LM 가이드

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주희 허
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1 LM 가이드각형번의특징 A1-105

2 볼리테이너 타입 LM 가이드의구조와특징 0 그림 1 볼리테이너타입 LM 가이드 SHS 형의구조 그림2 볼리테이너타입 LM 가이드의 LM 블록내부순환구조볼리테이너타입 LM 가이드는볼이리테이너에의해지지되면서순환하는구조로되어있습니다. 따라서, 볼끼리의상호마찰이없어지고, 볼은균일하게정열되어운동합니다. 그리고볼순환부와볼리테이너의공간부 ( 그리스포켓 ) 에쌓인그리스가볼의회전에의해볼과볼리테이너의접촉면으로들어가항상볼표면에유막을지속적으로형성시켜줍니다. 그러므로유막이쉽게깨지지않습니다. A1-106

3 각형번의특징 볼리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 볼리테이너의효과 (1) 볼사이의상호마찰이없고, 그리스의보존능력이향상되어, 긴수명, 장기메인터넌스프리가실 현되었습니다. (2) 볼사이의충돌이없으므로, 저소음, 호음질을실현하였습니다. (3) 볼끼리의상호마찰이없어, 발열이작고고속성이우수합니다. (4) 볼이균일하게정렬되어순환운동을하므로, 부드러운운동이얻어집니다. (5) 볼사이의마찰에의한마모가없고, 그리스의비산이없으므로발진이적습니다. 긴수명, 장기메인터넌스프리 LM 가이드에대한정격수명계산식 LM 가이드 ( ) 3 C L = 50 P L : 정격수명 (km) C : 기본동정격하중 (N) P : 부하하중 (N) 위의식처럼, 기본동정격하중이클수록, LM 가이드의정격수명이길어집니다. [ 계산예 ] 볼리테이너타입 LM 가이드 SHS25V형과총볼타입 HSR25A형정격수명비교 P = 11.1 kn 일경우의계산 SHS25V 형의기본동정격하중 (C) = 31.7 kn HSR25A 형의기본동정격하중 (C) = 19.9 kn 볼리테이너타입 LM 가이드 SHS25V 형의정격수명은총볼타입 HSR25A 형의 4.0 배 가됩니다. 형번선정시에는사용조건에따른수명계산이필요합니다. A1-107

4 긴수명, 장기메인터넌스프리데이터 볼리테이너에의해볼간의상호마찰이없고, 그리스보존력이향상되어긴수명, 장기메인터넌스프리가실현되었습니다. L = 435 km L = 1347 km A1-108

6 dba 30 0 25 50 75 100 125 SHS35LV형, HSR35LR형의소음레벨비교 50 40 30 HSR35LR 20 10 SHS35LV 0 0 2000 4000 6000 8000 10000

5 저소음, 호음질 소음레벨데이터 각형번의특징 볼리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 LM 블록내의볼순환부를수지화하여볼과 LM 블록간의금속소음이없습니다. 또, 볼리테이너를채용하여볼간의충돌에의한금속음이없으므로, 고속시에도정숙한주행을가능하게해줍니다 HSR35LR 50 SHS35LV dba SHS35LV형, HSR35LR형의소음레벨비교 HSR35LR SHS35LV SHS35LV형, HSR35LR형의소음레벨비교속도 : 50m/min 시 LM 가이드 고속성 고속내구시험데이터볼리테이너에의해볼간의상호마찰이없으므로, 발열이적고우수한고속성을발휘합니다 km km A1-109

6 부드러운동작 구름저항데이터 볼리테이너에의해볼이균일하게정렬되어, 볼이 LM 블록내부로진입시발생하는볼의사행이없어집니다. 따라서, 모든장착자세에서부드럽고안정된동작이얻어지며구름저항변동이적게되어고정도가얻어집니다 HSR25LR의구름저항변동데이터 ( 이송속도 : 10 mm/sec) SHS25LV의구름저항변동데이터 ( 이송속도 : 10 mm/sec) 저발진성 저발진데이터볼간의상호마찰은물론, 블록내부순환부를수지화함에따라금속접촉도없애줍니다. 또한그리스보존력도높아그리스비산이작은볼리테이너타입 LM 가이드는우수한저발진성을발휘합니다 총볼타입 볼리테이너타입 LM 가이드 SSR20 형 A1-110

7 각형번의특징 볼리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 LM 가이드 A1-111

8 SHS 세계표준형볼리테이너타입 LM가이드글로벌표준사이즈 SHS형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-113 종류와특징 A1-114 각방향에서의정격하중 A1-116 등가하중 A1-116 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-6 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-12 SHS형의 LM 레일탭타입 B1-13 A1-112

9 각형번의특징 세계표준 SHS 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4 조열의전동면을볼이전동하고볼리테이너와 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록에작용하는 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대하여동일정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로어떠한자세에서도사용가능합니다. 또한, 균형있는예압을걸수있으므로일정하고낮은마찰계수를유지하면서 4방향의강성을높게할수있습니다. 단면높이가낮고더구나 LM 블록은고강성으로설계되어있기때문에고정도로서안정된직선운동을얻을수있습니다. LM 가이드 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일한정격하중이 되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있기때문에어떠한자세에서도사용이가능하여폭넓은용도로이용이가능합니다. 자동조정능력 THK 의고유의서큘러아크홈의정면조합 (DF 조합 ) 에의한자동조정능력의효과로인해예압을주 어도장착오차의흡수가가능하고부드러운직선운동을얻을수있습니다. 세계표준 THK가 LM 시스템의파이어니어로서개발하여사실상세계표준이된총볼 LM 가이드 HSR형에준한치수로설계되었습니다. 저중심, 고강성 레일단면을콤팩트화함에따라중심이낮아지고고강성화도실현하였습니다. A1-113

10 종류와특징 SHS-C 형 LM 블록의플랜지부에탭가공을하여상, 하어느쪽에서든장착이가능합니다. 테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-6 SHS-V 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 이타입은테이블폭의공간이없는곳에사용합니다. 치수표 B1-8 SHS-R 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 총볼타입 LM 가이드 HSR-R 형의높이치수와동일합니다. 치수표 B1-10 A1-114

11 각형번의특징 세계표준 SHS 형 SHS-LC 형 SHS-C형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-6 LM 가이드 SHS-LV 형 SHS-V형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-8 SHS-LR 형 SHS-R형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-10 A1-115

12 각방향에서의정격하중 SHS형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향의하중을부하할수있습니다. 기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동일하며, 그값은 SHS형치수표에기재되어있습니다. PL PR PT PT 그림 1 등가하중 SHS형의 LM 블록이각방향에서동시에부하를받는경우, 등가하중은아래의식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-116

13 각형번의특징 세계표준 SHS 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-315 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-318 을참조하십시오. A1-117

14 SSR 레이디얼타입형롤러리테이너타입 LM 가이드레이디얼타입 SSR형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-119 종류와특징 A1-120 각방향의정격하중 A1-121 등가하중 A1-121 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-16 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-22 SSR형의 LM 레일탭타입 B1-23 A1-118

15 각형번의특징 레이디얼타입 SSR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4 조열의전동면을볼이전동하고볼리테이너와 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. 이볼리테이너의채용으로인하여볼끼리상호마찰이없어지고, 그리스보존력도향상시키므로, 메인터넌스프리와저소음, 호음질로서긴수명을실현하고고속성능도한단계향상시켰습니다. 콤팩트, 레이디얼타입 단면높이가낮은콤팩트타입으로레이디얼방향의하중에강한볼접촉구조이기때문에수평안내 부에최적입니다. LM 가이드 우수한평면주행정도 레이디얼방향의하중에강한볼접촉구조를채용하고있으므로, 레이디얼하중이작용하는경우레 이디얼방향의변위량이적고안정된주행정도가얻어집니다. 자동조정능력 THK 독자의서큘러아크홈구조의정면조합 (DF 조합 ) 에의한자동조정능력효과에의해, 예압을부 하하여도장착오차를흡수하여고정도의부드러운직선운동이얻어집니다. 스테인리스타입도표준화 내식성이우수한스테인레스강을 LM 블록, LM 레일, 볼에사용한스테인리스타입도표준화하였습 니다. A1-119

16 종류와특징 SSR-XW 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-16 SSR-XV 형 SSR-XW 형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-18 SSR-XTB 형 LM 블록바닥면에서장착할수있으므로, 테이블에장착용볼트의관통구멍을가공할수없는경우에최적입니다. 치수표 B1-20 A1-120

17 각형번의특징 레이디얼타입 SSR 형 각방향의정격하중 SSR 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방 향모든방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1로부터얻을수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 CT C0T PT LM 가이드 그림 1 표 1 SSR 형각방향의정격하중 방향기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 역레이디얼방향 C CL=0.50C C0 C0L=0.50C0 횡방향 CT=0.53C C0T=0.43C0 등가하중 SSR 형의 LM 블록이역레이디얼과횡방향에서동시에하중을받는경우, 다음식에의해구해집니다. PE X PL Y PT 표2 SSR형의등가계수 PE X Y 역레이디얼방향등가하중 횡방향등가하중 PE : 등가하중 (N) : 역레이디얼방향 : 횡방향 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) A1-121

18 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-312 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-315 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-318 을참조하십시오. A1-122

19 각형번의특징 레이디얼타입 SSR 형 LM 가이드 A1-123

20 SNR/SNS 공작기계용초중하중형볼리테이너내장 LM가이드공작기계용초중하중 SNR/SNS형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-125 종류와특징 A1-126 각방향의정격하중 A1-129 등가하중 A1-129 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A1-315/A 축의상하레벨오차허용치 A1-318/A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-26 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-42 A1-124

21 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 구조와특징 LM레일과 LM블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하며, 볼리테이너와 LM블록에조립된엔드플레이트에의해서볼열을순환시키고있습니다. 이볼리테이너의채용에의해서볼사이의상호마찰이없어지고그리스의유지력도향상되어저소음으로고속성이뛰어나고장수명, 장기메인터넌스프리를실현하였습니다. 볼전동면은전용설비를이용한최상의고정도가공기술에의하여종래보다더볼경에근접한깊은홈전동면가공을실현했습니다. 이로인하여공작기계에필요한고강성, 내진동 충격성, 댐핑 ( 감쇄성 ) 을높인, 초중하중타입이되었습니다. SNR/SNS형은 LM가이드의강성이매우높기때문에장착면의미스얼라인먼트나장착오차의영향을받기쉬운구조로되었습니다. 이런영향을받은경우, 수명저하나움직임에지장을가져올우려가있습니다. 검토하실때에는삼익THK로문의해주십시오. LM 가이드 댐핑의향상 비절삭시는통상과같이경쾌한운동, 절삭시는절삭하중이부하함으로볼과전동면의접촉면적이 넓어져구름과미끄럼운동이혼재한적정한구름미끄럼운동이되어마찰저항이증가하여댐핑 ( 감쇄성 ) 이향상됩니다. 이미끄럼의절대량은미미한것이기때문에마모는매우작아수명에는영향을주지않습니다. 최상의합리적인 LM 가이드 고딕아치홈에서나타나는과대한차동미끄럼의발생이없어급송시에는경쾌한운동으로높은위 치결정정도를실현합니다. 또절삭시에는절삭부하에따라적절한차동미끄럼이발생되어구름저항이증가하여댐핑을높이고절삭성능이향상되는최상의합리적인 LM 가이드입니다. 고강성 역레이디얼 횡방향강성저하의기인이되었던 LM 블록이나 LM 레일그자체의강성을향상시키기위하여 FEM을구사하여한정된치수내에서최적설계를하였습니다. 또한, 레이디얼형인 SNR형, 4방향형의 SNS형과동일치수로특성이다른타입을 2종류준비하고있으므로용도에맞게선택사용이가능합니다. 초중하중 전동면의곡률이볼경과근사하므로하중부하시의볼접촉면적이크게되어, 초중하중의부하능력이얻어집니다. A1-125

22 종류와특징 SNR-R/SNS-R 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 이타입은테이블폭의공간이없는곳에사용합니다. 치수표 B1-26/B1-28 SNR-C/SNS-C 형 LM 블록에탭가공을하여상, 하어느쪽에서든장착이가능합니다. 테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-30/B1-32 SNR-RH/SNS-RH 형 ( 수주대응품 ) 높이 (M) 과폭 (W) 치수는 SHS형, HSR형에동일하고 LM 블록에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-34/B1-36 A1-126

23 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 SNR-CH/SNS-CH 형 ( 수주대응품 ) 높이 (M) 과폭 (W) 치수는 SHS형, HSR형에동일하고 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-38/B1-40 LM 가이드 SNR-LR/SNS-LR 형 SNR-R/SNS-R 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-26/B1-28 SNR-LC/SNS-LC 형 SNR-C/SNS-C 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-30/B1-32 A1-127

24 SNR-LRH/SNS-LRH 형 ( 수주대응품 ) SNR-RH/SNS-RH 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-34/B1-36 SNR-LCH/SNS-LCH 형 ( 수주대응품 ) SNR-CH/SNS-CH 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-38/B1-40 A1-128

25 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 각방향의정격하중 SNR SNS 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향모든방향의하중을부하받을수있습니다. SNR SNS 형의기본정격하중은그림 1 의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1, 표2에의해구할수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L 그림 1 C C0 PR CT C0T PT LM 가이드 표1 SNR형의각방향기본정격하중 방향 SNR 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.64C C0L=0.64C0 횡방향 CT=0.47C C0T=0.38C0 표2 SNS형의각방향기본정격하중 방향 SNS 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.84C C0L=0.84C0 횡방향 CT=0.84C C0T=0.84C0 등가하중 SNR형의 LM 블록이역레이디얼하중과횡방향의하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음 식에의해구해집니다 표3 SNR형의등가계수 PE X PL Y PT PE X Y PE : 등가하중 (N) 역레이디얼방향등가하중 : 역레이디얼방향 : 횡방향 횡방향등가하중 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표3 참조 ) SNS형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR (PL) Y PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표4, 표5 참조 ) 표4 SNS형의등가계수 ( 레이디얼방향과횡방향하중이부하되는경우 ) PE X Y 레이디얼뱡향등가하중 횡방향등가하중 표5 SNS형의등가계수 ( 역레이디얼과횡방향하중이부하되는경우 ) PE X Y 역레이디얼뱡향등가하중 횡방향등가하중 A1-129

26 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용에관해서는, A1-315 와 A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용에관해서는, A1-318 와 A1-319 을참조하십시오. A1-130

27 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 LM 가이드 A1-131

28 SHW 광폭레일형볼리테이너타입 LM 가이드와이드레일 SHW형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-133 종류와특징 A1-134 각방향의정격하중 A1-134 등가하중 A1-135 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-44 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-48 A1-132

29 각형번의특징 광폭레일 SHW 형 구조와특징 볼리테이너의채용에의해저소음과장기간메인터넌스프리, 우수한고속성을가능하게한광폭고강성 LM 가이드입니다. 광폭저중심 SHW 형은 LM 레일폭이넓은저중심구조로 공간절약이요구되는곳, MC 모멘트강성이요구되는곳등에최적입니다. 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일한정격하중이 되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있기때문에어떠한자세에서도사용이가능하여폭넓은용도로이용이가능합니다. LM 가이드 자동조정능력 THK 독자의서큘러아크홈구조의정면조합 (DF 조합 ) 에의해자동조정능력효과가있고, 예압을부 하하여도장착오차를흡수하여고정도의부드러운직선운동이얻어집니다. 저발진 볼리테이너에의해볼상호간의마찰이없게되고, 윤활유 ( 제 ) 가보관되므로저발진성이우수합니다. A1-133

30 종류와특징 SHW-CA 형 LM 블록의플랜지부에탭가공을하여상하어느쪽에서든장착이가능합니다. 치수표 B1-44 SHW-CR 형 LM 블록에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-46 각방향의정격하중 SHW형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의모든방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동일하고, 그값은 SHW형치수표에기재되어있습니다. PL PR PT PT 그림 1 A1-134

31 각형번의특징 광폭레일 SHW 형 등가하중 SHW형의 LM 블록이각방향하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) LM 가이드 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-312 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. A1-135

32 SRS 미니츄어타입형롤러리테이너타입 LM 가이드미니츄어타입 SRS형 0 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-137 종류와특징 A1-138 각방향의정격하중 A1-140 등가하중 A1-140 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-101 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 LM 레일과 LM 블록장착면의평면도 A1-141 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-52 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-56 A1-136

33 각형번의특징 미니츄어타입 SRS 형 구조와특징 볼리테이너형 LM 가이드 SRS 형은콤팩트한구조안에 2 조의전동면을가공한구조로서각방향의하중을받을수있어공간절약이요구되는곳, 모멘트가작용하는곳등에도 1축으로사용가능합니다. 또한, 볼리테이너의채용에의해볼의상호마찰을없게하여저소음, 호음질, 장기간메인터넌스프리, 우수한고속성을실현하였습니다. 저발진 방청 볼리테이너에의해볼간의상호마찰이없게되고, 그리스보관능력이향상되기때문에발진이적게 된다. 또 LM 블록과 LM 레일은내식성이강한스테인리스강을사용합니다. LM 가이드 콤팩트 SRS형의레일단면높이는대단히낮게하였고, 좌우볼 1조열의콤팩트한구조이므로공간절약필요한부분에장착이가능합니다. 경량화 SRS형은 LM 블록의일부 ( 볼순환부등 ) 가인서트성형에의해수지재로성형되어있기때문에, 경량화된저관성타입입니다. A1-137

34 종류와특징 SRS5M 형 볼리테이너형 LM 가이드의최소형번입니다. RSR5M형과장착치수에호환성이있습니다. 치수표 B1-50 SRS5WM 형 SRS5M 형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고, 폭 (W) 을넓게하여, 정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. RSR5WM형과장착치수에호환성이있습니다. 치수표 B1-50 SRS-M 형 SRS형의표준타입입니다. 주 )SRS-M형이외에도, 볼리테이너가없는총볼타입도대응가능합니다. 희망하는경우에는, 주문시에 "SRS-G" 라고지정해주십시오. 그렇지만, SRS-G는볼리테이너가없으므로, 동정격하중이 SRS-M 보다작습니다. 상세한내용은 B1-53의 SRS-G에대한기본정격하중을참조하십시오. 치수표 B1-52 A1-138

35 각형번의특징 미니츄어타입 SRS 형 SRS-WM 형 SRS-M형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고, 폭 (W) 을넓게한정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 주 )SRS-WM 형이외에도, 볼리테이너가없는총볼타입도대응가능합니다. 희망하는경우에는, 주문시에 "SRS- G" 라고지정해주십시오. 그렇지만, SRS-G는볼리테이너가없으므로, 동정격하중이 SRS-WM 보다작습니다. 상세한내용은 B1-55의 SRS-G 에대한기본정격하중의표를참조하십시오. 치수표 B1-54 LM 가이드 SRS-N 형 SRS-M 형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-52 SRS-WN 형 SRS-WM형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-54 A1-139

36 각방향의정격하중 SRS 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방 향의 4방향의하중을부하할수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은 SRS형치수표에기재되어있습니다. 역레이디얼방향과횡방향의값은표 1 로부터구해집니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 PR CT C0T PT 그림 1 표 1 SRS 형각방향의기본정격하중 방향 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=C C0L=C0 횡방향 (5M/5WM/7M/ 7WM/9M/9N/ CT=1.19C C0T=1.19C0 9WM/9WN/20M) 횡방향 (12M/12N/12WM/ 12WN/15M/15N/ 15WM/15WN/25M) CT=C C0T=C0 등가하중 SRS형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) 표 2 SRS 형의등가계수 등가하중 PE 호칭형번 X Y 5M/5WM/7M/ 7WM/9M/9N/ 레이디얼과역레이디얼방향 9WM/9WN/20M 12M/12N/12WM/ 12WN/15M/15N/ WM/15WN/25M 5M/5WM/7M/ 7WM/9M/9N/ 횡방향 9WM/9WN/20M 12M/12N/12WM/ 12WN/15M/15N/ 15WM/15WN/25M 1 1 A1-140

37 각형번의특징 미니츄어타입 SRS 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-101 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-314 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. LM 레일과 LM 블록장착면의평면도 표3의값은보통클리어런스의경우에적용됩니다. C1 예압에서 2 축사양의경우는표의값의 50% 이하를권장합니다. 주 )SRS 형은고딕아치구조를채용하고있어, 장착면의정도오차가동작에악영향을줄수있으므로, 고정도의장착면에서사용할것을권장합니다. 표3 LM 레일과 LM 블록장착면의평면도 단위 : mm 호칭형번 평면도 SRS 5M 0.015/200 SRS 5WM 0.015/200 SRS 7M 0.025/200 SRS 7WM 0.025/200 SRS 9M/N 0.035/200 SRS 9WM/WN 0.035/200 SRS 12M/N 0.050/200 SRS 12WM/WN 0.050/200 SRS 15M/N 0.060/200 SRS 15WM/WN 0.060/200 SRS 20M 0.070/200 SRS 25M 0.070/200 A1-141

38 SCR 크로스 LM가이드타입 SCR형볼리테이너타입 LM가이드크로스가이드 SCR형 0 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-143 종류와특징 A1-144 각방향의정격하중 A1-145 등가하중 A1-145 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-98 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-309 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-58 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-60 SCR형의 LM 레일탭타입 B1-61 A1-142

39 각형번의특징 크로스 LM 가이드타입 SCR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고, 볼리테이너와 LM 블록에조립된엔드플레이트에의해볼열이순환합니다. 실적이있는볼리테이너타입 SHS형과동일한내부구조를크로스형으로배면조합으로직교시키고 LM 레일 2본을조합시킨일체형의 LM 가이드입니다. SCR만으로직교의 LM 시스템이되기때문에종래의새들이필요없이 X-Y운동의구조가간소화되어콤팩트화가가능합니다. 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대하여동일정격하중이되 도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로, 어떤자세에서도사용가능하므로폭넓은용도로사용가능합니다. LM 가이드 고강성 볼의배치는균형성이좋은 4열배치이기때문에모멘트에강하고예압을걸어서강성을향상시켜도부드러운직선운동이얻어집니다. LM 블록의강성은종래형의 LM 블록을배면조합시켜볼트로고정한것보다높으므로고강성 X-Y 테이블을구성하는데최적입니다. 콤팩트 볼리테이너 LM 가이드 SHS형과동일한내부구조로, 크로스형에배면조합으로직교시킨, LM 레일 2 본을조합한일체형의 LM 가이드입니다. SCR형만으로직교의 LM 가이드가되므로종래의새들이필요없이 X-Y운동구조가간소화되어콤팩트화가가능합니다. A1-143

40 종류와특징 SCR 형 표준타입입니다. 치수표 B1-58 A1-144

41 각형번의특징 크로스 LM 가이드타입 SCR 형 각방향의정격하중 SCR형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 LM 레일 1 축과 LM 블록간에정의되어, 그것은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동일하며, 그값은 SCR 형치수표중에기재되어있습니다. PL PR LM 가이드 PT PT 그림 1 등가하중 SCR 형의 LM 각방향의하중을동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-98 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. A1-145

42 EPF 유한스트로크형볼리테이너타입 LM 가이드유한스트로크 EPF형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-147 종류와특징 A1-148 각방향의정격하중 A1-149 등가하중 A1-149 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-104 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 장착면의정도 A1-150 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-64 LM 레일의표준길이 B1-66 A1-146

43 각형번의특징 유한스트로크 EPF 형 구조와특징 구형상의볼홀더를가지는케이지에서볼이유지되어정밀연삭가공된 LM레일과 LM블록의 4조열서큘러아크홈의전동면을볼이전동합니다. 유연한움직임 유한스트로크이기때문에볼의순환이없어예 압을가해도유연하게움직이며, 구름저항의변동이적어서쇼트스트로크에서의유연한움직임이필요한곳에최적입니다. 고강성 EPF형은 4홈서큘러아크홈의 DB 구조를채용하고있기때문에, 특히 MC 방향의모멘트에대해서높은강성을가지고있습니다. 그러므로 1 축의 Mc모멘트가작용하는곳에최적입니다. 미니츄어타입 미니츄어 LM 가이드 RSR-N 형과장착치수가같 으므로호환이가능합니다. 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레 이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일한정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있기때문에어떠한자세에서도사용이가능하여폭넓은용도로이용이가능합니다. 볼리테이너테크놀러지의활용 1 케이지를수지성형품으로함으로서케이지와 볼사이의금속접촉이없어서호음질, 저발진, 긴수명을실현하였습니다. 볼리테이너테크놀러지의활용 2 케이지를구면상으로수지성형함으로서그리스 포켓부에윤활제를유지할수있게해서장기메인터넌스프리를실현하였습니다. tanθ tanθ EPF9M EPF12M 그림 1 MC 모멘트비교시험데이터 3.0 EPF9M EPF15M LM 가이드 그림 2 구름저항비교시험데이터 A1-147

44 종류와특징 EPF 형 치수표 B1-64 A1-148

45 각형번의특징 유한스트로크 EPF 형 각방향의정격하중 EPF 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향및횡 방향모두의하중을부하할수있습니다. 기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디 얼방향, 횡방향 ) 에서동일하며, 그값은 EPF형치수표에기재되어있습니다. PT PL PR PT LM 가이드 그림 3 등가하중 EPF 형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-149

46 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 A1-104 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 을참조하십시오. 장착면의정도 LM레일이나 LM블록의장착면의정도가나오지않으면충분한기능을발휘할수없는경우가있습니다. 표1 에표시한수치이하로가공해주십시오. ( 권장치 : 표1의 70%) 표1 LM 레일과 LM 블록장착면의평면도단위 : mm 호칭형번 평면도 EPF 7M, 9M 0.015/200 EPF 12M 0.025/200 EPF 15M 0.035/200 주 ) 장착부재질은철, 주물등의강성이높은것을추천합니다. 알루미늄등의강성이낮은재질를사용하는경우에는예기치못한하중이작용하는경우가있으므로삼익 THK 로문의해주십시오. A1-150

LM 가이드

LM 가이드 SR/SS 볼리테이너타입 가이드 B 제품치수제원 치수도, 치수표 SR-R 형, SR-R 형... SS-R 형, SS-R 형... SR- 형, SR- 형... SS- 형, SS- 형... SR-RH 형 ( 수주대응품 ), SR-RH 형 ( 수주대응품 ).. SS-RH 형 ( 수주대응품 ), SS-RH 형 ( 수주대응품 )... SR-H 형 ( 수주대응품 ),