 타입 코드 BIT h 00 UDINT h 0B BYTE h 01 ULINT h 0C WORD h 02 REAL h 0D DWORD h 03 LREAL h 0E LWORD h 04 TIME h 0F SINT h 05 DATE h 10 INT h 06 TOD h 11 DINT h 07 DT h 12 LINT h 08 STRING h 13 USINT h 09 연속 h 14 UINT h 0A [표 ] NAMED 변수의 데이터 타입 일람 Array NAMED 변수는 Array 의 각 엘리먼트의 데이터 타입에 따라 아래와 같이 명령어 타입에 값을 지정합니다. 데이터 타입 코드 데이터 타입 코드 Array BIT h 40 Array UDINT h 4B Array BYTE h 41 Array ULINT h 4C Array WORD h 42 Array REAL h 4D Array DWORD h 43 Array LREAL h 4E Array LWORD h 44 Array TIME h 4F Array SINT h 45 Array DATE h 50 Array INT h 46 Array TOD h 51 Array DINT h 47 Array DT h 52 Array LINT h 48 Array USINT h 49 Array UINT h 4A [표 ] Array NAMED 변수의 데이터 타입 일람 알아두기 1) NAMED 변수를 읽거나 쓸 경우 PLC 프로그램의 액세스 변수에 그 이름을 등록해야 합니다. 등록 방법은 GMWIN 사용 설명서를 참조하여 주십시오. 10-5

164 제 10 장 전용통신 10.2 명령어 실행 직접변수 개별 읽기 1) 개 요 PLC 디바이스 메모리를 직접 지정하여 메모리 데이터 타입에 맞게 읽는 기능입니다. 한 번에 16 개의 독립된 디바이스 메모리를 읽을 수 있습니다. 2) 요구 포맷(PC -> PLC) 개별 변수 읽기 요구 (MMI PLC) 항 목 크기(byte) 내용 명령어 2 0x0054 : Read Request 데이터 타입 2 Data Type 표 참조 예약 영역 2 0x0000 : Don t Care. 변수 개수 2 읽고자 하는 Variable 의 개수 최대 16 개 변수명 길이 2 변수명의 길이. 최대 16 자. 변수 변수명 길이 변수명. 직접변수, 엑세스변수 사용가능 (변수 개수만큼 반복/최대 16) 변수명 길이 2 변수명의 길이. 최대 16 자. 변수 변수명 길이 변수명. 직접변수, 엑세스변수 사용가능. 포맷 이름 헤더 명령어 데이터 타입 예약 영역 블록수 변수 길이 직접 변수... 코드(예) h 0054 h 0002 h 0000 h 0001 h 0006 %MW100 1 블록(최대 16 블록 까지 반복 설정 가능) (1) 블록 수 이것은 [변수 길이][직접변수] 으로 구성된 블록이 이 요구 포맷에 몇 개가 있는지를 지정하는 것으로 최대 16개의 블록까지 설정할 수 있습니다. 따라서 [블록수]의 값은 h 0001 ~ h 0010 이어야 합니다. (2) 변수 길이(직접변수 이름 길이) 직접변수를 의미하는 이름의 글자 수를 나타내는 것으로 최대 16자까지 허용됩니다. 이 값의 범위는 h 01에서 h 10까지 입니다. 10-6

165 제 10 장 전용통신 (3) 직접변수 실제로 읽어올 변수의 어드레스를 입력합니다. 16자 내의 아스키 값이어야 하며, 이 변수 이름에는 숫자, 대/소문자, % 및. 이외에는 허용되지 않습니다. PLC 타입에 따라 사용 가능한 직접변수를 아래 표에 표시 하였습니다. 타 입 Bool Byte Word Double Word Long Word GM1 %MX,%QX,%IX %MB,%QB,%IB %MW,%QW,%IW %MD,%QD,%ID %ML,%QL,%IL GM2 %MX,%QX,%IX %MB,%QB,%IB %MW,%QW,%IW %MD,%QD,%ID %ML,%QL,%IL GM3 %MX,%QX,%IX %MB,%QB,%IB %MW,%QW,%IW %MD,%QD,%ID -- GM4 %MX,%QX,%IX %MB,%QB,%IB %MW,%QW,%IW %MD,%QD,%ID -- GM6 %MX,%QX,%IX %MB,%QB,%IB %MW,%QW,%IW %MD,%QD,%ID -- K1000S %(P,M,L,K,F,T)X -- %(P,M,L,K,F, T,C,D,S)W K300S %(P,M,L,K,F,T)X -- %(P,M,L,K,F, T,C,D,S)W K200S %(P,M,L,K,F,T)X -- %(P,M,L,K,F, T,C,D,S)W [표 ] 직접변수 종류 알아두기 1) GLOFA GM 및 MK 시리즈 각 디바이스의 영역 지정 방법은 GLOFA PLC 기술자료를 참조 하십시오. 2) 각 블록의 디바이스 데이터 타입은 반드시 동일하여야 합니다. 만일 첫번째 블록의 데이터 타입은 Word 이고, 두번째 블록의 데이터 타입은 Double Word 라면 에러가 발생합니다. 알아두기 1) 프레임 작성 시 위의 프레임에서 16 진수 워드 데이터를 표현할 때는 숫자 앞의 H 를 빼고, 두 바이트의 위치를 바꾸어 주어야 합니다. 예) h

166 제 10 장 전용통신 3) 응답 포맷(PLC 가 ACK 응답 시) 개별 변수 읽기 응답 (PLC MMI) 항 목 크기(byte) 내용 명령어 2 0x0055 : Read Response 데이터 타입 2 Data Type 표 참조 예약 영역 2 0x0000 : Don t Care 에러 상태 2 0 이면 정상, 0 이 아니면 에러 에러 정보 2 Error State 가 에러인 경우 하위 Byte 가 에러 번호 변수 개수 Error State 가 정상인 경우 읽어온 Variable 의 개수 데이터 크기 2 Data 의 Byte Size. 데이터 데이터 크기 읽어온 Data (변수 개수만큼 반복/최대 16) 데이터 크기 2 Data 의 Byte Size. 데이터 데이터 크기 읽어온 Data. 포맷 데이터 예약 에러 헤더 명령어 블록수 데이터 데이터 이름 타입 영역 상태 개수 코드(예)... h 0055 h 0002 h 0000 h 0000 h 0001 h 0002 h 블록(최대 16 블록) (1) 데이터 개수 HEX형의 바이트 개수를 의미합니다. 이 개수는 컴퓨터 요구 포맷의 직접변수 이름에 포함되어 있는 메모리 타입(X,B,W,D,L)에 따라 결정됩니다 (2) 블록 수 이것은 [데이터개수][데이터] 로 구성된 블록이 이 요구 포맷에 몇 개가 있는지를 지정하는 것으로 최대 16개 블록까지 설정할 수 있습니다. 따라서 [블록수]의 값은 h 0001~ h 0010 이어야 합니다. 타 입 Bool Byte Word Double Word Long Word GM1 %MX,%QX,%IX %MB,%QB,%IB %MW,%QW,%IW %MD,%QD,%ID %ML,%QL,%IL 구 분 가능한 직접변수 데이터 개수(Byte) Bool(X) %MX,%QX,%IX,%(P,M,L,K,F,T)X 1 ( 최하위 비트만 유효) Byte(B) %MB,%QB,%IB

167 제 10 장 전용통신 Word(W) %MW,%QW,%IW,%(P,M,L,K,F,T,C,D,S)W 2 Double Word(D) %MD,%QD,%ID 4 Long Word(L) %ML,%QL,%IL 8 [표 ] 변수에 따른 데이터 개수 알아두기 1) 데이터 개수가 H04 라는 의미는 데이터에 4 바이트의 16 진수(HEX)데이터가 있음(Double Word)을 표시합니다. 2) 데이터 타입이 Bool 인 경우 읽은 데이터는 한 Byte(HEX)로 표시됩니다. 즉 BIT 값이 0 이면 h 00 으로, 1 이면 h 01 로 표시됩니다. 4) 응답 포맷(NAK 응답 시) 포맷 데이터 헤더 명령어 예약영역 이름 타입 코드(예)... h 0055 h 0002 h 0000 에러상태 h FFFF (0 이 아닌 값) 에러 코드 (Hex 1 Byte) h 21 알아두기 1) 에러코드는 헥사로 1 바이트의 내용으로 에러의 종류를 표시합니다. 자세한 내용은 부록 에러코드 표 참조하십시오. 5) Ethernet 상의 데이터 프로토콜 예 (1) 직접변수 개별 읽기 요구 프레임 데이터 타입 : Byte 변수 개수 : 3 변수명 : %MB0, %MB100, %MB

168 제 10 장 전용통신 (2) 직접변수 개별 읽기 응답 프레임 데이터 타입 : Byte (3) 직접변수 개별 읽기 요구 프레임 데이터 타입 : Bool-Bit 변수 개수 : 2 변수명 : %MX0, %MX80 (4) 직접변수 개별 읽기 응답 프레임 데이터 타입 : Bool-Bit 10-10

169 제 10 장 전용통신 직접변수의 연속 읽기 1) 개 요 PLC 디바이스 메모리를 직접 지정하여 지정된 번지부터 지정된 양 만큼의 데이터를 연속으로 읽는 기능 입니다. 단, 바이트 형태의 직접변수만 사용 가능합니다. 2) 요구포맷(PC PLC) 데이터 예약 변수 직접 데이터 포맷이름 헤더 명령어 블록수 타입 영역 길이 변수 개수 코드(예)... h 0054 h 0014 h 0000 h 0001 h 0006 %MB100 h 0006 알아두기 1) 데이터 개수는 데이터의 바이트 개수를 의미합니다(최대 1,400 바이트). (1) 데이터 타입 데이터 타입은 h 0014로만 사용할 수 있습니다. (2) 블록수 블록 수는 반드시 h 0001로만 사용할 수 있습니다. (3) 변수 길이 직접변수를 의미하는 이름의 자 수를 나타내는 것으로 최대 16자까지 허용되며 범위는 h 0001에서 h 0010까지 입니다. (4) 직접변수 실제로 읽어올 변수의 어드레스를 말하며 16자 내의 아스키 값이어야 하고 변수 이름에는 숫자,대소문자, % 및. 이외에는 허용되지 않습니다. 직접변수의 연속 읽기에 가능한 변수 종류는 PLC 타입에 따라 가능한 종류를 아래 표에 표시하였습니 다. 두기 구 분 GM1 GM2 GM3 GM4 GM5 바이트 %MB,%QB,%IB %MB,%QB,%IB %MB,%QB,%IB %MB,%QB,%IB %MB,%QB,%IB [표 ] 연속 읽기 가능한 변수 영역 10-11

170 제 10 장 전용통신 알아두기 1) GM 및 MK 시리즈 각 디바이스의 영역 지정 방법은 해당 기술자료를 참조하여 주십시오. 3) 응답 포맷(PLC ACK 응답 시) 포맷 데이터 예약 에러 데이터 헤더 명령어 블록수 이름 타입 영역 상태 개수 코드(예)... h 0055 h 0014 h 0000 h 0000 h 0001 h 0006 데이터 h AB 데이터 개수는 헥사형의 바이트 개수를 의미합니다. 4) 응답 포맷 (PLC NAK 응답 시) 포맷 에러코드 헤더 명령어 데이터 타입 예약영역 에러상태 이름 (Hex 1Byte) 코드(예)... h 0055 h 0014 h 0000 h FFFF h 21 알아두기 1) 에러코드는 HEX 로 1 바이트의 내용으로 에러의 종류를 표시합니다. 자세한 내용은 부록 에러코드 표 참조하십시오. 5) Ethernet 상의 데이터 프로토콜 (1) 직접변수 연속 읽기 요구 프레임 데이터 타입 : Block 변수명 : %MB0 데이터 크기 : 0x100(256 바이트) 10-12

171 제 10 장 전용통신 (2) 직접변수 연속 읽기 응답 프레임 데이터 타입 : Block 10-13

172 제 10 장 전용통신 NAMED 변수 읽기 1) 개 요 PLC 프로그램의 액세스 변수에 변수 이름을 등록시켜서 등록된 이름을 이용하여 데이터를 READ 하는 기능입니다. 변수 등록 방법은 Fnet 사용 설명서를 참고하여 주십시오. 2) 요구 포맷(PC PLC) 개별 타입인 경우 데이터 변수 변수 포맷이름 헤더 명령어 예약영역 블록수 타입 길이 이름 코드(예)... h 0054 h 0002 h 0000 h 0001 h 08 OUTPUT_ 블록(최대 16 블록 까지 반복 설정 가능) (1) 블록 수 이것은 [변수 길이][변수이름] 으로 구성된 블록이 이 요구 포맷에 몇 개가 있는지를 지정하는 것으로 최대 16개 블록까지 설정할 수 있습니다. 따라서 [블록수]의 값은 h 0001~ h 0010 이어야 합니다. 어레이 타입인 경우(블록 수 반드시 1) 데이터 변수 데이터 포맷이름 헤더 명령어 예약영역 블록수 변수이름 타입 길이 개수 코드(예)... h 0054 h 0042 h 0000 h 0001 h 000A OUTPUT_ARR h 0004 (2) 변수 길이 PLC의 액세스 변수에 등록 된 변수 이름의 자 수를 나타내는 것으로 최대 16자까지 허용됩니다. 이 값은 헥사를 아스키로 변환한 것으로 그 범위는 h 01부터 h 10까지 입니다. (3) 변수 이름 실제로 읽어올 변수의 이름으로서 16자 내의 아스키 값이어야 하며, 이 변수 이름에는 숫자,대소문자, % 및. _ 이외에는 허용되지 않습니다. 대소문자는 구별되어 사용되나, PLC액세스 변수 이름은 모두 대문자로 되어 있으므로 반드시 대문자를 사용하여 주십시오

173 제 10 장 전용통신 3) 응답 포맷(PLC 에서 ACK 응답) 개별 타입인 경우 포맷 데이터 예약 에러 헤더 명령어 블록수 데이터 이름 타입 영역 상태 개수 데이터... 코드(예)... h 0055 h 0002 h 0000 h 0000 h OOO1 h 0002 h 블록(최대 16 블록) 어레이 타입인 경우 포맷 데이터타 데이터 헤더 명령어 예약영역 에러상태 블록수 데이터 이름 입 개수 코드(예)... h 0055 h 0042 h 0000 h 0000 h 0001 h OOO2 h 1234 알아두기 1) 데이터 개수: 데이터의 Byte 개수를 의미합니다. 2) 데이터 타입이 Bool 인 경우 읽은 데이터는 한 바이트(헥사)로 표시됩니다. 즉, 비트 값이 0 이면 h 00 으로, 1 이면 h 01 로 표시됩니다. 4) 응답 포맷(PLC 에서 NAK 응답) 개별/어레이 타입 공통 포맷 데이터 헤더 명령어 이름 타입 예약영역 에러상태 에러코드 코드(예)... h 0055 h 0002 h 0000 h FFFF (0 이 아닌 값) h

174 제 10 장 전용통신 직접변수 개별 쓰기 1) 개 요 PLC 디바이스 메모리를 직접 지정하여 메모리 데이터 타입에 맞게 쓰는 기능입니다. 한번에 16 개의 독립된 디바이스 메모리에 데이터를 쓸 수 있습니다. 2) 요구 포맷(PC -> PLC) 개별 변수 쓰기 요구 (MMI PLC) 항 목 크기(byte) 내용 명령어 2 0x0058 : Write Request 데이터 타입 2 Data Type 표 참조 예약 영역 2 0x0000 : Don t Care. 변수 개수 2 쓰고자 하는 Variable 의 개수. 최대 16 개. 변수명 길이 2 Variable 명의 길이. 최대 16 자. 변수명 변수명 길이 Variable 명 (변수 개수만큼 반복/최대 16) 변수명 길이 2 Variable 명의 길이. 최대 16 자. 변수명 변수명 길이 Variable 명. 직접변수, 엑세스변수 사용가능. 데이터 크기 2 Data 의 Byte Size. 데이터 데이터 크기 쓸 Data (변수 개수만큼 반복/최대 16) 데이터 크기 2 Data 의 Byte Size. 데이터 데이터 크기 쓸 Data. 포맷 이름 헤 더 명령어 데이터 타입 예약 영역 블록수 변수 길이 직접 변수.. 데이터 개수 데이터.. 코드(예).. h 0058 h 0002 h 0000 h 0001 h 0006 %MW100 h 0002 h 블록(최대 16 블록 까지 반복 설정 가능) (1) 블록수 이것은 [변수 길이][직접변수] 와 [데이터 길이][데이터] 로 구성된 블록이 이 요구 포맷에 몇 개가 있는지를 지정하는 것으로 최대 16개 블록까지 설정할 수 있습니다. 따라서 [블록수]의 값은 h 01~ h 10 이어야 합니다. (2) 변수 길이(직접변수 이름 길이) 직접변수를 의미하는 이름의 글자 수를 나타내는 것으로 최대 16자까지 허용됩니다. 값의 범위는 h 01에서 h 10까지 입니다. (3) 직접변수 실제로 쓰고자 하는 변수의 어드레스를 입력합니다. 16자 내의 아스키 값이어야 하며, 10-16

175 제 10 장 전용통신 변수 이름에는 숫자,대소문자, % 및. 이외에는 허용되지 않습니다. PLC 타입에 따라 사용 가능한 직접변수는 [표 ] 변수에 따른 데이터 개수를 참조하기 바랍니다. 알아두기 1) 각 블록의 디바이스 데이터 타입은 반드시 동일하여야 합니다. 만일 첫번째 블록의 데이터 타입은 Word 이고, 두번째 블록의 데이터 타입은 Double Word 라면 에러가 발생합니다. 2) GM 및 MK 시리즈 각 디바이스의 영역 지정 방법은 해당 기술자료를 참조 하십시오. 3) 데이터 타입이 Bool 인 경우 읽은 데이터는 HEX 로 한 Byte 로 표시합니다. 즉 BIT 값이 0 이면 h 00 으로, 1 이면 h 01 로 표시됩니다. 3) 응답 포맷(PLC 가 ACK 응답 시) 포맷 데이터 예약 에러 헤더 명령어 블록 수 이름 타입 영역 상태 코드(예)... h 0059 h 0002 h 0000 h 0000 h 0001 (1) 블록수 정상적으로 쓰여진 블록 수를 나타냅니다. 4) 응답 포맷(NAK 응답 시) 포맷 데이터 예약 헤더 명령어 이름 타입 영역 코드(예)... h 0059 h 0002 h 0000 에러상태 h FFFF (0 이아닌값) 에러 코드 (Hex 1 Byte) h 21 알아두기 1) 에러 코드는 헥사로 1 바이트의 내용으로 에러 종류를 표시합니다. 자세한 내용은 부록 에러코드 를 참조하십시오

176 제 10 장 전용통신 5) Ethernet 상의 데이터 프로토콜 예 (1) 직접변수 개별 쓰기 요구 프레임 데이터 타입 : Byte 변수 개수 : 3 데이터 : 0x1122, 0x3344, 0x5566 변수명 : %MB0, %MB100, %MB500 아래의 프로토콜을 살펴보면 데이터 타입이 0x0002로 워드 타입으로 설정되어 있다. 따라서 이와 같은 경우에는 에러가 수신된다. 단 아래에서 데이터 타입만 바이트 (0x0001)로 변경하면 데이터를 수신할 수 있다. (2) 직접변수 개별 쓰기 응답 프레임 에러 (3) 직접변수 개별 쓰기 요구 프레임 데이터 타입 : Bool-Bit 10-18

177 제 10 장 전용통신 (4) 직접변수 개별 쓰기 응답 프레임 데이터 타입 : Bool-Bit 10-19

178 제 10 장 전용통신 직접변수 연속 쓰기 1) 개 요 PLC 디바이스 메모리를 직접 지정하여 메모리에 데이터를 쓰는 기능입니다. 지정된 번지부터 지정된 양 만큼의 데이터를 연속으로 쓰는 기능 입니다. 단, 바이트 형태의 직접변수만 사용 가능 합니다. 나) 요구포맷 포맷 데이터 예약 헤더 명령어 블록수 변수길 데이터 변수 데이터 이름 타입 영역 이 개수 코드(예)... h 0058 h 0014 h 0000 h 0001 h 0006 %MB100 h 0002 h 1234 (1) 데이터 개수 데이터의 바이트 개수를 의미합니다(최대 1,400 바이트). (2) 블록수 이 값은 h 0001로만 사용할 수 있습니다. (3) 변수 길이 직접변수를 의미하는 이름의 자 수를 나타내는 것으로 최대 16자까지 허용되고, 범위는 h 01에서 h 10까지 입니다. (4) 직접변수 실제로 쓸 변수의 어드레스를 말하며 16자 내의 아스키 값이어야 하고 변수 이름에는 숫자,대소문자, % 및. 이외에는 허용되지 않습니다. PLC 타입에 따라 직접변수 연 속 쓰기가 가능한 종류는 [표 ] 변수에 따른 데이터 개수를 참조하기 바랍니다. 알아두기 1) GM 및 MK 시리즈 각 디바이스의 영역 지정 방법은 해당 기술자료를 참조하여 주십시오. 3) 응답 포맷(PLC ACK 응답 시) 포맷이름 헤더 명령어 데이터 타입 예약영역 에러상태 블록수 코드(예)... h 0059 h 0014 h 0000 h 0000 h 0001 (1) 데이터 타입 가능한 데이터 타입은 바이트 타입(%MB,%IB,%QB)입니다. (2) 데이터 개수 바이트(헥사) 개수를 의미합니다

179 제 10 장 전용통신 4) 응답 포맷 (PLC NAK 응답 시) 포맷 데이터 에러코드 헤더 명령어 예약영역 에러상태 이름 타입 (Hex 1 Byte) 코드(예)... h 0059 h 0014 h 0000 h FFFF h 21 (1) 에러 코드 헥사로 1바이트의 내용으로 에러 종류를 표시합니다. 자세한 내용은 부록 에러코드 를 참조하십시오. 5) Etehrnet 상의 데이터 프로토콜 예 (1) 직접변수 연속 쓰기 요구 프레임 데이터 타입 : Byte 데이터 : 0x aa (0x000a) 변수명 : %MB0 (2) 직접변수 연속 쓰기 응답 프레임 데이터 타입 : Byte 10-21

180 제 10 장 전용통신 NAMED 변수 쓰기 1) 개 요 PLC 프로그램의 액세스 변수에 변수 이름을 등록시켜서 등록된 이름을 이용하여 데이터를 쓰는 기능입니다. 변수 등록 방법은 Fnet 사용 설명서를 참고하여 주십시오. 2) 컴퓨터 요구 포맷 개별 타입인 경우 데이 포맷 헤더 명령어 터 이름 타입 코드(예)... h 0058 h 예약 영역 h 블록 수 h 변수 길이 h 변수 이름 OUTPUT _1... 데이터 데이 길이 터 h 0002 h 블록(최대 16 블록 까지 반복 설정 가능) (1) 블록 수 이것은 [변수 길이][변수이름] 과 [데이터 길이][데이터] 로 구성된 블록이 이 요구 포맷에 몇 개가 있는지를 지정하는 것으로 최대 16개의 블록까지 설정할 수 있습니다. 따라서 [블록 수]의 값은 h 0001~ h 0010 이어야 합니다. 어레이 타입인 경우 포맷이름 헤더 명령어 데이터 예약 블록수 변수 타입 영역 길이 코드(예)... h 0058 h 0042 h 0000 h 0001 h 000A 변수 이름 OUTPUT_A RR 데이터 개수 데이터 h 0004 h (1) 블록 수 블록 수는 h 0001로만 사용할 수 있습니다. (2) 변수 길이 PLC의 액세스 변수에 등록 된 변수 이름의 자 수를 나타내는 것으로 최대 16자까지 허용됩니다. 이 값은 헥사를 아스키로 변환한 것으로 그 범위는 h 01부터 h 10까지 입니다. (3) 변수 이름 실제로 쓰고자 하는 변수 이름으로 16자 내의 아스키 값이어야 하고, 변수 이름에는 숫자,대소문자, % 및. _ 이외에는 허용되지 않습니다. 대/소문자는 구별되어 사용되나, PLC액세스 변수 이름은 모두 대문자로 되어 있으므로 반드시 대문자를 사용하여 주십시오

181 제 10 장 전용통신 3) 응답 포맷(PLC 에서 ACK 응답) 개별 타입인 경우 포맷 이름 헤더 명령어 데이터 타입 예약영역 에러상태 블록수 코드(예)... h 0059 h 0002 h 0000 h 0000 h OOO1 어레이 타입인 경우 포맷 이름 헤더 명령어 데이터타입 예약영역 에러상태 블록수 코드(예)... h 0059 h 0042 h 0000 h 0000 h 0001 (1) 어레이 타입인 경우 변수 개수는 반드시 h 0001만 사용 (2) 데이터 길이는 데이터의 바이트 개수를 나타냄. (3) 데이터 타입이 Bool인 경우 읽은 데이터는 헥사 한 바이트로 표시됩니다. 즉 비트 값이 0이면 h 00으로, 1이면 h 01로 표시됩니다. 4) 응답 포맷(PLC 에서 NAK 응답) 개별/어레이 타입 공통 포맷 이름 헤더 명령어 데이터 타입 예약영역 에러상태 에러코드 코드(예)... h 0059 h 0002 h 0000 h FFFF (0 이 아닌 값) h

182 제 10 장 전용통신 STATUS 읽기 요구 (MMI -> PLC) 1) 개 요 PLC 내의 정보 및 상태 등을 통신을 이용해서 사용할 수 있게 하는 서비스 입니다. 2) 컴퓨터 요구 포맷 항 목 크기(byte) 내 용 명령어 2 0x00B0 : Status Request 데이터 타입 2 0x0000 : Don t Care 예약 영역 2 0x0000 : Don t Care 3) 응답 포맷(PLC 에서 ACK 응답) 항 목 크기(byte) 내 용 명령어 2 0x00B1 : Status Response 데이터 타입 2 0x0000 : Don t Care 예약 영역 2 0x0000 : Don t Care 에러 상태 2 0 이면 정상, 0 이 아니면 에러코드 데이터 크기 2 0x0014 데이터 20 Status Data 4) Status Data 구조 항 목 크기(byte) Byte 위치 내 용 Reserved 4 0 예약영역 _CPU_TYPE 1 4 시스템의 형태 : 플래그 _VER_NUM 1 5 OS 버전 번호 : 플래그 _SYS_STATE 2 6 PLC 모드와 운전상태 : 플래그 _PADT_CNF 1 8 GMWIN 연결 상태 : 플래그 _DOMAIN_ST 1 9 시스템 S/W 구성 정보 : 플래그 _CNF_ER 2 10 시스템의 에러(중고장) : 플래그 _CNF_WAR 2 12 시스템의 경고 : 플래그 Slot Info 2 14 슬롯 정보 Bit01~Bit03 : 로컬이 다른 국으로 리모트 접속한 슬롯 정보 Bit05~Bit07 : 다른 국에서 리모트 접속한 슬롯 정보 Bit09~Bit11 : 이 모듈이 장착된 슬롯 정보 Reserved 4 16 예약영역 * 각 항목에 대한 상세 설명은 *플래그 설명 참조

183 제 10 장 전용통신 5) 플래그 설명 _CPU_TYPE (1Byte) GM1(0x00), GM2(0x01), GM3(0x02), GM4(0x03) GM3_FSM(0x05), GM4_FSM(0x06), SRU(0x07), GMR(0x10) K1000S(0x22), K300S(0x23) K1000S_FSM(0x25), K300S_FSM(0x26) _VER_NUM (1Byte) BIT0~BIT3 : Minor Version 표시 BIT4~BIT7 : Major Version 표시 예) v3.1이 표시될 경우 : 0x31로 표시 _SYS_STATE (2Byte) 위 치 내 용 설 명 BIT 0 로컬 콘트롤 모드 키 또는 GMWIN/KGLWIN에 의해서만 운전모드 변경이 가능한 상태를 표시. BIT 1 STOP CPU의 운전 상태를 표시. BIT 2 RUN CPU의 운전 상태를 표시. BIT 3 PAUSE CPU의 운전 상태를 표시. BIT 4 DEBUG CPU의 운전 상태를 표시. BIT 5 운전모드 변경 요인 키에 의한 운전모드 변경. BIT 6 운전모드 변경 요인 GMWIN/KGLWIN에 의한 운전모드 변경. BIT 7 운전모드 변경 요인 리모트 PADT에 의한 운전모드 변경. BIT 8 운전모드 변경 요인 통신에 의한 운전모드 변경. BIT 9 STOP 펑션에 의한 STOP RUN 모드 운전 중 STOP 펑션에 의해 스캔 종료 후 정지. BIT 10 강제 입력 입력접점에 대한 강제 ON/OFF 실행 중 표시. BIT 11 강제 출력 출력접점에 대한 강제 ON/OFF 실행 중 표시. BIT 12 ESTOP 펑션에 의한 STOP RUN 모드 운전 중 ESTOP 펑션에 의해 즉시 정지. BIT 13 예약영역 BIT 14 모니터 실행 중 프로그램 및 변수에 대한 외부 모니터 실행 중 표시. BIT 15 리모트 모드 ON 리모트 모드에서 운전 중 임을 표시. _PADT_CNF (1 Byte) 위 치 내 용 설 명 BIT 0 로컬 커넥션 로컬 GMWIN/KGLWIN의 접속 상태를 나타내는 Bit. BIT 1 리모트 커넥션 리모트 PADT의 접속 상태를 나타내는 Bit. BIT 2 리모트 통신 커넥션 리모트 통신의 접속 상태를 나타내는 Bit. BIT 3 ~ BIT 7 - 예약영역 10-25

184 제 10 장 전용통신 _DOMAIN_ST (1Byte) 위 치 내 용 설 명 BIT 0 기본 파라미터 이상 기본 파라미터의 이상 유무를 체크하여 이상을 표시하는 플래그 BIT 1 I/O 파라미터 이상 I/O 구성 파라미터의 이상 유무를 체크하여 이상을 표시하는 플래그 BIT 2 프로그램 이상 유저 프로그램의 이상 유무를 체크하여 이상을 표시하는 플래그 BIT 3 액세스 변수 이상 액세스 변수의 이상 유무를 체크하여 이상을 표시하는 플래그 BIT 4 BIT 5 고속 링크 파라미터 고속링크 파라미터의 이상 유무를 체크하여 이상을 표시하는 플래그 이상 ~ BIT 7 - 예약영역 _CNF_ER (2Byte) 위 치 내 용 설 명 BIT 0 BIT 1 BIT 2 BIT 3 BIT 4 BIT 5 BIT 6 BIT 7 BIT 8 BIT 9 BIT 10 BIT 11 BIT 12 CPU모듈의 자체진단 에러발생, 베이스의 CPU장착 위치가 아닌 곳에 CPU 구성 에러 장착, 멀티CPU 구성 시 오류 등으로 CPU모듈의 정상동작이 불가능 할 [_CPU_ER] 때 발생하는 에러 플래그. (상세 에러내용은 _SYS_ERR 참조) 각 슬롯의 I/O 구성 파라미터와 실제 장착모듈의 구성이 서로 다른 모듈 타입 불일치 경우 또는 특정 모듈이 장착될 수 없는 슬롯에 장착된 경우 이를 에러 [_IO_TYER] 검출하여 표시하는 대표 플래그(_IO_TYER_N, _IOTYER[n] 참조) 모듈 착탈 에러 운전 중 각 슬롯의 모듈 구성이 달라질 경우 이를 검출하여 표시하는 [_IO_DEER] 대표 플래그. (_IO_DEER_N, _IO_DEER[n] 참조) FUSE 단선 에러 각 슬롯의 모듈 중 Fuse가 부착된 모듈의 Fuse가 단선된 경우 이를 [_FUSE_ER] 검출하여 표시하는 대표 플래그. (_FUSE_ER_N, _FUSE_ER[n] 참조) 입출력 모듈 각 슬롯의 모듈 중 입출력 모듈을 정상적으로 읽기/쓰기를 할 수 읽기/쓰기 에러 없는 경우의 에러 발생시 표시하는 대표 플래그 (고장)[_IO_RWER] (_IP_RWER_N, _IO_RWER[n] 참조) 특수/통신 모듈 각 슬롯의 모듈 중 특수 또는 통신 모듈의 초기화 실패 또는 모듈의 인터페이스 에러 오동작으로 한하여 정상적인 인터페이스가 불가능한 경우의 에러 (고장)[_SP_IFER] 발생시 표시하는 대표 플래그. (_IP_IFER_N, _IP_IFER[n] 참조) 외부기기의 중고장 사용자 프로그램에 의해 외부기기의 중고장을 검출하여 _ANC_ERR[n]에 검출 에러[_ANNUN_ER] 기록한 경우 고장검출의 발생을 표시하는 대표 플래그 예약영역 SCAN WATCH-DOG 프로그램의 스캔 타임이 파라미터에 의해 지정한 스캔 지연감시 에러 [_WD_ER] 시간(SCAN WATCH-DOG TIME)을 초과했을 때 발생하는 에러 프로그램 코드 에러 사용자 프로그램의 수행 중 해독할 수 없는 명령을 만났을 때 [_CODE_ER] 발생하는 에러 STACK OVERFLOW 프로그램 수행 중 프로그램의 스택이 정상 범위를 초과했을 때 에러 [_STACK_ER] 발생하는 에러 프로그램 에러 프로그램 메모리가 파괴된 경우 및 프로그램 이상으로 수행이 [_P_BCK_ER] 불가능한 에러. (_DOMAIN_ST 참조) ~ BIT 15 - 예약영역 10-26

185 제 10 장 전용통신 _CNF_WAR (2Byte) 위 치 내 용 설 명 시스템의 경고(경고장) BIT 0 RTC 데이터 이상 RTC의 데이터 이상 시 이를 표시하는 플래그. [_RTC_ERR] BACK_UP 이상으로 데이터 메모리가 파괴되어, 정상적인 핫 또는 웜 BIT 1 데이터 BACK_UP 이상 리스타트 프로그램 수행이 불가능하여 콜드 리스타트를 수행한 경우, [_D_BCK_ER] 이를 알리는 플래그로 초기화 프로그램에서 사용가능 초기화 프로그램의 완료 시 자동으로 리셋됨. 프로그램 수행 중 정전복구 시 핫 리스타트 시간을 초과 했거나 핫 BIT 2 리스타트 수행에 필요한 운전 데이터가 정상적으로 BACK_UP되지 않아 핫 리스타트 불가 에러 핫 리스타트 수행이 불가능하여 파라미터에 따른 리스타트 운전(웜 [_H_BCK_ER] 또는 콜드)을 한 경우 이를 알리는 플래그로 초기화 프로그램에서 사용가능초기화 프로그램의 완료 시 자동으로 리셋됨. BIT 3 BIT 4 BIT 5 비정상 운전 정지 (ABNORMAL SHUTDOWN) [_AB_SD_ER] 태스크(TASK) 충돌 (정주기,외부 태스크) [_TASK_ERR] 배터리 이상 [_BAT_ERR] 프로그램 수행 중 전원의 차단으로 프로그램이 중도에 정지한 후, 전원 재투 입시 웜 리스타트를 수행한 경우, 프로그램의 처음부터 연산을 재개하여 보존 데이터 영역의 연산상에 오류가 있을 수 있음을 경고하는 플래그로 초기화 프로그램에서 사용가능. 초기화 프로그램의 완료 시 자동으로 리셋됨 'ESTOP' 펑션에 의하여 프로그램이 중도에 정지한 경우도 표시됨. 사용자 프로그램 수행시 동일한 태스크가 중복으로 실행이 요청되는 경우에 태스크의 충돌을 표시하는 플래그. (상세정보_TC_BMAP[n],_TC_CNT[n]참조) 사용자 프로그램 및 데이터 메모리의 백업을 위한 배터리 전압이 규정 이하일 때 이를 검출하여 표시하는 플래그. 외부기기의 경고장 사용자 프로그램에 의해 외부기기의 경고장을 검출하여 _ANC_WB[n]에 BIT 6 검출[_ANNUN_WR] 기록 한 경우, 고장검출의 발생을 표시하는 대표 플래그. BIT 7 - 예약영역 BIT 8 BIT 9 BIT 10 BIT 11 BIT 12 고속링크 파라미터1 이상[_HSPMT1_ER] 고속링크 파라미터2 고속링크 인에이블 시 각 고속링크 파라미터의 이상을 체크하여 이상[_HSPMT2_ER] 고속링크 수행이 불가능할 때 이를 알리는 대표 플래그. 고속링크 파라미터3 고속링크 디세이블 시 리셋됨. 이상[_HSPMT3_ER] 고속링크 파라미터4 이상[_HSPMT4_ER] ~ BIT 15 - 예약영역 10-27

186 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 11.1 개 요 FEnet I/F 모듈의 리셋 기능은 어떠한 장애에 의해 Ethernet 을 통한 통신이 원활이 수행되지 않을 경우 시스템 전체를 리셋 시키지 않고 해당 통신모듈만 클리어 시키는 기능입니다. 통신모듈이 공용램을 통하여 데이터를 주고 받는데 어떠한 이유에 의해 (시스템 구성 상의 패킷 의 증가 등으로 인해) 데이터 처리가 지연되거나 또는 비정상적인 통신 모듈의 동작으로 데이터 송수신이 제대로 이루어지지 않는 경우 시스템을 재가동시켜야 합니다. 하지만 전원을 OFF/ON 할 수 없는 경우에 대하여 시스템을 리부팅하지 않고 런중에 모듈을 초기 화시킴으로써 정상적인 기능을 수행하게 합니다. 플래그 리셋 리모트 접속 리셋 [그림 ] 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 개요 알아두기 1) 위 기능은 GM1/2-CPUA(B) 및 GM4-CPUC 에서만 구현가능하며 타 기종은 추후 구현 예정이 며 사용 가능한 버전은 아래와 같습니다. (1) GM1/2-CPUB O/S 버전 : V3.0 이상 (2) GM4-CPUC O/S 버전 : V2.1 이상 (3) GMWIN 버전 : V4.04 이상 (4) FEnet I/F 모듈 O/S 버전 : V1.1 이상 2) 초기화 과정은 시스템 파워 Off->On 시에 수행하게 되면 Scan Time 에 대한 부담이 없지 만 런중에 초기화 하는 과정을 거치게 되면 Scan Time 에 대한 부담이 있습니다. 3) 런중에 해당 통신 모듈을 리셋시키는 것은 매우 제한적인 상황(비상 상황)에서 수행되어 야 하는 기능이므로 신중을 기하여야 합니다. 11-1

187 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 11.2 플래그 목록 통신모듈 리셋을 위한 플래그 통신모듈을 리셋하기 위한 방법으로는 GM4-CPUC 의 플래그를 통하여 가능하며 플래그의 종류는 다음과 같습니다. 1) 리셋 플래그 FENET_RESETx : 슬롯 x 번 모듈의 FEnet I/F 모듈을 리셋하고자 할 때 사용 _FENET_RESET_Mx : 메인 베이스 _FENET_RESET_Ex : 증설 베이스(GM1/2는 제외) 2) 추가되는 상태 플래그 RCV_SERx_CHy : 전용 서비스를 통하여 슬롯 x 번 모듈의 채널 y 로 설정되었음을 표시 _RCV_SERV0_M_CH : 메인 베이스 _RCV_SERV0_E_CH : 증설 베이스(GM1/2는 제외) [그림 ] 전용서비스의 채널별 서비스 모니터링(16 채널) RCV_SERx_COUNT : 전용 서비스를 통하여 슬롯 x 번 모듈에 수신된 카운트 _RCV_SERV_CNT_M : 메인 베이스 _RCV_SERV_CNT_E : 증설 베이스(GM1/2는 제외) 여기에서 a) X(Slot) : 0~7(GM1/2-CPUA(B)), 0~55(GM4-CPUC) b) Y(채널) : 0~

188 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 [그림 ] 전용서비스의 슬롯별 수신 카운트 알아두기 1) FEnet Reset 기능 사용을 위해 변수 모니터링 창에서 해당 플래그 값을 Set 시킨 후 다시 리셋시키고자 할 경우에는 최소 5~6 초(FEnet 모듈이 Reset 되는데 걸리는 시간) 경과 후 해당 플래그를 Set 시켜주시기 바랍니다. 그렇지 않을 경우 FEnet 모듈이 정상 동작하지 않아 시스템 전체를 Reset 시켜야 하는 경우가 발생할 수 있습니다. 11-3

189 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 11.3 리셋 프로그램 플래그 모니터를 통한 강제 리셋 별도의 프로그램을 작성하지 않고 GMWIN 의 프로그램 모니터를 통한 통신모듈의 강제 리셋 입니다. 모니터 변수만(_FENET_RESETx)을 등록함으로써 리셋을 On/Off 할 수 있습니다. 이 값이 On 이 되면 FEnet I/F 모듈에 대하여 리셋을 수행하고, 정상적으로 수행이 되면 값을 0 으로 Clear 합니다. Clear 되지 않는 경우는 서비스를 정상적으로 수행하지 못 하였다는 것을 의미합니다. [그림 ]은 통신모듈을 리셋하기 위한 과정을 나타냅니다. 리셋 플래그를 등록하기 위해서는 GMWIN 의 [보기]->[변수 모니터 창]을 클릭합니다. [그림 ] 변수모니터 창 열기 모니터링 하고자 하는 변수목록을 선택합니다. 여기서는 플래그를 선택하여 원하는 플래그를 등록합니다. [그림 ] 플래그 변수의 선택 11-4

190 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 [그림 ]은 통신모듈의 리셋을 위한 플래그 목록을 나타냅니다. 제 11.2 절의 플래그 목록을 참조하여 변수로 등록하여 주시기 바랍니다. 통신모듈이 기본베이스에 장착되어 있는 경우 _FENET_RESET_Mx(x=통신모듈이 장착되어 있 는 슬롯번호)를 등록합니다. [그림 ] 플래그 목록 [그림 ] 플래그의 어레이 변수 등록(슬롯지정) _FENET_RESET_Mx 는 어레이 타입(USINT)으로 기본베이스의 경우 0~7 슬롯, 증설베이스의 경우 0~47 슬롯까지의 변수가 등록이 가능하도록 되어 있습니다. 11-5

191 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 [그림 ]는 기본베이스에 장착되어 있는 통신모듈의 플래그의 모니터링 화면을 나타냅니다. [그림 ] 기본베이스 통신모듈의 플래그 값 여기서, 0 번 슬롯에 장착되어 있는 FEnet I/F 모듈을 리셋시키기 위해서는 변수명 (_FENET_RESET_M[0])을 더블 클릭합니다. 그러면 아래와 같은 강제입력 창이 나오면서 값을 입력하게 됩니다. FEnet I/F 모듈을 리셋시키기 위하여 해당 플래그를 1 로 Set 시켜주면 리셋 과정이 완료되며 다시 0 으로 클리어 됩니다. [그림 ] 플래그의 강제 입력 11-6

192 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 프로그램을 통한 통신모듈의 리셋 사용자가 프로그램을 통하여 직접 통신모듈을 리셋하는 방법입니다. 플래그 모니터에 의한 리셋 방법과 기본 동작은 동일하나 임의의 접점을 사용하여 GMWIN 프로그램의 기동 없이 모듈의 제어가 가능합니다. 프로그램의 비상접점을 사용하여 리셋이 수행되도록 사용자는 CPU 를 제어 할 수 있으며 외부 인터럽트 접점을 이용하여 강제로 리셋을 수행할 수 있습니다. 1) 프로그램을 통한 통신모듈의 강제 리셋 프로그램에서의 변수 등록을 통해 통신모듈의 리셋을 수행하는 방법입니다. 플래그 변수를 프로그램에 등록함으로써 필요에 따라 자동 또는 수동적으로 리셋을 실행합니다. 아래 그림[11.3.7]은 리셋 입력 조건을 통한 프로그래밍 방법을 나타냅니다. 입력 접점으로 리셋 플래그 변수를 사용하였습니다. 그림[11.3.7] 리셋을 위한 프로그래밍 예 프로그램에서 입력조건(RESET_SWx)를 통하여 리셋 조건이 기동이 되면 해당 슬롯에 장착되어 있는 플래그는 1 로 셋됩니다. 이 때 플래그 _FENET_RESET_M[x]은 On 이 되어 통신모듈을 리셋하고 클리어 됩니다. 11-7

193 제 11 장 통신모듈의 런(RUN)중 리셋 알아두기 1) 프로그램 상에서 Reset 플래그들을 1 로 set 시키고자 할 경우에 입력접점(조건)에는 반드시 양변환 검출접점(-ⅠPⅠ-) 을 사용하고 다시 reset 을 하고자 할 경우에도 최소 5~6 초 경과 후에 다시 입력접점(조건)을 On 시켜주시기 바랍니다. 2) 입력조건을 양변환 검출 접점이 아닌 일반 접점(- -)을 사용하게 되면 점점이 리셋이 되기 전까지 계속해서 통신모듈은 리셋을 반복하게 됩니다. 이 경우 별도의 접점의 리셋 프로그램이 반드시 필요합니다. 11-8

194 제 12 장 예제 프로그램 제 12 장 프로그램 예제 12.1 GMWIN 프로그램 FEnet 의 PLC 간 고속링크 서비스 아래의 Ethernet 시스템에서 [표 ]과 같은 I/O 구조로 데이터 통신을 하기 위한 고속링크 파라미터 설정 방법을 설명합니다. FEnet 전용망 1국 2국 3국 GM6-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA [그림 ] I/O 구성 및 송수신 데이터 송수신 구조 I/O 구성 송신영역 수신영역 GM2 TX %IW0.2.0(4Word) - (1 국) RX : <-- GM3 슬롯 0 : FEnet - %MW0(4 워드) GM3 TX 슬롯 1 : 출력 32 점 %IW0.2.0(4Word) - (2 국) RX : <-- GM6 슬롯 2 : 입력 32 점 - %MW0(4 워드) GM6 TX (전국 동일구성) %IW0.2.0(4Word) - (3 국) RX : <-- GM2 - %MW0(4 워드) [표 ] 송수신 메모리 맵 예제에서 GM2/3/6 CPU 는 모두 2 번 슬롯의 입력 값을 4 워드 송신하며 상대국에서 수신한 데이터를 %MW0 에 저장한 후 1 번 슬롯의 출력모듈로 출력합니다. 이상과 같은 데이터 교 환을 위한 고속링크 파라미터 구성 및 프로그램은 [그림 ]과 [그림 ]에 설명 되어 있습니다. [그림 ]는 고속링크 송수신 감시 플래그를 이용하여 %MW0 에 저장 된 데이터를 %QW0.1.0 으로 MOVE 시키는 예 입니다. 12-1

195 제 12 장 예제 프로그램 1) 프레임 편집기의 기본설정 고속링크를 수행하기 위해서는 우선 프레임 편집기의 기본설정 편집 및 다운로드가 필요합니다. 고속링크 통신에 해당하는 PLC 종류 및 국번을 설정합니다. [그림 ] 프레임편집기의 기본설정 화면(GM2 1 국의 설정 예) 알아두기 1) 고속링크 설정모드는 확장모드(200 WORD) 또는 기본모드(60 WORD)를 선택할 수 있습니다. GM1/2/3 는 200 WORD 로 기본설정 되어지며 GM4C 는 200 WORD 또는 60 WORD, GM4A/B, GM6 는 60 WORD 만 가능합니다. 이 모드는 각각의 CPU 가 지원되는 고속링크 최대 데이터 크기를 나타냅니다. 2) 프레임 편집기에 대한 자세한 사항은 5.2 절 프레임 편집기를 참조하시기 바랍니다. 12-2

196 제 12 장 예제 프로그램 기본설정이 끝나면 PLC 로 해당 프레임을 다운로드 합니다. 다운로드가 완료되면 PLC CPU 를 리셋하여 주십시오. [그림 ] 기본 파라미터의 쓰기 알아두기 1) 고속링크 통신을 위해서는 기본설정만 다운로드 합니다. 2) 사용자 프로그램 작성 고속링크 정보가 정상일 경우 수행. (런 링크가 1 이고, 링크 트러블이 0 인 경우) [그림 ] 예제의 사용자 프로그램(GM1/2/3 공통) [그림 ]은 예제 사용자 프로그램으로 고속링크가 정상일 경우(_HS1RLINK=1, _HS1LTRBL=0)일 경우 수신 데이터 %MW0 를 1 번 슬롯의 출력 모듈로 출력하도록 합니다. [그림 ]과 같이 런-링크, 링크-트러블 정보를 이용하여 프로그램과 적절히 조합하여 사용하면 작업의 신뢰성을 높일 수 있습니다. 자세한 플래그의 종류 및 사용은 6.5 절 고속링크 정보를 참조하시기 바랍니다. 12-3

197 제 12 장 예제 프로그램 3) 고속링크 파라미터 설정 [그림 ]와 같은 시스템에서 1,2,3 국이 [표 ]과 같이 데이터 교환을 위해서 사용자는 먼저 [그림 과 같이 사용자 프로그램을 작성한 후 [표 ]과 같은 데이터 송수신 맵을 작성하여야 합니다. 그리고 [표 ]와 같은 데이터 송수신을 위해 고속링크 파라미터를 작성해서 PLC 로 다운로드 하여야 하는데 다음과 같은 순서에 의해 고속링크를 기동을 합니다. (1) 국번 및 파라미터를 다운로드(프레임 편집기 이용), 통신 케이블 연결 (2) 사용자 프로그램 작성(각 국별로) (3) 데이터 송수신 맵 작성 (4) GMWIN의 고속링크 파라미터 설정 항목에서 파라미터 설정 (5) 컴파일 메뉴에서 컴파일 및 메이크 수행 (6) 온라인 메뉴에서 프로그램 및 파라미터 쓰기 실행 (7) 온라인 메뉴에서 링크 허용 설정을 선택하여 설정 번호에 맞는 고속링크 허용 설정 (8) 온라인 메뉴에서 모드를 런으로 변경 (9) 링크 파라미터 모니터를 통해 고속링크 상태 점검 (10) 이상 발생시 (1)번부터 다시 수행 예제의 시스템을 위한 고속링크 파라미터는 다음과 같은 방법으로 설정합니다. [그림 ]과 같은 고속링크 설정 화면에서 링크 설정의 수정 버튼을 선택하여 기본사항 을 설정하는데, 모듈 타입을 GLOFA FEnet 으로 설정하고, FEnet 모듈 장착 위치 및 고속링크 국번을 설정 한 후 확인을 선택하여 고속링크 설정을 완료합니다. 고속링크 설정 완료 후 [그림 ]의 등록 목록 화면에서 0 번 항목부터 차례로 송수신 파라미터 설정을 하는데, GM2 1 국의 경우를 예로 들면 국 타입은 로컬이며 송신 0 블록, 수신 0 블록으로 이루어져 있으므로 송수신 각각 1 개로 파라미터가 구성 됩니다. 송수신 영역은 송수신 데이터 맵에 맞춰 설정한 후 6.6 절 고속링크 속도 계산 에 따라 송수신 시간을 계산하여 송수신 주기를 설정하는데 여기서는 기본값인 200 ms으로 설정하였습니다. [그림 ] a, b, c 는 위와 같은 방법에 의한 GM2, GM3, GM6 에서의 설정한 파라미터 결과를 나타냅니다. 12-4

198 제 12 장 예제 프로그램 a. GM2(1 국)의 고속링크 파라미터 b. GM3(2 국)의 고속링크 파라미터 12-5

199 제 12 장 예제 프로그램 c. GM3(3 국)의 고속링크 파라미터 [그림 ] 고속링크 파라미터 설정 예 [그림 ]및 [그림 ]과 같이 프로그램 및 파라미터를 작성한 후 컴파일 메뉴에서 메이크를 한 후 온라인 메뉴에서 해당 PLC 에 각각 다운로드 하고 링크 허용 설정을 하면 고속링크는 설정된 파라미터에 따라 송수신을 시작하며, PLC 모드를 Run 으로 하여 기동을 시작합니다. 고속링크 파라미터를 다운로드하면 링크허용이 자동으로 Disable 될 수 있으니 반드시 링크 허용을 다시 Enable 시켜주어야 하며, 링크허용은 PLC 가 스톱 모드에서만 설정 가능합니다(프레임 편집기에서 해당 CPU 별 FEnet I/F 모듈에 고속링크 국번을 다운로드 해야 합니다). 4) 데이터 송수신 모니터 결과 위 프로그램에 의해 작성된 PLC 통신모듈의 동작상태를 나타냅니다. 온라인 고속링크 모니터를 통해 통신모듈의 정상동작 유무를 판별할 수 있도록 합니다. [그림 ]에서 작성된 프로그램에 대해 프로그램 모니터링을 통한 송수신 상태의 체크 가 가능합니다. [그림 ]은 고속링크 정보 플래그 모니터를 나타냅니다.([보기]-[링크 파라미터 창]) 12-6

200 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] GM6 고속링크 1 의 모니터링 화면 5) 고속링크 속도 결정방법 예제의 시스템은 3 국의 통신모듈이 각 국별로 각각 4 워드의 데이터를 송수신 하는 간단한 시스템입니다. 따라서 링크 파라미터의 송수신 주기 설정은 6.6 절 고속링크 속도 계산법에서 간략한 시스템의 속도 계산식을 이용하여 쉽게 구할 수 있습니다. 즉, 식 St = P_ScanA + C_Scan + P_ScanB St = 고속링크 최대 전송시간 P_ScanA = PLC A의 최대 프로그램 스캔 시간 P_ScanB = PLC B의 최대 프로그램 스캔 시간 C_Scan = 최대 통신 스캔 시간 에서 P_ScanA, P_ScanB 는 GM2, GM3 PLC 의 스캔 시간이므로 위의 프로그램의 경우는 각각 5 ms 라고 가정하면 (GMWIN 의 [온라인]-[PLC 정보]-[시스템 정보]를 선택하여 확인 가능) 식 CScan = Th Sn Th = 미디어에서의 1국 당 데이터 송신 시간(IEEE 802.3규격) Sn = Total Station Number : 전체 통신 국수 에서 Sn = 3, Th 는 FEnet 에서는 2.3 ms이므로 CScan = 6.9 ms이 되며 따라서, St = P_ScanA(=5 ms) + P_ScanB(=5 ms) + CScan(6.9 ms) = 16.9 ms이 되어 송수신 주기는 최소 17 ms 이상으로 설정해야 함을 알 수 있습니다. 12-7

201 제 12 장 예제 프로그램 이중화 CPU 와 GM3 의 고속링크 서비스 다음 시스템 구성은 이중화 PLC 와 GM3 PLC 에서 통신 이중화로 고속링크를 수행하는 예 입니다. 이더넷 전용망 1 이더넷 전용망 2 0국 0국 1국 1국 이중화 CPU 시스템(GMR-CPUA) 단독 CPU 시스템(GM1/2/3/4) [그림 ] 이중화 CPU 와 GM3 PLC 의 네트워크 이중화 다음과 같이 송 수신할 데이터를 정의합니다 송수신 구조 읽을 영역 저장 영역 블록 번호 이중화 CPU(0 국) 송신: 10 워드 %MW0-0 수신: 59 워드 - %MW100 1 GM3 CPU(1 국) 송신: 60 워드 A 측: %MW0 B 측: %MW0-1 수신: 11 워드 - A 측: %MW100 B 측: %MW200 0 [표 ] 송수신 메모리 맵 1) 작업 순서 (1) 통신모듈의 국번 배정(프레임 편집기 사용) 및 통신 케이블 연결 (2) 사용자 프로그램 작성(각 PLC별로 작성) (3) 데이터 송수신 맵 작성([표 ]참조) (4) GMWIN의 고속링크 파라미터 설정 항목에서 파라미터 설정 (5) 컴파일 메뉴에서 컴파일 및 메이크 수행 (6) 온라인 메뉴에서 프로그램 및 파라미터 쓰기 실행 (7) 온라인 메뉴에서 링크허용 설정을 선택하여 설정번호에 맞는 고속링크 허용 설정 12-8

202 제 12 장 예제 프로그램 (8) 온라인 메뉴에서 모드를 런으로 변경 (9) 링크 파라미터 모니터를 통해 고속링크 상태 점검 (10) 이상 발생시 1)번부터 다시 수행 2) 이중화 CPU 에서의 프레임 편집기 설정 프레임 편집기를 실행하여 PLC 종류, 국번, 미디어 및 고속링크 설정모드 설정 후 PLC 로 다운로드를 합니다. 다음 그림은 프레임 편집기의 기본설정 내용을 보여줍니다. [그림 ] 이중화용 통신모듈의 프레임 설정 화면 고속링크 설정모드는 확장모드(200 WORD) 또는 기본모드(60 WORD)를 선택할 수 있으며 GMR 의 경우 최대 60 WORD 로 고정됩니다. 기본설정이 끝나면 PLC 로 해당 프레임을 다운로드 합니다. 다운로드가 완료되면 PLC CPU 를 리셋하여 주십시오. [그림 ] 이중화 통신포트의 선택 12-9

203 제 12 장 예제 프로그램 이중화에 접속하여 통신모듈에 프레임을 다운로드 하기 위해서는 프레임 편집기의 통신포트 메뉴로부터 [그림 ]에서처럼 PLC 를 이중화로 선택합니다. 그리고 나서 온라인 접속을 하여 다운로드 하고자 하는 CPU 의 종류(마스터/슬레이브)를 선택 후 PLC CPU 로 다운로드 합니다. [그림 ] 이중화 CPU 의 선택 화면 [그림 ] 이중화 CPU 접속완료 [그림 ] 기본 파라미터의 쓰기 알아두기 1) 고속링크 통신을 위해서는 기본설정만 다운로드 합니다

204 제 12 장 예제 프로그램 3) 이중화 CPU(GMR-CPUA)측의 프로그램 작성 (1) 먼저 고속링크를 선택합니다 이중화용 프로젝트를 열거나 새로 만든 후 프로젝트에서 고속링크 파라미터를 선택 (더블클릭)하면 다음의 화면이 나옵니다. 그리고 고속링크 1~4중 하나를 선택합니다. 여기서는 고속링크1을 선택하였습니다. [그림 ] 고속링크 선택 화면 (2) 위 화면에서 고속링크1을 선택하면 다음 화면이 나타납니다. [그림 ] 고속링크 1 선택 화면 12-11

205 제 12 장 예제 프로그램 (3) (2) 화면에서 [링크 설정]의 [수정]을 선택한 후 다음과 같이 링크설정을 합니다. [그림 ] 고속링크 네트워크 타입 및 슬롯, 국번 설정 (4) [등록목록]에서 0번을 선택(더블클릭)한 후 송수신 파라미터를 설정합니다. 송신 파라미터의 경우 [그림 ] 송신 파라미터 설정 화면 12-12

206 제 12 장 예제 프로그램 수신 파라미터의 경우 [그림 ] 수신 파라미터 설정 화면 (5) 위의 (1)~(2)를 모두 실행한 경우 다음과 같이 설정됩니다 [그림 ] 고속링크 1 설정 완료 12-13

207 제 12 장 예제 프로그램 (6) 이상으로 고속링크 파라미터 설정을 마치고 닫기를 선택합니다. 다음은 사용자 프로그램 작성 후 컴파일/메이크를 실행 후 PLC로 프로그램을 씁니다. (7) 온라인/링크 허용 설정을 선택한 후 다음과 같이 설정합니다 [그림 ] 고속링크 허용 설정 및 쓰기 (8) PLC 모드를 런으로 한 후 온라인/링크 파라미터 모니터/고속링크 1 을 선택하여 설 정한 파라미터에 대해서 통신이 정상적으로 수행되는가를 확인합니다(상대국에도 해당 프로그램과 고속링크 파라미터가 다운로드 되어 정상 가동되어야 합니다). 1(1,1)에서 괄호 안의 왼쪽 1 은 왼쪽 GMR- CPUA 에 장착된 통신모듈의 통신 상태이고, 오른쪽 1 은 오른쪽 GMR-CPUA 에 장착된 통 신모듈의 통신 상태입니다. 그리고 괄호 밖 의 1 은 괄호 안의 상태를 OR 한 값입니다. [그림 ] 고속링크 모니터 위 화면에서 런 링크,모드,통신이 1 이고 링크 트러블이 0 이면 정상적으로 통신이 이루어지고 있는 상태입니다. 위 화면은 상대국과의 통신이 정상적인 경우를 나타낸 것입니다. 통신이 되는 값을 확인하려면 온라인/모니터/변수모니터 에서 직접변수 %MW100을 선택하여 보면 됩니다 12-14

208 제 12 장 예제 프로그램 3) GM3 측의 프로그램 작성 (1) 고속링크를 선택합니다 GM3용 프로젝트를 열거나 새로 만든 후 프로젝트에서 고속링크 파라미터를 선택하면 다음 화면이 나오고 고속링크 1~4중 하나를 선택합니다. 여기서는 고속링크1을 선택하여 두 개의 FEnet I/F 모듈 중 첫번째 통신모듈에 대해서 먼저 정의합니다. [그림 ] 고속링크 선택 화면 (2) 위 화면에서 고속링크1을 선택하면 다음 화면이 나타납니다. [그림 ] 고속링크 1 선택 화면 12-15

209 제 12 장 예제 프로그램 (3) 이전 화면에서 링크설정의 수정을 선택한 후 다음과 같이 링크설정을 하고 확인을 선택합니다. [그림 ] 고속링크 네트워크 타입 및 슬롯, 국번 설정 (4) 등록목록에서 0번을 선택(더블클릭)한 후 송수신 파라미터를 설정합니다. 송신 파라미터의 경우 [그림 ] 송신 파라미터 설정 화면 12-16

210 제 12 장 예제 프로그램 수신 파라미터의 경우(등록목록에서 1번을 선택) [그림 ] 수신 파라미터 설정 화면 (5) 위의 (1)~(4)를 모두 실행한 경우 아래와 같이 설정이 됩니다 [그림 ] 고속링크 설정 완료 (6) 이상으로 첫번째 FEnet I/F 모듈의 고속링크 파라미터 설정을 마치고 닫기를 선택합 니다. 두번째 통신모듈에 대해서도 위의 (1)~(5)의 과정을 거쳐서 고속링크를 설정합 니다. 이 때 고속링크2를 선택하고 슬롯번호는 1, 수신데이터의 저장영역은 첫번째 12-17

211 제 12 장 예제 프로그램 모듈에서 수신한 영역과 겹치지 않게 %MW200에 저장합니다. 설정을 끝내면 다음 화면 과 같이 됩니다. [그림 ] 고속링크 네트워크 타입 및 슬롯, 국번 설정 (7) 다음은 사용자 프로그램을 작성하는 방법입니다. 고속링크 파라미터에서 송신 시 첫 워드에 일련번호 붙이는 방법과 수신 시 두 통신모듈의 일련번호를 비교하여 하나의 데이터만 저장하는 프로그램입니다. 송신 시 일련번호를 붙히는 방법 일련번호의 증가(_T200MS)는 송신 파라 미터의 송신 주기와 일치할 것 변수 SERIAL 은 INT 타입 12-18

212 제 12 장 예제 프로그램 수신 시 프로그램 작성 _T200MS: 수신 파라미터의 수신주기와 일치할 것 _HS1MOD[1]/_HS2MOD[1]: 상대국의 모드가 1 일 때 데이터를 받음 RX_SRI_A/B: 각 FEnet I/F 모듈에서 수신된 데 이터 중 일련번호를 나타내는 변수 (%MW100). UINT 타입의 변수 RCV_A/B: 각 FEnet I/F 모듈에서 수신된 데이터 영역을 나타냄. UINT Array 타입의 변 수. 수신 데이터의 크기 이상으로 설정 함 HS_RDATA: 각 FEnet I/F 모듈에서 수신된 중에 서 최종으로 수신할 데이터를 저장하는 영역(%MW1). UINT Array 타입의 변수. 수신 데이터의 크기 이상으로 설정하 고, RCV_A/B 와 크기는 같게 설정함. 변수에 대한 메모리 번지 지정영역 RX_SRI_A : %MW100(1 워드) RCV_A : %MW101 ~ %MW110(10 워드) RX_SRI_B : %MW200(1 워드) [그림 ] 시리얼 송신 프로그램 및 RCV_B 고속링크 : %MW201 수신 ~ 펑션블록 %MW210(10 워드) (8) 위의 프로그램을 컴파일/메이크 후 PLC에 씁니다. (9) 온라인/링크허용 설정을 선택한 후 다음과 같이 설정합니다 [그림 ] 고속링크 허용 설정 (10) PLC 모드를 런으로 한 후 온라인/링크 파라미터 모니터/고속링크 1 을 선택하여 설정한 파라미터에 대해서 통신이 정상적으로 수행되는가를 확인합니다

213 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] 고속링크 모니터 화면 위 화면에서는 고속링크1에 대해서 나타내었습니다. 런 링크,모드,통신이 1 이고 링크 트러블이 0 이면 정상적으로 통신이 이루어지고 있는 상태입니다. 고속링크2도 마찬가지로 확인합니다. 통신이 되는 값을 확인하려면 [보기]-[변수 모니터 창]에서 직접변수 %MW100/200이나 변수 RX_SRI_A/B,RCV_A/B,HS_RDATA를 선택하여 모니터링 하면 됩니다 아래 그림은 고속링크 수신 펑션블록의 모니터링 화면입니다. [그림 ] 고속링크 수신 펑션블록 모니터 12-20

214 GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A 제 12 장 예제 프로그램 FEnet 의 PLC 간 펑션블록 서비스 다음 시스템은 GLOFA PLC FEnet I/F 모듈간의 펑션블록 서비스에 대한 예입니다. RS-232C 이더넷 망 MMI 기기 Desktop System GMWIN IP: GLOFA GLOFA GM2 GLOFA GM3 포트 번호:3000 TCP ACTIVE 포트 번호 : 3000 IP: TCP PASSIVE IP: GLOFA [그림 ] 펑션블록 서비스 시스템 구성 시스템 구성 예에서 GM2 는 TCP_ACTIVE 방식으로 GM3 과 접속하고, GM3 은 GM2 에 대하여 TCP_PASSIVE 로 접속하여 [표 ] 내용으로 통신합니다. 송수신 구조 읽을 저장 크기 사용 영역 영역 (바이트) 채널 GM2 송신 프레임:SEND_FRAME S_DATA ( ) 수신 프레임:RCV_FRAME R_DATA GM3 송신 프레임:SEND_RESP S_DATA ( ) 수신 프레임:RCV_FRAME R_DATA [표 ] 송수신 데이터 정의 1) GM2 PLC 의 설정 먼저 프로젝트 파일을 생성 또는 오픈 한 뒤 PLC 타입을 결정하고 프로그램 파일을 오픈합니다. 프로젝트의 라이브러리 삽입을 선택한 후 다음 그림과 같이 CPU 타입에 맞는 라이브러리를 선택 합니다

215 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] 라이브러리 추가 선택 화면 [그림 ] 라이브러리 삽입 12-22

216 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ]~ [그림 ]는 GM2 과 GM3 기본 베이스에 장착된 Ethernet 모듈과 TCP/IP 를 이용해서 데이터를 송수신 하는 프로그램 입니다. (UDP/IP 를 이용한 통신의 경우도 사용방법은 동일합니다). [그림 ] GM2 프로그램 예 프로그램 예에서 GM2 는 GM3 과 TCP_ACTIVE 로 채널을 설립합니다. 채널이 설립되면 CH_EN 이 세트 되고 TCP_SEND 펑션블록에서는 CH_EN 이 세트 되면 200 ms 타이머를 이용해서 GM3 에 데이터를 송신하도록 합니다. 송신은 S_DATA 의 100 바이트를 프레임 편집기에서 정의한 프레임 형식으로 전송합니다. 송신이 이루어지면 TCP_RCV 펑션블록에서는 상대 국으로부터 응답을 수신하기 위해서 플래그를(_ECM1_CH0_FLAG[0] : 기본 베이스 0 슬롯에 있는 FEnet I/F 모듈에서 0 번 채널로 0 번 수신 프레임으로 수신되는 데이터가 있으면 On 됨) 사용하고, 수신된 데이터는 R_DATA 에 저장됩니다

217 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] GM2 에서의 프레임 설정 예 a. GM2 에서의 송신 프레임 12-24

218 제 12 장 예제 프로그램 b. GM2 에서의 수신 프레임 [그림 ] 프레임 편집기 설정 화면 2) GM3 PLC 의 설정 GM3 은 GM2 과 TCP_PASSIVE 로 채널을 설립합니다. 채널이 설립되면 CH0EN 이 세트 되 고 자국이 서버로 동작하기 때문에 상대국에서 데이터 요청이 있는 것을 확인하기 위 하여 TCP_RCV 펑션블록 REQ 조건으로 수신 확인용 플래그를(_ECM1_CH0_FLAG[0] : 기본 베이스 0 슬롯에 있는 FEnet I/F 모듈에서 0 번 채널로 0 번 수신 프레임으로 수신되 는 데이터가 있으면 On 됨) 사용하여 정상적으로 데이터가 수신되면 RCV_NDR 가 세트 됩니다. 이 비트와 채널 설립 신호 CH0_EN 비트를 OR 하여 TCP_SEND 펑션블록의 REQ 조건으로 MB0 의 데이터를 DATA_LEN 만큼 읽어 GM2 에 송신하도록 합니다

219 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] GM3 프로그램 예 a. GM3 에서의 프레임 설정 예 12-26

220 제 12 장 예제 프로그램 b. GM3 에서의 송신 프레임 c. GM3 에서의 수신 프레임 [그림 ] GM3 PLC 에 대한 프레임 설정 12-27

221 제 12 장 예제 프로그램 3) 펑션블록 서비스의 일반적인 순서 1 프레임 편집기를 이용해서 기본설정과 프레임을 설정합니다. 2 PC 와 PLC 의 CPU 를 케이블로 연결한 후 프레임 편집기를 이용해서 기본 파라 미터와 프레임을 통신 모듈로 다운로드 합니다. 3 FEnet I/F 모듈을 리셋하거나 전원을 재 투입 합니다 4 새로운 프로젝트 파일을 오픈 합니다. 5 프로그램의 인스턴스 이름을 정하고 프로그램 언어(LD)를 선택한 뒤 프로그램 을 오픈합니다. 프로그램이 오픈 되면 라이브러리 삽입 옵션을 선택해서 통신 에 관한 라이브러리를 선택 합니다. 사용할 펑션블록과 기동 조건 접점 등의 입력을 설정합니다. 6 E_CONN FB 설정 NET_NO, IP 주소, 포트 번호 등을 통신 상태에 맞게 설정하고, 프레임 편집기의 그룹 명을 이용하여 통신 모듈의 METHOD 도 TCPACT 또는 TCPPAS 로 설정합니다. 채널을 설립한 후 송신 데이터가 있으면 SEND FB 를 이용해서 프로그램을 작성 합니다. 7 TCP_SEND FB 설정 NET_NO, CH_NO 등과 송신 데이터 크기를 설정 합니다. 이때 데이터 크 기는 프레임 에디터에서 설정한 데이터 크기와 동일 해야 합니다. 단, 프레임 편집기의 어레이 크기를 FFFF 로 설정했을 경우에는 FB 의 송신 데이터 크기만큼 데이터가 송신됩니다

222 제 12 장 예제 프로그램 채널을 설립한 후 수신할 데이터가 있으면 RCV FB 를 이용해서 프로그램을 작 성합니다. 8 TCP_RCV FB 설정 ECMx_CHy_FLAG[z](플래그), NET_NO, CH_NO 등과 수신할 데이터를 저장 할 수신버퍼를 설정 합니다. 이때 수신 데이터를 저장할 버퍼의 크기 는 프레임 편집기에서 설정한 데이터 크기보다 커야 합니다. 단, 프 레임 편집기의 어레이 크기를 FFFF 로 설정했을 경우에는 FB 의 수신 버퍼에는 수신된 데이터 모두가 저장 됩니다. 따라서 사용자는 수신 될 데이터의 크기를 수신될 데이터보다 크거나 같게 설정해야 합니 다. ECMx_CHy_FLAG[z] 설명 x 는 통신 모듈이 장착된 모듈의 슬롯 위치(0~7:8 슬롯 랙) y 는 E_CONN FB 내에서 설정한 채널 번호(0~15) z 는 프레임 편집기에서 설정한 각 그룹내의 수신 프레임 번호 (0~7) 9 사용자는 실제 통신이 잘 이루어지고 있는 지를 확인할 수 있는 프로그램을 추가합니다. 이러한 프로그램은 통신 에러 및 조치에도 유익하니 프로그램시 추가하도록 하십시오. 10 파일을 저장한 뒤 컴파일을 합니다. 컴파일이 완료된 후 온라인 메뉴에서 접속하기를 선택한 후 프로그램을 다운 로드합니다 11 프로그램 다운로드가 끝나면 프로그램을 동작 시키고 그 결과를 모니터로 확 인합니다. 에러가 발생하면 에러 종류를 확인하고 PLC 모드를 스톱으로 합니 다. 12 에러 원인을 제거하고 10 부터 재 실행 합니다

223 GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A 제 12 장 예제 프로그램 타사 모듈 + PC + 자사 FEnet I/F 모듈간의 펑션블록 서비스 아래와 같이 구성된 시스템은 일반적으로 2 가지 방법으로 네트워크를 구현합니다. #1 MMI (GLOFA FEnet DRIVER) : 클라이언트 -> GLOFA GM2(전용 서비스) : 서버 GLOFA GM2(펑션블록) : 클라이언트 -> 타사 PLC: 서버 #2 MMI : 클라이언트 -> GLOFA GM2(펑션 블록 서비스) : 서버 GLOFA GM2(펑션 블록) : 클라이언트 -> 타사 PLC : 서버 전용 서비스 또는 FB 통신 FB 통신 GM2 타사 PLC MMI GLOFA Desktop System IP: IP: IP: [그림 ] 시스템 구성도 #1 의 경우로 구성된 시스템에 대해 설명합니다. PC(MMI), 타사 PLC 사이에서 GM2 를 기준으로 하여 타사 PLC 와 TCP ACTIVE 로 채널을 설립해서 통신하고 컴퓨터에 대해서는 전용 서비스를 이용해서 통신하는 시스템 구성입니다. 송수신 구조 읽을영역 저장영역 크기 (바이트) 사용 채널 송신프레임: GM2 GLOFA_SEND_FRAME S_DATA (MB100) ( ) 수신 프레임: GLOFA_RCV_FRAME (MB3000) R_DATA [표 ] 송수신 데이터 정의 펑션 블록에서 사용하는 송신 데이터 S_DATA 의 영역을 %MB100 로 설정하고 PC(MMI) 에서 %MB100 에 데이터를 전송하면 PC 데이터가 곧 바로 타사 PLC 로 송신 됩니다. 또한 수신 데이터 R_DATA 의 영역을 %MB3000 으로 설정하고 PC(MMI)에서 %MB

224 제 12 장 예제 프로그램 의 데이터를 읽어가면 PC 에서는 타사 PLC 의 데이터를 직접 READ 하는 것과 동일한 효과 를 얻을 수 있습니다. [그림 ]은 타사 PLC 와 일반 PC 와의 채널 설립에 관한 예 입니다. PC 에 대해서는 자사 포트 3000 으로 채널을 설립하고(PASSIVE), 타사 PLC 에 대해서는 타사포트 4000 으로 채널을 요구합니다(ACTIVE). 이 동작이 정상적으로 완료되면 CH_EN_PLC 와 CH_EN_PC 가 1 로 세트 됩니다 * IP_ADDR : 타사 PLC의 IP주소와 포트번호 * CH_NO : 채널 번호, ECM1_CHx_FLAG[0]에서 x 와 동일 [그림 ] 타사 PLC 와 채널 설립(GM2) 타사 PLC 에 대해 서 Client 로 동작 [그림 ] PC 와 데이터 송 수신하기 위한 프로그램 예 12-31

225 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ]는 PC 로 부터 정상적인 데이터가 수신되면 _ECM1_CH0_FLAG[0] (기본 베이스 0 번 슬롯에 FEnet I/F 모듈이 장착되어 있고 0 번 채널로 0 번 수신 프레임이 정상 수신될 때 ON 됨)가 세트되고 상대방으로부터 PC_RCV_FRAME 형태의 데이터가 수신되면 R_DATA 변수에 100 개의 데이터가 저장되고 RCV_NDR 를 세트 시킵니다. TCP_SEND 펑션블록은 TCP_RCV 펑션블록이 정상동작 되면 세트되는 RCV_NDR 비트를 이용하여 REQ 조건으로 사용합니다. (위 프로그램에서는 통신 접속이 이루어지면 매 1 초 마다 통신하도록 되어 있음) 이 비트가 세트되면 TCP_SEND 펑션블록의 PC_RESP_FRAME 형태로 S_DATA 의 데이터를 100 개 만큼 상대국에 송신합니다. ( PC_RCV_FRAM, PC_RESP_FRAME 의 프레임 이름은 프레임 편집기에서 정의되어 있고 FEnet I/F 모듈에 다운로드되어 있어야 합니다). 자국이 상대국에 대하여 서버로 동작하면 상대국에서 요청한 데이터가 자국쪽으로 정상적으로 수신되는가를 확인 한 후 자국 데이터를 송신하도록 프로그램을 작성합니다. [그림 ] 타사 PLC 와 송 수신하기 위한 프로그램 예 [그림 ]은 [그림 ]과 동일한 방식으로 동작하고, 자국이 상대국에 대하여 클라이언트로 동작하면, 먼저 상대국에 데이터를 보내고 상대국 측에서 정상적으로 데이터를 보내오면 수신 받는 형태로 프로그램을 작성합니다. [그림 ~43]에서는 위 프로그램을 수행하기 위한 프레임을 정의한 프레임 편집기의 설정 예를 보여줍니다. 여기서는 타사 PLC 와 통신하는데 필요한 프레임의 예를 나타냅니다

226 제 12 장 예제 프로그램 #2 번의 경우로 구성된 시스템에 대해 설명합니다. M1, 타사 PLC 사이에서 GM2 를 기준으로 하여 타사 PLC 와 TCP ACTIVE 로 채널을 설립하고 컴퓨터에 대해서는 TCP PASSIVE 로 채널을 설립하여 데이터를 송 수신하는 예이며 통신할 데이터는 [표 ]와 같습니다. (MMI 기기와의 통신은 전용 서비스 또는 펑션블록을 이용할 수 있습니다) 송수신 구조 읽을영역 저장영역 송신프레임: 크기 (바이트) 사용 채널 PC_RESP_FRAME S_DATA GM2 GLOFA_SEND_FRAME ( ) 수신 프레임: PC_RCV_FRAME -- R_DATA GLOFA_RCV_FRAME [표 ] 송수신 데이터 정의 [그림 ]은 타사 PLC 와 일반 PC 와의 채널 설립에 관한 예 입니다. PC 에 대해서는 자사 포트 3000 으로 채널을 설립하고(PASSIVE), 타사 PLC 에 대해서는 타사 포트 4000 으로 채널을 요구합니다(ACTIVE). 이 동작이 정상적으로 완료되면 CH_EN_PLC 와 CH_EN_PC 가 1 로 세트 됩니다 타사 PLC 에 대해서 Client 로 동작 PC 에 대해서 Server 로 동작 * CONNECT(INSTANCE) 1) IP_ADDR( ) : 상위(MMI)에 대해서 서버로 동작 2) SD_PORT(3000) : 자국 포트 번호 12-33

227 제 12 장 예제 프로그램 * CONNECT1(INSTANCE) 1) IP_ADDR( ) : 타사 PLC에 대해서 클라이언트로 동작 2) SD_PORT(4000) : 상대국 포트 번호 [그림 ] 타사 PLC 및 PC 와 채널 설립(GM2) [그림 ] PC 와 데이터 송 수신하기 위한 프로그램 예 [그림 ] 타사 PLC 와 송 수신하기 위한 프로그램 예 12-34

228 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ]는 PC 로부터 정상적인 데이터가 수신되면 _ECM1_CH0_FLAG[0] 가 세트되고 상대방으로부터 PC_RCV_FRAME 형태의 데이터가 수신되면 R_DATA 변수에 100 개의 데이터가 저장되고 RCV_NDR 를 세트 시킵니다. TCP_SEND 펑션블록은 TCP_RCV 펑션블록이 정상동작 되면 세트되는 RCV_NDR 비트를 이용하여 REQ 조건으로 사용합니다. 이 비트가 세트되면 TCP_SEND 펑션블록의 PC_RESP_FRAME 형태로 S_DATA 의 데이터를 100 개 만큼 상대국에 송신합니다( PC_RCV_FRAM, PC_RESP_FRAME 의 프레임 이름은 프레임 편집기에서 정의되어 있고 FEnet I/F 모듈에 다운로드되어 있어야 합니다). 자국이 상대국에 대하여 서버로 동작하면 상대국에서 요청한 데이터가 자국쪽으로 정상적으로 수신되는가를 확인 한 후 자국 데이터를 송신하도록 프로그램을 작성합니다. [그림 ]은 [그림 ]과 동일한 방식으로 동작하고, 자국이 상대국에 대하여 클라이언트로 동작하면, 먼저 상대국에 데이터를 보내고 상대국 측에서 정상적으로 데이터를 보내오면 수신 받는 형태로 프로그램을 작성합니다. [그림 ~46]에서는 위 프로그램을 수행하기 위한 프레임을 정의한 프레임 편집기의 설정 예를 보여줍니다. 여기서는 타사 PLC 와 통신하는데 필요한 프레임의 예를 나타냅니다. [그림 ] 프레임 편집기 화면 12-35

229 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] 수신 프레임 등록 예 [그림 ] 수신 프레임 등록 예 12-36

230 PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX PWR PROGRAMMABL E CONTROLLER 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS-422 RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS RUN CPU I/F RUN FB-SERVE CE HS-SERVIC E GMWIN-SE 10BASE5 RVICE ENABLE GLOFA-SE 10BASE2 RVICE ENABLE FTP-SERVI 10BASE-T CE LINK H/W-ERRO 10BASE-T R PLRTY TX MO RX 0: ON DE.RUN 1: TE ST1 2: TE EXT.POW ST2 ER DC IN +1 2V 12 G FG 10BASE5 10BA SE2 10BA SE-T RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/R R EM ST U OP N A+B B AEL CPU-A CPU-B A+B A B EXT PWR RS232C R U N RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/R EM ST OP RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE RS-232C RS MO 0: ON DE.RUN 1: TE ST1 2: TE EXT.POW ST2 ER DC IN +1 2V 12 G FG 10BASE5 10BA SE2 10BA SE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVE CE HS-SERVIC E GMWIN-SE 10BASE5 RVICE ENABLE GLOFA-SE 10BASE2 RVICE ENABLE FTP-SERVI 10BASE-T CE LINK H/W-ERRO 10BASE-T R PLRTY TX RX RS-2 32C RUN/BPS TX/BPS RS/BPS ACK/DATA- BIT NAK/PARIT YRUN/BPS ERR/EVEN- TX/BPS ODD RX/BPS NODEM/ST ACK/DATA- OP-BIT SYS-RUN NAK/PARIT Y ERR/EVEN- ODD RS-485/ST RS- 422 RD A RD B SD A SD B SG FG OP-BIT DISPL SYS-ERRO R AY MO DE 6789 RS-232C MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX RS-422 PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER 0 RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP PWR PROGRAMMABL E CONTROLLER MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 제 12 장 예제 프로그램 이중화 CPU 와 GM3 의 펑션블록 서비스 통신 이중화로 구성된 다음 시스템에서 FEnet I/F 모듈간의 펑션 블록 서비스를 예로 설명합니다. 시스템([그림 ])구성은 이중화 CPU 와 GM3 CPU 에서 FEnet I/F 모듈 두 대를 각각 이용하여 네트워크 이중화를 구현한 예입니다. 상위 IP1: IP2: IP: GM3-PA1A G3L-EU EA G3L-EU EA G3L-EU EA GM1-C PUA GM1-DI FA A SEL GM1-C PUA G3L-EU EA G3L-EU EA G3L-EU EA GM3-PA1A GLOF A GLOF A IBM Compatible GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3L-EUEA G3Q-RY4A GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3L-EUEA G3Q-RY4A GLOFA GLOFA 1 SLOT: SLOT: SLOT: SLOT: [그림 ] 이중화 시스템 예 이중화 CPU 의 프로그램 방법은 기존의 방식과 같지만, 단독 CPU 는 이중화용 펑션블록을 이용하여 프로그램 합니다. 여기서는 TCP/IP 를 이용하여 데이터 보내는 것을 예로 설명하며, 통신 하려는 데이터 내용은 다음 표와 같습니다. 송수신 구조 읽을영역 저장영역 크기 (바이트) 사용채널 이중화 CPU 송신 프레임:SEND_100 S_DATA ( ) 수신 프레임:RCV_ R_DATA GM3 CPU 송신 프레임:SEND S_DATA ( ) 수신 프레임:RCV -- R_DATA

231 제 12 장 예제 프로그램 경로 접속 방법 송신 프레임 수신 프레임 이중화 -> GM3 TCP_ACTIVE(이중화 기준) SEND_100 - 이중화 <- GM3 TCP_PASSIVE(이중화 기준) - RCV_200 GM3 -> 이중화 TCP_ACTIVE(GM3 기준) SEND - GM3 -> 이중화 TCP_PASSIVE(GM3 기준) - RCV [표 ] 송수신 데이터 정의 1) 이중화 CPU(GMR-CPUA)측의 프로그램 작성 (1) 프레임편집기를 이용하여 파라미터 및 프레임을 작성하여 각각의 FEnet I/F 모듈에 씁니다. 쓰기를 할 때는 CPU모드를 스톱으로 하고 쓰기가 완료된 후에는 전원을 Off On 해야 합니다. (GMR 이중화 CPU 는 양쪽에 CPU-A, CPU-B 가 위치하고 파라미터 다운로드는 마스터 CPU 쪽에 하면 슬레이브 CPU 가 그 내용을 공유합니다) 기본 설정 화면(IP주소 및 고속링크 국번,미디어를 설정) [그림 ] 이중화 기본설정 화면 12-38

232 제 12 장 예제 프로그램 송신 프레임 작성 수신 프레임 작성 [그림 ] 이중화 기본설정 화면 12-39

233 제 12 장 예제 프로그램 (2) 사용자 프로그램을 작성합니다. * CON_S, CON_R : 접속중일 때는 1 을 유지 * CHEN_SEND, CHEN_RCV : Connection 접속이 이루어지면 1 * CON_SEND(INSTANCE) 1) IP ADDRESS( ) : 상대국 IP 주소 2) SD_PORT(3000) : 상대국 포트 3) METHOD(GLOFA_TCPACT) : 클라이언트로 채널 설립 * CON_RCV(INSTANCE) 1) IP ADDRESS( ) : 자국 IP 주소 2) SD_PORT(5000) : 자국 포트 3) METHOD(GLOFA_TCPPAS) : 서버로 채널 설립 12-40

234 제 12 장 예제 프로그램 * S_DATA : 송신할 데이터 저장영역(현재 Byte Array 타입, 크기:100) * R_DATA : 수신할 데이터 저장영역(현재 Byte Array 타입, 크기:200) (라이브러리 COMMUNI.RFB 를 삽입 후 사용하기 바랍니다) [그림 ] 이중화 기본설정 화면 (3) 컴파일/메이크 후 PLC로 씁니다. 동작 확인은 송신의 경우 이중화 CPU(자국) 가 상대국(GM3)에 대해서 TCP ACTIVE로 동작함으로 상대국이 먼저 자국 쪽으로 커넥션 설립이 된 후 자국의 커넥션을 동작 (CON_S=1)시킵니다. 수신의 경우에는 송신과는 반대로 자국의 커넥션을 동작 (CON_R=1)시키고 상대국의 커넥션을 동작시킵니다. 즉,커넥션을 할 때 PASSIVE (또는 SELECT)측을 먼저 동작시키고, ACTIVE를 동작시킵니다. 2) 단독 CPU(GM3-CPUA)측의 프로그램 작성 단독 CPU 에서의 프로그램 방법 중 기존의 방법과 틀린 부분은 이중화용 펑션블록을 사용한다는 것 입니다. (1) 프레임 편집기를 이용하여 파라미터 및 프레임을 작성하여 각각의 FEnet I/F 모듈에 씁니다. 쓰기를 할 때는 CPU모드를 스톱으로 하고 쓰기가 완료된 후에는 전원을 Off On 해야 합니다(두 대의 FEnet I/F 모듈에서 첫번째 FEnet I/F 모듈에 대해서만 프로그램을 작성. 두 번째 모듈로 송 수신되는 통신은 펑션블록 내부에서 자동 처리됨. 두 FEnet I/F 모듈은 반드시 연속적으로 베이스에 장착 되어야 함). 기본 설정 화면(IP주소 및 고속링크 국번,미디어를 설정) [그림 ] GM3 기본설정 화면 12-41

235 제 12 장 예제 프로그램 송신 프레임 작성 수신 프레임 작성 [그림 ] 송수신 프레임 설정 화면 12-42

236 제 12 장 예제 프로그램 (2) 사용자 프로그램을 작성합니다. * CON_S, CON_R : 접속중일 때는 1 을 유지 * CHEN_SENDA,CHEN_SENDB,CHEN_RCVA,CHEN_RCVB : Connection 접속이 이루어지면 1 * CON_SEND(INSTANCE) 1) IP ADDRESS( ) : 상대국 IP 주소 2) SD_PORT(5000) : 상대 국 포트 3) METHOD(GLOFA_TCPACT) : 클라이언트로 채널 설립 * CON_RCV(INSTANCE) 1) IP ADDRESS( ) : 자국 IP 주소 12-43

237 제 12 장 예제 프로그램 2) SD_PORT(5000) : 자국 포트 3) METHOD(GLOFA_TCPPAS) : 서버로 채널 설립 * S_DATA : 송신할 데이터 저장영역(현재 Byte Array 타입, 크기:100) * R_DATA : 수신할 데이터 저장영역(현재 Byte Array 타입, 크기:200) (라이브러리 DUAL_FB.3FB 를 삽입 후 사용하기 바랍니다) [그림 ] GM3 송수신 프로그램 단독 모듈에서 사용된 커넥션 펑션블록과 이중화용 펑션블록에서 차이점은 출력에서 채널 인에이블이 단독과 달리 2군데서 출력된다는 것입니다. 이것은 두 개의 FEnet I/F 모듈에서 처리되는 각각의 결과로 둘 중에 하나 또는 두군데 다 인에이블이 될 때 송수신 펑션블록의 REQ 조건으로 사용합니다. (3) 컴파일/메이크 후 PLC로 씁니다. 동작 확인은 송신의 경우 GM4C(자국)가 상대국(이중화 CPU) 에 대해서 TCP ACTIVE로 동작함으로 상대국이 먼저 자국 쪽으로 커넥션 설립이 된 후 자국의 커넥션을 동작 (CON_S=1)시킵니다. 수신의 경우에는 송신과는 반대로 자국의 커넥션을 동작 (CON_R=1)시키고 상대국의 커넥션을 동작시킵니다. 즉,커넥션을 할 때 PASSIVE(또는 SELECT)측을 먼저 동작시키고, ACTIVE를 동작시킵니다

238 GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP GM1-DIFA A SEL A+B B AEL CPU-A CPU-B A EXT PWR RS232C A+B B GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 제 12 장 예제 프로그램 이중화 CPU 와 GM1 의 펑션블록 서비스 통신 이중화로 구성된 다음 시스템에서 FEnet I/F 모듈간의 펑션블록 서비스를 예로 설명합니다. 시스템([그림 ])구성은 이중화 CPU 와 GM1 CPU 에서 FEnet I/F 모듈 두 대를 각각 이용하여 네트워크 이중화를 구현한 예입니다. 이더넷 전용망 1 또는 공중망 1 이더넷 전용망 2 또는 공중망 2 GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A GM3-PA1A GM1-CPUA G3L-EUEA G3Q-RY4A GLOFA GLOFA GLOFA GLOFA IP: IP: IP: IP: 이중화 CPU 시스템(GMR) 단독 CPU 시스템(GM1 #1) 단독 CPU 시스템(GM1 #2) [그림 ] 이중화 시스템 구성도 이중화 CPU 의 프로그램 방법은 기존의 방식과 같지만, 단독 CPU 는 이중화용 펑션블록을 이용하여 프로그램 합니다. 여기서는 TCP/IP 를 이용하여 데이터 보내는 것을 예로 설명하며, 통신 하려는 데이터 내용은 다음 표와 같습니다. 송수신 구조 읽을영역 저장영역 크기 (바이트) 사용채널 이중화 CPU ( ) 송신 프레임:SEND_100 수신 프레임:RCV_200 S_DATA R_DATA GM1 CPU #1 송신 프레임:SEND S_DATA ( ) 수신 프레임:RCV -- R_DATA GM1 CPU #2 송신 프레임:SEND S_DATA ( ) 수신 프레임:RCV -- R_DATA 경로 접속 방법 송신 프레임 수신 프레임 이중화 -> GM1 #1 TCP_ACTIVE(이중화 기준) SEND_100 RCV_200 이중화 <- GM1 #2 TCP_ACTIVE(이중화 기준) SEND_100 RCV_200 GM1 #1 -> 이중화 TCP_PASSIVE(GM1 기준) SEND RCV GM1 #2 -> 이중화 TCP_PASSIVE(GM1 기준) SEND RCV [표 ] 송수신 데이터 정의 12-45

239 제 12 장 예제 프로그램 1) 이중화 CPU(GMR-CPUA)측의 프로그램 작성 (1) 프레임 편집기를 이용하여 파라미터 및 프레임을 작성하여 각각의 FEnet I/F 모듈에 씁니다. 쓰기를 할 때는 CPU모드를 스톱으로 하고 다 쓴 후에는 전원을 껐다 켜야 합니다.(게이트웨이 주소는 공중망을 이용할 경우에는 반드시 설정) (GMR 이중화 CPU 는 양쪽에 CPU-A, CPU-B 가 위치하고 파라미터 다운로드는 CPU-A,나 CPU-B 어느 쪽이든 한곳에 하면 양 CPU 가 그 내용을 공유합니다) 기본 설정 화면(IP주소 및 고속링크 국번,미디어를 설정) [그림 ] 이중화 기본설정 화면 12-46

240 제 12 장 예제 프로그램 송신 프레임 작성 수신 프레임 작성 [그림 ] 송수신 프레임 설정 화면 12-47

241 제 12 장 예제 프로그램 (2) 사용자 프로그램을 작성합니다. (라이브러리 COMMUNI.RFB 를 삽입 후 사용하기 바랍니다) [그림 ] 송수신 프로그램 (3) 컴파일/메이크 후 PLC로 씁니다. 동작 확인은 송신의 경우 이중화 CPU(자국) 가 상대국(GM1) 에 대해서 TCP ACTIVE 로 동작함으로 상대국이 먼저 자국 쪽으로 커넥션 설립이 된 후 자국의 커넥션을 동작 (CON_S=1)시킵니다. 수신의 경우에는 송신과는 반대로 자국의 커넥션을 동작(CON_R =1)시키고 상대국의 커넥션을 동작시킵니다. 즉,커넥션을 할 때 PASSIVE(또는 SELECT)측을 먼저 동작시키고, ACTIVE를 동작시킵니다. 2) 단독 CPU(GM1-CPUA)측의 프로그램 작성 단독 CPU 에서의 프로그램 방법 중 기존의 방법과 틀린 부분은 이중화용 펑션블록을 사용한다는 것 입니다. (1) 프레임 편집기를 이용하여 파라미터 및 프레임을 작성하여 각각의 FEnet I/F 모듈에 씁니다. 쓰기를 할 때는 CPU모드를 스톱으로 하고 다 쓴 후에는 전원을 껐다 켜야 합니다(두 대의 FEnet I/F 모듈에서 첫번째 FEnet I/F 모듈에 대해서만 프로그램을 작성. 두 번째 모듈로 송 수신되는 통신은 펑션블록 내부에서 자동 처리됨. 두 FEnet I/F 모듈은 반드시 연속적으로 베이스에 장착 되어야 함)

242 제 12 장 예제 프로그램 기본 설정 화면(IP주소 및 고속링크 국번,미디어를 설정) [그림 ] 이중화 기본설정 화면 송신 프레임 작성 12-49

243 제 12 장 예제 프로그램 수신 프레임 작성 [그림 ] 송수신 프레임 설정 화면 (2) 사용자 프로그램을 작성합니다. (라이브러리 DUAL_FB.1FB 를 삽입 후 사용하기 바랍니다) [그림 ] 송수신 프로그램 12-50

244 제 12 장 예제 프로그램 단독 모듈에서 사용된 커넥션 펑션블록과 이중화용 펑션블록에서 차이점은 출력에서 채널 인에이블이 단독과 달리 2군데서 출력된다는 것입니다. 이것은 두 개의 FEnet I/F 모듈에서 처리되는 각각의 결과로 둘 중에 하나 또는 두군데 다 인에이블이 될 때 송수신 펑션블록의 REQ 조건으로 사용합니다. (3) 컴파일/메이크 후 PLC로 씁니다. 동작 확인은 송신의 경우 GM1(자국) 가 상대국(이중화 CPU)에 대해서 TCP ACTIVE로 동작함으로 상대국이 먼저 자국 쪽으로 커넥션 설립이 된 후 자국의 커넥션을 동작 (CON_S=1)시킵니다. 수신의 경우에는 송신과는 반대로 자국의 커넥션을 작(CON_R=1) 시키고 상대국의 커넥션을 동작시킵니다. 즉,커넥션을 할 때 PASSIVE(또는 SELECT) 측을 먼저 동작시키고, ACTIVE를 동작시킵니다

245 제 12 장 예제 프로그램 12.2 KGLWIN 프로그램 FEnet 의 PLC 간 고속링크 서비스 다음은 MASTER-K Ethernet 시스템에서 [표 ]과 같은 I/O 구조로 데이터 통신을 하기 위한 고속링크 파라미터 설정 방법을 설명합니다. 이더넷 전용망 0국 1국 2국 K1000S K1000S K1000S [그림 ] I/O 구성 및 송수신 데이터 송수신 구조 I/O 구성(전 국 동일) 송신영역 수신영역 K1000S 송신 :--> K1000S(1 국) P3,P4 - (0 국) 수신 :<-- K1000S(2 국) 슬롯 0 : 마스터 - D0100 K1000S 송신 :--> K1000S(2 국) 슬롯 1 : 출력 32 점 P3,P4 - (1 국) 수신 :<-- K1000S(0 국) 슬롯 2 : 입력 32 점 - D0100 K1000S 송신 :--> K1000S(0 국) P3,P4 - (2 국) 수신 :<-- K1000S(1 국) - D0100 [표 ] 송수신 데이터 정의 보기에서 K1000S CPU 는 모두 자국 슬롯 2 의 입력 모듈(P3, P4)의 입력 값을 2 워드 송신하며 상대국에서 수신한 데이터를 D0100, D0101 에 저장한 후 슬롯 1 의 출력 모듈(P1, P2)로 출력 합니다. 이상과 같은 데이터 교환을 위한 고속링크 파라미터 구성 및 프로그램 은 [그림 ]와 [그림 ]에 설명되어 있습니다. 프로그램은 공용으로 사용할 수 있으며 링크 파라미터만 각각 설정하여 줍니다. (K200S/K300S 의 FEnet 통신에서도 같은 프로그램과 파라미터를 사용할 수 있습니다) 12-52

246 제 12 장 예제 프로그램 1) 프레임 편집기의 기본설정 고속링크를 수행하기 위해서는 우선 프레임 편집기의 기본설정 편집 및 다운로드가 필요합니다. 고속링크 통신에 해당하는 PLC 종류 및 국번을 설정합니다. [그림 ] 프레임편집기의 기본설정(K1000S,1 국) 알아두기 1) 고속링크 설정모드는 확장모드(200 WORD) 또는 기본모드(60 WORD)를 선택할 수 있습니다. K1000S 는 200 WORD 로 기본설정 되어지며 K300S/K200S 는 60 WORD 로 설정만 가능합니다. 2) 프레임 편집기에 대한 자세한 사항은 5.2 절 프레임 편집기를 참조하시기 바랍니다

247 제 12 장 예제 프로그램 기본설정이 끝나면 PLC 로 해당 프레임을 다운로드 합니다. 다운로드가 완료되면 PLC CPU 를 리셋하여 주십시오. [그림 ] 기본 파라미터의 쓰기 알아두기 1) 고속링크 통신을 위해서는 기본설정만 다운로드 합니다. 2) 사용자 프로그램 작성 고속링크 정보가 정상일 경우 수행. (런 링크가 1 이고, 링크 트러블이 0 인 경우) [그림 ] 예제의 사용자 프로그램 [그림 ]은 고속링크가 정상일 경우(RUN_LINK=1, LINK_TRUBLE=0) 수신 데이터 (D0100, D0101)을 슬롯 1 의 출력 모듈로 출력하고, 고속링크가 비정상일 경우 (LINK_TRUBLE=1) 비상 데이터인 h FFFF 의 값을 출력하도록 합니다. 링크 정보(RUN_LINK, LINK_TROUBLE)는 6.5 절 고속링크 정보 를 참조하여 주십시오

248 제 12 장 예제 프로그램 3) 고속링크 파라미터 설정 [그림 ]와 같은 시스템에서 1,2,3 국이 [표 ]과 같이 데이터 교환을 위해서 사용자는 먼저 [그림 ]과 같이 사용자 프로그램을 작성한 후 [표 ]과 같은 데이터 송수신 맵을 작성하여야 합니다. 그리고 [표 ]와 같은 데이터 송수신을 위해 고속링크 파라미터를 작성해서 PLC 로 다운로드 하여야 하는데 다음과 같은 순서에 의해 고속링크를 기동을 합니다. (1) 국번 및 파라미터를 다운로드(프레임 편집기 이용), 통신 케이블 연결 (2) 사용자 프로그램 작성(각 국별로) (3) 데이터 송수신 맵 작성 (4) KGLWIN의 고속링크 파라미터 설정 항목에서 파라미터 설정 (5) 컴파일 메뉴에서 컴파일 및 메이크 수행 (6) 온라인 메뉴에서 프로그램 및 파라미터 쓰기 실행 (7) 온라인 메뉴에서 링크 허용 설정을 선택하여 설정 번호에 맞는 고속링크 허용 설정 (8) 온라인 메뉴에서 모드를 런으로 변경 (9) 링크 파라미터 모니터를 통해 고속링크 상태 점검 (10) 이상 발생시 (1)번부터 다시 수행 a. k1000s(0 국)의 고속링크 파라미터 b. K1000S(1 국)의 고속링크 파라미터 12-55

249 제 12 장 예제 프로그램 c. K1000S(2 국)의 고속링크 파라미터 [그림 ] 고속링크 파라미터 설정 예 [그림 ]및 [그림 ]과 같이 프로그램 및 파라미터를 작성한 후 컴파일 메뉴에서 메이크를 한 후 온라인 메뉴에서 해당 PLC 에 각각 다운로드 하고 링크 허용 설정을 하면 고속링크는 설정된 파라미터에 따라 송수신을 시작하며, PLC 모드를 Run 으로 하여 기동을 시작합니다. 고속링크 파라미터를 다운로드하면 링크허용이 자동으로 Disable 될 수 있으니 반드시 링크 허용을 다시 Enable 시켜주어야 하며, 링크허용은 PLC 가 스톱 모드에서만 설정 가능합니다(프레임 편집기에서 해당 CPU 별 FEnet I/F 모듈에 고속링크 국번을 다운로드 해야 합니다)

250 GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A GM3-PA1A PWR PROGRAMMABLE CONTROLLER GM1-CPUA RUN STOP REMOTE FAIL ERROR PAU/REM RUN STOP G3L-EUEA RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX MODE 0: ON.RUN 1: TEST1 2: TEST2 EXT.POWER DC IN +12V 12G FG 10BASE5 10BASE2 10BASE-T G3Q-RY4A RUN CPU I/F RUN FB-SERVECE HS-SERVICE GMWIN-SERVICE GLOFA-SERVICE FTP-SERVICE H/W-ERROR 10BASE5 ENABLE 10BASE2 ENABLE 10BASE-T LINK 10BASE-T PLRTY TX RX 00 L COM 08 L COM 16 L COM 08 L COM +- DC24V RELAY AC250V 2A DC24V 2A 제 12 장 예제 프로그램 FEnet 의 PLC 간 명령어 서비스 다음 시스템은 MASTER-K FEnet I/F 모듈간의 명령어 서비스에 대한 예입니다. 여기서는 이더넷 통신을 위한 MASTER-K KGLWIN 프로그램 설정방법에 대해 설명합니다. RS-232C 이더넷 망 K1000S Desktop System KGLWIN IP: GLOFA K300S 포트 번호:3000 TCP ACTIVE 포트 번호 : 3000 IP: TCP PASSIVE IP: GLOFA [그림 ] 시스템 구성 시스템 구성 예에서 K1000S 는 TCP_ACTIVE 방식으로 K300S 와 접속하고, K300S 는 K1000S 에 대하여 TCP_PASSIVE 로 접속하여 [표 ] 내용으로 통신합니다. 크기 송수신 구조 읽을영역 저장영역 사용채널 (바이트) K1000S 송신 프레임:SEND D ( ) 수신 프레임:RCV P K300S 송신 프레임:SEND D ( ) 수신 프레임:RCV P [표 ] 송수신 데이터 정의 1) K1000S PLC 의 설정 (1) KGLWIN 프로그램 먼저 프로젝트 파일을 생성 또는 오픈 한 뒤 PLC 타입을 결정하고 프로그램 파일을 오픈합니다. 프로젝트의 라이브러리 삽입을 선택한 후 다음 그림과 같이 CPU 타입에 맞는 라이브러리를 선택 합니다. [그림 ]~ [그림 ]는 K1000S와 K300S 기본 베이스에 장착된 Ethernet 모듈과 TCP/IP를 이용해서 데이터를 송수신 하는 프로그램 입니다. (UDP/IP를 이용한 통신의 경우도 사용방법은 동일합니다.제8장 참조)

251 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] K1000S 의 기본 설정 [그림 ] ECON 채널설립 12-58

252 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] 송수신 프로그램 프로그램 예에서 K1000S는 K300S와 TCP_ACTIVE로 채널을 설립합니다. 채널이 설립되 면 TSND 명령어에서는 타이머 플래그를 이용해서 K300S에 데이터를 송신하도록 합니다. 송신은 D0210의 6바이트를 프레임 편집기에서 정의한 프레임 형식으로 전송합니다. 송신이 이루어지면 TRCV 명령어에서는 상대 국으로부터 응답을 수신하기 위해서 플래그를 사용하고, 수신된 데이터는 P005에 저장됩니다

253 제 12 장 예제 프로그램 (2) 프레임 편집기 설정 [그림 ] K1000S 에서의 프레임 설정 예 12-60

254 제 12 장 예제 프로그램 a. K1000S 에서의 송신 프레임 b. K1000S 에서의 수신 프레임 [그림 ] 프레임 편집기 설정 화면 12-61

255 제 12 장 예제 프로그램 2) K300S PLC 의 설정 (1) KGLWIN 프로그램 K300S는 K1000S와 TCP_PASSIVE로 채널을 설립합니다. 채널이 설립되면 자국이 서버로 동작하기 때문에 상대국에서 데이터 요청이 있는 것을 확인하여TRCV 명령어를 사용하여 정상적으로 데이터가 수신되면 데이터를 출력영역에 저장합니다. [그림 ]~[그림 ]는 K300S 기본 베이스에 장착된 Ethernet 모듈과 TCP/IP를 이용해서 데이터를 송수신 하는 프로그램 입니다. [그림 ] K300S 의 기본 설정 12-62

256 제 12 장 예제 프로그램 [그림 ] ECON 채널설립 [그림 ] 송수신 프로그램 12-63

257 제 12 장 예제 프로그램 (2) 프레임 편집기 설정 [그림 ] K300S 에서의 프레임 설정 예 12-64

258 제 12 장 예제 프로그램 a. K300S 에서의 송신 프레임 b. K300S 에서의 수신 프레임 [그림 ] 프레임 편집기 설정 화면 12-65

259 제 13 장 트러블 슈팅 제 13 장 트러블 슈팅 시스템 운영 시 발생할 수 있는 고장 및 에러에 대한 원인,조치방법에 대해 설명합니다. FEnet I/F 모듈의 이상 유무 및 이상 내용을 확인할 때에는 아래의 절차를 통하여 확인이 가능 합니다. 비정상적인 모듈의 상태의 판단은 반드시 트러블 슈팅을 통하여 순서대로 조치를 취하 시기 바라며 임의적인 수리 혹은 분해는 하지 말아 주십시오 통신모듈의 LED 를 통한 확인 모듈의 불량 또는 상태의 확인을 위해서는 LED 의 점등상태에 따라 통신모듈의 상태를 점검하는 방법입니다 이상 동작 표시 Ethernet 모듈의 전면에 있는 LED 를 통해 확인이 가능합니다. RUN I/F RUN FB/CMD HS PADT PC(MMI) H/W ERR TX RX 10/100 RUN I/F RUN FB/CMD HS PADT PC(MMI) TX RX H/W ERR 10/100 RUN PADT(PC) I/F RUN TX FB/CMD RX HS PHY/ERR <G3L-EUxB 의 LED> <G4L-EUxB 의 LED> <G6L-EUxB 의 LED> [그림 ] FEnet I/F 모듈의 LED 구조 LED 내용 에러내용 조치사항 RUN Ethernet 모듈 전원 투입 후 소등 1) Ethernet 통신 모듈의 장착 불량 - 전원모듈의 DC 5V 공급전원의 이상유무를 확인합니다. - 통신모듈이 베이스에 제대로 장착되어 있는지 확인합니다. 2) 통신모듈의 불량여부를 체크합니다. 13-1

260 제 13 장 트러블 슈팅 LED 내용 에러내용 조치사항 I/F RUN 정상통신 중 LED 의 점등 또는 소등 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 중 소등 HS 고속링크 서비스 중 소등 PADT 리모트 접속 서비스 중 소등 PC(MMI) 전용서비스 중 소등 H/W ERR 정상통신 중 점등 TX 데이터 송신 중 점등 RX 데이터 수신 중 점등 10/100 정상통신 중 소등 1) CPU 가 정상적으로 동작하는지 점검합니다. 2) 통신모듈이 베이스에 제대로 장착되어 있는지 확인합니다. 3) PADT 소프트웨어를 통해 모듈정보가 제대로 인식하는지 점검합니다. 1) 펑션블록/명령어 입력이 제대로 이루어져 있는지 확인합니다. 2) 커넥션이 제대로 이루어져 있는지 확인합니다. 1) 고속링크 설정이 제대로 되어 있는지 확인합니다. 2) 메뉴의 링크 인에이블이 On 되어 있는지 확인합니다. 1) 리모트(PADT) 접속을 위한 IP 주소가 제대로 되어 있는지 확인합니다. 2) PADT 프로그램의 리모트 접속이 해제되어 있지 않은지 확인합니다. 1) 전용 접속을 위한 IP 주소가 제대로 되어 있는지 확인합니다. 2) MMI(PC)기기에서 접속요구가 이루어 져 있는지 확인합니다. 1) 프레임 편집기를 통한 미디어의 선택 이 제대로 되어 있는지 확인합니다. 2) CPU 와의 인터페이스 에러는 없는지 확인합니다. 1) 클라이언트로부터 요구프레임이 정상 적으로 들어오고 있는지 확인합니다. 1) 수신 프로그램에 오류가 없는지 확인 합니다. 2) 프레임 편집의 오류는 없는지 체크 합니다. 1) 미디어가 100Mbps 로 구성이 되어 있 는지 확인합니다.(Auto-Negotiation) 13-2

261 제 13 장 트러블 슈팅 13.2 GMWIN/KGLWIN 소프트웨어를 통한 통신 모듈의 이상유무 판단 접속 프로그램을 통해 통신모듈의 이상유무를 간략히 모니터링 할 수 있습니다. CPU 포트의 접 속 후 에러경고 상세정보를 통해 알 수 있습니다. [그림 ] 에러/경고 상세정보 모니터 모듈이 하드웨어 에러 또는 CPU 인터페이스 에러가 발생할 경우 통신모듈 자체의 LED 는 비정상 적으로 동작하는 것이 일반적이나 이는 전용 프로그램을 통해서 간략히 상태정보를 알 수 있습 니다. [그림 ]은 GMWIN 의 [온라인] 메뉴로부터 PLC 정보를 통한 에러/경고 정보를 나타냅니다. 구체적인 13.4 절 에러 코드표를 참조하시기 바랍니다. 13-3

262 제 13 장 트러블 슈팅 13.3 에러코드에 의한 모듈의 이상유무 판단 슈팅 방법은 비정상 동작의 종류에서 에러 코드를 파악하고, 트러블 슈팅에서 에러에 대한 상세한 내용과 조치방법을 나타냅니다 비정상 동작의 종류 에러 코드 에러 표시 에러 내용 E00-01 ECM_12 ~ ECM_15(7 장 참조) 하드웨어 자체 진단 에러 E00-02 ECM_13, ECM_18 CPU 와 인터페이스 에러 [표 ] 통신모듈의 H/W 관련 에러 에러 코드 에러 표시 에러 내용 E01-01 ECM_16 ~ ECM_18 ECM_22 ~ ECM_28 [표 ] 통신모듈의 통신상태 비정상 통신 불량(통신이 원활하게 되지 않음) 네트워크 이상 에러 코드 에러 표시 에러 내용 E02-01 ECM_18 FEnet I/F 모듈과 CPU 의 인터페이스가 정상적 으로 이루어지지 않음 [표 ] 통신모듈의 CPU 와 인터페이스 동작 비정상 에러 코드 에러 내용 에러 원인 E03-01 고속링크 파라미터 설정 에러 E03-02 고속링크 수행이 안됨 E03-03 E03-04 고속링크 수행 시 _HSxRLNK,_HSxTRX 등의 접 점이 On 되지 않음. 고속링크 수행 시 _HSxLTBL 등의 접점이 On 됨 [표 ] 고속링크 기능의 동작 비정상 온라인의 링크 허용 설정 이후 고속링크 파라 미터가 잘못 설정된 경우, 설정되지 않는 경 우, 파라미터가 깨진 경우에 발생 링크 허용 설정 이후 고속링크 파라미터가 정 상인데도 원하는 데로 통신이 되지 않는 경우 링크 허용 설정 이후 고속링크 파라미터가 정 상인데도 _HSxRLNK 가 On 되지 않은 경우. 링크 허용 설정 이후 고속링크의 _HSxRLNK 가 On 된 후 PLC 및 통신상의 문제에 의하여 _HSxLTBL 이 On 되는 경우 13-4

263 제 13 장 트러블 슈팅 에러 코드 에러 표시 에러 내용 E04-01 E04-01 E04-01 E_CONN 펑션블록의 동작 이 상 TCP_SEND,UDP_SEND 펑션블 록의 동작 이상 TCP_RCV,UDP_RCV 펑션블록 의 동작 이상 펑션블록(명령어)의 ERR 이 On 되는 경우 또는 펑션블록의 NDR 이 1 로 되지 않음 펑션블록(명령어)의 ERR 이 On 되는 경우 또는 펑션블록의 NDR 이 1 로 되지 않음 펑션블록(명령어)의 ERR 이 On 되는 경우 또는 펑션블록의 NDR 이 1 로 되지 않음 [표 ] 펑션블록의 비정상 동작 에러 코드 에러 표시 에러 내용 E05-01 E05-02 리모트 접속 요구 시 응답 이 없습니다 라는 메시지 가 발생 리모트 접속 요구 시 기타 에러 메시지가 발생한 경 우 GMWIN/KGLWIN 과 PLC 사이에 RS-232C 케이블 이 연결되어있지 않거나 PLC 의 전원이 Off 상태 요구 내용이 적합하지 않아 서비스가 제대로 수행되지 않은 상태 [표 ] PADT 통신 서비스 기능의 동작 에러 13-5

264 제 13 장 트러블 슈팅 트러블 슈팅 1) 에러 코드 E00-01 : 하드웨어 이상 하드웨어 이상 인가 전원이 정상 입니까? 아니오 전원/전압을 점검하여 주십시오 예 설치 환경이 설치 규격에 맞습니까? 아니오 설치 환경을 보완해 주십시오 예 통신모듈 장착이 정확 하게 되어 있습니까? 아니오 통신모듈을 정확하게 장착해 주십시오 예 전원을 재기동하여 주십시오 동일한 에러가 발생 합니까? 아니오 정상 동작 합니까? 예 운 전 예 아니오 통신모듈의 하드웨어 이상입니다. A/S 센터로 문의 하십시오 해당 에러에 대한 트러블 슈팅을 실시해 주십시오 13-6

265 제 13 장 트러블 슈팅 2) 에러 코드 E00-02 : 인터페이스 이상 인터 페이스 이상 인가 전원이 정상 입니까? 아니오 전원/전압을 점검하여 주십시오 예 설치 환경이 규격에 맞습니까? 아니오 주변 환경에 대한 조건을 일반 규격에 맞게 변경하거나 보완해 주십시오 예 통신모듈이 기본 베이스에 정확히 장착 되었습니까? 아니오 통신모듈을 기본 베이스에 정확하게 장착해 주십시오 예 통신 모듈의 커넥터 핀 에 이상이 있습니까? 예 커넥터 핀을 교정해 주십시오 아니오 통신모듈 또는 CPU의 하드웨어 이상입니다. A/S 센터에 문의 하십시오 종료 13-7

266 제 13 장 트러블 슈팅 3) 에러 코드 E01-01 : 네트워크 이상 네트워크 이상 프레임 에디터를 이용하여 IP어드레스를 설정 하였습니까? 아니오 IP어드레스 설정 후 다운로드 하십시오 예 프레임 에디터를 이용하여 서브넷 마스크 값을 설정 하였습니까? 아니오 서브넷 마스크 값을 설정 후 다운로드 하십시오 예 프레임 에디터를 이용하여 사용할 미디어를 정확하게 설정 하였습니까? 아니오 사용할 미디어 (10B5/2, 10B-T)를 정확히 설정 후 다운로드 하십시오 예 설정된 미디어와 맞게 케이블 설 치를 정확하게 하였습니까? 아니오 케이블 설치 및 접속등을 확인하여 주십시오 예 미디어에 맞게 허브 또는 종단 저항, 12V전원 인가 등이 정확히 되었습니까? (10BASE5의 경우) 아니오 미디어 부속물의 사용이 정확한지 확인해 주십시오 예 상대국의 동작 상태가 정상입니까? 아니오 상대국의 이상 상태에 대한 조치를 행하여 주십시오 예 통신모듈의 하드웨어 이상 입니다. A/S 센터에 문의 하십시오 종료 13-8

267 제 13 장 트러블 슈팅 4) 에러 코드 E02-01 : 동작 중 CPU 와 인터페이스 이상 동작 중 인터페이스 이상 CPU 에러 종류가 통신모듈 인터페이스 에러 입니까? 아니오 CPU 에러 종류가 입출력 및 특수모듈 인터페이스 에러 입니까? 아니오 예 예 에러 모듈 장착을 정확히 해주십시오 CPU에 대한 트러블 슈팅을 실시하여 주십시오 통신모듈이 기본 베이스에 정확히 장착 되어 있습니까? 아니오 통신모듈 장착을 정확히 해주십시오 예 인가 전원이 정상 입니까? 아니오 인가 전원/전압을 확인하여 주십시오 예 설치 환경이 설치 규격에 맞습니까? 아니오 설치 환경의 조건을 규격에 맞게 변경해 주십시오 예 통신모듈의 하드웨어 이상 입니다. A/S 센터에 문의 하십시오 종료 13-9

268 제 13 장 트러블 슈팅 5) 에러 코드 E03-01 : 고속링크 파라미터 이상 고속링크 파라미터 이상 CPU의 백업 배터리가 정상입니까? 아니오 배터리를 교체하고 프로그램 및 파라미터를 다운로드하여 주십시오 예 링크 설정중 네트위크 타입,슬롯, 자국번호가 바르게 설정 되었습니까? 아니오 링크설정을 해당 슬롯의 네트워 크 타입,국번 또는 슬롯번호와 맞게 수정하여 주십시오 예 각 등록 항목의 국 번호 설정방법이 맞습니까? 아니오 6.1.4를 참조하여 국번호를 수정 하여 주십시오 예 등록항목중 동일국에 대해서 중복된 블록 번호가 있습니까? 예 중복된 블록 번호를 수정하여 주십시오 아니오 등록항목 중 송신 항목개수가 32개 이상입니까? 예 송신항목의 수를 32개 이하로 줄여 주십시오 아니오 등록항목 중 송수신 영역이 적합 합니까? 아니오 송수신 영역의 범위을 CPU 및 기본 파라미터를 참조하여 수정해 주십시오 예 파라미터를 다시 다운로드 하여 주십시오. 링크허용 설정을 On합니다. 종료 13-10

269 제 13 장 트러블 슈팅 6) 에러 코드 E03-02 : 고속링크 동작 이상 고속링크 동작 이상 링크허용을 On하였습니까? 아니오 링크허용 설정에서 해당 링크의 허용을 On 하여 주십시오 예 링크 설정중 네트위크 타입,슬롯, 자국번호가 해당슬롯과 일치합니까? 아니오 링크설정을 해당 슬롯의 네트위크 타입,국번 또는 슬롯번호와 맞게 수정하여 주십시오 예 각 등록 항목의 국 번호 설정방법이 맞습니까? 아니오 6.1.4를 참조하여 국번 설정을 수정하여 주십시오 예 등록항목 중 송수신 영역이 적합합니까? 아니오 송수신 영역의 범위를 CPU타입 및 6.1.4를 참조하여 수정하여 주십시오 예 네트워크 구성에 문제가 없습니까? 아니오 에러코드 E01-01의 플로우에 따라 점검하여 수정하여 주십시오 예 등록항목 중 상대국에 에러가 있습니까? 예 상대국에 대한 트러블 슈팅을 실시하여 주십시오 아니오 파라미터를 다시 다운로드 하여 주십시오. 링크허용 설정을 On합 니다 종료 13-11

270 제 13 장 트러블 슈팅 7) 에러 코드 E03-03 : 고속링크 런링크 접점이 On 되지 않음 고속링크의 런링크가 On되지 안음 각 국의 고속링크는 잘 됩니까? 아니오 각 국에 대해서 에러코드 E03-02에 대한 트러블슈팅을 행하여 주십시오 예 각 국의 링크허용을 On하였습니까? 아니오 각 국의 링크허용 설정에서 해당링크의 허용을 On하여 주십시오 예 각 국의 CPU 동작모드가 런 모드 입니까? 아니오 각 국의 모드를 런 모드로 바꾸어 주십시오 예 목적하는 각 등록 항목의 국번호 설정이 맞습니까? 아니오 6.1.4를 참조하여 국번을 수정 해 주십시오 예 네트워크 구성에 문제가 없습니까? 아니오 에러코드 E01-01의 플로우에 따라 점검하여 수정하여 주십시오 예 등록항목 중 상대국에 에러가 있습니까? 예 상대국의 에러를 제거 하여 주십시오 아니오 파라미터를 다시 다운로드 하 여 주십시오. 링크허용 설정을 On합니다 종료 13-12

271 제 13 장 트러블 슈팅 8) 에러 코드 E03-04 : 고속링크 링크 트러블 접점이 On 됨 링크 트러블 접점이 On 각 국중 전원이 Off된 국이 있습니까? 예 필요한 조치 후 다시 전원을 인가하여 주십시오 아니오 각 국의 링크허용을 On하였습니까? 아니오 각 국의 링크허용 설정에서 해당링크의 허용을 On하여 주십시오 예 각 국의 CPU 동작모드가 런 모드 입니까? 아니오 각 국의 동작모드를 런 모드로 바꾸어주십시오 예 네트워크 구성에 문제가 없습니까? 아니오 에러코드 E01-01의 플로우에 따라 점검하여 수정하여 주십시오 예 모든 상대국중 에러가 발생한 국이 있습니까? 예 상대국의 에러를 제거 하여 주십시오 아니오 고속링크 정보 모니터를 이용하여 자세한 사항을 점검하여 주십시오 파라미터를 다운로드 하고 링크허용 설정을 On합니다 종료 13-13

272 제 13 장 트러블 슈팅 9) 에러 코드 E04-01 : E_CONN 펑션블록 동작 이상 E_CONN FB 동작 이상 컴파일 및 링크 에러가 있습니까? 예 FB 명령어 및 언어 설명서를 참조하여 수정 하십시오 아니오 동작중 FB의 STATUS 값<32 입니까? 예 부록 'A-3 에러 코드'를 참조하여 수정 하십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 86 입니까? 예 프레임 에디터의 그룹 이름과 FB의 METHOD입력을 일치 시켜 주십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 93 입니까? 예 프레임을 프레임 에디터로 다운로드 시켜 주십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 97 입니까? 아니오 동작중 FB STATUS 값이 101 입니까? 아니오 동작중 FB STATUS 값이 102 입니까? 예 포트 설정이 겹쳐 있으므로 조정 하십시오 예 예 아니오 FB의 METHOD 입력을 수정하여 주십시오 CH_NO 값을 15 이하값으로 조정 하십시오 동작중 FB STATUS 값이 104 입니까? 예 요구한 IP 어드레스를 가진 상대국이 네트워크 상에 존재 하지 안습니다 아니오 동작중 FB STATUS 값이 105 입니까? 예 상대국이 포트를 오픈하지 않았습니다 아니오 네트워크에 이상이 발생 했습니까? 예 네트워크 점검 트러블 슈팅을 행하여 주십시오 아니오 CPU모드를 스톱에서 런으로 전환하여 주십시오 종료 13-14

273 제 13 장 트러블 슈팅 10) 에러 코드 E04-02 : TCP_SEND, UDP_SEND 펑션블록 동작 이상 TCP_SEND,UDP_SEND 펑션블록 동작 이상 컴파일 및 링크 에러가 있습니까? 예 FB 명령어 및 언어 설명서를 참조하여 수정 하십시오 아니오 동작중 FB STATUS값이 32 보다 작습니까? 예 부록 'A-3 에러 코드'를 참조 하여 수정 하십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 84 입니까? 예 설정한 프레임의 어레이 데이터 개수보다 FB의 SD 데이터 개수 가 작습니다 수정해 주십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 86 입니까? 예 설정한 프레임 이름과 FB의 프레임 이름이 일치하지 않습니다. 일치시켜 주십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 108 입니까? 예 송신할 수 있는 최대 데이터 개수를 초과 했습니다. 아니오 네트워크에 이상이 발생 했습니까? 예 에러코드 E01-01에 해당하는 트러블 슈팅을 행하여 주십시오 아니오 CPU모드를 스톱에서 런으로 행하여 주십시오 (전원 재인가) 종료 13-15

274 제 13 장 트러블 슈팅 11) 에러 코드 E04-03 : TCP_RCV, UDP_RCV 펑션블록 동작 이상 TCP_RCV,UDP_RCV 펑션블록 동작 이상 컴파일 및 링크 에러가 있습니까? 예 FB 명령어 및 언어 설명서를 참조하여 수정 하십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 32보다 작습까? 예 부록 'A-3 에러 코드'를 참조하여 수정 하십시오 아니오 동작중 FB STATUS 값이 82 입니까? 예 펑션블록에서 요구한 프레임이 수신되지 안았습니다. 아니오 동작중 FB STATUS 값이 86 입니까? 예 상대국으로 부터 수신된 데이터 가 펑션블록에서 요구한 프레임 과 일치하지 안습니다. 아니오 네트워크에 이상이 발생 했습니까? 예 에러코드 E01-01에 해당하는 트러블 슈팅을 행하여 주십시오 아니오 CPU모드를 스톱에서 런으로 행하여 주십시요 (전원 재인가) 종료 13-16

275 제 13 장 트러블 슈팅 12) 에러 코드 E05-01 : GMWIN/KGLWIN 통신 타임 아웃 발생 GMWIN/KGLWIN 통신 타임 아웃 발생 RS-232C 케이블 접속에 이상이 있습니까? 예 케이블 단선 및 접속을 확인하여 주십시오 아니오 통신포트를 맞게 설정 하였습니까? 아니오 GMWIN/KGLWIN 통신용으로 사용 될 포트를 다시 설정하여 주십시오 예 프로젝트/옵션 의 접속방식에 설정 된 내용이 맞습니까? 아니오 접속방식에 설정된 내용을 수 정하여 주십시오 예 CPU 의 동작상태는 정상입니까? 아니오 CPU 에 대한 트러블 슈팅을 실시하여 주십시오 예 종료 13-17

276 제 13 장 트러블 슈팅 13) 에러 코드 E05-02 : GMWIN/KGLWIN 내부 통신 이상 GMWIN/KGLWIN 내부 통신 에러 RS-232C 케이블 접속에 이상이 있습니까? 예 케이블 단선 및 접속을 확인하여 주십시오 아니오 통신포트를 맞게 설정 하였습니까? 아니오 GMWIN/KGLWIN 통신용으로 사용 될 포트를 다시 설정하여 주십 시오 예 CPU 에 중대한 에러가 있습니까? 예 CPU 사용설명서 참조하여 CPU 에러를 제거하여 주십시오 아니오 접속 끊기 이후 GMWIN/KGLWIN 을 종료하고 다시 접속하여 주십시오 종료 13-18

277 제 13 장 트러블 슈팅 13.4 에러코드 통신 모듈로부터 수신된 에러 에러 번호(10 진) 설 명 0 정상 (에러 없음) 링크측 물리층 에러(송,수신 불가) 1 - 자국 에러 및 상대국 전원 Off, 상대국 국번 쓰기 오류, 고장 등의 원인. 통신 채널 내에는 수신하고자 하는 펑션블록의 식별자가 존재하지 않음. 3 - 자사에서 사용하지 않는 값 4 데이터 타입의 불일치 타국으로부터 리셋을 수신 5 - 자사에서 사용하지 않는 값 상대국의 통신 명령어가 준비 상태가 아님 6 - 자사에서 사용하지 않는 값 리모트 국의 디바이스 상태가 원하는 상태가 아님 7 - 자사에서 사용하지 않는 값 8 사용자가 원하는 대상의 액세스가 불가능 상대국의 통신 명령어가 너무 많은 수신에 의해 처리 불가 9 - 자사에서 사용하지 않는 값 응답 대기 시간 초과(Time Out) 10 - 상대국으로 부터 일정 기간 내에 응답이 수신 되지 않았을 때. 11 Structure 에러 Abort(Mnet 만 적용) 12 - 심각한 에러에 의해 커넥션을 끊음. Reject(로컬/리모트) 13 - MMS 에 맞지않는 형식이나 노이즈에 의한 에러. - 통신 채널 설립 에러(Connect/Disconnect) 14 PI/DOMAIN/GEN 에 관한 서비스 및 타사 통신 모듈과의 통신 시 로지컬 통신 채널 설립에 관계되는 에러(Mini-MAP 만 해당) 15 고속 통신 및 커넥션 서비스 에러 33 변수 식별자를 찾을 수 없음 - 액세스 변수 영역 내에 정의되어 있지 않음 13-19

278 제 13 장 트러블 슈팅 에러 번호(10 진) 설 명 어드레스 에러 - 통신모듈의 규격에서 지정된 Structure 에러 및 영역(Range) 오류 응답 에러 - 요구한 대로 응답이 수신되지 않았을 경우 또는 상대국 CPU 이상 Object Access Unsupported - VMD Specific 및 Symbolic Address 에 위배 또는 데이터 길이 최대값 초과 지정된 코드 이외의 에러 코드로 수신(타사의 통신 코드값 ) - 정의된 에러 코드값 이외의 코드 수신 CPU 에서 나타내는 STATUS 값 에러번호(10 진) 설 명 16 컴퓨터 통신모듈의 위치가 잘못 지정되었을 경우 17 SLOT_NO 에 장착된 통신 모듈의 초기화 에러 18 입력 파라미터 설정 에러 19 변수 길이 에러 20 상대국에서 잘못된 응답 수신 21 컴퓨터 통신 모듈로부터 응답을 수신하지 못했을 경우 (대기 시간 초과-Time Out) 80 Disconnection Error(접속 끊기 에러) 82 Not Received Frame(정의한 프레임이 수신되지 않았음) 84 Data Count Error(펑션블록의 입력에 사용된 데이터 개수가 프레임에 정의한 데이터 개수와 맞지 않거나 작음) 86 No Match Name(펑션블록의 입력에 사용한 프레임 이름이 프레임 리스트에 없 음) 87 Not Connected(채널이 맺어지지 않았음) 89 Im TCP Send Error(즉시 응답 에러) 90 Im UDP Send Error(즉시 응답 에러) 91 Socket Error 92 Channel Disconnected(채널 끊어짐) 93 기본 파라미터 및 프레임이 설정되지 않았음 94 채널 설립 에러 13-20

279 제 13 장 트러블 슈팅 에러번호(10 진) 설 명 96 이미 채널 설립된 상태 97 Method Input Error(펑션블록의 입력에 사용된 Method 가 바르지 않음) 101 채널 번호 설정 에러 102 상대국 설정 에러(재 설정) 103 커넥션 대기 104 설정된 IP 를 가진 상대국이 네트워크에 존재하지 않음 105 상대국이 PASSIVE 포트를 오픈하지 않았음 106 대기 시간에 의한 채널 해제 펑션블록 채널 설립 개수 초과(E_CONN 사용 개수 초과) 107 펑션블록 채널 설립 개수 = 16 - 전용 접속 개수(프레임 편집기의 기본 파라 미터) 108 최대 송신 개수 초과(아스키 데이터 개수 = 헥사 데이터 개수 * 2 이므로 아 스키 데이터 개수가 1,400 바이트를 초가하면 안됩니다) 117 전용 서비스에서 프레임 헤더의 선두 부분이 잘못된 경우( LGIS-GLOFA ) 118 전용 서비스에서 프레임 헤더의 Length 가 잘못된 경우 119 전용 서비스에서 프레임 헤더의 Checksum 이 잘못된 경우 120 전용 서비스에서 명령어가 잘못된 경우 전용 서비스에서 허가되지 않은 국에서 Domain/PI 서비스를 요구한 경우 121 (UDP 에서는 Domain/PI 를 사용할 수 없고, 이미 TCP 를 이용하여 Domain/PI 를 사용하고 있는 경우 다른 국에서 Domain/PI 서비스를 요구할 경우에 에러 발생) 13-21

280 부 록 부 록 A.1 LED 표시 규격 A.1.1 G3/4L-EUTB/EUFB/EU5B 의 LED 표기 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원 공급 정상, 통신 모듈 초기화 정상일 경우에 점등 됩니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과 정상적으로 교신이 가능할 때 점멸됩니다. 전원 투입 후 초기화 동작 중에 공용 램 체크에서 에러가 발생하면 점등 또는 소 등합니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 중에 점등 됩니다. 3 HS 고속링크 서비스 중에 점등합니다. 4 PADT GMWIN/KGLWIN 리모트 연결 중에 점등 됩니다. 5 PC(MMI) 전용 서비스 사용 중에 점등 됩니다. 6 - 사용 안함 7 H/W ERR 기타 모듈 자체적인 복구가 불가능한 에러가 발생했을 때 점등 됩 니다. 8 - 사용 안함 9 - 사용 안함 10 - 사용 안함 11 - 사용 안함 12 - 사용 안함 13 TX 송신 시 점멸합니다 14 RX 수신 시 점멸합니다 15 10/ Mbps 통신 시 점등합니다. (소등은 10Mbps) A-1

281 부 록 A.1.2 G6L-EUTB/EUFB 의 LED 표기 LED 번호 모듈 전면 표기 설 명 0 RUN 전원 공급 정상, 통신 모듈 초기화 정상일 경우에 점등 됩니다. 1 I/F RUN CPU 모듈과 정상적으로 교신이 가능할 때 점멸됩니다. 전원 투입 후 초기화 동작 중에 공용 램 체크에서 에러가 발생하면 점등 또는 소 등합니다. 2 FB/CMD 펑션블록/명령어 서비스 중에 점등 됩니다. 3 HS 고속링크 서비스 중에 점등합니다. 4 PADT/PC GMWIN/KGLWIN 리모트 연결/전용서비스 중에 점등 됩니다. 5 TX 송신 시 점멸합니다 6 RX 수신 시 점멸합니다 7 10/ Mbps 통신 시 점등합니다. (소등은 10Mbps) A-2

282 부 록 A.2 플래그 일람 A.2.1 특수 릴레이 1) F 영역 릴레이 일람 접 점 기 능 설 명 F0000 RUN 모드 CPU 가 RUN 모드 인 경우 On F0001 프로그램모드 CPU 가 프로그램 모드 인 경우 On F0002 Pause 모드 CPU 가 Pause 모드 인 경우 On F0003 디버그 모드 CPU 가 디버그 모드 인 경우 On F0006 Remote 모드 CPU 가 Remote 모드 인 경우 On F0007 User 메모리 장착 User 메모리 장착 시 On F0008 ~ F0009 미사용 F000A User 메모리 운전 User 메모리 운전 시 On F000B ~ F000E 미사용 F000F STOP 명령 수행 STOP 명령 수행시 On F0010 상시 On 상시 On F0011 상시 Off 상시 Off F 스캔 On 1 스캔 On F 스캔 Off 1 스캔 Off F0014 매 스캔 반전 매 스캔 반전 F0015 ~ F001F 미사용 F 스탭 RUN 디버그 모드 1 스텝 RUN 운전 시 On F0021 Break Point RUN 디버그 모드 Break Point RUN 운전 시 On F0022 스캔 RUN 디버그 모드 스캔 RUN 운전 시 On F0023 접점값 일치 RUN 디버그 모드 접점값 일치 RUN 운전 시 On F0024 워드값 일치 RUN 디버그 모드 워드값 일치 RUN 운전 시 On F0025 ~ F002F 미사용 F0030 중고장 중고장 에러 발생시 On F0031 경고장 경고장 에러 발생시 On F0032 WDT 에러 Watch Dog 시간 에러 발생시 On F0033 I / O 조합 에러 I /O 에러 발생시 On (F0040 ~ F005F 중 한 개 이상의 비트가 On 인 경우) F0034 배터리 전압 이상 배터리 전압이 기준 값 이하일 경우 On F0035 Fuse 이상 출력 모듈 Fuse 단락시 On F0036 ~ F0038 미사용 A-3

283 부 록 접 점 기 능 설 명 F0039 백업 정상수행 데이터 백업이 정상일 경우 On F003A 시계 데이터 에러 시계 데이터 Setting 에러 시 On F003B 프로그램 교체중 RUN 중 프로그램 Edit 시 On F003C 프로그램 교체중 에러 RUN 중 프로그램 Edit 에러 발생시 On F003D ~ F003F 미사용 F0040 ~ F005F I / O 에러 예약된 I / O (파라미터 설정)와 실 I / O 모듈이 다르거나 I / O 가 착탈 되었을 경우 해당 비트 On F0060 ~ F006F 에러 코드 저장 시스템의 고장 번호 저장 (2.9 항 참조) F0070 ~ F008F Fuse 단락 상태 저장 출력 모듈 Fuse 단락 시 해당 슬롯 비트 On F0090 F0091 F ms 주기 Clock 100ms 주기 Clock 200ms 주기 Clock 일정주기 간격으로 On / Off 반복 F0093 1s 주기 Clock On Off F0094 2s 주기 Clock F s 주기 Clock F s 주기 Clock F s 주기 Clock F0098 ~ F009F 미사용 F0100 User Clock 0 F0101 User Clock 1 F0102 User Clock 2 Duty 명령에서 지정된 스캔 만큼 On / Off 반복 DUTY F010x N1 N2 F0103 User Clock 3 F0104 User Clock 4 F0105 User Clock 5 On N2 스캔 Off Off F0106 User Clock 6 F0107 User Clock 7 N1 스캔 On F0108 ~ F101F 미사용 F0110 연산 에러 플레그 연산 에러 발생시 On F0111 제로 플레그 연산 결과가 0 인 경우 On F0112 캐리 플래그 연산 결과가 캐리 발생시 On F0113 전출력 Off OUTPUT 명령 실행시 On F0114 공용 RAM R/W 에러 특수 모듈 공용 메모리 Access 에러 On F0115 연산 에러 플레그(래치) 연산 에러 발생시 On(래치 됨) F0116 ~ F011F 미사용 A-4

284 부 록 접 점 기 능 설 명 F0120 LT 플레그 CMP 비교 연산 결과 S 1 <S 2 인 경우 On F0121 LTE 플레그 CMP 비교 연산 결과 S 1 S 2 인 경우 On F0122 EQU 플레그 CMP 비교 연산 결과 S 1 =S 2 인 경우 On F0123 GT 플레그 CMP 비교 연산 결과 S 1 >S 2 인 경우 On F0124 GTE 플레그 CMP 비교 연산 결과 S 1 S 2 인 경우 On F0125 NEQ 플레그 CMP 비교 연산 결과 S 1 S 2 인 경우 On F0126 ~ F012F 미사용 F0130~ F013F AC Down Count AC Down 횟수를 Count 하여 저장 F0140~ F014F FALS 번호 FALS 명령에 의한 고장번호 저장 F0150~ F015F PUT/GET 에러 플레그 특수 모듈 공용 RAM Access 에러 발생시 해당 슬롯 비트 On F0160~ F049F 미사용 F0500~ F050F 최대 스캔 시간 최대 스캔 시간 저장 F0510~ F051F 최소 스캔 시간 최소 스캔 시간 저장 F0520~ F052F 현재 스캔 시간 현재 스캔 시간 저장 F0530~ F053F 시계 테이터(년/월) 시계 테이터(년/월) F0540~ F054F 시계 테이터(일/시) 시계 테이터(일/시) F0550~ F055F 시계 테이터(분/초) 시계 테이터(분/초) F0560~ F056F 시계 테이터(백년/요일) 시계 테이터(백년/요일) F0570~ F058F 미사용 F0590~ F059F 에러 스텝 저장 프로그램 에러 스텝 저장 F0600~ F060F FMM 상세 에러 정보 FMM 관련 에러 발생 정보 저장 F0610~ F063F 미사용 2) M 영역 릴레이 일람 접 점 기 능 설 명 M1904 M1910 시간 설정 비트 강제 I / O 설정 비트 On 일때 설정된 시간을 RTC 영역에 Write 합니다. 상세한 내용은 시계기능편을 참조하여 주십시오. 강제 I /O 설정을 인에이블하는 비트. 상세한 내용은 강제 I/O 기능편을 참조하여 주십시오. 알아두기 1) F 영역의 접점은 읽기 전용 릴레이로 프로그램에서 입력 접점으로는 사용 가능하나 출력으로 사용할 수 없으며, M 영역의 접점은 읽기 쓰기가 가능하며 프로그램에서 입 출력 접점으로 사용할 수 있습니다. A-5

285 부 록 A.2.2 특수데이터 레지스터(고속링크) 1) 고속링크 상세 플래그 x : K1000S=9, K300S/K200S=4 m : 고속 링크 종류의 번호 Bit 위치 키워드 내 용 설 명 Dx600.0 _HSmRLINK 고속 링크에서 설정된 파라미터 대로 모든 국이 정상적으로 동작하고 있음을 표시하며, 아래와 같은 조건에서 ON됨 1. 파라미터에 설정된 모든 국이 RUN모드이고, 에러가 없고 고속 링크의 2. 파라미터에 설정된 모든 데이터 블록이 RUN_LINK 정보 정상적으로 통신되며 3. 파라미터에 설정된 각국 자체에 설정된 파라미터가 정상적으로 통신 되는 경우 런_링크는 한번 ON되면 링크 디스에이블에 의해 중단 시키지 않는 한 계속 On을 유지함 Dx600.1 _HSmLTRBL _HSmRLINK가 ON된 상태에서 파라미터에 설정된 국과 데이터 블록이 통신 상태가 다음과 같을 때 이 플래그는 ON됨 1. 파라미터에 설정된 국이 RUN 모드가 아니거나 고속 링크의 2. 파라미터에 설정된 국에 에러가 있거나 비정상 정보 3. 파라미터에 설정된 데이터 블록의 통신 상태가 (LINK_TROUBLE) 원활하지 못한 경우 링크 트러블은 위 1,2,3의 조건이 발생하면 ON되고, 그 조건이 정상적으로 돌아가면 다시 OFF됨 고속링크 설정된 파라미터의 각 데이터 블록에 대한 Dx601.0 파라미터에서 _HSmSTATE[k] 통신정보의 종합적 상태를 표시 ~ 설정한 k 데이터 (k=0~63) _HSmSTATE[k] = _HSmMOD[k] & _HSmTRX[k] & Dx 블록의 종합적 _HSmERR[k] 통신 상태 정보 Dx605.0 모드 정보 _HSmMOD[k] 파라미터의 k 데이터 블록에 설정된 국의 동작 ~ (RUN = 1, (k=0~63) 모드를 표시 Dx 이외 = 0) Dx609.0 상태 정보 _HSmTRX[k] 파라미터의 k 데이터 블록의 통신 상태가 설정된 ~ (정상=1, (k=0~63) 대로 원활히 통신 되고 있는지를 표시 Dx 비정상=0) Dx613.0 상태 정보 _HSmERR[k] 파라미터의 k 데이터 블록의 통신 상태에 에러가 ~ (k=0~63) 있는지 표시 Dx (에러=1, 정상=0) A-6

286 부 록 알아두기 1) k 는 블록 번호로 0~63 까지 64 개의 블럭에 대한 정보를 1Word 에 16 개씩 4Word 에 거쳐 나타납니다. 예를 들면 모드 정보(_HS0MOD)는 Dx605 에 블럭 0 부터 블럭 15 까지 Dx606, Dx607, Dx608 에는 블럭 16~31,32~47,48~63 의 정보가 나타납니다. 따라서 블럭번호 55 의 모드정보는 Dx608.7 에 나타납니다 2) m=1~3 일 때의 고속링크 상세 플래그 고속링크 종류 D 영역 번지수 비 고 High Speed Link2 (m=1) Dx620 ~ Dx633 간단한 계산식에 의해 위 표의 m=0 일 때와 High Speed Link3 (m=2) Dx640 ~ Dx653 비교하여 m=1~3 일 때 D 영역 번지수는 다음과 같습니다. High Speed Link4 (m=3) Dx660 ~ Dx673 *계산식 : m=1~3 일때의 D 영역 번지수 = {표 3}의 번지수 + 20 m 3) 데이터링크 릴레이(L 영역 일람) x : 슬롯 번호, n : 채널(0~15) 키워드 번지수 내 용 L0000 ~ L0007 L0000 ~ L000F 슬롯 0 번의 채널 0 로 수신된 프레임 번호 슬롯 0 번의 채널 1 로 수신된 프레임 번호 _RCV0_ECM[n] L0010 ~ L0017 슬롯 0 번의 채널 2 로 수신된 프레임 번호... L0070 ~ L0077 L0070 ~ L007F 슬롯 0 번의 채널 14 로 수신된 프레임 번호 슬롯 0 번의 채널 15 로 수신된 프레임 번호 _RCV1_ECM[n] L0080~L05F 슬롯 1 번의 채널 0~15 로 수신된 프레임 번호 _RCV7_ECM[n] L0560~L63F 슬롯 7 번의 채널 0~15 로 수신된 프레임 번호 단 슬롯 0 번은 0 번째 장착된 통신모듈임(장착된 슬롯번호가 아님) A-7

287 부 록 A.3 ASCII 코드표 American National Standard Code for Information Interchange 아스키코드 아스키코드 아스키코드 아스키코드 값 값 값 16 진 10 진 16 진 10 진 16 진 10 진 16 진 10 진 값 NULL C0 192 À SOH A C1 193 Á STX B C2 194  ETX C ƒ C3 195 à EQT D C4 196 Ä ENQ E C5 197 Å ACK F C6 198 Æ BEL G C7 199 Ç BS H ˆ C8 200 È HT I C9 201 É 0A 010 LF 4A 074 J 8A 138 Š CA 202 Ê 0B 011 VT 4B 075 K 8B 139 CB 203 Ë 0C 012 FF 4C 076 L 8C 140 Œ CC 204 Ì 0D 013 CR 4D 077 M 8D 141 CD 205 Í 0E 014 SO 4E 078 N 8E 142 Ž CE 206 Î 0F 015 SI 4F 079 O 8F 143 CF 207 Ï DLE P D0 208 Ð DC Q D1 209 Ñ DC R D2 210 Ò DC S D3 211 Ó DC T D4 212 Ô NAK U D5 213 Õ SYN V D6 214 Ö ETB W D CAN X D8 216 Ø EM Y D9 217 Ù 1A 026 SUB 5A 090 Z 9A 154 š DA 218 Ú 1B 027 ESC 5B 091 [ 9B 155 DB 219 Û A-8

288 부 록 아스키코드 아스키코드 아스키코드 아스키코드 16 진 10 진 값 16 값 값 값 10 진 16 진 10 진 16 진 10 진 진 1C 028 FS 5C 092 \ 9C 156 œ DC 220 Ü 1D 029 GS 5D 093 ] 9D 157 DD 221 Ý 1E 030 RS 5E 094 ^ 9E 158 ž DE 222 Þ 1F 031 US 5F 095 _ 9F 159 Ÿ DF 223 ß (space) ` A0 160 E0 224 à ! a A1 161 E1 225 á " b A2 162 E2 226 â # c A3 163 E3 227 ã $ d A4 164 E4 228 ä % e A5 165 E5 229 å & f A6 166 E9 230 æ ' g A7 167 EA 231 ç ( h A8 168 EB 232 è ) i A9 169 EC 233 é 2A 042 * 6A 106 j AA 170 ª ED 234 ê 2B B 107 k AB 171 «EE 235 ë 2C 044 ` 6C 108 l AC 172 EF 236 ì 2D 045-6D 109 m AD 173 F0 237 í 2E E 110 n AE 174 F1 238 î 2F 047 / 6F 111 o AF 175 F2 239 ï p B0 176 F3 240 ð q B1 177 ± F4 241 ñ r B2 178 ² F5 242 ò s B3 179 ³ F6 243 ó t B4 180 F7 244 ô u B5 181 µ F8 245 õ v B6 182 F9 246 ö w B7 183 FA x B8 184 FB 248 ø y B9 185 ¹ FC 249 ù 3A 058 : 7A 122 z BA 186 º FD 250 ú A-9

289 부 록 아스키코드 아스키코드 아스키코드 아스키코드 16 진 10 진 값 16 값 값 값 10 진 16 진 10 진 16 진 10 진 진 3B 059 ; 7B 123 { BB 187» FE 251 û 3C 060 < 7C 124 BC 188 ½ FF 252 ü 3D 061 = 7D 125 } BD 189 ¾ EF 253 ý 3E 062 > 7E 126 ~ BE 190 EF 254 þ 3F 063? 7F 127 BF 191 À EF 255 ÿ A-10

290 부 록 A.4 Ethernet 테크놀러지 비교표 테크널러지 속도(Mbps) 전송매체 최대거리 Token Ring 4,16 UTP 100m 10Base-T 10 UTP 100m 10Base-F(Multi Mode) 10 광케이블 최대 2km Ethernet 10Base-F(Single Mode) 10 광케이블 최대 2.5km 10Base-5 10 동축케이블 500m 10Base-2 10 동축케이블 185m 100Base-T4 100 UTP 100m Fast Ethernet 100Base-Tx 100 UTP 100m 100Base-Fx(Multi Mode) 100 광케이블 412m(Half Duplex) 2km(Full Duplex) 100Base-Fx(Single Mode) 100 광케이블 20km 1000Base-T 1000 UTP 100m Gigabit Ethernet 100Base-Fx(Single Mode) 1000 광케이블 3km 100Base-Fx(Multi Mode) 1000 광케이블 500m 100Base-T 1000 동축케이블 25m 100VG-AnyLAN 100 UTP - ATM UTP,광케이블 - FDDI(Single Mode) 100 광케이블 40-60km FDDI(Multi Mode) 100 광케이블 2km A-11

291 부 록 A.5 외형치수 A.5.1 정면부 치수단위 : mm A-12

292 부 록 A.5.2 측면부 치수단위 : mm A-13

293 보증 내용 보증 내용 1.보증 기간 구입하신 제품의 보증 기간은 제조 일로부터 18 개월입니다. 2.보증 범위 위의 보증 기간 중에 발생한 고장에 대해서는 부분적인 교환 또는 수리를 받으실 수 있습니다. 다만, 아래 에 해당하는 경우에는 그 보증 범위에서 제외하오니 양지하여 주시기 바랍니다. (1) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건 환경 취급으로 발생한 경우 (2) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우 (3) 당사 및 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조 및 수리를 한 경우 (4) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우 (5) 당사에서 출하 시 과학 기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우 (6) 기타 천재 화재 등 당사측에 책임이 없는 경우 3.위의 보증은 PLC 단위체만의 보증을 의미하므로 시스템 구성이나 제품응용 시에는 안전성을 고려하여 사 용하여 주십시오.

294 본사 : 서울시 영등포구 여의도동 20번지 LG트윈빌딩 동관 9층 우) 구입 문의 PLC영업팀 TEL:(02) ~34 FAX:(02) 부산 영업팀 TEL:(051) ~59 FAX:(051) 대구 영업팀 TEL:(053) ~5 FAX:(053) 서부 영업팀(광주) TEL:(062) ~91 FAX:(062) 서부 영업팀(대전) TEL:(042) ~20 FAX:(042) 기술문의 고객지원센터 TEL: FAX:(02) A/S 문의 고객지원센터 TEL: FAX:(02) 천안 고객지원팀 TEL:(041) ~9 FAX:(041) 부산 고객지원팀 TEL:(051) ~5 FAX:(051) 대구 고객지원팀 TEL:(053) ~4 FAX:(053) 광주 고객지원팀 TEL:(062) ,1892 FAX:(062) 교육 문의 LG산전 연수원 TEL:(043) ~2 FAX:(043) ~4 서울교육장 TEL: FAX:(02) 부산교육장 TEL:(051) ~60 FAX:(051) 서비스 지정점 명 산전(서울) TEL:(02) FAX:(02) 우진 산전(의정부) TEL:(031) FAX:(031) 신진시스템(안산) TEL:(031) FAX:(031) 태영시스템(대전) TEL:(042) FAX:(042) 서진 산전(울산) TEL:(052) FAX:(052) 동영 산전(창원) TEL:(055) FAX:(055) 대명시스템(대구) TEL:(053) FAX:(053) 정석시스템(광주) TEL:(062) FAX:(062) 인터넷 기술상담 (한글) (영문) 본 제품의 규격은 품질 개선을 위하여 예고 없이 변경될 수 있으므로 제품 구입시 문의 바랍니다