MXP3 셋업매뉴얼 - 설치 Version 1.4.3 1
본매뉴얼은 LS 메카피온의 MXP 모션제어기를사용하기위한소프트웨어따라하기매뉴얼입니다. 매뉴얼상의문의사항과오류에대해서는당사로문의하여주시거나홈페이지를통해접수하여주십 시오. - MXP Version : 3.5.0 - MXP3 따라하기매뉴얼 기본시스템 1.0.2 MXP3 따라하기매뉴얼 로봇시스템 MXP3 따라하기매뉴얼 EDG 시스템 MXP3 따라하기매뉴얼 R2R 시스템 MXP3 셋업매뉴얼 설치 1.4.3 MXP3 셋업매뉴얼 EtherCAT 연결 1.0.1 MXP3 셋업매뉴얼 서보모터연결 1.0.2 MXP3 셋업매뉴얼 I/O 연결 1.0.1 MXP3 셋업매뉴얼 SERIAL 통신연결 1.0.2 MXP3 셋업매뉴얼 ETHERNET 연결 1.0.0 MXP3 셋업매뉴얼 HMI 연결 1.0.0 MXP3 유지보수매뉴얼 알람및경고 MXP3 유지보수매뉴얼 고장진단 MXP3 운영매뉴얼 MPM (Process Manager) 1.0.0 MXP3 운영매뉴얼 mxconfigurator 1.0.0 MXP3 운영매뉴얼 API 3.4.1 2
목차 1. MXP SERIES INSTALL MANUAL 개요... 5 1.1. 매뉴얼의개요... 5 1.2. 설치환경... 6 1.3. 제품구성... 6 1.4. 설치유형... 7 1.5. 설치순서... 9 1.6. USB Lock key 주의사항 (MXP3.0)... 10 1.7. USB Lock key 주의사항 (PLC Editor)... 11 2. 설치하기... 12 2.1. 설치공통사항... 12 2.1.1. 설치파일다운로드... 12 2.1.2. 설치순서주의사항... 14 2.1.3. 설치를위한사전조건... 15 2.2. MXP3.0 설치 ( 기준파일 )... 17 2.2.1. RTOS & OPC Nonuse 버전... 17 2.2.2. RTOS & OPC Use 버전... 24 2.2.3. Trial & OPC Nonuse 버전... 38 2.2.4. Trial & OPC Use 버전... 44 2.2.5. Developer & OPC Nonuse 버전... 56 2.2.6. Developer & OPC Use 버전... 62 2.3. PLC Editor 설치 ( 기준파일 )... 75 2.3.1. Pro 버전... 75 2.3.2. Express 버전... 78 2.4. PLC User Library 설치... 81 3
2.5. Patch 설치 ( 패치파일 )... 84 2.5.1. MXP3.0 Patch 버전... 84 2.5.2. PLC Editor Patch 버전... 86 3. INTIME(RTOS) 인증및설정... 88 3.1. INtime Activation... 88 3.2. INtime Device Manager... 90 3.3. INtime Autosetting... 93 4
1. MXP Series Install Manual 개요 1.1. 매뉴얼의개요 안녕하십니까? 저희 LS 메카피온 의 Motion Controller 를선택해주셔서대단히감사합니다. 이설치매뉴얼은제품을설치하는방법및유의점에대해서설명하고있습니다. 정확한설치를위해사용전에반드시설치매뉴얼을읽어보고설치해주시기바랍니다. 설치전, MXP 의요구사양을확인하고설치해주시기바랍니다. 이매뉴얼은소프트웨어버전에따라예고없이변경될수있습니다. 회사연락처 고객센터 : 1544-5948 홈페이지 : http://www.lsmecapion-mxp.com 본 사주소 : 대구광역시달서구호산동로 12-9 번지 ( 대구첨단산업단지내 ) 대표전화 : 053-593-0066 FAX : 053-591-8614 서울사무소 / 연구소주소 : [431-080] 경기도안양시동안구흥안대로 81 번길 77 LG 연구단지별관 2 층대표전화 : 031-687-3200 FAX : 031-687-3201 5
1.2. 설치환경 CPU : Dual Core 2.5 GHz 이상, 권장 : Quad-core 프로세서이상 RAM : 최소 - 2GB, 권장 4GB 이상 O/S : Windows 7 이상 HDD : 필요공간 500MB 기타 : Graphic Driver 가설치되어있으면 mxconfigurator, MultiProg 의화면구성이부드러워집니다. 1.3. 제품구성 구성사진 용도 설치 Program USB /1EA. (LSMecapion 로고가인쇄된 USB입니다.) 설치 USB Folder 구조. 설치매뉴얼, 라이선스파일 ** 설치시 Manual\ 설치매뉴얼파일을참조하세요 MXP 제품 Lock key USB. ( 제품 SN 라벨이부착되어있습니다.) RTOS Lock key USB. ( 제품 SN 라벨이부착되어있습니다.) MXP PLC Editor Lock key USB ( 제품 SN 라벨이부착되어있습니다.) Manual 설치매뉴얼 ( 보고계신매뉴얼입니다.) 표 1- 제품구성 MXP 설치파일은해당경로에서 DownLoad 받으실수있습니다. http://www.lsmecapion-mxp.com/download 6
1.4. 설치유형 RTOS 버전은최대 64축까지사용가능하며, Real-time OS를포함하기때문에정확한통신주기를통해실시간제어가가능합니다. Trial 버전은정식버전구매전기능검토를할수있는버전으로서최대 4축까지사용가능하며, Windows를기반으로하기때문에실시간제어용으로사용하기에는부적합하나 MXP에포함된기본모션기능을구동시킬수있습니다. Developer 버전은어플리케이션개발자가다수인경우에실제장비를구동시킬필요없이프로그래머가활용할수있는버전으로서최대 128축까지사용가능하지만시뮬레이션모드만지원하므로실제축을구동시킬수없습니다. 설치유형별기능제한에대한자세한사항은아래표를참고하시기바랍니다. Trial Developer LT HP AD CT EV Max Control Node (A) 16 128 40 80 80 custom 128 Max Servo Axes count (B) 4 64 4/ 8/ 16/ 32 32/ 64 64 custom 64 Default Virtual Axis Support (C) 4 4 2 4 4 custom 4 Real-time Add on X X INtime INtime INtime INtime INtime Distribute Clock (DC Support) EtherCAT Sampling Time (Control frequence) O X O O O O O 4ms 4ms 2ms 1ms 0.5ms 4KHz 0.5ms DC-ring Redundancy X X X X O O G-code Support Simple Simple X Simple Simple Simple Simple Gantry Control X O X O O O egear/ecam X O O O O O Error Mapping X O X X X O Custom Library Printing X O X X O 7
Robotic lib (Kinematics) X O X X O EDG X O X X O 표 2- 설치유형별기능 8
1.5. 설치순서 설치순서는 32bit OS 와 64bit OS 모두동일합니다. 각유형별설치는 OPC 사용유무에따라선택하시면됩니다. 그림 1- 설치순서 설치전주의사항을반드시읽어주십시오. 9
1.6. USB Lock key 주의사항 (MXP3.0) 주문하신 Model 과 USB Lock key 에붙어있는 Model 이같은지확인해주시기바랍니다. 만약주문한 Model 과다를경우설치하지마시고고객지원센터 (1544-5948) 로연락해주시기바랍 니다. 그림 2- 제품모델형명 USB Lock key 를분실하셨을경우재발급이불가능합니다. 분실에각별히주의하여주시기바랍니다. 10
1.7. USB Lock key 주의사항 (PLC Editor) 주문하신 Model 과 USB Lock key 에붙어있는 Model 이같은지확인해주시기바랍니다. 만약주문한 Model 과다를경우설치하지마시고고객지원센터 (1544-5948) 로연락해주시기바랍 니다. 그림 3- 제품모델형명 USB Lock key 를분실하셨을경우재발급이불가능합니다. 분실에각별히주의하여주시기바랍니다. 11
2. 설치하기 2.1. 설치공통사항 2.1.1. 설치파일다운로드설치파일은기준파일과패치파일로구분되며다운로드경로는아래와같습니다. http://www.lsmecapion-mxp.com/download 기준파일 : 새로운기능추가에따른정기배포 ( 버전정보의두번째자리변경 ) 그림 4- 기준파일정보 패치파일 : 기존기능의업그레이드및버그수정에따른비정기 ( 상시 ) 배포 ( 버전정보의세 번째자리변경 ) 그림 5- 패치파일정보 12
그림 6- 설치파일다운로드 다운로드페이지에서정의하는 Version과 Formal Version의의미는아래와같습니다. Version: 배포된 MXP3.0과 PLC Editor의설치파일버전 Formal Version( 기준버전 ): Version에해당하는파일을설치하기전에반드시먼저설치되어야하는기준파일버전 ( 공백일경우, 해당 Version 자체가기준파일버전 ) 1 MXP3.0 Ver3.4.2: MXP3.0 기준파일이고버전은 3.4.2 2 PLC Editor_Pro Ver3.4.2: PLC Editor 기준파일이고버전은 3.4.2 3 MXP3.0 Patch Ver3.4.53: MXP3.0 Ver3.4.2 기준파일에해당하는패치파일이고기준파일설치가선행되어야함 4 PLC Editor_Pro Patch Ver3.4.53: PLC Editor_Pro Ver3.4.2 기준파일에해당하는패치파일이고기준파일설치가선행되어야함 13
2.1.2. 설치순서주의사항설치파일이기준파일과패치파일로구분됨에따라설치하는순서에주의를해야합니다. 아래주의사항및예시를참고하여설치하시기바랍니다. 1 패치파일을설치하기전에는반드시기준파일이설치되어있어야합니다. 2 하위패치파일버전으로설치는불가능합니다. 3 기준파일설치후, 가장마지막패치파일버전을설치하셔도됩니다. 그림 7- 설치순서예시 _1 4 새기준파일을설치하려는경우, 기존에설치된파일을삭제하고설치해야합니다. 5 MXP3.0_Patch_3.5.3 패치파일의기준파일은 MXP3.0_3.4.2 가아닙니다. 그림 8- 설치순서예시 _2 14
2.1.3. 설치를위한사전조건 MXP 설치를실행하기전에먼저 Visual Studio(2005, 2008, 2010, 2012) 서비스팩의재배포패키지와.NET Framework 4.5를설치하여주십시오. 패키지가컴퓨터에설치되어있지않는경우, MXP 설치중에패키지설치가진행됩니다. 15
그림 9- 설치공통사항 16
2.2. MXP3.0 설치 ( 기준파일 ) 2.2.1. RTOS & OPC Nonuse 버전 1 MXP3.0 설치파일을더블클릭합니다. 그림 10- RTOS 버전설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 11- MXP3.0 InstallShield Wizard 17
3 사용권계약문서를읽으신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 12- RTOS & OPC Nonuse 버전사용권계약조항동의 4 OPC 사용유무를선택하여주시기바랍니다. 그림 13- OPC installation option 18
5 MXP Install Option 을 RTOS 로선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 14- RTOS & OPC Nonuse 버전 MXP 설치유형 6 전체설치를선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 15- RTOS 버전설치유형 19
7 설치위치를선택후다음을눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 16- RTOS 버전설치위치지정 8 기능선택설정후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 17- RTOS 버전기능선택 20
9 설치를눌러주시기바랍니다. 그림 18- RTOS 버전설치시작 10 설치진행중입니다. 그림 19- RTOS 버전설치진행 21
11 설치과정은윈도우보안업데이트설치여부에따라두가지로구분됩니다. 먼저, 윈도우보안업데이트를하지않은경우, 시스템재시작후상기의설치과정을 다시진행하십시오. 그림 20- 시스템재시작및재인스톨요청 12 Windows 보안업데이트가되어있다면, 다음단계로진행하여주십시오. 그림 21- RTOS 설치시작 22
13 바탕화면바로가기생성시예를눌러주시기바랍니다. 그림 22- RTOS 버전바탕화면바로가기 14 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 23- RTOS 버전컴퓨터다시시작 23
2.2.2. RTOS & OPC Use 버전 OPC Server 라이선스인증절차까지진행하시기바랍니다. OPC Server 라이선스인증을하지않을경우 Trial 버전으로 30일간사용할수있습니다. 1 MXP3.0 설치파일을더블클릭합니다. 그림 24- RTOS 버전설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 25- MXP3.0 InstallShield Wizard 24
3 사용권계약문서를읽으신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 26- RTOS & OPC Use 버전사용권계약조항동의 4 OPC 사용유무를선택하여주시기바랍니다. 그림 27- OPC installation option 25
5 MXP Install Option 을 RTOS 로선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 28- RTOS & OPC Use 버전 MXP 설치유형 6 전체설치를선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 29- RTOS 버전설치유형 26
7 설치위치를선택후다음을눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 30- RTOS 버전설치위치지정 8 기능선택설정후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 31- RTOS 버전기능선택 27
9 설치를눌러주시기바랍니다. 그림 32- RTOS 버전설치시작 10 설치진행중입니다. 그림 33- RTOS 버전설치진행 28
11 설치과정은윈도우보안업데이트설치여부에따라두가지로구분됩니다. 먼저, 윈도우보안업데이트를하지않은경우, 시스템재시작후상기의설치과정을 다시진행하십시오. 그림 34- 시스템재시작및재인스톨요청 12 Windows 보안업데이트가되어있다면, 다음단계로진행하여주십시오. 그림 35- RTOS 설치시작 29
13 ProconOS OPC-Server 2.2 설치가시작되었습니다. 언어를선택하고 OK 를눌러주시기바 랍니다. 그림 36- RTOS 버전설치진행 14 Next 를눌러주시기바랍니다. 그림 37- RTOS 버전설치진행 30
15 사용권계약문서를읽으신후 Next 를눌러주시기바랍니다 그림 38- RTOS 버전설치진행 16 Next 를눌러주시기바랍니다. 그림 39- RTOS 버전설치진행 31
17 설치위치를선택후 Next 를눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 40- RTOS 버전설치진행 18 Install 을눌러주시기바랍니다. 그림 41- RTOS 버전설치진행 32
19 ProconOS OPC-Server 2.2 의설치가완료되었습니다. OK 를눌러주시기바랍니다. 그림 42- RTOS 버전설치진행 20 MXP 3.0 설치과정이아직끝나지않았습니다. Cancel 를눌러주시기바랍니다. 그림 43- RTOS 버전설치진행 33
21 바탕화면바로가기생성시예를눌러주시기바랍니다. 그림 44- RTOS 버전바탕화면바로가기 22 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 45- RTOS 버전컴퓨터다시시작 34
23 재부팅후, OPC Server 라이선스인증을위해기본설치경로에서 KW-Software 폴더를 더블클릭합니다. 그림 46- KW-Software 폴더 24 ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 폴더를더블클릭합니다. 그림 47- ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 폴더 25 ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 바로가기아이콘을더블클릭하여실행합니다. 35
그림 48- ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 바로가기 그림 49- OPC Server Splash 화면 26 Trial 버전은 30 일간사용할수있다는메시지이며확인버튼을클릭합니다. 그림 50- OPC Server 실행메시지 27 OPC Server 트레이아이콘을우클릭하고 Register 메뉴를클릭합니다. 그림 51- OPC Server 트레이아이콘 36
그림 52- Register... 28 라이선스시리얼번호를입력하고 OK 버튼을클릭합니다. 그림 53- 라이선스시리얼번호입력 29 확인버튼을클릭하여라이선스인증을마칩니다. 그림 54- 라이선스인증완료 37
2.2.3. Trial & OPC Nonuse 버전 1 MXP3.0 설치파일을더블클릭합니다. 그림 55- Trial 버전설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 56- MXP3.0 InstallShield Wizard 38
3 사용권계약문서를읽으신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 57- Trial & OPC Nonuse 버전사용권계약조항동의 4 OPC 사용유무를선택하여주시기바랍니다. 그림 58- OPC installation option 39
5 MXP Install Option 을 Trial 로선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 59- Trial & OPC Nonuse 버전 MXP 설치유형 6 설치위치를선택후다음을눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 60- Trial 버전설치위치지정 40
7 기능선택설정후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 61- Trial 버전기능선택 8 설치를눌러주시기바랍니다. 그림 62- Trial 버전설치시작 41
9 설치진행중입니다. 그림 63- Trial 버전설치진행 10 바탕화면바로가기생성시예를눌러주시기바랍니다. 그림 64- Trial 버전바탕화면바로가기 42
11 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 65- Trial 버전컴퓨터다시시작 43
2.2.4. Trial & OPC Use 버전 OPC Server 라이선스인증절차까지진행하시기바랍니다. OPC Server 라이선스인증을하지않을경우 Trial 버전으로 30일간사용할수있습니다. 1 MXP3.0 설치파일을더블클릭합니다. 그림 66- Trial 버전설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 67- MXP3.0 InstallShield Wizard 44
3 사용권계약문서를읽으신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 68- Trial & OPC Use 버전사용권계약조항동의 4 OPC 사용유무를선택하여주시기바랍니다. 그림 69- OPC installation option 45
5 MXP Install Option 을 Trial 로선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 70- Trial & OPC Use 버전 MXP 설치유형 6 설치위치를선택후다음을눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 71- Trial 버전설치위치지정 46
7 기능선택설정후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 72- Trial 버전기능선택 8 설치를눌러주시기바랍니다. 그림 73- Trial 버전설치시작 47
9 설치진행중입니다. 그림 74- Trial 버전설치진행 10 ProconOS OPC-Server 2.2 설치가시작되었습니다. 언어를선택하고 OK 를눌러주시기바 랍니다. 그림 75- Trial 버전설치진행 48
11 Next 를눌러주시기바랍니다. 그림 76- Trial 버전설치진행 12 사용권계약문서를읽으신후 Next 를눌러주시기바랍니다 그림 77- Trial 버전설치진행 49
13 Next 를눌러주시기바랍니다. 그림 78- Trial 버전설치진행 14 설치위치를선택후 Next 를눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 79- Trial 버전설치진행 50
15 Install 을눌러주시기바랍니다. 그림 80- Trial 버전설치진행 16 ProconOS OPC-Server 2.2 의설치가완료되었습니다. OK 를눌러주시기바랍니다. 그림 81- Trial 버전설치진행 51
17 MXP 3.0 설치과정이아직끝나지않았습니다. Cancel 를눌러주시기바랍니다. 그림 82- Trial 버전설치진행 18 바탕화면바로가기생성시예를눌러주시기바랍니다. 그림 83- Trial 버전바탕화면바로가기 19 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 84- Trial 버전컴퓨터다시시작 52
20 재부팅후, OPC Server 라이선스인증을위해기본설치경로에서 KW-Software 폴더를 더블클릭합니다. 그림 85- KW-Software 폴더 21 ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 폴더를더블클릭합니다. 그림 86- ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 폴더 22 ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 바로가기아이콘을더블클릭하여실행합니다. 53
그림 87- ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 바로가기 그림 88- OPC Server Splash 화면 23 Trial 버전은 30 일간사용할수있다는메시지이며확인버튼을클릭합니다. 그림 89- OPC Server 실행메시지 24 OPC Server 트레이아이콘을우클릭하고 Register 메뉴를클릭합니다. 그림 90- OPC Server 트레이아이콘 54
그림 91- Register... 25 라이선스시리얼번호를입력하고 OK 버튼을클릭합니다. 그림 92- 라이선스시리얼번호입력 26 확인버튼을클릭하여라이선스인증을마칩니다. 그림 93- 라이선스인증완료 55
2.2.5. Developer & OPC Nonuse 버전 1 MXP3.0 설치파일을더블클릭합니다. 그림 94- Dev 버전설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 95- MXP3.0 InstallShield Wizard 56
3 사용권계약문서를읽으신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 96- Dev & OPC Nonuse 버전사용권계약조항동의 4 OPC 사용유무를선택하여주시기바랍니다. 그림 97- OPC installation option 57
5 MXP Install Option 을 Dev 로선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 98- Dev & OPC Nonuse 버전 MXP 설치유형 6 전체설치를선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 99- Dev 버전설치유형 58
7 설치위치를선택후다음을눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 100- Dev 버전설치위치지정 8 기능선택설정후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 101- Dev 버전기능선택 59
9 설치를눌러주시기바랍니다. 그림 102- Dev 버전설치시작 10 설치진행중입니다. 그림 103- Dev 버전설치진행 60
11 바탕화면바로가기생성시예를눌러주시기바랍니다. 그림 104- Dev 버전바탕화면바로가기 12 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 105- Dev 버전컴퓨터다시시작 61
2.2.6. Developer & OPC Use 버전 OPC Server 라이선스인증절차까지진행하시기바랍니다. OPC Server 라이선스인증을하지않을경우 Trial 버전으로 30일간사용할수있습니다. 1 MXP3.0 설치파일을더블클릭합니다. 그림 106- Dev 버전설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 107- MXP3.0 InstallShield Wizard 62
3 사용권계약문서를읽으신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 108- Dev & OPC Use 버전사용권계약조항동의 4 OPC 사용유무를선택하여주시기바랍니다. 그림 109- OPC installation option 63
5 MXP Install Option 을 Dev 로선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 110- Dev & OPC Use 버전 MXP 설치유형 6 전체설치를선택하신후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 111- Dev 버전설치유형 64
7 설치위치를선택후다음을눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 112- Dev 버전설치위치지정 8 기능선택설정후다음을눌러주시기바랍니다. 그림 113- Dev 버전기능선택 65
9 설치를눌러주시기바랍니다. 그림 114- Dev 버전설치시작 10 설치진행중입니다. 그림 115- Dev 버전설치진행 66
11 ProconOS OPC-Server 2.2 설치가시작되었습니다. 언어를선택하고 OK 를눌러주시기바 랍니다. 그림 116- Dev 버전설치진행 12 Next 를눌러주시기바랍니다. 그림 117- Dev 버전설치진행 67
13 사용권계약문서를읽으신후 Next 를눌러주시기바랍니다 그림 118- Dev 버전설치진행 14 Next 를눌러주시기바랍니다. 그림 119- Dev 버전설치진행 68
15 설치위치를선택후 Next 를눌러주시기바랍니다. ( 기본설치경로권장 ) 그림 120- Dev 버전설치진행 16 Install 을눌러주시기바랍니다. 그림 121- Dev 버전설치진행 69
17 ProconOS OPC-Server 2.2 의설치가완료되었습니다. OK 를눌러주시기바랍니다. 그림 122- Dev 버전설치진행 18 MXP 3.0 설치과정이아직끝나지않았습니다. Cancel 를눌러주시기바랍니다. 그림 123- Dev 버전설치진행 70
19 바탕화면바로가기생성시예를눌러주시기바랍니다. 그림 124- Dev 버전바탕화면바로가기 20 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 125- Dev 버전컴퓨터다시시작 71
21 재부팅후, OPC Server 라이선스인증을위해기본설치경로에서 KW-Software 폴더를 더블클릭합니다. 그림 126- KW-Software 폴더 22 ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 폴더를더블클릭합니다. 그림 127- ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 폴더 23 ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 바로가기아이콘을더블클릭하여실행합니다. 72
그림 128- ProConOS OPC-Server 2.2 Desktop 바로가기 그림 129- OPC Server Splash 화면 24 Trial 버전은 30 일간사용할수있다는메시지이며확인버튼을클릭합니다. 그림 130- OPC Server 실행메시지 25 OPC Server 트레이아이콘을우클릭하고 Register 메뉴를클릭합니다. 그림 131- OPC Server 트레이아이콘 73
그림 132- Register... 26 라이선스시리얼번호를입력하고 OK 버튼을클릭합니다. 그림 133- 라이선스시리얼번호입력 27 확인버튼을클릭하여라이선스인증을마칩니다. 그림 134- 라이선스인증완료 74
2.3. PLC Editor 설치 ( 기준파일 ) 2.3.1. Pro 버전 1 MXP PLC Editor_Pro 설치파일을더블클릭합니다. 그림 135- PLC Editor_Pro 설치아이콘 2 만약설치 PC 에 Visual C++ 2010 SP1 재배포패키지가설치되어있지않다면, 설치과정을 기다린후 Next 버튼을클릭하여주십시오. 그림 136- PLC Editor_Pro InstallSheild Wizard 75
3 사용권계약문서를읽으신후 Next 을눌러주시기바랍니다. 그림 137- PLC Editor_Pro 사용권계약조항동의 4 설치준비가완료되었습니다. Install 를눌러주시기바랍니다. 그림 138 - PLC Editor_Pro 설치시작 76
5 설치진행중입니다. 그림 139- PLC Editor_Pro 설치진행 6 Finish 를눌러종료합니다. 그림 140- PLC Editor_Pro 설치완료 77
2.3.2. Express 버전 1 MXP PLC Editor_Express 설치파일을더블클릭합니다. 그림 141- PLC Editor_Express 설치아이콘 2 만약설치 PC 에 Visual C++ 2010 SP1 설치재배포패키지가설치되어있지않다면, 설치과 정을기다린후 Next 버튼을클릭하여주십시오. 그림 142- PLC Editor_Express InstallSheild Wizard 78
3 사용권계약문서를읽으신후 Next 을눌러주시기바랍니다. 그림 143- PLC Editor_Express 사용권계약조항동의 4 설치준비가완료되었습니다. Install 를눌러주시기바랍니다. 그림 144 - PLC Editor_Express 설치시작 79
5 설치진행중입니다. 그림 145- PLC Editor_Express 설치진행 6 Finish 를눌러종료합니다. 그림 146- PLC Editor_Express 설치완료 80
2.4. PLC User Library 설치 1 PLC_UserLib 설치파일을더블클릭합니다. 그림 147- PLC User Lib 설치아이콘 2 Next 을클릭합니다. 그림 148- PLC User Lib InstallShield Wizard 81
3 사용권계약문서를읽으신후 Next 을눌러주시기바랍니다. 그림 149- PLC User Lib 의사용권계약조항동의 4 라이브러리를선택한후 Next 을눌러주시기바랍니다. 그림 150- PLC User Lib 기능선택 82
5 설치진행중입니다. 그림 151- PLC User Lib 설치진행 6 Finish 를눌러종료합니다. 그림 152- PLC User Lib 설치완료 83
2.5. Patch 설치 ( 패치파일 ) 2.5.1. MXP3.0 Patch 버전 1 MXP3.0_Patch 설치파일을더블클릭합니다. 그림 153- MXP3.0 Patch 설치아이콘 2 다음버튼을클릭합니다. 그림 154- MXP3.0 Patch InstallShield Wizard 3 설치진행중입니다. 84
그림 155- MXP3.0 Patch 설치진행 4 완료를눌러컴퓨터를다시시작해주시기바랍니다. 그림 156- MXP3.0 Patch 컴퓨터다시시작 85
2.5.2. PLC Editor Patch 버전 1 MXP PLC Editor_Pro_Patch 또는 MXP PLC Editor_Express_Patch 설치파일을더블클릭합니다. 그림 157- PLC Editor Patch 설치아이콘 2 Next 버튼을클릭합니다. 그림 158- MXP PLC Editor Patch InstallSheild Wizard 3 설치진행중입니다. 86
그림 159- PLC Editor Patch 설치진행 4 Finish 를눌러종료합니다. 그림 160- PLC Editor Patch 설치완료 87
3. INtime(RTOS) 인증및설정 3.1. INtime Activation MXP3.0 설치중 INtime License 를인증하셨다면 3.2 부터진행해주시기바랍니다. 1 Intime 동글키를 USB 포트에연결합니다. MPM 트레이아이콘을우클릭하고 MXP Activation 을실행합니다. 그림 161- MPM 트레이아이콘 그림 162- MXP Activation 2 실행후 License Import 를클릭합니다. 그림 163- License Import 3 License 파일을불러옵니다. 파일은설치 USB 안에있으며, 현재 PC 에연결된 RTOS 동글키의 뒷면에기재된 ********-* (*)9 자리시리얼번호와일치하는파일명을선택하여주시기바랍 니다. 88
그림 164- License File Select 4 License Apply 을클릭하여불러온파일을라이선스경로에저장합니다. 그림 165- License Apply 5 License Valid Check 을클릭하여라이선스유효성체크를합니다. 그림 166- License Valid Check 89
3.2. INtime Device Manager 1 INtime 트레이아이콘을클릭하고 INtime Configuration 을실행하여주십시오. 그림 167- INtime 트레이아이콘 그림 168- INtime Device Manager 시작 2 INtime Device Manager 을더블클릭합니다. 그림 169- INtime Device Manager 90
3 사용할 Network adapter 를선택하여우클릭한후 Pass to INtime using MSI 를클릭합니다. 그림 170- Network adapter 의설정 4 Save configuration 버튼 ( 느낌표버튼 ) 을클릭합니다. 그림 171- Network adapter 설정저장 5 시스템재부팅메시지가발생하면 나중에다시시작 을클릭하고 Device Manager 창을닫습 니다. ( 재부팅메시지가없다면바로 Device Manager 창을닫습니다.) 91
그림 172- Network adapter 의 INtime Devices 적용확인 92
3.3. INtime Autosetting Serial 통신및 TCP/IP 통신에대한설정은 MXP3.0 MPM[Process Manager] Manual 을참고하시기바랍니다. 1 작업표시줄에서 MPM 트레이아이콘을우클릭합니다. 그림 173- MPM 트레이아이콘 2 MPM 메뉴에서 Properties 을클릭합니다. 그림 174- MPM 메뉴 그림 175- MPM Properties 창 93
3 INtime Autosetting 을위한설정창을보기위해서는 Developer 권한을가져야합니다. Privileges 탭을클릭하고 Password 를입력해주시기바랍니다. 최초 Password 는 motion 입니다. 그림 176- MPM Privileges 탭 4 권한을 Developer 로변경해주고 OK 버튼을클릭합니다. 94
그림 177- MPM 권한변경 그림 178- 변경확인메시지 95
5 다시 MPM 트레이아이콘을우클릭하고 Properties 을클릭한다음 INtime 탭을클릭합니다. 그림 179- MPM INtime 탭 6 Option을제외한기본적인설정을합니다. Kernel Memory: 기본값은 256MB이며변경하지않습니다. Nic Driver: EtherCAT 통신을위한 Network adapter을선택합니다. ( 물음표아이콘클릭 -> MXP3.0 RTOS Ver. Supported NIC Devices.pdf 파일을참조 ) - ie1g - ie100m - rtl1g - rtl100m Speed and Duplex: 기본값은 100Mbps Full이며링크자동조정이필요한경우 Auto Negotiation으로설정합니다. Instance: 같은이름의 Network adapter가여러개존재할경우번호를부여합니다. 7 AutoSetting 버튼을클릭합니다. 96
8 설정이완료된후, 시스템재시작메시지가나오면반드시예 (Y) 를클릭해주시기바랍니다. 시스템을재시작해야모든설정값이적용됩니다. 그림 180- AutoSetting 완료 그림 181- 시스템재시작메시지 97
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