고품질 고성능 리니어모션가이드 원에스티리니어모션가이드는 4 열써큘러정면조합구조및 4 방향등하중타입으로고강성, 고부하하중을받을수있고자동조정능력이우수하여부드럽고정밀한구동을얻을수있으며레일과블록의호환성이뛰어납니다. 고정도 고강성 긴수명 자동조정 저소음 호환성

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2 고품질 고성능 리니어모션가이드 원에스티리니어모션가이드는 4 열써큘러정면조합구조및 4 방향등하중타입으로고강성, 고부하하중을받을수있고자동조정능력이우수하여부드럽고정밀한구동을얻을수있으며레일과블록의호환성이뛰어납니다. 고정도 고강성 긴수명 자동조정 저소음 호환성

3 Linear Motion Guide H series HF HFL HR HRL p.48 p.48 p.5 p.5 Spacer Chain Guide HS series HSF HSFL HSR HSRL p.52 p.52 p.54 p.54 Slim Linear Motion Guide S series SC SR SCF SF p.6 p.6 p.62 p.62 Slim Spacer Chain Guide SS series SSC SSR SSCF SSF p.64 p.64 p.66 p.66 ( 주 ) 원에스티

4 Slim Spacer Chain Guide HSS series HSSR HSSRL p.7 p.7 Miniature Linear Motion Guide M series MC MN ML p.76 p.76 p.76 Miniature Wide Linear Motion Guide MB series MBC MBN MBL p.78 p.78 p.78 Linear Motion Roller Guide R series RF RFL RR RRL p.84 p.84 p.86 p.86 ( 주 ) 원에스티

5 Crossed Roller Bearing CB p.15 CH p.15 CA p.16 CS p.16 ( 주 ) 원에스티

6 Compact Ball Spline WSP WSPL WSPT WSPTF p.144 p.146 p.148 p.15 WSPF WSPFL WSPK WSPKL p.152 p.154 p.156 p.158 WSPTO WSPTFO p.16 p.161 Linear Ball Spline WLS WLSF p.164 p.166 ( 주 ) 원에스티

7 Cross Roller Guide Way WRG WRGO WRGAC WRGW p.182 p.186 p.188 p.19 WRGT WRGTB WRGU WRGUAC p.192 p.194 p.196 p.2 ( 주 ) 원에스티

8 Super Ball Bushing Asia series SB Bearing SBO Bearing SH Block SHW Block p.212 p.213 p.214 p.215 SHA Block SHO Block p.216 p.217 ( 주 ) 원에스티

9 Super Ball Bushing Europe series SBE Bearing SBEO Bearing CS Bearing CSA Bearing p.218 p.219 p.22 p.221 CSW Block CSWA Block CSO Block CSOA Block p.222 p.223 p.224 p.225 CSOW Block CSOWA Block p.226 p.227 Super Ball Bushing Inch series SBA Bearing SBAO Bearing p.228 p.228 ( 주 ) 원에스티

10 Linear Ball Bushing Asia series LM LM OP LM AJ LMF p.246 p.246 p.246 p.25 LMK LMH LMF L LMK L p.25 p.25 p.252 p.252 LM L SC SCWN p.254 p.255 p.256 Linear Ball Bushing Europe series LME LME OP LME AJ LME L p.248 p.248 p.248 p.254 ( 주 ) 원에스티

11 Linear Motion Shaft STANDARD SHAFT HOLLOW SHAFT WK SST p.261 p.261 p.267 p.268 ST SSTU STU Slide Rail Unit p.269 p.27 p.271 p.272 ( 주 ) 원에스티

12 Track Roller Guide outside type STF TS TS...H TC p.285 p.286 p.286 p.288 TF TW p.29 p.292 Track Roller Guide inside type TRIStandard TRILong p.294 p.296 ( 주 ) 원에스티

13 Linear Motion Guide Contents 1 리니어모션가이드 1. 리니어모션가이드특징 2 2. 리니어모션가이드장점 2 3. 리니어모션가이드종류 3 2 크로스롤러베어링의종류 1. 선정개요 4 2. 선정순수 4 3 크로스롤러베어링의선정 1. 정격하중과수명 5 2. 부하하중계산 6 3. 사용조건설정 6 4. 부하하중계산식 7 5. 등가하중계산 등가하중계산식 정적안전계수계산 평균하중계산 정격수명계산 14 4 리니어모션가이드강성과예압 1. 예압 레이디얼클리어런스 17 5 리니어모션가이드마찰 1. 마찰 마찰계수 19 6 리니어모션가이드정밀도 1. 정밀도규격 2 2. 정밀도설계 2 3. 리니어모션가이드의허용치수및상호차 2 4. 정밀도등급선정 24 7 리니어모션가이드윤활 1. 윤활의목적 윤활제선정 그리스윤활 오일윤활 27 8 리니어모션가이드표면처리 1. 표면처리 표면처리종류 28 9 리니어모션가이드방진 1. 방진 방진종류 28 1 특수환경사용시대책 리니어모션가이드배치와설치방법 1. 배치와구조 3 2. 장착및고정방법 설치시장착면설계 설치시장착면허용오차 설치시기준면표시 레일연결사용 리니어모션가이드설치 리니어모션가이드조립시고정볼트체결토오크 리니어모션가이드종류별볼트체결방향 리니어모션가이드종류 1. 리니어모션가이드 H 시리즈 스페이서체인가이드 HS 시리즈 슬림형리니어모션가이드 S 시리즈 슬림형스페이서체인가이드 SS 시리즈 슬림형스페이서체인가이드 HSS 시리즈 미니어쳐리니어모션가이드 M 가이드 와이드미니어쳐리니어모션가이드 MB 시리즈 롤러리니어모션가이드 R 시리즈 8 13 리니어모션가이드옵션 1. 씰과레일캡 급유구 그리스니플 오일배관이음 서포트레일을이용한장착방법 리니어모션가이드취급시주의사항 1. 취급 윤활 사용상주의 보관 95 리니어모션가이드

14 Crossed Roller Bearing Contents 1 크로스롤러베어링의구조와특징 1. 구조 특징 용도 14 7 허용회전수 윤활 크로스롤러베어링의종류 1. 내륜회전용크로스롤러베어링 CB 시리즈 고강성크로스롤러베어링 CH 시리즈 외륜분할용크로스롤러베어링 CA 시리즈 고객주문형스페셜타입 CS 시리즈 16 9 설치부압착용판및하우징설계시주의점 1. 설치시하우징설계 분리용탭 설치및조립 압착용플랜치및조임용볼트선정 끼워맞춤 크로스롤러베어링의선정 1. 선정개요 선정순서 크로스롤러베어링의정밀도규격 호칭형번구성 18 5 수명계산 1. 정격수명 (L) 요동운전시의수명계산 정적안전계수 (fs) 정등가레이디얼하중 (Po) 동등가레이디얼하중 (Pc) 하중계수 (fw) WUP 급시리즈의정밀도규격 1. 크로스롤러베어링 WUP 급시리즈의회전정밀도 ( 예 ) 정밀도규격 레이디얼클리어런스 크로스롤러베어링의치수 정격하중 1. 기본동정격하중 기본정정격하중 크로스롤러베어링취급시주의사항 127 크로스롤러베어링

15 Ball Spline Contents 1 볼스플라인의구조와특징 1. 구조와특징 고토오크전달 고부하용량과긴수명 틈새제로 13 6 볼스플라인의윤활과방진 14 7 볼스플라인의조립 볼스플라인선정 1. 선정개요 선정순서 볼스플라인의수명계산 1. 수명 정격피로수명 L 정적안전계수 fs 기본동정격하중 C 기본정정격하중 CO 기본동정격토오크 T 기본정정격토오크 TO 기본정정격모멘트 TM 볼스플라인의예압 사용상의주의 컴팩트형볼스플라인 1. 구조와특징 고토오크전달 고부하용량과긴수명 리니어형볼스플라인 1. 구조와특징 고부하용량과긴수명 고정도의토오크전달가능 고속운동, 고속회전이가능 제품구성 추가가공이용이 볼스플라인의정도 137 볼스플라인

16 Cross Roller Guide Way Contents 1 크로스롤러가이드웨이의구조와특징 1. 정밀한미세직선운동 저소음 고부하용량 17 2 AntiCreep 크로스롤러가이드웨이의구조와특징 1. 여러형태의운전대응 저소음및원활한운동 설치치수의완전호환을통하여고부하용량실현 종류와특징 정도 정격하중과수명 예압 설치면의정도 설치방법 윤활과방진 사용상의주의 18 크로스롤러가이드웨이

17 Super Ball Bushing Contents 1 슈퍼볼부슁특징 배의수명 (3 배의부하용량 ) 의자동조심성 호환성 빠른속도와가속도 틈새조절이용이함 설치비용의절감 부드러운주행 사용온도 25 2 슈퍼볼부슁종류 1. 아시아시리즈 유럽시리즈 인치시리즈 27 3 슈퍼볼부슁수명 1. 기본동정격하중 (C) 경도계수 (fh) 온도계수 (ft) 하중방향계수 (fd) 기본정정격하중 (Co) 하우징과샤프트공차 21 4 슈퍼볼부슁조립 211 슈퍼볼부슁

18 Linear Ball Bushing Contents 1 리니어볼부슁의구조와특징 1. 구조와특징 호환성 강성이있는외통 공정도의리테이너 리니어모션케이스유니트 용도 리니어볼부슁의종류와특징 리니어볼부슁의형번구성 1. 정도규격 정격하중과수명 계산예 예상수명의계산 조립 1. 하우징의내경치수 외통과리니어모션샤프트의클리어런스 외통의설치 표준설치 설치용멈춤링 ( 참고 ) 세트스크류는불가 플랜지형의설치 클리어런스조정형의설치 개방형의설치 샤프트서포트의설치 리니어모션케이스샤프트서포트의설치 리니어볼부슁의등가계수표 윤활과마찰 1. 그리스윤활 윤활유사용 마찰계수 24 8 사용상의주의 1. 외통의조립 리니어모션샤프트의삽입 모멘트부하시 회전사용은부적합 개방형 3 조열리니어볼부슁의설치상의주의 245 리니어볼부슁

19 LM Shaft Contents 1 리니어모션샤프트의종류 1. 종류 재질 열처리 정밀도 26 4 샤프트의굽힘각계산 1. 중실샤프트 중공샤프트 리니어모션샤프트형번구성 1. 형번표시방법 I( 중실샤프트 ) 형번표시방법 II( 중공샤프트 ) 형번표시방법 III( 축선탭가공샤프트 ) 리니어모션샤프트지지대 1. 축단지지대 축선지지대 266 리니어모션샤프트

20 T.R Guide Contents 1 트랙롤러가이드의구조와특징 1. 구조 속도와소음 틈새 각방향의하중부하능력 완벽한씰링과윤활 사용온도범위 간편한설치 엔드씰 (T 형 ) 캡씰 캡씰조립및조정 가이드레일의종류 1. Outside Type Inside Type 정밀도 블록의종류 1. Outside Type Inside Type 시스템조립및조정 1. Outside Type Inside Type 트랙롤러 정격수명 1. 기본동정격하중 C ( 기본동정격모멘트 M) 기본정정격하중 Co ( 기본정정격모멘트 Mo) 최대허용하중 ( 최대허용모멘트 ) 각방향하중에대한정격수명 각방향모멘트에대한정격수명 284 트랙롤러가이드

21 부록 Contents 1 국제단위계 (SI) 로부터의환산 36 2 Nkgf 환산표 38 3 kglb 환산표 39 4 경도환산표 31 5 축의치수허용차 하우징구멍의치수허용차 리니어모션가이드사용예 크로스롤러베어링사용예 324 마이크로스테이지

22 LINEAR MOTION GUIDE

23 A Linear Motion Guide 1 WON 리니어모션가이드 1. 리니어모션가이드특징 리니어모션가이드는볼또는롤러의전동체가블록의내부를부드럽게순환하는구조로블록이레일의궤도면을타고무한직선운동을할수있는직선운동베어링입니다. 고하중, 고강성, 4 방향등하중을받으면서도이상적으로구름운동을할수있으며리니어모션가이드의자동조정능력에의해오차흡수능력이우수하여조립후의정밀도가향상되고마찰력과마모가적어장기간의정밀도유지가가능하고고속주행시에도정숙한구동을실현할수있습니다. 2. 리니어모션가이드장점 1) 고정도위치결정이가능합니다. ^^^ 정마찰과동마찰의차이나속도로인한마찰변동이적어미세이동시에도응답성이우수하여고정도의위치결정과고속주행이가능합니다. 2) 장기간안정적으로정도유지가가능합니다. ^^^ 이상적인구름운동으로마찰계수와마모가적기때문에장기간에걸쳐안정적인정도유지가가능합니다. 3) 예압으로클리어런스를없게하거나강성을높일수있습니다. ^^^ 전동체인볼이나롤러를이용하여틈새를없게하거나예압을주어리니어모션가이드의강성을높일수있습니다. 4) 윤활구조가단순합니다. ^^^ 윤활구조가단순하고간단한그리스나오일급유로유지보수가편리합니다. 5) 장비의컴팩트화및가동전력비용을절감할수있습니다. ^^^ 고강성, 고부하하중을받을수있으면서도마찰이작아컴팩트한장비설계와소형화가가능하여제작비용절감이가능하고에너지절감효과를얻을수있습니다. 2 리니어모션가이드

24 3. 리니어모션가이드종류 원에스티는초소형의미니어쳐타입부터가장일반적인볼리니어모션가이드, 저소음리니어모션가이드, 초고강성의롤러리니어모션가이드까지다양한종류의리니어모션가이드를제공하고있습니다. 각각은사용환경에따라다양한형상과사이즈를지원하므로각각의용도에맞는최적의리니어모션가이드를선택할수있습니다. 리니어모션가이드 리니어모션가이드 세계표준형의볼리니어모션가이드 접촉각 45 의 4 방향등하중타입 D/F 조합의우수한장착오차흡수능력 이상적인구름운동을통한고강성, 고정도의직선운동장치 스페이서체인리니어모션가이드 세계표준형의볼리니어모션가이드 접촉각 45 의 4 방향등하중타입 D/F 조합의우수한장착오차흡수능력 스페이서볼체인을활용한리테이너타입으로저소음, 저발진직선운동장치 미니어쳐리니어모션가이드 초소형고강성 다양한형상과사이즈 콤팩트하면서높은내구성과신뢰성을가진직선운동장치 롤러리니어모션가이드 전동체로롤러를사용한초고강성리니어모션가이드 접촉각 45 의 4 방향등하중타입 넓은접촉면을가지는구름운동을통해장시간신뢰성높은주행가능 고하중, 고강성, 고정도의직선운동장치 리니어모션가이드 3

25 A Linear Motion Guide 2 리니어모션가이드선정 1. 선정개요 리니어모션가이드를선정하실때에는요구되는사항을세부적으로파악한후제일중요한항목부터순서를정하여사용조건에적합한리니어모션가이드를선정하시기바랍니다. 2. 선정순서 1 사용조건확인 사용장비, 정비구조, 설치공간, 조립상태, 기능상요구조건, 사용환경 2 3 리니어모션가이드타입선정 리니어모션가이드형번선정 운동조건, 하중크기, 강성, 마찰, 조립성을고려하여적합한타입선정 조립된공간, 하중등을고려하여적합한형번과블록수량결정 4 부하하중계산 블록에작용되는각각의상하방향, 횡방향, 모멘트등의부하하중산출 5 6 등가하중계산 평가하중계산 블록에가해지는각각의하중을등가하중으로전환산출 블록에가해지는각각의하중및가감속시의변동하중을평균하중으로전환산출 7 정적안전계수계산 기본정격하중과최대등가하중으로확인된정적안전계수계산및사용조건에적합여부확인 8 수명계산 정격하중계산및수명계산으로사용조건에적합여부확인 9 예압량및클리어런스검토 1 정밀도등급결정 사용조건에적합한예압량및클리어런스선정 리니어모션가이드에요구되는주행시정밀도등급결정 윤활, 방진, 표면처리 선정완료 그리스윤활, 오일윤활, 특수그리스윤활등환경에적합한유활제선정방진용씰선정 / 방청, 저발진등을위한표면처리결정 리니어모션가이드최종사양결정완료 4 리니어모션가이드

26 3 리니어모션가이드수명계산 1. 정격하중과수명 1) 수명리니어모션가이드가외부하중을받으면서주행하는경우레일과블록의궤도면과전동체가지속적으로반복하중을받을때생기는응력으로피로파괴가발생되며비늘모양으로벗겨지는박리현상 ( 플레이킹 ) 이나타납니다. 최초피로파괴로인하여박리현상 ( 플레이킹 ) 이일어나는시점까지의총주행거리를리니어모션가이드의수명이라고합니다. 리니어모션가이드가마모또는피로에의한정상적인박리현상 ( 플레이킹 ) 이발생되는시기보다조기에결함이생길수있는사항은다음과같습니다. 리니어모션가이드 a. 온도차이나제조공차에따른부정확한조립으로인한초과하중. b. 리니어모션가이드에이물질이침입하였거나오염되었을때. c. 불충분한윤활구동시. d. 정지또는구동시진동이나웨이브형태의매우짧은거리왕복운동. e. 리니어모션가이드에초과된부하하중. f. 플라스틱엔드플레이트의변형. 2) 정격피로수명 L 일반적으로리니어모션가이드의수명은제조공정에서동일한방식으로생산한제품을같은조건에서작동한다하여도, 재료의원천적인피로현상의산포차이로항상같은수명을보이지는않습니다. 이러한이유로인하여수명에대한기준값은동일한규격의여러개의리니어모션가이드를하나의군으로그룹화하여같은조건에서구동시켰을때그그룹내리니어모션가이드의 9% 가박리현상 ( 플레이킹 ) 이발생하지않고도달할수있는총구동거리를정격피로수명이라고합니다. 전동체볼사용시 전동체롤러사용시 3) 기본동정격하중 C 리니어모션가이드가부하를받을수있는능력으로정격피로수명이 5Km 일때방향과크기가변동하지않는하중을기본동정격하중이라합니다. WON 리니어모션가이드의기본동정격하중의기준값은볼타입은 5Km 이며롤러타입은 1Km 입니다. 리니어모션가이드에서는블록의중앙에서아래방향으로작용하는크기가일정한하중을받으면서주행하는경우의수명계산에사용합니다. 각각의기본동정격하중의 (C) 값은카달로그에기재되어있습니다. 4) 기본정정격하중 C 리니어모션가이드는과대하중을받거나순간적으로큰충격하중을받게되면전동체과궤도면사이에부분적인영구변형이발생합니다. 이러한영구변형량이일정한도를넘어서면원활한주행에방해가됩니다. 기본정정격하중이란블록과레일의궤도면과전동체인볼또는롤러의영구변형량의합이전동체직경의.1 배가되는부하하중의크기가동일하고방향이일정한정지하중을말합니다. 리니어모션가이드에서는블록중앙을기준으로상방향에서하방향으로작용하는하중입니다. 각각의리니어모션가이드의기본정정격하중 (C) 값은카다로그에기재되어있습니다. 리니어모션가이드 5

27 A Linear Motion Guide 5) 정적허용모멘트 M 리니어모션가이드에모멘트하중이작용할수있습니다. 이때에는리니어모션가이드내의전동체인볼또는롤러의응력분포에의하여양끝단의전동체인볼또는롤러가가장큰응력을받게됩니다. 정적허용모멘트 M 란가장큰응력을받고있는전동체인볼또는롤러와블록또는레일궤도면의영구변형량의합이전동체직경의.1 이내가될때의방향과크기가일정한모멘트하중을말합니다. Mp, My, Mr 3 방향의모멘트값은카다로그에기재되어있습니다. 정적허용모멘트 (M) 에정정격모멘트하중 Mp 를정적인안전계수 fs 를적용하여검토할수있습니다. 하중방향과모멘트방향 2. 부하하중계산 리니어모션가이드는기본동정격하중 (C) 과기본정정격하중 (C) 이있습니다. 그러나리니어모션가이드는사용조건에따라물체의무게중심과위치추력, 가속도, 절삭력, 가감속시관성력에의해상방향에서하방향으로작용하는압축하중뿐만아니라인장하중, 좌우방향하중과모멘트하중등여러하중이가해질수있으며이경우리니어모션가이드의부하하중도변하게됩니다. 리니어모션가이드선정시에는이러한조건들을검토하고적절한부하하중을구하여선정하셔야합니다. 3. 사용조건설정 리니어모션가이드의부하하중, 수명을구하는데필요한사용조건을구합니다. 1 질량 : 2 작용하중의방향 3 작용점위치 : ( 무게중심 ) 4 추력의위치 : 5 리니어모션가이드의구성 : ( 블록수, 레일수 ) m(kg) l2, l3, h1(mm) l4, h2(mm) l, l1(mm) 6 속도선도속도 : 시간상수 : 가속도 : 7 분당왕복횟수 : 8 스트로크 : 9 평균속도 : 1 요구수명 : V(mm/s) tn(s) αn(mm/s 2 ) N1(min 1 ) Ls(mm) Vm(m/s) Lh(h) 속도 그림 1. 사용조건 속도선도 6 리니어모션가이드

28 4. 부하하중계산식 리니어모션가이드에작용하는하중은물체의무게중심위치, 추력의위치, 가속도, 절삭저항등의외력에의하여부하하중이변하게됩니다. 리니어모션가이드의선정에있어서는이들조건을충분히고려하여블록에작용하는부하하중을구하여야합니다. m : 질량 ln : 거리 Fn : 추력 Pn : 부하하중 ( 수직, 역수직방향 ) PnT : 부하하중 ( 수평방향 ) (kg) (mm) (N) (N) (N) g : 중력가속도 (g : 9.8m/s 2 ) V : 속도 tn : 시간상수 αn : 가속도 (m/s 2 ) (m/s) (s) (m/s 2 ) 리니어모션가이드 예 사용조건 블록이동수평적용시 / 등속운동 / 정지상태 부하하중의산출식 1 블록이동오버행수평적용시 / 등속운동 / 정지상태 2 리니어모션가이드 7

29 A Linear Motion Guide 예 사용조건 레일이동수평적용시등속운동 / 정지상태 부하하중의산출식 3 ( 예 ) X 또는 Z 축 Loader / unloader 블록이동벽면설치시등속운동 / 정지상태 4 ( 예 ) Gantry 형장비 Y 축주행시 블록이동수직적용시등속운동 / 정지상태 5 ( 예 ) 산업용로봇, Z 축자동도장기, 리프터 8 리니어모션가이드

30 예 사용조건 블록이동수직사용관성모멘트가작용시 가속시 부하하중의산출식 리니어모션가이드 등속시 6 감속시 속도 (m/s) ( 예 ) 반송로봇, LTR 로봇 2 축 속도선도그림 시간 ( 초 ) 블록이동절삭하중등의복합적인외부하중작용시 힘 F1 작용시 7 힘 F2 작용시 힘 F3 작용시 ( 예 ) 공작기계, CNC 선반머시닝센터, NC 밀링머신 리니어모션가이드 9

31 A Linear Motion Guide 예 사용조건 블록이동옆면경사적용시모멘트하중 / 절삭하중작용시 부하하중의산출식 8 ( 예 ) CNC 선반, 왕복대 블록이동앞면경사적용시 / 절삭하중작용시모멘트하중 9 ( 예 ) CNC 선반, 공구대 1 리니어모션가이드

32 예 블록이동수평적용시 / 관성력작용 사용조건 가속시 부하하중의산출식 리니어모션가이드 1 등속시 감속시 속도 (m/s) 속도선도그림 시간 ( 초 ) ( 예 ) 산업용로봇케리지, LCD 검사장비 5. 등가하중계산 리니어모션가이드에서블록이받을수있는하중은상하방향의압축하중, 인장하중, 좌우방향의횡하중, 모멘트하중등의여러종류의하중이있으며이러한하중들이동시에걸리는복합하중도있고하중의크기나방향이변하기도합니다. 리니어모션가이드수명계산시에변동하중을있는그대로계산하기에는어려움이있기때문에수명이나정적안전계수를산출하기위해서는상하방향의압축하중이나인장하중으로환산한등가하중을사용합니다. 6. 등가하중계산식 리니어모션가이드가상하방향압축하중또는인장하중이나횡방향하중을동시에받거나하중의방향이나크기가변하는경우의등가하중산출은다음식을이용합니다. PE( 등가하중 ) = Pn + PnT Pn : 압축하중 PnT : 횡방향하중 Pn : 압축하중 PL : 인장하중 PnT : 횡방향하중 Mp : 피칭방향모멘트 My : 요잉방향모멘트 Mr : 롤링방향모멘트 그림 2. 리니어모션가이드 11

33 A Linear Motion Guide 7. 정적안전계수계산 리니어모션가이드사용중진동충격혹은격렬한기동정지로인한관성력과기계구조상의모멘트하중등의힘이작용하여설계시생각하지못하였던큰하중이리니어모션가이드에가해질수있습니다. 리니어모션가이드선정시이러한작용하중에대비해서반드시정적안전계수를고려해야합니다. 정적안전계수는 (fs) 는리니어모션가이드의기본정정격하중을계산하중으로나눈값으로나타내며사용조건별정적안전계수의기준표는표 1`1 과 12 를참고하시기바랍니다. 표 11. 정적안전계수 (fs) 의기준치 전동체종류 Ball Roller 사용조건진동, 충격이없다. 정적안전계수 (fs) 1. ~ 1.5 높은주행성능이필요하다. 1.5 ~ 2. 모멘트하중과진동, 충격이있다. 2.5 ~ 7. 진동, 충격이없다. 2. ~ 3. 높은주행성능이필요하다. 3. ~ 5. 모멘트하중과진동, 충격이있다. 4. ~ 7. 표 12. 압축하중이큰경우 인장하중이큰경우 횡방향하중이큰경우 fs : 정적안전계수 PL : 계산하중 ( 역수직방향 ) (N) C : 기본정정격하중 ( 수직방향 ) (N) PnT : 계산하중 ( 횡방향 ) (N) CL : 기본정정격하중 ( 역수직방향 ) (N) fh : 경도계수 CT : 기본정정격하중 ( 횡방향 ) (N) ft : 온도계수 Pn : 계산하중 ( 수직방향 ) (N) fc : 접촉계수 12 리니어모션가이드

34 8. 평균하중계산 평균하중이라함은리니어모션가이드에서블록에작용하는하중이사용환경에따라일정하게부하되지않고변화를하게되는데이렇게변동하는하중조건에서의수명과동등한수준의수명이되는하중을계산하여사용하며이때의하중을평균하중이라고합니다. 블록에작용하는하중이외부조건에의해변동될때에는다음과같이여러가지조건을포함한평균하중으로수명을산출할필요가있습니다. 블록의부하하중이여러가지조건에따라변동할때에는이변동하중조건을포함하여수명계산을할필요가있습니다. 평균하중 (Pm) 은블록의부하하중이주행중에여러가지조건에따라서변동할때이변동하중조건에있어서의수명과동일한수명이되는일정하중을말합니다. Pm : 평균하중 (N) Pn : 변동하중 (N) L : 총주행거리 (mm) Ln : Pn 을부하하여주행한거리 (mm) : 전동체가볼인경우 3, 롤러인경우 1/3 리니어모션가이드 주 ) 위의식또는아래의 (1) 식은전동체가볼인경우에적용됩니다. 1) 단계적으로변하는경우 2) 단조롭게변하는경우 Pm : 평균하중 (N) Pn : 변동하중 (N) L : 총주행거리 (mm) Ln : Pn 을부하하여주행한거리 (mm) Pmin : 최소하중 Pmax : 최대하중 (N) (N) 하중 P 하중 P 총주행거리 L 3) 정현곡선적으로변하는경우 총주행거리 L 하중 P 하중 P 총주행거리 L 총주행거리 L 리니어모션가이드 13

35 A Linear Motion Guide 9. 정격수명계산 리니어모션가이드에있어서정격수명산출이필요한이유는동일한구동조건하에서도수명이각각다르기때문입니다. 리니어모션가이드의정격수명은일정한수량의리니어모션가이드를하나의시스템으로구성하여동일한운동조건으로구동시키고난후그궤도면또는전동체의 9% 가박리현상 ( 플레이킹 ) 이일어나지않을때까지주행할수있는총주행거리입니다. 전동체로볼또는롤러를사용하였을경우다음식으로정격수명을산출할수있습니다. 볼을사용한리니어모션가이드의정격수명계산식 L : 정격수명 C : 기본동정격하중 PC : 계산하중 fh : 경도계수 ft : 온도계수 fc : 접촉계수 fw : 하중계수 (km) (N) (N) 그림3 참조그림4 참조표2 참조표3 참조 롤러를사용한리니어모션가이드의정격수명계산식 L : 정격수명 C : 기본동정격하중 PC : 계산하중 fh : 경도계수 ft : 온도계수 fc : 접촉계수 fw : 하중계수 (km) (N) (N) 그림3 참조그림4 참조표2 참조표3 참조 스트로크길이와왕복횟수가일정한경우, 정격수명 (L) 을이용해수명시간을다음식으로구할수있습니다. Lh : 수명시간 (N) s : 스트로크길이 (mm) n1 : 분당왕복횟수 (min 1 ) 14 리니어모션가이드

36 1) 경도계수 (fh) 리니어모션가이드가성능을충분하게발휘하기위해서는전동체 ( 볼또는롤러 ) 와접촉하는블록과레일의궤도면이적절한경도와깊이가유지되어야합니다. WON 의제품은이에해당하는 HRC5864 의경도를가지고있으며경도계수를고려하지않아도됩니다. 만약경도가기준치보다낮아지면리니어모션가이드의하중능력이저하되므로수명계산시경도계수를적용합니다. 2) 온도계수 (ft) 1 이상의고온이리니어모션가이드에작용한다면리니어모션가이드선정시에그림의온도계수 (ft) 를고려해야합니다. WON 의리니어모션가이드는 8 이하에서사용하여주시기바랍니다. 8 이상의고온에서사용시에는당사의특주품고온용리니어모션가이드를사용하여주시기바랍니다. 경도계수 (fh) 온도계수 (ft) 전동면경도 HRC 그림 3. 경도계수 (fh) 리니어모션가이드 전동면온도 그림 4. 온도계수 (ft) 주 ) 주변온도가 8 를넘는경우는씰, 엔드플레이트, 지지플레이트의재질을고온사양으로변경할필요가있습니다. 3) 접촉계수 (fc) 블록 2 개이상을밀착시켜조립장착하는경우에는장착면의상호차등으로인하여블록에균일한하중이작용하지않을수있기때문에기본정정격하중 (C) 과기본동정격하중 (C) 값에표 2 의접촉계수를곱해야합니다. 표2. 밀착시의블록수 이상통상사용 접촉계수 (fc) 리니어모션가이드 15

37 A Linear Motion Guide 4) 하중계수 (fw) 일반적으로리니어모션가이드블록에작용하는정지하중은계산식으로구할수있습니다. 그러나기계의운전중에블록에실제로가해지는하중은진동이나충격하중이가해지는경우가많습니다. 따라서고속운전시의진동이나충격하중등에는표 3 의하중계수 (fw) 를고려하여주시기바랍니다. 하중계수 (fw) 를리니어모션가이드의기본동정격하중값에서나누면됩니다. 표 3. 외부조건사용조건하중계수 (fw) 작음 보통 큼 매우큼 미속의원활한운전으로진동이나충격이외부로부터없음 저속으로진동이나충격이외부로부터약하게있음 고속이며충격이나진동이강하게있음 초고속이며구동시진동과충격이강하게있음 1. ~ ~ ~ ~ 4. 4 리니어모션가이드강성과예압 1. 예압 (Preload) 리니어모션가이드에있어서예압을주는방식은레일과블록사이의공간에삽입된전동체 ( 볼또는롤러 ) 를이용하여틈새를없게함으로써기계적인정도를향상시키거나블록과레일사이의궤도의틈새보다큰사이즈의전동체를삽입하여사전에전동체에하중을가하는방식으로예압을주게되면리니어모션가이드의강성은높아지고외부하중에대한변위량도작게할수있습니다. 블록전동면 볼조립전 블록 볼조립후레일전동면레일예압설정방법 탄성변위 P 예압하중 예압과강성데이터 보통예압 경예압중예압 모멘트강성 레이디얼강성 16 리니어모션가이드

38 2. 레이디얼클리어런스 레이디얼클리어런스는블록이레일에조립된상태에서레일을베이스에고정하고레일길이방향의중앙부에서블록을상하로가벼운하중을가할때블록중앙부에서레이디얼방향의이동량을말합니다. 레이디얼클리어런스는보통클리어런스 ( 무기호 ), G1 클리어런스 ( 경예압 ), G2 클리어런스 ( 중예압 ), GS 클리어런스 ( 특수예압 ) 로분류되고용도에따라서선택가능하며그값은각형식마다규격화되어있습니다. 리니어모션가이드 볼직경 1mm 롤러직경 1mm x 1mm 예압과탄성변위 볼예압없을시 부하하중 (N) 볼예압있을시 롤러예압없을시 롤러예압있을시 H S 예압종류보통경중보통경중 예압기호무기호 G1 G2 무기호 G1 G2 예압량 ~.3 x C.4 ~.8 x C.9 ~.13 x C ~.3 x C.3 ~.5 x C.6 ~.8 x C 표 4. 레이디얼클리어런스 ( 예압 ) 사용환경 항목종류 1. 보통예압 예압상태기호사용환경사용예 플러스 마이너스클리어런스 무기호 (1) 하중방향이일정하고원활한구동이필요합니다. 충격진동이거의없고정밀한구동이필요합니다. 용접기, 섬유기계, 포장기계, 각종반송기, 의료기기, 목공기, 유리가공기, 취출로봇, ATC, 권선기 2. 경예압 작은양의마이너스클리어런스 G1 (2) 충격진동하중이조금있고모멘트하중이있습니다. 경하중을받으나고정도를필요로합니다. 각종산업용로봇, 측정장비, 검사장비, 3 차원가공기, 레이져가공기, PCB 드릴링머신, 각종조립기, 방전가공기, 펀칭프레스 3. 중예압 큰양의마이너스클리어런스 G2 (3) 중간정도의충격하중과오버행하중, 모멘트하중이있습니다. 강성과고정도가필요합니다. CNC 선반, 머시닝센터, 밀링머신, 연삭기, 탭핑센타, 드릴링머신, 호빙머신, 각종특수장비 4. 특수예압 작거나큰마이너스클리어런스 Gs (4) G 1 예압보다적은클리어런스로가볍고정밀한운전이필요합니다. G 2 예압보다큰예압으로충격하중, 복합하중등으로고강도고강성이필요합니다. 주 (1) 틈새가없거나또는아주작은틈새가있습니다. (2) 틈새가없는작은수준의마이너스클리어런스입니다. (3) 강성을높이기위해다소큰마이너스클리어런스입니다. (4) 사용조건에적합하도록 G1 이하또는 G2 이상의예압량을가집니다. 무예압, 초경예압, 중예압보다큰예압, 고객사용조건맞춤형특수예압, 중절삭용특수가공기계 리니어모션가이드 17

39 A Linear Motion Guide 표 5. H, S 시리즈의레이디얼클리어런스 H15 H2 H25 H3 H35 H45 H55 호칭형번 S15 S2 S25 보통 무기호 4 ~ +2 5 ~ +2 6 ~ +3 7 ~ +4 8 ~ +4 1 ~ ~ +5 표시기호경예압 G ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 단위 : µm 중예압 G2 23 ~ ~ ~ ~ 22 4 ~ ~ 29 표6. M, MB 시리즈의레이디얼클리어런스표시기호호칭형번보통경예압 무기호 M5 MB5 ~ ~ M7 MB7 2 ~ +2 3 ~ M9 MB9 2 ~ +2 4 ~ M12 MB12 3 ~ +3 6 ~ M15 MB15 5 ~ +5 1 ~ M2 7 ~ ~ G1 단위 : µm 표7. R 시리즈의레이디얼클리어런스호칭형번보통무기호 R35 2 ~ 1 R45 2 ~ 1 R55 2 ~ 1 표시기호경예압 G1 3 ~ 2 3 ~ 2 4 ~ 2 단위 : µm 중예압 G2 5 ~ 3 5 ~ 3 6 ~ 4 18 리니어모션가이드

40 5 리니어모션가이드마찰 1. 마찰 리니어모션가이드의마찰저항은궤도면인블록과레일사이에전동체 ( 볼또는롤러 ) 가조립되어있어종래의미끄럼안내방식과비교시 1/2~1/4 수준의마찰저항이발생합니다. 또한정지시마찰과구동시의동마찰차이도작아기동토오크가적은것이장점입니다. 기계의동력손실과직선운동부의온도상승이적어고속화에유리하며추종성과응답성이높아고정도의위치결정을실현할수있습니다. 리니어모션가이드 2. 마찰계수 리니어모션가이드의마찰저항력은리니어모션가이드에부하되는하중, 속도, 윤활제나리니어모션가이드의형식등에의해좌우된다고볼수있습니다. 윤활제나씰은경하중이나고속운동일경우마찰저항을일으키는주요인이되며중하중이나저속운동시는부하하중의크기에의해서도마찰저항력에영향을미치게됩니다. F = μp F : 마찰저항력 μ: 동마찰계수 P : 부하하중 (N) (N) 마찰계수 ( μ) P : 부하하중 C : 기본동정격하중 부하하중비 (P/C) 그림 5. 부하하중비와마찰계수의관계 각종작동시스템의통상적인마찰계수를아래표에나타내었으며, 윤활이나조립조건이적정하고보통의하중일경우에적용합니다. 직동시스템의종류리니어모션가이드볼스플라인슈퍼볼부슁 / 리니어볼부슁크로스롤러가이드웨이 주요형번마찰계수 µ H, HS, S, SS, M, MB.2 ~.3 R.1 ~.2 WLS, WSP.2 ~.3 SB, SBE, LM, LME.1 ~.3 WRG.1 ~.25 리니어모션가이드 19

41 A Linear Motion Guide 6 리니어모션가이드정밀도 1. 정밀도규격 리니어모션가이드의주행도측정방법은다음과같습니다 ( 그림 6 참조 ) a. 레일을베드의장착면에볼트를이용하여규정토오크로체결합니다. b. 블록의기준면에측정지그를그림과같이밀착시킵니다. c. 블록과측정기를레일의처음시작점부터끝나는지점까지전구간을주행하면서측정합니다. d. 블록과측정기를주행시키면서나타나는측정기상의측정값이레일을기준으로블록의주행평행도오차입니다. 그림 6. 주행평행도 블록의기준면과레일의기준면간의주행평행도 그림 7. 블록의상호차 평면상에설치하는블록간의편차 2. 정밀도설계 표 8. 치수허용차및주행평행도 치수항목 용어정리 높이 H의치수허용차 조합되어있는레일밑면 A와블록상면 C와의거리 높이 H의상호차 동일평면상의각각의레일과블록이조합되어있는블록들의상호높이차이 폭 W2의치수허용차 기준측레일기준면 B면과블록기준측면 D면과의거리 폭 W2의상호차 레일과조합되어있는블록들의기준축레일 B면과블록기준측면D 면의상호차 A면에대한주행 C면의주행평행도 레일에조합된블록이주행시레일밑면A를기준으로블록상면C의변동치 B면에대한주행 D면의주행평행도 레일에조합된블록의주행시레일기준측면 B를기준으로블록의기준측면 D의변동치 3. 리니어모션가이드의허용치수및상호차 표 9. 리니어모션가이드의정밀도규격 (H, HS, S, SS 시리즈 ) 치수항목 높이 H의치수허용차 ±.8 ±.42 ±.2 ±.1 ±.8 높이 H의상호차 폭 W2의치수허용차 ±.1 ±.5 ±.25 ±.15 ±.1 폭 W2의상호차 A면에대한 C면의주행평행도 B면에대한 D면의주행평행도 보통급 무기호 상급 H 급 P6 급 정밀급 P 급 P5 급 표1. 참조표1. 참조 초정밀급 SP 급 P4 급 단위 : mm 초초정밀급 UP 급 P3 급 2 리니어모션가이드

42 표 1. 리니어모션가이드의레일길이와주행평행도 (H, HS, S, SS 시리즈 ) 단위 : µm 초과 레일길이 이하 주행평행도 보통급 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급 무기호 P6급 P5급 P4급 P3급 리니어모션가이드 표 11. 미니어쳐리니어모션가이드의정밀도규격 (M, MB 시리즈 ) 형번 항목 정도규격 높이 H 의치수허용차 ±.3 ±.15 높이 H 의상호차.15.5 폭 W2 의치수허용차 ±.3 ±.15 폭 W2 의상호차.15.5 A 면에대한 C 면의주행평행도 B 면에대한 D 면의주행평행도 표 12. 참조 표 12. 참조 높이 H 의치수허용차 ±.4 ±.2 ±.1 높이 H 의상호차 폭 W2 의치수허용차 ±.4 ±.25 ±.15 폭 W2 의상호차 A 면에대한 C 면의주행평행도 B 면에대한 D 면의주행평행도 보통급 무기호 상급 P6 급 표 12. 참조 표 12. 참조 정밀급 P5 급 단위 : mm 리니어모션가이드 21

43 A Linear Motion Guide 표12. 미니어쳐리니어모션가이드의레일길이와주행평행도 (M, MB시리즈 ) 단위 : µm 레일길이 주행평행도 레일길이 주행평행도 보통급 상급 정밀급 보통급 상급 정밀급 초과이하 H급 P급초과이하 H급 P급무기호무기호 P6급 P5급 P6급 P5급 리니어모션가이드

44 표 13. 리니어모션가이드의정밀도규격 (R 시리즈 ) 상급치수항목 H급 P6급높이 H의치수허용차 ±.42 높이 H 의상호차 폭 W2 의치수허용차 폭 W2 의상호차 A 면에대한 C 면의주행평행도 B 면에대한 D 면의주행평행도.15 ±.5.2 정밀급 P급 P5급 ±.2.7 ±.25.1 표 14. 참조 표 14. 참조 초정밀급 SP급 P4급 ±.1.5 ±.15.7 단위 : mm 초초정밀급 UP급 P3급 ±.8.3 ±.1.3 리니어모션가이드 표 14. 리니어모션가이드의레일길이와주행평행도 (R 시리즈 ) 단위 : µm 초과 레일길이 이하 주행평행도 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급 P6급 P5급 P4급 P3급 리니어모션가이드 23

45 A Linear Motion Guide 4. 정밀도등급선정 표 15. 각종장비별리니어모션가이드정밀도등급선정은다음표를참고하시기바랍니다. 적용부문 공작기계 반도체장비 F P D 장비명 보통 무기호 상급 H 급 P6 급 정밀도등급 정밀급 초정밀급 P급 SP급 P5급 P4급 초초정밀급 UP 급 P3 급 CNC 선반 머시닝센터 NC 밀링머신 CNC 탭핑머신 NC 보링머신 NC 드릴링머신 3 차원조각기 지그보링머신 EDM 방전가공기 연마기 프로버검사장비 와이어본더 보통 무기호 예압경예압 슬라이싱머신 다이싱머신 IC 테스트핸들러 PCB 레이저비아홀드릴러 PCB 검사장비 레이저마커 칩마운터 Mac/Mic 검사장비 팬텀검사장비 노광기 레이저리페어 점등검사장비 코터장비 칩본딩장비 디스펜서장비 G1 중예압 G2 24 리니어모션가이드

46 적용부문 F P D 산업기계 산업용로봇 기타 장비명 스크라이버 그라스 edge 그라인딩머신 FPD 측정검사장비 라미네이팅장비 압흔검사장비 프로버검사장비 펀칭프레스 타이어성형기 타이어가공기 오토샤링기 자동용접기 반송장비 섬유기계 사출성형기 직교좌표로봇 겐트리로봇 LTR 로봇 취출로봇 원통좌표로봇 진공로봇 로봇캐리지 리니어액츄에이터 사무기기 FA 이송장비 의료기기 용접기 페인팅머신 정밀 XY 테이블 UVW 스테이지 3 차원측정기 보통 무기호 상급 H 급 P6 급 정밀도등급 정밀급 초정밀급 P급 SP급 P5급 P4급 초초정밀급 UP 급 P3 급 보통 무기호 예압경예압 G1 중예압 G2 리니어모션가이드 리니어모션가이드 25

47 A Linear Motion Guide 7 리니어모션가이드윤활 1. 윤활의목적 리니어모션가이드에윤활제를급유하는목적은레일과블록의궤도면과전동체사이에유막을형성시킴으로써금속의직접적인접촉을방지하여마찰과마모를줄이고발열을적게하여궤도면과전동체가타서달라붙는현상을방지하는데있습니다. 또한궤도면과볼사이에유막이형성되면부하하중에의한접촉응력을감소시켜구름피로수명을길게할수있으며방청의효과도얻을수있습니다. 리니어모션가이드에는씰이장착되어있으나블록내부의그리스가구동중에조금씩외부로유출되므로사용조건에적합하도록적정한시기와간격으로윤활제를급유해야합니다. 2. 윤활제선정 리니어모션가이드가최적의성능을발휘하기위해서는사용되는환경을고려하여적합한윤활제를선정하는것이필요합니다. 리니어모션가이드에사용하는윤활제는그리스와오일을사용하며사용환경, 하중조건, 구동속도, 조립된형식등에따라적합한윤활제나윤활방법을사용하시면됩니다. 3. 그리스윤활 그리스는윤활작용을하는가유 (Base oil) 에증조제 (Thickener) 와첨가제 (Additive) 를혼합하여만든반고체상태의윤활제를말합니다. 리니어모션가이드에그리스윤활을하는경우에는통상은리튬비누기그리스를사용하지만고하중이나사용용도에따라서극압첨가제가혼합된그리스를사용하기도합니다. 리니어모션가이드를고진공환경이나크린룸에서사용한다면저증발또는저발진성능이우수한그리스를사용하는것이좋습니다. 1) 그리스보충방법리니어모션가이드에그리스를보충하기위해서는그리스니플을이용하여기충진된그리스가배출될때까지충분한양을급유해야합니다. 정상적인그리스의급유량은리니어모션가이드블록내부공간체적의 5% 이내가적정합니다. 그리스급유후구름저항이증가될수있으며구름저항을줄이기위해서약 2 회정도시운전한후가동하는것이좋습니다. 2) 그리스급유간격리니어모션가이드의주행시간이일정시간경과하면그리스의윤활성능도저하되기때문에사용조건이나환경에적합한시기에적정량의그리스를보충해주어야합니다. 통상적으로는주행거리가 1KM 가되면그리스를보충합니다. T : 오일공급주기 ( 시간 ) Ve : 속도 (m/min) 26 리니어모션가이드

48 4. 오일윤활 리니어모션가이드에오일윤활을사용하는경우에는고하중일수록고점도의오일윤활유를 (68mm 2 /sec) 사용하고고속에서사용할수록저점도의오일 (13mm 2 /sec) 을사용하는것이좋습니다. 오일윤활시블록 1 개의급유량은시간당.3cm 3 를권장합니다. 리니어모션가이드 표 16. 윤활제의점검과급유시기 윤활제종류 점검항목점검기간급유시기 그리스윤활 절삭칩, 분진, 이물질등의혼입여부 기타물질에대한오염여부 3~6 개월 일반적으로년간 1~2 회정도급유 통상 1km/ 년초과시년 1 회이상급유 그리스의상태를확인한후상황에따라급유 유량, 오염, 이물질 3~6 개월 점검시상황별급유, 오일탱크용량에의한적정급유량결정 오일윤활 유면상태관리 ( 오일미스트급유 ) 매일작업전 소모량파악후적정량보충 소모상황파악후적정량규정화 리니어모션가이드부품의재질인합성수지에영향을주는오일사용은금하시기바랍니다. 표 17. 리니어모션가이드에사용하는윤활제 적용환경 주사용처 상품명 제조사 사용온도 ( ) 기유 증조제종류 일반범용 ( 극압첨가제사용 ) 산업기계, 공작기계 BW EP NO.2 BWC 2 ~ +15 광유 리튬계 일반범용 공작기계, 방전가공기, 산업용로봇등 GADUS S2 V22 SHELL 3 ~ +11 광유 리튬계우라아계 크린, 저발진용 반도체, FPD 장비 SNG 55 뎀남 NTG DAIKIN 4 ~ ~ +3 합성유 우라아계 친환경용 반도체 AMOLED 공정장비, 진공챔버속구동장비 폼푸린 AUSIMONT 크라이톡스듀퐁사하이버큠그리스다우코닝사 2 ~ +25 합성유 에차렌테트리플라이드불소계 공장기계용 방청성이좋고유막강도가큼클리어런스에잘유화되지않아공작기계에적합 VACTRA NO.2 SLC DTE 오일 엑슨모빌 2 ~ +1 오일 습동면유터빈유 특수용 부식방지용 6459 그리스 SHELL 2 ~ +1 광유 폴리우레탄 리니어모션가이드 27

49 A Linear Motion Guide 8 리니어모션가이드표면처리 1. 표면처리 WON 에서는리니어모션가이드의방청이나외관품질향상을위하여최적의표면처리로써다음과같은방법을제공하고있습니다. 2. 표면처리종류 1) 전해방청흑색피막처리 ( 흑색 Cr 도금 ) 저비용으로내식성을향상시키기위해사용하는공업용흑크롬처리방식으로마르텐사이트스테인레스강이상의내식성을얻을수있고장식, 빛반사방지의목적으로도사용됩니다. 2) 공업용경질 Cr 도금피막경도가 85Hv 이상으로경도가대단히높기때문에내마모성이우수하며마르텐사이트스테인레스강과유사한내식성을얻을수있습니다. WON 에서는고객의요청에따라알칼리착색처리 ( 흑염 ) 나유색알루마이트처리와같은표면처리를제공합니다. 리니어모션가이드를표면처리하여사용하실때에는안전계수를높게설정하여야합니다. 3) 불소화저온 Cr 도금 Raydent 라는명칭으로사용되기도하며, 흑크롬피막처리특수불소계수지코팅의복합적인표면처리방식으로고내식성이요구되는곳이나크린룸등의저발진이필요한곳에사용합니다. 9 리니어모션가이드방진 1. 방진 리니어모션가이드가가지고있는특성이나성능을이상적으로활용하기위해서는이상마모나수명단축의원인이되는외부로부터의이물질침입을방지하는것이중요합니다. 먼지나이물질의혼입이예상될때에는효과적인밀봉장치나방진장치를사용할필요가있습니다. 2. 방진종류 WON 리니어모션가이드에는기본적인씰이조립되어있으며필요에따라금속스크레이퍼를장착하여공급할수있습니다. 1) 전용씰베어링내부에이물질이침입하지못하도록블록의양끝과하부에엔드씰, 사이드씰그리고블록내부에이너씰이장착되어있습니다. 2) 금속스크레이퍼금속스크레이퍼는엔드씰바깥쪽에장착하고용접시발생되는고온의스패터나슬래그등의이물질의침입을막는데효과적입니다. 28 리니어모션가이드

50 1 특수환경사용시대책 WON 리니어모션가이드는소재재질, 표면처리, 방진, 그리스등을사용조건에맞게적용하면다양한분야의특수환경에대응할수있습니다. 리니어모션가이드 표 18. 적용분야 사용조건 대책 크린환경 (Clean room) 반도체, FPD, 의료기기 크린환경에서사용할시에는리니어모션가이드에서발생되는발진이나파티클등을최대한억제시켜야함. 윤활제 방청 크린환경용 저발진그리스사용 흑색크롬피막처리 불소화저온흑색크롬도금처리 (Raydent 처리 ) 고내식성스테인리스강소재사용 진공환경 (Vacuum) 반도체, FPD 증착장비 진공환경에서사용할시에는진공도유지가필요함으로리니어모션가이드에서방출되는 Out Gas 를최대한억제시켜야함. 방청류사용이불가능한환경으로방청능력이우수해야함 윤활제 방청 (Out Gas) 진공용그리스사용 고내식성스테인리스강소재사용 불소수지코팅등특수코팅처리사용한자가윤활가능제사용 세라믹소재사용 고온환경 일반적인리니어모션가이드사용온도보다높은온도에서사용할시에는재질의내열이중요하며플라스틱합성수지부품을금속성분으로사용해야함. 윤활제 소재 고온용그리스사용 엔드씰, 사이드씰 + 이중씰사용 더블씰사용 특수고온용씰사용 분진환경 (Dust) 리니어모션가이드를절삭칩이나목재의분진, 먼지등이많은환경에서사용할시에는블록에이물질이침입하지못하도록방진대책이필요함. 씰 (Seal) 캡 자바라 플라스틱합성수지캡사용 금속재질캡사용 금속스크레이퍼사용 플라스틱합성수지캡사용 금속재질캡사용 씰플레이트사용 전용자바라사용 봉합용일체형자바라사용 스패터 (Spatter) 스폿용접이나아크용접환경등에리니어모션가이드가노출되면용접시튀는고온의스패터 (Spatter) 는레일에고착됨으로이를효과적으로방지하는대책이필요함. 스패터 (Spatter) 불소흑크롬피막처리 씰 (Seal) 방진 금속스크레이퍼사용 금속캡사용 씰플레이트사용 리니어모션가이드 29

51 A Linear Motion Guide 11 리니어모션가이드배치와설치방법 1. 배치와구조 리니어모션가이드를장비에장착하기위해배치하는경우에는우선장비의전체구조를파악한후베이스와이송테이블의크기확인, 수직또는경사, 배면부착등의장착방향과가해지는하중, 요구되는수명을고려하여이상적인구조로리니어모션가이드가장착될수있도록배치를결정하시기바랍니다. 리니어모션가이드장착시의배치 ( 예 ) (1) 블록상면조립, 블록이송 (2) 블록배면조립, 레일이송 (3) 레일측면조립, 블록이송 (4) 블록측면조립, 레일이송 (5) 블록벽면조립, 레일이송 (6) 레일벽면조립, 블록이송 (7) 블록상, 하대칭조립, 블록이송 (8) 블록상, 하대칭조립, 레일이송 3 리니어모션가이드

52 2. 장착및고정방법 리니어모션가이드설치시진동, 충격을같이받는구조또는복합하중이나모멘트하중을받는곳에는일반적인사용방법과는다르게리니어모션가이드를고정하여야합니다. 리니어모션가이드 일반적으로많이사용하는방법으로블록과레일을밖으로돌출시킨후측면에서압력판으로미는방식으로레일블록모서리가닿지않도록여유를주어서설계하시기바랍니다. 테이퍼진치구를볼트로조여넣는방식으로볼트를약간만조여도횡방향으로큰힘이발생합니다. 너무강하게볼트를조이면변형이생길수있기때문에주의가필요합니다. 그림 8. 측면압력판밀기방식 볼트로레일을밀때공간의제약으로미세볼트를사용해야하며미는볼트수가많아야유리합니다. 그림 9. 테이퍼판밀기방식 침상의롤러를사용하며접시머리나사의머리부로니들롤러를미는방식으로나사의위치에맞도록주의하셔야합니다. 그림 1. 측면볼트밀기방식 그림 11. 롤러밀기방식 리니어모션가이드 31

53 A Linear Motion Guide 3. 설치시장착면설계 장착면의설계와관리리니어모션가이드의장착면의정도와설치상의오차는리니어모션가이드에예상치못한하중과응력을발생시켜리니어모션가이드의주행정도와수명에악영향을주기때문에주의할필요가있습니다. 그림 12. 모서리형상 설치기준면직각도관리레일이나블록의설치면과기준면의직각도가부정확하면레일이나블록이정밀하게조립되지않을수있으니설계시직각도오차를검토하시기바랍니다. 그림 13. 조립기준면관리리니어모션가이드의조립기준면설계시기준면의높이와두께에대한관리가중요합니다. 높이가높거나낮으면레일과블록의면취부로인하여정밀하게조립이되지않거나편하중, 횡하중, 모멘트하중등을받을때체결부의강성약화와조립불량발생으로설계시의목표치보다정밀도가벗어날수있으니주의해야합니다. 그림 14. 밀착기준면의직각도 밀착코너형상관리리니어모션가이드의장착면에설치시레일이나블록이설치되는코너의직각부가 R 형상으로가공되어있을시에는 R 값이레일이나블록의면치수보다크면기준면에정밀하게조립되지않을수있는바설계시주의하시기바랍니다. 그림 15. 밀착기준면의치수 32 리니어모션가이드

54 설치시기준면과볼트간의치수공차관리리니어모션가이드레일이나블록의밀착기준면과장착구멍까지의치수공차가너무크면정확하게밀착되지않으므로주의해야합니다. 통상적으로 ±.1mm 를기준으로합니다. 레일과블록의조립기준면과조립볼트홀까지의거리치수공차가너무크거나작으면정밀하게조립되지않을수있는바설계시 W3=±.1mm 이내로관리하시기바랍니다. 그림 16. 밀착기준면과장착구멍까지의치수공차 리니어모션가이드 레일기준면조립부 블록기준면조립부 그림 17. 장착면의턱높이와코너 R 반경 리니어모션가이드설치시에레일과블록의조립면에조립시의편리성이나정밀한위치를확보하기위해측면에접촉될수있는기준면을만듭니다. 접촉기준면의턱높이나코너의반경은리니어모션가이드의규격에따라달라지기때문에아래표를참고하시기바랍니다. 턱은위에서누르거나옆에서미는압력에의해변형이가지않도록설계시에두께를충분하게확보하시기바랍니다. * S, SS 시리즈는생산형번이 25 번까지적용됩니다. H, HS 시리즈 형번 레일설치부코너반경 r1( 최대 ) 블록설치부코너반경 r2( 최대 ) 레일설치부턱높이 H1 블록설치부턱높이 H2 H3 단위 : mm 리니어모션가이드 33

55 A Linear Motion Guide S, SS 시리즈 형번 레일설치부코너반경블록설치부코너반경 r1( 최대 ) r2( 최대 ) 레일설치부턱높이 H 블록설치부턱높이 H H 단위 : mm M, MB 시리즈 형번 레일설치부코너반경블록설치부코너반경 r1( 최대 ) r2( 최대 ) 레일설치부턱높이 H 블록설치부턱높이 H H 단위 : mm R 시리즈형번 레일설치부코너반경블록설치부코너반경 r1( 최대 ) r2( 최대 ) 레일설치부턱높이 H 블록설치부턱높이 H 단위 : mm H 설치시장착면허용오차 1) 자동조정능력및오차흡수능력리니어모션가이드는자동조정능력이우수하여레일이조립되는구조물이일부변형이되거나약간의가공오차가있을시라도조립하기전의가공상의정도보다조립후테이블의진직도나평행도가향상되고정숙한직선운동이가능합니다. 2) 2 축조립사용시평행도오차허용치 (P1) 리니어모션가이드 2 축사용시평행도의오차는다음과같습니다. 그림 축평행도오차허용치 (P) 34 리니어모션가이드

56 H, HS시리즈형번 보통클리어런스 G1 클리어런스 단위 : µm G2 클리어런스 리니어모션가이드 S, SS 시리즈 단위 : µm 형번 보통클리어런스 G1 클리어런스 G2 클리어런스 18 2 M, MB 시리즈 단위 : µm 형번 보통클리어런스 G1 클리어런스 R 시리즈 단위 : µm 형번 보통클리어런스 G1 클리어런스 G2 클리어런스 리니어모션가이드 35

57 A Linear Motion Guide 3) 2 축조립시상하높이오차허용치 (P2) 설치시높이오차가크면블록에비틀림이발생되고레일과블록의궤도홈과전동체인볼또는롤러의접촉각이변하여강성이저하될수있습니다. 리니어모션가이드 2 축사용시상하높이오차허용치 (x) 는다음과같습니다. 그림 축의상하레벨오차허용치 (X) H, HS, S, SS시리즈형번보통클리어런스 15.26L 2.26L 25.26L 3.34L 35.42L 45.5L 55.6L G1 클리어런스.17L.17L.17L.22L.3L.34L.42L 단위 : µm G2 클리어런스.1L.14L.18L.24L.28L.34L M, MB시리즈형번 보통클리어런스.4L.5L.7L.1L.12L.14L G1 클리어런스.1L.2L.4L.6L 단위 : µm R 시리즈 단위 : µm 형번 보통클리어런스 G1 클리어런스 G2 클리어런스 35, 45, 55.22L.17L.12L 36 리니어모션가이드

58 5. 설치시기준면표시 WON 에서생산하는리니어모션가이드의기준면은블록에표시된 WON 마크의반대측연삭면입니다. 기준면 리니어모션가이드 원에스티마크 원에스티마크 기준면 그림 2. 기준측리니어모션가이드 기준면 그림 21. 종동측리니어모션가이드 6. 레일의연결사용 사용하고자하는레일의길이가최대생산길이보다긴경우에는레일을서로연결해서사용할수있습니다. 레일을연결해서사용할시에는레일에표시되어있는연결표시는연결할위치를나타낸것입니다. 블록이동시에연결된부분을통과하게되면연결부주행정도가미세하지만걸림현상이나주행정도가달라질수있는바이러한문제를방지하기위해서는연결부를엇갈리게달리하는방법으로해결할수있습니다. 연결표시종동측 기준면 연결표시 기준면 연결표시 기준측연결표시 레일연결 연결위치엇갈리기 연결위치엇갈리기 그림 22. 레일의연결사용 리니어모션가이드 37

59 A Linear Motion Guide 7. 리니어모션가이드설치 1) 진동및충격에영향을받는장비에리니어모션가이드설치 테이블 블록푸쉬볼트 베드 레일푸쉬볼트 1 레일설치 보조축 기준축 1 단계 : 레일설치면확인 설치에앞서버 (Burr), 먼지, 방청유를철저하게제거해야합니다. 2 단계 : 기준면에레일밀착 리니어모션가이드를베드에부드럽게올려놓고베드기준면반대쪽으로밉니다. 푸쉬볼트 3 단계 : 임시볼트체결 볼트성능을확인하고임시로모든볼트를조입니다. 5 단계 4 단계 : 밀착볼트체결 푸쉬볼트를차례대로레일이베드기준면과일치하도록합니다. 5 단계 : 토오크렌치를사용하여조립볼트고정체결권장하는토오크로모든볼트를체결합니다. 조임순서는중앙에서양쪽끝으로체결해나아갑니다. 이러한순서로조립할때레일의정도를유지할수있습니다. 6 단계 : 보조축조립보조축레일설치를위해위의절차를반복해서진행합니다. 38 리니어모션가이드

60 2 블록설치 테이블 1 단계 : 볼트가조립테이블을블록위에높고임시로모든볼트를체결합니다. 2 단계 : 밀착볼트체결푸쉬볼트를이용하여주레일블록을테이블기준면반대쪽에고정시키고테이블의위치를조정합니다. 리니어모션가이드 3 단계 : 조립볼트고정체결기준면과보조면위의모든볼트를완전히체결합니다. 1~4 으로조여야합니다. 2) 푸쉬볼트없이리니어모션가이드설치 테이블 베드 푸쉬볼트 보조축 기준축 1 마스터레일설치 2 보조레일설치 스트레이트엣지 바이스사용 장착볼트를임시로조인다음 C 바이스를사용해기준레일을기준면으로밉니다. 순서에의거하여장착볼트를기재된토오크에따라체결합니다. 스트레이트엣지 2 개의레일사이에스트레이트엣지를놓고볼트로임시로조인기준면레일과평행을이루도록합니다. 다이얼게이지와의평행도를검사하고필요한경우, 레일을조정합니다. 그런다음차례대로볼트를체결합니다. 리니어모션가이드 39

61 A Linear Motion Guide 보조면 마스터면 테이블을이용한조립 1. 2 개의기준면블록과 1 개의보조면블록을테이블에고정합니다. 2. 임시로다른보조블록과레일을테이블과베드에고정합니다. 3. 다이얼게이지스탠드를테이블에놓고다이얼게이지의측정자가보조블록면에닿도록합니다. 4. 레일끝에서테이블을분리하고블록과보조레일간의평행성을확인합니다. 5. 차례대로볼트를체결하여고정합니다. 마스터면 보조면 기준측레일을이용한조립 1. 2 개의기준면블록과 1 개의보조면블록을테이블에고정합니다. 2. 임시로다른보조블록과레일을테이블과베드에고정합니다. 3. 레일하나에서테이블을분리하고이동시구름저항을고려하고보조레일의평행성을확인하며조정합니다. 4. 차례대로볼트를체결하고고정합니다. 지그를이용한조립 기준레일끝에서볼트피치마다순차적으로위치를이동시키며특수지그를사용해마스터레일의기준면과보조레일의기준면간의평행도를조정하면서차례대로볼트를체결하여고정합니다. 리니어모션가이드설치완성 4 리니어모션가이드

62 3) 기준레일에대한기준면없이리니어모션가이드블록설치테이블베드보조면 1 기준레일설치 기준면 밀착볼트 리니어모션가이드 측정판 스트레이트엣지 임시기준면사용 2 개의블록을함께측정용판에고정하고베드위의레일장착표면근처에임시기준표면을설치하여레일의평행도를확인하고조정한다음볼트를차례대로체결합니다. 스트레이트엣지사용 임시로베드에레일을고정한다음다이얼게이지를사용해레일이일직선이되도록조절한후차례대로볼트를체결합니다. 2 보조블록및레일설치시에도같은방법으로조립합니다. 4) 설치후정도측정 2개의블록을측정판에고정해주행정도를확인할수있습니다. 스트레이트엣지를이용해다이얼게이지로측정하거나레이저간섭계를이용하여정밀도를측정합니다. 다이얼게이지를사용하는경우에는정확한측정을위해스트레이트엣지를가능한블록과가깝게놓아야합니다. 레이저간섭계를이용해측정 스트레이트엣지를이용해다이얼게이지로측정 리니어모션가이드 41

63 A Linear Motion Guide 8. 리니어모션가이드조립시고정볼트체결토오크 1) 조립볼트의적정토오크선정리니어모션가이드레일조립시에는장착면의재질이나볼트의재질에따라적정한조임토오크로조립하여야합니다. 조임토오크가부정확하면레일의장착정도에영향을미칠수있으니토오크렌치를사용하여조립하여주시기바랍니다. 2) 가이드장착베이스재질별권장토오크 단위 : N m 볼트규격 토오크값 ( 단위 : N m) 철주물알루미늄 M M M M M M M M M M ) 볼트의재질별권장토오크 볼트규격 체결토오크탄소강재볼트 SCM강재볼트 M2.3.4 M2.5.6 M M M M M M 볼트규격 M12 M14 M16 M18 M2 M22 M24 M3 단위 : N m 체결토오크탄소강재볼트 SCM강재볼트 리니어모션가이드

64 9. 리니어모션가이드의종류별볼트체결방향 HF, HFL, HSF, HSFL 블록플랜지부에탭이가공되어있고밑부분에카운터보어가가공되어있어화살표방향과같이상하방향으로볼트조립이가능합니다. 단, 하부에서상부로볼트를체결할시에는한치수작은볼트사용을권장합니다. 리니어모션가이드 HR, HRL, HSR, HSRL 블록의사각부몸체에탭이가공되어있어화살표방향과같이상방향에서하방향으로볼트를체결조립시에사용합니다. SC, SR, SSC, SSR 블록의사각부몸체에탭이가공되어있어화살표방향과같이상방향에서하방향으로볼트를체결조립시에사용합니다. SCF, SF, SSCF, SSF 블록플랜지부에탭이가공되어있고밑부분에카운터보어가가공되어있어화살표방향과같이상하방향으로볼트조립이가능합니다. 단, 하부에서상부로볼트를체결할시에는한치수작은볼트사용을권장합니다. RF, RFL 블록플랜지부에탭이가공되어있고밑부분에카운터보어가가공되어있어화살표방향과같이상하방향으로볼트조립이가능합니다. 단, 하부에서상부로볼트를체결할시에는한치수작은볼트사용을권장합니다. RR, RRL 블록의사각부몸체에탭이가공되어있어화살표방향과같이상방향에서하방향으로볼트를체결조립시에사용합니다. 리니어모션가이드 43

65 A Linear Motion Guide 12 리니어모션가이드종류 1. 리니어모션가이드 H 시리즈 1) H 시리즈구조 WON 리니어모션가이드 H 시리즈는레일과블록의궤도홈이 4 열서큘러아크홈구조로되어있고전동체는볼이 45 로조합되어있어상하방향의압축하중, 인장하중, 좌우횡방향하중에대하여동일한정격하중을받을수있는 4 방향등하중타입으로구동시마찰저항이작아부드러운운동과긴수명을얻을수있습니다. 또한전동체인볼에예압을가하면리니어모션가이드의강성을높일수있고외부하중에대한리니어모션가이드의변위량도최소화할수있습니다. 2) H 시리즈특징 a. 우수한품질로높은정밀도구현과성력화에큰효과를얻을수있습니다. b. 고강성, 고정도의제품으로장기간안정적인주행정도를실현할수있습니다. c. 내마모성이우수하고마찰저항이작아긴수명을얻을수있습니다. d. 볼베어링이 D/F 조합과동일한정면조합구조로자동조정능력이우수하여오차흡수능력이뛰어납니다. e. 설계시용이하도록다양한사양으로구성되어있습니다. f. 레일과블록의호환성이높아사용하기에편리합니다. 2. 스페이서체인리니어모션가이드 HS 시리즈 1) HS 시리즈구조 WON 리니어모션가이드 HS 시리즈는 H 시리즈와동일한구조로 4 방향등하중타입이며자동조정형인정면조합 D/F 구조로되어있습니다. 전동체로는볼을사용하고볼과볼사이에스페이서볼체인이조합되어있어볼의구름운동시볼과볼끼리충돌을없게함으로써총볼타입보다소음이적고순환운동이안정적이어서고속주행시에도정숙한운동을얻을수있으며스페이서볼체인이윤활제의포켓역할을할수있어 H 시리즈보다수명이향상되었습니다. 2) HS 시리즈특징 a. 마찰특성향상과볼과볼간의충돌을방지한스페이서체인타입으로보다안정적인순환운동과부드러운구동이가능하며저소음타입입니다. 긴수명을위해특수윤활씰을부착사용시에는메인터넌스프리를실현할수있습니다. b. 수지제스페이서볼체인적용으로볼간의충돌방지와유막끊김을방지하여수명이향상되었고파티클을적게발생시키는저발진타입입니다. c. 우수한품질로높은정밀도구현과고속주행이가능하여성력화에큰효과를얻을수있습니다. d. 고강성, 고정도의제품으로장기간안정적인주행정도를실현할수있습니다. e. 내마모성이우수하고마찰저항이작아긴수명을얻을수있습니다. f. 볼베어링의 D/F 조합과동일한정면조합구조로자동조정능력이우수하여오차흡수능력이뛰어납니다. g. 설계시용이하도록다양한사양으로구성되어있습니다. h. 레일과블록의호환성이높아사용하기에편리합니다. 44 리니어모션가이드

66 리니어모션가이드 H / HS 시리즈 리니어모션가이드 H 시리즈 ( 총볼타입 ) HS 시리즈 ( 스페이서체인타입 ) 스페이서볼체인 단면도 HS 시리즈궤도부상세 모멘트강성 레이디얼강성 리니어모션가이드 45

67 A Linear Motion Guide 종류와특징 분류 종류 형상과특징 플랜지형 컴팩트형 HF HSF HFL HSFL HR HSR HRL HSRL 블록플랜지부에탭가공이되어있으며상하양방향장착이가능한일반형타입 고강성, 고하중 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 HF 시리즈와동일한단면형상으로블록의전장 (L1) 을길게하여정격하중을증가시킨타입 고강성, 고하중 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 블록상면에탭가공이되어있으며블록의폭 (W) 을최소화한컴팩트타입 고강성, 고하중 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 HR 시리즈와동일한단면형상으로블록의전장 (L1) 을길게하여정격하중을증가시킨타입 고강성, 고하중 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 공작기계 X,Y,Z 축 CNC 머시닝센터 CNC 선반 CNC 탭핑센터전동사출기 3 차원조각기레이저가공기목공기전용기 EDM 방전기자동화장치각종이송장치 FPD 검사장치산업용로봇 ATC 정밀 XY 테이블각종산업기계 46 리니어모션가이드

68 레일의표준길이와최대길이 리니어모션가이드 형번 표준길이 표준피치 P G 최대길이 H15 H2 H25 H3 H35 H45 H 단위 : mm 12 3 레일의탭홀타입규격 형번 H15 H2 H25 H3 H35 H45 H55 S M5 M6 M6 M8 M8 M12 M14 h(mm) 리니어모션가이드 47

69 A Linear Motion Guide HF 시리즈, HFL 시리즈 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입 / F 플랜지표준타입 / FL 플랜지롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P47 레일의탭홀타입규격참조 48 리니어모션가이드

70 리니어모션가이드 단위 : mm 리니어모션가이드 49

71 A Linear Motion Guide HR 시리즈, HRL 시리즈 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입 / F 플랜지표준타입 / FL 플랜지롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P47 레일의탭홀타입규격참조 5 리니어모션가이드

72 리니어모션가이드 단위 : mm 리니어모션가이드 51

73 A Linear Motion Guide HSF 시리즈, HSFL 시리즈 호칭형번 외형치수 블록치수 높이 H 폭 W 길이 L B C M L1 t T T1 N E 그리스니플 H 15SF M AM4 4.7 H 15SFL M AM4 4.7 H 2SF M BM6F 6 H 2SFL M BM6F 6 H 25SF M BM6F 7 H 25SFL M BM6F 7 H 3SF M BM6F 7.5 H 3SFL M BM6F 7.5 H 35SF M BM6F 9 H 35SFL M BM6F 9 H3 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입 / F 플랜지표준타입 / FL 플랜지롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P47 레일의탭홀타입규격참조 52 리니어모션가이드

74 리니어모션가이드 폭 W1 ±.5 W2 단위 : mm 레일치수기본정격하중정적허용모멘트 kn m 질량 높이 H1 값 G 피치 P d1 x d2 x h C kn Co kn Mp My Mr 블록 1개 2개밀착 1개 2개밀착 1개 kg X7.5X X7.5X X9.5X X9.5X X11X X11X x14x x14x x14x 레일 kg/m x14x N.12kgf 리니어모션가이드 53

75 A Linear Motion Guide HSR 시리즈, HSRL 시리즈 호칭형번 외형치수 블록치수 높이 H 폭 W 길이 L B C M X l L1 T N E 그리스니플 H 15SR M4 x AM4 4.7 H 15SRL M4 x AM4 4.7 H 2SR M5 x BM6F 6 H 2SRL M5 x BM6F 6 H 25SR M6 x BM6F 7 H 25SRL M6 x BM6F 7 H 3SR M8x BM6F 7.5 H 3SRL M8x BM6F 7.5 H 35SR M8x BM6F 9 H 35SRL M8x BM6F 9 H3 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입 / F 플랜지표준타입 / FL 플랜지롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P47 레일의탭홀타입규격참조 54 리니어모션가이드

76 리니어모션가이드 폭 W1 ±.5 W2 단위 : mm 레일치수기본정격하중정적허용모멘트 kn m 질량 높이 H1 값 G 피치 P d1 x d2 x h C kn Co kn Mp My Mr 블록 1개 2개밀착 1개 2개밀착 1개 kg X7.5X X7.5X X9.5X X9.5X X11X X11X x14x x14x x14x 레일 kg/m x14x N.12kgf 리니어모션가이드 55

77 A Linear Motion Guide 3. 슬림형리니어모션가이드 S 시리즈 1) S 시리즈구조리니어모션가이드 S 시리즈는 4 열써큘러아크홈구조로 4 방향등하중타입이며자동조정형인정면조합 D/F 구조입니다. 전동체로는볼을사용하고있으며전체적으로단면의높이가낮은고강성슬림형저소음타입입니다. 2) S 시리즈특징 a. 우수한품질로높은정밀도구현과성력화에큰효과를얻을수있습니다. b. 고강성, 고정도의제품으로장기간안정적인주행정도를실현할수있습니다. c. 내마모성이우수하고마찰저항이작아긴수명을얻을수있습니다. d. 볼베어링의 D/F 조합과동일한정면조합구조로자동조정능력이우수하여오차흡수능력이뛰어납니다. e. 설계시용이하도록다양한사양으로구성되어있습니다. f. 레일과블록의호환성이높아사용하기에편리합니다. g. 4 방향등하중을받을수있고고강성구조로되어있습니다. h. 수평운동에적합한슬림형으로안정된구동이가능합니다. 4. 슬림형스페이서체인리니어모션가이드 SS 시리즈 1) SS 시리즈구조리니어모션가이드 SS 시리즈는 S 시리즈와동일한구조로 4 방향등하중타입이며자동조정형인정면조합 D/F 구조로되어있습니다. 전동체로는볼을사용하고볼과볼사이에스페이서볼체인이조합되어있어볼의구름운동시볼과볼끼리충돌을없게함으로써총볼타입보다소음이적고순환운동이안정적이어서고속주행시에도정숙한운동을얻을수있으며스페이서볼체인이윤활제의포켓역할을할수있어 S 시리즈보다수명이향상되어있습니다. 2) SS 시리즈특징 a. 마찰특성향상과볼과볼간의충돌을방지한스페이서체인타입으로보다안정적인순환운동과부드러운구동이가능하며저소음타입입니다. b. 수지제스페이서볼체인적용으로볼간의충돌방지와유막끊김을방지하여수명이향상되었고파티클을적게발생시키는저발진타입입니다. c. 우수한품질로높은정밀도구현과고속주행이가능하여성력화에큰효과를얻을수있습니다. d. 고강성, 고정도의제품으로장기간안정적인주행정도를실현할수있습니다. e. 내모마성이우수하고마찰저항이작아긴수명을얻을수있습니다. f. 자동조정능력이우수한 D/F 구조이고 4 방향등하중타입으로고강성슬림형입니다. g. 설계시용이하도록다양한사양으로구성되어있습니다. h. 레일과블록의호환성이높아사용하기에편리합니다. 56 리니어모션가이드

78 슬림리니어모션가이드 S / SS 시리즈 리니어모션가이드 S 시리즈 ( 총볼타입 ) SS 시리즈 ( 스페이서체인타입 ) 스페이서볼체인 단면도 SS 시리즈궤도부상세 모멘트강성 레이디얼강성 리니어모션가이드 57

79 A Linear Motion Guide 종류와특징 분류 종류 형상과특징 컴팩트형 플랜지형 SC SSC SR SSR SCF SSCF SF SSF 블록상면에탭가공이되어있으며블록의폭 (W) 과높이 (H) 의길이를최소화한슬림타입 4 열써큘러구조로볼접촉각이 45 인 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 SC 시리즈와동일한단면형상으로블록의전장 (L1) 을길게하여정격하중을증가시킨슬림타입 4 열써큘러구조로볼접촉각이 45 인 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 블록플랜지부에탭가공이되어있으며블록의폭 (W) 과높이 (H) 의길이를최소화한슬림타입 4 열써큘러구조로볼접촉각이 45 인 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 SCF 시리즈와동일한단면형상으로블록의전장 (L1) 을길게하여정격하중을증가시킨슬림타입 4 열써큘러구조로볼접촉각이 45 인 4 방향등하중타입 S 시리즈는스페이서볼체인을적용하여볼과볼사이의마찰을줄이고수명을향상시킨저소음, 저발진타입 직교좌표로봇리니어엑츄에이터자동화설비반도체 디스플레이제조장비 LED 검사장비디스펜서장비의료기기고속용이송장치목공기계취출로봇소형공작기계레이저가공기정밀측정장비 58 리니어모션가이드

80 레일의표준길이와최대길이 리니어모션가이드 형번 S15 S2 S 표준길이 표준피치 P G 최대길이 4 단위 : mm 레일의탭홀타입규격 형번 S15 S2 S25 S M5 M6 M6 h(mm) 리니어모션가이드 59

81 A Linear Motion Guide SC 시리즈, SR 시리즈 B C 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : C 사각숏타입 / R 사각표준타입 / CF 플랜지숏타입 / F 플랜지표준타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P59 레일의탭홀타입규격참조 6 리니어모션가이드

82 리니어모션가이드 단위 : mm 리니어모션가이드 61

83 A Linear Motion Guide SCF 시리즈, SF 시리즈 B C 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : C 사각숏타입 / R 사각표준타입 / CF 플랜지숏타입 / F 플랜지표준타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P59 레일의탭홀타입규격참조 62 리니어모션가이드

84 리니어모션가이드 단위 : mm 리니어모션가이드 63

85 A Linear Motion Guide SSC 시리즈, SSR 시리즈 호칭형번 외형치수 블록치수 높이 H 폭 W 길이 L B C M X l L1 T N E S 15SC M4 x 6 S 15SR S 2SC M5 x 7 S 2SR S 25SC M6 x 9 S 25SR 그리스니플 H AM BM6F BM6F 7 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : C 사각숏타입 / R 사각표준타입 / CF 플랜지숏타입 / F 플랜지표준타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P59 레일의탭홀타입규격참조 64 리니어모션가이드

86 리니어모션가이드 폭 W1 ±.5 W2 레일치수기본정격하중정적허용모멘트 kn m 질량 높이 H1 값 G 피치 P d1 x d2 x h x7.5x x9.5x x11x9 C kn Co kn Mp My Mr 블록 1개 2개밀착 1개 2개밀착 1개 kg 단위 : mm 레일 kg/m N.12kgf 리니어모션가이드 65

87 A Linear Motion Guide SSCF 시리즈, SSF 시리즈 호칭형번 외형치수 블록치수 높이 H 폭 W 길이 L B C M L1 T T1 N E S 15SCF M5 S 15SF S 2SCF M6 S 2SF S 25SCF M8 S 25SF 그리스니플 H AM BM6F BM6F 7 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입 / S 스페이서체인타입블록의종류 : C 사각숏타입 / R 사각표준타입 / CF 플랜지숏타입 / F 플랜지표준타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P59 레일의탭홀타입규격참조 66 리니어모션가이드

88 리니어모션가이드 폭 W1 ±.5 W2 레일치수기본정격하중정적허용모멘트 kn m 질량 높이 H1 값 G 피치 P d1 x d2 x h x7.5x x9.5x x11x9 C kn Co kn Mp My Mr 블록 1개 2개밀착 1개 2개밀착 1개 kg 단위 : mm 레일 kg/m N.12kgf 리니어모션가이드 67

89 A Linear Motion Guide 슬림리니어모션가이드 HSS 시리즈 HSS 시리즈 ( 스페이서체인타입 ) 스페이서볼체인 단면도 HSS 시리즈궤도부상세 모멘트강성 레이디얼강성 68 리니어모션가이드

90 레일의표준길이와최대길이 리니어모션가이드 형번 HS25 HS3 HS 표준길이표준피치 P G 최대길이 4 단위 : mm 레일의탭홀타입규격 형번 HS25 HS3 HS35 S M6 M8 M8 h(mm) 리니어모션가이드 69

91 A Linear Motion Guide HSSR 시리즈, HSSRL 시리즈 호칭형번 외형치수 블록치수 높이 H 폭 W 길이 L B C M X l L1 T N E HS 25SR M6x6.5 HS 25SRL HS 3SR M8x8 HS 3SRL HS 35SR M8x1 HS 35SRL 그리스니플 H BM6F BM6F BM6F 7.5 호칭형번의구성 리니어모션가이드형번블록타입 : S 스페이서체인타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 UULF 엔드씰 + LF 씰 / SSLF 엔드씰 + 인사이드씰 + LF 씰 / ZZLF 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P69 레일의탭홀타입규격참조 7 리니어모션가이드

92 리니어모션가이드 폭 W1 ±.5 W2 레일치수기본정격하중정적허용모멘트 kn m 질량 높이 H1 값 G 피치 P d1 x d2 x h x11x x14x x14x13 C kn Co kn Mp My Mr 블록 1개 2개밀착 1개 2개밀착 1개 kg 단위 : mm 레일 kg/m N.12kgf 리니어모션가이드 71

93 A Linear Motion Guide 5. 미니어쳐리니어모션가이드 M 시리즈 1) M 시리즈구조 WON 미니어쳐리니어모션가이드 M 시리즈는레일과블록의궤도면이고딕아치홈형상으로 1 개의볼이 45 각도로 4 점접촉하며 2 조열부하볼열을배치한 4 방향등하중타입의구조로소형사이즈라도방향이나크기가변하는변동하중이나복합하중이작용하는용도에서도안정된주행과강성을얻을수있습니다. 2) M 시리즈특징 a. 컴팩트하면서도고강성 4 방향등하중타입입니다. b. 설계시용이하도록스페이스와정격하중을고려한다양한사양으로구성되어있습니다. c. 블록에볼탈락방지용와이어가내장되어있어블록과레일조립시편리한볼유지식타입입니다. d. 재질이스테인리스강재로쉽게녹이발생하지않아방청이필요한곳이나파티클발생의억제가중요한크린룸에서사용하기에매우적합합니다. 6. 와이드미니어쳐리니어모션가이드 MB 시리즈 1) MB 시리즈구조 WON 미니어쳐리니어모션가이드 MB 시리즈는 M 형과동일한 4 방향등하중타입의컴팩트한구조로써레일과블록의폭을광폭화시킴에따라일반형 M 보다기본정격하중과모멘트하중이크게향상된타입입니다. 2) MB 시리즈특징 a. 블록과레일의폭이광폭화되어있고유효볼수가증가하여정격하중과모멘트하중이향상되었습니다. b. 일반형미니어쳐리니어모션가이드보다광폭형으로강성이증가되어 1 축사용시에매우유리합니다. c. 컴팩트하면서고강성 4 방향등하중타입입니다. d. 설계시용이하도록스페이스와정격하중을고려한다양한사양으로구성되어있습니다. e. 블록에볼탈락방지용와이어가내장되어있어블록과레일조립시편리한볼유지식타입입니다. f. 재질이스테인리스강재로쉽게녹이발생하지않아방청이필요한곳이나파티클발생의억제가중요한크린룸에서사용하기에매우적합합니다. (12, 15 형번베어링강재질도준비되어있습니다.) 72 리니어모션가이드

94 미니어쳐리니어모션가이드 M / MB 시리즈 리니어모션가이드 표준형 M 시리즈 표준형 광폭형 MB 시리즈 광폭형 볼트체결 리니어모션가이드 73

95 A Linear Motion Guide 종류와특징 분류 종류 형상과특징 MC 컴팩트형 MN 미니어쳐리니어모션가이드의표준형 M12, M15 형번은베어링강재질 (MT12, MT15) 도준비되어있습니다. 광폭형 ML MBC MBTC MBN MBTN M 시리즈보다블록의폭 (W) 을넓게하고전장 (L1) 을길게하여정격하중과허용모멘트를증가시킨고강성광폭타입 MB12, MB15 형번은베어링강재질 (MBT12, MBT15) 도준비되어있습니다. 반도체검사장비반도체조립장비디스플레이검사장비 HEAD 축 LED 검사장비공압기기류테이블실린더자동화기계류의료기기스마트엑츄에이터직교좌표로봇 UVW 스테이지 MBL MBTL 74 리니어모션가이드

96 레일의표준길이와최대길이 리니어모션가이드 단위 : mm 형번 M5 M7 M9 M12 MT12 M15 MT15 M 표준형 표준최대길이 표준피치P G 최대길이 1 2 MB5 MB7 MB9 MB12 MBT12 MB15 MBT 레일의탭홀타입규격 호칭형번 S( 관통 ) M5 M2.6 M7 M3 M9 M4 M12 / MT12 M4 M15 / MT15 M2 M4 M6 호칭형번 S( 관통 ) MB5 M3 MB7 M4 MB9 M4 MB12 / MBT12 M5 MB15 / MBT15 M5 리니어모션가이드 75

97 A Linear Motion Guide M 시리즈 M12, M15 형번은베어링강재질의레일 (MT12, MT15) 도준비되어있습니다. 호칭형번의구성 M12 N UU 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입블록의종류 : C 사각숏타입 / N 사각표준타입 / L 사각롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / UULF 엔드씰 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P75 레일의탭홀타입규격참조 76 리니어모션가이드

98 단위 : mm 리니어모션가이드 리니어모션가이드 77

99 A Linear Motion Guide MB 시리즈 MB12, MB15 형번은베어링강재질 (MBT12, MBT15) 도준비되어있습니다. 호칭형번의구성 M12 N UU 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 총볼타입블록의종류 : C 사각표준타입 / N 사각표준타입 / L 사각롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / UULF 엔드씰 + LF 씰 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P75 레일의탭홀타입규격참조 78 리니어모션가이드

100 79 리니어모션가이드리니어모션가이드 단위 : mm

101 A Linear Motion Guide 7. 롤러리니어모션가이드 R 시리즈 1) R 시리즈구조 WON 리니어모션가이드 R 시리즈는레일과블록의궤도면사이에롤러를전동체로사용하였으며 4 조열의원통롤러가 45 의접촉각을이루고있어, 상하방향의인장압축하중, 좌우횡방향하중에대하여동일한하중을받을수있는구조입니다. 전동체인롤러는탄성변형량이볼보다적어외부하중에의한변위량이작고궤도면과롤러의접촉면적이넓어높은강성과큰부하하중을받을수있어수명이길고내충격성, 내마모성등이우수하고마찰저항이적어부드러운운동과정숙한주행을얻을수있습니다. 사용조건에적합하게전동체롤러에예압을가하면리니어모션가이드의강성을더욱향상시킬수있습니다. 2) R 시리즈특징 a. 우수한품질로높은정밀도구현과성력화에큰효과를얻을수있습니다. b. 고강성, 고정도의제품으로장기간안정적인주행정도를실현할수있습니다. c. 내마모성이우수하고마찰저항이작아긴수명을얻을수있습니다. d. 동일한형번의볼타입과비교시고강성, 고부하용량을얻을수있습니다. e. 볼타입보다충격하중이나변동하중에대한변위량이작고고유진동수대비진동감쇠시간이짧아우수한진동특성을가지고있습니다. f. 동일규격의볼타입리니어모션가이드보다큰기본정격하중을가지고있어볼타입보다작은형번사용으로컴팩트한설계가가능하며같은형번사용시에는정격하중이커서보다긴수명을얻을수있습니다. g. 설계시용이하도록다양한사양으로구성되어있습니다. 모멘트강성 레이디얼강성 레일볼트체결타입 레일볼트체결타입 탭홀타입 (A 형 ) 8 리니어모션가이드

102 롤러리니어모션가이드 R 시리즈 리니어모션가이드 R 시리즈 단면도 리니어모션가이드 81

103 A Linear Motion Guide 종류와특징 분류 종류 형상과특징 RF 블록플랜지부에탭가공이되어있으며상하양방향장착이가능한롤러타입 고강성고하중 4 방향등하중타입 플랜지형 RFL RR RF 시리즈와동일한단면형상으로블록의전장 (L1) 을길게하여정격하중을증가시킨롤러타입 고강성고하중 4 방향등하중타입 블록상면에탭가공이되어있으며블록의폭 (W) 을최소화한컴팩트롤러타입 고강성고하중 4 방향등하중타입 공작기계류 CNC 머시닝센터 CNC 탭핑센터 NC 밀링머신보링머신복합가공기플레너밀러대형사출기중절삭기계와이어컷트 5 면가공기디스플레이검사장비 컴팩트형 RRL RR 시리즈와동일한단면형상으로블록의전장 (L1) 을길게하여정격하중을증가시킨롤러타입 고강성고하중 4 방향등하중타입 82 리니어모션가이드

104 레일의표준길이와최대길이 레일의표준길이와최대길이 리니어모션가이드 형번 표준형 표준피치 P G 최대길이 단위 : mm 레일의탭홀타입규격 형번 R35 R45 R55 S M8 M12 M14 h(mm) 리니어모션가이드 83

105 A Linear Motion Guide RF 시리즈, RFL 시리즈 호칭형번의구성 R35 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 롤러타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입 / F 플랜지표준타입 / FL 플랜지롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) 89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P83 레일의탭홀타입규격참조 84 리니어모션가이드

106 리니어모션가이드 단위 : mm 리니어모션가이드 85

107 A Linear Motion Guide RR 시리즈, RRL 시리즈 호칭형번의구성 R35 R 리니어모션가이드형번블록타입 : 무기호 롤러타입블록의종류 : R 사각표준타입 / RL 사각롱타입 / F 플랜지표준타입 / FL 플랜지롱타입씰의종류 : UU 엔드씰 / SS 엔드씰 + 인사이드씰 / ZZ 엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 (*1) 1 축에조합되는블록개수클리어런스기호 : 무기호 보통예압 / G1 경예압 / G2 중예압 / Gs 특수예압 (*2) 레일의길이 G 값의치수, 표준 G 값은무기호정도기호 : 무기호 보통급 / H 상급 / P 정밀급 / SP 초정밀급 / UP 초초정밀급 (*3) 무기호 레일카운터보어타입 ( 상면조립방식 ) / A 레일탭홀타입 ( 하면조립방식 ) (*4) 연결기호특수기호 ( 고객주문시도면지정사양 ) 동일평면에사용되는축수 (*1) P89 옵션부품기호일람참조 (*2) P17 레이디얼클리어런스참조 (*3) P24 정밀도등급선정참조 (*4) P83 레일의탭홀타입규격참조 86 리니어모션가이드

108 리니어모션가이드 단위 : mm 리니어모션가이드 87

109 A Linear Motion Guide 13 리니어모션가이드옵션 1. 씰과레일캡 품명씰부착위치적용부문엔드씰 엔드씰 먼지나분진등이많은환경 육각구멍붙이볼트 인사이드씰 인사이드씰 측면또는아래쪽에서이물질침입이용이한환경 조립된방향이수직방향, 횡방향, 역방향으로사용하는환경 절삭칩이나이물질등이매우많은환경 절삭칩이나이물질이블록에침입할위험성이매우큰환경 금속스크레이퍼 금속스크레이퍼 용접시슬래그나금속가루등스패터발생환경 LF 씰 레일캡 LF 씰 최고사용온도 4 이내에서사용해주십시오. 신나, 백등유등의탈지성유기용제는접촉을금하여주십시오. LF 씰초기사용시구름저항이증가할수있습니다. LF 씰은블록당양쪽각 1EA 씩사용을원칙으로합니다. 레일에가공되어있는볼트구멍에이물질이들어가면블록안으로도침입이용이함. 이를방지하기위해금속또는플라스틱의캡을사용함. C : 플라스틱재질레일캡 MC : 메탈재질레일캡생산되는형번마다의레일캡이제작되어있습니다. 88 리니어모션가이드

110 옵션부품기호일람 LF 씰 엔드씰 인사이드씰 리니어모션가이드 윤활씰커버 지지플레이트 아웃트랙 엔드플레이트 이너트랙 스크레이퍼유니트금속스크레이퍼 기호 UU SS ZZ UULF SSLF ZZLF 옵션부품엔드씰엔드씰 + 인사이드씰엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼엔드씰 + LF씰엔드씰 + 인사이드씰 + LF씰엔드씰 + 인사이드씰 + 금속스크레이퍼 + LF씰 형번별옵션대응표 기호 씰 호칭형번 UU SS ZZ UULF SSLF ZZLF 볼리니어모션가이드 H시리즈 / S시리즈 O O O O O O 미니어쳐리니어모션가이드 M시리즈 / MB시리즈 O O 롤러리니어모션가이드 R시리즈 O 리니어모션가이드 89

111 A Linear Motion Guide 리니어모션가이드옵션장착치수표 H s HS 단위 : mm 호칭형번 표준 L 길이 UU SS ZZ UULF SSLF ZZLF 15F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL F/R/SF/SR FL/RL/SFL/SRL C/F/SC/SCF R/SF/SR/SF C/F/SC/SCF R/SF/SR/SF C/F/SC/SCF R/SF/SR/SF SR SRL SR SRL SR SRL 리니어모션가이드

112 리니어모션가이드 LF 씰일반사용상의주의사항 1. 최고사용온도 4 이내에서사용해주십시오. 2. 신나, 백등유등의탈지성유기용제는접촉을금하여주십시오. 3. LF 씰초기사용시구름저항이증가할수있습니다. 4. LF 씰은블럭당양쪽각 1EA 씩사용을원칙으로합니다. M 단위 : mm 호칭형번 표준 L 길이 UU UULF 5C N C N L C N L C N L C N L C N L 단위 : mm 호칭형번 표준 L 길이 UU UULF 5C N C N L C MB 9N L C N L C N L 리니어모션가이드 91

113 A Linear Motion Guide 2. 급유구 R 시리즈는측면및상면에서급유가가능합니다. 표준사양은블록내에이물질의혼입을방지하기위해관통되어있지않으므로사용하려는경우에는원에스티에문의바랍니다. 호칭형번 35F(L) 35R(L) 45F(L) R 45R(L) 55F(L) 55R(L) 단위 : mm 측면니플용구멍상면급유구 θ1 N1 D1 D2 (O링) I θ S7 S7 S7 S7 S7 S 리니어모션가이드

114 3. 그리스니플 원에스티는리니어모션시스템의윤활에필요한다양한종류의그리스니플을제공합니다. 리니어모션가이드 그리스니플 그리스니플형번 AM3 AM4 BM6F BPT1/8 적용제품형번 M 15, 2 MB 15 H 15 S 15 H 2, 25, 3, 35 S 2, 25 R 35 H 45, 55 R 45, 오일배관이음 WOL 타입 WOLA WOLB WOLC WOLD WOLE WOS 타입 WOSA WOSB WOSC WOSD 리니어모션가이드 93

115 A Linear Motion Guide 5. 서포트레일을이용한장착방법 리니어모션의블록을레일에끼워넣거나빼낼때에는반드시서포트레일을사용해야안전합니다. 서포트레일을사용하지않고레일에블록을장착하면전동체가블록으로부터이탈될수있으며, 이물질에의해내부부품에손상을입거나파손될수있습니다. 일부전동체가없는블록을장착하면블록의수명이급격이저하되거나부하하중감소및조기파손의원인이될수있습니다. 서포트레일을사용할때에는기울이지말고레일의끝면과밀착시킨후레일방향으로밀면서서서히힘을가하여조립하시면됩니다. 블록에서전동체가이탈되어먼지등에오염된경우에는제품을사용하지말고원에스티로문의바란다. 94 리니어모션가이드

116 14 리니어모션가이드취급시주의사항 1. 취급 1) WON 리니어모션가이드는탈지및세정후방습포장이되어있으므로사용직전에개봉하여주시기바랍니다. 2) 레일과블록의호환성제품에는블록에플라스틱서포트레일이조합되어있습니다. 레일과조합시주의하여주시기바랍니다. 3) 블록과레일이조합된세트품의분해나블록단품의각부품을분해한후재조립시이물질이침입하거나성능을저하시켜구름운동이원활하지않거나파손될위험이있으니임의로분해하지마시기바랍니다. 4) 리니어모션가이드의레일이나블록이어느한쪽으로기울기만하여도블록또는레일이낙하되어파손될수있습니다. 블록또는레일이이탈되지않도록주의하여주시기바랍니다. 5) 충격이가해지면블록의엔드플레이트가플라스틱재질이므로파손될위험이있으니주의하여주시기바랍니다. 리니어모션가이드 2. 윤활 1) 방청유가도포된상태로공급된경우에는깨끗하게방청유를제거한후에윤활제를충진한후사용하시기바랍니다. 2) 윤활제사용시증조제나첨가제가다른윤활제를혼용해서사용하시면안됩니다. 혼용사용시그리스의구조가파괴되거나악영향을미칠수있습니다. 3) 그리스는온도에따라점도가달리지며동절기에는저온으로점도가높아지고리니어모션가이드의마찰저항도증가할수있습니다. 4) 특수윤활제를사용하실때에는사전에 WON 에문의하여주시기바랍니다. 5) 오일윤활사용시에는블록과레일의조립방향이나상태에따라오일이궤도홈까지전달되지못하여윤활효과가없을수도있습니다. WON 에서는조립환경에적합한급유방식도대응이가능하오니문의하여주시기바랍니다. 3. 사용상주의 1) 제품을개봉하였을경우에는건조용기등에방습제를넣어보관하여주시기바랍니다. 2) 제품의취급은청결한장소에서비닐장갑등을착용한후취급하여주시기바랍니다. 3) 구름운동을방해하거나기능손상이우려되오니가능한한이물질이침입하지않도록관리하여주시기바랍니다. 4) 부식이나손상을입힐수있는환경이나열악한환경에리니어모션가이드가직접노출되지않도록자바라나커버를이용하여보호하여주시기바랍니다. 5) 표준형플라스틱엔드플레이트리니어모션가이드사용시에는 8 이하에서사용하여주십시오. 그이상온도에서사용할시에는특주품인금속재질의엔드플레이트를주문하여주시기바랍니다. 6) 천장이나높은곳에리니어모션가이드의레일이고정되어있고블록이아래방향으로하중을받는경우에는엔드플레이트의파손이나볼탈락시블록이레일에서이탈되어블록과장착물이낙하될수있으니필히안전장치등의대책을세우셔야합니다. 4. 보관 레일의보관상태에따라휨이발생할수도있습니다. 리니어모션가이드보관시에는 WON 에서제공하는포장 BOX 나바닥이평평한동일수준의 BOX 에담아서수평으로보관하여주시고주변환경이고온이나저온, 습도가높은곳은피해주시기바랍니다. 리니어모션가이드 95

117 A Linear Motion Guide 리니어모션가이드의파손원인및대책 전동면의표면피로파손 현상 플레이킹 (Flacking) 전동면의구름피로에의해발생 최대전단응력으로발생된내부균열의표면표출현상 발생원인수명에의한파손과부하하중작용윤활상태불량이물질의침입 대책리니어모션가이드교환 형번선정재검토, 상위형번사용, 부하하중조건완화, 설치시조립정도강화, 베이스및테이블강성강화 윤활제증량충진, 윤활제급유간격단축, 사용윤활제검토, 윤활통로개선 씰성능보완, 씰추가사용, 별도방진대책보강 전동면의압흔 시이징 (Seizing) 크렉킹 (Cracking) 압흔 Indentation 과다한외부하중으로전동면에소성변형발생 타붙음 전동면과전동체마찰열로미세하게타붙음으로전동면이거칠어지는현상 전동면의색이변색되며경도저하및플레이킹발생의원인 깨짐 과대한외부하중에의해전동면이나전동체가부분적으로깨져떨어져나가는현상이발생함 충격하중이나형번선정재검토, 사용조건완화, 부하하중과다한외부하중작용완화, 설치시조립정도강화, 상위형번사용 취급시부주의 윤활상태불량 과부하하중작용 충격하중또는형번선정재검토, 상위형번사용, 과다한외부하중작용부하하중조건완화, 설치시조립정도강화 전동체궤도순환불량 취급시충격, 낙하방지취급방법및환경개선 윤활제증량충진, 적합한윤활제사용, 윤활방식개선 사용조건재검토, 부하하중조건완화, 상위형번사용, 설치시조립정도강화 이물질침입방지, 방진대책개선, 윤활제증량충진, 윤활제급유간격단축, 윤활방식개선 비정상마모 이상마모 전동체와전동면사이의미끄럼에의해발성미끄럼양증가시급속하게마모량증가 산화마모분동반으로정도및예압불량원인 과대하중또는과도한편하중작용 이물질의침입 윤활상태불량 형번선정재검토, 상위형번사용, 부하하중조건완화, 설치시조립정도강화 씰성능보강, 방진대책개선 윤활제증량충진, 적합한윤활제사용, 윤활방식개선, 윤활통로개선 플레이팅커로젼 (Flatting Corrosion) 발청 미진동 (Vibration) 미진동수준의스트로크구동시유막이단절되며전동면과전동체의미끄럼으로의해발생된미분이산화되어마모를촉진하여발생되는현상 녹 (Rust) 유막의단절이나외부로노출된부위가물, 산, 알칼리등과접촉시발생. 특히냉각수가블록에침입시윤활성저하와녹을발생시키며응력집중에의한조기플레이킹발생원인 부하하중작용미진동 (Vibration) 이물질의침입냉각수의침입높은습도환경취급상태불량 사용조건재검토, 상위형번사용, 설치시조립정도강화 이송조건의개선, 윤활제교체, 윤활방법개선, 윤활제급유간격단축 씰개선, 방진대책수립 방청용표면처리실시, 씰성능보완, 윤활제변경, 냉각제변경, 윤활제증량충진, 윤활제급유간격단축 방청용표면처리, 환경개선 보관장소개선, 밀봉처리강화, 충분한양의방청유도포 96 리니어모션가이드

118 < 총볼타입타사형번비교표 > 1. H 시리즈 ( 표준형 ) WON H 15F H 15FL THK HSR 15A, B NSK LH 15EL, EM LH 15GL, GM PMI MSA 15A HIWIN HGW 15CA 리니어모션가이드 H 2F H 2FL HSR 2A, B HSR 2LA, LB LH 2EL, EM LH 2GL, GM MSA 2A MSA 2LA HGW 2CA HGW 2HA H 25F H 25FL HSR 25A, B HSR 25LA, LB LH 25EL, EM LH 25GL, GM MSA 25A MSA 25LA HGW 25CA HGW 25HA H 3F H 3FL HSR 3A, B HSR 3LA, LB LH 3EL, EM LH 3GL, GM MSA 3A MSA 3LA HGW 3CA HGW 3HA H 35F H 35FL HSR 35A, B HSR 35LA, LB LH 35EL, EM LH 35GL, GM MSA 35A MSA 35LA HGW 35CA HGW 35HA H 45F H 45FL HSR 45A, B HSR 45LA, LB LH 45EL, EM LH 45GL, GM MSA 45A MSA 45LA HGW 45CA HGW 45HA H 55F H 55FL HSR 55A, B HSR 55LA, LB LH 55EL, EM LH 55GL, GM MSA 55A MSA 55LA HGW 55CA HGW 55HA H 15R H 15RL HSR 15R LH 15AN, AL LH 15BL, BL MSA 15S HGH 15CA H 2R H 2RL HSR 2R HSR 2LR LH 2AN, AL LH 2BN, BL MSA 2S MSA 2LS HGH 2CA HGH 2HA H 25R H 25RL HSR 25R HSR 25LR LH 25AN, AL LH 25BN, BL MSA 25S MSA 25LS HGH 25CA HGH 25HA H 3R H 3RL HSR 3R HSR 3LR LH 3AN, AL LH 3BN, BL MSA 3S MSA 3LS HGH 3CA HGH 3HA H 35R H 35RL HSR 35R HSR 35LR LH 35AN, AL LH 35BN, BL MSA 35S MSA 35LS HGH 35CA HGH 35HA H 45R H 45RL HSR 45R HSR 45LR LH 45AN, AL LH 45BN, BL MSA 45S MSA 45LS HGH 45CA HGH 45HA H 55R H 55RL HSR 55R HSR 55LR LH 55AN, AL LH 55BN, BL MSA 55S MSA 55LS HGH 55CA HGH 55HA 리니어모션가이드 97

119 A Linear Motion Guide 2. S 시리즈 ( 슬림형 ) WON THK NSK PMI HIWIN S 15C S 15R S 2C S 2R S 25C S 25R S 15CF S 15F S 2CF S 2F S 25CF S 25F SR 15V SR 15W SR 2V SR 2W SR 25V SR 25W SR 15SB SR 15TB SR 2SB SR 2TB SR 25SB SR 25TB LS 15CL LS 15AL LS 2CL LS 2AL LS 25CL LS 25AL LS 15EM LS 15JM LS 2EM LS 2JM LS 25EM LS 25JM MSB 15TS MSB 15S MSB 2TS MSB 2S MSB 25TS MSB 25S MSB 15TE MSB 15E MSB 2TE MSB 2E MSB 25TE MSB 25E EGH 15SA EGH 15CA EGH 2SA EGH 2CA EGH 25SA EGH 25CA EGW 15CA EGW 15CB EGW 2CA EGW 2CB EGW 25CA EGW 25CB 3. M 시리즈 ( 미니어쳐표준형 ) WON THK NSK PMI HIWIN IKO M 5C M 5N M 7C M 7N M 7L M 9C M 9N M 9L M 12C M 12N M 12L M 15C M 15N M 15L M 2C M 2N M 2L SRS 5GM SRS 5GN SRS 7GS SRS 7GM SRS 7GN SRS 9GS SRS 9GM SRS 9GN SRS 12GS SRS 12GM SRS 12GN SRS 15GS SRS 15GM SRS 15GN SRS 2GM LU 5TL LU 7AL LU 9TL LU 9UL LU 12TL LU 12UL LU 15AL LU 15BL MSC 7M MSC 7LM MSC 9M MSC 9LM MSC 12M MSC 12LM MSC 15M MSC 15LM MGN 5C MGN 7C MGN 7H MGN 9C MGN 9H MGN 12C MGN 12H MGN 15C MGN 15H LWLC 5 LWL 5 LWLC 7 LWL 7 LWLG 7 LWLC 9 LWL 9 LWLG 9 LWLC 12 LWL 12 LWLG 12 LWLC 15 LWL 15 LWLG 15 LWLC 2 LWL 2 LWLG 2 98 리니어모션가이드

120 4. MB 시리즈 ( 미니어쳐광폭형 ) WON THK NSK PMI HIWIN IKO MB 5C MB 5N MB 7C MB 7N MB 7L MB 9C MB 9N MB 9L MB 12C MB 12N MB 12L MB 15C MB 15N MB 15L SRS 5WGM SRS 5WGN SRS 7WGS SRS 7WGM SRS 7WGN SRS 9WGS SRS 9WGM SRS 9WGN SRS 12WGS SRS 12WGM SRS 12WGN SRS 15WGS SRS 15WGM SRS 15WGN LE 5AL LU 7TL LE 9TL, TR LE 12AL, AR LE 15AL, AR MSD 7M MSD 7LM MSD 9M MSD 9LM MSD 12M MSD 12LM MSD 15M MSD 15LM MGW 7C MGW 7H MGW 9C MGW 9H MGW 12C MGW 12H MGW 15C MGW 15H LWLFC 1 LWLF 1 LWLFC 14 LWLF 14 LWLFG 14 LWLFC 18 LWLF 18 LWLFG 18 LWLFC 24 LWLF 24 LWLFG 24 LWLFC 42 LWLF 42 LWLFG 42 리니어모션가이드 리니어모션가이드 99

121 A Linear Motion Guide < 스페이서체인타입타사형번비교표 > 1. HS 시리즈 ( 표준형 ) WON THK NSK PMI HIWIN H 15SF H 15SFL H 2SF H 2SFL H 25SF H 25SFL H 3SF H 3SFL H 35SF H 35SFL H 45SF H 45SFL H 55SF H 55SFL H 15SR H 15SRL H 2SR H 2SRL H 25SR H 25SRL H 3SR H 3SRL H 35SR H 35SRL H 45SR H 45SRL H 55SR H 55SRL SHS 15C SHS 15LC SHS 2C SHS 2LC SHS 25C SHS 25LC SHS 3C SHS 3LC SHS 35C SHS 35LC SHS 45C SHS 45LC SHS 55C SHS 55LC SHS 15R SHS 2V SHS 2LV SHS 25R SHS 25LR SHS 3R SHS 3LR SHS 35R SHS 35LR SHS 45R SHS 45LR SHS 55R SHS 55LR SH 15FL SH 15HL SH 2FL SH 2HL SH 25FL SH 25HL SH 3FL SH 3HL SH 35FL SH 35HL SH 45FL SH 45HL SH 55FL SH 55HL SH 15AN SH 15BN SH 2AN SH 2BN SH 25AN SH 25BN SH 3AN SH 3BN SH 35AN SH 35BN SH 45AN SH 45BN SH 55AN SH 55BN SME 15EA SME 15LEA SME 2EA SME 2LEA SME 25EA SME 25LEA SME 3EA SME 3LEA SME 35EA SME 35LEA SME 45EA SME 45LEA SME 15SA SME 15LSA SME 2SA SME 2LSA SME 25SA SME 25LSA SME 3SA SME 3LSA SME 35SA SME 35LSA SME 45SA SME 45LSA QHW 15CA QHW 2CA QHW 2HA QHW 25CA QHW 25HA QHW 3CA QHW 3HA QHW 35CA QHW 35HA QHW 45CA QHW 45HA QHH 15CA QHH 2CA QHH 2HA QHH 25CA QHH 25HA QHH 3CA QHH 3HA QHH 35CA QHH 35HA QHH 45CA QHH 45HA 1 리니어모션가이드

122 2. SS 시리즈 ( 슬림형 ) WON THK NSK PMI HIWIN S 15SC S 15SR S 2SC S 2SR S 25SC S 25SR S 15SCF S 15SF S 2SCF S 2SF S 25SCF S 25SF SSR 15XV SSR 15XW SSR 2XV SSR 2XW SSR 25XV SSR 25XW SSR 15XTB SSR 2XTB SSR 25XTB SS 15CL SS 15AL SS 2CL SS 2AL SS 25CL SS 25AL SS 15JM SS 15EM SS 2JM SS 2EM SS 25JM SS 25EM SME 15EB SME 15LEB SME 2EB SME 2LEB SME 25EB SME 25LEB SME 15SB SME 15LSB SME 2SB SME 2LSB SME 25SB SME 25LSB QEH 15SA QEH 15CA QEH 2SA QEH 2CA QEH 25SA QEH 25CA QEW 15SA QEW 15CA QEW 2SA QEW 2CA QEW 25SA QEW 25CA 리니어모션가이드 3. HSS 시리즈 ( 슬림형 ) WON HS 25SR HS 25SRL HS 3SR HS 3SRL HS 35SR HS 35SRL THK SHS 25V SHS 25LV SHS 3V SHS 3LV SHS 35V SHS 35LV 리니어모션가이드 11

123

124 Crossed Roller Bearing Contents 1 크로스롤러베어링의구조와특징 1. 구조 특징 용도 14 2 크로스롤러베어링의종류 1. 내륜회전용크로스롤러베어링 CB 시리즈 3 크로스롤러베어링의선정 1. 선정개요 선정순서 17 4 호칭형번구성 18 5 수명계산 6 정격하중 고강성크로스롤러베어링 CH 시리즈 외륜분할용크로스롤러베어링 CA 시리즈 고객주문형스페셜타입 CS 시리즈 정격수명 (L) 요동운전시의수명계산 정적안전계수 (fs) 정등가레이디얼하중 (Po) 동등가레이디얼하중 (Pc) 하중계수 (fw) 기본동정격하중 기본정정격하중 윤활 설치부압착용판및하우징설계시주의점 1. 설치시하우징설계 분리용탭 설치및조립 압착용플랜치및조임용볼트선정 끼워맞춤 크로스롤러베어링의정밀도규격 WUP 급시리즈의정밀도규격 1. 크로스롤러베어링 WUP 급시리즈의회전정밀도 ( 예 ) 정밀도규격 레이디얼클리어런스 크로스롤러베어링의치수 122 크로스롤러베어링 7 허용회전수 크로스롤러베어링취급시주의사항 127 크로스롤러베어링

125 B Crossed Roller Bearing 1 WON 크로스롤러베어링의구조와특징 1. 구조 WON 크로스롤러베어링의구조는내륜과외륜이 9 의 V 홈을가진전동면에전동체인롤러를직교조합시킨구조이며롤러와롤러사이에는스페이서타입의리테이너가조립되어있어롤러간의충돌과마찰이없게하여회전토크증가를방지하였고사용하기에용이한컴팩트한구조입니다. 2. 특징 크로스롤러베어링의내륜과외륜의전동면에전동체인롤러가조립되어있어외부하중에의한탄성변위가적고레이디얼하중, 축방향하중, 모멘트하중등의복잡한하중을동시에받을수있으며스페이서리테이너를채용하여롤러가경사지거나편접촉으로인한편마모발생이나구동시걸림현상이없이원활한회전운동을구현할수있으며사용환경에적합하도록예압조정이가능한고정도고강성타입입니다. 3. 용도 복합하중과높은강성을요구하며회전정밀도가필요한곳에주로사용합니다. 산업용로봇, 공작기계인덱스테이블, ATC, 의료기기, 정밀얼라이먼트스테이지, 반도체제조장비, DD 모터등많은장비에적용이가능합니다. 내륜 외륜 스페이서리테이너 롤러 그림 1. 크로스롤러베어링구조 14 크로스롤러베어링

126 2 크로스롤러베어링의종류 1. 내륜회전용크로스롤러베어링 CB 시리즈 1) 크로스롤러베어링의내륜은일체형이고외륜은분해조립에용이하도록상하분리형이며볼트로체결되어있어취급이용이합니다. 2) 크로스롤러베어링사용시내륜의회전정도를필요로하는곳에사용되며주로공작기계의인덱스테이블, 산업용로봇의관절부와선회부등에사용합니다. 크로스롤러베어링 2. 고강성크로스롤러베어링 CH 시리즈 1) 크로스롤러베어링의내륜및외륜이일체형으로되어있어조립장착시설치오차발생이적은고정도고강성타입으로안정된회전정도를얻을수있습니다. 2) 크로스롤러베어링사용시내륜과외륜이동시또는각각개별적으로회전할필요성이있는곳에사용합니다. 크로스롤러베어링 15

127 B Crossed Roller Bearing 3. 슬림형내륜회전용크로스롤러베어링 CA 시리즈 1) 크로스롤러베어링의내륜과외륜의두께를최소화한슬림형컴팩트타입으로내륜은일체형이고외륜은분해조립에용이하도록상하분리형이며볼트로체결되어있어취급이용이합니다. 2) 크로스롤러베어링사용시내륜의회전정도를필요로하는곳에사용되며산업용로봇의관절부와선회부등에경량, 소형화가요구되는곳에사용합니다. 4. 고객주문형스페셜타입 CS 시리즈 1) 고객주문형은내륜과외륜의형상이나규격, 재질, 볼트규격등고객이원하는형태의스페셜특주타입으로필요시원에스티로연락주시기바랍니다. 16 크로스롤러베어링

128 3 크로스롤러베어링선정 1. 선정개요 크로스롤러베어링을선정하실때에는요구되는사항을세부적으로파악한후제일중요한항목부터순서를정하여사용조건에적합한크로스롤러베어링을선정하시기바랍니다. 2. 선정순서 크로스롤러베어링 1 사용조건선정 사용장비, 요구조건, 사용환경, 정밀도강성, 수명, 기타 2 타입선정 일체형, 내륜분리형, 외륜분리형, 일반형, 고강성형선정 3 4 부하하중계산 정격수명계산 레이디얼하중, 축방향하중, 모멘트하중등의부하하중, 동등가하중을계산 정격수명계산 5 정적안전계수계산 장비의특성외부하중등을고려한정적안전계수계산 6 강성, 예압선정 운동조건회전정밀도등을감안하여클리어런스, 예압량설정 7 정도등급결정 회전정밀도, 조립정밀도등을감안하여정도등급결정 8 윤활방법선정 오일또는그리스윤활제나특수윤활제사용여부선정 9 선정완료 크로스롤러베어링 17

129 B Crossed Roller Bearing 4 호칭형번구성 WON 에서생산하는크로스롤러베어링의호칭번호는모델, 내외륜치수규격, 씰, 예압, 등급기호등으로구성되며아래예문을참고하여주시기바랍니다. CB513 UU G2 P5 SP 호칭형번 씰 예압 정도등급 씰 예압 정도등급 무기호 UU U : : : 씰없음양측씰 1 측씰 G1 G2 G3 : : : 보통예압경예압중예압 무기호 P6 P5 P4 P2 : : : : : 보통급상급정밀급초정밀급초초정밀급 5 수명계산 1. 정격수명 (L) 다음식을이용하여크로스롤러베어링의기본정격수명을산출할수있습니다. 수명시간 Lh = L 6 X N L : 정격수명 C : 기본동정격하중 (N) Pc : 동등가레이디얼하중 (N) ft : 온도계수 fw : 하중계수 Lh : 수명시간 (h) N : 분당회전수 (rpm) 그림 2. 온도계수 참조 : 통상사용온도가 8 이하입니다. 이이상의사용온도일때는원에스티로문의바랍니다. 18 크로스롤러베어링

130 2. 요동운전시의수명계산 요동운전시베어링수명은다음과같이산출할수있습니다. Lc = 9 C ( ) Pc P Lc : 요동운전시베어링의요동횟수로표시한정격수명 1 6 사이클 θ : 요동각도 ( 그림참조 ) Pc : 동등가레이디얼하중 크로스롤러베어링 θ 가작은경우에는궤도면과회전체의접촉면에유막형성이어렵고부식발생의원인이되기도합니다. 요동운전의경우 수명시간 Lh = 36 X L 2 X θ X no X 6 Lh : 수명시간 (h) θ: 요동각도 (deg) ( 우측그림참조 ) no : 분당왕복횟수 (min 1 ) 그림 정적안전계수 (fs) 크로스롤러베어링의정적안전계수 fs 는다음식으로계산할수있습니다. 일반적인정적안전계수 fs 는표 1 을참고하시기바랍니다. fs = C P fs : 정적안전계수 C : 기본정정격하중 (N) P : 정등가레이디얼하중 ( 최대하중 )(N) 표 1. 정적안전계수 (fs) 사용조건 높은회전정도를필요로함 보통의운전조건사용시 보통의운전조건으로회전이거의없고원활한운전이중요하지않음 fs 하한치 크로스롤러베어링 19

131 B Crossed Roller Bearing 4. 정등가레이디얼하중 (P) 크로스롤러베어링의정등가레이디얼하중은다음식으로계산할수있습니다. P = Fr + 2M DPW +.44 Fa 레이디얼하중 (Fr) P : 정등가레이디얼하중 (N) Fr : 레이디얼하중 (N) Fa : 축방향하중 (N) M : 모멘트 (N mm) d+d DPW : 롤러세트피치경 (DPW ) 2 5. 동등가레이디얼하중 (Pc) 축방향하중 (Fa) 다음식을이용하여크로스롤러베어링의동등가레이디얼하중을구할수있습니다. 모멘트 M 모멘트 M 그림 4. 베어링하중 Pc = X (Fr + Pc : 동등가레이디얼하중 (N) Fr : 레이디얼하중 (N) Fa : 축방향하중 (N) M : 모멘트 (N mm) 2M DPW ) + Y Fa X : 레이디얼하중계수 ( 표 2. 참조 ) Y : 축방향하중계수 ( 표 2. 참조 ) DPW : 롤러세트피치경 (DPW d+d 2 ) 레이디얼하중 (Fr) 축방향하중 (Fa) 모멘트 M 그림 5. 모멘트 M 표 2. 레이디얼하중계수및축방향하중계수 구분 X Y Fa Fr + 2M / DPW Fa Fr + 2M / DPW > 크로스롤러베어링

132 6. 하중계수 (fw) 실제크로스롤러베어링사용시진동, 충격등으로운전중베어링에가해지는하중은계산하중보다크게되는경우가많습니다. 따라서, 선정시에다음표의하중계수를고려하여주시기바랍니다. F = Fc fw F : 베어링하중 (N) Fc : 이론적인하중계수 (N) fw : 하중계수 표 3. 하중계수 (fw) 하중조건 충격이없는원활한조건 보통의운전조건 진동하중과충격하중을같이받는운전조건 fw ~ ~ ~ 크로스롤러베어링 6 정격하중 1. 기본동정격하중 (C) 동일한제품의크로스롤러베어링여러개를하나로그룹화하여같은조건에서구동시켰을때 9% 이상이구름피로에의한박리현상 ( 플레이킹 ) 이없고 1 만회전을할수있는크기와방향이일정한레이디얼하중을기본동정격하중이라고합니다. 2. 기본정정격하중 (C) 크로스롤러베어링에서최대하중을받는궤도면과회전체의접촉부중앙에일정수준의접촉응력이가해지는정레이디얼하중을기본정정격하중이라고합니다. 7 허용회전수 크로스롤러베어링의허용회전수는다음표를참고하시기바랍니다. 단, 조립이나사용조건에의해허용회전수가달라질수있습니다. 표 4. 크로스롤러베어링허용회전수 (d m n) 베어링구분씰그리스윤활오일윤활 dmn 값 = dm X n dm : 베어링내경, 외경의평균값 (mm) n : 회전수 (rpm) 베어링씰없음 75, 15, 스페이서리테이너양측씰 6, 크로스롤러베어링 111

133 B Crossed Roller Bearing 8 윤활 크로스롤러베어링의윤활은그리스윤활을많이사용하며내륜과외륜의급유구를이용하여급유합니다. 양측면씰장착타입에는알바니아 EP2 그리스가봉입되어있습니다. 윤활제가봉입되지않은베어링은사용조건에적합한그리스나오일을주입한후사용하시기바랍니다. 무급유사용시에는전동면의마모가증가하거나베어링의수명이단축됩니다. 9 설치부압착용판및하우징설계시주의점 크로스롤러베어링은컴팩트하면서도두께가얇은제품으로설치부설계시압착용판이나하우징강성과체결볼트의토오크를충분하게검토해야합니다. 압착용판이나하우징체결볼트의강성이부족하게되면베어링의내륜또는외륜을균일하게밀착되도록조립하기가불가능하며모멘트하중이걸릴때베어링의변형으로전동체인롤러의접촉부가균일하게접촉하지못하여성능이크게저하됩니다. 1. 설치시하우징설계 베어링단면높이의최소 6% 이상될수있도록하우징두께를정합니다. T = D d 2 X.6 이상 T : 하우징두께 D : 외륜외경치수 d : 내륜외경치수 2. 분리용탭 설계시분리용탭을반영하면베어링을손상시키지않고내외륜의분리가용이합니다. 그림 크로스롤러베어링

134 3. 설치및조립 설치및조립은다음그림을참고하시기바랍니다. 크로스롤러베어링 선회부내륜회전 선회부내 외륜동일방향체결 4. 압착용플랜지및조임용볼트선정 압착용조임볼트의수는많을수록안정적이며표 5. 와같이등배로배열합니다. 설계시압축용플랜지두께 (F) 와플랜지부의틈새 (S) 의치수는아래표를참고하시기바랍니다. F = B X.5 ~ B X 1.2 H = B.1 S =.5mm 그림 7. 설치및조립예 압축용플랜지체결시풀림이없게적정토오크로확실하게체결해야하며경합금소재로축과하우징을사용할시에는철재를사용하시기바랍니다. 일반적인중, 경강사용시에는아래표를확인하시기바랍니다. 표 5. 압착용볼트의개수와볼트치수 단위 : mm 외륜외경치수 (D) 초과이하 볼트수 볼트사이즈 1 8이상 M3 ~ M 이상 M4 ~ M 이상 M5 ~ M12 표 6. 조임용볼트의최대체결토오크 단위 : N m 나사호칭 체결토오크 나사호칭 체결토오크 M3 2 M8 3 M4 4 M1 7 M5 9 M12 12 M6 14 그림 8. 크로스롤러베어링 113

135 B Crossed Roller Bearing 설치시장착순서 크로스롤러베어링조립순서는다음과같이진행합니다. 1. 장착전사전점검하우징이나기타조립부품은오염되지않도록깨끗하게세척하고날카로운부분이나흠집이없는지를확인합니다. 2. 축또는하우징조립두께가얇은베어링이기때문에조립중에경사지기쉬우므로플라스틱망치등으로수평내기를한후에조금씩외륜의원주를두들기면서삽입해야하며밀착면에완전하게안착되는소리가확인될때까지신중하게두들깁니다. 3. 압착용플랜지설치 1) 압착용플랜지를설치한후압착용플랜지를흔들어가면서체결볼트의위치를확인한후조립합니다. 2) 조립볼트가구멍에제대로위치를잡았는지확인후체결볼트를조입니다. 3) 장착볼트체결시에는 2~5 단계로나누어가체결에서완전체결과정으로진행합니다. 외륜이나내륜이 2 분할된경우에는일체형축을작은양으로서서히회전시키면서조립위치를확보한후 2~5 단계에걸쳐체결볼트를조입니다. 그림 크로스롤러베어링

136 1 끼워맞춤 크로스롤러베어링을끼워맞춤할때에는표를참고하여주시기바랍니다. 표 7. 보통하중시권장끼워맞춤공차역클래스레이디얼내부틈새내륜회전하중 G2 틈새 G1 틈새 축 하우징구멍 축 h5 H7 g5 j5 H7 g5 주 (1) 베어링의실축값에맞춘작은끝맞춤으로할것을권장합니다. 외륜회전하중하우징구멍 J7 (1) J7 (1) 크로스롤러베어링 표 8. 슬림형타입의보통틈새시권장끼워맞춤 베어링내경 (d) mm 축 내륜회전하중 하우징구멍 상하상하상하상하 축 외륜회전하중 하우징구멍 크로스롤러베어링 115

137 B Crossed Roller Bearing 11 크로스롤러베어링의정밀도규격 크로스롤러베어링의정밀도및치수허용차는표 9. ~ 표 18. 기재된치수에의하여생산합니다. 표 9. CH 시리즈의내륜회전정밀도 호칭형번 CH42 CH66 CH85 CH124 CH148 CH178 CH228 CH297 CH445 내륜레이디얼흔들림허용치 정밀급 초정밀급 초초정밀급 P5급 P4급 P2급 주 (1) : CH 시리즈의표준회전정밀도는 P5 급입니다. 단위 : μm 내륜축흔들림허용치 정밀급 초정밀급 초초정밀급 P5급 P4급 P2급 표 1. CH 시리즈의외륜회전정밀도 호칭형번 CH42 CH66 CH85 CH124 CH148 CH178 CH228 CH297 CH445 외륜레이디얼흔들림허용치 정밀급 초정밀급 초초정밀급 P5급 P4급 P2급 주 (1) : CH 시리즈의표준회전정밀도는 P5 급입니다. 단위 : μm 외륜축흔들림허용치 정밀급 초정밀급 초초정밀급 P5급 P4급 P2급 크로스롤러베어링

138 표 11. CB 시리즈의내륜회전정밀도 단위 : μm 베어링내경 (d) 의호칭치수 (mm) 초과 이하 내륜레이디얼흔들림허용치 급 PE6급 PE5급 PE4급 PE2급 P6급 P5급 P4급 P2급 급 (6) (7) (9) (1) 7 8 (45) (23) (18) (11) 8 9 (5) (25) (2) (12) 9 내륜축흔들림허용치 PE6급 P6급 (45) (5) PE5급 P5급 (23) (25) PE4급 P4급 (18) (2) PE2급 P2급 (6) (7) (9) (1) (11) (12) 크로스롤러베어링 표 12. CA시리즈의내륜회전정밀도베어링내경 (d) 의호칭치수 (mm) 초과이하 단위 : μm레이디얼흔들림축흔들림허용치 크로스롤러베어링 117

139 B Crossed Roller Bearing 표 13. 베어링내경의치수허용차 베어링내경 (d) 의호칭치수 (mm) 초과 이하 dm의허용차주 (2) PE6급 PE5급 PE4급, PE2급 상 하 상 하 상 하 상 하 급,P6 급,P5 급,P4 급,P2 급,WUP 급 단위 : μm 주 (1) : CH 시리즈의표준내경정도는 급이며그이상의정밀도에대해서는원에스티로문의바랍니다. 주 (2) : dm 은베어링내경 2 점측정값의최대직경과최소직경과의평균치입니다. 주 (3) : 정밀도등급수치가기재되지않은것은하위정밀도등급중에서최고높은등급의수치를적용합니다. 표 14. 베어링외경의치수허용차 베어링외경 (D) 의호칭치수 (mm) 초과 이하 급,P6 급,P5 급,P4 급,P2 급,WUP 급 상 하 Dm의허용차주 (2) PE6급 PE5급 상 하 상 하 단위 : μm PE4급, PE2급상하 주 (1) : CH 시리즈의표준내경정도는 급이며그이상의정밀도에대해서는원에스티로문의바랍니다. 주 (2) : Dm 은베어링외경 2 점측정값의최대직경과최소직경과의평균치입니다. 주 (3) : 정밀도등급수치가기재되지않은것은하위정밀도등급중에서최고높은등급의수치를적용합니다. 118 크로스롤러베어링

140 표 15. CH시리즈의내 외륜폭의허용차 호칭형번 B의허용치상 CH42 CH66 CH85 CH124 CH148 CH178 CH228 CH297 CH445 단위 : μm하 크로스롤러베어링 표 16. CB 시리즈의내 외륜폭의허용차 베어링내경 (d) 의호칭치수 (mm) 초과 18 이하 B의허용치 CB의외륜에적용됨상하 단위 : μm B1의허용치 CB의내륜에적용됨상하 크로스롤러베어링 119

141 B Crossed Roller Bearing 12 WUP 급시리즈의정밀도규격 1. 크로스롤러베어링 WUP 급시리즈의회전정밀도 ( 예 ) WUP 급시리즈의회전정밀도는 ISO Class2, DIN P2, AFBMA ABCE9, JIS2 급등이규정하는정밀도규격이상의정밀급입니다. 2. 정밀도규격 크로스롤러베어링 CH 시리즈, CB 시리즈및 WUP 급시리즈의흔들림정밀도는표 17, 표 18 에준하여제작됩니다. 표 17. CH 시리즈, WUP 급의흔들림정밀도 CH시리즈의내륜 CH시리즈의외륜흔들림정밀도흔들림정밀도호칭형번레이디얼축레이디얼축흔들림허용치흔들림허용치흔들림허용치흔들림허용치 CH CH CH CH CH CH CH CH CH 레이디얼클리어런스 CH 시리즈, CB 시리즈와 CA 시리즈의레이디얼클리어런스는아래의표와같습니다. 표 19. CH 시리즈레이디얼클리어런스 호칭형번 CH42 CH66 CH85 CH124 CH148 CH178 CH228 CH297 CH445 G3 기동토오크 (N m) 최소최대 G2 단위 : μm 단위 : μm 레이디얼클리어런스 ( μm ) 최소최대 주 : CH 시리즈의 G3 클리어런스는기동토오크에의해관리되며, G3 클리어런스의기동토오크는씰저항이없는상태입니다. 표 18. CB 시리즈, WUP 급의흔들림정밀도 호칭형번 호칭형번 롤러의피치원경 (dp) (mm) 초과 호칭형번 G3 레이디얼흔들림허용치 호칭형번 축흔들림허용치 G2 단위 : μm 표 2. CB시리즈, WUP급시리즈의레이디얼클리어런스단위 : μm 이하 최소 최대 최소 최대 크로스롤러베어링

142 표 21. CB시리즈레이디얼클리어런스 단위 : μm 단위 : μm 롤러의피치원경롤러의피치원경 G3 G2 G1 (dp) (mm) (dp) (mm) G3 G2 G1 초과 이하 최소최대최소최대최소최대 초과 이하 최소최대최소최대최소최대 크로스롤러베어링 표 22. CA 시리즈레이디얼클리어런스 단위 : μm 초과 롤러의피치원경 (dp) (mm) 이하 최소 G3 최대 최소 G2 최대 크로스롤러베어링 121

143 B Crossed Roller Bearing 14 크로스롤러베어링의치수 1. CB 시리즈 표준형, 내륜회전외륜분리구조 단위 : mm 축경 호칭형번 CB 28 CB 258 CB 31 CB 351 CB 41 CB 451 CB 513 CB 613 CB 713 CB 816 CB 916 CB 116 CB 12 CB 1112 CB 1115 CB 112 CB 1216 CB 1225 내경 d 외경 D 주요치수급유구롤러피치폭원경 dp B B1 a b r min 조립치수 ds max Dh min 기본정격하중 ( 레이디얼 ) C kn C kn 질량 kg 크로스롤러베어링

144 123 크로스롤러베어링크로스롤러베어링 13 CB 1325 CB 축경 호칭형번 CB 1416 CB 1513 CB 153 CB 172 CB 1925 CB 352 CB 23 CB 44 CB 2225 CB 525 CB 2525 CB 55 CB 254 CB 745 CB 335 CB 97 CB 1425 CB 1525 CB 1625 CB 1825 CB 34 CB 225 CB 435 CB 235 CB 4525 CB 2425 CB 54 CB 253 CB 64 CB 325 CB 87 주요치수급유구조립치수기본정격하중 ( 레이디얼 ) 질량내경 d 외경 D 롤러피치원경 dp 폭 B B1 a b r min ds max Dh min C kn C kn kg 단위 : mm

145 B Crossed Roller Bearing 2. CH 시리즈 고강성형, 내외륜일체구조 단위 : mm 축경 호칭형번 CH 42 CH 66 CH 85 CH 124(G) CH 124X CH 148(G) CH 148X CH 178(G) CH 178X CH 228(G) CH 228X CH 297(G) CH 297X CH 445(G) CH 445X 내경 d 외경 D 주요치수 롤러피치 폭 급유구 원경 dp B d r min 조립치수 ds max Dh min 기본정격하중 ( 레이디얼 ) C kn C kn 질량 kg 크로스롤러베어링

146 크로스롤러베어링 내륜 외륜 단위 : mm 축경 호칭형번 PCD 1 장착구멍 PCD 2 장착구멍 CH 42 CH 66 CH 85 CH 124(G) CH 124X CH 148(G) CH 148X CH 178(G) CH 178X CH 228(G) CH 228X CH 297(G) CH 297X CH 445(G) CH 445X 28 6M3 관통 57 6ø3.4 관통, ø6.5 카운터보어깊이 M4 관통 83 8ø4.5 관통, ø8 카운터보어깊이 M5 관통 15 8ø5.5 관통, ø9.5 카운터보어깊이 ø5.5 관통, ø9.5 카운터보어깊이 5.4 1M5 관통 148 1ø5.5 관통, ø9.5 카운터보어깊이 ø9 관통, ø14 카운터보어깊이 M8 관통 ø9 관통, ø14 카운터보어깊이 ø9 관통, ø14 카운터보어깊이 M8 관통 ø9 관통, ø14 카운터보어깊이 ø11 관통, ø17.5 카운터보어깊이 M1 관통 27 12ø11 관통, ø17.5 카운터보어깊이 ø14 관통, ø2 카운터보어깊이 13 16M12 관통 35 16ø14 관통, ø2 카운터보어깊이 ø14 관통, ø2 카운터보어깊이 13 24M12 관통 55 24ø14 관통, ø2 카운터보어깊이 13 크로스롤러베어링 125

147 B Crossed Roller Bearing 3. CA 시리즈 슬림형, 내륜회전외륜분리구조 단위 : mm 축경 호칭형번 CA 58 CA 68 CA 78 CA 88 CA 98 CA 18 CA 118 CA 128 CA 138 CA 148 CA 158 CA 1613 CA 1713 CA 1813 CA 1913 CA 213 내경 d 외경 D 주요치수 롤러피치 폭 급유구 원경 dp B B1 a b rmin 조립치수 ds (max) Dh (min) 기본정격하중 ( 레이디얼 ) C kn C kn 질량 kg 크로스롤러베어링

148 15 크로스롤러베어링취급시주의사항 1. 설치되는조립부의강성이부족하면궤도면과롤러의접촉부에응력이집중하여크로스롤러베어링의성능이현저하게저하될수있습니다. 큰모멘트가작용하는환경에서는설계시하우징의강성과고정용볼트의강도에대해서충분하게검토하셔야합니다. 2. 크로스롤러베어링의부품중에는특수합성고무와합성수지제품이조립되어있는바 8 이상에서사용하실경우에는원에스티로문의하여주시기바랍니다. 크로스롤러베어링 3. 압착판은내ㆍ외륜이측면으로부터견고하게밀착이되도록각각의조립부품의치수공차를기준에맞도록관리하셔야합니다. 4. 크로스롤러베어링은낙하또는두드리면파손될우려가있으며일단충격이가해진경우에는외형의 손상이없더라도기능상의손실이발생되었을수도있는바취급시주의하여주시기바랍니다. 5. 크로스롤러베어링에이물질이유입되면기능이손실의요인이되는바절삭칩이나먼지등의침입을방지하는대책이필요합니다. 6. 크로스롤러베어링은출하시리튬비누기그리스가봉입되어있어조립시충진없이사용할수있으며 윤활구는가공된내외륜급유구에연결되도록설계하시고회전빈도가많지않아도 6 개월에서 1 년주기로윤활제를밖으로누유가되지않을정도로충분하게충진하여주시기바랍니다. 7. 증조제나, 첨가제가다른윤활제사용은가급적금지하여주시기바랍니다. 8. 사용환경이충격이나진동하중이작용하는곳, 크린룸, 진공, 저온, 고온등의특수환경에서사용할시에는원에스티로문의하여주시기바랍니다. 크로스롤러베어링 127

149 Ball Spline Contents 1 볼스플라인의구조와특징 1. 구조와특징 고토오크전달 고부하용량과긴수명 틈새제로 13 6 볼스플라인의윤활과방진 14 7 볼스플라인의조립 141 볼스플라인 2 볼스플라인선정 4 볼스플라인의예압 사용상의주의 선정개요 선정순서 컴팩트형볼스플라인 3 볼스플라인의수명계산 1. 수명 정격피로수명 L 정적안전계수 fs 기본동정격하중 C 기본정정격하중 CO 기본동정격토오크 T 기본정정격토오크 TO 기본정정격모멘트 TM 구조와특징 고토오크전달 고부하용량과긴수명 리니어형볼스플라인 1. 구조와특징 고부하용량과긴수명 고정도의토오크전달가능 고속운동, 고속회전이가능 제품구성 추가가공이용이 볼스플라인의정도 137 볼스플라인

150 C Ball Spline 1 WON 볼스플라인의구조와특징 1. 구조와특징 WON 볼스플라인은너트와축으로구성되어있으며, 너트에들어있는볼이정밀연삭된스플라인축홈을따라구름직선운동을하고, 축의원주방향으로토오크를전달할수있는직선운동시스템입니다. 그리고 1 개의너트로반경방향과진동충격하중이걸리는곳이나높은위치결정도가요구되는곳또는고속운동을필요로하는곳에높은성능을발휘합니다. 2. 고토오크전달 스플라인홈은볼경에가까운형상으로정밀연삭가공이되어있기때문에축또는너트에토오크부하가걸리면 2 개의부하볼열에서토오크부하가걸리는방향으로 2 개열이균등하게받으며회전력을전달합니다. 3. 고부하용량과긴수명 WON 볼스플라인은컴팩트하게설계가가능하고고부하, 비틀림하중이작용되는경우에도높은안정성과긴수명이보장됩니다. 4. 틈새제로 회전방향의틈새 (Gap) 를최소로억제시키고필요하면 1 개의스플라인너트에예압 (Preload) 을주어, 클리어런스를제로로하기때문에초기변위는적고높은강성과정확한위치결정정도를얻을수있습니다. 그림 1. 볼스플라인의구조 13 볼스플라인

151 2 볼스플라인선정 1. 선정개요 볼스플라인을선정하실때에는요구되는사항을세부적으로파악한후제일중요한항목부터순서를정하여사용조건에적합한볼스플라인을선정하시기바랍니다 2. 선정순서 1 사용조건확인 2 타입선정 사용장비, 정비구조, 설치공간, 조립상태, 기능상요구조건, 사용환경 운동조건, 하중크기, 강성, 마찰, 조립성을고려하여적합한타입선정 볼스플라인 3 형번선정 4 부하하중계산 5 등가하중계산 6 평균하중계산 조립된공간, 하중등을고려하여적합한형번과너트수량결정 너트와축에작용되는각각의상하방향, 횡방향, 모멘트등의부하하중과위험속도, 축의가동등산출 너트와축에가해지는각각의하중을등가하중으로전환산출 너트와축에가해지는각각의하중및가감속시의변동하중을평균하중으로전환산출 7 정적안전계수계산 기본정격하중과최대등가하중으로확인된정적안전계수계산및사용조건에적합여부확인 8 수명계산 9 예압량및클리어런스검토 1 정밀도등급결정 11 윤활, 방진, 표면처리 12 선정완료 정격하중계산및수명계산으로사용조건에적합여부확인 사용조건에적합한예압량및클리어런스선정 볼스플라인에요구되는주행시나회전에대한정밀도등급결정 그리스윤활, 오일윤활, 특수그리스윤활등환경에적합한윤활제선정방진용씰선정 / 방청, 저발진등을위한표면처리결정 볼스플라인최종사양결정완료 볼스플라인 131

152 C Ball Spline 3 볼스플라인의수명계산 1. 수명 볼스플라인이외부하중을받으면서주행하는경우너트와축의궤도면과전동체가지속적으로반복하중을받을때생기는응력으로피로파괴가발생되며비늘모양으로벗겨지는박리현상 ( 플레이킹 ) 이나타납니다. 최초피로파괴로인하여박리현상 ( 플레이킹 ) 이일어나는시점까지의총주행거리를볼스플라인의수명이라고합니다. 볼스플라인이마모또는피로에의한정상적인박리현상 ( 플레이킹 ) 이발생되는시기보다조기에결함이생길수있는사항은다음과같습니다. a. 온도차이나제조공차에따른부정확한조립으로인한초과하중. b. 볼스플라인에이물질이침입하였거나오염되었을때. c. 불충분한윤활구동시. d. 정지또는구동시진동이나웨이브형태의매우짧은거리왕복운동. e. 볼스플라인에초과된부하하중이나회전토오크. f. 플라스틱엔드플레이트의변형. 2. 정격피로수명 L 일반적으로볼스플라인의수명은제조공정에서동일한방식으로생산한제품을같은조건에서작동한다하여도, 재료의원천적인피로현상의산포차이로항상같은수명을보이지는않습니다. 이러한이유로인하여수명에대한기준값은동일한규격의여러개의볼스플라인을하나의군으로그룹화하여같은조건에서구동시켰을때그그룹내볼스플라인의 9% 가박리현상 ( 플레이킹 ) 이발생하지않고도달할수있는총구동거리를정격피로수명이라고합니다. 레이디얼부하하중 토오크부하하중 L C T PC PT fh ft fc fw : 정격수명 : 기본동정격하중 : 기본동정격토오크 : 계산하중 : 계산토오크 : 경도계수 ( 그림 4. 참조 ) : 온도계수 ( 그림 5. 참조 ) : 접촉계수 ( 표 1. 참조 ) : 하중계수 ( 표 2. 참조 ) (km) (N) (N ㆍ m) (N) (N ㆍ m) Lh ls n1 : 수명시간 : 스트로크길이 : 분당왕복횟수 (h) (m) (min 1 ) 132 볼스플라인

153 경도계수 (fh) 볼스플라인이성능을충분하게발휘하기위해서는전동체인볼과접촉하는너트와축의궤도면이적절한경도와깊이가유지되어야합니다. WON 의제품은이에해당하는 HRC5864 의경도를가지고있으며경도계수를고려하지않아도됩니다. 만약경도가기준치보다낮아지면볼스플라인의하중능력이저하되므로수명계산시경도계수를적용합니다. 그림 2. 경도계수 (fh) 볼스플라인 온도계수 (ft) 1 C 이상의고온이볼스플라인에작용한다면볼스플라인선정시에그림의온도계수 (ft) 를고려해야합니다. WON 볼스플라인은 8 C 이하에서사용하여주시기바랍니다. 8 C 이상의고온에서사용시에는원에스티로문의하시기바랍니다. 접촉계수 (fc) 볼스플라인 2 개이상을밀착시켜조립장착하는경우에는장착면의상호차등으로인하여블록에균일한하중이작용하지않을수있기때문에기본정정격하중 (C) 와기본동정격하중 (CO) 값에표 1. 의접촉계수를곱해야합니다. 그림 3. 온도계수 (ft) 주 ) 주변온도가 8 C 를넘는경우의씰, 엔드플레이트, 지지플레이트의재질을고온사양으로변경할필요가있습니다. 표 2. 접촉계수 (fc) 밀착시블록수 첩촉계수 fc 이상.6 통상사용 1. 볼스플라인 133

154 C Ball Spline 하중계수 (fw) 일반적으로볼스플라인너트에작용하는정지하중은계산식으로구할수있습니다. 그러나기계의운전중에블록에실제로가해지는하중은진동이나충격하중이가해지는하중은진동이나충격하중이가해지는경우가많습니다. 따라서고속운전시의진동이나충격하중등에는표 3. 의하중계수 (fw) 를볼스플라인의기본동정격하중값에서나누면됩니다. 표 3. 하중계수 (fw) 외부조건사용조건하중계수 (fw) 작음미속의원활한운전으로진동이나충격이외부로부터없음 1. ~ 1.3 보통저속으로진동이나충격이외부로부터약하게있음 1.2 ~ 1.5 큼고속이며충격이나진동이강하게있음 1.5 ~ 2. 매우큼초고속이며구동시진동과충격이강하게있음 2. ~ 정적안전계수 fs 볼스플라인은과대한하중이나큰충격하중을받으면전동체및궤도면에국부적인영구변형이발생하여주행상태가떨어집니다. 일반적으로는볼스플라인의사용조건및요구조건에따라서한도가결정됩니다. 이경우의정적안전계수 fs 는다음의식으로구하며일반적인값은표 4. 에표시합니다. fs : 정적안전계수 CO : 기본정정격하중 TO : 기본정정격토오크 Pro : 계산하중 Pto : 계산토오크 (N) (N ㆍ m) (N) (N ㆍ m) 표 4. 정적안전계수 fs 사용경우 정적안전계수fS 진동, 충격이있는경우 3 ~ 5 높은주행성등을요구하는경우 2 ~ 4 보통의운전조건의경우 1 ~ 볼스플라인

155 4. 기본동정격하중 C 볼스플라인이부하를받을수있는능력으로정격피로수명이 5 km 일때방향과크기가변동하지않는하중을기본동정격하중이라합니다. WON 볼스플라인의기본동정격하중의기준값볼타입은 5 km 입니다. 너트의중앙에서아래방향으로작용하는크기가일정한하중을받으면서주행하는경우의수명계산에사용합니다. 각각의기본동정격하중의 (C) 값은카달로그에기재되어있습니다. 5. 기본정정격하중 CO 볼스플라인은과대하중을받거나순간적으로큰충격하중을받게되면전동체와궤도면사이에부분적인영구변형이발생합니다. 이러한영구변형량이일정한도를넘어서면원활한주행에방해가됩니다. 기본정정격하중이란너트와축의궤도면과전동체인볼의영구변형향의합이전동체직경의.1 배가되는부하하중의크기가동일하고방향이일정한정지하중을말합니다. 볼스플라인에서는너트와볼접촉부중앙을기준으로레이디얼방향으로작용하는하중입니다. 각각의볼스플라인의기본정정격하중 (CO) 값은카달로그에기재되어있습니다. 볼스플라인 6. 기본동정격토오크 T 동정격토오크는일군의같은볼스플라인을각각주행시켰을때그들중 9% 가피로에의한재료의손상 ( 플레이킹현상 ) 이없이 5 km 를주행할수있는방향과크기가일정한토오크를 ( 그림 5. 참조 ) 말합니다. 7. 기본정정격토오크 TO ㆍ기본정정격모멘트 TM 기본동정격토오크및기본정정격모멘트는토오크또는모멘트를부하했을때, 최대하중을받고있는전동체와궤도의접촉부중앙에서일정수준의접촉응력을받을수있는정적인토오크및모멘트를말합니다. 또치수표에기재된 TM 은외통 1 개및밀착된 2 개의외통의기본정정격모멘트입니다. 그림 4. 정격하중과하중작용방향 그림 5. 정격토오크의하중작용방향 볼스플라인 135

156 C Ball Spline 4 볼스플라인의예압 예압 (Preload) 볼스플라인은사용하는환경조건에따라예압을달리할수있습니다. 강성이나회전방향의높은위치결정정도를필요로하는경우에는축과너트사이에삽입된전동체인볼을이용하여틈새를없게하거나축과너트의틈새보다더큰볼을삽입하여사전에전동체에축과너트의하중을가하는방식으로예압을주게되면볼스플라인의강성은높아지고외부하중에대한변위량도적게할수있습니다. 부하하중조건이진동하중이나변동하중이가해지고높은강성을필요로하는경우에는볼스플라인의수명을고려하여사용조건에적합한예압량을선정할필요성이있습니다. 표 5. 예압량 외부조건기호예압량 (N) 사용장치 무예압 CL (1) ~ + 작은토오크로가벼운구동을필요로하는기계장치 표준 CM (2) ~ 일반적인기계장치 적은운동저항을필요로하는기계장치 경예압 CT.2Co 강성을필요로하는기계장치 큰진동, 충격하중이작용하는기계장치 큰모멘트하중이나변동하중이작용하는기계장치 주. (1) 예압이없는상태 (2) 제로또는약간의예압이있는상태 비고. 경예압은 WSP (F) (K) 4 에적용하지않습니다. 136 볼스플라인

157 5 볼스플라인의정도 볼스플라인의정도는축을기준으로한너트외경의흔들림으로 KS B 1422(JIS B 1193) 에준합니다. 볼스플라인의정밀도등급은보통급 ( 무기호 ), 상급 (H), 정밀급 (P) 의 3 등급이있습니다. 정밀도등급의표시는호칭번호배열예에따라표시합니다. 표의값은축단부를가공한경우의정도도포함합니다. 볼스플라인의정도등급은표 6, 7, 8 을참고하시기바랍니다. 다음표에서제시한정밀도등급보다높은정밀도제품이나이형상의특주품등고객주문제품도생산하고있으니필요시에는원에스티로문의하여주시기바랍니다. 표 6. 볼스플라인의비틀림 외부조건 비틀림 (MAX) 보통급상급 (H) 정밀급 (P) 허용치 33 μm /1 mm 13 μm /1 mm 6 μm /1 mm 볼스플라인 그림 6. 볼스플라인정도측정항목 볼스플라인 137

158 C Ball Spline 표 7. 볼스플라인각부정도 단위 : μm 기준면 A I C 기준면 A I C B D 호칭형번 1 설치부의 반경방향 흔들림 2 스플라인부의 단면 직각도 3 스플라인축의 중심선에 대한 플랜지면직각도 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) WSP 4 WSP 5 WSP6 WSP 8 WLS WSP 1 WSP 12 WSP 15 WSP 2 WSP 25 WSP 3 WSP 4 WLS 1 WLS 13 WLS 16 WLS 2 WLS 25 WLS 3 WLS 볼스플라인

159 표 8. 볼스플라인축중심선의반경방향흔들림 단위 : μm 스플라인축길이 (mm) 초과 이하 WSP 4 WSP 5 WSP 6 WSP 8 WLS 8 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) 볼스플라인 WSP 1 WSP 12 WLS 1 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) WSP 15 WSP 2 WLS 13 WLS 16 WLS 2 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) WSP 25 WSP 3 WLS 25 WLS 3 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) WSP 4 WLS 4 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H 급 ) 정밀급 (P 급 ) 볼스플라인 139

160 C Ball Spline 6 볼스플라인의윤활과방진 볼스플라인은모든광유계윤활유와친화성이있는방청제로처리된다. 오일또는그리스윤활이가능하며그리스윤활은추가적인씰링효과를주며볼스플라인안에잘점착하므로그리스사용을추천합니다. 그리스를보충하는경우는너트에기름구멍이가공되어있는볼스플라인을사용합니다. WON 볼스플라인은특수고무씰로방진하고있으나다량의이물질이나먼지가부유하는경우, 절삭팁이나모래같은비교적큰이물질에스플라인축을보호할수있는방진기구를부착할것을권합니다. 자바라 덮개 그림 7. 방진기구예 그림 8. 급유기구예 14 볼스플라인

161 7 볼스플라인의조립 너트의끼워맞춤 WON 볼스플라인의너트와하우징의끼워맞춤을일반적으로중간끼워맞춤 (J7) 으로합니다. 정도및강성을그다지필요로하지않는경우는헐거운끼워맞춤 (H7) 으로사용할수있습니다. 스플라인너트의삽입하우징에스플라인너트를삽입할때에는작동에영향이미칠가능성이있으므로리테이너에충격이가해지지않도록그림과같이설치용지그를이용하여삽입합니다. ( 그림 9) 스플라인축의삽입스플라인축을스플라인너트에삽입할대에는볼이빠질위험이있으므로축의궤도홈과스플라인너트의볼열과씰의위치를정확하게맞춘후삽입합니다. 그림 9. 볼스플라인 8 사용상의주의 1 WON 볼스플라인은비연속순간최고 12 C 까지, 연속사용의경우 8 C 까지사용이가능합니다. 온도가 8 C 를초과하는경우는 WON 에문의바랍니다. 2 WON 볼스플라인은스플라인축과너트마크방향과위치가일치한상태 ( 그림 1 참조 ) 에서정도가최적으로조정되어있습니다. 기계에부착시에는너트와스플라인축의조향과너트의배치, 조향방향이변하지않도록주의할필요가있습니다. 3 하나의축에너트를 2 개이상사용하여외통의회전방향고정에 2 개이상의키를사용할경우는너트의키홈의위치가나란히되어있어야하기때문에 WON 에문의바랍니다. 그림 1. 볼스플라인 141

162 C Ball Spline 9 컴팩트형볼스플라인 1. 구조와특징 WON 볼스플라인의구조는너트와축으로구성되어있으며너트에는전동체인볼이조립되어있고스플라인축의전동면에는고딕아치형상의홈이가공되어있습니다. 축에가공되어있는전동면은정밀하게연삭되어있는홈으로너트에조립되어있는볼이축의전동면을따라구름직선운동을하는구조입니다. 1 개의너트로레이디얼하중과모멘트하중을받을수있으며축의원주방향으로회전토오크를전달할수있으며너트의전동면과축의전동면사이에조립되어있는전동체인볼을이용하여예압을줄수있기때문에진동충격하중에강하며고정도의위치결정이나고속운동이필요하고장시간의수명이요구되는곳에사용하기에적합한직선운동시스템입니다. 2. 고토오크전달 스플라인의홈은너트의전동면과축의전동면을 2 열의고딕아치홈으로정밀연삭가공이되어있어볼이 4 점접촉을할수있는구조로되어있습니다. 이러한구조로축또는너트에회전토오크가걸리는하중조건에서도 2 개열이하중을균등하게받으며회전력을전달할수있습니다. 3. 고부하용량과긴수명 볼스플라인은컴팩트한구조로되어있으면서도너트와축의전동면과전동체인볼이면접촉을하는구조로되어있어축의직경이같은조건이라면볼부쉬와비교시약 1 배수준의정격하중을받을수있어긴수명을보장할수있으며장비설계시컴팩트화에유리하며레이디얼하중뿐만아니라모멘트하중, 오버행하중을받을수있습니다. 그림 11. 컴팩트볼스플라인의구조 142 볼스플라인

163 WSP WSPL 일반적인스플라인너트로스플라인너트에키구멍이가공되어회전방향의위치를정확히고정할수있습니다. 원통형 WSPT WSPTO 리테이너부분이안으로삽입되어있어미려한외관과강성을얻을수있습니다. 볼스플라인 WSPF WSPFL 원형플랜지형으로설치가용이합니다. 플랜지형 WSPK WSPKL 사각플랜지부가있어설치가용이합니다. WSPTF WSPTFO 원형플랜지형으로설치가용이합니다. 볼스플라인 143

164 C Ball Spline WSP 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 호칭형번 외경 D 허용차 L1 L2 키홈치수 W 허용차 t l d 축경허용차 길이 L 최대길이 WSP 4 (2) WSP WSP 6 WSP 8 WSP WSP 12 WSP WSP 2 WSP WSP 3 WSP 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. (2) WSP4 에는씰이없습니다. 144 볼스플라인

165 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSP WSP WSP WSP WSP WSP WSP WSP WSP WSP WSP 4 1N.12kgf 볼스플라인 145

166 C Ball Spline WSPL 시리즈 호칭형번의구성예 호칭형번 WSPL 5 WSPL 6 WSPL 8 WSPL 1 WSPL 12 WSPL 15 WSPL 2 WSPL 25 WSPL 3 외경 D 허용차 L L 주요치수키홈치수 W 허용차 t l d 축경허용차 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. 길이 L 최대길이 볼스플라인

167 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPL WSPL WSPL WSPL WSPL WSPL WSPL WSPL WSPL 3 1N.12kgf 볼스플라인 147

168 C Ball Spline WSPT 시리즈 호칭형번의구성예 호칭형번 WSPT 4 (2) WSPT 5 WSPT 6 WSPT 8 WSPT 1 WSPT 12 WSPT 15 WSPT 2 외경 D 허용차 L 주요치수키홈치수 W 허용차 t l d 축경허용차 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. (2) WSPT4 에는씰이없습니다. 길이 L 최대길이 볼스플라인

169 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPT 4 (2) WSPT WSPT WSPT WSPT WSPT WSPT WSPT 2 1N.12kgf 볼스플라인 149

170 C Ball Spline WSPTF 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 호칭형번 WSPTF 6 WSPTF 8 WSPTF 1 외경 D 허용차 L D T pcd X x Y x Z x 6.5 x x 6.5 x x 8 x 4.4 d 축경허용차.12 길이 L 최대길이 WSPTF 12 WSPTF 15 WSPTF x 8 x x 8 x x 9.5 x 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. 15 볼스플라인

171 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPTF WSPTF WSPTF WSPTF WSPTF WSPTF 2 1N.12kgf 볼스플라인 151

172 C Ball Spline WSPF 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 호칭형번 외경 D 허용차 L1 L2 D1 E T1 pcd d1 d 축경허용차 길이 L 최대길이 WSPF 4 (2) WSPF WSPF 6 WSPF 8 WSPF WSPF 12 WSPF WSPF 2 WSPF WSPF 3 WSPF 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. (2) WSPF4 에는씰이없습니다. 152 볼스플라인

173 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPF 4 (2) WSPF WSPF 6 WSPF 8 WSPF 1 WSPF 12 WSPF WSPF WSPF WSPF 3 WSPF 4 1N.12kgf 볼스플라인 153

174 C Ball Spline WSPFL 시리즈 호칭형번의구성예 호칭형번 WSPFL 5 WSPFL 6 WSPFL 8 WSPFL 1 WSPFL 12 WSPFL 15 WSPFL 2 WSPFL 25 WSPFL 3 주요치수외경 L1 L2 D1 E T pcd d1 D 허용차 d 축경허용차 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. 길이 L 최대길이 볼스플라인

175 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPFL WSPFL WSPFL 8 WSPFL 1 WSPFL 12 WSPFL WSPFL WSPFL WSPFL 3 1N.12kgf 볼스플라인 155

176 C Ball Spline WSPK 시리즈 호칭형번의구성예 호칭형번 WSPK 4 (2) WSPK 5 WSPK 6 WSPK 8 WSPK 1 WSPK 12 WSPK 15 WSPK 2 WSPK 25 WSPK 3 WSPK 4 외경 D 허용차 주요치수 L1 L2 D2 B E T pcd d d 축경허용차 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. (2) WSPK4 에는씰이없습니다. 길이 L 최대길이 볼스플라인

177 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPK 4 (2) WSPK WSPK 6 WSPK 8 WSPK 1 WSPK WSPK WSPK 2 WSPK 25 WSPK WSPK 4 1N.12kgf 볼스플라인 157

178 C Ball Spline WSPKL 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 호칭형번 WSPKL 5 WSPKL 6 WSPKL 8 WSPKL 1 외경 L1 L2 D1 E B T pcd d1 D 허용차 d 축경허용차 길이 L 최대길이 WSPKL 12 WSPKL WSPKL 2 WSPKL 25 WSPKL 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다 볼스플라인

179 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) 질량 C Co T To TM 스플라인외통 스플라인축 호칭형번 N N N m N m N m g g/1mm WSPKL WSPKL WSPKL 8 WSPKL 1 WSPKL 12 WSPKL WSPKL WSPKL WSPKL 3 1N.12kgf 볼스플라인 159

180 C Ball Spline WSPTO 시리즈 호칭형번의구성예 호칭형번 WSPTO 16 WSPTO 2 호칭형번 WSPTO 16 WSPTO 2 단위 : mm 주요치수외경키홈치수축경길이최대 L1 D 허용차 W 허용차 t l d 허용차 L 길이 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) C N Co N T N m To N m TM N m 스플라인외통 g 스플라인축 g/1mm N.12kgf 질량 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. 16 볼스플라인

181 WSPTFO 시리즈 호칭형번의구성예 볼스플라인 단위 : mm 호칭형번 WSPTFO 16 WSPTFO 2 외경 D 허용차 주요치수 L1 D1 T pcd X x Y x Z x 8 x x 9.5 x 5.4 축경 d 허용차 길이 L 최대길이 1 1 호칭형번 WSPTFO 16 WSPTFO 2 기본동정격하중 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 (1) C N Co N T N m To N m TM N m 스플라인외통 g 스플라인축 g/1mm N.12kgf 질량 주 (1) 정정격모멘트 TM 의상단의값은너트한개의값으로하단의값은너트 2 개를밀착했을때의값을표시합니다. 볼스플라인 161

182 C Ball Spline 1 리니어형볼스플라인 1. 구조와특징 WON 의리니어볼스플라인은전송홈을가진스플라인축과너트로구성되어있습니다. 스플라인너트내부에는리테이너, 씰, 볼이조립되어있고, 매끄럽게움직이도록설계제작되었습니다. 2. 고부하용량과긴수명 궤도면은볼의지름에가까운 R 형상으로정밀연삭가공되어있기때문에볼의접촉면적이넓어서부하용량이크고, 수명이깁니다. 3. 고정도의토오크전달가능 축과실린더의전송홈이적합한접촉각으로볼을조정하고있기때문에 1 축으로도토오크를전달하는것이가능합니다. 또예압을전달하는회전방향의틈을제로로하는것에따라강성을높이거나정확한회전위치를결정하는것이가능합니다. 4. 고속운동, 고속회전이가능 실린더가컴팩트하고, 밸런스가좋아, 고속운동이나고속회전운동시에도충분히성능을발휘합니다. 5. 제품구성 WON 에서는크기에따라 8~4 까지총 8 가지이며, 너트형상은원통형 (WLS), 플랜지형 (WLSF) 2 종류가있습니다. 다른재질의리니어볼스플라인이필요할경우당사로문의하여주시기바랍니다. 6. 추가가공이용이 WON 리니어볼스플라인에서는둥근축에전송홈을설치한형상을채택하고있으므로여러가지가공을용이하게할수있어, 폭넓은분야에서사용할수있습니다. 그림 12. 리니어볼스플라인의구조 162 볼스플라인

183 일반적인스플라인너트로스플라인너트에키구멍이가공되어회전방향의위치를정확히고정할수있습니다. 볼스플라인 원형플랜지형으로설치가용이합니다. WON 리니어볼스플라인은용도에맞추어선택할수있습니다. 모든모양의너트에씰이표준장착되어있습니다. 볼스플라인 163

184 C Ball Spline WLS 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 호칭형번외경길이키홈치수축경 O D 허용차 L1 허용차 W 허용차 W l d 허용차 WLS WLS WLS WLS WLS 2 WLS 25 WLS 3 WLS 볼스플라인

185 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 C N 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 Co N T N m To N m TM N m 스플라인외통 g 질량 스플라인축 g/1mm 호칭형번 1,45 2, WLS 8 2,73 5, WLS 1 2,67 4, WLS 13 6,12 11, WLS 16 8,9 16, WLS 2 12,8 23, WLS 25 18,6 23, WLS 3 3,8 37, WLS 4 1N.12kgf 볼스플라인 165

186 C Ball Spline WLSF 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수호칭형번외경길이축경 D1 T PCD X x Y x Z L2 o D 허용차 L1 허용차 d 허용차 WLSF 8 WLSF 1 WLSF 13 WLSF x 6.5 x x 8 x x 8 x x 8 x WLSF 2 WLSF 25 WLSF 3 WLSF x 9.5 x x 9.5 x x 11 x x 14 x 볼스플라인

187 볼스플라인 단위 : mm 기본동정격하중 C N 기본정정격하중기본동정격토오크기본정정격토오크기본정정격모멘트 Co N T N m To N m TM N m 스플라인외통 g 질량 스플라인축 g/1mm 호칭형번 1,45 2, WLSF 8 2,73 5, WLSF 1 2,67 4, WLSF 13 6,12 11, WLSF 16 8,9 16, WLSF 2 12,8 23, WLSF 25 18,6 23, WLSF 3 3,8 37, ,41 96 WLSF 4 1N.12kgf 볼스플라인 167

188

189 Cross Roller Guide Way Contents 1 크로스롤러가이드웨이의구조와특징 1. 정밀한미세직선운동 저소음 고부하용량 17 2 AntiCreep 크로스롤러가이드웨이의구조와특징 1. 여러형태의운전대응 저소음및원활한운동 설치치수의완전호환을통하여고부하용량실현 171 크로스롤러가이드웨이 3 종류와특징 정도 정격하중과수명 예압 설치면의정도 설치방법 윤활과방진 사용상의주의 18 크로스롤러가이드웨이

190 D Cross Roller Guide Way 1 WON 크로스롤러가이드웨이구조와특징 WON 크로스롤러가이드웨이는정밀하게연마가공된궤도대와롤러케이지로구성되어있으며정밀롤러역방향으로조립한롤러케이지를궤도대의 9 V 홈궤도면에조립하여사용합니다. WON 크로스롤러가이드웨이는마찰저항이적은비순환방식의고정밀직선운동베어링으로방전가공기, 광학기기, 계측기기, 전자부품조립및검사장치등에주로사용합니다. 1. 정밀한미세직선운동 마찰저항이매우작으며정지마찰저항과동마찰저항의차이가거의없기때문에정밀하고미세한직선운동이가능하며, 경부하의저속에서도안정된직선운동을얻을수있습니다. 2. 저소음 WON 크로스롤러가이드웨이는비순환방식의직선운동이기때문에순환부의소음이없고롤러케이지가롤러를일정한간격으로지지하고있으므로롤러간의접촉음이없이부드러운주행을합니다. 3. 고부하용량 전동체로정밀롤러를사용하여강성이높고부하용량이매우큽니다. 그림 1. 크로스롤러가이드웨이의구조 17 크로스롤러가이드웨이

191 2 WON AntiCreep 크로스롤러가이드웨이구조와특징 WON AntiCreep 크로스롤러가이드웨이는기존의크로스롤러가이드웨이에 RACK & PINION GEAR 가내장된제품으로이를통해극히높은정도로미끄럼방지기능이내장된제품입니다. 특허등록 WON AntiCreep 크로스롤러가이드웨이구조도 1. 여러형태의운전대응 AntiCreep 부상세도 궤도면과미끄럼방지기능을통하여초고가감속에도대응할수있어, 세로축등종래의크로스롤러가이드웨이에서사용하기어려웠던용도에서도안심하고사용할수있습니다. 크로스롤러가이드웨이 2. 저소음및원활한운동 종래자사제품인스틸케이지와대비하여수지케이지를채택하여케이지와롤러간의마찰음을최소화시켜조용하고부드러운습동을실현하였습니다. 3. 설치치수의완전호환을통하여고부하용량실현 케이지의롤러에피니언기어가감싸고있는독자구조를채용하여일반크로스롤러가이드웨이와롤러의수량이동일하며정격하중과스트로크조립치수가동일하여불편없이교체사용이가능하도록호환성이있습니다. 1) AntiCreep 크로스롤러가이드웨이 크로스롤러가이드웨이 주 1) 2 번이하의형번은롤러의수량이동일하지않습니다. 그림 2. 치수호환성 크로스롤러가이드웨이 171

192 D Cross Roller Guide Way 3 종류와특징 WRG 형은정밀롤러를상호직교시켜서조립한롤러케이지를전용레일에가공된 9 V 홈구름면에조합시켜서사용합니다. 2 열의롤러가이드를평행으로장착함으로서축에직각으로걸리는모든방향의하중을부하받을수가있습니다. 또예압을간단하게부여할수있으므로클리어런스가없이강성이높고게다가움직임이가벼운슬라이드기구가얻어집니다. 크로스롤러테이블은고정도로가공된테이블과베이스사이에크로스롤러가이드웨이가조립된고정도이며콤팩트하고강성이높은유한직선안내유니트이다. 172 크로스롤러가이드웨이

193 4 정도 WON 크로스롤러가이드웨이의정도는보통급, 정밀급, 초정밀급이있습니다. 크로스롤러가이드웨이 주 ) 높이 E 의상호차는동일평면에사용되는궤도대 4 개에대하여적용합니다. 크로스롤러가이드웨이 173

194 D Cross Roller Guide Way 5 정격하중과수명 기본정격하중 C, Co 는구동롤러 1 개에해당하는기본정격하중 Cz, Coz 에의해실제적용하는구동롤러개수 (Z) 의기본정격하중을구합니다. 정격수명은동일조건으로일군의리니어모션시스템을각각주행시켰을때이들중에서 9% 가피로에의한재료의손상 ( 플레이킹현상 ) 이없이주행할수있는총주행거리를말하며위의식에서기본동정격하중이구해지면크로스롤러가이드웨이의수명은다음과같이구해집니다. 여기서 L C Pc fh ft fw : 기본정격수명 : 기본동정격하중 : 계산하중 : 경도계수 : 온도계수 : 하중계수 (km) (kn) (kn) 그리고스트로크길이와매분왕복회수가주어져있는경우수명시간은다음식에의해계산할수있습니다. 여기서 Lh s n1 : 정격수명 : 스트로크길이 : 매분왕복회수 (hr) (m) (o.p.m.) 174 크로스롤러가이드웨이

195 표 3. 경도계수 표 4. 온도계수 표 5. 하중계수 크로스롤러가이드웨이 크로스롤러가이드웨이 175

196 D Cross Roller Guide Way 6 예압 크로스롤러가이드웨이의예압량이적당치못하면필요로하는정도를얻지못하거나흠집의발생또는수명을단축하는원인이되므로허용예압량을체크하면서조절볼트를체결해주시기바랍니다. ( 조절볼트는롤러와동일선상에체결합니다.) 표 6. 롤러케이지 1열의허용예압량 단위 : μm 호칭번호 R1 R2 R3 R4 R5 R9 허용예압량 그림 3. 예압조절의예 176 크로스롤러가이드웨이

197 7 설치면의정도 소정의높은주행정도를얻기위해서는궤도대장착면도표 1. 에기재되어있는정도이상의정도가필요하며통상적으로연마가공을통해제작합니다. 8 설치방법 크로스롤러가이드웨이 그림 4. 설치방법 1) 베드와테이블에궤도대 1, 2, 3 을설치면에정확하게밀착시켜완전하게체결합니다. 2) 테이블궤도대 4 를가체결하여측면에롤러케이지를밀어넣을수있는유격을확보합니다. 3) 그림 4. 와같이다이얼게이지를세팅하고테이블이소정의스트로크가얻어지도록흔들림이없을때까지조절볼트를가볍게체결하고다이얼게이지를제로 (Zero) 에세팅합니다. 4) 그림 5. 와같이롤러케이지를중앙에위치시키고다이얼게이지가소정의변위량을나타낼때까지토오크렌치등으로조절볼트를균등하게허용예압량을나타냅니다. 조정된부분의궤도대 4 의체결볼트를완전히체결합니다. 5) 테이블을좌우로이송시켜나머지외곽 (a,e) 의조절볼트와체결볼트를위와같은방법으로체결하여설치를완료합니다. 크로스롤러가이드웨이 177

198 D Cross Roller Guide Way 그림 5. 조정볼트의체결수순 통상의경우는조정볼트로서레일을밀어줍니다. 정도와강성을필요로하는경우누름판을사용합니다. 특히고정도, 고강성을필요로하는경우는테이퍼기브 1, 2 를사용합니다. 그림 6. 클리어런스조정예 178 크로스롤러가이드웨이

199 9 윤활과방진 WON 크로스롤러가이드웨이 (WRGT, WRGU) 는리튬계그리스가넣어져있으므로그대로사용할수있습니다. 사용중그리스를보충할때에는동일그리스사용을권합니다. 또한다량의이물질이나먼지가부유하는경우, 절삭팁이나모래같은비교적큰이물질에노출되어있는경우는그림과같이크로스롤러가이드웨이를보호할수있는카바를부착할것을권합니다. ( 그림 7.) 크로스롤러가이드웨이 그림 7. 크로스롤러가이드웨이 179

200 D Cross Roller Guide Way 1 사용상의주의 1. 설치 설치면의요구정도이하의가공이나부적정한예압으로궤도대의휨이발생할경우편하중에의하여궤도대의마모등수명저하의큰원인이되므로가공면의정밀도및예압량을필이준수할것을권합니다. 2. 스토퍼 궤도대양끝단에스토퍼가설치되어있으나이는롤러케이지의이탈방지용일뿐테이블의스토퍼는외부에따로설치하여야합니다. 3. 동일세트사용 WON 크로스롤러가이드웨이의 WRG 형은 4 개의궤도대가 1 세트이며 WRGW 형은 3 개의궤도대가 1 세트입니다. 각각의 V 홈상호차는세트내에서조정되어있어다른세트끼리의조합은상호간의오차에의한정도와수명을저하시키는요인이될수있으므로주의하여야합니다. 18 크로스롤러가이드웨이

201 Roller Cage 호칭형번의구성예 크로스롤러가이드웨이 호칭형번 D t w p a Cz(kN) Coz(kN) R R R R R R 크로스롤러가이드웨이 181

202 D Cross Roller Guide Way WRG 형 호칭형번의구성예 호칭형번 최대스트로크 D 롤러수 Z 주요 L A B C M x P N WRG 12 WRG 13 WRG 14 WRG 15 WRG 16 WRG 17 WRG 18 WRG 23 WRG 245 WRG 26 WRG 275 WRG 29 WRG 215 WRG 212 WRG 2135 WRG 215 WRG 2165 WRG X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 1 1 X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X 15 8 X 15 9 X 15 1 X X WRG 35 WRG 375 WRG 31 WRG 3125 WRG 315 WRG 3175 WRG 32 WRG 3225 WRG 325 WRG 3275 WRG 33 WRG 3325 WRG X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X 25 8 X 25 9 X 25 1 X X X X 주 (1) 1SET ( 궤도대 4EA, 롤러케이지 2EA, 스토퍼 8EA) (2) 기본정격하중은 1SET 기준입니다. 182 크로스롤러가이드웨이

203 치수 E F d G H T 1.8 M M 기본정격하중 동 C (kn) 정 Co (kn) 질량 kg/m ( 궤도대 /EA) 호칭형번 WRG 12 WRG 13 WRG 14 WRG 15 WRG 16 WRG 17 WRG 18 WRG 23 WRG 245 WRG 26 WRG 275 WRG 29 WRG 215 WRG 212 WRG 2135 WRG 215 WRG 2165 WRG 218 크로스롤러가이드웨이 3.5 M WRG 35 WRG 375 WRG 31 WRG 3125 WRG 315 WRG 3175 WRG 32 WRG 3225 WRG 325 WRG 3275 WRG 33 WRG 3325 WRG 335 크로스롤러가이드웨이 183

204 D Cross Roller Guide Way WRG 형 호칭형번의구성예 호칭형번 최대스트로크 D 롤러수 Z 주요 L A B C M x P N WRG 48 WRG 412 WRG 416 WRG 42 WRG 424 WRG 428 WRG 432 WRG 436 WRG 44 WRG 444 WRG 448 WRG 61 WRG 615 WRG 62 WRG 625 WRG 63 WRG 635 WRG 64 WRG 645 WRG 65 WRG 655 WRG X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X 4 7 X 4 8 X 4 9 X 4 1 X 4 11 X 4 1 X 5 2 X 5 3 X 5 4 X 5 5 X 5 6 X 5 7 X 5 8 X 5 9 X 5 1 X 5 11 X WRG 92 WRG 93 WRG 94 WRG 95 WRG 96 WRG 97 WRG 98 WRG 99 WRG X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 1 8 X 1 9 X 1 5 주 (1) 1SET ( 궤도대 4EA, 롤러케이지 2EA, 스토퍼 8EA) (2) 기본정격하중은 1SET 기준입니다. 184 크로스롤러가이드웨이

205 치수 E F d G H T 45 M M 기본정격하중 동 C (kn) 정 Co (kn) 질량 kg/m ( 궤도대 /EA) 호칭형번 WRG 48 WRG 412 WRG 416 WRG 42 WRG 424 WRG 428 WRG 432 WRG 436 WRG 44 WRG 444 WRG 448 WRG 61 WRG 615 WRG 62 WRG 625 WRG 63 WRG 635 WRG 64 WRG 645 WRG 65 WRG 655 WRG 66 크로스롤러가이드웨이 9 M WRG 92 WRG 93 WRG 94 WRG 95 WRG 96 WRG 97 WRG 98 WRG 99 WRG 91 크로스롤러가이드웨이 185

206 D Cross Roller Guide Way WRGO 형 호칭형번의구성예 호칭형번 최대스트로크 D 롤러수 Z 주요 L A B C M x P N WRGO 61 WRGO 615 WRGO 62 WRGO 625 WRGO 63 WRGO 635 WRGO 64 WRGO 645 WRGO 65 WRGO 655 WRGO X 5 2 X 5 3 X 5 4 X 5 5 X 5 6 X 5 7 X 5 8 X 5 9 X 5 1 X 5 11 X 5 25 WRGO 92 WRGO 93 WRGO 94 WRGO 95 WRGO 96 WRGO 97 WRGO 98 WRGO 99 WRGO 91 WRGO 911 WRGO X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 1 8 X 1 9 X 1 1X 1 11 X 1 5 주 (1) 1SET ( 궤도대 4EA, 롤러케이지 2EA, 스토퍼 8EA) (2) 기본정격하중은 1SET 기준입니다. 186 크로스롤러가이드웨이

207 치수 E F d G H T 6 M 기본정격하중 동 C (kn) 정 Co (kn) 질량 kg/m ( 궤도대 /EA) 호칭형번 WRGO 61 WRGO 615 WRGO 62 WRGO 625 WRGO 63 WRGO 635 WRGO 64 WRGO 645 WRGO 65 WRGO 655 WRGO 66 크로스롤러가이드웨이 8 M WRGO 92 WRGO 93 WRGO 94 WRGO 95 WRGO 96 WRGO 97 WRGO 98 WRGO 99 WRGO 91 WRGO 911 WRGO 912 크로스롤러가이드웨이 187

208 D Cross Roller Guide Way WRGAC 형 호칭형번의구성예 특허등록 호칭형번 최대스트로크 D 롤러수 Z 주요 L A B C M x P N WRG 23 AC WRG 245 AC WRG 26 AC WRG 275 AC WRG 29 AC WRG 215 AC WRG 212 AC WRG 2135 AC WRG 215 AC WRG 2165 AC WRG 218 AC WRG 35 AC WRG 375 AC WRG 31 AC WRG 3125 AC WRG 315 AC WRG 3175 AC WRG 32 AC WRG 3225 AC WRG 325 AC WRG 3275 AC WRG 33 AC WRG 3325 AC WRG 335 AC WRG 48 AC WRG 412 AC WRG 416 AC WRG 42 AC WRG 424 AC WRG 428 AC WRG 432 AC WRG 436 AC WRG 44 AC WRG 444 AC WRG 448 AC X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X 15 8 X 15 9 X 15 1 X X 15 1 X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X 25 8 X 25 9 X 25 1 X X X X 25 1 X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X 4 7 X 4 8 X 4 9 X 4 1 X 4 11 X 주 (1) 1SET ( 궤도대 4EA, 롤러케이지 2EA, 스토퍼 8EA) (2) 기본정격하중은 1SET 기준입니다. (3) 스토퍼필요시별도표기바랍니다. 188 크로스롤러가이드웨이

209 치수 E F d G H 2.5 M M M 기본정격하중 동 C (kn) 정 Co (kn) 질량 kg/m ( 궤도대 /EA) 호칭형번 WRG 23 AC WRG 245 AC WRG 26 AC WRG 275 AC WRG 29 AC WRG 215 AC WRG 212 AC WRG 2135 AC WRG 215 AC WRG 2165 AC WRG 218 AC WRG 35 AC WRG 375 AC WRG 31 AC WRG 3125 AC WRG 315 AC WRG 3175 AC WRG 32 AC WRG 3225 AC WRG 325 AC WRG 3275 AC WRG 33 AC WRG 3325 AC WRG 335 AC WRG 48 AC WRG 412 AC WRG 416 AC WRG 42 AC WRG 424 AC WRG 428 AC WRG 432 AC WRG 436 AC WRG 44 AC WRG 444 AC WRG 448 AC 크로스롤러가이드웨이 크로스롤러가이드웨이 189

210 D Cross Roller Guide Way WRGW 형 호칭형번의구성예 호칭형번 최대스트로크 D 롤러수 Z 주요 L A t B1 B2 C P1 WRGW 12 WRGW 13 WRGW 14 WRGW 15 WRGW 16 WRGW 17 WRGW 18 WRGW 23 WRGW 245 WRGW 26 WRGW 275 WRGW 29 WRGW 215 WRGW 212 WRGW 35 WRGW 375 WRGW 31 WRGW 3125 WRGW 315 WRGW 3175 WRGW 32 WRGW 48 WRGW 412 WRGW 416 WRGW 42 WRGW 424 WRGW 주 (1) 1SET ( 궤도대 3EA, 롤러케이지 2EA, 스토퍼 8EA) (2) 기본정격하중은 1SET 기준입니다. 19 크로스롤러가이드웨이

211 치수 M X P3 N1 M2 X P3 N2 F d1 G H T d2 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 1 1 X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X 15 1 X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X 25 1 X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 1 X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 1 X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 1 X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 1 M M M M 기본정격하중 동 C (kn) 정 Co (kn) 질량 kg/m 호칭형번 WRGW 12 WRGW 13 WRGW 14 WRGW 15 WRGW 16 WRGW 17 WRGW 18 WRGW 23 WRGW 245 WRGW 26 WRGW 275 WRGW 29 WRGW 215 WRGW 212 WRGW 35 WRGW 375 WRGW 31 WRGW 3125 WRGW 315 WRGW 3175 WRGW 32 WRGW 48 WRGW 412 WRGW 416 WRGW 42 WRGW 424 WRGW 428 크로스롤러가이드웨이 크로스롤러가이드웨이 191

212 D Cross Roller Guide Way WRGT 시리즈 호칭형번의구성예 테이블부착탭타입 주요치수 테이블면치수 호칭형번 최대스트로크 폭 W ±.1 높이 M ±.1 길이 L 테이블부착탭위치 B F n X F G S F2 n1x F1 D1 G1 WRGT 125 WRGT 135 WRGT 145 WRGT 155 WRGT 165 WRGT 175 WRGT X 18 1 X 28 1 X 2 1 X 3 2 X 2 1 X 3 2 X M X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X WRGT 235 WRGT 25 WRGT 265 WRGT 28 WRGT 295 WRGT 211 WRGT X 28 1 X 43 1 X 3 1 X 45 2 X 3 1 X 45 2 X M X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X WRGT 355 WRGT 38 WRGT 315 WRGT 313 WRGT 3155 WRGT 318 WRGT X 4 1 X 65 1 X 5 1 X 75 2 X 5 1 X 75 2 X M X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X 크로스롤러가이드웨이

213 측면지수베이스면치수부착구멍위치기본정격하중정도μm T F W1 m S1 f1 n2x f1 g 동 C (kn) 정 Co (kn) C D 호칭형번 크로스롤러가이드웨이 M2 M X X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X WRGT 125 WRGT 135 WRGT 145 WRGT 155 WRGT 165 WRGT 175 WRGT M2 M X 2 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X WRGT 235 WRGT 25 WRGT 265 WRGT 28 WRGT 295 WRGT 211 WRGT M2 M X 35 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X WRGT 355 WRGT 38 WRGT 315 WRGT 313 WRGT 3155 WRGT 318 WRGT 325 크로스롤러가이드웨이 193

214 D Cross Roller Guide Way WRGTB 시리즈 호칭형번의구성예 B 테이블부착구멍타입 주요치수 테이블면치수 호칭형번 최대스트로크 폭 W ±.1 높이 M ±.1 길이 L 테이블부착탭위치 B F n X F G S F2 n1x F1 D1 G1 WRGT 125B WRGT 135B WRGT 145B WRGT 155B WRGT 165B WRGT 175B WRGT 185B X 18 1 X 28 1 X 2 1 X 3 2 X 2 1 X 3 2 X M X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X WRGT 235B WRGT 25B WRGT 265B WRGT 28B WRGT 295B WRGT 211B WRGT 2125B X 28 1 X 43 1 X 3 1 X 45 2 X 3 1 X 45 2 X M X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X WRGT 355B WRGT 38B WRGT 315B WRGT 313B WRGT 3155B WRGT 318B WRGT 325B X 4 1 X 65 1 X 5 1 X 75 2 X 5 1 X 75 2 X M X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X 크로스롤러가이드웨이

215 측면지수베이스면치수부착구멍위치기본정격하중정도μm T F W1 m d X D X h l1 l2 g 동 C (kn) 정 Co (kn) C D 호칭형번 크로스롤러가이드웨이 M2 2.5 X 4.1 X WRGT 125B WRGT 135B WRGT 145B WRGT 155B WRGT 165B WRGT 175B WRGT 185B M2 3.5 X 6 X WRGT 235B WRGT 25B WRGT 265B WRGT 28B WRGT 295B WRGT 211B WRGT 2125B M2 4.5 X 7.5 X WRGT 355B WRGT 38B WRGT 315B WRGT 313B WRGT 3155B WRGT 318B WRGT 325B 크로스롤러가이드웨이 195

216 D Cross Roller Guide Way WRGU 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 테이블면치수 호칭형번 최대스트로크 폭 W ±.1 폭허용공차 높이 M ±.1 길이 L 질량 (kg) 테이블부착탭위치측면부착탭위치 B n X F G S n1x F G1 G2 b1 t1 S1 X l WRGU 125 WRGU 135 WRGU 145 WRGU 155 WRGU 165 WRGU 175 WRGU X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X M2 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X M2 X 4 WRGU 235 WRGU 25 WRGU 265 WRGU 28 WRGU 295 WRGU 211 WRGU X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X M3 1 X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X M2 X 4 WRGU 355 WRGU 38 WRGU 315 WRGU 313 WRGU 3455 WRGU 318 WRGU ± X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X M4 1 X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X M3 X 크로스롤러가이드웨이

217 측면지수베이스면치수부착구멍위치기본정격하중정도μm T H d X D X h D1 m1 m2 B2 f1 f2 f3 g 동 C (kn) 정 Co (kn) C D 호칭형번 크로스롤러가이드웨이 X 4.1 X M2 M WRGU 125 WRGU 135 WRGU 145 WRGU 155 WRGU 165 WRGU 175 WRGU X 6 X M3 M WRGU 235 WRGU 25 WRGU 265 WRGU 28 WRGU 295 WRGU 211 WRGU X 7.5 X M4 M WRGU 355 WRGU 38 WRGU 315 WRGU 313 WRGU 3455 WRGU 318 WRGU 325 크로스롤러가이드웨이 197

218 D Cross Roller Guide Way WRGU 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 테이블면치수 호칭형번 최대스트로크 폭 W ±.1 높이 M ±.1 길이 L 질량 (kg) 테이블부착탭위치측면부착탭위치 B n X F G S n1x F1 G1 G2 b1 b2 t1 t2 S1 X l WRGU 485 WRGU 4125 WRGU 4165 WRGU 425 WRGU 4245 WRGU X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X M5 1 X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X M3 X 6 WRGU 611 WRGU 616 WRGU 621 WRGU 626 WRGU 631 WRGU 636 WRGU X 5 2 X 5 3 X 5 4 X 5 5 X 5 6 X 5 55 M6 1 X 5 2 X 5 3 X 5 4 X 5 5 X 5 6 X 5 7 X M4 X 8 WRGU 921 WRGU 931 WRGU 941 WRGU 951 WRGU 961 WRGU 971 WRGU 981 WRGU 991 WRGU X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X 4 7 X 4 8 X 4 15 M8 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 1 8 X M4 X 크로스롤러가이드웨이

219 측면지수베이스면치수부착구멍위치기본정격하중정도μm T H d X D X h D1 m1 m2 B2 f1 f2 f3 f4 g 동 C (kn) 정 Co (kn) C D 호칭형번 크로스롤러가이드웨이 X 9.5 X M4 M WRGU 485 WRGU 4125 WRGU 4165 WRGU 425 WRGU 4245 WRGU X 11 X 7 11 M5 M WRGU 611 WRGU 616 WRGU 621 WRGU 626 WRGU 631 WRGU 636 WRGU X 14 X 9 14 M8 M WRGU 921 WRGU 931 WRGU 941 WRGU 951 WRGU 961 WRGU 971 WRGU 981 WRGU 991 WRGU 911 크로스롤러가이드웨이 199

220 D Cross Roller Guide Way WRGUAC 시리즈 호칭형번의구성예 주요치수 테이블면치수 호칭형번 최대스트로크 폭 W ±.1 높이 M ±.1 길이 L 질량 (kg) 테이블부착탭위치측면부착탭위치 B n X F G S n1x F 1 G1 G2 b1 t1 S1 X l WRGU 235 AC WRGU 25 AC WRGU 265 AC WRGU 28 AC WRGU 295 AC WRGU 211 AC WRGU 2125 AC X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X M3 1 X 15 2 X 15 3 X 15 4 X 15 5 X 15 6 X 15 7 X M2 X 4 WRGU 355 AC WRGU 38 AC WRGU 315 AC WRGU 313 AC WRGU 3155 AC WRGU 318 AC WRGU 325 AC X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X M4 1 X 25 2 X 25 3 X 25 4 X 25 5 X 25 6 X 25 7 X M3 X 6 WRGU 485 AC WRGU 4125 AC WRGU 4165 AC WRGU 425 AC WRGU 4245 AC WRGU 4285 AC X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4a 42.5 M8 1 X 4 2 X 4 3 X 4 4 X 4 5 X 4 6 X M2 X 6 2 크로스롤러가이드웨이

221 측면지수베이스면치수부착구멍위치기본정격하중정도μm T H d X D X h D1 m1 m2 B2 f1 f2 f3 g 동 C (kn) 정 Co (kn) C D 호칭형번 크로스롤러가이드웨이 X 6 X M3 M WRGU 235 AC WRGU 25 AC WRGU 265 AC WRGU 28 AC WRGU 295 AC WRGU 211 AC WRGU 2125 AC X 7.5 X M4 M WRGU 355 AC WRGU 38 AC WRGU 315 AC WRGU 313 AC WRGU 3155 AC WRGU 318 AC WRGU 325 AC X 9.5 X M4 M WRGU 485 AC WRGU 4125 AC WRGU 4165 AC WRGU 425 AC WRGU 4245 AC WRGU 4285 AC 크로스롤러가이드웨이 21

222

223 Super Ball Bushing Contents 1 슈퍼볼부슁특징 배의수명 (3 배의부하용량 ) 의자동조심성 호환성 빠른속도와가속도 틈새조절이용이함 설치비용의절감 부드러운주행 사용온도 25 슈퍼볼부슁 2 슈퍼볼부슁종류 1. 아시아시리즈 유럽시리즈 인치시리즈 27 3 슈퍼볼부슁수명 1. 기본동정격하중 (C) 경도계수 (fh) 온도계수 (ft) 하중방향계수 (fd) 기본정정격하중 (Co) 하우징과샤프트공차 21 4 슈퍼볼부슁조립 211 슈퍼볼부슁

224 E Super Ball Bushing 1 슈퍼볼부슁특징 WON 에서국내최초로국산화한슈퍼볼부슁은중하중ㆍ자동조심형볼부슁로서다음과같은중요한특징을갖고있습니다 배의수명 (3 배의부하용량 ) WON 슈퍼볼부슁은같은규격의일반적인볼부슁에비하여약 3 배의동정격하중용량을갖는구조로되어있기때문에주행수명이 27 배가더길어지게됩니다. 슈퍼볼부슁의플레이트는열처리된특수강으로되어있으며정밀연마된볼궤도는볼의구름운동과고부하에적합하도록볼의직경보다약간크게설계되어있습니다. 수명 (27 X) 용량 (3 X).5 의자동조심성은각각의볼에하중을균일하게분포시켜부분적인집중압력으로인한수명단축을방지해줍니다. WON 슈퍼볼부슁 일반슈퍼볼부슁 표 1. 수명및용량비교 2..5 의자동조심성 WON 슈퍼볼부슁의플레이트외경면은축의길이방향으로.5 의자동조심성을갖도록하기위하여곡면으로되어있습니다. 이특성은볼부슁과샤프트의중심선이일치하지않아발생하는볼부슁모서리와샤프트사이의압력증가를흡수하여각볼에하중을균일하게분포시킵니다. 또한하중권의플레이트에볼이들어가고나가는것을용이하게하여부드러운주행을제공합니다. (1 축에 2 개의볼부쉬및 2 축의시스템구성을권장함.) 3. 호환성 WON 에서개발된슈퍼볼부슁은아시아시리즈 (SB) 와유럽시리즈 (SBE) 가있으며 SB 시리즈는국내에서사용되는일반적인볼부슁과설치치수가동일하여호환성이있습니다. 그림 1. 슈퍼볼부슁의단면도 4. 빠른속도와가속도 슈퍼볼부슁은수명의감소없이 3m/sec 의속도와 15m/sec² 의가속도가가능합니다. 그림 2..5 의자동조심성 24 슈퍼볼부슁

225 5. 틈새조절이용이함 방사선방향으로떠있는베어링플레이트는틈새조절이가능한하우징에장착되었을때정밀하고흔들림없는주행을위한경방향틈새조절을용이하게합니다. 제로 (Zero) 틈새조절 WON 슈퍼볼부슁을틈새조절가능한하우징에장착한후샤프트를끼워돌렸을때미세한저항이느껴질때까지조절나사로틈새를줄입니다. 예압예압이필요한경우에는사용하고자하는샤프트지름 (d) 보다예압량 ( µ) 만큼작은샤프트로제로틈새를맞추어예압을줍니다. 그림 3. 틈새조절 6. 설치비용의절감 슈퍼볼부슁의자동조심성은부정확한가공이나설치의부정확성을흡수하여부드럽게주행하도록하므로설치시간과비용이절감됩니다. 7. 부드러운주행 자동조심성은볼의하중권진입을쉽게하며, 외통과리테이너는가볍고내마모성이강한폴리아미드재질로만들어져관성력과소음이작아부드러운주행을하게합니다. 씰이없는오일윤활상태에서마찰계수는.1 까지가능합니다. 슈퍼볼부슁 8. 사용온도 1 C 보다높은온도에서의사용은수명을감소시킵니다. ( 그림 6. 수명계산의온도계수참조 ) 그림 4. 제로틈새와예압 슈퍼볼부슁 25

226 E Super Ball Bushing 2 슈퍼볼부슁종류 1. 아시아시리즈 SB Bearing SBO Bearing SH Block SHW Block SHA Block SHO Block 26 슈퍼볼부슁

227 2. 유럽시리즈 SBE Bearing SBEO Bearing CS Block CSA Block CSW Block CSWA Block CSO Block CSOA Block 슈퍼볼부슁 CSOW Block CSOWA Block 3. 인치시리즈 SBA Bearing SBAO Bearing 슈퍼볼부슁 27

228 E Super Ball Bushing 3 슈퍼볼부슁수명 직선운동시스템은하중을받으면서구름직선운동을하기때문에궤도면과진동체에는항상반복응력이작용합니다. 따라서어떤주행거리에도달하면궤도나전동체면은피로크랙이진행되며표면의일부에비늘모양의형상이발생합니다. 이현상을플레이킹 (flaking) 이라합니다. 직선운동시스템의수명은궤도면또는전동체에최초의플레이킹현상이발생할때까지의총주행거리를말합니다. 1. 기본동정격하중 (C) 기본동정격하중은일군의동일한직선운동시스템을같은조건에서각각주행시켰을때이들중에서 9% 가피로에의한재료의손상이없이 5km 를주행할수있도록하는방향과크기가일정한하중을말하며이값은치수표중에기재되어있습니다. 2. 경도계수 (fh) 볼부슁에사용되는축의경도가낮으면수명이감소합니다. L C T P fh ft fd : 주행거리수명 : 기본동정격하중 : 기본동정격토오크 : 작용하중 : 경도계수 : 온도계수 : 하중방향계수 ( 그림 5. 참조 ) ( 그림 6. 참조 ) ( 그림 8. 참조 ) (km) (N) (N ㆍ m) (N) 그림 5. 경도계수 Lh L ls n1 : 정격수명 : 주행거리수명 : 스트로크길이 : 매분왕복횟수 (hr) (km) (m) (o.p.m) 그림 6. 온도계수 28 슈퍼볼부슁

229 3. 온도계수 (ft) 사용온도가 1 C 를초과하면수명이감소합니다. ( 그림 6.) 4. 하중방향계수 (fd) 치수표에주어진기본정격하중 C 와 Co 값은하중의방향이 ( 그림 7.) 의 min 위치일때의값이며, 하중방향에따라 C 와 Co 는 ( 그림 8.) 의극좌표와같이변합니다. 그림 7. 하중방향과부하용량 밀폐형 SB16 SBE16 개방형 SB2 SB25 SB3 SB4 SB5 SBE2 SBE25 SBE3 SBE4 SBE5 슈퍼볼부슁 SBO16 SBEO16 SBO2 SBO25 SBO3 SBO4 SBO5 SBEO2 SBEO25 SBEO3 SBEO4 SBEO5 그림 8. 하중방향과계수 5. 기본정정격하중 (Co) 최대응력을받고있는접촉부에서탄성의한계를넘어전동체와궤도면의영구변형량의합이볼직경의.1 배가되는방향과크기가일정한하중을말합니다. 진동이나충격, 빠른속도에서의관성력등이기본정정격하중을초과하면매끄럽지못한직선운동을하고, 수명이크게감소하므로주의해야됩니다. 슈퍼볼부슁 29

230 E Super Ball Bushing 6. 하우징과샤프트공차 WON 슈퍼볼부슁을사용하기위해서는하우징이필요하며, 이때하우징의내경공차는수명과정도에영향을미칩니다. WON 슈퍼볼부슁사용을위한하우징과샤프트공차는 ( 표 2.~7.) 을참고바랍니다. 하우징공차 표 2. 아시아시리즈 형번내경 (D) 공차 (H7) 단위 : mm SB 16 SB 2 SB 25 SB 3 SB 표 3. 유럽시리즈 형번내경 (D) 공차 (H7) SBE SBE 2 32 SBE SBE 3 47 단위 : mm SBE 4 SBE 표 4. INCH 시리즈 형번내경 (D) 공차 (H7) 단위 : inch SBA 4 SBA 6 SBA 8 SBA 1 SBA 12 SBA 16 SBA 2 SBA 샤프트공차 표 5. 아시아시리즈 형번축경 공차 (h6) 단위 : mm SB 16 SB 2 SB 25 SB 3 SB 표 6. 유럽시리즈 형번축경 공차 (h6) SBE SBE 2 2 SBE SBE 3 3 SBE 단위 : mm SBE 5 5 표 7. INCH 시리즈 형번축경 공차 (h6) 단위 : inch SBA 4 SBA 6 SBA 8 SBA 1 SBA 12 SBA 16 SBA 2 SBA 슈퍼볼부슁

231 4 슈퍼볼부슁조립 WON 슈퍼볼부슁은지그를이용하여하우징에끼우는것이좋으며리테이너나씰에압력이가해지지않도록주의해야합니다. 축에끼울때축의모서리는모따기가되어있어야하고 WON 슈퍼볼부슁이기울어져조립되지않도록주의해야됩니다. 짧은거리에서의수명감소 짧은왕복이송거리에서는샤프트가볼부슁보다수명이짧아집니다. 이송거리에따라약 7% 까지수명이감소할수있습니다. 슈퍼볼부슁 그림 9. 슈퍼볼부슁 211

232 E Super Ball Bushing SB 시리즈 아시아시리즈슈퍼볼부슁 밀폐형 212 슈퍼볼부슁

233 SBO 시리즈 아시아시리즈슈퍼볼부슁 개방형 슈퍼볼부슁 슈퍼볼부슁 213

234 E Super Ball Bushing SH 시리즈 아시아시리즈슈퍼볼부슁블록 밀폐형 ( 볼부슁 :SB 시리즈 1 개사용 ) 214 슈퍼볼부슁

235 SHW 시리즈 아시아시리즈슈퍼볼부슁블록 이중밀폐형 ( 볼부슁 : SB 시리즈 2 개사용 ) 슈퍼볼부슁 슈퍼볼부슁 215

236 E Super Ball Bushing SHA 시리즈 아시아시리즈슈퍼볼부슁블록 밀폐틈새조절형 ( 볼부슁 : SB 시리즈 1 개사용 ) 216 슈퍼볼부슁

237 SHO 시리즈 아시아시리즈슈퍼볼부슁블록 개방형 ( 볼부슁 : SBO 시리즈 1 개사용 ) 슈퍼볼부슁 슈퍼볼부슁 217

238 E Super Ball Bushing SBE 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁 밀폐형 218 슈퍼볼부슁

239 SBEO 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁 개방형 슈퍼볼부슁 슈퍼볼부슁 219

240 E Super Ball Bushing CS 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 밀폐형 ( 볼부슁 : SBE 시리즈 1 개사용 ) B Type 22 슈퍼볼부슁

241 CSA 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 밀폐틈새조절형 ( 볼부슁 : SBE 시리즈 1 개사용 ) 슈퍼볼부슁 B Type 슈퍼볼부슁 221

242 E Super Ball Bushing CSW 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 이중밀폐형 ( 볼부슁 : SBE 시리즈 2 개사용 ) B Type 222 슈퍼볼부슁

243 CSWA 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 밀폐틈새조절형 ( 볼부슁 : SBE 시리즈 2 개사용 ) 슈퍼볼부슁 B Type 슈퍼볼부슁 223

244 E Super Ball Bushing CSO 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 개방형 ( 볼부슁 : SBEO 시리즈 1 개사용 ) B Type 224 슈퍼볼부슁

245 CSOA 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 개방틈새조절형 ( 볼부슁 : SBEO 시리즈 1 개사용 ) 슈퍼볼부슁 B Type 슈퍼볼부슁 225

246 E Super Ball Bushing CSOW 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 이중개방형 ( 볼부슁 : SBEO 시리즈 2 개사용 ) B Type 226 슈퍼볼부슁

247 CSOWA 시리즈 유럽시리즈슈퍼볼부슁블록 이중개방틈새조절형 ( 볼부슁 : SBEO 시리즈 2 개사용 ) 슈퍼볼부슁 슈퍼볼부슁 227

248 E Super Ball Bushing SBA 시리즈 인치시리즈슈퍼볼부슁 SBAO 시리즈 인치시리즈슈퍼볼부슁 호칭형번볼열수중량 (N) SBA4 4.4 호칭형번볼열수중량 (N) 사용축경 d (inch) 공차 (inch).25.5 D (inch).5 주요치수 B (inch) 공차 (inch) SBA SBA SBAO SBA SBAO SBA SBAO SBA SBAO SBA SBAO SBA SBAO 주 (1) 기본정격하중의상단의값은 SBA 시리즈, 하단의값은 SBAO 시리즈의값을표시합니다. 228 슈퍼볼부슁

249 B1 (inch) 씰윤활유주입구볼직경기본정격하중 (1) 공차 B2 D1 h F G J (inch) 동정 (inch) (inch) (inch) (inch) (inch) (inch) (inch) C(N) Co(N) / / Thru Hole 3/ / / / / / 슈퍼볼부슁 슈퍼볼부슁 229

250 Linear Ball Bushing Contents 1 리니어볼부슁의구조와특징 1. 구조와특징 호환성 강성이있는외통 공정도의리테이너 리니어모션케이스유니트 용도 리니어볼부슁의종류와특징 리니어볼부슁의형번구성 1. 정도규격 정격하중과수명 계산예 예상수명의계산 조립 1. 하우징의내경치수 외통과리니어모션샤프트의클리어런스 외통의설치 표준설치 설치용멈춤링 ( 참고 ) 세트스크류는불가 플랜지형의설치 클리어런스조정형의설치 개방형의설치 샤프트서포트의설치 리니어모션케이스샤프트서포트의설치 244 리니어볼부슁 4 리니어볼부슁의등가계수표 윤활과마찰 1. 그리스윤활 윤활유사용 마찰계수 24 8 사용상의주의 1. 외통의조립 리니어모션샤프트의삽입 모멘트부하시 회전사용은부적합 개방형 3 조열리니어볼부슁의설치상의주의 245 리니어볼부슁

251 F Linear Ball Bushing 1 리니어볼부슁의구조와특징 WON 리니어볼부슁리니어모션시리즈는원통리니어모션샤프트와조합하여사용되는무한직선운동을하는직선운동시스템입니다. 부하볼과리니어모션샤프트는점접촉을하기때문에허용하중은작지만최소의마찰저항으로구름운동을하여고정도로서경쾌한운동이얻어집니다. 1. 구조와특징리니어볼부슁리니어모션시리즈는그림 1. 과같이리니어모션샤프트및외통의볼전동면이원통형상으로성형되어있고부하볼은일체형리테이너에의하여리니어모션샤프트방향으로정열안내되고있습니다. 외통은고탄소크롬베어링강을사용하여열처리후내경, 외경을연삭하고있습니다. 2. 호환성리니어볼부슁의각부치수공차는표준화되어있기때문에호환성이있습니다. 리니어모션샤프트는가공이용이한원통연삭으로가공하기때문에고정도의끼워맞춤틈새 (Clearance) 가얻어집니다. 3. 강성이있는외통외통은강인한베어링강을사용하여전면소입되어있기때문에외경에니들베어링등을조립하여사용할수도있습니다. 4. 고정도의리테이너 4~6조의볼열을안내하는리테이너는일체성형이므로볼의진행방향에대하여정확하게안내하고, 안정된주행정도를얻을수있습니다. 5. 리니어모션케이스유니트리니어모션케이스유니트 SH시리즈는경량의알루미늄케이스에리니어모션시리즈가조립되어있으므로테이블에볼트를체결하는간단한작업만으로설치가가능합니다. 리니어볼부슁의볼조열은케이스상면에서의하중에대하여 2조열로부하하도록조립할수있기때문에수명성능을향상시킬수있습니다. 6. 용도리니어볼부슁은주로컴퓨터및주변기기, 각종측정기, 자동기록장치, 디지털식 3차원측정기등의정밀기기나다축드릴링머신, 펀칭프레스, 공구연삭반, 자동가스절단기, 인쇄기계, 카드선별기, 식품포장기계등의산업기계용직선운동가이드및운동기구, 목재기계등에광범위하게사용되고있습니다. 그림 1. WON 리니어볼부슁의구조 232 리니어볼부슁

252 2 리니어볼부슁의종류와특징 분류종류형상과특징 표준형 LM LME 정도가높은원통형상 리니어볼부슁 개방형 LM OP LME OP 외통의볼 1 조열을절개하여샤프트지지대를사용한곳에사용 리니어볼부슁 틈새조정형 LM AJ LME AJ 외통의길이방향으로절개되어샤프트와틈새를용이하게조정가능 롱형 LM L LME L 외통에리테이너가 2 개조립되어있어모멘트가작용하는곳에최적 리니어볼부슁 233

253 F Linear Ball Bushing 분류종류형상과특징 원형 LMF 일체형구조로서설치가간단 각형 LMK 원형플랜지보다중심높이가낮아컴팩트한설계가가능 플랜지형리니어볼부슁 타원형 LMH 각형플랜지에비해중심높이가낮아컴팩트한설계가가능 롱형 LMF L LMK L 플랜지형롱타입은리테이너가 2 개조립되어모멘트가작용하는곳에최적 234 리니어볼부슁

254 3 리니어볼부슁의형번구성 WON 리니어볼부슁 모델 : 표준시리즈 E : 유럽형시리즈 플랜지형상 : 플랜지없음 F : 원형 K : 각형 H : 타원형 타입 : 원통형 OP : 개방형 AJ : 틈새조정형 씰 : 씰없음 U : 편측씰 UU : 양측씰 길이 : 표준 L : 롱 (Long) 리니어모션샤프트외경 1. 정도규격 리니어볼부슁의내접원경, 외경, 폭등의정도는치수표에기재되어있으며, 틈새조정형 (..AJ) 및개방형 (..OP) 의내접원경과외경의정도는개방전의값을나타냅니다. 리니어볼부슁 2. 정격하중과수명 리니어볼부슁의정격하중은하중방향에대한볼의위치에따라변합니다. 치수표에제시된기본정격하중은 1 조열의부하볼이하중의바로밑에있을때의값을말합니다. 하중방향에대하여대칭으로부하되도록설치하면그림 2. 와같이정격하중이증가하고수명성능을향상시킬수있습니다. 수명은다음식에의해구합니다. L L1 C C1 P fh fw fc ft : 정격수명 : 정격수명 : 기본동정격하중 : 기본동정격하중 (C/1.26) : 부하하중 : 경도계수 : 하중계수 : 접촉계수 : 온도계수 (km) (km) (N) (N) (N) 리니어볼부슁 235

255 F Linear Ball Bushing 그림 2. 볼열배열에따른정격하중볼의위치볼의위치볼의위치볼열수볼열수볼열수최대하중최소하중최대하중최소하중최대하중최소하중 F=1.41 C F=C F=1.46 C F=C F=1.26 C F=C C : 치수표참조 외통 1개또는 2개밀착사용의경우로서모멘트를부하받는경우에는모멘트가부하했을때의등가레이디얼 하중을산출합니다. PU : 등가레이디얼하중 (N) ( 모멘트부하에의한하중 ) K : 등가계수 ( 표 1.~3. 참조 ) M : 부하모멘트 (Nㆍmm) 단, PU 는기본정정격하중 (CO) 내로한다. 모멘트와레이디얼하중이동시에부하되는경우는레이디얼하중과등가레이디얼하중의합산으로서수명을산출합니다. 이상의식으로서 (L) 이구해지면스트로크길이와횟수가일정한경우수명시간은다음식에의하여구해집니다. 숏스트로크에적용할경우그림 3. 에서보는바와같이기본정정격하중에길이계수 (Kc) 를곱하여수명을산출합니다. 3. 계산예 Lh ls n1 : 수명시간 : 스트로크길이 : 매분왕복횟수 (hr) (m) (o.p.m) 최적의리니어볼부슁의형번을결정하는데영향을주는주요요인은한개의리니어볼부슁에걸리는최대부하하중과수명입니다. 다음예는예상수명의계산과적절한리니어볼부슁의형번을결정하는예입니다. 사용조건 사용속도 적용하중스트로크분당왕복수리니어모션샤프트경도 : 25 N :.25 m : 6 : HRC 6 (P) (ls) (n1) (fh=1.) 236 리니어볼부슁

256 4. 예상수명의계산 5 km 의주행을기본으로하는기본동정격하중에모든다른계수들을 1. 이라고할때수명을예상할수있는근사치형번을결정합니다. 위의조건에서 LM4UU 형번에대하여계산합니다. 리니어볼부슁의수명시간을 15, 시간으로하면, L = 15, x 2 x.25 x 1 ³ x 6 x 6 = 27,km 따라서위조건에맞는적합한리니어볼부슁은기본동정격하중이 3,822N 인 LM5UU 로선정합니다. 4 리니어볼부슁의등가계수표 표 1. LM 시리즈의등가계수표 표 2. LML 시리즈의등가계수표 리니어볼부슁 주. LMF/K/H, SH 시리즈의등가계수는 LM 시리즈와동일합니다. 주. LMF/K/HL 시리즈의등가계수는 LML 시리즈와동일합니다. 리니어볼부슁 237

257 F Linear Ball Bushing 표 3. LME 시리즈의등가계수표 주. LMEF/K/H, SH 시리즈의등가계수는 LM 시리즈와동일합니다. 숏스트로크의적용 적용하는스트로크가짧을경우, 리니어볼부슁의수명보다샤프트의수명이짧습니다. 적용하는스트로크가짧을경우, 요구되는기본동정격하중은그림 3. 에서보는바와같이길이계수 (Kc) 에비례합니다. 그림 3. 길이계수 (KC) 238 리니어볼부슁

258 5 윤활과마찰 리니어볼부슁은무급유상태에서사용되는경우도있지만일반적으로그리스또는오일윤활을사용합니다. 1. 그리스윤활초기출하시리니어볼부슁은방청유로도포되어있으므로청정한백등유나유기용제로세척후건조시킨다음그리스를도포해야합니다. 양쪽씰형 (..UU) 의경우는조립시에리니어볼부슁의볼열에그리스를도포하여사용합니다. 그리고씰이없는경우는상기와같이하거나리니어샤프트에그리스를도포하여사용합니다. 사용그리스는양질의리튬계그리스 (JIS2호) 를권장합니다. 2. 윤활유사용윤활을목적으로윤활유를사용할경우도포되어있는내식성의방청유를제거할필요가없습니다. 윤활유는 ISO 점도규격 VG15~1의범위인것을사용하도록권장합니다. 사용온도범위 3 ~5 5 ~8 점도 (Viscosity) VG 15~46 VG 46~1 사용되는윤활유는터빈유, 머신유, 스핀들유가일반적이다. 급유는리니어모션샤프트위에떨어뜨리거나, 그림 4. 와같이하우징을가공하여기름구멍으로주입하는방법으로합니다. 또한리니어볼부슁외경에기름구멍이가공된제품도요구에따라제작하므로 WON 으로문의바랍니다. 리니어볼부슁 그림 4. 단, 씰형에서는씰이윤활유를제거함으로한쪽씰형에있어서예외로하고낙하급유는사용되지않습니다. 리니어볼부슁 239

259 F Linear Ball Bushing 3. 마찰계수리니어볼부슁은전동면사이에전동체볼을사용하여구름운동을하므로마찰저항이적습니다. 특히정마찰은대단히적고동마찰과차이가거의없으므로스틱슬립현상이발생하지않고고정도의이송이가능하게됩니다. 통상마찰계수는그림 5. 와같습니다. 마찰저항력은다음식에의해구할수있습니다. F : 마찰력 (N) fs : 씰의저항 (1.3 ~ 24 N) P : 외부적용하중 ( 샤프트의중심선수직인하중 ) (N) µ : 마찰계수 ( 동또는정 ) 그림 5. 리니어볼부슁의동마찰계수 24 리니어볼부슁

260 6 조립 1. 하우징내경치수리니어볼부슁의권장하우징내경공차를표 4. 에나타냅니다. 하우징과의끼워맞춤은통상틈새끼워맞춤이며클리어런스를없애는경우에는중간끼워맞춤으로합니다. 표 4. 하우징내경공차 2. 외통과리니어모션샤프트의클리어런스리니어볼부슁을리니어모션샤프트와조합하여사용하는경우통상헐거운끼워맞춤, 클리어런스를없애는경우는정밀클리어런스로합니다. 리니어볼부슁 표 5. 축외경공차 리니어모션샤프트 주 1. 장착후의클리어런스를마이너스로하는경우치수표에서레이디얼클리어런스허용치를넘지않도록해야합니다. 주 2. 케이스유니트 SH, SHW, SHO 시리즈의축공하는상급에준합니다. 리니어볼부슁 241

261 F Linear Ball Bushing 3. 외통의설치리니어볼부슁의외통설치는리니어모션샤프트방향과고정강도가그다지필요하지않지만때려박음만으로고정시키는것은피해야합니다. 하우징의내경공차는표 4. 를참조합니다. 4. 표준설치표준형리니어볼부슁의설치예를그림 6, 7에나타냅니다. 스냅링, 고정판등으로고정합니다. 그림 6. 스냅링설치예 그림 7. 고정판설치예 5. 설치용멈춤링 ( 참고 ) 리니어볼부슁 LM시리즈의고정용멈춤링은아래표형식의멈춤링이사용가능합니다. 주. 표는LM, LML 공통입니다. 6. 세트스크류는불가그림 8. 과같이외통의외경을 1본의세트스크류로써밀어붙여고정하는방법은외통의변형을발생시키므로피해야합니다. 그림 8. 세트스크류설치예 242 리니어볼부슁

262 7. 플랜지형의설치 LMF, LMK, LMH( 롱타입도포함 ) 시리즈는플랜지와외통일체형이기때문에플랜지만으로고정가능합니다. 주. 외통기준설치시치수표중에서형상공차에유의하시기바랍니다. 외통기준설치 플랜지만으로설치 돌출형설치예 중간형설치예 그림 9. 플랜지형설치예 리니어볼부슁 8. 클리어런스조정형의설치클리어런스조정형 (..AJ) 의클리어런스조정은외경을조정가능한하우징에사용하여리니어볼부슁과리니어모션샤프트와의클리어런스를용이하게조정할수있습니다. 이때리니어볼부슁의절개부분은하우징의절개부분에대해 9 의위치로하여원주방향으로균일한변형을줄수가있습니다.( 그림 1. 참조 ) 9. 개방형의설치개방형 (..OP) 도그림 11. 에나타낸것과같이클리어런스가조정가능한하우징을사용할수있습니다. 개방형은통상가벼운예압으로서사용하나과대한예압이되지않도록주의해야합니다. 그림 1. 틈새조정형설치예 그림 11. 개방형설치예 리니어볼부슁 243

263 F Linear Ball Bushing 1. 샤프트서포트의설치샤프트서포트 WK 시리즈는테이블에설치볼트로서용이하게고정가능하고리니어모션샤프트의설치는체결볼트로견고하게체결할수있습니다. 그림 12. 샤프트서포트설치예 7 리니어모션케이스샤프트서포트의설치 1. SH 시리즈의설치 SH, SHW, SHO 시리즈는상하방향어느쪽에서라도볼트로체결이가능하고설치시간도단축됩니다. 그림 13. 케이스유니트의설치 8 사용상의주의 1. 외통의조립표준형리니어볼부슁을하우징에조합하는경우에측판이나씰을직접때리지않도록치구를사용하여균등하게때려넣거나또는받침판을사용하여가볍게압입하도록합니다. ( 그림 14. 참조 ) 244 리니어볼부슁

264 2. 리니어모션샤프트의삽입리니어볼부슁에리니어모션샤프트를삽입하는경우리니어모션샤프트를비뚤어진상태에서삽입하면볼이탈락하거나, 리테이너를변형시키므로중심을맞추어천천히조립해야합니다. ( 그림 15. 참조 ) 그림 14. 하우징에삽입하는방법예 그림 15. LM 사프트를삽입하는방법예 3. 모멘트부하시리니어볼부슁은볼전동면전길이에걸쳐서균등한하중을받도록하여사용해야합니다. 특히모멘트가작용하는경우는 1본리니어모션샤프트에 2개이상의리니어볼부슁을사용하도록하고각리니어볼부슁의설치간거리는가능한한크게하여사용합니다. 그리고모멘트부하가걸리면서사용되는경우에는등가레이디얼하중을산출하여형번을확인해야합니다. ( 표 1, 2, 3 참조 ) 4. 회전사용은부적합리니어볼부슁은구조상회전운동에는적합하지않습니다.( 그림 16. 참조 ) 무리하게회전시키면볼의미끄럼현상으로마모및리테이너파손의원인이되므로주의하여야합니다. 리니어볼부슁 5. 개방형 3조열리니어볼부슁의설치상의주의개방형 3조열리니어볼부슁의설치는하중분포를고려하여그림 17. 과같이설치를권장합니다. 그림 16. 운동방향의예 그림 17. LM12, LM13 설치예 리니어볼부슁 245

265 F Linear Ball Bushing LM 시리즈 주. 표면처리를도금 (Plating) 및레이던트 (Raydent) 도제작가능합니다. 246 리니어볼부슁

266 리니어볼부슁 리니어볼부슁 247

267 F Linear Ball Bushing LME 시리즈 주. 표면처리를도금 (Plating) 및레이던트 (Raydent) 도제작가능합니다. 기동정격하중에대한참고기동정격하중확립은 5 km 스트로크기준으로합니다. 1 km를기준으로할경우에는표의 C값에 1.26을나눕니다. 248 리니어볼부슁

268 리니어볼부슁 주. 표면처리를도금 (Plating) 및레이던트 (Raydent) 도제작가능합니다. 원통형플랜지기준 리니어볼부슁 249

269 F Linear Ball Bushing LMF/K/H 시리즈 플랜지형 주. 표면처리를도금 (Plating) 및레이던트 (Raydent) 도제작가능합니다. 원통형플랜지기준 25 리니어볼부슁

270 리니어볼부슁 리니어볼부슁 251

271 F Linear Ball Bushing LMF/K L 시리즈 플랜지형 주. 표면처리를도금 (Plating) 및레이던트 (Raydent) 도제작가능합니다. 원통형플랜지기준 252 리니어볼부슁

272 리니어볼부슁 리니어볼부슁 253

273 F Linear Ball Bushing LM L / LME L 시리즈 주. 표면처리를도금 (Plating) 및레이던트 (Raydent) 도제작가능합니다. 254 리니어볼부슁

274 SC 형 호칭형번 중량 (g) SC 8UU SC 1UU SC 12UU 12 SC 13UU SC 16UU 189 SC 2UU SC 25UU 555 SC 3UU SC 35UU 11 SC 4UU SC 5UU 주. 1) LM UU 조립됨. 2) 제품측면 SH UU 로표기됨. 주요치수설치치수기본정격하중사용볼축경열동정 h E W L F G T B C K S1 S2 d 수 C C (N) (N) M4 M M5 M M5 M M8 M M8 M M 단위 : mm N.12kgf 리니어볼부슁 리니어볼부슁 255

275 F Linear Ball Bushing SCWN 형 호칭형번 SCWN 1UU SCWN 12UU SCWN 13UU SCWN 16UU SCWN 2UU SCWN 25UU SCWN 3UU SCWN 35UU SCWN 4UU SCWN 5UU 주. 1) LM UU 2EA 조립됨. 2) 제품측면 SHW UU 로표기됨. 주요치수설치치수기본정격하중사용볼축경열동정 h E W L F G T B C K S1 S2 d 수 C C (N) (N) M5 M5 M5 M5 M6 M8 M8 M8 M M 단위 : mm N.12kgf 256 리니어볼부슁

276 LM Shaft Contents 1 리니어모션샤프트의종류 1. 종류 재질 열처리 정밀도 26 4 샤프트의굽힘각계산 1. 중실샤프트 중공샤프트 리니어모션샤프트형번구성 1. 형번표시방법 I( 중실샤프트 ) 형번표시방법 II( 중공샤프트 ) 형번표시방법 III( 축선탭가공샤프트 ) 265 리니어모션샤프트 6 리니어모션샤프트지지대 1. 축단지지대 축선지지대 266 리니어모션샤프트

277 G Linear Motion Shaft 1 리니어모션샤프트의종류 1. 종류 표준샤프트 WS 표준규격샤프트 부식방지용샤프트 WAS WCS WON LINEAR MOTION SHAFT 중공샤프트 WTS WTCS WSS 기계가공샤프트 WBS WBAS WBCS 258 리니어모션샤프트

278 WON 에서생산하는볼부슁전용축리니어모션샤프트는볼부슁 (BALL BUSHING) 을안내하여높은정밀도의직선운동을얻기위한샤프트입니다. 리니어모션샤프트는직선운동을하는볼부슁과조합하여사용하므로샤프트가볼부슁의안내역할뿐만아니라베어링의내륜역할을겸하고있습니다. 따라서샤프트의품질이볼부슁및직석운동시스템의기능에큰영향을미칩니다. WON 은이점을충분히고려하여재질의선정, 열처리, 연마, 기계가공등을하며, 장기간축적된기술로리니어모션샤프트의기능을보증합니다. 2. 재질 리니어모션샤프트용고탄소강 (WON ST 표준재질 ) 고탄소크롬베어링강 (KS : STB2, JIS : SUJ2) 마르텐사이트계스텐레스강 (SUS44C) 일반적으로고탄소크롬베어링강 (STB2) 을사용하며내식성을필요로하는경우나, 무윤활유의경우 ( 화학ㆍ식품기계, 의료기기, 반도체장비등 ) 에는 SUS44C 를주로사용합니다. 기타재질 ( 볼부슁용이아님 ) S45C SUS 33 SUS 34 SUS 열처리 WON 에서는자체보유한리니어모션샤프트열처리전용설비로정확하고안정된고주파열처리를합니다. 탈탄, 흠, 크랙등이선별된소재로축의크기에따라적절한고주파열처리, 뜨임 (Tempering) 으로축의길이방향및원주방향에따라경도및경화층의깊이가균일합니다. 표면경도 STB2 SUS44C HRC58 이상 ~ ø 16mm 이상 HRC56 ~ ø 13mm 이하 HRC54 ~ 리니어모션샤프트 경도분포곡선 (ø2) 구상화조직 고주파열처리단면 그림 1. 조직사진 그림 2. 경화층사진 리니어모션샤프트 259

279 G Linear Motion Shaft 3 정밀도 g6, h6, h5 등의샤프트를주로생산합니다. 4 샤프트의굽힘각계산 양단고정 양단고정 일단고정 26 리니어모션샤프트

280 1. 중실샤프트 샤프트의단면 2 차모멘트및 C (=1/48EI) 의값은아래와같습니다. if) 양단고정일경우조건에의해 P=784 (N), l=43 ( mm ), 위의표에의해외경 25 mm의값은 C=5.17 x 1 (1/kgf ㆍmm ²) 이값을굽힘계산식에대입하면 2. 중공샤프트 리니어모션샤프트 계산예 외경 2.5 mm, 길이 43 mm의 Shaft 중앙에집중하중 784N 이가해졌을경우최대굽힘량은 ( 단, Shaft 의자중은무시 ) 계산예 외경 5 mm, 내경 25 mm의중공샤프트로길이 18 mm의경우자중에의한최대굽힘량은 ( 다음페이지참고 ) 리니어모션샤프트 261

281 G Linear Motion Shaft if ) 양단고정일경우조건에의해 P=1 l=18 ( mm ), 표에의해 C=3.44 x 1 (1/N ㆍmm ²) 이값을굽힘계산식에대입하면 5 리니어모션샤프트의형번구성 1. 형번표시방법 Ⅰ( 중실샤프트 ) 1 샤프트형번기호 2 기계가공부호 ( 무기입의경우는표준품혹은단순절단품입니다.) D 도면참조가공 262 리니어모션샤프트

282 3 외경 ( mm ), 4 외경허용공차 ( μm ), 5 길이 ( mm ) 주 1. 최대길이사양은당사로문의바랍니다. 2. 외경치수는 ø3 까지생산이가능합니다. 리니어모션샤프트 리니어모션샤프트 263

283 G Linear Motion Shaft 2. 형번표시방법 Ⅱ ( 중공샤프트 ) 1 샤프트형번기호 2 기계가공부호 ( 무기입의경우는표준품혹은단순절단품입니다.) D 도면참조가공 3 외경 ( mm ), 4 외경허용공차 ( μm ), 5 내경 ( mm ), 6 길이 ( mm ) ~ 14 ~ 6 ~ ~ 17 ~ 8 ~ ~ 2 ~ 9 ~ ~ 25 ~ 11 ~ 주. 규격이외의중공샤프트도생산이가능합니다. 264 리니어모션샤프트

284 3. 형번표시방법 Ⅲ ( 축선탭가공샤프트 ) 1 샤프트형번기호 리니어모션샤프트 2 외경 ( mm ), 3 외경허용공차 ( μm ), 4 길이 ( mm ), 5 탭규격 ( mm ), 6 탭간격 ( mm ), 7 양끝단거리 ( mm ) 리니어모션샤프트 265

285 G Linear Motion Shaft 주. 최대길이사양은당사로문의바랍니다. 6 리니어모션샤프트지지대 1. 축단지지대 볼부슁전용축인리니어모션샤프트의양단을특별한가공없이지지할수있으며, 평면용이있습니다. 평면용 2. 축선지지대 볼축의휨이나진동의발생이염려될때, 축선탭가공샤프트를지지하여개방형볼부슁과함께슬라이드레일유니트를구성합니다. ST 시리즈축선지지대 Ⅰ STU 시리즈축선지지대 Ⅱ 266 리니어모션샤프트

286 WK 형 평면용축단지지대 리니어모션샤프트 리니어모션샤프트 267

287 G Linear Motion Shaft SST 형 축선지지대 I 적용볼부슁블록 SHO 268 리니어모션샤프트

288 ST 형 축선지지대 I 적용볼부슁블록 SHO 리니어모션샤프트 주. P* 치수는소비자의요구에따라서주문제작이가능합니다. 리니어모션샤프트 269

289 G Linear Motion Shaft SSTU 형 축선지지대 II 적용볼부슁블록 SHO, CSO SSTU16x5 ø M5 M5 SSTU2x5 ø M6 M6 SSTU25x5 ø M6 M6 SSTU3x5 ø M8 M8 SSTU4x5 ø M8 M8 27 리니어모션샤프트

290 STU 형 축선지지대 II 적용볼부슁블록 SHO, CSO 리니어모션샤프트 주. P* 치수는소비자의요구에따라서주문제작이가능합니다. 리니어모션샤프트 271

291 G Linear Motion Shaft 슬라이드레일유니트 개방형블록, 축선탭가공샤프트, 축선지지대로구성됩니다. 조립높이 A 272 리니어모션샤프트

292 T.R Guide Contents 1 트랙롤러가이드의구조와특징 1. 구조 속도와소음 틈새 각방향의하중부하능력 완벽한씰링과윤활 사용온도범위 간편한설치 가이드레일의종류 1. Outside Type Inside Type 블록의종류 1. Outside Type Inside Type 시스템조립및조정 1. Outside Type Inside Type 엔드씰 (T 형 ) 캡씰 캡씰조립및조정 정밀도 정격수명 1. 기본동정격하중 C ( 기본동정격모멘트 M) 기본정정격하중 Co ( 기본정정격모멘트 Mo) 최대허용하중 ( 최대허용모멘트 ) 각방향하중에대한정격수명 각방향모멘트에대한정격수명 284 트랙롤러가이드 5 트랙롤러 282 트랙롤러가이드

293 H T.R Guide 1 트랙롤러가이드의구조와특징 1. 구조 Outside Type 캡씰 롤러유니트 캡씰은각가의롤러를감싸주어이물질을막아주며내부의오일저장씰을통해윤활을할수있어서수명, 속도등의기능을향상시킵니다. 롤러유니트복열앵귤러콘택드볼베어링으로레이디얼하중과스러스트하중을받을수있습니다. 가이드레일 알루미늄몸체에열처리및정밀연삭된샤프트가삽입되어있습니다. Inside Type 틈새조절볼트 가이드레일과트랙롤러사이의예압을조절하여정밀한주행을가능하게합니다. 엔드씰양끝단에서롤러의이물질침입을방지하며, 안정된주행을보장합니다. 롤러유니트 복열앵귤러콘택트볼베어링으로레이디얼하중과스러스트하중을받을수있다. 274 트랙롤러가이드

294 WON 트랙롤러가이드는 WON 의연구진들이수년간쌓아온지식과경험을바탕으로개발되었으며. 열처리 (HRC 62) 및정밀연삭가공된샤프트가삽입된가이드레일과롤러유니트로구성되어있습니다. 고속이송이가능하며정밀도가높고, 단순한구조로설치및유지가간편하여매우경제적인직선운동시스템입니다. 2. 속도와소음 기존리니어가이드의경우전동체인볼이순환구조로되어있어소음을유발하며운동속도에제한을받습니다. 트랙롤러가이드의경우순환부의소음이없으며, 롤러의최대회전속도까지의고속주행이가능합니다. 최대속도 V max = 1 m/s 최대가속 a max = 5 m/s 2 3. 틈새 가이드레일과트랙롤러사이에예압이나제로틈새를필요로하는경우롤러의편심축을활용하여틈새를쉽게조절할수있습니다. 4. 각방향의하중부하능력 트랙롤러는복열앵귤러콘택트볼베어링으로되어있어, 각방향으로하중을받을수있습니다. 5. 완벽한씰링과윤활 캡씰은각각의트랙롤러와가이드레일사이에이물질이침입하는것을막고오일저장씰로윤활이가능하도록설계되어있습니다. 6. 사용온도범위 2 ~ 8 7. 간편한설치 무게가가벼우며구조가간단하여취급과설치가용이합니다. 트랙롤러가이드 트랙롤러가이드 275

295 H T.R Guide 2 가이드레일의종류 1. Outside Type 가이드레일의표준길이와최대길이 WON 가이드레일의표준길이와최대길이를아래와같이표시하며, 최대길이가이값을넘는경우는연결방식으로제작합니다. 그외의사양은당사로문의바랍니다. P 276 트랙롤러가이드

296 2. Inside Type TRI 가이드레일의표준길이와최대길이 WON 가이드레일의표준길이와최대길이를아래와같이표시하며, 최대길이가이값을넘는경우는연결방식으로제작합니다. 그외의사양은당사로문의바랍니다. 트랙롤러가이드 P 트랙롤러가이드 277

297 H T.R Guide 3 블록의종류 1. Outside Type WON 의트랙롤러가이드에적용되는블록에는고정형블록과틈새조정가능한틈새조절형블록으로구분됩니다. 고정형블록 고정형블록은정밀한가이드레일에맞게조합되어있어레일과블록사이의틈새가 2 μm이내로주행됩니다. 틈새조정을위한편심볼트가필요하지않으며경제적입니다. 틈새조절형블록 틈새조절형블록은제로틈새나예압을주기위하여사용되는블록입니다. 최대허용하중 사용하중은최대허용하중테이블에주어진최대허용하중을넘지말아야합니다. (P284 참조 ) 278 트랙롤러가이드

298 2. Inside Type WON 의트랙롤러가이드 Inside Type(TRI) 에적용되는블록에는고정형블록과틈새조절형블록으로구성됩니다. 고정형블록 틈새조절형블록 고정형블록은정밀한가이드레일에맞게조합되어레일과블록사이의틈새가 2um 이내로주행됩니다. 틈새조절형블록은제로틈새나예압을주기위하여사용되는블록입니다. 최대허용하중 트랙롤러가이드 사용하중은최대허용하중테이블에주어진최대허용하중을넘지말아야합니다. (P284 참조 ) 트랙롤러가이드 279

299 H T.R Guide 4 시스템조립및조정 1. Outside Type WON 트랙롤러가이드의틈새조절형블록은제로틈새조정작업을통해정밀한주행을가능케합니다. 블록이부드럽게주행하면서모든베어링이회전하면정확한조정이되어있습니다. 베어링이과도한힘으로조정되어있다면시스템의수명단축에원인이됨을유의하여야합니다. 1) 기준이되는동심축베어링은완전체결하고편심축베어링은가체결하여레일과틈새조절형블록간의충분한유격을확보합니다. 2) 블록을가이드레일에조합한상태에서, 조정렌치를편심축베어링이레일에제대로접촉될때까지서서히돌려줍니다. 3) 편심축베어링이정확하게조정이되었다면, 아래의롤러조립토오크에따라고정너트를완전히체결합니다. B A 롤러조립토오크 (A) 레일조립토오크 (B) 28 트랙롤러가이드

300 2. Inside Type WON 트랙롤러가이드 Inside Type(TRI) 의틈새조절형블록은제로틈새조정작업을통해정밀한주행을가능케합니다. 1) 기준이되는고정베어링은완전체결하고, 조절형베어링은가체결하여, 레일과베어링사이에충분한유격을확보합니다. 2) 블록을가이드레일에조합한상태에서블록측면의조절볼트를이용하여, 롤러가레일에접촉될때까지서서히돌려줍니다. 블록이부드럽게주행하면서모든베어링이회전하도록조정이되어야합니다. 베어링이과도한힘으로조정이되었다면시스템의수명단축의원인이됨을유의해야합니다. 3) 조절형베어링이정확하게조정이되었다면아래롤러조립토오크에따라너트와볼트를완전히고정시킵니다. 4) 너트상부에풀림방지볼트를체결하여, 풀림을방지합니다. 롤러조립토오크 트랙롤러가이드 레일조립토오크 트랙롤러가이드 281

301 H T.R Guide 트랙롤러 5 7 캡씰 트랙롤러는복열앵귤러콘택트볼베어링으로되어있으며, 편심축롤러와동심축롤러가있습니다. 각각의롤러를감싸주는구조로외부에서궤도면에이물질이침입하는것을막아줍니다. 윤활유를저장하고있는씰로부터접촉면에윤활유를공급합니다. 접촉면에재급유가가능하도록설계되어있습니다. 수명연장및주행상의안정성을향상시켜줍니다. 동심축롤러편심축의상대축인고정축에설치하거나틈새조정을필요치않은경우에사용합니다. 편심축롤러가이드레일과롤러사이에제로틈새나예압을주기위해사용하는롤러입니다 6 엔드씰 (T 형 ) 블록전후에장착되어, 이물질이롤러에침입하는것을막아줍니다. 수명연장및주행상의안정성을향상시켜줍니다. 8 캡씰조립및조정 캡씰은롤러의조정이완전히끝난이후에장착할것을권장합니다. 캡씰을블록에설치하기위해서는 1. 가이드레일에서블록을분리시킵니다. 2. 캡씰을블록에가조립하여캡씰의틈새를충분히확보하여줍니다. 3. 캡씰을가이드레일에다시조립합니다. 4. 캡씰을샤프트면에접촉시켜가면서틈새를조정하여줍니다. 샤프트와많이접촉할수록높은씰링효과를얻을수있으나마찰이증가하는것을주의해야합니다. 282 트랙롤러가이드

302 9 정밀도 WON 트랙롤러가이드의정밀도는레일을바닥기준면에설치후검사합니다. 그림 1. 측정방법 트랙롤러가이드 그림 2. 정도 트랙롤러가이드 283

303 H T.R Guide 1 정격수명 일군의베어링을주행시켰을때그중 9% 가재료의손상없이주행할수있는총주행거리를정격수명이라합니다. 1. 기본동정격하중 C ( 기본동정격모멘트 M) 일군의베어링에일정한하중 ( 모멘트 ) 을가하여주행시켰을때그중 9% 가 1km 을재료의손상없이주행할수있는하중을기본동정격하중 ( 기본동정격모멘트 ) 이라합니다. 2. 기본정정격하중 Co ( 기본정정격모멘트 Mo) 베어링의궤도면과전동체에전동체직경의.1 만큼의영구변형을일으킬수있는하중 ( 모멘트 ) 을기본정정격하중 ( 기본정정격모멘트 ) 이라하며, 작용하중이최대허용하중을넘지않도록해야합니다. 3. 최대허용하중 ( 최대허용모멘트 ) 최대허용하중 ( 최대허용모멘트 ) 은트랙롤러의하중전달능력뿐만아니라레일, 블록, 체결볼트의강도등까지고려하여원활한직선운동이가능하도록허용된최대하중 ( 최대허용모멘트 ) 입니다. 4. 각방향하중에대한정격수명 5. 각방향모멘트에대한정격수명 L Lh Cyz P ls n1 : 정격수명 : 정격수명 : 각방향의기본동정격하중 : 각방향의작용하중 : 스트로크길이 : 왕복회수 (m) (h) (N) (N) (m) (o.p.m.) 작용하중이최대허용하중 Cyz 미만의경우위의식으로정격수명을계산해야합니다. L Lh Mxyz M ls n1 : 정격수명 : 정격수명 : 각방향의기본동정격모멘트 : 각방향의작용모멘트 : 스트로크길이 : 왕복회수 (m) (h) (N m) (N m) (m) (o.p.m.) 작용모멘트가최대허용모멘트 Mxyz 미만의경우위의식으로정격수명을계산해야합니다. 284 트랙롤러가이드

304 STF 시리즈가이드레일 호칭형번의구성예 P 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. 트랙롤러가이드 트랙롤러가이드 285

305 H T.R Guide TS 시리즈 호칭형번의구성예 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. TS 32H 이상레일은중공타입입니다. 정격하중및모멘트는수명계산을위한값이며, 최대허용하중값은 P278 를참조바랍니다. 286 트랙롤러가이드

306 P 트랙롤러가이드 고정형블록 틈새조절형블록 트랙롤러가이드 287

307 H T.R Guide TC 시리즈 호칭형번의구성예 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. 정격하중및모멘트는수명계산을위한값이며, 최대허용하중값은 P278 를참조바랍니다. 288 트랙롤러가이드

308 브라케트규격은 P34 를참조바랍니다. 트랙롤러가이드 고정형블록 틈새조절형블록 트랙롤러가이드 289

309 H T.R Guide TF 시리즈 호칭형번의구성예 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. 정격하중및모멘트는수명계산을위한값이며, 최대허용하중값은 P278 를참조바랍니다. 29 트랙롤러가이드

310 P 트랙롤러가이드 고정형블록 틈새조절형블록 트랙롤러가이드 291

311 H T.R Guide TW 시리즈 호칭형번의구성예 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. 정격하중및모멘트는수명계산을위한값이며, 최대허용하중값은 P278 를참조바랍니다. 292 트랙롤러가이드

312 P 트랙롤러가이드 고정형블록 틈새조절형블록 트랙롤러가이드 293

313 H T.R Guide TRI 시리즈 Standard Type 호칭형번의구성예 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. 정격하중및모멘트는수명계산을위한값이며, 최대허용하중값은 P279 를참조바랍니다. 294 트랙롤러가이드

314 P 트랙롤러가이드 고정형블록 틈새조절형블록 트랙롤러가이드 295

315 H T.R Guide TRI 시리즈 Long Type 호칭형번의구성예 규격이외의사양은당사로문의바랍니다. 정격하중및모멘트는수명계산을위한값이며, 최대허용하중값은 P279 를참조바랍니다. 296 트랙롤러가이드

316 P 트랙롤러가이드 고정형블록 틈새조절형블록 트랙롤러가이드 297

317 H T.R Guide RF 시리즈 / RA 시리즈 트랙롤러 (Outside Type) 호칭형번의구성예 적용롤러의하중 298 트랙롤러가이드

318 트랙롤러가이드 트랙롤러가이드 299

319 H T.R Guide RFI 시리즈 트랙롤러 (Inside Type) 호칭형번의구성예 적용롤러의하중및모멘트 3 트랙롤러가이드

320 트랙롤러가이드 트랙롤러가이드 31

321 H T.R Guide S 시리즈 캡씰 호칭형번의구성예 32 트랙롤러가이드

322 T 시리즈 엔드씰 호칭형번의구성예 트랙롤러가이드 트랙롤러가이드 33

323 H T.R Guide B 시리즈 브라케트 호칭형번의구성예 34 트랙롤러가이드

324 Contents 부록 1. 국제단위계 (SI) 로부터의환산 Nkgf 환산표 kglb 환산표 경도환산표 축의치수허용차 하우징구멍의치수허용차 리니어모션가이드사용예 크로스롤러베이링사용예 324 부록 부록 附录

325 Appendix 1. 국제단위계 (SI) 로부터의환산 SI, C.G.S 계및공학단위계의대조표 단위계 양길이질량시간온도가속도힘응력압력에너지 Power SI m kg s K, N Pa Pa J W CGS 계 cm g s Gal dyn dyn/cm 2 dyn/cm 2 erg erg/s 공학단위계 kgf S 2 /m m/s 2 kgf kgf/m 2 kgf/m 2 kgf m kgf m/s SI 단위에서의환산률 길이 SI 단위 단위의명칭 기호 SI 이외의단위 단위의명칭 기호 SI 단위에서의환산률 각도 길이 라디안 미터 rad m 도분초 미크론옴스트롬 μ Å 18/π 1 18/π 648 /π 면적 평방미터 m 2 아르헥타르 a ha 체적 입방미터 m 3 리터대시리터 l L dl dl 시간 초 s 분시일 min h d 1/6 1/3 6 1/86 4 진동수, 주파수 헤르츠 Hz 사이클 S 1 1 회전수 속도 회 / 초 미터 / 초 s 2 m/s 회 / 매분 킬로미터 / 시로트 rpm km/h kn 6 3 6/1 3 6/1852 가속도 미터 / 초 m/s 갈지 Gal G 1 2 1/ 질량 킬로그램 kg 톤 T 1 3 힘 뉴턴 N 중량킬로그램중량톤다인 kgf tf dyn 1/ /( X 1 3 ) 1 2 토크및힘의모멘트 뉴턴미터 N m 중량킬로그램 kgf m 1/ 응력 파스칼 ( 뉴턴 / 평방미터 ) Pa (N/m) 중량킬로그램 / 평방센티미터중량킬로그램 / 미리미터 kgf/cm 2 kgf/mm 2 1/( X 1 4 ) 1/( X 1 6 ) 36 부록

326 SI 단위의접두어 단위에곱해지는배수 접두어의명칭기호 엑사페타테라 E P T 단위에곱해지는배수 접두어의명칭기호 데시센티미리 d c m 기가메가킬로 G M k 마이크로나노피코 μ np 헥토데카 h da 펨토아토 f a SI 단위에서의환산률 ( 계속 ) 주 (1) 비고환산예 양 압력 에너지 동력, Power 점도, 점도지수동점도동점도지수온도, 온도차전류, 기자력전류, 기전력자계의강도 자속밀도 전기저항 SI 단위단위의명칭 파스칼 ( 뉴톤 / 평방미터 ) 줄 ( 뉴톤미터 ) 와트 ( 쥴 / 초 ) 파스칼 평방미터 / 초 캘빈, 셀시우스암페어볼트암페어 / 미터 테스라 옴 기호 Pa (N/m 2 ) J (N m) W (J/S) Pa s m 2 /s K, A V A/m T SI 이외의단위단위의명칭 중량킬로그램 / 평방미터수주미터수은주밀리미터토르바기압 애르그칼로리 ( 국제 ) 중량킬로그램미터킬로와트시프랑스마력시 중량킬로그램 / 초킬로그램 / 시간프랑스마력포아즈스토크스센티스토크스도암페어 ( 와트 / 암페어 ) 에로스텟가우스감마암페어 / 볼트 기호 kgf/m 2 mh2o mmhg Torr bar atm erg calrr kgf m km h PS h kgf m/s kcal/h PS P St cst (W/A) Oe Gs (V/A) TK 에서 θ 로의온도환산은, θ=t 이지만온도차의경우에는 ΔT=Δθ 입니다. 단지, ΔT 및 Δθ 는각각캘빈및셀시우스에서측정한온도차를말합니다. 괄호안에적어놓은단위의명칭및기호는그위또는왼쪽에적은단위의정의를나타냅니다. 1N=1/ kgf SI 단위에서의환산율 1/ /( X 1 3 ) 76/( X 1 5 ) 76/( X 1 5 ) 1 5 1/( X 1 5 ) 1 7 1/ / /(3.6 X 1 6 ) X 1 7 1/9.86 1/ / [ 주 (1) 참조 ] 1 1 4π/ 부록 부록 37

327 Appendix 2. Nkgf 환산표 [ 표를보는법 ] 예를들면, 1N 을 kgf 으로환산할때, 제 1 블럭의중앙란의 1 의우측 kgf 란을읽으면, 1N 는 1.197kgf 인것을알수있습니다. 또, 1kgf 를 N 에환산할때는, 그왼쪽이 N 란을읽으면 98.66N 인것을알수있습니다. 1N= kgf 1kgf= N 38 부록

328 3. kglb 환산표 [ 표를보는법 ] 예를들면, 1kg 을 lb 으로환산할때, 제 1 블럭의중앙란의 1 의우측 lb 란을읽으면, 1kg 는 22.46lb 인것을알수있습니다. 또, 1lb 를환산할때는, 그왼쪽이 kg 란을읽으면 4.536kg 인것을알수있습니다. 1kg= lb 1lb= kg 부록 부록 39

329 Appendix 4. 경도환산표 31 부록

330 부록 부록 311

331 Appendix 5. 축의치수허용차 312 부록

332 부록 부록 313

333 Appendix 6. 하우징구멍의치수허용차 314 부록

334 부록 부록 315

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336 LINEAR MOTION SYSTEM 214 년 4 월 초판 1 刷발행 218 년 2 월 218 년 2 월 제 7 개정판 1 刷인쇄 제 7 개정판 1 刷발행 W21828 올바른카달로그제작에신중을기하고있습니다만개선을위하여예고없이외관, 사양등이변경될수있습니다. 오ㆍ탈자등에의해생기는손해및책임을지지않으므로채용시에폐사에문의부탁드립니다.

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