1. 적용범위

NATIONAL TROLLEY MATION 접점전송기 (MCU-16) 사양취급설명서 2003 년 주식회사케이콘

1. 적용범위 본서는 NATIONAL TROLLEY MATION 접점전송기사양과취급방법에대해기록한것입니다. TROLLEY MATION 을사용하기전에반드시본서를읽어주십시오. 2. SYSTEM 구성과특징 2-1. 특징 ( 1 ) 당사의이동전로 (HI-TRO-REEL, TROLLEY DUCT 등 ), 혹은고정전로 (FACTORY LINE 등 ) 와조립해서 TOTAL SYSTEM 설계가가능합니다. ( 전송로에는일반전선도사용합니다.) ( 2 ) 전송신호의신뢰성이향상됩니다. 신호전압은 ±65V 이상으로높기때문에 NOISE SURGE 가높아이동전로에도사용합니다. 전송신호에 SUM CHECK 와 PARTLY CHECK 을채택하고있기때문에오동작이없습니다. ( 3 ) 선과 SPACE 의절약을꾀합니다. 신호전압이 ±65V 이상으로높기때문에, 동일 DUCT 에서신호와전력을보내, SPACE 의절약을꾀합니다. 예를들면 TROLLEY DUCT 의 3P 을동력, 2P 을신호로사용할수가있습니다. ( 내선규정 400-8 에준처 ) ( 4 ) MASTER CONTROL UNIT-16 에는각종 MONITOR 기능이있어시공시나 MAINTENCE 시의효율화를꾀할수있습니다. ( 5 ) SYSTEM 구성은 PROGERAMLESS 의 N:N 구성이기때문에, SYSTEM 설계시에도 SOFT 설계의부담이없고, 설계가용이합니다. ( 6 ) 신호선에서는극성이없기때문에오결선등에의한 TROUBLE 이경감됩니다. ( 7 ) TRANSISTOR 출력 TYPE 은전원을 DC24V ( 외부전원 ) 으로해입력및출력전원과공통화해, 공통을전원과고유화시키는것에의해소선화를꾀한다.

2-2. SYSTEM 구성 SYSTEM 에는 MCU-16 이필요하며, 이 MASTER CONTROL UNIT16 1 대에초대 16SET(32 대 ) 의 TU 를접속할수있다. 하기그림에제어반에서 2 대의대차를제어할경우의예를나타냅니다. 신호선끼리는배선해, 각각의기기에규정된전원공급을공급해 TERMINAL UNIT 의 ADDRESS 을설정함으로서, ADDRESS 가대응하는 TU 사이에서신호전송이실행됩니다. 상기그림의예에서는 ADDRESS 128 과 ADDERSS 12 의 8SR 간 ADDERSS 130 과 ADDERSS 131 의 8SR 간에서각각접점정보를주고받습니다.

3. 상품구성 3-1. 상품구성 품명품번전원전압출력형식 MASTER CONTROL UNIT - 16 DH70006 AC 100V - DH71006 AC 200V - DH70558 AC 100V RELAY 출력 입출력 TERMIAL UNIT - 8SR DH71558 AC 200V RELAY 출력 DH70568 AC 24V TRANSISTOR 출력 3-2. 구성품과의호환성 신품번구품번비고 DH70558 DH70358 첫수, 단자대의배열을제외하면호환성이있다. DH71558 DH71358 첫수, 단자대의배열을제외하면호환성이있다. DH70568 DH70368 DH71368 첫수, 단자대의배열이바뀌었고, 구상품의전원은 AC100,200V 의구별이있었으나, 신상품에서는 DC24V 만으로되어외부전원이필요하다. 4. 사양 4-1. 일반사항 항목사양 전원전압 전원접압범위 AC 100V; AC 200V, DC 24V 정격전압의 -15% 에서 +10% 까지 사용주의온도 -10 - +45 사용주의습도 10% - 90% RH ( 단, 결로가없는것 ) 순간정전보증 20m SEC 이내 ( 정전, 20m SEC 이상시 : INITIAL START 내 NOISE ±1000VP - P 50NSEC, 1μSEC(NOISE 슈미레터법 ) 설치방법 바르게

4-2. 전송사양 항목사양 전송방식 전송로 전송거리 CYCLIC 시분할다중전송방식 TROLLEY DUCT, 절연 TROLLEY 등의이동전로및일반전선등의고정전로 총연장 1KM, 최원장 : 500M 신호접압 ± 65V 이상 전송속도 30M SEC / 1 UNIT 대 (16 점 ) ERROR CHECK PARITY CHECK, SUM CHECK SYSTEM 구성 N : N 구성 4-3. 개별사양 (1) MASTER CONTROL 16 항목사양 전원전압 전원전압범위 소비전력 AC 100V (50HZ, 60HZ), AC 200V(50HZ, 60HZ) 정격전압의 -15% 에서 +10% 까지 30W 이하 칫수 120H 225W 78.5D TEST 기능 MONITOR 기능고장진단기능접수 TERMINAL수 강제 RESET기능입출력상태 MONITOR기능, ERROR ADDRESS 및 ERROR 내용표시기능이상시 RELAY출력 (1C) 입출력 TERMINAL UNIT - 8SR을 32대 (16SET) 까지접속가능 보호기능신호선단락시, 신호출력 OFF (RESET 에의해복귀 )

(2) 입출력 TERMINAL UNIT - (8RELAY 출력 ) 항목사양 전원전압전원전압범위소비전력칫수입력점수출력점수입력부출력부입출력표시 AC 100V (50HZ, 60HZ), AC 200V(50HZ, 60HZ) 정격전압의 -15% 에서 +10% 까지 8W 이하 207H 35W 145D 8점 / 1 UNIT 8점 / 1 UNIT 무전압 RELAY 접점, 또는 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR접속가능 RELAY 출력 LED 표시 설정 ADDRESS 128-191 설정가능 ( 단, MCU-16 사용시는 159 까지 ) 출력 RESET MCU-16 의전원절단시와같은경우가발생하면출력이 OFF 합니다. (3) 입출력 TERMINAL UNIT - 8SR (TERANSISTOR 출력 ) 항목사양 전원전압 전원전압범위 DC 24V 정격전압의 -15% 에서 +10% 까지 소비전력 100mA 이하 ( 단, TRANSISTOR 출력의소비전류는제외한다.) 칫수입력점수출력점수입력부출력부입출력표시 172H 35W 110D 8점 / 1 UNIT 8점 / 1 UNIT 무전압 RELAY 접점, 또는 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR접속가능 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR 출력 LED 표시 설정 ADDRESS 128-191 설정가능 ( 단, MCU-16 사용시는 159 까지 ) 출력 RESET MCU-16 의전원절단시와같은경우가발생하면출력이 OFF 합니다.

4-4. 입력부사양및결선방법 (1) RELAY 출력용 TERMINAL UNIT 의입력부 입력은 RELAY 접점과 LEMIT SWITCH 등무전압접점또는 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR 출력으로입력할수있다. OMMON 은 2 점 1 COMMON 이지만, COMMON 끼리는내부에서접속되어있고 (-)COMMON 이되어있다. 내부에 24V 전원을내장하고있으나, 비안정한전원을채용하고있기때문에전원전압의변동과입력상태에의해 14-15V 가지저하하는것이있다. 주의 RELAY 출력용의입력부는그림 1 에나타나는것과같이전원이내장해있고, 각입력단자와 COMMON 을단락하는것에의해입력가능하지만, CLAMP DIODE 부착된부하를접속하면그림 2 에나타나는것과같은전류로가형성되어, 입력이없는사항에서도 TROLLEY MATION 이입력을받을경우가있다. 특히, TROLLEY MATION 측의전원이 ON 친채부하만 OFF 로할경우는주의해주십시오.

(2) TRANSISTOR 출력용 TERMINAL UNIT 의입력부 TRANSISTOR 출력용 TERMINAL UNIT 는전원전압으로 DC 24V 을공급하는것으로입력부에도전원이공급됩니다. 따라서 TRANSISTOR 출력에입력하기위해서는그림 3 에나타나는것과같이입력단자를 24V 전원의 GND 측과단락합니다. 입력은 RELAY 접점과 LIMIT SWITCH 등의무전압접점또는 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR 출력으로입력합니다. PROGRAMABLE CONTROLLER 의 OPEN COLLECTOR 출력과접속할경우의결선방법을그림 4 에나타냅니다. TRANSISTOR 출력으로그림 4 와같이사용할경우는 PC 의출력 CLAMP DIODE 가부착되어있어도 8 PAGE 의그림 2 와같은전류가돌아서들어가는사태는발생하지않습니다.

4-5. 출력부사양및결선방법 (1) RELAY 출력용 TERMINAL UNIT 의출력부 항목사양 출력형식 RELAY 접점 (1a 접점 ), ON, OFF 상태는 LED 로표시 (ON 시점등 ) 접점수단자구성접점허용전압최대부하전류절연형식 8점 2점 / 1 COMMON AC 250V, DC 30V 2A RELAY절연 수명기계적수명 2000 만회이상, 전기적수명 10 만회이상

(2) TRANSISTOR 출력용 TERMINAL UNIT 의출력부 항목사양 출력형식 TRANSISTOR OPEN COLLECTOR 출력, 출력상태는 LED 표시 (ON 시 ) 접점수 8 점 단자구성 8 점 / 1 COMMON( 출력의 24V 전원은본체전원에서내부에공급됨 ) 부하전압최대부하전류누전전류포화전류절연형식 DC 24V 0.15A/1 접점 100mA 이하 1V 이하 PHOTO COUPLE 절연

5. 칫수도및각부설명 5-1. MASTOR CONTROL UNIT 16

MODE 설정 M1 OFF M2 무관계 MONITOR ADDRESS 설정 무관계 MONITOR 표시등의표시내용 전송중인 ADDRESS을표시한다. 전송 ERROR 발생시에는전송 ERROR 발생 ADDRESS을표시하다. MONITOER 표시등의밑의숫자로 ADDRESS 을확인해주십시오 (LED가점등해있는숫자의합이 ADDRESS) ADDRESS 지정된 TERMINAL UNIT의입력상태를표시 ON OFF 입출력상태를확인하고자는 ON OFF TU의 ADDRESS를지정 ADDRESS 지정된 TU 의출력상태를표시 5-2. 입출력 TERMINAL UNIT - 8SR (RELAY 출력 )

5-3. 입출력 TERMINAL UNIT - 8SR (TRANSISTOR 출력 )

6. 사용방법 6-1. ADDRESS 설정에대해 TROLLEY MATION 접점전송기를동작시키는데는 2 PAGE 에나타낸것과같이하나의개열에 1 대의 MCU - 16 과 2 대이상의 TU 가필요하게됩니다. 접점전송기끼리의신호선을한자리씩건너뛰어배선해, 각각의기기에정격전압을공급함과, 함께어느 TERMINAL UNIT 간에서신호전송시킬것인가를결정할필요가있습니다. 이대응을설정하는것이 ADDRESS 설정으로바르게설정하지않으면, TU 는작동하지않고전송 ERROR 가됩니다. TU 의대응은아래표의바로다음수끼리대응합니다. 예를들면 ADDRESS 128 의 TU 와 129 의 TU 가대응하고 128 의입력은 129 로출력됩니다. ADDRESS 설정을 DIP SHITCH 로한다. 외부에 6BIT 내부에 2BIT 의설정이있고내부에서는이미아래그림에나타나는것과같이 128 이 ON 되어있다. 따라서이경우의 ADDRESS 는 1+8+16=25 가아니고 1+8+16+128=153 이된다. MCU - 16 에서입출력 MONITOR 할경우의 ADDRESS 지정시에는주의하여야합니다.

* ADDRESS 설정시의주의 1. ADDRESS설정시는작은 ADDRESS부터순서적으로설정해주십시오. 간격을비우면쓸데없는전송시간이생깁니다. 2. 동일 ADDRESS는복수의 TU을설정하지말아주십시오. 신호가무거워져전송불가 3. MASTER CONTROL UNIT - 16을사용할경우 TERMINAL UNIT의 ADDRESS 설정은 159까지로해주십시오, (6 BIT 째는 OFF 인채 ) MCU - 16에는 32대이상의 TERMINAL UNIT을절대접속치말아주시십오. 6-2. ADDRESS 의분할 * TERMINAL UNIT 의 ADDRESS 설정은 ( 반 ) 盤측은기수, 이동측을짝수가되도록설정하시기바랍니다. ( 이유 ) MCU - 16 은 SYSTEM 계통의크기 (TU 가몇대접속되어있는가 ) 을자동적으로조사하는기능을가지고있다. 구체적으로전원투입시또는 RESET 시, MCU 는가장높은 ADDRESS 의 TU 에서순차적으로낮은 ADDRESS 의 TU 로기수번호만 ( 전송시간단축을위해 ) 신호를전송한다. 전송한 ADDRESS 에 TU 각존재하는경우는반신이있고, 최초로반신이있었던 ADDRESS 을 MCU 에서는최종 ADDRESS 라고인식하고이후, 128 에서최종 ADDRESS 까지신호전송을반복합니다. 이상의이유에서 TU 의전원은 MCU 의전원보다먼저투입되지않으면안됩니다.( 동시투입은가능 ) 반 ( 盤 ) 측, 이동측의전원이각각으로, 이동측의전원투입이늦어져이동측에기수번의 TERMINAL UNIT 가있는경우는전원투입시간차에의한것도있지만, ADDRESS 의높은쪽이이탈하거나, TU 가 1 대도접속되어있지않다고판단할수도있다. 이경우는 RESET 을누룰필요가있다. 반측을기수 ADDRESS 의 TU 라하면전원투입은적어도동시가되고, 이동측의 TU 에전원투입시킬때까지전송 ERROR 가될뿐이고, TU 에전원투입후는 ERROR 가해제된다. * 주의 : MCU 는전원투입후, 혹은 RESET 후, 약 400m 초 ~ 600m 초늦게 SYSTEM 확인을개시하기때문에, AC100V, AC200V 의 TU 와전원투입이동시하도무방하다. 단, TRANSISTOR 출력은외부전원이필요해서통상 SWITCHING 전원등에서는문제가없으나, 전원투입에서 24V 출력까지 400m 초이상걸리는전원을사용할시는 MCU 의전원투입을늦게할필요가있다.

6-3. 전송시간및입출력시간 ( 1 ) 전송시간 TROLLEY MATION 접점전송기에는입출력 TU - 8SR 간에서신호 (16 접점정보 ) 전송하는데에는 1 초당 30m 초의시간이걸립니다. 따라서, N 조의 TU 에서는 (30 N) m 초의전송시간이필요합니다. ( 예, TU 20 대호는 300m 초가걸립니다. MCU : MASTOR CONTRO; UNIT - 16 8SR : 입출력 TU - 8SR ( ) : 내는 ADDRESS ( 2 ) 입력 12 READING 시간 TROLLEY MATION 접점전송기의입력부는, NOISE 와신호를구별하는처리를하고있기때문에, 신호가변화한것을내부회로가확인하는데에는최대 40m 초의시간이걸립니다.( 시간적으로가장빨리 READING 한경우에도 20m 초걸린다. ( 3 ) 출력까지의시간과출력의 BUFFER ADDRESS 가대응하는 TU 에서전송되어온 DATA 을내부회로로처리해, 최종 RELAY 또는 TRANSISTOR 로출력하기의시간 ( 출력의 BUFFER 시간과거의같음 ) 은 RELAY 출력으로 60m 초정도 TRANSISTOR 출력으로는 1m 초이하이다. 실제 TRANSISTOR 출력의출력간의 BUFFER 는 1 초이하이지만 PC 을사용해 BIT PATTERN 으로전송할경우는출력의변화중에 DATE 를 READING 하지않도록, DATE 를 2 번 READING 하는처리를해야합니다. 6-4. 최대입력시간 TROLLEY MATION 접점전송기로신호전송할경우 (TU N 조사용시 ) 입력부에서신호인가시간은적어도 (30 N + 40)m 초이상으로하여야합니다. 예 ) 20 대 (10 조 ) 의 TU 을사용할경우의최소입력시간 30 10 + 40 = 340m 초여유를봐서 400m 초정도로입력해야합니다. 6-5. 입출력방법. TERMINAL UNIT 로부터의입력은입력부사양및결선방법에표시한것과같이, RLELAY 출력용은입력의 C (COMMON) 와입력하고싶은번호의단자를단락해야합니다. ( 입력측의 C 는내부에서전부접속되어있습니다.) TRANSISTOR 출력용은입력하고싶은번호의단자와외부 DC24V 전원의 GND 을단락합니다. 출력에대해서는출력부사양및결선방법를참조바랍니다. 6-6. 적합압착단자접속선 환 ( 둥근 ) 형단자, 선개형단자접속선은 1.25 mm2이상

7. 설치상의주의 1) 주변온도가 -10 ~ 55C 의범위를넘는장소에설치하지말아주십시오. 2) 온도변화가급격해서결로와같은장소에설치하지말아주십시오. 3) 상대습도가 10 ~ 90% 의범위외에서와같은장소에설치하지말아주십시오. 4) 부식성 gas, 가연성 gas가있는장소에설치하지말아주십시오. 5) 진애 ( 먼지 ), 염분, 철분이많은장소에설치하지말아주십시오. 6) 직사광선이있는장소에설치하지말아주십시오. 7) 우측에표시한것과같이통풍이잘되게하여주십시오. 8) 전송기의길이는 MASTER CONTROL UNIT 로부터제일먼저 TERMINAL UNIT까지거리가 500m 이하, 전부전송로의총길이는 1Km 이하로하여주십시오. 8. 전원투입전의점검 1) 각 UNIT 는확실하게설치되어있는가? 2) 정확하게결선되어있는가? o 전원과신호는틀리지는않았습니까? o 전원의정격은되어있는가? odc24v 의경우, 전원의극성이틀리지는않았습니까? 3) 결선된단자대의나사가풀어져있지는않습니까? 4) 각 TERMINAL UNIT 을설정은바릅니까? TROLLEY-MATION 에서는동일한 ADDRESS 에 2 대이상의 TERMINAL UNIT 을설정할수없습니다. 5) 각 UNIT 에공급할전원접압은 -15% ~ +10% 의범위내입니까? 6) TROLLEY DUCT 을전송로와사용하고있는경우, 집전자의삽입방향은바릅니까? ( 거꾸로삽입하거나신호와전원이반대로되면내부회로를파괴합니다.)

9. TROUBLE 발생시의처리방법 * MODE M1 의 SWITCH 을 OFF 하여주십시오 ERROR MOTOR 와각 LED 의표시일람표 표시 LED 상태 본체 ERROR 전송 ERROR 8 개의 LED ERROR MODE 1 소등점등전점등신호선단선 MODE 2 소등점등전정등이외전송 ERROR MODE 3 점등점등전점등신호선단락 MODE ( 1 ) 신호선단선 MODE ( 내용 ) o MASTER CONTROL UNIT 로부터 TERMINAL UNIT 가 1 대도접속되지않는경우 o 전원투입시 RESET 때에홀수 ADDRESS 의 TREMINAL UNIT 가 1 대도접속되지않은경우 ( 확인항목 ) o 전원을 OFF 하고나서다음의확인을하여주십시오. o MASTER CONTROL UNIT 의신호선이바르게접속되어있습니까? o 신호와 SHIELD 을틀리게결선하지않았습니까? o TREMINAL UNIT 는바르게결선되어있습니까? o TREMINAL UNIT 에는전원접압이바르게공급되어지고있습니까? ( 처리방법 ) o 확인항목에따라원인을제거한후, RESET 을누르고, 전원을한번껏다재투입하여주십시오. ( 2 ) 전송 ERROR MODE ( 내용 ) o MASTER CONTROL UNIT 가특정 TERMINAL UNIT 와신호전송이되지않는경우 ( 확인항목 ) * 8 개의 LED 가표시되어있는 ADDRESS TERMINAL UNIT 에대해서다음의항목을확인하여주십시오. ( 대응할 ADDRESS UNIT 도함께확인하여주십시오 ) o 신호가가고있습니까? ( 작동 LED 가점멸하고있습니까?) o 전원은가고있습니까? 전압은바르게되어있습니까? ( 전원 LED 는점등하고있습니까?) o 결선은바르게되어있습니까? ( 처리방법 ) o 전송 ERROR 는원인을제거하면자동복귀됩니다.

TROLLEY MATION 접점전송기의전송 ERROR 에대해서 TROLLEY MATION 에서는 MASTER CONTROL UNIT 가 ADDRESS 128 의 TERMINAL UNIT 의입력상태를 READ 하여 129 에출력하고, 129 의입력을 READ 하여 128 에출력하는처리를최종 ADDRESS 까지실시한다. 최종 ADDRESS 가완료되면다시 128 로되돌아가작업을반복한다. 전송은 MASTER CONTROL UNIT 와 TERMINAL UNIT 간에흘러서, SUM CHECK, PARITY CHECK 에의해서전송신호가변화된경우는소신측에서판단해서그 DATA 를무효합니다. 예를들면 MASTER CONTROL UNIT 가입력상태를 TERMINAL UNIT 에확인할때에전송 ERROR 발생하면 (CHECK 해서 ERROR 가발생한경우 ), MASTER CONTROL UNIT 는 ERROR 를검출해서, 이미한번발생된 ERROR 의 TERMINAL UNIT 에신호를전송 (ERROR 발생때는 2 회보내는것을실시 ) 합니다. 계속해서 2 회동일의 ADDRESS 에전송 ERROR 가발생하면, 전송 ERROR LED 를점등해서이상을출력한다. ADDRESS 의대응하는 TERMINAL UNIT 의출력을전부 OFF 한다음 ADDRESS 의처리를행한다. 반드시전송 ERROR 의발생한 ADDRESS TERMINAL UNIT 를반복바르게전송가능하면, 전송 ERROR 을해제 ( 자동복귀 ) 합니다. 이상 TROLLEY MATION 에서는전송상의 TROUBLE 발생때, 다음과같은특징이있습니다. 1) 전송 ERROR 에의한오동작이없다. ( 안전을위해 ERROR 발생 ADDRESS 와대응할 UNIT 의출력 OFF 한다.) 2) 전송 ERROR 발생때는 2 회신호전송한다. (ERROR 발생때 2 번째로바르게전송되게동작하므로, ERROR 발생확룰이작다 ) 3) 전송 ERROR 가특정 ADDRESS 에서발생해서도다른 ADDRESS 의동작기능은잃어버리지않는다. 4) 전송 ERROR 는원인이제거되면자동복귀된다 ( 3 ) 신호선단락 MODE ( 내용 ) 신호선이단락되어있다 ( 확인항목 ) 전원을 OFF 하고나서다음의확인을하여주십시오. o 전송로에서단락되어진곳은없습니까? o 결선부에서단락되어있는개소는없습니까? o TREMINAL UNIT 에신호선의한편을 1 가닥씩끌어내면서, TESTER 로확인하여주십시오 (TERMINAL UNIT 고장의경우 ) ( 처리방법 ) o 원인을제거한후 RESET 을눌러주십시오. ( 단, 신호선단락의경우확인은전원을 OFF 하고실시하기때문에, 원인을제거하고나서전원을투입할때에자동적으로복귀합니다.)

10. TROUBLE 발생시의처리 FLOW 주 ) 전원투입때는 TU 의전원을먼저넣고나서 MCU 의전원을넣어주십시오 ( 단, 동시투입은가능 ) MCU 의전원이 TU 보다먼저넣은경우나 MCU 의 CPU 가일시적으로폭주한경우신호선단락후원인을제거복귀되어진경우는 MCU 의 RESET 를눌러주십시오. 단. 동작때 RESET 를누르면, 출력이모두 OFF 되기때문에주의하여주십시오.