사용자매뉴얼 V 1.2 2015.06. 1
이매뉴얼의사용법 기호의의미 경고중요힌트참조 비행전에 Phantom 3 Professional 을이용하시기전에다음서류를잘읽어주십시오. 1. 면책조항 2. Phantom 3 Professional 퀵스타트가이드 3. Phantom 3 Professional 사용자매뉴얼 4. 세트내용 5. 안전가이드라인 6. 인텔리전트플라이트배터리안전가이드라인사용하시기전에 DJI 공식웹사이트에서튜토리얼비디오를시청하고면책조항을읽어주십시오. Phantom 3 Professional 퀵스타트가이드를사용하여최초비행을준비해주십시오. 상세한정보에대해서는사용자매뉴얼을참조해주십시오. 튜토리얼비디오 Phantom 3 Professional 을바르게사용하시기위해튜토리얼비디오를시청하여주십시오. 올바른 Phantom 2 Vision+ 의사용법을확인해주십시오 http://www.dji.com/product/phantom-3/video DJI 파일러트 App 의다운로드 사용하시기전에 DJI 파일러트 App 을다운로드및인스톨해주십시오. 다음 QR 코드를스캔하여다운로드해주십시오. Google Play 로부터다운로드할수없는경우, 브라우저에 http://m.dji.net/djipilot 을입력하여직접다운로드해주십시오. Android 버전 4.1.2 이상 ios 버전 8.0 이상 2
목차 이매뉴얼의사용법 기호의의미 2 비행전에 2 튜토리얼비디오 2 DJI 파일러트 App 다운로드 2 제품의소재 개요 6 주요특징 6 기체의조립 7 기체의도면 8 리모트컨트롤러의도면 8 기체 플라이트컨트롤러 11 플라이트모드 11 플라이트스테이터스인디케이터 11 기체스테이터스인디케이터의해설 12 리턴투홈 (RTH) 12 스마트 RTH 12 Low 배터리 RTH 13 Failsafe RTH 14 비젼포지셔닝 14 플라이트레코더 16 프로펠러장착및탈착 16 DJI 인텔리전트플라이트배터리 18 리모트컨트롤러 리모트컨트롤러의소개 24 리모트컨트롤러의조작 24 리모트컨트롤러스테이터스 LED 29 리모트컨트롤러의링크 30 리모트컨트롤러의컴플라이언스버전 31 3
카메라와짐벌 카메라에대해 33 짐벌에대해 34 DJI 파일러트 App 카메라 37 필름메이커 40 스토어 40 발견 (Discovery) 40 비행 비행환경조건 42 비행제한 42 비행전체크리스트 46 나침반보정 46 자동이륙 / 자동착륙 47 비행테스트 48 모터의시동 / 정지 48 FAQ Troubleshooting (FAQ) 51 부록 부록 Specification 55 기체스테이터스인디케이트의해설 56 인텔리전트오리엔테이션컨트롤 (IOC) 57 FCC Compliance 58 4
제품의소개 Phantom 3 Professional 의소개, 기체와 리모트컨트롤러의구성에대한설명 5
제품의소개 개요 Phantom 3 Professional은 HD 영상촬영및 HD 비디오신호전송이가능한, 전혀새로운쿼드콥터입니다. 카메라는매우컴팩트한디자인이며안정성과중량밸런스를최대한으로끌어낸짐벌에탑재되어있습니다. GPS 신호가수신불가능한경우에도 비젼포지셔닝 에의해안정적인호버링이가능합니다. 주요특징 카메라및짐벌 : Phantom 3 Professional은 20mm(35mm과동일 ) 저왜곡광각카메라, 고정밀방진짐벌및 12만화소의화상센서를내장하고있습니다. Phantom 3 Professional은 12메가픽셀의 JPEG과무손실 RAW 사진을촬영할수있습니다. 동영상촬영으로는, Phantom 3 Professional의최고사양은 4K 초고해상도비디오를촬영할수있습니다. DJI 인텔리전트플라이트배터리 : 4480mAh DJI 인텔리전트플라이트배터리는신형배터리셀및배터리매 니지먼트시스템을채용. 플라이트컨트롤러 : 차세대플라이트컨트롤러시스템이보다안심할수있는비행경험을가능하게했습니 다. 새로운플라이트레코더가비행마다비행데이터를보존하고, 비젼포지셔닝시스템에의해 GPS 신호저 하시에도안정적인호버링이가능합니다. 6
기체의조립 짐벌고정홀더의탈착 아래그림과같이짐벌고정홀더를탈착하여주십시오. 프로펠러의장착 검은너트의프로펠러를검은축의모터에장착하고, 반시계방향으로회전시켜확실히조여주십시오. 회색너트의프로펠러를은색축의모터에장착하고, 시계방향으로회전시켜확실히조여주십시오. 모든프로펠러를대응모터에장착하고, 비행전에한번더손으로확실히조여주십시오. 리모트컨트롤러의준비모바일단말기홀더를기울이고, 안테나를아래그림과같이세워주십시오. 1. 모바일단말기홀더를측면의버튼을눌러클램프를풀고사용하시는모바일단말기를고정해주십시오. 2. 사용하시는모바일단발기의 USB 케이블로송신기에접속합니다. 3. 케이블한쪽끝을모바일단말기에접속하고, 다른한쪽을리모트컨트롤러뒷면의 USB 포트에접속해주십시오. 7
기체의도면 [1] GPS [2] 프로펠러 [3] 모터 [4] Front LED [5] Landing skid (landing gear) [6] 카메라및짐벌 [7] 기체 Micro USB 포트 [8] 기체스테이터스인디케이터 [9] 인텔리전트플라이트배터리 [10] 비젼포지션닝센서 [11] 안테나 [12] 카메라 Micro SD 카드슬롯 [13] 카메라 Micro USB 포트 [14] 링크버튼 리모트컨트롤러의도면 [1] 안테나기체컨트롤및비디오신호를중계합니다. [2] 모바일단발기홀더사용하시는모바일단말기를설치합니다. [3] 컨트롤스틱기체의조작을합니다. [4] 리턴투홈 (RTH) 버튼 8
[5] 배터리잔량표시 LED 현재의배터리잔량을표시합니다. [6] 스테이터스 LED 전원스테이터스를표시합니다. [7] 전원버튼송신기의전원 ON/OFF 합니다 [8] RTH LED RTH 버튼을둘러싼 LED는 RTH 스테이터스를표시합니다. [9] 카메라세팅다이얼카메라설정을조절하려면다이얼을돌려주십시오. 송신기와 DJI 파일러트앱이기동되어있는모바일단말기가접속되어있을때만기능합니다. [10] 재생버튼촬영한사진과비디오를재생합니다. [11] 셔터버튼버튼을누르면사진을촬영할수있습니다. Burst mode 때에는버튼을한번누르면설정한매수의사진이촬영됩니다. [12] 비행모드스위치 P, A, 및 F 모드로전환할때사용합니다. [13] 비디오레코딩버튼버튼을누르면비디오촬영을개시합니다. 한번더누르면촬영을정지합니다. [14] 짐벌다이얼이다이얼을사용하여짐벌의틸트 (tilt) 작동을컨트롤합니다. [15] Micro USB 포트펌웨어갱신시에 SD 카드를접속합니다. [16] USB 포트모바일단말기를접속하거나펌웨어갱신에도사용할수있습니다. [17] Back Right 버튼 (C1) DJI 파일러트앱에서설정할수있는커스텀버튼입니다. [18] Back Left 버튼 (C2) DJI 파일러트앱에서설정할수있는커스텀버튼 [19] 전원포트리모트컨트롤러의내장배터리를충전하기위해접속합니다. 9
기체 플라이트컨트롤러, 비젼포지셔닝시스템및 인텔리전트플라이트배터리에대한설명 10
기체 플라이트컨트롤러 Phantom 3 Professional의플라이트컨트롤러는여러가지개량을더한 DJI 플라이트컨트롤러를베이스로하고있습니다. Failsafe, 리턴투홈 (RTH) 및다이나믹홈포인트, 이 3개의 safety mode를사용하실수있습니다. 이들기능은혹시컨트롤신호를잃어버린경우에고객님의기체를안전하게귀환시킵니다 (100% 를보증하는것은아닙니다 ). 플라이트레코더가각비행의중요한비행데이터를기록합니다. 플라이트모드 3개의플라이트모드를사용하실수있습니다. 각플라이트모드에대한상새한설명은아래와같습니다. P 모드 (Positioning: 장소 ):P 모드는 GPS 신호가강할때가장유효합니다. 3개의다른 P 모드가있습니다. P-GPS: GPS 및비젼포지셔닝모두가유효할때. 기체안정을위해 GPS를사용. P-OPTI: 비젼포지셔닝이유효하고 GPS 신호가무효일때. 기체안정을위해비젼포지셔닝만사용. P-ATTI: GPS 및비젼포지셔닝모두가무효일때. 기체안정을위해기압센서만사용하므로고도만자동제어됩니다. A 모드 (Attitude: 자세 ):GPS 및비젼포지셔닝시스템은기체안정을위해사용되지않습니다. 기체를안정시키기위해기압센서만사용합니다. 홈포인트가바르게기록되어있다면리모트컨트롤신호를잃었을때기체는자동적으로홈으로귀환합니다. F 모드 (Function: 기능 ): 이모드에서는인텔리전트오리엔테이션컨트롤 (IOC) 을사용할수있습니다. IOC는기체의방향을고정하기위해사용됩니다. IOC에대한상세한정보는부록의 IOC섹션을참조하여주십시오. 플라이트모드스위치를사용하여기체의플라이트모드를전환해주십시오. 상세한내용은 p27 의 플라이트모드스위치 를참조하여주십시오. IOC 에관한상세한것은 p13 의 인텔리전트오리엔테이션컨트롤 (IOC) 을참조하여주십시오. 플라이트스테이터스인디케이터 Phantom 3 Professional 은 front LED 와기체스테이터스인디케이터를탑재하고있습니다. 각 LED 의장소는 다음그림을보아주십시오. Front LED 기체스테이터스인디케이터 11
Front LED 는기체의방향을나타냅니다. 전방 LED 는녹색으로점등합니다. 기체스테이터스인디케이터는플 라이트컨트롤러의상태를나타냅니다. 기체스테이터스인디케이터의상세한내용은다음표를참조하여주 십시오. 기체스테이터스인디케이터의해설 정상 (normal) 적색, 녹색및황색이교대로점멸 녹색및황색이교대로점멸 전원 ON 및 self check 기체워밍업 녹색이천천히점멸안전하게비행할수있음 (GPS 가유효한 P 모드 ) 녹색으로 ( 천천히 ) 2 회점멸 황색으로천천히점멸 안전하게비행할수있음 (GPS 가무효이고비젼포지셔닝이유효한 P 모드 ) 안전하게비행할수있음 (GPS 및비젼포지셔닝이무효한 A 모드 ) 경고 황색으로빠르게점멸적색으로천천히점멸적색으로빠르게점멸적색으로교대로점멸적색으로점등적색과황색이교대로점멸 리모트컨트롤러의 signal lost Low 배터리경고치명적인 Low 배터리경고 IMU 에러치명적인에러나침반보정이필요 리턴투홈 (RTH) 리턴투홈 (RTH) 은최후에기록된홈포인트로기체를자동귀환시킵니다. RTH 는스마트 RTH, Low 배터리 RTH, Failsafe RTH, 이렇게 3 개가있습니다. 이들 3 개를상세히설명합니다. 리모트컨트롤러 설명 홈포인트 GPS 신호강도가강할때는홈포인트는기체가이륙한장소가됩니다. GPS 신호강도는이아이콘으로확인할수있습니다. 홈포인트가기록되었을때기체스테이터스인디케이터가빠르게점멸합니다. 스마트 RTH 스마트 RTH는 GPS가유효한경우에리모트컨트롤러의 RTH 버튼또는 DJI 파일러트앱의 RTH 버튼으로기동할수있습니다. 기체는최후에기록된홈포인트로귀환합니다. 스마트 RTH 중에기체방향을조작하여장해물등과의충돌을피할수있습니다. 스마트 RTH 버튼을눌러프로세스를개시합니다. 한번더스마트 RTH 버튼을누르면스마트 RTH가종료하고컨트롤을되찾습니다. 12
Low 배터리 RTH Low 배터리 RTH는기체배터리잔량이기체의귀환에영향을줄지도모르는양까지감소한경우작동합니다. 이때사용자는리턴홈을할지, 바로착륙시킬지를통지받습니다. Low 배터리 RTH가작동했을때, DJI 파일러트앱상에홈포인트로기체를되돌리도록통지가나옵니다. 통지가있고 10초동안아무것도하지않은경우기체는자동적으로홈포인트로의귀환을개시합니다. RTH 버튼을누름으로써 RTH를취소할수있습니다. 이들의경고가나오는배터리잔량의한계점은현재기체의고도및홈포인트까지의거리에대응하여자동적으로결정됩니다. 현재의배터리잔량에서볼때홈포인트로의귀환이어려운경우, 자동적으로그곳에착륙시킵니다. 착륙작동을하는동안리모트컨트롤러로기체의방향을바꿀수있습니다. 배터리레벨인디케이터는 DJI 파일러트앱에표시됩니다. 상세한것은다음과같습니다. 배터리레벨인디케이터 배터리 잔량경고 설명 기체스테이터스 인디케이터 DJI 파일러트앱 비행설명 Low 배터리경고 배터리가감소하고있습니다. 착륙시켜주십시오. 천천히적색점멸 Go-home 을누르면홈포인트로귀환후착륙시키고, Cancel 을누르면비행을계속합니다. 어느것도하지않고 10 초가경과하면기체는자동적으로홈포인트로귀환을개시합니다. 알람이울립니다. 가능한한빨리기체를되돌려착륙시키고배터리를교환해주십시오. 치명적인 Low 배터리경고 급히기체를착륙시켜주십시오. 빠르게적색점멸 DJI 파일러트앱화면이적색으로점멸하고기체는강하를개시합니다. 알람이울립니다. 기체는자동적으로강하를개시하고착륙합니다. 예상비행가능시간 현재배터리잔량에대응한예상비행가능시간 N/A N/A N/A 13
Ÿ Ÿ 치명적인 Low 배터리경고가뜨고기체가자동착륙을하고있는동안보다적절한장소에착륙시키기위해스로틀조작으로호버링을할수있습니다. 배터리레벨인디케이터의 color zone과 marker는기체의현재상황에의한추정비행가능시간이반영되어자동적으로갱신됩니다. Failsafe RTH 리모트컨트롤러신호 ( 영상전송신호포함 ) 가 3초이상분실 (lost) 된경우 Failsafe RTH 기능이자동으로기동합니다 ( 홈포인트가바르게기록되고나침반이문제없이작동되고있을필요가있습니다 ). 리모트컨트롤러신호가회복된경우, 리턴투홈은중지되고조종자는다시조종을할수있게됩니다. Failsafe 도해 Ÿ Ÿ Failsafe RTH 중에기체는장해물을피할수없으므로비행마다 Failsafe 고도를설정하는것이중요합니다. DJI 파일러트앱을띄우고카메라뷰에들어가 MODE 에서 Failsafe 고도를설정해주십시오. Failsafe RTH 중에스로틀스틱을조작하면기체가상승하는것을취소하고다시홈포인트로의귀환을개시합니다. 기체와홈포인트와의수평거리가 20 m 이내인상태에서 RTH를개시하면기체는현재위치로자동적으로착륙합니다. 비젼포지셔닝 비젼포지셔닝은현재위치를확인하기위해초음파와영상데이터를사용합니다. 비젼포지셔닝에의해실내등 GPS가포착불가능한환경에서도보다정확한호버링이가능합니다. 비젼포지셔닝은 Phantom 3 Professional의하부에부착된 [1] 단안 ( 單眼 ) 카메라 [2]2개의초음파센서로구성되어있습니다. 14
비젼포지셔닝의사용비젼포지셔닝은 Phantom 3 Professional의전원을넣으면자동적으로기동합니다. 수동으로뭔가를할필요는없습니다. 주로 GPS를사용할수없는실내등에서사용됩니다. 센서를사용함으로써 GPS가없어도정확한호버링이가능합니다. 비젼포지셔닝을사용할때의순서 1. 플라이트모드스위치를 P로전환합니다. 2. 평평한지면에기체를둡니다. 비젼포지셔닝은패턴모양이없는지면에서는정확하게작동하지않습니다. 3. 기체의전원을켭니다. 비젼포지셔닝이준비완료되면플라이트스테이터스인디케이터는녹색으로 2번점멸합니다. 천천히스로틀을올려기체를호버링시켜주십시오. 15
Phantom 3 Professional 의비젼포지셔닝시스템의성능은비행하고있는지면의상태에영향을받 습니다. 초음파는소리를흡수하는재질위에서는정확하게거리를측정하지못할수있고, 카메라는 환경에따라바르게작동하지않을수있습니다. GPS 와비젼포지셔닝시스템모두를사용하지못하 는경우, 기체는자동으로 P 모드에서 A 모드로전환되므로다음과같은환경에서사용될경우주의해 서기체조작을해주십시오. Ÿ 단색의지면위를비행할때 ( 흑색, 백색, 적색, 녹색등 ) Ÿ 반사율이높은지면위를비행할때 Ÿ 고속 ( 고도 2 m일때는 8m/s, 고도 1 m일때는 4 m/s 이상 ) 으로비행중 Ÿ 물과투명한지면위를비행할때 Ÿ 움직이고있는지면과물체위를비행할때 Ÿ 광원이빈번하게변하거나크게변하는장소를비행할때 Ÿ 극단적으로어둡거나 (10 lux 미만 ), 밝은 (100,000 lux 이상 ) 지면위를비행할때 Ÿ 소리를흡수하는소재위를비행할때 ( 털이긴카펫트위등 ) Ÿ 확실한패턴과모양이없는지면위를비행할때 Ÿ 동일반복패턴과모양위를비행할때 ( 전부같은디자인의타일위등 ) Ÿ 초음파를전혀반사할수없는, 경사진지면위를비행할때 Ÿ 센서는깨끗하게유지해주십시오. 먼지등이센서의작동에악영향을미칠가능성이있습니다. Ÿ 효과적인기체고도는 2.5 m 까지입니다. Ÿ 물위에서는바르게작동하지않습니다. Ÿ 100 lux 미만의어두운곳에서는지면의패턴을바르게인식하지못할수있습니다. Ÿ 비젼포지셔닝이기동하고있을때에 40 khz의초음파를사용하는기기를동시에사용하지말아주십시오. Ÿ 지면에가까운고도 (0.5 m 이하 ) 를고속으로비행하고있을때에는비젼포지셔닝으로는기체를안정시킬수없습니다. 비젼포지셔닝이기동하고있을때는애완동물을멀리하십시오. 음파센서가내는소리는일부애완동물의가청영역에포함됩니다. 플라이트레코더 비행데이터는 SD 카드에자동적으로보존됩니다. 비행정보와기체정보등이보존됩니다. 기체 Micro USB 포트를통해 DJI 파일러트앱으로접근가능합니다. 프로펠러의장착및탈착 DJI 순정프로펠러만사용해주십시오. 프로펠러의회색과흑색너트는장착시의회전방향을표시하고있습니다. 프로펠러를바른방향으로장착하기위해서모터축의색과너트를맞춰주십시오. 상세한것은다음표를보아주십시오. 16
프로펠러회색캡흑색캡 모양 장착위치은색축흑색축 상세 락 (lock): 이표시방향으로돌리면모터에장착할수있습니다. 언락 (unlock): 이표시방향으로돌리면모터로부터탈착할수있습니다. 프로펠러의장착 흑색너트의프로펠러를검은축의모터에올리고반시계방향으로회전시켜확실히잠궈주십시오. 회색너트 의프로펠러를은색축의모터에올리고시계방향으로회전시켜확실히잠궈주십시오. Ÿ 프로펠러를바르게장착해주십시오. 틀렸을경우이륙할수없습니다. Ÿ 프로펠러를다룰때에는장갑을착용하여주십시오. Ÿ 프로펠러가해당모터에확실히잠겨있는것을확인해주십시오. 프로펠러의탈착 모터를고정하고프로펠러에쓰여져있는탈착방향으로돌려주십시오. Ÿ 비행마다프로펠러가바른지, 확실히장착되어있는지확인해주십시오. Ÿ 프로펠러에손상등이보이지않는지확인해주십시오. 열화, 조각, 파손이보이는프로펠러는사용하지말아주십시오. Ÿ 부상을막기위해모터와프러펠러가회전하고있을때는만지거나가까이하지말아주십시오. Ÿ 안전하고쾌적하게사용하기위해서도 DJI 순정프로펠러이외의것은사용하지말아주십시오. 17
DJI 인텔리전트플라이트배터리 DJI 인텔리전트플라이트배터리는용량 4480mAh, 전압 15.2V 이며충방전이쉽게되어있습니다. DJI 순정충전기로만충전가능합니다. 인텔리전트플라이트배터리 충전기 처음사용시에완전충전해주십시오. 상세한것은 p21 DJI 인텔리전트플라이트배터리의충전 을확인해주십시오. Phantom 3 Professional 충전기의소비전력은 100 W 입니다. DJI 인텔리전트플라이트배터리의기능 1. 배터리잔량표시 : LED가현재의배터리잔량을표시합니다. 2. 배터리수명표시 : LED가배터리의수명을표시합니다. 3. 자동방전 : 10일이상사용하지않았을때배터리팽창을방지하기위해용량의 65% 까지자동방전을합니다. 65% 까지방전하는데는 2일정도걸립니다. 방전중에는열을발생합니다. DJI 파일러트앱에서방전을개시하는일수를설정할수있습니다. 4. 밸런스충전 : 충전시에셀전압이일정하게되도록충전합니다. 5. 과충전보호 : 완전충전된경우과충전을방지하기위해충전을정지합니다. 6. 온도검지 ( 檢知 ): 배터리온도가 0 ~40 사이일때만충전을합니다. 7. 과전류보호 : 과전류 (8A 이상 ) 가검지되었을경우충전을정지합니다. 8. 과방전보호 : 과방전에의한손상을방지하기위해전압이 12V까지내려가면방전을정지합니다. 9. 단락 ( 쇼트 ) 보호 : 단락이검지되었을경우통전을정지합니다. 10. 셀파손보호 : 배터리의셀파손이검지되었을경우 DJI 파일러트앱에경고를표시합니다. 11. 배터리에러이력 : 배터리에러의이력을 DJI 파일러트앱에서확인할수있습니다. 12. 휴지 ( 休止 ) 모드 : 20분간동작이없는경우, 휴지모드가되어전력을세이브합니다. 13. 대화성 (communication): 전압, 용량, 전류와그외정보를메인컨트롤러로보냅니다. 사용전에면책조항과인텔리전트플라이트배터리안전가이드라인을읽어주십시오. 사용과조작에관해사용자가모든책임을집니다. 18
배터리의사용 파워 ON/OFF 파워 ON: 파워 ( 전원 ) 버튼을한번누릅니다. 그후 2초간계속누릅니다. 파워 LED가적색으로점등하고배터리레벨인디케이터가현재의배터리잔량을표시합니다. 파워 OFF: 파워 ( 전원 ) 버튼을한번누릅니다. 그후 2초간계속누릅니다. 저온환경에서의주의점 1. 저온환경하 (<0 ) 에서의비행시에는전지용량이대폭감소합니다. 2. 매우낮은온도 (<-10 ) 환경하에서의사용은권장하지않습니다. -10 ~-5 환경하에서의사용할때에는전압이적절한레벨까지도달할필요가있습니다. 3. 저온환경에서비행하고있을때에 Low 배터리경고가나오면즉시비행을중지해주십시오. 4. 저온환경에서배터리를사용하기전에배터리를따뜻하게하기위해실내에놓아두십시오. 5. 배터리의성능을발휘하기위해배터리본체의온도를 20 이상으로유지해주십시오. 추운환경에서는이륙전에배터리를기체에장착한상태로 1~2 분간기체를워밍업해주십시오. 배터리잔량의확인 배터리레벨인디케이터는전력이어느정도남아있는지를표시합니다. 배터리전원이 OFF 일때파워버튼을 한번누르면현재의배터리잔량을표시합니다. 상세한것은다음표를보아주십시오. 배터리레벨인디케이터는충전, 방전중에도현재의배터리레벨을표시합니다. 그림의상세설명은다음과같습니다. LED 가켜져있음 LED 가점멸하고있음 LED 가꺼져있음 19
배터리레벨 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 배터리잔량 87.5% ~ 100% 75% ~ 87.5% 62.5% ~ 75% 50% ~ 62.5% 37.5% ~ 50% 25% ~ 37.5% 12.5% ~ 25% 0% ~ 12.5% =0% 배터리수명배터리수명을표시함으로써이후어느정도배터리를사용할수있는지알수있습니다. 배터리전원이꺼져있는경우파워버튼을 5초간누르고있으면수명을확인할수있습니다. 배터리레벨인디케이터가 2초간점등과점멸을하고수명을표시하게됩니다. 배터리수명 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 배터리수명 90% ~ 100% 80% ~ 90% 70% ~ 80% 60% ~ 70% 50% ~ 60% 40% ~ 50% 30% ~ 40% 20% ~ 30% 20% 미만 배터리수명이 0% 에도달하면그배터리는사용할수없습니다. 배터리에관해보다상세한정보는 DJI 파일러트앱의배터리잔량아이콘을 tap 하여확인해주십시오. 인텔리전트플라이트배터리의충전 1. 배터리충전기를전원에접속합니다. (100-240V 50/60Hz) 2. 보호용캡을벗기고배터리를충전기에접속합니다. 배터리잔량이 95% 이상일경우배터리전원을켠후접속해주십시오. 20
3. 충전중에배터리레벨인디케이터에현재의잔량이표시됩니다. 4. 배터리레벨인디케이터의점등이없어지면충전완료입니다. 5. 비행후에는배터리를식혀주십시오. 장기간사용하지않을경우배터리는상온에서보관해주십시오. Ÿ 표준충전기를사용하여인텔리전트플라이트배터리와리모트컨트롤러를동시에충전하지말아주십시오. 충전기과열가능성이있습니다. Ÿ 배터리를기체에연결또는분리할때는배터리전원을꺼주십시오. 절대로전원이켜진상태로하지말아주십시오. 인텔리전트플라이트배터리충전기전원 충전중의배터리레벨인디케이터 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 배터리잔량 0% ~ 25% 25% ~ 50% 50% ~ 75% 75% ~ 100% 충전완료 보호기능의 LED 표시아래표는배터리보호기능과그에대응하는 LED 패턴입니다. 충전중의배터리레벨인디케이터 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 점멸패턴배터리보호내용 LED2가 1초간 2회점멸 LED2가 1초간 3회점멸 LED3가 1초간 2회점멸 LED3가 1초간 3회점멸 LED4가 1초간 2회점멸 LED4가 1초간 3회점멸 과충전단락과충전과전압배터리온도가너무낮음배터리온도가너무높음 상기문제가해결된경우파원버튼을눌러배터리잔량표시가능을 OFF 합니다. 충전기에서인텔리전트플라이트배터리를분리하고충전을재개하기위해다시연결하여충전합니다. 실온에러가발생한경우에는배터리분리 / 연결을할필요는없습니다. 온도가정상범위내로되면충전을재개합니다. 21
DJI 비 ( 非 ) 전용충전기를사용하여손실이발생한경우, DJI 는책임을지지않습니다. 인텔리전트플라이트배터리의방전방법 : SLOW: 배터리를 Phantom 3 Professional 에탑재하고전원을켭니다. 잔량이 8% 미만이되거나전원이켜지지않을때까지방치합니다. 잔량은 DJI 파일러트앱에서확인할수있습니다. QUICK: 잔량이 8% 미만이되거나전원이켜지지않을때까지 Phantom 3 Professional을날립니다. 22
리모트컨트롤러 리모트컨트롤러의특징, 기체와카메라조작에 대한설명 23
리모트컨트롤러 리모트컨트롤러의소개 Phantom 3 Professional 의리모트컨트롤러는영상수신, 기체의조종등이통합된다기능무선장치입니다. 영산신호와기체조종은 2.4 GHz 대역을사용합니다. 리모트컨트롤러는사진과영상의촬영, 모니터링, 짐벌의컨트롤등카메라에관한다양한기능을갖추고있습니다. 2S 충전식전지로가동합니다. 현재의배터리잔량은리모트컨트롤러의전면패널에표시됩니다. Ÿ Compliance version: CE와 FCC 어느쪽이라도대응하고있습니다. Ÿ 조작모드 : Mode 1, Mode 2에대응하고있습니다. Ÿ Mode 1: 우측스틱이스로틀조작입니다. Ÿ Mode 2: 좌측스틱이스로틀조작입니다. 전송간섭을방지하기위해같은영역내 ( 축구경기장에상당하는영역 ) 에서는 3대이상의기체를동시에날리지말아주십시오. 리모트컨트롤러의조작 리모트컨트롤러의전원 ON/OFF 방법 Phantom 3 Professional 의리모트컨트롤러는충전식 2S 6000mAh 배터리로가동합니다. 배터리잔량은전면패널앞면에있는배터리잔량 LED에표시됩니다. 다음순서에따라전원을넣어주십시오. 1. 전원 OFF일때전원버튼을한번누르면현재의배터리잔량이표시됩니다. 2. 그후한번더길게누르면리모트컨트롤러가기동합니다. 3. 기동시에 삐- 소리가울립니다. 기체와의링크중에는스테이터스 LED가녹색으로빠르게점멸하고접속이확립되면녹색으로점등됩니다. 4. 전원을끌때는 2항을반복합니다. 24
리모트컨트롤러의충전 리모트컨트롤러의충전은동봉된충전기를사용합니다. 리모트컨트롤러충전기전원 카메라조작 리모트컨트롤러에있는셔터버튼, 카메라세팅다이얼, 재생버튼, 비디오레코딩버튼을사용하여사진과 영상의촬영, 카메라설정조정을할수있습니다. [1] 카메라세팅다이얼이다이얼로 ISO와셔터속도, 노출등의카메라설정을리모트컨트롤러에서손을떼지않고바로변경할수있습니다. 재생모드의경우는다이얼을좌우로움직여사진과영상을볼수있습니다. [2] 재생버튼이버튼을누르면촬영이끝난사진과영상을볼수있습니다. [3] 셔터버튼이버튼을누르면사진을촬영할수있습니다. Burst mode 일때는 1번누르는것만으로여러장촬영합니다. [4] 비디오레코딩버튼한번누르면녹화를개시하고한번더누르면녹화를정지합니다. [5] 짐벌다이얼 짐벌의틸트 (tilt) 를조작합니다. 25
기체조작 리모트컨트롤러를사용하여기체를조작하는방법을설명합니다. 리모트컨트롤러는출하시에는 Mode 2 로 설정되어있습니다. DJI 파일러트앱에서송신기조작모드의설정정보를확인한후배행하여주십시오. 스틱의센터포인트 : 보통은컨트롤러의스틱은중앙에위치합니다. 스틱을움직일때 : 스틱을밀어중앙으로부터움직입니다. 조작 (Mode 2) 기체 ( 기수방향을나타냅니다 ) 설명 좌측스틱의상하조작으로기체를상승 / 하강시킵니다. 스틱을위로기울이면기체를이륙시킵니다. 스틱이중앙에있는경우기체는그곳에서호버링합니다. 스틱을기울이는정도에따라상승 / 하강속도는증감합니다. 스틱의조작은너무크지않게부드럽게해주십시오. 좌측스틱의좌우조작으로기체를선회시킵니다. 스틱을좌측으로기울이면기체는반시계방향으로선회하고우측으로기울이면시계방향으로선회합니다. 스틱이중앙에있는경우기체는현재방향을유지합니다. 스틱을기울이는정도에따라선회속도는증감합니다. 우측스틱의상하조작으로기체를전진 / 후퇴시킵니다. 스틱을위로기울이면기체는전진하고, 아래로기울이면후퇴합니다. 스틱이중앙에있는경우기체는그곳에서호버링합니다. 스틱을많이기울이면기체는크게기울어서 ( 최대 35 ) 고속으로비행합니다. 우측스틱의좌우조작으로기체를좌우로이동시킵니다. 스틱을우측으로기울이면기체는우측으로이동하고, 좌측으로기울이면좌측으로이동합니다. 스틱을많이기울이면기체는크게기울어서 ( 최대 35 ) 고속으로비행합니다. 짐벌다이얼 : 다이얼을우측으로돌리면카메라는위쪽을향합니다. 다이얼을좌측으로돌리면카메라는아래쪽을향합니다. 다이얼조작을하지않는경우카메라는현재의각도를유지합니다. 26
플라이트모드스위치 이스위치를전환하여플라이트모드를선택합니다. P 모드, F 모드, A 모드에서선택할수있습니다. 위치그림플라이트모드 위치 1 F 모드 위치 2 A 모드 위치 3 P 모드 P 모드 (Positioning: 장소 ):P 모드는 GPS 신호가강할때가장유효합니다. 3개의다른 P 모드가있습니다. GPS 신호의강도및비젼포지셔닝센서의상황에응해자동적으로전환됩니다. P-GPS: GPS 및비젼포지셔닝모두가유효할때. 기체안정을위해 GPS를사용. P-OPTI: 비젼포지셔닝이유효하고 GPS 신호가무효일때. 기체안정을위해비젼포지셔닝만사용. P-ATTI: GPS 및비젼포지셔닝모두가무효일때. 기체안정을위해기압센서만사용하므로고도만자동제어됩니다. A 모드 (Attitude: 자세 ):GPS 및비젼포지셔닝시스템은기체안정을위해사용되지않습니다. 기체를안정시 키기위해기압센서만사용합니다. 홈포인트가바르게기록되어있다면리모트컨트롤신호를 잃었을때기체는자동적으로홈으로귀환합니다. F 모드 (Function: 기능 ): 이모드에서는인텔리전트오리엔테이션컨트롤 (IOC) 을사용할수있습니다. IOC 에대한상세한내용은부록의 IOC 섹션을참조하여주십시오. 초기설정에서는 P 모드는락 (lock) 되어있습니다. DJI 파일러트앱의카메라페이지에서 MODE 에들어가 비 행모드스위치 를 ON 으로해주십시오. 27
RTH 버튼이버튼을계속누르고있으면리턴투홈 (RTH) 을개시합니다. 기체가 RTH에들어갈때 RTH 주변의 LED는백색으로점멸합니다. 그후기체는최후에기록된홈포인트로귀환합니다. 버튼을다시계속누르면 RTH를취소하고통상조작으로되돌릴수있습니다. 모바일단말기의접속모바일단말기홀더를사용하기쉬운각도로조정해주십시오. 클램프를해제하기위해홀더옆의버튼을누르고모바일단말기를설치해주십시오. 고정하기위해클램프를조정합니다. 그후 USB 케이블로리모트컨트롤러뒤의커넥터와모바일단말기를접속해주십시오. 최적의전송범위 기체와리모트컨트롤러간의통신은기체가아래그림과같은범위내에있는상태가가장좋습니다. 28
기체는최적의전송범위내에서날리도록해주십시오. 전송상태를최적으로하기위해기체와조종자간의거 리와위치를조정해주십시오. 리모트컨트롤러스테이터스 LED 리모트컨트롤러스테이터스 LED 는리모트컨트롤러와기체의접속상황을확인할수있습니다. RTH LED 는리턴투홈상황을확인할수있습니다. 아래그림을참조하여주십시오. 리모트컨트롤러스테이터스 LED 알람상태설명 적색점등 챠임벨기체와링크해있지않음 녹색점등 챠임벨기체와링크해있음 천천히적색점멸 D-D-D- 리모트컨트롤러에러 적ㆍ녹, 적ㆍ황교대로점멸 없음 HD 다운링크가끊겨져있음 RTF LED 소리상태설명 백색점등 챠임벨기체가홈으로귀환 백색점멸 D 리턴투홈커맨드수신중 백색점멸 DD 리턴투홈커맨드실행중 리모트컨트롤러의전지잔량이얼마남지않은경우, 스테이터스 LED 가적색으로점멸하고경고음이울립니다. 29
리모트컨트롤러의링크 리모트컨트롤러는기체출하시에링크작업이완료된상태로되어있습니다. 링크작업은새로운리모트컨 트롤러를사용할때에필요하게됩니다. 아래순서를참고하여링크작업을실시해주십시오. 1. 송신기의전원을켜고모바일단말기를접속하고 DJI 파일러트앱을기동합니다. 2. 기체전원을켭니다. 3. 카메라페이지에들어가를클릭하고 송신기설정 안의 송신기링크 를 tap 합니다. 4. 리모트컨트롤러의링크준비가되었습니다. 스테이터스 LED 가청색으로점멸하고 삐 - 소리가납니다. 30
5. 아래그림과같이기체전방에있는링크버튼을누르면링크작업을개시합니다. 링크작업이끝나면스테이터스 LED 가녹색으로점등합니다. Ÿ 새로운리모트컨트롤러가기체에링크되면원래의리모트컨트롤러와기체와의링크는해제됩니다. 리모트컨트롤러의 Compliance Version Phantom 3 Professional 리모트컨트롤러는 CE 와 FCC 에준거합니다. 31
카메라및짐벌 카메라의사양및 짐벌의동작모드에대한설명 32
카메라와짐벌 카메라에대해서 Phantom 3 Professional 은초당 30 프레임으로 4K 초고해상도의비디오녹화, 1200만화소사진의촬영을지원하며, 고도의화상처리기술을응용하여고품질의사진출력도가능합니다. 멀티샷, 싱글샷, 연속촬영, 타이밍샷을포함하는여러가지촬영모드를지원합니다. 연속촬영은복수 ( 複數 ) 의고속연사와오토브라켓모드를지원하고있습니다. 최고는 1초당 7장의사진을찍을수있으며타이머촬영모드도지원하고있습니다. 카메라의 Micro SD 카드슬롯 Phantom 3 Professional을기동하기전에사진과동영상보존을위해아래그림의슬롯에 Micro SD 카드를장착해주십시오. 출하시에는 16 GB의 Micro SD 카드가부속되어있습니다. 최대 64 GB의 Micro SD 카드까지대응합니다. 고화질녹화데이터를고속으로읽고쓸수있으므로 UHS-1 type의 Micro SD 카드를추천합니다. Phantom 3 Professional 가기동하고있는동안에는 Micro SD 카드를빼지말아주십시오. 카메라데이터포트 기체에서사진과영상을 PC 에다운로드할때는 Phantom 3 Professional 을기동하고 USB 케이블을카메라데 이터포트에접속해주십시오. 33
먼저기체의전원을넣어둡니다. 카메라조작 리모트컨트롤러의셔터, 비디오레코딩버튼으로 DJI 파일러트앱을통해촬영을할수있습니다. 상세한것 은 카메라조작 페이지를참조해주십시오. 짐벌에대해서 짐벌안정적인촬영을할수있도록 3축짐벌을채용해카메라를안정화시키고있습니다. 이짐벌은틸트작동을 120 할수있습니다. 짐벌다이얼을사용하여틸트조작을할수있습니다. 짐벌동작모드짐벌동작모드는 2개가있습니다. 전환은 DJI 파일러트앱의카메라페이지에서합니다. 전환을하기위해서는모바일단말기와리모트컨트롤러가접속되어있을필요가있습니다. 동작모드의상세한설명은다음표를참조해주십시오. 34
Follow Mode 짐벌의방향과기수방향간의각도를유지합니다. 1 인파일러트에서짐벌의틸트컨트롤도가능합니다. FPV Mode 1 인칭시점에서의비행모드입니다. 짐벌은기수방향으로고정됩니다. Ÿ 짐벌모터에러는다음과같은경우발생합니다. (1) 짐벌이평평한지면상에없음 (2) 무엇인가에접촉하고있어짐벌에부하가걸려있음넓고평평한지면으로부터이륙하여주십시오. 기동후에는짐벌을보호해주십시오. Ÿ 짙은안개와구름속을비행하여짐벌이젖으면일시적으로사용불가능하게됩니다. 짐벌이마르면다시사용가능하게됩니다. 안티드롭키트 ( 낙하방지키트 ) 뜻하지않게짐벌이낙하하는것을방지하기위해안티드롭키트를사용합니다. 2개가장착된상태로출하됩니다. 장착시에는 [1] 짐벌위쪽으로부터핀을꽂고 [2] 댐핑러버의구멍을통해작은부품을장착합니다. [3] 이같이확실히고정되었음을확인해주십시오. 대각선상으로장착할것을권장합니다. 안티드롭키트는 4군데모두장착할필요는없습니다. 35
DJI 파일러트앱 DJI 파일러트앱의설명 36
DJI 파일러트앱 DJI 파일러트앱은 Phantom 3 Professional 용으로특별히디자인된앱입니다. 짐벌과카메라, 그외의기능을 컨트롤하기위해사용합니다. 또맵, 아카데미, 고객센터등이있어기체의설정을하기도하고촬영데이터의 공유가가능합니다. 보다활용을더하기위해서도태블릿을사용할것을권장합니다. Camera( 카메라 ) 카메라페이지는 Phantom 3 Professional 의카메라로부터 HD 영상이표시됩니다. 여러가지설정을여기에서할수있습니다. 37
[1] 플라이트모드 : 아이콘옆에현재의플라이트모드가표시됩니다. Tap 하면 MC( 메인컨트롤러 ) 의설정을열게됩니다. 비행제한의변경, 나침반보정의실시, 게인값의설정을할수있습니다. [2] GPS 강도 : GPS 신호의강도를표시합니다. 충분한 GPS 강도일때녹색이됩니다. [3] IOC 설정 : F 모드일때어떤 IOC 설정이되어있는지가표시됩니다. Tap 으로 IOC 메뉴를열고설정합니다. [4] 시스템상태 : GPS 신호의상태등기체의상태를표시합니다. [5] 배터리잔량표시 : 현재의배터리잔량을인디케이터로표시합니다. 잔량에따라인디케이터의색상이달라집니다. [6] 리모트컨트롤러신호 : 리모트컨트롤러의산호강도를표시합니다. Tap 하여 RC 설정을열수있습니다. [7] HD 비디오링크신호 : 기체와리모트컨트롤러간의 HD 비디오링크신호의강도를표시합니다. [8] 배터리잔량 : 기체측의배터리잔량을표시합니다. Tap 하여배터리정보를열고각종경고의설정과경고의이력등의확인이가능합니다. [9] 설정 : 설정페이지를열게됩니다. 표시단위변경, 카메라리셋, 퀵뷰의 on/off, 짐벌의기울기보정, 비행경로표시의전환을할수있습니다. [10] 카메라조작 셔터및녹화설정 셔터 : Tap 하여카메라의설정화면에서녹화를위해색공간, 비디오파일사이즈, 화상사이즈등을설정 할수있습니다. : 사진을촬영합니다. 길게누르면카메라설정이열립니다. 녹화 : 녹화의개시, 정지를합니다. 리모트컨트롤러의비디오레코딩버튼을눌러도녹화의개시, 정지를할수있습니다. 38
재생 : 재생페이지로들어갑니다. 촬영한사진과영상의프리뷰를바로확인할수있습니다. 카메라설정 : 카메라의노출설정을합니다. 자동노출인지매뉴얼인지선택가능합니다. [11] 비젼포지셔닝 : 비젼포지셔닝센서와지표면과의거리를표시합니다. [12] 플라이트텔레메트리 (Flight Telemetry) 비젼포지셔닝의상태 비젼포지셔닝이기동하고있을때아이콘이강조표시됩니다. 기체의자세가아이콘으로표시됩니다. (1) 적색화살표는기체가향하고있는방향을표시합니다. (2) 밝은청색과어두운청색의영역으로기체의피치각을표시합니다. (3) 밝은청색과어두운청색의경계선의기울기로기체의롤을표시합니다. [13] 맵 현재의비행경로를표시합니다. Tap 하면카메라화면과맵화면이전환됩니다. [14] 홈포인트설정 Tap 하면현재의홈포인트를리셋합니다. 홈포인트로서는기체를이륙시킨장소, 리모트컨트롤러의 현재위치, 기체의현재위치에서선택할수있습니다. [15] 리턴투홈 (RTH) : RTH 를개시합니다. Tap 하여기체를최후에기록된홈포인트로귀환시킵니다. [16] 자동이륙 / 자동착륙 : Tap 함으로써자동이륙 / 자동착륙모드가됩니다. 39
[17] 라이브스트림 (Livestream) : 라이브스트림아이콘은현재의비디오가 YouTube 에서라이브방송되고있음을나타냅니다. 모바일 데이터서비스가모바일디바이스에이용가능한지확인하여주십시오. [18] 뒤로 (Back) : Tap 하면메인메뉴로돌아갑니다. 필름메이커 (Director) 필름메이커는 DJI 파일러앱에포함된자동비디오편집기입니다. 몇개의비디오클립을녹화한후앱의홈화면에서 Director 를 tap 하고템플레이트및지정번호를선택하여자동적으로숏필름작성및공유를할수있습니다. 스토어 (Store) Store 를탭하면 DJI 공식 DJI 온라인스토어를볼수있습니다. 상품에관한최신정보를확인하거나새로운 제품을구입할수도있습니다. 발견 (Discovery) Discovery 에서모바일디바이스에화상, 동영상을동기화하거나또는비행기록및 DJI 계정상태의확인이가 능합니다. DJI 계정을사용하여 Discovery 에로그인하여주십시오. 40
비행 안전비행과비행제한사항에대한설명 41
비행 비행전준비가끝나면 DJI 파일러트앱의비행시뮬레이터로연습하여안전비행에대하여공부할것을권장 합니다. 비행은개활지에서하여주십시오. 비행환경조건 1. 풍속 10m/s를넘을때, 눈, 비, 스모그같은나쁜기상조건하에서기체를날리지말아주십시오. 2. 개활지에서비행해주십시오. 고층건물군, 철골구조물은기체전자장치의정밀도에영향을줄가능성이있습니다. ( 주로나침반과 GPS) 3. 사람과물건이많은곳, 고압전선근처, 나무가많은곳, 물가도마찬가지로비행은삼가주십시오. 4. 휴대전화기지국, 전파탑등높은레벨로전자기를내는물체근처를비행하지말아주십시오. 전파간섭으로조종불능이될위험이있습니다. 5. 기체와배터리의성능은공기밀도와온도등의환경요인에따라변화합니다. 해발 19,685 ft (6,000 m) 이상을비행할때는배터리와기체성능이저하되므로주의해주십시오. 6. 극지에서는 P 모드로는비행할수없습니다. 비행제한 모든무인항공기 (UAV) 사용자는 ICAO( 국제민간항공기관 ), FAA 및자국의영공의규제에따라야합니다. 비행제한기능은기체를안전하고법률에맞게사용하도록초기설정에서유효 (enable) 로되어있습니다. 비행제한기능은고도제한, 거리제한과 비행금지영역 이포함되어있습니다. P 모드에서는고도, 거리제한과 비행금지영역 이유효하게됩니다. A 모드에서는고도제한만유효하고 120 m 이상상공으로갈수없습니다. 최대고도와반경의제한최대고도와반경의제한은비행가능고도와거리를제한합니다. 이들설정을 DJI 파일러트앱에서변경할수있습니다. 최대비행고도는해발 1,640 ft (500 m) 이상은설정할수없습니다. 설정이완료되면당신의 Phantom 3 Professional은제한구역내를비행합니다. 최대비행고도 최대반경 홈포인트 전원을넣었을때의고도 42
GPS 신호가강할때 녹색점멸 비행제한 DJI 파일러트앱기체인디케이터 최대비행고도 최대고도는설정치를넘을수없습니다. Warning: Height limit reached. 없음 최대반경 비행거리는최대반경이내가됩니다. Warning: Distance limit reached. 적색으로빠르게적색점멸ㆍㆍㆍㆍㆍㆍ최대반경에접근 GPS 신호가약할때 황색점멸 비행제한 DJI 파일러트앱기체인디케이터 최대비행고도 비행고도는 120m 이하로제한됩니다 Warning: Height limit reached. 없음 최대반경제한없습니다. Ÿ 제한영역밖으로나가버려도기체를제어할수있지만다시멀리로비행시킬수는없습니다. Ÿ 기체가 GPS 강도가낮은상태에서최대반경을넘어버린경우에도자동으로제한구역내로돌아옵니다. 비행금지구역비행금지구역은공항구역과특별비행제한구역을포함하고있습니다. DJI 공식웹사이트에서전세계비행금지구역의리스트를확인할수있습니다. 상세한정보는이곳 (http://flysafe.dji.com/no-fly/) 을참조하여주십시오. 공항제한비행구역 (1) 공항제한구역은비행금지구역과고도제한구역을포함하고있습니다. 비행금지구역은기체의이륙을금지하고있고고도제한구역은기체의고도를제한하고있습니다. (2) 중심점에서반경 R2 범위가비행제한구역이며, 그안의반경 R1 범위가비행금지구역이됩니다. 금지구역내에서는비행할수가없습니다. 구체적인 R1 수치는상세설명을참조하여주십시오. (3) 기체는비행제한구역내또는비행금지구역밖에있는경우비행고도가제한됩니다. 제한고도는금지구역에가까워짐에따라직선적으로낮아집니다. DJI 파일러트앱에서비행고도를설정할수있습니다. 최고 500 m로설정할수있습니다. (4) 비행제한이없는구역과비행제한이있는구역사이에는 100 m의경고구역 (warning zone) 이있습니다. 기체는제한이없는구역에서제한이있는구역에들어갈때기체의상태인디케이터및 DJI 앱에서경고가표시됩니다. 43
특별비행제한구역 (1) 특별비행제한구역은특별비행제한이있는북경 ( 北京 ), 신강 ( 新疆 ) 위구르자치구등의도시를가리킵니다. 특별비행제한구역은비행금지구역과비행제한구역을포함하고있습니다. (2) 중심점에서반경 R 범위이내는비행금지구역이됩니다. 비행금지구역내에서의비행이금지됩니다. 구체적인 R 수치는상세설명을참조하여주십시오. (3) 비행제한이없는구역과비행제한이있는구역사이에는 100 m의경고구역 (warning zone) 이있습니다. 기체는제한이없는구역에서제한이있는구역에들어갈때기체의상태인디케이터및 DJI 앱에서경고가표시됩니다. 44
GPS 산호가강함 녹색점멸 Zone 제한 DJI 파일러트앱통지기체 LED 모터가시동하지않습니다. Warning: You are in a No-Fly zone. Take off prohibited. 비행금지구역 P 모드가아니고 A 모드로제 한구역으로기체가침입한경 Warning: You are in a No-Fly zone. 우기체는자동적으로하강착 Automatic landing has begun. 륙후자동정지합니다. R1: Warning: You are in a restricted 제한적 비행구역 P 모드가아니고 A 모드로제한구역으로기체가침입한경우제한고도까지하강해고도 15 ft 아래에서호버링합니다. zone. Descending to safe altitude. R2: Warning: You are in a restricted zone. Maximum flight altitude is restricted to between 20m and 500m. 적색점멸 Fly Cautiously. 경고구역 비행제한은없습니다. 그러나 Warning: You are approaching a 경고메시지가표시됩니다. restricted zone. Fly Cautiously. Free Zone 제한없음특별히없음특별히없음 세미오토매틱강하 : 강하와착륙프로세스중에는스로틀이외의스틱의커맨드가사용가능합니다. 모터는착륙후에자동적으로정지합니다. Ÿ Ÿ 안전지대 (safety zone) 를비행할때기체의스테이터스인디케이터는빠르게적색점멸을 3초간합니다. 그후 5초간현재의비행상태를표시하고다시적색점멸로전환됩니다. 안전상의이유로공항, 고속도로, 철도역, 선로, 도시와기타특별한지역에가깝게비행하지말아주십시오. 기체가잘보이는곳에서비행해주십시오. 45
비행전체크리스트 1. 리모트컨트롤러, 기체의배터리및모바일단말기가완전히충전되어있는가. 2. 프로펠러는바르게확실히장착되어있는가. 3. Micro-SD 카드가삽입되어있는가. 4. 짐벌은정상작동하는가. 5. 모터가기동하고보통때와같이움직이는가. 6. DJI 파일러트앱과접속완료인가. 나침반보정 중요 : 비행장소를변경했을때는반드시나침반보정을실시해주십시오. 나침반은간섭을받기매우쉽고, 나침반이어긋나있으면불안정한비행과기체의분실, 파손으로연결될가능성이있습니다. 정기적인보정은최적의성능을실현하기위해필요합니다. Ÿ 강한자기간섭의가능성이있는장소에서는나침반보정을하지말아주십시오. ( 마그네타이트, 주차장구조및지하의보강철근등 ) Ÿ 열쇠나휴대전화등강자성체를몸에지니고나침반보정을하지말아주십시오. Ÿ 거대한금속제물체가까이에서나침반보정을하지말아주십시오. Ÿ 실내에서는하지말아주십시오. 보정순서보정은개활지에서해주십시오. 1. 상기금지사항을따르는것외에, 전과다른장소에서비행시킬경우나침반보정을하기위해 DJI 파일러트앱의 Aircraft Status 를 tap하고 Compass Calibration 을 tap 합니다. 그후화면의지시에따라주십시오. 2. 수평방향으로 360도기체를회전시킵니다. 성공하면기체의스테이터스인디케이터가녹색으로점등됩니다. 46
3. 배터리를위로향하도록수직으로기체를세우고기체의중심축으로 360 도회전시킵니다. 기체의스테이터 스인디케이터가적색으로점등한경우나침반보정을다시해주십시오. 보정후에기체스테이터스인디케이터가적색과황색으로점멸한경우, 장소를바꿔서다시나침반보정을해주십시오. 각비행전에나침반보정을해주십시오. DJI 파일러트앱을띄우고화면의지시에따라주십시오. 재보정이필요한때 1. 비정상나침반에러가발생한경우 ( 기체스테이터스인디케이터가적색과황색으로점멸하는상태 ) 2. 새로운장소, 전과다른장소에서비행할때 3. 기계적으로변경되었을때 ( 예 : 나침반마운트위치를변경했을때 ) 4. 비행시에휘청거리는등기체가불안정하게되었을때 ( 예 : 똑바로비행하지못함 ) 자동이륙 / 자동착륙 자동이륙 기체의인디케이터가녹색으로점멸하고있을때에자동이륙을사용할수있습니다. 1. DJI 파일러트앱의카메라페이지에들어가주십시오. 2. 비행모드가 P Mode 가되어있는것을확인해주십시오. 3. p48의비행전체크리스트를확인해주십시오. 4. 아이콘을 tap하고슬라이드하면이륙합니다. 5. 기체는이륙후 1.2 m 정도위치에서호버링합니다. Ÿ Ÿ 기체의스테이터스인디케이터가빠르게점멸할경우는비젼포지셔닝시스템을작동하고있음을나타냅니다. 기체는자동적으로 3 m 이내에서호버링합니다. 자동이륙기능을사용하기전에충분한 GPS가있음을확인할것을권장합니다. 47
자동착륙 기체의인디케이터가녹색으로점멸하고있을때에자동착륙을사용할수있습니다. 1. 비행모드가 P Mode 가되어있는것을확인해주십시오. 2. 착륙구역의안전성을확인한후을 tap 합니다. 모터의시동 / 정지 모터시동컴비네이션스틱커맨드 (Combination Stick Command: 이하 CSC) 조작은간단한스틱조작으로모터의시동을할수있습니다. 아래그림처럼양쪽스틱을아래쪽으로기울입니다. 모터가시동되면스틱을놓아원상태로되돌려주십시오. 또는 모터정지 모터를정지하는방법에는 2 종류가있습니다. 방법 1: Phantom 3 Professional 의착륙후스로틀스틱을 1 처럼가장아래까지내리거나, 모터를즉시정지시키고싶은경우에는 2 처럼 CSC 조작을합니다. 방법 2: Inspire 1 의착륙후후스로틀스틱을아래로내린채로계속있으면 3 초후에모터가정지합니다. 비행테스트 기체이착륙 procedure 1. 기체를개활지의평평한지면에서배터리인디케이터가조종자방향으로향하도록둡니다. 2. 리모트컨트롤러와모바일단말기에전원을넣고, 그후인텔리전트플라이트배터리의전원을넣습니다. 3. DJI 파일러트앱을띄우고카메라페이지에들어갑니다. 4. 기체측의인디케이터램프가녹색이될때까지대기합니다. 이것은홈포인트기록이완료되고안전한비행이가능하도록준비를끝내도록하는의도입니다. 혹시이때황색으로되는경우홈포인트기록이완료되지않은것이므로이륙시키지말아야합니다. 야외에서 P 모드이용의경우입니다. 5. 스로틀스틱을천천히올리거나자동이륙기능을사용하여이륙시킵니다. 6. DJI 파일러트앱을이용하여사진과비디오를촬영합니다. 7. 착륙때는수평지면을향해천천히스로틀스틱을내립니다. 8. 착륙후 CSC 조작또는 3초이상스로틀스틱을내려둔상태를유지하여모터를정지시킵니다. 9. 먼저인텔리전트플라이트배터리전원을끄고, 다음에리모트컨트롤러의전원을끕니다. 48
Ÿ 비행중에 Failsafe 모드로들어가면기체스테이터스인디케이터가아주빨리황색점멸합니다. Ÿ 전압이저하된경우기체스테이터스인디케이터가적새으로천천히또는아주빨리점멸합니다. Ÿ 비행에관한정보에대해서는튜토리얼비디오를참고해주십시오. 동영상촬영에대해 1. 매번비행전에체크합시다. 2. DJI 파일러트앱을이용하여희망하는짐벌모드를이용합시다. 3. 촬영은 P 모드에서의비행중에하도록합시다. 4. 맑고바람없는날처럼날씨의축복을받은날에촬영을합시다. 5. 자신에게맞는카메라설정을찾읍시다. ( 사진의포맷, 노출설정등 ) 6. 비행시험을하고비행경로와앵글등을사전에정하도록합시다. 7. 스틱조작은천천히하고기체를안정시켜부드러운비행을합시다. 49
50 FAQ
Troubleshooting (FAQ) Phantom 3 Professional 과 Phantom 3 Advanced의차이점은무엇입니까? Phantom 3 Professional과 Phantom 3 Advanced의가장큰차이점은카메라입니다. Phantom 3 Professional 은 4K로최고 30 프레임 / 초로비디오를촬영할수있고 Phantom 3 Advanced는 1080p 60프레임의해상도로촬영할수있습니다. 두모델모두 1200만화소의사진촬영이가능합니다. 다른큰차이점은인텔리전트플라이트배터리충전기입니다. Phantom 3 Advanced는 57W 충전유닛을사용하고 Phantom 3 Professional은 100W의충전기를사용하므로후자가충전시간이더짧습니다. 기존의카메라를떼어내고갖고있는다른카메라를장착할수있습니까? 아니오. 카메라는영구적으로부착되어있습니다. 제거, 교체또는개조할경우카메라가손상될수있으며 보증수리를받지못하게됩니다. 리모트컨트롤러와인텔리전트플라이트배터리를동시에충전해도됩니까? 리모트컨트롤러충전기와인텔리전트플라이트배터리충전기가편의상한개의유닛에통합되어있으나, 한 번에한개씩만충전할것을권장합니다. 절대로한번에두개의제품을충전하지말것을권합니다. 리모트컨트롤러뒷면에있는버튼들의용도는무엇입니까? 리모트컨트롤러뒷면에있는두개의버튼은 DJI 파일러트앱을통해커스텀으로선택할수있습니다. 자세한내용은조종기편의내용을참고하여주세요. 나의 Phantom 3 는얼마나멀리비행할수있습니까? 신호전송거리는환경조건에따라달라집니다만 Phantom 3 시리즈조종자로부터최대 1.2 mile(2 km) 까 지보낼수있습니다. 나의 Phantom 3 에는어떤앱을사용해야합니까? Phantom 3 는이미 Inspire 에서사용하는 ios 와안드로이드용 DJI 파일러트앱과호환성이있습니다. 앱은기 체가연결되면자동으로검색합니다. 그앱과호환되는모바일장치는어떤것이있습니까? DJI 파일러트앱은 ios 8.0 및그이후버전또는안드로이드 4.1.2 및그이후버전에서만작동합니다. 다음기기들을추천합니다 : ios: iphone 5s, iphone 6, iphone 6 Plus, ipad Air, ipad Air Wi-Fi + Cellular, ipad mini 2, ipad mini 2 Wi-Fi + Cellular, ipad Air 2, ipad Air 2 Wi-Fi + Cellular, ipad mini 3, and ipad mini 3 Wi-Fi + Cellular. 이앱은 iphone 5s, iphone 6, and iphone 6 Plus에최적화되어있습니다. Android: Samsung S5, Note 3, Sony Z3 EXPERIA, Google Nexus 7 II, Google Nexus 9, Mi 3, Nubia Z7 mini 추가인안드로이드기기에대한지원은테스트및개발이진행중입니다. Director 자동비디오편집기는어떻게사용합니까? Director는 DJI 파일러트앱에내장된지동비디오편집기입니다. 몇몇비디오클립녹화후앱의홈화면에서단순히 Director 를 tap 하십시오. 당신은템플레이트와클립번호를선택할수있으며, 그것들은자동적으로연결되어즉시공유가능한짧은영상을만들수있습니다. 나의 Phantom 3의컨트롤모드는어떻게변경합니까? 기본적으로리모트컨트롤러는모드 2로맞춰져있습니다. 이것은오른쪽스틱이기체의움직임을, 왼쪽스틱이스로틀과기체의방향을컨트롤합니다. 이컨트롤은 DJI 파일러트앱에서모드 1이나커스텀구성으로변 51
경할수있습니다. 이것은상급사용자에게만추천합니다. Phantom 2 리모트컨트롤러를 Phantom 3 에사용할수있습니까? 아니오. Phantom 2 리모트컨트롤러는다른주파수를사용합니다. Phantom 2 리모트컨트롤러는 5.8GHz 에 서작동하고, Phantom 3 리모트컨트롤러는 2.4GHz 에서작동합니다. Phantom 2 의인텔리전트플라이트배터리를 Phantom 3 에사용할수있습니까? 아니오. Phantom 3 는더큰출력의새롭게디자인된인텔리전트플라이트배터리를사용합니다. Phantom 3 은 4480mAh 의용량과 15.2V 전압을갖는 4 셀배터리입니다. 나의 Phantom 3 가바로꺼지지않습니다. 뭔가잘못되었습니까? 이것은정상입니다. 인텔리전트플라이트배터리의전원을끊으려한후에비디오데이터가 Micro SD 카드에 저장되는데몇초간전력이유지될수있습니다. 이는데이터의손실이나오류를방지합니다. 리모트컨트롤러를별도로구매해야됩니까? 아니오, 리모트컨트롤러를따로구매할필요는없습니다. 당신의 Phantom 3 는이미기체와연결된리모트 컨트롤러가함께제공됩니다. 나의 Phantom 3 는듀얼리모트컨트롤러를지원합니까? 아니오. 포함된리모트컨트롤러로기체와짐벌의틸트를동시에조종할수있습니다. 리모트컨트롤러의 P, A, F 스위치는무엇을하는것입니까? 비행모드스위치라고하는스위치는당신에게다른비행모드를제공합니다. P-모드 ( 포지셔닝모드 ) 는 GPS와비젼포지셔닝시스템이활성화되어있고당신의 Phantom 3는그둘을모두사용하여기체안정화를합니다. A-모드 (Attitude 모드 ) 는 GPS 나비젼포지셔닝시스템을사용하지않습니다. 기체안정화에압력센서만사용합니다. GPS 신호를사용할수있으면기체는홈포인트로귀환할수있습니다. F-모드 (Function 모드 ) 는인텔리전트오리엔테이션컨트롤 (IOC) 기능을활성화합니다. 사용자매뉴얼부록의 IOC 부분을참조하여주십시오. 기본적으로 P-모드만주로사용됩니다. 다른모드해제에대한안내는사용자매뉴얼을참조하여주십시오. Phantom 3 의비행시간은얼마입니까? 비행시간은환경조건과사용패턴에따라잘라집니다만인텔리전트플라이트배터리는완충되었을때중단없 이최대 23 분까지사용할수있도록디자인되었습니다. 녹화중에전원이꺼져있었다면어떻게비디오파일을복원할수있습니까? 카메라에서 Micro SD 카드를제거하지마십시오. 만약제거했다면카메라에다시넣으십시오. Phantom 3 를 켜고비디오파일이복원되는동안약 30 초기다리십시오. 나의 ios 앨범에내사진과비디오를어떻게동기화합니까? 당신은모바일기기의설정을조정해야할수도있습니다. 설정메뉴를열고 Privacy 탭을선택한후 Photo 탭을선택하고 DJI 파일러트앱아이콘옆에있는스위치를토글합니다. 만약파일러트앱에앨범에대한접근권한이부여되지않았다면, 사진과비디오를동기화할수없습니다. 나의 Phantom 3 를부드럽게착륙시키려면어떻게해야합니까? 기체를평평한지면위에호버링하고기체가땅에완전히착지할때까지스로틀을천천히내려줍니다. 52
사용하지않았는데배터리방전시간이 0 이아닙니까? 모든배터리는포장과발송전에테스트를거칩니다. 이것이새로운배터리의방전시간에양향을주게되며, 방 전시간이 0 이아닌이유입니다. 배터리는안전하게사용할수있습니다. 모바일기기홀더를 Phantom 2 시리즈리모트컨트롤러에사용할수있습니까 아니오, 안됩니다. 나침반에러가생겼을때기체를안전하게조작하려면어떻게해야합니까? 나침반오류는기체가강한전자기소스 ( 예를들면송전선 ) 에가까이있을때발생할수있습니다. 나침반에러가일어나면기체스테이터스인디케이터가적색과황색으로교대로깜빡이며 DJI 파일러트앱에다음메시지중한개가표시됩니다. Compass error, calibration required 이경고메시지는기체가비정상적인나침반판독을받고있음을나타냅니다. 기체의전원을끄고다른위치에서재보정후에비행할것을권장합니다. Compass error, exit P-GPS Mode 이경고메시지는기체가심하게표류하고있음을나타냅니다. 이경고메시지가떴을때충분한 GPS 신호를받기위해기체의고도를높여주십시오. 비행컨트롤러는표류완화를위해공중에서기체의방향을자동적으로조정합니다. 기체는자동조정이끝나면 P-GPS 모드로돌아갑니다. 기체초기화에러의해결방법은? 다음과같은증상이보인다면기체초기화에실패했음을나타냅니다 : 기체가평평한지면위에서도기체스테이터스인디케이터가적색, 황색, 녹색으로깜빡임. 앱에서 System Status 에 Initialization Error 가뜸. 짐벌에저항구동이느껴지지않음. 기체초기화에러의원인은여러가지가있으므로다음제안을따라서문제를해결하도록하십시오 : 센서성능감소. IMU 재시동및나침반재보정할것. 센서에결함있음. 기체를재시동해도같은증상일경우수리를위해기체를 DJI로보낼것. 기체초기화동안약한진동감지됨. 기체를평평한곳에놓고기체전원을넣고 5초이상놓아둠. 기체초기화동안심한진동감지됨. 일반적으로심하게움직이는표면위에서상태에서기체를초기화했을경우일어남.( 예를들면험한바다를항해중인배위 ) 이런경우기체의전원을넣지말것. 53
54 부록
부록 Specifications 기체 중량 ( 배터리, 프로펠러포함 ) 1280 g 최대상승속도 5 m/s 최대하강속도 3 m/s 최대비행속도 16 m/s (ATTI 모드, 바람없을때 ) 항행가능한계고도 6000 m 최대비행시간 약 23분 작동환경온도 -10 ~ 40 GPS 모드 GPS / GLONASS 플로펠러 DJI 1345 인도어호버링 유효 짐벌동작가능범위 Pitch: -90 o ~ +30 o 비젼포지셔닝 대응속도 8 m/s 이하 ( 지상 2 m 일때 ) 동작고도 호버링범위 동작환경 30 cm 300 cm 30 cm 300 cm 적정한밝기 (15 lux 이상 ), 모양이있는지표면 카메라 센서 Sony EXMOR 1/2.3 유효화소수 : 12.4M 총화소수 : 12.76M 렌즈 FOV( 시야각 ) 94 o 20 mm (35 mm 환산 ) f/2.8 ISO 범위 100-3200( 비디오 ), 100-1600( 사진 ) 셔터속도 8 ~ 1/8000 s 최대정지화상사이즈 4000 x 3000 사진모드대응 SD 카드 type 비디오녹화모드최대비디오기록속도대응파일포맷 Single mode Burst mode: 3 / 5 / 7 매 Auto bracket: 3 / 5 매 (0.7 EV 스텝 ) Time-lapse Micro SD 최대용량 : 64GB. Class 10 또는 UHS-1 UHD(4K): 4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30 FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60 HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60 60 Mbps FAT32/exFAT 정지화상 : JPEG, DNG 동영상 : MP4 / MOV (MPEG-4AVC/H.264) 작동환경온도 0 ~ 40 55
리모트컨트롤러 동작주파수 통신거리 출력포트 2.400~2.483 GHz 2000 m 장애물이없고시야가확보된상태 UBS 동작환경온도 0 ~ 40 배터리모바일단말기홀더출력 (EIRP) 작동전압 6000 mah LiPo 2S 태블릿, 스마트폰 FCC: 20dbm; CE: 16 dbm 1.2A @7.4V 충전기 전압 정격출력 17.4 V 100 W 인텔리전트플라이트배터리 (PH3-4480mAh-15.2V) 용량전압 Type 출력중량 4480 mah 15.2 V LiPo 4S 68 Wh 370 g 동작환경온도 -10 ~ 40 최대전력 180 W 기체스테이터스인디케이터해설 정상 적, 녹, 황색이교대로점멸 녹색및황색이교대로점멸 전원 ON 및 Self check 기체워밍업 녹색이천천히점멸 안전하게비행가능 (GPS 유효한 P 모드 ) 안전하게비행가능 ( 비젼포지셔닝유효 & GPS 무효한 P 녹색으로 2회점멸 모드 ) 황색으로천천히점멸 안전하게비행가능 (GPS & 비젼포지셔닝무효한 A 모드 ) 경고 황색으로빠르게점멸적색으로천천히점멸적색으로빠르게점멸적색으로교대로점멸적색으로점등적색과황색이교대로점멸 리모트컨트롤러의 signal lost Low 배터리경고치명적인 Low 배터리경고 IMU 에러치명적인에러나침반보정필요 56
인텔리전트오리엔테이션컨트롤 (IOC) IOC에의해복수의방법으로기체의방향을고정하고비행할수있습니다. IOC에는 3개의모드가있고 DJI 파일러트앱에서 IOC 모드를선택할수있습니다. IOC에 F 모드에서만작동하므로비행모드스위치를포지션 1로해주십시오. IOC에대한상세한설명은다음표를참조해주십시오. Course Lock (CL) Home Lock (HL)* Point of Interest (POI)* CL 로전환했을때의기수방향을전방으로기억합니다. 다시기록하던지 CL 을종료할때까지방향은고정됩니다. 홈포인트 (HP) 를기록하고피치스틱조작으로기체를 HP 에서멀리하거나가깝게합니다. Point of Interest (POI) 를기록합니다. 기체는보통기수를 POI 로향하게한채 POI 주변을선회합니다. *Home Lock 및 Point of Interest 는추후설치될예정입니다. IOC 의필수조건 IOC를사용하기위해다음조건이필요합니다. IOC 모드 GPS 대응 GPS 접속 비행거리제한 CL 불필요 없음 없음 HL 필요 기체 홈포인트 POI 필요 기체 POI 등록점 IOC 사용하기 비행모드스위치를 F 모드로전환하고 DJI 파일러트앱의지시를따라주십시오. 57
58 FCC Compliance
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