(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) G01R 31/26 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0004114 (22) 출원일자 2008 년 01 월 14 일 심사청구일자 2008 년 01 월 14 일 (65) 공개번호 10-2009-0078259 (43) 공개일자 2009 년 07 월 17 일 (56) 선행기술조사문헌 KR1020010060303 A (45) 공고일자 2009년12월04일 (11) 등록번호 10-0929783 (24) 등록일자 2009년11월26일 (73) 특허권자 에버테크노주식회사 충남아산시음봉면산동리 139-1 (72) 발명자 최철규 충남아산시음봉면산동리 427-1 번지원앙삼일아파트 111 동 105 호 (74) 대리인 이재화 전체청구항수 : 총 7 항심사관 : 송대종 (54) 에스에스디 (SSD) 테스트핸들러의트레이스택장치 (57) 요약 본발명은 SSD 를수납하기위한트레이를적재하기위한 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치에관한것으로, 본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치는베이스프레임 (100) 에설치되어트레이 (10) 를지지하는트레이고정부 (110) 와, 베이스프레임 (100) 에설치되어트레이 (10) 를이송시키는트레이이송부 (120) 와, 베이스프레임 (100) 에설치되어트레이이송부 (120) 가트레이고정부로트레이 (10) 를이송하거나트레이고정부 (110) 에서이송되는트레이 (10) 를수납할수있도록복수개의트레이 (10) 를적재하는복수개의스택커 (130) 로구성됨을특징으로한다. 대표도 - 1 -
특허청구의범위청구항 1 베이스프레임에설치되어트레이를지지하며, 복수개의트레이윈도우홀이형성되는안착프레임과, 상기트레이윈도우홀에각각설치되어트레이를파지하는제1트레이그립부로구성되는트레이고정부와, 베이스프레임에설치되어트레이를이송시키며, 제2수평이송기구와, 상기제2수평이송기구에각각설치되는제 1수직이송기구와, 상기제1수직이송기구에각각설치되어트레이를파지하는제2트레이그립부로구성되는트레이이송부와, 베이스프레임에설치되어상기트레이이송부가트레이고정부로트레이를이송하거나트레이고정부에서이송되는트레이를수납할수있도록복수개의트레이를적재하는복수개의스택커로구성되며, 상기스택커는베이스블럭과, 베이스블록에설치되는고정프레임과, 고정프레임을따라이동되도록설치되는제 3이동프레임과, 고정프레임과제3이동프레임에설치되어제3이동프레임을승 / 하강시켜트레이의적재높이를조절하는제3수직이송기구로구성됨을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 청구항 2 삭제청구항 3 제1항에있어서, 상기제1트레이그립부는각각윈도우홀에서로대향되도록설치되는제1수평이송기구와, 상기제1수평이송기구에의해전 / 후진되도록각각설치되어트레이를파지하는제1그립퍼로구성되며, 상기제1그립퍼는각각트레이를지지하기위해ㄴ자형부재로형성됨을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 청구항 4 삭제청구항 5 제1항에있어서, 상기제2트레이그립부는각각제1수직이송기구에설치되는폭조절기구와, 상기폭조절기구에서로대향되도록설치되어트레이를파지하는제2그립퍼로구성됨을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 청구항 6 제5항에있어서, 상기폭조절기구는제1수직이송기구에설치되는제2수직이송기구와, 상기제2수직이송기구에설치되며양측에각각가이드롤러가설치되는제1이동프레임과, 상기제1이동프레임과직교되는방향으로이동되도록설치되며각각상기가이드롤러가설치되는장공이형성되어제2수직이송기구에의해상기제1이동프레임이이동되면가이드롤러에의해구속되어서로좁아지거나멀어지는방향으로제2그립퍼를이동시키는제2이동프레임으로구성되며, 상기제2이동프레임에각각형성되는장공은경사지게형성되며, 상기제2이동프레임은서로멀어지는방향으로복귀시탄성력을제공하기위해각각탄성부재로연결됨을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 청구항 7 제5항에있어서, 상기제2그립퍼는각각제2이동프레임에설치되는그립부재와, - 2 -
상기그립부재와다수개의탄성부재로연결되는가압부재와, 상기그립부재에설치되어트레이에형성된지지홈에삽입되어트레이를지지하는복수개의핀으로구성됨을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 청구항 8 삭제청구항 9 제1항에있어서, 상기베이스블록은제3이동프레임의승 / 하강시가이드하기위한다수개의가이드샤프트가더구비되어설치됨을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 청구항 10 제1항에있어서, 상기고정프레임은상기제3이동프레임의승 / 하강을감지하기위해복수개의센서가설치되며, 상기센서는각각수광및발광소자모듈로이루어짐을특징으로하는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치. 명세서 발명의상세한설명 <1> 기술분야본발명은에스에스디 (SSD) 테스트핸들러의트레이스택장치에관한것으로, 더욱상세하게는컴퓨터나이동단말기등에서데이터를저장하기위해사용되는에스에스디 (SSD) 를수납하기위한트레이를적재하기위한에스에스디 (SSD) 테스트핸들러의트레이스택장치에관한것이다. <2> <3> <4> <5> <6> <7> 배경기술에스에스디 (Solid State Disk: 이하, SSD로약칭함 ) 는컴퓨터에사용되는하드디스크 (hard disk) 나이동단말기에사용되는미니 (mini) 하드디스크를대체하기위해사용된다. SSD는플래쉬메모리 (flash memory) 와같은소자를사용하여데이터를저장함으로써프로그램의실행속도가빠르고, 부팅디스크 (booting disk) 로사용시하드디스크에비해부팅시간이단축되는장점을가지고있다. SSD의구성및작용을첨부된도 1을참조하여설명하면다음과같다. 도 1에도시된 SSD는케이스 (case)( 도시않음 ) 가조립되지않은베어 (bare) 상태의 SSD를나타내며, 베어상태의 SSD는인쇄회로기판 (1), 다수개의플래쉬메모리 (2), 제어기 (3), 입출력제어기 (4) 및커넥터 (connector)(5) 로구성된다. 다수개의플래쉬메모리 (2), 제어기 (3), 입출력제어기 (4) 및커넥터 (5) 는각각인쇄회로기판 (1) 에실장되며, 각각을실장시 SSD의데이터의저장용량에따라인쇄회로기판 (1) 의일면에제어기 (3) 와입출력제어기 (4) 를실장하고, 타면에데이터를저장하는플래쉬메모리 (2) 를실장하여구성할수있다. SSD를구성하는제어기 (3) 는 SSD를전반적으로제어하며, 입출력제어기 (4) 는커넥터 (5) 를통해입출력되는데이터의입출력을제어한다. 다수개의플래쉬메모리 (2) 는제어기 (3) 의제어에따라입출력제어기 (4) 에서입력되는데이터를저장하고, 출력할데이터를입출력제어기 (4) 로출력한다. 입출력제어기 (4) 는입력되거나출력되는데이터를커넥터 (5) 로전송하거나수신되도록제어한다. 데이터가입출력되는커넥터 (5) 는복수개의핀 (5a) 이구비되어컴퓨터나이동단말기의입출력단자 ( 도시않음 ) 에연결된다. 케이스가조립되지않은베어상태의 SSD는커넥터에구비되는복수개의핀으로인해 SSD의전기적인특성테스트시작업자가수작업이나반자동으로테스트장치에 SSD를장착하여실시하였다. 수작업이나반자동으로 SSD를테스트하는경우에테스트작업의생산성저하를개선하기위해 SSD를자동으로테스트할수있는 SSD 테스트핸들러가개발되고있다. SSD 테스트핸들러에서 SSD를테스트하기위해트레이가적용되며, 트레이는공지된메모리소자와같은반도체소자를테스트하기위한 JEDEC형트레이보다상대적으로부피가증가된다. 발명의내용 - 3 -
<8> <9> <10> 해결하고자하는과제메모리소자와같은반도체소자를테스트하기위한 JEDEC형트레이보다상대적으로부피가증가된트레이를 SSD 테스트핸들러에로딩 / 언로딩하는경우에부피가커져핸들링하기어려운문제점이있다. 본발명은전술한문제점을감안하여안출된것으로, 그목적은 SSD 테스트핸들러에트레이의적재높이를조절할수있는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치를제공함에있다. 본발명의다른목적은작업자가트레이의적재높이를조절하여적재할수있도록하므로써트레이적재량을증가시킴과아울러용이하게트레이를적재할수있는 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치를제공함에있다. <11> 과제해결수단본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치는베이스프레임 (base frame) 에설치되어트레이를지지하는트레이고정부와, 베이스프레임에설치되어트레이를이송시키는트레이이송부와, 베이스프레임에설치되어트레이이송부가트레이고정부로트레이를이송하거나트레이고정부에서이송되는트레이를수납할수있도록복수개의트레이를적재하는복수개의스택커 (stacker) 로구성됨을특징으로한다. <12> 효과본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치는트레이의적재높이를조절하여적재할수있도록하므로써트레이적재량을증가시킬수있으며, 트레이의적재높이를조절하여트레이를적재하므로써수작업으로트레이를적재시보다용이하게적재할수있는이점을제공한다. <13> <14> <15> <16> <17> <18> <19> <20> 발명의실시를위한구체적인내용 ( 실시예 ) 본발명의 SSD 테스트핸들러의스택장치의실시예를첨부된도면을참조하여설명하면다음과같다. 도 2는본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치의사시도이고, 도 3은도 2에도시된트레이스택장치의측면도이며, 도 4는도 2에트레이가제거된상태를나타낸트레이스택장치의사시도이다. 도 2 내지도 4에도시된바와같이본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치는트레이고정부 (110), 트레이이송부 (120) 및복수개의스택커 (130) 로구성되며, 각각베이스프레임 (100) 에설치된다. 트레이스택장치의트레이고정부 (110) 는베이스프레임 (100) 에연결프레임 (100a) 을통해설치되어트레이 (10) 를지지하며, 트레이이송부 (120) 는베이스프레임 (100) 에연결프레임 (100b) 을통해설치되어트레이 (10) 를이송시킨다. 상기스택커 (130) 는베이스프레임 (100) 에설치되어트레이이송부 (120) 가트레이고정부로트레이 (10) 를이송하거나, 트레이고정부 (110) 에서이송되는트레이 (10) 를수납할수있도록복수개의트레이 (10) 를적재한다. 상기와같은구성을갖는본발명의트레이스택장치의구성을보다상세히설명하면다음과같다. 트레이고정부 (110) 는도 3 및도 4에도시된바와같이안착프레임 (111) 및다수개의제1트레이그립부 (112) 로구성된다. 상기제1트레이그립부 (112) 는스택커 (130) 에설치되는트레이 (10) 에대응되게설치된다. 즉, 제1트레이그립부 (112) 는통상 4개내지 12개정도의것을설치할수있지만, 여기서는 7개가적용된것을일예로나타내었다. 안착프레임 (111) 은 SSD 이송로봇 ( 도시않음 ) 이트레이 (10) 에수납된 SSD( 도 1에도시됨 ) 를파지하거나 SSD를수납할수있도록트레이 (10) 를개방시키기위한복수개의트레이윈도우홀 (111a) 이형성된다. 상기트레이윈도홀 (111a) 은통상 4개내지 12개정도의것을형성하지만, 여기서는도 4에도시된바와같이 7개가적용된것을일예로나타내었다. 상기제 1 트레이그립부 (112) 는트레이윈도우홀 (111a) 에각각설치되어트레이 (10) 를파지한다. <21> 트레이 (10) 를파지하는제1트레이그립부 (112) 는각기제1수평이송기구 (112a) 및제1그립퍼 (112b) 로구성된다. 상기제1트레이그립부 (112), 제1수평이송기구 (112a) 및제1그립퍼 (112b) 는스택커 (130) 의개수에대응하여설치되므로통상 4개내지 12개정도의것을설치할수있지만, 여기서는도 4에도시된바와같이 7개가적용된것을일예로나타내었다. 상기제1수평이송기구 (112a) 는각각윈도우홀 (111a) 에서로대향되도록설치되며, 실 - 4 -
린더, 볼스크류또는리니어모터중하나의직선이송기구가적용된다. 상기제 1 그립퍼 (112b) 는제 1 수평이송기구 (112a) 에의해전 / 후진되도록각각설치되어트레이 (10) 를파지한다. 상기제 1 그립퍼 (112b) 는각각트레이 (10) 를지지하여파지하기위해ㄴ자형부재로형성된다. <22> 트레이이송부 (120) 는도 5a 내지도 5c에도시된바와같이 2개의제2수평이송기구 (121), 제1수직이송기구 (122) 및제2트레이그립부 (123) 로구성된다. 여기서, 상기제2수평이송기구 (121), 제1수직이송기구 (122) 및제 2트레이그립부 (123) 은각기 2개를적용한것을나타냈지만, 사용자의요구에따라그개수를더늘릴수도있다. 상기제 2 수평이송기구 (121) 는각각벨트이송기구 (121a) 와 LM 가이드 (121a) 로이루어져각각에설치된제 1 수직이 송기구 (122) 를이송시킨다. <23> 삭제 <24> <25> <26> <27> <28> <29> <30> <31> <32> 상기제1수직이송기구 (122) 는제2수평이송기구 (121) 에각각설치되며, 볼스크류나리니어모터와같은직선이송기구 (122a) 와다수개의 LM 가이드 (122b) 로이루어져제2트레이그립부 (123) 를승 / 하강시킨다. 상기제2트레이그립부 (123) 는제1수직이송기구 (122) 에각각설치되어트레이 (10) 를파지한다. 트레이 (10) 를파지하는제2트레이그립부 (123) 는각각폭조절기구 (123a) 및제2그립퍼 (123b) 로구성된다. 폭조절기구 (123a) 는제1수직이송기구 (122) 에설치되며, 제2수직이송기구 (211), 제1이동프레임 (212) 및한쌍의제2이동프레임 (213) 을구성된다. 폭조절기구 (123a) 의제2수직이송기구 (211) 는제1수직이송기구 (122) 에의해승 / 하강되도록설치되며, 실린더, 볼스크류또는리니어모터와같은직선이송기구 (211a) 와 LM 가이드 (211b) 로구성된다. 제1이동프레임 (212) 은제2수직이송기구 (211) 에설치되며, 양측에각각가이드롤러 (212a) 가설치된다. 상기제2이동프레임 (213) 은제1이동프레임 (212) 과직교되는방향으로이동되도록설치되며각각가이드롤러 (212a) 가설치되는장공 (213a) 이형성된다. 제2이동프레임 (213) 은각기형성된장공 (213a) 에서제2수직이송기구 (211) 에의해제1이동프레임 (212) 이이동되면가이드롤러 (212a) 에의해구속되어서로좁아지거나멀어지는방향으로제2그립퍼 (123b) 를이동시키게된다. 제2그립퍼 (123b) 를서로멀어지거나좁아지는방향으로이동시켜트레이 (10) 를파지하기위해다수개의제2이동프레임 (213) 에각각형성되는장공 (213a) 은서로좁아지거나멀어지도록각각경사지게형성된다. 또한, 제2이동프레임 (213) 은서로멀어지는방향으로복귀시탄성력을제공하기위해각각탄성부재 (214) 에연결된다. 탄성력을제공하는탄성부재 (214) 는스프링이적용된다. 상기제2그립퍼 (123b) 는폭조절기구 (123a) 에서로대향되도록복수개가설치되며트레이 (10) 를파지하는역할을하게된다. 상기제2그립퍼 (123b) 는각각그립부재 (221), 가압부재 (222) 및복수개의핀 (223) 으로구성된다. 상기그립부재 (221) 는제2이동프레임 (213) 에설치되며, 가압부재 (222) 는그립부재 (221) 와다수개의탄성부재 (224) 로연결되어트레이 (10) 의파지시탄성부재 (224) 의탄성에의해보다견고하게트레이 (10) 를파지할수있도록한다. 복수개의핀 (223) 은그립부재 (221) 에설치되어트레이 (10) 에형성된지지홈 (10a: 도 3에도시됨 ) 에삽입되어트레이 (10) 를지지한다. 스택커 (130) 는도 6a 및도 6b에도시된바와같이, 각각베이스블럭 (131), 고정프레임 (132), 제3이동프레임 (133) 및제3수직이송기구 (134) 로구성된다. 베이스블럭 (131) 은스택커 (130) 를전반적으로지지하며, 고정프레임 (132) 은베이스블록 (130) 에설치된다. 제3이동프레임 (133) 은고정프레임 (132) 을따라이동되도록설치된다. 즉, 제3이동프레임 (133) 은제3수직이송기구 (134) 에의해승 / 하강시고정프레임 (132) 에설치된한쌍의 LM 가이드 (134b) 를따라승 / 하강되도록설치된다. 제3수직이송기구 (134) 는고정프레임 (132) 과제3이동프레임 (133) 에설치되어제3이동프레임 (133) 을승 / 하강시켜트레이 (10) 의적재높이를조절하게된다. 제3이동프레임 (133) 을승 / 하강시키기위해제3수직이송기구 (134) 는실린더, 볼스크류또는리니어모터와같은직선이송기구 (134a) 와한쌍의 LM 가이드 (134b) 로구성된다. 제3이동프레임 (133) 의승 / 하강되는것을감지하기위해베이스블록 (131) 은제3이동프레임 (133) 의승 / 하강시가이드하기위한다수개의가이드샤프트 (135) 가더구비되어설치된다. 제3이동프레임 (133) 과가이드샤프트 (135) 의설치구조는도 2에도시된부분확대도에도시되어있으며, 나머지도면에서는고정프레임 (132), 제3 이동프레임 (133) 및제3수직이송기구 (134) 의구성을보다명확하게나타내고자생략하였다. 고정프레임 (132) 은또한제3이동프레임 (133) 의승 / 하강을감지하기위해복수개의센서 (136) 가설치되며, 상기센서 (136) 는각각 - 5 -
수광및발광소자모듈로이루어지며, 여기서는 2 개를적용한것을나타냈지만사용자의요구에따라그개수를 늘릴수도있다. <33> <34> <35> <36> <37> <38> <39> 상기구성을갖는본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치의작용을설명하면다음과같다. 도 2에도시된 7개의스택커 (130) 중좌측에설치된스택커 (130) 를기준으로 2번째스택커 (130) 까지는테스트될 SSD를수납하는트레이 (10) 를적재하고, 우측에설치된스택커 (130) 를기준으로 4번째스택커 (130) 까지는테스트된 SSD를양품과불량품을수납하는트레이 (10) 를적재하며, 나머지한개는빈트레이 (10) 를적재하는스택커 (130) 로사용된다. 여기서, 스택커 (130) 의개수는 7개인것을일예로나타내었지만, 사용자의요구에따라그개수를늘리거나줄일수도있다. 7개의스택커 (130) 중에트레이 (10) 중 2번째스택커 (130) 까지테스트될 SSD를수납하는트레이 (10) 를적재한다. 트레이 (10) 를적재하기위해먼저작업자가스택커 (130) 를핸들 (137) 을이용하여도 6a에도시된화살표 A방향으로스택커 (130) 를베이스프레임 (100) 으로부터인출한다. 스택커 (130) 가인출되면, 스택커 (130) 에각각구비되는제3수직이송기구 (134) 를구동시켜ㄴ자형상을갖는제3이동프레임 (133) 을도 6b에서와같이작업자가용이하게트레이 (10) 를적재할수있도록승강시킨다. 제3이동프레임 (133) 이승강되면작업자는트레이 (10) 를적재한다. 트레이 (10) 가제3이동프레임 (133) 에 1차로적재되면제3수직이송기구 (134) 를구동시켜도 6a에서와같이제3이동프레임 (133) 을하강시킨다. 제3이동프레임 (133) 이하강되면작업자는다시트레이 (10) 를 2차로적재한다. 1차및 2차적재작업을통해스택커 (130) 를가변시켜스택커 (130) 에복수개의트레이 (10) 가적재되면스택커 (130) 를도 6b에도시된화살표 B방향으로이동시켜베이스프레임 (100) 에장착한다. 스택커 (130) 가베이스프레임 (100) 에장착되면트레이이송부 (120) 는테스트될 SSD가수납된트레이 (10) 가적재된스택커 (130) 에서순차적으로트레이 (10) 를트레이고정부 (110) 로이송시켜안착시킨다. 트레이고정부 (110) 에안착된트레이 (10) 에수납된테스트될 SSD가모두배출되면트레이이송부 (120) 는빈트레이 (10) 를순차적으로트레이고정부 (110) 로이송시켜테스트된 SSD를수납받을수있도록한다. 이러한과정을통해트레이고정부 (110) 에트레이 (10) 가모두안착되면트레이이송부 (120) 는테스트될 SSD가배출된빈트레이 (10) 를빈트레이 (10) 를적재하는스택커 (130) 로이송시켜적재한다. SSD 이송로봇 ( 도시않음 ) 에의해테스트부 ( 도시않음 ) 로이송되어테스트가완료되면 SSD 이송로봇은 SSD의테스트결과에따라트레이고정부 (110) 에안착된빈트레이 (10) 에테스트될 SSD를분류시켜이송하게된다. 이러한과정을통해트레이 (10) 에테스트될 SSD가모두채워지면트레이이송부 (120) 는빈트레이 (10) 를빈트레이 (10) 를적재하는스택커 (130) 에적재한다. 여기서, 스택커 (130) 는우측에설치된스택커 (130) 를기준으로 4번째스택커 (130) 까지를포함하며, 스택커 (130) 중테스트된 SSD가수납된트레이 (10) 가적재되어채워지면테스트된 SSD가수납된트레이 (10) 가채워진스택커 (130) 로부터트레이 (10) 를배출하는방법은테스트될 SSD가수납된트레이 (10) 를스택커 (130) 에적재하는방법의역순으로배출한다. 이와같이 SSD를테스트하기위해트레이를적재시복수개의스택커에서트레이가안착되는제3이동프레임을승 / 하강시켜트레이를적재하므로써작업자의신체조건에관계없이부피가큰 SSD용트레이의적재를보다높게적재할수있게된다. <40> 산업이용가능성본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치는낸드플래쉬나제어기등과같이부품을인쇄회로기판에실장한후케이스를조립하지않은베어상태의 SSD나케이스가조립된 SSD를테스트하여양품과불량품으로분류하는테스트핸들러에적용할수있다. <41> <42> <43> <44> 도면의간단한설명도 1은 SSD의사시도, 도 2는본발명의 SSD 테스트핸들러의트레이스택장치의사시도, 도 3은도 2에도시된트레이스택장치의측면도, 도 4는도 2에트레이가제거된상태를나타낸트레이스택장치의사시도, - 6 -
<45> <46> <47> <48> <49> <50> <51> <52> <53> <54> 도 5a 내지도 5c는도 4에도시된트레이이송부의구성을나타낸도, 도 6a 및도 6b는도 4에도시된스택커의동작상태도. * 도면의주요부분에대한부호설명 * 100: 베이스프레임 110: 트레이고정부 111: 안착프레임 112: 제1트레이그립부 120: 트레이이송부 121: 제2수평이송기구 122: 제1수직이송기구 123: 제2트레이그립부 130: 스택커 131: 베이스블럭 132: 고정프레임 133: 제3이동프레임 134: 제3수직이송기구 도면 도면 1-7 -
도면 2-8 -
도면 3-9 -
도면 4-10 -
도면 5a 도면 5b - 11 -
도면 5c 도면 6a - 12 -
도면 6b - 13 -