Microsoft Word - IG5 완전본_ _.doc

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1 사용설명서 LG 인버터 SV - ig5 0.75kW~3.7kW(200/400V) 사용전에 안전상의주의사항 을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 본설명서는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에잘보관하십시오. LG 산전

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3 LG 산전인버터를구입하여주셔서감사합니다. 안전상의주의사항 안전상의주의사항은사고나위험을사전에예방하여제품을안전하고올바르게사용하기위한것이므로반드시지켜주십시오. 주의사항은 경고 와 주의 의두가지로구분되어있으며 경고 와 주의 의의미는다음과같습니다. 경고 주의 지시사항을위반할때심각한상해나사망이발생할가능성이있는경우 지시사항을위반할때경미한상해나제품손상이발생할가능성이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난후사용하는사람이언제라도볼수있는장소에보관하십시오. SV-iG5 시리즈인버터의기능을충분하고안전하게사용하기위하여이사용설명서를잘읽어보십시오. 경고 전원이입력된상태이거나운전중에는커버를열지마십시오. 감전의원인이됩니다. 커버가열린상태에서는운전하지마십시오. 고전압단자나충전부가노출되므로감전의원인이됩니다. 전원이입력되지않은경우에도, 배선작업이나정기점검이외에는커버를열지마십시오. 인버터내부에는전원이차단된경우에도장시간전압이충전되어있으므로감전의원인이됩니다. 배선작업이나정기점검을할때에는전원을차단하고 10 분이상경과된후테스터등으로인버터의직류전압이방전된것을확인하십시오. 감전의원인이됩니다.(DC 30V 이하 ) 젖은손으로스위치를조작하지마십시오. 감전의원인이됩니다. 케이블의피복이손상되어있을때에는사용하지마십시오. 감전의원인이됩니다. 케이블에무리한스트레스를주는무거운물체를올려놓고사용하지마십시오. 케이블의피복이손상되어감전의원인이됩니다. I

4 주의 가연성물질가까이에설치하지마십시오. 가연성재질에설치하거나가연성물질가까이에부착하는경우화재의원인이됩니다. 인버터고장시인버터입력전원을차단하십시오. 차단하지않는경우 2 차사고에의한화재가발생될수있습니다. 전원이연결된상태이거나전원이차단된후몇분사이에는인버터를만지지마십시오. 고온상태이므로인체접촉시화상의원인이됩니다. 제품및부품이손상되어있는인버터에는설치가완료된경우라도전원을입력하지마십시오. 감전의원인이됩니다. 인버터내부에는나사나금속물질및물, 기름등의물질이들어가지않게하십시오. 화재의원인이됩니다. 사용상주의사항 (1) 운반및설치 제품중량에따라올바른방법으로운반하여주십시오. 제한된규정이상으로다단적치를하지마십시오. 사용설명서에표시되어있는규정에의해설치하여주십시오. 제품운반중에커버를열지마십시오. 제품위에는무거운물건을올려놓지마십시오. 설치방향은반드시사용설명서에표시되어있는기준에따라주십시오. 인버터는정밀한기기이므로떨어뜨리거나강한충격을주지마십시오. 인버터는 3 종 (200V 급 ), 특 3 종 (400V 급 ) 접지공사를하십시오. 설치나수리시 PCB 를떼어낼경우떼어내는즉시도전체위에올려놓으십시오. 정전기에의한제품파손의원인이됩니다 아래의환경조건에서사용하십시오. 환경 주위온도 - 10 ~ 40 ( 얼음이나성에등이없을것 ) 주위습도 90% RH 이하 ( 이슬맺힘이없을것 ) 보존온도 - 20 ~ 65 주위환경 부식성가스, 인화성가스, 오일찌꺼기, 먼지등이없을것 표고 진동 해발 1000m 이하 5.9m/sec²(=0.6g) 이하 주위기압 70 ~ 106 kpa (2) 배선 인버터출력에는진상콘덴서, 써지킬러, 라디오노이즈필터등을설치하지마십시오. 출력측 ( 단자 U, V, W) 은정확한순서로연결하십시오. 잘못된단자접속은인버터파손의원인이됩니다. 극성 (+/-) 이잘못연결된경우인버터파손의원인이됩니다. 배선작업이나점검은전문기술자가직접하십시오. 인버터본체를설치한후배선작업을하십시오 II

5 (3) 시운전시조정 운전전에는각종파라미터를확인하십시오. 부하에따라파라미터변경이필요한경우가있습니다. 각각의단자대에사용설명서에서표시된전압범위이상은인가하지마십시오. 인버터파손의원인이됩니다. (4) 사용방법 자동재시동기능을선택하는경우고장정지후자동으로재시동하므로주의하십시오. 키패드의정지키는기능을설정해야만동작하므로비상정지스위치는별도로설치하십시오. 운전신호를입력한상태에서고장내용을리셋하면인버터는재시동하므로운전신호를확인한후고장리셋스위치를조작하십시오. 제품내부를개조하지마십시오. 전자써멀기능으로모터가보호되지않는경우도있습니다. 입력전원에설치된전자접촉기로인버터의시동이나정지를하지마십시오. 노이즈필터등으로전파장애에대한영향을줄여주십시오. 인버터의가까운곳에사용되는전자기기등의손상에대한보호및오동작방지가필요합니다. 입력전압이불평형일때리액터를설치하여주십시오. 인버터에서발생되는전원고주파에의해진상콘덴서나발전기가과열되어파손되는경우가있습니다. 400V 급모터를인버터로구동하는경우절연이강화된모터를사용하거나마이크로써지전압에대한억제대책을세워주십시오. 배선정수에의한마이크로써지전압이모터단자사이에발생되고이전압에의해모터절연특성이저하되어모터가파손되는경우가있습니다. 파라미터초기화를하는경우운전전에필요한파라미터를다시설정하십시오. 파라미터초기화를하면파라미터값이공장출하값으로변경됩니다. 인버터는간단히고속운전설정이가능하므로설정을변경할때모터나기계성능을충분히확인한후사용하십시오. 인버터의직류제동기능은정지토크가발생되지않습니다. 정지토크가필요한경우별도의장치를설치하여주십시오. (5) 이상발생방지조치사항 인버터가파손되어제어불능상태가되는경우기계장치가위험한상황으로방치되는경우가있습니다. 이러한상황을방지하기위해비상브레이크등의추가안전장치를설치하십시오. (6) 보수점검및부품교환 인버터의제어회로는메가테스트 ( 절연저항측정 ) 를하지마십시오. 정기점검 ( 부품교체시기 ) 은제 6 장을참조하십시오. (7) 폐기 일반산업폐기물로처리하여주십시오. (8) 일반사항 본사용설명서에표시되어있는그림설명은자세한설명을위해커버또는차단기가빠진상태에서설명된부분이있으나, 제품을운전할경우에는반드시규정에따라커버와차단기등을설치한후사용설명서에따라운전하십시오. III

6 차 례 제 1 장기본사항 사용전에알아두어야할내용 제품의확인 운전에필요한기기및부품준비 설치 배선 기본구성 제 2 장사양 기본사양 외형치수 제 3 장설치및배선 설치 배선 단자결선도 주회로배선 제어회로배선 키패드및 RS485 회로배선 배선설계시확인사항 제 4 장운전 키패드및파라미터그룹운영 키패드설명 파라미터설정및변경 파라미터그룹 운전 제어단자대와키패드병행운전 제어단자대운전 키패드운전 제 5 장기능설명 기능표 기능설명 DRV 그룹 주파수설정을변경하고싶은경우 모터의가, 감속시간을조정하고싶은경우 운전지령장소를변경하고싶은경우 주파수지령장소를변경하고싶은경우 다단속운전을하고싶은경우 인버터의출력전류를표시하고싶은경우 속도표시를회전속도나 (r/min) 기계속도 (m/min) 표시로바꾸고싶은경우 인버터의직류전압을보고싶은경우 사용자선택에의해출력전압, 출력파워, 출력토크를보고싶은경우 인버터고장시고장상태를확인하고싶은경우 전동기의회전방향을바꾸고싶은경우 키패드에서다른그룹으로이동하고싶은경우 FU1 그룹 점프코드를사용하고싶은경우 모터의역회전을방지하고싶은경우 용도에따라적당한가, 감속패턴을선택하고싶은경우 정지방법을바꾸고싶은경우 일정한정지를위해정지정밀도를부하에따라조정하고싶은경우 시동시직류제동후운전을하고싶은경우 모터의정격토크에대한기준주파수 ( 최대주파수, 기저주파수 ) 를설정하고싶은경우 IV

7 시동주파수를조정하고싶은경우 기계의회전속도를정해진속도이상또는이하로운전하고싶지않은경우 승강기부하등큰시동토크가필요한경우 용도나부하에따라적당한출력특성 (V/F 특성 ) 을선택하고싶은경우 V/F 패턴을임의로설정하고싶은경우 인버터의출력전압을조정하고싶은경우 에너지절약기능을사용하고싶은경우 모터를과열로부터보호하고싶은경우 과부하가일정시간이상지속될때신호를출력하고싶은경우 과부하가일정시간이상지속될때출력을차단하고싶은경우 스톨방지동작을설정하고싶은경우 FU2 그룹 점프코드를이용하고싶은경우 인버터고장이력을확인하고싶은경우 드웰운전을하고싶은경우 기계의고유진동에의한공진현상을막고싶은경우 전원투입과동시에기동하도록선택하고싶은경우 트립발생후리셋시기동하도록선택하고싶은경우 속도써치기능 ( 순시정전재시동운전 ) 을사용하고싶은경우 리트라이기능을사용하고싶은경우 모터상수를입력하고싶은경우 PWM 캐리어주파수를낮추어노이즈나누설전류를줄이고싶은경우 제어방식을선택하고싶은경우 (V/F 운전, 슬립보상운전,PID 피드백운전 ) PID 피드백운전을하고싶은경우 가, 감속기준주파수를변경하고싶은경우 가, 감속시간단위를변경하고싶은경우 전원투입시의초기화면을설정하고싶은경우 사용자선택표시를설정하고싶은경우 모터회전수표시를위한게인을조정하고싶은경우 제동 (DB) 저항모드선택 인버터의소프트웨어버전을알고싶을때 조건이다른 2 대의모터를절환해서사용하고싶은경우 인버터의파라미터를공유하고싶은경우 ( 파라미터복사 ) 파라미터를초기화하고싶은경우 파라미터쓰기금지를설정하고싶은경우 I/O 그룹 아날로그전압에의한주파수지령을설정하고싶은경우 아날로그전류에의한주파수지령설정 주파수지령상실시운전방법 다기능입력단자 P1,P2,P3 기능을변경하고싶은경우 입출력단자의상태를보고싶은경우 입력단자의응답성을바꾸고싶은경우 조그 (JOG) 및다단속운전을하고싶은경우 제 1,2,3 가, 감속시간을변경하고싶은경우 FM 단자출력을사용하고싶은경우 검출주파수를설정하고싶은경우 다기능출력단자 (MO) 의기능을변경하고싶은경우 고장릴레이 (30A,30B,30C) 기능을사용하고싶은경우 RS485 통신 [MODBUS RTU 통신 ] 을하고싶은경우 주파수지령상실시운전방법 제 6 장이상대책및점검 이상대책 고장표시 고장 ( 인버터이상 ) 리셋 고장대책 이상현상과점검사항 보수및점검 유지보수시의주의사항 점검내용 V

8 제 7 장옵션 제동저항기 저항기적용기준 DIN 레일취부용베이스 리모트케이블 NEMA 옵션 제 8 장 RS485 통신 소개 통신방식사용시의장점 설치및운전하기전에 사양 성능사양 하드웨어사양 통신사양 설치 통신선연결 컴퓨터, 인버터연결 운전 운전순서 통신프로토콜 (MODBUS) SUPPORTED FUNCTION 코드 EXCEPTION 코드 통신프로토콜 (LG BUS) 기본형태 상세프로토콜 파라미터코드리스트 < 공통영역 > 고장진단 기타 부록 A 주변기기... A-1 부록 B 사용목적에따른관련기능... B-2 부록 C DECLARATION OF CONFORMITY... C-1 VI

9 제 1 장기본사항 1.1 사용전에알아두어야할내용인버터는잘못사용하면정상적인운전이되지않거나수명이저하됩니다. 최악의경우인버터가파손되거나인체에치명적인손상을줄수있으므로제품의사용시본사용설명서의내용을충분히이해한후사용하여주십시오 제품의확인포장박스에서인버터를꺼낸후본체측면의정격명판을점검하고인버터형식, 출력정격등이주문한제품과일치하는가를확인하십시오. 또한운송중파손된곳이없는가를확인하십시오. 입력전원사양 출력전압사양 정격용량 인버터형식 운전주파수 바코드 시리얼넘버 (1) 인버터형식 SV 008 ig5 2 NC 기호적용모터용량기호형태 용량 kw 표시 - 일반형 NC 200V 계열자냉형 (0.75KW) 기호 계열명칭 기호 입력전압 ig5 범용인버터 V 계열 ( 단상입력 ) V 계열 ( 삼상입력 ) V 계열 ( 삼상입력 ) (2) 부속품 사용설명서의심되는점이있거나제품이파손되어있을경우에는제품을구입한특약점이나당사영업소 ( 사용설명서뒤표지참조 ) 에연락하여주십시오 운전에필요한기기및부품준비운전하기위한준비물은다소차이가있으므로필요에따라부품을준비하십시오 설치인버터수명이나성능저하를막기위해설치위치나설치방향또는주위공간등을고려해서정확히설치하십시오 배선전원, 모터, 운전신호 ( 제어용신호 ) 를단자대에연결합니다. 정확히연결하지않을경우인버터및주변기기가파손되기때문에주의하여배선하십시오. ( 페이지 3-3 참조 ) 전원선, 인버터출력선과운전신호선은분리하여배선하십시오. 1-1

10 제 1 장기본사항 1.2 기본구성인버터는올바른주변기기의선정하에올바른접속이필요합니다. 잘못된시스템구성및접속은정상운전을불가능하게하거나현저한수명저하를가져옵니다. 최악의경우인버터가소손되기때문에본문의내용및주의사항에따라올바르게사용하여주십시오. 전원 전원사양 ( 페이지 2-1 참조 ) 인버터가허용하는전원사양범위내에서사용하십시오. 배선용차단기 (MCCB) 또는누전차단기 (ELB) 배선용차단기또는누전차단기인버터는전원입력시큰돌입전류가흐르므로차단기선정시주의하십시오. ( 페이지 A-1 참조 ) 전자접촉기 (MC) 전자접촉기사용반드시설치할필요는없으나설치하는경우이전자접촉기로시동이나정지는하지마십시오. 인버터수명저하의원인이됩니다. 역률개선 AC 리액터전원협조 AC 리액터 리액터설치역률개선, 고조파의영향을고려해야하는경우, 입력전원용량이큰곳 (1000kVA 이상배선거리 10m 이내 ) 에는리액터의적용이필요합니다. 선정에주의하십시오. 배선 ( 페이지 3-3 참조 ) 잘못된배선은인버터파손의원인이됩니다. 제어회로의신호선은노이즈에대한영향을줄이기위해주회로선과분리하여배선하십시오. 설치장소 ( 페이지 3-1 참조 ) 인버터수명은주위온도에절대적인영향을받습니다. 주위온도가허용범위를넘어서지않는범위에서사용하십시오. 밀폐된판넬내부에설치하는경우특히주의하십시오. 접지 출력측에설치하지말아야할기기진상콘덴서, 써지킬러, 라디오노이즈필터는출력측에연결하지마십시오. 기기파손및인버터오동작의원인이됩니다. 접지 1-2

11 제 2 장사양 2.1 기본사양 V 급 V 급 형명 SV ig NC 최대적용 [HP] 모터 ( 주 1) [kw] 정격용량 출 [kva] ( 주 2) 력정격전류 [A] 정출력주파수 0.1 ~ 400 Hz 격출력전압 3φ 200 ~ 230 V ( 주 3) 입력 전압 1φ 200 ~ 230 V(± 10 %) 3φ 200 ~ 230 V (± 10 %) 정격 주파수 50 ~ 60 Hz (± 5 %) 인버터중량 (kg) 형명 SV ig 최대적용 [HP] 모터 ( 주 1) [kw] 출 용량 [kva] 력 정격전류 [A] 정 출력주파수 0.1 ~ 400 Hz 격 출력전압 3φ 380 ~ 460 V ( 주 3) 입력 전압 3φ 380 ~ 460 V (± 10 %) 정격 주파수 50 ~ 60 Hz (± 5 %) 인버터중량 (kg) 회생제동 최대제동 20% ( 주 4) 토크 시간 / 사용률 옵션 ( 제동저항 ) ( 주 5) 냉각방식 강제풍냉 ( 주 6) 보호구조 개방형 (IP00) 제어방식 V/F 제어 주파수설정 디지털지령 : 0.01 Hz (100 Hz 미만 ), 0.1 Hz (100 Hz 이상 ) 제어 아날로그 : 최대출력주파수의 0.1 % V/F 비리니어, 2 승저감, User V/F 분해능아날로그지령 : 0.03 Hz / 60 Hz 주파수정도디지털 : 최대출력주파수의 0.01 % 과부하내량 150 % 1 분 ( 반한시특성 ) 토크부스트 수동토크부스트 (0 ~ 15 % 설정 ), 자동토크부스트 운전방식 키패드 / 단자대 / 통신운전선택가능 주파수설정 아날로그 : 0 ~ 10V / 4 ~ 20 ma 디지털 : 키패드사용 시동신호 정회전, 역회전 운 전 입력신호 출력신호 다단속선택 최대 8 속설정가능 ( 다기능단자대이용 ) 다단가감속시간선택 0~ 9,999 초, 각각 8 종류까지설정, 선택가능 ( 다기능단자대이용 ) 가감속패턴 : 리니어, U 자, S 자선택가능 비상정지 인버터출력을순시차단 조그 조그운전 이상리셋 보호기능동작시트립상태해제 운전상태 주파수검출, 과부하경보, 스톨중, 과전압, 저전압, 인버터과열, 운전중, 정지중, 정속중, 속도써치중 이상출력 접점출력 (30A,30C,30B) AC250V 1A,DC30V 1A 표시계 출력주파수, 출력전류, 출력전압, 직류전압중 1 종류선택 출력전압 0 ~ 10V 운전기능 직류제동, 주파수리미트, 주파수점프, 제 2 기능, 슬립보상, 정역회전방지, 자동재시 동,PID 제어 2-1

12 제 2 장사양 보호 인버터트립 과전류, 과전압, 인버터과열, 전동기과열, 저전압, 출력결상, 입력결상, 과부하보호, 외부고장 1,2, 속도지령상실, 통신오류, 하드웨어이상,CPU 이상 기 인버터경보 스톨방지, 과부하경보 능 순시정전 15 msec 이하 : 운전계속, 15 msec 이상 : 자동재시동가능 표운전정보출력주파수, 출력전류, 출력전압, 주파수설정값, 운전속도, 직류전압시키패드트립정보보호기능동작시이상내용을표시, 고장이력 5 회분기억 주위온도 -10 ~ 40 사 보존온도 -20 ~ 65 용 주위습도 상대습도 90 % RH 이하 ( 이슬맺힘현상없을것 ) 환 고도 진동 1,000 m 이하 5.9m/sec²(=0.6g) 이하 경 주위환경 실내에부식성가스, 인화성가스, 오일미스트, 먼지등이없을것 주위기압 70 ~ 106 kpa ( 주 1) 적용모터는 4 극 LG 표준모터를사용하는경우의최대적용용량을표시한것입니다. ( 주 2) 정격용량 (= 3 VI) 은 200V 급은 220V,400V 급은 440V 을적용한것입니다. ( 주 3) 최대출력전압은전원전압이상으로올라가지않습니다. 출력전압은전원전압이하에서임의로설정할수있습니다. ( 주 4) 회생제동토크의약 20% 는감속정지시모터의손실에의한평균제동토크를의미합니다. ( 주 5) 제동저항은제 7 장옵션을참조하십시오.. ( 주 6) SV-008iG5-2NC, SV-008iG5-4 는자연냉각방식입니다. ( 주 7) FU2-39 [ 스위칭주파수선택 ] 3 khz 이상으로변경시, 1 khz. 당 5% 의정격부하전류를줄여사용하십시오. 2-2

13 제 2 장사양 2.2 외형치수 (1) 외형치수도 인버터용량 W1 W2 H1 H2 D1 단위 : [mm] SV008iG SV008iG SV008iG5-2NC SV015iG SV008iG SV015iG SV015iG SV022iG SV037iG SV022iG SV037iG

14 제 2 장사양 빈페이지 (Blank page) 2-4

15 제 3 장설치및배선 3.1 설치 1) 주의하여사용하십시오. 인버터는플라스틱부품을사용하고있으므로파손되지않게주의하여주십시오. 특히커버만을잡고제 품을운반하지마십시오. 2) 진동이있는장소에설치하지마십시오. 대차나프레스등에설치하는경우주의하십시오. 3) 주위온도에대한주의사항. 인버터수명은주위온도에큰영향을받으므로설치하는장소의주위온도가허용온도 (- 10 ~ 40 ) 를 넘지않도록하십시오. 인버터 주위온도측정위치 5 Cm 5 Cm 주위온도측정위치 5 Cm 4) 난연성재질면에설치하십시오. 인버터는발열체로고온이기때문에난연성재질면에설치하십시오. 5) 주위에공간을충분히확보하십시오. 인버터는발열체이므로열포화현상을막기위하여주위공간을충분히확보한후설치하십시오. 10cm 이상 상하의배선용덕트가냉각풍을방해하지않게충분한공간을확보하여주십시오. 냉각풍 5cm 이상 인버터 5cm 이상 인버터냉각용 냉각팬 10cm 이상 3-1

16 제 3 장설치및배선 6) 고온다습한장소는피해주십시오.( 상대습도 90% 이하, 이슬맻힘현상이없을것 ) 직사광선이나고온다습한장소는피해주십시오. 7) 오일미스트, 인화성가스, 섬유분진, 먼지등이있는장소는피해주십시오. 청결한장소에설치하거나이물질이들어오지않는밀폐형판넬 (Panel) 내부에설치하십시오. 8) 판넬 (Panel) 내부에설치하는경우주의하여주십시오. 복수대의인버터를설치하는경우나판넬 (Panel) 내부에환기용팬을설치하는경우, 인버터및환기용팬의설치에주의하여주십시오. 설치가불량할경우주위온도가상승하거나환기효과가떨어집니다. 때문에인버터의주위온도가허용치이하가되도록주의하여주십시오. 인버터 인버터 인버터 내장냉각팬 인버터 양호 (O) 불량 (X) 여러대를내장하는경우 환기팬 인버터 인버터 양호 (O) 불량 (X) 환기팬설치위치 9) 볼트로견고하게세워서설치하십시오 인버터가흔들리지않게나사또는볼트를사용하여세워서설치하십시오. 3-2

17 제 3 장설치및배선 3.2 배선 단자결선도 제동 (DB) 저항주 4) 3 상교류입력 MCCB MC R S T B1 B2 U V W 모터 IM G 출력주파수주 2) 아날로그출력 (0-10V) FM + FM 정전운전 / 정지 FX 역전운전 / 정지비상정지 ( 래치아님 ) RX BX CM 조그 JOG 이상리셋 RST 다단속도 1 P1 다기능입력 1,2,3 가변저항 1 kohm,1/2w 다단속도2 다단속도3 실드 P2 P3 CM VR V1 ( 다기능접점입력 ) 출하시 다단속 " ( 시퀀스공통단자 ) ( 속도설정용전원 ) +12V 10mA ( 주속지령 ) 30A 30C 30B MO MG 이상접점출력 AC 250V,1A 이하 DC 30V, 1A 이하 다기능출력 DC 24V 50mA 이하 ( 출하시 운전중 ") I ( 주속지령 ) S+ S- RS485 통신포트 외부속도지령주 3) CM (VR,V1,I 공통단자 ) 주 ) 1. 는주회로, 는제어회로를표시합니다. 2. 아날로그출력전압은 12V 까지조정가능합니다. 3. 외부속도지령은전압, 전류, 전압 + 전류지령이가능합니다.( 기능코드참조 ) 4. 인버터내부에기본제동저항은없습니다. 3-3

18 제 3 장설치및배선 2) 주회로단자설명 R S T B1 B2 U V W 단자기호단자명칭단자설명 R,S,T 교류전원입력 상용교류입력을접속합니다. 단, 200V 단상시리즈는 (R-T) 에접속합니다. B1,B2 제동저항접속 제동저항을접속합니다. 절대단락시키지마십시오. U,V,W 인버터출력 3 상유도전동기를접속합니다. 3) 제어회로단자설명 30A 30C 30B 1 MO 2 MG 3 CM 4 FX 5 RX 6 CM 7 BX 8 JOG 9 RST 10 CM 1 P1 2 P2 3 P3 4 VR 5 V1 6 CM 7 I 8 FM 9 S+ 10 S- 입력신호I-CM 주파수설정 ( 전류 ) DC 4~20mA 를입력하면설정주파수로됩니다. 입력저항 250Ω 출력신호분류 접점시동기능선택 아날로그주파수설정 아날로그 접점 오픈콜렉터 단자기호, 기준신호 단자명칭 P1,P2,P3-CM 다기능입력 1,2,3 단자설명 다기능입력으로정의하여사용가능합니다. 공장출하시다단속 1,2,3 으로정의되어있습니다. FX-CM 정방향운전지령 ON/OFF 에의한정방향운전 / 정지단자입니다. RX-CM 역방향운전지령 ON/OFF 에의한역방향운전 / 정지단자입니다. JOG-CM 조그운전 조그신호 ON 시조그주파수로운전합니다. 운전방향은 FX( 또는 RX) 에의해선택됩니다. BX-CM 비상정지 BX 신호 ON 시인버터의출력을차단합니다. 모터를전자브레이크로정지할때인버터의출력을차단하는데사용합니다. BX 신호 ( 래치에의한차단이아니므로 ) OFF 시운전지령 FX ( 또는 RX) 단자가 ON 되어있으면운전하기때문에사용시주의하여주십시오. RST-CM 이상리셋 보호회로동작시보호상태를해제할때사용합니다. CM 시퀀스공통단자 접점입력단자의공통단자입니다. VR-CM 주파수설정용아날로그주파수설정용전원입니다. 최대출력은 +12V,10mA 입전원 (+12V) 니다. V1-CM 주파수설정 ( 전압 ) DC 0~10V 를입력하면설정주파수로됩니다. 입력저항 20kΩ CM FM-CM 주파수설정공통단자 표시계용 30A,30C,30B 이상신호출력 MO-MG 다기능출력 통신 RS485 S+,S- 통신포트 RS485 통신시이용합니다. (S-) 가기준신호입니다. 아날로그주파수설정신호및 FM( 표시계용 ) 단자의공통단자입니다. 출력주파수, 출력전류, 출력전압, 직류전압중하나를선택하여출력합니다. 공장출하시출력주파수로설정되어있습니다. 최대출력전압 0~12V, 출력전류 1mA 인버터의보호기능이동작하여출력을차단할때출력합니다. AC250V 1A 이하,DC30V 1A 이하. 이상시 : 30A-30C 도통 (30B-30C 부도통 ) 정상시 : 30B-30C 도통 (30A-30C 부도통 ) 다기능출력으로정의하여사용합니다. MG 는이출력신호의기준단자입니다. DC 24V 50MA 이하. 출하시 운전중 " 3-4

19 제 3 장설치및배선 주회로배선 (1 ) 배선시의주의사항 입력전원을인버터의출력단자 (U,V,W) 에연결하고전원을투입하면인버터는오배선트립을발생하며, 이경우리셋이되지않습니다. 전원을차단하고배선을정확히한후다시전원을투입하여야합니다. 전원및모터단자는절연캡이있는압착단자를사용하십시오. 배선시인버터내부에전선조각이남지않도록하여주십시오. 전선부스러기는이상, 고장, 오동작의원인이됩니다. 입출력배선은정격전류가흐를때전압강하가 2% 이하가되도록굵은선으로배선하십시오. 인버터와모터간의배선길이가길면저주파수운전시배선의전압강하에의해모터의출력토크가저하됩니다. 전체적인배선길이는출력 1 개상당 500m 이내로사용하십시오. 특히먼거리의모터를연결하는경우배선과접지등사이의부유용량증가로충전전류가커지므로과전류보호기능이동작하거나이전류때문에 2 차측에연결된기기가오동작할수있으므로모터연결시총배선길이는 500m 이내로하십시오. 여러대의모터를연결하는경우에도전체배선길이는 500m 이내로하십시오. 먼거리배선시 3 심케이블을사용하지마십시오. B1,B2 단자사이에추천제동저항기이외의것을접속하지마십시오. 또한절대로단락시키지마십시오. 단락하면인버터가소손됩니다. 인버터의주회로입, 출력은고조파성분을포함하고있어인버터가까이사용하는통신기기에전파장해를주는경우가있습니다. 이경우입력측에라디오노이즈필터, 라인노이즈필터를설치하여장해를줄이는것이가능합니다. 인버터의출력측에는진상용콘덴서나써지킬러, 라디오노이즈필터를연결하지마십시오. 인버터트립이나콘덴서, 써지킬러가파손됩니다. 운전시부적합내용이발생하여배선을변경하는경우본체주회로단자대오른쪽의충전램프가꺼져있는지확인후배선작업을하십시오. 전원을차단한직후에는인버터내부콘덴서가고압으로충전되어있으므로위험합니다. 접지를하십시오! 인버터는고속스위칭을하고있어누설전류가많으므로감전방지를위해반드시모터와인버터를접지하여주십시오. 200V 계열은제 3 종접지이고접지저항은 100 Ω 이하로하여주십시오. 400V 계열은특별제 3 종접지이고접지저항은 10 Ω 이하로하여주십시오. 인버터의접지는전용접지단자에접속하여주십시오. 케이스나샤시나사를접지단자로사용하지마십시오. 접지선은가능한굵은전선을사용하십시오. 전선의굵기는아래에나와있는치수이상전선을사용하고가능한짧게배선하십시오. 접지점은가능한인버터와가까운곳에연결하십시오. 접지선치수 ( mm²) 모터용량 200V 급 400V 급 3.7 kw 이하

20 제 3 장설치및배선 (2) 단자대배열 출하시제동저항이없습니다. R S T B1 B2 U V W (3) 전선과압착단자 인버터의입력 (R,S,T), 출력 (U,V,W) 의사용전선, 압착단자및나사의토크는다음표를참조하여주십시오. 전선 ( 주 2) 적용인버터 단자나사나사토크 ( 주 1) mm² AWG 사이즈 (Kgf cm) R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W 200V 0.75 kw M (1Ø) 1.5 kw M kw M V 1.5 kw M (3Ø) 2.2 kw M V (3Ø) 3.7 kw M kw M kw M kw M kw M 주 1) 단자나사는규정토크를적용하여주십시오. 조임이느슨하면단락, 오동작의원인이됩니다. 조임이과하면나사나단자대의파손에의한단락, 오동작의원인이됩니다. 주 2) 전선은 600V,75 의동전선을사용하여주십시오. (4) 전원및모터의접속 R S T B1 B2 U V W 전원은반드시 R,S,T 에연결하십 시오. U,V,W 에연결하면인버터가 소손됩니다. 상순을맞출필요는 없습니다. 접지 정방향 모터는반드시 U,V,W 에연결하십시오. 정방향운전스위치 (FX) 를 ON 하면모터의회전방향은부하측에서볼때반시계방향입니다. 회전방향이맞지않는경우 U,V 결선을바꾸어주십시오. 3-6

21 제 3 장설치및배선 제어회로배선 (1) 배선시의주의사항 제어회로단자배선은실드선이나트위스트선을사용하고주회로나고전위회로 (200V 릴레이시퀀스회로 ) 와분리하여배선하십시오. 주속지령단자 V1 단자배선길이는 15m,I 단자배선길이는 100m 이내로하여주십시오. (2) 단자대배열 30A 30C 30B 1 MO 2 MG 3 CM 4 FX 5 RX 6 CM 7 BX 8 JOG 9 RST 10 CM 1 P1 2 P2 3 P3 4 VR 5 V1 6 CM 7 I 8 FM 9 S+ 10 S- 단자종류 단자나사사이즈 전선 ( 주 2) 나사토크 (Nm) ( 주 1) 단선 (mm²) 연선 (mm²) Stripped 길이 (mm) 30 A B C M MO MG CM FX RX ~ S- M 주 1) 단자나사는규정토크를적용하여주십시오. 조임이느슨하면단락, 오동작의원인이됩니다. 조임이과하면나사나단자대의파손에의한단락, 오동작의원인이됩니다. 주 2) 전선은 600V,75 이상의동전선을사용하여주십시오. (3) 제어회로단자제어단자대입력단자는 NPN 또는 PNP 타입으로사용할수있습니다. 제어입력타입선정은제어 PCB 제어단자대상부에위치한스위치 J1 으로선택합니다. 초기공장출하치는 NPN 타입으로설정되어있습니다. CM 단자는제어신호의공통단자입니다. SW J1 SW J1 NPN PNP J1 24 V J1 24 V CM DC24V CM FX 저항 r FX 저항 CM ( 인버터내부 ) CM ( 인버터내부 ) 3-7

22 제 3 장설치및배선 키패드및 RS485 회로배선 1) 키패드배선키패드를아래그림과같이접속합니다.( 표준형은부착되어있습니다.) 코넥터의금속 ( 도체부분 ) 부위는만지지마십시요. 감전의위험이있습니다. ( 리모트옵션사용시키패드를분리하고버퍼커버를부착한후리모트케이블을연결합니다.) 키패드의오접속시문자가나타나지않거나이상한문자가나타날수도있습니다. 키패드 ( 착탈가능 ) 2) 본체키패드핀배열 TOP VIEW 핀번호 핀명칭 키패드 핀설명 1 5V 사용 5V 전원입니다. 제어단자대의 VR,V1,I 와절연입니다. 2 GND 사용 전원기준입니다. 제어단자대의 CM 과절연입니다. 3 RES 사용 플래쉬롬 Writer 용핀입니다. 4 VPP 사용 5 LAT 사용 송수신 Latch 신호핀입니다. 6 TXD 사용 송신신호핀입니다. GND 대비신호입니다. 7 CLK 사용 송수신기준 CLOCK 입니다. GND 대비신호입니다. 8 RXD 사용 수신신호핀입니다. GND 대비신호입니다. 9 사용안함 10 사용안함 3) RS485 연결 제어단자대의 S+,S- 단자에연결합니다. S- 가기준신호입니다. 극성에주의하십시오 배선설계시확인사항정전후복귀시재시동방지가필요한경우인버터의운전지령이 ON 되지않는시퀀스를만들어주십시오. 운전신호가 ON 되어있으면인버터는자동으로운전됩니다. 제어회로입력접점 (FX,RX 등 ) 에는전압을인가하지마십시오. 3-8

23 제 4 장운전 4.1 키패드및파라미터그룹운영 키패드설명 키패드는표시부가영문및숫자가 4 자까지표시되며, 각종설정치의내용을직접확인할수있습니다. 다음은키패드의외관및각부분의기능을나타낸것입니다. 표시부 (7-Segment) SET LED RUN LED FWD LED REV LED SET RUN FWD REV FUNC Key FUNC LE-100 STOP/RESET Key RUN Key RUN STOP RESET UP/DOWN Key 구분 표시 기능명칭 기능설명 FUNC 프로그램키 파라미터의설정값을변경 / 저장하고자할때사용합니다. 5 (Up) 업키 코드를이동하거나파라미터설정값을증가시킬때사용합니다. 키 6 (Down) 다운키코드를이동하거나파라미터설정값을감소시킬때사용합니다 RUN 운전키인버터를운전시키고자할때사용합니다 ( 운전모드가키패드로설정된경우 ) 운전중인경우정지지령키입니다.( 운전모드가키패드로설정된경우 ) 고장 STOP/RESET 정지 / 리셋키시는고장해제키입니다. REV 역방향표시 역방향운전중일때점등합니다. LED FWD 정방향표시정방향운전중일때점등합니다. SET 설정중표시 FUNC 키를사용하여파라미터를설정중에점등합니다. RUN 운전중표시 가, 감속중인경우점멸하며정속인경우점등합니다 파라미터설정및변경 인버터는많은파라미터를내장하고있습니다. 키패드를사용하여운전하는경우필요한파라미터를설정하거 나부하및운전조건에따라적당한값을입력하는것이가능합니다. 자세한기능은제 5 장기능설명을참조하십시오. 변경하고자하는그룹의해당코드로먼저이동합니다. [FUNC] 키를누르면키패드 LED (SET) 가점등합니다. [5 (Up)], [6 (Down)] 키를이용하여원하는데이터 값으로맞춘뒤 [FUNC] 키를누르면데이터표시가점멸하면서저장됩니다. 주 ) 데이터가변경되지않는경우 * 운전중변경불가인데이터 ( 5.1 기능표참조 ) * 파라미터변경불가기능 ( FU2-94 [ 파라미터록 ]) 이설정된경우 4-1

24 제 4 장운전 드라이버그룹 [DRV] 의데이터설정방법 -. 예 ) 가속시간을 60 초에서 40 초로변경하고자하는경우 SET FWD FUNC SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV RUN REV SET FWD FUNC RUN REV -. 데이터설정이끝나면설정된데이터가점멸하여설정완료를표시합니다. 드라이버그룹 [DRV] 의전류모니터방법 -. 현재운전중인전류를보고싶은경우 ( 데이터는설정되지않습니다.) SET FWD FUNC SET FWD FUNC SET FWD RUN REV RUN REV RUN REV 고장발생시드라이버그룹의고장종류모니터방법 ( 데이터는설정되지않습니다.) -.OC 가발생한경우 SET RUN FWD REV FUNC SET RUN FWD REV SET RUN FWD REV 현현주파수트립시주파수 SET RUN FWD REV TRIP 트립시전류전류 FUNC SET RUN FWD REV 트립당시의가속가운전상턔 ( 가속가 ) -. 고장이발생하면드라이버그룹에서고장의종류를표시하며 5[UP], 6[DOWN] 키를이용하여고장발생시의주파수, 전류, 운전상태 ( 가속중, 정속중, 감속중 ) 를모니터할수있습니다. ( 예 :40.28 Hz, 20.5A 로가속중고장발생됨 ) 이때 LED 4 개는모두점멸상태에있습니다. -. 고장상태는정지 / 리셋 [STOP/REST] 키를이용하여해제할수있으며트립표시 LED 는 OFF 됩니다. ( 하드웨어 [HW] 고장인경우는인버터전원을 OFF 한후다시 ON 해야해제됩니다.) 4-2

25 제 4 장운전 기능 1, 기능 2[FU1,FU2] 및입출력 [I/O] 그룹의데이터설정방법 -. 예 ) 기능 1 그룹 [FU1] 의 5 의데이터를 1 로설정할경우 SET FWD FUNC SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV RUN REV FUNC SET RUN FWD REV FUNC SET FWD FUNC SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV RUN REV 기능 1[FU1] 그룹의점프코드설정방법및점프요령 예 ) FU1 의 F12 로바로이동할경우 JUMP CODE 설정 SET FWD FUNC SET FWD FUNC SET FWD RUN REV RUN REV RUN REV FUNC SET RUN FWD REV FUNC SET RUN FWD REV 설정설 CODE 로 JUMP SET FWD FUNC SET FWD FUNC SET FWD RUN REV RUN REV RUN REV 파라미터그룹 파라미터는응용분야에따라사용하기쉽게 4 개의기능그룹으로분리되어있습니다. 이그룹들의명칭및주 요내용은다음과같습니다. 그룹명칭 주요내용 드라이브그룹 [DRV 그룹 ] 목표주파수, 가, 감속시간등기본파라미터 기능 1 그룹 [FU1 그룹 ] 최고주파수, 토크부스트등기본기능관련파라미터 기능 2 그룹 [FU2 그룹 ] 주파수점프, 주파수제한등응용기능관련파라미터 입출력그룹 [I/O 그룹 ] 다기능단자설정등시퀀스구성에필요한파라미터 자세한각그룹별세부내용은제 5 장의기능설명을참조하십시오. 4-3

26 제 4 장운전 1) 키패드의각그룹및코드간의이동 드라이버그룹 [DRV] 의코드이동 SET FWD RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV SET FWD SET FWD RUN REV RUN REV 4-4

27 제 4 장운전 기능 1, 기능 2 그룹 [FU1,FU2] 의코드이동방법 SET RUN FWD REV FUNC SET RUN FWD REV SET RUN FWD REV FUNC SET RUN FWD REV 입출력그룹 [I/O] 의코드이동방법 SET RUN FWD REV FUNC SET RUN FWD REV SET RUN FWD REV FUNC SET RUN FWD REV 4-5

28 4.2 운전 제 4 장운전 제어단자대와키패드병행운전운전지령신호를제어단자대로, 주파수설정을키패드로할경우에 DRV-drv [ 운전모드 ] 는 1(Fx/Rx-1) 로설정, DRV-Frq [ 주파수모드 ] 는 0(Keypad) 로설정합니다. 이때제어단자대의주파수설정신호및키패드의운전, 정지키는유효하지않습니다. 1) 전원을 ON 하여운전및주파수지령을설정합니다. (DRV-drv [ 운전모드 ] 는 1(Fx/Rx-1) 로설정, DRV-Frq [ 주파수모드 ] 는 0(Keypad) 로설정합니다.) 2) 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 ON 합니다. 키패드 LED (FWD 또는 REV) 가점등합니다. 3) 키패드로운전주파수를설정합니다. FUNC, 5(Up), FUNC 키를사용하여 60.00Hz 를설정합니다. 이때모터는 60Hz 로회전합니다. 키패드 LED (RUN) 는가, 감속시점멸하고정속중이면점등합니다. 4) 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 OFF 합니다. 키패드 LED (FWD 또는 REV) 가소등합니다. 참고 : 운전지령신호를키패드로, 주파수설정을제어단자대로운전하는것도가능합니다. [ 이경우 DRV-drv [ 운전모드 ] 는 0(Keypad) 로설정, DRV-Frq [ 주파수모드 ] 는 2(V1),3(I),4(V1+I) 로설정합니다.] 제어단자대운전 1) 전원을 ON 하여운전및주파수지령을제어단자대운전모드로설정하십시오. (DRV-drv[ 운전모드 ] 는 1(Fx/Rx-1) 로설정,DRV-Frq[ 주파수모드 ] 는 2(V1),3(I),4(V1+I) 로설정합니다.) 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 ON 합니다. 키패드 LED(FWD 또는 REV) 가점등합니다. 2) 볼륨 ( 주파수설정기 ) 을서서히우측으로끝까지돌리거나전류를 4~20mA 까지올려아날로그주파수지령을설정합니다. 키패드는출력주파수 (60.00 Hz) 를표시합니다. 3) 볼륨 ( 주파수설정기 ) 을서서히좌측으로돌리거나전류를 20~4 ma 로줄이면출력주파수가감소합니다. 주파수가 0.00 Hz 로되면인버터는운전을정지하여모터는회전하지않습니다. 4) 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 OFF 합니다 키패드운전 1) 전원을 ON 하여운전및주파수지령을 Keypad 운전모드로설정하십시오. (DRV-drv [ 운전모드 ] 는 0(Keypad) 로설정, DRV-Frq [ 주파수모드 ] 는 0(Keypad-1) 로설정합니다.) 2) FUNC, 5(Up), FUNC 키를사용하여 60.00Hz 로운전주파수를설정합니다. 정지중에는설정주파수를표시합니다. 3) 운전 [RUN] 키를누릅니다. 모터가회전하며출력주파수를표시합니다. 4) 정지 / 리셋 [STOP/RESET] 키를누릅니다. 모터가감속후정지합니다. 이때주파수는설정주파수입니다. 4-6

29 제 5 장기능설명 5.1 기능표 [DRV 그룹 ] 표시기능명칭설정범위공장출하치 운전중변경 참고페이지 0.00 정지중 : 지령주파수운전중 : 출력주파수 0 최대주파수 [Hz] 0.00 [Hz] O 5-8 ACC 가속시간 [sec] 10.O [sec] O 5-10 dec 감속시간 [sec] 20.0 [sec] O 5-10 drv 운전모드 0 (Keypad) 1 (Fx/Rx-1) 2 (Fx/Rx-2) 1 (Fx/Rx-1) X (RS485) Frq 주파수모드 0 (Keypad-1) 1 (Keypad-2) 2 (V1) 3 (I) 0 (Keypad-1) X (V1+I) 5 (RS485) St1 다단속주파수 1 0 최대주파수 [Hz] O 5-13 St2 다단속주파수 2 0 최대주파수 [Hz] O 5-13 St3 다단속주파수 3 0 최대주파수 [Hz] O 5-13 CUr 출력전류 * [A] * [A] * 5-14 rpm 모터속도 * [rpm] *[rpm] * 5-14 dcl 직류전압 * [V] * [V] * 5-14 vol/por/tor 사용자선택표시 vol * 5-14 non 현재고장표시 * * * 5-14 drc 회전방향표시 F ( 정방향운전 ) r ( 역방향운전 ) F FU1 기능 1 그룹선택 * O 5-15 FU2 기능 2 그룹선택 * O 5-15 I O 입출력그룹선택 * O 5-15 [FU1 그룹 ] 표시 기능명칭 설정범위 공장출하치 운전중참고변경페이지 F 0 점프코드 O 5-16 F 3 정, 역회전금지 0 (None) 1 (Fwd disable) 0 (None) X (Rev disable) F 5 가속패턴 0 (Linear) 1 (S-curve) 2 (U-curve) 0 (Linear) X 5-16 F 6 감속패턴 3 (Minimum) 4 (Optimum) 5-16 F 7 정지방법 0 (Decel) 1 (Dc-brake) 0 (Decel) X (Free-run) F 8 직류제동주파수 시동주파수-60 [Hz] 5 [Hz] X 5-18 F 9 직류제동동작전출력차단시간 0-60 [sec] 0.1 [sec] X

30 제 5 장기능설명 ( 기능표 ) 표시 기능명칭 설정범위 공장출하치 운전중참고변경페이지 F 10 직류제동량 [%] 50 [%] X 5-18 F 11 직류제동시간 0 60 [sec] 1 [sec] X 5-18 F 12 시동시직류제동량 [%] 50 [%] X 5-19 F 13 시동시직류제동시간 0 60 [sec] 0 [sec] X 5-19 F 20 최대주파수 [Hz] 60 [Hz] X 5-20 F 21 기저주파수 30 최대주파수 [Hz] 60 [Hz] X 5-20 F 22 시동주파수 [Hz] 0.1 [Hz] X 5-21 F 23 주파수상하한선택 0 (No), 1 (Yes) 0 (No) X 5-21 F 24 주파수하한리미트 0 주파수상한리미트 [Hz] 0 [Hz] X 5-21 F 25 주파수상한리미트 주파수하한리미트 - 최대주파수 [Hz] 60 [Hz] X 5-21 F 26 수동 / 자동토크부스트 0 (Manual) 0 (Manual) X (Auto) X F 27 정방향토크부스트량 [%] 2 [%] X F 28 역방향토크부스트량 (Linear) F 29 V/F 패턴 1 (Square) 0 (Linear) X (User V/F) F 30 사용자 V/F 주파수 1 0 사용자 V/F 주파수 2 15 [Hz] X 5-24 F 31 사용자 V/F 전압 [%] 25 [%] X 5-24 F 32 사용자 V/F 주파수 2 사용자 V/F 주파수 1 사용자 V/F 주파수 3 30 [Hz] X 5-24 F 33 사용자 V/F 전압 [%] 50 [%] X 5-24 F 34 사용자 V/F 주파수 3 사용자 V/F 주파수 2 사용자 V/F 주파수 4 45 [Hz] X 5-24 F 35 사용자 V/F 전압 [%] 75 [%] X 5-24 F 36 사용자 V/F 주파수 4 사용자 V/F 주파수 3 최대주파수 60 [Hz] X 5-24 F 37 사용자 V/F 전압 [%] 100 [%] X 5-24 F 38 출력전압조정 O [%] [%] X 5-24 F 39 에너지절약 0 30 [%] 0 [%] O 5-25 F 50 전자써멀선택 0 (No), 1 (Yes) 0 (No) O 5-25 F 51 전자써멀 1 분레벨 전자써멀연속운전레벨 250 [%] 180 [%] O 5-25 F 52 전자써멀연속운전레벨 50 전자써멀 1 분레벨 120 [%] O 5-25 F 53 모터냉각방식 0 (Self-cool) 1 (Forced-cool) 0 (Self-cool) O 5-25 F 54 과부하경보레벨 [%] 150 [%] O 5-26 F 55 과부하경보시간 0 30 [sec] 10 [sec] O 5-26 F 56 과부하제한선택 0 (No), 1 (Yes) 1 (Yes) O 5-27 F 57 과부하제한레벨 [%] 200 [%] O 5-27 F 58 과부하제한시간 0 60 [sec] 60 [sec] O 5-27 F 59 스톨방지선택 ( 비트 ) 000( 비트 ) X 5-28 F 60 스톨방지레벨 [%] 200 [%] X 5-28 rt 리턴코드 * * O

31 제 5 장기능설명 ( 기능표 ) [FU2 그룹 ] 표시 기능명칭 설정범위 공장출하치 운전중참고변경페이지 H 0 점프코드 O 5-29 H 1 고장이력 1 non (No) * 5-29 H 2 고장이력 2 non (No) * 5-29 H 3 고장이력 3 non (No) * 5-29 H 4 고장이력 4 non (No) * 5-29 H 5 고장이력 5 non (No) * 5-29 H 6 고장이력지우기 0 (No), 1 (Yes) 0 (No) O 5-29 H 7 드웰주파수 0 - 최대주파수 5 Hz X 5-29 H 8 드웰시간 0-10 sec 0 sec X 5-29 H 10 주파수점프선택 0 (No), 1 (Yes) 0 (No) X 5-30 H 11 제 1 주파수하한 0 제 1 주파수상한 0 [Hz] X 5-30 H 12 제 1 주파수상한 제 1 주파수하한 - 최대주파수 0 [Hz] X 5-30 H 13 제 2 주파수하한 0 제 2 주파수상한 0 [Hz] X 5-30 H 14 제 2 주파수상한 제 2 주파수하한 - 최대주파수 0 [Hz] X 5-30 H 15 제 3 주파수하한 0 제 3 주파수상한 0 [Hz] X 5-30 H 16 제 3 주파수상한 제 3 주파수하한- 최대주파수 0 [Hz] X 5-30 H 19 입출력결상보호선택 비트 H 20 전원투입과동시에 0 (No) 기동선택 1 (Yes) 0 (No) O 5-31 H 21 트립발생후리셋시 0 (No) 기동선택 1 (Yes) 0 (No) 5-31 H 22 속도써치선택 O 5-31 H 23 속도써치전류억제레벨 [%] 180 [%] O 5-31 H 24 속도써치 P 게인 0 9, O 5-31 H 25 속도써치 I 게인 0 9,999 5,000 O 5-31 H 26 자동재시동횟수 O 5-33 H 27 자동재시동실행대기시간 0 60 [sec] 1 [sec] O 5-33 H 30 모터용량선택 0.4,0.8, 1.5, 2.2, 인버터용량에따라모터용량자동설정 X 5-33 H 31 모터의극수 X 5-33 H 32 모터의정격슬립 [Hz] 모터정격슬립 O 5-33 H 33 모터의정격전류 (rms) [A] 모터정격전류 O 5-33 H 34 모터의무부하전류 (rms) [A] 모터무부하전류 O 5-33 H 36 모터의효율 [%] 모터용량별효율 O 5-33 H 37 부하관성비 H 39 스위칭주파수선택 1 10 [khz] 3 [khz] O 5-34 H 40 제어방식선택 0 (V/F) 1 (Slip compensation) 2 (PID) 0 (V/F) X 5-34 H 50 PID 피드백선택 0 (I) 1 (V1) 0 (I) X 5-35 H 51 PID P 게인 0 9,999 3,000 O 5-35 H 52 PID I 게인 0 9, O 5-35 H 53 PID D 게인 0 9,999 0 O 5-35 H 54 PID 제한주파수 0 최대주파수 60 O 5-35 H 70 가, 감속기준주파수 0 (Max freq) 1 (Delta freq) 0 (Max freq) X 5-37 H 71 가, 감속시간단위변경 0 (0.01 sec) 1 (0.1 sec) 2 (1 sec) 1 (0.1 sec) O 5-37

32 제 5 장기능설명 ( 기능표 ) 표시기능명칭설정범위공장출하치 운전중변경 참고페이지 0 (Cmd. Freq) 1 (Acc. Time) 2 (Dec. Time) 3 (Drv mode) 4 (Frq mode) 5 (Step Freq 1) 6 (Step Freq 2) H 72 전원투입시표시선택 0 (Cmd. Freq) O (Step Freq 3) 8 (Current) 9 (Speed) 10 (DC link Vtg) 11 (User disp) 12 ( 현재고장표시 ) 13 ( 회전방향표시 ) 0 (Voltage) H 73 사용자선택 1 (Watt) 0 (Voltage) O (Torque) H 74 모터회전수표시게인 [%] 100 [%] O (None) H 75 제동 (DB) 저항선택 1 (None) 2 (Ext. DB-R) O (Ext. DB-R) H 76 제동저항사용율 0 ~ 30 [%] 10 [%] O 5-39 H 79 소프트웨어버전 x.xx x.xx * 5-39 H 81 제 2 가속시간 5 [sec] O [sec] H 82 제 2 감속시간 10 [sec] O 5-40 H 83 제 2 기저주파수 30 최대주파수 [Hz] 60 [Hz] X (Linear) 0 (Linear) X H 84 제 2 V/F 패턴 1 (Square) (User V/F) H 85 제 2 정방향토크부스트량 0 15 [%] 2 [%] X 5-40 H 86 제 2 역방향토크부스트량 H 87 제 2 스톨방지레벨 [%] 200 [%] X 5-40 제 2 전자써멀연속 H 88 제 2 전자써멀 1 분레벨 180 [%] O 5-40 운전레벨 250 [%] 50 제 2 전자써멀 H 89 제 2 전자써멀연속운전레벨 120 [%] O 분레벨 H 90 제 2 모터정격전류 [A] * O (No) H 91 파라미터읽기 0 (No) X (Yes) H 92 파라미터쓰기 0 (No), 1 (Yes) 0 (No) X (No) 1 (All Groups) 2 (DRV) H 93 파라미터초기화 0 (No) X (FU1) 4 (FU2) 5 (I/O) H 94 파라미터설정금지 O 5-41 rt 리턴코드 * * 주의 ) 1. H 32,H 34 코드는 H 40 에서슬립보상을선택하여야표시됩니다. 2. H 94( 파라미터설정금지 ): 인버터의파라미터를입력하거나수정한후, 다른사용자들이운전에관련된파라미터를수정하여발생하는사고를예방하기위하여사용합니다. U 12 를입력하면키패드에서파라미터를설정할수없는상태가되며, 다시 L 12 를입력하면설정가능한상태로됩니다. 5-4

33 제 5 장기능설명 ( 기능표 ) [I/O 그룹 ] 표시 기능명칭 설정범위 공장출하치 운전중참고변경페이지 I 0 점프코드 O 5-16 I 1 V1 입력필터시정수 0 9,999 [msec] 100 [msec] O 5-42 I 2 V1 입력최소전압 0 V1 입력최대전압 [V] 0 [V] O 5-42 I 3 V1 최소전압에대응되는주파수 0 최대주파수 [Hz] 0 [Hz] O 5-42 I 4 V1 입력최대전압 V1 입력최소전압 - 12 [V] 10 [V] O 5-42 I 5 V1 최대전압에대응되는주파수 0 최대주파수 [Hz] 60 [Hz] O 5-42 I 6 I 입력필터시정수 0 9,999 [msec] 100 [msec] O 5-42 I 7 I 입력최소전류 0 I 입력최대전류 [ma] 4 [ma] O 5-42 I 8 I 최소전류에 0 최대주파수 [Hz] 0 [Hz] O 5-42 I 9 I 입력최대전류 I 입력최소전류 - 24 [ma] 20 [ma] O 5-42 I 10 I 최대전류에대응되는주파수 0 최대주파수 [Hz] 60 [Hz] O 5-42 I 11 I 12 아날로그속도지령의상실기준선택 다기능입력단자 P1 설정 8,15,17,20,21,22,23,24,25, 26 (- Reserved -) 0 (None) 1 (half of x1) 2 (below x1) 0 (Speed-L) 1 (Speed-M) 2 (Speed-H) 3 (XCEL-L) 4 (XCEL-M) 5 (XCEL-H) 6 (Dc-brake) 7 (2nd Func) 9 (V1-Ext) 10 ( Up) 11 (Down) 12 (3-Wire) 13 (Ext trip - A ) 14 (Ext trip - B ) 16 (Open-loop) 18 (Analog hold) 19 (XCEL stop) (None) O (Speed-L) O 5-45 I 13 다기능입력단자 P2 설정 I 12 와동일 1 (Speed-M) O 5-45 I 14 다기능입력단자 P3 설정 I 12 와동일 2 (Speed-H) O 5-45 I 15 입력단자표시 * 5-48 I 16 출력단자표시 * 5-48 I 17 다기능입력단자필터시정수 O 5-49 I 20 조그주파수설정 0 최대주파수 10 [Hz] O 5-49 I 21 다단속주파수 4 0 최대주파수 40 [Hz] O 5-49 I 22 다단속주파수 5 0 최대주파수 50 [Hz] O 5-49 I 23 다단속주파수 6 0 최대주파수 40 [Hz] O 5-49 I 24 다단속주파수 7 0 최대주파수 30 [Hz] O 5-49 I 25 다단가속시간 [sec] 20 [sec] O 5-51 I 26 다단감속시간 [sec] 20 [sec] O 5-51 I 27 다단가속시간 [sec] 30 [sec] O 5-51 I 28 다단감속시간 [sec] 30 [sec] O 5-51 I 29 다단가속시간 [sec] 40 [sec] O 5-51 I 30 다단감속시간 [sec] 40 [sec] O 5-51 I 31 다단가속시간 [sec] 50 [sec] O 5-51 I 32 다단감속시간 [sec] 50 [sec] O 5-51 I 33 다단가속시간 [sec] 40 [sec] O 5-51

34 제 5 장기능설명 ( 기능표 ) 표시 기능명칭 설정범위 공장출하치 운전중참고변경페이지 I 34 다단감속시간 [sec] 40 [sec] O 5-51 I 35 다단가속시간 [sec] 30 [sec] O 5-51 I 36 다단감속시간 [sec] 30 [sec] O 5-51 I 37 다단가속시간 [sec] 20 [sec] O 5-51 I 38 다단감속시간 [sec] 20 [sec] O (Frequency) I 40 FM 출력 1 (Current) 2 (Voltage) 0(Frequency) O (DC link Voltage) I 41 FM 출력게인 [%] 100 [%] O 5-52 I 42 검출주파수 0 - 최대주파수 [Hz] 30 [Hz] O 5-52 I 43 검출주파수폭 0 - 최대주파수 [Hz] 10 [Hz] O (FDT-1) 1 (FDT-2) 2 (FDT-3) 3 (FDT-4) 4 (FDT-5) 5 (OL) 6 (IOL) 7 (Stall) 8 (OV) 9 (LV) I 44 다기능출력단자 MO 설정 10 (OH) 12 (Run) O (Lost Command) 12 (Run) 13 (Stop) 14 (Steady) 15 (- Reserved -) 16 (- Reserved -) 17 (Search) 18 (- Reserved -) 19 (- Reserved -) 20 (Ready) I 45 고장릴레이동작 (30A,30B,30C 단자 ) [bit] 010 [bit] O 5-56 I 46 인버터국번 O 5-56 I 47 통신속도 0 (1200 bps) 1 (2400 bps) 2 (4800 bps) 3 (9600 bps) 4 (19200 bps) 3 (9600 bps) O 5-56 I 48 속도지령상실시운전방법 0 (None) 1 (Free Run) 2 (Stop) 0 (None) O 5-57 I 49 지령상실판정시간 [sec] 1.0 [sec] O (LG-Bus ASCII) I 50 통신프로토콜선택 (Modbus RTU) O (Modbus RTU) rt 리턴코드

35 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 5.2 기능설명 DRV 그룹주파수설정을변경하고싶은경우 DRV-0.00 [ 디지털주파수지령 ] 관련기능 : DRV-Frq [ 주파수모드 ] FU1-20 [ 최대주파수 ] I/O-1~10 [ 아날로그주파수지령 ] DRV-0.00 [ 디지털지령주파수 ] 코드에는 2 가지기능이있습니다. 첫째기능은 DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 Keypad-1, Keypad-2 로설정한경우디지털주파수를설정합니다. 이때지령주파수는 FU1-20 [ 최대주파수 ] 범위내에서설정됩니다. 두번째기능은정지중에는지령주파수를표시하고운전중에는출력주파수를표시하는모니터링기능이있습니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서주파수지령장소를설정합니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 V1,I,V1+I 를설정한경우 I/O-1~10 [ 아날로그주파수지령 ] 에서설정한지령주파수로됩니다. 관련기능을참조하십시오. DRV-Frq 의설정내용 0 (Keypad-1) 1 (Keypad-2) 2 (V1) 3 (I) 4 (V1+I) 5 (RS485) 기능명칭 디지털주파수지령 디지털주파수지령 아날로그주파수지령아날로그주파수지령 아날로그주파수지령 통신주파수지령 동작설명 DRV-0.00 에서주파수를설정합니다. [FUNC] 키를누른후원하는주파수를설정합니다. [FUNC] 키를누르면메모리에저장되며이주파수로변경됩니다.( 공장출하치 ) DRV-0.00 에서주파수를설정합니다. [FUNC] 키를누른후 [5(Up)],[6(Down)] 키를누르면바로변경된주파수로운전합니다. [FUNC] 키를누르면메모리에저장됩니다. 제어단자 V1 에주파수지령 (0~10V) 을입력합니다. I/O-1~5 의기능을참조하십시오. 제어단자 I 에주파수지령 (4~20mA) 을입력합니다.I/O-6~10 의기능을참조하십시오. 제어단자 V1, I 에주파수지령 (0~10V, 4~20mA) 을입력합니다.I/O-1~10 의기능을참조하십시오. 두주파수지령이중첩되어최종주파수지령이됩니다. RS485 통신으로운전주파수를지령할수있습니다. 자세한사항은 8 장을참조하십시오. I/O-1~5 [ 아날로그전압 ( V1 단자 ) 에의한주파수지령설정 ] 제어단자 V1 입력단자를이용하여주파수지령을설정합니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1+I 를설정한경우적용합니다. 코드 기능명칭 기능설명 I/O-1 V1 입력필터시정수 외부로부터입력하는주파수설정입력중 V1 단자의내장필터의시정수를설정합니다. I/O-2 V1 입력최소전압 최소주파수가출력되는 V1 입력전압을설정합니다. I/O-3 V1 입력최소전압에 V1 입력최소전압에대응되는출력주파대응되는주파수수입니다. I/O-4 V1 입력최대전압 최대주파수가출력되는 V1 입력전압을설정합니다. I/O-5 V1 입력최대전압에 V1 입력최대전압에대응되는출력주파대응되는주파수수입니다. 5-7

36 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 코드 공장출하치 설정범위 I/O [msec] 0 ~ 9999 [msec] I/O-2 0 [V] 0 ~ V1 입력최대전압 [V] I/O-3 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 I/O-4 10 [V] V1 입력최소전압 ~ 12 [V] I/O-5 60 [Hz] 0 ~ 최대주파수 주의 : 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우 I/O-01 [V1 입력필터시정수 ] 를증가시킵니다. 반면필터의시정수를증가시킬경우응답성이저하됩니다. 설정주파수 I/O-5 I/O-3 V1 단자 ( 0 ~ 10 V ) I/O-2 V1 최소전압 I/O-4 V1 최대전압 I/O-6~10 [ 아날로그전류 ( I 단자 ) 에의한주파수지령설정 ] 제어단자 I 입력단자를이용하여주파수지령을설정합니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 I, V1+I 를설정한경우적용합니다. 코드 기능명칭 기능설명 I/O-6 I 입력필터시정수 외부로부터입력하는주파수설정입력중 I 단자의내장필터의시정수를설정합니다. I/O-7 I 입력최소전류 최소주파수가출력되는 I 입력최소전류를설정합니다. I/O-8 I 입력최소전류에 I 입력최소전류에대응되는출력주파수입니대응되는주파수다. I/O-9 I 입력최대전류 최대주파수가출력되는 I 입력최대전류를설정합니다. I/O-10 I 입력최대전류에 I 입력최대전류에대응되는출력주파수입니대응되는주파수다. 5-8

37 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 코드 공장출하치 설정범위 I/O [msec] 0 ~ 9999 [msec] I/O-7 4 [ma] 0 ~ 입력최대전류 [ma] I/O-8 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 I/O-9 20 [ma] 입력최소전류 ~ 24 [ma] I/O [Hz] 0 ~ 최대주파수 주의 : 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우 I/O-6 [I 입력필터시정수 ] 를증가시킵니다. 반면필터의시정수를증가시킬경우응답성이저하됩니다. 설정주파수 I/O-10 I/O-8 I 단자 ( 0 ~ 20 ma ) I/O-7 I 최소전류 I/O-9 I 최대전류 모터의가, 감속시간을조정하고싶은경우 DRV-ACC,dEC[ 제 0 가, 감속시간 ] 관련기능 : FU1-20 [ 최대주파수 ] FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] FU2-71 [ 가, 감속시간단위변경 ] I/O-12~14 [ 다기능입력단자정의 ] I/O-25~38 [ 제 1,2,3 가, 감속시간 ] 가, 감속시 FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] 를참조하여가, 감속을수행합니다. 가, 감속기준주파수가최대주파수로설정되어있는경우가속시간은 0 Hz 부터 FU1-20 [ 최대주파수 ] 까지도달하는데걸리는시간입니다. 또한감속시간은 FU1-20 [ 최대주파수 ] 부터 0 Hz 까지도달하는데걸리는시간입니다. FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] 가델타주파수로설정되어있는경우가, 감속시간은임의의한주파수에서임의의다른주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 외부접점신호에의해미리설정된가, 감속시간으로변경하는것이가능합니다. 다기능외부접점입력 (P1,P2,P3) 을 XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H 로설정하여다단가, 감속기능으로선택한후, 이외부접점입력의조합에의하여사용하면 I/O-25~38 [ 제 1~7 가, 감속시간 ] 의설정값이적용됩니다. 참고 : 다기능입력 P1,P2,P3 의단자정의는 I/O 12~14[ 다기능입력단자 ] 에서설정합니다. 5-9

38 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 모터의가, 감속시간을조정하고싶은경우 ( 계속 ) 코드 기능명칭 XCEL-H XCEL-M XCEL-L 공장출하치 DRV-ACC 제 0 가속시간 sec DRV-dEC 제 0 감속시간 sec I/O-25 제 1 가속시간 sec I/O-26 제 1 감속시간 sec I/O-27 제 2 가속시간 sec I/O-28 제 2 감속시간 sec I/O-29 제 3 가속시간 sec I/O-30 제 3 감속시간 sec I/O-31 제 4 가속시간 sec I/O-32 제 4 감속시간 sec I/O-33 제 5 가속시간 sec I/O-34 제 5 감속시간 sec I/O-35 제 6 가속시간 sec I/O-36 제 6 감속시간 sec I/O-37 제 7 가속시간 sec I/O-38 제 7 감속시간 sec 출력주파수 제 0 제 1 제 2 제 3 가감속시간적용 P1 단자 (XCEL-L) ON ON P2 단자 (XCEL-H) ON FX 단자 ON 시간 (Sec) FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] 인버터의가, 감속기준을변경합니다. 응용분야에따라변경가능합니다. FU2-70 의설정내용 기능명칭 0 (Max freq) 최대주파수기준 1 (Delta freq) 델타주파수기준 기능설명 0 에서최대주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 일반적인경우에사용합니다.( 공장출하치 ) 임의주파수에서다음목표주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 5-10

39 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 최대주파수 운전주파수 0 가속시간 시간감속시간 << Max freq 설정시 >> 임의 2 주파수 임의 1 주파수 시간 가속시간 감속시간 << Delta freq 설정시 >> FU2-71 [ 가, 감속시간단위변경 ] 가, 감속시간의최소단위를설정합니다. FU2-71 의설정내용 0 (0.01 sec) 1 (0.1 sec) 2 (1 sec) 기능설명 최소 10 msec 까지설정이가능합니다. 최대 초까지설정이가능합니다. 최소 100 msec 까지설정이가능합니다. 최대 초까지설정이가능합니다. ( 공장출하치 ) 최소 1 sec 까지설정이가능합니다. 최대 9999 초까지설정이가능합니다. 운전지령장소를변경하고싶은경우 DRV-drv [ 운전모드 ] 운전지령장소를설정합니다. Drv-drv 의설정내용 기능설명 0 (Keypad) 키패드로운전및정지지령을행합니다. 외부제어단자지령 (FX,RX) 으로운전정지를합니다. 1 (Fx/Rx-1) FX : 정방향운전, 정지단자 RX : 역방향운전, 정지단자외부제어단자 (FX,RX) 의기능을변경하여운전정지를행합니다. 2 (Fx/Rx-2) FX : 운전, 정지지령단자 RX : 정방향, 역방향선택단자 RS485 통신으로운전, 정지를지령할수있습니다. 자세 3 (RS485) 한사항은 8 장을참조하십시오. 5-11

40 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 주파수지령장소를변경하고싶은경우 다단속운전을하고싶은경우 DRV-Frq [ 주파수모드 ] 관련기능 : DRV-0.00 [ 디지털주파수지령 ] I/O-1~10 [ 아날로그주파수지령 ] DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서는주파수지령장소를설정합니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 V1,I,V1+I 를설정한경우 I/O-1~10 [ 아날로그주파수지령 ] 을참조하십시오. DRV-Frq 의기능명칭동작설명설정내용 0 (Keypad-1) 1 (Keypad-2) 2 (V1) 3 (I) 4 (V1+I) 5 (RS485) 디지털주파수지령 디지털주파수지령 아날로그주파수지령 아날로그주파수지령 아날로그주파수지령 통신주파수지령 DRV-St1, St2, St3 [ 다단속주파수 ] DRV-0.00 에서주파수를설정합니다. [FUNC] 키를누른후 [5(Up)],[6(Down)] 키를이용하여원하는주파수를설정합니다. [FUNC] 키를누르면메모리에저장되며이주파수로변경됩니다. DRV-0.00 에서주파수를설정합니다. [FUNC] 키를누른후 [5(Up)],[6(Down)] 키를누르면바로변경된주파수로운전합니다. [FUNC] 키를누르면메모리에저장됩니다. 제어단자 V1 에주파수지령 (0~10V) 을입력합니다. I/O-1~5 의기능을참조하십시오. 제어단자 I 에주파수지령 (4~20mA) 을입력합니다.I/O-6~10 의기능을참조하십시오. 제어단자 V1, I 에주파수지령 (0~10V, 4~20mA) 을입력합니다.I/O-1~10 의기능을참조하십시오. 두주파수지령이 Override 되어최종주파수지령이됩니다. RS485 통신으로운전주파수를지령할수있습니다. 자세한사항은 8 장을참조하십시오. 관련기능 : I/O-12~14 [ 다기능입력단자선택 ] I/O-17 [ 다기능입력단자필터시정수 ] 다기능입력단자 (P1~P3) 를정의하여다단속운전을합니다. Speed-L, Speed-M, Speed-H 의단자조합상태에따라아래와같이지령속도가정해집니다. Speed-L: 다단속속도설정입력의최하위비트 Speed-M: 다단속속도설정입력중위비트 Speed-H: 다단속속도설정입력최상위비트 관련코드 Speed-H Speed-M Speed-L JOG 단자 지령속도 DRV-Frq 주파수모드설정값 I/O-20 X X X 1 조그주파수 DRV-St 다단속주파수 1 DRV-St 다단속주파수 2 DRV-St 다단속주파수 3 0 : OFF,1: ON, X : 고려안함 ( 조그우선 ) 주의 : 0 속지령속도는 DRV-Frq 에서설정되어반영된값입니다. DRV-Frq 0 속주파수 주파수지령장소 Keypad-1 디지털주파수지령 키패드설정 Keypad-2 키패드설정 V1 아날로그주파수지령 단자대입력 I 단자대입력 V1+I 단자대입력 5-12

41 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 인버터의출력전류를표시하고싶은경우 DRV-CUr [ 출력전류 ] 운전중인버터출력전류의실효치 (rms 값 ) 를표시합니다. 속도표시를회전속도나 (r/min) 기계속도 (m/min) 표시로바꾸고싶은경우 DRV-rPM [ 모터속도 ] 관련기능 : FU2-74 [ 모터회전수표시게인 ] 운전중모터의속도를표시합니다. 모터속도표시를회전속도 (r/min) 나기계속도 (m/min) 표시로바꾸고싶은경우 FU2-74 [ 모터회전수표시게인 ] 을이용하여아래식으로기계속도를스케일합니다. 회전속도 = 120 x F / P (F: 출력주파수,P: 모터극수 ) 기계속도 = 회전속도 X 모터회전수표시게인 인버터의직류전압을보고싶은경우 DRV-dCL [ 직류전압 ] 인버터의직류전압을표시합니다. 사용자선택에의해출력전압, 출력파워, 출력토크를보고싶은경우 DRV-vOL [ 사용자선택표시 ] 관련기능 : FU2-73 [ 사용자선택 ] DRV- vol[ 사용자선택표시 ] 에서는 FU2-73 [ 사용자선택 ] 에서설정된값을표시합니다. FU2-73 [ 사용자선택 ] 에서는아래표의 3 가지중하나를선택할수있습니다. FU2-73 의설정내용 기능명칭 기능설명 0 (Voltage[V]) 출력전압 인버터의출력전압을표시 ( 공장출하치 ) 1 (Watt[KW]) 출력파워 인버터의출력파워를표시 2 (Torque[Kgm/sec 2 ]) 출력토크 인버터의출력토크를표시 인버터고장시고장상태를확인하고싶은경우 DRV-nOn [ 현재고장표시 ] 관련기능 : FU2-1~5 [ 고장이력 ] FU2-6 [ 고장이력지우기 ] DRV-nOn [ 고장표시 ] 에서는현재의인버터고장상태를표시합니다. 정지 / 리셋 [STOP/RESET] 키를누르기전에 [FUNC] 키와 [5(Up)],[6(Down)] 키를사용하여고장내용, 고장발생직전의상태 [ 출력주파수, 출력전류, 가속 ( 또는정속, 감속 )] 을확인할수있습니다. [FUNC] 키를누르면되돌아갑니다. 정지 / 리셋 [STOP/RESET] 키를누르면 FU2-1~5 [ 고장이력 ] 에기억됩니다. 자세한사항은 [ 제 6 장이상대책및점검 ] 을참조하십시오. 5-13

42 제 5 장기능설명 (DRV 그룹 ) 인버터고장시고장상태를확인하고싶은경우 ( 계속 ) 트립종류과전류과전압비상정지저전압방열핀과열전자써멀과부하트립인버터하드웨어 [H/W] 이상출력결상입력결상인버터과부하 키패드표시 OC OV BX LV OH ETH OLT HW OPO COL IOLT 주의 : 인버터 H/W 이상에는 FAN 에러, EEP 에러, Wire 오결선, CPU2 에러, 지락 (GF),NTC 단선등이있으며 H/W 이상이발생하면단자대나키패드로는리셋이되지않습니다. 고장이수리된후전원을다시 ON 해야합니다. 주의 : 고장이동시에다수가발생한경우순위가높은고장이표시되며나머지고장은고장내용참조시확인할수있습니다. FU2-1~5 [ 고장이력 ] 에는과거 5 회까지의고장내용이저장되어있습니다. 번호가작을수록최근의고장내용을표시합니다. [FUNC] 키를누른후 [5(Up)], [6(Down)] 키를누르면고장직전의운전정보 ( 출력주파수, 출력전류, 가속, 정속, 감속상태 ) 와고장발생시고장내용을확인할수있습니다. [FUNC] 키를누르면빠져나옵니다. 코드 표시내용 설명 FU2-1 과거트립-1 고장이력 1 FU2-2 과거트립-2 고장이력 2 FU2-3 과거트립-3 고장이력 3 FU2-4 과거트립-4 고장이력 4 FU2-5 과거트립-5 고장이력 5 FU2-6 [ 고장이력지우기 ] 는 FU2-1~5 [ 고장이력 ] 의내용을메모리에서지우는기능입니다. 공장출하시의상태로됩니다. 전동기의회전방향을바꾸고싶은경우 DRV-drC [ 회전방향선택 ] 전동기의회전방향을바꿀때사용합니다. DRV-drv[ 운전모드 ] 을 0(Keypad) 으로선택한경우유효합니다. DRV-drC 의설정데이터 F r 기능설명정방향지령역방향지령 키패드에서다른그룹으로이동하고싶은경우 DRV FU1 [ FU1 그룹선택 ] DRV FU2 [ FU2 그룹선택 ] DRV I/O [ I/O 그룹선택 ] 각그룹을선택한후 [FUNC] 키에의하여그룹내로이동합니다. 이동후그룹내의파라미터보기, 수정이가능합니다. 5-14

43 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) FU1 그룹 점프코드를사용하고싶은경우 FU1-0 [ 점프코드 ] FU1-00[ 점프코드 ] 를사용하여이동하고자하는코드로바로이동할수있습니다. [FUNC] 키와 [5(UP)], [6(DOWN)] 키를눌러서 26 을설정하여 [FUNC] 키를누르면 FU1-26 Torque boost 로이동합니다. 점프이동후 [5(UP)], [6(DOWN)] 키를사용하여다른코드로이동가능합니다. 모터의역회전을방지하고싶은경우 FU1-3 [ 정, 역회전금지 ] 모터의역회전을방지하는기능입니다. 운전신호의오입력에의한트러블을방지합니다. 팬, 펌프등의한방향운전만하는부하에사용합니다. FU1-3 의설정내용 기능설명 0 None 정회전, 역회전모두가능합니다.( 공장출하치 ) 1 Fwd disable 정회전을금지합니다. 2 Rev disable 역회전을금지합니다 용도에따라적당한가, 감속패턴을선택하고싶은경우 FU1-5~6 [ 가, 감속패턴 ] FU1-5~6 설정내용 0 Linear 1 S-Curve 2 U-Curve 3 Minimum 4 Optimum 기능설명직선가, 감속패턴을의미하며일반적인용도로사용합니다. ( 공장출하치 ) S 자가, 감속패턴을의미하며설정된가, 감속시간보다 40% 정도시간이더길게걸립니다. 가, 감속시충격을방지하는효과가있고컨베이어등에서물건이흔들리는현상을방지하는효과가있습니다. U 자가, 감속패턴을의미합니다. 가, 감속시부드러운운전이필요한곳에사용합니다. 가속시출력전류를검출하여인버터정격전류의 150% 의비율로가속을행하고, 감속시직류전압을검출하여과전압트립 (OVT) 의 90% 의비율로감속을행합니다. 가속시출력전류를검출하여인버터정격전류의 100% 의비율로가속을행하고, 감속시직류전압을검출하여과전압트립 (OVT) 의 80% 의비율로감속을행합니다 출력주파수 (Hz) 가속 가속 감속 [ Linear 가감속패턴 ] 감속 시간 (sec) 5-15

44 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 출력주파수 (Hz) 가속 감속 시간 (sec) [ S-Curve 가감속패턴 ] 출력주파수 (Hz) 가속 감속 시간 (sec) [ U-Curve 가감속패턴 ] 정지방법을바꾸고싶은경우 FU1-7 [ 정지방법 ] 관련기능 : FU1-8~11 [ 직류제동 ] 인버터정지시정지방법을선택합니다. FU1-07 의설정내용 기능설명 0 Decel 정지시감속정지합니다. ( 공장출하치 ) 1 Dc-brake 정지시제동주파수이하부터모터에직류를인가하여정지하는방법입니다. 자세한사항은 FU1-08~11[ 직류제동 ] 을참조하십시오 2 Free-run 정지시인버터의출력전압을차단하여모터를프리런하여정지하는방법입니다. 관성이큰부하는모터가정지할때까지긴시간이필요합니다. 출력주파수 (Hz) 출력전압 (V) FX-CM ON 시간 (SEC) [ 감속정지시 ] 5-16

45 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 출력주파수 (Hz) 출력전압 (V) FX-CM ON 시간 (SEC) [ Free Run 정지시 ] 일정한정지를위해정지정밀도를부하에따라조정하고싶은경우 FU1-8 [ 직류제동주파수 ] FU1-9 [ 직류제동전출력차단시간 ] FU1-10 [ 직류제동량 ] FU1-11 [ 직류제동시간 ] 관련기능 : FU1-7 [ 정지방법 ] FU2-33 [ 모터의정격전류 ] 정지정밀도를부하에따라조정하기위해모터에직류전압을입력하여정지시키고싶은경우에사용합니다. FU1-7 [ 정지방법 ] 에서직류제동으로선택한경우정지시 FU1-8 [ 직류제동주파수 ] 에서설정한직류제동주파수에서직류제동동작을행합니다. 부하가큰경우는직류제동량을크게하고직류제동시간을짧게하며부하가작은경우는반대로합니다. 세탁기, 탈수기등관성이큰부하에서사용시주의하십시오. FU1-9 [ 직류제동전출력차단시간 ] 은직류제동을시작하기전에인버터의출력을차단하고있는시간입니다. FU1-10 [ 직류제동량 ] 은모터에직류를인가하는양이며 FU2-33 [ 모터의정격전류 ] 기준입니다. FU1-11 [ 직류제동시간 ] 은모터에직류를인가하는시간입니다. 코드표시내용공장출하치설정범위 FU1-8 직류제동주파수 5 [Hz] 시동주파수 ~ 60 [Hz] FU1-9 직류제동전출력차단시간 0.1 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] FU1-10 직류제동량 50 [%] 0 ~ 200 [ %] FU1-11 직류제동시간 1[ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] 주의 : 1. FU1-10 [ 직류제동량 ], FU1-11 [ 직류제동시간 ] 가운데한가지라도 0 이설정되어있으면직류제동기능은동작하지않습니다. 2. 정지토크가없으므로별도의기계브레이크를설치하여주십시오. 5-17

46 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 일정한정지를위해정지정밀도를부하에따라조정하고싶은경우 ( 계속 ) 출력주파수 직류제동주파수 (F 8) 출력전압 (V) 출력전류 (A) D1 T2 T1 T1 : 직류제동동작시간 (F 11) T2 : 출력전압차단시간 (F 9) FX-CM ON D1 : 직류제동량 (F 10) 시간 (SEC) [ 정지시직류제동 ] 시동시직류제동후운전을하고싶은경우 FU1-12 [ 시동시직류제동량 ] FU1-13 [ 시동시직류제동시간 ] 관련기능 : FU2-33 [ 모터의정격전류 ] 시동시 FU1-12 [ 시동시직류제동량 ] 으로 FU1-13 [ 시동시직류제동시간 ] 동안동작후가속합니다. 주의 : 시동시직류제동량, 시동시직류제동시간가운데한가지라도 0 이설정되어있으면시동시직류제동기능은동작하지않습니다. 참고 : 시동시직류제동량은다기능입력의정지중직류제동선택시직류제동량으로도사용됩니다. 코드 표시내용 공장출하치 설정범위 FU1-12 시동시직류제동량 50 [%] 0 ~ 200 [ %] FU1-13 시동시직류제동시간 0 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] 5-18

47 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 출력주파수 (Hz) 출력전압 (V) 출력전류 (A) D1 T1 T1 : 시동시직류제동시간 (F 12) FX-CM ON D1 : 시동시직류제동량 (F 13) 시간 (SEC) [ 시동시직류제동 ] 모터의정격토크에대한기준주파수 ( 최대주파수, 기저주파수 ) 를설정하고싶은경우 FU1-20 [ 최대주파수 ] FU1-21 [ 기저주파수 ] 관련기능 : FU1-22 [ 시동주파수 ] FU1-20 [ 최대주파수 ] 는모터가최대로운전가능한주파수입니다. 최대주파수는모터가허용하는최대회전속도를넘지않도록설정하십시오. FU1-21 [ 기저주파수 ] 는인버터의정격전압이출력되는주파수입니다. 기저주파수는적용전동기명판의정격주파수로최대주파수범위내에서설정합니다. 인버터의출력 ( 주파수, 전압 ) 을모터의정격에맞게설정하십시오. 표준모터를운전할때일반적으로 60Hz 정격입니다. 코드 표시내용 공장출하치 설정범위 FU1-20 최대주파수 60 [Hz] 40 ~ 400 [Hz] FU1-21 기저주파수 60 [Hz] 30 ~ 최대주파수 [Hz] 출력전압 (V) 100% 출력주파수 (Hz) 시동주파수기저주파수최대주파수 5-19

48 설정범위제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 시동주파수를조정하고싶은경우 FU1-22 [ 시동주파수 ] 인버터의출력전압이출력되기시작하는주파수입니다. 주파수지령이시동주파수미만인경우인버터는운전하지않습니다. 코드 표시내용 공장출하치 설정범위 FU1-22 Start freq 0.1 [Hz] 0.1 ~ 10 [Hz] 출력주파수 (Hz) 10 FU 시간 (SEC) 운전신호 (FX,RX) ON 주의 : 시동주파수를 5Hz 로설정한경우주파수설정이 5Hz 되는시점부터모터가운전을시작합니다. 기계의회전속도를정해진속도이상또는이하로운전하고싶지않은경우 FU1-23 [ 주파수상하한선택 ] FU1-24 [ 주파수하한리미트 ] FU1-25 [ 주파수상한리미트 ] 관련기능 : FU1-20 [ 최대주파수 ] 인버터의운전주파수를제한하는기능으로인버터의출력주파수는상하한리미트사이에서운전합니다. 인버터의주파수설정이주파수상하한영역밖에있을때상하한리미트값으로됩니다. 출력주파수 (Hz) 설정주파수 (Hz) 주파수상한 주파수하한 주파수설정 0 10V 20mA 코드 표시내용 공장출하치 설정범위 FU1-23 주파수상하한선택 No 0(No),1(Yes) FU1-24 주파수하한리미트 0 [Hz] 0 ~ 주파수상한리미트 FU1-25 주파수상한리미트 60 [Hz] 주파수하한리미트 ~ 최대주파수 주의 : 주파수설정이하한리미트아래에있을때운전하면하한리미트값으로운전합니다. 참고 : 가, 감속시하한리미트아래에서는정상가, 감속합니다. 5-20

49 출력전압제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 승강기부하등큰시동토크가필요한경우 ( 수동 / 자동토크부스트 ) FU1-26 [ 수동 / 자동토크부스트선택 ] FU1-27 [ 정방향토크부스트량 ] FU1-28 [ 역방향토크부스트량 ] 관련기능 : FU1-29 [V/F 패턴 ] FU2-40 [ 제어모드 ] 저속에서고시동토크를필요로하는부하는부스트량을증가시켜운전합니다. FU1-26 [ 수동 / 자동토크부스트선택 ] 에서 0 (Manual) 을설정한경우, FU1-27 [ 정방향토크부스트량 ] 과 FU1-28 [ 역방향토크부스트량 ] 에서설정한값이적용됩니다. FU1-26 [ 수동 / 자동토크부스트선택 ] 에서 1 (Auto) 을설정한경우, 부하의크기에따라자동으로토크부스트를하여고시동토크를출력합니다. FU1-27 [ 정방향토크부스트량 ] 은정회전시적용되며 FU1-28 [ 역방향토크부스트량 ] 은역회전시토크부스트설정값이적용됩니다. 코드 표시내용 공장출하치 설정범위 FU1-26 수동 / 자동토크부스트선택 Manual 0 (Manual),1 (Auto) FU1-27 정방향토크부스트량 2 [%] 0 ~ 15 [%] FU1-28 역방향토크부스트량 2 [%] 0 ~ 15 [%] 100% 정토크부하용 ( 컨베이어, 대차등 ) FU1-27=FU1-28= 토크부스트량을동일하게설정 기저주파수출력주파수 (Hz) 100% 100% 출력전압출력전압정방향 기저주파수출력주파수 (Hz) 역방향 역방향 정방향 기저주파수출력주파수 (Hz) 승강부하용 ( 주차, 호이스트등 ) 정방향토크부스트 : FU1-27 의설정값역방향토크부스트 : FU1-28 = 0 %( 회생시 ) 승강부하용 ( 주차, 호이스트등 ) 정방향토크부스트 : FU1-27 = 0 %( 회생시 ) 역방향토크부스트 : FU1-28 의설정값 참고 : 1. 토크부스트량은인버터정격전압의백분율로설정됩니다. 2. FU1-29 [V/F 패턴 ] 을 2 (User V/F[ 사용자 V/F]) 로설정한경우에 FU1-26~28 [ 토크부스트 ] 는무시됩니다. 주의 : 1. 필요이상토크부스트를하면모터가과여자될염려가있으니설정시주의하십시오. 2. 인버터와모터간거리가먼경우저속에서토크가부족할때설정값을크게합니다. 너무크게설정하면과전류트립이발생하는경우도있습니다. 5-21

50 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 용도나부하에따라적당한출력특성 (V/F 특성 ) 을선택하고싶은경우 FU1-29 [ V/F 패턴 ] 관련기능 : FU1-21 [ 기저주파수 ] FU1-26 ~ 28 [ 토크부스트 ] FU1-30 ~ 37 [ 사용자 V/F] 출력전압과출력주파수의관계에대한정보입니다. 부하에따라적절한형태를선택하여사용하십시오. 0 (Linear) : 출력전압과출력주파수가일정비율로변하는정토크부하에적합합니다. 컨베이어, 주차설비등에사용하며 FU1-26 ~ 28 [ 토크부스트 ] 와조합하여사용하면성능을향상시킬수있습니다. ( 공장출하치 ) 1 (Square) : 부하의크기가주파수의제곱에비례하여변하는팬, 펌프등의부하에적합합니다. 2 (User V/F) : 특수한경우에출력전압과출력주파수의비율을사용자가임의로설정할수있습니다. 자세한사항은 FU1-30 ~ 37 [ 사용자 V/F] 를참조하십시오. 100% 출력전압기저주파수 출력주파수 [ Linear V/F 패턴 ] 100% 출력전압기저주파수 출력주파수 [ Square V/F 패턴 ] 5-22

51 출력전압제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) V/F 패턴을임의로설정하고싶은경우 FU1-30~37 [ 사용자 V/F 주파수및전압 1, 2, 3, 4 ] 관련기능 : FU1-20 [ 최대주파수 ] FU1-21 [ 기저주파수 ] FU1-29 [V/F 패턴 ] FU1-29 [V/F 패턴 ] 을 2 (User V/F) 로선택하여야이기능을사용할수있습니다. 출력전압과출력주파수의비율을사용자가임의로설정할때사용합니다. 시동주파수와기저주파수사이에 4 점의주파수및전압을설정할수있습니다. 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU1-30 사용자 V/F 주파수 1 15 Hz 0 ~ 사용자 V/F 주파수 2 FU1-31 사용자 V/F 전압 1 25 % 0 ~ 100 % FU1-32 사용자 V/F 주파수 2 30 Hz 사용자 V/F 주파수 1 ~ 사용자 V/F 주파수 3 FU1-33 사용자 V/F 전압 2 50 % 0 ~ 100 % FU1-34 사용자 V/F 주파수 3 45 Hz 사용자 V/F 주파수 2 ~ 사용자 V/F 주파수 4 FU1-35 사용자 V/F 전압 3 75 % 0 ~ 100 % FU1-36 사용자 V/F 주파수 4 60 Hz 사용자 V/F 주파수 3 ~ 최대주파수 FU1-37 사용자 V/F 전압 % 0 ~ 100 % 주의 : 사용자 V/F 에서는 FU1-26~28 [ 토크부스트 ] 기능은무시됩니다. 이점을고려하여패턴을설정하십시오. 100% V 4 V 3 V 2 V 1 f 1 f 2 f 3 f 4 기저주파수 출력주파수 인버터의출력전압을조정하고싶은경우 FU1-38 [ 출력전압조정 ] 관련기능 : FU1-21 [ 기저주파수 ] FU1-38 [ 출력전압조정 ] 은인버터출력전압의크기를조정할수있습니다. 전원전압보다낮은전압사양을갖는전동기를구동하는경우에사용가능합니다. 전동기의정격전류가인버터정격전류이내인지확인하여야합니다. 오적용시과전류트립등이발생할수있습니다. 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU1-38 출력전압조정 [%] [%] 5-23

52 출력전압제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 110% 110 % 설정 100% 100 % 설정 80% 80 % 설정 기저주파수 출력주파수 [ 출력전압조정 ] 에너지절약기능을사용하고싶은경우 FU1-39 [ 에너지절약 ] FU1-39 [ 에너지절약 ] 기능은부하의조건에따라정속운전중에자동으로설정값을반영하여에너지절약기능을수행합니다. 팬이나공조기기등일정한속도로장시간운전하는부하에적합한기능입니다. 부하가큰경우나가, 감속이빈번한경우는효과가없습니다. 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU1-39 에너지절약 0 [%] 0 30 [%] 모터를과열로부터보호하고싶은경우 FU1-50 ~ 53 [ 전자써멀 ( 전동기의열적보호, I 2 T ) ] 관련기능 : FU2-33 [ 모터정격전류 ] 외부에별도의써멀릴레이를추가하지않고전동기를과열로부터보호하기위한기능입니다. 인버터가여러파라미터로부터전동기의이론적온도상승을계산하고부하전류를고려하여모터의과열여부를판단합니다. 전자써멀동작시인버터의출력을차단하고트립메시지를표시합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU1-50 전자써멀선택 0 (No) 0 (No),1 (Yes) FU1-51 전자써멀 1 분레벨 180 % 전자써멀연속운전레벨 [%] FU1-52 전자써멀연속운전레벨 120 % 50 ~ 전자써멀 1 분레벨 FU1-53 모터냉각방식 0 (Self-cool) 0 (Self-cool) 1 (Forced-cool) 전자써멀의레벨은 FU2-33 [ 모터정격전류 ] 대비 % 로설정합니다. FU1-51 [ 전자써멀 1 분레벨 ] 은 1 분간연속으로흐를경우모터가과열되었다고판단할기준이되는전류의크기입니다. FU1-52 [ 전자써멀연속운전레벨 ] 은부하전류가연속으로흘러도모터가과열되지않고열적평형상태에있다고판단할기준이되는전류의크기입니다. 보통의경우에는모터의정격전류 (100%) 로설정하며 FU1-51 [ 전자써멀 1 분레벨 ] 보다작게설정해야합니다. 설정한레벨까지연속운전이가능합니다. FU1-53 [ 모터냉각방식 ] 은전자써멀기능을수행하기위하여모터의냉각방식을올바르게설정하여야합니다. 5-24

53 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 모터를과열로부터보호하고싶은경우 ( 계속 ) 0 (Self-cool) : 유도전동기에부착된팬을사용하는경우에설정합니다. 일반적인경우에설정합니다. 이경우저속으로모터를구동할때냉각특성이크게저하됩니다. 고속과비교하여같은크기의전류라도저속에서는모터가급속히과열됩니다. 따라서주파수에따라다음그래프와같이 FU1-52 [ 전자써멀연속운전레벨 ] 의연속허용전류설정값이저감되어전자써멀기능이동작합니다. 1 (Forced-cool) : 별도의전원으로모터냉각팬을구동하는경우에설정합니다. 운전주파수와무관하게 FU1-52 [ 전자써멀연속운전레벨 ] 의연속허용전류설정값이적용됩니다. Forced-cool 설정시 [%] 연속100 허용전류95 65 Self-cool 설정시 운전주파수 [Hz] [ 주파수에따른연속허용전류저감특성 ] 전류 % ETH 1 분 ETH 연속 1 분 트립시간 [ 전자써멀특성곡선 ] 참고 : 부하의변동및빈번한가, 감속등에의해인버터의출력전류가많이변하 2 (I: 인버터, 출력전류 T: 시간 ) 를계산하여누적하므로전동기보호가 는경우에도 I T 가능합니다. 과부하가일정시간이상지속될때신호를출력하고싶은경우 FU1-54 [ 과부하경보레벨 ] FU1-55 [ 과부하경보시간 ] 관련기능 : FU2-33 [ 모터정격전류 ] I/O 44 [ 다기능보조접점출력설정 ] 인버터의출력전류가 FU1-54 [ 과부하경보레벨 ] 이상으로 FU1-55 [ 과부하경보시간 ] 동안유지되면경보신호를출력합니다. 과부하경보가발생한후전류가과부하경보레벨이하가되면과부하경보시간만큼경과후과부하경보신호 5-25

54 출력전류제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 가해제됩니다. 과부하경보신호는다기능출력단자 (MO) 를사용합니다. 다기능출력단자정의는 I/O 44 [ 다기능보조접점출력설정 ] 에서 5 (OL) 을설정하여사용합니다. 과부하시과부하경보신호를다기능출력단자에출력하며운전은계속합니다. T1 : 과부하경보시간 과부하경보레벨 T1 T1 다기능출력 (OL) ON 시간 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU1-54 과부하경보레벨 150 % 30 ~ 250 % FU1-55 과부하경보시간 10 초 0 ~ 30 초 참고 : 과부하경보레벨의설정치는모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 과부하가일정시간이상지속될때출력을차단하고싶은경우 FU1-56 [ 과부하제한선택 ] FU1-57 [ 과부하제한레벨 ] FU1-58 [ 과부하제한시간 ] 관련기능 : FU2-33 [ 모터정격전류 ] 인버터의출력전류가과부하제한레벨이상의값으로과부하제한시간동안유지되면인버터는출력을차단하고트립메시지를표시합니다. FU1-56~58 [ 과부하제한 ] 기능은인버터의출력을차단하고트립메시지를표시합니다. 부하의이상검출등에적용합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU1-56 과부하제한선택 1 (Yes) 0 (No) 1 (Yes) FU1-57 과부하제한레벨 200 [%] 30 ~ 250 [%] FU1-58 과부하제한시간 60 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] 참고 : 과부하제한레벨의설정치는모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 5-26

55 제 5 장기능설명 (FU1 그룹 ) 스톨방지동작을설정하고싶은경우 FU1-59~60 [ 스톨방지 ] 관련기능 : FU2-33 [ 모터정격전류 ] 스톨방지동작기능을가속, 정속, 감속구간별로설정가능하며각각을조합하여사용할수있습니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU1-59 스톨방지선택 ~ 111( 비트설정 ) FU1-60 스톨방지레벨 200 [%] 30 ~ 250 [%] 참고 : 스톨방지레벨의설정치는모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 코드설정치기능비트 2 비트 1 비트 0 가속중스톨방지 FU1-59 정속중스톨방지 감속중스톨방지 1:ON 0:OFF 비트 2 비트 1 비트 0 주의 : 가속중스톨방지동작에의해가속시간이길어지는경우가있습니다. 정속중스톨방지동작에의해출력주파수가변동하는경우가있습니다. 감속중스톨방지동작에의해감속시간이길어지는경우가있습니다. FU1-99 [ 리턴코드 ] 관련기능 : FU2-99 [ 리턴코드 ] I/O-99 [ 리턴코드 ] 키패드에서그룹내이동후그룹밖으로빠져나올때이용하는코드입니다. [FUNC] 키를누르면빠져나옵니다. 5-27

56 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) FU2 그룹 점프코드를이용하고싶은경우 FU2-0 [ 점프코드 ] FU2-0 [ 점프코드 ] 를사용하여이동하고자하는코드로바로이동할수있습니다. [FUNC] 키와 [5], [6] 키를눌러서 26 을설정하여 [FUNC] 키를누르면 FU1-26 수동 / 자동토오크부스트로이동합니다. 점프이동후 [5], [6] 키를사용하여다른코드로이동가능합니다. 인버터고장이력을확인하고싶은경우 FU2-1~5 [ 고장이력 ] FU2-6 [ 고장이력지우기 ] 관련기능 : DRV-nOn [ 고장표시 ] FU2-1~5 [ 고장이력 ] 에는과거 5 회까지의고장내용이저장되어있습니다. 번호가작을수록최근의고장내용을표시합니다. [FUNC] 키를누른후 [5], [6] 키를누르면고장직전의운전정보 ( 출력주파수, 출력전류, 가속, 정속, 감속상태 ) 와고장발생시고장내용을확인할수있습니다. [FUNC] 키를누르면빠져나옵니다. 코드 설명 FU2-1 고장이력 1 FU2-2 고장이력 2 FU2-3 고장이력 3 FU2-4 고장이력 4 FU2-5 고장이력 5 FU2-6 [ 고장이력지우기 ] 는 FU2-1~5 [ 고장이력 ] 의내용을메모리에서지우는기능입니다. 공장출하시의상태로됩니다. 드웰운전을하고싶은경우 FU2-7 [ 드웰주파수 ] FU2-8 [ 드웰시간 ] 이기능은기동시큰부하를구동시킬때가속을일시적으로멈추었다가가속하는기능입니다. 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU2-7 드웰주파수 5 [Hz] 시동주파수-최대주파수 FU2-8 드웰시간 0 [sec] 0 10 [sec] 주의 : 드웰시간을 0 으로설정하면드웰운전을하지않습니다. 주의 : 드웰주파수를운전지령주파수이상으로설정하지마십시오. 오동작의원인이될수있습니다. 출력주파수 FU2-7 FU2-8 시간 RUN 5-28

57 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 기계의고유진동에의한공진현상을막고싶은경우 FU2-10~16 [ 주파수점프 ] 기계의고유진동에의한공진현상을막고싶은경우공진발생주파수를점프할수있습니다. 3 개의점프주파수구간을설정할수있습니다. 주파수지령이점프주파수의하한과상한사이에위치할경우지령주파수는하한주파수가됩니다. 출력주파수 (Hz) 점프범위 주파수지령설정 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-10 주파수점프선택 0(No) 0 (No) / 1 (Yes) FU2-11 제 1 주파수점프하한 0 [Hz] 0 ~ 제 1 주파수상한 FU2-12 제 1 주파수점프상한 0 [Hz] 제 1 주파수하한 ~ 최대주파수 FU2-13 제 2 주파수점프하한 0 [Hz] 0 ~ 제 2 주파수상한 FU2-14 제 2 주파수점프상한 0 [Hz] 제 2 주파수하한 ~ 최대주파수 FU2-15 제 3 주파수점프하한 0 [Hz] 0 ~ 제 3 주파수상한 FU2-16 제 3 주파수점프상한 0 [Hz] 제 3 주파수하한 ~ 최대주파수 주의 : 제 1 주파수점프영역과제 2 주파수점프영역이겹칠경우하한은두영역중에낮은하한주파수로됩니다. 주의 : 주파수점프하한보다주파수점프상한을먼저설정하여야합니다. 참고 : 가, 감속중에는점프영역을통과합니다. 입출력결상보호를하고싶은경우 FU2-19 [ 입출력결상보호선택 ] 관련기능 : FU2-22~25 [ 속도써치 ] 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU2-19 입출력결상보호선택 00 ( 비트설정 ) 비트 0 ( 출력결상보호 ) 0 : 출력결상시보호를하지않습니다. 1 : 출력결상보호를합니다. 출력결상시출력을차단하고정지합니다. 비트 1 ( 입력결상보호 ) 0 : 입력결상시보호를하지않습니다. 1 : 입력결상보호를합니다. 입력결상시출력을차단하고정지합니다. 5-29

58 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 전원투입과동시에기동하도록선택하고싶은경우 FU2-20 [ 전원투입과동시에기동선택 ] 관련기능 : FU2-22~25 [ 속도써치 ] DRV-drv [ 운전모드 ] 코드기능명칭공장출하치설정범위 0 (No) FU2-20 전원투입과동시에기동선택설정 0 (No) 1 (Yes) 0 (No) 로설정한경우인버터의단자대상태가운전가능한상태이더라도단자대를 OFF 한후다시 ON 하여야운전됩니다. 1 (Yes) 로설정한경우인버터의단자대의상태가운전가능한상태 (FX 단자 ON 또는 RX 단자 ON) 이면전원투입과동시에인버터는운전을시작합니다. 이때부하 ( 팬부하 ) 가프리런상태에있을때인버터운전을하면트립이발생할수있으므로 FU2-22 [ 속도써치 ] 에서비트 3 를 1 로설정하면기동시속도써치를수행하여운전을시작합니다. 속도써치를선택하지않으면가속시속도써치없이정상 V/F 패턴으로가속합니다. DRV-drv [ 운전모드 ] 가단자대운전으로선택되어있어야합니다. 트립발생후리셋시기동하도록선택하고싶은경우 FU2-21 [ 트립발생후리셋시기동선택 ] 관련기능 : FU2-22~25 [ 속도써치 ] 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 FU2-21 트립발생후리셋시기동선택설정 0 (No) 0 (No) 1 (Yes) 0 (No) 로설정하면인버터의단자대상태가운전가능한상태이더라도단자대를 OFF 한후다시 ON 하여야운전합니다. 1 (Yes) 로설정시단자대로인버터운전중트립이발생한후사용자가고장을해제한경우단자대가운전가능한상태이면바로운전합니다. 인버터고장시에인버터는출력을차단하므로모터가프리런합니다. 이때운전을하면트립이다시발생할수있으므로 FU2-22 [ 속도써치 ] 에서비트 1 를 1 로설정하면고장해제시속도써치를수행하여운전을시작합니다. 속도써치를선택하지않으면가속시속도써치없이정상 V/F 패턴으로가속합니다. 속도써치기능 ( 순시정전재시동운전 ) 을사용하고싶은경우 FU2-22~25 [ 속도써치 ] 관련기능 : FU2-20 [ 전원투입과동시에기동선택설정 ] FU2-21 [ 트립발생후리셋시기동선택설정 ] FU2-26~27 [ 자동재시동 ] FU2-33 [ 모터정격전류 ] 순시정전발생후전원이복귀 ( 또는트립시재시동, 가속시속도써치 ) 되어모터가프리런중에자동재시동운전을하고싶은경우속도써치기능을사용합니다. FU2-22~25 [ 속도써치 ] 는속도써치관련코드이며부하의관성모멘트 (GD²) 나토크의크기에따라적당한값으로설정합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-22 속도써치선택 FU2-23 속도써치전류억제레벨 180 [%] [%] FU2-24 속도써치 P 게인 ~ 9999 FU2-25 속도써치 I 게인 ~

59 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 참고 : 속도써치전류억제레벨의설정치는 FU2-33 [ 모터정격전류 ] 에서설정한모터정격전류에대한백분율로설정합니다. FU2-22 [ 속도써치 ] 의설정내용은다음과같습니다. 코드 FU2-22 설정치기능설명비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 가속시속도써치선택 트립발생후운전시속도써치선택 순시정전재시동시속도써치선택 FU2-20[ 전원투입과동시에기동 ] 을 Yes 로설정시속도써치선택 (1). 비트 0 0 설정 : 가속시속도써치없이정상가속합니다. 1 설정 : 모든가속시속도써치동작으로가속합니다.( 자동재시동,FU2-20 [ 전원투입과동시에기동 ] 포함 ) (2). 비트 1 0 설정 : 트립발생후운전시속도써치없이정상가속으로운전합니다. 1 설정 : 트립발생후운전시속도써치를합니다.( 자동재시동, FU2-21 [ 트립발생후리셋시기동 ] 포함 ) (3). 비트 2 0 설정 : 순시정전시정지합니다. 기동하려면운전지령을재입력 (OFF 후다시 ON) 하여야합니다. 1 설정 : 순시정전재시동시속도써치운전을합니다. (4). 비트 3 0 설정 : FU2-20[ 전원투입과동시에기동 ] 에서 1 (Yes) 설정시정상가속합니다. 1 설정 : FU2-20[ 전원투입과동시에기동 ] 에서 1 (Yes) 설정시속도써치동작으로가속합니다 * 입력단자표시 입력 RST BX FX RX JOG P3 P2 P1 단자 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0 : OFF 1 : ON 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1:ON 0:OFF FU2-23 [ 속도써치전류제한레벨 ] 은속도써치시출력전류가 FU2-33 [ 모터정격전류 ] 의비율레벨로제한되어동작합니다. FU2-24 [ 속도써치 P 게인 ] 은속도써치시비례게인입니다. 부하의크기에따라게인을조정합니다. FU2-25 [ 속도써치 I 게인 ] 은속도써치시적분게인입니다. 부하의크기에따라게인을조정합니다 5-31

60 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 리트라이기능을사용하고싶은경우 FU2-26~27 [ 자동재시동 ] 관련기능 : FU2-22~25 [ 속도써치 ] 이기능을선택하면인버터트립에의해정지되는것을방지합니다. 인버터트립이발생한후에자동재시동횟수가설정되어있고단자대상태가운전가능한상태이면자동적으로리셋을수행하고재시동하여운전을계속합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-26 자동재시동횟수 0 0 ~ 10 FU2-27 자동재시동실행대기시간 1 초 0 ~ 60 초 트립발생시자동리셋을수행하여 FU2-27 [ 자동재시동실행대기시간 ] 동안대기후재시동합니다. 트립발생시 FU2-26 [ 자동재시동횟수 ] 만큼재시동합니다. 자동재시동횟수이상의트립이발생하면인버터는더이상재시동하지않고인버터출력을차단하고트립메시지를표시합니다. 모터가프리런중에재시동을하면트립이다시발생할수있으므로 FU2-22~25 [ 속도써치 ] 를선택하면고장해제시속도써치를수행하여운전을시작합니다. 속도써치를선택하지않으면가속시속도써치없이정상 V/F 패턴으로가속합니다. 주의 : 부족전압 (LV), 비상정지단자 (BX) 에의한정지시에는자동재시동기능이동작하지않습니다. 주의 : 재시동후정상운전시 30 초경과할동안트립이발생하지않으면자동재시동횟수를하나자동증가시키며최대횟수는설정값으로제한됩니다. 모터상수를입력하고싶은경우 FU2-30~34, 36,37 [ 모터관련상수 ] FU2-30~34,36 [ 모터관련상수 ] 는별도로설정하지않으면내부데이터를사용합니다. 데이터변경을원하는사용자는모터관련상수를알맞게설정하여주십시오. FU2-30 [ 모터용량선택 ] 은모터의용량을선택합니다. 이에따라모터의정격전류, 무부하전류, 정격슬립, 모터의효율등이내부데이터로자동설정됩니다. 주의 : 모터용량에따라설정되는모터관련상수들은사용자의모터와일치하지않는경우가있으므로정확한값을요구하는운전에서는모터의명판에기록되어있는극수, 정격슬립, 정격전류, 무부하전류는반드시입력하여야합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-30 모터용량선택 - 인버터용량에따라자동설정 FU2-31 모터의극수 4 2 ~ 12 FU2-32 모터의정격슬립 모터정격슬립 0 ~ 10 [Hz] FU2-33 모터의정격전류 (rms) 모터정격전류 0.1 ~ 99.9 [A] FU2-34 모터의무부하전류 (rms) 모터무부하전류 0.1 ~ 99.9[A] FU2-36 모터의효율 모터용량별효율 [%] Fu2-37 부하관성비 0 0 : 10 배미만 1 : 10 배정도 2 : 10 배초과 주의 : FU2-32 [ 모터의정격슬립 ],FU2-34 [ 모터의무부하전류 ] 는 FU2-40[ 제어방식선택 ] 을 슬립보상운전 으로설정한경우에만표시됩니다. 5-32

61 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) PWM 캐리어주파수를낮추어노이즈나누설전류를줄이고싶은경우 FU2-39 [ 스위칭주파수선택 ( 운전음선택 ) ] 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-39 스위칭주파수선택 3 [khz] 1 ~ 10 [khz] 기계나모터의공진주파수회피를위해변경가능합니다. 스위칭주파수를낮게하면모터의운전음이증가하는반면인버터에서발생하는노이즈나누설전류는감소합니다. 주위온도가높거나저소음이필요없는경우는스위칭주파수를낮게설정합니다 주의 : 3 khz 이상으로변경시, 1 khz. 당 5% 의정격부하전류를줄여사용하십시오. ( 인버터의과열을방지 ) 제어방식을선택하고싶은경우 (V/F 운전, 슬립보상운전,PID 피드백운전 ) FU2-40 [ 제어방식선택 ] 인버터의제어방식을설정합니다. FU2-40 의설정데이터 기능명칭 0 V/F 운전 1 슬립보상운전 2 PID 피드백운전 V/F 운전 : 인버터의출력전압과출력주파수의비를일정하도록제어하는모드입니다. 기동시토크가부족하면부스트를하여야합니다. 관련기능 : FU1-26~28 [ 토크부스트 ] Slip compen( 슬립보상 ) 운전 : 부하변동에관계없이슬립보상기능에의해모터의속도를일정하게유지합니다. 슬립보상은다음의식에의하여보상됩니다. 최종인버터의출력주파수는설정주파수에부하량을고려한보상주파수를더하여출력합니다. 슬립보상주파수 = 모터의정격슬립 * ( 출력전류 모터의무부하전류 ) / ( 모터의정격전류- 모터의무부하전류 ) 출력주파수 = 설정주파수 + 슬립보상주파수 다음의표는슬립보상운전시필요한관련파라미터입니다. FU2-30 [ 모터용량 ] 에따라 FU2-32~36 [ 모터관련상수 ] 는자동으로내부에저장되어있는값이표시됩니다. 공장출하시모터의용량은인버터의용량에맞추어설정되어있습니다. 필요한경우각각의설정값변경도가능합니다. 관련기능 : FU2-30~36 [ 모터관련상수 ] 코드 기능명칭 FU2-30 모터용량선택 FU2-32 모터의정격슬립 (Hz) FU2-33 모터의정격전류 (rms) FU2-34 모터의무부하전류 (rms) FU2-36 모터의효율 (%) PID( 피드백 ) 운전 : 프로세스량 ( 속도, 온도, 압력, 유량, 수위등 ) 을일정하게하기위한기능으로원하는기준치와센서에서측정된실제의제어량을비교하여오차를추출하고이의비례및적분동작을통하여제어대상의제어량을일정하게제어한다. 자세한사항은 FU2-50~54 [PID 피드백운전 ] 을참조하여주십시오. 관련기능 : FU2-50~54 [PID 피드백 ] 5-33

62 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) PID 피드백운전을하고싶은경우 FU2-50~54 [ PID 피드백제어 ] 관련기능 : DRV-Frq [ 주파수모드 ] FU2-40 [ 제어방식선택 ] I/O-1~10 [ 아날로그속도지령설정 ] 인버터로유량, 풍량, 압력등의프로세스제어를수행할수있습니다. PID 피드백제어를이용하기위해서는 FU2-40 [ 제어방식선택 ] 을 PID 로선택합니다. PID 기능을이용하면, 실제부하측의피드백을받아원하는시스템출력을얻을수있습니다. 다기능입력단자 (P1~P3) 를 Open-loop 로정의하여 PID 제어를임시로수동운전으로바이패스할수있습니다. 이단자가 ON 되면, PID 제어에서수동운전으로절체되며, OFF 하면다시 PID 제어로복귀하여운전합니다. [ PID 구성블록도 ] FU2-50 PID F/B 모터 I V1 Keypad-1 Keypad-2 V1 I V1+I Drv-Frq 피드백 목표치 PID 제제기 FU2-51 [PID P-gain] FU2-52 [PID I-gain] FU2-53 [PID D-gain] I/O-(12~14) ( 다기능단자입력입 Open-loop 로설정 ) FU2-51 [PID limit] 인버터구동 조작량 * P 제어동작적분요소가없는플랜트에단순한비례보상기를사용하면일정한입력에대하여정상상태오차가발생하게됩니다. 이러한정상상태오차는보상기에적분제어요소를포함시킴으로써제거할수있습니다. 플랜트자체에적분요소를포함하고있다하더라도일정한외란이존재하면정상상태오차가발생하게됩니다. 이때에도보상기에적분제어요소를포함시키면정상상태오차를제거할수있습니다. * PI 제어동작비례 - 적분보상기는적분제어요소를포함한제어시스템이안정하기만하면일정한입력 ( 기준입력및외란 ) 에대하여정상상태오차가발생하지않습니다. 그러나적분제어요소를첨가함으로써 2 차의제어시스템이 3 차의제어시스템으로차수가하나증가하게되어비례제어게인 Kp 의값이커지면시스템이불안정하게될수있습니다. * I 제어동작플랜트에대한적분제어시스템은적분제어게인 Ki 에대하여불안정합니다. 일반적으로적분제어요소는일정한입력에대하여정상상태오차가발생하지않도록하는효과를갖고있지만시스템을불안정하게하는경향이있습니다. 그러므로보상기에적분제어요소만을사용하는경우는극히드물고제어시스템을안정하게하려면일정한입력에대하여정상상태오차가발생하지않도록할수있는비례 - 적분보상기를주로사용합니다. * D 제어동작미분제어요소는오차신호의변화율을가지고제어하므로오차신호의크기가커지기전에제어할수있다는장점을가지고있습니다. 그러므로미분제어는초기에큰제어량이요구되나시스템의안정도를증가시키는경향이있습니다. 또한미분제어는정상상태오차에직접적으로영향을주지는못하지만이것은시스템에감쇠효과를주기때문에시스템게인을증가시킬수있게합니다. 그결과미분제어요소는정상상태오차를줄일수있는효과도있습니다. 그러나미분제어요소는오차신호자체에대하여동작하므로미분제어요소만으로는결코사용할수없습니다. 항상비례제어요소혹은비례 - 적분요소와결합하여사용합니다. 5-34

63 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) [PID 결선예 ] 3 상교류입력 R S T U V W 모터 G 펌프 FX ( 정전운전 / 정지 ) RX( 역전운전 / 정지 ) PID 선택 P1(Open-loop 설정 ) CM( 시퀀스공통단자 ) 목표치설정 VR V1 ( 속도설정용전원 ) +12V 10mA ( 주속지령 ) 0-10V(1kohm) (OUT) (COM) (24V) 5G (VR,V1,I 공통단자 ) I ( 피드백지령 ) 4-20mA(250 ohm) 피드백 (4~20mA) AC220V 50/60 Hz 0V 24V 전원 FU2-50 [PID 피드백선택 ] PID 제어에사용될피드백을선택합니다. FU2-50 의설정데이터 I V1 기능설명 제어단자대의 I 에입력되는전류 (4~20mA) 를피드백으로사용합니다. I/O-6~10 [ 아날로그전류 ( I 단자 ) 에의한속도지령설정 ] 을참조하십시오.( 공장출하치 ) 제어단자대의 V1 에입력되는전압 (0~10V) 을피드백으로사용합니다. I/O-1~5 [ 아날로그전압 ( V1 단자 ) 에의한속도지령설정 ] 을참조하십시오. 5-35

64 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) FU2-51~54 [PID 피드백게인 ] 은 PID 제어기의 P, I, D 게인입니다. 적용하는시스템에맞추어적당한값으로설정합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-50 PID 피드백선택 0 (I) 0 (I) 1 (V1) FU2-51 PID P 게인 FU2-52 PID I 게인 FU2-53 PID D 게인 FU2-54 PID 제한주파수 60 [Hz] 0 Max freq 가, 감속기준주파수를변경하고싶은경우 FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] 관련기능 : DRV-1,2 [ 제 0 가, 감속시간 ] FU2-71 [ 가, 감속시간단위변경 ] I/O-30~38 [ 제 1~7 가, 감속시간 ] 인버터의가, 감속기준주파수를변경합니다. 응용분야에따라변경가능합니다 FU2-70 의설정내용기능명칭기능설명 0 (Max freq) 최대주파수기준 0 에서최대주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 일반적인경우에사용합니다.( 공장출하치 ) 1 (Delta freq) 델타주파수기준 임의주파수에서다음목표주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 가, 감속시간단위를변경하고싶은경우 FU2-71 [ 가, 감속시간단위변경 ] 관련기능 : DRV-1,2 [ 제 0 가, 감속시간 ] FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] I/O-30~38 [ 제 1~7 가, 감속시간 ] 가, 감속시간의최소단위를설정합니다. FU2-71 의설정내용 0 (0.01 sec) 1 (0.1 sec) 2 (1 sec) 기능설명 최소 10 msec 단위까지설정이가능합니다. 최대 초까지설정이가능합니다. 최소 100 msec 단위까지설정이가능합니다. 최대 초까지설정이가능합니다.( 공장출하치 ) 최소 1 sec 까지설정이가능합니다. 최대 9999 초까지설정이가능합니다. 5-36

65 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 전원투입시의초기화면을설정하고싶은경우 FU2-72 [ 전원투입시표시선택 ] 인버터의전원을투입하였을때키패드에처음표시되는 Drv 그룹의항목을선택할수있습니다. FU2-72 의설정내용 기능설명 0 (Cmd freq) DRV-0.00 목표주파수 ( 공장출하치 ) 1 (Acc. Time) DRV-ACC 가속시간 2 (Dec. time) DRV-DEC 감속시간 3 (Drv mode) DRV-Drv 운전모드 4 (Frq mode) DRV-Frq 주파수모드 5 (Step Freq 1) DRV-St1 사용자주파수설정 1 6 (Step Freq 2) DRV-St2 사용자주파수설정 2 7 (Step Freq 3) DRV-St3 사용자주파수설정 3 8 (Current) DRV-Cur 인버터전류표시 9 (Speed) DRV-RPM 모터속도표시 10 (DC link vtg) DRV-DCL DC 링크전압 11 (User disp) DRV-Vol 사용자 display 선택 12 ( 현재고장표시 ) DRV-nOn 현재고장 13 ( 회전방향표시 ) DRV-drC 회전방향표시 사용자선택표시를설정하고싶은경우 FU2-73 [ 사용자선택 ] 관련기능 : DRV-vOL[ 사용자선택표시 ] FU2-73 [ 사용자선택 ] 에서는아래표의 3 가지중하나를선택할수있습니다. FU2-73 의설정데이터기능명칭기능설명 0 (Voltage[V]) 출력전압 인버터의출력전압을표시 ( 공장출하치 ) 1 (Watt[KW]) 출력파워 인버터의출력파워를표시 2 (Torque[Kgm/sec 2 ]) 출력토크 인버터의출력토크를표시 주의 : 출력파워, 출력토크는오차가있습니다. 모터회전수표시를위한게인을조정하고싶은경우 FU2-74 [ 모터회전수표시게인 ] 관련기능 : DRV-0.00 [ 출력주파수 ] DRV-rPM [ 모터속도 ] FU2-31 [ 모터극수 ] 모터속도표시를회전속도 (r/min) 나기계속도 (m/min) 표시로바꾸고싶은경우 FU2-74 [ 모터회전수표시게인 ] 을이용하여아래식으로기계속도를스케일합니다. 회전속도 = 120 x F / P (F: 출력주파수,P: 모터극수 ) 기계속도 = 회전속도 x 모터회전수표시게인 5-37

66 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 제동 (DB) 저항모드선택 FU2-75 [ 제동 (DB) 저항모드선택 ] 인버터의회생부하사용시 DB 저항사용모드를선택합니다. FU2-75 의설정데이터 0 (None) 1 (None) 2 (Ext. DB R) ( 주 1) 기능설명 제동저항을사용하지않는경우에설정합니다. 제동운전신호를발생하지않습니다. 제동저항을사용하지않는경우에설정합니다. 제동운전신호를발생하지않습니다. 가감속이빈번한회생부하인경우에사용합니다. 인버터의외부에별도로제동저항을부착하여사용하는경우에제동동작및보호동작을수행합니다. FU2-76 [ 제동저항사용율 %ED] 과함께사용하여주십시오. 사용율 (%ED) : 0~30% 연속사용시간 : 15 초 ( 주 ) 제동저항사용중연속운전시간을초과하면제동운전신호를 OFF 하여과전압트립이발생할수있습니다. 이경우감속시간을늘리거나고빈도용제동저항을별도로외부에설치하여사용하십시오. ( 주 1) 가감속이빈번한부하인경우에는별도로고빈도용제동저항을외부에설치하여사용하십시오. FU2-75 [ 제동저항모드선택 ] 을 Ext. DB R 을설정하고 FU2-76 [ 제동저항사용율 %ED] 를설정하여사용하십시오.( 결선도는 3-3 페이지참조 ) FU2-76 [ 제동저항사용율 (%ED) ] 외부제동저항사용시사용율을설정합니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 FU2-76 제동저항사용율 (%ED) % 사용율 (%ED)= 감속시간 *100/( 가속시간 + 정속시간 + 감속시간 + 정지시간 ) 인버터의소프트웨어버전을알고싶을때 FU2-79 [ 소프트웨어버전 ] 인버터의소프트웨어버전을표시합니다. 5-38

67 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 조건이다른 2 대의모터를절환해서사용하고싶은경우 FU2-81~90 [ 제 2 기능항목설정 ] 관련기능 : I/O [ 다기능입력단자선택 ] I/O [ 다기능입력단자 (P1,P2,P3) 선택 ] 중다기능단자를 7 (2nd Func) 제 2 기능 으로설정하여야 FU [ 제 2 기능항목설정 ] 항목이표시되어설정가능합니다. 제 2 기능은한대의인버터에서로다른 2 대의모터를연결하여절체운전할경우두번째모터를위한파라미터입니다. 제 2 기능을사용하려면다기능입력단자를 7 (2nd Func) 로정의하여야합니다. 다음은제 2 기능의항목과대응되는제 1 기능항목들입니다. 제 2 기능 제 1 기능 FU2-81 2nd 가속시간 DRV-ACC 가속시간 FU2-82 2nd 감속시간 DRV-DEC 감속시간 FU2-83 2nd 기저주파수 FU1-21 기저주파수 FU2-84 2nd V/F 모드 FU1-29 V/F 모드 FU2-85 2nd 정방향부스터 FU1-27 정방향부스터 FU2-86 2nd 역방향부스터 FU1-28 역방향부스터 FU2-87 2nd 스톨방지레벨 FU1-60 스톨방지레벨 FU2-88 2nd 전자써멀 1 분레벨 FU1-51 전자써멀 1 분레벨 FU2-89 2nd 전자써멀연속레벨 FU1-52 전자써멀연속레벨 FU2-90 2nd 모터정격전류 FU2-33 모터정격전류 다기능단자가 2nd Func 으로정의되지않았거나 ON 되지않았으면제 1 기능이적용되며, 2nd Func 이설정된후 ON 되면제 2 기능의파라미터들이적용됩니다. 위에서언급되지않은기타파라미터들은제 2 기능에서공통적으로적용됩니다. 주의 : 제 1 기능, 제 2 기능절환운전시정지중에절환하여사용하십시오. 운전중절환시과전압, 과전류트립이발생하는경우가있습니다. 주의 : FU1-29 [V/F 패턴 ] 의 User V/F 기능은제 1, 제 2 기능에서공통으로사용됩니다. 인버터의파라미터를공유하고싶은경우 ( 파라미터복사 ) FU2-91 [ 파라미터읽기 ] FU2-92 [ 파라미터쓰기 ] 인버터 A 의파라미터를키패드에복사한후키패드에저장되어있는파라미터를인버터 B 에복사합니다. 한대의인버터에서키패드의저장장치를통하여다른인버터에파라미터를복사할수있습니다. 1 파파파파읽기 IG5 2 로로를뽑는다 Keypad 3 파파파파파기 IG5 INV A INV B 5-39

68 제 5 장기능설명 (FU2 그룹 ) 파라미터를초기화하고싶은경우 FU2-93 [ 파라미터초기화 ] 인버터본체의파라미터를공장출하치로초기화합니다. 주의 : 파라미터를초기화한후 FU1-30~36 [ 모터관련상수 ] 는반드시입력하십시오. 기타사용하는파라미터도필요에따라입력하시기바랍니다. FU2-93 의설정내용 기능설명 0 (--- No ---) 초기화가완료된후표시됩니다. ( 공장출하치 ) 1 (All Groups) DRV,FU1,FU2,I/O 그룹모두를초기화 2 (DRV) DRV 그룹만초기화 3 (FU1) FU1 그룹만초기화 4 (FU2) FU2 그룹만초기화 5 (I/O) I/O 그룹만초기화 파라미터쓰기금지를설정하고싶은경우 FU2-94 [ 파라미터설정금지 ] 인버터의파라미터를입력하거나수정한후, 다른사용자들이운전에관련된파라미터를수정하여발생하는사고를예방하기위하여사용합니다. 12 를입력하면키패드에서파라미터를설정할수없는상태가되며, 다시 12 를입력하면설정가능한상태로됩니다. FU2-99 [ FU2 리턴코드 ] 키패드에서그룹내이동후그룹밖으로빠져나올때이용하는코드입니다. [FUNC] 키를누르면빠져나옵니다. 5-40

69 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) I/O 그룹 아날로그전압에의한주파수지령을설정하고싶은경우 I/O-1~5 [ 아날로그전압에의한주파수지령설정 ] 관련기능 : DRV-Frq [ 주파수모드 ] FU1-20 [ 최대주파수 ] 제어단자 V1 입력단자를이용하여주파수지령을설정합니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1+I 를설정한경우적용합니다. 코드공장출하치설정범위 I/O [msec] 0 ~ 9999 [msec] I/O-2 0 [V] 0 ~ V1 입력최대전압 [V] I/O-3 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 I/O-4 10 [V] V1 입력최소전압 ~ 12 [V] I/O-5 60 [Hz] 0 ~ 최대주파수 코드기능명칭기능설명 I/O-1 I/O-2 I/O-3 I/O-4 I/O-5 V1 입력필터시정수 V1 입력최소전압 V1 입력최소전압에대응되는주파수 V1 입력최대전압 V1 입력최대전압에대응되는주파수 외부로부터입력하는주파수설정입력중 V1 단자의내장필터의시정수를설정합니다. 최소주파수가출력되는 V1 입력전압을설정합니다. V1 입력최소전압에대응되는출력주파수입니다. 최대주파수가출력되는 V1 입력전압을설정합니다. V1 입력최대전압에대응되는출력주파수입니다. 아나로그전압입력을사용하여인버터운전을 60Hz 이상으로하려면 FU1-20 최대주파수 및 I/O-5 를 60Hz 이상으로설정하여야합니다. 주의 : 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우필터의시정수를증가시킵니다. 반면필터의시정수를증가시킬경우응답성이저하됩니다. 설정주파수 I/O-5 I/O-3 I/O-2 V1 최소전압 I/O-4 V1 최대전압 V1 단자 ( 0 ~ 10 V ) 아날로그전류에의한주파수지령설정 I/O-6~10 [ 아날로그전류에의한주파수지령설정 ] 관련기능 : DRV-Frq [ 주파수모드 ] FU1-20 [ 최대주파수 ] 제어단자 I 입력단자를이용하여주파수지령을설정합니다. DRV-frq[ 주파수모드 ] 에서 I, V1+I 를설정한경우적용합니다. 5-41

70 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 코드공장출하치설정범위 I/O [msec] 0 ~ 9999 [msec] I/O-7 4 [ma] 0 ~ I 입력최대전류 [ma] I/O-8 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 I/O-9 20 [ma] 0 ~ 24[mA] I/O [Hz] 0 ~ 최대주파수 코드기능명칭기능설명 I/O-6 I/O-7 I/O-8 I/O-9 I/O-10 I 입력필터시정수 I 입력최소전류 I 입력최소전류에대응되는주파수 I 입력최대전류 I 입력최대전류에대응되는주파수 외부로부터입력하는주파수설정입력중 I 단자의내장필터의시정수를설정합니다. 최소주파수가출력되는 I 입력최소전류를설정합니다. I 입력최소전류에대응되는출력주파수입니다. 최대주파수가출력되는 I 입력최대전류를설정합니다. I 입력최대전류에대응되는출력주파수입니다. 아나로그전류입력을사용하여인버터운전을 60Hz 이상으로하려면 FU1-20 최대주파수 및 I/O-10 을 60Hz 이상으로설정하여야합니다. 주의 : 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우필터의시정수를증가시킵니다. 반면필터의시정수를증가시킬경우응답성이저하됩니다. 설정주파수 I/O-10 I/O-8 I 단자 ( 0 ~ 20 ma ) I/O-7 I 최소전류 I/O-9 I 최대전류 주파수지령상실시운전방법 I/O-11 [ 아날로그주파수지령의상실기준선택 ] 관련기능 : DRV-Frq [ 주파수모드 ] I/O-2 [V1 입력최소전압 ] I/O-7 [I 입력최소전류 ] I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] I/O-49 [ 주파수지령상실판정시간 ] 주파수지령상실에는 RS485 통신 (MODBUS RTU 통신 ) 주파수지령상실과아날로그주파수지령상실이있습니다. RS485 통신 (MODBUS RTU 통신 ) 주파수지령상실은 DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 5 (RS485) 로설정된경우에컴퓨터와의통신오류일때적용되며아날로그주파수지령상실은 I/O-11 [ 아날로그주파수설정입력상실기준선택 ] 에서설정한기준선택에따라적용됩니다. 5-42

71 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) I/O-11 [ 아날로그주파수설정입력상실기준선택 ] 은 DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 V1, I, V1+I 로설정된경우아날로그주파수상실시기준을설정하는기능입니다. 설정값은다음표와같습니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] V1 I V1 + I 최소설정값 (x1) 정의 I/O-2 I/O-7 I/O-2 + I/O-7 I/O-11 [ 아날로그주파수지령의상실기준선택 ] 의설정데이터및기능설명 0 (None) : I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] 기능을사용하지않습니다. 1 (Half of x1) : 아날로그지령값이최소설정값의반이하로낮아진경우주파수지령상실로판단합니다. 2 (Below x1) : 아날로그지령값이최소설정값의이하로낮아진경우주파수지령상실로판단합니다. I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] 에는지령상실시다음의 3 가지가있습니다. I/O-48 의설정내용 기능설명 0 (None) 주파수지령상실시운전계속 ( 공장출하치 ) 1 (FreeRun) 주파수지령상실시 Free Run 정지 2 (Stop) 주파수지령상실시감속정지 지령상실시다음과같이키패드에표시가됩니다. 지령상실시키패드표시 L 내용 V1 I 아날로그주파수지령상실시표시 I/O-49 [ 지령상실판정시간 ] 은주파수지령상실을판단하는시간입니다. 위의디지털주파수지령과아날로그주파수지령의상실조건이부합되어이설정된시간이경과하면주파수지령상실로판단합니다 코드기능명칭공장출하치설정범위 I/O-49 지령상실판정시간 1.0 [sec] [sec] 5-43

72 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 다기능입력단자 P1,P2,P3 기능을변경하고싶은경우 I/O-12~14 [ 다기능입력단자선택 ] 다기능입력단자의기능을정의합니다. 다기능입력단자 P1,P2,P3 는아래의기능을정의하여사용할수있습니다. I/O-12~14 의설정내용 기능명칭 0 (Speed-L) 다단속-하 1 (Speed-M) 다단속-중 2 (Speed-H) 다단속-상 3 (XCEL-L) 다단가감속- 하 4 (XCEL-M) 다단가감속- 중 5 (XCEL-H) 다단가감속- 상 6 (Dc-brake) 정지중직류제동 7 (2nd Func) 제2기능 8 (Reserved) 사용안함 9 (V1-Ext) V1 입력절체 10 (Up) 상승 (Up-Down) 11 (Down) 하강 (Up-Down) 12 (3-Wire) 3 Wire 13 (Ext_trip A) 외부트립 A 14 (Ext_trip B) 외부트립 B 15 (Reserved) 사용안함 16 (Open-loop) PID 운전 수동운전절환 17 (Reserved) 사용안함 18 (Analog hold) 아날로그주파수지령고정 19 (XCEL stop) 가, 감속금지 20 (Reserved) 사용안함 21 (Reserved) 사용안함 22 (Reserved) 사용안함 23 (Reserved) 사용안함 24 (Reserved) 사용안함 25 (Reserved) 사용안함 26 (Reserved) 사용안함 (0~2). Speed-L, Speed-M, Speed-H( 다단속 ) : I/O-20~24 [ 다단속운전 ] 을참조하십시오. (3~5). XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H ( 다단가, 감속 ) : I/O-25~38 [ 제 1~7 가, 감속시간 ] 을참조하십시오. (6). Dc-brake ( 정지중 DC 제동 ) : 다기능입력단자 (P1,P2,P3) 를 Dc-brake 로설정하고인버터정지중에설정된입력단자를 ON 하면 DC 제동동작이이루어집니다. 이때직류제동량은 FU1-12 [ 시동시직류제동량 ] 의설정값이적용됩니다. (7). 2nd Func( 제 2 기능설정 ) : 다기능입력단자를 2nd Func 로설정하고인버터정지중에설정된입력단자를 ON 하여. 제 2 설정파라미터로절체후운전을시작합니다. FU2-81~89 [ 제 2 기능 ] 을참조하십시오. (9). V1-Ext(V1 입력절체 ) : V1 입력절체단자입력시아나로그주파수지령 (V1) 으로절체됩니다. (10~11). Up/Down( 상하운전 ) : Up,Down 운전단자로정의하여단자조합에의하여다음그림과같이가속, 감속, 정속운전이가능합니다. 상한리미트는최대주파수입니다. 5-44

73 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 다기능입력단자 P1,P2,P3 기능을변경하고싶은경우 ( 계속 ) 출력주파수 [Hz] 최대주파수 Up ON Down ON FX ON 시간 (sec) [ UP,DOWN 운전 ] (12). 3-Wire : 다기능입력단자를 3-Wire 로설정하여운전합니다. 푸시버튼스위치를이용하여아래와같이간단한시퀀스회로를구성할수있습니다 (Ex. P2 단자를 3-Wire 로설정한경우 ) FX RX P2(3-Wire) CM 출력주파수 [Hz] 정방향 역방향 P2(3-Wire) ON FX-CM ON RX-CM ON 시간 (SEC) [ 3 Wire 운전 ] 5-45

74 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 입력단자 P1,P2,P3 기능을변경하고싶은경우 ( 계속 ) (13). Ext Trip-A( 외부트립 A) : a 접점입력입니다. 설정된단자가 ON 되면인버터의출력을차단하고 Fault 메시지를출력합니다. 외부래치트립으로사용가능합니다. (14). Ext Trip-B( 외부트립 B) : b 접점입력입니다. 설정된단자가 OFF 되면인버터의출력을차단하고 Fault 메시지를출력합니다. 외부래치트립으로사용가능합니다. (16). Open-loop : PID 피드백설정시파라미터변경없이인버터정지중에설정된단자가 ON 되면인버터는수동운전으로절환됩니다. 수동운전의주파수지령은 DRV- Frq[ 주파수모드 ] 에서설정된값으로적용되고운전정지지령은 DRV-drv[ 운전모드 ] 에서설정된값으로적용됩니다. (18). Analog hold : 아날로그주파수설정이되어있고 Analog hold 로설정된단자가 ON 되면이때의아날로그주파수값이유지됩니다. 인버터가가속후정속구간에서주파수지령값의변경이필요없는경우에적용가능합니다. 또한설정된단자가 OFF 하여야아날로그주파수값이계속반영됩니다. 노이즈가많은장소나아날로그주파수값이많이흔들리는경우아날로그주파수지령을반영하지않아도운전가능한곳에이기능을사용합니다. (19). XCEL stop : 설정된단자가 ON 되면가, 감속을정지합니다. 아날로그주파수지령 실제아날로그주파수지령변화 최종반영된아날로그지령주파수 Analog Hold 단자 ON 시간 (SEC) [ Analog hold 운전 ] (8~9),(15),(17),(20~26). Reserved : 사용기능은없습니다. 5-46

75 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 입출력단자의상태를보고싶은경우 I/O-15~16 [ 입출력단자표시 ] 관련기능 : I/O-12~14 [ 다기능입력단자선택 ] 제어단자대의 FX, RX, P1-P3,JOG 입력과 MO 출력상태를표시한다. * I/O-15 [ 입력단자표시 ] 입력 RST BX FX RX JOG P3 P2 P1 단자 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0 : OFF 1 : ON 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1:ON 0:OFF * I/O-16 [ 출력단자표시 ] 출력단자 0 : OFF 1 : ON MO 0/1 1:ON 0:OFF 5-47

76 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 입력단자의응답성을바꾸고싶은경우 I/O-17 [ 다기능입력단자필터시정수 ] 관련기능 : I/O-12~14 [ 다기능입력단자선택 ] 입력단자 (JOG,FX,RX,P1,P2,P3,RST,BX) 의응답성을설정합니다. 노이즈가많은장소에서사용하면효과적입니다. 시정수를크게하면입력단자의응답이느리고작게하면응답이빠릅니다. 응답속도 = 설정값 * 0.5msec 입니다. 코드기능명칭공장출하치설정범위 I/O-17 다기능입력단자필터시정수 조그 (JOG) 및다단속운전을하고싶은경우 I/O-20~24 [ 조그주파수 / 다단속운전 ] 관련기능 : I/O-12~14 [ 다기능입력단자선택 ] I/O-17 [ 다기능입력단자필터시정수 ] 다기능입력단자 (P1~P3) 를정의하여조그, 다단속운전을합니다. Speed-L, Speed-M, Speed-H 의단자조합상태에따라아래와같이지령속도가정해집니다. Speed-L: 다단속속도설정입력의최하위비트 Speed-M: 다단속속도설정입력중위비트 Speed-H: 다단속속도설정입력최상위비트 관련 Code Speed-H Speed-M Speed-L JOG 단자 지령속도 DRV-Frq 주파수모드설정값 I/O-20 X X X 1 조그주파수 DRV-St Speed 1 DRV-St Speed 2 DRV-St Speed 3 I/O Speed 4 I/O Speed 5 I/O Speed 6 I/O Speed 7 0 : ON,1: OFF, x : 고려안함 ( 조그우선 ) 주의 : 0 속지령속도는 DRV-Frq 에서설정되어반영된값입니다. DRV-Frq 0 속주파수 주파수지령장소 Keypad-1 디지털주파수지령 Key Pad 설정 Keypad-2 Key Pad 설정 V1 아날로그주파수지령 단자대입력 I 단자대입력 V1+I 단자대입력 P1 입력단자 = Speed-L,P2 입력단자 = Speed-M, P3 입력단자 = Speed-H 로설정하고조그및다단속도는 DRV-St1~St3,I/O-20~24 에서설정합니다. P1,P2,P3,JOG,FX,RX 입력단자를이용하여다음과같이다단속운전을합니다. 5-48

77 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 출력주파수 [Hz] 0 속 1 속 2 속 3 속 4 속 5 속 6 속 7 속 JOG P1 ON ON ON ON P2 ON ON P3 ON JOG ON FX ON RX ON [ 조그및다단속운전 ] 5-49

78 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 제 1,2,3 가, 감속시간을변경하고싶은경우 I/O-25~38 [ 제 1,2,3,4,5,6,7 가, 감속시간 ] 관련기능 : DRV-ACC,DEC [ 제 0 가, 감속시간 ] FU2-70 [ 가, 감속기준주파수 ] FU2-71 [ 가, 감속시간단위변경 ] I/O-12~14 [ 다기능입력단자정의 ] 다기능입력단자를 XCEL-L 과 XCEL-H 로설정하여운전중조합에의하여가감속시간을 I/O-25~38 [ 제 1~7 가, 감속시간 ] 의설정값으로변경사용할수있습니다. 외부접점신호에의해미리설정된가, 감속시간으로변경하는것이가능합니다. 다기능외부접점입력 (P1,P2,P3) 을다단가, 감속으로선택한후, 인버터운전중에이외부접점입력을사용하면제 1~7 가, 감속시간이적용됩니다. 코드 기능명칭 XCEL-H XCEL-M XCEL-L 공장출하치 DRV-ACC 제 0 가속시간 sec DRV-dEC 제 0 감속시간 sec I/O 25 제 1 가속시간 sec I/O 26 제 1 감속시간 sec I/O 27 제 2 가속시간 sec I/O 28 제 2 감속시간 sec I/O 29 제 3 가속시간 sec I/O 30 제 3 감속시간 sec I/O 31 제 4 가속시간 sec I/O 32 제 4 감속시간 sec I/O 33 제 5 가속시간 sec I/O 34 제 5 감속시간 sec I/O 35 제 6 가속시간 sec I/O 36 제 6 감속시간 sec I/O 37 제 7 가속시간 sec I/O 38 제 7 감속시간 sec 제 0 제 1 제 2 제 3 제 7 가감속시간적용 P1 단자 (XCEL-L) ON ON P2 단자 (XCEL-H) ON FX 단자 ON 시간 (Sec) 5-50

79 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) FM 단자출력을사용하고싶은경우 I/O-40 [ FM 출력 ] I/O-41 [ FM 출력게인 ] I/O-40 [FM 출력 ] 은인버터의 4 가지정보를 FM 단자를통하여모니터링이가능합니다. 이코드에서필요한항목을선택하면 FM 단자를통하여출력합니다. FM 단자출력은 S/W 버전 5.0 이상에서는아나로그출력 (0~10V) 이며, 이전버전은주파수는 500Hz(=2ms) 로고정이며평균전압은 0~10V 입니다. 메터접속시눈금오차가발생하면 I/O-41 [FM 출력게인 ] 을사용하여오차를조정합니다. I/O 40 의설정내용 0 (Frequency) 1 (Current) 2 (Voltage) 3 (DC link Vtg) 기능명칭출력주파수출력전류출력전압직류전압 출력정보 FM 단자출력전압 =( 출력주파수 / 최대주파수 ) * 10V Duty(%) =100* ( 출력주파수 / 최대주파수 )*10/12 FM 단자출력전압 =( 출력전류 / 정격전류 ) * 10V Duty(%) = 100* ( 출력전류 / 정격전류 )*10/12 FM 단자출력전압 =( 출력전압 / 최대출력전압 ) * 10V Duty(%) = 100* ( 출력전압 / 최대출력전압 )*10/12 FM 단자출력전압 =( 직류전압 / 직류최대전압 ) * 10V Duty(%) = 100* ( 직류전압 / 직류최대전압 )*10/12 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 I/O-41 FM 출력게인조정 100 [%] [%] 참조 : 1. 최대출력전압 : 200V 급의최대출력전압은 220V 400V 급의최대출력전압은 440V 2. 직류최대전압 : 200V 급의직류최대전압은 400V 400V 급의직류최대전압은 800V 3. 인버터의정격전류는제 2 장사양을참조하십시오. 검출주파수를설정하고싶은경우 I/O-42 [ 검출주파수 ] I/O-43 [ 검출주파수폭 ] 관련기능 : I/O 44 [ 다기능보조접점출력설정 ] 다기능보조접점출력을이용하여주파수검출기능을사용합니다. 자세한사항은 I/O 44 [ 다기능보조접점출력설정 ] 의 FDT-1/ FDT-2/ FDT-3/ FDT-4 / FDT-5 기능을참조바랍니다. 5-51

80 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 다기능출력단자 (MO) 의기능을변경하고싶은경우 I/O-44 [ 다기능출력 (MO) 설정 ] 관련기능 : FU1-54~55 [ 과부하경보레벨 / 시간 ] FU1-59~60 [ 스톨방지 / 레벨 ] I/O-12~14 [ 다기능입력단자정의 ] I/O-42~43 [ 검출주파수 / 폭 ] 오픈콜렉터출력을통하여여러가지기능중선택된항목의조건이만족되면다기능출력단자가동작합니다. I/O-44 의 I/O-44 의기능설명설정내용설정내용 기능설명 0 (FDT-1) 주파수검출 1 10 (OH) 방열핀과열 1 (FDT-2) 주파수검출 2 11 (Lost Command) 주파수지령상실 2 (FDT-3) 주파수검출 3 12 (Run) 운전중 3 (FDT-4) 주파수검출 4 13 (Stop) 정지중 4 (FDT-5) 주파수검출 5 14 (Steady) 정속중 5 (OL) 과부하경보 15 (-Reserved-) 사용하지않음 6 (IOL) 인버터과부하경보 16 (-Reserved-) 사용하지않음 7 (Stall) 스톨중 17 (Ssearch) 속도써치 8 (OV) 과전압 18 (-Reserved-) 사용하지않음 9 (LV) 저전압 19 (-Reserved-) 사용하지않음 20 (Ready) 운전준비완료 (0). FDT-1 : 출력주파수가다음의조건일경우동작합니다. 동작조건 : 절대값 ( 지령주파수 - 출력주파수 ) <= 검출주파수폭 /2 출력주파수 검출주파수폭 /2 (I/O-43) MO 출력 Closed (1). FDT-2 : FDT-1 의조건과지령주파수와검출주파수가같은조건이되면동작합니다. 동작조건 : FDT-1 의조건 & ( 지령주파수 = 검출주파수 ) 출력주파수 지령주파수 = 검출주파수 (I/O-42) MO 출력 Closed 5-52

81 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 다기능출력단자 (MO) 의기능을변경하고싶은경우 ( 계속 ) (2). FDT-3 : 출력주파수와검출주파수, 검출주파수폭이다음의조건일때동작합니다. 동작조건 : 절대값 ( 검출주파수 - 출력주파수 ) <= 검출주파수폭 /2 출력주파수 검출주파수 (I/O-42) MO 출력 Closed (3). FDT-4 : 출력주파수와검출주파수, 검출주파수폭이다음의조건일때동작합니다. 동작조건 : 가속시 : 출력주파수 >= 검출주파수감속시 : 출력주파수 > ( 검출주파수 검출주파수폭 /2) 출력주파수 검출주파수 (I/O-42) 검출주파수폭 (I/O-43) MO 출력 Closed (4). FDT-5 : 출력주파수와검출주파수, 검출주파수폭이다음의조건일때동작합니다. 동작조건 : 가속시 : 출력주파수 > ( 검출주파수 + 검출주파수폭 /2) 감속시 : 출력주파수 > 검출주파수 출력주파수 검출주파수 (I/O-42) 검출주파수폭 (I/O-43) MO 출력 Closed (5). OL : 운전중출력전류가과부하경보레벨이상이되면신호를출력합니다.( 모터정격전류기준 ) 자세한관련사항은 FU1-54~55 [ 과부하경보 ] 기능을참조하십시오. (6). IOL : 운전중출력전류가인버터정격전류기준으로규정레벨 (150% 1 분 ) 의 60% 시간이되면경보신호를출력합니다. 5-53

82 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 다기능출력단자 (MO) 의기능을변경하고싶은경우 ( 계속 ) (7). Stall : 인버터가운전중에스톨이발생하면신호를출력합니다. 자세한스톨기능에관한사항은 FU1-59~60 [ 스톨방지 ] 기능을참조하십시오. (8). OV : 인버터의직류링크전압이과전압기준이상일경우신호를출력합니다. (9). LV : 인버터의직류링크전압이저전압기준이하일경우신호를출력합니다. (10). OH : 인버터의방열판이기준온도이상인경우신호를출력합니다. (11). Lost Command : 주파수지령상실시신호를출력합니다. 주파수지령상실에관한사항은 I/O-11,I/O-48,I/O-49 기능을참조하십시오. (12). Run : 인버터가운전중일때신호를출력합니다. (13). Stop : 인버터가정지중일때신호를출력합니다. (14). Steady : 인버터가정속중일때신호를출력합니다. (17). Ssearch : 인버터가속도써치중일때신호를출력합니다. (20) Ready : 인버터가운전가능할때신호를출력합니다. (15~16),(18~19). Reserved : 사용기능은없습니다. 5-54

83 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 고장릴레이 (30A,30B,30C) 기능을사용하고싶은경우 I/O-45 [ 고장릴레이 (30A,30B,30C) 동작선택 ] 관련기능 : DRV-nOn [ 고장표시 ] FU2-26 [ 자동재시동횟수 ] 인버터고장발생시릴레이고장출력을사용하는경우에적용합니다. 각비트별로할당된저전압, 트립, 재시동횟수와관련된비트를설정하여사용합니다. 코드비트 2 ( 자동재시동횟수 ) 비트 1 ( 트립 ) 비트 0 ( 저전압 ) I/O-45 0/1 0/1 0/1 비트 설정값 내용 비트 0 0 저전압트립시동작안함 ( 저전압 ) 1 저전압트립이발생한경우동작함 0 인버터트립발생시동작안함 비트 1 ( 트립 ) 1 인버터트립 ( 과전류, 과전류제한, 과전압, ETH, 히트싱크과열등 ) 발생시동작함 ( 저전압트립, BX 단자는제외 ) 비트 2 0 재시동조건에관계없이동작안함 ( 재시동횟수 ) 1 FU2-26 에서설정한횟수만큼재시동한경우동작함 주의 : 3 개의비트는논리적으로 "OR" 와같이동작합니다. 즉 3 개비트중 2 개비트이상이 "1" 로설정되어있는경우, "1" 로설정된각비트의동작조건이만족되면다른 "1" 로설정된비트의동작조건과관계없이동작합니다. 1:ON 0:OFF BIT2 BIT1 BIT0 RS485 통신 [MODBUS RTU 통신 ] 을하고싶은경우 I/O-46 [ 인버터국번 ] I/O-47 [ 통신속도 ] I/O-46 [ 인버터국번 ] 는인버터와컴퓨터간 RS485 통신시인버터 ID 를설정합니다. I/O-47 [ 통신속도 ] 는 RS485 통신속도를설정합니다. 코드 표시내용 기능명칭 공장출하치 설정범위 I/O-46 Inv. no 인버터국번 1 1~32 I/O-47 Baud rate 통신속도 3 (9600 bps) (1200 bps) (2400 bps) (4800 bps) (9600 bps) (19200 bps) 컴퓨터및인버터와인버터를멀티드롭통신을하고싶은경우제어단자대 (S+,S- ) 에접속하여네트웍을구성합니다. 5-55

84 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 주파수지령상실시운전방법 I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] I/O-49 [ 주파수지령상실판정시간 ] 관련기능 : DRV-Frq [ 주파수모드 ] I/O-11 [ 아날로그주파수지령의상실기준선택 ] 주파수지령상실에는디지털주파수지령상실과아날로그주파수지령상실이있습니다. 디지털주파수지령상실은 DRV-Frq[ 주파수모드 ] 에서 Keypad- 1, Keypad-2, RS485 로설정된경우에키패드나컴퓨터와의통신오류일때적용되며아니로그주파수지령상실은 I/O-11 [ 아날로그주파수설정입력상실기준선택 ] 에서설정한기준에따라적용됩니다. I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] 에는지령상실시다음의 3 가지가있습니다. I/O-48 의설정내용 기능설명 0 (None) 주파수지령상실시운전계속 ( 공장출하치 ) 1 (FreeRun) 주파수지령상실시 Free Run 정지 2 (Stop) 주파수지령상실시감속정지 I/O-11 [ 아날로그주파수설정입력상실기준선택 ] 은 DRV-Frq [ 주파수모드 ] 에서 V1, I, V1+I 로설정된경우아날로그주파수상실시기준을설정하는기능입니다. 설정값은다음표와같습니다. DRV-Frq [ 주파수모드 ] V1 I V1 + I 최소설정값 (x1) 정의 I/O-2 I/O-7 I/O-2 + I/O-7 I/O-11 [ 아날로그주파수지령의상실기준선택 ] 의설정내용및기능설명 0 (None) : I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] 기능을사용하지않습니다. 1 (Half of x1) : 아날로그지령값이최소설정값의반이하로낮아진경우주파수지령상실로판단합니다. 2 (Below x1) : 아날로그지령값이최소설정값의이하로낮아진경우주파수지령상실로판단합니다. 지령상실시다음과같이키패드에표시가됩니다. 지령상실시키패드표시 L 내용 V1,I 아날로그주파수지령상실시표시 I/O-49 [ 지령상실판정시간 ] 은주파수지령상실을판단하는시간입니다. 위의디지털주파수지령과아날로그주파수지령의상실조건이부합되어이설정된시간이경과하면주파수지령상실로판단합니다. 코드 기능명칭 공장출하치 설정범위 I/O-49 지령상실판정시간 1.0 [sec] [sec] 5-56

85 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) I/O-50 [ 통신프로토콜선택 ] I/O-50 [ 통신프로토콜선택 ] 은인버터와컴퓨터간 RS485 통신프로토콜을지정합니다. I/O-50 의설정내용 0 (LG-Bus ASCII) 7 (Modbus RTU) 기능명칭 공장출하치 설정범위 <8bit data,no parity,1stop> <8bit data,no parity,2stop> 7 0,7 이파라메터는동작중에변경할수없습니다. I/O-99 [ I/O 리턴코드 ] 키패드에서그룹내이동후그룹밖으로빠져나올때이용하는코드입니다. [FUNC] 키를누르면빠져나옵니다 5-57

86 제 5 장기능설명 (I/O 그룹 ) 빈페이지 (Blank page) 5-58

87 제 6 장이상대책및점검 6.1 이상대책 고장표시인버터에고장이발생하면보호기능이동작하여알람을동작시키고키패드에이상내용을다음과같이표시합니다. 보호기능이동작한경우리셋하여주십시오. 키패드의표시는다음을참조하십시오. 표시보호기능내용 과전류보호 과전압보호 전류제한보호 ( 과부하보호 ) 히트싱크과열 전자써멀 저전압보호 입력결상 출력결상 BX 보호 ( 순시차단 ) 인버터과부하 외부고장 A 외부고장 B 주파수지령상실 EEPROM 에러 1 EEPROM 에러 2 하드웨어에러 인버터의출력전류가인버터과전류보호레벨이상이되면인버터의출력을차단합니다. 모터감속시나발전부하에의한회생에너지에의하여주회로직류전압이규정치이상증가하면인버터의출력을차단합니다. 전원계통에발생하는써지전압에의해발생하는경우도있습니다. 인버터의출력전류가모터정격전류대비설정치이상, 전류제한시간이상이되면인버터의출력을차단합니다. 냉각팬의고장이나냉각팬의이물질에의해히트싱크가과열하면온도검출에의하여인버터의출력을차단합니다. 모터과부하운전시모터의과열을인버터내장의전자써멀이판단하여인버터의출력을차단합니다. 다극모터나복수대의모터를구동하는경우는보호할수없기때문에모터마다써멀릴레이나써멀보호기를고려해주십시오. 과부하내량 : 모터정격전류의 150% 1 분간 인버터의전원전압이저하하면토크부족이나모터과열을일으키기때문에검출레벨이하로되면인버터의출력을차단합니다. 인버터의입력 (R,S,T) 결상이발생하고부하가인버터정격전류의 50% 이내에서는연속운전이가능하고인버터정격전류에서 10 초이상걸리면인버터출력을차단합니다. 주회로직류전압을검출하여결상을체크합니다. 반한시특성을나타냅니다. 인버터의출력 (U,V,W) 결상이발생하면인버터출력을차단합니다. 인버터출력전류를검출하여결상을체크합니다. 인버터비상정지시사용합니다. 인버터의 BX 단자가입력되면인버터의출력을순시차단하며 BX 단자가 OFF 되면정상상태로복귀됩니다. 사용시주의하십시오. 인버터의정격전류가규정레벨 ( 인버터정격전류의 150% 1 분 ) 이상이되면인버터출력을차단합니다.( 반한시특성 ) 외부고장신호에의하여인버터출력을차단하고싶을때사용합니다.(A 접점입력 ) 외부고장신호에의하여인버터출력을차단하고싶을때사용합니다.(B 접점입력 ) 주파수지령상실시운전선택방법 (I/O-48) 에따라계속운전, 감속정지및프리런정지세가지모드가있습니다. 키패드의롬이하드웨어적인고장이있을때파라미터읽기쓰기기능시발생하는에러입니다. 키패드와인버터본체소프트웨어버전이서로같지않을때키패드에서본체로의파라미터복사기능을방지하는기능입니다. 인버터의하드웨어적고장시발생하는신호로서세부고장내용은 CPU 에러, EEP 에러, FAN 이상, 지락 (GF),NTC 단선이있습니다. CPU 에러 CPU 이상시발생하는하드웨어고장신호입니다. 6-1

88 제 6 장이상대책및점검 표시보호기능내용 EEP 에러본체컨트롤보드의 EEPROM 고장시발생하는신호입니다. FAN 이상인버터냉각용 FAN 이회전하지않는경우고장신호를출력합니다. 지락 인버터전원 ON 및운전지령시기동시작전에지락유무를체크합니다. 지락검출시고장신호를출력합니다. NTC 단선 NTC 단선시고장신호를출력합니다. 주의지락체크시출력이나갈수있으니주의하십시오. "FAN", "EEP","CPU2", GF, NTC 의경우고장발생시 "HW" 로표시되며, 그상태에서 [FUNC], [5],[5], [5] 키를사용하면자세한고장내용으로서표시됩니다. [ 주파수지령상실시운전방법및고장표시 ] I/O-48 주파수지령상실시운전방법에는지령상실시다음의 3 가지가있습니다. I/O-48 의설정내용 기능설명 0 (None) 주파수지령상실시운전계속 ( 공장출하치 ) 1 (FreeRun) 주파수지령상실시 Free Run 정지 2 (Stop) 주파수지령상실시감속정지 지령상실시키패드표시 지령상실시키패드표시 L 내용 V1 I 아날로그주파수지령상실시표시 [ 인버터고장발생직전의운전상태및고장시고장내용을보고싶은경우 ] 1) 현재고장내용 (OC 발생시 ) 코드 설명 DRV-nOn [OC] 현재의고장내용이표시됩니다.( 과전류 ) 리셋키를누르기전에현재의고장내용을확인합니다. [FUNC] 키를누른후 [5(Up)],[6(Down)] 키를누르면고장직전의운전정보 ( 출력주파수, 출력전류, 가속, 정속, 감속상태 ) 와고장발생시고장내용을확인할수있습니다. [FUNC] 키를누르면빠져나옵니다. [STOP/RESET( 리셋 )] 키를누르면 <FU2-1 코드 > 의메모리에저장이됩니다. 2) 과거고장내용 FU2-1~5 < 고장이력 > 에는과거 5 회까지의고장내용이저장되어있습니다. 번호가작을수록최근의고장내용을표시합니다. 고장직전의운전정보내용및고장발생시고장내용확인은위의경우와같습니다. 코드 설명 FU2-1 고장이력 1 FU2-2 고장이력 2 FU2-3 고장이력 3 FU2-4 고장이력 4 FU2-5 고장이력 5 FU2-6 < 고장이력지우기 > 는 FU2-1~5 < 고장이력 > 의내용을메모리에서지우는기능입니다. 공장출하시의상태로됩니다. 6-2

89 제 6 장이상대책및점검 고장 ( 인버터이상 ) 리셋 인버터를리셋하는방법에는다음의 3 가지방법이있습니다. 리셋을하면전자써멀누적시간이나자동재시동횟수는초기화됩니다. 1. 키패드의 [STOP/RESET( 리셋 )] 키를사용하여리셋합니다. 2. 인버터제어회로단자대의 RST-CM 간을단락하여리셋합니다. 3. 인버터전원을 OFF 후, 다시전원을 ON 합니다 고장대책 보호기능이상원인대책 과전류보호 과전압보호 전류제한보호 ( 과부하보호 ) 히트싱크과열 전자써멀 저전압보호 출력결상 H/W 이상 주파수지령상실운전 인버터과부하 1) 부하 GD² 에비해가, 감속시간이지나치게빠르다. 2) 인버터의부하가정격보다크다. 3) 전동기 Free run 중에인버터출력이인가되었다. 4) 출력단락발생되었다. 5) 전동기의기계브레이크동작이빠르다. 6) 냉각팬의고장으로주회로소자가과열되었다. 1) 부하 GD² 에비해감속시간이너무짧다. 2) 회생부하가인버터출력측에있다. 3) 전원전압이높다. 1) 인버터의부하가정격보다크다. 2) 인버터용량설정이잘못되었다. 3) V/F 패턴설정이잘못되었다. 1) 냉각팬고장및이물질삽입. 2) 냉각계통에이상이있다. 3) 주위온도가높다. 1) 전동기가과열되었다. 2) 인버터의부하가정격보다크다. 3) ETH 설정레벨이낮다. 4) 인버터용량설정이잘못되었다. 5) V/F 패턴설정이잘못되었다. 6) 저속에서장시간운전. 1) 전원전압이낮다. 2) 전원계통에전원용량보다큰부하가접속되었다. ( 용접기, 시동전류가큰전동기의직입등 ) 3) 전원측전자접촉기의고장및불량. 1) 가, 감속시간을크게합니다. 2) 인버터용량을증가시켜주십시오. 3) 전동기가정지된후에운전하십시오. 4) 출력배선을확인하여주십시오. 5) 기계브레이크동작을확인하여주십시오. 6) 냉각팬을조사하여주십시오. ( 주의 ) IGBT 소손을일으킬수있기때문에원인을제거후재운전을하십시오. 1) 감속시간을크게하여주십시오. 2) 제동저항옵션을사용하여주십시오. 3) 전원전압을확인하여주십시오. 1) 전동기, 인버터용량을크게하십시오. 2) 용량을올바르게설정하여주십시오. 3) V/F 패턴을올바르게설정하여주십시오. 1) 냉각팬의교체및이물질을제거합니다. 2) 히트싱크의이물질삽입을확인합니다. 3) 주위온도를 40 도이하로하여주십시오. 1) 부하나운전빈도를줄여주십시오. 2) 인버터용량을키워주십시오. 3) ETH 레벨을적절하게조절하여주십시오. 4) 용량을올바르게설정하여주십시오. 5) V/F 패턴을올바르게설정하여주십시오. 6) 별도전원의팬을부착하여주십시오. 1) 전원전압을확인하여주십시오. 2) 전원용량을키워주십시오. 3) 전자접촉기를교체하여주십시오. 1) 출력측전자접촉기의접촉불량 1) 인버터출력측전자접촉기를확인합니다. 2) 출력배선불량 2) 출력배선을확인하여주십시오. 1) FAN 에러 1) 냉각팬이상을확인합니다. 2) CPU2 에러 (CPU 이상 ) 2) 인버터를교체합니다 3) EEP 에러 ( 기억소자이상 ) 3) 인버터를교체합니다 4) GF 트립 4) 인버터, 모터, 전선의절연상태를확인합니다. 5) NTC 단선 5) NTC 를교체합니다. 1) 주파수지령상실 1) 주파수지령계통의고장원인을제거합니다. 1) 인버터의부하가정격보다크다. 2) 인버터용량설정이잘못되었다. 1) 전동기, 인버터용량을크게하십시오. 2) 인버터용량을올바르게설정하여주십시오. 고장원인을제거한후리셋시고장이해제되지않으면가까운대리점및고객지원센터에연락하십시오. 6-3

90 제 6 장이상대책및점검 이상현상과점검사항 현상 체크포인트 1) 주회로점검 정상적인전원전압이입력되고있는가? ( 본체 LED 가점등하고있는가 - 전원단자대우측 ) 모터가정확히연결되어있는가? 2) 입력신호점검 운전신호가입력되고있는가? 정회전과역회전신호가동시에입력되어있는가? 주파수설정신호가입력되고있는가? 모터가회전하지않음 3) 파라미터설정값점검 역회전방지 (FU1-3) 가설정되어있지않은가? 운전모드 (DRV-Drv) 설정은정확히되어있는가? 주파수설정이 0 으로되어있지않은가? 4) 부하점검 부하가크지않은가? 모터측이구속되어있지않은가? ( 기계브레이크 ) 5) 기타 키패드에알람이표시되고알람 LED(STOP LED 점멸 ) 가점등하지않는가. 모터회전방향이반대로회전함 회전속도가설정값에비해크게차이가남 가, 감속이부드럽게동작하지않음 모터전류가크다 회전속도가상승되지않는다 출력단자 U,V,W 상순이정확한가? 시동신호 ( 정회전 / 역회전 ) 의연결은정확한가? 주파수설정신호가정확한가?( 입력신호의레벨을측정한다 ) 아래의파라미터설정이정확한가? 하한주파수 (FU1-24), 상한주파수 (FU1-25), 아날로그주파수게인 (I/O-1~10) 설정은적합한가? 입력신호선이외부노이즈의영향을받지않는가?( 실드선사용 ) 가, 감속시간의설정값이작지는않은가. 부하가크지는않은가. 토크부스트 (FU1-27,28) 의설정값이커서전류제한기능및스톨방지기능이동작하지않는가? 부하가크지는않은가? 토크부스트의설정값 ( 수동 ) 이크지는않은가? 상한주파수 (FU1-25) 의설정값은정확한가? 부하가크지는않은가? 토크부스트 (FU1-27,28) 의설정값이커서스톨방지기능 (FU1-59,60) 이동작하지않는가? 1) 부하점검 부하가변동되고있지않은가? 운전중에회전속도가변동한다. 2) 입력신호점검 주파수설정신호가변동되고있지는않은가? 3) 기타 V/F 제어시배선이길지는않은가?(500m 이상 ) 6-4

91 제 6 장이상대책및점검 6.2 보수및점검 SV-iG5 인버터시리즈는첨단반도체소자를채택한산업용전자제품으로온도, 습도, 진동등주위환경의영향이나부품의경년변화에의한고장이발생할수있습니다. 이를미연에방지하기위해서는일상점검이필요합니다 유지보수시의주의사항 유지보수작업시작업자는인버터의전원입력이차단되어있는지항상직접확인하여야합니다. 전원차단후에도전력회로에있는대용량전해콘덴서에직류전압이충전되어있으므로인버터의주회로단자 B1-B2 간의전압이 DC 30V 이하인것을테스터로확인한후작업해야합니다. 인버터출력전압의직접측정은반드시정류형교류전압계로측정해야만정확한전압을측정할수있습니다. 기타일반전압계나디지털전압계는인버터의고주파 PWM 출력전압에의해오동작을하거나잘못된값을표시합니다 점검내용 1) 일상점검인버터운전시다음사항을주의깊게관찰합니다. 전동기가설정된값으로돌고있는가? 설치장소의운전환경은적절한가? 냉각계통의이상은없는가? 이상진동이나소음은없는가? 이상과열이나변색은없는가? 2) 정기점검운전을정지해야점검할수있는장소나정기점검을필요로하는장소를점검합니다. 외부환경에의한볼트, 너트등이느슨해지거나녹이났는가? 조이거나교환합니다. 인버터내부나냉각핀에이물질이들어갔는가? 에어를이용하여이물질을제거합니다. 냉각팬의회전불량, 전해콘덴서의외형변화및용량감소, 전자접촉기의접촉불량등이상이없는가? 이상시교환합니다. 3) 메거테스트 외부회로의메거테스트를하는경우인버터배선을전부풀어낸후인버터내부에테스트전압이인가되지않게실시하십시오. 인버터의메거테스트는아래그림과같이주회로만연결하여실시하고제어회로는메거테스트를하지마십시오. DC 500V 메거를사용하십시오. 4) 내압테스트 내압테스트는하지마십시오. 인버터주회로는반도체를사용하고있기때문에내압테스트를하면반도체가열화할가능성이있습니다. 인버터 전원 R S T U V W 모터 DC500V 메거 접지 6-5

92 제 6 장이상대책및점검 5) 일상점검및정기점검항목 점검장소 전체 주회로 제어회로보호회로 냉각계통 점검항목 주위환경 장치전체 전원전압 전체 접속도체 / 전선 점검사항 주위온도, 습도, 분진등이없는가를확인한다. 이상진동이나이상음은없는가? 주회로전압은정상인가? 1) 메거체크 ( 주회로단자와접지단자사이 ) 2) 고정부분의빠짐은없는가? 3) 각부품의과열흔적은없는가? 4) 청소 1) 도체에부식은없는가? 2) 전선피복의파손은없는가? 점검주기정기일상 1 2 년년 Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο 점검방법판정기준계측기 주의사항참조 시각이나청각에의함 인버터단자대 R,S,T 상사이전압측정 1) 인버터접속을풀고단자 R,S,T, U,V,W 를단락한후이부분과접지단자사이를메거로측정한다. 2) 나사를조여준다. 3) 눈으로확인한다. 눈으로확인한다. 주위온도 -10~+40 동결등이없을것. 주위습도 50% 이하이슬이없을것이상이없을것 사양이내일것 1)5MΩ 이상일것 2),3) 이상이없을것 이상이없을것 Ο 단자대 손상되어있지않은가? Ο 눈으로확인한다. 이상이없을것 각단자사이저항확인인버터의접속을풀고 IGBT 단자 R,S,T<-> 모듈 / Ο DCP,DCN 사이, U,V,W 다이오 <-> DCP,DCN 사이를드모듈 평활콘덴서 릴레이 저항기 동작확인 냉각팬 1) 내부의액이새지는않았는가? 2) 안전구는나와있지않은가, 불룩해짐은없는가? 3) 정전용량측정 1) 동작시에떨림음은없는가? 2) 접점에손상은없는가? 1) 저항기절연물의손상은없는가? 2) 단선유무확인 1) 인버터운전중에각상간출력전압의불평형확인. 2) 시퀀스보호동작시험을실시한후표시회로에이상이없을것. 1) 이상진동이나이상음은없는가? 2) 접속부분의헐거움은없는가? Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο Ο 테스터로측정한다. 1),2) 눈으로확인한다. 3) 용량측정기로측정 1) 귀로확인한다. 2) 눈으로확인한다. 1) 눈으로확인한다. 2) 한쪽의연결을떼어내고테스터로측정 1) 인버터출력단자 U,V,W 사이전압을측정 2) 인버터보호회로출력을강제로단락또는개방한다. 1) 전원을 OFF 시킨상태에서손으로돌린다. 2) 다시한번조여준다. 온도계, 습도계, 기록계 디지털멀티미터 / 테스터 DC 500V 급메거 ( 뒤페이지참조 ) 디지털멀티미터 / 아날로그테스터 1),2) 이상이없을것 3) 정격용량의 85% 이상 이상이없을것 1) 이상이없을것 2) 표시된저항값의 ±10% 이내의오차범위내에있을것 1) 상간전압밸런스 200V (400V) 용은 4V(8V) 이내 2) 시퀀스대로이상회로가동작할것 1) 부드럽게회전할것 2) 이상이없을것 용량계 디지털멀티미터 / 아날로그테스터디지털멀티미터 / 정류형전압계 6-6

93 제 6 장이상대책및점검 점검장소 표시 점검항목 메터 점검사항 지시값은정상인가. 점검주기정기일상 1 2 년년 Ο 점검방법판정기준계측기 판넬표면미터류의지시값확인 규정값, 관리값을확인할것 전압계 / 전류계등 모터 전체 절연저항 1) 이상진동이나이상음은없는가? 2) 이상한냄새는없는가? 메거체크 ( 출력단자와접지단자사이 ) Ο Ο Ο 1) 귀, 손, 눈으로확인 2) 과열, 손상등의이상을확인 U,V,W 의접속을풀고모터배선을묶는다. 이상이없을것 5MΩ 이상 500V 급메거 ( 주 ) () 은 400V 급의값입니다. 주요부품의수명은정격부하로연속운전을했을경우를기준으로한것이므로주위환경에따라서더수명이짧아질수가있습니다. 6) 다이오드모듈및 IGBT 모듈체크방법 D1 D2 D3 M/C DCP Tr1 Tr3 Tr5 충전저항 B1 R S T 전해콘덴서+ B2 회생제동U V W D4 D5 D6 DCN Tr4 Tr6 Tr2 외부로부터접속되어있는전원선 (R,S,T) 및모터접속선 (U,V,W) 을제거한다. 인버터단자대 R,S,T,U,V,W,B1,B2 의도통상태를테스터의극성을서로바꿔가면서도통및부도통상태를확인하여판정합니다. 측정시전해콘덴서의방전을확인후테스트합니다. 전류검출저항 부도통시는수메가저항값을표시합니다. 전해콘덴서의영향에의해서잠시도통하였다가수메가저항값를표시하는경우도있습니다. 통전시는수 Ω~ 수십 Ω 을표시합니다. 모듈의종류, 테스터의종류등에의해표시값은일정하지않지만비슷한값이어야양호한것입니다. 6-7

94 제 6 장이상대책및점검 모듈의각소자의번호와체크단자 소자 테스트극성테스트극성측정값소자 측정값 D1 R B1 도통 R DCN 부도통 D4 B1 R 부도통 DCN R 도통 다이오드 S B1 도통 S DCN 부도통 D2 D5 모듈 B1 S 부도통 DCN S 도통 D3 T B1 도통 T DCN 부도통 D6 B1 T 부도통 DCN T 도통 Tr1 U B1 도통 U DCN 부도통 Tr4 B1 U 부도통 DCN U 도통 IGBT V B1 도통 V DCN 부도통 Tr3 Tr6 모듈 B1 V 부도통 DCN V 도통 Tr5 W B1 도통 W DCN 부도통 Tr2 B1 W 부도통 DCN W 도통 7) 부품교환인버터는반도체소자를포함해서다수의전자제품으로구성되어있습니다. 인버터에사용되는부품에대해서는구성상또는물성상경년변화가일어나므로인버터성능저하나고장의원인이됩니다. 예방차원에서정기적으로부품을교환하십시오. 냉각팬 : 주회로반도체소자의발열부분을냉각하기위하여사용하는냉각팬의베어링수명은 1~3 만 5 천시간인부품이사용되고있습니다. 연속으로운전되는설비는 2~3 년에한번냉각팬을교환하십시오. 정기점검중이상음이나이상진동이있는경우즉시냉각팬을교환하십시오. 평활용전해콘덴서 : 인버터주회로중메인전원의평활용으로사용되는대용량전해콘덴서나제어회로의전원안정용으로사용되는전해콘덴서는리플등의영향에의해특성이저하되는경우가있습니다. 이러한현상은주변온도와주위환경에많은영향을받습니다. 일반적으로인버터가정해진환경조건으로사용되는경우수명은약 5 년정도입니다. 콘덴서의특성저하는어느시점에서급격하게진행되기때문에점검기간은최저 1 년 ( 수명저하시점에서는반년에 1 회 ) 에한번은정기적으로확인하십시오. 정기점검이외에아래사항을반년에한번점검하십시오. 케이스상태 : 케이스측면이나아래면의확장봉인상태 : 두드러진휨현상이나한쪽으로치우치는분열현상방폭구상태 : 방폭구의확장이나튀어나온상태기타외형의분열, 변색, 전해액의누수, 콘덴서정격용량의 85% 이하가된경우콘덴서를교환합니다. 릴레이류 : 접점불량이발생되므로누적개폐횟수에따라교환하십시오. 인버터에사용되는부품의교환기준을아래에표시하였습니다. 램프등수명이짧은부품은정기점검시반드시교환하십시오. 부품명 교환기준년수 교환방법 냉각팬 2~3 년 신품교환 평활콘덴서 5 년 신품교환 릴레이류 - 조사후결정 6-8

95 제 7 장옵션 7.1 제동저항기 저항기적용기준 출하시제동저항이내장되어있지않으므로제동이필요한경우별취형제동저항기를사용하여야합니다. [200V] 적용인버터 [kw] SV008IG5-2/2NC/1 SV015IG5-2/1 SV022IG5-2 SV037IG % 150% 100% 150% 100% 150% 100% 150% 사용율 %ED 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 연속운전 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 저항기 저항 [Ω] 와트 [W] [400V] 적용인버터 [kw] SV008IG5-4 SV015IG5-4 SV022IG5-4 SV037IG % 150% 100% 150% 100% 150% 100% 150% 사용율 %ED 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 연속운전 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 5 초 저항기 저항 [Ω] 와트 [W]

96 제 7 장옵션 [ 제동 (DB) 저항결선도 ] 제동저항배선은가능한짧게배선하여주십시오. TH1 TH2 B1 B2 제동 (DB) 저항 인버터단자와제동저항간거리는최대 5m R S T B1 B2 U V W 모터 IM G 출력주파수아날로그출력 (0-10V) 정전운전 / 정지 FX FM + FM 역전운전 / 정지 RX BX 이상리셋 RST CM 조그 JOG P1 P2 입력단자 (Ext trip - B 로설정 ) P3 CM ( 시퀀스공통단자 ) 제동저항단자 B1,B2 TH1,TH2 단자설명 결선도를참조하여올바르게배선하여주십시오. 제동 (DB) 저항을인버터의 B1,B2 단자에결선합니다. 제동저항의온도센서단자입니다. 정상 ( 상온 ) 인경우접점은 ON (TH1- TH2 간단락 ), 제동저항이과열된경우접점 OFF (TH1-TH2 간오픈 ) 입니다. 인버터의다기능입력단자기능중 Ext trip - B 로설정한단자와결선하여주십시오. 7-2

97 제 7 장옵션 7.2 DIN 레일취부용베이스 (1). SV008iG5-2 (2). SV008iG5-1 SV008iG5-2NC SV015iG5-2 SV008iG5-4 SV015iG5-4 (3). SV015IG5-1 SV022iG5-2 SV037iG5-2 SV022iG5-4 SV037iG

98 제 7 장옵션 7.3 리모트케이블 리모트케이블 ( 원격조작 ) 옵션구성 번호 1 인버터키패드위치삽입용몰드 2 연결용케이블 (2,3,5 m) 3 판넬고정용플라스틱몰드커버 이름 리모트케이블 ( 원격조작 ) 옵션제품은 (1+2+3 가세트화되어있습니다.) INV,REMOTE 2M(SV-IG5) 원격조작옵션 ( 2m ) INV,REMOTE 3M(SV-IG5) 원격조작옵션 ( 3m ) INV,REMOTE 5M(SV-IG5) 원격조작옵션 ( 5m ) 제품명 주의 ) 연장용케이블을지정된제품이외의제품을사용할경우에는키패드의전압강하및노이즈유입에의한오동작이일어날수있으니반드시지정된제품을사용하여주십시오. 7.4 NEMA 옵션 제품명 적용모델 INVERTER NEMA OPTION 1 SV008iG5-2 INVERTER NEMA OPTION 2 SV008iG5-1 SV008/015iG5-2NC/2 SV008/015iG5-4 INVERTER NEMA OPTION 3 SV015IG5-1 SV022/037iG5-2 SV022/037iG

99 제 8 장 RS485 통신 8.1 소개 본매뉴얼은퍼스널컴퓨터나 FA 컴퓨터와의통신을위한 SV-iG5 인버터의시리얼통신의사양과설치및프로그램에관한것입니다. SV-iG5 인버터의통신방식은퍼스널컴퓨터나 FA 컴퓨터 ( 이하컴퓨터 ) 를이용하여먼거리에서 LG SV-iG5 시리즈인버터를운전하거나감시하기위하여설계되었습니다 통신방식사용시의장점 * 인버터를사용자프로그램에의해서운전이나감시가가능하기때문에인버터를보다쉽게공장자동화에적용할수있습니다. * 컴퓨터에의해서파라미터의변경이나감시가가능합니다. ( 예 : 가속 감속시간, 주파수지령등 ) * RS485 표준에대한인터페이스형태 : 1 인버터와여러회사의컴퓨터와통신이가능합니다. 2 멀티드롭링크시스템이기때문에컴퓨터한대로인버터 16 대까지동시에제어할있습니다. 3 내노이즈환경의인터페이스입니다 설치및운전하기전에 설치및운전하기전에본사용설명서를반드시숙지하시기바랍니다. 본사용설명서를따르지않을경우인체나다른기기에위험을초래할수도있습니다. 8.2 사양 성능사양 항목사양 통신방식 RS485 선택 ( 제 5 장 DRV-Drv 참조 ) 전송형태 Bus 방식, Multi drop Link System 인버터형명 SV-iG5 series 인버터연결대수 최대 16 대 ( 주 1) 전송거리 Max. 1,200m ( 주 1) 인버터연결대수를 17 대이상으로 ( 최대 31 대 ) 할때에는별도의조정이필요하므로전화문의바랍니다 하드웨어사양 항 목 사 양 설치형태 제어단자대의전용단자 (S+,S-) 에연결 통신전원 인버터내부와절연된전원을통신전원으로사용 통신사양 항 목 사 양 통신속도 19,200/9,600/4,800/2,400/1,200 bps 선택가능 제어절차 비동기통신체계 통신체계 Half duplex system 문자체계 ASCII (8 bit) Stop bit 길이 Modbus-RTU : 2 bit LG Bus : 1 bit Sum check 2 byte Parity check None 8-1

100 제 8 장 RS485 통신 8.3 설치 통신선연결 1 인버터에서제어단자대의 (S+),(S-) 단자에 RS485 통신용배선을연결하십시오. 2 연결이제대로되었는지다시한번확인한후인버터전원을올리십시오. 3 연결이제대로되었으면통신관련파라미터를아래와같이설정하십시오. 드라이버뷰가동작하고있다면드라이버뷰상에서, 그렇지않을경우에는키페드로동작하여주십시오. 관련기능 DRV-drv [ 운전모드 ] : 3(RS485) DRV-Frq [ 주파수모드 ] : 5(RS485) I/O 46 [ 인버터국번 ] : 1~31 ( 여러대의인버터를연결할경우번호가중복되지않게설정하십시오.) I/O 47 [ 통신속도 ] : 9,600 bps ( 공장출하치 ) I/O 48 [ 속도지령상실시운전방법 ] : 0(None) I/O 49 [ 지령상실판정시간 ] : 1.0 초 I/O 50 [ 통신프로토콜선택 ] : 7 (Modbus RTU) 0 (LG BUS) * 드라이버뷰에서는설정-통신설정을사용하여통신속도를설정한다 컴퓨터, 인버터연결 1 시스템구성 인버터.#1 인버터.#2 인버터.#n RS232/485 컨버터 컴퓨터 * 연결가능인버터는 16 대이내입니다. * 통신선의총연장길이는 1,200m 이나안정한통신을위해서는 700m 이내로해주십시오. * 최종단인버터에는종단저항을부착하여야합니다. 제어단자대우측상단에있는 JP1 양단을단락시키십시오. 8.4 운전 운전순서 1) 컴퓨터, 인버터가바르게연결되었는지확인합니다. 2) 인버터에전원을인가한다. 단, 컴퓨터와안정한통신이확인되기전까지는인버터에부하를연결하지마십시오. 3) 컴퓨터에서인버터구동프로그램을시작합니다. 4) 인버터구동프로그램에따라인버터를구동합니다. 5) 통신이정상적으로이루어지지않으면 7. 고장진단 을참조하십시오. * 인버터구동프로그램은 User 프로그램이나 LG 산전에서공급하는 드라이버뷰 를사용할수있습니다. 8-2

101 제 8 장 RS485 통신 8.5 통신프로토콜 (MODBUS) 컴퓨터또는기타호스트가마스터가되고인버터가슬레이브가되는구조를취합니다. 마스터의읽기 / 쓰기요구에슬레이브인인버터가응답합니다 Supported Function 코드 Function 코드 0x03 0x04 0x06 0x10 내용설명 Read Hold Register Read Input Register Preset Single Register Preset Multiple Register Exception 코드 Exception 코드 0x01 0x02 0x03 0x 통신프로토콜 (LG BUS) ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY 내용설명 기본형태 1) 요구 : ENQ 국번 CMD 데이터 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n bytes 2 bytes 1 byte 1.1) 정상응답 : 1.2) 에러응답 : ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2) 설명 : 요구는 ENQ 로시작하여 EOT 로끝난다. 정상응답은 ACK 로시작하여 EOT 로끝난다. 에러응답은 NAK 로시작하여 EOT 로끝난다. 국번은인버터번호를나타내며 2 바이트 ASCII-HEX 로표시한다. (ASCII-HEX: 0 ~ 9, A ~ F 로구성되는 16 진수표시 ) CMD: 대문자사용 Character ASCII-HEX 명령 R 52h Read W 57h Write X 58h 모니터등록요구 Y 59h 모니터등록실행 데이터 : ASCII-HEX 표현 예 ) 데이터값이 3000 일경우 : 3000(dec) 0 B B 8 h 30h 42h 42h 38h 에러코드 : 2 개의표시가능 ASCII(20h ~ 7Fh) 송 수신버퍼크기 : 송신 = 39 바이트, 수신 =44 바이트 모니터등록버퍼 : 8 Word SUM: 통신에러를체크하기위해 sum 을만들어검사 SUM=( 국번 + CMD + 데이터 ) 의하위 8 비트의 ASCII-HEX 형태 8-3

102 제 8 장 RS485 통신 예 ) 다음과같이 3000 번지부터 1 개의내용을읽으려는읽기요청의경우 ENQ 국번 CMD 번지번지개수 SUM EOT 05h 01 R A7 04h :byte 상세프로토콜 SUM = R = 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h (Control 값은제외한다. ENQ/ACK/NAK 등 ) 1) 읽기요구 : XXXX 번지에서부터연속된 n 개수 Word 데이터의읽기요청의경우 ENQ 국번 CMD 번지번지개수 SUM EOT 05h 01 ~ 1F R XXXX 1 ~ 8 = n XX 04h :byte Total 바이트 = 12 따옴표 ( ) 는문자 (character) 임을나타냄. 1.1) 읽기정상응답 : ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ 1F R XXXX XX 04h N * Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 ) 읽기에러응답 : NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F R ** XX 04h Total 바이트 = 9 :byte :byte 2) 쓰기요구 : ENQ 국번 CMD 번지번지개수데이터 SUM EOT 05h 01 ~ 1F W XXXX 1 ~ 8 = n XXXX XX 04h n * :byte Total 바이트 = 12 + n * 4 = 최대 ) 쓰기정상응답 : ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ 1F W XXXX XX 04h n * Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 39 :byte 주의 ) 운전지령과지령주파수는첫번째쓰기요구응답시이전데이터를돌려준후두번째쓰기요구시자기데이터를돌려줌. 2.2) 쓰기에러응답 : NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F W ** XX 04h Total 바이트 = 9 :byte 8-4

103 제 8 장 RS485 통신 3) 모니터등록요구 : 모니터등록은지속적으로모니터링할필요가있는데이터를미리지정해서두고주 기적으로데이터를업데이트하는기능입니다. n 개의번지 ( 연속되지않아도됨 ) 를등록요구할경우 ENQ 국번 CMD 번지개수 번지 SUM EOT 05h 01 ~ 1F X 1 ~ 8 =n XXXX XX 04h n * :byte Total 바이트 = 8 + n * 4 = 최대 ) 모니터등록정상응답 : ACK 국번 CMD SUM EOT 06h 01 ~ 1F X XX 04h Total 바이트 = 7 3.2) 모니터등록에러응답 : NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F X ** XX 04h Total 바이트 = 9 4) 모니터등록실행요구 : 모니터등록요구로등록된번지의데이터읽기요구 ENQ 국번 CMD SUM EOT 05h 01 ~ 1F Y XX 04h Total 바이트 = 7 4.1) 모니터등록실행정상응답 : ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ 1F Y XXXX XX 04h n * Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 ) 모니터등록실행에러응답 : NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ Y ** XX 04h 1F Total 바이트 = 9 5) 에러코드 에러코드설명 SE Sum Error FE Frame Error FC Frame Error (Command): 사용하지않는명령어 FS Frame Error (Size): 수신된문자가많거나적음. EE Parameter EEP Access Error :byte :byte :byte :byte :byte 8-5

104 제 8 장 RS485 통신 8.7 파라미터코드리스트 < 공통영역 > 파라미터번지파라미터설명 Unit Read/Write 데이터값 (HEX) 비고 0000 인버터모델 - R 7: SV-iG 인버터용량 - R 1: 0.75kW, 2: 1.5 kw 3: 2.2 kw, 4: 3.7 kw 0002 인버터입력전압 - R 0: 220V 급, 1:440V 급 0003 버전 - R : Version : Version 파라미터쓰기허용 - R/W 0: 쓰기금지 ( 출하치 ) 1: 쓰기허가 0005 지령주파수 0.01 Hz R/W 0006 운전지령 - R/W Bit 0: 정지 (R/W) Bit 1: 정방향운전 (R/W) Bit 2: 역방향운전 (R/W) Bit 3: Fault 리셋 (W) Bit 4: 비상정지 (W) 0007 가속시간 0.1 sec R/W 0008 감속시간 0.1 sec R/W 0009 출력전류 0.1 A R 000A 출력주파수 0.01 Hz R 000B 출력전압 1 V R 000C DC Link 전압 0.1 V R 000D 출력파워 사용안함 000E 운전상태 - R Bit 0: 정지 Bit 1: 정방향운전 Bit 2: 역방향운전 Bit 3: Fault (Trip) Bit 4: 가속중 Bit 5: 감속중 Bit 6: 속도도달 Bit 7: DC Braking 중 000F 트립정보 - R Bit 0: OC Bit 1: OV Bit 2: EXT Bit 3: BX Bit 4: LV Bit 5: Fuse Open Bit 6: GF Bit 7: OH 0010 입력단자정보 - R Bit 0: FX Bit 1: RX Bit 2: BX Bit 3: RST- Bit 8: P1 Bit 9: P2 Bit 10: P 출력단자정보 - R Bit 0: Q1 (OC) 0012 V1 - R 0 - FFFF 0013 V2 - - 사용안함 0014 I - R 0 - FFFF 0015 RPM - R 8-6

105 제 8 장 RS485 통신 < DRV Group > 파라미터키패드번지 No. (*1) 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 비고 6100 DRV #00 Cmd freq 0000 FU1-20 FU Hz 6101 DRV #01 ACC Time sec 6102 DRV #02 dec Time sec 6103 DRV #03 Drv Mode DRV #04 Frq Mode DRV #05 St FU Hz 6106 DRV #06 St FU Hz 6107 DRV #07 St FU Hz 6108 DRV #08 CUr A Read Only 6109 DRV #09 rpm RPM Read Only 610A DRV #10 dcl V Read Only (*1) 파라미터번지는 HEX 데이터임 ( 이하설명동일 ) < FU1 Group > 파라미터키패드번지 No. 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 비고 6203 FU1 #03 Run prohibit FU1 #05 Acc. pattern FU1 #06 Dec. pattern FU1 #07 Stop mode FU1 #08 DcBr freq FU Hz 6209 FU1 #09 DcBlk time sec 620A FU1 #10 DcBr value % 620B FU1 #11 DcBr time sec 620C FU1 #12 DcSt value % 620D FU1 #13 DcSt time sec 6214 FU1 #20 Max freq Hz 6215 FU1 #21 Base freq FU Hz 6216 FU1 #22 Start freq Hz 6217 FU1 #23 Freq limit FU1 #24 F-limit Lo. 0 FU Hz 6219 FU1 #25 F-limit Hi FU1-20 FU Hz 621A FU1 #26 Torque boost B FU1 #27 Fwd boost % 621C FU1 #28 Rev boost % 621D FU1 #29 V/F pattern E FU1 #30 User freq FU Hz 621F FU1 #31 User volt % 6220 FU1 #32 User freq FU1-34 FU Hz 6221 FU1 #33 User volt % 6222 FU1 #34 User freq FU1-36 FU Hz 6223 FU1 #35 User volt % 6224 FU1 #36 User freq FU1-20 FU Hz 6225 FU1 #37 User volt % 6226 FU1 #38 Volt control % 6227 FU1 #39 Energy save % 6232 FU1 #50 ETH select FU1 #51 ETH level FU1-52 % 6234 FU1 #52 ETH level FU % 6235 FU1 #53 Motor type FU1 #54 OL level % 6237 FU1 #55 OL time sec 6238 FU1 #56 OLT select

106 제 8 장 RS485 통신 파라미터키패드번지 No. 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 비고 6239 FU1 #57 OLT level % 623A FU1 #58 OLT time sec 623B FU1 #59 Stall prev C FU1 #60 Stall level % < FU2 Group > 파라미터키패드번지 No. 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 비고 6307 FU2 #7 Dwell Freq Hz 6308 FU2 #8 Dwell Time A FU2 #10 Jump freq B FU2 #11 jump lo FU Hz 630C FU2 #12 jump Hi FU1-20 FU Hz 630D FU2 #13 jump lo FU Hz 630E FU2 #14 jump Hi FU1-20 FU Hz 630F FU2 #15 jump lo FU Hz 6310 FU2 #16 jump Hi FU1-20 FU Hz 6314 FU2 #20 Power-on run FU2 #21 RST restart FU2 #22 ssmode FU2 #23 ssstallperc % 6318 FU2 #24 sspgain FU2 #25 ssigain A FU2 #26 Retry number B FU2 #27 Retry delay sec 631E FU2 #30 Motor select * F FU2 #31 Pole number FU2 #32 Rated-Slip * Hz 6321 FU2 #33 Rated-Curr * A 6322 FU2 #34 Noload-Curr * A 6324 FU2 #36 Efficiency * % 6325 FU2 #37 Inertia Rate FU2 #39 Carrier freq kHZ 6328 FU2 #40 Control mode FU2 #50 PID F/B FU2 #51 PID P-gain FU2 #52 PID I-time FU2 #53 PID D-time FU2 #54 PID limit 6000 FU Hz 6346 FU2 #70 Acc/Dec freq FU2 #71 Time scale FU2 #72 PowerOn disp FU2 #73 User disp A FU2 #74 RPM factor % 634B FU2 #75 DB Mode C FU2 #76 DB % ED % 634F FU2 #79 S/W Version % 6350 FU2 #80 2nd Cmd Freq 6000 max Freq start Freq 0.01Hz 6351 FU2 #81 2nd Acc time sec 6352 FU2 #82 2nd Dec time sec 6353 FU2 #83 2nd BaseFreq 6000 FU Hz 6354 FU2 #84 2nd V/F FU2 #85 2nd F-boost % 6356 FU2 #86 2nd R-boost % 6357 FU2 #87 2nd Stall % 8-8

107 제 8 장 RS485 통신 파라미터번지 키패드 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 비고 6358 FU2 #88 2nd ethperc FU2-89 % 6359 FU2 #89 2nd conperc 120 FU % 635A FU2 #90 2nd R-Curr * A 635E FU2 #94 Parameter Lock (*1), (*2), (*3) 은용량에따라값이달라집니다. < I/O Group> 파라미터번지 키패드 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 비고 6401 I/O #01 V1 filter ms 6402 I/O #02 V1 volt x1 0 IO V 6403 I/O #03 V1 freq y1 0 FU Hz 6404 I/O #04 V1 volt x IO V 6405 I/O #05 V1 freq y FU Hz 6406 I/O #06 I filter ms 6407 I/O #07 I curr x1 0 IO mA 6408 I/O #08 I freq y1 0 FU Hz 6409 I/O #09 I curr x IO mA 640A I/O #10 I freq y FU Hz 640B I/O #11 Wire broken C I/O #12 P1 define D I/O #13 P2 define E I/O #14 P3 define F I/O #15 In Status 6410 I/O #16 Out Status 6411 I/O #17 TI Filt Num I/O #20 Jog freq 1000 FU Hz 6415 I/O #21 Speed FU Hz 6416 I/O #22 Speed FU Hz 6417 I/O #23 Speed FU Hz 6418 I/O #24 Speed FU Hz 6419 I/O #25 Acc sec 641A I/O #26 Dec sec 641B I/O #27 Acc sec 641C I/O #28 Dec sec 641D I/O #29 Acc sec 641E I/O #30 Dec sec 641F I/O #31 Acc sec 6420 I/O #32 Dec sec 6421 I/O #33 Acc sec 6422 I/O #34 Dec sec 6423 I/O #35 Acc sec 6424 I/O #36 Dec sec 6425 I/O #37 Acc sec 6426 I/O #38 Dec sec 6428 I/O #40 FM mode I/O #41 FM adjust % 642A I/O #42 FDT freq 3000 FU Hz 642B I/O #43 FDT band 1000 FU Hz 642C I/O #44 Aux mode D I/O #45 Relay mode BIT3 642E I/O #46 Inv. no F I/O #47 Baud rate I/O #48 Lost command I/O #49 Time out sec 6432 I/O #50 RS

108 제 8 장 RS485 통신 8.8 고장진단 이장은통신카드를이용하여컴퓨터와의통신에문제가발생한경우참조하십시오. 통신상태표시 LED (TXD, RXD) 가깜빡이지않는다. Yes RS 컨버터에전원입공급하였는가? No 컨버터에전원입공급한다. ( 컨버터매뉴얼참조 ) Yes 컨버터와컴퓨터와의결선이올바른가? No 컨버터매뉴얼입참조하여바르게연결한다. Yes 통신카드가인버터에바르게설치되었는가? No "4. 설치 " 를참조하여바르게설치한다. Yes 컴퓨터에서통신프로그렘입실행하였는가? No 컴퓨터에서통신프로그램입시작한다. Yes 컴퓨터의 Port 설정이올바르게되었는가? No F10 key 를누르고통신 Port 를알맞게설정한다. Yes 8-10

109 제 8 장 RS485 통신 컴퓨터와인버터의통신속도설정이올바른가? No "4. 설치 " 를참조하여 I/O 그룹에서컴퓨터와인버터의통신속도를같게설정한다. Yes ROM Version 이올바른가? No FU2 코드 79 에서인버터 ROM Version 이 1.09 이상인가확인한다. Yes User 프로그램의데이터포맷이올바른가? No 프로토콜에맞추기위해 User 프로그램입수정한다. Yes 컨버터와통신카드와의결선이올바른가? No "4. 설치 " 를참조하여바르게결선한다. Yes 통신카드나컨버터의상태표시 LED 가점멸하는가? No 컴퓨터에이상이있는가? Yes No Yes 컴퓨터를체크한다. 구입처나가까운대리점에문의하십시오. 완료 8-11

110 제 8 장 RS485 통신 기타 * ASCII Code List Character Hex Character Hex Character Hex A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i J k l m n o p A 4B 4C 4D 4E 4F A A 6B 6C 6D 6E 6F 70 q r s t u v w x y z space! " # $ % & ' ( ) * +, -. / : ; < = >? A A 2B 2C 2D 2E 2F 3A 3B 3C 3D 3E [ \ ] { } ~ BEL BS CAN CR DC1 DC2 DC3 DC4 DEL DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF NAK NUL RS S1 SO SOH STX SUB SYN US VT 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E D F B C 1C 1D 09 0A E 0F 0E A 16 1F 0B

111 제 8 장 RS485 통신 * ASCII Code List Character Hex Character Hex Character Hex Space! " # $ % & ' ( ) * +, -. / : ; < = A 2B 2C 2D 2E 2F A 3B 3C 3D 3E 3F

112 제 8 장 RS485 통신 빈페이지 (Blank page) 8-14

113 부록 A 주변기기 주변기기 전압 200V 400V 모터배선용차단기또는누전자전선 (mm²) 인버터 [kw] 전차단기 (LG) 접촉기 R,S,T U,V,W G( 접지 ) 0.75 SV008iG5-2 ABS33b,EBS33 GMC-9P SV015iG5-2 ABS33b,EBS33 GMC-9P SV022iG5-2 ABS33b,EBS33 GMC-9P SV037iG5-2 ABS33b,EBS33 GMC-18P SV008iG5-4 ABS33b,EBS33 GMC-9P SV015iG5-4 ABS33b,EBS33 GMC-9P SV022iG5-4 ABS33b,EBS33 GMC-9P SV037iG5-4 ABS33b,EBS33 GMC-12P 전압모터인버터 AC 입력퓨즈 AC 리액터 200V 400V 0.75 SV008iG5-2 10A 2.13mH, 5.7 A 1.5 SV015iG5-2 15A 1.20mH, 10 A 2.2 SV022iG5-2 25A 0.88mH, 14 A 3.7 SV037iG5-2 40A 0.56mH, 20 A 0.75 SV008iG5-4 6A 8.63mH, 2.8 A 1.5 SV015iG5-4 10A 4.81mH, 4.8 A 2.2 SV022iG5-4 15A 3.23mH, 7.5 A 3.7 SV037iG5-4 20A 1.14mH, 10 A A-1

114 부록 B 사용목적에따른관련기능 부하사양이나운전조건에맞게각종기능을설정하십시오. 사용목적과관련기능코드를아래표에표시하였습니다. 사용목적 관련기능코드 가, 감속시간, 패턴조정 DRV-ACC[ 가속시간 ],DRV-dEC[ 감속시간 ], FU1-5[ 가속패턴 ],FU1-6[ 감속패턴 ] 역회전방지 FU1-3[ 정, 역회전금지 ] 최단시간가, 감속 FU1-5[ 가속패턴 ], FU1-6[ 감속패턴 ] 연속정격범위에서가, 감속 FU1-5[ 가속패턴 ], FU1-6[ 감속패턴 ] 제동동작조정 FU1-7[ 정지방법 ],FU1-8~11[ 직류제동 ], FU1-12~13[ 시동시직류제동 ] FU1-20[ 최대주파수 ], 60Hz 를넘는운전 FU1-25[ 주파수상한 ], I/O-5[V1 최대전압에대응되는주파수 ], I/O-10[I 최대전류에대응되는주파수 ] 부하에적당한출력특성의선택 FU1-20[ 최대주파수 ], FU1-21[ 기저주파수 ] FU1-22[ 시동주파수 ], 모터출력토오크조정 FU1-26~28[ 토크부스트 ], FU1-59~60[ 스톨방지 ], FU2-30[ 모터용량 ] 출력주파수제한 FU1-23~25[ 주파수상하한 ], I/O-1~10[ 아날로그주파수설정 ] 모터과열보호 FU1-50~53[ 전자써멀 ],FU2-30[ 모터용량 ] I/O-12~14[ 다기능입력정의 ], 다단속운전 I/O-20~27[ 조그, 다단속주파수 ], FU1-23~25[ 주파수상하한 ] 조그운전 I/O-20[ 조그주파수 ] 주파수점프운전 FU2-10~16[ 주파수점프 ] 전자브레이크동작타이밍 I/O-42~43[ 검출주파수 ], I/O-44[ 다기능출력 ] 회전속도등의표시 DRV-rPM[ 모터속도 ], FU2-74[ 모터회전수표시게인 ] 기능변경방지 FU2-94[ 파라미터설정금지 ] 에너지절약 FU1-39[ 에너지절약 ] 알람정지시자동재시동운전 FU2-27~28[ 자동재시동 ] 제 2 모터운전 FU2-81~90[ 제 2 기능 ] PID 피드백운전 FU2-50~54[PID 운전 ] 주파수설정신호와출력조정 I/O-1~10[ 아날로그주파수설정 ] 다기능입력단자기능정의 I/O-12~14[ 다기능입력단자 ] 다기능출력단자기능정의 I/O-44[ 다기능출력단자 ] 상용 <-> 인버터절환운전 I/O-12~14[ 다기능입력단자 ], I/O-44[ 다기능출력단자 ] 주파수계눈금조정 I/O-40~41[FM 출력 ] I/O-46[ 인버터국번 ], 컴퓨터와의통신운전 I/O-47[ 통신속도 ], I/O-48~49[ 지령상실 ] B-2

115 부록 C DECLARATION OF CONFORMITY Council Directive(s) to which conformity is declared: CD 73/23/EEC and CD 89/336/EEC Units are certified for compliance with: EN50178 (1997) EN (1992) EN (1994) EN (1995) EN (1995) ENV (1993) & ENV (1995) EN (1995) EN (1995) ENV (1993) EN (1993) EN (1994) Type of Equipment: Inverter (Power Conversion Equipment) Model Name: SV - ig5 Series Trade Mark: LG Industrial Systems Co., Ltd. Representative: LG International (Deutschland) GmbH Address: Lyoner Strasse 15, 60528, Frankfurt am Main, Germany Manufacturer: Address: LG Industrial Systems Co., Ltd. 181, Samsung-Ri, Mokchon-Myon, Chonan-Si, , Chungnam, Korea We, the undersigned, hereby declare that equipment specified above conforms to the Directives and Standards mentioned. Place: Frankfurt am Main Chonan, Chungnam, Germany Korea Mr. Ik-Seong Yang / Dept. Manager (Full name / Position) Mr. Hyuk-Sun Kwon / Gneral Manager (Full name / Position) C-1

116 TECHNICAL STANDARDS APPLIED The standards applied in order to comply with the essential requirements of the Directives 73/23/CEE "Electrical material intended to be used with certain limits of voltage" and 89/336/CEE "Electromagnetic Compatibility" are the following ones: EN (1997) EN (1992) EN (1994) EN (1997) EN (1995) ENV (1993) ENV (1995) EN : 1995 EN : 1995 ENV (1993) EN : 1993 EN : 1994 Safety of information technology equipment. Electromagnetic compatibility. Generic emission standard. Part 1: Residential, commercial and light industry. Limits and methods of measurements of radio interference characteristics of information technology equipment. Electromagnetic compatibility. Generic immunity standard. Part 1: Residential, commercial and light industry. Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 2: Electrostatic discharge immunity test. Basic EMC Publication (IEC : 1995). Electromagnetic compatibility - Basic immunity standard - Radiated radio- frequency electro magnetic field - Immunity test. Radio electromagnetic field from digital radio telephones. Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 4: Electrical fast transients / burst immunity test. Basic EMC Publication (IEC : 1995). Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 5: Surge immunity test. Basic EMC Publication (IEC : 1995). Electromagnetic compatibility. Basic immunity standard. Conducted disturbances induced by radio-frequency fields. Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 8: Power frequency magnetic field immunity test - Basic EMC Publication (IEC : 1993). Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 11: Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests (IEC : 1994). C-2

117 품질보증서 제품명 LG 산전범용인버터 설치일자 모델명 SV-iG5 보증기간 고객 성명주소 판매점 전화성명주소 전화 본제품은 LG 산전기술진의엄격한품질관리및검사과정을거쳐서만들어진제품입니다. 제품보증기간은통상설치일로부터 12 개월이며, 설치일자가기입되지않았을경우에는제조일로부터 18 개월적용합니다. 단, 계약조건에따라변경될수있습니다. 무상서비스안내 정상적인사용상태에서제품보증기간이내에고장이발생했을경우, 당사특약점이나지정서비스센터에의 뢰하시면무상으로수리하여드립니다. 다음과같은경우에유상수리를받아야합니다. 유상서비스안내 소비자의고의또는부주의로고장이발생한경우사용전원의이상및접속기기의불량으로인해고장이발생한경우천재지변에의해고장이발생한경우 ( 화재, 수해, 가스해, 지진등 ) 당사특약점이나서비스센터가아닌곳에서제품을개조또는수리한경우 LG 산전명판이부착되어있지않은경우무상보증기간이경과한경우

118 사용설명서개정이력 번호인쇄날짜변경내용 S/W Version No. 비고 년 8 월 200V 단상 2 종 (0.75,1.5kW) 추가 CE DOC (Filter) 입출력 PNP/NPN 선택아나로그 FM 출력 (0~10V) 타입형명변경 (SV008IG-2F -> SV008IG5-2) (SV008IG-2 -> SV008IG5-2NC) IO 1,6 초기값수정 (1000mS -> 100mS) IO 17 초기값수정 (15 -> 2) 년 4 월 사용설명서수정 IO 12 초기값, ( 7 -> 0 ) V1-Ext 기능추가 (9) 제품깊이수정 ( > ) 입출력역접속보호기능삭제 년 7 월 RS485 통신접속대수변경및주의표시 년 11 월 기능설명추가및오탈자수정 옵션설명추가 환경경영 제품폐기에대한안내 LG산전은환경보전을경영의우선과제로하며, 전임직원은쾌적한지구환경보전을위해최선을다한다 LG 인버터는환경을보호할수있도록설계된제품입니다. 제품을폐기할경우철, 알루미늄, 동, 합성수지 ( 커버 ) 류로분리하여재활용 할수있습니다.

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120 LG 산전 본사 홈페이지 : 서울시영등포구여의도동 20 번지 LG 트윈빌딩동관 9 층우 ) INV 영업팀 TEL : (02) ~4,30,31 지방영업팀 부산 TEL:(051) ~9 대구 TEL:(053) ~6 FAX:(051) FAX:(053) FAX : (02) 광주 TEL:(062) ,88 FAX:(062) 기술문의 TEL : FAX : (02) 교육신청연락처충북청주시흥덕구봉명 2 동 450 고객지원팀서울 TEL: 천안 TEL:(041) ~9 부산 TEL:(051) ~3 FAX:(02) FAX:(041) FAX:(051) LG 산전연수원우 ) TEL: (043) 대구 TEL:(053) ~4 FAX:(053) 광주 TEL:(062) ,92 FAX:(062) FAX: (043) 본제품의규격은품질개선을위하여예고없이변경될수 있으므로제품구입시전화문의바랍니다 년 10 월