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(72) 발명자 권욱현 서울특별시관악구관악로 1, 서울대학교자동화연구소 133 동 306 호 ( 신림동 ) 신수용 서울특별시양천구목동동로 130, 목동아파트 동 1201 호 ( 신정동 ) 최재영 서울특별시관악구서림 11 길 23, 308 호 ( 신림동 ) 이

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대상물이얹혀져지지되는작업대와, 작업대일측으로부터타측을향해일정거리슬라이드이동이가능하며작업대상물에대한원호절단작업시작업대상의임의위치에놓인작업대상물을작업대를향해가압해서그임의위치에고정하는블럭고정부와, 작업대의타측에설치되는선회부및작업대에대해가까워지거나멀어지는수직방향으로절단날이이동

특허청구의 범위 청구항 1 디바이스가 어플리케이션을 실행하는 방법에 있어서, 상기 디바이스에 연결된 제1 외부 디바이스와 함께 상기 어플리케이션을 실행하는 단계; 상기 어플리케이션의 실행 중에 제2 외부 디바이스를 통신 연결하는 단계; 및 상기 제1 외부 디바이스 및

Microsoft PowerPoint - 알고리즘_1주차_2차시.pptx

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실험 5

(72) 발명자 신일훈 경기 수원시 영통구 영통동 황골마을1단지아파트 151동 702호 나세욱 서울 용산구 용산동2가 18-5 김효준 경기 용인시 기흥구 상갈동 금화마을주공아파트 407동 1204호 윤송호 경기 용인시 수지구 풍덕천2동 삼성5차아파트 신동

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명세서 발명의명칭 에스에스디 (SSD) 왕복회전이송장치 {Apparatus for reciprocal rotating and transferring a Solid State Disk} 발명의상세한설명 기술분야 본발명은에스에스디 (Solid State Disk: 이하, SSD 로칭함 ) 용왕복회전이송장치에관한것으로, 더욱상세 하게는컴퓨터나이동단말기등에서데이터를저장하기위해사용되는 SSD 를자동으로테스트 (test) 시다수개의 SSD 를로딩및언로딩부와테스터로회전시켜이송시킬수있는 SSD 왕복회전이송장치에관한것이다. 배경기술 SSD 는컴퓨터에사용되는하드디스크 (hard disk) 나이동단말기에사용되는미니 (mini) 하드디스크를대체하기위해사용된다. SSD 는플래쉬메모리 (flash memory) 와같은소자를사용하여데이터를저장함으로써 프로그램의실행속도가빠르고, 부팅디스크 (booting disk) 로사용시하드디스크에비해부팅시간이단축되는장점을가지고있으며, 1.8 인치 (inch) 나 2.5 인치등이있다. SSD 의구성및작용을첨부된도 1 을참조하여설명하면다음과같다. 도 1 에도시된 SSD 는케이스 (case)( 도시않음 ) 가조립되지않은베어 (bare) 상태의 SSD 를나타내며, 베어상태의 SSD 는인쇄회로기판 (1), 다수개의플래쉬메모리 (2), 제어기 (3), 입출력제어기 (4) 및커넥터 (connector)(5) 로구성된다. 다수개의플래쉬메모리 (2), 제어기 (3), 입출력제어기 (4) 및커넥터 (5) 는각각인 쇄회로기판 (1) 에실장되며, 각각을실장시 SSD 의데이터의저장용량에따라인쇄회로기판 (1) 의일면에제어기 (3) 와입출력제어기 (4) 를실장하고, 타면에데이터를저장하는플래쉬메모리 (2) 를실장하여구성할수있다. SSD 를구성하는제어기 (3) 는 SSD 를전반적으로제어하며, 입출력제어기 (4) 는커넥터 (5) 를통해입출력되는 데이터의입출력을제어한다. 다수개의플래쉬메모리 (2) 는제어기 (3) 의제어에따라입출력제어기 (4) 에서입력되는데이터를저장하고, 출력할데이터를입출력제어기 (4) 로출력한다. 입출력제어기 (4) 는입력되거나출력되는데이터를커넥터 (5) 로전송하거나수신되도록제어한다. 데이터가입출력되는커넥터 (5) 는다수개 의커넥트핀 (5a) 이구성되어컴퓨터나이동단말기의입출력단자 ( 도시않음 ) 에연결된다. SSD 를번인 (burn in) 테스트나전기적인특성테스트시케이스 ( 도시않음 ) 가조립되지않은베어상태의 SSD 를수작업으로테스터 (tester) 에구성되는소켓에삽입및제거하여 SSD 의테스트를실시하였다. 발명의내용 해결하고자하는과제 종래와같이베어상태의 SSD 를테스트를수작업을이용하여다수개의 SSD 를테스터의소켓에삽입및제거 하는경우에작업자의숙련도에따라테스트작업의생산성이결정되며, 작업자의숙련도가낮은경우에테스트작업의생산성이저하되는문제점이있었다. 본발명은이러한종래기술의문제점을감안하여안출된것으로, 그목적은다수개의 SSD 를로딩및언로딩

부와테스터로회전이송시킬수있는 SSD 왕복회전이송장치를제공함에있다. 본발명의다른목적은 SSD 테스트시 SSD 왕복회전이송장치를적용하므로써 SSD 를자동으로테스트시다수개의 SSD 를로딩및언로딩부에서테스터로이송하거나테스트에서로딩및언로딩부로이송시신속하게이송시켜 SSD 테스트작업의생산성을개선할수있도록함에있다. 과제해결수단 본발명의 SSD 왕복회전이송장치는제 1 플레이트 (plate) 와, 제 1 플레이트의양측에각각설치되며각각에제 1 고정축이설치되는다수개의제 1 지지프레임 (support frame) 과, 제 1 플레이트와이격되도록다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에설치되어 SSD 용소켓가이드 (socket guide) 부재에수납되는 SSD 의배출시 SSD 를푸시 (push) 하는푸싱 (pushing) 부와, 다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에회전되도록설치되며일측과타측에각각다수개의 SSD 용소켓가이드부재가수납되는다수개의테스트트레이 (test tray) 가설치 되는회전부와, 다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에설치되어다수개의테스트트레이에수납된 SSD 용소켓가이드부재에삽입된 SSD 를이송시키기위해회전부를왕복회전시키는회전력발생부로구성됨을특징으로한다. 효과 본발명의 SSD 왕복회전이송장치는 SSD 를자동으로테스트시다수개의 SSD 를로딩및언로딩부와테스터로보다신속하게이송시킬수있도록하므로써 SSD 테스트작업의생산성을개선시킬수있는이점을제 공한다. 발명의실시를위한구체적인내용 ( 실시예 ) 본발명의 SSD 왕복회전이송장치의실시예를첨부된도면을참조하여설명하면다음과같다. 도 2 는본발명의 SSD 왕복회전이송장치의분리조립사시도이고, 도 3 은도 2 에도시된 SSD 회전이송장치에서테스트트레이를제외한 SSD 회전이송장치의평면도이며, 도 4 는도 2 에도시된 SSD 회전이송장치 에서테스트트레이를제외한 SSD 회전이송장치의정면도이다. 도시된바와같이본발명의 SSD 왕복회전이송장치는제 1 플레이트 (10), 다수개의제 1 지지프레임 (20), 푸싱부 (30), 회전부 (40) 및회전력발생부 (50) 로구성되며, 각각의구성을순차적으로설명하면다음과같다. 제 1 플레이트 (10) 는본발명의 SSD 왕복회전이송장치를전반적으로지지하기위해구비된다. 다수개의제 1 지지프레임 (20) 은제 1 플레이트 (10) 의양측에각각설치되며각각에제 1 고정축 (21) 이설치된다. 푸싱부 (30) 는제 1 플레이트 (10) 와이격되도록다수개의제 1 지지프레임 (20) 의제 1 고정축 (21) 에설치되어 SSD 용소켓가이드부재 (10a) 에수납되는 SSD 의배출시 SSD 를푸시하기위해제 2 플레이트 (31), 다수개의 제 2 지지프레임 (32), 푸시핀가이드부재 (33), 푸시핀이송기구 (34), 푸시핀고정부재 (35) 및푸시핀 (push pin)(36) 으로구성되며, 각구성을설명하면다음과같다. 제 2 플레이트 (31) 는푸싱부 (30) 를전반적으로지지하기위해구비되며, 제 2 플레이트 (31) 를설치시제 2 플레이트 (31) 는회전부 (40) 의푸싱부 (30) 와간섭이발생되지않도록제 1 플레이트 (10) 의상측에이격되어설치된 다. 다수개의제 2 지지프레임 (32) 은각각제 2 플레이트 (31) 의양측에설치됨과아울러제 2 플레이트 (31) 가제 1 플레이트 (10) 와이격되도록다수개의제 1 지지프레임 (20) 의제 1 고정축 (21) 에설치된다. 푸시핀가이드부재 (33) 는제 2 플레이트 (31) 에고정설치되며다수개의핀가이드홀 (30a) 이배열되어형성되

고, 다수개의플레이트삽입부재 (33a), 제 1 푸시핀가이드플레이트 (33b) 및제 2 푸시핀가이드플레이트 (33c) 로구성되며, 각구성을설명하면다음과같다. 다수개의플레이트삽입부재 (33a) 는제 2 플레이트 (31) 의양측에서로대항되도록설치되고, 제 1 푸시핀가이드플레이트 (33b) 는다수개의플레이트삽입부재 (33a) 에삽입설치되며다수개의핀가이드홀 (30a) 이배열 되어형성되며, 제 2 푸시핀가이드플레이트 (33c) 는제 1 푸시핀가이드플레이트 (33b) 와이격되어설치되며다수개의핀가이드홀 (30a) 에대응되는위치에다수개의핀가이드홀 (30a) 이형성된다. 다수개의핀가이드홀 (30a) 은제 1 푸시핀가이드플레이트 (33b) 와제 2 푸시핀가이드플레이트 (33c) 에각각적어도 2 열이상으로 배열되어형성되며, 다수개의핀가이드홀 (30a) 을 2 열이상배열되도록형성하는것은 SSD 의크기에따라다수개의푸시핀 (36) 의설치변경을용이하도록하기위함이다. 푸시핀이송기구 (34) 는제 2 플레이트 (31) 에설치되어푸시핀고정부재 (35) 를직선이동시켜푸시핀고정부재 (35) 에형성된다수개의핀가이드홀 (30a) 에설치된다수개의푸시핀 (36) 을이동시키며, 푸시핀 (36) 은이동 시푸시핀가이드부재 (33) 에형성된핀가이드홀 (30a) 에가이드되어이동된다. 이와같이푸시핀 (36) 을이송시키기위해푸시핀이송기구 (34) 는다수개의제 1LM 가이드 (34a), 다수개의제 1 타이밍풀리 (timing pulley) (34b), 다수개의제 1 타이밍벨트 (timing belt)(34c), 다수개의제 2 타이밍풀리 (34d), 제 2 타이밍벨트 (34e), 제 2LM 가이드 (34f), 타이밍벨트결합부재 (34g) 및직선이송기구 (34h) 로구성되며, 각구성을설명하면다음과같다. 다수개의제 1LM 가이드 (34a) 는제 2 플레이트 (31) 의양측에서로대향되도록설치되며, 다수개의제 1 타이밍풀리 (34b) 는다수개의제 1LM 가이드 (34a) 의길이방향으로제 2 플레이트 (31) 에각각설치된다. 다수개의제 1 타이밍벨트 (34c) 는다수개의제 1 타이밍풀리 (34b) 에각각연결되어회전력을전달하여푸시핀고정부재 (35) 가다수개의제 1LM 가이드 (34a) 를따라이동되도록한다. 다수개의제 2 타이밍풀리 (34d) 는다수개의제 1 타이밍풀리 (34b) 중다수개의제 1LM 가이드 (34a) 의일측에각각설치되는제 1 타이밍풀리 (34b) 와연동되어회전되도록제 1 타이밍풀리 (34b) 의하측에각각설치된다. 제 2 타이밍벨트 (34e) 는다수개의제 2 타이밍풀리 (34d) 에각각연결되어회전력을전달하며, 제 2LM 가이드 (34f) 는제 2 플레이트 (31) 의하측에설치된다. 타이밍벨트결합부재 (34g) 는제 2LM 가이드 (34f) 를따라이동되도록설치되며제 2 타이밍벨트 (34e) 와결합되어제 2 타이밍벨트 (34e) 를회전시킨다. 제 2 타이밍벨트 (34e) 가회전되면이회전력에의해다수개의제 2 타이밍풀리 (34d) 가회전되고, 이회전에연동되어다수개의제 1 타이밍풀리 (34b) 가회전되어푸시핀고정부 재 (35) 가이동되어푸시핀 (36) 이전 / 후진이동된다. 푸시핀 (36) 을전 / 후진시키기위한동력을발생하는직선이송기구 (34h) 는제 2 플레이트 (31) 의하측에설치되고타이밍벨트결합부재 (34g) 와연결되어푸시핀고정부 재 (35) 의이송시타이밍벨트결합부재 (34g) 를직선이송시키며, 직선이송기구 (34h) 는실린더, 볼스크류및리니어모터직선이송기구중어느하나가적용된다. 푸시핀고정부재 (35) 는푸시핀가이드부재 (33) 와대향되도록푸시핀이송기구 (34) 에설치되며다수개의핀가이드홀 (30a) 이배열되어형성되며, 간격조정플레이트 (35a), 다수개의푸시핀고정블록 (35b) 및고정부재 (35c) 로구성되며, 각구성을설명하면다음과같다. 간격조정플레이트 (35a) 는푸시핀이송기구 (34) 에이동되도록설치되며상 / 하측에다수개의제 1 장공 (35d) 이 형성된다. 다수개의푸시핀고정블록 (35b) 은간격조정플레이트 (35a) 에설치되고, 상 / 하측에다수개의제 2 장공 (35e) 이형성되며각각다수개의핀가이드홀 (30a) 이배열되어형성된다. 다수개의푸시핀고정블록 (35b) 에형성되는다수개의핀가이드홀 (30a) 은 SSD 의크기에따라다수개의푸시핀 (36) 의설치변경을용이하도 록하기위해적어도 2 열이상배열되어형성된다. 고정부재 (35c) 는간격조정플레이트 (35a) 와다수개의푸시핀고정블록 (35b) 에각각형성된다수개의제 1 및제 2 장공 (35d,35e) 에삽입되어다수개의푸시핀고정블 록 (35b) 을간격조정플레이트 (35a) 에고정시키기위해볼트나나사가적용된다. 푸시핀고정블록 (35b), 다수개의제 1 장공 (35d) 및다수개의제 2 장공 (35e) 의구성관계를첨부된도 4 에부분확대도면에도시하였으며, 제 1 장공 (35d) 및제 2 장공 (35e) 의구성관계를명확하게하기위해도 4 에부분확대도면에서하측에위치한 고정블록 (35b) 의기재를생략하였다. 다수개의푸시핀 (36) 은푸시핀고정부재 (35) 에형성된다수개의핀가이드홀 (30a) 에고정설치되고푸시핀 가이드부재 (33) 에형성된다수개의핀가이드홀 (30a) 에삽입된다. 각각의핀가이드홀 (30a) 에삽입되어설치

되는다수개의푸시핀 (36) 은푸시핀이송기구 (34) 에의해전 / 후진이동된다. 즉, 푸시핀이송기구 (34) 가푸시핀고정부재 (35) 를직선이동시키면푸시핀고정부재 (35) 에형성된다수개의핀가이드홀 (30a) 에설치된다 수개의푸시핀 (36) 은푸시핀가이드부재 (33) 에형성된핀가이드홀 (30a) 에가이드되어이동된다. 회전부 (40) 는다수개의제 1 지지프레임 (20) 의제 1 고정축 (21) 에회전되도록설치되며일측과타측에각각다 수개의 SSD 용소켓가이드부재 (10a) 가수납되는다수개의테스트트레이 (40a) 가설치되고, 다수개의제 1 회전부재 (41), 다수개의수평유지부재 (42), 다수개의트레이설치부재 (43), 다수개의수평유지보조부재 (44) 및회전지지부재 (45) 로구성되며, 각각의구성을설명하면다음과같다. 다수개의제 1 회전부재 (41) 는다수개의제 1 지지프레임 (20) 의제 1 고정축 (21) 에회전되도록설치됨과아울러 각각에제 2 고정축 (41a) 이설치되며, 다수개의수평유지부재 (42) 는다수개의제 1 회전부재 (41) 의제 2 고정축 (41a) 에각각회전되도록설치되고각각에제 3 고정축 (42a) 이설치된다. 다수개의트레이설치부재 (43) 는다수개의수평유지부재 (42) 와이격된상태에서다수개의제 1 회전부재 (41) 의제 2 고정축 (41a) 과다수개의수평 유지부재 (42) 의제 3 고정축 (42a) 에각각회전되도록설치되며테스트트레이 (40a) 가설치된다. 다수개의트레이설치부재 (43) 는다수개의제 1 회전부재 (41) 가제 1 고정축 (21) 을중심으로회전하는동안제 2 고정축 (41a) 을중심으로회전됨과아울러일측이제 3 고정축 (42a) 에회전되도록설치되므로써테스트트레이 (40a) 를수평상태를유지시킨상태에서왕복회전시켜 SSD 를이송시킬수있게된다. 다수개의수평유지보조부재 (44) 는다수개의트레이설치부재 (43) 와이격된상태에서다수개의수평유지부재 (42) 의제 3 고정전축 (42a) 에회전되도록설치되고, 회전지지부재 (45) 는다수개의제 1 회전부재 (41) 에각각설치되어다수개의제 1 회전부재 (41) 를지지하며, 다수개의제 1 회전부재 (41) 는각각 180 도 (degree) 회전된다. 회전력발생부 (50) 는다수개의제 1 지지프레임 (20) 의제 1 고정축 (21) 에설치되어다수개의테스트트레이 (40a) 에수납된 SSD 용소켓가이드부재 (10a) 에삽입된 SSD 를이송시키기위해회전부 (40) 를왕복회전시키 기위해다수개의제 3 타이밍풀리 (51), 풀리구동부 (52) 및모터 (53) 로구성되며, 각각의구성을설명하면다음과같다. 다수개의제 3 타이밍풀리 (51) 는회전부 (40) 와연동되어회전되도록다수개의제 1 지지프레임 (20) 의제 1 고정축 (21) 에설치되어모터 (53) 에서발생된회전력이풀리구동부 (52) 를통해전달되면회전되어회전부 (40) 의다수개의제 1 회전부재 (41) 를회전시키게된다. 풀리구동부 (52) 는다수개의제 3 타이밍풀리 (51) 에각각연결되어제 3 타이밍풀리 (51) 로회전력을전달하기 위해다수개의제 4 타이밍풀리 (52a), 제 3 타이밍벨트 (52b), 제 5 타이밍풀리 (52c), 다수개의풀리회전축 (52d), 제 6 타이밍풀리 (52e) 및제 4 타이밍벨트 (52f) 로구성되며, 각구성을설명하면다음과같다. 다수개의제 4 타이밍풀리 (52a) 는제 1 플레이트 (10) 의하측에각각설치되며, 제 3 타이밍벨트 (52b) 는다수개의제 3 타이밍풀리 (51) 와다수개의제 4 타이밍풀리 (52a) 에각각연결되어제 4 타이밍풀리 (52a) 로전달된회전력을제 3 타이밍풀리 (51) 로전달한다. 제 5 타이밍풀리 (52c) 는다수개의제 4 타이밍풀리 (52a) 사이에위치 되도록제 1 플레이트 (10) 에설치되며, 다수개의풀리회전축 (52d) 은다수개의제 4 타이밍풀리 (52a) 와제 5 타이밍풀리 (52c) 에각각연결되어제 5 타이밍풀리 (52c) 로전달된회전력을제 4 타이밍풀리 (52a) 로전달한다. 제 6 타이밍풀리 (52e) 는제 5 타이밍풀리 (52c) 와직교되도록제 1 플레이트 (10) 에설치되어모터 (53) 로부터회전력을전달받으며, 제 4 타이밍벨트 (52f) 는제 5 타이밍풀리 (52c) 와제 6 타이밍풀리 (52e) 에연결되어제 6 타이밍풀리 (52e) 의회전력을제 5 타이밍풀리 (52c) 로전달한다. 모터 (53) 는풀리구동부 (52) 에연결되어풀리구동부 (52) 로회전력을발생하여전달하기위해제 6 타이밍풀 리 (52e) 와연결되며, 발생된회전력은제 6 타이밍풀리 (52e) 를통해제 4 타이밍벨트 (52f), 다수개의풀리회전축 (52d), 제 5 타이밍풀리 (52c), 제 3 타이밍벨트 (52b) 및다수개의제 4 타이밍풀리 (52a) 로순차적으로전달되어다수개의제 3 타이밍풀리 (51) 를회전시킨다. 다수개의제 3 타이밍풀리 (51) 가회전되면이와연동되 어회전되는다수개의제 1 회전부재 (41) 를회전시켜회전부 (40) 를왕복회전시켜 SSD 를이송시키게된다. 상기구성을갖는본발명의 SSD 왕복이송장치의작용을설명하면다음과같다.

도 5 에도시된바와같이 SSD 왕복이송장치의양측에각각로딩및언로딩부 (110) 와테스터 (tester)(120) 가설치되면 SSD 왕복이송장치는테스트될 SSD 를로딩및언로딩부 (110) 에서이송받아테스터 (120) 로이송 하게된다. 테스트될 SSD 를로딩및언로딩부 (110) 에서테스터 (120) 로이송하기위해먼저, 회전부 (40) 중일측에서로대항되도록설치되는다수개의제 1 회전부재 (41) 에설치된테스트트레이 (40a) 에수납된다수개의 SSD 용소켓가이드부재 (10a) 로테스트될 SSD 를수납받는다. 테스트될 SSD 가다수개의 SSD 용소켓가이드부재 (10a) 가수납되면회전력발생부 (50) 는회전부 (40) 를도 6 에도시된것과같이 180 도 (degree) 회전시켜테스트트레이 (40a) 에수납된테스트될 SSD 를테스터 (120) 로회전이송시킨다. 회전부 (40) 의이송에의해테스트될 SSD 가수납된테스트트레이 (40a) 가테스터 (120) 로이송되면테스터 (120) 측에위치한테스트트레이 (40a) 는로딩및언로딩부 (110) 로회전이송된다. 로딩 및언로딩부 (110) 로이송된테스트트레이 (40a) 는회전부 (40) 중일측에서로대항되도록설치되는다수개의제 1 회전부재 (41) 에설치된것으로테스트된 SSD 가있으면푸싱부 (30) 에의해테스트된 SSD 를로딩및언로딩부 (110) 로배출하고, 테스트된 SSD 가배출되면테스트될 SSD 를로딩및언로딩부 (110) 에의해수납받는 다. 테스트될 SSD 가수납되면회전력발생부 (50) 는다시회전부 (40) 를회전시켜테스트될 SSD 가삽입된 SSD 용 소켓가이드부재 (10a) 가수납된테스트트레이 (40a) 를테스터 (120) 로이송하게된다. 이러한회전부 (40) 의연속적인왕복회전에의해 SSD 를로딩및언로딩부 (110) 에서테스터 (120) 또는, 그반대방향으로신속하 고정확하게이송시킬수있다. 산업이용가능성 본발명의 SSD 왕복회전이송장치는낸드플래쉬나제어기등과같이부품을인쇄회로기판에실장한후케 이스를조립하지않은베어상태의 SSD 나케이스가조립된 SSD 를자동으로테스트하는 SSD 테스트핸들러분야에적용할수있다. 특허청구의범위 청구항 1. 제 1 플레이트와, 상기제 1 플레이트의양측에각각설치되며각각에제 1 고정축이설치되는다수개의제 1 지지프레임과, 상기제 1 플레이트와이격되도록상기다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에설치되어 SSD 용소켓가이드 부재에수납되는 SSD 의배출시 SSD 를푸시하는푸싱부와, 상기다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에회전되도록설치되며일측과타측에각각다수개의 SSD 용소 켓가이드부재가수납되는다수개의테스트트레이가설치되는회전부와, 상기다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에설치되어다수개의테스트트레이에수납된 SSD 용소켓가이드부재에삽입된 SSD 를이송시키기위해상기회전부를왕복회전시키는회전력발생부로구성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 2. 제 1 항에있어서, 상기푸싱부는제 2 플레이트와, 상기제 2 플레이트의양측에각각설치됨과아울러제 2 플레이트가상기제 1 플레이트와이격되도록상기다수

개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에설치되는다수개의제 2 지지프레임과, 상기제 2 플레이트에고정설치되며다수개의핀가이드홀이배열되어형성되는푸시핀가이드부재와, 상기제 2 플레이트에설치되는푸시핀이송기구와, 상기푸시핀가이드부재와대향되도록상기푸시핀이송기구에설치되며다수개의핀가이드홀이배열되어형성되는푸시핀고정부재와, 상기푸시핀고정부재에형성된다수개의핀가이드홀에고정설치되고상기푸시핀가이드부재에형성된다 수개의핀가이드홀에삽입되는다수개의푸시핀으로구성되며, 상기푸시핀이송기구는푸시핀고정부재를직선이동시켜푸시핀고정부재에형성된다수개의핀가이드홀 에설치된다수개의푸시핀을이동시키며, 상기푸시핀은이동시상기푸시핀가이드부재에형성된핀가이드홀에가이드되어이동됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 3. 제 2 항에있어서, 상기푸시핀가이드부재는상기제 2 플레이트의양측에서로대항되도록설치되는다수개의 플레이트삽입부재와, 상기다수개의플레이트삽입부재에삽입설치되며다수개의핀가이드홀이배열되어형성되는제 1 푸시핀가 이드플레이트와, 상기제 1 푸시핀가이드플레이트와이격되어설치되며상기다수개의핀가이드홀에대응되는위치에다수개 의핀가이드홀이형성되는제 2 푸시핀가이드플레이트로구성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 4. 제 3 항에있어서, 상기제 1 푸시핀가이드플레이트와상기제 2 푸시핀가이드플레이트에배열되어형성되는다수개의핀가이드홀은적어도 2 열이상으로배열되어형성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 5. 제 2 항에있어서, 상기푸시핀이송기구는상기제 2 플레이트의양측에서로대향되도록설치되는다수개의제 1LM 가이드와, 상기다수개의제 1LM 가이드의길이방향으로상기제 2 플레이트에각각설치되는다수개의제 1 타이밍풀리 와, 상기다수개의제 1 타이밍풀리에각각연결되어회전력을전달하는다수개의제 1 타이밍벨트와, 상기다수개의제 1 타이밍풀리중다수개의제 1LM 가이드의일측에각각설치되는제 1 타이밍풀리와연동되 어회전되도록제 1 타이밍풀리의하측에각각설치되는다수개의제 2 타이밍풀리와, 상기다수개의제 2 타이밍풀리에각각연결되어회전력을전달하는제 2 타이밍벨트와, 상기제 2 플레이트의하측에설치되는제 2LM 가이드와,

상기제 2LM 가이드를따라이동되도록설치되며상기제 2 타이밍벨트와결합되는타이밍벨트결합부재와, 상기제 2 플레이트의하측에설치되고상기타이밍벨트결합부재와연결되어상기푸시핀고정부재의이송시상기타이밍벨트결합부재를직선이송시키는직선이송기구로구성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 6. 제 5 항에있어서, 상기직선이송기구는실린더, 볼스크류및리니어모터직선이송기구중어느하나가적용 됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 7. 제 2 항에있어서, 상기푸시핀고정부재는상기푸시핀이송기구에이동되도록설치되며상 / 하측에다수개의제 1 장공이형성되는간격조정플레이트와, 상기간격조정플레이트에설치되고상 / 하측에다수개의제 2 장공에형성되며각각다수개의핀가이드홀이배열되어형성되는다수개의푸시핀고정블록과, 상기간격조정플레이트와상기다수개의푸시핀고정블록에각각형성된다수개의제 1 및제 2 장공에삽입되어상기다수개의푸시핀고정블록을상기간격조정플레이트에고정시키는고정부재로구성됨을특징으로 하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 8. 제 7 항에있어서, 상기다수개의푸시핀고정블록에형성되는다수개의핀가이드홀은적어도 2 열이상배열되어형성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 9. 제 7 항에있어서, 상기고정부재는볼트나나사가적용됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 10. 제 1 항에있어서, 상기회전부는상기다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에회전되도록설치됨과아울러 각각에제 2 고정축이설치되는다수개의제 1 회전부재와, 상기다수개의제 1 회전부재의제 2 고정축에각각회전되도록설치되고각각에제 3 고정축이설치되는다수개 의수평유지부재와, 상기다수개의수평유지부재와이격된상태에서상기다수개의제 1 회전부재의제 2 고정축과다수개의수평유 지부재의제 3 고정축에각각회전되도록설치되며테스트트레이가설치되는다수개의트레이설치부재와, 상기다수개의트레이설치부재와이격된상태에서다수개의수평유지부재의제 3 고정축에회전되도록설치되는다수개의수평유지보조부재와,

상기다수개의제 1 회전부재에각각설치되는회전지지부재로구성되며, 상기다수개의제 1 회전부재는각각 180 도회전됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 11. 제 1 항에있어서, 상기회전력발생부는상기회전부와연동되어회전되도록상기다수개의제 1 지지프레임의제 1 고정축에설치되는다수개의제 3 타이밍풀리와, 상기다수개의제 3 타이밍풀리에각각연결되어제 3 타이밍풀리로회전력을전달하는풀리구동부와, 상기풀리구동부에연결되어풀리구동부로회전력을발생하여전달하는모터로구성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 청구항 12. 제 11 항에있어서, 상기풀리구동부는제 1 플레이트의하측에각각설치되는다수개의제 4 타이밍풀리와, 상기다수개의제 3 타이밍풀리와상기다수개의제 4 타이밍풀리에각각연결되어제 4 타이밍풀리로전달된회전력을제 3 타이밍풀리로전달하는제 3 타이밍벨트와, 상기다수개의제 4 타이밍풀리사이에위치되도록제 1 플레이트에설치되는제 5 타이밍풀리와, 상기다수개의제 4 타이밍풀리와상기제 5 타이밍풀리에각각연결되어제 5 타이밍풀리로전달된회전력을제 4 타이밍풀리로전달하는다수개의풀리회전축과, 상기제 5 타이밍풀리와직교되도록제 1 플레이트에설치되어상기모터로부터회전력을전달받는제 6 타이밍풀리와, 상기제 5 타이밍풀리와상기제 6 타이밍풀리에연결되어제 6 타이밍풀리의회전력을제 5 타이밍풀리로전달하는제 4 타이밍벨트로구성됨을특징으로하는 SSD 왕복회전이송장치. 도면의간단한설명 도 1 은 SSD 의사시도, 도 2 는본발명의 SSD 왕복회전이송장치의분리조립사시도, 도 3 은도 2 에도시된 SSD 회전이송장치에서테스트트레이를제외한 SSD 회전이송장치의평면도, 도 4 는도 2 에도시된 SSD 회전이송장치에서테스트트레이를제외한 SSD 회전이송장치의정면도, 도 5 는도 2 에도시된 SSD 회전이송장치에서테스트트레이를제외한 SSD 회전이송장치의측면도, 도 6 은도 2 에도시된 SSD 회전이송장치에서회전부가회전된상태를나타낸 SSD 회전이송장치의조립사시도. * 도면의주요부분에대한부호설명 *

10: 제 1 플레이트 20: 제 1 지지프레임 30: 푸싱부 31: 제 2 플레이트 32: 제 2 지지프레임 33: 푸시핀가이드부재 34: 푸시핀이송기구 35: 푸시핀고정부재 36: 푸시핀 40: 회전부 41: 제 1 회전부재 42: 수평유지부재 43: 트레이설치부재 44: 수평유지보조부재 45: 회전지지부재 50: 회전력발생부 51: 제 3 타이밍풀리 52: 풀리구동부 53: 모터 도면 도면 1 도면 2

도면 3

도면 4

도면 5

도면 6