안전기능 : 도어잠금및모니터링제품 : TLS3-GD2 GuardLogix 컨트롤러 POINT Guard Safety I/O 모듈 안전등급 : PLe, Cat. 4 - EN ISO 13849-1 2008
목차 소개 3 중요사용자정보 3 안전기능구현 4 일반안전정보 5 설치및배선 7 구성 8 프로그래밍 15 하강에지리셋 19 Performance Level 계산 19 확인및검증계획 21 참고자료 24
3 소개 본어플리케이션기술서에는 Compact GuardLogix 컨트롤러와 POINT Guard I/O 모듈의배선및구성을통한프로그래밍으로도어에장착된 TLS3-GD2 인터록스위치를모니터링하고잠그는방법에대해설명합니다. 게이트가열리거나잠금해제되거나또는모니터링회로에서폴트가검출되면, GuardLogix 컨트롤러가최종제어장비 ( 이경우, 100S 컨택터쌍 ) 에서전원을차단합니다. 이예제에서는 Compact GuardLogix 컨트롤러를사용하지만, 모든 GuardLogix 컨트롤러에적용할수있습니다. 이예제에서는 TLS3-GD2 인터록스위치를사용하지만, 최소 2 개의 N/C 도어접점과최소 1 개의 N/C 잠금접점이있는 Power to Release 잠금스위치에적용할수있습니다. Power to Lock 스위치도래더로직의샘플변경 1 개를제외하고본기술서를이용할수있습니다. 이예제에서는 TLS3-GD2 스위치의점퍼를제거했고잠금장치와도어에별도의피드백을사용할수있다고가정합니다. 본문서마지막에설명하는 Sistema 계산은실제제품을사용해재계산해야할수있습니다. 중요사용자정보 전자식장비는전기기계식장비와는작동특성이다릅니다. 전자식제어의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 (Publication SGI-1.1, 가까운로크웰오토메이션대리점또는 http://www.rockwellautomation.com/ literature 에서제공 ) 에서는전자식장비와전기기계식장비간의주요차이점에대해설명합니다. 이러한차이점과전자식장비의다양한활용성으로인해장비책임자는허용된범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다.
4 안전기능구현 : 위험평가 필요한 Performance Level 은위험평가의결과이고제어시스템의안전관련요소에의한위험감소량을가리킵니다. 위험감소프로세스의일부는장비의안전기능을지정하는것입니다. 본문서에서는필요한 Performance Level 을 Category 4, PLe. 로가정합니다. : (ISO 12100) 1 2 3 PL (PLr) : PL 가드잠금인터록안전기능 안전기능은도어가열려있거나잠금장치에전원이공급되었다는것을안전시스템이감지할때위험요소로부터전원을제거하는기능입니다. 안전기능요구조건 위험모션액세스는가드잠금기능이있는인터록가드도어를통해방지됩니다. 모터전원이제거되면가드도어가위험모션이중단되었다는것을확인하기위해사전설정된시간동안닫힘및잠김상태를유지합니다. 이때가드록에전원이공급되면작업자가도어잠금을해제할수있습니다. 도어가열리는동안계속모니터링해돌발기동을확인합니다. 도어를닫으면 2 차조치 ( 시작버튼누름 ) 를취할때까지위험모션과모터전원공급이다시시작되지않습니다. 도어인터록스위치, 배선단자또는안전컨트롤러의폴트는다음안전요청전에검출됩니다. 장비의정지시간은사용자가위험요소에도달하기전에위험모션을멈출수있도록설정되어야합니다. 이예제에서안전기능은최대 9 A, 600 VAC 정격의모터에전원을연결및차단할수있습니다. 안전기능은 ISO 13849-1 기준 Category 4, Performance Level e (Cat 4, PLe) 와 IEC 62061 기준 SIL3 을충족하고 ANSI B11.19 에따라신뢰할수있는작동제어를보장합니다.
5 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. :,,.. :,,.. : (, ). : (, ). 일반안전정보 안전위험평가서비스에관한자세한정보는로크웰오토메이션으로문의하십시오.,. :...
6 Functional Safety 설명 이예제에서는안전입력인터록을요청해잠금해제를요청합니다. 안전입력에대한요청이있으면이중화컨택터가 drop-out 되고모션이관성정지합니다. 모션이완전히정지할수있도록 5 초지연후게이트가잠금해제됩니다. TLS3-GD2 스위치는안전입력모듈 (SI1) 에있는두쌍의안전입력에연결됩니다. 한쌍은잠금모니터링접점이고다른쌍은도어모니터링접점입니다. 안전컨택터 (K1 & K2) 는안전출력모듈 (SO1) 의안전출력쌍에연결됩니다. I/O 모듈은 EtherNet/IP 네트워크의 CIP Safety 를통해안전컨트롤러 (SC1) 에연결됩니다. SC1 의안전코드는사전인증된안전명령어 'DCSTL(Dual Channel Input Stop with Test and Lock)' 을사용해게이트의상태를모니터링합니다. 모든안전입력인터록을만족하고폴트가검출되지않고리셋푸쉬버튼을누르면, CROUT(Configurable Redundant Output) 으로불리는두번째인증펑션블록이 100S 이중화컨택터쌍에대한피드백을제어및모니터링합니다. 요약하면, 안전인터록에대한요청이있으면컨택터가 drop-out 됩니다. 5 초후게이트가잠금해제됩니다. 도어를닫고잠금을해제하고리셋버튼을누르면컨택터에전원이공급됩니다. 자재명세서 (BOM) 설치및배선 카탈로그넘버설명수량 440G-T27181 TLS3-GD2 Power to Release 안전인터록스위치 1 800FM-G611MX10 800F 리셋푸쉬버튼 금속, Guarded, 청색, R, 금속래치마운트, 1 N.O. 접점, 표준 1 100S-C09ZJ23C Bulletin 100S-C 안전컨택터 2 800FP-MT44PX02 800F-15YE112 800F 비조광식머쉬룸오퍼레이터, Twist to Release, 40mm, 원형플라스틱 ( 타입 4/4X/13, IP66), 적색, 2 N.C. 접점 800F 범례판, 60 mm 원형, Emergency Stop, 황색, 검은색범례문구 1 1 1768-ENBT CompactLogix EtherNet/IP 브릿지모듈 1 1768-L43S Compact GuardLogix 프로세서, 2.0 MB 표준메모리, 0.5 MB 안전메모리 1 1768-PA3 전원공급장치, 120/240 VAC 입력, 3,5 A @ 24 VDC 1 1769-ECR 우측종단캡 / 터미네이터 1 1734-AENT 24 V DC Ethernet 어댑터 1 1734-TB 탈착식 IEC 나사단자가있는모듈베이스 4 1734-IB8S POINT Guard 안전입력모듈 1 1734-OB8S POINT Guard 안전출력모듈 1 1783-US05T Stratix 2000 언매니지드 Ethernet 스위치 1
7 자세한설치및배선정보는참고자료의제품매뉴얼을참조하십시오. 시스템개요 1734-IB8S 입력모듈은 TLS3-GD2 의도어채널 2 개와잠금채널 2 개를모니터링합니다. 1734-IB8S 모듈은 24 VDC 단락과채널간단락에대한동적신호배선테스트를위해모든채널에대해 24 VDC 전원을공급받을수있습니다. 폴트가발생하면두채널중하나나모두가 LO 로설정되고컨트롤러가안전컨택터를 drop-out 해반응합니다. 폴트가제거되고게이트전원을껐다켠후에야펑션블록이리셋됩니다. 0 VDC 단락및단선은 1734-IB8S 입력모듈에의해개방회로로간주되고컨트롤러가안전컨택터를 drop-out 해반응합니다. 입력이불일치시간보다길게일치하지않을경우컨트롤러안전태스크의펑션블록이폴트를선언합니다. 폴트가제거되고게이트전원을껐다켠후에야펑션블록이리셋됩니다. 이경우최종제어장비는 100S 안전컨택터쌍인 K1 과 K2 입니다. 컨택터는 1734-OBS 안전출력모듈에의해제어됩니다. 컨택터는이중화직렬구성으로연결됩니다. 피드백회로는컨택터가적절히작동하는지모니터링하기위해 N/O 접점을통해 1734-IB8S 모듈의입력으로연결됩니다. 피드백회로상태가올바르지않으면컨택터를재시작할수없으며시스템에는폴트리셋과안전출력리셋을위한리셋버튼이따로있습니다. 이예제에서리셋버튼과컨택터피드백회로는모두 1734-IB8S 모듈에연결됩니다. Functional Safety 에는필요하지않습니다. 이 3 개의입력을표준입력모듈에연결할수있습니다. 이예제에서는게이트솔레노이드가안전출력에의해제어됩니다. Functional Safety 에는필요하지않습니다. 솔레노이드는표준출력에의해제어될수있습니다. 솔레노이드에 LO 폴트가발생하면게이트가결코잠금해제되지않아다소안전한상태입니다. 솔레노이드에 HI 폴트가발생하면게이트가잠금해제되지만, ' 모션정지됨 ' 입력이 HI 가아니면안전태스크의 DCSTL 명령어가폴트를선언하고출력을 drop-out 합니다. 이러한이유로솔레노이드는안전기능의일부가아닙니다.
8 전기배선도 구성 Compact GuardLogix 컨트롤러는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 17 이상을사용해구성합니다. 새프로젝트를생성하고 I/O 모듈을추가해야합니다. 그런다음 I/O 모듈을올바른입력및출력유형으로설정해야합니다. 각단계에관한자세한설명은본문서에서다루지않습니다. RSLogix 프로그래밍환경에관한지식이필요합니다.
9 컨트롤러구성및 I/O 모듈추가 다음순서대로진행하십시오. 1. RSLogix 5000 소프트웨어에서새프로젝트를생성하십시오. 2. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을 1768 버스에추가하십시오. 3. 1768-ENBT 모듈을선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.
10 4. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 192.168.1.8 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택해 1734-AENT 어댑터를추가하십시오. 6. 1734-AENT 어댑터를선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.
11 7. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 192.168.1.11 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 8. Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 9. 1734-AENT 어댑터의경우 Chassis Size( 섀시크기 ) 를 3 으로설정하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 섀시크기는섀시에삽입하는모듈개수입니다. 1734-AENT 어댑터는슬롯 0 에위치합니다. 따라서입력모듈 1 개와출력모듈 1 개를더해섀시크기는 3 입니다.
12 10. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-AENT 어댑터를오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택하십시오. 11. Safety( 안전 ) 를펼치고 1734-IB8S 모듈을선택한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 12. New Module( 새모듈 ) 대화상자에서장비이름으로 'IB8S' 를입력하고 Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 13. Module Definition( 모듈정의 ) 대화상자가나타나면 Output Data( 출력데이터 ) 를 'None( 없음 )' 으로변경하고 Input Status( 입력상태 ) 가 'Combined Status-Power' 인지확인한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 출력데이터를 None( 없음 ) 으로설정하면 Test Output( 테스트출력 ) 을표준출력으로사용할수없고이예제에서는그렇게하지않습니다. 입력연결만사용하고있기때문에하나의컨트롤러연결을저장합니다.
13 14. OK( 확인 ) 를클릭해 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자를닫으십시오. 15. 10 14 단계를반복해 1734-OB8S 안전출력모듈을추가하십시오. 모듈이름으로 OB8S 를입력하십시오. 이모듈은슬롯 2 에위치하고, Input Status( 입력상태 ) 로 'Combined Status-Readback- Power' 를선택하십시오.
14 I/O 모듈구성 다음순서대로 POINT Guard I/O 모듈을구성하십시오. 1. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-IB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택하십시오. 2. Test Output( 테스트출력 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. T0 과 T1 은 TLS3-GD2 채널을펄스테스트하는데사용되고있습니다. T2 는컨택터피드백회로를펄스테스트하는데사용되고있습니다. 3. Input Configuration( 입력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 입력 0/1 은 TLS3-GD2 도어모니터링접점입니다. 입력 0/1 은테스트출력 0/1 이소스입니다. 입력 2/3 은잠금모니터링접점입니다. 이들또한테스트출력 0/1 로부터전원이공급됩니다. 입력 4/5 는리셋버튼입니다. 입력 7 은컨택터모니터링회로입니다. 입력 7 은테스트출력 2 로부터소싱됩니다. 입력채널이안전으로구성될때와표준으로구성될때의차이는없지만, 문서화를위해구분합니다. 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-OB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택하십시오.
15 6. Output Configuration( 출력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 짧은 LO 펄스에대한반응없이컨택터 ( 출력 0/1) 의전기기계식코일을펄스테스트할수있습니다. 출력 7 은 TLS3-GD2 잠금솔레노이드입니다. 7. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 프로그래밍 DCSTL(Dual Channel Input Stop with Test and Lock) 명령어는주요기능이장비의안전정지인듀얼채널안전장비를모니터링하고잠급니다. 이러한예로는잠금솔레노이드가있는안전게이트가있습니다. 잠금해제요청 이 HI 가되면 DCSTL 명령어는 위험정지됨 입력이 HI 가될때까지기다린다음 ULC( 잠금해제명령 ) 출력을켭니다. 동시에출력 (O1) 이 LO 가되어게이트가더이상위험으부터보호하지않는다는것을나타냅니다. 잠금피드백이 LO 가되어게이트가잠금해제되었다는것을나타냅니다. 이제작업자가게이트를열수있습니다. DCSTL 은도어가이시점에서 ( 채널 A 및채널 B) 사이클을모니터링할것을요구하거나재시작이시도될때폴트가발생할것을요구합니다. 이사이클은게이트를열거나닫아수행할수있고또는이섹션에서나중에나오는소프트웨어에서수행할수있습니다. 이예제에서는 DCS 명령어에의해제어되고있는안전인터록에대해요청이있으면잠금해제요청이발생합니다. 어플리케이션에서필요한모든것은잠금해제요청을 LO 로설정하는것입니다. 안전인터록에대한요청이있으면안전컨택터가 drop-out 되고, 5 초후 ' 위험정지됨 ' 태그가 HI 로설정됩니다. 그결과 DCSTL 명령어가출력 7 에전원을공급하고게이트를잠금해제하는 ULC 출력을설정합니다. 어플리케이션에서 ' 위험정지됨 ' 태그를발생시키기위한적절한방법을결정해야합니다. TLS3-GD2 스위치에는 2 개의잠금모니터링접점이있지만, DCSTL 명령어에는 1 개의잠금피드백태그만필요합니다. DCM 명령어는두잠금접점을모니터링하는데사용되고, DCM 명령어의출력은 DCSTL 잠금피드백 태그에사용됩니다. DCSTL, DCM 및 DCS 명령어는해당듀얼채널입력이일치하는지모니터링하고 (Equivalent Active High) 설정된불일치시간 (ms) 보다오래불일치가검출될때폴트를검출합니다. 자동재시작유형에서는요청이있은후 DCSTL 및 DCS 출력 (O1) 이자동으로리셋됩니다. 안전을위해일반적으로필요한수동조치는안전출력사용을리셋하기위해렁 6 에서제공됩니다.
16 일반적으로입력상태는두입력채널의채널상태를가리킵니다. 이예제에서는 1734-IB8S 모듈에있는 8 개의입력채널중하나라도폴트가발생하면 'Combined Input Status' 비트가 LO 로설정됩니다. 이예제에서는 DCSTL, DCM 및 DCS 리셋이폴트리셋으로동작합니다. 자동재시작으로설정되었을때에도폴트로부터복구하려면리셋이필요합니다. DCSTL, DCM 및 DCSD 명령어의출력 (O1) 은출력사용태그를실행하기위해 seal-in 렁에서안전인터록으로사용됩니다. 이 3 개의출력중하나라도 drop-out 되면출력사용도 drop-out 되고, 수동리셋을수행할때까지꺼짐상태를유지합니다. CROUT(Configurable Redundant Output) 명령어는이중화출력을제어하고모니터링합니다. 이명령어는피드백이안전출력을적절히따르는지확인합니다. 이예제에서사용되는음성피드백의경우, 출력이 HI 이면피드백이 LO 여야하고아니면그반대가되야합니다. 이예제에서는피드백이적절한상태로변경되기까지 500 ms 가걸립니다. 싱글피드백회로만사용되기때문에피드백 1 과 2 모두에피드백태그가사용됩니다. CROUT 명령어의출력태그 2 개는 1734-OB8S 모듈에서컨택터출력을실행하는데사용됩니다.
17 소프트웨어를사용해프로그램적으로 DCSTL 의채널 A 와채널 B 를껐다켜기를원할경우다음코드를예제로사용할수있습니다. 잠금피드백이 LO 가될때마다한스캔에대해채널 A 와채널 B 가논리적으로 drop-out 되어 DCSTL 요구조건을만족시켜게이트를껐다켭니다. 나머지시간동안에는두도어모니터링접점이채널 A 와채널 B 의상태를실행합니다.
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19 하강에지리셋 ISO 13849-1 에서는하강에지신호에서명령어리셋기능이발생해야한다고규정합니다. 이요구조건을준수하기위해리셋렁에서 One Shot Falling 명령어가사용됩니다. 그런다음 OSF 명령어출력비트태그가출력사용렁의리셋비트로사용됩니다. Performance Level 계산 이도어모니터링및잠금안전기능을올바르게설정하면 EN ISO 13849-1 2008 에따른 PLe, Cat. 4 안전등급을준수할수있습니다. 프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd 의 Performance Level( 최소 ) 과 Cat 3 의구조 ( 최소 ) 를요구합니다. 전체안전기능에서 PLd 에대해 1.0 E-06 이하의 PFHd 가요구됩니다. 각서브시스템값은아래와같습니다. 전체안전기능값은다음과같습니다. 가드도어모니터링및잠금안전기능은다음안전관련블록다이어그램에서처럼모델링될수있습니다.
20 계산은시간당안전가드도어작동 1 회를기준으로하고, 따라서연간으로환산하면 8,760 회의컨택터작동입니다. CCF(Common Cause Failure) 에대한조치는 ISO 13849-1 부속서 F 에명시된점수산정과정을사용해계량화됩니다. PL 계산을위해 CCF 요건의준수에필요한 65 점을충족한것으로간주합니다. 전체 CCF 점수산정과정은이예제를수행할때완료되어야합니다.
21 확인및검증계획 확인및검증은안전시스템설계및개발과정전체에서폴트를방지하는데중요한역할을수행합니다. ISO/EN 13849-2 는확인및검증요건을규정하며또한모든안전기능요건을충족하는지확인하기위한문서화된계획을요구합니다. 확인은안전제어시스템을분석하는과정입니다. 안전제어시스템의 Performance Level(PL) 을계산해지정된필수 Performance Level(PLr) 을충족하는지확인합니다. SISTEMA 소프트웨어툴은일반적으로계산을수행하고 ISO 13849-1 의요건충족을도와주는데사용됩니다. 검증은지정된안전기능요건을충족하는지증명하기위해수행하는안전제어시스템의기능테스트입니다. 안전제어시스템은모든안전관련출력이안전관련입력에적절하게응답하는지확인하기위해테스트됩니다. 기능테스트에는일반작동조건에더해고장모드의잠재폴트삽입도포함되어야하며체크리스트는일반적으로안전제어시스템의검증을문서화하는데사용됩니다. 소프트웨어개발검증은하드웨어개발에서사용되는것과유사한방법론과기법을사용하는과정입니다. 불량한소프트웨어개발과정및절차에서발생한폴트는임의적인것으로간주되는하드웨어관련폴트보다본질적으로체계적입니다. GuardLogix 안전시스템을검증하기전에안전시스템과안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM093) 및 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM095) 에따라설계되었는지확인할필요가있습니다.
22 GuardLogix 도어모니터링및안전잠금기능확인및검증체크리스트 일반장비정보 장비이름 / 모델번호장비일련번호고객이름테스트날짜테스터이름배선도번호컨트롤러이름안전서명 ID 안전네트워크번호 RSLogix5000 소프트웨어버전안전제어시스템모듈 GuardLogix 모듈 펌웨어버전 GuardLogix 안전컨트롤러 1768-L43S CompactLogix Ethernet 브릿지 1768-ENBT POINT I/O Ethernet 어댑터 1734-AENT POINT I/O 입력모듈 1734-IB8S POINT I/O 출력모듈 1734-OB8S GuardLogix 안전시스템구성및배선확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 안전시스템이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM093에따라설계되었는지확인합니다. 2 안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM095에따라설계되었는지확인합니다. 3 안전시스템네트워크와 I/O가배선도에명시된대로배선되었는지육안으로검사합니다. 4 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해안전시스템네트워크및 I/O 모듈구성이매뉴얼대로구성되었는지확인합니다. 5 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해적절한안전인증명령어가사용되었는지확인합니다. 로직이명확한설명을통해읽기쉽고이해하기쉽고테스트가가능한지확인합니다. 6 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든입력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 7 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든출력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 정상작동확인 안전릴레이시스템이모든정상적인시작, 정지, Emergency Stop, 잠금및리셋명령에적절히응답하는지확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 2 정지명령을내립니다. 정상적인장비정지조건에서는두컨택터모두에서즉시전원이차단되어야합니다. 사전설정된시간지연이후도어가잠금해제되었는지점검합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 3 작동하는동안가드도어열기를시도합니다. 도어가닫혀있고잠겨있어야합니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이공급되고있어야하고닫혀있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든가드도어에서반복합니다. 4 정지되어있는동안가드도어열기를시도합니다. 도어가잠금해제되어야하고도어를열수있어야합니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든가드도어에서반복합니다. 5 가드도어가열린상태로정지되어있는동안시작명령을내립니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든가드도어에서반복합니다. 7 리셋명령을내립니다. 두컨택터모두전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.
23 비정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이진단기능으로모든예측가능한폴트에적절히응답하는지확인도어모니터링및잠금입력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 4 5 6 7 8 9 작동하는동안안전 I/O 에서도어모니터채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의도어모니터채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의도어모니터채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의도어모니터채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 & 2 연결을복구합니다. 작동하는동안채널 1 을안전 I/O 의테스트소스 1 로단락시킵니다. 가드도어를엽니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서잠금모니터채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의잠금모니터채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의잠금모니터채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의잠금모니터채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 & 2 연결을복구합니다. GuardLogix 컨트롤러및네트워크테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 작동하는동안안전 I/O 와컨트롤러사이의 Ethernet 네트워크연결을제거합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서장비상태표시와 I/O 연결상태가적절한지확인합니다. 안전 I/O 모듈네트워크연결을복구하고통신이재수립될때까지기다립니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서연결상태비트를확인합니다. 이과정을모든안전 I/O 연결에서반복합니다. 작동하는동안컨트롤러를 Run 모드에서다른모드로전환합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. 키스위치를 Run 모드로되돌립니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 안전컨택터출력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 4 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서컨택터피드백을제거합니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안컨택터피드백을안전 I/O 로단락시킵니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 정지되어있는동안도어잠금장치로의안전출력을제거합니다. 도어가잠겨있어야하고모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.
24 참고자료 이예제에서사용하는제품에대한자세한정보는아래자료에서확인하실수있습니다. 참고자료 Compact GuardLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1768-UM002) 설명 Compact GuardLogix 컨트롤러의구성, 작동및유지보수정보를제공합니다. POINT Guard I/O 안전모듈설치및사용자매뉴얼 (Publication 1734-UM013) POINT Guard I/O 모듈의설치, 구성및작동정보를제공합니다. GuardLogix 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM093) GuardLogix 컨트롤러시스템에서안전등급을유지하는데필요한요구조건에대해설명합니다. GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM095) GuardLogix 시스템용안전액셀러레이터툴킷퀵스타트가이드 (Publication IASIMP-QS005) GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트에관한정보를제공합니다. 안전액셀러레이터툴킷의설계, 프로그래밍및진단툴을사용하는방법을단계별로설명합니다. 안전제품카탈로그 http://www.rockwellautomation.com/literature 에서문서를보거나다운로드할수있습니다. 기술문서인쇄본의신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 추가안전기능정보 : discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 및 POINT Guard I/O 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Publication SAFETY-AT061B-KO-E 2013 년 1 월 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.