Altivar 58 Telemecanique 한글판사용자매뉴얼 Korean user s manual Variable speed controllers for asynchronous motors
Altivar 58 비동기전동기용인버터 3 페이지 ATVATV58 한글메뉴얼.doc 2
경고 (Warning) This document relates to use of the ATV58 exclusive with : ( 이자료는 ATV58 을아래제품들과함께사용할때의사용법을나타냅니다.) -. The VW3A58101 Display module (VW3A58101 디스플레이모듈 ) -. A VW3A58201 or VW3A58202 I/O extension card if applicable.( VW3A58201 또는 VW3A58202 I/O 확장카드 ) Some modes, menus and types of operation can be modified if the speed controller is equipped with other options. ( 몇몇모드, 메뉴, 운전형태는필요한옵션들이인버터에설치되었을때만변경할수있습니다 ) Please refer to the relevant documentation for each of these options. ( 이러한옵션들에대해서는각각의관련자료를참고하십시오.) For installation, connection, setup and maintenance instructions, please refer to the Altivar 58 and the I/O extension card user s manual as required. ( 설치, 결선, 셋업, 유지방법에대해서는필요한 Altivar 58 과 I/O 확장카드사용자매뉴얼을참고하십시오.) ATVATV58 한글메뉴얼.doc 3
소개 5 도움말 / 최소세업 8 프로그래밍전메뉴의잠금해제 9 메뉴의사용 10 11 프로그래밍원칙 11 매크로지정 12 13 디스플레이메뉴 14 Adjust 메뉴 15 18 Drive 메뉴 19 21 Control 메뉴 22 23 I/O 메뉴 24 25 지정가능한 I/O 적용기능 26 33 Fault 메뉴 34 35 Files 메뉴 36 37 Communication 및 Application 메뉴 38 유지 39-40 ATVATV58 한글메뉴얼.doc 4
VW3A58101 디스플레이모듈은 ATV58****M2 및 ATV58****N4 인버터와함께공급됩니다. ATV58******Z 는디스플레이모듈이제공되지 않습니다. 별도로주문하셔야합니다. 인버터에디스플레이모듈을설치 ATV58******Z 에디스플레이모듈을설치하기전에보호덮개를제거하십시오. 디스플레이모듈은전원이인가되지않은상태에서연결하거나제거하셔야합니다. 디스플레이모듈을통한인버터의제어가선택되어 있을때디스플레이모듈이제거될경우인버터는 SLF 폴트가발생합니다. 디스플레이모듈의원격설치 VW3A58103 키트를사용하여야하며, 커넥터가있는케이블한개와외함도어에설치하는데필요한부품들과설치가이드가들어있습니다. Altivar 전면의표시등 통신용옵션카드의상태를나타내는 LED 녹색 LED 전원 적색 LED 폴트 점등 : Altivar 전원투입 - 점등 : Altivar 폴트발생 - 점멸 : 디스플레이모듈의 Stop 키가눌려지거나구성값의변화후 Altivar 가 잠김상태에있습니다. 정방향운전, 역방향운전, DC 인가제동 명령에 우선하여리셋트한후에야전동기에전원이공급될수있습니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 5
Altivar 에전원을인가하고디스플레이모듈을사용하기전에 Altivar 의제어보드에있는 50/60Hz 선택스위치를조정하기위하여힌지를 (hinge) 풀고 Altivar 의전면덮개를여십시오. 옵션카드를사용하고있는경우라도, 선택스위치는옵션카드를가로질러사용할수있습니다. 선택스위치를사용전동기에맞게 50 또는 60Hz 에조정하십시오. 미리조정된운전위치 : 50Hz 위치 ( 공장설정치 ) : - ATV-58****M2 : 230V 50Hz - ATV-58****N4 : 400V 50Hz 60Hz 위치 : - ATV-58****M2 : 230V 60Hz - ATV-58****N4 : 460V 60Hz 디스플레이모듈은아래의경우에사용됩니다. : -. 시스템구성 (Drive identification), 운전상태값, 운전및폴트파라미터를표시 -. Altivar 셋팅및구성을변경 -. 키패드를사용하여 local 제어로운전 -. 디스플레이모듈에있는비활성화메모리에설정값을저장하고불러내기위하여. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 6
전면 키의사용방법과표시되는내용의의미 점멸 : 선택된운전방향의표시점등 : 전동기운전방향의표시 LOC 디스플레이모듈을통한제어임을표시 PROG 셋팅및프로그래밍모드에서나타나며점멸 : 값이변경되었으나저장되지않았음을표시 4 글자로표시 : 숫자값과코드를표시 한줄에 16 글자가표시 : 간단명료한내용의메시지를표시 메뉴또는파라미터사이의이동및설정값의변경 이전메뉴로복귀또는현재셋팅값으로의변경을취소하고원래값으로복귀 메뉴의선택, 메뉴선택의확인또는설정값의확인및저장 디스플레이모듈을통한제어가선택되었을경우, 운전방향의변경 전동기운전시작명령 전동기정지또는폴트리셋트명령. 키의 Stop 기능은프로그램 ( Control 메뉴 ) 에의해금지될수있습니다. 후면 ATVATV58 한글메뉴얼.doc 7
커넥터 : -. 인버터에디스플레이모듈을바로연결하기위하여 -. 원격제어시, 디스플레이모듈은 VW3A58103 키트에있는케이블로연결 될수있습니다. 접근제한스위치 : 위치 : 셋팅값과구성에접근할수없습니다. 위치 : 셋팅값에접근가능합니다. 위치 : 셋팅값과구성에접근가능합니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 8
도움말 : 프로그래밍을하기전에이매뉴얼의끝부분에있는구성및설정기록테이블을먼저기록하십시오. ATV58 의프로그래밍은내부시퀀스선택과다른기능의접근금지를사용하여더욱쉽게만들어졌습니다. 가장쉽게사용하기위해서는아래순서대로메뉴를사용하기를권고합니다. 모든경우에있어아래모든단계가필요하지는않습니다. LANGUAGE MACRO-CONFIG CONTROL(for 3-wire control only) I/O CONTROL DRIVE FAULT COMMUNICATION or APPLICATION if a card is used ADJUST < 주의 > : 사용자는프로그램한기능이사용된결선과호환이되는지를확인하여야합니다. 이러한확인은미리조립된제품인 ATV58E 에있어공장설정치가수정될경우특히중요합니다. 결선도도함께수정이필요할수도있습니다. 최소설정 : 이방법은아래와같은경우에사용될수있습니다. -. 인버터의공장설정치로서도사용될수있는간단한적용 -. 완전하게설치하여사용하기전에전동기를실험적으로구동해보는것이필요한적용순서 1. 인버터와같이제공된사용자매뉴얼에있는권고사항에따르십시요. 가장중요한설정은 50/60Hz 선택스위치를전동기의정격주파수에맞게설정하는것입니다. 2. 공장설정된 Macro-configuration( 매크로-구성 ) 이적합한지를확인하십시오. 아닌경우 Macro-config 메뉴에서변경하십시오. 3. 필요한수준의안전을확인하십시오. 결선도가 Macro 설정과호환되는지를확인하십시오. 아닌경우결선을수정하세요. 4. Drive 메뉴에서공장설정치들이전동기명판의값들과일치하는지를확인하십시오. 아닌경우수정하십시오. 5. Drive 메뉴에서자동설정 (auto-tune) 기능을수행하십시오. 6. 필요시 Adjust 메뉴에서설정값들을변경하십시오.( 가감속기울기, 써멀전류값 ) ATVATV58 한글메뉴얼.doc 9
접근레벨 / 운전모드 선택스위치의위치는기계의운전상태에따라메뉴에 3 가지단계의접근을허용합니다. 메뉴에대한접근은또한프로그래밍내에서 접근코드를사용하여차단할수있습니다.(Files 메뉴를참조하십시오 ) 위치 표시 : 운전중일경우에사용 Language 메뉴 : 사용언어를선택 Macro-config 메뉴 : 매크로-구성을표시 Identification 메뉴 : 인버터의전압및정격을표시 Display 메뉴 : 운전값, 운전상태또는고장내용을표시위치 표시및설정 : 설정단계에서사용레벨 0에서가능한모든메뉴를사용하기위하여 Adjust 메뉴 : 전동기가동작중일때사용가능한모든파라미터를설정하기위하여위치 전면접근가능 : 프로그래밍시사용레벨 0및 1에서가능한모든메뉴를사용하기위하여 Macro config 메뉴 : 매크로-구성을변경하기위하여 Drive 메뉴 : 전동기-인버터의성능을조정하기위하여 Control 메뉴 : 인버터의제어방법을설정하기위하여, 디스플레이모듈을통한제어인지또는내장된 RS485 직렬연결을통한제어시 I/O 메뉴 : I/O 지정을변경하기위하여 Fault 메뉴 : 전동기와인버터에대한보호기능및고장발생시행동을설정하기위하여 Files 메뉴 : 디스플레이모듈에저장된인버터의설정값들을불러내거나저장하기위하여공장설정치로복귀하거나사용자의설정값들을보호하기위하여 Communication 메뉴 : 통신카드가설치된경우통신프로토콜의파라미터를설정하기위하여 Application 메뉴 : 사용자전용보드가설치된경우에만나타나며이카드에따른설명서를참조하십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 10
접근할수있는메뉴의종류는접근허용스위치의위치에따릅니다. 각각의메뉴는여러개의파라미터들로이루어져있습니다. 초기전원투입 전원투입 PROG 표시가디스플레이 모듈에나타납니다 Client application 카드가설치되어있는 경우만접근할수있습니다. 프로토콜카드가설치되어있는 경우만접근할수있습니다. < 주의 > : 접근코드가이미설정이되어있다면, 몇몇메뉴는수정하는것이불가능하며메뉴가나타나지않을수도있습니다. 이경우 접근코드에어떻게들어가는지를설명하고있는 Files 메뉴를참고하십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 11
언어 : 이메뉴는접근허용스위치의위치가어디에있건간에접근가능하며운전및정지모드에서도수정가능합니다. 예 : 가능한언어 : 영어 ( 공장설정치 ), 프랑스, 독일, 스페인, 이탈리아 프로그래밍방법 : 방법은레벨 1,2 에서모두동일합니다. 레벨 1 : 위 Language 예를보십시오. 레벨 2 : 아래 가속기울기 예를보십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 12
이파라미터는항상표시가능하나프로그래밍모드.( 접근허용스위치위치 ) 및인버터가정지한상태에서만변경이가능합니다. 각적용에적합한기능을자동으로구성하는데사용될수있습니다. 3 가지의기능을사용하실수있습니다. - - 물류 (Hdg) - - 펌프및팬용가변토크 (VT) - - 일반용도 (GEn) 매크로 - 구성은각적용에서필요한기능들을활성화시키는 I/O 와파라미터들을자동으로설정합니다. 이프로그램된기능들에관 련된파라미터들은아래와같습니다. 공장설정치 : 물류 인버터 : 매크로구성에따른 I/O 지정 Hdg : 물류 Gen : 일반용도 VT : 가변토크 논리입력 LI1 정방향 정방향 정방향 논리입력 LI2 역방향 역방향 역방향 논리입력 LI3 2 단속도 촌동운전 입력값스위칭 논리입력 LI4 4 단속도 자유회전정지 DC 인가제동 아날로그입력 AI1 입력값합산 입력값합산 속도입력 1 아날로그입력 AI2 입력값합산 입력값합산 속도입력 2 릴레이 R1 인버터폴트 인버터폴트 인버터폴트 릴레이 R2 하단전자접촉기제어 전동기써멀상태도달 주파수설정값도달 확장카드 : 매크로설정에따른 I/O 지정 Hdg : 물류 Gen : 일반용도 VT : 가변토크 논리입력 LI5 8 단속도 폴트리셋트 자유회전정지 논리입력 LI6 폴트리셋트 토크제한 가감속기울기스위칭 아날로그입력 AI3 또는 입력값합산 입력값합산 PI 제어기귀환 입력 A,A+,B,B+ 속도귀환 속도귀환 속도귀환 논리출력 LO 전류설정값도달 하단전자접촉기제어 최고속도도달 아날로그출력 AO 전동기주파수 전동기주파수 전동기주파수 주의 : 사용자는프로그램한매크로구성이사용된결선도와호환이되는지를확인하셔야합니다. 이러한확인은미리조립된제품인 ATV58E 에있어공장설정치가수정된경우특히중요합니다. 결선도도함께수정이필요할수도있습니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 13
매크로구성의변경은자동적으로기능을설정하기때문에두번의확인이필요합니다. 아래화면이표시됩니다. ENT : 변경을확인하기위하여 ESC : 이전설정으로돌아가기위하여 구성을사용자에게맞는환경으로변경 : 인버터의구성은프로그래밍모드에서 ( 접근허용스위치위치 ) 접근할수있는 I/O 메뉴의 I/O 지정을바꿈으로서사용자에게 맞게변경하실수있습니다. 이러한변경은표시되는매크로-구성값을변경합니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 14
Drive 식별이파라미터는항상표시될수있습니다. 명판에표시된인버터의정격과전압값을나타냅니다. Display 메뉴 ( 운전중표시된파라미터의선택 ) 아래파라미터들은접근허용스위치의위치및운전여부에상관없이사용할수있습니다. 라벨 코드 기능 단위 Var. State --- 인버터의상태 : 폴트또는전동기운전상태를표시 : rdy rdy = 인버터운전대기상태 run run = 정상상태의전동기또는운전명령인 가및속도명령치 0 ACC dec CLI dcb ACC = 가속 dec = 감속 CLI = 전류제한 dcb = DC 인가제동 nst nst = 자유회전정지제어 Obr Obr = 감속기울기를조정하는제동 (drive 메뉴 를참조하십시오 ) Freq. Ref. FrH 운전주파수값 Hz Output Freq. rfr 전동기에인가된출력주파수 Hz Motor Speed SPd 인버터에의해산정된전동기속도 rpm Motor Current LCr 전동기전류 A MainsVoltage ULn 선간전압 V Motor Thermal thr 써멀상태 : 100% 는전동기정격써멀상태에 % 해당합니다. 118% 이상인 경우 인버터가 OLF 폴트 ( 전동기과부하 ) 를표시합니다. Drive Thermal thd 인버터의써멀상태 : 100% 는인버터정격써 % 멀상태에해당합니다. 118% 이상인경우인버터가 OHF 폴트 ( 인버터과열 ) 를표시합니다. 70% 이하에서리셋트됩니다. Last Fault LFt 발생했던마지막폴트내역을표시합니다. Freq. Ref. LFr 디스플레이모듈을통한인버터제어가활성화되었을때이조정파라미터는 FrH 파라미터대신에나타나게됩니다 : 제어메뉴의 LCC 파라미터 Hz ATVATV58 한글메뉴얼.doc 15
이메뉴는접근허용스위치가및위치에있을때사용할수있습니다. 조정파라미터는정지중이나또는운전중에도변경이가능하나운전중에변경할경우는위험하지않은지확인하십시오. 변경은정지한상태에서하시는것이좋습니다. 조정파라미터들은항상표시되는부분과아래와같은조건들에의해변경되는부분으로이루어져있습니다. -. 선택된매크로-구성 -. I/O 확장카드의유무 -. I/O 의재지정여부 아래파라미터들은항상사용가능합니다.( 항상표시되는부분 ) 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Freq. Ref. Hz LFr 디스플레이모듈을통한제어가선택되었을때 LSP to HSP 나타납니다. Control 메뉴의 LCC 파라미터를참조하십시오. Acceleration s Deceleration s ACC dec 가감속시간 0 에서 50/60Hz 에도달할때까지의시간입니다. 0.05 to 999.9 0.05 to 999.9 3s 3s Accelerate 2 s Decelerate 2 s AC2 DE2 2 차가속시간 2 차감속시간 0.05 to 999.9 0.05 to 999.9 5s 5s 이파라미터들은가감속스위칭값 ( 파라미터 Frt) 이 0Hz 이상이거나또는하나의논리입력이가감속기울기스위칭으로지정되어있을때접근가능합니다. Low Speed Hz LSP 최저속도 0 to HSP 0 Hz High Speed Hz HSP 최고속도 : 이셋팅값이전동기및사용환경에 적합한지를확인하십시오. Gain - % FLG 주파수귀환이득 : 기계역학에따른기계의속도과도상태응답성을조정하기위하여사용고저항성토크, 고관성또는빠른싸이클의기계인경우이득을점차증가시키십시오. Stability - % StA 기계의역학에따라속도과도상태이후정상상태 로의복귀를조정하기위하여사용. 과도한속도편차를줄이기위하여안정도를조 금씩증가시키십시오. ThermCurrent A ItH 전동기써멀보호에사용되는전류값. ItH 값을전 동기명판의정격전류에맞추십시오. DC Inj.Curr. A IdC DC 인가시 (2) 제동전류의레벨 이파라미터는논리입력이 DC 인가제동에지정 되어있을때접근가능합니다. DC Inj. Time - s tdc DC 인가제동시간. tdc 를 Cont. 로설정한경우 정지시에도계속해서 DC 가인가됩니다. LSP to tfr 50 / 60 Hz acc. to the switch 0 to 100 20 0 to 100 20 0.45 to 1.05 0.9 In (1) In (1) 0.25 to 1.5 ItH 0.7 ItH 0 to 30s Cont 0.5s (1) In 은카탈로그및인버터의명판에있는인버터정격전류에해당됩니다. (2) IdC 가 0.5 Ith 보다높은값으로셋팅되었다면 30 초후 IdC 는자동적으로 0.5 Ith 로제한됩니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 16
라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Jump Freq. - Hz JPF 주파수점프 : JPF 값 +/-2.5Hz 범위내에서의운전을금지하며이기능은기계의공진을일으키는특정주파수를사용하지않도록합니다. 0 to HSP 0Hz LSP Time s tls 최저속도에서의운전시간. No 0.1 to No(no time 주어진시간동안 LSP 에서동작후전동기는자동으로정지하게됩니다. 입력주파수값이 LSP 보다크고운전명령이계속인가되는경우에는전동기가재시동하게됩니다. 999.9 limit) 아래파라미터들은 handling 매크로-구성에서접근가능합니다. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 IR Compens. - % UFr 공장설정값이나 auto-tuning( 자동설정기능 ) 을통 0 to 150% 100% 해측정된값을변경하기위하여사용조정범위는 drive 메뉴의 SPC 파라미터 ( 특수전동기 ) 가 Yes 로설정되었을경우 800% 까지확장됩니다. or 0 to 800% Slip Comp. - % SLP 전동기정격속도에맞추어진슬립보상값을조정 0 to 150% 100% 하기위하여사용 Preset Sp. 2 Hz SP2 2 단속도 LSP to HSP 10Hz Preset Sp. 3 Hz SP3 3 단속도 LSP to HSP 15Hz Preset Sp. 4 Hz SP4 4 단속도 LSP to HSP 20Hz Preset Sp. 5 Hz SP5 5 단속도 LSP to HSP 25Hz Preset Sp. 6 Hz SP6 6 단속도 LSP to HSP 30Hz Preset Sp. 7 Hz SP7 7 단속도 LSP to HSP 35Hz BrReleaseLev Hz brl 브레이크해제주파수 0 to 10Hz 0 Hz BrRelease I A Ibr 브레이크해제전류 0 to 1.5ItH 0 A BrReleaseTime s brt 브레이크해제시간 0 to 5 s 0 s BrEngage Lev Hz ben 브레이크투입주파수 0 to LSP 0 Hz BrEngageTime s bet 브레이크투입시간 0 to 5 s 0 s Tacho Coeff. dts 타코제너레이터 기능에 관련된 귀환의 1 to 2 1 Multiplication 계수 dts = 9 / (HSP 에서의타코전압 ) Curr.Lev.Att - A Ctd 전류한계값으로이값을넘을경우논리출력또 는릴레이의상태가 1로변화 0.25 to 1.36 1.36 In (1) In (1) (1) In 은카탈로그및인버터의명판에있는인버터정격전류에해당됩니다. 회색으로표시된파라미터들은 I/O 확장카드가설치되어야나타납니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 17
아래파라미터들은 General use 매크로 - 구성에서사용할수있습니다. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 IR Compens. - % UFr 공장설정값이나 auto-tuning( 자동설정기능 ) 을통 0 to 150% 100% 해측정된값을변경하기위하여사용조정범위는 drive 메뉴의 SPC 파라미터 ( 특수전동기 ) 가 Yes 로설정되었을경우 800% 까지확장됩니다. or 0 to 800% Slip Comp. - % SLP 전동기정격속도에맞추어진슬립보상값을조정 0 to 150% 100% 하기위하여사용 Jog Freq. - Hz JOG 촌동운전주파수 0 to 10 Hz 10 Hz Jog Delay s JGt 2 개의연속적인촌동운전사이에연속동작을방 0 to 2 s 0.5 s 지하는지연시간 Therm Lev. ATT - % ttd 전동기써멀상태값으로이값을넘을경우논 0 to 118% 100% 리출력또는릴레이의상태가 1로변화 Trq. Limit 2 - % tl2 논리입력에의해활성화되는 2차토크한계레벨 0 to 200% (1) 200% Tacho Coeff. dts 타코제너레이터 기능에 관련된 귀환의 1 to 2 1 Multiplication 계수 dts = 9 / (HSP 에서의타코전압 ) 아래파라미터들은 Variable torque 매크로 - 구성에서접근할수있습니다. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 V/f Profile. - % PFL 에너지절약기능이금지되었을때 2 차전력공급 0 to 100% 20% 비를조정하기위하여사용 PI Prop. Gain rpg PI 조정기의비례이득 0.01 to 100 1 PI Int. Gain / s rig PI 조정기의적분이득 0.01 to 100 / s 1 / s PI Coeff. FbS PI 귀환계수 1 to 100 1 (1) 100% 는함께사용하는인버터의정격과같은정격을가지는전동기의정격토크에해당됩니다. (2) 회색으로표시된파라미터들은 I/O 확장카드가설치되어야나타납니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 18
아래파라미터들은 I/O 가재지정된후에사용할수있습니다. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Preset Sp. 2 Hz SP2 2 단속도 LSP to HSP 10Hz Preset Sp. 3 Hz SP3 3 단속도 LSP to HSP 15Hz Preset Sp. 4 Hz SP4 4 단속도 LSP to HSP 20Hz Preset Sp. 5 Hz SP5 5 단속도 LSP to HSP 25Hz Preset Sp. 6 Hz SP6 6 단속도 LSP to HSP 30Hz Preset Sp. 7 Hz SP7 7 단속도 LSP to HSP 35Hz Jog Freq. Hz JOG 촌동운전주파수 0 to 10 Hz 10 Hz Jog Delay s JGt 2 개의연속적인촌동운전사이에연속동작을방 0 to 2 s 0.5 s 지하는지연시간 BrReleaseLev Hz brl 브레이크해제주파수 0 to 10 Hz 0 Hz BrRelease I A Ibr 브레이크해제전류 0 to 1.5 ItH 0 A BrReleaseTime s brt 브레이크해제시간 0 to 5 s 0 s BrEngage Lev Hz ben 브레이크투입주파수 0 to LSP 0 Hz BrEngageTime s bet 브레이크투입시간 0 to 5 s 0 s PI Prop. Gain rpg PI 조정기의비례이득 0.01 to 100 1 PI Int. Gain / s rig PI 조정기의적분이득 0.01 to 100 / s 1 / s PI Coeff. FbS PI 귀환계수 1 to 100 1 Freq. Lev. Att - Hz Ftd 전동기주파수값으로이값을넘을경우논리출 LSP to HSP 50/60 Hz 력이 1로변화 Curr. Lev. Att - A Ctd 전류한계값으로이값을넘을경우논리출력또 0.25 to 1.36 In 1.36 In (1) 는릴레이의상태가 1로변화 (1) Therm Lev. Att - % ttd 전동기써멀상태값으로이값을넘을경우논리 0 to 118% 100% 출력또는릴레이의상태가 1로변화 Trq. Limit 2 - % tl2 논리입력에의해활성화하는 2차토크한계레벨 0 to 200% (2) 200% Tacho Coeff. dts 타코제너레이터 기능에 관련된 귀환의 1 to 2 1 Multiplication 계수 dts = 9 / (HSP 에서의타코전압 ) (1) In 은카탈로그및인버터의명판에있는인버터정격전류에해당됩니다. (2) 100% 는함께사용하는인버터의정격과같은정격을가지는전동기의정격토크에해당됩니다. 회색으로표시된파라미터들은 I/O 확장카드가설치되어야나타납니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 19
이메뉴는접근허용스위치가위치에있을때사용가능합니다. 파라미터는인버터가잠김상태이고정지해있을때변경될수있습니다. Drive 성능은다음을통해최적화될수있습니다. -. 정격명판에있는값들을 drive 메뉴에서입력한후 -. 자동설정기능을수행함으로써 ( 표준비동기전동기에서 ) 특수전동기를사용할경우 ( 병렬연결전동기, tapered rotor 브레이크전동기, 동기또는동기화된비동기전동기, rheostatic rotor 비동기전 동기 ) : -. Hdg : Handling 또는 Gen : General Use 매크로 - 구성을선택하십시오. -. Drive 메뉴에서 SPC 특수전동기파라미터를 Yes 로설정하십시오. -. 만족할만한운전을얻기위해서 Adjust 메뉴의 UFr IR 보상파라미터를조정하십시오. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Nom.Mot.Volt V UnS 정격명판에있는정격전동기전압조정범위는인버터모델에따라달라집니다. : ATV58****M2 200 to 240V 230V ATV58****N4 380 to 500V 400/460V according position 50/60Hz switch Nom.Mot.Freq - Hz FrS 정격명판에있는정격전동기주파수 40 to tfr 50/60Hz according Nom.Mot.Curr - A ncr 정격명판에있는정격전동기전류 0.25 to 1.36 In (1) position 50/60Hz switch 0.9 In (1) Nom. Motspeed rpm nsp 정격명판에있는정격전동기속도 0 to 9999rpm acc. to controller rating Nom. Cos Phi COS 정격명판에있는전동기 Cos Phi 0.5 to 1 acc. to controller rating Auto Tuning tun 이파라미터가 Yes 로설정되어있을때전동기 No - Yes No 를자동설정하기위하여사용됩니다. 자동설정이끝난후파라미터는자동적으로 Done 으로표시되며폴트가발생했을때는 No 가됩니다. Max. Freq. Hz tfr 최대출력주파수최대값은스위칭주파수에따라달라집니다. 40 to 500Hz 60/72Hz according to position of 50/60Hz switch to of to of (1) In 은카탈로그및인버터의명판에있는인버터정격전류에해당됩니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 20
라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Energy Eco nld 전동기효율을최적화시킵니다. No - Yes Yes Variable-torque 매크로-구성에서만접근할수있습니다. DecRampAdapt bra 만약부하의관성에비하여감속시간이너무짧 No - Yes No 게설정된경우 ObF 폴트를피하기위하여자동적으로감속시간을증가시키기위하여이기능을사용합니다. 이기능은감속기울기를가지는위치제어및브레이크저항을사용할때는호환되지않을수도있습니다. 공장설정값은사용된매크로-구성에따릅니다. : Handling : No, Variable Torque, General use : Yes 릴레이 R2 가브레이크시퀀스기능에지정되어있을경우 bra 파라미터는 No 에고정되어있게됩니다. SwitchRamp2 - Hz Frt 가감속기울기스위칭주파수 0 to HSP 0 Hz 출력주파수가 Frt 를넘어설경우, AC2 및 de2 가감속시간이사용되게됩니다. Ramp Type rpt 가감속기울기의형태를설정합니다. LIN - S LIN LIN : 선형 S : S형기울기 DecRAmpCoeff dcf 급속정지기능이선택되었을경우감속기울기시간감소비 Trq.Limit - % tli 토크한계는최대전동기토크를제한하기위하여 사용됩니다. Int. I Lim - A CLI 전류한계값은전동기과열을제한하기위하여 사용됩니다. Auto DC Inj. AdC 정지시자동 DC 인가제동기능을비활성화하기 위하여사용됩니다. 1 to 10 4 0 to 200% (1) 200% 0.25 to 1.36 In (2) No-Yes 1.36 In Yes (1) 100% 는함께사용하는인버터의정격과같은정격을가지는전동기의정격토크에해당됩니다 (2) In 은카탈로그및인버터의명판에있는인버터정격전류에해당됩니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 21
라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Motor P Coef PCC 하나의논리입력이전동기스위칭기능에지정되 0.2 to 1 1 어있을때인버터의정격과두대의전동기중더작은용량의전동기와의관계를정의 Sw Freq. Type SFt 낮은스위칭주파수 (LF) 또는높은스위칭주파수 LF-HF1-HF2 LF 를 (HF1 또는 HF2) 선택하는데사용. HF1 스위칭은낮은부하율에서인버터용량의감소없이사용하는적용에서사용합니다. 만약인버터의써멀상태가 95% 를넘어서는경우스위칭주파수는자동적으로 4kHz 로전환되며인버터의써멀상태가다시 70% 이하로떨어질경우선택된스위칭주파수가다시사용됩니다. HF2 스위칭은인버터용량을한단계감소시킨높은부하율의적용에서사용됩니다. : 운전파라미터들은자동적으로조정됩니다.( 토크한계, 써멀전류값.) Sw Freq. - khz SFr 스위칭주파수를선택하는데사용. 조정범위는 SFt 파라미터에서설정한값에따라달라집니다. SFt = LF 설정시 0.5-1-2-4kHz 4 khz SFt = HF1 또는 HF2 설정시 8-12-16kHz 16 khz 최대운전주파수 (tfr) 는스위칭주파수에따라제 한됩니다. SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16 TFr(Hz) 62 125 250 500 500 500 500 Noise Reduct nrd 이기능은전동기소음을감소시키기위하여스위칭주파수를임의조정하게됩니다. No - Yes Yes (1) No (2) Special motor SPC 이기능은이장의첫부분에서언급된특수전동 No - Yes No 기를사용시, Adjust 메뉴에있는 UFr 파라미터의조정범위를확장합니다. Handling 및 General use 매크로-구성에서만사용할수있습니다. PG Type PGt 엔코더귀환 I/O 카드사용시설치된센서의종류 INC - DET DET 를정의합니다 : INC : Incremental 엔코더 (A,A+,B,B+ are hardwired) DET : 센서 (A 만 hard-wired) Num. Pulses PLS 센서의각분해능에해당하는펄스수를정의 1 to 1024 1 (1) SFt = LF 설정시 (2) SFt = HF1 또는 HF2 설정시 회색으로표시된파라미터들은 I/O 확장카드가설치되어야나타납니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 22
이메뉴는접근허용스위치가 위치에있을때사용가능합니다. 파라미터는인버터가잠김상태이고정지해있을때변경될수있습 니다. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 TermStripCon tcc 터미널제어의지정 : 2-선식또는 3-선식제어 2W 3W 2-wire / 3- wire 2W 이파라미터의변경으로논리입력이재지정되기때문에두번의확인절차가필요합니다. 2 선식제어에서 3 선식제어로변경함으로써, 논리입력지정은한입력씩밑으로이동됩니다. 2 선식제어에서의 LI3 지정은 3 선식제어에서 LI4 지정이됩니다. 3 선식제어에서입력 LI1 과 LI2 는재지정될수없습니다. I/O Handling General use Variable torque LI1 정지 정지 정지 LI2 정방향운전 정방향운전 정방향운전 LI3 역방향운전 역방향운전 역방향운전 LI4 2단속도 촌동운전 입력값전환 LI5 4단속도 자유회전정지 DC 인가제동 LI6 8단속도 폴트리셋트 자유회전정지 회색으로표시된 I/O 는 I/O 확장카드가설치되었을때만사용할수있습니다. 3 선식제어 ( 펄스제어 : 하나의펄스신호로시동을제어가능 ). 이옵션은자동재시동기능을금지시킵니다. 결선예 : LI1 : 정지 LI2 : 정방향 LIx : 역방향 이옵션은 2 선식제어가지정되었을때만나타납니다. 라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 Type 2 Wire tct 2-선식제어의지정 : LEL-TRN-PFo LEL - 논리입력값의상태에따라 (LEL : 2 선식 ) - 논리입력값의상태변화에따라 (TRN : 2 선식 trans.) - 논리입력값의상태에따르며, 항상정방향이역방향보다우선권을가짐 (PFo : Priorit. FW) 결선예 : LI1 : 정방향 LIx : 역방향 ATVATV58 한글메뉴얼.doc 23
라벨 코드 내용 조정범위 공장설정치 AI2 Min Ref. ma AI2 Max. Ref - ma CrL CrH 입력 AI2 신호의최소값입력 AI2 신호의최대값이두파라미터는입력 AI2 에보내지는신호를정의하기위하여사용됩니다. 여러가지지정이가능하며입력을 0-20mA, 4-20mA, 20-4mA 등으로지정가능합니다. 0 to 20mA 4 to 20mA 4 ma 20 ma Save Ref. Str +/- 속도기능과함께사용하여, 입력값을저장하기위하여사용됩니다. 운전명령이없어졌을때 ( 램에저장 ) 또는전원공급이중단되었을때 (EEP 롬에저장 ) 다음시동시, 가장나중에저장된값이입력값이됩니다. Keypad Comm. LCC 디스플레이모듈을통한인버터의제어를활성 화시킵니다. 정지 / 리셋트, 운전및정방향 / 역방향 키가활성화됩니다. 속도입력값은 LFr 파라미터 에의해주어지며자유회전정지, 급속정지및 DC 인가제동명령만이단자에서활성화됩니다. 만약인버터와디스플레이모듈사이의연결이 끊어지게되면인버터는 SLF 폴트를나타내며 잠김상태에있게됩니다. STOP Priorit PSt 이기능은제어채널에 ( 단자또는필드버스 ) 무관 하게 STOP 키에우선권을줍니다. PSt 파라미터를 No 에설정하기위해서는 1- No 를나타내십시오. 2- ENT 키를누르십시오. 3- 인버터는 See manual 을표시하며 4- 및 및 ENT 를순서대로누르십시오. 연속공정이있는적용에서는비활성화 ( No 로설 정 ) 하는것을추천합니다. DriveAdress Add 인버터가디스플레이모듈포트를통하여제어될 때 ( 디스플레이모듈과프로그래밍단자가제거되 었을때 ) 인버터의주소 NO-RAM-EEP NO No - Yes No No - Yes Yes 0 to 31 0 ATVATV58 한글메뉴얼.doc 24
이메뉴는접근허용스위치가 위치에있을때사용가능합니다. 파라미터는인버터가잠김상태이고정지해있을때변경될수있습 니다. 라벨 코드 내용 LI2 Assign. LI2 요약표와기능의개요를보십시오. 메뉴에서제공되는입력과출력은 Control 메뉴에서이미선택된값에따라달라지며, 설치된 I/O 카드에따라서도달라집니다. 공장설정치는선택된매크로 - 지정에의해먼저지정됩니다. 지정가능한입력지정에대한요약표 ( 2 선식 / 3 선식옵션은제외 ) I/O 확장카드 논리입력 LI5-LI6 논리입력 LI2,LI3,LI4 아날로그입력 AI3 옵션카드없는인버터 아날로그입력 AI2 NO:Not assigned ( 지정되지않음 ) X X X RV : Reverse ( 역방향운전 ) X RP2:Switch ramp2 ( 가감속기울기 ) X JOG ( 촌동운전 ) X +SP : +Speed (+ 속도 ) X -SP : -Speed (- 속도 ) X PS2 : 2 preset SP (2 단속도 ) X PS4 : 4 preset SP (4 단속도 ) X PS8 : 8 preset SP (8 단속도 ) X NST : Freewhl Stop ( 자유회전정지 ) X DCI : DC inject. (DC 인가제동 ) X FST : Fast stop ( 급속정지 ) X CHP : Multi. Motor ( 전동기전환 ) X TL2 : Trq. Limit 2 (2 차토크한계 ) X FLO : Forced Local ( 강제 Local 모드 ) X RST : Fault Reset ( 폴트리셋트 ) X RFC : Auto/manu ( 입력값스위칭 ) X FR2 : Speed Ref 2 ( 속도입력값 2) X SAI : Summed Ref. ( 입력값합산 ) X X PIC : PI regulator (PI 조정기귀환 ) X X SFB : Tacho feedbk ( 타코제너레이터 ) X PTC : Therm. Sensor (PTC 프로우브 ) X < 주의 > : 만약릴레이 R2 가 브레이크시퀀스 기능에지정되어있다면, AI3 는자동적으로공장설정치에서타코귀환으로지정됩니다. 하지만옵션카드가있다면 AI3 를재지정할수있습니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 25
지정가능한출력에대한요약표 I/O 확장카드 논리출력 LO 아날로그출력 AO 옵션카드없는인버터 릴레이 R2 NO:Not assigned ( 지정되지않음 ) X X X RUN:DriveRunning ( 인버터운전 ) X X OCC:OutputCont. ( 하단전자접촉기제어 ) X X FTA:Freq Attained ( 설정주파수값도달 ) X X FLA:HSP Attained (HSP 값도달 ) X X CTA:I Attained ( 설정전류값도달 ) X X SRA:FRH Attained ( 입력주파수값도달 ) X X TSA:MtrTherm Lv1 ( 써멀값도달 ) X BLC:Brk Logic ( 브레이크시퀀스 ) X OCR:Motor Curr. ( 전동기전류 ) X OFR:Motor Freq. ( 전동기속도 ) X ORP:Output Ramp ( 가감속기울기출력 ) X TRQ:Motor Torque ( 전동기토크 ) X I/O 가재지정되면, 그기능에연관된파라미터들은자동으로메뉴에나타나며매크로 - 구성 (macro-configuration) 은 CUS:Custimize 를 표시합니다. 어떤재지정은사용자가 Adjust 메뉴에서설정하는것을잊어버리지않도록하기위하여새로운조정파라미터들을나타나게 합니다. I/O 지정 설정하는파라미터들 LI RP2 2 차가감속기울기조정 AC2 de2 LI JOG 촌동운전 JOG JGT LI PS4 4 단속도운전 SP2 SP3 LI PS8 8 단속도운전 SP4 SP5 SP6 SP7 LI DCI DC 인가제동 IdC LI TL2 2 차토크제한 tl2 AI PIR PI 조정 rpg rig - FbS AI SFB 타코제너레이터 dts R2 BLC 브레이크시퀀스 brl lbr brt ben - bet LO/R2 FTA 설정주파수값도달 Ftd LO/R2 CTA 설정전류값도달 Ctd LO/R2 TSA 설정써멀값도달 ttd 어떤재지정은사용자가 Control,drive,falt 메뉴에서반드시설정하도록하기위하여새로운조정파라미터들을나타나게합니다. I/O 지정 설정하는파라미터들 LI -SP -속도 Str ( Control 메뉴 ) LI FST 급속정지 dcf (Drive 메뉴 ) LI CHP 전동기전환 PCC (Drive 메뉴 ) LI RST 폴트리셋트 rst (Fault 메뉴 ) AI SFB 타코제너레이터 Sdd (Fault 메뉴 ) < 주의 > : 릴레이 R2 가 브레이크시퀀스 기능에지정되었다면, AI3 는자동적으로공장설정치에서타코귀환으로지정됩니다. 하지만옵 션카드가있다면여전히 AI3 를재지정할수있습니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 26
기능양립성표 어떤기능의선택은다른기능들과의양립성문제로인해사용이제한될수있습니다. 이표에나타나지않은기능들은완전히호환됩니 다. 함께사용할수없는기능들 함께사용할수있는기능들 적용될수없음 우선되는기능들 ( 동시에동작할수없는기능들 ) 화살표가나타내는기능은다른기능보다우선권을가집니다. 정지기능은운전기능보다우선권을가집니다. 논리명령을통한속도입력값은아날로그설정값보다우선권을가집니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 27
논리입력적용기능들 운전방향 : 정방향 / 역방향한쪽방향으로만운전하는전동기가필요한적용에서는역방향운전이금지될수있습니다. 2 선식제어 (2-wire) 운전및정지는같은논리입력으로제어되며, 이는 1( 운전 ), 0( 정지 ) 인상태또는상태의변화를고려함으로써이루어집니다.(2 선식제어메뉴를보십시오 ) 3 선식제어 (3-wire) 운전및정지는 2 개의다른논리입력으로제어되며 LI1 은항상정지기능으로지정되어있습니다. 정지는접점을차단함으로써 ( 상태 0) 이루어집니다. 운전명령입력단자의펄스신호는정지입력이차단될때까지저장됩니다. 전원인가또는수동, 자동폴트리셋팅중에, 정방향, 역방향, DC 인가제동 명령보다우선하는리셋팅후에전동기에전원이공급될수있습니다. 가감속기울기스위칭 : 1 차가감속 : ACC,DEC 2 차가감속 : AC2,DE2 2 가지방법이가능합니다. -. 논리입력 LIx 의활성화 -. 주파수값의검출을통해서도가능하며주파수값은조정가능합니다. 만약논리입력이이기능으로지정되었다면, 가감속기울기스위칭은이입력으로만수행될수있습니다. 촌동운전 ( Jog ) : 저속운전펄스촌동운전접점이투입된후운전방향접점이활성화되었을때, ACC,dEC,AC2,dE2 설정값과는관계없이가속시간은 0.1 초입니다. 만약운전방향접점이투입된후촌동운전접점이활성화되었을때는미리설정된가감속기울기값이사용됩니다. Adjust 메뉴에서접근할수있는파라미터 -. 촌동운전속도 -. 재반복방지시간지연 (2 촌동운전명령사이의최소시간 ) ATVATV58 한글메뉴얼.doc 28
+/- 속도 : 2 종류의운전이가능합니다. 1. single action 버튼의사용 : 운전방향에추가하여 2 개의논리입력이필요합니다. + 속도 명령에할당된입력은속도를증가시키며 - 속도 명령에할당된입력은속도를감소시킵니다. 이기능은 control 메뉴의 Str 입력값저장파라미터를사용합니다. 2. double action 버튼의사용 : + 속도에지정된하나의논리입력만이필요합니다. Double action 버튼과 +/- 속도 개요 : 각회전방향에대하여 1 버튼이두번눌려집니다. 각동작은전압에상관없는 (volt-free) 접점을동작시킵니다. 해제 (-속도) Press 2 ( + 속도 ) Press 1 ( 속도유지 ) 정방향버튼 a 및 b a 역방향버튼 c 및 d c 결선예 : ATV58 제어단자 LI1 : 정방향 LIx : 역방향 LIy : + 속도 전동기주파수 이형태의 +/- 속도기능은 3 선식제어와같이사용할수없습니다. 이경우 속도기능은자동으로가장높은인덱스의논리입력으로 지정됩니다.( 예 : LI3 (+ 속도 ), LI4(- 속도 )) 두가지경우의운전에서최대속도는아날로그입력들에인가된입력값에의해주어집니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 29
예로서 AI1 을 +10V 에연결하십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 30
Preset speeds( 미리지정된속도 ) 2,4 또는 8 단속도가미리지정될수있으며각각 1,2 또는 3 개의논리입력이필요합니다. 다음순서대로지정하여야합니다 : PS2(LIx) 그리고 PS4(LIy) 그리고 PS8(LIz) 2 단속도미리지정 4단속도미리지정 8단속도미리지정 지정 : PS2 에 LIx 지정 : PS2 에 LIx 그리고 PS4 에 LIy 지정 : PS2 에 LIx 그리고 PS4 에 LIy 그리고 PS8 에 LIz LIx 속도입력값 LIx Liy 속도입력값 LIx LIy LIz 속도입력값 0 LSP + 입력값 0 0 LSP + 입력값 0 0 0 LSP + 입력값 1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2 1 0 SP3 0 1 0 SP3 1 1 SP4 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 HSP 논리입력을지정해제하기위해서는다음순서대로하셔야합니다 : PS8(LIz) 그리고 PS4(LIy) 그리고 PS2(LIx) 입력값스위칭 : 논리입력명령에의한두입력값의스위칭 (AI1 입력및 AI2 입력 ) 이기능은자동적으로 AI2 를속도입력 2 에지정합니다. 결선도 Open contact, reference = AI2 Closed contact, reference = AI1 ATVATV58 한글메뉴얼.doc 31
자유회전정지저항성토크만을사용하여전동기를정지시키며전동기전원은차단됩니다. 자유회전정지는논리입력이해제 ( 상태 0) 되었을때얻어집니다. DC 인가제동 DC 인가제동은논리입력이인가 ( 상태 1) 되었을때얻어집니다. 급속정지 : Drive 메뉴에있는감속계수 dcf 에의해감소된감속시간으로제동정지. 급속정지는논리입력이해제 ( 상태 0) 되었을때얻어집니다. 전동기전환 : 이기능은한대의인버터를사용하여서로다른정격의두전동기를전환하여제어하고자할때사용됩니다. 적절한시퀀스가인버터출력단에설치되어야합니다. 전동기전환은전동기가정지해있고인버터가잠금상태에있을때이루어집니다. 논리명령에의해아래의내부파라미터들이자동적으로바뀌어집니다. -. 정격전동기전류 -. 브레이크해제전류 -. DC 인가전류이기능은자동적으로두번째 ( 더작은정격의 ) 전동기의써멀보호를금지시킵니다. 접근가능한파라미터 : Drive 메뉴에있는전동기정격비율 (PCC) 2 차토크한계 : 논리입력이인가되었을때최대전동기토크의감소. Adjust 메뉴의파라미터 tl2 폴트리셋트두종류의리셋트가가능합니다 : 부분리셋트또는완전리셋트 (Fault 메뉴의 rst 파라미터 ) 부분리셋트 (rst=rsp) 폴트원인이없어졌을때저장된폴트를소거하며인버터를리셋트시키는데사용됩니다. 부분리셋트로리셋트할수있는폴트 -. 과전압 -. 통신폴트 -. 전동기과열 -. DC 버스과전압 -. 전동기과부하 -. 직렬링크폴트 -. 전동기결상 -. 4-20mA 입력값상실 (loss) -. 인버터과열 -. 과견인 (overhauling) -. 외부폴트 -. 과속완전리셋트 (rst=rsg) 완전리셋트는지정된논리입력이인가될때 SCF( 전동기단락회로 ) 를제외한모든폴트를해제합니다.( 강제해제 ) 강제원격모드 : Line 제어모드 ( 직렬연결 ) 와 Local 모드 ( 단자나디스플레이모듈을통한제어 ) 사이의전환에사용. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 32
아날로그입력적용기능들입력 AI1 은항상속도입력입니다. AI2 와 AI3 의지정속도입력의합산 : AI2 및 AI3 에의해주어진주파수설정값은 AI1 과합하여질수있습니다. 타코제너레이터를사용한속도조정 : ( 아날로그입력이있는 I/O 확장카드에만있는 AI3 에지정 ) 타코제너레이터의전압을조정하기위하여외부 Divider 브리지가필요합니다. 최대전압은 5 9V 사이에있어야만하며정확한셋팅은 Adjust 메뉴에있는 dts 파라미터를설정함으로서얻어집니다. PTC 프로우브프로세싱 ( 아날로그입력이있는 I/O 확장카드에서만 ) 전동기권선의 PTC 프로우브를아날로그입력 AI3 에연결함으로써전동기의직접적인써멀보호를위해사용. PTC 프로우브특성 : 20 o C 에서프로우브회로의전체저항 = 750 PI 조정기 : AI2 또는 AI3 에지정될수있습니다.( 아날로그입력이있는 I/O 확장카드 ) 센서를연결하고 PI 조정기를활성화시키기위하여사용됩니다. Adjust 메뉴에서접근할수있는파라미터들 : -. 조정기의비례이득 (rpg) -. 조정기의적분이득 (rlg) -. PI 귀환비율계수 (FbS) 논리입력이입력값스위칭에지정되었다면입력 AI3 만이 PI 기능에사용될수있습니다. 논리출력적용기능들릴레이 R2,LO 무접점출력 (I/O 확장카드와 ) 하단전자접촉기제어 (OCC): R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 인버터가출력측전자접촉기를 ( 인버터와전동기사이에있는 ) 제어할수있게합니다. 전자접촉기를동작하게하는명령은운전명령이인가되었을때만들어집니다. 전자접촉기를차단하게하는명령은전동기에더이상전류가흐르지않을때만들어집니다. DC 인가제동기능이지정되었다면정지모드에서 DC 인가제동명령이너무오래인가되ㅇ서는안됩니다. DC 인가제동전류가흐르지않아야전자접촉기가차단되기때문입니다. 인버터운전 (RUN) : R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 전동기전원이인버터에의해공급이되었을때 ( 전류가있을때 ) 또는운전명령이 0 속도로있을때논리출력은상태 1 에있습니다. 주파수값도달 (FTA) : R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 전동기주파수가 Adjust 메뉴의 Ftd 에의해설정된주파수값보다크거나같을때논리출력은상태 1에있습니다. 설정값도달 (SRA) : R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 전동기주파수가설정값과같을때논리출력은상태 1에있습니다. 최고속도도달 (FLA) : R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 전동기주파수가 HSP 와같을때논리출력은상태 1에있습니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 33
전류값도달 (CTA) : R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 전동기전류가 Adjust 메뉴의 Ctd 에의해설정된전류값보다크거나같을때논리출력은상태 1에있습니다. 써멀상태도달 (TSA) : R2 또는 LO 에지정될수있습니다. 전동기써멀상태가 Adjust 메뉴의 ttd 에의해설정된써멀상태값보다크거나같을때논리출력은상태 1에있습니다. 브레이크시퀀스 (BLC) : 릴레이 R2 에지정될수있습니다. 수직리프팅적용에서인버터에의해 Electromagnetic 브레이크를제어하는데사용됩니다. 수평이동에사용되는브레이크인경우 인버터운전 기능을사용하십시오. Adjust 메뉴에서접근가능한셋팅들 -. 브레이크해제주파수 (brl) -. 브레이크해제전류 (lbr) -. 브레이크해제지연시간 (brt) -. 브레이크투입주파수 (bet) -. 브레이크투입지연시간 (ben) 수직리프팅적용을위한브레이크제어용권장셋팅값 1. 브레이크해제주파수 (brl) 브레이크해제주파수값을정격슬립에정격주파수를곱한값에맞추십시오.(g x Fs) 계산방법 : 슬립 = (Ns-Nr)/Ns Ns = rpm 으로표시되는동기속도 (50Hz 전원 : Ns = 2 극전동기에서 3000 rpm, 4 극전동기에서 1500 rpm, 6극전동기에서 1000 rpm, 8 극전동기에서 750 rpm 60Hz 전원 : Ns = 2 극전동기에서 3600 rpm, 4 극전동기에서 1800 rpm, 6극전동기에서 1200 rpm, 8 극전동기에서 900 rpm) ATVATV58 한글메뉴얼.doc 34
-Nr = rpm 으로표시되는정격토크에서의정격속도, 전동기정격명판에있는속도를사용하십시오. 해제주파수 = g x Fs -g = 이미계산된슬립 -Fs = 정격전동기주파수 ( 전동기정격명판에있는값 ) 예 : 4 극전동기, 명판표시값 1430rpm, 50Hz 전원 g = (1500-1430)/1500 = 0.0466 브레이크해제주파수 = 0.0466 x 50 = 2.4Hz 2. 브레이크해제전류 (lbr) : 전동기명판에있는정격전류값에브레이크해제전류값을조정하십시오. Points 1, 2 에대한주의사항 : 표시된값들은 ( 해제전류및해제주파수 ) 이론적값에해당됩니다. 테스트도중, 이들이론적값들을사용했을때토크가충분치않다면, 정격전동기전류에서브레이크해제전류값을유지하고브레이크해제주파수를낮추십시오.( 정격슬립의 2/3 까지 ), 만약여전히토크가충분하지않다면다시이론적값으로돌아간뒤브레이크해제전류값 ( 최대값은인버터에의해결정됩니다.) 을증가시키고브레이크해제ㅈ파수를조금식증가시키십시오. 3. 가속시간리프팅적용에서, 가속시간은 0.5 초보다는크게설정하는것이바람직합니다. 인버터가전류제한값을초과하지않도록하십시오. 감속시에도같이적용됩니다. 주의 : 리프팅동작에서제동저항은반드시사용되어야합니다. 선택된셋팅값과구성이리프트되는 ( 수직방향으로움직이는 ) 부하의제어가불가능하게되거나또는낙하하지않도록확인하십시오. 4. 브레이크해제지연시가 (brt) 브레이크의종류에따라조정하십시오. 브레이크가기계적으로 open 하는데필요한시간입니다. 5. 브레이크투입주파수 (bet) : 정격슬립의 2배에설정하십시오 ( 예로서 2 x 2.4 = 4.8Hz) 그리고결과를본후조정하십시오. 6. 브레이크투입지연시간 (ben) : 브레이크의종류에따라조정하십시오. 브레이크가기계적으로 close 하는데필요한시간입니다. AO 아날로그출력적용기능들전동기전류 ( 코드 OCR) : 전동기 rms 전류값 20mA 는정격인버터전류값의 2배에해당됩니다. 전동기주파수 ( 코드 OFR) : 인버터에의해계산된전동기주파수 20mA 는최대주파수에해당됩니다.( 파라미터 tfr) 출력기울기 ( 코드 ORP) : 가감속기울기출력주파수 20mA 는최대주파수에해당됩니다.( 파라미터 tfr) 전동기토크 ( 코드 TRQ) : 전동기토크 20mA 는전동기정격토크의 2배에해당됩니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 35
이메뉴는접근스위치가위치에있을때접근가능합니다. 변경은인버터가잠김상태이고정지해있을때가능합니다. 라벨 코드 내용 공장설정 Auto Restart Atr 이기능은폴트의원인이사라졌을때 (Yes/No 옵션 ) 인버터를 No 자동으로재시동하기위하여사용됩니다. 자동재시동기능은아래폴트들후에가능합니다. 선간과전압 DC 버스과전압외부폴트전동기결상직렬연결폴트통신폴트 4-20mA 입력상실전동기과부하 ( 조건 : 100% 보다낮은써멀상태 ) 인버터과열 ( 조건 : 70% 보다낮은인버터써멀상태 ) 전동기과열 ( 조건 : 1500Ohms 보다낮은프로우브저항 ) 이기능이활성화되고전동기가정지했을때폴트릴레이는한개또는여러개의이러한폴트에의해 close 되어있으며재시동을위한조건들이정상적일때 ( 폴트원인이사라졌을때 ) 인버터는 30 초뒤에재시동을시도하게됩니다. 인버터가재시동할수없을때최대 6 회의시도를하게되며만약 6 회모두재시동할수없을경우인버터는폴트릴레이를 open 시키고전원차단을통한리셋트가될때까지잠김상태에있게됩니다. 이기능은유지되어야하는적절한시퀀스가필요합니다. 재시동이장비나인체에아무런위험을발생하지않도록확인하십시오. Reset Type rst 폴트리셋트가논리입력에지정되었을때이기능은접근가능합니다. 2 가지가능한옵션 : 부분해제 (RSP), 전면해제 (RSG) 부분해제로리셋트되는폴트들 (rst=rsp) RSP 선간과전압 DC버스과전압 전동기과열 4-20mA 입력값상실 전동기과부하 과견인 (Overhauling) 전동기결상 인버터과열 직렬연결폴트 외부폴트 통신폴트 과속 전면해제로리셋트되는폴트들 (rst=rsg) 모든폴트들, 전면해제는모든폴트들을강제로취소시킵니다. rst=rsg 로설정하기위해서는 1. RSG 를선택한후 2. ENT 키를누르십시오. 3. 인버터는 See manual 을표시합니다. 4. 를누른고를누른후 ENT 를누르십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 36
라벨 코드 내용 공장설정 OutPhaseLoss OPL 전동기결상폴트를활성화시킬때사용됩니다. Yes ( 인버터와전동기사이에 Isolator 가사용되었을때폴트는비활성화됩니다 ) Yes / No 옵션 InPhaseLoss IPL 선간결상폴트를활성화시킬때사용됩니다. Yes (DC 버스를통한직접적인전원이인가될때폴트는비활성화됩니다 ) Yes / No 옵션 ATV58*U09M2,U18M2,U29M2,U41M2 에는이기능이없습니다. Cont. Stop StP 결상시정지동작의제어. 이기능은파라미터 IPL 이 No 에설 No 정되었을때만사용가능합니다. 만약 IPL 이 Yes 로설정되어있다면 StP 를 No 에두십시오. 가능한선택은 No : 전원차단시잠김 MMS : DC 버스의유지 : USF 폴트 ( 저전압폴트 ) 가발생할때까지, 관성에의해저장된운동에너지를사용하여인버터제어에필요한전압을유지. FRP : 감속기울기에따라 : USF 폴트 ( 저전압폴트 ) 가발생하거나정지할때까지프로그램된 dec 나 de2 감속기울기에따라감속. ATV58*U09M2,U18M2,U29M2,U41M2 에는이기능이없습니다. ThermProType tht 인버터에의해제공되는간접적전동기써멀보호의종류를정 ACL 의합니다. 만약 PTC 프로우브가인버터에연결되어있다면이기능은유효하지않습니다. 써멀보호금지 : NO:No Prot. 자냉식전동기 (ACL) : 인버터는회전주파수에따른용량감소를고려합니다. 강냉식전동기 (FCL) : 인버터는회전주파수에따른용량감소를고려하지않습니다. LossFollower LFL 4-20mA 입력치상실폴트를가능하게합니다. No 이폴트는최대 / 최소 AI2 입력파라미터 (CrL 및 CrH) 가 3mA 보다클때만지정될수있습니다. Yes/No 옵션. CrL 이 CrH 보다크면 LFL 은 Yes 에잠김됩니다. Catch On Fly FLr 아래일들중하나가발생한후에부드러운재시동을가능하게 No 하기위하여사용됩니다. -. 전원차단또는단순한전원제거 -. 폴트리셋트또는자동재시동 -. 자유회전정지또는논리입력에의한 DC 인가제동 -. 인버터하단의의도되지않은제어의손실 Yes/No 옵션. 릴레이 R2 가브레이크시퀀스기능에지정되었다면 FLr 파라미터는 No 에잠김되어있습니다. RampNotFoll Sdd 이기능은타코제너레이터또는펄스제너레이터를통한귀환이프로그램되어있을때접근가능합니다. 활성화되었을때만약속도에러가검출된경우 ( 고정자주파수와측정된속도사이에편차 ) 인버터를정지고정시키기위하여사용됩니다. Yes / No 옵션 No ATVATV58 한글메뉴얼.doc 37
이메뉴는접근스위치가위치에있을때접근가능합니다. 이조작은인버터가잠김상태에있고정지해있을때가능합니다. 디스플레이모듈은인버터구성값을가지는 4파일을저장하기위하여사용됩니다. 라벨 코드 내용 공장설정 File 1 State F1S 해당파일의상태를표시하기위하여사용됩니다. FRE File 2 State F2S 가능한상태들 : FRE File 3 State F3S FRE : 빈파일 ( 디스플레이모듈의초기상태 ) FRE File 4 State F4S FRE EnG : 이파일에구성이이미저장 Operat.Type FOt 파일에수행되어져야하는동작을선택하기위하여사용됩니다. No No : 아무동작도필요없슴 ( 인버터에디스플레이모듈을연결할때마다의초기값 ) STR : 디스플레이모듈의파일에인버터구성값을저장하기위한동작 REC : 디스플레이모듈에저장된파일의내용을인버터로전송 Ini : 인버터구성을공장설정치로복귀공장설정치로의복귀는모든설정과구성을취소합니다. 실행시키기위해서는파라미터 FLn 을 UAr 로활성화시킴으로써확정됩니다. File No. FLn 이파라미터는 FOt 파라미터가 NO 가아닐때접근할수있습니다. 파일의번호를확인함으로써실행되게됩니다. 가능한파일들 : UAr : 공장설정치로의복귀명령의확인. FOt 파라미터가 InI 일때만나타납니다. 1 : 디스플레이모듈의파일번호 1에해당 ( 초기값 ) 2 : 디스플레이모듈의파일번호 2에해당 3 : 디스플레이모듈의파일번호 3에해당 4 : 디스플레이모듈의파일번호 4에해당 1 운전모드 -. FOt 파라미터에서 REC 또는 STR 을선택한후 ENT 를누르십시오. -. FOt 파라미터에서 InI 를선택하였을경우는 UAr 을선택하며, REC 또는 STR 을선택하였을경우는파일번호를선택한후 (STR 을선택했을경우는저장할파일번호, REC 를선택했을경우는읽어들일파일번호 ) ENT 키를눌러확인하십시오. 1.FOt 파라미터가 STR 또는 InI 일때는저절로 Operat. Type 파라미터로되돌아가표시되며 NO 에설정하십시오. 2.FOt 파라미터가 REC 일때는, 두번의확인이필요합니다. 이표시됩니다. 확인하기위해서 ENT 를누르십시오. 저절로 Operat. Type 파라미터로되돌아가표시되며 NO 에설정하십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 38
Files 메뉴 ( 계속해서 ) 라벨 코드 내용 Password COd 비밀코드 인버터구성은패스워드 (COd) 에의해보호될수있습니다. 주의 : 이파라미터는주의해서사용하여야합니다. 모든파라미터에접근을막기때문이며이파라미터값에대한어떠한변경도 주의깊게적고저장하셔야합니다. 코드값은 4 자리문자로나타납니다. 마지막문자는사용자에의해요구되어지는접근레벨을정의하기위하여사용됩니다. 이문자는허용된접근레벨을나타내며적합한코드를가지지않습니다. 디스플레이모듈의뒷면에있는접근허용스위치의위치에따른메뉴의접근허용한께는항상유효하나이코드에의해허용되어진 한계내에서만작동합니다. 아래에있는표는코드의마지막문자에따른메뉴의접근을나타냅니다. 코드의마지막문자 메뉴 Access locked 표시 수정 Adjust 0 exc. 0000 1 2 and 9 레벨 2 : 0 exc. 0000 3 4 Adjust, Macro-config, Drive, Control, I/O, Fault, File(code 제외 ), Communication( 카드설치시 ) and 9 Application( 카드설치시 ) 0 exc. 0000 5 6 레벨 2 및 Application ( 카드설치시 ) and 9 0 exc. 0000 and 9 7 8 Applicatioin 메뉴에대한접근은 Application 카드매뉴얼을참고하십시오. 코드는및키를사용하여수정됩니다. 만약부적절한코드를입력하고자하였을때입력은거부당하며아래메세지가나타납니다. 키패드의 ENT 또는 ESC 키가눌려졌을때 Code 파라미터로나타나는값은 0000 으로바뀝니다 : 허용접근레벨은바뀌지않으며다시 조작하셔야합니다. 접근허용코드에의해보호되는메뉴에대한접근은 Files 메뉴에서항상접근할수있는이코드를먼저입력하여야합니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 39
통신메뉴 (Communication menu) 이메뉴는통신카드가설치되었을때만나타나며접근허용스위치가 위치에있을때접근가능합니다. 구성설정은인버터가잠 김상태에서정지해있을때가능합니다. 통신옵션카드와함께사용할때는이카드와함께공급되는자료를참고하십시오. 제품위의 RS485 링크를통한통신은 RS485 연결키트와함께공급되는자료를참고하십시오. 적용메뉴 (Application menu) 이메뉴는 client application 카드가설치되었을때만나타납니다. 접근허용스위치가 위치에있을때접근가능합니다. 구성설정 은인버터가잠김상태에서정지해있을때가능합니다. 카드와함께공급되는자료를참고하십시오. 운전중도움말 소개 부분에서설명된표시등을참고하십시오. 유지보수인버터에서작업하기전전원을차단하고커패시터가방전할때까지기다리십시오 ( 약 1 분간 ) : 인버터전면패널의녹색 LED 가꺼집니다. 주의 : + 와 단자또는 PA 및 PB 단자의 DC 전압은선간전압에따라 900V 에이를수도있습니다. 설정또는운전중문제가발생하였을때는주위환경, 취부, 결선에관련된권장사항들이지켜졌는지를확인하십시오. 권장사항들은 Altivar 사용자매뉴얼을참고하십시오. 서비스 Altivar 58 은어떠한예방유지보수도필요하지않습니다. 하지만아래사항들을정기적으로행해주시기바랍니다. -. 결선의환경과상태를점검하십시오. -. 제품주위의온도가허용레벨안에있는지를또한환기가제대로되는지를확인하십시오. ( 팬의평균수명은운전조건에따라 3 5 년입니다 ) -. 인버터주위의먼지를제거하십시오. 유지보수시도움말첫번째발생한폴트는저장되고디스플레이모듈의화면에나타나며인버터는잠김상태가됩니다. 적색 LED 가켜지고폴트릴레이 R1 은트립됩니다. 폴트의해제리셋트할수없는폴트발생시인버터의전원을차단하십시오. 폴트원인을찾아서제거하십시오. 고장원인이사라졌을때전원을다시투입하면폴트는없어집니다. 몇몇경우에서고장원인이없어졌을때자동재시동기능이프로그램되어있다면자동으로재시동할수도있습니다. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 40
표시된폴트 문제원인 처치방법 PHF Mains Phase Loss 인버터의부적절한전원공급또는퓨즈소손한상의순간결상 전원결선및퓨즈를확인리셋트 USF Under voltage OSF Over voltage OHF Drive Overheat OLF Mot Overload ObF Over braking OPF Motor Phase Loss LFF Loss Follower OCF Over current SCF Short Circuit CrF Precharge Fault SLF Serial Link Flt OtF Motor Overheat tsf PTC Therm Sensor 너무낮은전원전압순간전압강하부하저항의소손너무높은전원전압 전원전압을확인 부하저항을교체 전원전압을확인 방열판온도과열전동기부하및인버터환기를관찰하고리셋트하기전에충분히냉각되도록대기과도한과부하로인한써멀트립써멀보호설정치를확인, 전동기부하를관찰약 7분뒤에리셋트하십시오. 과도한정지또는동작부하감속시간을증가시키고필요시제동저항을사용하십시오. 인버터출력측에한상결상전동기결선을확인하십시오. 입력 AI2 에 4-20mA 설정값상실입력설정회로의결선을확인하십시오. 너무짧은가감속기울기과도한관성및부하기계적잠금장치인버터출력측단락및접지 설정값을확인하십시오. 전동기 / 인버터 / 부하용량을확인하십시오. 기계구조의상태를확인하십시오. 인버터결선을제거한후결선을확인하고전동기절연을확인하십시오. 인버터의트랜지스터브리지를확인하십시오. 인버터및부하저항의결선을확인하십시오. 부하릴레이제어폴트부하저항의소손인버터터미널포트의부적절한연결인버터터미널포트의연결을확인하십시오. 전동기온도과열 (PTC 프로우브 ) 인버터에프로우브를잘못연결 전동기환기및주위온도를확인하고전동기부하를관찰하십시오. 사용된프로우브의종류를확인하십시오. 프로우브를인버터에자알연결했는지확인하십시오. 프로우브를확인하십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 41
표시된폴트 문제원인 처치방법 EEF EEPROM 에저장에러 인버터전원을차단한후리셋트 EEprom Fault InF 내부폴트 인버터커넥터를확인하십시오. Internal Fault 커넥터폴트 EPF External Fault 외부장치에의해발생한폴트 폴트를발생시킨장치를확인하고리셋트하십시오. SPF Sp. Feedbk. Loss 속도귀환값의상실 결선및속도센서의기계적커플링을확인하십시오. AnF Load Veer. Flt 가감속기울기의추종상실설정값에대한반대속도값 속도귀환설정과결선을확인하십시오. 설정값이부하에적합한지확인하십시오. 전동기 / 인버터용량을확인하고제동저항이필요한지를확인하십시오. SOF Over Speed CnF Netwrok Fault ILF Int. Comm. Flt CFF Rating Fault-ENT Option Fault-ENT Opt. Missing-ENT CKS Fault-ENT CFI Config. Fault 불안정상태과도한구동부하 설정값과파라미터를확인하십시오. 제동저항을사용하십시오. 전동기 / 인버터 / 부하용량을확인하십시오. 필드버스의통신폴트인버터로의네트워크연결을확인하십시오. Time-out 을확인하십시오. 옵션카드와제어보드사이의통신폴트옵션카드와제어보드의연결을확인하십시오. 카드를교환할때발생하는에러파워카드용량의변화옵션카드종류의변화또는옵션카드가설치되어있지않던제품에옵션카드의설치및매크로-구성이 CUS 옵션카드의제거모순된설정의저장 ENT 가눌려졌을때아래메시지가나타납니다. Fact.Set? ENT/ESC 직렬링크를통하여인버터로모순된설정이보내짐 인버터하드웨어 ( 파워카드등 ) 구성을확인하십시오. 인버터의전원을차단한후리셋트하십시오. 디스플레이모듈의파일에구성을저장하십시오. 공장설정치로복귀하고자할때는 ENT 를누르십시오. 이미보내진구성을확인하십시오. 모순점이없는구성을사용하십시오. ATVATV58 한글메뉴얼.doc 42