핸들링 모듈 ko 사용 설명서 8074323 2017-10b [8074329]
원본사용설명서의번역본 참조사항 : 경고 설치및시운전은반드시본사용설명서에따라자격을갖춘전문인력이실행해야합니다. 조심 참조사항 환경 액세서리 한국어... 3 2 Festo 2017-10b
타입핸들링모듈 제품관련문서 제품에대한사용가능한모든문서 www.festo.com/pk 1 조작부및연결부 5 4 6 7 3 2 1 8 ab aa aj 9 1 스프링물림쇠 2 엔드스톱구성품 근접스위치 SMx-8... 센서슬롯 완충장치 YSRW(...-AP) 완충고무장착고정스토퍼 (...-AS) 3 행정설정용조절나사 (y 방향 ) 4 경로가이드가있는링크 5 행정설정용멈춤나사 (z 방향 ) 6 엔드캡이있는케이블관통구 ( 모듈사이즈에따라 1 개또는 2 개 ) 그림 1 HSP-... 타입조작부및연결부 ( 정면도 ) 7 경로가이드중앙부 (HSP-16-... 및 HSP-25-... 에만해당 ) 8 고정나사용관통나사구멍 4 개가있는바닥판 9 스톱바 aj aa 회전레버 전원케이블용케이블타이홀더 ( 모듈사이즈에따라 1 개또는 2 개 ) ab 크로스가이드 ( 가이드캐리지 ) Festo 2017-10b 독일어 3
2 제품개요 기본사양 HSP-12-..., HSP-16-..., HSP-25-... 타입이핸들링모듈은기본적으로다음기능요소를갖춘 12, 16, 25 사이즈의조립완성품으로공급됩니다. 유동적조립및고정이가능한바닥판 8 롤러베어링가이드를통해경로를제어하는조절식가이드링크 2 개 4 교차배치된선형가이드 2 개 ( 크로스가이드 ) ab 완충장치 (...-AS 타입 : 완충고무포함 ) 와근접스위치고정레일이각각한개씩장착된끝위치의스토퍼 2 개 2 버전 HSP-...-AS 타입드라이브미장착핸들링모듈 HSP-...-AP 타입반회전모듈장착핸들링모듈 DSM-... ( 복동, 공압식 ) 옵션 HSP-...-...-SD 타입보호커버및측판장착핸들링모듈 SD 사양은독립형모드용으로권장됩니다. HSP-...-...-WR/WL 타입회전레버를다음위치위에있는대기위치로되돌리는용도의 BWR-/BWL-HSP-... 타입실린더 ( 액세서리단원또한참조 ) 장착핸들링모듈 오른쪽끝위치 :...-WR 타입 왼쪽끝위치 :...-WL 타입 4 Festo 2017-10b 독일어
키트및액세서리 ( 설치단원과액세서리단원또한참조 ) 고정키트 HMB... 앵글피스와슬롯너트로프로파일칼럼등에피팅하기위한용도 설치키트 MKRP... (A) 움직이는호스에맞는가요성보호호스 크로스가이드에있는케이블홀더 바닥판이나구조물등에고정하기위한어댑터브래킷 바닥판또는측판의홈에서케이블을지탱해주는커버프로파일 (A) SME/SMT-8-... 타입근접스위치 (B) 끝위치및대기위치확인용 (HSP-...-...-WR/WL 타입 ) HAPG-... 타입어댑터키트 (C) 및필요시추가되는어댑터플레이트 (D) 부착용구성품 ( 그리퍼, 반회전드라이브등 ) 고정용그밖에다른액세서리를 Festo 구성품과결합하여피팅하는데필요한정보는시스템설명서 핸들링기술 에정리되어있습니다. HSP-...-AP 용 : GRLA-... 타입일방향체크밸브 (E) 이동속도설정용 (B) (C) (D) (E) Festo 2017-10b 독일어 5
3 기능및용도 경로가이드 4와크로스가이드 ab를통해 z 유도외력으로수직및수평동작 (y-z 경로 ) 이이루어집니다. 양쪽엔드스톱에스프링 y 물림쇠 1이장착되어있어반복정확도가높은포지셔닝동작이보장됩니다. 자기조절형유압식완충장치 2(...-AP 타입에만해당 ) 가양쪽끝위치에서동작에따른충격을흡수합니다. 끝위치는 SME/SMT-8... 타입근접스위치로확인할수있습니다. 하우징커버가피팅되어그림 2 있으면그투시창으로근접스위치의스위칭상태를관찰할수있습니다. 양쪽끝위치 ( 받는위치와넘겨주는위치 ) 에대해행정범위는다음과같이따로따로설정됩니다. y 방향 : 링크에있는조절나사 3으로설정 z 방향 : 수직가이드레일에있는멈춤나사 5로설정 HSP-... 타입핸들링모듈은핸들링및피팅시스템에서자동부품실장용으로정해진장치입니다. HSP-... 는삽입, 회전, 접합과같은작업에서특히소형부품의고속핸들링에적합합니다. 4 운반및보관 HSP-... 의중량을고려하십시오. 기본제작사양에서중량은사이즈에따라최대 8.2kg에이릅니다. 보관과관련해서는다음권장사항을고려하십시오. 보관기간 48개월보관온도 +20 C 그림 3 6 Festo 2017-10b 독일어
5 제품사용을위한전제조건 일러두기제품을부적절하게취급하면오작동이발생합니다. 이단원의항목이항상지켜지도록하십시오. 그래야제품거동이정상적이며안전합니다. 독일 Berufsgenossenschaft( 산재보험조합 ) 와 Technischer Überwachungsverein(TÜV: 기술감독협회 ) 또는그에준하는각국규정을고려하십시오. 주변에지배적인환경조건을고려하십시오. [ C] [%] [mbar] 이작동설명서에명기된한계값을실제사용조건 ( 압력, 힘, 토크, 온도, 질량, 속도등 ) 과비교하십시오. 그림 4 포장물을제거하십시오. 포장물은재활용폐기처리가가능한소재입니다 ( 예외 : 기름종이 = 생활쓰레기 ). 다음에명기된경고사항과일러두기를고려하십시오. 제품 이작동설명서, 그리고 HSP-...-...WR/WL 타입의경우 : BWR-/BWL-HSP-... 작동설명서. 제품을임의로변경하지않은원래상태로사용하십시오. 압축공기를규정에맞게처리하십시오. 한번선택한매체를전체제품수명기간동안그대로유지하십시오. 예 : 언제나미윤활압축공기만사용합니다. LF-... 그림 5 LR-... Festo 2017-10b 독일어 7
시스템전체에천천히공기를공급하십시오. 이를위해 HEL-.../ HEM-... 타입의압력구축밸브가사용됩니다. 그림 6 다음장치가필요한지점검하십시오. VZS-... 타입의저장탱크 이탱크를이용하면압력변동이감소합니다. HGL-.. 타입의체크밸브 이밸브를이용하면급격한압력강하시에도탑재하중이아래로떨어지지않습니다. 6 설치 일러두기모든구성품의피팅에서특히다음에유의하십시오. 나사체결식연결부를조일때는뒤틀림이나기계적인장이없어야함 나사를정확하게맞춰채워야함 ( 그렇지않으면나사산이손상됨 ) 기술명세에명기된토크를준수해야함 연결면이깨끗해야함 ( 누출및접점결함방지 ) 모듈과구성품을추가주문해서사용하는경우에는각제품에동봉된조립지침도참조하십시오. 일러두기 HSP-...-...WR/WL 타입의경우 : BWR-/BWL-HSP-... 작동설명서에있는경고사항과일러두기를고려하십시오. 8 Festo 2017-10b 독일어
설치 : 기계부 HSP-... 는바로설치할수있는조립완성품으로공급됩니다. 보호커버가필요없으면설치전에이를제거하십시오. 먼저부착용구성품을피팅하십시오. HSP-...-AS에서는외부드라이브를먼저장착합니다. 그렇지않고제품을먼저고정하는경우, 추후구성품피팅에필요한여유공간을충분히확보하십시오. 고정면은 HSP-... 의무게를견딜수있어야합니다. 평평하고견고한표면에만 HSP-... 를고정하십시오. 다음고정방식중하나를선택하십시오. 바닥판관통구 4개를이용한직접고정 [mm] HSP-12 HSP-16 HSP-24 H1 40 20 40 H2 40±0.2 100±0.2 100±0.2 @ D1 6.3 6.3 6.3 L1 200±0.6 280±0.6 370±0.6 측판을이용한고정 ( 사용자마다다른홀패턴 ). 다음부품을이용하여바닥판뒷면에고정하기 : HMBN-5-M5 타입슬롯너트 ( 그림 8) 또는 HMBK-ND 타입고정키트및 HMBV-ND타입연결브래킷 ( 예 : 그림 9) H2 H1 D1 그림 7 그림 8 L1 Festo 2017-10b 독일어 9
권장사항 : HSP-... 를고정키트 HMBK-ND와연결브래킷 HMBV-ND를이용하여프로파일칼럼하나또는두개에고정할때는가급적수직으로배치하십시오. 그림 9 일러두기 HSP-25-... 고정이안정적이려면프로파일칼럼두개가필요하다는점에유의하십시오. 언제든지조작부가손에닿을수있는위치에 HSP-... 를배치하십시오. 설치시제품에비틀림이없도록유의하십시오. 고정나사를균일하게조이십시오. 전원케이블과압축공기호스연결에필요한여유공간이충분한지확인하십시오. 10 Festo 2017-10b 독일어
부착용구성품조립방법 : 어댑터키트 HAPG-... 와함께사용해야하는부품 : 해당 HSP-...(A) 사이즈에맞는범용어댑터. 호스가이드덕트두개 (B) 및케이블타이홀더 (C). 범용어댑터 (D) 의표준홀패턴은선택한 Festo 제품, 예를들어마이크로그리퍼를위한인터페이스가됩니다. 추가고정요소와어댑터플레이트 (E) 가필요한지점검하십시오. HSP-... 세일즈문서에이와관련한개요가있습니다. (A) (D) (E) 그림 10 (B) (C) 일러두기탑재하중진동시생기는자체공명은손상을야기할수있습니다. 그러므로탑재하중의질량중심을가급적이면크로스가이드의대칭축에가깝게배치하십시오. 일러두기힘과토크가과도하면드라이브와기계부가파손될수있습니다. 다음변수의최대허용값이지켜지도록유의하십시오. 힘F x,f y,f z 토크M x,m y 및M z 힘과토크의기준점은가이드슬라이드에있는크로스가이드의중심입니다. 이에관해서는기술자료단원을참조하십시오. 그림 11 Festo 2017-10b 독일어 11
HSP-...-AS 타입용외부드라이브피팅방법 : 일러두기 충격하중이없고드라이브회전모멘트가균일한드라이브를사용하십시오. 다음변수의최대허용값이지켜지도록하십시오. 축및반경방향힘F y 및F z 구동토크M y 힘과토크의기준점은샤프트의중심입니다. 이에관해서는기술자료단원을참조하십시오. (A) (B) (C) 그림 12 회전모멘트는볼베어링장착드라이브샤프트를통해전달됩니다. 외부드라이브는바닥판뒷면에고정할수있습니다. 드라이브고정 HSP-12-AS HSP-16-AS HSP-25-AS (A) 고정구멍 (4x) M4 M4 M5 (B) DIN 6885 에따른페더키장착샤프트 A2x2x12 A2x3x18 A2x4x25 (C) 중심맞춤 @ 45 f8 @ 60 f8 @ 70 f8 12 Festo 2017-10b 독일어
고정상태에서끝위치조절하기 핸들링모듈의보호커버를제거하십시오. 드라이브를배기하십시오. 행정설정방법 : 1. 멈춤나사의잠금너트 (A) 를푸십시오. (B) 2. 잠금너트를지탱하면서육각렌치로멈춤나사를받는위치 (B) 에닿을때까지돌리십시오. 3. 잠금너트를단단히조이십시오 ( 조임토크 : 1Nm). 4. 넘겨주는위치설정을위해과정을반복하십시오. (A) 그림 13 Y 행정설정방법 : 경고액추에이터가 y행정설정과정에서압력을받으면원하지않게움직여부상을초래할수있으며, 느슨해진링크부품으로 HSP-... 가손상될수있습니다. 링크부품의고정나사를풀기전에드라이브를배기하십시오. y 행정설정후 : 링크부품고정나사가단단히조여졌는지확인하십시오. 그래야인명피해나물적손해를피할수있습니다. 일러두기양쪽링크부품의고정나사만푸십시오. HSP-16-... 및 HSP-25-... 의링크부품사이에있는중앙부 7 고정나사는풀려서는안됩니다. Festo 2017-10b 독일어 13
5. 링크부품이밀려움직일수있을정도로만오른쪽과왼쪽링크부품의고정나사 (C) 를푸십시오. 6. 링크부품이원하는받는위치내지넘겨주는위치에도달할때까지조절나사 (D) 를돌리십시오. 측판이장착된경우에는측판의관통구에육각렌치를꽂아조절나사를맞출수있습니다. 오프셋없이정렬하는방법 : 7. 링크부품을수평가이드레일의알루미늄스톱바 (E) 를향해아래로누르면서링크부품고정나사를단단히조이십시오 ( 조임토크 : 6Nm). 그림 14 (C) (D) 매번조정후에는수동으로다음사항을점검하십시오 ( 드라이브에가압하지않은상태로 ) 원하는끝위치도달여부 링크부품이오프셋없이정렬되었는지여부. 이를위해움직이는질량을다음과같이끝위치로회전하십시오. 손으로또는 드라이브에육각렌치를꽂아서 ( 그림 16). 이때경로가이드의더블롤러가부드럽게도는지를확인하십시오. 필요시링크부품의정렬상태를바로잡으십시오. 그림 15 그림 16 (E) 14 Festo 2017-10b 독일어
설치 : 공압부 HSP-...-AP 타입용드라이브연결방법 회전속도설정에는 GRLA-... 타입의일방향체크밸브를사용하십시오. 이속도는배기스로틀링을통해감소됩니다. 그림 17 드라이브에일방향체크밸브두개를채우십시오. 드라이브에호스를연결하십시오. 부착용구성품연결방법 : 설치키트 MKRP-.. ( 액세서리단원참조 ) 를이용하면가요성설치호스안에서호스와케이블을확실하게배선할수있습니다. 설치호스는크로스가이드에있는홀더와바닥판이나구조물같은데에있는어댑터브래킷으로고정됩니다. 설치호스에는 70% 이상채워서는안됩니다. 움직이는공기압호스와전기케이블을확실하게배선하십시오 ( 예 : 그림 18). 케이블과호스를수직가이드레일을 (D) 따라위를향하도록배선하십시오. (E) 케이블과호스를케이블타이로고정하는방법 : 범용어댑터의홀더 (A) 에고정하거나범용어댑터의양쪽케이블덕트 (B) 를관통하도록하기 크로스가이드의케이블타이홀더 (C) 에고정하기. 케이블과호스를바닥판관통구 (E) 를통과하게하거나배선용보호호스 (D) 를사용하십시오. (C) (B) (A) 그림 18 Festo 2017-10b 독일어 15
설치 : 전기부 끝위치확인용근접스위치 SME/SMT-8을 (E) 사용하는경우 : 1. 핸들링모듈의보호커버를떼어냅니다. 2. 완충장치가완전히체결되었는지 확인하십시오 (HSP-...-AP 타입만해당, 납품시상태 ). 3. 근접스위치를센서레일의슬롯 (A) 안으로밀어넣으십시오. 전기식근접스위치는멈춤나사 (B) 의자석에의해트리거링됩니다. 4. 근접스위치를끝위치에고정하십시오. 완충장치를추가로조절할필요는없습니다. (A) 그림 19 일러두기 근접스위치의케이블이핸들링모듈의작업범위안으로들어가서는 안됩니다. 케이블을측판 (D) 과바닥판의슬롯에끼워고정하십시오. 케이블을설치키트의커버프로파일 (D) 을이용해서 ( 길이를잘라서 ) 고정하십시오. 케이블을바닥판관통구를통과시켜뒤쪽으로 (E) 배선하십시오. (D) (C) (B) 16 Festo 2017-10b 독일어
7 시운전 전체시스템 시스템전체에천천히공기를공급하십시오. 그래야제어되지않은움직임이발생하지않습니다. 스타트업을위해공기를서서히공급하는데에는 HEL-.../ HEM-... 타입의압력구축밸브가사용됩니다. 설정과정시작동조건이연속작동의조건과같도록하십시오. 그렇지않으면핸들링모듈에과부하위험이있습니다. 단독장치 경고 이동 / 그리핑동작범위에 아무도손을넣지못하도록하고 방해물이나 호스라인이들어가지않도록하십시오. 이범위를보호커버나그릴등으로차단하십시오. 일러두기 HSP-...-AP의경우 : 완충장치를취급할때는나사산과피스톤로드, 외부실린더가손상되지않도록하십시오. 완충장치가완전히체결되어잠긴것 ( 납품시상태 ) 을확인하십시오. 완충장치가풀려있으면완충효과가현저히저하됩니다 ( 줄어든쿠션행정 ). 일러두기전동모터장착 HSP-...-AS의경우 : 고정스토퍼 ( 그림 1의 2) 로이동하면순간적으로동력전달계에하중이생깁니다. 이로인해기어손상등이초래될수있습니다. 고정스토퍼쪽으로의기준이동은반드시작은에너지로만실행하십시오. 고정스토퍼에있는완충고무는소음감쇠역할만합니다. Festo 2017-10b 독일어 17
일러두기 HSP-...-...WR/WL 타입의경우 : BWR-/BWL-HSP-... 작동설명서에있는경고사항과일러두기를고려하십시오. 부착용구성품에공기를공급하십시오. 경우에따라별도시험작동으로부착용구성품의기능을먼서점검하십시오. 부착용구성품 탑재하중미포함 탑재하중포함 검사 압축공기연결부의올바른할당여부 그리핑속도 근접스위치의기능 탑재하중의확실한고정상태 다음방법중하나를선택하여드라이브에공기를공급하십시오. 한쪽에만천천히공기를공급하거나 양쪽에동시에공기를공급한뒤이어서한쪽을배기합니다. 일러두기 HSP-...-AP 용반회전모듈 DSM-... 은반드시납품시상태에서전혀변경하지않은채보호캡을씌운상태로시운전해야합니다. 일러두기 우선은속도를줄인상태로시험작동을시작하십시오. 나중에작동속도에이를때까지단계적으로속도를올리십시오. 이속도는실제어플리케이션에대한계산으로도출됩니다. 다음경우에는시험작동을중단하십시오. 멈춤나사에서금속이부딪치는소리가나는경우 경로가이드에서더블롤러가매끄럽게움직이지않는경우 끝위치에도달하지않는경우 탑재하중이아래로떨어지는경우 문제해결방법에관해서는 12 단원정보를참조하십시오. 18 Festo 2017-10b 독일어
시험작동 : 1. 상류의일방향체크밸브두개를 먼저완전히잠기도록한다음, 다시한바퀴정도돌려풉니다. 2. 작동조건이허용범위에있는것을확인하십시오. 일러두기엔드스톱에서허용되는충격운동에너지는특정질량-속도조합에적용됩니다. 이에너지를초과해서는안됩니다. 탑재하중에비례하여허용되는이동시간값은반드시지켜져야합니다. ( 특성곡선단원 ) 3. 시험작동중점검해야할사항 : 근접스위치의기능 탑재하중의확실한고정상태 탑재하중에비례하는이동시간 끝위치조절상태. 그림 20 그림 21 4. 끝위치추가조절과관련해서는설치단원의일러두기를참조하십시오. 경고액추에이터가 y행정설정과정에서압력을받으면원하지않게움직여부상을초래할수있으며, 느슨해진링크부품으로 HSP-... 가손상될수있습니다. 링크부품의고정나사를풀기전에드라이브를배기하십시오. y 행정설정후 : 링크부품고정나사가단단히조여진것을확인하십시오. 그래야인명피해나물적손해를피할수있습니다. Festo 2017-10b 독일어 19
5. 원하는이동속도에도달할때까지일방향체크밸브를천천히다시돌려푸십시오. 6. 절대로허용최소펄스시간을밑돌아서는안됩니다. 정의펄스시간 t t = 이동시간t+ 체류시간t e t: HSP-... 가받는위치에서넘겨주는위치까지갔다가돌아오는데필요한시간 ( 허용값은특성곡선단원참조 ). t e : HSP-... 가받는위치와넘겨주는위치에서머무는시간. 타입 HSP-12-... HSP-16-... HSP-25-... 허용최소펄스시간 t t [s] 0.6 0.8 1 HSP-... 는끝위치에확실하게도달해야하지만강하게부딪쳐서는안됩니다. 너무강하게부딪치면끝위치에서반동작용이일어납니다. 일러두기완충시작속도가크면진동성향이강해집니다. 잔향시간때문에전체사이클타임이늘어납니다. 드라이브의완충시작속도를허용최대값미만으로설정하십시오. 그래야끝위치정확도가커집니다. 필요한수정사항을모두등록한후 : 일러두기배기전 : 그리퍼가탑재하중을붙잡는일이없도록하십시오. 그래야배기중에질량이갑자기아래로떨어지는일이없습니다. 7. 시험작동을종료하십시오. 드라이브와부착용구성품을배기하십시오. 20 Festo 2017-10b 독일어
8 조작및작동 경고 드라이브에서움직이는질량의회전범위에서반드시확인해야할사항 : 누구든움직이는질량의회전방향에손을갖다대서는안됩니다. 방해물이없어야합니다. 핸들링모듈을움직일때는반드시사전에보호커버나보호그릴을설치해야합니다. m 일러두기 HSP-...-AP의경우 : 완충장치작업부하가너무작으면오일누출이심해집니다. 반드시최소 25% 에서최대 100% 의에너지부하로완충장치를작동하십시오. 권장범위 : 50... 80%. A B C B D A = 좋지않음 B = 허용됨 C = 최적 D = 허용되지않음 그림 22 작동이지속되는동안마찰열로인해유압오일의점도가낮아진다는점을고려하십시오. 따라서작동지속시간이길어지면완충장치가뚫릴수있습니다. 온도가 0 C가량되는경우 : 완충장치복귀시간이더길어진다는점에유의하십시오. 온도가낮을수록유압오일의점도가높아집니다. HSP-... 는언제나끝위치에확실하게도달해야하지만강하게부딪쳐서는안됩니다. Festo 2017-10b 독일어 21
쿠션부품과스프링물림쇠 ( 타입명칭은액세서리참조 ) 에서다음과같은마모징후여부를점검하십시오. 검사스프링물림쇠 1 완충장치 2(...-AP) 완충고무 2(...-AS) 검사주기 2 백만행정마다 ( 약 2 개월마다 ) 1) 마모징후 끝위치에서수직가이드레일이수평방향으로움직임 오일이누출되고, 부딪힘이강하며, 들어간끝위치에리미트플런저가그대로있거나느리게빠져나옵니다. 강하게부딪치는소리 2) 교체주기 5백만사이클후 천만행정마다 ( 약 1년마다 ) 1) 1) 0.5Hz 로진행되는 2 교대작동모드에서 2) 고정스토퍼에있는완충고무는소음감쇠역할만합니다. 검사주기를당길필요성을검토해야하는경우 : 온도부하가큰경우, 오염발생이심한경우, 가까이에탈지성액체나증기가있는경우. 일러두기하중이바뀌면바뀐탑재하중을고려하여다음과정을반복합니다. 끝위치조절 ( 설치단원 ). 이동속도설정 ( 시운전단원 ). 일러두기전동모터장착 HSP-...-AS의경우 : 고정스토퍼 ( 그림 1의 2) 로이동하면순간적으로동력전달계에하중이생깁니다. 이로인해기어손상등이초래될수있습니다. 작은에너지로만고정스토퍼에접근하게하거나순간적인하중을이겨낼수있는동력전달계를사용하십시오. 고정스토퍼에있는완충고무는소음감쇠역할만합니다. 22 Festo 2017-10b 독일어
9 유지보수및관리 정기적으로완충장치 ( 내지고정스토퍼에있는완충고무 ) 와스프링물림쇠를점검하십시오. 필요시 HSP-... 외장을부드러운천으로닦으십시오. HSP-... 에결함이있거나 HSP-...-AP의드라이브에결함이있는경우 : HSP-... 를 Festo로보내수리를의뢰하십시오. 10 교체및수리 스프링물림쇠교체방법 : 일러두기스프링물림쇠를교체할때는순정부품만사용하십시오. 1. 드라이브를배기하십시오. 2. 보호커버와측판을떼어내십시오. 3. 크로스가이드를중앙위치로 움직이십시오. 4. 결함이있는물림쇠를육각렌치로돌려 빼내십시오. 5. 크로스가이드를끝위치로움직이십시오. 그림 23 6. 새물림쇠를가이드캐리지에막닿으려할때까지조이십시오. 7. 그런다음물림쇠를 1/2회전정도더조이십시오 ( 초기장력 0.5mm). 그래야수직가이드레일이움직이지않습니다. 일러두기명기된스프링물림쇠의초기장력은가이드를움직이지않도록하기에충분합니다. 너무큰힘으로눌러서크로스가이드와링크가불필요하게마모되는일이없도록하십시오. 8. 측판과보호커버를고정하십시오. Festo 2017-10b 독일어 23
완충장치 (HSP-...-AP) 교체방법 : 1. 드라이브를배기하십시오. 2. 보호커버를떼어내십시오. (B) 3. 완충장치홀더에있는근접스위치와센서레일을제거하십시오. 4. 잠금너트 (A) 를푸십시오. 5. 완충장치 (B) 에서멈춤슬리브를풀어빼십시오. 6. 완충장치를홀더에서돌려빼십시오 ( 완충장치의나사산에스패너접촉면이있음 ). (A) 그림 24 7. 완충장치에멈춤슬리브를완전히 채우십시오. 8. 멈춤슬리브가장착된새완충장치를위에서홀더안으로돌려 조이십시오 ( 조임토크는표참조 ). 9. 잠금너트를돌려조이십시오 ( 조임토크는표참조 ). 10. 센서레일을고정하십시오. 11. 근접스위치를센서레일의슬롯안으로밀어넣으십시오. 근접스위치를 끝위치에고정하십시오. 12. 보호커버를고정하십시오. 허용조임토크 [Nm] HSP-12-... YSRW-5-8 HSP-16-... YSRW-7-10 HSP-25-... YSRW-8-14 멈춤슬리브장착완충장치 잠금너트 2 3 5 완충장치를폐기할때는환경보호를위해재활용쓰레기로처리하십시오 ( 유해물질재활용 ). 완충장치에는유압오일이채워져있습니다. 구조원리상추가주입이불가능합니다. 24 Festo 2017-10b 독일어
고정스토퍼 (HSP-...-AS) 에서완충고무를교체하는방법 : 1. 드라이브전원을차단하십시오. 2. 보호커버를떼어내십시오. 3. 스토퍼의완충고무를적절한공구 ( 드라이버나플라이어등 ) 로 제거하십시오. 4. 새완충고무를스토퍼에눌러끼우십시오. 5. 보호커버를고정하십시오. 그림 25 Festo 2017-10b 독일어 25
11 액세서리 명칭 타입 HSP-12-... HSP-16-... HSP-25-... 보호커버키트 BSD-HSP-12 BSD-HSP-16 BSD-HSP-25 설치키트 MKRP-1 MKRP-2 MKRP-3 어댑터키트 HAPG-70 HAPG-71 HAPG-72 대기위치, 오른쪽 BWR-HSP-12 BWR-HSP-16 BWR-HSP-25 대기위치, 왼쪽 BWL-HSP-12 BWL-HSP-16 BWL-HSP-25 완충장치 YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 스프링물림쇠 연결키트연결브래킷 슬롯너트 근접스위치 스타트업밸브 일방향체크밸브 ( 배기가스로틀링됨 ) HSP 용순정예비부품 HMBK-ND HMBV-ND HMBN-5-M5 SME-8-K(S)-LED-24 SMT-8-PS(NS)-K(S)-LED-24-B HEL-... 또는 HEM-... GRLA-... 그밖에다른액세서리를 Festo 구성품과결합하여피팅하는데필요한정보는시스템설명서 핸들링기술 에정리되어있습니다. 26 Festo 2017-10b 독일어
12 문제해결 장애추정원인조치 행정끝위치에서생기는심한정지충격 완충장치결함완충장치를교체합니다. 스톱요소과부하 탑재하중이너무무거움 움직이는질량의속도가너무높음 이동속도를줄입니다. 위치확인오류 근접스위치위치오류 잘못된근접스위치타입이사용됨 근접스위치의위치를바로잡습니다. 반드시 SME/SMT-8-... 타입의근접스위치만사용합니다. 근접스위치결함근접스위치를교체합니다. 끝위치에다다르지않음 경로가이드에서더블롤러가매끄럽게움직이지않음 페라이트계부품이근접스위치가까이에있음 y 행정과 z 행정의설정이올바르지않음 링크부품의오프셋 비자성소재부품을사용합니다. 끝위치를조절합니다 ( 설치단원참조 ). 링크부품을오프셋없이정렬합니다 ( 설치단원의 y 행정설정방법 참조 ). 끝위치에서수직가이드레일이움직임 스프링물림쇠결함스프링물림쇠를교체합니다. Festo 2017-10b 독일어 27
13 기술자료 타입 HSP-12-... HSP-16-... HSP-25-... 부품번호 -AP 533 599 533 607 533 615 -AP-SD 533 600 533 608 533 616 -AS 533 605 533 613 533 621 -AS-SD 533 606 533 614 533 622 디자인 -AP 공압식반회전드라이브 ( 복동식회전날개 ) 장착핸들링모듈 -AP-SD -AS -AS-SD 공압식반회전드라이브및보호커버포함 드라이브미포함 드라이브미포함, 보호커버포함 중량 [kg] 기본제작사양 액세서리부품으로인한중량증가에관해서는부속문서를참조하십시오. -AP 1.9 3.3 6.4 -AP-SD 2.6 4.6 7.6 -AS 1.8 3.1 6.2 -AS-SD 2.5 4.3 7.4 매체 -AP-... 필터링된윤활또는미윤활압축공기 ( 필터정밀도최소 40ìm) 허용작동압력 -AP-... 최소 4... 최대 8bar 공기압연결부 -AP-... M5 허용온도범위 0... +60 진동 DIN/IEC 68/EN 60068 2-6 부에따른검사필 강도 2 등급 10...60Hz 범위에서 0.35mm 거리 60...150Hz 범위에서 5g 가속 충격 DIN/IEC 68/EN 60068 2-27 부에따른검사필 강도 2 등급 11ms 지속시간에 ± 30g 방향별충격 5 회 28 Festo 2017-10b 독일어
타입 HSP-12-... HSP-16-... HSP-25-... 설치위치어디든상관없음 ( 수직작동모드권장 ) 윤활 끝위치조절 크로스가이드수명전기간에걸쳐유효한기본윤활, 천만행정후추가윤활권장. y 방향조절나사 z 방향멈춤나사 완충장치를이용한끝위치쿠션 YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 완충장치허용에너지 E max [Nm] E hmax [knm] 1 10 2 15 3 21 최소허용펄스시간 [s] 펄스시간 t t = 이동시간 t+ 체류시간 t e ( 정의는 7 단원참조 ) 0.6 0.8 1 행정범위 y 행정 [mm] 52...68 90...110 130...170 z 행정 [mm] 20...30 35...50 50...70 크로스가이드의최대허용하중특성값 동적토크 M per [Nm] *) 수직작동모드에서최대탑재하중을준수하는경우 정적토크 M Oper [Nm] *) 수직작동모드에서동하중이없는압입및접합과정에해당 1.1 2.4 3.2 M x M zul + M y M zul + M z M zul 1 5 10 15 Mo x Mo zul + Mo y Mo zul + Mo z Mo zul 1 *) 이토크의기준은크로스가이드의중심입니다. Festo 2017-10b 독일어 29
타입 HSP-12-... HSP-16-... HSP-25-... 외부드라이브가있는경우최대허용하중 드라이브샤프트에작용하는축방향힘 F Yper [N] 드라이브샤프트에작용하는반경방향힘 F Zper [N] 18 30 50 45 75 120 구동토크 M Yper [Nm] 1.25 2.5 5 DIN 45635 따른소음배출 *) LpAeq[dBA] 청감에따른음압수준, (DIN IEC 804 의연속음수준에해당 ) LpAIm[dBA] 이동소음의펄스함량 (DIN IEC 804 의펄스연속음수준에해당 ) 64 67 73 75 78 84 *) 최대행정에서측정됨, 6bar, 펄스주파수 1/s. 추가질량 0.3kg 주파수평가 A 30 Festo 2017-10b 독일어
14 소재 구성품 바닥판 완충장치홀더 연결부분 ( 멈춤나사간 ) 센서레일 하우징 링크 회전레버 멈춤나사 멈춤슬리브 물림쇠 크로스가이드 소재알루미늄합금, 양극처리표면경화강, 흑색피막강, 고합금열처리강 HSP-AS-... 에추가되는소재 샤프트 베어링 볼베어링 강 알루미늄합금 볼베어링강 Festo 2017-10b 독일어 31
15 특성곡선 a) 탑재하중 m 에비례하는이동시간 t 정의탑재하중 m = 수직가이드레일에있는추가질량예 : 어댑터, 반회전드라이브, 그리퍼및작업물이동시간 t = HSP-... 가받는위치에서넘겨주는위치까지갔다가돌아오는데필요한시간. m[kg] t[ms] b) 탑재하중 m 에비례하는질량관성모멘트 J ( 드라이브디자인용 ) J[kgcm 2] m[g] 32 Festo 2017-10b 독일어
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