교육커리큘럼에따른적합한 SCE 트레이너패키지 SIMATIC 컨트롤러 SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC F 및 HMI RT SW 주문번호 : 6ES7677-2FA41-4AB1 SIMATIC ET 200SP Distribu

교육커리큘럼에따른적합한 SCE 트레이너패키지 SIMATIC 컨트롤러 SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC F 및 HMI RT SW 주문번호 : 6ES7677-2FA41-4AB1 SIMATIC ET 200SP Distributed Controller CPU 1512SP F-1 PN Safety 주문번호 : 6ES7512-1SK00-4AB2 SIMATIC CPU 1516F PN/DP Safety 주문번호 : 6ES7516-3FN00-4AB2 SIMATIC S7 CPU 1516-3 PN/DP 주문번호 : 6ES7516-3AN00-4AB3 SIMATIC CPU 1512C PN( 소프트웨어장착 ) 및 PM 1507 주문번호 : 6ES7512-1CK00-4AB1 SIMATIC CPU 1512C PN( 소프트웨어장착 ), PM 1507 및 CP 1542-5 (PROFIBUS) 주문번호 : 6ES7512-1CK00-4AB2 SIMATIC CPU 1512C PN( 소프트웨어장착 ) 주문번호 : 6ES7512-1CK00-4AB6 SIMATIC CPU 1512C PN( 소프트웨어장착 ) 및 CP 1542-5 (PROFIBUS) 주문번호 : 6ES7512-1CK00-4AB7 교육용 SIMATIC STEP 7 소프트웨어 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - 단일라이센스주문번호 : 6ES7822-1AA04-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - 강의실라이센스 ( 최대인원 6명 ) 주문번호 : 6ES7822-1BA04-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - 업그레이드라이센스 ( 최대인원 6명 ) 주문번호 : 6ES7822-1AA04-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V14 SP1 - 학생라이센스 ( 최대인원 20명 ) 주문번호 : 6ES7822-1AC04-4YA5 위트레이너패키지는필요시후속모델패키지로대체가된다는점에유의하십시오. 현재출시된 SCE 패키지에대한개요는 siemens.com/sce/tp 에서제공됩니다. 보충교육 지멘스의지역별 SCE 보충교육에대한내용은해당지역의 SCE 고객센터로문의하시기바랍니다. siemens.com/sce/contact 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 2

SCE 관련추가정보 siemens.com/sce 사용관련정보 통합자동화솔루션인 TIA(Totally Integrated Automation) 를위한 SCE 교육커리큘럼은공교육시설및 R&D 기관교육목적의 "SCE(Siemens Automation Cooperates with Education) 프로그램을위해마련된것입니다. Siemens AG는프로그램의내용을보증하지않습니다. 본문서는지멘스제품 / 시스템을초기교육하는용도로만사용되어야합니다. 따라서교육범위내에서의사용목적으로전체또는일부를복사하여교육생들에게제공할수있습니다. 본문서는공공교육및고등교육시설내에서의교육을위한목적으로의배포, 복사및내용의공유가가능합니다. 예외적인경우에는 Siemens AG 담당자의서면동의가필요합니다. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. 해당규정의위반시에는그에대한책임이부과될수있습니다. 특히특허가부여되었거나실용신안또는의장등록이된경우, 번역을포함한제반권리는지멘스의소유입니다. 산업체고객을위한교육과정의사용은명시적으로금지됩니다. 지멘스는교육커리큘럼의상업적이용을거부합니다. 드레스덴공대 (TU Dresden), 특히공학박사 Leon Urbas 교수와 Michael Dziallas Engineering Corporation, 그리고본교육커리큘럼을준비하는과정에서도움을주신모든관계자들께감사의말씀을전합니다. 목차 TOC 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 3

진단기능의기초 1 목표 이모듈에서는문제해결을돕는도구들에대해알아보겠습니다. 예를들어이모듈에는진단기능을이용해 SIMATIC S7-1500 모듈에서 SCE_EN_032-100_FC- Programming에서나온 TIA 프로젝트를통해테스트를수행하는방법이나와있습니다. 제3장에기술된 SIMATIC S7 제어장치를사용할수있습니다. 2 전제조건 이챕터에서는 SIMATIC S7 CPU1516F-3 PN/DP의하드웨어를구성해보겠습니다. 그러나디지털입력및출력카드가포함된다른하드웨어구성을사용할수도있습니다. 이챕터에서는예를들어 SCE_EN_032_100_FC-Programming_R1503.zap13이라는프로젝트를사용할수있습니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 4

3 필요한하드웨어및소프트웨어 1 엔지니어링스테이션 : 하드웨어및운영시스템이필요합니다 ( 자세한정보는 TIA 포털의설치 DVD Readme/Liesmich를참조하세요 ). 2 TIA 포털의소프트웨어 SIMATIC STEP 7 Professional V13부터 3 SIMATIC S7-1500/S7-1200/S7-300 제어장치, 예 : CPU 1516F-3 PN/DP 펌웨어버전 V1.6 이상, 메모리카드와 16DI/16DO 및 2AI/1AO 포함참고 : 디지털입력은컨트롤패널에서실행되어야합니다. 4 엔지니어링스테이션과제어장치간이더넷연결 1 엔지니어링스테이션 2 SIMATIC STEP 7 Professional(TIA 포털 ), V13 이상 4 이더넷연결 3 SIMATIC S7 제어장치 컨트롤패널 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 5

4 이론 4.1 고장진단및하드웨어고장 고장의원인은다양합니다. RUN 상태에서발생하는고장의오류패턴은크게 2가지가있습니다. 1. CPU가 STOP 모드로바뀌거나 STOP 모드를유지하고있는경우입니다. 이럴때는노란색 STOP LED가켜지고, CPU, 전원공급장치, I/O 모듈또는버스모듈의다른 LED들도점등이됩니다. 이것은 CPU에문제가발생했다는뜻입니다. 예를들어, AS의한모듈에결함이있거나파라미터지정이틀렸거나버스시스템고장이발생한것일수있습니다. 이경우에는하드웨어진단을실시하고 CPU의진단버퍼에서모듈상태를읽는방식으로정지된원인분석이수행됩니다. 2. CPU가 RUN 모드에서폴트상태인경우입니다. 이럴때는녹색 RUN LED가켜지고, CPU, 전원공급장치, I/O 모듈또는버스모듈의다른 LED들이켜지거나깜박이게됩니다. 이것은 I/O 장치나전원공급장치에서고장이발생한경우일수있습니다. 처음에는고장이발생한영역의범위를좁혀가면서눈으로확인을하게됩니다. 그런다음, CPU 및 I/O 장치의 LED를확인합니다. 하드웨어진단을통해고장이발생한 I/O 및버스모듈에대한진단데이터를읽을수있습니다. 뿐만아니라, 프로그래밍장치의와치테이블을이용해고장분석을수행할수있습니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 6

4.3 프로그램블록진단 TIA Portal의온라인모드프로젝트트리뷰는사용자프로그램에서프로그래밍된블록들을개략적으로보여줍니다. 진단심볼은오프라인에서사용된프로그램블록과온라인에서사용된프로그램블록을비교해서보여줍니다. 그림 2: Main [OB1] 블록에대한온라인뷰 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 8

5 과제 이챕터에서는다음과같은진단기능들이나와있습니다. - TIA Portal 온라인뷰의진단심볼 - 모듈상태의장치진단 - 오프라인 / 온라인비교 - 태그모니터링및수정 - 태그강제적용 (Force) 6 계획수립 진단기능은완성된프로젝트를이용해수행이됩니다. 이를위해서는앞서컨트롤러로다운로드된 TIA Portal의프로젝트를열어야합니다. TIA Portal을시작했다면이전에생성되어아카이브된프로젝트의압축을풀고이를해당컨트롤러로다운로드할수있습니다. 그뒤에 TIA Portal에서진단기능구현을시작할수있습니다. 6.1 온라인인터페이스 온라인진단은사전에 CPU에대해올바른통신연결이설정되어있는경우에만가능합니다. 여기에서는이더넷 /PROFINET을통해연결이됩니다. 따라서온라인연결시에는해당자동화시스템에적합한인터페이스를설정해야합니다. 그림 3: 온라인연결 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 9

7 단계별따라해보기 아래에는계획을수립하는방법에대한지침이나와있습니다. 모든내용을이미충분히숙지했다면숫자가표시된단계로넘어가도좋습니다. 그렇지않다면, 아래에나와있는지침의단계를따라가면됩니다. 7.1 기존프로젝트압축풀기 진단기능을시작하려면먼저프로그래밍및하드웨어구성을갖춘프로젝트가필요합니다 ( 예 : SCE_EN_032-100_FC-Programming.zap). 아카이브된기존프로젝트의압축을풀려면 Project 의 Retrieve 로가서해당되는아카이브를선택해야합니다. Open 를클릭해선택합니다. ( Project Retrieve.zap 아카이브선택 Open) 그다음으로이프로젝트가저장될대상디렉토리를선택합니다. "OK" 를눌러선택합니다. ( Target directory OK) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 10

적합한인터페이스를선택하고 "Start search" 을클릭합니다. ( PN/IE PG/PC의네트워크어댑터선택 PN/IE_1 "Start search") 온라인상태창에 "Scan and infomaton retrieval completed" 가나타나면 "Load" 를클릭합니다. ( Load) 다운로드를시작하려면먼저다른설정을완료해야할수도있습니다 ( 분홍색으로강조 표시 ). "Load" 를다시클릭합니다. ( Load) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 12

로드후에는먼저 "Action" 아래의 "Start all" 체크박스를선택합니다. 그런다음 "Finish" 를클릭합니다. ( 체크박스선택 "Finish" 를선택 ) 7.3 온라인연결 진단기능을시작하려면컨트롤러 ("PLC_1") 를선택하고 "Go online" 을클릭합니다. ( PLC_1 Go online) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 13

일단 "PLC_1" 컨트롤러에대한온라인연결이이루어지면아래버튼들을통해 CPU를시작또는정지시킬수있습니다. 심볼형태의진단정보가프로젝트트리와진단창에보여집니다. 프로젝트트리의비교상태를위한심볼 프로젝트트리의진단심볼은비교상태를통해프로젝트구조의온라인 / 오프라인비교 결과를보여줍니다. 심볼 의미폴더에는온라인및오프라인버전이서로다른객체들이포함 ( 프로젝트트리에만있음 ) 해당객체의온라인버전과오프라인버전이서로다름해당객체가온라인에서만존재해당객체가오프라인에서만존재해당객체의온라인버전과오프라인버전이일치함 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 14

"Device Confiuration" 을더블클릭합니다. ( Device Configuration) CPU 및 CP 의동작상태심볼 그래픽표현및장치정보창에는 CPU 및 CP(Communication Processor) 의다양한작동 상태들이표시됩니다. 심볼 작동상태 RUN STOP STARTUP HOLD DEFECT 알수없는작동상태구성된모듈이동작상태의표시를지원하지않음 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 15

장치개요창 (Device overview) 의모듈및장치진단심볼 그래픽표현및장치개요창에는다양한모듈, CPU 및 CP(Communication Processor) 의 동작상태가다음과같은심볼로표시됩니다. 심볼 의미 CPU에연결되어있음설정된주소의 CPU 액세스가불가능구성된 CPU의유형과실제 CPU 유형이불일치보호되는 CPU에대한온라인연결을설정하는동안올바른암호를입력하지않아암호대화상자가종료됨장애없음유지보수가필요유지보수가강력히요구됨장애발생모듈또는장치가비활성화 CPU에서모듈또는장치액세스가불가능 (CPU 아래모듈및장치에해당 ) 현재온라인구성데이터와오프라인구성데이터가서로다르기때문에진단데이터이용이불가능구성된모듈또는장치와실제존재하는모듈또는장치가불일치 (CPU 아래모듈또는장치에해당 ) 구성된모듈은진단상태의표시를지원하지않음 (CPU 아래모듈에해당 ) 연결이설정되었지만, 모듈상태가아직감지되지않음구성된모듈이진단상태의표시를지원하지않음로우레벨컴포넌트에서오류 : 적어도 1개의로우레벨하드웨어컴포넌트에서오류가있음 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 16

포트및이더넷케이블의컬러표시 네트워크뷰및토폴로지뷰에서포트및이더넷케이블의상태를진단할수있습니다. 아래표에는사용가능한컬러와각각의의미가나와있습니다. 색상 의미 장애가없거나유지보수가필요하지않음 유지보수가요구됨 통신오류 7.4 SIMATIC S7 컨트롤러의 " 온라인및진단 " 프로젝트트리에서 "Online & diagnostics" 를더블클릭합니다. ( Online & diagnostics CPU 조작패널, 사이클시간, 메모리사용량이화면오른쪽 "Online tools" 에표시가됩니다. 여기에서 CPU의상태를 RUN으로전환합니다. ( RUN) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 17

"Functions" 아래 "Assign IP address" 에서컨트롤러의 IP 주소를지정할수있습니다. 그러나 CPU 로하드웨어를다운로드하기전에만가능합니다. ( Functions Assign IP address) "Set time" 에서 CPU 시간을설정할수있습니다. ( Functions Set time) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 22

"Assign name" 에서 PROFINET 상에구성된필드장치에 PROFINET 장치의이름을설정할수있습니다. CPU의장치이름은여기에서변경할수없습니다. 수정된하드웨어구성을다운로드해야만실제하드웨어에적용됩니다. ( Functions Assign name) "Reset to factory settings" 에서 CPU에대한공장설정을복원할수있습니다. 공장설정을복원한후에는삽입된메모리카드에서 CPU 구성및프로그램을다시가져와야합니다. 따라서, 공장설정을복원하기위해서는먼저메모리카드를포맷해야합니다. ( Format memory card Format Reset to factory settings Retain IP address 또는 Delete IP address 중선택 Reset) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 24

마지막으로서비스데이터를저장할수있습니다. ( Functions Save service data) 다음챕터를진행하기앞서다시한번온라인연결을끊어야합니다. ( Online access Disconnect online connection) TIA Portal 이오프라인모드로돌아갑니다. 주황색표시줄과진단심볼이사라집니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 25

7.5 온라인 / 오프라인비교 저장된데이터가컨트롤러에로드된데이터와일치하는지여부를아는것이중요합니다. 먼저, "MOTOR_MANUAL [FC1]" 블록 AND 펑션의 "Safety_shutoff_active" 태그에서부정 (negation) 을제거합니다. "MOTOR_MANUAL [FC1]" 블록을저장하되, 이를컨트롤러로다운로드하지않습니다. "MOTOR_MANUAL [FC1]" 블록을다시닫습니다. 비교를위해 "PLC_1" 컨트롤러를마우스오른쪽버튼으로클릭해서 "Compare" 와 "Offline/online" 을차례로선택합니다. ( 컨트롤러선택 Compare Offline/online) "Compare editor online" 이열립니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 26

예를들어블록에차이가있다고표시될경우, 먼저해당블록을선택합니다. 그런 다음, "Start detailed comparison" 버튼을클릭합니다. ( MOTOR_MANUAL Start detailed comparison) Code block comparison 창에서선택된오프라인 / 온라인블록이비교되어보여집니다. 서로 다른부분에대한자세한설명이 Comparison result 창에표시됩니다. Code block comparison 창을닫습니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 27

Compare editor online에서확인한블록에대한조치를선택할수있습니다. "MOTOR_MANUAL" 블록을프로그래밍장치에서컨트롤러로다운로드하거나, "MOTOR_MANUAL" 블록을컨트롤러에서읽어와 TIA Portal에덮어쓰기할수있습니다. "Upload from device" 선택합니다. ( Upload from device) "Execute actions" 버튼 을클릭합니다. ( Excute actions) "Upload from device" 를확인합니다. ( Upload from device) 업로드후에는더이상차이가없습니다. 이제, 다시한번프로젝트를저장하고온라인 연결을종료합합니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 28

7.6 태그모니터링및수정 태그를모니터링및수정하려면와치테이블이필요합니다. 프로젝트트리에서 "Add new watch table" 을더블클릭합니다. ( Add new watch table) 새로생성된 "Watch_table_1" 을더블클릭하여엽니다. ( "Watch_table_1") 테이블에각각의태그를입력하거나 "Tag_table_sorting_station" 와모니터링할태그를선택하고끌어다놓기기능을통해상세뷰에서와치테이블로태크를선택할수있습니다. ( 기본태그테이블 ) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 29

모든모니터링및수정펑션이선택가능한상태가될수있도록아래열들이화면에표시될수있습니다. All modify columns 및 All expanded mode columns. 이어서모니터링트리거시간을선택합니다. ( 영구적 ) 아래와같은모니터링및수정모드를이용할수있습니다. Permanent : 영구적 ( 이모드에서는사이클시작시에는입력을, 사이클종료시에는출력을모니터링 ) Once only, at start of scan cycle : 단한번, 스캔사이클시작시 Once only, at end of scan cycle : 단한번, 스캔사이클종료시 Permanently, at start of scan cycle : 영구적, 스캔사이클시작시 Permanently, at end of scan cycle : 영구적, 스캔사이클종료시 Once only, at transition to STOP : 단한번, STOP으로전환시 Permanently, at transition to STOP : 영구적, STOP으로전환시 입력의프로세스이미지 스캔사이클시작시 트리거포인트 OB 1 "STOP 으로전환시 " 트리거 포인트 스캔사이클종료시 트리거포인트 출력의프로세스이미지 다음으로 " 모든태그의현재값을한번모니터링 " 또는 " 모든태그의값을트리거 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 30

설정에따라모니터링 " 을클릭합니다. ( 모든값모니터링 ) 수정을하려면 "Modify values" 에원하는값을입력합니다. 그런다음 " 현재시점에서 활성화된모든값을한번수정 " 또는 따라수정 " 을클릭합니다. " 모든활성화된태그의값을트리거조건에 ( TRUE " 모든활성화된태그의값을트리거조건에따라수정 " 을통해활성화된 모든값수정 ) "Yes" 를클릭해경고사항을확인합니다. ( Yes) 프로그래밍된조건들이충족되지않더라도출력이작동됩니다. 참고 : 와치테이블이닫히거나 PLC 에대한연결이끊기면모든수정명령들의효과가 없습니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 31

7.7 태그강제적용 (Force) 강제적용 (Force) 기능은태그에고정값을지정하는데사용할수있습니다. 강제적용값들은 " 태그수정 " 기능과비슷한방식으로지정이되지만, CPU 작동이정지된이후에도계속유지가된다는점에서다릅니다. " 태그수정 " 과 " 강제적용 " 기능의주된차이점은다음과같습니다. " 태그수정 " 과달리 " 강제적용 " 기능은데이터블록, 타이머, 카운터및비트메모리에값들을지정할수없습니다. I/O 장치입력 ( 예 : IWxx:P) 은 " 강제적용 " 기능을통해사전지정은가능하지만값의수정은불가능합니다. " 수정 " 기능과달리 " 강제적용 " 기능을통해영구적으로할당된값들은사용자프로그램에의해덮어쓰기가되지않습니다. 강제적용테이블을닫아도강제적용값들은그대로유지됩니다. 하지만 " 수정 " 기능에서는다릅니다. CPU에대한온라인연결이끊겨도 " 강제적용 " 을통해할당된태그들의값은그대로유지됩니다. 태그강제적용을위해서는먼저더블클릭을통해강제 Force table 을엽니다. ( Force table) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 32

목록에서주소가 %Q0.0 인 Q1 오퍼랜드를선택합니다. ( Q1) 강제적용에서는직접적인 I/O 액세스 (%Q0.0:P) 를통해오퍼랜드가입력됩니다. 원하는강제적용값을입력하고이를활성화합니다. "Start or replace forcing" 를클릭합니다. 새로운강제적용요청이 CPU 로전달됩니다. ( %Q0.0:P TRUE Start or replace forcing) "Yes" 를클릭해경고사항을확인합니다. ( Yes) 강제적용이활성화되면서 CPU 의노란색 MAINT LED 가켜집니다. 뿐만아니라, S7-1500 디스플레이오른쪽상단에빨간색백그라운드로 F 가나타납니다. 참고 : 와치테이블이닫히거나 PLC 연결이끊겨도강제적용은활성상태를유지하며 CPU 의노란색 FRCE LED 도계속켜져있습니다. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 33

강제적용을끝내고싶다면 "Stop forcing" 를클릭하고 "Yes" 를클릭하면됩니다. ( Stop forcing Yes) 강제적용이정지되면서 CPU 의노란색 MAINT LED 가꺼집니다. 컨트롤러에강제적용요청이이미적용되어있는경우에는와치테이블에 표시됩니다. 심볼이 를클릭하면추가정보가표시됩니다. ( ) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 34

컨트롤러에강제적용요청이이미적용되어있을경우에는온라인장치뷰를통해이를표시하고정지시킬수도있습니다. 이를위해서는장치뷰의온라인모드에서 CPU를마우스오른쪽버튼으로클릭해서 " 강제적용된오퍼랜드를업데이트및표시 " 를선택해야합니다. ( CPU를마우스오른쪽버튼으로클릭 "Update and display forced operlands") 현재강제적용이요청된강제적용테이블이표시되면이들을정지시킬수있습니다. ( Stop forcing) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 35

7.8 체크리스트 번호 설명 완료 1 Project 032-100_FB-programming 를압축풀기 2 프로젝트 032-100_FB-Programming 에서 CPU 1516F가성공적으로다운로드 3 CPU 1516F가온라인연결 4 " 온라인및진단 " 을통해 CPU 1516F의상태를확인 5 CPU 1516F에서블록의오프라인 / 온라인비교수행 6 Watch_table_1 생성 7 와치테이블에태그 (-S0 / -S3 / -K0 / -B1 / -S4 / -A1 / - Q1) 입력 8 와치테이블에서출력 (-Q1 = 1) 을수정하여컨베이어모터전진을활성화 9 와치테이블에서출력 (-Q1 = 0) 을수정하여컨베이어모터전진을비활성화 10 강제적용테이블열기 11 강제적용테이블에태그 ( -Q1:P) 입력 12 강제적용테이블에서출력 (-Q1 = 1) 을강제적용하여컨베이어모터전진을활성화 13 출력 -Q1을강제적용하여다시한번비활성화 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 36

8 연습 8.1 과제 연습 이연습에서는챕터 SCE_EN_032-200_FBProgramming에서생성한 MOTOR_AUTO [FB1] 펑션블록을테스트해보겠습니다. 여기에서문제는실린더가전면끝지점에위치해있기때문에컨베이어전원켜기를위한시작조건이충족되지않는다는것입니다. 와치테이블을사용해실린더를후면끝지점으로이동시켜서 MOTOR_AUTO [FB1] 블록에대한시작조건이충족되도록합니다. 8.2 계획수립 단계별따라하기를이용해스스로로과제수행을계획해보십시오. 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 37

8.3 체크리스트 연습 번호 설명 완료 1 Project 032-200_FB-programming 을압축풀기 2 프로젝트 032-200_FB-Programming 에서 CPU 1516F가성공적으로다운로드 3 와치테이블이생성되고 "Watch_table_cylinder" 으로이름변경 4 와치테이블에태그 ( -B1 / -B2 / -M2) 가입력 5 와치테이블에서출력 (-M2 = 1) 을수정하여실린더복귀 6 실린더가복귀됨 (-B1 = 1) 7 와치테이블에서실린더를다시복귀시키기위해출력리셋 (-M2 = 0) 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 38

9 추가정보 초기및심화교육에방향을제시하는도구의차원에서 TIA Portal 모듈에대한추가정보를활용할수있습니다. 시작하기, 동영상, 교재, 앱, 매뉴얼, 프로그래밍지침, 체험용소프트웨어 / 펌웨어등을아래링크에서찾아보실수있습니다. www.siemens.com/sce/s7-1500 교육시설및 R&D 기관에서의사용에는제한이없습니다. c Siemens AG 2017. All rights reserved. 39