S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU TDI (스텝모터 드라이버) (드라이버 일체형 모터)
[Contents] 3 TDB2000 SERIES (일체형/분리형, 제어기능 내장) 4 TDB3000 SERIES (EtherCAT) 5 TDCI SERIES (일체형, 제어기능 내장) 6 TDB/TDU SERIES (스텝모터 드라이버) 7 TDI SERIES (드라이버 일체형 모터)
TDB2000 SERIES 일체형 / 분리형, 제어기능내장 STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 모델명사이즈전압길이타입통신유형주문형식 TDB2000 28 42 56 60 24 24/48 86 48 S/ M/ L 일체형 (I) 분리형 ( 무기호 ) C : Controller P : Pulse TDB2000-42 - V24 - S - I - C/P 모델명 사이즈전압길이타입 통신유형 인가전압 Supply 전압 : +10V +24V DC (TDB2000 42 각기준 ) Motor current: up to 2.8A RMS 인터페이스 RS485 2-wire communication interface ( 컨트롤러버전 ) Incremental A/B/N 엔코더인터페이스 드라이버일체형버전 Step and Direction 입력 (CW/CCW) 3 개의범용 Output ( 알람, 도착, 에러신호 Etc,) 2 개의범용 Input 1 개의 Analog Input 바이폴라 step motor driver 최대 51,200 MicroStep 분해능 고효율, 저전력설계 실시간전류제어 센서없이원점 Check 컨트롤러일체형버전 3 개의범용 Output 2 개의범용 Input 1 개의 Analog Input 3 개의리미트센서용 HOME, STOP_L and STOP_R Inputs 소프트웨어 Labview, PLC 사용자를위한 HEX data 제공 윈도우 DLL 라이브러리및샘플프로그램제공 EMCL Direct Mode 와 1024 가지의 EMCL 명령을메모리로저장및작동 Full closed-loop 3
TDB3000 SERIES Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 모델명사이즈전압길이주문형식 28 24 42 TDB3000 56 S/ M/ L 24/48 60 86 48 TDB3000-42 - V24 - S 모델명사이즈전압길이 [ 실시간속도토크보상 ] TDB 3000V48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버 공급전압 : +12V ~ +48V DC 모터전류 : 3.4A RMS (Programmable) 256 microsteps 인터페이스 RS485, EtherCAT(Optional) 커뮤니케이션인터페이스 엔코더 Input : incremental a/b/n STOP_L / STOP_R, HOME input 4 개의범용 Input ( +24V 호환가능 ) 4 개의범용 Output (Open-drain, 1A) 소프트웨어 EMCL Direct Mode 와 1024 가지의 EMCL 명령을메모리로저장및작동 Full Closed-loop 지원 EMCL-IDE(Integrated Development Environment) 에의한손쉬운통합제어 4
TDCI SERIES 일체형, 제어기능내장 드라이버 + 컨트롤러일체형 (Network type) 모터 + 드라이버 + 컨트롤러 + 엔코더 윈도우 DLL 라이브러리및 Sample Program제공 PLC 사용자를위한 HEX Data제공 운용 Program지원 (EMCL) 모델명사이즈전압길이주문형식 28 24 42 TDCI 56 S/ M/ L 60 24, 48 86 TDCI - 42 - V24 - S 모델명사이즈전압길이 TDCI_28 mm DC9 ~ 24V RS485 256 μm Step 입력 : 2 / 출력 : 2 엔코더 : 1,024 [ 길이 ] S = 45.5 mm M = 56.5 mm L = 65.5 mm TDCI_42 mm DC7 ~ 28.5V 232/ 485/ USB/ CAN (Option) 256 μm Step 입력 : 4 / 출력 : 2 엔코더 : 4,096 (Option) [ 길이 ] S = 46 mm M = 51 mm L = 61 mm TDCI_56/60 mm DC24 ~ 48V 232/ 485/ USB/ CAN 256 μm Step 입력 : 5 / 출력 : 2 엔코더 : 1,024 [ 길이 ] TDCI_56 mm S = 67.5 mm M = 77.5 mm L = 100.5 mm TDCI_60 mm S = 77.5 mm M = 97.5 mm L = 111.5 mm TDCI_86 mm DC24 ~ 48V 232/ 485/ USB/ CAN 256 μm Step 입력 : 5 / 출력 : 2 엔코더 : 1,024 [ 길이 ] S = 97.5 mm M = 109.5 mm L = 145.5 mm 5
TDB/ TDU SERIES 스텝모터 드라이버 TDB-1000V24 TDB-1000V48 DC12 ~ 48V(4.0A) Bipolar 분해능 Max. 51,200 TDB-301E [제품사양] [제품사양] DC24 ~ 48V(3.0A) Bipolar 분해능 Max. 50,000 DC12 ~ 48V(4.0A) Bipolar 분해능 Max. 100,000 Linear/ Degree 엔코더 200 Pulse TDB-451A 6 TDB-401E TDU-301D [제품사양] [제품사양] AC100 ~ 220V(4.5A) Bipolar 분해능 Max. 100,000 Linear/ Degree 엔코더 200 Pulse DC12 ~ 24V(3.0A) Unipolar 분해능 Max. 50,000
TDI SERIES 드라이버일체형모터 드라이버일체형 ( 펄스입력타입 ) 모터 + 드라이버 센서없이원점검색 엔코더없이탈조검출 Coolstep기능으로인한발열감소 모델명 사이즈 전압 길이 TDI 42 24 S M 56 48 L 항목 최대입력구동주파수 규격 Open Collector 방식 _ 400kHz Line Driver방식 _1MHz 주문형식 TDI - 42 - V24 - S 모델명사이즈전압길이 입력구동방식 모터구동방식 1 Clock 방식, 2 Clock 방식 Bipolar 분해능 Max. 51,200 항목 TDI-42V24(42 각 ) TDI-56V24 / 48(56 각 ) 모터길이전류모터길이전류 S 33 mm 1.5 A 44 mm 4.0 A M 38 mm 2.0 A 56 mm 4.0 A L 48 mm 2.0 A 78 mm 4.0 A 길이 39 mm ( 케이스길이 ) 39 mm ( 케이스길이 ) Motor길이와 Case길이를더하면제품전체의길이가됩니다. 7
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