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LTE GIMBAL SYSTEM LTE [Long Term Evolution] Total Safety Solution

자동GIMBAL 기능으로평탄하지않은산악이동중에도너울이심한해상에서도흔들림없는고정된영상을제공해주는 G I M B AL S Y S T E M 적용하였습니다. 방진 방수기구설계로험난한해상환경에서도안전합니다. 안정된영상을제공하는 G I M B AL S Y S T E M 을소개합니다. 6-axis Accelerometer/ Gyro ±0.5 300 HZ Tilt : ±45 Roll : ±45 Tilt / Roll axis ±130 /s Min : -10 C / Max : +60 C 관성센서 각제어정확도 평균제어속도 균형제어범위 최대각속도 운용온도범위

탑재 T yp e 에따른인터페이스및전원설계로현장상황에적합한카메라장착이가능합니다. 2.1Mega CMOS 240mm 2.1Mega Image Sensor 0. 1 μlux 150mm 17 μlux 150mm Optical Lens lens Night Color Image Min Illumination Optical Lens Pixel Size Day/Night Camera Type Camera Type of Night Color Image Thermal Camera Type

아이에스엠의짐벌시스템은내장된카메라와의완벽한호환을염두하여만들어졌습니다. 3 축짐벌을통해해상카메라움직임을안정적으로잡아줍니다. GPS 와 LTE(Long Term Evolution) 연계로통합모니터링이가능해집니다. 24V SMPS Tilt User Control LTE 연계 GPS 탑재

Balancing Pitch-Axis Balancing Roll-Axis Panning Yaw-Axis P i t c h, R o l l 축에 7 K g 급 B L D C 모터를 P i t c h ( 좌, 우 ), R o l l ( 앞, 뒤 ) 로배치하여, 14kg 급의중량밸런싱이가능합니다. 1 1 0 W 급 B L D C 모터와특수기어 조합으로약 5 0 K g 중량물패닝이 가능하며, B a c k l a s h 를최소합니다. 모터와구동체간에직접구동함으로써, 기어나, 벨트를사용하는방식보다 수명및정비에유리합니다.

Gimbal Camera 를이용하여험난한산악및해상에서흔들림없는 ( 수평, 수직 ) 고정된영상을제공해주 는 Total Safety Solution 을제공합니다. 선박장착고정형카메라 VS Gimbal 카메라비교영상 고정형 ( 일반 ) 카메라 Gimbal Day/Night 카메라 Gimbal 열화상카메라

구분 Main processor unit ( 주처리기 ) IMU / Sensor ( 관성센서 ) SPECIFICATIONS 32-Bit Arm Core Processor 6-axis Accelerometer / Gyro Balance control angle range ( 균형제어범위 ) Tilt : ±45 Roll : ±45 (Max/Min) Maximum Balancing Angle Speed ( 최대각속도 ) Tilt / Roll axis ±130 /s Controlled Angle Accuracy ( 각제어정확도 ) Tilt / Roll ±0.5 Average Controlled Rate ( 평균제어속도 ) 300Hz Maximum Balancing Loading Weight Max 6Kg ( 하우징제외 ) (Balancing 가능최대중량 ) Motor control frequency ( 모터제어주파수 ) Max 20Khz Operating temperature ( C) ( 운용온도범위 ) Min : -10 C / Max +60 C Power Source / Power Consumption Frontal Sealing Demensions Weight 24V / 200W IP-66 Day/Night Ver : 346.4/ 434/ 477 (mm) IR Ver : 331.5/435/477 (mm) Day/Night Ver : 24Kg(exclude option) IR Ver : 14Kg LOCK MODE Always Pitch, Roll Horizontal Balancing FUNCTION USER MODE While maintaining a balance, a user command Pitch angle, yaw angle control

IGC-W240 Day/Night Camera Type 2.1 Megapixel CMOS 메가픽셀용 240mm 렌즈 Pitch-Axis, Roll-Axis Balancing ( Yaw-Axis Pan 기능 ) Backlash 최소화를위한 BLDC Motor Direct 사용 Tilt Control Function(Option : pan control) Pitch, Roll Axis ±45 기울임보정 IP66 기구설계 C a m e r a 구분 Sensor Type Total Pixels Min Illumination Function Video Out Type L e n s 구분 IMAGE Format 기능 2.1Megapixel CMOS 1920(H) x 1080(V) 0.0005 Lux(B/W), 0.2Lux(Color) WDR, 3DNR, De-fog HD-SDI 기능 ½ 인치 Focal Length 12 ~ 240mm M.O.D Angle of View 2m WIDE : 29.16-22.07 TELE : 1.56-1.17

IGIR-W120 Camera Type of Night Color Image 2.1메가픽셀프로그래시브스캔 렌즈부 120mm이하렌즈장착 Pitch-Axis, Roll-Axis Balancing (Option : Yaw-Axis Pan 기능 ) Backlash 최소화를위한 BLDC Motor Direct 사용 Tilt Control 기능 (Option : pan control) Pitch, Roll Axis ±45 기울임보정 IP66 기구설계 C a m e r a 구분 Sensor Type Total Pixels Min Illumination Function Video Out Type L e n s 구분 IMAGE Format 기능 2.1Megapixel Image Sensor 1920(H) x 1080(V) 0.0000001Lux Day/Night/Auto, 동작탐지, 프라이버시, 안개보정, 역광보정 Ethernet 10/100 Base-T 기능 ½ 인치 Focal Length 8 ~ 120mm M.O.D 1.5 m Angle of View WIDE : 43.2-32.08 TELE : 3.1-2.3

IGT-F150 Thermal Camera Type 640급, 17μm LWIR 디텍터 150mm Optical Lens Pitch-Axis, Roll-Axis Balancing (Option : Yaw-Axis Pan기능 ) Backlash 최소화를위한 BLDC Motor Direct 사용 Tilt Control Function(Option : pan control) Pitch, Roll Axis ±45 기울임보정 IP66 기구설계 C a m e r a 구분 System Type Pixel Size Spectral Band Performance Video Out Type L e n s 구분 기능 640 x 512 VOx Microbolometer 17μm 7.5 ~ 13.5μm <50 mk NTSC, PAL 기능 F# 1.4 Focal Length Focus Mechanism 25 ~ 150mm Motorized FOV WIDE : 24.55-18.50 (640x480) TELE : 4.15-3.1 (640x480)

Pitch-Axis, Roll-Axis Balancing / Yaw-Axis Pan 구성 : Basic 2-Axis Balancing / Optional 1-Axis Panning Panning Yaw-Axis

Balancing Roll-Axis Balancing Pitch-Axis

외부장비 (Program, Joystick 등 ) 으로기존 PAN/TILT 역할 외부장비통신인터페이스 (RS-232, RS485 등 ) PANNING TILTING

영상정보수집 DB 연계데이터전송지능형감시시스템을통한통합 Monitoring 아이에스엠은축적된보안관제경험과영상보안전문가그룹을통하여 최신기술역량이집약된통합영상관제솔루션을제공합니다. 사고발생시즉각적인대응이가능하고완벽한관제및제어가가능합니다.

t h a n k y o u ISM Co., Ltd 707 Byuksan E-Centum class won 2 nd 71, Centum dong-ro, Haeundae-gu, Busan Tel : +82 51 634 6331 Fax : +82 51 634 6332 Mobile : +82 10 8516 4201 E-Mail : 9mmsniper@ismc.co.kr Homepage : www.ismc.co.kr