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SPARK 사용자매뉴얼 V1.2 2017.06

키워드검색 항목을찾으려면 배터리 및 설치 같은키워드를검색합니다. Adobe Acrobat Reader 로이문서를열었다면 Windows 에서는 Ctrl+F 를, Mac 에서는 Command+F 를눌러검색합니다. 항목으로이동 목차에서전체항목의목록을볼수있습니다. 원하는섹션으로이동하려면항목을클릭합니다. 이문서인쇄 이문서는고해상도인쇄를지원합니다. 매뉴얼참고사항 범례 경고중요힌트및팁참조 첫비행전읽어야할내용 SPARK TM 를사용하기전에아래문서를읽어보시기바랍니다. 1. Spark 구성품설명서 2. Spark 사용자매뉴얼 3. Spark 퀵스타트가이드 4. Spark 고지사항및안전가이드 5. Spark 인텔리전트플라이트배터리안전가이드 비행전에공식 DJI TM 웹사이트의모든튜토리얼영상을시청하고고지사항을읽어볼것을권장합니다. Spark 퀵스타트가이드를검토하여첫비행을준비하고, 자세한내용은사용자매뉴얼을참조하시기바랍니다. 튜토리얼영상 아래주소로이동하거나오른쪽에있는 QR 코드를스캔하여 Spark 튜토리얼영상에서 Spark 를안전하게사용하는방법을시청하십시오. http://www.dji.com/spark/info#video DJI GO 4 앱다운로드 비행중에 DJI GO TM 4 앱을사용해야합니다. 오른쪽에있는 QR 코드를스캔하여최신버전을다운로드해주십시오. Android 버전의 DJI GO 4 는 Android v4.4 이상에서호환됩니다. ios 버전의 DJI GO 4 는 ios v9.0 이상에서호환됩니다. * 더욱안전한비행을위해, 비행중 DJI GO 4 및 DJI 기체와호환되는모든앱을포함한앱에연결되어있지않거나로그인되어있지않은경우, 비행고도는 30m, 거리는 50m 로제한됩니다. DJI Assistant 2 다운로드 http://www.dji.com/spark/download 에서 DJI Assistant 2 를다운로드하십시오. 2 2017 DJI All Rights Reserved.

목차 매뉴얼참고사항 2 범례 2 첫비행전읽어야할내용 2 튜토리얼영상 2 DJI GO 4 앱다운로드 2 DJI Assistant 2 다운로드 2 제품개요 6 소개 6 주요기능 6 기체도표 7 활성화 7 기체 9 비행모드 9 기체상태표시기 10 3D 감지및비전시스템 11 리턴투홈 (RTH) 13 인텔리전트플라이트모드 16 Gesture Mode( 제스처모드 ) 23 비행기록장치 26 프로펠러부착및분리 26 인텔리전트플라이트배터리 27 짐벌및카메라 30 모바일기기로기체제어 31 조종기 ( 선택사항 ) 36 조종기개요 36 조종기사용 37 조종기연동 38 DJI GO 4 앱 41 Equipment 41 Editor 44 SkyPixel 44 Me 44 2017 DJI All Rights Reserved. 3

비행 46 비행환경요구사항 46 비행제한및비행금지구역 46 비행전체크리스트 47 자동이륙및착륙 48 모터시작 / 정지 ( 조종기사용시 ) 48 비행테스트 49 콤파스캘리브레이션 49 펌웨어업데이트 50 부록 53 사양 53 A/S 정보 55 4 2017 DJI All Rights Reserved.

제품개요 이섹션에서는 DJI Spark 를소개하고기체의구성품을설명합니다.

제품개요 소개 DJI Spark 는 DJI 의초소형비행카메라로가볍고휴대하기편한본체에안정화된카메라, 인텔리전트플라이트모드및장애물회피기능을갖추고있습니다. 비전시스템과 3D 감지시스템이장착되어있는 Spark 는 1080p 동영상을촬영하고 12 메가픽셀의사진을찍고 QuickShot 모드와제스처컨트롤이가능합니다. 최대비행속도 * 50km/ h(31mph), 최대비행시간 16 분 ** 에달하는 Spark 로드론촬영이빠르고재미있어지며어렵지않게조작할수있습니다. 주요기능 Spark 는모바일기기제어기능및제스처컨트롤을지원하므로그어느때보다쉽게비행을즐길수있습니다. 더많은제어기능을찾는사용자라면옵션으로제공되는조종기를사용하여최대한많은비행기능을이용할수있습니다. 카메라및짐벌 : Spark 에서는초당최대 30 프레임속도로 1080p 동영상을촬영하고보다선명하고깨끗한품질의 12 메가픽셀사진을찍을수있으며소형내장짐벌로안정성을제공합니다. 비행컨트롤러 : 차세대비행컨트롤러는더욱안전하고안정적인비행환경을제공하도록업데이트되었습니다. 전송신호가끊어지거나배터리잔량이낮을때기체는자동으로홈포인트로돌아옵니다. 실내에서낮은고도로호버링을할수있을뿐만아니라이동경로에서장애물을감지하고피함으로써안전성을향상시킵니다. * 최대비행속도를내려면 Spark 조종기를사용하여 Spark 를조종해야합니다. ** 최대비행시간은지속적인 20km/h(12.4mph) 의무풍환경에서테스트되었습니다. 이값은참조용으로만사용해야합니다. 6 2017 DJI All Rights Reserved.

기체도표 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 9 13 12 1. 프로펠러 2. 모터 3. 전방 LED 4. 3D 감지시스템 5. 짐벌및카메라 6. 기체상태표시기 7. 인텔리전트플라이트배터리 8. 전원버튼 9. 배터리잔량표시기 10. Micro USB 포트 11. Micro SD 카드슬롯 12. 외부충전접촉부 13. 비전시스템 활성화 처음으로인텔리전트플라이트배터리및기체를사용하려면먼저활성화를진행해야합니다. 인텔리전트플라이트배터리활성화 모든배터리는안전상의이유로최대절전모드상태로배송됩니다. 처음사용하기전에제공된 USB 충전기를사용하여배터리를충전하고활성화하십시오. 항상배터리가완전히충전된상태로비행을시작하는것이좋습니다. 전기콘센트 100~240V USB 충전기 Micro USB 포트 기체활성화 DJI GO 4 를실행시키고오른쪽상단모서리에있는아이콘을탭한후보관상자나배터리함내부의 QR 코드를스캔하고활성화에관한지시사항을따릅니다. 인터넷 사용자의 DJI 계정을사용하여기체를활성화합니다. 활성화하려면인터넷에연결해야합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 7

기체 이섹션에서는비행컨트롤러, 3D 감지시스템, 비전시스템및인텔리전트플라이트배터리에대해소개합니다. 8 2017 DJI All Rights Reserved.

기체 Spark 에는비행컨트롤러, 동영상다운링크시스템, 3D 감지시스템, 짐벌및카메라, 추진시스템, 인텔리전트플라이트배터리가들어있습니다. 이섹션에서는비행컨트롤러, 동영상다운링크시스템및기타기체구성품의기능을소개합니다. 비행모드 Spark에서는다음과같은비행모드를사용할수있습니다. P 모드 ( 포지셔닝 ): P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동합니다. 기체는 GPS와비전시스템을활용하여스스로위치를찾고자동으로안정화하며장애물사이를이동합니다. 이모드에서는 QuickShot, TapFly 및 ActiveTrack과같은인텔리전트플라이트모드가활성화됩니다. S 모드 ( 스포츠 ): 전방장애물감지기능을활성화하고조명조건이충분한경우최대비행고도각도는최대비행속도 10.8km/h(6.7mph) 에서 15 입니다. 전방장애물감지기능이비활성화되면최대비행고도각도는 15 이고최대비행속도는 21.6km/h(13.4mph) 가됩니다. GPS 신호가약하고비전시스템을위한조명조건이너무어두운경우기체가자동으로 ATTI 모드로전환되며, 이모드에서는장애물을자동으로피할수없고자체기압계만을사용하여고도를제어합니다. ATTI 모드에서는인텔리전트플라이트모드를사용할수없습니다. 참고 : P 모드에서속도를높이려면스틱을더크게움직여야합니다. 기체가위치조정을위해 GPS 를이용합니다. 전방장애물감지기능이비활성화되면기체는스포츠모드에서장애물을감지하고피할수없습니다. 스포츠모드에서는인텔리전트플라이트모드, Pano 모드및 ShallowFocus 를사용할수없습니다. 참고 : 기체반응이민첩성과속도에최적화되어스틱이동에더민감하게반응합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는 3D 감지시스템이비활성화되므로기체가경로에있는장애물을자동으로피하지못합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는기체의최대속도와제동거리가큰폭으로증가합니다. 바람이불지않는조건에서최소 30 미터의제동거리가필요합니다. S 모드에서는하강속도가큰폭으로증가합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는기체의반응성이크게향상되어조종기에서스틱을조금만움직여도기체는상당히먼거리를이동하도록명령을해석합니다. 비행중적절한이동공간을유지하며움직임에주의해야합니다. S 모드는 Spark 조종기로만사용할수있습니다. 모바일기기로비행하는경우 S 모드가비활성화됩니다. 조종기에서비행모드스위치를사용하면기체비행모드를선택할수있습니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 9

기체상태표시기 Spark 에는전방 LED 와기체상태표시기가있습니다. LED 위치는아래그림에표시되어있습니다. 전방 LED 기체상태표시기 전방 LED 는기체의방향및일부기능의상태를표시합니다 ( 자세한내용은 Gesture Mode " 기능설명 " 섹션참조 ). 전방 LED 는기체가켜질때기체의전방또는기수를나타내기위해빨간색으로일정하게유지됩니다. 기체상태표시기는비행컨트롤러의시스템상태를알려줍니다. 기체상태표시기에대한자세한내용은아래표를참조하십시오. 기체상태표시기설명 정상 빨간색, 녹색및노란색이교대로깜박임 노란색및녹색이교대로깜박임 녹색으로느리게깜박임 전원켜짐및자체진단테스트 가동준비 GPS 를사용한 P 모드 2 녹색으로두번깜박임비전시스템을사용한 P 모드 경고 노란색으로느리게깜박임녹색으로빠르게깜박임노란색으로빠르게깜박임빨간색으로느리게깜박임빨간색으로빠르게깜박임빨간색으로깜박임 GPS 및비전시스템사용안함브레이크사용조종기신호유실배터리부족경고심각한배터리부족경고 IMU 오류 빨간색유지심각한오류 빨간색과노란색이교대로빠르게깜박임 콤파스캘리브레이션필요 10 2017 DJI All Rights Reserved.

3D 감지및비전시스템 Spark 에는기체의전방에 3D 적외선모듈로구성된 3D 감지시스템 1 이탑재되어있어비행중장애물이있는지확인할수있습니다. 비전시스템의주요부품은기체본체의하부에있습니다. 여기에는카메라 2 와 3D 적외선모듈 3 이포함됩니다. 비전시스템은 3D 적외선모듈과이미지데이터를사용하여기체가현재위치를유지하도록도와주기때문에실내또는 GPS 신호를사용할수없는환경에서도정확한호버링을할수있습니다. 3D 감지시스템은조명이충분한상태에서장애물이있는지계속확인하여 Spark 가장애물을피할수있도록해줍니다. 1 2 3 감지범위 3D 감지시스템의감지범위는다음과같습니다. 기체는감지범위바깥에있는장애물을감지하거나회피할수없습니다. 0.2~5m 비전시스템사용 비전시스템은기체가켜지면자동으로활성화됩니다. 추가조치는필요하지않습니다. 일반적으로비전시스템은 GPS 를사용할수없는실내환경에서사용할수있습니다. 비전시스템을사용하여기체는 GPS 가없어도정밀하게호버링할수있습니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 11

비전시스템을사용하려면다음단계를따릅니다. 1. 기체가 P 모드인지확인하고평평한바닥에놓습니다. 비전시스템은표면에식별가능한패턴변화가없으면제대로작동하지않습니다. 2. 기체를켭니다. 이륙후기체는제자리에서호버링합니다. 기체상태표시기가녹색으로두번깜박이면서비전시스템이작동중임을알립니다. 3D 감지시스템을기반으로기체는전방에서장애물을감지했을때적극적으로브레이크를작동시킬수있습니다. 3D 감지시스템은조명이적당하고장애물이분명하게표시되거나질감이명확한경우에가장잘동작합니다. 기체는충분한제동거리를확보하기위해 10.8km/h(6.7mph) 가넘는속도로비행해서는안됩니다. 3D 감지및비전시스템의성능은비행중인표면종류의영향을받습니다. 기체는 GPS 나비전시스템을모두사용할수없는경우자동으로 P 모드에서 ATTI 모드로전환됩니다. 다음상황에서 Spark 를사용할때에는주의해야합니다. 0.5 미터미만높이에서고속으로비행하는경우단색표면 ( 예 : 완전한검은색, 흰색, 빨간색, 녹색 ) 위로비행하는경우반사가잘되는표면위로비행하는경우물또는투명한표면위로비행하는경우움직이는표면또는사물위로비행하는경우조명이자주또는심하게변화되는영역에서비행하는경우극도로어둡거나 (10 럭스미만 ) 밝은 (100,000 럭스초과 ) 표면위로비행하는경우식별가능한패턴또는결이없는표면위로비행하는경우동일한반복패턴또는결이있는표면 ( 예 : 타일 ) 위로비행하는경우작고가는물체 ( 예 : 나뭇가지및전선 ) 위로비행하는경우 2m 이상의높이에서 10.8km/h(6.7mph) 가넘는고속으로비행하는경우 항상센서를청결하게유지하십시오. 오염물질이나파편이묻어있을경우성능에부정적인영향을줄수있습니다. 12 2017 DJI All Rights Reserved.

리턴투홈 (RTH) 리턴투홈 (RTH) 기능은마지막으로기록된홈포인트로기체를되돌립니다. RTH 에는스마트 RTH, 배터리부족 RTH, 페일세이프 RTH 의세가지유형이있습니다. 다음섹션에서 3 가지 RTH 시나리오에대해자세히알아봅니다. 홈포인트 GPS 설명이륙하기전에강력한 GPS 신호가잡힌경우홈포인트는기체가작동을시작한위치가됩니다. GPS 신호강도는 GPS 아이콘 ( ) 으로표시됩니다. 홈포인트가기록되면기체상태표시기가빠르게깜박입니다. 스마트 RTH GPS 를사용할수있으면스마트 RTH 를시작합니다. DJI GO 4 에서 RTH 버튼을탭하고화면의지시를따릅니다. DJI GO 4 에서정지아이콘 을눌러스마트 RTH 를즉시종료할수도있습니다. 조종기에서 RTH 버튼을길게눌러스마트 RTH 를시작할수도있습니다. 종료하려면다시누르면됩니다. 배터리부족 RTH DJI 인텔리전트플라이트배터리의잔량이안전한기체복귀에영향을줄수도있는수준까지떨어지면배터리부족 RTH 가실행됩니다. 이경우즉시기체를홈포인트로되돌리거나착륙시키는것이좋습니다. 배터리부족경고가실행되면 DJI GO 4 에알림이표시됩니다. 10 초동안아무런조치가취해지지않는경우기체가자동으로홈포인트로돌아옵니다. 사용자는조종기에서 RTH 버튼이나비행일시정지버튼을눌러 RTH 절차를취소할수있습니다. 이러한경고의임계값은기체의현재고도와홈포인트로부터떨어진거리에따라자동으로결정됩니다. 배터리부족 RTH 는비행중에한번만표시됩니다. 현재배터리잔량이현재고도에서기체가하강할수있는정도만남은경우기체가자동으로착륙합니다. 배터리잔량표시기는 DJI GO 4 에표시되며아래에설명되어있습니다. 심각한배터리부족경고 ( 빨간색 ) 충분한배터리잔량 ( 녹색 ) 배터리부족경고 ( 노란색 ) 남은비행시간 홈으로돌아오는데필요한전력 12:29 배터리잔량표시기 2017 DJI All Rights Reserved. 13

배터리잔량경고 설명 기체상태표시기 DJI GO 4 앱 비행지침 배터리부족경고 배터리전력이낮습니다. 기체를착륙시키십시오. 기체상태표시기가빨간색으로느리게깜박입니다. 기체를자동으로홈포인트로돌아오게하려면 Go-home 을탭합니다. 정상비행을계속하려면 Cancel 을탭합니다. 조치가취해지지않으면기체가 10 초후에자동으로홈포인트로돌아옵니다. 조종기에서알람소리가울립니다. 가능한빨리기체를되돌려착륙시킨다음모터를정지하고배터리를교체합니다. 심각한배터리부족경고 기체를즉시착륙시켜야합니다. 기체상태표시기가빨간색으로빠르게깜박입니다. DJI GO 4 앱화면에빨간색이깜박이고기체가하강하기시작합니다. 조종기에서알람소리가울립니다. 기체가자동으로하강하여착륙하게합니다. 남은비행예상시간 현재배터리잔량에따른남은비행예상시간입니다. 해당없음해당없음해당없음 심각한배터리부족경고가활성화되고기체가자동으로착륙하기시작할때가상조이스틱이나조종스틱을사용하여스로틀을올려기체가현재고도에서유지되도록합니다. 이렇게하면기체가더적합한착륙위치를찾을수있습니다. 배터리잔량표시기의색상영역과표시는남은비행예상시간을나타냅니다. 이색상영역과표시는기체의현재위치와상태에따라자동으로조정됩니다. 페일세이프 RTH 홈포인트가성공적으로기록되고 GPS 신호가강력하며콤파스가정상적으로작동하는경우일정시간동안무선신호가사라졌을때페일세이프 RTH 가자동으로활성화됩니다 ( 조종기를사용할때 3 초, Wi-Fi 를사용할때 20 초 ). 무선신호가다시연결되면페일세이프 RTH 를취소하여사용자가다시제어할수있습니다. RTH 절차 1. 홈포인트가자동으로기록됩니다. 2. RTH 절차가실행됩니다 ( 예 : 스마트 RTH, 배터리부족 RTH, 페일세이프 RTH). 3. 홈포인트가확인되고기체가방향을조정합니다. 4. a. 기체가사전설정된 RTH 고도로상승한다음, 홈포인트로부터 20m 이상멀어지면홈포인트로돌아옵니다. b. 기체가홈포인트로부터 3m 와 20m 사이에있으면자동으로 RTH at Current Altitude( 현재고도에서 RTH) 옵션이해제된상태 (DJI GO 4 의기본설정 ) 에서자동으로착륙합니다. 기체가 2.5m 이상고도에서비행하며 RTH at Current Altitude 옵션이활성화된경우, 현재고도에서홈포인트로귀환합니다. 기체가홈포인트에서 3m 와 20m 사이에있는데 2.5m 미만의고도에서비행하는경우, 2.5m 고도까지상승한다음홈포인트로돌아옵니다. c. RTH 가실행되고기체가홈포인트로부터 3m 미만에있는경우기체가자동으로착륙합니다. 5. 기체가지면위 0.3m 높이에서호버링하면서사용자의확인을기다립니다. 사용자가확인하면기체가착륙하고모터가정지됩니다. 14 2017 DJI All Rights Reserved.

Spark 사용자 매뉴얼 1 홈 포인트 기록 3 장시간 동안 신호 유실 2 조종기 신호 유실 4 RTH(고도 조정 가능) 5 착륙(사용자 확인 후) 홈 포인트로부터의 높이>페일세이프 고도 페일세이프 고도 상승 페일세이프 고도 홈 포인트의 0.3m 높이에서 호버링 홈 포인트로부터의 높이<=페일세이프 고도 GPS 신호가 약하거나 없을 경우 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 없습니다. 비행 전에 적합한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하고 GO FLY 를 탭 한 다음 아이콘을 탭하여 페일세이프 고도를 설정합니다. 페일세이프 상태에서 기체가 20미터(65피트) 이상의 고도에 도달하고 나서 스로틀 스틱을 움직이면 기체 가 상승을 정지하고 즉시 홈 포인트로 돌아옵니다. RTH 도중 장애물 회피 Spark는 비행 속도가 10m/초가 되면 홈으로 돌아오며, RTH가 실행되고 기체가 홈 포인트로부터 100m 이상 멀어지 면 장애물을 피할 수 없습니다. 기체가 홈 포인트로부터 100m 미만에 있으며 조명 조건이 3D 감지 시스템을 실행하기에 충분하고 RTH가 실행된 경우에는 Spark가 장애물을 감지하고 적극적으로 회피 시도를 할 수 있습니다. 장애물을 감지하면 기체는 다음과 같 이 행동합니다. 1. 기체가 5미터(16피트) 앞에서 장애물을 감지하면 속도를 줄입니다. 2. 기체가 정지하고 호버링한 다음, 3D 감지 시스템이 어떤 장애물도 감지하지 않을 때까지 뒤로 비행하기 시작합니 다. 3. 약 5초 동안 기체가 수직으로 상승합니다. 4. RTH 절차가 재개됩니다. 기체는 현재 고도에서 홈 포인트로 비행을 계속합니다. 5초 동안 상승 5m 2017 DJI All Rights Reserved. 15

기체가뒤로 10m 를비행한후에도장애물이계속감지되면, 장애물감지기능이꺼지고기체가페일세이프고도로자동으로상승한다음, 10m/ 초의비행속도로홈포인트로돌아옵니다. 상승중에장애물이다시감지되면기체가 1-3 단계를반복합니다. 기체는위, 측면또는뒤에있는장애물을피할수없습니다. 정밀착륙 Spark 는리턴투홈이실행되는동안하방을자동으로검색하여일치하는지형특성이있는지확인합니다. 현재지형이홈포인트지형과일치하면 Spark 는정밀착륙을수행하기위해즉시착륙하기시작합니다. 일치하는지형을찾지못하면 DJI GO 4 에지형특성이일치하지않는다는메시지가표시됩니다. 정밀착륙성능은다음조건에따라달라집니다. a. 이륙시홈포인트가기록되고비행중에는새로고칠수없습니다. b. 기체는수직으로이륙해야합니다. 이륙고도는 7 미터이상이어야합니다. c. 홈포인트지형특성이큰차이없이유지됩니다. d. 특징이없는홈포인트지형은성능에영향을줍니다. e. 조명조건이너무밝거나어두워서는안됩니다. 착륙중다음과같은동작이가능합니다. a. 스로틀을아래로당겨착륙속도를높입니다. b. 조종스틱을다른방향으로움직이면정밀착륙이중단됩니다. 조종스틱을놓으면 Spark 가수직으로하강합니다. 인텔리전트플라이트모드 Spark는 QuickShot, ActiveTrack, TapFly, Gesture 및 Tripod Mode 등과같은인텔리전트플라이트모드를지원합니다. DJI GO 4에서아이콘을탭하거나조종기에서 Function 버튼을누르면인텔리전트플라이트모드를활성화할수있습니다. QuickShot QuickShot 촬영모드에는 Rocket, Dronie, Circle 및 Helix 등이있습니다. Spark 는선택된촬영모드에따라동영상을녹화한다음 10 초분량의짧은동영상을자동으로생성합니다. 생성된동영상은 Playback 메뉴에서보거나편집하거나소셜미디어에공유할수있습니다. Dronie: 카메라를피사체에고정한채후방및위쪽으로비행합니다. Circle: 피사체주위를맴돕니다. Helix: 피사체주위를나선형으로돌며상승합니다. Rocket: 카메라를아래로향한채상승합니다. QuickShot 사용 기체가 P 모드이고인텔리전트플라이트배터리가충분히충전되어있는지확인합니다. QuickShot 을사용하려면다음단계를수행합니다. 16 2017 DJI All Rights Reserved.

12 12 2.4G Spark 사용자매뉴얼 1. 이륙후기체가지면에서 1.5m(4.5ft) 를넘는고도를유지하며비행하는지확인합니다. 1.5m 2. DJI GO 4 를실행하고아이콘을탭한다음, QuickShot 을선택하고메시지를따릅니다. In-Flight(GPS) QuickShot 2.4G 09:29 61% 1080P/30 H 9.6 D 9.6 S 1.1 3. 카메라뷰에서대상물체를선택한다음촬영모드를선택합니다. GO 를탭하여녹화를시작합니다. 촬영을마치면기체가원래위치로돌아갑니다. In-Flight(GPS) QuickShot 61% 09:29 1080P/30 GO 4. Playback 을사용하여생성된동영상이나원본동영상을보고편집합니다. QuickShot 은 GPS 신호가강할때만사용할수있습니다. 촬영중언제든지 DJI GO 4 에서아이콘을탭하면 QuickShot 을종료할수있습니다.. QuickShot 모드에서는기체가자동으로장애물을피할수없습니다. 넓은야외에서만 QuickShot 을사용해야합니다. ActiveTrack ActiveTrack 으로모바일기기화면에서이동하는물체를표시하고추적할수있습니다. 외부추적장치가필요하지않습니다. Spark 는자동으로자전거와기타차량, 사람과동물을식별하고추적한다음각각다른추적방식을사용합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 17

12 12 2.4G 2.4G Spark 사용자매뉴얼 ActiveTrack 사용 인텔리전트플라이트배터리가완전히충전되어있고기체가 P 모드인지확인합니다. ActiveTrack 을사용하려면다음단계를따릅니다. 1. 이륙후기체가지면에서 1.5m(4.5ft) 이상의고도에서호버링하는지확인합니다. 1.5m 2. DJI GO 4 에서아이콘을탭하여비행모드로이동한다음 ActiveTrack 을선택합니다. In-Flight(GPS) P-GPS 61% 09:29 1080P/30 H 9.6 D 9.6 S 1.1 3. 추적하려는대상을탭한다음다시탭하여선택을확인합니다. 대상이자동으로인식되지않으면주위의상자를끕니다. 추적중이면상자가녹색으로바뀝니다. 상자가빨간색으로바뀌면식별되지않은것일수있으므로다시시도해야합니다. In-Flight(GPS) ActiveTrack 61% 09:29 1080P/30 GO 4. 기체는비행경로에있는장애물을자동으로회피합니다. 대상이동속도가너무빠르거나장애물이있어기체가추적하던대상을놓친경우대상을다시선택해추적을재개합니다. 18 2017 DJI All Rights Reserved.

ActiveTrack 에는다음과같은기능이포함됩니다. Trace Profile 기체가일정한거리에서대상을추적합니다. 대상을선회하려면조종기의롤스틱이나 DJI GO 4 의슬라이더를사용합니다. 기체는측면에서일정한각도와거리로대상을추적합니다. 조종기의롤스틱을사용하여대상을선회합니다. 기체가 Profile 모드인경우에는장애물을피할수없습니다. 이모드는넓은야외에서사용하십시오. 사람, 동물, 작고가는물체 ( 예 : 나뭇가지및전선 ) 또는투명한물체 ( 예 : 유리또는물 ) 가있는지역을선택하지마십시오. 특히기체가뒤로비행하고있을때비행경로주위에장애물이없도록주의하십시오. 긴급상황이발생할경우기체를수동으로조작하거나 DJI GO 4 의아이콘을탭합니다. 다음상황에서 ActiveTrack 을사용할때에는특히주의해야합니다. a) 추적된물체의움직임이평면적이지않은경우 b) 추적된물체가움직이는동안모양이심하게변하는경우 c) 추적된물체가장시간동안가려지거나시야에서사라지는경우 d) 추적된물체가눈이쌓인표면을이동하는경우 e) 추적대상이주변환경과동일한색상또는패턴을가지고있는경우 f) 조명이너무낮거나 (300 럭스미만 ) 너무높은 (10,000 럭스초과 ) 경우 ActiveTrack 사용시현지사생활보호법및규정을따라야합니다. 추적시사진해상도는 1440 1080 입니다. ActiveTrack 종료 다음과같은방법으로 ActiveTrack 을종료합니다. 1. 조종기에서비행일시정지버튼을누릅니다. 2. 화면에서아이콘을탭합니다. 또는 ActiveTrack 을종료하면기체가호버링합니다. 이때사용자는수동으로비행하거나다른대상을추적하거나홈포인트로돌아갈수있습니다. TapFly TapFly 에는 Coordinate Mode 와 Direction Mode 의완전히새로운두가지하위모드가있습니다. Coordinate Mode 가기본값입니다. 조명이충분한경우 (300 럭스초과 10,000 럭스미만 ) 기체는장애물이보이면자동으로피하거나장애물앞에서제동하고호버링합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 19

12 12 2.4G 2.4G Spark 사용자매뉴얼 Coordinate Mode 화면에서특정위치를탭합니다. 기체가현재고도에서해당위치로이동한다음, 호버링합니다. Coordinate Mode 사용인텔리전트플라이트배터리가완전히충전되어있고기체가 P 모드인지확인합니다. Coordinate Mode 를사용하려면다음단계를수행합니다. 1. 이륙후기체가지면에서 1m(3ft) 넘는고도를유지하며호버링하는지확인합니다. 1m 2. DJI GO 4 를실행하고아이콘을탭합니다. TapFly 및 Coordinate Mode 를선택한다음메시지를따릅니다. In-Flight(GPS) P-GPS 61% 09:29 1080P/30 H 9.6 D 9.6 S 1.1 3. 목표를한번탭하고 GO 아이콘이표시되기를기다립니다. GO 아이콘을탭하여선택을확인하면기체가자동으로목표를향해비행합니다. 목표에도달할수없으면메시지가표시됩니다. 이러한경우다른목표를선택하고다시시도합니다. In-Flight(GPS) TapFly 61% 09:29 1080P/30 GO H 9.6 D 9.6 S 1.1 4. 비행도중화면을탭하여목표를변경할수있습니다. 5. 파란색원이표시될때까지약 2 초동안화면을길게누릅니다. 원을위 / 아래로끌어짐벌의경사각을조절합니다. Coordinate Mode 를사용할때는목표가평면에있는지확인합니다. 그렇지않으면기체가목표에정확히도달하지못할수있습니다. 20 2017 DJI All Rights Reserved.

12 12 2.4G 2.4G Spark 사용자매뉴얼 Coordinate Mode 종료다음과같은방법으로 Coordinate Mode 를종료합니다. 1. 화면에서아이콘을탭합니다. 2. 조종기의피치스틱을 3 초이상당깁니다. 3. 조종기에서비행일시정지버튼을누릅니다. 4. 파란색원을왼쪽및오른쪽으로끕니다. Direction Mode 화면에탭한방향으로비행이유지됩니다. Direction Mode 사용인텔리전트플라이트배터리가완전히충전되어있고기체가 P 모드인지확인합니다. Direction Mode 를사용하려면다음단계를수행합니다. 1. 이륙후기체가지면에서 1m(3ft) 넘는고도를유지하며비행하는지확인합니다. 1m 2. DJI GO 4 를실행하고아이콘을탭합니다. TapFly 를선택하고 Direction Mode 로전환한다음메시지를따릅니다. In-Flight(GPS) P-GPS 61% 09:29 1080P/30 H 9.6 D 9.6 S 1.1 3. 목표를한번탭하고 GO 아이콘이표시되기를기다립니다. GO 아이콘을탭하여선택을확인하면기체가자동으로해당방향으로비행합니다. In-Flight(GPS) TapFly 61% 09:29 1080P/30 2017 DJI All Rights Reserved. 21

선택을확인한후에기체가 GO 아이콘이표시된방향으로비행합니다. 기체는앞에서장애물을감지하거나지면에너무가깝게비행하고있을때자동으로속도를조정합니다. 하지만장애물사이를이동할때이기능에의존해서는안됩니다. 페일세이프절차는모든 TapFly 기능보다우선합니다. GPS 신호가약한경우기체는자율비행을종료하고홈포인트로돌아옵니다. Direction Mode 종료다음과같은방법으로 Direction Mode 를종료합니다. 1. 화면에서아이콘을탭합니다. 2. 조종기의피치스틱을 3 초이상당깁니다. 3. 조종기에서비행일시정지버튼을누릅니다. Direction Mode 를종료하면기체가이동을정지하고호버링합니다. 새목표방향을탭하여비행을계속하거나수동비행을시작할수있습니다. 또는 또는 비행일시정지버튼 사람, 동물, 작고가는물체 ( 예 : 나뭇가지및전선 ) 또는투명한물체 ( 예 : 유리또는물 ) 쪽으로기체를비행하지마십시오. TapFly 모드는기체가물또는눈으로덮인지역위로비행하는경우제대로작동하지않을수있습니다. 비행경로를확인해장애물에가까이가지않도록하십시오. 예상비행경로와 TapFly 에서선택된실제비행경로사이에편차가있을수있습니다. 목표방향으로선택할수있는범위는제한됩니다. 화면상단또는하단모서리가까이에서는 Direction Mode 를선택할수없습니다. 너무어둡거나 (300 럭스미만 ) 너무밝은 (10,000 럭스초과 ) 환경에서비행할때에는더많은주의를기울여야합니다. Tripod Mode( 삼각대모드 ) Tripod Mode 를활성화하려면 DJI GO 4 에서아이콘을탭합니다. Tripod Mode 에서최대비행속도는 3.6km/h (2.2mph) 로제한됩니다. 스틱이동에대한반응성도줄어부드럽게더욱절제되어이동합니다. GPS 신호가강하거나조명조건이비전시스템에이상적인경우에만 Tripod Mode 를사용하십시오. GPS 신호가사라지거나비전시스템이작동하지않는경우자동으로 ATTI 모드로전환됩니다. 이러한경우비행속도가빨라져기체가제자리에서호버링하지않습니다. Tripod Mode 를주의해서사용하십시오. 22 2017 DJI All Rights Reserved.

Gesture Mode( 제스처모드 ) 딥러닝제스처인식을사용하여간단한손동작으로셀카를찍도록해줍니다. Spark 에는 PalmLaunch, PalmControl, PalmLand, Beckon 및 Selfie 와같은새로운제스처컨트롤이들어있습니다. Gesture Mode 를안전하게사용하려면먼저 Spark 프로펠러가드를설치하는것이좋습니다. 기능설명전방 LED 그림 PalmLaunch 1. 기체를든상태로전원을켭니다. 기체상태표시기가노란색으로깜박일때까지기다립니다. 손가락이기체암아래쪽에위치하도록합니다. 빨간색유지 2. 다음으로, 인텔리전트플라이트배터리전원버튼을두번탭합니다. 전방 LED 가노란색으로느리게깜박입니다. 3. FaceAware 가자동으로작동하기시작합니다. FaceAware 가성공적으로활성화되면기체에서신호음이두번울리고전방 LED 가녹색으로유지됩니다. 전방 LED 가빨간색으로두번깜박이면 FaceAware 가실패한것입니다. 2 단계를반복하십시오. 노란색으로깜박임 녹색유지 4. 모터가회전하기시작하면전방 LED 가빨간색으로일정하게유지됩니다. 기체를놓으면기체가제자리에서호버링합니다. 빨간색유지 PalmControl 시작 / 정지 1. 기체의앞부분에선다음, 한쪽팔을올리고기체방향으로뻗습니다. 손가락을쭉펴고모읍니다. 손바닥을기체의기수앞쪽약 0.7m 거리에 2 초동안펴고있습니다. 2. PalmControl 활성화가성공하면전방 LED 가녹색으로일정하게유지됩니다. 전방 LED 가노란색으로빠르게깜박이기시작하면기체와의거리를조절합니다. 이는기체와너무가깝거나너무멀다는뜻입니다. 녹색유지 3. 손을빠르게내리면 PalmControl 이종료되고전방 LED 가빨간색으로일정하게유지됩니다. 빨간색유지 2017 DJI All Rights Reserved. 23

위치조정 1. 손바닥과기체사이에일정한거리를유지하면서손바닥을위 / 아래로느리게움직여기체의고도를제어합니다. 2. 몸과손바닥간거리를일정하게유지한다음 ( 그림참조 ), 팔을왼쪽이나오른쪽으로움직여기체의방향을제어합니다. 녹색유지 3. 몸과손바닥간거리를일정하게유지한다음, 앞이나뒤로움직여전방또는후방으로비행합니다. 팔로우 1. 기체앞에선다음, 한쪽팔을들고카메라를향해손을빠르게흔듭니다. 손바닥을기체의기수앞쪽약 0.7m 거리에 2 초동안펴고있습니다. 2. 제스처가성공적으로인식되면전방 LED 가녹색으로두번깜박입니다. 기체가상승하고후방으로비행한다음, 사용자가서있는위치로부터 3m 떨어지고지면으로부터 2.3m 높이에서호버링합니다. 기체가한곳에서호버링할때까지움직이지마세요. 3. 전방 LED 가녹색으로일정하게유지되고기체가자동으로추적을시작합니다. 2 녹색으로두번깜박임 4. 흔들기제스처가실패하거나기체가사용자를놓치면두팔을모두머리위로올려 Y 자형태로든다음 2 초동안유지하여팔로우를활성화합니다. 녹색유지 셀카촬영 1. 기체가사용자를따라올때손으로프레임을만들면셀카촬영이시작됩니다. 2. 전방 LED 가빨간색으로느리게깜박이면셀카제스처가성공적으로인식된것입니다. 3 초동안셀카카운트다운을기다립니다. 전방 LED 가빨간색으로빠르게깜박이면카메라가곧셀카를촬영할것이라는뜻입니다. 빨간색으로느리게깜박임 24 2017 DJI All Rights Reserved.

Beckon 1. 기체가추적을시작하면팔을머리위로올려 2 초동안 Y 자형태로듭니다. 2. Beckon 이성공적으로활성화되면기체가사용자를향해비행하고, 사용자로부터 1.2m 떨어지고지면으로부터 1.5m 높이에서호버링합니다. 빨간색유지 3. 전방 LED 가일정한빨간색으로바뀝니다. PalmLand 기체가사용자로부터 1.5m 이하로떨어져있을때기체카메라를바라보며기체아래쪽으로약 0.5m 위치에손바닥을둡니다. 기체가천천히하강하여손바닥에착륙합니다. 빨간색유지 Gesture Mode 를안전하게사용하려면먼저 Spark 프로펠러가드를설치하는것이좋습니다. DJI GO 4 에서아이콘을탭하여제스처컨트롤을활성화해야합니다. Gesture Mode 에서사진해상도가 1440 x 1080 인점을유의해주십시오. PalmLaunch 에서는모바일기기나조종기가연결되어있지않아도기체상태표시기가정상적으로깜박이며원격신호없음이표시되지않습니다. Gesture Mode 는넓은야외에서사용하십시오. Gesture Mode 는사진촬영시에만사용할수있습니다. 모바일기기에서 GPS 를활성화하면기체가 Gesture Mode 에서보다정확하게작동합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 25

비행기록장치 비행데이터는기체내부저장소에자동으로기록됩니다. 여기에는비행원격측정, 기체상태정보및기타설정값이포함됩니다. 이데이터에액세스하려면 Micro USB 포트를통해기체를 PC 에연결합니다. 프로펠러부착및분리 DJI 공인프로펠러만 Spark 에사용하십시오. 흰색링과표시되지않은프로펠러는부착해야하는위치와회전방향을나타냅니다. 프로펠러흰색링표시되지않음 그림 부착위치흰색표시가있는모터흰색표시가없는모터 범례잠금 : 표시된방향으로프로펠러를돌려서장착 / 고정합니다. 프로펠러부착 흰색링이있는프로펠러를흰색표시가있는마운팅베이스에부착합니다. 각프로펠러를아래쪽으로눌러마운팅플레이트에끼우고단단히고정될때까지잠금방향으로돌립니다. 표시가없는프로펠러를표시가없는마운팅베이스에부착합니다. 모든프로펠러블레이드를폅니다. 표시됨 표시되지않음 프로펠러분리 프로펠러를장착된모터를향해아래로누르고잠금해제방향으로돌립니다. 프로펠러블레이드가날카로우니주의해서다루십시오. DJI 공인프로펠러만사용하십시오. 프로펠러유형을혼합하지마십시오. 회전모터를깨끗하게유지하십시오. 회전중에는프로펠러를만지지마십시오. 비행을시작할때마다사전에프로펠러와모터가올바른위치에단단히설치되었는지확인합니다. 비행전에모든프로펠러의상태가양호한지확인하십시오. 오래되고금이가거나파손된프로펠러는사용하지마십시오. 부상을방지하기위해프로펠러나모터가회전중일때에는멀리떨어져있어야하며절대로만지지않아야합니다. 보다쾌적하고안전한비행환경을위해서는정품 DJI 프로펠러를사용해야합니다. 26 2017 DJI All Rights Reserved.

인텔리전트플라이트배터리 소개 DJI 인텔리전트플라이트배터리는 1480mAh 의용량, 11.4V 의전압및스마트충전 / 방전기능을갖추고있습니다. 적절한 DJI 공인충전기로만충전해야합니다. 인텔리전트플라이트배터리 충전기 인텔리전트플라이트배터리를처음사용할때는완전히충전되어있어야합니다. DJI 인텔리전트플라이트배터리기능 1. 배터리잔량표시 : LED 표시기가현재배터리잔량을표시합니다. 2. 자동방전 : 배터리는 10 일이상사용하지않을경우팽창을방지하기위해전체전력의 70% 미만으로자동방전됩니다. 배터리가 65% 수준으로방전되는데는 2 일정도가걸립니다. 방전중에배터리에서약간의열이발생하는것은정상입니다. 3. 균형충전 : 충전시각배터리셀의전압균형을자동으로맞춥니다. 4. 과충전보호 : 배터리가완전히충전되면충전이자동으로중지됩니다. 5. 온도감지 : 온도가 5 C(41 F) 와 40 C(104 F) 사이일때만배터리가충전됩니다. 6. 과전류보호 : 높은전류 (3A 초과 ) 가감지되면배터리가충전을중지합니다. 7. 과방전보호 : 과방전피해를방지하기위해방전이자동으로중지됩니다. 8. 합선보호 : 합선이감지되는경우전력공급을자동으로차단합니다. 9. 최대절전모드 : 20 분동안작동하지않으면절전을위해배터리가전원공급을차단합니다. 배터리잔량이 10% 미만일때 6 시간동안작동하지않으면과방전을방지하기위해배터리가최대절전모드로전환됩니다. 배터리잔량표시기가켜지지않으며, 배터리를충전하면최대절전모드가종료됩니다. 10. 통신 : 배터리의전압, 용량, 전류등에대한정보가기체의메인컨트롤러에전송됩니다. 사용하기전에 Spark 인텔리전트플라이트배터리안전가이드를참조하십시오. 조작및사용에대한모든책임은사용자에게있습니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 27

배터리사용 켜기 / 끄기 켜기 : 전원버튼을한번누른다음 2 초동안다시길게누르면전원이켜집니다. 조종기시스템상태화면이현재배터리잔량을표시합니다. 끄기 : 전원버튼을한번누른다음다시 2 초동안누르고있으면전원이꺼집니다. 배터리잔량표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 전원버튼 낮은온도주의사항 : 1. 낮은온도 (0 C~5 C) 의환경에서비행하는경우배터리용량이현저히줄어듭니다. 2. 온도가극도로낮은 (0 C 미만 ) 환경에서는배터리를사용할수없습니다. 3. 낮은온도의환경에서 DJI GO 4 앱에 " 배터리부족경고 " 가표시된경우즉시비행을종료합니다. 4. 최적의배터리성능을보장하기위해배터리온도를 20 C 이상으로유지합니다. 추운지역에서는배터리를배터리함에넣고이륙하기전에 1~2 분정도기체를예열합니다. 배터리잔량확인 배터리잔량표시기는남은전력량을표시합니다. 배터리가꺼졌을때전원버튼을한번누르면배터리잔량표시기가켜져현재배터리잔량을표시합니다. 자세한내용은아래를참조하십시오. 충전및방전중에도배터리잔량표시기에현재배터리잔량이표시됩니다. 표시기상태는아래에정의되어있습니다. : LED 켜짐 : LED 깜박임 : LED 꺼짐 LED1 LED2 LED3 LED4 배터리잔량 88%~100% 75%~88% 63%~75% 50%~63% 38%~50% 25%~38% 13%~25% 0%~13% 28 2017 DJI All Rights Reserved.

인텔리전트플라이트배터리충전 1. 배터리충전기를전원에연결합니다 (100~240V, 50/60Hz). 2. Spark 의 Micro USB 포트에충전기를연결하여충전을시작합니다. 3. 충전중, 배터리잔량표시기에현재배터리잔량이표시됩니다. 4. 배터리잔량표시기가모두꺼지면인텔리전트플라이트배터리가완전히충전된것입니다. 배터리를완전히충전하는데약 1 시간 20 분이걸립니다. 배터리가완전히충전되면충전기를분리합니다. 충전기 전기콘센트 켜진상태에서는절대배터리를삽입하거나분리하지마십시오. 장기간보관할때에는배터리온도를실온으로낮추십시오. 배터리셀의온도가작동범위 (5 C~40 C) 내에있지않으면충전기가배터리충전을중단합니다. LED1 LED2 LED3 LED4 배터리잔량 0%~50% 50%~75% 75%~100% 충전완료 배터리보호 LED 표시 아래표에는배터리보호메커니즘과해당 LED 패턴이나타나있습니다. LED1 LED2 LED3 LED4 깜박임패턴 배터리보호항목 LED2가초당두번깜박임 과전류감지 LED2가초당세번깜박임 합선감지됨 LED3이초당두번깜박임 과충전감지 LED3이초당세번깜박임 충전기과전압감지 LED4가초당두번깜박임 충전온도가너무낮음 LED4가초당세번깜박임 충전온도가너무높음 2017 DJI All Rights Reserved. 29

문제가해결되면전원버튼을눌러배터리잔량표시기를끕니다. 충전기에서인텔리전트플라이트배터리를뺐다가다시꽂아서충전을시작합니다. 실내온도오류의경우배터리를충전기에서뺐다가다시꽂을필요가없습니다. 충전기는온도가허용가능한범위내에있는경우충전을다시시작합니다. DJI 는타사충전기를사용하여발생하는손상에대해서는어떠한책임도지지않습니다. 장거리여행을하기전에는다음과같이인텔리전트플라이트배터리를방전하십시오. 전력이 30% 미만으로떨어지거나배터리가켜지지않을때까지 Spark 를야외에서비행시킵니다. 짐벌및카메라 짐벌 개요 Spark 의 2 축기계식짐벌은부착된카메라에견고함을제공하여선명하고안정적인이미지와동영상을촬영할수있도록도와줍니다. 짐벌의경사각은 85 입니다. 카메라뷰에서파란색원이나타날때까지화면을길게누릅니다. 원을왼쪽및오른쪽으로끌어기체의방향을제어하고, 원을위 / 아래로끌어카메라기울기를제어합니다. 0 짐벌조작모드두가지의짐벌조작모드를사용할수있습니다. DJI GO 4 앱의카메라설정페이지에서여러조작모드사이를전환합니다. -85 팔로우모드롤축이항상수평으로유지됩니다. FPV 모드짐벌이기체의움직임과동기화되어 1 인칭시점의비행경험을제공합니다. 장애물이없고평평한지면에서이륙하여짐벌을항상안전하게보호하십시오. 다음상황에서는짐벌모터오류가발생할수있습니다. (1) 기체가고르지못한지면에있거나짐벌움직임이방해를받을때 (2) 충돌등짐벌외부에서큰힘이가해질때안개나구름이많이낀상태에서비행하면짐벌이젖어서일시적인장애가발생할수있습니다. 이경우짐벌을충분히말려주면기능이완전히복구됩니다. 기체가스포츠모드에있으면짐벌이자동으로 FPV 모드로진입합니다. 30 2017 DJI All Rights Reserved.

카메라 개요 내장카메라는 1/2.3 인치 CMOS 센서를사용하여 30fps 에서최대 1080p 의동영상및 12 메가픽셀의정지화상을촬영합니다. 사용할수있는사진촬영모드에는단일촬영, 연속촬영, 인터벌, 파노라마및 ShallowFocus 가있습니다. 연결된모바일기기에서 DJI GO 4 앱을통해카메라에잡힌대상을실시간미리보기로모니터링할수있습니다. 카메라 Micro SD 카드슬롯 사진과동영상을저장하려면기체를켜기전에아래그림처럼 Micro SD 카드를슬롯에넣습니다. Spark 는최대 64GB 의 Micro SD 카드를지원합니다. 권장되는카드는빠른읽기 / 쓰기속도를제공하고고해상도동영상녹화가가능한 UHS-1 Micro SD 카드입니다. 기체의전원이켜진상태에서 Micro SD 카드를제거하지마십시오. 카메라시스템의안정성을위해단일동영상녹화는최대 30 분으로제한됩니다. Mac 컴퓨터에서는시스템제한사항으로인해 32GB 이하의 Micro SD 카드만사용할수있습니다. SD 카드가없거나 SD 카드저장공간이가득찬경우모바일기기에촬영된영상을저장할수있습니다. 사진의해상도는 1024 768 이고동영상의해상도는 1280 720 입니다. 카메라데이터포트 사진과동영상을컴퓨터에다운로드하려면 Spark 를켜고 USB 케이블을 Micro USB 포트에연결합니다. Micro SD 카드의파일에액세스하기전에기체가켜져있어야합니다. 모바일기기로기체제어 Wi-Fi 를통해모바일기기에연결하면 DJI GO 4 를사용하여기체를제어할수있습니다. 사용법을알아보려면아래의지침을따르십시오. 1. 기체의전원을켭니다. 2. 모바일기기의 Wi-Fi 를켜고, Spark 의네트워크를선택하고, Wi-Fi 암호를입력합니다. 3. DJI GO 4 를실행합니다. GO FLY 를탭하여카메라뷰로진입합니다. 4. 아이콘을탭하여기체를자동으로이륙시킵니다. 두엄지손가락을화면에놓고가상조이스틱을사용하여기체를조종합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 31

12 2.4G Spark 사용자매뉴얼 모바일기기의 Wi-Fi 주파수는 2.4GHz( 기본값 ) 또는 5.8GHz 로설정할수있습니다. 지원되는기기에서는간섭을줄이기위해 Wi-Fi 를 5.8GHz 로설정합니다. Wi-Fi 이름및암호를재설정하고 Wi-Fi 주파수를 2.4GHz 로재설정하려면신호음이 3 번울릴때까지전원버튼을 9 초이상길게누릅니다. 또는 DJI GO 4 앱에서 Help 를탭한다음지시를따릅니다. 상대적으로전자기간섭이적은넓은야외에서는 Wi-Fi 연결만사용해서비행하십시오. 간섭이연결에부정적인영향을주는경우, 대신조종기를사용하여비행하거나간섭이적은공간으로이동하십시오. 버츄얼조이스틱사용 버츄얼조이스틱을사용하기전에모바일기기가기체에연결되어있는지확인합니다. 아래그림은모드 2 를기반으로합니다 ( 왼쪽스틱을스로틀로사용 ). In flight (GPS) P-GPS 61% 09:29 버츄얼조이스틱 GUI 화면의왼쪽절반을누르면기체를위쪽, 아래쪽, 왼쪽또는오른쪽으로이동시킬수있습니다. 화면의오른쪽절반을누르면기체를전방, 후방또는비스듬히이동시킬수있습니다. " " 버튼을탭해버츄얼조이스틱을활성화하거나비활성화합니다. 흰색원바깥의영역도제어명령에반응합니다. 32 2017 DJI All Rights Reserved.

기체제어 이섹션에서는기체를제어하는방법을설명합니다. 조종스틱모드는모드 1, 모드 2, 모드 3 또는사용자정의모드로설정할수있습니다. 모드 1 왼쪽스틱 전방 오른쪽스틱 Up 아래로 후방 왼쪽 오른쪽 왼쪽으로 오른쪽으로 모드 2 왼쪽스틱 Up 오른쪽스틱 전방 아래로 후방 왼쪽으로 오른쪽으로 왼쪽 오른쪽 모드 3 왼쪽스틱 전방 오른쪽스틱 Up 아래로 후방 왼쪽 오른쪽 왼쪽으로 오른쪽으로 스틱모드는기본적으로모드 2 로설정되어있습니다. 스틱중립 / 중간지점 : 조종스틱이가운데위치에있습니다. 조종스틱이동 : 조종스틱을가운데위치에서바깥쪽으로밀어이동합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 33

버츄얼조이스틱 / 조종기 ( 모드 2) 왼쪽스틱 왼쪽스틱 오른쪽스틱 오른쪽스틱 기체 ( 는기수방향을나타냄 ) 설명 왼쪽스틱을위 / 아래로움직이면기체의고도가변경됩니다. 상승하려면스틱을밀어올리고하강하려면밀어내립니다. 두스틱이가운데에있으면 Spark 가호버링합니다. 스틱이가운데에서멀어질수록 Spark 의고도가더빠르게변화합니다. 예상하지못한급격한고도변화를방지하려면스틱을항상부드럽게움직여야합니다. 왼쪽스틱을왼쪽이나오른쪽으로이동하여기체의방향타와회전을제어합니다. 기체를시계반대방향으로회전시키려면스틱을왼쪽으로밀고시계방향으로회전시키려면오른쪽으로밉니다. 스틱이가운데에있으면 Spark 가현재방향을그대로유지합니다. 스틱이가운데위치에서멀어질수록 Spark 가더빠르게회전합니다. 오른쪽스틱을위 / 아래로움직이면기체의전방 / 후방피치가변경됩니다. 전방으로비행하려면스틱을밀어올리고후방으로비행하려면밀어내립니다. 스틱이가운데에있으면 Spark 가호버링합니다. 피치각도 ( 최대 30 ) 와비행속도를높이려면스틱을가운데위치에서더멀리밀어냅니다. 오른쪽스틱을왼쪽 / 오른쪽으로움직이면기체의좌우피치가변경됩니다. 좌측으로비행하려면왼쪽으로밀고우측으로비행하려면오른쪽으로밉니다. 스틱이가운데에있으면 Spark 가호버링합니다. 34 2017 DJI All Rights Reserved.

조종기 ( 선택사항 ) 이섹션에서는조종기의기능에대해설명하고기체와카메라를제어하기위한지침을제공합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 35

조종기 ( 선택사항 ) 조종기개요 Spark 의조종기는새로운증폭형 Wi-Fi 신호전송시스템을장착하여최대전송범위 2km(1.2mi)* 에서기체및짐벌카메라를조종할수있도록합니다. 조종기를모바일기기에무선으로연결하고 DJI GO 4 앱을통해라이브동영상피드를표시할수있습니다. 접이식클램프를사용하면모바일기기를고정할수있습니다. 최대조종기배터리수명은약 2.5 시간입니다 *. 1 11 10 9 2 3 4 8 7 6 5 12 14 13 15 1. 리턴투홈 (RTH) 버튼버튼을길게눌러 RTH 를시작합니다. RTH 를취소하려면다시누릅니다. 2. 비행일시정지버튼한번눌러긴급브레이크를사용합니다. 3. 전원포트 (Micro USB) 충전기에연결하여조종기배터리를충전합니다. 4. 모바일기기클램프모바일기기를조종기에단단히고정시킵니다. 5. 기능버튼 DJI GO 4 인텔리전트플라이트모드메뉴를불러옵니다. 6. 조종스틱기체의방향과이동을제어합니다. 7. 전원버튼전원버튼을한번눌러현재배터리잔량을확인합니다. 한번누른다음다시길게누르면조종기가켜지거나꺼집니다. 8. 배터리잔량 LED 조종기의배터리잔량을표시합니다. 9. 비행모드전환 P 모드와 S 모드사이를전환합니다. 10. 안테나기체제어신호와동영상신호를중계합니다. 11. 상태 LED 조종기의시스템상태를표시합니다. 12. 짐벌다이얼카메라의기울기를제어합니다. 13. 사용자지정가능버튼 DJI GO 4 앱의설정에따라다양한기능을수행합니다. 14. 녹화버튼누르면동영상녹화가시작됩니다. 다시누르면녹화가정지됩니다. 15. 셔터버튼누르면사진이촬영됩니다. * 조종기는전자기간섭이없는확트인넓은지역의약 120m 고도에서최대전송거리 (FCC) 에도달할수있습니다. 최대작동시간은 20km/h(12.4mph) 의일정속도로비행하며무풍환경에서테스트되었습니다. 이값은참조용으로만사용해야합니다. 36 2017 DJI All Rights Reserved.

표준준수 : 조종기는현지규정을준수합니다. 스틱모드 : 모드 1, 모드 2 또는사용자정의모드로제어방법을설정할수있습니다. 조종기사용 조종기의전원은 2970mAh 용량의충전식배터리에서공급됩니다. 조종기켜기및끄기 전원버튼을한번눌러현재배터리잔량을확인합니다. 한번누른다음다시길게누르면조종기가켜지거나꺼집니다. 배터리충전 조종기의전원포트를 USB 충전기에연결하여배터리를충전합니다. 조종기를완전히충전하는데는약 2 시간이걸립니다. 카메라제어 조종기에서셔터버튼, 녹화버튼및짐벌다이얼을통해동영상 / 사진을촬영하고카메라기울기를조정합니다. 기체제어 스틱모드는가상조이스틱에설정한것과동일하게작동합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 37

비행모드전환 스위치를전환하여원하는비행모드를선택합니다. P 모드와 S 모드사이에서선택합니다. 위치 SPORT 비행모드 P 모드 SPORT S 모드 RTH 버튼 RTH 버튼을길게누르면리턴투홈 (RTH) 절차가시작됩니다. 그러면마지막으로기록된홈포인트로기체가돌아옵니다. 이버튼을다시누르면 RTH 절차를취소하고기체를다시수동으로제어할수있습니다. 최적전송범위 기체와조종기사이의전송신호는아래와같이안테나와기체가위치해있을때가장안정적입니다. 최적전송범위 강함 약함 기체가최적전송영역내에서비행하도록합니다. 최적의전송성능을유지하려면위의다이어그램에서와같이조종기와안테나를조절합니다. 조종기연동 Spark 콤보 ( 조종기포함 ) 를구매하면기체와조종기가배송전에연동됩니다. 조종기를 Spark 에연동하려면아래지침을따르십시오. 1. 기체와조종기의전원을켭니다. 기체상태표시기가노란색으로빠르게깜박일때까지기다립니다. 2. 인텔리전트플라이트배터리의전원버튼을 3 초동안길게누릅니다. 신호음이한번울리면버튼을놓습니다. 전방 LED 가빨간색으로깜박입니다. 3. 비행일시정지버튼, 기능버튼및사용자지정가능버튼을동시에길게누릅니다. 단일 / 이중신호음이교대로울린후빠른단일신호음으로바뀌면연동이시작됩니다. 38 2017 DJI All Rights Reserved.

4. 그런다음전방 LED 가녹색으로깜박인후빨간색으로일정하게유지됩니다. 조종기의상태 LED 가녹색으로일정하게유지되면연동이완료된것입니다. 연동하는동안조종기가기체에서 20cm(0.66ft) 내에있는지확인합니다. 조종기분리 조종기를사용하는것외에도, DJI GO 4 에서버츄얼조이스틱을사용하여기체를제어할수있습니다. 단, 기체에조종기가연동되어있는동안에는버츄얼조이스틱제어가비활성화됩니다. 조종기와기체를분리한다음버츄얼조이스틱을활성화해야합니다. 1. 기체의전원을켭니다. 2. 이중신호음이울릴때까지인텔리전트플라이트배터리의전원버튼을 6 초동안길게누릅니다. 그러면조종기와기체가분리됩니다. 버츄얼조이스틱을사용하려면조종기를분리한후기체의 Wi-Fi 네트워크를연결합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 39

DJI GO 4 앱 이섹션에서는 DJI GO 4 앱의주요기능을소개합니다. 40 2017 DJI All Rights Reserved.

DJI GO 4 앱 이앱을사용하여짐벌, 카메라및기타기체기능을제어할수있습니다. 앱에는 Equipment, Editor, SkyPixel 및 Me 섹션등을비롯하여기체를구성하고사진과동영상을편집하며다른사람들과공유하는데사용할수있는다양한기능이갖추어져있습니다. Equipment 모바일기기가기체에연결되면 Equipment 페이지에서 GO FLY 아이콘을탭하여카메라뷰로전환합니다. 카메라뷰 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 22 In flight (GPS) P-GPS 61% 10 09:29 2.4G 21 1080P/30 11 12 13 20 14 19 15 18 H 9.6 D 9.6 S 1.1 16 17 1. 시스템상태 In flight (GPS) : 이아이콘은기체비행상태를나타내며다양한경고메시지를표시합니다. 2. 장애물감지상태 : 장애물이기체에가까이오면빨간색막대가표시됩니다. 장애물이감지범위에있으면주황색막대가표시됩니다. 3. 배터리잔량표시기 : 배터리잔량표시기는배터리잔량을동적으로표시합니다. 배터리잔량표시기에서색상으로표시된영역은다양한기능을수행하는데필요한전력수준을나타냅니다. 4. 비행모드 : 이아이콘옆의텍스트는현재비행모드를나타냅니다. 메인컨트롤러 (MC) 설정을구성하려면아이콘을탭합니다. 이설정으로비행제한을변경하고게인값을설정할수있습니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 41

5. 카메라설정값 1080P/30 카메라설정의설정값과 Micro SD 카드용량을표시합니다. 카메라설정에서카메라설정값표시를활성화합니다. 6. GPS 신호강도 : 현재 GPS 신호강도를표시합니다. 흰색막대는 GPS 강도가적정함을나타냅니다. 7. 3D 감지시스템상태 : 이아이콘을탭하여 3D 감지시스템이제공하는기능을활성화하거나비활성화합니다. 8. Wi-Fi 설정 2.4G : 탭하여 Wi-Fi 설정메뉴로이동합니다. 9. 배터리잔량 61% : 이아이콘은현재배터리잔량을표시합니다. 아이콘을탭하면배터리정보메뉴를표시하고, 다양한배터리경고임계값을설정하고, 배터리경고이력을표시할수있습니다. 10. 일반설정 : 탭하여측정기준을설정하고, 라이브스트리밍을활성화하며, 비행경로를표시하는일반설정메뉴로이동합니다. 11. 짐벌피치추적 : 이아이콘을탭한후모바일기기를회전하여짐벌의기울기를조정합니다. 12. 짐벌슬라이더 : 짐벌피치를표시합니다. 13. 사진 / 동영상전환 : 탭하여사진과동영상녹화모드사이를전환합니다. 14. 촬영 / 녹화버튼 / : 탭하여사진촬영또는동영상녹화를시작합니다. 15. 카메라설정 : 탭하여카메라설정메뉴로이동합니다. 아이콘을탭하여카메라의 ISO, 셔터및자동노출값을설정합니다. 아이콘을탭하여사진모드를선택합니다. Spark 는단일촬영, 연속촬영, 인터벌촬영, 파노라마및 ShallowFocus 를지원합니다. 아이콘을탭하여일반카메라설정메뉴로이동합니다. 42 2017 DJI All Rights Reserved.

ShallowFocus 사진을촬영할때는다음사항에주의하십시오. 정지장면을촬영하는데적합합니다. 사람을촬영할때는프로세스중에움직이지마십시오. 그렇지않으면 ShallowFocus 사진촬영에실패할수있습니다. 촬영전에기체가약 20cm 정도상승합니다. 기체위에장애물이없도록하십시오. 적합한촬영범위는 30m 이내입니다. 16. 재생 : 탭하여 Playback 페이지로이동하면촬영과동시에사진과동영상을미리볼수있습니다. 17. 비행원격측정 H 9.6M : 지면으로부터의높이입니다. D 9.6M : 기체와홈포인트사이의거리입니다. S 1.1M/S : 기체속도입니다. 18. 버츄얼조이스틱스위치 : 탭하여버츄얼조이스틱을활성화 / 비활성화합니다. 이스위치가활성화되면화면에손가락을올려놓고버츄얼조이스틱을사용하여기체를제어합니다. 이스위치를비활성화하면화면을눌러다른작업을할수있습니다. 19. 인텔리전트플라이트모드 : 탭하여인텔리전트플라이트모드를선택합니다. 20. 스마트 RTH : RTH 절차를시작합니다. 탭하면기체가마지막으로기록된홈포인트로돌아옵니다. 21. 자동이륙 / 착륙 / : 자동이륙또는착륙을시작하려면탭합니다. 22. 뒤로 : 이아이콘을눌러주메뉴로돌아갑니다. 카메라뷰에서파란색원이나타날때까지화면을길게누릅니다. 원을왼쪽및오른쪽으로끌어기체의방향을제어하고, 원을위 / 아래로끌어카메라기울기를제어합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 43

Editor DJI GO 4 앱에서는인텔리전트동영상편집기가기본적으로제공됩니다. 몇개의동영상클립을녹화하여모바일기기로다운로드한다음홈화면의 Editor 로이동합니다. 템플릿과지정된수의클립을선택하면선택한클립을자동으로결합하여즉시공유할수있는짧은분량의필름을만들수있습니다. SkyPixel SkyPixel 페이지에서사진과동영상을보고공유합니다. Me 이미 DJI 계정이있으면여기에서포럼토론에참여하거나커뮤니티에서자신의창작물을공유할수있습니다. 44 2017 DJI All Rights Reserved.

비행 이섹션에서는안전한비행연습과비행제한사항에대해설명합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 45

비행 비행전준비작업이완료되면 DJI GO 4 앱에서비행시뮬레이터를사용하여비행기술을익히고안전하게비행하는방법을연습하는것이좋습니다. 비행은항상시야가확보된넓은공간에서수행해야합니다. 비행환경요구사항 1. 날씨가좋지않을때는기체를사용하지마십시오. 풍속이 10m/ 초를초과하거나, 눈또는비가오거나, 안개가낀경우가이에해당합니다. 2. 시야가확보된넓은지역에서비행합니다. 고층건물과대형철골구조물은내장콤파스와 GPS 시스템의정확성에영향을줄수있습니다. 3. 장애물, 군중, 고압전선, 나무및수계를피하십시오. 4. 기지국과송신탑을비롯하여높은수준의전자기가발생하는지역을피해간섭을최소화하십시오. 5. 명확한지면레벨의변화가있는장소 ( 예 : 빌딩내부에서외부로비행 ) 와 GPS 신호가약한경우기체를작동하지마십시오. 포지셔닝기능이방해를받아비행안전에영향을줄수있습니다. 6. 기체와배터리의성능은공기밀도나기온과같은환경적요소의영향을받습니다. 해발 4000m(13123 피트 ) 이상의고도에서비행할때는배터리와기체성능이영향을받을수있으므로매우주의해야합니다. 7. Spark 는극지방에서 P 모드를사용할수없습니다. 비행제한및비행금지구역 모든무인항공기 (UAV) 조작자는 ICAO 와 FAA 를포함하는정부및규제당국의모든규정을준수해야합니다. 사용자가법을위반하지않으면서안전하게제품을사용할수있도록비행이기본적으로제한됩니다. 비행제한에는높이제한, 거리제한및비행금지구역이포함됩니다. P 모드로작동하는경우높이제한, 거리제한및비행금지구역이함께적용되어비행을관리합니다. 최대비행고도및반경제한최대비행고도및반경제한은 DJI GO 4 앱에서변경할수있습니다. 최대비행고도는 500 미터 (1640 피트 ) 를넘을수없습니다. 이러한설정에따라 Spark 는아래그림처럼제한된원통형공간에서비행하게됩니다. 최대비행고도 최대반경 홈포인트 전원을켰을때기체의높이 46 2017 DJI All Rights Reserved.

GPS 신호강함 녹색깜박임 비행제한 DJI GO 4 앱기체상태표시기 최대비행고도 최대반경 기체의고도는지정된값을초과할수없습니다. 비행거리가최대반경내에있어야합니다. Warning: Height limit reached. Warning: Distance limit reached. 없음. GPS 신호약함 노란색깜박임 비행제한 DJI GO 4 앱기체상태표시기 최대비행고도 GPS 신호가약하거나비전시스템이활성화된경우높이가 5 미터 (16 피트 ) 로제한됩니다. GPS 신호가약하거나비전시스템이비활성화된경우높이가 30 미터 (98 피트 ) 로제한됩니다. Warning: Height limit reached. 없음. 최대반경 제한없음 기체가제한범위를벗어난경우기체를계속제어할수있지만더멀리비행할수는없습니다. 안전을위해공항, 고속도로, 철도역, 철로, 시내중심가또는기타민감한지역근처에서는비행하지마십시오. 시야가확보된장소에서만기체를비행하십시오. 비행금지구역 모든비행금지구역은 DJI 공식웹사이트 (http://www.dji.com/flysafe/no-fly) 에나와있습니다. 비행금지구역은공항과제한구역으로나뉩니다. 공항은주요공항과함께유인기체가낮은고도에서비행하는구역을포함합니다. 제한구역에는국경지대나비행이보안상문제를야기할수있는위치가포함됩니다. 비행전체크리스트 1. 조종기, 인텔리전트플라이트배터리및모바일기기가완전히충전되어있어야합니다. 2. 프로펠러가제자리에단단히고정되어있어야합니다. 3. 필요한경우 Micro SD 카드가삽입되어있어야합니다. 4. 짐벌이정상적으로작동해야합니다. 5. 모터가정상적으로시동되어작동중이어야합니다. 6. DJI GO 4 앱이기체에성공적으로연결되어있어야합니다. 7. 3D 감지시스템및비전시스템용센서가깨끗한지확인합니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 47

자동이륙및착륙 자동이륙 기체상태표시기가녹색으로깜박이는경우에만자동이륙을사용하십시오. 자동이륙기능을사용하려면다음단계를수행합니다. 1. DJI GO 4 앱을시작하고 "GO FLY" 를탭하여카메라페이지로이동합니다. 2. 비행전체크리스트에있는모든단계를완료합니다. 3. 을탭하고비행하기에안전한조건인지확인합니다. 아이콘을밀어확인하고이륙합니다. 4. 기체가이륙하여지면으로부터 1.2 미터위에서호버링합니다. 안정화를위해비전시스템을사용중인경우기체상태표시기가빠르게깜박입니다. 기체는 30 미터미만에서자동으로호버링합니다. 자동착륙기능을사용하기전에충분한 GPS 가확보될때까지기다리는것이좋습니다. 자동착륙 기체상태표시기가녹색으로깜박이는경우에만자동착륙을사용하십시오. 자동착륙기능을사용하려면다음단계를수행합니다. 1. 을탭해착륙조건이적당한지확인합니다. 밀어서확인합니다. 2. 화면에서버튼을사용하면착륙과정이즉시취소됩니다. 3. 기체가착륙하고전원이자동으로꺼집니다. 모터시작 / 정지 ( 조종기사용시 ) 모터시동 스틱조합명령 (CSC) 은모터를시동하는데사용합니다. 양쪽스틱을안쪽아래또는바깥쪽모서리로밀어모터를시동합니다. 모터가회전을시작하면양쪽스틱을동시에놓습니다. 또는 모터정지 모터를정지하는두가지방법은다음과같습니다. 방법 1: 기체가착륙하면왼쪽스틱을아래로누르고그대로유지합니다. 3 초후에모터가정지됩니다. 방법 2: 기체가착륙하면왼쪽스틱을아래로누르고, 위에설명된대로모터를시작하는데사용되는동일한 CSC 를수행합니다. 모터가즉시정지됩니다. 모터가정지하면양쪽스틱을놓습니다. 또는 방법 1 방법 2 48 2017 DJI All Rights Reserved.

긴급상황이발생할경우 CSC 비행을수행하려면 1.5 초동안길게눌러비행중모터를정지시킵니다. 비행중모터를정지하면기체가추락하게됩니다. 비행테스트 이륙 / 착륙절차 1. 시야가확보된평평한장소에기체를놓고배터리잔량표시기가사용자를바라보게합니다. 2. 인텔리전트플라이트배터리를켭니다. 3. DJI GO 4 앱을시작하고카메라페이지로이동합니다. 4. 기체표시기가녹색으로깜박일때까지기다립니다. 이상태는홈포인트가기록되고안전하게비행할준비가되었음을의미합니다. 자동이륙을사용합니다. 5. 자동착륙을사용하여기체를착륙시킵니다. 6. 인텔리전트플라이트배터리를끕니다. 비행중에기체상태표시기가노란색으로빠르게깜박이면기체가페일세이프모드로진입된것입니다. 배터리부족경고는비행중에기체상태표시기가빨간색으로천천히또는빠르게깜박이는것으로표시됩니다. 자세한비행정보는튜토리얼영상을시청하십시오. 동영상제안사항및팁 1. 비행을시작하기전에모든비행전체크리스트를확인합니다. 2. DJI GO 4 앱에서원하는짐벌작동모드를선택합니다. 3. P 모드로비행할때에만동영상을촬영합니다. 4. 항상날씨가좋을때비행하고비또는강한바람은피합니다. 5. 필요에맞는카메라설정을선택합니다. 설정에는사진형식과노출보정등이포함됩니다. 6. 비행테스트를수행하여비행경로및미리보기장면을점검합니다. 7. 조종스틱을부드럽게밀어기체의움직임을원활하고안정적으로유지합니다. 콤파스캘리브레이션 DJI GO 4 앱또는상태표시기에서콤파스를캘리브레이션하라고알리는경우에만콤파스를캘리브레이션하십시오. 콤파스를캘리브레이션할때는다음규칙을준수하십시오. 자석주변, 주차용구조물또는지하금속보강재와같이강한자기간섭이일어날가능성이있는곳에서는콤파스를캘리브레이션하지마십시오. 캘리브레이션중에는휴대전화와같은자성이강한물체를소지하지마십시오. 캘리브레이션을완료한후콤파스가강한간섭의영향을받는경우 DJI GO 4 앱에해당메시지가표시됩니다. 콤파스문제를해결하려면표시되는메시지를따르십시오. 2017 DJI All Rights Reserved. 49

캘리브레이션절차 장애물이없는공간에서다음절차를수행합니다. 1. 앱에서기체상태표시줄을탭하거나 Calibrate 를선택하여화면에표시되는지침을따릅니다. 2. 기체를잡고수평으로 360 도회전시킵니다. 기체상태표시기가녹색으로일정하게유지됩니다. 3. 기수가아래쪽으로향하도록기체를수직으로잡고, 가운데축을중심으로 360 도회전시킵니다. 4. 기체상태표시기가빨간색으로깜박이는경우기체를다시캘리브레이션합니다. 캘리브레이션절차후에기체상태표시기가빨간색과노란색으로깜박이면기체를다른위치로이동하여다시시도합니다. 금속다리, 자동차, 비계와같은금속물체근처에서콤파스를캘리브레이션하지마십시오. 기체를바닥에놓은후기체상태표시기가빨간색과노란색으로교대로깜박이면콤파스가자기간섭을감지한것입니다. 위치를변경하십시오. 펌웨어업데이트 DJI GO 4 또는 DJI Assistant 2 를사용하여기체펌웨어를업데이트합니다. 조종기펌웨어업데이트는 DJI GO 4 에서만가능합니다. DJI GO 4 앱사용 기체및조종기를 DJI GO 4 앱과연결합니다. 새펌웨어업데이트를사용할수있으면알림이표시됩니다. 업데이트를시작하려면모바일기기를인터넷에연결하고화면에표시되는지침을따르십시오. DJI Assistant 2 사용 DJI Assistant 2 를통해펌웨어를업데이트하려면아래지침을따릅니다. 1. 기체의전원을끈채 Micro USB 케이블과 Micro USB 포트를사용하여기체를컴퓨터에연결합니다. 50 2017 DJI All Rights Reserved.

2. 기체의전원을켭니다. 3. DJI Assistant 2 를실행하고 DJI 계정으로로그인합니다. 4. Spark 를선택하고왼쪽창에서 Firmware Updates 를클릭합니다. 5. 업데이트하려는펌웨어버전을선택합니다. 6. 펌웨어가다운로드되기를기다리면펌웨어업데이트가자동으로시작됩니다. 7. 펌웨어업데이트가완료되면기체가자동으로재부팅됩니다. 전원을켜기전에기체가컴퓨터에연결되어있어야합니다. 펌웨어업데이트는약 15 분정도소요됩니다. 짐벌이펴지고기체상태표시기가비정상적으로깜박거리다재부팅되는것은정상적인현상입니다. 업데이트가완료될때까지기다려주십시오. 컴퓨터가인터넷에연결되어있는지확인합니다. 인텔리전트플라이트배터리전력이 50% 이상이며조종기전력이 30% 이상인지확인합니다. 업데이트하는동안기체를컴퓨터에서분리해서는안됩니다. 2017 DJI All Rights Reserved. 51

부록 52 2017 DJI All Rights Reserved.

부록 사양 기체 무게 크기 대각선길이 ( 프로펠러제외 ) 최대상승속도 최대하강속도 최대속도 300g 143 143 55mm 170mm 스포츠모드에서 3m/ 초 (9.8ft/s) 자동착륙사용시 3m/ 초 (9.8ft/s) 최대실용상승한계고도 ( 해발 ) 4000m(13123 피트 ) 바람이없을때스포츠모드에서 50km/h(31mph) 최대비행시간 16 분 ( 지속적인 25km/h(15.5mph) 의무풍환경 ) 최대호버링시간 15 분 ( 무풍 ) 작동온도 GNSS GPS 호버링정확도범위 송신기출력 (EIRP) 작동주파수 짐벌 0 ~40 C(32 ~104 F) GPS/GLONASS 제어가능범위피치 : -85 ~0 안정화 2 축 ( 피치, 롤 ) 3D 감지시스템 수직 : ±0.1m( 비전포지셔닝사용시 ), ±0.5m(GPS 포지셔닝사용시 ) 수평 : ±0.3m( 비전포지셔닝사용시 ), ±1.5m(GPS 포지셔닝사용시 ) 2.4G FCC: 25dBm, CE: 18dBm, SRRC: 18dBm 5.8G FCC: 27dBm, CE: 14dBm, SRRC: 27dBm 2.400~2.4835GHz, 5.725~5.825GHz 감지범위 0.2~5m(0.6~16 피트 ) 작동환경 비전시스템 속도범위 확산반사가일어나고크기가 20x20mm 를초과하며반사율이 20% 를초 과하는표면 ( 벽, 나무, 사람등 ) 고도범위 0~8m(0~26 피트 ) 작동범위 0~30m(0~98 피트 ) 작동환경 카메라 센서 렌즈 지상 2m(6.6ft) 높이에서 36km/h(22.4mph) 이하 선명한패턴에확산반사가일어나며반사율이 20% 를초과하는표면, 적당한조명 (15 럭스초과 ) 1/2.3 CMOS, 유효픽셀 :12 메가픽셀 81.9 FOV, 25mm(35mm 포맷에해당 ), f/2.6 촬영범위 : 2m~ 2017 DJI All Rights Reserved. 53

ISO 범위 100~3200( 동영상 ), 100~1600( 사진 ) 전자셔터속도 2~1/8000 초 최대이미지크기 3968 2976 스틸사진모드 동영상녹화모드 동영상저장소비트전송율 지원파일시스템 사진 동영상 지원 SD 카드 Wi-Fi 단일촬영연속촬영 : 3 프레임 AEB( 자동노출브라케팅 ): 0.7EV 바이어스에서 3 브래킷프레임인터벌 (2/3/5/7/10/15/20/30/60 초 ) FHD: 1920 1080 30p 24Mbps FAT32 JPEG MP4(MPEG-4 AVC/H.264) 지원되는모델 : 작동주파수 2.4G / 5.8G 최대전송거리 ( 장애물과간섭이없는상태 ) 조종기 작동주파수 최대전송거리 ( 장애물과간섭이없는상태 ) 작동온도범위 내장배터리 송신기출력 (EIRP) 작동전압 지원모바일기기크기 충전기 Sandisk 16/32GB UHS-1 Micro SDHC Kingston 16/32GB UHS-1 Micro SDHC Samsung 16/32GB UHS-I Micro SDHC Sandisk 64GB UHS-1 Micro SDXC Kingston 64GB UHS-1 Micro SDXC Samsung 64GB UHS-I Micro SDXC 100m( 거리 ), 50m( 높이 ) 2.412~2.462GHz, 5.745~5.825GHz 2.4GHz FCC: 2km(1.2 마일 ), CE: 0.5km(0.31 마일 ), SRRC: 0.5km(0.31 마일 ) 5.8GHz FCC: 2km(1.2 마일 ), CE: 0.3km(0.19 마일 ), SRRC: 1.2km(0.75 마일 ) 0 ~40 C(32 ~104 F) 2970mAh 2.4GHz FCC: 26dbm 이하, CE: 18dBm 이하, SRRC: 18dBm 이하 5.8GHz FCC: 28dbm 이하, CE: 14dBm 이하, SRRC: 26dBm 이하 950mA @3.7V 지원두께 : 6.5mm~8.5mm 최대길이 : 160mm 입력 100~240V, 50/60Hz, 0.5A 출력 5V/3A, 9V/2A, 12V/1.5A 54 2017 DJI All Rights Reserved.

인텔리전트플라이트배터리 용량 1480mAh 전압 11.4V 최대충전전압 13.05V 배터리유형 LiPo 3S 에너지 16.87Wh 순중량 약 95g 작동온도 5 ~40 C(41 ~104 F) A/S 정보 A/S 정책과워런티정보에관한자세한내용은다음페이지를참조하십시오. 1. A/S 정책 : http://www.dji.com/service 2. 환불정책 : http://www.dji.com/service/refund-return 3. 유료수리서비스 : http://www.dji.com/service/repair-service 4. 워런티서비스 : http://www.dji.com/service/warranty-service 2017 DJI All Rights Reserved. 55

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