LM 가이드

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1 종합카탈로그 A1-1

2 종합카탈로그 A 제품기술해설 특징과분류... A1-4 의특징... A1-4 허용하중이크고, 고강성... A1-5 높은운동정도... A1-7 장착면오차를흡수하는정도평균화효과.. A1-1 메인터넌스가간단... A1-12 장치의생산성향상... A1-12 에너지절약효과... A1-13 토탈코스트가싸다... A1-14 이상적인 4열서큘러아크홈 2점접촉구조.. A1-15 DF구조에의한우수한오차흡수능력... A1-19 의분류표... A1-2 선정포인트... A1-22 선정플로우차트... A1-22 형식의선정... A1-24 의종류... A1-24 사용조건의설정... A1-34 의사용조건... A1-34 부하하중의산출... A1-5 각방향의정격하중... A1-5 부하하중의산출... A1-51 등가하중의산출... A1-7 정적안전계수의산출... A1-71 평균하중의산출... A1-72 평균하중의산출예 (1)-수평사용과가속 / 감속고려.. A1-74 평균하중산출예 (2)-레일이동사용시... A1-75 정격수명의산출... A1-76 볼을사용한 의정격수명계산식.. A1-76 롤러를사용한 의정격수명계산식.. A1-76 정격수명의산출예 (1) - 수평사용으로가감속이빠른경우-.. A1-79 정격수명의산출예 (2) - 수직사용의경우.. A1-84 강성예측... A1-87 레이디얼클리어런스 ( 예압 ) 선정... A1-87 예압을고려한수명... A1-88 강성... A1-88 각형번의레이디얼클리어런스규격... A1-89 정도결정... A1-92 정도규격... A1-92 사용기종에따른정도등급기준... A1-93 각형번의정도규격... A1-94 각형번의특징... A1-15 볼리테이너타입 의구조와특징.. A1-16 볼리테이너의효과... A1-17 볼리테이너타입... A1-112 SHS형... A1-112 SSR형... A1-118 SNR/SNS형... A1-124 SHW형... A1-132 SRS형... A1-136 SCR형... A1-142 EPF형... A A1-152 HSR형... A1-152 SR형... A1-16 NR/NRS형... A1-168 HRW형... A1-176 RSR형... A1-182 RSR-Z형... A1-19 RSH형... A1-196 RSH-Z형... A1-2 HR형... A1-26 GSR형... A1-212 GSR-R형... A1-218 CSR형... A1-226 MX형... A1-23 JR형... A1-234 HCR형... A1-24 HMG형... A1-244 NSR-TBC형... A1-25 HSR-M1형... A1-254 SR-M1형... A1-262 RSR-M1형... A1-268 HSR-M2형... A1-274 롤러리테이너타입 의구조와특징... A1-278 롤러리테이너효과... A1-279 롤러리테이너타입... A1-282 SRG형... A1-282 SRN형... A1-288 SRW형... A1-294 설계의포인트... A1-3 안내구조의설계... A1-3 안내구조의배치예... A1-3 사용조건에따른 의고정방법... A1-34 장착면의설계... A1-36 장착면의설계... A1-36 장착면의어깨높이와모서리반경... A1-38 장착면의허용오차... A1-315 기준측 의표시와조합... A1-32 장착순서와메인터넌스... A1-322 장착... A1-322 A1-2

3 B 제품치수제원 ( 별도 ) 장착순서... A1-322 장착후정도측정방법... A1-332 LM 레일의추천체결토크... A1-332 옵션... A1-333 방진... A1-334 씰과금속스크레이퍼... A1-334 적층형접촉스크레이퍼 LaCS( 락스 )... A1-335 낮은저항접촉씰 LiCS( 릭스 )... A1-337 전용자바라... A1-338 전용 LM 커버... A1-338 C 캡... A1-339 GC 캡... A1-34 플레이트커버 SV형 -- 스틸테이프 SP형.. A1-342 윤활... A1-345 윤활장치 QZ... A1-345 윤활어댑터... A1-348 제거 / 장착치구... A1-349 엔드피스 EP... A1-35 부품기호일람... A1-352 형번별옵션대응표... A1-354 각형번의옵션장착후치수 씰저항최대치... A1-356 LaCS의저항최대치... A1-359 LiCS의저항최대치... A1-36 급유구... A1-361 호칭형번... A1-366 호칭형번의구성예... A1-366 발주시의주의점... A1-368 취급상의주의사항... A1-37 취급상의주의사항... A1-37 용옵션의취급상의주의사항.. A1-371 용윤활장치 QZ... A1-371 용적층형접촉스크레이퍼 LaCS, 사이드스크레이퍼.. A1-371 용낮은저항접촉씰 LiCS... A1-371 GC 캡... A1-372 치수도, 치수표볼리테이너타입 SHS형... B1-5 SSR형... B1-15 SNR/SNS형... B1-25 SHW형... B1-43 SRS형... B1-49 SCR형... B1-57 EPF형... B1-63 HSR형... B1-67 SR형... B1-91 NR/NRS형... B1-99 HRW형... B1-113 RSR형... B1-119 RSR-Z형... B1-129 RSH형... B1-135 RSH-Z형... B1-139 HR형... B1-145 GSR형... B1-153 GSR-R형... B1-157 CSR형... B1-161 MX형... B1-167 JR형... B1-171 HCR형... B1-177 HMG형... B1-181 NSR-TBC형... B1-187 HSR-M1형... B1-191 SR-M1형... B1-21 RSR-M1형... B1-27 HSR-M2형... B1-213 롤러리테이너타입 SRG형... B1-217 SRN형... B1-225 SRW형... B1-231 옵션... B1-235 LaCS 및각종씰부착후 LM 블록치수 (L치수).. B1-236 LaCS 부착후의그리스니플증가치수... B1-243 LiCS 부착후의 LM 블록치수 (L치수)... B1-245 Lics 부착후의그리스니플증가치수... B1-246 자바라... B1-247 LM 커버... B1-26 C 캡... B1-262 GC 캡... B1-263 QZ 부착후의 LM 블록치수 (L치수)... B1-264 윤활어댑터... B1-267 엔드피스 EP형... B1-268 급유구... B1-269 랙과피니언... B1-272 * 별책 "B 제품치수제원 " 을참조하십시오. A1-3

4 특징과분류 의특징 A1-4

5 특징과분류 의특징 허용하중이크고, 고강성 큰허용하중 는볼경에근사한 R 홈형상이므로, 리니어부쉬등과비교하면큰차이가있습니다. 그림 1에나타낸바와같이기본동정격하중의크기가비슷한 와리니어부쉬를비교하면크기에현저한차이가있어, 를사용함으로서대폭적인콤팩트화가가능하게됩니다. 그이유는표1에나타낸바와같이 R홈접촉 ( 볼경의 52% 의 R) 의경우와평면접촉의경우에는볼1개당의허용하중이 13배의차이가있기때문입니다. 볼1개의허용하중이 13배가되면수명은그의 3 승에비례함으로수명비로서는약 22배가됩니다 그림1 와리니어부쉬의비교 표1 볼 1개의부하능력 (P 와 P1) 허용접촉면압 : 4,2 MPa R- 홈 (P) 평면 (P1) P/P1 φ (1/8 ).9 kn.7 kn 13 φ (3/16 ) 2.3 kn.16 kn 13 φ 6.35 (1/4 ) 3.61 kn.28 kn 13 φ (5/16 ) 5.64 kn.44 kn 13 φ (15/32 ) kn.98 kn 13 P P1 그림2 볼 1개의부하능력 A1-5

6 고강성 는상하, 좌우로부터의하중을부하할수있습니다. 또, 홈의형상은서큘러아크홈이기때문에필요에따른예압을부여할수있어강성을높이는것이가능합니다. 이송나사축계나스핀들과강성을비교해보면, 를사용한경우의안내면이높은강성치를가지고있다는것을알수있습니다., 이송나사축계, 스핀들의정강성비교예 ( 주축모터 7.5kW의입형머시닝센터 ) [ 구성부품 ] : SNR45LC/C (C 클리어런스 : 예압하중 = 8.5kN) 볼나사 : BNFN41-5/G (G 클리어런스 : 예압하중 = 2.64kN) 스핀들 : 일반목적의절삭스핀들 표 2 정강성비교 단위 : N/μm 구성부품 X 축방향 Y 축방향 Z 축방향 ( 레이디얼 ) 673 ( 역레이디얼 ) 볼나사 33 스핀들 주 ) 이송나사축계의강성은축단말지지베어링등의강성도포함하고있습니다. X Z Y 그림 3 A1-6

7 특징과분류 의특징 높은운동정도 로스트모션이작다 는이상적인구름안내이므로, 동마찰과정마찰의차이가작아로스트모션등이거의발생 하지않습니다. 3 2 μm 1 1μm 14μm 3 2 μm 그림 4 와미끄럼안내와의로스트모션비교 종류 (HSR45) 각슬라이드 + 타가이드 클리어런스 표 3 로스트모션 시험방법 단위 : μm JIS B 633에의해최소설정단위 1mm/min 5mm/min 4,mm/min 이송에의한방법 C1 클리어런스 ( 아래의표참조 ) C 클리어런스 ( 아래의표참조 ) mm mm 의레이디얼클리어런스 단위 : μm 기호 C1 C 레이디얼클리어런스 -25 ~ -1-4 ~ -25 A1-7

8 높은주행정도 를사용하면높은주행정도를얻을수있게해줍니다. 15st 3 SHS25LC m t m KR461A m mm 그림5 1축테이블의운동정도 A1-8

9 특징과분류 의특징 장기간고정도유지가가능하다 는이상적인구름안내이므로, 마모가대단히작고장기간사용하여도정도변화가생기지 않습니다. 그림6과같이예압을걸어하중을부하시켜서사용하는경우, 2km 가동후에도예압잔존률이 9% 이상이됩니다. 8 1 W 1 W M 그림 6 사용조건 [ 사용조건 ] 사용형번 : HSR65LA3SSC LP- 레이디얼클리어런스 : C ( 예압하중 : 15.7 kn) 스트로크 : 1,5mm 속도 : 15 m/min ( 양단에서 5초정지 ) 급속이송시정수 : 3 ms( 가속 : α =.833 m/s 2 ) 질량 : 6,kg 구동 : 볼나사윤활 : 리튬비누계그리스 No.2 1km 마다급유 그림7 주행거리와예압잔존률 A1-9

10 장착면오차를흡수하는정도평균화효과 는진구도가높은볼이조립되어져있어, 클리어런스가없는구속구조를가집니다. 또한, LM 레일을다축으로조합하여병렬사용함에따라, 다축구속의안내구조가형성되므로, 가장착되는베이스가공, 조립에서발생하는진직도, 평탄도, 평행도등의미스얼라이먼트를평균화하여감소시키는특성이있습니다. 평균화효과의양은미스얼라이먼트의길이나사이즈, 에가해진예압과다축구속에서의축수에따라다릅니다. 그림8에표시한테이블에서미스얼라이먼트를어느한방향의 LM 레일에주어지면, 미스얼라이먼트의양과실제테이블의운동정도 ( 좌우방향의진직도 ) 를그림9에나타냅니다. 이러한평균화에의한특성을응용함으로써, 높은운동정도를얻는안내구조를구축할수있습니다. SHS 그림 μm μm 그림 9 A1-1

11 특징과분류 의특징러프한밀링가공의장착면의정도에도, 를장착함에따라, 테이블상면의주행정도는큰폭으로향상됩니다. 장착예 장착면정도 (a) 와테이블의주행정도 (b) 를비교하면아래와같이됩니다. 표4 장착면정도실측지단위 : μm 방향장착면진직도평균 (a) 상하좌우 측면저면 A B 15 C 4 28 D 16 16μm 4μm 15μm 8μm 그림 1 베이스의 장착면정도 ( 밀링가공상태 ) 그림11 장착후의주행정도 표5 테이블주행정도실측치 ( 그림1, 그림11 측정에근거함 ) 단위 : μm 방향 측정지점 진직도 (b) 상하 좌우 A1-11

12 메인터넌스가간단 는미끄럼안내와같이마모가생기지않으므로, 편마모에의한습동면의재조정작업이나정도의재조정등이필요없습니다. 또, 윤활도미끄럼안내의경우상시습동면에유막을형성시킬필요가있기때문에다량의윤활유를강제윤활시킬필요가있지만, 를사용하는경우소량의그리스등을정기적으로급유하는것만으로도충분함으로메인터넌스가간단하고동시에작업환경의청정화에도공헌합니다. 장치의생산성향상 는고속에뛰어나므로, 장치의생산성이향상됩니다. 표6 고속사용예 사용기계 사용되는곳 속도 (m/s) 사용형번 내구시험기계 X 축 5. SSR25XW X 축 2. SSR25XW 취출로봇 Z 축 3. SSR15XW 사출성형기 자동업로드기기 2.2 SHS3LR 유리절단기 커터슬라이딩기기 3.7 SSR25XW XY테이블 X-Y축 2.3 RSR15WV A1-12

13 특징과분류 의특징 에너지절약효과 표 7 과같이 는큰에너지절약효과를가집니다. 표 7 미끄럼과구름특성비교데이터 기종 1 축평면연삭기 ( 미끄럼안내 ) 기계사양 3 축평면연삭기 ( 구름안내 ) 전장 폭 13m 3.2m 12.6m 2.6m 총질량 17kg 16kg 테이블질량 5kg 5kg 연마면적.7m 5m.7m 5m 테이블안내부 V-V 안내에의한미끄럼안내 장착에의한구름안내 숫돌축수 1 축 (5.5 kw) 3 축 (5.5 kw kw 2) 연삭능력 : 3 배 테이블구동사양 비율 사용모터 38.5kW 3.7kW 1.3 구동유압 보어직경φ16 1.2MPa 보어직경 φ 65.7MPa 추력 236N 227N 1.4 소비전력 38kWH 3.7kWH 1.3 구동유압유소비량 4l / 년 25l / 년 1.6 윤활유소비량 6 l / 년 ( 오일 ) 3.6 l / 년 ( 그리스 ) 16.7 A1-13

14 토탈코스트가싸다 는미끄럼안내와비교하여기계를조립할때의작업시간이나숙련을요구하는조정작업등을줄일수있으므로, 조립공수가감소되고기계장치의비용절감을가능하게합니다. 그예로, 실제로머시닝센터에 를적용한경우와미끄럼안내를적용한경우의조립순서의차이를아래와같이나타냅니다. 본래연삭가공을해야하는경우의사용이라도선반이나프레이너에의한가공만으로고정도를낼수가있으므로, 가공공수와가공비용을줄일수있습니다. [ 머시닝센터의조립순서 ] 사용의경우각가이드 ( 미끄럼안내 ) 사용의경우 주행정도등특히고정도를필요로하지않는경우흑피면상태에서 를장착하여사용할수도있습니다. A1-14

15 특징과분류 의특징 이상적인 4 열서큘러아크홈 2 점접촉구조 는타사제품에는없는자동조정능력을갖추고있습니다. 이특성은이상적인 4열서큘러아크홈 2점접촉구조로얻어집니다. [와유사품특성비교 ] 4열서큘러아크홈 2점접촉구조타사품 2열고딕아치홈 4점접촉구조 d2 d1 d1 d2 A d2 d1 B R A d2 d1 R R B B A d1 d2 π d1 π d2 B 그림 12 그림 13 A d1 π d1 d2 π d2 그림12 와그림13에표시된것처럼, 볼이 1회전하면내측접촉경의원주길이 (πd1), 외측접촉경원주길이 (πd2) 와의차이만큼미끄럼이생깁니다. ( 이미끄럼을차동미끄럼이라고합니다.) 이차이가크면볼은미끄럼을일으키면서회전하게되므로, 마찰계수가수십배로커져마찰저항이급격하게증가합니다. A1-15

16 4 열서큘러아크홈 2 점접촉구조 2 열고딕아치홈 4 점접촉구조 예압을건경우나하중이가해진상태에서도 A1-15 의그림 12, 그림 13 과같이하중방향으로 2 점접촉을하므로, d1 과 d2 의차이가작아차동미끄럼량이적으므로양호한구름운동을합니다. 4 열서큘러아크홈에적절한접촉각을부여한이상적인 2 점접촉구조로서볼의탄성변형과접촉점의이동에의해장착면의오차가다소있어도 LM 블록내부에서흡수하여무리없이부드러운운동이얻어집니다. 따라서반송장치와같은곳에서는높은강성과정도를가진견고한장착베이스를필요로하지않습니다. 2 점접촉이므로충분한예압을걸어도이상한구름저항의증가를나타내지않고고강성이얻어집니다. 볼전동면의곡률반경은볼경의 51% ~ 52% 이므로큰정격하중이얻어집니다. 경쾌한움직임 장착면의정도와강성 강성 정격하중 강성의차이 A1-15 의그림 12, 그림 13 과같이접촉면의 d1, d2 의차이가크므로, 아래의경우등에서볼에차동미끄럼이생겨, 미끄럼저항에가까운큰마찰이발생하고, 이상마모에의해수명이단축됩니다. (1) 예압을건경우 (2) 횡방향하중이가해진경우 (3) 2 축의장착평행도가나쁜경우 고딕아치홈에서는볼이 4 점접촉하여볼의탄성변형이억제되고접촉점의이동이불가능하므로 ( 자동조정능력이없으므로 ) 장착면의오차나궤도대의정도오차를흡수하지못하여부드러운운동이얻어지지않습니다. 따라서, 고강성의장착베이스를고정도로가공하고또한, 고정도의레일을장착할필요가있습니다. 4 점접촉에의한차동미끄럼의발생때문에충분한예압을걸지못하여고강성을얻지못합니다. 고딕아치홈의곡률반경은볼경의 55%~6% 로크게할수밖에없으므로서큘러아크홈에비하여정격하중은약 5% 로감소합니다. 그림 14 에서보여지는것처럼, 곡률반경의차이나예압의차이에의해강성이크게변화합니다. 곡률반경과강성 R=.6Da R=.55Da R=.52Da μ 그림 14 수명의차이 1 2 고딕아치홈은서큘러아크홈의제품과비교하면정격하중이상기와같이약 5% 로감소하기때문에수명에서는약 87.5% 가감소됩니다. μ A1-16

17 [ 장착면의정도오차와구름저항의테스트데이터 ] 특징과분류 의특징 접촉구조의차이는구름저항으로나타납니다. 고딕아치홈을사용한접촉구조는강성을높이기위하여예압을부여한경우나장착정도가나오지않는경우에는볼이 4 점접촉하여차동미끄럼이나스핀현상이발생하므로, 구름저항이급격히증가하여조기이상마모가발생합니다. 4 열서쿨러아크홈 2 점접촉구조의 와 2 열고딕아치홈, 4 점접촉구조품을비교한실험데이터를다음에나타냅니다. [ 시료 ] [ 조건 ] (1) SR3W( 자동조정형 ) HSR35A(4방향등하중형 ) (2) 2열고딕아치홈제품 HSR3 유사치수품 데이터 1: 예압량과구름저항 2 세트 2 세트 2 세트 레이디얼클리어런스 ±μm 씰없음윤활없음하중 : 3kg 의테이블질량 예압이가해지면, 고딕아치홈제품의구름저항이급격히증가하고차동미끄럼량이발생합니다. 는예압을부여하더라도, 급격한구름저항의증가를나타내지않습니다 μ A1-17

18 데이터 2: 2 축평행도의오차와구름저항 그림15와같이평행으로장착된레일의일부를평행이동시켜그위치의구름저항을측정합니다. 고딕아치홈제품은평행도가.3mm의오차가발생했을때 34N,.4mm에서 62N을나타내어, 이는미끄럼마찰계수와동등하고미끄럼접촉을하고있다는것을알수있습니다. P HSR35A SR3W 그림15 데이터 3: 좌우레벨변화와구름저항 편측레일의저면의위치를 S 만큼이동하여 2 축의레벨을변화시켜그때의구름저항을측정합니다. 좌우레벨정도가나오지않는경우 LM 블록에모멘트가작용하여고딕아치홈의경우에는스핀현상이발생합니다. 는좌우레벨차가.3/2mm 에서도오차를흡수하여충분히사용가능합니다. S HSR35A SR3W A1-18

19 특징과분류 의특징 DF 구조에의한우수한오차흡수능력 는앵귤러볼베어링의정면조합과비슷한접촉구조를가지기때문에자동조정능력이있습니다. 정면조합앵귤러볼베어링 (DF 형 ) DF 형 4 열앵귤러콘택트접촉 ( ) 배면조합앵귤러볼베어링 (DB 형 ) 4 열고딕아치접촉 평면에장착되는볼가이드는평면도의변위와레벨의오차, 테이블의휨등에의해, 모멘트 (M) 이작용하기때문에자동조정능력이필수입니다. HSR 형 타사대응품 M M M M 베어링의작용점거리가작기때문에, 장착오차에의해베어링의작용점거리가크기때문에, 장착오차에의해서발생하는내부하중이작고자기조정능력이크게됩발생하는내부하중이크고, 자동조정능력이작게됩니니다. 다. 배면조합을가진 는평면의변위, 테이블의휨이있으면, 블록에작용하는내부하중이정면조합구조보다약 6배가증가되어, 수명이크게단축됩니다. 또, 습동저항의변화가크게됩니다. A1-19

20 A1-2 의분류표

21 A1-21 특징과분류 의분류표

22 선정포인트 선정플로우차트 선정순서 다음은 의선정안내를플로우차트로나타냅니다. 1 A1-34 A A1-24 A A1-5 A A1-7 5 A A A A24-2 A1-36 A1-334 A1-22

23 선정포인트 선정플로우차트 1 A A A A A A1-94~ 4 A A1-3 A1-23

24 형식의선정 의종류 는모든용도에따라서최적의제품이선택가능하도록풍부한형식과각종치수가표준화되어있습니다. 평면부에볼트로장착하는간단한작업으로서, 클리어런스없이높은주행정도가얻어지는유니트구조이고, 폭넓은용도에많은실적과노하우가있습니다. 기본정격하중 (kn) 분류형식치수표 부하능력선도기본동정격하중기본정정격하중 볼리테이너타입 SSR-XW B ~ ~ 71.6 SSR-XV B ~ ~ 22.5 SSR-XTB B ~ ~ 36.4 SR-W B ~ ~ 537 SR-M1W B ~ ~ 77.2 SR-V B ~ ~ 44.1 총볼 SR-M1V B ~ ~ 44.1 SR-TB B ~ ~ 157 SR-M1TB B ~ ~ 77.2 SR-SB B ~ ~ 44.1 레이디얼형 SR-M1SB B ~ ~ 44.1 SNR-C B ~ ~ 49 SNR-LC B ~ ~ 887 볼리테이너타입 공작기계용초중하중고강성형 SNR-R B ~ ~ 49 SNR-LR B ~ ~ 887 SNR-CH B ~ ~ 292 SNR-LCH B ~ ~ 383 SNR-RH B ~ ~ 292 SNR-LRH B ~ ~ 383 총볼 공작기계용초중하중고강성형 NR-A B ~ ~ 14 NR-LA B ~ ~ 13 NR-B B ~ ~ 14 각형식의치수표는별책 [B 제품치수제원 ] 을참조하여주시기바랍니다. A1-24

25 선정포인트 형식의선정 외형치수 (mm) 높이 폭 24 ~ ~ 7 긴수명, 장기메인터넌스프 리실현 24 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 7 24 ~ ~ 7 24 ~ ~ 7 24 ~ ~ ~ ~ 1 24 ~ ~ 1 24 ~ ~ 1 특징 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 얇고, 콤팩트한디자인, 큰레이디얼하중용량 평면주행정도에뛰어남 장착오차흡수능력이우수 스테인리스강타입도표준화 얇고, 콤팩트한디자인, 큰레이디얼하중용량 주행평행도우수 장착오차흡수능력이우수 스테인리스강타입도표준화 최고사용온도 15 의 M1 타입 주요용도 평면연삭반테이블 공구연삭기테이블 방전가공기 프린트기판구멍가공기 칩마운터 고속반송장치 로봇이송기기 머시닝센터 NC 선반 5 면가공기테이블 반송장치 프레스금형안내부 검사장비 테스트장비 식품기계 의료기기 3 차원측정기 포장기계 사출성형기 목공기 초정밀테이블테이블 반도체 / 액정제조장치 31 ~ ~ 17 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저발진, 저소음, 호음질 31 ~ 9 72 ~ 215 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 31 ~ ~ 9 5 ~ ~ 156 공작기계에최적인초중하중의부하능력 얇고, 콤팩트한디자인, 큰레이디얼하중용량 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 평면주행정도우수 48 ~ 7 1 ~ 14 긴수명, 장기메인터넌스프 리실현 48 ~ 7 1 ~ ~ 8 7 ~ 1 55 ~ 8 7 ~ 1 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 공작기계에최적인초중하중의부하능력 큰레이디얼하중용량 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 평면주행정도우수 사실상의세계표준 HSR 형에준한치수설계 머시닝센터 NC 선반 연삭기계 5 면가공기테이블 지그보링기 드릴링머신 NC 드릴링머신 프레나밀러 금형가공기 그래파이트가공기 방전가공기 와이어컷방전가공기 31 ~ ~ 26 공작기계에최적인초중하중의부하능력 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 31 ~ ~ 26 얇고, 콤팩트한디자인, 큰레이디얼하중용량 평면주행정도우수 31 ~ ~ 26 A1-25

26 레이디얼형 분류형식치수표 부하능력선도표 총볼 공작기계용초중하중고강성형 기본정격하중 (kn) 기본동정격하중기본정정격하중 NR-LB B ~ ~ 13 NR-R B ~ ~ 14 NR-LR B ~ ~ 13 SNS-C B ~ ~ 315 SNS-LC B ~ ~ 방향형 볼리테이너타입 공작기계용초중하중고강성형 SNS-R B ~ ~ 315 SNS-LR B ~ ~ 679 SNS-CH B ~ ~ 225 SNS-LCH B ~ ~ 295 볼리테이너타입 - 초초중하중, 고강성형 SNS-RH B ~ ~ 225 SNS-LRH B ~ ~ 295 SRG-A, C B ~ ~ 266 SRG-LA, LC B ~ ~ 599 SRG-R, V B ~ ~ 266 SRG-LR, LV B ~ ~ 117 SRN-C B ~ ~ 266 SRN-LC B ~ ~ 방향등하중형 SRN-R B ~ ~ 266 SRN-LR B ~ ~ 599 SRW-LR B ~ ~ 117 총볼 공작기계용초중하중고강성형 NRS-A B ~ ~ 737 NRS-LA B ~ ~ 92 NRS-B B ~ ~ 737 NRS-LB B ~ ~ 92 NRS-R B ~ ~ 737 NRS-LR B ~ ~ 92 각형식의치수표는별책 [B 제품치수제원 ] 을참조하여주시기바랍니다. A1-26

27 선정포인트 형식의선정 외형치수 (mm) 높이 폭 특징 주요용도 31 ~ ~ 26 공작기계에최적인초중하중의부하능력 31 ~ 15 5 ~ 2 31 ~ 15 5 ~ 2 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 얇고, 콤팩트한디자인, 큰레이디얼하중용량 평면주행정도우수 31 ~ ~ 9 72 ~ ~ 215 장기메인터넌스프리실현 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 31 ~ 75 5 ~ 126 공작기계에최적인초중하중의부하능력 박형 콤팩트, 4방향형 31 ~ 9 5 ~ 156 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 48 ~ 7 1 ~ 14 긴수명, 장기메인터넌스프 리실현 48 ~ 7 1 ~ ~ 8 7 ~ 1 55 ~ 8 7 ~ 1 24 ~ 7 47 ~ 14 3 ~ ~ ~ 8 34 ~ 1 3 ~ 9 44 ~ ~ 63 1 ~ ~ 75 1 ~ ~ 63 7 ~ 1 44 ~ 75 7 ~ ~ ~ 3 31 ~ ~ ~ ~ 26 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 공작기계에최적인초중하중의부하능력 4 방향형 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 사실상의세계표준 HSR 형에준한치수설계 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저소음, 호음질 우수한고속성 롤러의스큐방지에의한안전한주행을얻을수있다. 공작기계에최적인초중하중의부하능력 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저소음, 호음질 우수한고속성 롤러의스큐방지에의한안전한주행을얻을수있다. 공작기계에최적인초중하중의부하능력 저중심, 초초고강성 머시닝센터 NC 선반 연삭기계 5 면가공기 지그보링기 드릴링머신 NC 밀링머신 프레나밀러 금형가공기 그래파이트가공기 방전가공기 와이어컷방전가공기 31 ~ ~ ~ ~ 26 공작기계에최적인초중하중의부하능력 댐핑특성의향상에의해내진동, 내충격성이우수 얇고, 콤팩트한디자인, 4 방향등하중 31 ~ 15 5 ~ 2 31 ~ 15 5 ~ 2 A1-27

28 기본정격하중 (kn) 분류형식치수표 부하능력선도기본동정격하중기본정정격하중 SHS-C B ~ ~ 32 볼리테이너타입 - 중하중, 고강성형 SHS-LC B ~ ~ 48 SHS-V B ~ ~ 32 SHS-LV B ~ ~ 48 SHS-R B ~ ~ 197 SHS-LR B ~ ~ 259 HSR-A B ~ ~ 31 HSR-M1A B ~ ~ 61.1 HSR-LA B ~ ~ 412 HSR-M1LA B ~ ~ 81.5 HSR-CA B ~ ~ 31 4 방향등하중형 총볼 - 중하중, 고강성형 HSR-HA B ~ ~ 728 HSR-B B ~ ~ 31 HSR-M1B B ~ ~ 61.1 HSR-LB B ~ ~ 412 HSR-M1LB B ~ ~ 81.5 총볼 - 측면장착형 HSR-CB B ~ ~ 31 HSR-HB B ~ ~ 728 HSR-R B ~ ~ 31 HSR-M1R B ~ ~ 61.1 HSR-LR B ~ ~ 412 HSR-M1LR B ~ ~ 81.5 HSR-HR B ~ ~ 728 HSR-YR B ~ ~ 215 HSR-M1YR B ~ ~ 61.1 각형식의치수표는별책 [B 제품치수제원 ] 을참조하여주시기바랍니다. A1-28

29 선정포인트 형식의선정 외형치수 (mm) 높이 폭 24 ~ 9 47 ~ 17 특징 주요용도 24 ~ 9 47 ~ ~ 9 34 ~ ~ 9 34 ~ ~ 8 34 ~ 1 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 중하중, 고강성 사실상의세계표준 HSR 형에준한치수설계 장착오차흡수능력이우수 28 ~ 8 34 ~ 1 24 ~ ~ ~ ~ 1 3 ~ ~ ~ ~ 1 3 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 1 3 ~ ~ ~ ~ 1 3 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 7 3 ~ ~ ~ ~ 7 12 ~ ~ 266 중하중, 고강성 사실상의세계표준 장착오차흡수능력이우수 스테인리스강타입도표준화 최고사용온도 15 의 M1 타입 고내식 M2 타입 ( 기본동정격하중 : 2.33 ~ 5.57 kn) ( 기본정정격하중 : 2.3 ~ 5.16 kn) 머시닝센터 NC 선반 중절삭용공작기계의 X,Y,Z 축 연삭기기의연삭헤드이송축 중모멘트와고강성을필요로하는부분 NC 드릴링머신 수평밀링머신 겐트리 5 축밀링머신 방전가공기의 Z 축 와이어컷방전가공기 입체주차장 식품기계 테스트장비 자동차도어 프린트기판구멍가공기 ATC 건설설비기계 실드머신 반도체 / 액정생산장치 LM 블록의측면에장착구멍 28 ~ ~ 이있으므로 2축대칭으로사용할때에손쉬운장착과장착높이가감소 28 ~ ~ 69.5 중하중, 고강성 장착오차흡수능력이우수 스테인리스강타입도표준화 최고사용온도 15 의 M1 타입 겐트리가공기크로스레일 목공기 Z축 측정기기의 Z축 대칭사용부분 A1-29

30 기본정격하중 (kn) 분류형식치수표 부하능력선도기본동정격하중기본정정격하중 JR-A B ~ ~ 137 총볼 - 특수 LM 레일형 JR-B B ~ ~ 137 JR-R B ~ ~ 137 볼리테이너타입크로스 SCR B ~ ~ 48 총볼 - 직교형 CSR B ~ ~ 방향등하중형 볼리테이너타입 - 광폭, 저중심형 총볼 - 광폭, 저중심형 SHW-CA B ~ ~ 91.4 SHW-CR, HR B ~ ~ 91.4 HRW-CA B ~ ~ 12 HRW-CR, LR B ~ ~ 81.5 총볼직곡가이드 HMG B ~ 66.2 직선부 4.23 ~ 66.7 곡선부.44 ~ 36.2 볼리테이너타입 유한스트로크 EPF B ~ ~ 5.88 HR, HR-T B ~ ~ 26 호환성형 총볼 - 분리형 GSR-T B ~ ~ 33.8 GSR-V B ~ ~ 각형식의치수표는별책 [B 제품치수제원 ] 을참조하여주시기바랍니다. A1-3

31 선정포인트 형식의선정 외형치수 (mm) 높이 폭 61 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 1 7 ~ ~ ~ ~ 특징 LM 레일의중앙부분은얇은구조 자동창고이므로, 는두축간의평 차고행도가좋지않을때에오차를줄 겐트리로봇이고부드러운모션을얻어낼수 FMS 이송레일있습니다 엘리베이터 LM 레일은휨강성이높은단면형 반송장치태이므로, 구조부재로사용할수 용접기있습니다 XY 직교형의일체형 LM 블록만으로, 콤팩트한 XY 구조가능 새들이없는구조가허용되므로, 기계가경량화되고콤팩트화가가능 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 XY 직교형의일체형 LM 블록만으로, 콤팩트한 XY 구조가능 새들이없는구조가허용되므로, 기계가경량화되고콤팩트화가가능 저중심, 정밀 XY 테이블 NC 선반 광학측정기 자동선반 검사장치 직교좌표형로봇 결합기기 주요용도 리프터 크레인 기중기 도장기 실드머신 무대장치 와이어컷방전가공기 중공테이블 프린트기판조립기 공작기계테이블 방전가공기 수평머시닝센터의 XY 축 12 ~ 5 4 ~ ~ 5 3 ~ ~ 6 6 ~ 2 12 ~ 5 3 ~ 13 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 광폭, 저중심, 공간절약구조 스테인리스강타입도표준화 4 방향등하중, 얇고강성이높음 광폭, 저중심, 공간절약구조 스테인리스강타입도표준화 IC 프린트기판구멍가공 APC 기의 Z축 소형방전가공기의 Z축 로더 머시닝센터 NC 선반 로봇 와이어컷방전가공기 반도체 / 액정생산기기 측정기기 웨이퍼반송장치 건설장비 철도차량 24 ~ 9 47 ~ 17 자유로운설계 기구간략화에따른경비절감 대형선회베이스 철도용진자차량 팬터그래프 제어장치 광학측정장치 공구연삭기 X- 레이장치 CT 스캐너 의료기기 무대장치 입체주차장 놀이기구 턴테이블 공구교환장치 8 ~ ~ 32 케이지채용에의한볼리테이너효과 구름변동이적은유연한움직임 콤팩트한보디로 4 홈구조 반도체제조장치 의료기기 검사장비 산업기기 8.5 ~ 6 18 ~ 125 방전가공기의 XYZ축 박형, 고강성, 공간절약구조 정밀테이블 크로스롤러가이드와상호교환가능 NC선반의 XZ축 예압조정가능 조립로봇 스테인리스강타입도표준화 반송장치 머시닝센터 와이어컷방전가공기 공구교환장치 목공기 2 ~ ~ 68 LM 블록과 LM 레일은모두상호교 환가능 예압조정가능 2 ~ 3 32 ~ 5 상하레벨오차와좌우평행도오차를흡수할수있다. 산업용로봇 다양한반송장치 자동창고 파렛트체인저 ATC 도어개폐장치 알루미늄성형베이스를사용하는가이드 용접기 코팅기기 세차기 A1-31

32 기본정격하중 (kn) 분류형식치수표 부하능력선도기본동정격하중기본정정격하중 호환성형 총볼 - LM 레일 - 랙일체형 GSR-R B ~ ~ 33.8 볼리테이너타입 총볼 SRS B ~ ~ 2.2 SRS-N 3.48 ~ ~ 8.55 SRS-W B ~ ~ 8.55 SRS-WN 4.2 ~ ~ 12.1 RSR-M/K/V/T B ~ ~ 12.7 RSR-M1V B ~ ~ 12.7 RSR-N B ~ ~ 2.6 RSR-M1N B ~ ~ 2.6 미니츄어형 총볼 - 광폭형 RSR-Z B ~ ~ 6.57 RSR-WM/WV/WT B ~ ~ 9.8 RSR-M1WV B ~ ~ 9.8 RSR-WN B ~ ~ 14.9 RSR-M1WN B ~ ~ 14.9 총볼 - 볼탈락방지형 RSR-WZ B ~ ~ 9.8 RSH, RSH-K, RSH-V B ~ ~ 4.2 RSH-Z B ~ ~ 6.57 총볼 - 직교형 MX B ~ ~ 3.21 원호형 총볼 HCR B ~ ~ 215 자동조심형 총볼 NSR-TBC B ~ ~ 152 각형식의치수표는별책 [B 제품치수제원 ] 을참조하여주시기바랍니다. A1-32

33 선정포인트 형식의선정 외형치수 (mm) 높이 폭 3 ~ ~ ~ ~ 48 1 ~ 16 2 ~ 32 9 ~ ~ 6 12 ~ 16 3 ~ 6 특징 LM 레일과랙의일체화에의한조립조정작업의감소 LM 레일과랙의일체화에의한공간절약구조의실현 긴스트로크대응가능 긴수명, 장기메인터넌스프리실현 저발진, 저소음, 호음질 우수한고속성 모든장착방향에서의부드러운동작 스테인리스강타입도표준화 경량과콤팩트 산업용로봇 다양한반송장치 자동창고 파렛트체인저 ATC 도어개폐장치 IC/LSI 제조장치 하드디스크드라이브 OA기기의슬라이드부 웨이퍼반송장치 프린트기판조립테이블 의료기기 주요용도 알루미늄성형베이스를사용하는가이드 용접기 도장기 세차기 전자현미경의전자부품 광학스테이지 스텝퍼 플롯팅장치 IC 결합장치의이송기구 검사장치 4 ~ 25 8 ~ 46 1 ~ 25 2 ~ 46 4 ~ 25 8 ~ 46 1 ~ 25 2 ~ 46 8 ~ ~ ~ ~ 6 12 ~ 16 3 ~ ~ ~ 6 12 ~ 16 3 ~ 6 스테인리스강타입도표준화 부하용량을향상시킨롱타입도표준화 최고사용온도 15 의 M1 타입 스테인리스강타입도표준화 부하용량을향상시킨롱타입도표준화 최고사용온도 15 의 M1 타입 IC/LSI 제조장치 하드디스크드라이브 OA기기의슬라이드부 웨이퍼반송장치 프린트기판조립테이블 의료기기 전자현미경의전자부품 광학스테이지 스텝퍼 플롯팅장치 IC 결합장치의이송기구 검사장치 9 ~ ~ 6 8 ~ ~ 27 8 ~ ~ 32 1 ~ ~ ~ 9 39 ~ 17 4 ~ 15 7 ~ 175 볼탈락방지지지기부착 스테인리스강타입도표준화 XY 직교형의일체형 LM 블록만으로, 콤팩트한 XY 구조가능 스테인리스강타입도표준화 4 방향등하중설계에서원호운동가이드 흔들거림이없는고정도의원호운동 하중점에 LM 블록을배치하는낭비없는설계가가능 대형의원호운동을용이하게얻을수있음 IC/LSI 제조장치 프린트기판조립테이블 검사장비 의료기기 OA기기의슬라이드부 전자현미경의전자부품 웨이퍼반송장치 광학스테이지 IC 결합장치의이송기구 큰선회베이스 철도용진자차량 팬터그래프 제어장치 광학측정장치 공구연삭기 X- 레이장치 일반적인산업기기의 XY축 케이스의고정면에서자동조정하 다양한반송장치므로거친곳에서의부착에사용가 자동창고능 파렛트체인저 예압조정가능 자동도장기 흑피상태의강판에부착가능 각종용접기 CT 스캐너 의료기기 스테이지설정 입체주차장 놀이기구 턴테이블 공구교환장치 A1-33

34 사용조건의설정 의사용조건 장착자세 는다음의다섯방향으로장착할수있습니다. 윤활제로오일을사용하는경우, 윤활경로등을변경할필요가있습니다. 를주문할때에는, 장착자세를지정해주십시오. [ 장착자세 ] 수평사용 ( 기호 : H) 역사용 ( 기호 : R) 벽면부착사용 ( 기호 : K) 수직사용 ( 기호 : V) 슬런트사용 ( 기호 : T) A1-34

35 선정포인트 사용조건의설정 축수기호 를동일평면상에병렬로조합해서사용하는경우, 미리조합할 LM 레일의본수 ( 축수기 호 ) 를지시해주십시오. 정도규격에대해서는 A1-94, 레이디얼클리어런스규격은 A1-89을참조하여주시기바랍니다. SHS25C2SSCO+1LP - [ 축수기호 ] 축수기호 : 없음축수기호 : 축수기호 : 필요축수 : 1 필요축수 : 2 필요축수 : 2 축수기호 : 축수기호 : 기타 필요축수 : 3 필요축수 : 4 필요축수 : 2 A1-35

36 사용환경 윤활 LM 시스템을사용하는경우, 효과적인윤활을할필요가있습니다. 무급유로사용하면, 전동면이더빨리마모되어서수명이줄어들수있습니다. 윤활제는 (1) 각운동부의마찰을최소화하여, 늘어붙음을방지하고, 마모를줄입니다. (2) 전동면에오일막을형성해서표면에작용하는응력을감소시키고구름피로수명을늘립니다. (3) 금속표면을유막으로덮어, 녹발생을방지합니다. 등의작용이있습니다. LM 시스템의기능을충분히발휘하기위해서는, 사용조건에따라윤활을해주시기바랍니다. 또, LM 시스템은씰이부착되더라도윤활제가운동중에조금씩외부로유출되므로, 사용조건에맞는적절한간격의윤활이필요합니다. 방청 재질결정 LM 시스템에는그사용환경에맞는재질의선정이필요합니다. 내식성을필요로하는환경에서사용하는경우는마르텐사이트계스테인리스강타입으로대응가능한제품이있습니다., SSR형, SHW형, SRS형, HSR형, SR형, HRW형, RSR형, RSR-Z형, RSH형, HR형에대해서는마르텐사이트계스테인리스강타입으로대응이가능합니다. 그리고, HSR 형에는방청효과가높은오스테나이트계스테인리스강을사용한고내식 HSR-M2형도있으므로, 상세한내용은 A1-274를참조하여주시기바랍니다. 표면처리방청또는미관을목적으로 LM 시스템의레일과축에표면처리를할수있습니다. THK는 LM 시스템에최적의표면처리인 THK-AP 처리를준비하고있습니다. THK-AP는 AP-HC, AP-C, AP-CF 세종류가있습니다. (A-2 참조 ) 방진 LM 시스템에이물질이유입되면, 이상마모나수명을단축시키는원인이되므로, 이물질의유입을방지할필요가있습니다. 이물질이유입이되는경우에는사용환경조건에맞는효과적인봉입장치나방진장치를선정하는것이중요합니다. 에는방진용부품으로서내마모성에우수한특수합성고무제의엔드씰과방진효과를높이기위한사이드씰, 이너씰등이형번에따라준비되어있습니다. 더욱이, 사용환경이열악한곳에는적층형접촉스크레이퍼LaCS( 락스 ) 나전용자바라등이형번에따라준비되어있습니다. 또, LM 레일의장착구멍에절삭칩등이유입되는것을방지하기위해 LM 레일장착구멍전용 C캡도준비되어있으므로, 이용해주시기바랍니다. 절삭칩이나, 수분등에노출되는환경에서, 볼나사의방진도동시에할경우는, 전체를커버할수있는텔레스코픽커버나대형자바라의사용을권장합니다. A1-36

37 선정포인트 사용조건의설정 A1-37

38 특수환경 SHS SSR SNR/SNS SHW SRS SCR EPF SRG SRN SRW SSR SHW SRS HSR SR HRW HR RSR RSH A1-38

39 선정포인트 사용조건의설정 SHS SSR SNR/SNS SHW A1-112 A1-118 A1-124 A1-132 SRS SCR EPF A1-136 A1-142 A1-146 SRG SRN SRW A1-282 A1-288 A1-294 SSR SHW SRS HSR SR A1-118 A1-132 A1-136 A1-152 A1-16 HRW HR RSR RSH HSR-M2 A1-176 A1-26 A1-182 A1-196 THK AP-HC A1-274 A-2 THK AFE-CA THK AFF A24-12 A24-14 A1-39

40 HSR-M1 SR-M1 RSR-M1 HSR SR HRW HR RSR RSH A1-4

41 선정포인트 사용조건의설정 HSR-M1 SR-M1 RSR-M1 A1-254 A1-262 A1-268 HSR-M2 A1-274 HSR SR HRW HR A1-152 A1-16 A1-176 RSR RSH A1-26 A1-182 A1-196 A1-41

42 SSR SHW SRS HSR SR HRW HR RSR RSH A1-42

43 선정포인트 사용조건의설정 SSR SHW SRS HSR A1-118 A1-132 A1-136 SR HRW HR A1-152 A1-16 A1-176 RSR RSH HSR-M2 A1-26 A1-182 A1-196 THK AP-HC A1-274 THK AP-C A-2 THK AP-CF A-2 A-2 A1-43

44 SHS SSR SNR/SNS SHW SRS SCR EPF.,,. SRG SRN SRW SBK SBN A1-44

45 선정포인트 사용조건의설정 SHS SSR SNR/SNS SHW SRS A1-112 A1-118 A1-124 A1-132 SCR EPF A1-136 A1-142 A1-146 SRG SRN SRW A1-282 A1-288 A1-294 SBK SBN A15-92 A15-92 LM QZ A1-345 QZ A THK AFG A24-18 A1-45

46 HSR-M1 SR-M1 RSR-M1 SSR SHW SRS HSR SR HRW HR RSR RSH A1-46

47 선정포인트 사용조건의설정 HSR-M1 SR-M1 RSR-M1 SSR A1-254 A1-262 A1-268 SHW SRS HSR A1-118 A1-132 A1-136 SR HRW HR A1-152 A1-16 RSR RSH A1-176 A1-26 A1-182 A1-196 THK AP-CF A-2 THK AFC A24-1 THK AFC A24-1 A1-47

48 A1-48 SHS SSR SNR/SNS SHW SRS HSR NR/NRS SRG

49 선정포인트 사용조건의설정 SHS SSR SNR/SNS SHW A1-112 A1-118 A1-124 SRS A1-132 A1-136 HSR NR/NRS A1-152 A1-168 SRG A1-282 A1-49

50 부하하중의산출 는장착자세나배치, 구동물의무게중심위치, 추력위치, 가속도, 절삭저항등에의해발생하는모든방향의하중이나모멘트를받을수가있습니다. MA MB MC 그림 1 의부하하중방향 각방향의정격하중 는주로레이디얼, 역레이디얼, 횡방향하중모두동일정격하중을가지는 4방향등하중타입과레이디얼방향으로큰정격하중을가지는레이디얼형으로크게나눠집니다. 레이디얼형의 는레이디얼방향의정격하중과역레이디얼방향, 횡방향의정격하중이다르므로이와같은하중이작용하는경우는치수표중의기본정격하중에계수를곱해야합니다. 그리고그계수는각항에기재되어있습니다. [ 각방향의정격하중 ] 타입부하분포곡선 4- 방향등하중형 1/2π 1/2π π 레이디얼형 1/2π 1/2π π A1-5

51 선정포인트 부하하중의산출 부하하중의산출 1 축사용의경우 모멘트의등가 는스페이스등의문제에의하여 LM블록을 1개로사용하거나 2개밀착상태로사용하거나하는경우가있습니다. 이와같은경우그림2에나타낸바와같이하중의부하분포가국부적 ( 양단부 ) 으로크게됩니다. 그상태로서주행이계속되면그부분 ( 국부적으로하중이크게작용하는곳 ) 부터플레이킹이발생하여수명계산값보다짧게될가능성이있다. 따라서이와같은경우에는표1 ~ 표9에나타낸모멘트등가계수를모멘트값에곱하여하중계산을하여야합니다. 그림 2 모멘트작용시볼의부하 에모멘트가작용하는경우의등가하중식을아래와같이나타냅니다. P = K M P : 1개당의등가하중 (N) K : 모멘트등가계수 M : 부하모멘트 (N-mm) A1-51

52 등가계수정격하중과허용모멘트는등가로있기때문에, MA, MB, MC 모멘트를블록 1개당작용하중에등가할때에곱하는등가계수는각방향의정격하중을허용모멘트로나눈것입니다. 그렇지만, 4방향등하중타입이외의제품에대해서는, 4방향에서의정격하중은각각다릅니다. 그러므로, MA, MC 모멘트는등가하는방향이레이디얼방향인지역레이디얼방향인지에따라등가계수가다릅니다. MA 모멘트등가계수 그림3 MA 모멘트등가계수 C CL = =1 KAR MA KAL MA KAR= KAL= C MA CL MA MB 모멘트등가계수 그림4 MB 모멘트등가계수 KB= CT MB CT KB MB =1 A1-52

53 MC 모멘트등가계수 선정포인트 부하하중의산출 그림 5 MC 모멘트등가계수 C KCR= MC CL KCL= MC C CL = =1 KCR MC KCL MC C : 기본정정격하중 ( 레이디얼방향 ) (N) CL : 기본정정격하중 ( 역레이디얼방향 ) (N) CT : 기본정정격하중 ( 횡방향 ) (N) PR : 계산하중 ( 레이디얼방향 ) (N) PL : 계산하중 ( 역레이디얼방향 ) (N) PT : 계산하중 ( 횡방향 ) (N) A1-53

54 표 1 등가계수 (SHS 형, SSR 형, SNR 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL L L L L SHS L L L L XW (TB) XV XW (TB) XV SSR XW (TB) XV XW XW L L L SNR L L L L KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB 등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-54

55 선정포인트 부하하중의산출 표 2 등가계수 (SNS 형, SHW 형, SRS 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL L L L SNS L L L L HR SHW M WM W N W WN SRS 12 N W WN N W WN KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-55

56 표 3 등가계수 (SCR 형, EPF 형, HSR 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL SCR M M EPF 12M M L L L L HSR 45L L L L M2A M2A M2A KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-56

57 선정포인트 부하하중의산출 표 4 등가계수 (SR 형, NR 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL 15W (TB) V (SB) SR NR KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 2W (TB) V (SB) W (TB) V (SB) W (TB) V (SB) W (TB) V (SB) W (TB) W (TB) X XL L L L L L L L L : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-57

58 표 5 등가계수 (NRS 형, HRW 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL 25X XL L L L NRS 55L L L L L HRW KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-58

59 선정포인트 부하하중의산출 표 6 등가계수 (RSR 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL 3M N W WN M N/TN W/WT WN/WTN M Z N W/WT WZ WN/WTN K Z N RSR 9WV WZ WN V Z N WV WZ WN WV V Z N WV WZ WN V N KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-59

60 표 7 등가계수 (RSH 형, HR 형, GSR 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL 7Z WZ Z WZ RSH 12Z WZ Z WZ T T HR T T T T T V T V GSR 25T V T T KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-6

61 선정포인트 부하하중의산출 표 8 등가계수 (CSR 형, MX 형, JR 형, NSR 형과 SRG 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL S KAR1 KAL1 KAR2 KAL S CSR S MX W JR TBC TBC TBC NSR 4TBC TBC TBC L L L SRG 35L L L L LC LC : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-61

62 표 9 등가계수 (SRN 형, SRW 형 ) 호칭형번 등가계수 KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 KB1 KB2 KCR KCL L SRN 45L L L SRW KAR1 KAL1 KAR2 KAL2 : LM 블록 1개사용시 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 1개사용시 MA 역레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 레이디얼방향등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MA 역레이디얼방향등가계수 KB1 KB2 KCR KCL : LM 블록 1개사용시의 MB 등가계수 : LM 블록 2개밀착사용시의 MB등가계수 : MC레이디얼방향등가계수 : MC역레이디얼방향등가계수 A1-62

63 선정포인트 부하하중의산출 [ 계산예 ] LM 블록 1 개사용 호칭형번 : SSR2XV1 l 1=2 mm l 2=1 mm No.3 No.2 No.4 No.1 l 1 l 2 m m 그림 6 LM 블록 1 개사용 No.1 P1=mg+KAR1 mg l 1+KCR mg l 2= =6752 (N) No.2 P2=mg-KAL1 mg l 1+KCR mg l 2= =-1323 (N) No.3 P3=mg-KAL1 mg l 1-KCL mg l 2= =-3218 (N) No.4 P4=mg+KAR1 mg l 1-KCL mg l 2= =4857 (N) LM 블록 2 개밀착사용 형번 : SNS3R2 l 1=2 mm l 2=15 mm No.3 No.2 No.4 No.1 l 1 l 2 m m 그림 7 LM 블록 2 개밀착사용 No.1 P1= No.2 P2= No.3 P3= No.4 P4= mg 2 mg 2 mg 2 mg 2 +KAR2 mg l 1+KCR KAL2 mg l 1+KCR KAL2 mg l 1 KCL +KAR2 mg l 1 KCL mg l 2 2 mg l 2 2 mg l 2 2 mg l 2 2 = = = = =51.3 (N) =186 (N) = (N) = 58.9 (N) 2 주 1) 수직으로설치해서사용하는 는모멘트하중만을받기때문에, 부하력 (mg) 을가할필요가없습니다. 주 2) 형번에따라, 각방향의정격하중이다른타입이있으므로, 조건이좋지않은방향으로등가하여주시기바랍니다. A1-63

64 2 축사용의경우 사용조건의설정 LM 시스템의부하하중, 수명시간을산출하는데에, 필요한사용조건을설정합니다. 이조건은다음과같은항목들로구성됩니다. (1) 질량 : m (kg) (2) 작용하중의방향 (3) 작용지점의위치 ( 무게중심 ): l 2, l 3, h1(mm) (4) 추력위치 : l 4, h2(mm) (5) LM 시스템의위치 : l, l 1(mm) ( 갯수와축수 ) (6) 속도선도속도 : V (mm/s) 시정수 : tn (s) 가속도 : α n(mm/s 2 ) α (7) 듀티사이클분당왕복횟수 : N1(min -1 ) (8) 스트로크길이 : l s(mm) (9) 평균속도 : Vm(m/s) (1) 요구수명시간 : Lh(h) l 3 l 4 l 2 h2 mg h1l l 1 V tn t1 l S tn s mm 그림 8 사용조건 A1-64

65 선정포인트부하하중의산출 부하하중산출식 에작용하는하중은물체의무게중심위치, 추력위치및기동정지시가감속에의한관성력, 절삭력등과같은외부의힘에따라다릅니다. 의선택에있어서, 이와같은조건을충분히고려하여부하하중을선정할필요가있습니다. 다음의 1~1 예를이용하여, 에작용하는부하하중을산출합니다. m : 질량 (kg) l n : 거리 (mm) Fn : 추력 (N) Pn : 부하하중 ( 레이디얼 / 역레이디얼방향 ) (N) PnT : 부하하중 ( 횡방향 ) (N) g : 중력가속도 (m/s 2 ) (g =9.8m/s 2 ) V : 속도 (m/s) tn : 시정수 (s) α n : 가속도 (m/s 2 ) [ 예 ] α 사용조건 부하하중산출식 1 l 2 P4 mg P1 P3 P2 l 1 P1 = P2 = P3 = mg 4 mg 4 mg 4 + mg l 2 mg l 2 mg l 2 + mg l 3 2 l 1 mg l 3 2 l 1 mg l 3 2 l 1 l 3 l P4 = mg 4 + mg l 2 + mg l 3 2 l 1 P3 l 1 P1 = mg 4 + mg l 2 + mg l 3 2 l 1 2 P4 l 3 P1 P2 l P2 = P3 = mg 4 mg 4 mg l 2 mg l 3 2 l 1 mg l 2 mg mg l 2 mg l 3 P4 = l 1 mg l 2 + mg l 3 2 l 1 주 ) 하중방향은화살표방향을 + 로합니다. A1-65

66 사용조건 부하하중산출식 l 2 P4 mg P1 = P4 = mg l 2 3 l P1T P1 F l 3 P2 = P3 = P1T = P4T = mg l 2 mg l 3 P2T P2 P2T = P3T = mg l 3 l 1 l P2T 4 l 3 l 2 P1T P1 P2 P3 l 1 P1 = P2 = P3 = P4 = P1T = P4T = mg l 3 2 l 1 mg l 3 2 l 1 mg 4 + mg l 2 mg P4 P3T P2T = P3T = mg 4 mg l 2 P4T 주 ) 하중방향은화살표방향을 + 로합니다. A1-66

67 선정포인트 부하하중의산출 사용조건 부하하중산출식 5 P1 l 1 l 2 mg P2 P4 P3 l P1 P4 (max) = P1 P4 (min) = mg 4 mg 4 + mg l 1 mg l 1 l 2 P1 = + mg cosθ 4 + mg cosθ l 2 h1 P1T= P2 = + mg cosθ l l 1 mg sinθ mg sinθ l mg cosθ mg cosθ l 2 4 mg sinθ h1 2 l 1 6 l 3 l 1 θ P3 P2 P2T mg P1 l 2 l P1T P2T= P3 = + P3T= P4 = + mg cosθ l l 1 mg sinθ mg sinθ l 2 4 mg cosθ mg cosθ l 2 4 mg sinθ h1 2 l 1 mg cosθ l l 1 mg sinθ mg sinθ l 2 4 mg cosθ mg cosθ l mg sinθ h1 2 l 1 P4T= mg cosθ l l 1 mg sinθ 4 + mg sinθ h1 2 l 1 mg sinθ l 2 주 ) 하중방향은화살표방향을 + 로합니다. A1-67

68 사용조건 부하하중산출식 P1 = + mg cosθ 4 + mg cosθ l 2 mg cosθ l 3 2 l 1 + mg sinθ h1 P1T = + mg sinθ l 3 h1 P3 P2 P2 = + mg cosθ 4 mg cosθ l 2 7 l 3 l 1 P4 mg P1 P1T θ l 2 l P2T P2T = mg cosθ l 3 2 l 1 mg sinθ l 3 mg cosθ P3 = + 4 mg cosθ l l 1 mg sinθ h1 mg cosθ l 2 mg sinθ h1 P3T = mg sinθ l 3 mg cosθ P4 = mg cosθ l l 1 mg cosθ l 2 mg sinθ h1 P4T = + mg sinθ l 3 mg l 3 P1 P3 l 2 P4 P3T P1 = P4 = P2 = P3 = P1T = P4T = P2T = P3T = mg 4 mg 4 + m α 1 l 3 m α 1 l 3 m α 1 l 2 m α 1 l 2 8 l 1 F P4T l P1 ~ P4 = mg 4 t1 t2 t3 α P1 = P4 = P2 = P3 = P1T = P4T = P2T = P3T = mg 4 mg 4 + m α 3 l 3 m α 3 l 3 m α 3 l 2 m α 3 l 2 주 ) 하중방향은화살표방향을 + 로합니다. A1-68

69 선정포인트 부하하중의산출 사용조건 부하하중산출식 P1T l P1 F P4 l 2 mg m (g+α 1) l 2 P1 = P4 = m (g+α 1) l 2 P2 = P3 = m (g+α 1) l 3 P1T = P4T = m (g+α 1) l 3 P2T = P3T = l 3 9 P2T P2 l 1 α t1 t2 t3 mg l 2 P1 = P4 = mg l 2 P2 = P3 = mg l 3 P1T = P4T = mg l 3 P2T = P3T = m (g α 3) l 2 P1 = P4 = m (g α 3) l 2 P2 = P3 = m (g α 3) l 3 P1T = P4T = m (g α 3) l 3 P2T = P3T = l 4 l 2 P1 = P4 = P2 = P3 = P1T = P4T = F1 l 5 F1 l 5 F1 l 1 1 l 5 F F1 F2 F3 P4 l 1 l 3 P4T P3 l P3T P2T = P3T = P1 = P4 = P2 = P3 = P1 = P2 = P3 = P4 = P1T = P4T = P2T = P3T = F1 l 1 F2 4 + F2 4 F3 l 3 2 l 1 F3 l 3 2 l 1 F3 4 F3 4 + F2 l 2 F2 l 2 F3 l 2 F3 l 2 주 ) 하중방향은화살표방향을 + 로합니다. A1-69

70 등가하중의산출 는레이디얼하중 (PR), 역레이디얼하중 (PL) 등의각방향에서의하중과모멘트를동시에견딜수있습니다. 부하하중에는다음의종류가있습니다. PT PL PR PT MA MB MC 그림 9 의부하하중의방향 등가하중 PE 에복수의하중 ( 예를들면레이디얼하중과횡방향하중 ) 이동시에부하하는경우는하중 을레이디얼하중또는횡방향하중등으로환산한등가하중을사용하여수명이나정적안전계수를산출합니다. 등가하중산출식 에대한등가하중산출식은형번에따라다릅니다. 상세한내용은, 각형식의항을참조하 십시오. PL PR PE =PR+PT PT 그림 1 의등가하중 PT A1-7

71 정적안전계수의산출 선정포인트정적안전계수의산출 에작용하는하중을산출하는경우에는수명계산에사용하는평균하중과정적안전계수의산출에사용하는최대하중을산출할필요가있습니다. 특히, 기동정지가가혹한경우나절삭하중이작용하는경우오버행하중에의한모멘트가크게작용하는경우등에는생각치못한큰하중이작용하는경우가있습니다. 형번을선정할때에는그최대하중 ( 정지시, 동작시에관계없이 ) 에대하여적정한지를확인해야합니다. 표1에서정적안전계수의기준치를나타냅니다. 표1 정적안전계수의기준치 (fs) 사용기계하중조건 fs 의하한 일반산업기계 공작기계 진동이나충격이없을때 1.~3.5 진동이나충격이있을때 2.~5. 진동이나충격이없을때 1.~4. 진동이나충격이있을때 2.5~7. 레이디얼하중이큰경우 fh ft fc C fs PR 역레이디얼하중이큰경우 fh ft fc CL PL fs 횡방향하중이큰경우 fh ft fc CT PT fs fs : 정적안전계수 C : 기본정정격하중 ( 레이디얼방향 ) (N) CL : 기본정정격하중 ( 역레이디얼방향 ) (N) CT : 기본정정격하중 ( 횡방향 ) (N) PR : 계산하중 ( 레이디얼방향 ) (N) PL : 계산하중 ( 역레이디얼방향 ) (N) PT : 계산하중 ( 횡방향 ) (N) fh : 경도계수 (A1-77의그림11을참조 ) ft : 온도계수 (A1-77의그림12을참조 ) fc : 접촉계수 (A1-77의표11을참조 ) A1-71

72 평균하중의산출 공업용로보트의암과같이전진할때는워크를잡고운동하고후퇴를할때는암의자중만으로움직이는경우혹은공작기계와같이 LM 블록의부하하중이여러가지조건에따라서변동할때에는이변동하중조건을포함하여수명계산을할필요가있습니다. 평균하중 (Pm) 이라는것은 LM 블록의부하하중이주행중에여러가지조건에따라서변동할때이변동하중조건에서의수명과동일한수명이되는일정하중을말합니다. Pm = i 1 L n i (Pn Ln) n=1 주 ) 위의방정식또는아래의방정식 (1) 은전동체가볼의경우에적용됩니다. (1) 단계적으로변하는경우 Pm : 평균하중 (N) Pn : 변동하중 (N) L : 총주행거리 (mm) Ln : Pn을부하하여주행한거리 (mm) : 전동체에의해정해지는정수 i (i =3) 3 1 Pm = L (P1 L1 + P2 L2 +Pn Ln) Pm : 평균하중 (N) Pn : 변동하중 (N) L : 총주행거리 (mm) Ln : Pn을부하하여주행한거리 (mm) 1 (i = ) 3 Pm = L (P1 L1 + P2 L2 +Pn Ln) Pm : 평균하중 (N) Pn : 변동하중 (N) L : 총주행거리 (mm) Ln : Pn을부하하여주행한거리 (mm) 1 1 P1 Pm P2 Pn L1 L2 Ln A1-72

73 선정포인트 평균하중의산출 (2) 단조롭게변하는경우 Pm 1 3 (Pmin + 2 Pmax) 3 Pmin : 최소하중 (N) Pmax : 최대하중 (N) Pm Pmax Pmin (3) 정현곡선적으로변하는경우 (a) Pm.65Pmax 4 (b) Pm.75Pmax 5 Pmax Pmax Pm Pm A1-73

74 평균하중의산출예 (1)- 수평사용과가속 / 감속고려 No.4 No.3 V m/s mg l 1 v α1 = (m/s 2 ) t1 No.1 l No.2 t1 t2 t1 S mg S1 S2 S1 mm l 2 l S mm LM 블록부하하중 mg P1 = + 4 mg P2 = + 4 mg P3 = + 4 mg P4 = + 4 Pa1 = P1 + Pa2 = P2 Pa3 = P3 Pa4 = P4 + m α1 l 2 m α1 l 2 m α1 l 2 m α1 l 2 Pd1 = P1 Pd2 = P2 + Pd3 = P3 + Pd4 = P4 m α1 l 2 m α1 l 2 m α1 l 2 m α1 l 2 평균하중 Pm1 = 3 1 l S 3 (Pa1 3 3 s1 + P1 s2 + Pd1 s3) Pm2 = 3 1 l S 3 (Pa2 3 3 s1 + P2 s2 + Pd2 s3) Pm3 = 3 1 l S 3 (Pa3 3 3 s1 + P3 s2 + Pd3 s3) Pm4 = 3 1 l S 3 (Pa4 3 3 s1 + P4 s2 + Pd4 s3) 주 ) Pan 과 Pdn 은각 LM 블록에가해진하중을나타냅니다. 접두어 "n" 은위의그림에서블록 No. 를나타냅니다. A1-74

75 선정포인트 평균하중의산출 평균하중산출예 (2)- 레일이동사용시 No.4 No.3 No.1 l 1 l 2 No.2 mg l LM 블록부하하중 Pl 1 mg mg l 1 = Pl 2 mg mg l 1 = + 4 Pl 3 mg mg l 1 = + 4 Pl 4 mg mg l 1 = 평균하중 Pr1 mg = + 4 Pr2 mg = Pr3 mg = Pr4 mg = + 4 mg l 2 mg l 2 mg l 2 mg l 2 Pm1 = Pm2 = Pm3 = Pm4 = (2 P l 1 + Pr1 ) (2 P l 2 + Pr2 ) (2 P l 3 + Pr3 ) (2 P l 4 + Pr4 ) 주 )Pl n 과 Prn 은각 LM 블록에가해진하중을나타냅니다. 접두어 "n" 은위의그림에서블록 NO. 를나타냅니다. A1-75

76 정격수명의산출 의수명은동일한운전조건에서도다를수있습니다. 그러므로, 의수명을결정하려면기준값으로아래에정의된정격수명을사용할필요가있습니다. 정격수명은 1 군의동일한 를동일한조건으로각각운동시켰을때, 그중의 9% 가플레이킹 ( 금속표면이벗겨지는현상 ) 을일으키지않고도달가능한총주행거리를말합니다. 볼을사용한 의정격수명계산식 L = ( ) 3 fh ft fc C fw PC 5 L : 정격수명 (km) C : 기본동정격하중 (N) PC : 계산하중 (N) fh : 경도계수 (A1-77의그림11을참조 ) ft : 온도계수 (A1-77의그림12을참조 ) fc : 접촉계수 (A1-77의표11을참조 ) fw : 하중계수 (A1-78의표12을참조 ) 롤러를사용한 의정격수명계산식 L = fh ft fc ( ) fw C PC L : 정격수명 (km) C : 기본동정격하중 (N) PC : 계산하중 (N) fh : 경도계수 (A1-77의그림11을참조 ) ft : 온도계수 (A1-77의그림12을참조 ) fc : 접촉계수 (A1-77의표11을참조 ) fw : 하중계수 (A1-78의표12을참조 ) 정격수명 (L) 이구해지면, 스트로크길이와왕복횟수가일정한경우의수명시간은다음식에의해서 구해집니다. Lh = 2 L 1 6 l S n1 6 Lh : 수명시간 (h) l s : 스트로크길이 (mm) n1 : 분당왕복횟수 (min -1 ) A1-76