안전기능 : 양수조작식안전장비제품 : 800Z Zero-Force 버튼 MSR125 안전릴레이 /GSR SI 안전릴레이 안전등급 : PLe, Cat. 4 - EN ISO 13849-1 2008
목차 소개 3 중요사용자정보 3 안전기능구현 4 일반안전정보 5 설치및배선 7 구성 9 Performance Level 계산 10 확인및검증계획 13 참고자료 16
3 소개 본어플리케이션기술서에는두 800Z Zero-Force 양수조작식버튼, MSR125 양수조작식안전장비, Emergency Stop, GSR SI 안전릴레이및두 100S 안전컨택터의배선및구성으로양수조작식안전시스템을생성하는방법에대해설명합니다. 작업자가각버튼을한손으로동시에 (0.5 초이내간격 ) 눌러작업자가적절하고안전한위치에있다는것을확인하면, 두 100s 컨택터에전원이공급되어위험모션을작동시킵니다. 한손이나양손을떼면시스템이안전컨택터를끕니다. 본문서의 SISTEMA 계산은여기에서설명하는시스템을위한것입니다. 다른컴포넌트나다른구성을사용하는시스템은실제컴포넌트및시스템구성을기준으로계산해야할수있습니다. 중요사용자정보 전자식장비는전기기계식장비와는작동특성이다릅니다. 전자식제어의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 (Publication SGI-1.1, 가까운로크웰오토메이션대리점또는 http://www.rockwellautomation.com/ literature 에서제공 ) 에서는전자식장비와전기기계식장비간의주요차이점에대해설명합니다. 이러한차이점과전자식장비의다양한활용성으로인해장비책임자는허용된범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다.
4 안전기능구현 : 위험평가 필요한 Performance Level 은위험평가의결과이고제어시스템의안전관련요소에의한위험감소량을가리킵니다. 위험감소프로세스의일부는장비의안전기능을지정하는것입니다. 본문서에서는필요한 Performance Level (PLr) 을 PLe, Category 4 로가정합니다. : (ISO 12100) 1 2 3 PL (PLr) : PL 양수조작식안전기능 본어플리케이션기술서에서설명하는안전시스템에는두가지안전기능이포함됩니다. 1. 양수조작식모니터링안전기능 : 작업자의손이양수조작식버튼에동시에놓여있을때만전원이위험요소로공급됩니다. 버튼에서한손이나양손을떼면전원이제거됩니다. 2. Emergency Stop 안전기능 : 안전시스템이 Emergency Stop 이작동했다는것을감지하면위험요소에서전원이제거됩니다. 안전기능요구조건 양수조작식모니터링안전기능 : 모터에전원을공급하기위해양수조작식버튼의연속작동을요구함으로써위험모션중작업자의손위치를제어합니다. 두버튼의동시작동은 ISO 13851 에따라 0.5 초이내에서이루어져야합니다. 양수조작식버튼에서한손이나양손을떼면모터에서전원이제거됩니다. 양수조작식버튼에양손을동시에올려놓으면위험모션이재시작합니다. 양수조작식버튼, 배선단자또는안전컨트롤러의폴트는다음안전요청전에검출됩니다. 양수조작식안전장비의안전거리위치는 ISO 13855 에따라작업자가위험요소에도달하기전에위험모션을멈출수있도록설정되어야합니다. Emergency Stop 안전기능 : Emergency Stop 버튼을누르면모터전원이제거되어위험모션이중단및방지됩니다. Emergency Stop 푸쉬버튼을리셋하면 2 차조치 ( 리셋버튼을눌렀다놓음 ) 를취할때까지위험모션과모터전원공급이다시시작되지않습니다. 이 Emergency Stop 기능은장비의다른안전기능을보완하는기능이고, 다른안전기능의성능을저해해서는안됩니다. 이예제에서안전기능은최대 9 A, 600 VAC 정격의모터에전원을연결및차단할수있습니다. 안전기능은 ISO 13849-1 기준 Performance Level e, Category 4 (PLe, Cat. 4) 와 IEC 62061 기준 SIL3 을충족하고 ANSI B11.19 에따라신뢰할수있는작동제어를보장합니다. 각안전기능에의해실행된정지는정지 Category 0 입니다.
5 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. :,,.. :,,.. : (, ). : (, ). 일반안전정보 안전위험평가서비스에관한자세한정보는로크웰오토메이션으로문의하십시오.,. :...
6 Functional Safety 설명 본어플리케이션기술서에서설명하는양수조작식모니터링안전기능의목적은제조공정요건에부합하도록위험장비를안전하고쉽게작동하고정지할수있게하는것입니다. 작업자가양손을각양수조작식버튼에올려놓고안전한위치에있을때만장비가작동해작업을수행할수있습니다. 작업자가양수조작식버튼에서한손이나양손을떼면 MSR125 가안전접점을열어응답하고위험모션에서전원을제거합니다. 그러면장비가멈추고, 작업자는장비가멈춰있는동안보호구역에서안전작업을수행할수있습니다. 작업자는이작업을완료하고나서양수조작식버튼에액세스할수있도록보호구역으로부터이동해야합니다. 작업자는양수조작식버튼에동시에손을올려놓아야합니다. 이에대해 MSR125 는안전접점을닫아응답합니다. 그러면장비가작동되어작업을수행할수있습니다. Emergency Stop 안전기능의목적은간단합니다. 긴급하게장비를멈춰야할경우 Emergency Stop 푸쉬버튼을누릅니다. GSR SI 모니터링 Emergency Stop 푸쉬버튼은안전접점을열어응답해두 100S 안전컨택터의코일에서전원을제거합니다. 100s 접점이열리면서위험모션에서전원이제거됩니다. 자재명세서 (BOM) 카탈로그넘버 설명 수량 800Z-GL2Q5Y 22.5 mm 타입 4/4X/13 IP66 Zero-Force 순간범용터치버튼, 10 40 V DC 및 20 30 V AC 입력, 릴레이출력 5핀 QD, 황색가드 2 800Z-G2AH1 22.5 mm 구멍용플라스틱장착키트, (GP) 2 889D-F5AC-2 5핀스트레이트 QD 케이블, 2미터장착구멍, 2미터 2 440R-D23171 MSR125 HP 릴레이모델, 양수조작식, 2 N.O. 즉시안전출력, N/A 보조출력, N/A 지연안전출력, 24 V AC/DC 전원공급장치, 1 자동 / 수동리셋, 탈착식단자 440R-A23209 4개들이백, 4핀나사단자대 1 800F-1YP3 800F 1홀외함 Emergency Stop 스테이션, 플라스틱, PG, Twist-to-Release 40 mm, 비조광식, 2 N.C. 1 440R-S12R2 Guardmaster 안전릴레이, 1 듀얼채널범용입력, 1 N.C. 전자식보조출력 1 800FM-G611MX10 800F 푸쉬버튼 금속, Guarded, 청색, R, 금속래치마운트, 1 N.O. 접점, 0 N.C. 접점, 표준, 표준팩 ( 수량 : 1) 1 100S-C09ZJ23C MCS 100S-C 안전컨택터, 9 A, 24 V DC 2
7 설치및배선 자세한설치및배선정보는참고자료의제품매뉴얼을참조하십시오. 시스템개요 MSR125 릴레이모델은두 800Z 양수조작식버튼의접점을모니터링합니다. 시스템이작동중이고양수조작식버튼에서한손또는양손을떼면 MSR125 는안전접점을열어응답해두 100S 컨택터의코일에서 24 V 를제거합니다. 컨택터가접점을열어위험모션에서전원을제거합니다. 위험모션은관성정지합니다. MSR125 는자동리셋으로연결됩니다. 표준에서요구하는대로 MSR125 는작업자가양수조작식버튼을동시에 (0.5 초이내간격 ) 작동할경우에만리셋됩니다. 표준의동시요구조건을충족하면, MSR125 는 MSR125 의 Y1 및 Y2 사이에직렬로연결된 100S 컨택터 K1 및 K2 의두보조접점이닫혀두 100S 에서적절히전원이제거되었다는것이확인되면안전접점을닫습니다. 안전접점이닫히면 100S 컨택터의코일에전원이공급되고위험모션이재시작됩니다. MSR125 는타당성검사 ( 기계적으로연결된상시 Open 및상시 Closed 접점의사용등 ) 를이용해 800Z 양수조작식버튼에폴트가있는지모니터링합니다. GSR SI 는 Emergency Stop 푸쉬버튼을모니터링합니다. GSR SI 의펄스출력 ( 단자 S11 및 S21) 은두 Emergency Stop 접점을통해입력단자 S12 및 S22 로각각별도로연결됩니다. 그결과 GSR SI 가느슨한배선, 24 V 단락, 접지단락, 용접된접점및교차채널폴트를검출할수있습니다. Emergency Stop 푸쉬버튼을누르면입력회로로의펄스출력이차단됩니다. GSR SI 는안전접점을열어응답해 100S 컨택터의코일에서 24 V 를제거합니다. 전원이제거되면 100S 는접점을엽니다. 위험모션은관성정지합니다. GSR-S 는모니터링되는수동리셋으로구성됩니다. 24 V 는 100S 컨택터의두보조 NC 접점을통해리셋버튼으로연결됩니다. 닫힌두 NC 접점이 100S 컨택터에서적절히전원이제거되었다는것을확인해줍니다. Emergency Stop 버튼에서손을떼고리셋푸쉬버튼을.250 ~ 3 초동안눌렀다놓으면 GSR SI 가리셋되고안전접점을닫으며, 위험모션이재시작됩니다. 리셋버튼을.250 초이하또는 3 초이상누르면리셋신호가무시되고 GSR SI 안전컨택터가계속열려있습니다. 이를통해부주의로인한리셋과리셋버튼의고정을방지합니다.
전기배선도 8
9 구성
10 Performance Level 계산 본어플리케이션기술서프로젝트에서설명하는각안전기능에필요한 Performance Level(PLr) 은 Cat. 3 입니다. 두안전기능프로젝트를올바르게설정하면 EN ISO 13849-1 2008 에따른 PLe, Cat. 4 안전등급을준수할수있습니다. 프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd 의 Performance Level( 최소 ) 과 Cat 3 의구조 ( 최소 ) 를요구합니다. 전체안전기능에서 PLd 에대해 1.0 E-06 이하의 PFHd 가요구됩니다. 전체양수조작식안전기능값은다음과같습니다. 양수조작식안전기능모델링예 :
11 800Z 입력서브시스템 Functional Safety 정격 : MSR125 로직서브시스템 Functional Safety 정격 : 100S 출력서브시스템 Functional Safety 정격 : 전체 Emergency Stop 안전기능값은다음과같습니다.
12 Emergency Stop 안전기능모델링예 : Emergency Stop 입력서브시스템 Functional Safety 정격 : GSR SI 로직서브시스템 Functional Safety 정격 :
13 100S 출력서브시스템 Functional Safety 정격 : 800Z 양수조작식버튼, Emergency Stop 및안전컨택터데이터에는 MTTFd, DCavg 및 CCF 데이터가포함됩니다. 왜냐하면이장비들이전자기계식장비이기때문입니다. 전자기계식장비 Functional Safety 평가에는장비작동주기, 효과적인폴트모니터링및적절한지정및설치여부가포함됩니다. SISTEMA 는컨택터에제공된 B10d 데이터와 SISTEMA 프로젝트생성중사용자가입력한예상주기를이용해 MTTFd 를계산합니다. 이어플리케이션예제에서는하루한번또는일년 365 회 Emergency Stop 을작동하거나테스트한다고가정합니다. 컨택터의 DCavg(99%) 는 EN ISO 13849-1 부속서 E. 직접모니터링 의출력장비표에서선택되었습니다. Emergency Stop 의 DCavg(99%) 는 EN ISO 13849-1 부속서 E. 교차모니터링 의입력장비표에서선택되었습니다. (CCF) 값은 ISO 13849-1 부속서 F 에기술된산정과정을이용해생성됩니다. 전체 CCF 점수산정과정은어플리케이션을실제로실행할때완료되어야합니다. 최소 65 점을획득해야합니다. CCF 값 65 는이어플리케이션예제의각경우에서실제적인목적을위해입력되었습니다. 확인및검증계획 확인및검증은안전시스템설계및개발과정전체에서폴트를방지하는데중요한역할을수행합니다. ISO/EN 13849-2 는확인및검증요건을규정하며또한모든안전기능요건을충족하는지확인하기위한문서화된계획을요구합니다. 확인은안전제어시스템을분석하는과정입니다. 안전제어시스템의 Performance Level(PL) 을계산해지정된필수 Performance Level(PLr) 을충족하는지확인합니다. SISTEMA 소프트웨어툴은일반적으로계산을수행하고 ISO 13849-1 의요건충족을도와주는데사용됩니다. 검증은지정된안전기능요건을충족하는지증명하기위해수행하는안전제어시스템의기능테스트입니다. 안전제어시스템은모든안전관련출력이안전관련입력에적절하게응답하는지확인하기위해테스트됩니다. 기능테스트에는일반작동조건에더해고장모드의잠재폴트삽입도포함되어야하며체크리스트는일반적으로안전제어시스템의검증을문서화하는데사용됩니다. GSR 안전릴레이시스템을검증하기전에 GSR 릴레이가설치매뉴얼에따라배선및구성되었는지확인해야합니다.
14 장비이름 / 모델번호장비일련번호고객이름테스트날짜테스터이름배선도번호 Guardmaster 안전릴레이모델 양수조작식안전기능확인및검증체크리스트 일반장비정보 안전배선및릴레이구성확인 테스트단계확인합격 / 불합격변경 / 수정사항 안전릴레이회로가배선도에명시된대로배선되었는지육안으로검사합니다. 안전릴레이로터리스위치설정이설명서대로올바른지육안으로검사합니다. 정상작동확인 안전릴레이시스템이모든정상적인시작, 정지, Emergency Stop 및리셋명령에적절히응답하는지확인 테스트단계확인합격 / 불합격변경 / 수정사항 양수조작식버튼을동시에눌러시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 양수조작식버튼에서동시에손을떼어정지명령을내립니다. 정상적인장비정지조건에서는두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 정지되어있는동안왼쪽버튼만누릅니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을오른쪽버튼에서반복합니다. 리셋명령을내립니다. 두컨택터모두전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 비정상작동확인 안전릴레이시스템이진단기능으로모든예측가능한폴트에적절히응답하는지확인양수조작식안전장비입력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 정지되어있는동안왼쪽버튼을누르고 1 초후오른쪽버튼을누릅니다. 두컨택터모두전원이차단되어있고열려있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을오른쪽버튼부터시작해반복합니다. 작동하는동안 Emergency Stop 푸쉬버튼에서채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전릴레이의채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전릴레이의채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전릴레이의채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. GSR 로직솔버테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 작동하는동안시스템의두인접한안전릴레이사이에서단선안전연결을제거합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든안전연결에서반복합니다. 이테스트는단일릴레이회로에는적용되지않습니다. 작동하는동안안전릴레이의로직로터리스위치를켭니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을시스템의모든안전릴레이에서반복합니다. 안전컨택터출력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 작동하는동안안전릴레이에서컨택터피드백을제거합니다. 모든컨택터에전원이계속공급되어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을내립니다. 릴레이가재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다.
15 장비이름 / 모델번호장비일련번호고객이름테스트날짜테스터이름배선도번호 Guardmaster 안전릴레이모델 GSR Emergency Stop 안전기능확인및검증체크리스트 일반장비정보 안전배선및릴레이구성확인 테스트단계확인합격 / 불합격변경 / 수정사항 안전릴레이회로가배선도에명시된대로배선되었는지육안으로검사합니다. 안전릴레이로터리스위치설정이설명서대로올바른지육안으로검사합니다. 정상작동확인 안전릴레이시스템이모든정상적인시작, 정지, Emergency Stop 및리셋명령에적절히응답하는지확인 테스트단계확인합격 / 불합격변경 / 수정사항 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 정지명령을내립니다. 정상적인장비정지조건에서는두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안 Emergency Stop 스위치를누릅니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되고열려야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든 Emergency Stop 스위치에서반복합니다. 정지되어있는동안 Emergency Stop 스위치를누르고시작명령을내립니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든 Emergency Stop 스위치에서반복합니다. 리셋명령을내립니다. 두컨택터모두전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 비정상작동확인 안전릴레이시스템이진단기능으로모든예측가능한폴트에적절히응답하는지확인 Emergency Stop 입력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 작동하는동안안전릴레이에서채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전릴레이의채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전릴레이의채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전릴레이의채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. GSR 로직솔버테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 작동하는동안시스템의두인접한안전릴레이사이에서단선안전연결을제거합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든안전연결에서반복합니다. 이테스트는단일릴레이회로에는적용되지않습니다. 작동하는동안안전릴레이의로직로터리스위치를켭니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 이과정을시스템의모든안전릴레이에서반복합니다. 안전컨택터출력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 작동하는동안안전릴레이에서컨택터피드백을제거합니다. 모든컨택터에전원이계속공급되어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을내립니다. 릴레이가재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다.
16 참고자료 이예제에서사용하는제품에대한자세한정보는아래자료에서확인하실수있습니다. 참고자료 Pub. No. 설명 가드잠금스위치설치매뉴얼 440G-IN007 440G-TZS21UPRH 를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. Guardmaster 안전릴레이설치매뉴얼 10000175129 440R-D22R2 안전릴레이를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. Guardmaster 안전릴레이문제해결가이드 440R-TG002 440RD22R2 안전릴레이의문제해결방법에대해설명합니다. Guardmaster 확장릴레이설치매뉴얼 440R-IN045 440R-EM4R2D 확장릴레이를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. Guardmaster 확장릴레이문제해결가이드 440R-TG001 440R-EM4R2D 확장릴레이를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. 안전제품카탈로그 S117-CA001A 안전제품개요, 제품사양및어플리케이션예제를제공합니다. GuardShield 타입 4 사용자매뉴얼 440L-UM003 440L 안전라이트커튼을설치, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. 차세대 Guardmaster 안전릴레이 SAFETY-WD001 안전릴레이의기능설명, 지침및배선방법을제공합니다. Heavy Duty 가드인터록스위치설치매뉴얼 440K-IN008 MT-GD2 인터록스위치를설치, 설정, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. Trojan T15 인터록스위치설치매뉴얼 440K-IN003 Trojan T15 인터록스위치를설치, 설정, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. 안전인터록스위치브로셔 EUSAFE-BR001 인터록스위치에대한개략적인설명을제공합니다. Guardmaster 안전릴레이 SI 설치매뉴얼 440R-IN042 GSR SI 안전릴레이를설치, 설정, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. Guardmaster 안전릴레이제품선정가이드 440R-SG001 Guardmaster 안전릴레이에대한개략적인설명을제공합니다. RightSight 광전센서설치매뉴얼 42EF-IN003 42EF 광전센서를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. MSR42 제어모듈사용자매뉴얼 440R-UM008 MSR42 시스템을설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. MSR45E 안전릴레이확장모듈사용자매뉴얼 440R-UM007 MSR45E 확장모듈을설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. SensaGuard 통합래치고유코드설치매뉴얼 440N-IN011 SensaGuard 를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. 터치버튼및가드설치매뉴얼 800Z-IN001-MU 800Z 터치버튼을설치및장착하는방법에대해설명합니다. Zero-Force 터치버튼제품군브로셔 800Z-BR002 모든 800Z 터치버튼에대한개략적인설명을제공합니다. MSR12T 안전릴레이설치매뉴얼 MINOTR-IN010 MSR 12T 안전릴레이를설치, 설정, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. Guardmaster 안전릴레이설치매뉴얼 440R-IN042 440R-S12R2 안전릴레이를설치, 시운전, 작동및유지보수하는방법에대해설명합니다. http://www.rockwellautomation.com/literature 에서문서를보거나다운로드할수있습니다. 기술문서인쇄본의신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 추가안전기능정보 : discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 및 POINT Guard I/O 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Publication SAFETY-AT071B-KO-E 2013 년 1 월 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.