모델명 : GPS-740 블루투스 GPS-740 Quick Guide & FAQ 1/14
블루투스 GPS-740 Quick Guide I.GPS-740 을이용하여데이터를저장 ( 로그 ) 하기 1. GPS-740 옆의슬라이드스위치를가장왼쪽 Log 모드로옮기시면됩니다. [ 그림 1: LOG 스위치이동 ] 2. 스위치를 LOG로옮기면위성신호수신상태를알려주는주황색 LED가켜집니다. ( 표시 1) 1 [ 그림 2: LED 표시 ] 3. LED 설명및동작의표시는다음과같습니다. 1) 주황색 LED: 위성신호수신상태를나타냅니다. 2) 파랑색 LED: 블루투스연결상태를나타냅니다. 3) 초록 ( 붉은 ) LED : 배터리및충전상태를나타냅니다. * Log 모드로두면실제, 주황 LED만켜지고파랑색 LED ( 블루투스 ) 는켜지지않습니다. 동작관련상세설명은상세사용자설명서를참조부탁드립니다. 2/14
II.Logger Tool 의 PC 설치및 GPS-740 에연결하기 1. CD 에서 Logger Tool 과드라이버프로그램을 PC 에설치합니다. 2. GPS-740 을동봉된 USB 케이블로 PC 와연결합니다. [ 그림 3: USB 케이블연결 ] 3. GPS-740 의스위치를 Log 모드로올립니다. 4. Configuration( 표시 1) OPTION( 표시 2) Connect Setting( 표시 3) 에서 Scan( 표시 4) 을선택합니다. ( 만약포트번호를알고계신다면포트번호를선택하시고속도를 115,200bps 로선택하신후 Connect( 표시 5) 버튼을누르셔도됩니다. 포트번호는제어판의시스템정보에서확인가능 ) 1 2 3 4 5 [ 그림 4: Logger Tool Configuration 화면 ] 3/14
5. GPS-740 과 PC 의연결이잘되었다면 Configuration 화면에서볼때원의색상이초록색 ( 표시 1) 으로나타나게됩니다. 6. GPS-740 과 PC 의연결을종료하고싶으시면, Disconnect( 표시 2) 버튼을눌러연결을해제하시면됩니다. 1 2 [ 그림 5: Logger Tool Configuration 화면 ] 4/14
III. Logger Tool 에서 GPS-740 에저장된로그데이터보기 1. 먼저 GPS-740 과 Logger Tool 을연결합니다. 2. SATELLITE INFORMATION( 표시1) 을선택하셔서 GPS와연결이되었음을확인합니다. 숫자가표시되고변합니다. ( 표시2) 3. DATA LOG List( 표시3) 를선택합니다 1 3 2 [ 그림 6: SATELLITE INFORMATION 화면 ] 5/14
4. Stop Log( 표시 1) 를선택해서 Log 를중단합니다. 5. Download ( 표시 2) 를선택해서 GPS-740 에저장된로그데이터를내려받습니다. * 간혹, PC와 GPS의연결오류로인해데이터를내려받기가안되거나프로그램이다운될수있습니다. 이경우, GPS-740의케이블연결을해제한후전원을 Off 하고다시연결을해주시기바랍니다. 그래도연결이되지않는경우 PC에서 GPS-740 의 USB 연결을인식하는지확인해보셔야합니다. 인식이되지않는다면 PC를재부팅후연결을해보시기바랍니다. 6. Draw Map( 표시 3) 을선택합니다. 1 2 3 6/14
7. 옵션창에서 Run 을선택하면 Google Earth가실행되면서로그된값이구글어스상에표시되는것을보실수있습니다. [ 그림 8: 구글어스경로표시화면 ] * 구글어스는반드시사전에설치되어있어야합니다. 또한, 인터넷이연결되어있어야실시간으로사진자료를전송받아, 지도의확대, 축소를통해경로를확인할수있습니다. 7/14
블루투스 GPS-740 FAQ Q: GPS 데이터를지도에표시하면지도와약 3~5 미터크게는 10 미터까지벗어난상태로나타납니다. GPS 의고장인가요? A: 고장이아닙니다. 위성사진과실제 GPS 제공데이터의차이로인해나타나는현상입니다. 가장많이쓰는구글에서제공하는위성사진도각종보정을통해위경도의표시를하고있습니다. 가장정확한위치표시를나타내려면 90 도상공에서사진촬영을해야합니다. 그러나위성의위치에따라모든지역에서 90 도상공에서사진촬영을할수없습니다. 예를들어, 구글어스에서우리나라지도의남산타워를보시면비스듬하게사진이찍힌것을보실수있습니다. 비스듬하게각종수치데이터를사용하여보정을하게되며이보정과정에따라위치의편차가발생하게됩니다. 이로인해위치의표시가약수미터 ~ 수십미터까지떨어져보일수있게되는것입니다. Q: 최초로깅하거나, 잘사용중에수십 ~ 수백미터떨어진지점의데이터가로깅 ( 기록 ) 됩니다. 어떤경우인가요? 고장인가요? A: 고장이아닙니다. 위와같은현상을드리프트현상이라고합니다. 현재위치를확정 (3D) 하기전에데이터로그를하는경우와주변의건물또는일순간 GPS 신호수신을방해받아현재위치를착오하는경우나타나는현상입니다. 가장흔하게발생하는경우가최초로그를시작하고 5~10 분사이에발생합니다. 즉, 3D 를확정짓기전에로그데이터를저장하면정확한현위치데이터가아닌주변의위치데이터가저장됩니다. 위와같은현상을예방하는방법은, 우선위성신호수신이가능한상태에서 Nav 모드로두고 3D 확정 ( 주황 LED 반짝임 ) 이되었을때로그모드로두고로깅을시작하시기바랍니다. 참고로 Nav 모드에서는블루투스연결이 3 분이내에되지않으면내부 GPS 모듈의전원이자동 Off 됩니다. Q: 740 의 USB Driver 를어떻게설치하나요? A: 포토테그프로그램을설치하시면포토테그프로그램설치와동시에 8/14
자동으로 USB Driver 가설치됩니다. 별도로설치를하시기원하신다면 CP210x 드라이버를설치하시면됩니다. Q: 데이터로그의파일확장자의의미를알려주세요 A: Logger Tool 에서저장가능한파일의형식은다음의 3 가지가있습니다. 1. csv : 로그된정보를탭으로구분하여저장한파일입니다 A. Logger Tool 에서는 csv 파일을읽어들입니다 2. nma : NMEA 형식으로저장된파일입니다. 3. kml,kmz : 구글어스형식으로저장된파일입니다. * kmz 와 kml은동일한구글어스지원파일입니다. Kml은 kmz가나오기 이전파일형식입니다. Q: Logger Tool 에서 Log Format 을어떻게설정하는것이가장좋은가요? A: 보통구글어스에서사용을하신다면 Select for Google Earth( 표시1) 를선택하시면됩니다. 구글어스에필요한기본적인값이설정됩니다. 설정값의저장은 Set 버튼을누르시면됩니다. 1 9/14
Q: VTG/GLL NMEA 명령이 GPS-740 에서출력이되나요? A: 출력이안됩니다. 기본출력명령은 GSA, GSV, RMC, GGA 입니다. Q: GPS 신호를수신받을수없는위치에서 GPS-740 의로그기능을계속켜두면어떻게되나요? A: 로그기능이 On 되어있으면 GPS-740 은계속로그데이터를저장합니다. ( 로그모드에서는자동으로전원절약모드로전환되지않습니다 ) 따라서로그를계속저장하며, 특히실내에있거나하는경우아래의이미지와같이현위치파악을못하는경우가발생합니다. Q: GSP-740 은 DGPS 를지원하나요? A: 네. DGPS(WAAS/EGNOS/MSAS) 를지원하고있습니다. 수신확인을할수있는방법은 NMEA 데이터에서 MSAS(PRN#129) 를수신하고있는것을통해 DGPS 신호를수신하고있는것을확인할수있습니다. 만약유럽에서사용하신다면 EGNOS(PRN#120/PRN#131) 을 NMEA 데이터에서확인가능합니다. 아래의 NMEA 데이터를예로보시기바랍니다. $GPGGA,091016.406,2446.2993,N,12101.0471,E,2,10,00.8,144.6, M,19.4,M,,0129*6E $GPGSA,A,3,02,04,06,07,08,10,18,21,26,29,,,1.4,0.8,1.1*34 $GPGSV,3,1,12,2,35,128,39,4,07,132,27,6,33,273,38,7,35,223,38 10/14
*79 $GPGSV,3,2,12,8,18,055,35,9,14,184,23,10,42,037,40,18,06,281, 28*75 $GPGSV,3,3,12,21,13,318,34,26,78,295,42,29,73,355,39,129,54,1 39,35*45 $GPRMC,091016.406,A,2446.2993,N,12101.0471,E,0.00,123.69,0 10306,,,D*69 $GPVTG,123.69,T,,,0.00,N,0.00,K,D*7A Q: GPS-740 은저속모드 ( 걷기, 하이킹 ) 을지원하나요? A: 보통의 GPS 수신기는저속모드시속 8 킬로이하지원을하지않는경우가많이있습니다. 그러나 GPS-740 은이런문제점을개선하여저속모드도지원하고있습니다. Q. GPS-740 에서 Nav 와 Log 모드의차이점은무엇인가요? A: 다음과같은차이가있습니다. 1. Nav --- 무선블루투스를통한네비게이션이가능합니다. 2. Log --- Nav 기능에더해서로그기능이동작가능합니다. 3. USB 를통해연결을하는경우, Log 모드로연결하셔야합니다. Q: Log Tool 의 Logger Tool 에서 Mili-second 의의미는무엇인가요? A: Mili-second 는 1 천분의 1 초를의미합니다. 체크박스를표시하면 1 천분의 1 초까지로그데이터가기록됩니다. 저장된로그데이터를통해확인이가능합니다. Q: 저장할수있는메모리용량및로그데이터저장은어느정도인가요? A: 16Mb 의 Flash Memory 가탑재되어있습니다. 최소용량의데이터저장을하게되면 100,000 포인트까지데이터가저장가능합니다. 기본세팅으로저장할경우약 74,000 포인트까지저장이가능합니다. Q: 메모리기록 / 삭제는몇회까지가능한가요? A: 최대 100,000 번까지가능합니다. 100,000 회이상사용에대해서 Flash 메모리의성능을보장할수없습니다. Q: GPS-740 에서 Height 그리고 Elevation 의차이가무엇인가요? A: Elevation 은위성의고도를의미합니다. Height 는해수면을기준으로한높이를의미합니다. Elevation ( 위성의고도 ), Azimuth( 방위각 ) 그리고 SNR( 위성신호수신시잡음정도 ) 은 SID( 위성고유번호 ) 신호가수신될때 11/14
확인가능합니다. Q: GPS-740 의로그툴에서보면위도와경도의 Format 이다른 GPS 와다르게나타납니다. 잘못된건가요? A: 위도, 경도데이터에서 GPS-740 은마이너스표시를하지않습니다. 대신에 데이터로그리스트 의 Logger Tool 의 Grid Array 표시부분에서확장필드에보면 N/S 그리고 E/W 필드가위도 / 경도옆에있습니다. Q: GPS-740 의로그시간이우리나라시간과왜맞지않나요? A: 위성으로부터수신되는시간데이터는표준시간 (UTC) 기준입니다. 따라서, 데이터로그값을보시면그리치니표준시간인 UTC 시간이표시됩니다. ( 한국의시간으로환산하시려면표시시간더하기 9 시간을하시면로그된시간이됩니다.). 네비게이션프로그램에서시간이정확하게나오는이유는프로그램에서우리나라에맞도록프로그램에서시간을자동보정하기때문입니다. Q: 데이터로그리스트에서 RCR 필드구분의미가무엇인가요? A: Logger Tool 의 CONFIGURATION AutoLog Option 에서시간거리속도의설정에따라저장되었다는표시입니다. T--- 시간간격 을나타냅니다. D--- 거리 를나타냅니다. S--- 속도 를나타냅니다. 예를들어, T 로표시되었다면, 시간간격에의해자동로그되었다는의미이며, TD 로표시된부분은시간과거리조건에의해자동로그되었다는표시입니다. 12/14
[ 그림 : RCR 표시 ] Q: GPS-740 의내부시간을어떻게수정할수있나요? A: GPS-740 내부저장시간은따로없습니다. 간혹 UTC 시간을내부에저장된시간으로혼동하시는경우가있습니다. Q: GPS-740 에서고도의표시방법은어떻게되나요? A: NMEA 명령중 GGA 에보시면다음과같은정보가있습니다. $GPGGA,190844.000,4735.5878,N,00739.2819,E,1,5,2.03,298.0,M,48. 0,M,,*5F 해수면으로부터의높이가 298.0 이며 WGS84 상의 geoid 의높이가 48.0 미터입니다. 두개의높이값을더하면 (345.937) 이되고이값을로그데이터에입력합니다. GGA 문장을통해서확인가능합니다. $GPGGA,190844.000,4735.587800,N,739.281880,E,1,5,2.30,345.937, M,0.0,M,0.0,0*78 Q: GPS-740 의데이터에서도 / 분 / 초를계산하는방법은어떻게되나요? A: GPS NMEA 에서, 예를들면 120.479725E--- 에서각도 / 분 / 초의정보를얻는방법은다음과같습니다. i. 도 : 120 ii. 분 : 0.479725*60 = 28.7835 iii. 초 : 0.7835*60 = 47.01 Q: GPS-740 의여행기록자료를 Mac OSX 또는 PPC Macs 에서사용가능한가요? A: 사용할수없습니다. LogTool 프로그램은단지윈도우 2000 /XP 13/14
/Server2003 /Vista 에서만가능합니다. Q: LogTool 에서볼때, VALID 칼럼의의미가무엇인가요? SPS 그리고 DGPS 의표시가있습니다. A: Valid 가표시된칼럼에서, SPS 는로그된데이터가 GPS Fix 상태에서기록되었다는의미입니다. DGPS 는 EGNOS/WAAS/SMAS 위성이 Fix 된상태에서기록이되었다는의미입니다. Q: DGPS 기능을어떻게하면동작하게하나요? 별도의소프트웨어가필요한가요? A: 저희제품은 DGPS 를언제나지원하도록되어있습니다. 따라서사용자께서동작을위한설정이별도로필요하지않으십니다. DGPS 는사용자가어디에위치하고있는지에따라동작이됩니다. 대부분의경우하늘이충분히보이는지역에계시는경우 DGPS 신호를받을수있습니다. Q: 아시아지역에서는 MSAS ID(PRN) 인 MTSAT-1R 가 "129" 그리고 MTSAT-2 가 "137" 인데왜데이터에서는나타나지않나요? A: 저희 GPS Solution 에서는실제출력위성은 # - 87 입니다. DGPS 위성이 #129 라면사용자는 #42 으로보게됩니다.DGPS 위성이 #137 라면사용자는 #50 으로보게됩니다. Q: 포토테그에서한국시간으로설정하는방법은? A: 포토테그프로그램의 " 도구 " 에서 " 사진 "-> " 사진시간영역 " 을한국으로해주시구요, " 언어표시 " 선호언어를 " 한국어 /Korean" 로해주시기바랍니다. Q: 740 의로그데이터를 Logger Tool 프로그램의 Draw Map 기능을통해구글맵에표시할때 5000 개까지만표시되는이유는? A: Logger Tool 의프로그램에서 Index End 를 5000 까지만지원해서발생하는문제입니다. 5000 개이상의로그데이터를표시하기원하시면데이터를 *.kml 형식으로저장하고구글맵에서불러오시면 5000 개이상의포인트에대해서도기록이됩니다. * 본사항은, 저희고객이신양성철님께서확인해서알려주셨습니다. 14/14