그래픽1

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2 이사용설명서는 이사용설명서는 SV-IP5A 시리즈인버터의규격, 설치, 운전, 기능, 유지및보수에대해서설명하고있으며, 인버터에대한기본경험이있는사용자를위한설명서입니다. SV-IP5A 시리즈인버터를사용하시기이전에올바른사용을위하여구입하신제품의기능과성능, 설치, 기능사용방법등에대해서이사용설명서의내용을숙지하여주십시오. 또한, 최종사용자와유지보수책임자에게이사용설명서가잘전달될수있도록하여주시기바랍니다. 옵션모듈사용설명서 ( 아래옵션사용설명서는해당옵션모듈을구입하시면함께제공됩니다. 또한, LS 산전홈페이지 에접속하시면, [ 고객지원 ] - [Download 자료실 ] 에서 PDF 파일을다운로드받으실수있습니다.) IP5A Profibus-DP Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A DeviceNet Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A RS-485 & Modbus-RTU 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A Metasys_N2 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A BACNet Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A LonWorks Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A Modbus-TCP Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A CANopen Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) IP5A CC-Link Card 옵션모듈사용설명서 ( 국문 ) i

3 1. 기본규격 안전을위한주의사항 안전상의주의사항은사고나위험을사전에예방하여제품을안전하고올바르게사용하기위한것이므로반드시지켜주십시오. 주의사항은 경고 와 주의 의두가지로구분되어있으며 경고 와 주의 의의미는다음과같습니다. 주의사항 의미 경고위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 주의감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 알아두기 안전주의사항이 주의 범주로표시되어있을때에도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 그림기호 의미 특정조건하에서위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 특정조건하에서감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난후사용하는사람이언제라도볼수있는장소에보관하십시오. SV-iP5A 시리즈인버터의기능을충분하고안전하게사용하기위하여이사용설명서를잘읽어보십시오. 경고 전원이입력된상태에서또는운전중에는도어를열지마십시오. 감전될수있습니다. 도어가열린상태에서는운전하지마십시오. 고전압단자나충전부가외부로노출되어감전될수있습니다. 전원이입력되지않은상태라도배선작업이나정기점검을수행할때이외에는도어를열지마십시오. 전원을차단했다하더라도인버터내부는장시간전압이충전되어있으므로감전될수있습니다. 배선작업이나정기점검을수행할때에는전원을차단하고 10 분이상이지난후에테스터등을이용하여셀의직류전압이확실히방전되었는지확인하십시오. 감전될수있습니다.(DC 30 V 이하 ) 물기에젖은손으로스위치를조작하지마십시오. 감전될수있습니다. 케이블의피복이손상되었을때에는지체없이케이블을교체하십시오. 감전될수있습니다. 무리한스트레스를가하는무거운물체를케이블위에올려놓지마십시오. 케이블의피복이손상되어감전될수있습니다. 1-1

4 1. 기본규격 주의 가연성물질가까이에설치하지마십시오. 가연성재질로이루어진표면위에설치하거나가연성물질가까이에부착하면화재가발생할수있습니다. 인버터고장시에는인버터입력전원을신속히차단하십시오. 인버터입력전원을차단하지않으면 2차사고에의해화재가발생할수있습니다. 전원이들어와있는상태에서또는전원차단후 10 분이지날때까지인버터를만지지마십시오. 인버터는고온상태를유지하므로인체가접촉하면화상을입을수있습니다. 제품외관또는부품이손상된인버터에는전원을입력하지마십시오. 감전될수있습니다. 나사, 금속물질, 물, 기름등의이물질이인버터내부에들어가지않게하십시오. 화재가발생할수있습니다. 1-2

5 1. 기본규격 사용상주의사항 운반및설치 제품중량에따라올바른방법으로운반하여주십시오. 제품포장을목재로포장할때는열건조한재료를사용해야합니다. 제품을다단으로제한된규정이상쌓아놓지마십시오. 사용설명서에표시되어있는규정에따라설치하여주십시오. 제품운반중에덮개를열지마십시오. 제품위에는무거운물건을올려놓지마십시오. 설치방향은반드시사용설명서에표시되어있는기준에따라주십시오. 인버터는정밀한기기이므로떨어뜨리거나강한충격을주지마십시오. 인버터는 3 종 (200V 급 ) 및특 3 종 (400V 급 ) 접지공사를하십시오. 설치나수리를위해 PCB 를떼어낼때는떼어내는즉시도전체위에올려놓으십시오. 정전기에의해제품이파손될수있습니다. 인버터가비, 눈, 안개, 먼지등에노출되지않도록하십시오. 냉각팬이있는통풍부위를덮거나막으면인버터에과열이발생할수있습니다. 인버터설치시안전을위하여인버터의전원이꺼져있는지확인한후설치하시기바랍니다. 화재나전기충격의위험을방지하려면연결선의상태가양호해야하며, 규격이하의연결선을사용하거나권장된길이의연결선을사용하십시오. 아래와같은환경조건에서이제품을사용하십시오. 항목 주위온도 - 10~ 40 ( 얼음이나성에등이없을것 ) 설명 ( 단, 50 사용시는 80% 이하부하사용권장 ) 주위습도 90% RH 이하 ( 이슬맺힘이없을것 ) 사용환경 보관온도 -20 ~ 65 주위환경 표고 진동 부식성가스, 인화성가스, 오일찌꺼기, 먼지등이없을것 (Pollution Degree 2 Environment) 해발 1000 m 이하 5.9 m/sec²(=0.6 g) 이하 주위기압 70 ~ 106 kpa 1-3

6 1. 기본규격 배선 배선작업이나점검은전문기술자가직접하십시오. 주의 인버터출력에는진상콘덴서, 써지필터, 라디오노이즈필터등을설치하지마십시오. 출력측 ( 단자 U, V, W) 은정확한순서로연결하십시오. 잘못된단자접속은인버터가파손될수있습니다. 입력측 ( 단자 R, S, T) 과출력측 ( 단자 U, V, W) 을잘못연결된경우인버터가파손될수있습니다. 인버터본체를설치한후배선작업을하십시오. 제어회로단자의단락, 오배선이없는지확인하십시오. 오동작이나고장의원인이됩니다. 제어회로배선시에는실드선이외의케이블을사용하지말아주십시오. 인버터동작불량의원인이됩니다. 트위스트케어실드선을사용하여인버터의접지단자에접지하여주십시오. 경고 감전방지를위하여배선하기전에배선용차단기 (MCCB) 및전자접촉기 (MC) 가 OFF 로되어있는지확인하십시오. 감전될수있습니다. 시운전 시운전을실시하기전에각종파라미터를확인하십시오. 부하상황에따라파라미터변경이필요할때가있습니다. 각단자에사용설명서에표시되어있는전압범위이상을공급하지마십시오. 인버터가파손될수있습니다. 축이연결되어있지않은무부하상태에서시운전시큰용량 (110kW 이상 ) 의경우저속영역에서전류헌팅이발생될수있습니다. 전류헌팅은모터특성에따라정도의차가있을수있고이는인버터이상이아니며부하가연결되면없어지는현상입니다. 전류헌팅이심할경우시운전을멈추어주시고부하를연결한상태에서시운전을진행해주시기바랍니다. 사용방법 자동재시동기능을선택하는경우고장정지후자동으로재시동하므로주의하십시오. 키패드의정지키는기능을설정해야만동작하므로비상정지스위치는별도로설치하십시오. 운전신호를입력한상태에서고장내용을리셋하면인버터는재시동하므로운전신호를확인한후고장리셋스위치를조작하십시오. 제품내부를개조하지마십시오. 전자써멀기능으로모터가보호되지않는경우도있습니다. 전원측에전자접촉기 (MC) 를설치한경우에이전자접촉기로시동. 정지를자주실시하지마십시오. 인버터고장의원인이됩니다. 1-4

7 1. 기본규격 노이즈필터등으로전파장애에대한영향을줄여주십시오. 인버터의가까운곳에사용되는전자기기등의손상에대한보호가필요합니다. 입력전압이불평형일때리액터를설치하여주십시오. 인버터에서발생되는전원고주파에의해진상콘덴서나발전기가과열되어파손되는경우가있습니다. 400V 급모터를인버터로구동하는경우절연이강화된모터를사용하거나마이크로써지전압에대한억제대책을세워주십시오. 배선정수에의한마이크로써지전압이모터단자사이에발생되고이전압에의해모터절연특성이저하되어모터가파손되는경우가있습니다. 파라미터초기화를하는경우운전전에필요한파라미터를다시설정하십시오. 파라미터초기화를하면파라미터값이공장출하값으로변경됩니다. 인버터는간단히고속운전설정이가능하므로설정을변경할때모터나기계성능을충분히확인한후사용하십시오. 인버터의직류제동기능은정지토크가발생되지않습니다. 정지토크가필요한경우별도의장치를설치하여주십시오. 인버터의운전중에는배선을변경하거나커넥터나옵션카드를분리하거나하지마십시오. 인버터의전압출력중에는모터의배선을분리하지마십시오. 취급을잘못하면인버터가파손될우려가있습니다. 인버터및옵션카드를취급할때는정전기 (ESD) 대책의정해진순서에따라주십시오. 취급을잘못하면정전기에의해기판상의회로가파손될우려가있습니다. 이상발생시조치 인버터가파손되어제어불능상태가되면기계장치가위험한상황에놓여질수있습니다. 이러한상황을방지하기위해비상브레이크와같은추가안전장치를설치하십시오. 보수점검및부품교환 인버터의제어회로는메가테스트 ( 절연저항측정 ) 를하지마십시오. 정기점검 ( 부품교체시기 ) 은 부품교환을참조하십시오. 폐기 인버터는일반산업폐기물로처리하여주십시오. 자사인버터는원자재를포함하고있으므로에너지와자원을보존하기위하여재활용해야합니다. 포장재와모든금속부분은재활용이가능합니다. 플라스틱부분은재활용가능하지만지역규정에따라서관리가능한환경에서태울수있습니다. 일반사항 이사용설명서에실려있는대부분의도면은내부를자세하게설명할목적으로덮개또는차단기가빠진상태로그려져있습니다. 제품을운전할때에는반드시설치규정에따라덮개와차단기를설치한후에사용설명서의지시에따라운전하십시오. 인버터를사용하지않을경우엔반드시인버터의전원을꺼주십시오. 청소 인버터는항상청결한상태로운전해주십시오. 1-5

8 1. 기본규격 인버터를청소할경우인버터의전원이꺼져있는지확인하시고, 인버터소켓에연결되어있는플러그를모두제거한후실시하십시오. 절대젖은천이나물로청소하지마시고중성세제또는에탄올을깊이스며들게한옷감으로더러워진부분을가볍게닦아내주십시오. 아세톤, 벤젠, 툴루엔, 알코올등의용액은인버터표면의도장이벗겨지는원인이되므로사용하지말아주십시오. 또한 LCD 표시부등은세제나알코올등으로청소하지말아주십시오 장기보관 구입후, 장기간사용하지않을경우에는아래와같은상태에서보관하십시오. 권장하고있는보관환경을충족시키십시오. (1-3 페이지참조 ) 단, 보관이 3 개월을넘는경우에는전해콘덴서의 온도에의한열화 를방지하기위해서주위온도는 -10 ~ +30 C 에서보관하십시오. 습기등의침입방지를위하여포장을확실히하십시오. 포장내에건조제 ( 실리카겔 ) 등을넣어서포장내부의상대습도를 70% 이하가되도록하십시오. 습기나먼지에노출되는환경에방치되는경우 ( 건설공사중인현장등에설치되는 장치 나 제어반 등에장착되어있는경우 ) 는일단떼어낸뒤에 51-3 페이지의환경조건에서보관하십시오. 주의 장기간전류가통하지않는상태가지속되었을경우에는전해콘덴서의특성이열화되기때문에 1 년에 1 회정도는전원을접속하여 30 ~ 60 분정도전류를통하게하십시오. 출력측 (2 차측 ) 의배선및운전은실시하지마십시오. 1-6

9 1. 기본규격 목차 이사용설명서는...i 안전을위한주의사항 사용상주의사항 목차 기본규격 사용전에알아두어야할내용 기본구성 정격규격및외형치수 기본규격 외형치수 설치및배선 설치 설치및시운전절차 설치점검목록 단자결선도 주회로단자설명 제어회로단자설명 주회로배선 제어회로배선 배선점검목록 운전 LCD로더 기본운전 기본 / 고급기능 응용기능 기능요약 파라미터그룹

10 1. 기본규격 5.2 그룹별파라미터기능표 DRV 그룹 DRV 그룹기능설명 FU1 그룹 FU1 그룹기능설명 FU2 그룹 FU2 그룹기능설명 I/0 그룹 I/O 그룹기능설명 APP 그룹 APP 그룹기능설명 이상대책및점검 이상대책 보수및점검 옵션 옵션일람표 외장옵션 내장형 RS-485통신 내장형 RS-485 통신 부록 주변기기 주변기기종류 사용목적에따른관련기능 UL Marking 찾아보기...I 품질보증서... V 사용설명서개정이력... VI 1-8

11 1. 기본규격 1. 기본규격 1.1 사용전에알아두어야할내용 잘못사용하면정상적인운전이되지않거나수명이저하됩니다. 최악의경우인버터가파손되거나인체에치명적인손상을줄수있으므로제품의사용시본사용설명서의내용을충분히이해한후사용하여주십시오 SV-IP5A 의특징 STARVERT IP5A 시리즈는팬, 펌프의운전에필요한다양한기능을표준으로채택하여시스템의안전성및시스템구축비용을최적화한팬, 펌프전용인버터입니다. PID 제어및 Dual PID 제어기능 복수전동기제어기능 (Multi Motor Control) Sleep and Wake-Up 기능 Pre Heater 기능 Flying Start 기능 복수전동기제어기능 (Multi Motor Control) 펌프응용분야에서많이사용하는대수제어기능을표준으로내장하고있어별도의 Controller 없이인버터만으로여러대의모터를제어할수있으며, 에너지절감과설비설치비절감의효과를동시에얻으실수있습니다. Sleep and Wake-Up 기능 부하가작을경우에는인버터가자동으로정지하고, 부하가증가하면, 다시가동하여전체시스템에너지를절약하는기능을내장하고있습니다. Flying Start 기능 여러대의송풍기를운전할경우나관성이큰부하시스템에서자연대류등의원인으로인해팬이회전하는경우에도모터의속도를자동으로탐색하여인버터를시동하여이상없이모터를효과적으로가동합니다. 인텔리전트제어 STARVERT IP5A 시리즈는외부환경변화에도변함없이안정된운전이될수있도록, 다양한보호및운전기능을채택한인텔리전트인버터입니다. 24 시간 365 일동안동일한성능으로제어 안전정지 (Safe Stop) 누설저감기능 플럭스제동알고리즘 (Flux Braking Algorithm) 1-9

12 1. 기본규격 주위온도에따른자동캐리어주파수 (Carrier Frequency) 전원 Dip 발생및순시정전대응능력향상 제품명판규격의확인 포장박스에서인버터를꺼낸후본체측면의정격명판을점검하고인버터형식, 출력정격등이주문한제품과일치하는가를확인하십시오. 또한운송중파손된곳이없는가를확인하십시오 인버터형식 UL Open type: 옥내외함에제품을취부해야합니다. UL Enclosed type 1: 옥내에외함없이단독으로취부가가능합니다 설치 인버터수명이나성능저하를막기위해설치위치나설치방향또는주위공간등을고려해서정확히설치하십시오. 1-10

13 1. 기본규격 배선 전원, 모터, 운전신호 ( 제어용신호 ) 를단자대에연결합니다. 정확히연결하지않을경우인버터및파손되기때문에주의하여배선하십시오 [ 고효율기자재 ] 마크인증제품 저희 ip5a 고효율기자재 인증제품은지정시험기관에서측정한에너지소비효율및품질시험결과전항목을만족하고에너지관리공단에서고효율기자재로인증받은제품입니다. 또한, 유도전동기의소요전력및전기사용량을절감하기위하여부하량에적합하도록주파수및전압을가변하여전동기속도를조절할수있는장치이며, 운전효율을향상시키기위해서최대운전주파수와운전방향에대해서한전이규정한규격을만족하는인버터입니다. 220V 급 SV055iP5A-2 SV075iP5A-2 SV110iP5A-2 SV150iP5A-2 SV185iP5A-2 SV220iP5A-2 SV300iP5A -2 (60Hz) 440V 급 SV055iP5A-4 SV075iP5A-4 SV110iP5A-4 SV150iP5A-4 SV185iP5A-4 SV220iP5A-4 SV300iP5A-4 SV370iP5A-4 SV450iP5A-4 SV550iP5A-4 SV750iP5A-4 SV900iP5A-4 SV1100iP5A-4 SV1320iP5A-4 SV1600iP5A-4 SV2200iP5A-4 (60Hz) 1-11

14 1. 기본규격 1.2 기본구성 항목명칭설명 AC 입력전원 인버터가허용하는전원규격범위내에서사용하십시오. 배선용차단기 (MCCB) 혹은누전차단기 (ELCB) 인버터는전원입력시큰돌입전류가흐르므로차단기선정시주의하십시오. 전자접촉기 (MC) 반드시설치할필요는없으나설치하는경우이전자접촉기로시동이나정지는하지마십시오. 인버터수명저하의원인이됩니다 AC 리액터 인버터입력측고조파저감및역율개선을목적으로사용될수있으며, 전원용량이인버터용량 (kva) 의약 10 배이상인경우에는사용하여주십시요. 인버터 (SV-iP5A) 인버터수명은주위온도에절대적인영향을받습니다. 주위온도가허용범위를넘어서지않는범위에서사용하십시오. 밀폐된판넬내부에설치하는경우특히주의하십시오. 잘못된배선은인버터파손의원인이됩니다. 제어회로의신호선은노이즈에대한영향을줄이기위해주회로선과분리하여배선하십시오. DC 리액터 전원측고조파저감및역률개선을목적으로사용될수있습니다. 모터 출력측설치기기 ( 진상콘덴서, 써지킬러, 라디오노이즈필터등 ) 는출력측에연결하지마십시오. 기기파손및인버터오동작의원인이됩니다 1-12

15 2. 정격규격및외형치수 2. 정격규격및외형치수 2.1 기본규격 ~ 230V 급 (0.75 ~ 30kW) 제품형명 (SV _ip5a-2) 정격용량 [kva] 1) 출력 정격 팬, 펌프부하일반부하 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (110% 과부하내량 ) 110% 1 분 (Normal Duty) 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (150% 과부하내량 ) 150% 1 분 (Heavy Duty) 출력주파수 출력전압 0.01 ~ 120 Hz 200 ~ 230 V 입력 입력전압 3φ 200 ~ 230 V (-15% ~ +10 %) 정격입력주파수 50/60 Hz (± 5 %) 외함보호등급 IP20 / UL Type1 IP00 / UL Open 3) 제품중량 [kg] ~ 480V 급 (0.75 ~ 30kW) 제품형명 (SV _ip5a-4) 정격용량 [kva] 1) 출력 정격 팬, 펌프부하일반부하 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (110% 과부하내량 ) 110% 1 분 (Normal Duty) 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] /24 28/30 34/39 44/45 표준형 /DCL 내장형 (150% 과부하내량 ) 150% 1 분 (Heavy Duty) 출력주파수 출력전압 0.01 ~ 120 Hz 380 ~ 480 V 입력 입력전압 3φ 380 ~ 480 V (-15% ~ +10 %) 정격입력주파수 50/60 Hz (± 5 %) 외함보호등급 IP20 / UL Type1 IP00 / UL Open 3) 제품 표준형 [kg] 중량 DCL 내장형 [kg]

16 2. 정격규격및외형치수 ~ 480V 급 (37 ~ 90kW) 제품형명 (SV _ip5a-4) 정격용량 [kva] 1) 출력정격 팬, 펌프부하일반부하 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (110% 과부하내량 ) 110% 1 분 (Normal Duty) 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (150% 과부하내량 ) 150% 1 분 (Heavy Duty) 출력주파수 출력전압 0.01 ~ 120 Hz 380 ~ 480 V 입력정격 제품중량 입력전압 3φ 380 ~ 480 V (-15% ~ +10 %) 입력주파수 50/60 Hz (± 5 %) 외함보호등급 IP00 / UL Open 3) 표준형 [kg] DCL 내장형 [kg] ~ 480V 급 (110 ~ 450kW) 제품형명 (SV _ip5a-4) 정격용량 [kva] 1) 출력정격 팬, 펌프부하일반부하 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (110% 과부하내량 ) 110% 1 분 (Normal Duty) 표준적용모터 [kw] 2) 정격전류 [A] (150% 과부하내량 ) 150% 1 분 (Heavy Duty) 출력주파수 출력전압 0.01 ~ 120 Hz 380 ~ 480 V 입력정격 입력전압 3φ 380 ~ 480 V (-15% ~ +10 %) 입력주파수 50/60 Hz (± 5 %) 외함보호등급 IP00 / UL Open( 주 4) DC 리액터기본내장외장옵션 제품중량 [kg]

17 2. 정격규격및외형치수 기타공통규격 항목 규격 냉각방식 강제풍냉 (1.5kW-2, 1.5kW-4 이하는자냉방식 ) 제어방식 V/F 제어, 슬립보상제어, 센서리스벡터제어, Easy Start 제어 주파수설정분해능 주파수정도 디지털지령 : 0.01 Hz (100 Hz 미만 ), 0.1 Hz (100 Hz 이상 ) 아나로그지령 : 0.01 Hz / 60 Hz 디지털 : 최대출력주파수의 0.01 % 아날로그 : 최대출력주파수의 0.1 % V/F 비 리니어, 2 승저감, User V/F 과부하내량 110 % 1 분, 120% 1 분 5) 토크부스트 수동토크부스트 (0 ~ 15 % 설정 ), 자동토크부스트운전방식 Key / 단자대 / 통신운전선택가능 주파수설정 아날로그 : 0 ~ 12V / -12V ~ 12V / 0 ~ 20 ma / Pulse / Ext-PID 디지털 : 로더사용 운전 입력신호 출력 신호 시동신호 정회전, 역회전 다단속선택 최대 18 속설정가능 ( 다기능단자대이용, JOG, DWELL 포함 ) 다단가감속 시간선택 0.1 ~ 6,000 초, 각각 4 종류까지설정, 선택가능 ( 다기능단자대이용 ) 가감속패턴 : 리니어, U 자, S 자선택가능 비상정지 인버터출력을순시차단 조그 조그운전 이상리셋 보호기능동작시트립상태해제 운전상태 주파수검출, 과부하경보, 스톨중, 과전압, 저전압, 인버터과열, 운전중, 정지중, 정속중, 상용전환중, 속도써치중 이상출력 접점출력 (3A, 3C, 3B) AC250V 1A,DC30V 1A 표시계 출력주파수, 출력전류, 출력전압, 직류전압중 2 종류선택 출력전압 0 ~ 10V 운전기능 직류제동, 주파수리미트, 주파수점프, 제 2 기능, 슬립보상, 역회전방지, 자동재시동, 상용전환, 오토튜닝, PID 제어, Flying Start, Safety Stop, Flux Braking, 누설저감운전, Pre-PID, Dual-PID, MMC, Easy Start, 수분응축방지 Heater 보호기능 표시 사용 환경 로더 인버터트립 과전압, 저전압, 과전류, 지락보호, 인버터과열, 전동기과열, 출력결상, 과부하보호, 외부고장 1,2, 통신에러, 속도지령상실, 하드웨어이상, 옵션이상등 인버터경보 스톨방지, 과부하경보, 온도센서이상 운전정보 출력주파수, 출력전류, 출력전압, 주파수설정값, 운전속도, 직류전압, 적산전력, 최종 Trip 경과시간, 전원투입시간, 운전시간 트립정보 보호기능동작시이상내용을표시, 고장이력 5 회분기억, 최종고장시간 주위온도 -10 ~ 40 ( 단, 50 에선 80% 이하부하사용권장 ) 보관온도 -20 ~ 65 주위습도 상대습도 90 % RH 이하 ( 이슬맺힘현상없을것 ) 고도 진동 1,000 m 이하 5.9m/sec²(=0.6g) 이하 주위환경 실내에부식성가스, 인화성가스, 오일미스트, 먼지등이없을것 1) 정격용량은 200V 급은 220V, 400V 급은 460V 를적용한것입니다. 2) 적용모터는 4 극표준모터를사용하는경우의최대적용모터용량을표시한것입니다. 3) IP20 및 UL Enclosed Type1 외함은옵션으로대응가능합니다. 4) IP20 및 UL Enclosed Type1 외함은제공되지않습니다. 5) 과부하내량 120% 1 분은주위온도 25 기준입니다. 2-3

18 2. 정격규격및외형치수 2.2 외형치수 SV008 ~ 055iP5A (200V 급 /400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV008~055 ip5a-2/4 150 (5.91) 130 (5.12) 284 (11.18) 269 (10.69) 7.5 (0.29) (6.16) 6 (0.23) 6 (0.23) IP20 UL Type 1 2-4

19 2. 정격규격및외형치수 SV075 ~ 300iP5A (200V 급 /400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV075iP5A-2/4 200 (7.87) 180 (7.09) 284 (11.18) 269 (10.69) 7.5 (0.29) 182 (7.16) 6 (0.23) 6 (0.23) IP20 UL Type 1 SV110iP5A-2/4 200 (7.87) 180 (7.09) 284 (11.18) 269 (10.69) 7.5 (0.29) 182 (7.16) 6 (0.23) 6 (0.23) IP20 UL Type 1 SV150iP5A-2/4 250 (9.84) 230 (9.06) 385 (15.16) 370 (14.57) 7.5 (0.29) 201 (7.91) 9 (0.35) 9 (0.35) IP00 UL Open SV185iP5A-2/4 250 (9.84) 230 (9.06) 385 (15.16) 370 (14.57) 7.5 (0.29) 201 (7.91) 9 (0.35) 9 (0.35) IP00 UL Open SV220iP5A-2/4 304 (11.97) 284 (11.18) 460 (18.11) 445 (17.52) 7.5 (0.29) 234 (9.21) 9 (0.35) 9 (0.35) IP00 UL Open SV300iP5A-2/4 304 (11.97) 284 (11.18) 460 (18.11) 445 (17.52) 7.5 (0.29) 234 (9.21) 9 (0.35) 9 (0.35) IP00 UL Open 2-5

20 2. 정격규격및외형치수 SV150 ~ 300iP5A (200V 급 /400V 급 ) UL Enclosed Type 1 외함 mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV150iP5A- 2/4 250 (9.84) 230 (9.06) (17.75) 370 (14.56) 7.5 (0.29) 201 (7.91) 9 (0.35) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV185iP5A- 2/4 250 (9.84) 230 (9.06) (15.16) 370 (14.56) 7.5 (0.29) 201 (7.91) 9 (0.35) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV220iP5A- 2/4 304 (11.97) 284 (11.18) (23.46) 445 (17.51) 7.5 (0.29) 234 (9.21) 9 (0.35) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV300iP5A- 2/4 304 (11.97) 284 (11.18) (18.11) 445 (17.51) 7.5 (0.29) 234 (9.21) 9 (0.35) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 알아두기 15 ~ 90kW UL Open Type 제품에 NEMA 1 외함 (Conduit) 옵션을추가할경우 NEMA 1 규격은만족하나 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 제품은아니므로 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 규격제품을원하실경우는구입하실때 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 제품을구입하시기바랍니다. 2-6

21 2. 정격규격및외형치수 SV150 ~ 300iP5A (400V 급 ) - DC 리액터내장형 mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV150, 185iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 250 (9.84) 186 (7.32) (15.88) 392 (15.43) 6.5 (0.25) (10.28) 7 (0.27) 7 (0.27) IP00 UL Open SV220, 300iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 260 (10.23) 220 (8.66) 480 (18.89) (18.44) 6.5 (0.25) (10.57) 7 (0.27) 7 (0.27) IP00 UL Open 2-7

22 2. 정격규격및외형치수 SV150 ~ 300iP5A (400V 급 ) - DC 리액터내장형 UL Enclosed Type 1 외함 mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV150, 185iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 250 (9.84) 186 (7.32) (18.72) 392 (15.43) 6.5 (0.25) (10.28) 7 (0.27) 7 (0.27) IP20 UL Type 1 SV220, 300iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 260 (10.23) 220 (8.66) 552 (21.73) (18.44) 6.5 (0.25) (10.57) 7 (0.27) 7 (0.27) IP20 UL Type 1 2-8

23 2. 정격규격및외형치수 SV370 ~ 550iP5A (400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV370, 450 ip5a (11.81) 190 (7.48) 534 (21.02) 515 (20.28) 11 (0.43) (10.46) 10 (0.39) 9 (0.35) IP00 UL Open SV550iP5A (11.81) 190 (7.48) 534 (21.02) 515 (20.28) 11 (0.43) (11.52) 10 (0.39) 9 (0.35) IP00 UL Open SV370, 450 ip5a-4l (DC 리액터내장형 ) 300 (11.81) 190 (7.48) 684 (26.92) 665 (26.18) 11 (0.43) (10.46) 10 (0.39) 9 (0.35) IP00 UL Open SV550iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 300 (11.81) 190 (7.48) 684 (26.92) 665 (26.18) 11 (0.43) (11.52) 10 (0.39) 9 (0.35) IP00 UL Open 2-9

24 2. 정격규격및외형치수 SV370 ~ 550iP5A (400V 급 ) UL Enclosed Type 1 외함 mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV370, 450iP5A (11.81) 190 (7.48) 642 (25.28) 515 (20.28) 11 (0.43) (10.46) 10 (0.39) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV550iP5A (11.81) 190 (7.48) 642 (25.28) 515 (20.28) 11 (0.43) (11.52) 10 (0.39) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV370, 450iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 300 (11.81) 190 (7.48) 792 (31.18) 665 (26.18) 11 (0.43) (10.46) 10 (0.39) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV550iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 300 (11.81) 190 (7.48) 792 (31.18) 665 (26.18) 11 (0.43) (11.52) 10 (0.39) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 알아두기 15 ~ 90kW UL Open Type 제품에 NEMA 1 외함 (Conduit) 옵션을추가할경우 NEMA 1 규격은만족하나 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 제품은아닙니다. UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 규격제품을원하시면구입하실때 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 제품을구입하시기바랍니다. 2-10

25 2. 정격규격및외형치수 SV750, 900iP5A (400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV750, 900iP5A (14.57) 220 (8.66) 610 (24.02) (23.09) 15.5 (0.61) (13.29) 10 (0.39) 9 (0.35) IP00 UL Open SV750, 900iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 370 (14.57) 220 (8.66) 760 (29.92) (28.99) 15.5 (0.61) (13.29) 10 (0.39) 9 (0.35) IP00 UL Open 2-11

26 2. 정격규격및외형치수 SV750, 900iP5A (400V 급 ) UL Enclosed Type 1 외함 mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV750,900iP5A (14.57) 220 (8.66) (30.22) (23.09) 15.5 (0.61) (13.29) 10 (0.39) 9 (0.35) IP20 UL Type 1 SV750, 900iP5A-4L (DC 리액터내장형 ) 370 (14.57) 220 (8.66) (36.12) (28.99) 15.5 (0.61) (13.29) 10 ( (0.35) IP20 UL Type 1 알아두기 15 ~ 90kW UL Open Type 제품에 NEMA 1 외함 (Conduit) 옵션을추가할경우 NEMA 1 규격은만족하나 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 제품은아닙니다. UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 규격제품을원하시면구입하실때 UL Enclosed Type 1(UL Type 1) 제품을구입하시기바랍니다. 2-12

27 2. 정격규격및외형치수 SV1100 ~ 1600iP5A (400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 W3 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV1100, 1320iP5A-4L 510 (20.08) 381 (15.00) 350 (13.78) 784 (30.87) 760 (29.92) 15.5 (0.61) (16.64) 11 (0.43) 11 (0.43) IP00 UL Open SV1600iP5A-4L 510 (20.08) 381 (15.00) 350 (13.78) 861 (33.90) 838 (33.00) 15.5 (0.61) (16.64) 11 (0.43) 11 (0.43) IP00 UL Open 2-13

28 2. 정격규격및외형치수 SV2200, 2800iP5A (400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 W3 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV2200, 2800iP5A-4L 690 (27.17) 580 (22.87) 528 (20.79) 1078 (42.44) 1045 (41.14) 25.5 (1.00) (17.70) 14 (0.55) 14 (0.55) IP00 UL Open 2-14

29 2. 정격규격및외형치수 SV3150 ~ 4500iP5A (400V 급 ) mm(inches) 제품용량 W1 W2 H1 H2 H3 D1 A B 외함등급 SV3150iP5A (30.39) 500 (19.69) (44.90) 1110 (43.70) 15 (0.59) 442 (17.40) 13 (0.51) 13 (0.51) IP00 UL Open SV3750, 4500iP5A (36.30) 580 (22.83) (51.28) (50.06) 15.5 (0.61) 495 (19.49) 14 (0.55) 14 (0.55) IP00 UL Open 2-15

30 3. 설치및배선 3. 설치및배선 3.1 설치 설치전주의사항 (1) 취급에주의하여사용하십시오. 인버터는민감한전자부품을사용하고있으므로취급시파손되지않게주의하여주시고, 제품을설치하거나운반시주의하여주십시오. 특히, 30kW 이상의제품의경우사람이직접제품을들거나운반하지마십시오. (2) 진동이있는장소에설치하지마십시오. 대차나프레스등에설치하는경우주의하십시오. (3) 주위온도에대한주의사항. 인버터수명은주위온도에큰영향을받으므로설치하는장소의주위온도가허용온도 (- 10 ~ 40 ) 를넘지않도록하십시오. (4) 난연성재질면에설치하십시오. 인버터는고온이기때문에난연성재질면에설치하십시오. (5) 주위에공간을충분히확보하십시오. 인버터의냉각효과를저하시키지않기위하여반드시세로방향으로설치하고주위공간을충분히확보하여주십시오. 또한인버터상하의배선용덕트등이냉각풍을방해하지않게충분한공간을확보하여주십시오. 주의 30kW 이상인버터설치시에는 A: 50cm 이상, B: 20cm 이상확보를해야합니다. 냉각공기는부식성재료나전기전도성먼지가없는청정한공기를사용해야합니다. 3-1

31 3. 설치및배선 (6) 고온다습한장소는피해주십시오. 직사광선이나고온다습한장소는피해주십시오. (7) 오일미스트, 인화성가스, 섬유분진등이있는장소는피해주십시오. 청결한실내장소에설치하거나이물질이들어오지않는밀폐형판넬 (Panel) 내부에설치하십시오. (8) 판넬 (Panel) 내부에설치하는경우주의하여주십시오. 복수대의인버터를설치하는경우나판넬 (Panel) 내부에환기용팬을설치하는경우, 인버터및환기용팬의설치에주의하여주십시오. 설치가불량할경우주위온도가상승하거나환기효과가떨어지기때문에인버터의주위온도가허용치이하가되도록주의하여주십시오. (9) 볼트로견고하게세워서설치하십시오 인버터가흔들리지않게나사또는볼트를사용하여세워서설치하십시오. 3-2

32 3. 설치및배선 3.2 설치및시운전절차 구입한제품을확인합니다. 설치할장소와환경이 ip5a 를설치하기에적합한지확인합니다. 유닛을설치합니다. 표준설정값이사용하고자하는용도에적합한지확인합니다. 모터정격주파수 : 50 Hz, 부하종류 : 펌프등최대출력주파수 : 50 Hz 가속및감속시간을알맞게조정합니다. 제어용케이블을연결합니다. 전원을공급합니다. 회전속도값을설정하고, 기동신호를입력합니다. 모터는설정된속도까지가속합니다. 3-3

33 3. 설치및배선 3.3 설치점검목록 인버터를시동하기전에기계적, 전기적설치환경을확인하십시오. 아래에있는점검목록을자세히읽어보십시오. 인버터를운전하시기전에반드시이사용설명서의안전을위한주의사항을읽으십시오. 점검목록 기계적설치점검목록 주위가운전가능한조건인지확인하십시오. ( 설치전주의사항 을확인하십시오.) 인버터는발열체이므로열포화현상을막기위하여주위공간을충분히확보하십시오. 공기가정상적으로순환되는지확인하십시오. 모터와드라이브장치가기동하기위한준비가되어있는지확인하십시오. 전기적설치점검목록 접지가적절히되어있는지확인하십시오. 콘덴서를 2년이상사용하였다면교체하십시오. 입력전압을인버터의공칭입력전압과맞추십시오. R, S, T 와연결된입력전압을확인하고, 정확한토크를사용하여꽉조이십시오. 적절한입력전원퓨즈와차단기가설치되었는지확인하십시오. 모터케이블이다른케이블로부터멀리떨어지도록설치하십시오. 외부입출력연결을확인하십시오. 입력전압이인버터의출력단자에연결되지않았는지확인하십시오. 3-4

34 3. 설치및배선 3.4 단자결선도 ~ 30kW 주의 0.75 ~ 30kW 제품의경우, 5G 는아날로그입출력 V+, V-, V1, V1S, I, SO, S1, A0, B0, NT 의공통접지입니다. V1, V1S (0~12V, -12~12V) 는모두 V1 단자로입력됩니다. DC 리액터를추가로설치할경우에는단락편을제거하고 P1(+), P2(+) 단자에결선합니다. 3-5

35 3. 설치및배선 ~ 90kW / 315 ~ 450kW 주의 37 ~ 450kW 제품의경우, 아날로그입력 V+, V-, V1, V1S, I, A0, B0 의공통접지단자는 CM 이며, 아날로그출력 S0, S1 및모터온도검출단자 ET 의공통접지단자는 5G 입니다. V1, V1S (0~12V, -12~12V) 는모두 V1 단자로입력됩니다. DC 리액터를추가로설치할경우에는단락편을제거하고, P1(+), P2(+) 단자에결선합니다. 3-6

36 3. 설치및배선 ~ 280kW 주의 37 ~ 450kW 제품의경우, 아날로그입력 V+, V-, V1, V1S, I, A0, B0 의공통접지단자는 CM 이며, 아날로그출력 S0, S1 및모터온도검출단자 ET 의공통접지단자는 5G 입니다. V1, V1S (0~12V, -12~12V) 는모두 V1 단자로입력됩니다. 110 ~ 280kW 제품의경우 DC 리액터가기본내장형제품입니다. 3-7

37 3. 설치및배선 DC 리액터내장형 15 ~ 30kW DC 리액터내장형 37 ~ 90kW P1(+) 단자는결선을위한단자로제공되지않습니다. 주의 3-8

38 3. 설치및배선 3.5 주회로단자설명 ~ 30kW (200V 급 /400V 급 ) R(L1) S(L2) T(L3) G P1(+) P2(+) N(-) U V W 단락편 ~ 90kW / 315 ~ 450kW (400V 급 ) R(L1) S(L2) T(L3) P1(+) P2(+) N(-) U V W 단락편 ~ 18.5kW (DC 리액터내장형 - 400V 급 ) G R(L1) S(L2) T(L3) P(+) N(-) U V W G ~ 30kW (DC 리액터내장형 400V 급 ) R(L1) S(L2) T(L3) P(+) N(-) U V W ~ 90kW / 110 ~ 280kW (DC 리액터내장형 400V 급 ) R(L1) S(L2) T(L3) P2(+) N(-) U V W P1(+) 단자는결선을위한단자로제공되지않습니다 주의 단자기호단자명칭단자설명 R(L1),S(L2),T(L3) 교류전원입력상용교류입력을접속합니다. G 접지인버터샤시접지단자입니다. 대지접지를하여주십시오. P1(+),P2(+) 외장 DC 리액터접속 단락편을제거하고옵션의역률개선용 DC 리액터를접속합니다. ( 주의 : DC 리액터내장형제품의경우에는해당되지않습니다.) P2(+), N(-) 혹은 P(+), N(-) 제동유닛접속 제동유닛을접속합니다. U,V,W 인버터출력 3상유도전동기를접속합니다. DC 리액터내장형제품의경우에는해당되지않습니다. 주의 3-9

39 3. 설치및배선 3.6 제어회로단자설명 ~ 30kW (200V 급 /400V 급 ) ~ 450kW (400V 급 ) 3-10

40 3. 설치및배선 접점시동기능선택용단자 단자기호단자명칭단자설명 M1, M2, M3 다기능입력 1, 2, 3 다기능입력으로정의하여사용가능합니다. 공장출하시다단속 1,2,3 으로정의되어있습니다. FX [M7] 정방향운전지령 ON/OFF 에의한정방향운전 / 정지단자입니다. RX[M8] 역방향운전지령 ON/OFF 에의한역방향운전 / 정지단자입니다. JOG[M6] BX[M5] 조그운전 비상정지 조그신호 ON 시조그주파수로운전합니다. 운전방향은 FX( 또는 RX) 에의해선택됩니다. BX 신호 ON 시인버터의출력을차단합니다. 모터를전자브레이크로정지할때인버터의출력을차단하는데사용합니다. BX 신호 ( 래치에의한차단이아니므로 ) OFF 시운전지령 FX( 또는 RX) 단자가 ON 되어있으면운전하기때문에사용시주의하여주십시오. RST[M4] 이상리셋보호회로동작시보호상태를해제할때사용합니다. CM 시퀀스공통단자 NPN 접점입력단자의공통단자입니다. (24V GND) 24 시퀀스공통단자 PNP 접점입력단자의공통단자입니다. (24V 전원, Max. 100mA) 아날로그주파수설정용단자 단자기호단자명칭단자설명 V+, V- 주파수설정용전원 (+12V, -12V) 아날로그주파수설정용전원입니다. 최대출력은 +12V, 100mA, -12V, 100 ma 입니다. V1 주파수설정 ( 전압 ) DC 0~12V 또는 12~12V 를입력하면설정주파수로됩니다. ( 입력저항 20kΩ) I 주파수설정 ( 전류 ) DC 0~20mA 를입력하면설정주파수로됩니다. ( 입력저항 249Ω) A0,B0 주파수설정 (Pulse) Pulse 를입력하면설정주파수로됩니다. 5G (30kW 이하 ) CM (37kW 이상 ) 주파수설정용 공통단자 아날로그주파수설정신호의공통단자입니다 외부모터온도검출용단자 단자기호단자명칭단자설명 NT (30kW 이하 ) ET (37kW 이상 ) 5G 외부모터온도검출부외부모터온도검출부공통단자 외부에 NTC/PTC 등의온도센서를통해모터과열을보호하고싶은 경우사용합니다. 온도검출부접점공통단자입니다 내장형 RS-485 통신접속용단자 단자기호단자명칭단자설명 C+,C- RS-485 신호 High, Low RS-485 신호라인 ( 통신프로토콜 (RS-485) 을참조바랍니다.) CM RS-485 공통단자복수대의인버터연결시 RS-485 통신용전원접지공통단자 3-11

41 3. 설치및배선 아날로그및고장접점출력용단자 단자기호단자명칭단자설명 S0,S1 표시계용 아날로그출력 출력주파수, 출력전류, 출력전압, 직류전압중하나를선택하여출력합니다. 공장출하시출력주파수로설정되어있습니다. 최대출력전압 0~12V, 출력전류 1mA 5G 아날로그출력 공통단자 표시계용아날로그출력 (S0, S1) 용공통단자입니다. 3A 3C 3B 이상신호출력 인버터의보호기능이동작하여출력을차단할때출력합니다. AC250V 1A 이하,DC30V 1A 이하 이상시 : 3A-3C 도통 (3B-3C 부도통 ) 정상시 : 3B-3C 도통 (3A-3C 부도통 ) A1~4 C1~4 다기능출력 운전중신호를출력합니다. 다기능출력단자를정의하여사용합니다. AC250V 1A 이하,DC30V 1A 이하 주의 M1~M8 단자는다기능입력용단자로관련기능변경이가능합니다. 단자기호 NC 는사용되지않는단자입니다. 3.7 주회로배선 배선시의주의사항 1. 입력전원이인버터출력단자 (U,V,W) 에연결되면인버터가소손되므로주의하십시오. 2. 전원및모터단자는절연캡이있는압착단자를사용하십시오. 3. 배선시인버터내부에전선조각이남지않도록하여주십시오. 전선부스러기는이상, 고장, 오동작의원인이됩니다. 4. 입출력배선은전압강하가 2% 이하가되도록굵은선으로배선하십시오. 인버터와모터간의배선길이가길면저주파수운전시주회로배선의전압강하에의해모터의토크가저하됩니다. 5. 인버터와모터간의배선길이는 150m 이내로사용하십시오. 인버터와모터간의배선길이가긴경우배선내부의부유용량증가로충전전류가커지므로과전류보호기능이동작하거나 2 차측에연결된기기의오동작이발생될우려가있습니다. 또한인버터에영구적인소손을입힐수가있습니다. 여러대의모터를연결하는경우에도전체배선길이는 150m 이내로하십시오. 먼거리배선시 3 심케이블을사용하지마십시오. 배선길이를길게사용할경우에는캐리어주파수를내려서사용하거나, 출력회로필터 (Micro Surge Filter) 를사용하십시오. 인버터와모터사이의거리 50m 100m 100m 이상 최대허용캐리어주파수 15kHz 5kHz 2kHz 이하 ( 단, 11kW 이하인경우에는가능한출력배선길이를 100m 이내로사용하십시오.) 3-12

42 3. 설치및배선 6. 인버터의주회로입출력은고조파성분을포함하고있어인버터가까이사용하는통신기기에전파장해를주는경우가있습니다. 이경우입력측에라디오노이즈필터, 라인노이즈필터를설치하여장해를줄이는것이좋습니다. 7. 인버터의출력측에는진상용콘덴서나써지킬러, 라디오노이즈필터를연결하지마십시오. 인버터트립이발생하거나, 콘덴서, 써지킬러가파손됩니다. 8. 운전시부적합내용이발생하여배선을변경하는경우본체 LCD 나파워단자대부근의충전램프가꺼져있는지확인후배선작업을하십시오. 전원을차단한직후에는인버터내부콘덴서가고압으로충전되어있으므로위험합니다. 9. 인버터출력측에 MC 를연결하여운전중 MC on/off 조건은피해주십시오. ( 인버터 Trip 및소손의원인이됩니다. ) 접지 1. 인버터는고속스위칭동작에의해누설전류가많으므로감전방지를위해반드시모터와인버터를접지하여주십시오 V 계열은제 3 종접지이며, 접지저항은 100Ω 이하로하여주시고, 400V 계열은특별제 3 종접지이며, 접지저항은 10 Ω 이하로하여주십시오. 3. 인버터의접지는전용접지단자에접속하여주십시오. 케이스나샤시나사를접지단자로사용하지마십시오. 4. 접지선은가능한굵은전선을사용하십시오. 전선의굵기는아래에나와있는치수이상전선을사용하고가능한짧게배선하십시오. 모터용량 200V 급 접지선치수 ( mm²) 400V 급 0.75 ~ 3.7 kw ~ 7.5 kw ~ 15 kw ~ 30 kw ~ 55 kw ~ 90 kw ~ 132 kw ~ 280 kw ~ 375 kw kw

43 3. 설치및배선 전선사이즈및단자나사사이즈 인버터의입력 (R(L1),S(L2),T(L3)), 출력 (U,V,W) 의사용전선, 체결나사사이즈및나사의토크는다음표를참조하여주십시오. ( 전원및모터단자는절연캡이있는 RING TYPE 압착단자를사용하십시오.) 전압 적용인버터 용량 [kw] 단자나사사이즈 나사조임토크 R(L1), S(L2), T(L3) 2 AWG 또는 kgf cm lb in mm kcmil 전선사이즈 mm 2 U, V, W AWG 또는 kcmil 0.75 M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ V 급 7.5 M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ /0 70 1/ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M4 7.1 ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ V 급 22 ~ 30 M ~ ~ ~ 55 M ~ ~ ~ 90 M ~ ~ /0 70 1/0 110 ~ 132 M ~ ~ / /0 160 M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~ M ~ ~

44 3. 설치및배선 단자나사는규정토크를적용하여주십시오. 주의 조임이느슨하면단락 오동작의원인이되며, 조임이과하면나사나단자대의파손에의한단락, 오동작의원인이됩니다. 전선은 600V, 75 의동전선을사용하여주십시오. (Use copper wires only with 600V, 75 rating) 3-15

45 3. 설치및배선 3.8 제어회로배선 배선시주의사항 1. CM, 5G 단자는서로절연되어있습니다. 이단자를서로연결하거나대지에접지시키지마십시오. 2. 제어회로단자배선은실드선이나트위스트선을사용하고주회로나고전위회로 (200V 릴레이시퀀스회로 ) 와분리하여배선하십시오. 3. 제어회로의 TER1, TER2 의전선은 mm 2 (28 AWG) ~ 1.25mm 2 (16 AWG) 사이의연선을사용하십시오. 4. 제어회로의 TER3, TER4 의전선은 0.33mm 2 (22 AWG) ~ 2.0mm 2 (14 AWG) 사이의연선을사용하십시오 제어단자대배열 싱크모드 (NPN 모드 ) / 소스모드 (PNP 모드 ) 의대응 본제품에서는제어회로의시퀀스입력단자는싱크모드 (NPN 모드 ) 와소스모드 (PNP 모드 ) 두가지를모두지원합니다. 스위치 J1 을이용하여입력단자의로직을싱크모드 (NPN 모드 ) 와소스모드 (PNN 모드 ) 로변경할수있습니다. 각모드별접속방법은아래와같습니다. (1) 싱크모드 (NPN 모드 ) 스위치 J1 을아래로내려설정합니다. CM 단자 (24V GND) 는접점입력신호공통단자입니다. 공장출하시초기설정은싱크모드 (NPN 모드 ) 입니다. (2) 소스모드 (PNP 모드 ) 내부전원사용시 스위치 J1 을위로올려설정합니다. 24 단자 (24V 내부전원 ) 는접점입력신호공통단자입니다. (3) 소스모드 (PNP 모드 ) 외부전원사용시 스위치 J1 을위로올려설정합니다. 외부 24V 전원을사용하고자할때에는외부전원의 (-) 단자와 CM(24V GND) 단자를연결하여사용하십시오. 3-16

46 3. 설치및배선 RS-485 배선 TER 2 단자대내의 C+(RS-485 신호 High), C- (RS-485 신호 LOW) 을사용하여결선하여주시고, 종단저항 (120 Ω) 사용시 TER 2 단자대왼쪽편에위치한 J3 스위치를 ON( 위쪽 ) 으로설정하여주시기바랍니다. 항목 규격 전송형태 인버터형명 인버터연결대수 Bus 방식, Multi drop Link System SV-iP5A series 최대 31 대 전송거리최대 1200m 이내 ( 권장 700m 이내 ) 통신용권장전선 설치형태 통신전원 0.75mm 2 (18AWG), Shield Type Twisted-Pare Wire 제어단자대의전용단자 (C+, C-, CM) 에연결 인버터내부와절연된전원을통신전원으로사용 3-17

47 3. 설치및배선 3.9 배선점검목록 인버터를배선하고인버터를시동하기전에주회로, 제어회로배선을점검하십시오. 아래에있는점검목록을자세히읽어보십시오. 인버터, 주변기기, 옵션카드 인버터의형식은주문대로인가? 점검목록 주변기기 ( 제어저항기, 직류리액터, 노이즈필터등 ) 의형식및개수는주문대로인가? 옵션카드의형식은주문대로인가? 설치장소및설치방법 인버터의설치장소나설치방법은올바른가? 전원전압, 출력전압 전원전압이인버터입력전압규격의범위안에있는가? 모든정격출력이인버터출력규격에맞는가? 정격은올바른가? 주회로배선 전원은배선용차단기를이용하여입력되어있는가? 배선용차단기의정격은올바른가? 전원의배선은인버터입력단자에올바로입력되어있는가? [ 입력전원이입력단자 (U, V, W) 에연결되면인버터가손상되므로주의하십시오.] 모터의배선은인버터출력단자에상순대로연결되어있는가? ( 상순이일치하지않으면모터는역회전합니다.) 전원및모터용전선은 600V 비닐전선을사용하고있는가? 주회로의전선사이즈는적정한것인가? 접지선의설치방법은올바른가? 인버터의주회로단자, 접지단자의나사가확실히끼워져있는가? 1 대의인버터로여러대의모터를운전하는경우는각모터의과부하보호회로를구성하고있는가? 제동저항기나제동저항기유닛을사용하는경우는인버터전원측에전자접촉기를설치하여저항의과부하보호에의해인버터를전원에서분리하고있는가? 출력측에진상용콘덴서나써지킬러, 라디오노이즈필터가연결되어있지않은가? 제어회로배선 인버터의제어회로배선은트위스트페어실드선을사용하고있는가? 실드선의피복선은접지단자에연결되어있는가? 3- 와이어 (Wire) 시퀀스로운전하는경우는다기능접점입력단자의파라미터를변경한후에제어회로의배선을실시하는가? 옵션류의배선은올바로이루어져있는가? 잘못된배선은없는가? 인버터의제어회로단자나사가확실히끼워져있는가? 전선부스러기, 나사가남아있지않는가? 단자부분의잔선이이웃단자와접촉하지는않는가? 제어회로의배선과주회로의배선은덕트나제어반내에서분리되어있는가? 배선길이는 150m 이하인가? (30kW 이하의제품은전체배선길이를 50m 이하로하여주십시오.) 안전입력의배선길이는 30m 이하인가? Shield Type Twisted-Pair Wire ( 차폐연선 ) 란? 알아두기 외부의전계및자계또는다른전송선에서유도되는전계및자계로부터의영향을차단하기위하여외부를도전성물질이많은피복으로둘러싼연선입니다. 3-18

48 4. 운전 4. 운전 4.1 LCD 로더 LCD 로더외형및설명 LCD 로더는표시부가영문및숫자가 32 자까지표시되며, 각종설정치의내용을직접확인할수있습니다. 다음은 LCD 로더의외관및각부분의기능을나타낸것입니다. (1) 외형치수 단위 : mm 4-1

49 4. 운전 (2) 기능설명 구분표시기능명칭기능설명 MODE 모드키 그룹간이동하는데사용합니다. 그룹내의코드에서상위코드로이동할때도사용합니다. 단, 정지시에는 ENT 키를모드키로사용가능합니다. DRV 그룹 [MODE 키 ] FU1 그룹 [ENT 키 ] DRV 그룹 PROG 프로그램키파라미터의설정값을변경하고자할때사용합니다. ENTER 엔터키 프로그램키를누른후변경한설정값을저장할때사용합니다. 프로그램키를누르지않은경우에는그룹간이동을반대방향으로합니다. DRV 그룹 [ENT 키 ] APP 그룹 [MODE 키 ] DRV 그룹 키 업키 / 다운키 코드를이동하거나파라미터설정값을증가 ( 업키 ) 또는감소 ( 다운키 ) 시킬때사용합니다. ESC SHIFT 시프트 /ESC 키 설정모드인경우시프트키로동작합니다. 설정모드가아닌경우 ESC 키로동작하며 DRV-00 으로이동합니다. FWD REV 정방향키 / 역방향키 정방향운전지령키입니다. 역방향운전지령키입니다. 운전중인경우정지지령키입니다. STOP RESET 정지 / 리셋키 ( 파라미터설정에무관하게우선동작함 ) 트립시트립해제키입니다. REV 역방향표시 역방향운전중일때점등합니다. 가, 감속중인경우점멸하며정속인경우점등합니다. LED STOP RESET 정지 / 트립표시 정지중인경우점등합니다. 트립이발생한경우점멸합니다. FWD 정방향표시 정방향운전중일때점등합니다. 가, 감속중인경우점멸하며정속인경우점등합니다. 4-2

50 4. 운전 LCD 로더표시내용설명 DRV T/K 0.0 A 00 STP 0.00Hz 항목 표시내용설명 1 파라미터그룹을표시합니다. DRV, FU1, FU2, I/O, EXT, COM, APP 그룹이있습니다. 운전지령 / 주파수지령장소를표시합니다. (T/K 표시는제어단자대운전지령 / 로더주파수지령이설정된경우입니다.) 운전지령장소 : K: 로더에의한운전지령 T: 제어단자대에의한운전지령 R: 내장 RS-485 에의한운전지령 O: 옵션에의한운전지령 주파수지령장소 : K: 로더에의한주파수지령 V: 아날로그주파수지령 (V1: 0~12V) 또는 V+I 지령인경우 2 W: 아날로그주파수지령 (V1S: 12 ~ 12V) I: 아날로그주파수지령 (I: 4~20mA) P: Pulse 입력에의한주파수지령 R: 내장 RS-485 에의한주파수지령 U: Up/Down 운전선택시 Up 단자입력 D: Up/Down 운전선택시 Down 단자입력 S: Up/Down 운전선택시정지중 O: 옵션에의한주파수지령 X: 서브보드에의한주파수지령 J: 조그단자입력 1~15: 다단속운전주파수 (JOG 별도 ) 3 인버터가운전중출력전류를표시합니다. 4 그룹의코드를표시합니다. 0~99 까지 (Up), (Down) 키를사용하여코드를이동합니다. 5 6 운전정보를표시합니다. STP: 정지중 FWD: 정방향운전중 REV: 역방향운전중 DCB: 직류제동중 LOP: 옵션에의한지령상실 (DPRAM 이상 ) LOR: 옵션에의한지령상실 ( 통신네트워크이상 ) LOV: 아날로그주파수지령상실 (V1: 0~12V, -12~12V) LOI: 아날로그주파수지령상실 (I: 4~20mA) LOS: 서브보드주파수지령상실정지중에는설정주파수를표시합니다. 운전중에는출력주파수를표시합니다. 4-3

51 4. 운전 파라미터설정및변경방법 인버터는많은파라미터를내장하고있습니다. LCD 로더를사용하여운전하는경우필요한파라미터를설정하거나부하및운전조건에따라적당한값을입력하는것이가능합니다. 자세한기능은 5 장기능요약을참조하십시오. 변경하고자하는그룹의해당코드로먼저이동합니다. PROG 키를누르면커서 ( ) 가점멸합니다. STOP RESET 키를이용하여원하는데이터값으로 ENTER 맞춘뒤키를누르면데이터가저장됩니다. 알아두기 데이터가변경되지않는경우 운전중변경불가인데이터 (5 장기능요약참조 ) 파라미터변경불가기능 (FU2-94 [ 파라미터록 ]) 이설정된경우 예 ) 가속시간을 10 초에서 15 초로설정을변경하고자하는경우 LCD 표시 설명 변경하고자하는코드로이동합니다. [PROG] 키를누릅니다. 설정모드 ( 커서가표시되며점멸함 ) [SHIFT] 키를사용하여원하는자리로커서를이동합니다. 원하는값이될때까지 Up[ ], Down[ ] 키를사용하여데이터를변경시킵니다. [ENT] 키를눌러변경시킨값을저장합니다. 4-4

52 4. 운전 4.2 기본운전 Easy Start 운전 인버터전원이 ON 된상태에서 Keypad 의 Stop key 를 2~3 초간누르면 Easy Start Mode 로전환되어 Keypad 상의정, 역및 Stop 기능을이용하여운전합니다. SHIFT/ESC Key 를누르면원래의모드로전환됩니다. 운전 Mode: V/F, 운전주파수 : Jog 주파수 제어단자대와로더병행운전지령 운전지령신호를제어단자대로, 주파수설정을로더로할경우에 DRV-03 [ 운전모드 ] 는 Fx/Rx-1 로설정, DRV-04 [ 주파수모드 ] 는 Keypad 로설정합니다. 이때제어의주파수설정신호및로더의정회전, 역회전, 정지키는유효하지않습니다. 1. 전원을 ON 하여운전및주파수지령표시가아래와같은지확인하십시오. 표시가아래와같지않은경우설정을변경하십시오. (DRV-03 [ 운전모드 ] 는 Fx/Rx-1 로설정, DRV-04 [ 주파수모드 ] 는 Keypad 로설정합니다.) 2. 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 ON 합니다. 로더 LED (FWD 키또는 REV 키 ) 가점등합니다. 3. 로더로운전주파수를설정합니다. PROG, (Up), (Shift), ENT 키를사용하여 60.00Hz 를설정합니다. 이때모터는 60Hz 로회전합니다. 가감속시로더 LED (FWD 키또는 REV 키 ) 는점멸합니다. 4. 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 OFF 합니다. 로더 LED (STOP 키 ) 가점등합니다. 알아두기 운전지령신호를로더로, 주파수설정을제어단자대로운전하는것도가능합니다. 이경우 DRV- 03[ 운전모드 ] 는 Keypad 로설정, DRV-04[ 주파수모드 ] 는 V1, V1S, I 중하나를설정합니다. 4-5

53 4. 운전 운전예 (1) 주파수지령 ( 로더 ) + 단자대운전 (Fx(M7)/Rx(M8)) [ 운전조건 ] 제어모드 : V/F 제어 지령주파수 : 로더를이용, 지령주파수 50[Hz] 설정 가감속시간 : 가속시간 10[sec], 감속시간 20[sec] 운전지령 : 단자대 (Fx/Rx) 를이용한 Run/Stop 이고제어단자대가 NPN 모드인경우 [ 결선도 ] 3 상교류입력 R(L1) S(L2) T(L3) G U V W 모터 IM S/W M8(RX) M7(FX) M6 M5 M4 M3 M2 M1 CM S0 S1 5G 3A 3C 3B [ 관련기능코드 ] 운전순서설정항목코드번호기능설명 1 운전지령설정 DRV-03 운전지령에서 Fx/Rx-1 를설정합니다. 2 주파수입력설정 DRV-04 주파수모드에서 KEYPAD-1 입력을설정합니다. 3 50[Hz] 운전지령설정 DRV-00 4 가감속시간설정 DRV-01 DRV-02 로더를이용하여 50[Hz] 로주파수지령을설정합니다. 가속시간은 DRV-1 에서 10[sec] 로설정하고감속시간은 DRV-2 에서 20[sec] 로설정합니다. 5 Fx 단자대 (M7) I/O-26 Fx 단자대를 On 시키면정방향 50[Hz] 로모터가가속시간 10[sec] 를가지고운전이됩니다. Fx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 20[sec] 을가지고감속하여정지합니다. 6 Rx 단자대 (M8) I/O-27 Rx 단자대를 On 시키면역방향 50[Hz] 로모터가가속시간 10[sec] 를가지고운전이됩니다. Rx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 20[sec] 을가지고감속하여정지합니다. 4-6

54 4. 운전 제어단자대운전지령 1. 전원을 ON 하여운전및주파수지령표시가아래와같은지확인하십시오. 표시가아래와같지않은경우제어단자대운전모드로설정하십시오. (DRV-03 [ 운전모드 ] 는 Fx/Rx-1 로설정, DRV-04 [ 주파수모드 ] 는 V1 으로설정합니다.) 2. 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 ON 합니다. 로더 LED(FWD 키또는 REV 키 ) 가점등합니다. 3. 볼륨 ( 주파수설정기 ) 을서서히우측으로끝까지돌려아날로그주파수지령을합니다. 로더는출력주파수 (60.00 Hz), 운전방향 (FWD 또는 REV) 및출력전류를함께표시합니다. 4. 볼륨 ( 주파수설정기 ) 을서서히좌측으로돌리면출력주파수가감속합니다. 주파수가 0.00 Hz 로되면인버터는운전을정지하며모터는회전하지않습니다. 5. 운전지령신호 FX ( 또는 RX) 를 OFF 합니다. 4-7

55 4. 운전 운전예 (2) 주파수지령 (V1) + 단자대운전 (Fx(M7)/Rx(M8)) [ 운전조건 ] 제어모드 : V/F 제어 지령주파수 : 아날로그입력 (V1) 이용, 지령주파수 [50[Hz] 설정 가감속시간 : 가속시간 10[sec], 감속시간 20[sec] 운전지령 : 단자대 (Fx/Rx) 를이용한 Run/Stop 이고제어단자대가 NPN 모드인경우 [ 결선도 ] [ 관련기능코드 ] 운전순서설정항목코드번호기능설명 1 운전지령설정 DRV-03 운전지령에서 Fx/Rx-1 를설정합니다. 2 아날로그입력설정 DRV-04 주파수모드에서 V1 아날로그입력을설정합니다. 3 50[Hz] 운전지령설정 DRV-00 볼륨저항 (V1) 을이용하여 50[Hz] 로주파수지령을설정합니다. 4 가감속시간설정 DRV-01 DRV-02 가속시간은 DRV-1 에서 10[sec] 로설정하고감속시간은 DRV-2 에서 20[sec] 로설정합니다. 5 Fx 단자대 (M7) I/O-26 Fx 단자대를 On 시키면정방향 50[Hz] 로모터가가속시간 10[sec] 를가지고운전이됩니다. Fx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 20[sec] 을가지고감속하여정지합니다. 6 Rx 단자대 (M8) I/O-27 Rx 단자대를 On 시키면역방향 50[Hz] 로모터가가속시간 10[sec] 를가지고운전이됩니다. Rx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 20[sec] 을가지고감속하여정지합니다. 4-8

56 4. 운전 로더운전 1. 전원을 ON 하여운전및주파수지령표시가아래와같은지확인하십시오. 표시가아래와같지않은경우로더운전모드로설정하십시오. (DRV-03 [ 운전모드 ] 는 Keypad 로설정, DRV-04 [ 주파수모드 ] 는 Keypad-1 로설정합니다.) 2. PROG, (Up), (Shift), ENT 키를사용하여 60.00Hz 로운전주파수를설정합니다. 정지중에는설정주파수를표시합니다. 3. FWD 키나 REV 키를누릅니다. 모터가회전하며출력주파수및출력전류를표시합니다. 4. STOP/RESET 키를누릅니다. 모터가감속후정지합니다. 이때주파수는설정주파수입니다. 4-9

57 4. 운전 4.3 기본 / 고급기능 IP5A 의기본 / 고급기능소개 기본기능 키패드 (Keypad) 에의한주파수설정 단자대의전압입력에의한주파수설정 단자대의전류입력에의한주파수설정 RS-485 통신에의한주파수설정 아날로그지령주파수고정 주파수를회전수로변경 다단속주파수설정 키패드 (Keypad) 운전지령설정 단자대운전지령설정 RS-485 통신에의한운전지령설정 다기능키를이용한로컬 / 리모트전환운전 정회전또는역회전금지 전원투입과동시에기동 트립발생후초기화시기동 최대주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 운전주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 다기능단자를이용한다단가 / 감속시간설정 가 / 감속시간전환주파수설정에의한가 / 감속시간변경 가 / 감속패턴설정 가 / 감속중지지령 리니어 V/F 패턴운전 사용예 키패드로운전주파수를설정할경우 단자대의전압입력 (V1) 으로운전주파수를설정할경우 단자대의전류입력 (I) 으로운전주파수를설정할경우 단자대 (C+, C-) 를이용하여상위제어기 (PLC 또는 PC) 와의통신에의해인버터를제어할경우 다기능단자중 Analog Hold 로선택된단자의입력을통해운전주파수를고정할경우 모터회전수표시방법 (Hz 또는 Rpm) 다기능단자를이용하여다단속운전을할경우 키패드의정방향운전키 (FWD) 와역방향운전키 (REV) 를이용하여운전을시작하고, 정지키 (Stop) 를이용하여운전을정지할때 단자대 FX/RX 를이용하여운전지령을제어할때 단자대 (C+, C-) 를이용하여상위제어기 (PLC 또는 PC) 와의통신에의해인버터를제어할경우 운전지령이단자대나통신등키패드이외의방법으로운전하는경우별도의파라미터설정변경없이인버터동작확인및설비점검시또는긴급상황에의한현장에서의키패드를사용한수동전환운전시 모터의회전금지방향을선택하여사용할경우 인버터의전원이공급되었을때단자대운전지령이온 (On) 되어있는경우가속 트립발생후초기화를했을때단자대운전지령이온 (On) 되어있으면가속 최대주파수를기준으로가 / 감속시간을설정 현재정속중인주파수에서다음스텝의목표주파수까지도달하는데걸리는시간으로가 / 감속시간을설정 다기능단자를이용하여다단가 / 감속시간을설정할경우 다단속단자를이용하지않고가 / 감속기울기를바꾸는경우 가속및감속기울기의패턴이필요한경우에사용 (Linear, S-curve) 다기능단자를이용하여가속또는감속을중지또는정속운전할경우 주파수에관계없이일정한토크 (Constant Torque: CT) 가필요한부하에사용 2 승저감 V/F 패턴운전팬, 펌프등기동특성이 2 승저감형태의부하에적합한운전패턴 사용자 V/F 패턴운전 수동토크부스트 일반유도모터가아닌특수모터의 V/F 패턴및부하특성에맞게사용자가임의로설정할경우 승강기부하등큰기동토크가필요한경우 4-10

58 4. 운전 자동토크부스트 모터출력전압조정 가속기동 직류제동후기동 감속정지 직류제동으로정지 프리런정지 기본기능 최대주파수와시작주파수를이용한주파수제한 주파수상하한리미트를이용한주파수제한 주파수점프 드웰 (Dwell) 운전 다기능입력단자제어 사용예 큰기동토크가필요한경우자동조정기능을선택하고싶은경우 입력전원과모터전압규격이다른경우모터전압을설정할경우 일반적인가속방법이며별도의기능선택이없는경우에는운전지령이입력되면바로목표주파수까지가속 인버터에서전압이출력되기전모터가회전하고있는경우, 직류제동으로모터회전을멈춘후가속 일반적인감속방법이며별도의기능선택이없는경우에는 0Hz 까지감속후정지 감속중설정주파수에서직류전류를공급하여모터를정지할경우 운전지령이오프 (Off) 되면인버터출력을차단 주파수상하한리미트기능을이용하여운전주파수를제한할경우 주파수상하한리미트기능을이용하여운전주파수를제한할경우 기계적공진주파수를피하고싶은경우 리프트 (Lift) 부하의브레이크개방및동작시토크확보가필요할때이용합니다. 입력단자의응답성을개선하고싶은경우 4-11

59 4. 운전 기본기능설정 인버터운전을위한기본적인파라미터의설정입니다. 사용자가설정하지않은파라미터는공장출하시의초기값으로설정되며특별한변경이필요없는파라미터는초기값사용을권장합니다. (1) 공통설정 기본적으로설정 / 확인해야하는파라미터중제어방식과관련없는공통적인파라미터의설정입니다. 설정항목코드번호기능설명 전원주파수 FU1-29 인버터입력전원주파수를설정하는기능 기저주파수 FU1-31 모터기저주파수를설정하는기능주 1) 모터전압 FU1-50 모터정격전압을설정하는기능주 1) 모터용량 FU2-40 모터용량을선택하는기능 모터파라미터 FU2-41 ~ 46 모터용량설정시기본파라미터값설정주 2) 운전모드설정 DRV-03 운전지령방법을설정하는기능 Keypad, Fx/Rx-1, Fx/Rx-2 및 Int 485 와같이 4 가지로운전지령방법이가능 주파수모드설정 DRV-04 주파수지령장소를정의하는기능 가, 감속시간설정 DRV-01, DRV-02 기본적인가, 감속시간을설정하는기능 주 1) FU1-31 기저주파수와 FU1-50 모터전압은모터명판데이터보다크게설정하면과열의원인이되며, 작게설정하면감속중과전압보호기능동작등고장의원인이될수있으므로실제값을입력하는것을권장합니다. 주 2) 파라미터값이실제모터와다른경우실제값을입력시키는것을권장합니다. (2) V/F 제어관련 제어모드초기설정치는 V/F 모드로설정됩니다. V/F 제어모드에서의기동은공통설정후아래기능만확인하면 V/F 제어가가능합니다. 설정항목 코드번호 기능설명 시동주파수 FU1-32 모터시동주파수설정기능 토크부스트 FU2-67 기동특성성능을위한방법으로 Manual, Auto 로선택가능 토크부스트양 FU2-68, FU2-69 토크부스트방식이 Manual 인경우토크부스트량을설정하는기능 4-12

60 4. 운전 인버터운전시기본적인파라미터외에여러가지기능을적절히사용하기위한각종파라미터의설정입니다. 기능명칭코드번호기능설명 V/F 패턴드웰운전주파수점프가, 감속패턴 S 자곡선 FU1-40 FU2-07 FU2-08 FU2-10 FU2-11~16 FU1-02,03 FU1-04,05 출력전압과출력주파수의관계에대한정보로부하에따라적절한방식을선택하여사용합니다. User V/F 를선택할경우출력전압과출력주파수의비율을사용자임의로 [FU1-41]~[FU1-48] 를설정하여사용할수있습니다. 기동시큰부하를구동시킬때설정된드웰주파수 [FU2-07] 에서설정된드웰시간 [FU2-08] 만큼가속을일시멈추었다가지령주파수로가속합니다. 단, 드웰시간을 0 초로설정하면드웰운전을하지않습니다. 기계의고유진동에의한공진현상을막고싶은경우 [FU2-10] 을 Yes 로설정한후 [FU2-11]~[FU2-16] 을설정하여공진발생주파수를점프할수있도록점프영역을설정합니다. 가감속시충격을방지하는효과가있고컨베이어등에서물건이흔들리는현상을방지하는효과가있습니다. (3) 슬립보상제어 제어모드설정 [FU2-60] 에서 Slip compen 로설정하면슬립보상제어가가능합니다. 슬립보상제어는부하변동에관계없이모터속도를일정하게유지하는제어방식입니다. (4) 센서리스벡터제어 센서리스벡터제어에대한설명으로먼저센서리스벡터제어를위해서는제어모드설정 [FU2-60] 에서 Sensorless 로설정하므로서센서리스벡터제어가가능합니다. 센서리스벡터제어모드를위해서는오토튜닝에서센서리스관련오토튜닝이먼저이루어져야만좋은특성을얻을수있습니다. 설정항목코드번호기능설명 제어방식선택 FU2-60 Sensorless 를선택 속도제어기 P,I 게인 FU2-65, FU2-66 Sensorless 제어시속도제어기게인설정 시동주파수 FU1-32 모터시동주파수입니다. 초기여자기능 FU2-64 I/O-20~27 초기여자시간설정기능 단자대다기능을이용한여자기능 주 ) 센서리스제어에사용되는무부하전류는오토튜닝에의하여설정되지않으므로 V/F 제어시무부하전류를입력하면됩니다. 무부하전류는 OTIS-LG 표준모터를기준으로설정되어있으므로, 다른전동기를사용할경우필히다시설정하여야보다좋은성능을얻을수있습니다. 4-13

61 4. 운전 (5) 모터상수오토튜닝 모터파라미터오토튜닝에대한기능으로 [FU2-61] 에서 YES 를입력하고 ENT 키를누르면모터가비회전 ( 정지상태 ) 하면서고정자저항 (Rs), 누설인덕턴스 (Lsigma) 값을튜닝합니다. 그이외의파라미터는모터명판에있는것을사용합니다. 설정항목코드번호기능설명 오토튜닝 FU2-61 No, Yes 주 ) 보다안정한성능을위해모터무부하전류및 Slip 주파수를반드시정확히확인하신후설정하여주시기바랍니다. 자세한사항은 5 장 FU2-40~66 관련내용참조바랍니다. (6) 인버터및모터관련항목표시부 기능명칭코드번호기능설명 전류및회전속도 DRV-08~09 출력전류및모터회전속도표시 직류전압 DRV-10 DC 링크전압표시 출력전압및파워 DRV-11 FU2-81 사용자정의에의한출력전압및파워표시기능 [FU2-81] 에의한사용자정의및 [DRV-11] 에서의표시 고장표시 DRV-12 현재의인버터고장상태를표시 TAR / OUT 주파수표시부 DRV-14 인버터의가감속을지령을위한 Target / 가감속을하고있는 Output 주파수를표시 REF / FBK 표시부 DRV-15 PID 제어기의 Reference 및 Feedback 값을표시 Hz / Rpm 선택 DRV-16 인버터출력속도의표시방법을선택 [Hz 또는 Rpm] PID 파라미터 DRV-18 PID 제어기의관련파라미터를표시 AD 파라미터 DRV-19 인버터아날로그입력값을 AD 값으로표시 EXT - PID 파라미터 DRV-20 EXT - PID 제어기의관련파라미터를표시 주 ) DRV-15, DRV-18 은 APP-02 의 proc PI mode 를선택하여야 DISPLAY 가되며, DRV-20 은 APP-80 의 Ext PI mode 를선택하여야 DISPLAY 가됩니다. (7) 파라미터초기화 기능명칭코드번호기능설명 소프트웨어버전확인 FU2-82 인버터의소프트웨어버전을표시합니다. 파라미터읽기 / 쓰기 / 초기화 / 설정금지 FU2-91 FU2-92 FU2-93 FU2-94 FU2-95 한대의인버터에서파라미터를읽은후 [FU2-91], 다른인버터로파라미터를복사하는기능 [FU2-92], 인버터본체의파라미터를공장출하값으로초기화하는기능 [FU2-93] 및다른사용자가운전에관련된파라미터를수정하지못하도록하는설정금지기능 [FU2-94], 설정파라미터를저장하는기능 [FU2-95] 입니다. 주 ) 파라미터읽기 / 쓰기시모터관련파라미터 (FU2-40~46, FU2-62~63) 는초기화됩니다. 4-14

62 4. 운전 (8) 보호및트립레벨설정 기능명칭코드번호기능설명 전자써멀 과부하경보및트립 스톨방지 FU1-60 FU1-61 FU1-62 FU1-63 FU1-64 FU1-65 FU1-66 FU1-67 FU1-68 FU1-70 FU1-71 외부에별도의써멀릴레이를추가하지않고전동기를과열로부터보호하기위한기능입니다. 인버터출력전류가기준치이상으로지속될때인버터및모터보호를위한경보발생및고장처리 모터의스톨방지를위한기능으로가속, 정속, 감속등으로나누어동작합니다. (9) 시동 / 가속 / 감속 / 정지설정 기능명칭코드번호기능설명 가, 감속패턴 시동, 정지방법 주파수리미트설정 FU1-02 FU1-03 FU1-20 FU1-23 FU1-33 FU1-34 FU1-35 용도에따라적당한가속, 감속시속도패턴을직선이외에 S-curve, U- curve 를설정합니다. 속도패턴을 S-curve 로설정할경우 [FU1-4], [FU1-5] 을적절히설정할수있습니다. 시동및정지방법을정상적인가속및감속뿐만아니라직류제동에의한시동및정지, 프리런시동및정지를선택할수있습니다. 직류제동에의한시동및정지를할경우 [FU1-21,22],[FU1-24 ~ 27] 을적절히설정할수있습니다. FU1-23 정지방법에서는 DB 저항없이전동기의 Flux 크기를이용하여감속하는 Flux Brake 기능도선택할수있습니다. 인버터의운전주파수를제한하는기능으로인버터의출력주파수는상하한리미트 [FU1-34],[FU1-35] 사이에서운전하며주파수설정이영역밖일경우에는상하한값이됩니다. 상하한범위는최대주파수 [FU1-30] 와시동주파수 [FU1-32] 사이입니다. (10) 시동방법 기능명칭코드번호기능설명 기동방법 속도써치 FU2-20 FU2-21 FU2-25 FU2-26 FU2-22 FU2-23 FU2-24 모터를기동하는방법으로인버터입력전원투입과동시에기동하는방법 [FU2-20], 트립이발생했을경우리셋시기동하는방법 [FU2-21], 인버터트립발생후설정된자동재시동 [FU2-25][FU2-26] 에의한기동방법이있습니다. 가속시, 트립발생시, 순시정전시, 전원투입과동시에기동시, 자동재시동시속도써치를할수있습니다. 4-15

63 4. 운전 4.4 응용기능 IP5A 의다양한응용운전기능 IP5A 의다양한응용운전기능과사용예 운전의종류 조그 (Jog) 운전 드로우 (Draw) 운전 업 (UP) 다운 (DOWN) 운전 3-Wire 운전 사용예 수동운전의일종으로주로사용되며수동운전파라미터설정값에의해동작을수행합니다. Open loop 장력제어의일종으로주속지령에대한비율로운전하는모터의속도차를이용하여그사이에걸린재료의장력을일정하게유지해줄때사용합니다. 유량계등의상하한리미트스위치출력신호를모터가감속지령으로사용하는시스템에사용합니다. 입력된신호를기억 (Latch) 하여운전할수있는기능입니다. Push 버튼등을이용하여인버터를운전하고싶을때사용합니다. 드웰 (Dwell) 운전리프트 (Lift) 부하의브레이크개방및동작시토크확보가필요할때이용합니다. 슬립보상운전 PID 제어 오토튜닝 (Auto-tuning) 센서리스제어 안전정지 (Safety Stop) 에너지절약운전 속도써치 (Speed Search) 운전 자동재시동운전 제 2 모터운전 상용전원운전전환 냉각팬제어 타이머 (Timer) 기능 다기능출력온 / 오프 (On/Off) 제어 MMC (Multi Motor Control) 부하증가에따라증가하는모터의슬립을보상하여일정속도로회전하고자할때이용합니다. 유량이나압력, 온도등을일정하게제어하기위하여인버터의출력주파수를 PID 제어합니다. 선택된제어방식이충분한성능을발휘할수있도록제어에필요한모터의파라미터를자동으로측정하여사용합니다. 별도의센서없이자속과토크성분을제어하는방식으로낮은전류로도 V/F 제어방식에비해큰토크를발휘합니다. 입력전원에정전이발생하면인버터직류전원부의전압이낮아지게되고, 저전압고장이발생하여출력이차단됩니다. 정전시간동안인버터출력주파수를제어하여직류전원부의전압을유지시키는기능을합니다. 따라서순시정전후 LOW Voltage TRIP 까지의시간을길게유지할수있습니다 팬, 펌프등의응용에서경부하시나무부하시모터에공급되는전압을감소시켜사용에너지를줄이고자할때사용합니다. 모터가공회전하고있는상태에서인버터전압을출력하는경우발생할수있는고장상황을막기위해서사용합니다. 잡음등의원인에의해인버터의보호기능이동작하여시스템이정지하는것을방지하기위하여사용합니다 한대의인버터에서로다른 2 대의모터를연결하여전환운전할경우, 두번째모터를위한파라미터로제 2 기능으로정의된단자의입력이 1 일경우제 2 모터운전이가능하도록합니다. 인버터로운전되는부하를상용전원으로전환하거나그반대의시퀀스동작을할때사용합니다. 인버터본체의방열판을냉각시키기위한팬을제어하기위하여사용합니다 일정시간후에다기능출력 ( 릴레이포함 ) 을온 (On) 또는오프 (Off) 할수있는기능입니다. 아날로그입력값에따라설정값이상인경우출력릴레이또는다기능출력단자를온 (On), 오프 (Off) 시킬수있는기능입니다 팬이나펌프시스템에서복수대의모터를 1 개의인버터로제어하는경우사용합니다. 4-16

64 4. 운전 응용기능설정 (1) PID 운전 PID 피드백제어기능을이용하여인버터로유량, 풍량, 압력등의프로세서제어를할때설정합니다. 설정항목코드번호기능설명 PID 설정 APP-02 ~ APP-17 PID 제어관련설정기능 PID 피드백운전을하고싶은경우 : 5-96 페이지참조 알아두기 (2) Ext PID 운전 별도의 PID 피드백제어기능을이용하여내부 PID 의지령또는완전독립적으로 PID 제어를할때설정합니다. 설정항목코드번호기능설명 ExtPID 설정 APP-80 ~ APP-97 ExtPID 제어관련설정기능 외부 PID 운전을하고싶은경우 : 페이지참조 알아두기 (3) Pre PID 운전 PID 제어기능의원활한시작을위하여설정합니다. 설정항목코드번호기능설명 PrePID 설정 APP-74 ~ APP-76 Pre PID 운전조건설정기능 Pre PID 운전을하고싶은경우 : 페이지참조 알아두기 (4) MMC 운전 한대의전동기를인버터로구동하고여기에연동하여복수대의전동기를릴레이로구동하여전체시스템제어를하기위하여사용합니다. 설정항목코드번호기능설명 MMC 설정 APP-40 ~ APP-71 I/O-20 ~ I/O-27 MMC 운전관련설정기능 MMC 운전을하고싶은경우 : 페이지참조 알아두기 4-17

65 4. 운전 (5) 조그운전, 다단속운전 설정항목코드번호기능설명 다기능입력단자 설정 I/O-20 ~ 27 다기능입력단자 M1 ~ M8 를설정하는기능으로 Speed-H, Speed-M, Speed-L 를선택하면다단속운전이가능합니다. 최대 17 속까지운전이가능합니다. (JOG 포함 ) 입력단자의필터시정수 I/O-29 노이즈환경을고려한입력단자필터시정수입니다. 속도지령값 DRV-05 ~ 07 I/O-31 ~ I/O-42 각단계별다단속도지령값을설정하는기능입니다. 각단계별가감속시간설정 I/O-50 ~ 63 단계별가감속시간설정기능입니다. 조그주파수 I/O-30 조그운전을위한조그주파수설정기능입니다. Speed-X Speed-H Speed-M Speed-L JOG 단자 지령속도 지령속도값 속 DRV-00 0 X X X 1 조그주파수 I/O Speed 1 (1 속 ) DRV Speed 2 (2 속 ) DRV Speed 13 (13 속 ) I/O Speed 14 (14 속 ) I/O Speed 15 (15 속 ) I/O-42 (6) 제 2 모터운전 제 2 기능은한대의인버터에서로다른 2 대의모터를연결하여전환운전할경우, 두번째모터를위한파라미터로제 2 기능으로정의된단자의입력이 1 일경우제 2 모터운전이가능합니다. 설정항목코드번호기능설명 다기능입력단자설정 I/O-20 ~ 27 다기능입력단자 M1 ~ M8 을이용하여하나를 2nd Func 로설정하면운전이가능합니다. 제 2 모터에대한설정 APP-20 ~ APP-29 제 2 모터에대한설정으로기저주파수, 가감속시간, Stall 기능등제 2 모터를구동하기위한기능정의입니다. (7) 에너지절약운전 FU1-51 [ 에너지절약 ] 기능은부하에따라정속운전중자동으로설정값을반영하여에너지절약을수행하는기능으로팬이나공조기기등일정한속도로장시간운전하는부하에적합한기능입니다. 4-18

66 4. 운전 V/F 제어 + 아날로그입력 (V1) + 단자대운전 Fx/Rx) 예 [ 운전조건 ] 제어모드 : V/F 제어 지령주파수 : 아날로그입력 (V1) 이용지령주파수 50[Hz] 설정 가감속시간 : 가속시간 15[sec], 감속시간 25[sec] 운전지령 : 단자대 (Fx/Rx) 를이용한 Run/Stop 이고제어단자대가 NPN 모드인경우 [ 결선도 ] [ 관련기능코드 ] 운전순서설정항목코드번호기능설명 1 제어모드설정 FU2-60 제어모드를 V/F 로설정합니다. 2 운전지령설정 DRV-03 운전지령에서 Fx/Rx-1 를설정합니다. 3 아날로그입력 설정 DRV-04 주파수모드에서 V1 아날로그입력을설정합니다. 4 50[Hz] 운전지령 설정 DRV-00 볼륨저항 (V1) 을이용하여 50[Hz] 로주파수지령을설정합니다. 5 가감속시간설정 DRV-01, DRV-02 가속시간은 DRV-1 에서 15[sec] 로설정하고감속시간은 DRV-2 에서 25[sec] 로설정합니다. 6 Fx 단자대 (M7) I/O-26 7 Rx 단자대 (M8) I/O-27 Fx 단자대를 On 시키면정방향 50[Hz] 로모터가가속시간 15[sec] 를가지고운전이됩니다. Fx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 25[sec] 을가지고감속하여정지합니다. Rx 단자대를 On 시키면역방향 50[Hz] 로모터가가속시간 15[sec] 를가지고운전이됩니다. Rx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 25[sec] 을가지고감속하여정지합니다. 4-19

67 4. 운전 제 2 모터운전예 [ 운전조건 ] 제어모드 : V/F 제어 제 2 기능을이용하여제 1 모터와제 2 모터로전환운전 ( 설정값이다름 ) 지령주파수 : 단자대, 다단속기능이용 제 1 모터 [Hz], 주속으로설정 제 2 모터 [Hz], M1 단자를다단속운전으로설정하여이용 가감속시간 : 제 1 모터 --- 가속시간 15[Sec], 감속시간 25[sec] 제 2 모터 --- 가속시간 30[Sec], 감속시간 40[sec] 운전지령 : 단자대 (Fx/Rx) 를이용한 Run/Stop 이고제어단자대가 NPN 모드인경우 [ 결선도 ] 3 상교류입력 R(L1) S(L2) T(L3) G U V W S0 IM IM 제1모터제2모터 RX FX Jog 제 1 모터 / 제 2 모터선택 CM M8(RX) M7(FX) M6 M5 M4 M3 M2 M1 CM S1 5G 3A 3C 3B 제 1 모터 / 제 2 모터절환 [ 관련기능코드 ] 운전순서설정항목코드번호기능설명 1 제어모드설정 FU2-60 제어모드를 (V/F) 로설정합니다. 2 운전지령설정 DRV-03 운전지령에서 (Fx/Rx-1) 를설정합니다. 3 주파수입력모드설정 DRV-04 주파수모드에서 (keypad-1) 입력을설정합니다. ( 제 1 모터주파수설정방법정의 ) 4 다기능입력단자 M1 설정 I/O-20 다기능입력단자 M1 를 (2nd Func) 로설정합니다. 5 다기능입력단자 M2 설정 I/O-21 다기능입력단자 M2 을 (Speed-L) 로설정합니다. ( 제 2 모터주파수설정방법정의 ) 6 7 제 1 모터주파수설정 제 1 모터가. 감속시간설정 DRV-00 주모터의주파수지령을 50[Hz] 로설정합니다. DRV-01, DRV-02 주모터의가, 감속시간을 15[sec]/25[sec] 로합니다. 4-20

68 4. 운전 운전순서설정항목코드번호기능설명 8 제 2 모터주파수설정 ( 다단속주파수 1) DRV-05 제 2 모터의주파수지령을 10[Hz] 로설정합니다. 9 제 2 모터가. 감속시간설정 APP-20, APP-21 주모터의가, 감속시간을 30[sec]/50[sec] 로 합니다. 10 제 1 모터운전 11 제 2 모터운전 - M1, M2, 출력릴레이를 OFF 하여주모터로설정 - FX/RX 단자를이용하여정 / 역운전을합니다. - M1 단자를 ON 하여제 2 모터파라미터설정 - M2 단자를 ON 하여주파수설정을 20[Hz] 로변경 - 출력릴레이를 ON 하여제 2 모터단자로전환 - FX/RX 단자를이용하여정 / 역운전을합니다 V/F 제어 + 아날로그입력 (V1S) + 단자대운전 (Fx/Rx) 예 [ 운전조건 ] 제어모드 : V/F 제어 지령주파수 : 아날로그입력 (V1S) 이용지령주파수 50[Hz] 설정 가감속시간 : 가속시간 15[sec], 감속시간 25[sec] 운전지령 : 단자대 (Fx/Rx) 를이용한 Run/Stop 이고제어단자대가 NPN 모드인경우 [ 결선도 ] 3 상교류입력 R(L1) S(L2) T(L3) G U V W 모터 IM S/W M8(RX) M7(FX) M6 M5 M4 M3 M2 M1 CM S0 S1 5G 3A 3C 3B 가변저항 2[kohm],1/2W V+ V1 V- [ 관련기능코드 ] 운전순서설정항목코드번호기능설명 1 제어모드설정 FU2-60 제어모드를 V/F 로설정합니다. 2 운전지령설정 DRV-03 운전지령에서 Fx/Rx-1 를설정합니다. 4-21

69 4. 운전 운전순서설정항목코드번호기능설명 3 아날로그입력설정 DRV-04 주파수모드에서 V1S 아날로그입력을설정합니다. 4 50[Hz] 운전지령설정 DRV-00 5 가감속시간설정 DRV-01 DRV-02 6 Fx 단자대 (M7) I/O-26 7 Rx 단자대 (M8) I/O-27 볼륨저항 (V1S) 을이용하여 50[Hz] 로주파수지령을설정합니다. 가속시간은 DRV-1 에서 15[sec] 로설정하고감속시간은 DRV-2 에서 25[sec] 로설정합니다. Fx 단자대를 On 시키면정방향 50[Hz] 로모터가가속시간 15[sec] 를가지고운전이됩니다. Fx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 25[Sec] 을가지고감속하여정지합니다. Rx 단자대를 On 시키면역방향 50[Hz] 로모터가가속시간 15[sec] 를가지고운전이됩니다. Rx 단자대를 Off 시키면모터는감속시간 25[sec] 을가지고감속하여정지합니다. 주의 V1S 운전은 ±12V 양전원을이용하여아날로그지령으로정 / 역운전이가능하게하는모드입니다. 기타자세한내용은 DRV-00 기능설명을참조하시기바랍니다. V1S 운전은정 / 역운전모드로정 / 역회전금지설정시에는 V1 운전을사용하시기바랍니다. 모터를결선하지않은상태에서인버터를운전하면, 아래와같은메세지의보호기능이동작되어인버터트립을발생시키도록프로그램되어있습니다. 이러한경우, 인버터는정상이오니해당관련기능 (FU1 57 ~ 59) 을참고하시기바라며, 인버터전원을 OFF 하신후, 재전원을인가해야만트립이해제됩니다. 만일, 모터결선없이기본적인인버터운전상태확인및조작등간단한시운전이필요한경우에는 FU1-57, No Motor Sel 을 [No] 로설정하신후시운전을실시하시기바랍니다. 4-22

70 5. 기능요약 5. 기능요약 5.1 파라미터그룹 SV-iP5A 시리즈의파라미터는응용분야에따라사용하기쉽게 5 개의기능그룹으로분리되어있습니다. 이그룹들의명칭및주요내용, 각로더의표시는다음과같습니다. 그룹명칭 LCD 로더주요내용 드라이브그룹 [DRV] 표준주파수, 가감속시간등 기본파라미터 기능 1 그룹 [FU1] 최고주파수, 보호등 기본기능관련파라미터 기능 2 그룹 [FU2] 주파수점프, 주파수상하한등 응용기능관련파라미터 입출력그룹 [I/O] 다기능단자설정, 아날로그지령등 시퀀스구성에필요한파라미터 응용그룹 [APP] PID, MMC, 제 2 모터등 응용기능관련파라미터 5-1

71 5. 기능요약 5.2 그룹별파라미터기능표 DRV 그룹 : 음영색코드는숨김코드로, 해당코드설정시에만표시됩니다. 코드 DRV 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 00 주 1) 9100 정지중 : 주파수지령 운전중 : 출력주파수표시 Cmd. freq 0 - 최대주파수 [Hz] 0.00 [Hz] 가속시간 감속시간 0.75 ~ 90kW Acc. time [sec] 20.0 [sec] 110 ~ 450kW Acc. time [sec] 60.0 [sec] 0.75 ~ 90kW Dec. time [sec] 30.0 [sec] 110 ~ 450kW Dec. time [sec] 90.0 [sec] 운전모드 Drive mode KeyPad Fx/Rx-1 Fx/Rx-2 Int. 485 Fx/Rx-1 X 6-4 KeyPad-1 KeyPad-2 V 주파수모드 Freq mode V1S I V1+I Pulse Int. 485 Ext. PID KeyPad-1 X 다단속주파수 1 Step Freq 최대주파수 [Hz] 다단속주파수 2 Step Freq 최대주파수 [Hz] 다단속주파수 3 Step Freq 최대주파수 [Hz] 출력전류 Current * [A] * [A] * 모터속도 Speed * [rpm] * [rpm] * DC 링크전압 DC link Vtg * [V] * [V] * 사용자선택표시 User disp 출력전압 [V] * C 현재트립표시 Fault * * * 주 2) 910E TAR / OUT 주파수 15 주 2) 910F REF / FBK 주파수 TAR OUT REF FBK * [Hz] * [Hz] * 6-8 * [Hz] * [Hz] * 표시방법선택 Hz/Rpm Disp Hz Rpm Hz 주 2) - PID 파라미터 R F T O * [Hz] * [Hz] X 아날로그입력값의디지털변환값 V1 V1S V2 I * * X

72 5. 기능요약 코드 DRV 통신용 번지 20 주 3) - EXT-PID 파라미터 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 로컬 / 리모트키 LocalRemKey 키패드동작 KeyRefMode 91 주 4) 915B 운전모드 2 Drive mode C 주파수모드 2 Freq mode2 R F T O 운전중변경 참고페이지 % % X nd Source Cntl&RefStop Control Stop Ref Only Cntl&Ref Run Control Run Disable Minimum Spd Last Spd Preset Spd 1 Stop Fault Disable KeyPad Fx/Rx-1 Fx//Rx-2 KeyPad-1 KeyPad-2 V1 V1S I V1+I Pulse Cntl&RefStop 6-10 Disalble 6-11 Fx/Rx-1 X KeyPad-1 X - 주 1) DRV-00 표시부는 DRV-16 에서 [Rpm] 으로변경하면 [Hz] 단위는 [Rpm] 단위로변경됩니다. APP-02 에서 PID 운전선택을 [YES] 로설정하고, APP-06 에서 PID 피드백선택을 I, V1, Pulse 중하나를설정하고, I/O-86 Unit Sel 중에서 APP-06 PID 피드백선택에해당되는아날로그 (I, V1, Pulse 중하나 ) 항목을 [Speed] ([Hz] 또는 [Rpm]), [%], [Bar], [mbar], [kpa], [Pa] 중하나로선택하면정지중에는설정된단위 ( 사용자가선택한 PID 제어기의단위 ) 를, 운전중에는 [Hz] 또는 [Rpm] 단위 ( 인버터가출력하는속도의단위 ) 를표시합니다. 주 2) DRV-15, DRV-18 표시부는 APP-02 에서 PID 운전선택을 [YES] 로설정하면표시됩니다. 또한, I/O-86 V1 Unit Sel, Unit Max Val, I/O-88 PulseUnitSel 에선택된단위에따라 [Speed] ([Hz] 또는 [Rpm]), [%], [Bar], [mbar], [kpa], [Pa] 단위로변경됩니다. 주 3) DRV-20 표시부는 APP-80 에서 EXT-PID 운전선택을 [YES] 로설정하면표시됩니다. 주 4)DRV-91~92 표시부는 DRV-22 를 [2nd Source] 로설정해야표시됩니다. 5-3

73 5. 기능요약 FU1 그룹 음영색코드는숨김코드로, 해당코드설정시에만표시됩니다. 코드 FU1 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 00 - 점프코드 Jump code None 정, 역회전금지 Run Prev. Forward Prev Reverse Prev None X 7-1 고효율기자재승인품 Run Prev. Reverse Prev Reverse Prev X Linear 가속패턴 Acc. pattern 감속패턴 Dec. pattern S-curve U-curve Linear S-curve U-curve Linear Linear X X 주 5) 9204 S 자곡선시점기울기 Start Curve [%] 50 [%] X S 자곡선종점기울기 End Curve [%] 50 [%] X A 초기가열 Pre-HeatMode No Yes No X B 초기가열량 Pre Heat level 1-50 [%] 30 (%) X C 초기가열빈도 Pre Heat Perc [%] 50 (%) X 시동방법 Start mode Accel Dc-start Flying-start Accel X 주 6) 9215 시동시직류여자시간 DcSt time [sec] 0.1 [sec] X 시동시직류여자량 DcSt value [%] 50 [%] X 정지방법 Stop mode Decel Dc-brake Free-run Flux-brake Decel X 주 7) 9218 직류제동동작전출력차단시간 DcBlk time [sec] 0.1 [sec] X 직류제동주파수 DcBr freq [Hz] 5.00 [Hz] X A 직류제동시간 DcBr time 0 60 [sec] 1.0 [sec] X B 직류제동량 DcBr value [%] 50 [%] X C 안전정지 Safety Stop No Yes No X D 전원주파수 Line Freq [Hz] [Hz] X E 최대주파수 Max Freq [Hz] [Hz] X 고효율기자재승인품 (60Hz) Max Freq [Hz] [Hz] F 기저주파수 Base Freq [Hz] [Hz] X 시동주파수 Start Freq [Hz] 0.50 [Hz] X 주파수상하한선택 Freq limit No Yes No X

74 5. 기능요약 코드 FU1 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 34 주 8) 9222 주파수하한리미트 Lim Lo Freq 0 FU [Hz] 주파수상한리미트 Lim Hi Freq FU1-34 FU [Hz] X 7-8 Linear V/F 패턴 고효율기자재승인품 V/F pattern V/F pattern Square User V/F Linear Square User V/F Linear Square X X 주 9) 9229 사용자 V/F 주파수 1 User freq 1 0 FU [Hz] X A 사용자 V/F 전압 1 User volt [%] 25 [%] X B 사용자 V/F 주파수 2 User freq 2 0 FU [Hz] X C 사용자 V/F 전압 2 User volt [%] 50 [%] X D 사용자 V/F 주파수 3 User freq 3 0 FU [Hz] X E 사용자 V/F 전압 3 User volt [%] 75 [%] X F 사용자 V/F 주파수 4 User freq 4 0 FU [Hz] X 사용자 V/F 전압 4 User volt [%] 100 [%] X 입력전압조정 VAC 380.0V [%] 86.4 [%] X 모터정격전압 Motor Volt [V] 380 [V] X 에너지절약 Energy save None Manual Auto None X 주 10) 9234 에너지절약퍼센트 Manual save% 0-30 [%] 0 [%] O 적산전력량 KilloWattHour M kwh * X 인버터온도 Inv. Temp * X 모터온도 Motor Temp * X No Motor 선택 No Motor Sel No Yes No X A No Motor 트립전류레벨 NoMotor Level [%] 5 [%] X B No Motor 트립판단시간 NoMotor Time [sec] 3.0 [sec] X C 전자써멀선택 ETH select No Yes Yes D 전자써멀 1 분레벨 ETH 1min FU [%] 150 [%] E 전자써멀연속운전레벨 ETH cont 50 - FU1-61 (150% 까지설정가능 ) 120 [%] F 모터냉각방식 Motor type Self-cool Forced-cool Self-cool 과부하경보레벨 OL level [%] 110 [%] 과부하경보시간 OL time 0 30 [sec] 10.0[sec] 과부하트립선택 OLT select No Yes No

75 5. 기능요약 코드 FU1 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 67 주 11) 9243 과부하트립레벨 OLT level [%] 120 [%] 과부하트립시간 OLT time 0 60 [sec] 60.0 [sec] 입출력결상보호 Trip select 스톨방지선택 Stall Mode. No Yes No X 스톨방지레벨 Stall level [%] 120 [%] X 가감속전환주파수 Acc/Dec ch F 0 FU [Hz] X 가감속기준주파수 Acc/Dec Freq Max Delta Max X A 가감속시간단위변경 Time scale 0.01 sec 0.1 sec 1 sec 0.1 sec B Up/Dn 저장선택 UpDnSaveMode No Yes No X 주 31) 924C Up/Dn 저장주파수표시 UpDnSaveFreq [Hz] 0.00Hz 7-21 주 5) FU1-04~05 표시부는 FU1-2, FU1-3 에서 [S-curve] 로설정하면표시됩니다. 주 6) FU1-21~22 표시부는 FU1-20 에서 [Dc-start] 로설정하면표시됩니다. 주 7) FU1-24~27 표시부는 FU1-23 에서 [Dc-brake] 로설정하면표시됩니다. 주 8) FU1-34~35 표시부는 FU1-33 에서 [Yes] 로설정하면표시됩니다. 주 9) FU1-41~48 표시부는 FU1-40 에서 [User V/F] 로설정하면표시됩니다. 주 10) FU1-52 표시부는 FU1-51 에서 [Manual] 로설정하면표시됩니다. 주 11) FU1-67 표시부는 FU1-66 에서 [Yes] 로설정하면표시됩니다. 주 31) FU1-76 표시부는 FU1-75 에서 [Yes] 로설정하면표시됩니다. 5-6

76 5. 기능요약 FU2 그룹 음영색코드는숨김코드로, 해당코드설정시에만표시됩니다. 코드 FU2 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 00 - 점프코드 Jump code 트립이력 1 Last trip-1 None * 02 - 트립이력 2 Last trip-2 None * 03 - 트립이력 3 Last trip-3 None * 04 - 트립이력 4 Last trip-4 None * 트립이력 5 Last trip-5 None * 트립이력지우기 Erase trips No Yes No 드웰시간 Dwell time 0 10 [sec] 0.0 [sec] X 주 12) 9308 드웰주파수 Dwell freq FU1-32 FU [Hz] X A 주파수점프선택 Jump Freq No Yes No X 주 13) 930B 제 1 주파수하한 jump lo 1 0 FU [Hz] C 제 1 주파수상한 jump Hi 1 FU2-11 FU [Hz] D 제 2 주파수하한 jump lo 2 0 FU [Hz] E 제 2 주파수상한 jump Hi 2 FU FU [Hz] F 제 3 주파수하한 jump lo 3 0 FU [Hz] 제 3 주파수상한 jump Hi 3 FU2-15 FU [Hz] 전원투입과동시에기동선택 Power-on run No Yes No 트립발생후리셋시기동선택 RST restart No Yes No IPF 모드선택 IPF Mode No Yes No X 속도써치타입 Search Type estmated SS Real SS estmated SS 자동재시동선택 Retry Mode No Yes No 자동재시동횟수 Retry number 주 15) 931A 자동재시동실행대기시간 Retry delay 0 60 [sec] 1.0 [sec] B 속도써치전류제한 Flying Perc [%] X

77 5. 기능요약 코드 FU2 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 0.4kW 0.75 kw 1.5 kw 2.2 kw 3.7 kw 5.5 kw 7.5 kw 11.0 kw 15.0 kw 18.5 kw 모터용량선택 Motor select 22.0 kw 30.0 kw 37.0 kw 45.0 kw 55.0 kw 75.0 kw 90.0 kw kw kw kw kw kw kw kw kw 인버터용량과동일한모터용량이자동설정됨 X 모터의극수 Pole number X A 모터의정격슬립 Rated-Slip 0 10 [Hz] 모터용량별정격슬립 X B 모터의정격전류 (rms) Rated-Curr [A] 모터용량별정격전류 X C 모터의무부하전류 (rms) Noload-Curr [A] 모터용량별무부하전류 X E 부하관성비 Inertia rate X F 모터회전수표시게인 RPM factor [%] 100 [%] 스위칭주파수선택 Carrier freq PWM 방식선택 PWM Select 표 1) 용량별내용참조 Normal Low Leakage 8-8 Normal X Safety Stop 감속비율 Dec Rate [sec] [sec] X Safety Stop 출력감소비율 safety_perc X C 제어방식선택 Control mode V/F Slip compen Sensorless V/F X D 오토튜닝 Auto tuning No Yes No X E 고정자저항 %Rs [%] 4 [%] X F 누설인덕턴스 %Lsigma [%] 12 [%] X 5-8

78 5. 기능요약 코드 FU2 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 64 주 16) 9340 초기여자시간 PreEx time 0 60 [sec] 1.0 [sec] X 수동 / 자동토크부스트 Torque boost Manual Auto Manual X 정방향토크부스트양 0.75~90kW Fwd boost 0 15 [%] 2.0 [%] X 110~450kW Fwd boost 0 15 [%] 1.0 [%] X 고효율기자재승인품 Fwd boost 0 15 [%] 0.0 [%] X 역방향토크부스트양 0.75~90kW Rev boost 0 15 [%] 2.0 [%] X 110~450kW Rev boost 0 15 [%] 1.0 [%] X 고효율기자재승인품 Rev boost 0 15 [%] 0.0 [%] X 전원투입시표시선택 PowerOn disp 사용자선택 User disp Voltage Watt Voltage 소프트웨어버전 ip5a S/W Ver Ver X.X Ver X.X * 최종 Trip 경과시간 LastTripTime X:XX:XX:XX:XX * X 전원인가시간 On-time X:XX:XX:XX:XX * X 운전시간 Run-time X:XX:XX:XX:XX * X 출력전력보정 Power Set 0.1 ~ 400% 100.0% A 파라미터표시 Para. disp Default All Para Diff Para Default X 파라미터읽기 Para. read 92 - 파라미터쓰기 Para. write No Yes No Yes No No X X D 파라미터초기화 Para. init No All Groups DRV FU1 FU2 I/O EXT COM APP No X 파라미터설정금지 Para. lock F 파라미터저장 Para. save 주 12) FU2-8 표시부는 FU2-7 에서드웰시간을 [1~10sec] 로설정하면표시됩니다. 주 13) FU2-11 표시부는 FU2-10 에서 [Yes] 로설정하면표시됩니다. 주 15) FU2-26 표시부는 FU2-25 에서 Retry number 를 [1~10] 으로설정하면표시됩니다. 주 16) FU2-64 표시부는 FU2-60 을 [Sensorless] 로설정하면표시됩니다. No Yes No X

79 5. 기능요약 표 1) 인버터용량별스위칭주파수설정범위및공장출하값 인버터용량 설정범위 공장출하값 0.75 ~ 22 kw 0.7 ~ 15 [khz] 5.0 [khz] 30 kw 0.7 ~ 10 [khz] 37 ~ 75 kw 0.7 ~ 4 [khz] 4.0 [khz] 90 ~ 280 kw 0.7 ~ 3 [khz] 3.0 [khz] 315 ~ 450 kw 0.7 ~ 2 [khz] 2.0 [khz] 5-10

80 5. 기능요약 I/O 그룹 음영색코드는숨김코드로, 해당코드설정시에만표시됩니다. 코드 I/O 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 00 - 점프코드 Jump code 주 17) 9401 V1 입력필터시정수 V1 filter [ms] 10 [ms] V1 입력최소전압 V1 volt x [V] 0.00 [V] V1 최소전압에대응되는주파수 V1 Freq y1 0 FU [**] 주 18) 0.00 [Hz] V1 입력최대전압 V1 volt x [V] [V] V1 최대전압에대응되는주파수 V1 Freq y2 0 FU [**] 주 18) [Hz] I 입력필터시정수 I filter [ms] 10 [ms] I 입력최소전류 I curr x [ma] 4.00 [ma] I 최소전류에대응되는주파수 I Freq y1 0 FU [**] 주 18) 0.00 [Hz] I 입력최대전류 I curr x [ma] 20 [ma] A I 최대전류에대응되는 주파수 / 토크 I Freq y2 0 - FU [**] 주 18) [Hz] B 펄스입력방식설정 P pulse set A+B A A C 펄스입력필터 P filter [msec] 10 [msec] D 펄스입력최소주파수 P pulse x [khz] 0 [khz] E 펄스입력최소주파수에대응되는 주파수 P Freq y1 0 FU [**] 주 18) 0 [Hz] F 펄스입력최대주파수 P pulse x [khz] 10 [khz] 펄스입력최대주파수에대응되는 주파수 P Freq y2 0 FU [**] 주 18) [Hz] 아날로그지령속도의 상실기준선택 Wire broken None half of x1 below x1 None 지령속도상실시운전방법 Lost command None FreeRun Stop Protection None 지령상실판정시간 Time out [sec] 1.0 [sec] 5-11

81 5. 기능요약 코드 I/O 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 다기능입력단자 M1 설정 M1 define Speed-L Speed-M Speed-H XCEL-L XCEL-M XCEL-H Dc-brake 2nd Func Exchange - Reserved - Up Down 3-Wire Ext Trip Pre-Heat iterm Clear Open-loop LOC/REM Analog hold XCEL stop P Gain2 - Reserved - Interlock1 Interlock2 Interlock3 Interlock4 Speed_X RST BX JOG FX RX ANA_CHG Pre-Excite Ext PID Run Up/Dn Clr Speed-L 다기능입력단자 M2 설정 M2 define I/O-20 과동일 Speed-M 다기능입력단자 M3 설정 M3 define I/O-20 과동일 Speed-H 다기능입력단자 M4 설정 M4 define I/O-20 과동일 RST 다기능입력단자 M5 설정 M5 define I/O-20 과동일 BX 다기능입력단자 M6 설정 M6 define I/O-20 과동일 JOG A 다기능입력단자 M7 설정 M7 define I/O-20 과동일 FX B 다기능입력단자 M8 설정 M8 define I/O-20 과동일 RX C 입력단자표시 In status / * D 다기능입력단자필터시정수 Ti Filt Num [ms] 15 [ms]

82 5. 기능요약 코드 I/O 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 30 주 19) 941E 조그주파수설정 Jog Freq 0 - FU [Hz] F 다, 단속주파수 4 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 5 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 6 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 7 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 8 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 9 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 10 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 11 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 12 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 13 Step Freq FU [Hz] 다, 단속주파수 14 Step Freq FU [Hz] A 다, 단속주파수 15 Step Freq FU [Hz] 다단가속시간 1 Acc time [sec] 20.0 [sec] 다단감속시간 1 Dec time [sec] 20.0 [sec] 주 20) 9434 다단가속시간 2 Acc time [sec] 30.0 [sec] 다단감속시간 2 Dec time [sec] 30.0 [sec] 다단가속시간 3 Acc time [sec] 40.0 [sec] 다단감속시간 3 Dec time [sec] 40.0 [sec] 다단가속시간 4 Acc time [sec] 50.0 [sec] 다단감속시간 4 Dec time [sec] 50.0 [sec] A 다단가속시간 5 Acc time [sec] 40.0 [sec] B 다단감속시간 5 Dec time [sec] 40.0 [sec] C 다단가속시간 6 Acc time [sec] 30.0 [sec] D 다단감속시간 6 Dec time [sec] 30.0 [sec] E 다단가속시간 7 Acc time [sec] 20.0 [sec] F 다단감속시간 7 Dec time [sec] 20.0 [sec] Frequency Current S0 출력 S0 mode Voltage DC link Vtg Ext PID Out Frequency S0 출력게인 S0 adjust [%] 100 [%] S1 출력 S1 mode I/O-70 과동일 Voltage S1 출력게인 S1 adjust [%] 100 [%] 74 주 21) 944A 검출주파수 FDT freq 0 - FU [Hz] B 검출주파수폭 FDT band 0 - FU [Hz] 5-13

83 5. 기능요약 코드 I/O 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 None FDT-1 FDT-2 FDT-3 FDT-4 FDT-5 OL IOL Stall C 다기능보조접점출력설정 (Aux 단자 ) Aux mode1 OV LV OH Lost Command Run Stop Steady INV line COMM line SpeedSearch Ready MMC None D 다기능보조접점출력설정 Aux mode2 I/O-76 과동일 None E 다기능보조접점출력설정 Aux mode3 I/O-76 과동일 None F 다기능보조접점출력설정 Aux mode4 I/O-76 과동일 None 고장릴레이동작 (3A,3B,3C 단자 ) Relay mode 출력단자표시 Out status / * 고장릴레이 On 지연 Relay On [sec] 0.0 [sec] X 고장릴레이 Off 지연 Relay Off [sec] 0.0 [sec] X FAN 제어선택 (37 ~ 450kW 만해당됨 ) Fan Con. Sel PowerOn_Fan Run_Fan Temper_Fan PowerOn Fan X FAN 제어기준온도 (37 ~ 450kW 만해당됨 ) Fan Temp 0 70 [ ] 70 [ ] Percent Bar 사용자설정단위 Unit Sel mbar kpa PSI Pa Percent X 단위최대게인 Unit Max Val [%] [%] X A 인버터국번 Inv No bps B 통신속도 Baud rate 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps 9600 bps

84 5. 기능요약 코드 I/O 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 None 92 주 23) 945C 지령속도상실시운전방법 COM Lost Cmd FreeRun Stop None D 지령상실판정시간 COM Time Out [sec] 1.0 [sec] E 통신응답지연시간 Delay Time 2 ~ 1000 [ms] 5 [ms] F A 또는 B 접점 In No/Nc Set / X 입력변동허용시간 In CheckTime [ms] 1 [ms] X 외부온도센서 trip 설정 OH Trip Sel X 모터과열트립설정온도 MotTripTemp [ ] 110 [ ] X 9-25 주 17) I/O-01~19 표시부는 DRV-04 에서 [V1, V1S, I, V1+I, Pulse] 로설정하면해당되는아날로그 (I, V1, Pulse 중하나 ) 항목이표시됩니다. 주 18) I/O-3, 5, 8, 10, 14, 16 에서 [**] 로변경되는표시부는 APP-02 의 proc PI mode 를선택하거나 APP-80 의 Ext PI mode 를선택하고, APP-06 에서 PID 피드백선택을 I, V1, Pulse 중하나를설정한후, I/O-86 Unit Sel 중에서피드백선택에해당되는아날로그 (I, V1, Pulse 중하나 ) 항목을 [Speed] 를제외하고 [%], [Bar], [mbar], [kpa], [Pa] 중하나를선택하면표시됩니다. 또한, 단위도선택한단위로변경됩니다. 주 19) I/O-30~34 표시부는 I/O-20~27 중에서코드를 [JOG] 및 [Speed_L], [Speed_M], [Speed_H] 로설정하면표시됩니다. I/O-35 ~ 42 표시부는 I/O-20 ~ 27 중에서한코드를 [Speed_X] 로설정하면표시됩니다. 주 20) I/O-52~63 표시부는 I/O-20~27 중에서한코드를 [XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H] 중하나로설정하면표시됩니다. 주 21) I/O-74~75 표시부는 I/O-76~79 중에서 [FDT-1~FDT5] 로설정하면표시됩니다. 주 22) bps 는외장형통신옵션카드를장착했을때만설정가능합니다. 주 23) I/O-92~93 표시부는 DRV-03, DRV-04 에서 [Int485] 로설정하면표시됩니다. 5-15

85 5. 기능요약 APP 그룹 음영색코드는숨김코드로, 해당코드설정시에만표시됩니다. 코드 APP 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 00 - 점프코드 Jump code 응용모드선택 App mode PID 운전선택 Proc PI mode None MMC No Yes None X 10-1 No X 주 25) 9703 PID F 게인 PID F-gain [%] 0.0 [%] 04 주 26) 9704 PID 보조속도모드선택 Aux Ref Mode No Yes No X Keypad-1 Keypad-2 V1 V1S 05 주 27) 9705 PID 보조속도선택 Aux Ref Sel I V1+I Pulse Int. 485 Ext. PID V1 X I PID 피드백선택 PID F/B V1 Pulse I X I 최대전류값 Meter I Max [ma] [ma] V 최대전압값 Meter V Max [V] [V] P 최대펄스값 Meter P Max [khz] [khz] B PID P 게인 PID P Gain [%] 1.0 [%] C PID I 시간 PID I Time [sec] 10.0 [sec] D PID D 시간 PID D Time [ms] 0.0 [ms] E PID 상한주파수 PID Hi Limit 0.00 FU [Hz] F PID 하한주파수 PID LowLimit FU1-32 APP [Hz] PID 출력게인 PID OutScale [%] [%] X PID P2 게인 PID P2-Gain [%] [%] X 비례 (P) 게인스케일 P-gain Scale [%] [%] X PID 출력반전 PID OutInv. No Yes No X PID U 자형피드백선택 PID U Fbk No Yes No X PrePID 목표주파수 PrePID freq 0 FU [Hz] PrePID 정지레벨 PrePID Exit % 0.0 [%] PrePID 정지지연시간 PrePID dly [sec] A Pipe Broken 설정 Pipe Broken No Yes No X B 슬립지연시간 Sleep Delay [sec] 60.0 [sec]

86 5. 기능요약 코드 APP 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 C 슬립주파수 Sleep Freq 0 FU [Hz] D 웨이크업레벨 WakeUp level [%] 2.0 [%] 주 28) 971E 제 2 가속시간 2nd Acc time [sec] 5.0 [sec] F 제 2 감속시간 2nd Dec time [sec] 10.0 [sec] 제 2 기저주파수 2nd BaseFreq 30 - FU [Hz] X Linear 제 2 V/F 패턴 2nd V/F Square User V/F Linear X 제 2 정방향토크부스트양 2nd F-boost [%] 2.0 [%] X 제 2 역방향토크부스트양 2nd R-boost [%] 2.0 [%] X 제 2 스톨방지레벨 2nd Stall [%] 100 [%] X 제 2 전자써멀 1 분레벨 2nd ETH 1min FU [%] 130 [%] 제 2 전자써멀연속운전레벨 2nd ETH cont 50 FU2-27 (150% 까지설정가능 ) 120 [%] 제 2 모터정격전류 2nd R-Curr [A] 3.6 [A] X 40 주 29) 9728 보조모터동작개수표시 Aux Mot Run * * * 시작보조모터선택 Starting Aux A 오토체인지기능에대한 운전시간표시 Auto Op Time * * * B 보조모터수선택 Nbr Aux`s C 보조모터정지순서 F-in L-out No Yes Yes X D 보조모터정지방법 ALL stop No Yes Yes X F 제 1 보조모터기동주파수 Start freq 1 0 FU [Hz] 제 2 보조모터기동주파수 Start freq 2 0 FU [Hz] 제 3 보조모터기동주파수 Start freq 3 0 FU [Hz] 제 4 보조모터기동주파수 Start freq 4 0 FU [Hz] 제 1 보조모터정지주파수 Stop freq 1 0 FU [Hz] 제 2 보조모터정지주파수 Stop freq 2 0 FU [Hz] 제 3 보조모터정지주파수 Stop freq 3 0 FU [Hz] 제 4 보조모터정지주파수 Stop freq 4 0 FU [Hz] A 보조모터기동지연시간 Aux start DT [sec] 5.0 [sec] B 보조모터정지지연시간 Aux stop DT [sec] 5.0 [sec] C Pump 수감소시가속시간 Pid AccTime [sec] 2.0 [sec] D Pump 수증가시감속시간 Pid DecTime [sec] 2.0 [sec] E 바이패스선택 Regul Bypass No Yes No X 오토체인지모드선택 AutoCh_Mode EXCH-NONE AUX-EXCH MAIN-EXCH

87 5. 기능요약 코드 APP 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고페이지 오토체인지시간 AutoEx-intv 00:00 99:00 72: 오토체인지레벨 AutoEx-level FU1-32 FU [Hz] 인터록선택 Inter-lock NO YES NO 보조모터기동압력차 Aux Stt Diff 0 100% 2% 보조모터정지압력차 Aux Stp Diff 0 100% 2% Ext PID 운전선택 Ext PI mode No Yes No X I 81 주 30) 9751 Ext PID Ref 선택 ExtPI RefSel V1 Pulse Key-Pad Key-Pad X Ext PID Ref 양 ExtPI Ref Perc [%] [%] X I Ext PID Fbk 선택 ExtPI FbkSel V1 Pulse I X ExtPID P 게인 ExtPID Pgain [%] 1.0 [%] X ExtPID I 시간 ExtPID Itime [sec] 10.0 [sec] X ExtPID D 시간 ExtPID Dtime [ms] 0 [ms] X ExtPID 상한값 ExtPID lmt-h [%] [%] X ExtPID 하한값 ExtPID lmt-l [%] 0.00 [%] X A ExtPID 출력게인 ExtPID Scale [%] X B ExtPID P2 게인 Ext P2-gain [%] X C ExtPID 비례 (P) 게인스케일 Ext P Scale [%] X D ExtPID F 게인 ExtPID Fgain [%] 0.0 [%] F ExtPID 출력반전 ExtPID Out Inv No Yes No X ExtPID 실행시간 Ext Loop Time [ms] 100 [ms] X 주 25) APP-03~17 표시부는 APP-02 에서 [Yes] 로설정하면표시됩니다. APP-03~17, APP-63~65 표시부는 APP-02 에서 [Yes] 로설정하면표시됩니다. 주 26) APP-04 의 Aux Ref Mode 가 [No] 이면 DRV-04 에서선택된주파수모드가 PID 제어기의주속으로적용되며, APP-05 의설정값은무시됩니다. 주 27) APP-04 의 Aux Ref Mode 가 [Yes] 이면나타나고, APP-05 에서선택된 PID 보조속도가 PID 제어기의주속으로적용되며, DRV- 04 의설정값은무시됩니다. 주 28) APP-20~29 표시부는다기능입력단자설정관련 IO-20~27 번중하나를 [2nd Func] 로설정하면표시됩니다. 주 29) APP-40~71 표시부는 APP-01 에서 [MMC] 로설정하면표시됩니다. 주 30) APP-81~97 표시부는 APP-80 에서 Ext PI mode 를 [Yes] 로설정하면표시됩니다. 5-18

88 5. 기능요약 EXT 그룹 코드 EXT 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고 페이지 00 - 점프코드 Jump code 서브보드종류 Sub B/D Sub-E * * Frequency Current 전류출력단자 1(CO1) 선택 AM1 mode Voltage Frequency DC link Vtg Ext PID Out 전류출력단자 1(CO1) 게인조정 AM1 adjust [%] 100 [%] A 전류출력단자 1(CO1) 옵셋조정 AM1 Offset [%] 0 [%] B 전류출력단자 2(CO2) 선택 AM2 mode Frequency Current Voltage DC link Vtg Ext PID Out DC link Vtg 해당옵션사용설명서참조 C 전류출력단자 2(CO2) 게인조정 AM2 adjust [%] 100 [%] D 전류출력단자 2(CO2) 옵셋조정 AM2 Offset [%] 0 [%] 상기 EXT 그룹은해당옵션보드가장착된경우에만표시됩니다. 더욱자세한내용은서브보드옵션사용설명서를참조하십시오. 5-19

89 5. 기능요약 COM 그룹 코드 COM 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고 페이지 00 - 점프코드 Jump code 옵션보드종류 Opt B/D RS-485 DeviceNet Profibus BACnet LonWork * * None 옵션모드 Opt mode Command Freq Cmd + Freq None X 옵션버전 Opt Version Ver X.X Ver X.X * (70) D 디바이스넷입력 인스턴스 In Instance (71) (110) (111) PLC 옵션국번 Station ID 프로피버스 ID Profi MAC ID E 출력수 Output Num F 출력 1 Output FFFF (HEX) 000A(HEX) 출력 2 Output FFFF (HEX) 000E(HEX) 출력 3 Output FFFF (HEX) 000F(HEX) 출력 4 Output FFFF (HEX) 0000(HEX) 출력 5 Output FFFF (HEX) 0000(HEX) 해당옵션사용설명서참조 출력 6 Output FFFF (HEX) 0000(HEX) 출력 7 Output FFFF (HEX) 0000(HEX) 출력 8 Output FFFF (HEX) 0000(HEX) 입력수 Input Num 입력 1 Input FFFF (HEX) 0005(HEX) A 입력 2 Input FFFF (HEX) 0006(HEX) B 입력 3 Input FFFF (HEX) 0000(HEX) C 입력 4 Input FFFF (HEX) 0000(HEX) D 입력 5 Input FFFF (HEX) 0000(HEX) E 입력 6 Input FFFF (HEX) 0000(HEX) F 입력 7 Input FFFF (HEX) 0000(HEX) 입력 8 Input FFFF (HEX) 0000(HEX) 8None/1Stop C 패리티선택 Parity/Stop 8None/2Stop 8Even/1Stop 8 Odd/1Stop 8None/1Stop D 통신옵션공용파라미터 1 Opt Para FFFF (HEX) 0000(HEX) 5-20

90 5. 기능요약 코드 COM 통신용 번지 기능명칭 LCD 표시메세지설정범위공장출하값 운전중변경 참고 페이지 E 통신옵션공용파라미터 2 Opt Para FFFF (HEX) 0000(HEX) F 통신옵션공용파라미터 3 Opt Para FFFF (HEX) 0000(HEX) 통신옵션공용파라미터 4 Opt Para FFFF (HEX) 0000(HEX) 통신옵션공용파라미터 5 Opt Para FFFF (HEX) 0000(HEX) 통신옵션공용파라미터 6 Opt Para FFFF (HEX) 0000(HEX) 통신옵션파라미터 Update Comm UpDate No Yes No X 상기 COM 그룹은해당옵션보드가장착된경우에만표시됩니다. 더욱자세한내용은통신옵션사용설명서를참조하십시오. COM-61~66 은 LonWork, BACnet 통신시사용되는파라미터입니다. 5-21

91 6. DRV 그룹 6. DRV 그룹 6.1 DRV 그룹기능설명 DRV 00: 주파수설정을변경하고싶은경우 DRV-00 관련기능 디지털지령주파수 / 출력전류 DRV-04 주파수모드 DRV-16 Hz or Rpm 모드 FU1-30 최대주파수 FU2-60 제어모드 I/O-1~16 아날로그지령주파수 I/O-86~88 아날로그단위변경 APP-2~17 PID 운전 APP-80~97 Ext. PID 운전 DRV-00 [ 디지털지령주파수 ] 의첫번째기능은 DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 KeyPad-1, KeyPad-2 로설정한경우디지털주파수를설정합니다. 이때지령주파수는 FU1-30 [ 최대주파수 ] 범위내에서설정됩니다. 두번째기능은정지중에는지령주파수를표시하고운전중에는출력전류와출력주파수를표시하는모니터링기능이있습니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서주파수지령장소를설정합니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1S, I, V1+I, Pulse 를설정한경우 I/O-01~16 [ 아날로그지령주파수 ] 에서설정한지령주파수로됩니다. APP-02 [PID 운전선택 ] 과 APP-80 [Ext. PID 운전선택 ] 중의하나이상을 Yes 로설정하면, I/O-86 ~ 88 이편집이가능해지고, 사용자가설정한단위로 DRV-00, I/O-01~16 등인버터지령에관련된모든단위가변경됩니다. APP-02 [PID 운전선택 ] 을 Yes 로설정하고, APP-04 [PID 보조속도선택 ] 을 No 로설정한경우, DRV- 04 [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1S, I, V1+I, Pulse 중에서설정된입력이 PID 의제어지령값이되고, PID 의출력값이인버터의지령주파수로됩니다. APP-80 [Ext. PID 운전선택 ] 을 Yes 로설정하고, 제어단자 I 에 Ext.PID 궤환값 (4~20mA) 을입력합니다. I/O-20~27 다기능입력중의하나를 [Ext PID Run] 으로설정합니다. 설정된다기능입력단자를입력하면 Ext.PID 가운전을시작하게되며, Ext.PID 의출력값이인버터의지령주파수가됩니다. APP-80~97 의기능을참조하십시오. DRV-16 [ Hz or Rpm ] 에서 Rpm 이선택되면모든 Hz 는 Rpm 으로표시됩니다. 6-1

92 6. DRV 그룹 아래표는 DRV-04 [ 주파수모드 ] 에대한설명입니다. DRV-04 의설정데이터 기능명칭 동작설명 KeyPad-1 KeyPad-2 V1 V1S I V1+I PULSE Int. 485 Ext. PID 디지털지령주파수디지털지령주파수아날로그지령주파수아날로그지령주파수아날로그지령주파수아날로그지령주파수 Pulse 지령통신지령 Ext.PID 지령주파수 DRV-00 에서주파수를설정합니다. [PROG] 키를누른후원하는주파수를설정합니다. [ENT] 키를누르면메모리에저장되며이주파수로변경됩니다. ( 공장출하값 ) DRV-00 에서주파수를설정합니다. [PROG] 키를누른후 [UP], [DOWN] 키를누르면바로변경된주파수로운전합니다. [ENT] 키를누르면메모리에저장됩니다 제어단자 V1 에지령주파수 (0~12V) 을입력합니다. I/O-01~05 의기능을참조하십시오 제어단자 V1 에지령주파수 (-12V~12V, 정 / 역운전 ) 을입력합니다. I/O- 01~05 의기능을참조하십시오 주의 ) 해당기능설정시 FU1-01 정, 역회전금지를사용하지않는것을권장합니다. 제어단자 I 에지령주파수 (4~20mA) 을입력합니다. I/O-06~10 의기능을참조하십시오. 제어단자 V1, I 에지령주파수 (0~12V, 4~20mA) 을입력합니다. I/O-01~10 의기능을참조하십시오. 두지령주파수가 Override 되어최종지령주파수가됩니다. 제어단자 AO 또는 BO 입력단자를이용하여지령주파수 (0-100KHz) 을설정합니다. I/O-11~16 의기능을참조하십시오. 제어단자 C+ 와 C- 입력단자를이용하여 RS-485 통신. (1200~19200bps) 으로지령주파수를설정합니다. I/O-90~93 의기능을참조하십시오. APP-80 Ext PI Mode 를 [Yes] 로설정합니다. 제어단자 I 에 Ext.PID 궤환값 (4~20mA) 을입력합니다. I/O-20~27 다기능입력중의하나를 [Ext PID Run] 으로설정합니다. 설정된다기능입력단자를입력하면 Ext.PID 가운전을시작하게되며, Ext.PID 의출력값이인버터의지령주파수가됩니다. APP-80~97 의기능을참조하십시오. 주의 해당기능설정시 FU1-01 정, 역회전금지를사용하지않는것을권장합니다 DRV 01, 02: 모터의가감속시간을조정하고싶은경우 DRV-01, 02 관련기능 제 0 가감속시간 FU1-30 FU1-73 FU1-74 I/O-20~27 I/O-50~63 최대주파수가감속기준주파수가감속시간단위변경다기능입력단자정의제 1~7 가감속시간 가감속시 FU1-73 [ 가감속기준주파수 ] 를참조하여가감속을수행합니다. 가감속기준주파수가최대주파수로설정되어있는경우가속시간은 0 Hz 부터 FU1-30 [ 최대주파수 ] 까지도달하는데 6-2

93 6. DRV 그룹 걸리는시간입니다. 또한감속시간은 FU1-30 [ 최대주파수 ] 부터 0 Hz 까지도달하는데걸리는시간입니다. FU1-73 [ 가감속기준주파수 ] 가델타주파수로설정되어있는경우가감속시간은임의 1 주파수에서임의 2 주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 외부접점신호에의해미리설정된가감속시간으로변경하는것이가능합니다. 다기능외부접점입력 (M1 ~ M8) 을 XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H 로설정하여다단가감속기능으로선택한후, 이외부접점입력의조합에의하여사용하면 I/O-50~63 [ 제 1~7 가감속시간 ] 의설정값이적용됩니다. 주의 가속시간을너무짧게설정하면다소기동성능이저하될수있으므로, 원활한가속동작을위해가속시간은 0.5 초이상부터설정하여주시기바랍니다. 코드 표시메시지 기능명칭 XCEL-H XCEL-M XCEL-L 공장출하값 DRV-01 Acc time 제 0 가속시간 sec DRV-02 Dec time 제 0 감속시간 sec I/O-50 ACC-1 제 1 가속시간 sec I/O-51 DEC-1 제 1 감속시간 sec I/O-52 ACC-2 제 2 가속시간 sec I/O-53 DEC-2 제 2 감속시간 sec I/O-54 ACC-3 제 3 가속시간 sec I/O-55 DEC-3 제 3 감속시간 sec I/O-56 ACC-4 제 4 가속시간 sec I/O-57 DEC-4 제 4 감속시간 sec I/O-58 ACC-5 제 5 가속시간 sec I/O-59 DEC-5 제 5 감속시간 sec I/O-60 ACC-6 제 6 가속시간 sec I/O-61 DEC-6 제 6 감속시간 sec I/O-62 ACC-7 제 7 가속시간 sec I/O-63 DEC-7 제 7 감속시간 sec FU1-73 [ 가감속기준주파수 ] 인버터의가감속기준주파수를변경합니다. 응용분야에따라변경가능합니다. FU2-73 의설정데이터 Max freq Delta freq 기능명칭 최대주파수기준 델타주파수기준 기능설명 0 에서최대주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 일반적인경우에사용합니다.( 공장출하값 ) 임의주파수에서다음목표주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. FU1-74 [ 가감속시간단위변경 ] 가감속시간의최소단위를설정합니다. 6-3

94 6. DRV 그룹 FU1-74 의 설정데이터 기능설명 0.01 sec 0 ~ 60 초까지설정이가능합니다. 0.1 sec 0 ~ 600 초까지설정이가능합니다. ( 공장출하값 : 600 초 ) 1 sec 0 ~ 6000 초까지설정이가능합니다 DRV 03: 운전지령장소를변경하고싶은경우 DRV-03 운전모드 운전지령장소를설정합니다. DRV-03 의설정데이터 기능설명 Keypad 로더로운전및정지지령을행합니다. Fx/Rx-1 Fx/Rx-2 외부제어단자지령 (FX, RX) 으로운전정지를합니다. FX: 정방향운전, 정지단자 RX: 역방향운전, 정지단자외부제어단자 (FX, RX) 의기능을변경하여운전정지를행합니다. FX: 운전, 정지지령단자 RX: 정방향, 역방향선택단자 Int. 485 내장된 485 통신을이용하여운전정지를행합니다. 주의 옵션보드에의한운전, 정지지령은옵션사용설명서를참조하십시오 DRV 04: 주파수지령장소를변경하고싶은경우 DRV-04 관련기능 주파수모드 DRV-00 FU2~60 I/O-01~16 디지털지령주파수 제어모드 아날로그지령주파수 DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서는주파수지령장소를설정합니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1S, I, V1+I 를설정한경우 I/O-01~16 [ 아날로그지령주파수 ] 을참조하십시오. DRV-04 의설정데이터 KeyPad-1 KeyPad-2 기능명칭디지털지령주파수디지털지령주파수 동작설명 DRV-00 에서주파수를설정합니다. [PROG] 키를누른후원하는주파수를설정합니다. [ENT] 키를누르면메모리에저장되며이주파수로변경됩니다. ( 공장출하값 ) DRV-00 에서주파수를설정합니다. PROG] 키를누른후 [UP],[DOWN] 키를누르면바로변경된주파수로운전합니다. [ENT] 키를누르면메모리에저장됩니다. 6-4

95 6. DRV 그룹 DRV-04 의설정데이터 V1 V1S I V1+I PULSE Int. 485 Ext. PID 기능명칭아날로그지령주파수아날로그지령주파수아날로그지령주파수아날로그지령주파수 Pulse 지령통신지령 Ext.PID 지령주파수 동작설명 제어단자 V1 에지령주파수 (0~12V) 을입력합니다. I/O-01~05 의기능을참조하십시오. 제어단자 V1 에지령주파수 (-12V~12V) 을입력합니다. I/O-01~05 의기능을참조하십시오. 제어단자 I 에지령주파수 (4~20mA) 을입력합니다. I/O-06~10 의기능을참조하십시오. 제어단자 V1, I 에지령주파수 (0~12V, 4~20mA) 을입력합니다. I/O-01~10 의기능을참조하십시오. 두지령주파수가 Override 되어최종지령주파수가됩니다. 제어단자 AO 또는 BO 입력단자를이용하여지령주파수 (0-100kHz) 를설정합니다. I/O-11~16 의기능을참조하십시오. 제어단자 C+ 와 C- 입력단자를이용하여 RS-485 통신. (1200~19200bps) 으로지령주파수를설정합니다. I/O-90~93 의기능을참조하십시오. APP-80 Ext PI Mode 를 [Yes] 로설정합니다. 제어단자 I 에 Ext.PID 궤환값 (4~20mA) 을입력합니다. I/O-20~27 다기능입력중의하나를 [Ext PID Run] 으로설정합니다. 설정된다기능입력단자를입력하면 Ext.PID 가운전을시작하게되며, Ext.PID 의출력값이인버터의지령주파수가됩니다. APP-80~97 의기능을참조하십시오 DRV 05 ~ 07: 다단속주파수 1, 2, 3 DRV-5~07 관련기능 다단속주파수 I/O-20~27 I/O-29 다기능입력단자선택 다기능입력단자필터시정수 다기능입력단자 (M1~M8) 를정의하여다단속운전을합니다. Speed-L, Speed-M, Speed-H 및 Speed-X 의단자조합상태에따라아래와같이지령속도가정해집니다. 나머지자세한설명및 4~7 속주파수는 I/O-21~27 를참조바랍니다. 관련 Code Speed-H Speed-M Speed-L 지령속도 DRV 속주파수 DRV 속주파수 DRV 속주파수 DRV 속주파수 주의 0 속지령속도는 DRV 04 에서설정되어반영된값입니다. DRV-04 의데이터 DRV-00 의 0 속주파수주파수지령장소 KeyPad-1 디지털지령주파수 Key Pad 설정 KeyPad-2 디지털지령주파수 Key Pad 설정 6-5

96 6. DRV 그룹 DRV-04 의데이터 DRV-00 의 0속주파수 주파수지령장소 V1 아날로그지령주파수 단자대입력 V1S 아날로그지령주파수 단자대입력 I 아날로그지령주파수 단자대입력 V1+I 아날로그지령주파수 단자대입력 Pulse Pulse 지령주파수 단자대입력 Int. 485 통신지령주파수 단자대입력 Ext. PID Ext.PID 지령주파수 Key Pad 설정또는단자대입력 DRV 08: 인버터의출력전류표시 DRV-08 출력전류 운전중인버터출력전류의실효치 (rms 값 ) 를표시합니다 DRV 09: 운전중모터의회전속도표시 DRV-09 모터속도 관련기능 FU2-47 모터회전수표시게인 운전중모터속도를표시합니다. 모터속도표시를회전속도 (r/min) 나기계속도 (m/min) 표시로바꾸고싶은경우 FU2-74 [ 모터회전수표시게인 ] 을이용하여아래식으로부터기계속도를스케일합니다. 회전속도 = 120 x F/P x 모터회전수표시게인 (FU2-47) ( 단 F: 출력주파수, P: 모터극수 ) DRV 10: 인버터 DC Link 전압표시 DRV-10 DC Link 전압 인버터주회로내부의 DC Link 직류전압을표시합니다 DRV 11: 사용자선택에의해인버터출력전압, 출력전력을보고싶은경우 DRV-11 사용자선택표시 관련기능 FU2-81 사용자선택 DRV-11 [ 사용자선택표시 ] 에서는 FU2-81 [ 사용자선택 ] 에서설정된값을표시합니다. FU2-81 [ 사용자선택 ] 에서는아래표의 2 가지중하나를선택할수있습니다. FU2-81 의설정데이터기능명칭기능설명 Voltage 출력전압인버터의출력전압을표시 ( 공장출하값 ) Watt 출력전력인버터의출력전력을표시 6-6

97 6. DRV 그룹 DRV 12: 인버터트립시트립상태를확인하고싶은경우 DRV-12 관련기능 현재트립표시 FU2-1~5 트립이력 FU2-06 트립이력지우기 FU2-83 최종 Trip 경과시간 DRV-12 [ 트립표시 ] 에서는현재의인버터트립상태를표시합니다. [RESET( 리셋 )] 키를누르기전에 [PROG] 키와 [UP],[DOWN] 키를사용하여트립내용, 트립발생직전의출력주파수, 출력전류, 가속 ( 또는정속, 감속 ) 을확인할수있습니다. [ENT] 키를누르면되돌아갑니다. [RESET( 리셋 )] 키를누르면 FU2-01~05[ 트립이력 ] 에기억됩니다. 자세한사항은 [11.1 이상대책 ] 을참조하십시오. 트립종류 과전류 1 과전압 외부트립입력 비상정지 저전압 지락 방열핀과열 전자써멀 부하이상트립 인버터 H/W 이상 (EEP Error, ADC Offset, WDOG Error, In Phase Open, No Motor Trip) 과전류 2 출력결상 인버터과부하 LCD 로더 Over Current1 Over Voltage Ext. Trip BX Low Voltage Ground Fault Over Heat E-Thermal Over Load HW-Diag Over Current2 OutPhase Open Inv. OLT 주의 인버터 H/W 이상에는 EEP 에러, ADC Offset, WDOG 에러, In Phase Open( 입력결상 ), No Motor Trip 등이있으며 H/W 이상발생시리셋이되지않습니다. 트립원인을제거한후전원을다시투입하십시오. 트립이동시에다수가발생한경우순위가높은트립이표시되며나머지트립은트립내용참조시확인할수있습니다. 트립원인을제거한후전원을다시투입하십시오. FU2-01~05 [ 트립이력 ] 에는과거 5 회까지의트립내용이저장되어있습니다. 번호가작을수록최근의트립내용을표시합니다. [PROG] 키를누른후 [UP], [DOWN] 키를누르면트립직전의운전정보 ( 출력주파수, 출력전류, 가속, 정속, 감속상태 ) 와트립발생시트립내용을확인할수있습니다. [ENT] 키를누르면빠져나옵니다. 코드 표시메시지 설명 FU2-01 Last trip-1 트립이력 1 FU2-02 Last trip-2 트립이력 2 FU2-03 Last trip-3 트립이력 3 FU2-04 Last trip-4 트립이력 4 6-7

98 6. DRV 그룹 코드표시메시지설명 FU2-05 Last trip-5 트립이력 5 FU2-83 [ 최종 Trip 경과시간 ] 은최종 Trip 이발생후현재까지의경과시간으로최종 Trip 이발생된시간을역산할수있게합니다. FU2-06 [ 트립이력지우기 ] 는 FU2-01~05 [ 트립이력 ] 의내용을메모리에서지우는기능입니다. 공장출하시의상태로됩니다. 단, FU2-83 [ 최종 Trip 경과시간 ] 은 Trip 이발생되면자동초기화되므로트립이력지우기로초기화되지않습니다 DRV 14: 인버터의지령및출력주파수를보고싶은경우 DRV-14 인버터지령주파수, 출력주파수 인버터의지령및출력주파수을표시합니다 DRV 15: 인버터의 PID 제어기의지령및피드백양을보고싶은경우 인버터 PID 제어기의지령및피드백양을표시합니다. APP-02 에서 PID 운전선택을 [Yes] 로설정하면주파수의단위로지령및피드백을표시합니다. APP-02 에서 PID 운전선택을 [Yes] 로설정하고, APP-06 에서 PID 피드백선택을 I, V1, Pulse 중하나를설정하고, I/O-86 V1 Unit Sel, I/O-87 I Unit Sel, I/O-88 PulseUnitSel 중에서 APP-06 PID 피드백선택에해당되는아날로그 (I, V1, Pulse 중하나 ) 항목을 [Speed] ([Hz] 또는 [Rpm]), [%], [Bar], [mbar], [kpa], [Pa] 중하나로선택하면설정된단위 ( 사용자가선택한 PID 제어기의단위 ) 에따라 PID 제어기의지령및피드백양을표시합니다. 예 1) [mbar] 단위가설정된경우 예 2) [kpa] 단위가설정된경우 6-8

99 6. DRV 그룹 DRV 16: 인버터의지령및출력주파수의단위를 [Hz] 또는 [Rpm] 으로보고싶은경우 DRV-16 의설정데이터 기능설명 Hz 지령및출력주파수단위를 [Hz] 형태로표시합니다. Rpm 지령및출력주파수단위를 [Rpm] 형태로표시합니다 인버터의지령및출력을 [Hz] 로선택하면주파수 [Hz] 로표시합니다. 또한 [Rpm] 을선택하면모든 [Hz] 정보가속도 [Rpm] 으로표시됩니다 DRV 18: PID 제어기의지령및피드백양과인버터지령및출력주파수를보고싶은경우 인버터 PID 제어기의지령및피드백양과인버터지령및출력주파수를표시합니다. APP-02 에서 PID 운전선택을 [YES] 로설정하면주파수의단위로지령및피드백을표시합니다. APP-02 에서 PID 운전선택을 [YES] 로설정하고, APP-06 에서 PID 피드백선택을 I, V1, Pulse 중하나를설정하고, I/O-86 V1 Unit Sel, I/O-87 I Unit Sel, I/O-88 PulseUnitSel 중에서 APP-06 PID 피드백선택에해당되는아날로그 (I, V1, Pulse 중하나 ) 항목을 [Speed] ([Hz] 또는 [Rpm]), [%], [Bar], [mbar], [kpa], [Pa] 중하나로선택하면 % 단위로 PID 제어기의지령및피드백양을표시하며인버터의지령및출력주파수도동시에표시합니다 DRV 19: 아날로그입력의 AD 변환값을보고싶은경우 인버터에서주속모드나 PID 제어기의지령및피드백또는 Ext. 제어기의지령및피드백으로사용되고있는아날로그입력에한하여 AD 변환값을표시합니다. 예 ) V1 과 I 를사용하는경우 6-9

100 6. DRV 그룹 DRV 20: Ext.PID 제어기의지령및피드백양과출력양을보고싶은경우 Ext. PID 제어기의지령및피드백양과출력양을표시합니다. APP-80 에서 Ext. PID 운전선택을 [Yes] 로설정하면 Percent 단위로지령및피드백을표시합니다. APP-80 에서 PID 운전선택을 [Yes] 로설정하고, APP-06 에서 PID 피드백선택을 I, V1, Pulse 중하나를설정하고, I/O-86 V1 Unit Sel, I/O-87 I Unit Sel, I/O-88 PulseUnitSel 중에서 APP-06 PID 피드백선택에해당되는아날로그 (I, V1, Pulse 중하나 ) 항목을 [Speed] ([Hz] 또는 [Rpm]), [%], [Bar], [mbar], [kpa], [Pa] 중하나로선택하면 % 단위로 PID 제어기의지령및피드백양과출력양을표시합니다 DRV 22: 로컬 / 리모트기능을사용하고싶은경우 DRV-22 로컬 / 리모트키 관련기능 I/O-20~27 다기능입력단자정의 정의 Remote: DRV 03,04 에설정된방법으로운전지령과주파수지령하는 Mode 로정의합니다. ( 단자대, 통신, 다단속등..) Local: 인버터가있는판넬로정의하며인버터 Keypad 로운전이가능하게됩니다. DRV-22 LocalRemKey 기능은인버터를상위 System 에서 Remote 로운전하고있는상태에서작업자가인버터앞에서조작하기위하여 Local 운전지령방법및속도지령방법을변경하는기능입니다. 다기능입력단자를 LOC/REM 로설해야지만 DRV-22 기능을사용할수있습니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 DRV-22 LocalRemKey Remote 에서 Local 로변환하는방식 Cntl&RefStop 2nd Source Cntl&RefStop Control Stop Ref Only Cntl&Ref Run Control Run Disable 기능설명 2nd Source: LOC/REM 가입력되면, 인버터는정지방법에따라정지하며, DRV 91,92 에설정된운전지령및주파수지령에따라운전됩니다. 주의 외장형통신을사용할경우에수동운전은 DRV-03,04 에설정된값으로운전됩니다. 6-10

101 6. DRV 그룹 Cntl&RefStop: LOC/REM 가입력되면, 인버터는정지방법에따라정지하며, Keypad 로운전지령및주파수지령을할수있습니다. Control Stop: LOC/REM 가입력되면, 인버터는정지방법에따라정지하며, Keypad 로운전지령을할수있으며주파수지령은 DRV-04 에설정된방법으로운전됩니다. Ref Only: LOC/REM 가입력되면, 인버터는 Keypad 에설정된주파수로운전되며, Keypad 로주파수지령을할수있으며운전지령은 DRV-03 에설정된방법으로운전됩니다. Cntl&Ref Run: LOC/REM 가입력되면, 인버터는 Remote 상태에서운전중인상태를유지하며, Keypad 로운전지령및주파수지령을할수있습니다. Control Run: LOC/REM 가입력되면, 인버터는 Remote 상태에서운전중인상태를유지하며, Keypad 로운전지령을할수있으며주파수지령은 DRV-04 에설정된방법으로운전됩니다. Disable: 기능을사용하지않습니다. Local 모드에서 Remote 로변환시인버터는정지후운전지령에따라운전됩니다 DRV 23: Key Pad 가제거되었을때의운전방법선택 DRV-23 키패드동작 KeyPad 로주파수지령정보가입력되는상황에서운전중 keypad 가제거되었을때 ( 통신두절포함 ) 운전방법에대하여사용자가사전에설정하는기능입니다. DRV-23 KeyPadMode 의설정에따라서인버터의운전방법이선택됩니다. 해당기능동작은 DRV-03,04 를 Keypad 로설정했을때만동작됩니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 Minimum Spd Last Spd DRV-23 Key Ref Mode KeyPad 가운전중제거되었을때의운전방법 Disable Preset Spd 1 Stop Fault Disable DRV-23 의설정데이터 기능설명 Minimum Spd Keypad 가제거되면최소주파수로운전을합니다. Last Spd Keypad 가제거되면현재운전하고있는주파수로계속하여운전합니다. Preset Spd 1 Keypad 가제거되면 DRV-5: Step freq 1 에설정된주파수로운전합니다. Stop Keypad 가제거되면정지명령을내려 FU1-23: Stop mode 의해설정된 Stop 방식에따라정지합니다. Fault Keypad 가제거되면인버터출력을차단하고고장처리합니다. Disable 이기능을사용하지않습니다. 6-11

102 7. FU1 그룹 7. FU1 그룹 7.1 FU1 그룹기능설명 FU1 00: 점프코드를사용하고싶은경우 FU1-00 점프코드 FU1-00 [ 점프코드 ] 를사용하여이동하고자하는코드로바로점프할수있습니다. [PROG] 키와 [UP], [DOWN] 키를눌러서 23 을설정하여 [ENT] 키를누르면다음과같이이동합니다. 점프이동후 [UP], [DOWN] 키를사용하여다른코드로이동가능합니다 FU1 01: 모터의역회전을방지하고싶은경우 FU1-01 역회전금지 모터의역회전을방지하는기능입니다. 운전신호의오입력에의한트러블을방지합니다. 팬, 펌프등의단일방향운전만하는부하에사용합니다. FU1-01 의설정데이터 기능설명 None 정회전, 역회전모두가능합니다.( 공장출하값 ) Fwd Prev 정회전을금지합니다. Rev Prev 역회전을금지합니다 주의 주파수모드 (DRV-04) 에 V1S 로설정시는정, 역회전금지설정이되지않습니다. 알아두기 고효율인버터를사용할경우 FU1_01-Reverse Prev 설정되어있으며변경불가능합니다 FU1 02, 03: 용도에따라적당한가감속패턴을선택하고싶은경우 FU1-02~03 관련기능 가, 감속패턴 FU1-73 FU1-74 가감속기준주파수 가감속시간단위변경 7-1

103 7. FU1 그룹 FU1-02,03 설정데이터 기능설명 Linear 직선가감속패턴을의미하며일반적인용도로사용합니다. ( 공장출하값 ) S-curve U-curve S 자가감속패턴을의미하며설정된가감속시간보다 40% 정도시간이더길게걸립니다. 가감속시충격을방지하는효과가있고컨베이어등에서물건이흔들리는현상을방지하는효과가있습니다. 가감속기준주파수가최대주파수로설정된경우 시작할때의곡선부분과목표주파수에도달할때의곡선부분을별도로설정하여기울기를결정합니다. 시점과종점의기울기를설정하여 S 자모양을다양하게만들수있습니다. 가감속기준주파수가델타주파수로설정된경우 최대주파수를기준으로하던것을설정주파수를기준으로가감속시간이적용되기때문에가감속시완벽한 S 자가이루어집니다. FU1-04 S 자곡선시점기울기, FU1-05 S 자곡선종점기울기 U 자가감속패턴을의미합니다. 가감속시부드러운운전이필요한곳에사용합니다. 실제가속시간 = 설정가속시간 + 설정가속시간 * 시점기울기 /2 + 설정가속시간 * 종점기울기 /2 실제감속시간 = 설정감속시간 + 설정감속시간 * 시점기울기 /2 + 설정감속시간 * 종점기울기 /2 7-2

104 7. FU1 그룹 FU1 10 ~ 12: 모터의습기제거기능을사용하고자할경우 FU1-10 관련기능 초기가열 FU1-11 FU1-12 I/O-20~27 초기가열량 초기가열빈도 다기능입력단자정의 습기가많은지역에서사용되는모터의내부에습기가차지않도록모터가정지상태에서도주기적으로직류전류가흘러습기를제거하는기능으로사용합니다. FU1-10 [ 초기가열 ] 을 Yes 로설정한후, I/O-20~27[ 다기능입력단자정의 ] 중의하나를 Pre-Heat 로설정한후, 단자대입력을인가하면인버터가정지한상태일경우에만 Pre-Heat 기능이동작합니다. FU1-11 [ 초기가열량 ] 은모터정격전류기준의퍼센트비율입니다. FU1-12 [ 초기가열빈도 ] 는 10 초에대한빈도를나타내며, 100% 설정시연속운전합니다. 주의 다기능입력에서 Pre-Heat 단자가입력된경우에는 KeyPad 파라미터를변경할수없으므로, 단자대입력을제거한후파라미터를편집해야합니다. 인버터나모터가과열된경우에는 FU1-11 [ 초기가열량 ] 또는 FU1-12 [ 초기가열빈도 ] 값을낮추어야합니다. 7-3

105 7. FU1 그룹 FU1 20 ~ 22: 기동방법을바꾸고싶은경우 FU1-20 관련기능 기동방법 FU1-21 FU1-22 FU2-43 시동시직류여자시간 시동시직류여자량 모터의정격전류 인버터기동방법을선택합니다. FU1-20 의설정데이터 기능설명 Accel 기동시가속시간을가지고운전합니다. ( 공장출하값 ) Dc-start 시동시직류여자를한후에가속운전합니다. Flying-start 모터가회전하고있는상태에서기동합니다. 주의 Flying-start 는모터의회전방향과지령방향이동일하여야만원활한성능을발휘합니다. 단, 반대방향일경우에는정격속도의 50% 이하에서원활한성능을발휘합니다. 시동시직류제동량, 제동시간가운데한가지라도 0 이설정되어있으면시동시직류제동기능은동작하지않습니다. DC Start 기능은 Sensorless 모드에서는동작하지않습니다. DC Start 시출력결상이발생이발생되면 No Motor trip 이발생될수있습니다. 시동시 FU1-22 [ 시동시직류여자량 ] 으로 FU1-21 [ 시동시직류여자시간 ] 동안동작후가속합니다. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU1-21 DcSt time 0 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] FU1-22 DcSt value 50 [%] 0 ~ 150 [ %] 7-4

106 7. FU1 그룹 주의 직류여자량설정시인버터정격전류를넘지않도록설정하여주시기바랍니다. 모터과열또는과부하 TRIP 이발생할우려가있습니다 FU1 23: 정지방법을바꾸고싶은경우 FU1-23 정지방법 관련기능 FU1-24 ~ 27 직류제동관련 인버터정지시정지방법을선택합니다. FU1-23 의설정데이터 기능설명 Decel 정지시감속정지합니다. ( 공장출하값 ) Dc-brake Free-run Flux Brake 정지시제동주파수이하부터모터에직류를인가하여정지하는방법입니다. 자세한사항은 FU1-24~27[ 직류제동관련 ] 을참조하십시오. 정지시인버터의출력전압을차단하여모터를프리런하여정지하는방법입니다. 관성이큰부하는모터가정지할때까지긴시간이필요합니다. DC Link 전압을검출하여회생되는에너지를모터손실로귀환시켜감속시간을단축합니다. 주의 Flux Brake 방법은감속이빈번할경우모터가과열될수있습니다 FU1 24 ~ 27: 일정한정지를위해정지정밀도를부하에따라조정하고싶은경우 FU1-24 FU1-25 FU1-26 FU1-27 관련기능 직류제동전출력차단시간직류제동주파수직류제동시간직류제동량 FU1-23 정지방법 FU2-43 모터의정격전류 7-5

107 7. FU1 그룹 위치결정운전등의정지정밀도를부하에따라조정하기위해모터에직류전압을입력하여정지시키고싶은경우에사용합니다. FU1-23 [ 정지방법 ] 에서직류제동으로선택한경우정지시 FU1-25 [ 직류제동주파수 ] 에서설정한직류제동주파수까지감속후그주파수에서직류제동동작을행합니다. 부하가큰경우는직류제동량을크게하고직류제동시간을짧게하며부하가작은경우는반대로합니다. 세탁기, 탈수기, 등관성이큰부하에서사용시주의하십시오. FU1-24 [ 직류제동전출력차단시간 ] 은직류제동을시작하기전에인버터의출력을차단하고있는시간입니다. FU1-26 [ 직류제동시간 ] 은모터에직류를인가하는시간입니다. FU1-27 [ 직류제동량 ] 은모터에직류를인가하는양이며 FU2-43 [ 모터의정격전류 ] 기준입니다. 주의 직류제동량설정시인버터정격전류를넘지않도록설정하여주시기바랍니다. 모터과열또는과부하 TRIP 이발생할우려가있습니다. 직류제동주파수설정값을너무높여사용하지마십시오. ( 권장영역 : 0~5Hz 사이 ) 제동성능에영향을미칠수있습니다 FU1 28: 관성이큰부하에서정전등에의한전원차단시안전하게정지하고싶은경우 FU1-28 Safety Stop 관련기능 FU2-51 FU2-52 FU2-53 Inertia Rate Dec Rate Safety perc FU2-51 Inertia Rate 는전동기자체 Inertia 대비시스템전체 Inertia 를설정. 기계에저장된 Energy = J * ω^2 /2 로동일속도일경우 Inertia J 에비례. 동일감속시간시 J 값이크면회생에의하여과전압이발생할수있습니다. 여기서설정된값이클수록감속기울기는작아집니다. 관성이큰부하가정전등에의하여관련시스템이다정지된상태에서계속하여회전함으로인해발생되는위험을방지하기위해사용합니다. Safety Stop 기능이선택된상태에서순시전압강하또는순시정전발생시에인버터는자동적으로 V/F 비를변환하여연속운전이가능하게합니다.( 시스템에따라서시간이달라질수있습니다.) Safety Stop 기능이선택된상태에서정전이발생하면인버터는자동적으로회전하고있는모터를감속하여정지시킵니다. ( 이때감속시간은부하의관성에너지에따라결정됩니다.) 부하의관성비가크게다른경우에는 FU2-46 Inertia rate 를조절하여부하에알맞은관성값을설정해야 Safety Stop 기능이원활하게동작됩니다. ( 부하가큰경우 Safety Stop 중에 Trip 이발생될수있는데, 이런경우, Inertia rate 값을하나씩증가시키십시오.) 관성이큰부하에서만원활한동작이이루어집니다. 주의 7-6

108 7. FU1 그룹 FU1 29: 입력전원주파수를설정하고자하는경우 FU1-29 전원주파수 FU1-29 [ 전원주파수 ] 는입력전원주파수에맞게 50Hz 또는 60Hz 로설정하십시오. 주의 최대주파수, 기저주파수등이자동변경되므로관련주파수를전원주파수와다르게설정하고싶을경우에는관련 Code 를직접변경하여야합니다 FU1 30, 31: 모터의정격토크에대한기준주파수 ( 최대주파수, 기저주파수 ) 를설정하고싶은경우 FU1-30 FU1-31 최대주파수 기저주파수 관련기능 FU1-32 시동주파수 FU1-30 [ 최대주파수 ] 는모터가최대로운전가능한주파수입니다. 최대주파수는모터가허용하는최대회전속도를넘지않도록설정하십시오. FU1-31 [ 기저주파수 ] 는인버터의정격전압이출력되는주파수입니다. 기저주파수는최대주파수범위내에서설정됩니다. 인버터의출력 ( 주파수, 전압 ) 을모터의정격에맞게설정하십시오. 표준모터를운전할때일반적으로 60Hz 정격입니다. 상용전원라인과전환하여모터를운전하는경우기저주파수는전원주파수와같게하십시오. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU1-30 Max freq 60 [Hz] 40 ~ 120 [Hz] FU1-31 Base freq 60 [Hz] 30 ~ 최대주파수 [Hz] 주의 FU1-30 과 FU1-31 을설정후 FU1-29 [ 전원주파수 ] 를다시설정하면자동적으로변경되므로주의하시기바랍니다. FU1-31 을모터의정격주파수와다르게설정하면과열또는토크부족등의문제가발생하므로주의하시기바랍니다. 7-7

109 7. FU1 그룹 FU1 32: 시동주파수를조정하고싶은경우 FU1-32 시동주파수 인버터의출력전압이출력되기시작하는주파수입니다. 지령주파수가시동주파수미만인경우인버터는운전하지않습니다. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU1-32 Start freq 0.5 [Hz] 0.01 ~ 10 [Hz] 주의 시동주파수를 5Hz 로설정한경우주파수설정이 5Hz 되는시점부터모터가운전을시작합니다 FU1 33 ~ 35: 주파수를조정하고싶은경우 FU1-33 FU1-34 FU1-35 주파수상하한선택 주파수하한리미트 주파수상한리미트 관련기능 FU1-30 최대주파수 인버터의운전주파수를제한하는기능으로인버터의출력주파수는상하한리미트사이에서운전합니다. 인버터의주파수설정이주파수상하한영역밖에있을때상하한리미트값으로됩니다. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU1-33 Freq limit No No/Yes FU1-34 Lim Lo Freq 0.5 [Hz] 시동주파수 ~ 주파수상한리미트 7-8

110 7. FU1 그룹 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU1-35 Lim Hi Freq 60 [Hz] 주파수하한리미트 ~ 최대주파수 주의 주파수설정이하한리미트아래에있을때운전하면하한리미트값으로운전합니다. 가감속시하한리미트아래에서는정상가감속합니다. 알아두기 FU1 40: 용도나부하에따라적당한출력특성 (V/F 특성 ) 을선택하고싶은경우 FU1-40 관련기능 V/F 패턴 FU1-31 FU1-41 ~ 48 FU2-60 FU1-67 ~ 69 기저주파수사용자 V/F 제어방식토크부스트 출력전압과출력주파수의관계에대한정보입니다. 부하에따라적절한형태를선택하여사용하십시오. a. Linear: 출력전압과출력주파수가일정비율로변하는정토크부하에적합합니다. 컨베이어, 주차설비등에사용하며 FU2-67 ~ 69 [ 토크부스트 ] 와조합하여사용하면성능을향상시킬수있습니다. ( 공장출하값 ) b. Square: 부하의크기가주파수의제곱에비례하여변하는팬, 펌프등의부하에적합합니다. c. User V/F: 특수한경우에출력전압과출력주파수의비율을사용자가임의로설정할수있습니다. 자세한사항은 FU1-41 ~ 48 [ 사용자 V/F] 를참조하십시오. 7-9

111 7. FU1 그룹 FU1 41 ~ 48: V/F 패턴을임의로설정하고싶은경우 FU1-41 ~ 48 관련기능 사용자 V/F 주파수및전압 FU1-30 최대주파수 FU1-31 기저주파수 FU1-40 V/F 패턴 FU1-40 [V/F 패턴 ] 을 User V/F 로선택하여야이기능을사용할수있습니다. 출력전압과출력주파수의비율을사용자가임의로설정할때사용합니다. 시동주파수와기저주파수사이에 4 점의주파수및전압을설정할수있습니다. 코드 기능명칭 공장출하값 설정범위 FU1-41 사용자 V/F 주파수 1 15 Hz 0 ~ 최대주파수 FU1-42 사용자 V/F 전압 1 25 % 0 ~ 100 % FU1-43 사용자 V/F 주파수 2 30 Hz 0 ~ 최대주파수 FU1-44 사용자 V/F 전압 2 50 % 0 ~ 100 % FU1-45 사용자 V/F 주파수 3 45 Hz 0 ~ 최대주파수 FU1-46 사용자 V/F 전압 3 75 % 0 ~ 100 % FU1-47 사용자 V/F 주파수 4 60 Hz 0 ~ 최대주파수 FU1-48 사용자 V/F 전압 % 0 ~ 100 % 주의 사용자 V/F 에서는 FU2-67~69 [ 토크부스트 ] 기능은무시되므로, 이점을고려하여패턴을설정하십시오. 7-10

112 7. FU1 그룹 FU1 49: 인버터입력전압이크게다를경우 FU1-49 AC InputVolt FU1-49 [ 입력전압설정 ] 은인버터입력전압이표준입력 ex) 220V, 380V, 440V 와크게다를경우인버터성능에영향을줄수있기때문에설정해야합니다. 설정된값은인버터의저전압고장의기준이되므로전원변동이허용치를넘거나, 표준입력과다를경우에만사용하십시오. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU1-49 AC InputVolt 입력전압설정 86.4 [%] [%] 주의 FU1-49 설정값변경시로더상의버튼을이용하여설정값을변경하여입력하는순간, 인버터에변경된값이바로적용됩니다 FU1 50: 모터정격전압입력 FU1-50 모터전압 관련기능 FU1-31 기저주파수 설정된모터전압으로입력전압변동과무관하게일정전압이출력됩니다. 주의 입력전압이모터정격이하일경우에는최대출력전압이입력전압으로제한됩니다. 7-11

113 7. FU1 그룹 FU1 51, 52: 에너지절약기능을사용하고싶은경우 FU1-51, 52 에너지절약 관련기능 FU1-52 Manual 시절약 % 설정 FU1-51 [ 에너지절약 ] 기능은부하의조건에따라정속운전중에자동으로설정값을반영하여에너지절약기능을수행합니다. 팬이나공조기등일정한속도로장시간운전하는부하에적합한기능입니다. 부하가큰경우나가감속이빈번한경우는효과가없습니다. FU1-51 의설정데이터 기능설명 None 절약운전을하지않습니다. ( 공장출하값 ) Manual FU1-52 에서설정된값만큼출력전압을감소시켜에너지절약운전을합니다. Auto 최적의에너지절약이자동적으로수행됩니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU1-52 Energy save 에너지절약 0 [%] 0 30 [%] 주의 에너지절약설정시설정하지않았을때보다정지시감속시간이더걸릴수있습니다 FU1 54: 적산전력량을확인하고싶은경우 FU1-54 KiloWattHour FU1-54 에는 MWh 와 kwh 단위가동시에표시됩니다. 예 ) 1500 kwh FU1-54 에누적된값의최대값은다음과같이표시됩니다. 예 ) 9,999,999.9kWh FU1-54 Reset 되지않습니다. 주의 표시된적산전력량은실제보다오차가있을수있습니다. 7-12

114 7. FU1 그룹 FU1 55: 인버터온도를확인하고싶은경우 FU1-55 인버터온도표시 FU1-55 에는인버터내부의파워소자의표면온도가표시됩니다 FU1 56: 모터온도를확인하고싶은경우 FU1-56 모터온도표시 FU1-56 에는외부온도센서단자 (NT) 에서검출된모터온도가표시됩니다 FU1 57 ~ 59: No Motor 기능을사용하고싶은경우 FU1-57 FU1-58 FU1-59 No Motor Sel No Motor 설정 Level No Motor 설정 Time 이기능은인버터내부 Power Module 의전원공급장치 Error 등으로인하여실제인버터출력은없으나하드웨어적으로 Main 제어기가인식하지못하는상황등이발생할경우, 인버터트립을발생시키고자하는경우사용합니다. 코드 표시메시지 기능명칭 공장출하값 설정범위 FU1-57 No Motor Sel No Motor 선택 No No / Yes FU1-58 NoMotorLevel No Motor 트립레벨 5[%] 5 ~ 100[%] FU1-59 NoMotorTime 트립판단시간설정 3.0[sec] 0.5 ~ 10.0[sec] 알아두기 No Motor 트립레벨의설정치는설정된모터정격전류에대한백분율로설정합니다. No 로설정한경우인버터는운전시출력전류가흐르지않는경우에정상상황으로판단하고트립이발생되지않습니다. 출력전류없이전압만판단하고싶은경우에사용할수있습니다. Yes 로설정한경우인버터는운전을시작하여트립판단시간이경과한후에출력전류가설정된기준의레벨보다낮은전류가흐르면 Hw-Diag 트립을발생시키며, 상태정보로 No Motor Trip 과운전상태등을표시합니다.( 전류레벨은설정된모터정격전류기준입니다 ) 모터결선을하지않고인버터를운전시켰을때도 Trip 이발생됩니다. 7-13

115 7. FU1 그룹 FU1 60 ~ 63: 모터를과열로부터보호하고싶은경우 FU1-60 ~ 63 전자써멀 관련기능 FU2-43 모터정격전류 외부에별도의써멀릴레이를추가하지않고모터를과열로부터보호하기위한기능입니다. 인버터가여러파라미터로부터모터의이론적온도상승을계산하고부하전류를고려하여모터의과열여부를판단합니다. 전자써멀동작시인버터의출력을차단하고트립메시지를표시합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU1-60 ETH select 전자써멀선택 Yes No/Yes FU1-61 ETH 1min 전자써멀 1 분레벨 150 % 전자써멀연속운전레벨 [%] FU1-62 ETH cont 전자써멀연속 운전레벨 120 % 50 ~ 전자써멀 1 분레벨 FU1-63 Motor type 모터냉각방식 Self-cool Self-cool/Forced-cool 전자써멀의레벨은 FU2-43 [ 모터정격전류 ] 대비 % 로설정합니다. FU1-61 [ 전자써멀 1 분레벨 ] 은 1 분간연속으로흐를경우모터가과열되었다고판단할기준이되는전류의크기입니다. FU1-62 [ 전자써멀연속운전레벨 ] 은부하전류가연속으로흘러도모터가과열되지않고열적평형상태에있다고판단할기준이되는전류의크기입니다. 보통의경우에는모터의정격전류 (100%) 로설정하며 FU1-61 [ 전자써멀 1 분레벨 ] 보다작게설정해야합니다. 설정한레벨까지연속운전이가능합니다. FU1-63 [ 모터냉각방식 ] 은전자써멀기능을수행하기위하여모터의냉각방식을올바르게설정하여야합니다. Self-cool: 일반적인방식으로유도모터에부착된팬을사용하는경우에설정합니다. 이경우저속으로모터를구동하면냉각특성이크게저하됩니다. 그러므로고속과비교하여같은크기의전류라도저속에서는모터가급속히과열됩니다. 따라서주파수에따라다음그래프와같이 FU1-52 [ 전자써멀연속운전레벨 ] 의연속허용전류설정값이저감되어전자써멀기능이동작합니다. Forced-cool: 별도의전원으로모터냉각팬을구동하는경우에설정합니다. 운전주파수와무관하게 FU1-62 [ 전자써멀연속운전레벨 ] 의연속허용전류설정값이적용됩니다. 연속허용전류수식은다음과같습니다. 20Hz 초과일때연속허용전류 [%] = (0.125 * 운전주파수 ) 20Hz 이하일때연속허용전류 [%] = (1.5 * 운전주파수 + 65) 7-14

116 7. FU1 그룹 알아두기 부하의변동및빈번한가감속등에의해인버터의출력전류가많이변하는경우에도 I T 2 를계산하여누적하므로모터보호가가능합니다. 7-15

117 7. FU1 그룹 FU1 64, 65: 과부하가일정시간이상지속될때신호를출력하고싶은경우 FU1-64 FU1-65 관련기능 과부하경보레벨과부하경보시간 FU2-43 I/O-76 ~ 79 모터정격전류 다기능보조접점출력설정 인버터의출력전류가 FU1-64 [ 과부하경보레벨 ] 이상으로 FU1-65 [ 과부하경보시간 ] 동안유지되면경보신호를출력합니다. 과부하경보가발생한후전류가과부하경보레벨이하가되면과부하경보시간만큼경과후과부하경보신호가해제됩니다. 과부하경보신호는다기능출력단자 (AX-CX) 를사용합니다. 다기능출력단자정의는 I/O-76 [ 다기능보조접점출력설정 ] 에서 OL 을설정하여사용합니다. 과부하시과부하경보신호를다기능출력단자에출력하며운전은계속합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU1-64 OL level 과부하경보레벨 110 % 30 ~ 110 % FU1-65 OL time 과부하경보시간 10 초 0 ~ 30 초 알아두기 과부하경보레벨의설정치는모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 7-16

118 7. FU1 그룹 FU1 66 ~ 68: 과부하가일정시간이상지속될때출력을차단하고싶은경우 FU1-66 FU1-67 FU1-68 관련기능 과부하트립선택과부하트립레벨과부하트립시간 FU2-43 I/O-76 ~ 79 모터정격전류 다기능보조접점출력설정 인버터의출력전류가과부하제한레벨이상의값으로과부하제한시간동안유지되면인버터는출력을차단하고트립메시지를표시합니다. FU1-66~68 [ 과부하트립 ] 기능은인버터의출력을차단하고트립메시지를표시합니다. 부하의이상검출등에적용합니다. 코드 표시메시지 기능명칭 공장출하값 설정범위 FU1-66 OLT select 과부하트립선택 No No/Yes FU1-67 OLT level 과부하트립레벨 120 [%] 30 ~ 150 [%] FU1-68 OLT time 과부하트립시간 60 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] 알아두기 과부하트립레벨의설정치는모터정격전류에대한백분율로설정합니다 FU1 69: 입, 출력결상보호를하고싶은경우 FU1-69 입출력결상보호선택 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU1-69 Trip select 입출력결상보호선택 100 ( 비트설정 ) 비트 1 ( 출력결상보호 ) 0: 출력결상시보호를하지않습니다. 1: 출력결상보호를합니다. 출력결상시출력을차단하고정지합니다. 비트 2 ( 입력결상보호 ) 0: 입력결상시보호를하지않습니다. 1: 입력결상보호를합니다. 입력결상시출력을차단하고정지합니다. 주의 입력전압이불안정한설치장소에서는입력결상보호기능이오동작될수있습니다. 비트 3 (Reserved) 7-17

119 7. FU1 그룹 FU1 70, 71: 모터스톨방지동작을설정하고싶은경우 FU1-70 ~ 71 스톨방지레벨 관련기능 FU2-43 모터정격전류 스톨방지레벨은 FU2-43 에설정되어있는모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU1-70 Stall Mode 스톨방지기능선택 No No / Yes FU1-71 Stall level 스톨방지레벨 120 [%] 30 ~ 200 [%] 알아두기 기저주파수보다높은영역에서운전하면그영역에서스톨방지레벨은자동으로감소합니다. 주의 스톨방지레벨의설정값이인버터정격전류의 120% 이상에해당되는전류치일경우에는인버터정격전류의 120% 레벨에서제한됩니다. 가속중스톨방지동작에의해가속시간이길어지는경우가있습니다. 스톨상태가지속될때정지지령을하면인버터는감속합니다. 정속중스톨방지동작에의해출력주파수가변동하는경우가있습니다. 감속중스톨방지동작에의해감속시간이길어지는경우가있습니다. 7-18

120 7. FU1 그룹 FU1 72: 운전중다른가감속기울기로운전하고싶은경우 FU1-72 관련기능 가감속전환주파수 DRV-1,2 I/O-50 ~ 51 제 0 가, 감속시간 제 1 가, 감속시간 이기능은인버터의운전및정지시가감속전환주파수가설정된경우출력주파수가가감속전환주파수를통과하는지점에서가감속기울기를변경하여사용합니다. 현재이기능은환편기 ( 섬유기계 ) 같은 S 곡선이필요로하는응용에적용가능합니다. 고속 (100Hz) 으로회전하다가정지시급감속에의한정지중 20Hz 부근에서감속기울기를변경하여최종정지시부드럽게정지가가능합니다. 가, 감속전환스위치가설정되고다기능단자가다단가, 감속으로설정되어다단가, 감속기능이 ON 된경우는다기능단자에의한다단가, 감속이우선입니다 가, 감속전환주파수가 0 인경우정상가, 감속을수행합니다. 즉, 제 0 가, 감속시간이적용됩니다. 7-19

121 7. FU1 그룹 FU1 73: 가, 감속기준주파수를변경하고싶은경우 FU1-73 가감속기준주파수 관련기능 DRV-01,02 I/O-50 ~ 63 FU1-74 제 0 가, 감속시간 제 1 ~ 7 가, 감속시간 가, 감속시간단위변경 인버터의가, 감속기준주파수를변경합니다. 응용분야에따라변경가능합니다. FU1-73 의설정데이터기능명칭기능설명 Max freq Delta freq 최대주파수기준 델타주파수기준 0 에서최대주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 일반적인경우에사용합니다. ( 공장출하값 ) 임의주파수에서다음목표주파수까지도달하는데걸리는시간입니다. 7-20

122 7. FU1 그룹 FU1 74: 가, 감속시간단위를변경하고싶은경우 FU1-74 관련기능 가감속기준주파수 DRV-01,02 I/O-50 ~ 63 FU1-74 제 0 가, 감속시간 제 1 ~ 7 가, 감속시간 가, 감속시간단위변경 가감속시간의최소단위를설정합니다. FU1-74 의설정데이터 기능설명 0.01 sec 10 msec ~ 60 sec 까지설정이가능합니다. 0.1 sec 100 msec ~ 600 sec 까지설정이가능합니다. ( 공장출하값 : 600sec) 1 sec 1 sec ~ 6000 sec 까지설정이가능합니다 FU1 75 ~ 76: Up/Dn 저장기능을사용하고싶은경우 FU1-75 FU1-76 Up/Dn 저장선택 Up/Dn 저장주파수표시 관련기능 I/O-20 ~ 27 다기능입력단자정의 다기능입력단자정의를 Up/Down 으로했을때사용가능합니다. FU1-75[Up/Dn 저장선택 ] 을선택하게되면다기능입력단자 (Up/Down) 가해제되는시점의주파수가저장이되며그저장된주파수는 FU1-76[Up/Dn 저장주파수표시 ] 에표시됩니다. 저장된주파수는다기능입력단자 (Clear) 에의해 Reset 됩니다. 7-21

123 8. FU2 그룹 8. FU2 그룹 8.1 FU2 그룹기능설명 FU2 01 ~ 06: 인버터트립이력을확인하고싶은경우 FU2-01 ~ 06 관련기능 트립이력 DRV-12 FU2-83 트립표시 최종트립경과시간 FU2-1~5 [ 트립이력 ] 에는과거 5 회까지의트립내용이저장되어있습니다. 번호가작을수록최근의트립내용을표시합니다. PROG 키를누른후 (Up), (Down) 키를누르면트립직전의운전정보 ( 출력주파수, 출력전류, 가속, 정속, 감속상태 ) 와트립발생시상세트립내용및중복발생한트립을확인할수있습니다. ENT 키를누르면빠져나옵니다. 코드표시메시지설명 FU2-1~ 5 Last trip-1~ 5 트립이력 1~ 5 FU2-83 [ 최종 Trip 경과시간 ] 은최종 Trip 이발생한후현재까지경과된시간을나타낸것으로최종 Trip 이발생된시간을역산할수있게합니다. FU2-6 [ 트립이력지우기 ] 는 FU2-1~5 [ 트립이력 ] 의내용을메모리에서지우는기능입니다. 공장출하시의상태로됩니다. 단, FU2-83 [ 최종 Trip 경과시간 ] 은지워지지않습니다 FU2 07, 08: 드웰 (Dwell) 운전을사용하고싶은경우 FU2-07 FU2-08 드웰시간 드웰주파수 이기능은기동시큰부하를구동시킬때가속을일시적으로멈추었다가가속하는기능입니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-07 Dwell time 드웰시간 0 [sec] 0 10 [sec] FU2-08 Dwell freq 드웰주파수 5 [Hz] 시동주파수 - 최대주파수 주의 드웰시간을 0으로설정하면드웰운전을하지않습니다. 드웰주파수를운전지령주파수이상으로설정하지마십시오. 오동작의원인이될수있습니다. 제어모드가센서리스제어에서는동작하지않습니다. 8-1

124 8. FU2 그룹 FU2 10 ~ 16: 기계의고유진동에의한공진현상을막고싶은경우 FU2-10 ~ 16 주파수점프 기계의고유진동에의한공진현상을막고싶은경우공진발생주파수를점프할수있습니다. 3 개의점프주파수구간을설정할수있습니다. 주파수지령이점프주파수의하한과상한사이에위치할경우지령주파수는하한주파수가됩니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-10 Jump freq 주파수점프선택 0 (No) FU2-11 Jump lo 1 제 1 주파수점프하한 10 [Hz] FU2-12 Jump Hi 1 제 1 주파수점프상한 15 [Hz] FU2-13 Jump lo 2 제 2 주파수점프하한 20 [Hz] FU2-14 Jump Hi 2 제 2 주파수점프상한 25 [Hz] FU2-15 Jump lo 3 제 3 주파수점프하한 30 [Hz] FU2-16 Jump Hi 3 제 3 주파수점프상한 35 [Hz] (No) (Yes) 기동주파수 ~ 제 1 주파수상한제 1 주파수하한 ~ 최대주파수기동주파수 ~ 제 2 주파수상한제 2 주파수하한 ~ 최대주파수기동주파수 ~ 제 3 주파수상한제 3 주파수하한 ~ 최대주파수 주의 제 1 주파수점프영역과제 2 주파수점프영역이겹칠경우하한은두영역중에낮은하한주파수로됩니다. 8-2

125 8. FU2 그룹 알아두기 가감속중에는점프영역을통과합니다 FU2 20: 전원투입과동시에기동하도록선택하고싶은경우 FU2-20 전원투입과동시에기동선택 관련기능 DRV-03 FU2-22 ~ 24 운전모드 (Fx/Rx-1, Fx/Rx-2) 속도써치 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-20 Power-on run 전원투입과동시에기동선택설정 No No Yes No 로설정한경우인버터의단자대상태가운전가능한상태이더라도단자대를 OFF 한후다시 ON 하여야운전됩니다. Yes 로설정한경우인버터의단자대의상태가운전가능한상태 (FX 단자 ON 또는 RX 단자 ON) 이면전원투입과동시에인버터는운전을시작합니다. 이때부하 ( 팬부하 ) 가프리런상태에있을때인버터운전을하면트립이발생할수있으므로 FU2-22 [ 속도써치 ] 에서비트 4 를 1 로설정하면기동시속도써치를수행하여운전을시작합니다. 속도써치를선택하지않으면가속시속도써치없이정상 V/F 패턴으로가속합니다. 주의 이기능을설정하면전원투입시모터가정지상태에서자동으로재시동되므로주의하십시오. 상해의우려가있습니다 FU2 21: 트립발생후리셋시기동하도록선택하고싶은경우 FU2-21 트립발생후리셋시기동선택 관련기능 FU2-22 ~ 24 속도써치 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-21 RST restart 트립발생후리셋시기동선택설정 No No Yes No 로설정하면인버터의단자대상태가운전가능한상태이더라도단자대를 OFF 한후다시 ON 하여야운전합니다. Yes 로설정시단자대로인버터운전중트립이발생한후사용자가트립을해제한경우단자대가운전가능한상태이면바로운전합니다. 인버터고장시에인버터는출력을차단하므로모터가프리런합니다. 이때운전을하면트립이다시발생할수있으므로 FU2-22 [ 속도써치 ] 에서비트 2 를 1 로설정하면고장해제시속도써치를수행하여운전을시작합니다. 속도써치를선택하지않으면가속시속도써치없이정상 V/F 패턴으로가속합니다. 주의 이기능을설정하면 TRIP 해제시모터가정지상태에서자동으로재시동되므로주의하십시오. 상해의우려가있습니다. 8-3

126 8. FU2 그룹 FU2 22: 순시정전재기동하도록선택하고싶은경우 (IPF mode) FU2-22 순시정전재기동선택 관련기능 DRV-03 FU2-20 FU2-23 운전모드 (Fx/Rx-1, Fx/Rx-2) 자동재시동 속도써치타입선택 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-22 IPF mode 순시정전후정상상태일경우자동재기동하도록선택 No No Yes Yes 로설정한경우순시정전이발생한후전원이복귀되어정상상이되었을때, 즉인버터에는트립이없으며모터는프리런하고있는상황에서운전을다시자동으로시킬때사용하는기능입니다. 정전발생후전원이복귀되었을때, 운전지령이계속운전상태로유지하고있다면자동으로인버터를재시동운전을하고싶은경우이순시정전트립기능을사용합니다. 이기능을설정하면프리런하고있는전동기를트립없이목표주파수에도달하기위하여 FN1-20 Start Mode 와무관하게항상 Flying-start 로기동합니다. 단, 운전에관련된지령이므로안전을위하여 FN2-20 Power on run 을설정했을경우에만운전지령이유효하게판단되어기능이동작됩니다. No 로설정하면인버터의단자대상태가운전가능한상태이더라도단자대를 OFF 한후다시 ON 하여야운전합니다. 알아두기 Flying-start 로기동은속도써치를하기위해서사용합니다. Flying Perc 의설정은속도써치전류억제레벨을나타내는것으로 FU2-43 [ 모터정격전류 ] 에서설정한모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 8-4

127 8. FU2 그룹 FU2 23: 속도써치기능을선택하고싶은경우 (Speed Search Type Selection) FU2-23 속도써치타입선택 관련기능 FU2-20 FU2-21 FU2-22 FU2-23 FU2-24 ~ 26 FU2-41 ~ 46 전원투입과동시에기동선택설정트립발생후리셋시기동선택설정순시정전후재기동선택속도써치타입선택자동재시동모터관련상수 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-23 Search Type 속도써치시타입선택 estmated SS estmated SS real SS FU2-27 Flying Perc 속도써치전류제한 70 [%] [%] 순시정전발생후전원이복귀 ( 또는트립시재시동, 가속시속도써치 ) 되어모터가프리런중에자동재시동운전을하고싶은경우속도써치기능을사용합니다. FU2-27 의 Flying Perc 는 Fying Start 또는속도써치가동작할경우출력전류를정격전류의 Flying Perc 설정값만큼으로제한합니다. FU2-46 [ 부하관성비 ] 를알맞게선택하여주십시오. FU2-20 Power-on run, FU2-21 RST reset, FU2-24 Retry mode 는필요에따라서속도써치기능을사용하고자하는경우 FU1-20 Start mode 를 Flying start 로설정합니다. 알아두기 속도써치전류억제레벨의설정치는 FU2-43 [ 모터정격전류 ] 에서설정한모터정격전류에대한백분율로설정합니다. 또한속도써치중정지신호가들어오면프리런합니다. 8-5

128 8. FU2 그룹 FU2-24 ~ 26: Retry 기능을사용하고싶은경우 FU2-24 ~ 26 자동재시동 관련기능 FU2-21 ~ 23 속도써치 이기능을선택하면인버터트립에의해정지되는것을방지합니다. 인버터트립이발생한후에자동재시동횟수가설정되어있고단자대상태가운전가능한상태이면자동적으로리셋을수행하고재시동하여운전을계속합니다. 코드표시메시지기능설명공장출하값설정범위 FU2-24 Retry Mode 자동재시동선택 No No Yes FU2-25 Retry number 자동재시동횟수 0 0 ~ 10 FU2-26 Retry delay 자동재시동실행대기시간 1 초 0 ~ 60 초 트립발생시자동리셋기능을사용하고싶은경우 FU2-24[ 자동재시동선택 ] 를 YES 로선택해야합니다. 트립발생시자동리셋을수행하여 FU2-26 [ 자동재시동실행대기시간 ] 동안대기후재시동합니다. 트립발생시 FU2-25 [ 자동재시동횟수 ] 만큼재시동합니다. 자동재시동횟수이상의트립이발생하면인버터는더이상재시동하지않고인버터출력을차단하고트립메시지를표시합니다. 단, FU2-26[Retry delay] 시간이후에도트립이지속되면트립횟수가증가합니다. 예를들어, 자동재시동횟수가 1 이고시간이 10 초로설정된상태에서트립이 10 초이상지속된이후트립이해제되는경우에는자동제시동이되지않습니다. 모터가프리런중에재시동을하면트립이다시발생할수있으므로 FU2-21~23 [ 속도써치 ] 를선택하면고장해제시속도써치를수행하여운전을시작합니다. 속도써치를선택하지않으면가속시속도써치없이정상 V/F 패턴으로가속합니다. 주의 이기능을설정하면 TRIP 해제시모터가정지상태에서자동으로재시동되므로주의하십시오. 상해의우려가있습니다. 부족전압 (LV), 비상정지단자 (BX), Arm short( 단락 ) 에의한정지시에는자동재시동기능이동작하지않습니다. 재시동후정상운전시 30 초경과할동안트립이발생하지않으면자동재시동횟수를하나자동증가시키며최대횟수는설정값으로제한됩니다 FU2 40 ~ 46: 모터상수를입력하고싶은경우 FU2-40 ~ 46 모터관련상수 FU2-40~46 [ 모터관련상수 ] 는별도로설정하지않으면내부의표준데이터를사용합니다. 데이터변경을원하는사용자는모터관련상수를알맞게설정하여주십시오. FU2-40 [ 모터용량선택 ] 은모터의용량을선택합니다. 모터용량에따라모터의정격전류, 무부하전류, 정격슬립, 고정자저항, 회전자저항, 누설인덕턴스등이내부데이터로자동설정됩니다. FU2-44 [ 모터의무부하전류 ] 관련규격이정확하지않을때는 V/F 모드에서무부하로운전한후그때검출전류를입력하여주십시오. 8-6

129 8. FU2 그룹 주의 FU2-41 [ 모터의극수 ] 값이 4 보다큰경우에는모터의정격전류가상대적으로크므로인버터의용량을한등급상향으로선택하시기바랍니다. FU2-44 [ 모터의무부하전류 ] 값이정확하지않을시 Sensorless 운전에서성능이저하될수있으므로반드시확인바랍니다. 제어모드를 V/F 로설정한후, 무부하상태에서모터를정격주파수까지가속한후, 정속도달후에흐르는전류의크기를무부하전류로설정하면, 양호한성능을얻을수있습니다. 모터용량에따라설정되는모터관련상수들은사용자의모터와일치하지않는경우가있으므로정확한값을요구하는운전에서는모터의명판에기록되어있는극수, 정격슬립, 정격전류, 무부하전류, 정격전압, 모터효율은반드시입력하여야합니다.( 명판에모터효율이기재되어있지않는경우자동설정된값을사용합니다.) 또한모터용량이인버터용량보다큰경우는모든제어변수가인버터용량에따른값으로자동변환되어제어되므로제어성능이저하될수도있습니다. 코드 표시메시지 기능명칭 공장출하값 설정범위 FU2-40 Motor select 모터용량선택 인버터용량과동일 0.4 ~ 450 [kw] FU2-41 Pole number 모터의극수 4 2 ~ 12 FU2-42 Rated-Slip 모터의정격슬립 2 [Hz] 0 ~ 10 [Hz] FU2-43 Rated-Curr 모터의정격전류 (rms) 모터용량별정격전류 1 ~ [A] FU2-44 Noload-Curr 모터의무부하전류 (rms) 모터용량별무부하전류 0.1 ~ 999.9[A] FU2-46 Inertia rate 부하관성비 10 0 ~ 40 주의 FU2-46 [ 부하관성비 ] 는센서리스, 최단, 최적, 속도써치운전에필요한정보로써적절한운전을위해서는부하관성비를적절히입력하여야합니다. 제어의속응성개선이필요한경우에는 DB Unit 나회생용컨버터를설치하여야합니다. 알아두기 모터정격슬립계산법모터의정격슬립주파수 [Hz] = ( 정격입력주파수 [Hz] ( 모터정격속도 [rpm] * P/120)) P: 모터극수 사용예 ) 60Hz 용 4극 1730rpm 인모터인경우모터의정격슬립주파수 [Hz] = (60[Hz] (1750[rpm] * 4/120) ) = 60[Hz] [Hz] = 1.67[Hz] FU2 47: 모터회전수표시를위한게인을조정하고싶은경우 FU2-47 관련기능 모터회전수표시게인 DRV-00 출력주파수 DRV-09 모터속도 FU2-41 모터극수 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-47 RPM factor 모터회전수표시게인 100 [%] [%] 모터속도표시를회전속도 (r/min) 나기계속도 (m/min) 표시로바꾸고싶은경우 FU2-47 [ 모터회전수표시게인 ] 을이용하여아래식으로부터회전속도를계산합니다. 회전속도나기계속도표시는 DRV- 09 에표시됩니다. 회전속도 = 120 x F/P x 모터회전수표시게인 ( 단, F: 출력주파수, P: 모터극수 ) 8-7

130 8. FU2 그룹 FU2 48: PWM 캐리어주파수를낮추어노이즈나누설전류를줄이고싶은경우 FU2-48 스위칭주파수선택 ( 운전음선택 ) 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 0.75 ~ 22 kw 5 [khz] 0.7 ~ 15 [khz] FU2-48 Carrier freq 스위칭주파수선택 30 kw 5 [khz] 0.7 ~ 10 [khz] 37 ~ 75 kw 4 [khz] 0.7 ~ 4 [khz] 90 ~ 280 kw 315 ~ 450 kw 3 [khz] 2 [khz] 0.7 ~ 3 [khz] 0.7 ~ 2 [khz] 기계나모터의공진주파수회피를위해변경가능합니다. 스위칭주파수를낮게하면모터의운전음이증가하는반면인버터에서발생하는노이즈나누설전류는감소합니다. 주위온도가높거나저소음이필요없는경우는스위칭주파수를낮게설정합니다. 단, 1KHz 이하설정시다소성능이저하될수있습니다.( 사용상문제가없는경우는공장출하값설정을권장합니다.) 10kHz 이상설정시 5%[1kHz 당 ] 의정격전류를줄여서사용하십시오. FU2-60[ 제어방식선택 ] 에서제어모드가 Sensorless 인경우는스위칭주파수가 1.5[kHz] 이하에서는제어성능이떨어질수도있습니다. 주의 FU2-48 [ 스위칭주파수 ] 설정범위는인버터용량에따라다릅니다. 출력선이긴경우에는캐리어주파수를줄여서사용하십시오. 인버터와모터사이의거리 50m 100m 100m 이상 최대허용캐리어주파수 15kHz 5kHz 2kHz 이하 FU2 49: PWM 방식을변경하여노이즈나누설전류를줄이고싶은경우 FU2-49 PWM 방식선택 동일캐리어주파수에서스위칭횟수를줄여노이즈와누설전류를줄일수있습니다. 일반적인경우에사용하는 PWM 방식은 Normal 이며낮은스위칭주파수로부터순차적으로스위칭주파수를가변하여운전합니다. Low Leakage 방식은스위칭횟수를줄여서운전하는 PWM 방식으로누설전류를저감하고싶은경우에사용합니다. FU2-49 의설정데이터 기능설명 Normal 기본스위칭주파수로운전합니다. Low Leakage 누설전류를저감하도록스위칭주파수의패턴을변경합니다. 스위칭감소에따라소음이증가될수있습니다. 주의 8-8

131 8. FU2 그룹 주의 캐리어 2.0 khz 미만에서 Low Leakage 를설정하면캐리어는 2.0 khz 로자동변경됩니다 FU2-52~53: Safety 기능동작시감속시간및출력전압감소비율을설정하고싶은경우 FU2-52 ~ 53 Safety Stop 관련기능 FU1-28 Safety Stop 선택 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-52 Dec Rate Safety Stop 감속비율 100 [sec] [sec] FU2-53 safety_perc Safety Stop 출력감소비율 FU2-52 Dec Rate 은 Safety 기능동작시감속시간을설정합니다. 시스템운전중 Free run 정지시걸리는시간을입력합니다. FU2-53 Safety perc 는 Safety 기능동작시출력전압감소비율을설정합니다 FU2 60: 제어방식을선택하고싶은경우 FU2-60 제어방식선택 인버터의제어방식을설정합니다. FU2-60 의설정데이터 표시메시지 기능명칭 0 V/F V/F 운전 1 Slip compen 슬립보상운전 2 Sensor less 센서리스벡터제어속도운전 V/F 운전 : 인버터의출력전압과출력주파수의비를일정하도록제어하는모드입니다. 기동시토크가부족하면부스트를사용하여야합니다. 관련기능 : FU2-67~69 [ 토크부스트 ] Slip compen( 슬립보상 ) 운전 : 부하변동에관계없이슬립보상기능에의해모터의속도를일정하게유지합니다. 슬립보상은다음의식에의하여보상됩니다. 최종인버터의출력주파수는설정주파수에부하량을고려한보상주파수를더하여출력합니다. 슬립보상주파수 = 모터의정격슬립 * ( 출력전류 모터의무부하전류 ) / ( 모터의정격전류 - 모터의무부하전류 ) 출력주파수 = 설정주파수 + 슬립보상주파수 다음의표는슬립보상운전시필요한관련파라미터입니다. FU2-40 [ 모터용량 ] 에따라 FU2-41~46[ 모터관련상수 ] 는자동으로내부에저장되어있는값이표시됩니다. 공장출하시모터의용량은인버터의용량에맞추어설정되어있습니다. 필요한경우각각의설정값변경도가능합니다. 8-9

132 8. FU2 그룹 코드 표시메시지 기능명칭 FU2-40 Motor select 모터용량선택 FU2-42 Rated-Slip 모터의정격슬립 (Hz) FU2-43 Rated-Curr 모터의정격전류 (rms) FU2-44 Noload-Curr 모터의무부하전류 (rms) FU2-45 Efficiency 모터의효율 (%) FU2-46 Inertia rate 모터관성비 주의 FU2-44 [ 모터의무부하전류 ] 값이정확하지않을시 Sensorless 운전에서성능이저하될수있으므로반드시확인바랍니다. Sensorless( 센서리스벡터속도제어 ) 운전 : 시동시및저속에서충분한토크가필요한경우나부하변동이심한경우에사용하십시오. 이제어모드로운전하고싶은경우 FU2-40 ~ 46 [ 모터관련상수 ] 및 FU2-60 [ 제어방식선택 ] 을설정하십시오. 220V 급또는 440V 급이외의모터를사용하는경우는 FU2-40 [ 오토튜닝 ] 을 yes 로하여오토튜닝을한다음에사용하십시오. 코드 표시메시지 기능명칭 FU2-62 Rs 고정자저항 FU2-63 Lsigma 누설인덕턴스 FU2-65 SL P-gain 센서리스 P게인 FU2-66 SL I-gain 센서리스 I게인 센서리스벡터운전이원활히동작되는조건 : 센서리스벡터운전이원활히동작되는조건은다음과같으며, 이중한가지라도만족하지않는경우토크부족이나불규칙한회전, 모터소음등의오동작이발생할수있으므로 V/f 제어를선택하십시오. a. 인버터의용량과동일하거나한등급아래의모터를사용하십시오. b. 인버터 1 대에 2 가지종류의모터파라미터를설정할수있으나, 센서리스운전은 1 대의모터파라미터에한하여사용하십시오. c. 모터의종류가 220V 급또는 440V 급 (0.4kW ~ 30kW 적용 ) 일것. 이외의모터를사용하는경우또는 220V 급 /380V 급겸용모터를 380V 모터로결선하여사용하는경우에는 FU2-61 [ 오토튜닝 ] 을 yes 로하여오토튜닝을한다음에사용하십시오. d. 전자써멀기능, 과부하제한기능, 스톨방지기능등을설정한경우그설정이적절하고, 그레벨이모터정격전류의 100% 를초과해야합니다. e. 주파수모드가아날로그전압또는전류인경우지령값이노이즈에영향을받지않도록배선해야합니다. f. 모터의극수가 2 극, 4 극, 6 극중의하나이어야합니다. g. 인버터에서모터사이의거리가규정된거리이내여야합니다. 8-10

133 8. FU2 그룹 센서리스벡터운전시주의사항 : a. 평균운전속도가 20Hz 이하이고 100% 이상의부하를항시사용하는경우모터를강냉시켜야합니다. b. 모터가평상시운전온도에도달하지않은경우속도가최고속도의 0.5% 정도로빠르게회전할수있습니다. c. 오토튜닝을하는시점은모터의온도가정상온도 ( 평상시운전하는온도의평균값 ) 에도달하였을때가적당합니다. d. 인버터와모터사이에출력필터외장옵션을사용하는경우출력토크가감소될수있습니다. e. 고정자저항 (Rs) 값을오토튜닝값보다 2 배이상설정하면과전류트립이발생하는경우가있습니다. 센서리스벡터운전시미세조정방법 : a. 부하가작은상황에서 V/f 운전시보다전류가크거나작은경우 FU2 44 [ 무부하전류 ] 를현재값의 5 % 단위로줄이거나크게하십시오. b. 정격부하에서모터의속도가빠르거나늦은경우 FU2 42 [ 정격슬립 ] 을현재값의 5 % 단위로줄이거나크게하십시오 FU2 61 ~ 63: 오토튜닝 (Auto-tuning) 을하고싶은경우 FU2-61 ~ 63 관련기능 오토튜닝 FU2-60 FU2-62 ~ 63 제어방식선택 제어방식선택모터관련상수 오토튜닝은 FU2-60 [ 제어방식선택 ] 에서선택된제어방식이충분한성능을발휘할수있도록제어에필요한모터의파라미터즉, 고정자저항 Rs, 누설인덕턴스 Lsigma 등을자동으로측정하는기능입니다. FU2-61 의설정데이터표시메시지기능명칭 0 No 파라미터측정하지않음 1 Yes 모든파라미터측정 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 FU2-62 %Rs 고정자저항 4 [%] [%] FU2-63 %Lsigma 누설인덕턴스 12 [%] [%] 8-11

134 8. FU2 그룹 FU2 64: 센서리스제어시초기 Flux 확립시간을설정하고싶은경우 FU2-64 초기여자시간 관련기능 FU2-44 모터의무부하전류 시동시 FU2-64 [ 시동시초기여자시간 ] 동안동작후가속합니다. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU2-64 PreExTime 1 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] FU2 67 ~ 69: 승강기부하등큰시동토크가필요한경우 ( 수동 / 자동토크부스트 ) FU2-67 FU2-68 FU2-69 관련기능 수동 / 자동토크부스트선택정방향토크부스트양역방향토크부스트양 FU1-40 V/F 패턴 FU2-60 제어방식선택 저속에서고시동토크를필요로하는부하는부스트양을증가시켜운전합니다. 수동토크부스트 FU2-67 [ 수동 / 자동토크부스트선택 ] 에서 Manual( 수동 ) 을설정한경우, FU2-68 [ 정방향토크부스트양 ] 과 FU2-69 [ 역방향토크부스트양 ] 에서설정한값이적용됩니다. FU2-68 [ 정방향토크부스트양 ] 은정회전시적용되며 FU2-69 [ 역방향토크부스트양 ] 은역회전시적용됩니다. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU2-67 Torque Boost Manual Manual/Auto FU2-68 Fwd Boost 2 [%] 0 ~ 15 [%] 8-12

135 8. FU2 그룹 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU2-69 Rev Boost 2 [%] 0 ~ 15 [%] 알아두기 1. 토크부스트양은인버터정격전압의백분율로설정됩니다. 2. FU1-40 [V/F 패턴 ] 을 User V/F( 사용자 V/F) 로설정한경우에 FU2-67~69 [ 토크부스트 ] 는무시됩니다. 주의 1. 필요이상토크부스트를설정하면모터가과여자될염려가있으니설정시주의하십시오. 2. 인버터와모터간거리가먼경우저속에서토크가부족할때설정값을크게합니다. 단, 너무크게설정하면과전류트립이발생하는경우도있습니다. 3. 토크부스트양이 0 인경우, 기동시 No Motor trip 이발생될수있습니다. 관련파라미터 (FU1-57 ~ 59) 를참고하시어설정변경후사용하여주십시오. 자동토크부스트 FU2-67 [ 수동 / 자동토크부스트선택 ] 에서 Auto( 자동 ) 을설정한경우, 부하의크기에따라자동으로토크부스트를하여고시동토크를출력합니다. 주의 1. 오토토크부스트는제 1 모터에한해서동작합니다. 제 2 모터의경우는수동토크부스트만가능합니다. 2. FU2-60 [ 제어모드 ] 가센서리스인경우오토토크부스트는무효로됩니다. 3. 오토토크부스트를좀더유용하게사용하기위해서는먼저 FU2-61 [ 오토튜닝 ] 을수행하고사용하십시오. 8-13

136 8. FU2 그룹 FU2 80: 전원투입시의초기화면을설정하고싶은경우 FU2-80 전원투입시표시선택 인버터의전원을투입하였을때로더에처음표시되는 DRV 그룹의항목을선택할수있습니다. FU2-80 의설정데이터 0 DRV-00 목표주파수 ( 공장출하값 ) 기능설명 1 DRV-01 가속시간 2 DRV-02 감속시간 3 DRV-03 운전모드 4 DRV-04 주파수모드 5 DRV-05 다단속주파수 1 6 DRV-06 다단속주파수 2 7 DRV-07 다단속주파수 3 8 DRV-08 부하전류표시 9 DRV-09 모터속도표시 10 DRV-10 DC 링크콘덴서전압표시 11 DRV-11 사용자정의표시 12 DRV-12 폴트표시 FU2 81: 사용자선택표시를설정하고싶은경우 FU2-81 사용자선택 관련기능 DRV-11 V 사용자선택표시 FU2-81 [ 사용자선택 ] 에서는아래표의 2 가지중하나를선택할수있습니다. FU2-81 의설정데이터기능명칭기능설명 Voltage 출력전압인버터의출력전압을표시 ( 공장출하값 ) Watt 출력파워인버터의출력파워를표시 출력파워는약간의오차가발생할수있습니다. 주의 FU2 82: 소프트웨어버전을확인하고싶은경우 FU2-82 소프트웨어버전 인버터의소프트웨어버전을표시합니다 FU2 83: 최종 Trip 후경과시간표시 FU2-83 최종 Trip 경과시간 8-14

137 8. FU2 그룹 최종트립발생후현재까지의경과시간을표시합니다. Reset 은트립발생과동시에이루어지므로별도 Reset 은필요하지않습니다 FU2 84: 전원인가시간표시 FU2-84 전원인가시간 현재까지전원인가시간을표시합니다. 전원인가시간은별도 Reset 되지않습니다 FU2 85: 운전시간표시 FU2-85 운전시간 현재까지인버터의운전시간을표시합니다. 별도 Reset 되지않습니다. 위의 FU2-83~85 의시간은다음과같은형식으로표시됩니다. X: XX: XX: XX: XX ( 년 : 월 : 날 : 시간 : 분 ) FU2 87: 출력전력을보정하고싶은경우 FU2-87 출력전력보정 현재인버터의출력전력및전력량에대한보정이필요한경우사용합니다. 코드표시메시지공장출하값설정범위 FU2-87 PowerSet 100% 0.1 ~ 400% FU2 90: 파라미터표시를변경하고싶은경우 FU2-90 파라미터표시 FU2-90 의설정데이터 기능설명 Default 기본파라미터가표시됩니다. ( 공장출하값 ) All Para 모든파라미터가표시됩니다. Diff Para 기본값과다르게설정된파라미터가표시됩니다 FU2 91, 92: 인버터의파라미터를공유하고싶은경우 ( 파라미터카피 ) FU2-91, 92 파라미터읽기, 쓰기 관련기능 FU2-90 파라미터표시 8-15

138 8. FU2 그룹 인버터 1 의파라미터를 LCD 로더에복사한후 LCD 로더에저장되어있는파라미터를인버터 2 에복사합니다. 한대의인버터에서 LCD 로더의저장장치를통하여다른인터버에파라미터를복사할수있습니다. ( 이기능은 LCD 로더만가능합니다.) 주의 파라미터읽기 / 쓰기시모터관련파라미터 (FU2-40~46,FU2-62~63) 는초기화됩니다. (sensorless 모드로사용시반드시오토튜닝을다시해주시기바랍니다.) 가능한한파라미터읽기를수행하기전에확실한동작을위해 FU2-95 의파라미터저장을실행하여주십시오 FU2 93: 파라미터를초기화하고싶은경우 FU2-93 파라미터초기화 인버터본체의파라미터를공장출하값으로초기화됩니다. 주의 파라미터를초기화한후 FU2-40~46 [ 모터관련상수 ] 는반드시입력하십시오. 기타사용하는파라미터도필요에따라입력하시기바랍니다. 파라미터초기화로고장이력을지울수없습니다. 알아두기 고장이력을지우려면, FU2-6 [ 트립이력지우기 ] 를사용하십시오. FU2-93 의설정데이터 기능설명 --- No --- 초기화가완료된후표시됩니다. ( 공장출하값 ) All Groups DRV, FU1, FU2, I/O, EXT, COM, APP 그룹모두를초기화 8-16

139 8. FU2 그룹 FU2-93 의설정데이터 기능설명 DRV DRV 그룹만초기화합니다. FU1 FU1 그룹만초기화합니다. FU2 FU2 그룹만초기화합니다. I/O I/O 그룹만초기화합니다. EXT EXT 그룹만초기화합니다. COM COM 그룹만초기화합니다. APP APP 그룹만초기화합니다 FU2 94: 파라미터쓰기금지를설정하고싶은경우 FU2-94 파라미터설정금지 인버터의파라미터를입력하거나수정한후, 다른사용자들이운전에관련된파라미터를수정하여발생하는사고를예방하기위하여사용합니다. 12 를입력하면로더에서파라미터를설정할수없는상태가되며, 다시 12 를입력하면설정가능한상태로됩니다 FU2 95: 파라미터를수동저장하고싶은경우 FU2-95 파라미터저장 인버터의파라미터를입력하거나수정한후, 수정된파라미터를저장하고싶으면 FU2-95 를 Yes 하면현재의파라미터가저장됩니다. 8-17

140 9. I/0 그룹 9. I/0 그룹 9.1 I/O 그룹기능설명 I/O 00: 점프코드를사용하고싶은경우 I/O-00 점프코드 I/O-00 [ 점프코드 ] 를사용하여이동하고자하는코드로바로점프할수있습니다. LCD 로더에만적용되며 [PROG] 키와 [UP], [DOWN] 키를눌러서 20 을설정하여 [ENT] 키를누르면다음과같이이동합니다. 점프이동후 [UP], [DOWN] 키를사용하여다른코드로이동가능합니다 I/O 01 ~ 05: 아날로그전압에의한지령주파수를설정하고싶은경우 I/O-01~05 관련기능 아날로그전압 (V1) 에의한지령주파수설정 DRV-04 주파수모드 FU1-30 최대주파수 FU2-60 제어방식선택 제어단자 V1 입력단자를이용하여지령주파수을설정합니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1S, V1+I 를설정한경우적용합니다. 아래의표에서 [**] 은 APP-02 [PID 운전선택 ] 과 APP-80 [Ext. PID 운전선택 ] 중의하나이상을 Yes 로설정한후, I/O-86 [ 전압입력사용자설정단위 ] 에서 Percent, Bar, mbar, kpa, Pa 중하나를선택한경우에설정된단위와값을적용합니다. 공장출하값 10 [msec] 0 ~ 9999 [msec] 0 [V] 0 ~ 12 [V] 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 0 [**] 0 ~ [**] 10 [V] 0 ~ 12 [V] 60 [Hz] 0 ~ 최대주파수 0 [**] 0 ~ [**] 설정범위 9-1

141 9. I/0 그룹 코드표시메시지기능명칭기능설명 I/O-01 V1 filter V1 입력필터시정수 외부로부터입력하는주파수설정입력중 V1 단자의내장필터의시정수를설정합니다. I/O-02 V1 volt x1 V1 입력최소전압최소주파수가출력되는 V1 입력전압을설정합니다. I/O-03 V1 freq y1 V1 [**] y1 V1 입력최소전압에대응되는주파수 V1 입력최소전압에대응되는제어량 V1 입력최소전압에대응되는출력주파수입니다. V1 입력최소전압에대응되는목표제어량입니다. I/O-04 V1 volt x2 V1 입력최대전압 최대주파수가출력되는 V1 입력전압을설정 합니다. I/O-05 V1 freq y2 V1 [**] y2 V1 입력최대전압에대응되는주파수 V1 입력최대전압에대응되는제어량 V1 입력최대전압에대응되는출력주파수입니다. V1 입력최대전압에대응되는목표제어량입니다. 주의 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우필터의시정수를키웁니다. 반면필터의시정수를너무크게키울경우응답성이저하될수있습니다 I/O 06 ~ 10: 아날로그전류에의한지령주파수를설정하고싶은경우 I/O-06 ~ 10 관련기능 아날로그전류 (I) 에의한지령주파수설정 DRV-04 주파수모드 FU1-30 최대주파수 FU2-60 제어방식선택 제어단자 I 입력단자를이용하여지령주파수을설정합니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 I, V1+I 를설정한경우적용합니다. 아래의표에서 [**] 은 APP-02 [PID 운전선택 ] 과 APP-80 [Ext. PID 운전선택 ] 중의하나이상을 Yes 로설정한후, I/O-87 [ 전류입력사용자설정단위 ] 에서 Percent, Bar, mbar, kpa, Pa 중하나를선택한경우에설정된단위와값을적용합니다. 코드공장출하값설정범위 I/O [msec] 0 ~ 9999 [msec] I/O-07 4 [ma] 0 ~ 20 [ma] 9-2

142 9. I/0 그룹 코드 공장출하값 설정범위 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 I/O-08 0 [**] 0 ~ [**] I/O [ma] 0 ~ 20 [ma] 60 [Hz] 0 ~ 최대주파수 I/O-10 0 [**] 0 ~ [**] 코드표시메시지기능명칭기능설명 I/O-06 I filter I 입력필터시정수 I/O-07 I curr x1 I 입력최소전류 외부로부터입력하는주파수설정입력중 I 단자의내장필터의시정수를설정합니다. 최소주파수가출력되는 I 입력최소전류를설정합니다. I/O-08 I freq y1 I [**] y1 I 입력최소전류에대응되는주파수 I 입력최소전류에대응되는제어량 I 입력최소전류에대응되는출력주파수입니다. I 입력최소전류에대응되는목표제어량입니다. I/O-09 I curr x2 I 입력최대전류 최대주파수가출력되는 I 입력최대전류를설정합니다. I/O-10 I freq y2 I [**] y2 I 입력최대전류에대응되는주파수 I 입력최대전류에대응되는제어량 I 입력최대전류에대응되는출력주파수입니다. I 입력최대전류에대응되는목표제어량입니다. 주의 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우필터의시정수를키웁니다. 반면필터의시정수를너무크게키울경우응답성이저하될수있습니다. 9-3

143 9. I/0 그룹 I/O 11 ~ 16: 펄스주파수에의한지령주파수를설정하고싶은경우 I/O-11 ~ 16 PULSE 에의한지령주파수설정 관련기능 DRV-04 FU1-30 FU2-60 주파수모드 최대주파수 제어방식선택 상위제어기에서펄스로출력주파수를설정하고싶을때나모터엔코더신호를이용하여주파수지령을주고싶을때사용합니다. 제어단자 AO 또는 BO 입력단자를이용하여지령주파수를설정합니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 Pulse 를설정한경우적용합니다. 아래의표에서 [**] 은 APP-02 [PID 운전선택 ] 과 APP-80 [Ext. PID 운전선택 ] 중의하나이상을 Yes 로설정한후, I/O-88 [ 펄스입력사용자설정단위 ] 에서 Percent, Bar, mbar, kpa, Pa 중하나를선택한경우에설정된단위와값을적용합니다. 코드 공장출하값 설정범위 I/O-11 (A) (A), (A)+(B) I/O [msec] 0 ~ 9999 [msec] I/O-13 0 [KHz] 0 ~ 10 [KHz] I/O-14 0 [Hz] 0 ~ 최대주파수 0 [**] 0 ~ [**] I/O [KHz] 10 ~ 100 [KHz] I/O [Hz] 0 ~ 최대주파수 0 [**] 0 ~ [**] 주의 I/O-12 설정값이 (A) 인경우에 AO, BO 단자모두 PULSE 를인가하지마십시오. 오동작의원인이됩니다. 입력단자대명칭기능설명 A0 BO A Pulse 입력 B Pulse 입력 High: +3~+12V max Low: +2.5V max 최대입력주파수 : 100KHz High: +3~+12V Low: +2.5V max 최대입력주파수 : 100KHz 주의 모터엔코더 Pulse 입력을주파수지령으로사용시엔오픈콜렉터 (OC) 타입을사용하여주시기바라며엔코더전원은최대 12V 이하의전원을사용하여주시기바랍니다. 코드표시메시지기능명칭기능설명 I/O-11 P Pulse Set P Pulse 입력방식선택 I/O-12 P filter P Pulse 입력필터시정수 외부로부터입력하는주파수설정입력방식을 (A+B) 또는 (A) 중하나로설정합니다. 외부로부터입력하는주파수설정입력중 P Pulse 입력의내장필터시정수를설정합니다. 9-4

144 9. I/0 그룹 코드표시메시지기능명칭기능설명 I/O-13 P Pulse x1 P Pulse 입력최소주파수 최소주파수가출력되는 P Pulse 입력최소 주파수를설정합니다. I/O-14 P freq y1 P [**] y1 P Pulse 입력최소주파수에대응되는주파수 P Pulse 입력최소주파수에대응되는제어량 P Pulse 입력최소주파수에대응되는출력주파수입니다. P Pulse 입력최소주파수에대응되는목표제어량입니다. I/O-15 P Pulse x2 P Pulse 입력최대주파수 최대주파수가출력되는 P Pulse 입력최대 주파수를설정합니다. I/O-16 P freq y2 P [**] y2 P Pulse 입력최대주파수에대응되는주파수 P Pulse 입력최대주파수에대응되는제어량 P Pulse 입력최대주파수에대응되는출력주파수입니다. P Pulse 입력최대주파수에대응되는목표제어량입니다. 주의 노이즈의영향을받아안정된운전이되지않는경우필터의시정수를키웁니다. 반면필터의시정수를너무크게키울경우응답성이저하될수있습니다. Pulse 입력으로모터엔코더를사용하여 P Pulse 입력최소및최대주파수설정시엔엔코더펄스와관련하여값을설정하여주시기바랍니다. 사용예 : 1000Pulse 엔코더를사용하여 60Hz(1800rpm) 지령을주고싶을때 P Pulse 입력최대주파수는정격회전수 [rpm]/60 초 * 엔코더펄스수이므로 800[rpm]/60[sec]*1000 = 3000Hz 즉, 3.0KHz 로설정하시면됩니다. 9-5

145 9. I/0 그룹 I/O 17 ~ 19: 주파수지령상실시운전방법 I/O-17 I/O-18 I/O-19 관련기능 아날로그주파수지령의상실기준선택아날로그주파수상실시운전방법아날로그주파수상실시판정시간 DRV-04 주파수모드 I/O-02 입력최소전압 I/O-07 입력최소전류 I/O-13 Pulse 입력최소주파수 주파수지령상실에는디지털주파수지령상실과아날로그주파수지령상실이있습니다. 아날로그주파수지령상실은 I/O-17 [ 아날로그주파수설정입력상실기준선택 ] 에서설정한기준선택에따라적용됩니다. 단, V1+I 운전인경우 I 상실시는주속이 V1 이므로주파수상실로판단하지않습니다. I/O-17 [ 아날로그주파수설정입력상실기준선택 ] 은 DRV-04 [ 주파수모드 ] 에서 V1, V1S, I, V1+I, PULSE 로설정된경우아날로그주파수상실시기준을설정하는기능입니다. DRV-04 [ 주파수모드 ] V1 V1S I V1 + I PULSE 최소설정값 (x1) 정의 I/O-02 I/O-02 I/O-07 I/O-02 I/O-13 I/O-17 [ 아날로그지령주파수의상실기준선택 ] 의 설정데이터및기능설명 None: I/O-18 [ 지령주파수상실시운전방법 ] 기능을사용하지않습니다.( 공장출하값 ) Half of x1: 아날로그지령값이최소설정값의반이하로낮아진경우지령주파수상실로판단합니다. Below x1: 아날로그지령값이최소설정값이하로낮아진경우지령주파수상실로판단합니다. I/O-18 [ 지령주파수상실시운전방법 ] 에는지령상실시다음의 4 가지가있습니다. I/O-18 의설정데이터 기능설명 None 주파수지령상실시운전계속 ( 공장출하값 ) FreeRun Stop Protection 주파수지령상실시 Free Run 정지 주파수지령상실시감속정지 주파수지령상실시 Lost Cmd Trip 발생 지령상실시다음과같이 LCD 로더에표시가됩니다. 지령상실시 LCD 로더표시 LOV LOI LOA 내용 V1 아날로그지령주파수상실시표시 I 아날로그지령주파수상실시표시내장펄스 (PULSE) 지령주파수상실시표시 I/O-19 [ 지령상실판정시간 ] 은아날로그주파수지령상실을판단하는시간으로설정된시간이경과하면주파수지령상실로판단합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 I/O-19 Time out 지령상실판정시간 1.0 [sec] [sec] 9-6

146 9. I/0 그룹 주의 지령주파수는 DRV-16[Hz/Rpm Disp] 에의하여 Rpm 형태로제공될수있습니다 I/O 20 ~ 27: 다기능입력단자 M1 ~ M8 기능을변경하고싶은경우 I/O-20 ~ 27 관련기능 다기능입력단자선택 I/O-94 Normal Open/ Normal Close 선택 I/O-95 입력변동허용시간 코드 표시메시지 공장출하값 설정범위 I/O-20 M1 define SPEED-L( 다단속-하 ) I/O-21 M2 define SPEED-M( 다단속-중 ) I/O-22 M3 define SPEED-H( 다단속-상 ) I/O-23 M4 define Reset I/O-24 M5 define BX I/O-25 M6 define JOG I/O-26 M7 define FX I/O-27 M8 define RX 아래표참조 주의 BX 는비상정지이므로 BX 지령후해제 (Reset) 전까지는파라미터설정을할수없습니다. 다기능입력단자의기능을정의합니다. 다기능입력단자 M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8 은아래의기능을정의하여사용할수있습니다. 다기능입력의설정범위및기능명칭 I/O-20~27 의설정값 기능명칭 I/O-20~27 의설정값 기능명칭 Speed-L 다단속-하 Analog hold 아날로그지령주파수고정 Speed-M 다단속-중 XCEL stop 가감속금지 Speed-H 다단속-상 P Gain2 PID P2 Gain 선택 XCEL-L 다단가감속- 하 -Reserved- 사용안함 XCEL-M 다단가감속- 중 Interlock1 Interlocks XCEL-H 다단가감속- 상 Interlock2 Interlocks Dc-brake 정지중직류제동 Interlock3 Interlocks 2nd Func 제 2 기능 Interlock4 Interlocks Exchange 상용전환 Speed-X 다단속-추가선택 -Reserved- 사용안함 Reset 리셋 Up 상승 (Up-Down) BX BX ( 비상정지 ) Down 하강 (Up-Down) JOG 조그 3-Wire 3 Wire FX 정전운전 / 정지 Ext Trip 외부트립 RX 역전운전 / 정지 -Reserved- 사용안함 Ana Change 아날로그입력전환 9-7

147 9. I/0 그룹 I/O-20~27 의설정값 기능명칭 I/O-20~27 의설정값 기능명칭 Iterm Clear PID 누적값사용여부선택 Pre excite 초기여자 Open-loop PID 운전 수동운전전환 Ext.PID Run 외부 PID 제어기운전 / 정지 LOC/REM 운전방법전환 Up/Dn Clr 업 / 다운저장클리어 Speed-L, Speed-M, Speed-H, Speed-X( 다단속 ): DRV-05~07,I/O-20~27, I/O-30~42 [ 다단속운전 ] 을참조하십시오. XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H( 다단가감속 ): I/O-50~63 [ 제 1~7 가감속시간 ] 을참조하십시오. Dc-brake ( 정지중 DC 제동 ): 다기능입력단자 (M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8) 를 Dc-brake 로설정하고인버터정지중에설정된입력단자를 ON 하면 DC 제동동작이이루어집니다. 이때직류제동량은 FU1-22 [ 시동시직류제동량 ] 의설정값이적용됩니다. 2nd Func( 제 2 기능설정 ): 다기능입력단자를 2nd Func 로설정하고인버터정지중에설정된입력단자를 ON 하여제 2 설정파라미터로전환후운전을시작합니다. APP 20~29 [ 제 2 기능 ] 을참조하십시오. Exchange( 상용전환 ): 상용전원라인과의전환시사용합니다. 다기능입력단자 Exchange 와다기능출력단자정의에서 INV line, COMM line 과의조합에의하여상용전환시퀀스를구성할수있습니다. 자세한구성도및사용방법은 IO-76~79 INV line, COMM line 을참조바랍니다. Reserved: 사용기능은없습니다. Up/Down( 상하운전 ): Up, Down 운전단자로정의하여단자조합에의하여다음그림과같이가속, 감속, 정속운전이가능합니다. 상한리미트는최대주파수입니다. 3-Wire: 다기능입력단자를 3-Wire 로설정하여운전합니다. 푸시버튼스위치를이용하여아래와같이간단한시퀀스회로를구성할수있습니다. (Ex. M1 단자를 FX 로, M2 단자를 RX 로, M3 단자를 3-Wire 로설정한경우 ) 9-8

148 9. I/0 그룹 Ext Trip( 외부트립 ): 설정된단자가 ON 되면인버터의출력을차단하고 Fault 메시지를출력합니다. 외부래치트립으로사용가능합니다. (I/O-94 [Normal Open/ Normal Close 선택 ] 을사용하여로직을변환할수있습니다.) iterm Clear: PID 운전시설정된단자가 ON 되면 I 게인누적값을삭제합니다. Open-loop: PID 피드백설정시파라미터변경없이인버터정지중에설정된단자가 ON 되면인버터는수동운전으로전환됩니다. 수동운전의주파수지령은 DRV-04[ 주파수모드 ] 에서설정된값으로적용되고운전정지지령은 DRV-03[ 운전모드 ] 에서설정된값으로적용됩니다. LOC/REM: 2 가지의형태로주파수지령및운전지령을하고싶을때사용합니다. LOC/REM 가입력되었을때의동작은 DRV 22[LocalRemKey] 에설정된방법대로동작하게됩니다. 상세한기능동작설명은 DRV 22 의기능동작설명내용을참고하세요. Analog hold: 아날로그주파수설정이되어있고 Analog hold 로설정된단자가 ON 되면이때의아날로그주파수값이유지됩니다. 인버터가가속후정속구간에서지령주파수값의변경이필요없는경우에적용가능합니다. 또한설정된단자가 OFF 하여야아날로그주파수값이계속반영됩니다. 노이즈가많은장소나아날로그주파수값이많이흔들리는경우아날로그지령주파수을반영하지않아도운전가능한곳에이기능을사용합니다. XCEL stop: 설정된단자가 ON 되면가감속을정지합니다. P Gain 2: PID 운전시 P2 게인을사용여부을선택합니다. Interlock1~4: APP 그릅에서 MMC 운전시 Interlock 기능을선택하면자동으로 M1, M2, M3, M4 가 Interlock 으로변환됩니다. 그러므로 interlock 기능을사용시는 M5, M6, M7, M8 만다른용도로사용이가능합니다. Reset: 설정된단자를트립상황발생후트립해제 ( 리셋 ) 단자로설정합니다. BX: 현재는내부적으로설정된단자를비상정지단자로설정합니다. 9-9

149 9. I/0 그룹 주의 BX 단자를입력하면모터는프리런합니다. 모터운전을재기하려면프리런하던모터가완전히정지할때까지 BX 를해제하지마십시오. 과전류나과전압고장의원인이됩니다. JOG: 설정된단자를조그운전단자로설정합니다. FX: 설정된단자를정방향운전지령단자로설정합니다. RX: 설정된단자를역방향운전지령단자로설정합니다. Ana Change: 설정된단자를입력하면아날로그운전지령이변경됩니다. V1+I 운전에서 V1 이 Default 이며, 설정된단자가 on 시 I 운전으로변경됩니다. Pre-Excite: Sensorless 제어시초기에 Flux 를확립하기위하여사용외부접점신호에의하여 Flux 를확립하는기능으로단순히 DC 여자기능만합니다. Ext.PID Run( 외부 PID 운전 / 정지 ): 설정된단자가 ON 되면외부 PID 제어기가운전을시작합니다. 이신호는인버터의운전지령과무관하게사용할수있고, 인버터운전지령과병렬연결시동시운전도가능합니다. Up/Dn Clr ( 업 / 다운저장클리어 ): 업다운저장기능 (FU1-80) 사용시저장된주파수를 Reset(Clear) 하기를원할때사용하는기능입니다 I/O 28: 입력단자의상태를보고싶은경우 I/O-28 다기능입력단자표시 관련기능 I/O-20~27 I/O-94 I/O-95 다기능입력단자선택 Normal Open/ Normal Close 선택 입력변동허용시간 제어단자대의 M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, P4, P5, P6 의입력상태를표시합니다. 입력단자의 P4, P5, P6 은서브보드를장착하여야이용및표시가가능합니다. 입력 LCD 로더의입력단자정보 입력단자 0: OFF 1: ON P6 P5 P4 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 9-10

150 9. I/0 그룹 I/O 29: I/O 08 입력단자의응답성을바꾸고싶은경우 I/O-29 관련기능 다기능입력단자필터시정수 I/O-20~27 다기능입력단자선택 I/O-94 Normal Open/ Normal Close 선택 I/O-95 입력변동허용시간 입력단자 (M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, P4, P5, P6) 의응답성을설정합니다. 노이즈가많은장소에서사용하면효과적입니다. 시정수를크게하면입력단자의응답이느리고작게하면응답이빠릅니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 I/O-29 Ti Filt Num 다기능입력단자필터시정수 15 [ms] [ms] 주의 상용전환운전사용시 IO-29 입력단자필터시정수를 100[msec] 이상설정하여주십시오. 단자대전환운전시채터링방지및순간오동작을방지하는데효과적입니다 I/O 30 ~ 42: 조그 (JOG) 및다단속운전을하고싶은경우 I/O-30 ~ 42 관련기능 조그주파수 / 다단속운전 DRV-04 주파수모드 DRV-05~07 다단 1,2,3 속 I/O-20~27 다기능입력단자선택 I/O-29 입력단자필터시정수 I/O-95 입력변동허용시간 M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, P4, P5, P6 입력단자를정의하여다단속운전을합니다. JOG, Speed-L, Speed-M, Speed-H, Speed-X 의단자조합상태에따라아래와같이지령속도가정해집니다. 0: OFF, 1: ON, x: 고려안함 ( 조그우선 ) 관련 Code Speed-X Speed-H Speed-M Speed-L JOG 지령속도 DRV 속 I/O-30 X x x x 1 조그주파수 DRV Speed 1 (1 속 ) DRV Speed 2 (2 속 ) DRV Speed 3 (3 속 ) I/O Speed 4 (4 속 ) I/O Speed 5 (5 속 ) I/O Speed 6 (6 속 ) I/O Speed 7 (7 속 ) I/O Speed 8 (8 속 ) I/O Speed 9 (9 속 ) I/O Speed 10 (10 속 ) 9-11

151 9. I/0 그룹 관련 Code Speed-X Speed-H Speed-M Speed-L JOG 지령속도 I/O Speed 11 (11 속 ) I/O Speed 12 (12 속 ) I/O Speed 13 (13 속 ) I/O Speed 14 (14 속 ) I/O Speed 15 (15 속 ) Speed-L: 다단속속도설정입력의최하위비트 Speed-M: 다단속속도설정입력중위비트 Speed-H: 다단속속도설정입력상위비트 Speed-X: 다단속속도설정입력최상위비트 주의 0 속지령속도는 DRV 04 에서설정되어반영된값입니다. DRV-04 의설정데이터 DRV-00 의 0속주파수 주파수지령장소 KeyPad-1 디지털지령주파수 Key Pad 설정 KeyPad-2 디지털지령주파수 Key Pad 설정 V1 아날로그지령주파수 단자대입력 V1S 아날로그지령주파수 단자대입력 I 아날로그지령주파수 단자대입력 V1+I 아날로그지령주파수 단자대입력 Pulse Pulse 지령주파수 단자대입력 Int. 485 통신지령주파수 단자대입력 Ext. PID Ext.PID 지령주파수 Key Pad 설정또는단자대입력 사용예 ) M1 입력단자 =Speed-L, M2 입력단자 = Speed-M M3 입력단자 = Speed-H M4 입력단자 = 조그설정 M5 입력단자 = BX M7 입력단자 = FX M8 입력단자 = RX 설정 다단속도는 DRV-05~06,I/O-31~42 에서설정하여다음과같이다단속운전을합니다. 9-12

152 9. I/0 그룹 9-13

153 9. I/0 그룹 I/O 50 ~ 63: I/O 10 가감속시간을변경하고싶은경우 I/O 관련기능 제 1~7 가감속시간 DRV-01,02 제 0 가감속시간 FU1-73 가감속기준주파수 FU1-74 가감속시간단위변경 I/O-20~27 다기능입력단자선택 I/O-94 Normal Open/ Normal Close 선택 I/O-95 입력변동허용시간 다기능입력단자를 XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H 로설정하여운전중조합에의하여가감속시간을 I/O-50~63 [ 제 1~7 가감속시간 ] 의설정값으로변경사용할수있습니다. 외부접점신호에의해미리설정된가감속시간으로변경하는것이가능합니다. 다기능외부접점입력 (M1, M2, M3) 을다단가감속으로선택한후, 인버터운전중에이외부접점입력을사용하면제 1~7 가감속시간이적용됩니다. 코드 표시메시지 기능명칭 XCEL-H XCEL-M XCEL-L 공장출하값 DRV-01 Acc time 제 0 가속시간 sec DRV-02 Dec time 제 0 감속시간 sec I/O-50 ACC-1 제 1 가속시간 sec I/O-51 DEC-1 제 1 감속시간 sec I/O-52 ACC-2 제 2 가속시간 sec I/O-53 DEC-2 제 2 감속시간 sec I/O-54 ACC-3 제 3 가속시간 sec I/O-55 DEC-3 제 3 감속시간 sec I/O-56 ACC-4 제 4 가속시간 sec I/O-57 DEC-4 제 4 감속시간 sec I/O-58 ACC-5 제 5 가속시간 sec I/O-59 DEC-5 제 5 감속시간 sec I/O-60 ACC-6 제 6 가속시간 sec I/O-61 DEC-6 제 6 감속시간 sec I/O-62 ACC-7 제 7 가속시간 sec I/O-63 DEC-7 제 7 감속시간 sec 9-14

154 9. I/0 그룹 I/O 70 ~ 73: 아날로그 (S0, S1 단자 ) 출력을사용하고싶은경우 I/O-70 ~ 73 S0, S1 단자선택 인버터의 4 가지정보를 S0, S1 단자를통하여모니터링이가능합니다. 이코드에서필요한항목을선택하면 S0, S1 단자를통하여아날로그전압을출력합니다. S0, S1 단자출력전압은 0~10V 입니다. 메터접속시눈금오차가발생시 S0, S1 단자출력전압조정게인을사용하여오차를조정합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 I/O-70 S0 mode S0 단자선택 0 (Frequency) 0 (Frequency) 1 (Current) 2 (Voltage) 3 (DC link Vtg) 4 (Ext.PID Out) I/O-71 S0 adjust S0 출력전압게인 100 [%] 0 ~ 200 [%] I/O-72 S1 mode S1 단자선택 2 (Voltage) 0 (Frequency) 1 (Current) 2 (Voltage) 3 (DC link Vtg) 4 (Ext.PID Out) I/O-73 S1 adjust S1 출력전압게인 100 [%] 0 ~ 200 [%] S0, S1 단자출력전압은아날로그 0~10V 입니다. I/O-70, 73 [S0,S1 단자 ] 기능명칭출력정보 Frequency Current Voltage DC link Vtg Ext.PID Out 출력주파수출력전류출력전압직류전압외부 PID 출력 단자출력전압 = ( 출력주파수 / 최대주파수 ) 10V S0,S1 출력게인 (I/O-71,73) / 100 단자출력전압 = ( 출력전류 / 인버터정격전류 ) 10V S0,S1 출력게인 (I/O-71,73) / 100 단자출력전압 = ( 출력전압 / 최대출력전압 ) 10V S0,S1 출력게인 (I/O-71,73) / 100 단자출력전압 = ( 직류전압 / 직류최대전압 ) 10V S0,S1 출력게인 (I/O-71,73) / 100 단자출력전압 = ( 외부 PID 출력 /10000) 10V S0,S1 출력게인 (I/O-71,73) / 100 알아두기 직류최대전압은 200V 급제품은 410V 이며, 400V 급제품은 820V 입니다. 9-15

155 9. I/0 그룹 I/O 74, 75: I/O 12 검출주파수를설정하고싶은경우 I/O-74, 75 검출주파수, 검출주파수폭 관련기능 I/O-76~79 다기능보조접점출력설정 다기능보조접점출력을이용하여주파수검출기능을사용합니다. 자세한사항은 I/O-76~79 [ 다기능보조접점출력설정 ] 의 FDT-1/ FDT-2/ FDT-3/ FDT-4 / FDT-5 기능을참조바랍니다. 알아두기 다기능출력단자 Q1, Q2, Q3 를사용하고자할경우는서브보드를사용하여주십시오 I/O 76 ~ 79: I/O 13 다기능보조접점출력단자 (AX-CX) 의기능을변경하고싶은경우 I/O-76 ~ 79 관련기능 다기능보조접점출력 (AX-CX) 설정 FU1-64~65 과부하경보레벨 / 시간 FU1-70~71 스톨방지 / 레벨 I/O-20~27 다기능입력단자선택 I/O-74~75 검출주파수 / 폭 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 I/O-76 Aux mode1 다기능보조접점출력 1 None I/O-77 Aux mode2 다기능보조접점출력 2 None I/O-78 Aux mode3 다기능보조접점출력 3 None 아래표참조 I/O-79 Aux mode4 다기능보조접점출력 4 None 보조접점을통하여여러가지기능중선택된항목의조건이만족되면다기능출력단자인보조접점이동작 ( 단락 ) 합니다. I/O 76 ~ 79 의설정데이터 기능설명 I/O 76 ~ 79 의설정데이터 기능설명 None None OH 인버터과열 FDT-1 주파수도달 Lost Command 지령주파수상실 FDT-2 임의주파수도달 Run 운전중 FDT-3 주파수일치 Stop 정지중 FDT-4 주파수검출 1 Steady 정속중 FDT-5 주파수검출 2 INV line 상용전환 OL 과부하경보 COMM line 상용전환 IOL 인버터과부하경보 Speedsearch 속도써치 Stall 스톨중 Ready 운전준비완료 OV 과전압 MMC MMC LV 저전압 FDT-1: 출력주파수가지령주파수에도달하였는가를검출합니다. 9-16

156 9. I/0 그룹 동작조건 : 절대값 ( 지령주파수 - 출력주파수 ) <= 검출주파수폭 /2 (AX: A1~A4, CX:C1~C4) FDT-2: FDT-1 의조건을만족하면서출력주파수와검출주파수가같으면동작합니다. 임의주파수도달을사용하는경우에선택합니다. 동작조건 : FDT-1 의조건 & ( 절대값 ( 출력주파수 - 검출주파수 ) <= 검출주파수폭 /2) FDT-3: 출력주파수와검출주파수, 검출주파수폭이다음의조건일때동작합니다. 주파수일치를사용하는경우선택합니다. 동작조건 : 절대값 ( 검출주파수 - 출력주파수 ) <= 검출주파수폭 /2 FDT-4: 출력주파수와검출주파수, 검출주파수폭이다음의조건일때동작합니다. 주파수검출을사용하는경우선택합니다. 동작조건 : 가속시 : 출력주파수 >= 검출주파수감속시 : 출력주파수 > ( 검출주파수 검출주파수폭 /2) 9-17

157 9. I/0 그룹 FDT-5: FDT-4 의반전출력입니다. 주파수검출을사용하는경우선택합니다. 동작조건 : 가속시 : 출력주파수 >= 검출주파수감속시 : 출력주파수 > ( 검출주파수 검출주파수폭 /2) OL: 운전중출력전류가과부하경보레벨이상이되면신호를출력합니다.( 모터정격전류기준 ) 자세한관련사항은 FU1-64~65 [ 과부하경보 ] 기능을참조하십시오. IOL: 운전중출력전류가인버터정격전류기준으로규정레벨 (110%) 이되어 36 sec 가유지되면경보신호를출력합니다. (IOL 은반한시특성을가지며 Trip 되는시간의 60% 의시간이경과했을때 IOL 경보신호가출력됩니다.) Stall: 인버터가운전중에스톨이발생하면신호를출력합니다. 자세한스톨기능에관한사항은 FU1-70~71 [ 스톨방지 ] 기능을참조하십시오. OV: 인버터의직류링크전압이과전압기준이상일경우신호를출력합니다. LV: 인버터의직류링크전압이저전압기준이하일경우신호를출력합니다. OH: 인버터과열로과열기준온도이상인경우신호를출력합니다. Lost Command: 주파수지령상실시신호를출력합니다. 주파수지령상실에관한사항은 I/O-18,I/O- 92,I/O-93 기능을참조하십시오. Run: 인버터가운전중일때신호를출력합니다. 1 시작주파수 (FU1-32) 이상출력시부터신호를출력합니다. 0Hz 운전시는출력하지않습니다. 2 DC Start, 직류제동, PreHeat 등 DC 출력시에신호를출력합니다. 오토튜닝시는출력하지않습니다. Stop: 인버터가정지중일때신호를출력합니다. 9-18

158 9. I/0 그룹 Steady: 인버터가정속중일때신호를출력합니다. INV line, COMM line: 상용전원라인과의전환시사용합니다. 다기능입력단자 Exchange 와다기능출력단자정의에서 INV line, COMM line 과의조합에의하여상용전환시퀀스를구성할수있습니다. 1 상용운전에서인버터로전환시인버터는속도써치기능을자동으로수행하여부드럽게전환이가능합니다. 2 다음의 3 가지설정이반드시필요합니다. 다기능입력단자를 Exchange( 상용전환 ) 로설정합니다. 다기능출력단자를 INV line( 인버터측신호 ) 로설정합니다. 다기능출력단자를 COMM line( 상용전원라인측신호 ) 로설정합니다. 주의 상용전환운전사용시 IO-29 입력단자필터시정수를 100[msec] 이상설정하여주십시오. 단자대전환운전시채터링방지및순간오동작을방지하는데효과적입니다. 인버터정지중에는기능은동작되지않습니다. 알아두기 SpeedSearch: 인버터가속도써치중일때신호를출력합니다. Ready: 인버터가운전가능한상태이다. MMC: MMC 운전선택시관련보조접점들이 MMC 로자동전환됩니다. 9-19

159 9. I/0 그룹 I/O 80: I/O 15 고장릴레이 (3A, 3B, 3C) 기능을사용하고싶은경우 I/O-80 관련기능 고장릴레이 (3A, 3B, 3C) 동작선택 DRV-12 트립표시 FU2-25 자동재시동횟수 인버터트립발생시릴레이고장출력을사용하는경우에적용합니다. 각비트별로할당된저전압, 트립, 재시동횟수와관련된비트를설정하여사용합니다. 코드비트 3 ( 자동재시동횟수 ) 비트 2 ( 트립 ) 비트 1 ( 저전압 ) I/O-80 0/1 0/1 0/1 비트설정값내용 비트 1 ( 저전압 ) 비트 2 ( 트립 ) 0 저전압트립시동작안함 1 저전압트립이발생한경우동작함 0 인버터트립발생시동작안함 1 인버터트립 ( 과전류, 과전류제한, 과전압, ETH, 암단락, 지락, 히트싱크과열등 ) 발생시동작함 ( 저전압트립, BX 단자는제외 ) 0 재시동조건에관계없이동작안함비트 3 ( 재시동횟 FU2-25 에서설정한횟수만큼재시동한경우동작함수 ) 1 재시동운전중에는동작하지않음 고장릴레이는비트 1 비트 2 비트 3 순으로동작우선순위가결정됩니다 I/O 81: 출력단자의상태를보고싶은경우 I/O-81 관련기능 출력단자상태표시 I/O-76~79 다기능보조접점출력설정 I/O-80 고장릴레이동작선택 AXA-AXC 1,2,3,4 와출력단자의 Q1, Q2, Q3 및고장릴레이 3A, 3C 의상태를표시합니다. 출력단자의 Q1, Q2, Q3 는관련서브보드를장착하여야이용및표시가가능합니다. LCD 로더의출력단자정보 출력 3A-3C Q3 Q2 Q1 AUX4 AUX3 AUX2 AUX1 단자 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0: OFF 1: ON 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 9-20

160 9. I/0 그룹 I/O 82, 83: 고장릴레이 On 및 Off 지연시간을설정하고싶은경우 I/O-82 I/O-83 고장릴레이 On 지연시간설정 고장릴레이 Off 지연시간설정 설정시간이후에고장릴레이가 On 및 Off 됩니다 I/O 84, 85: 냉각팬의운전방법을변경하고싶은경우 I/O-84 I/O-85 팬운전방법설정 팬동작온도설정 I/O-84 의설정데이터 PowerOn Fan Run Fan Temper Fan 기능설명인버터전원이확보된경우팬구동인버터가주파수를출력할경우팬구동인버터온도가 I/O-85 에설정된온도를넘는경우팬구동 주의 I/O-84, 85 기능은 37kW 이상인버터만해당되는기능입니다 I/O 86~87: 아날로그입력의단위를바꾸고싶은경우 I/O-86 관련기능 아날로그입력단위설정 DRV-00 디지털지령주파수 DRV-19 PID Parameter DRV-20 Ext. PID Parameter FU1-30 최대주파수 I/O-01~16 아날로그지령주파수 APP-02~17 PID 운전 APP-80~97 Ext. PID 운전 I/O-86 의설정데이터 기능설명 Percent 유량, 압력, 온도등의단위를 [%] 로표시합니다. Bar 압력을 [Bar] 단위로표시합니다. mbar 압력을 [mbar] 단위로표시합니다. 9-21

161 9. I/0 그룹 I/O-86 의설정데이터 기능설명 kpa 압력을 [kpa] 단위로표시합니다. PSI 압력을 [PSI] 단위로표시합니다. Pa 압력을 [Pa] 단위로표시합니다. I/O-87 기능설명 Unit Max Val 단위의최고값을설정합니다. APP-02 [PID 운전선택 ] 과 APP-80 [Ext. PID 운전선택 ] 과 APP-80 [ 바이패스선택 ] 중의하나이상을 Yes 로설정한후, I/O-86 [ 사용자설정단위 ] 에서 Percent, Bar, mbar, kpa, Pa 중하나를선택한경우인버터목표주파수에관련된모든단위가사용자설정단위로변경됩니다. APP-02 [PID 운전선택 ] 0 인경우 I/O-86 은 Percent 로초기화됩니다. I/O-87 [ 단위의최고값설정 ] 은운전가능한최대주파수에대한각단위의최대설정값을나타냅니다. 각시스템에따라서최대주파수에대한최대유량, 압력, 온도등의값이시스템에따라달라질수있기때문에 I/O-87 [ 단위의최고값설정 ] 을통해사용자의편의를고려했습니다. 예를들어, 3 가지의제어시스템이있습니다. 인버터의최대주파수가 60Hz 일때제어시스템 1 에서는 100Bar, 제어시스템 2 에서는 80Bar, 제어시스템 3 은 120Bar 의압력을나타냈습니다. 이때각제어시스템에최대주파수에해당하는압력을 I/O-87 [ 단위의최고값설정 ] 에입력하여쉽게알아볼수있도록표현한것입니다. 9-22

162 9. I/0 그룹 I/O 90 ~ 91: I/O 17 RS-485 통신을하고싶은경우 I/O-90 I/O-91 인버터국번 통신속도 I/O-90 [ 인버터국번 ] 는인버터와컴퓨터간 RS-485 통신시인버터 ID 를설정합니다. I/O-91 [ 통신속도 ] 는 RS-485 통신속도를설정합니다. 코드표시내용기능명칭공장출하값설정범위 I/O-90 Inv. no 인버터국번 1 1 ~ 250 I/O-91 Baud rate 통신속도 9600 bps 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps I/O-94 Delay Time 통신지연시간 5[msec] 2 ~ 1200[msec] 컴퓨터및인버터와인버터를멀티드롭통신을하고싶은경우제어단자대 (C+,C-,CM) 에접속하여통신네트워크를구성합니다 I/O 92, 93: RS-485 통신중지령상실시운전방법 I/O-92 I/O-93 통신상실시운전방법 통신상실판정시간 관련기능 DRV-03 DRV-04 FU2-60 운전모드 주파수모드 제어방식선택 통신지령상실은 DRV-Drive mode [ 운전모드 ] 나 DRV-Freq mode [ 주파수모드 ] 에서 Int. 485 로설정된경우에컴퓨터와의통신오류일때적용됩니다. I/O-48 [ 주파수지령상실시운전방법 ] 에는지령상실시다음의 3 가지가있습니다. I/O-92 의설정내용 기능설명 None 통신지령상실시운전계속 ( 공장출하값 ) FreeRun Stop 통신지령상실시 Free Run 정지 통신지령상실시감속정지 지령상실시다음과같이키패드에표시가됩니다. 지령상실시로더표시 내용 LOR 통신지령상실시표시 I/O-93 [ 통신지령상실판정시간 ] 은통신지령상실을판단하는시간입니다. 위의통신지령의상실조건이부합되어이설정된시간이경과하면통신지령상실로판단합니다. 9-23

163 9. I/0 그룹 코드기능명칭공장출하값설정범위 I/O-93 통신지령상실판정시간 1.0 [sec] [sec] DRV-03 [ 운전모드 ] 나 DRV-04 [ 주파수모드 ] 가 Int. 485 로설정된경우 I/O-92 [ 통신상실시운전방법 ], I/O-93 [ 통신상실판정시간 ] 이로더에디스플레이됩니다 I/O 94: converter 사용시 I/O-94 통신응답 Delay Time converter 를사용하는통신이원할하게이루어지지않는경우가있습니다. 이때에는사용하는컨버터의종류에따라 Delay Time 을적절히설정해야합니다 I/O 95: 다기능입력의접점을반전또는변경하고싶은경우 I/O-95 Normal Open/ Normal Close 선택 관련기능 I/O-20~27 I/O-95 다기능입력단자선택 입력변동허용시간 제어단자대의 M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, P4, P5, P6 의입력접점의형태를 Normal Open(A 접점 ) 또는 Normal Close(B 접점 ) 로선택합니다. 입력단자의 P4, P5, P6 은관련서브보드를장착하여야유효합니다. LCD 로더의입력단자접점의형태선택 입력 P6 P5 P4 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 단자 10 bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 0: NO 1: NC 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 9-24

164 9. I/0 그룹 I/O 96: 다기능입력의유효입력시간을변경하고싶은경우 I/O-96 입력변동허용시간 관련기능 I/O-20~27 다기능입력단자선택 다기능입력이선택된상태에서다단속운전또는다단가감속운전을하는경우, 최초입력을기점으로입력변동허용시간이후의입력을유효입력으로인식하도록설정하는기능입니다 I/O 97, 98: 외부온도센서를이용하여모터과열을보호하고싶은경우 I/O-97 I/O-98 외부온도센서 Trip 설정 모터과열트립온도설정 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 I/O-97 OH Trip Sel 외부온도센서 TRIP 설정 ~ 111( 비트설정 ) I/O-98 MO Trip Temp 모터과열트립온도설정 110[ ] 0~256[ ] 인버터자체과열방지기능은모터온도설정조건과무관하게동작됩니다. 코드 설정치 비트 3 비트 2 비트 1 기능설정시해제시 I/O-97 모터과열보호기능설정 1 0 (I/O-98 설정온도시 trip) - Reserved 외부온도센서종류선택 (PTC/ NTC) 1 0 비트 2 는인버터기능에무관한예약비트입니다. 주의 9-25

165 9. I/0 그룹 비트 3 이 1 일때온도센서는 NTC Type 입니다. 알아두기 외부온도센서 (PTC/NTC) 규격 센서 25 기준저항값 온도별센서저항값 측정보장온도범위 PTC 1 kω (±5%) R(T)=[1+A*( 측정온도-25)+B *( 측정온도-25)2][ kω ] A=7.635X10-3, B=1.371 X10-5 0~125[ ] NTC kω (±5%) NTC 센서온도별저항값관련표참조 0~150[ ] 주의 측정온도범위는사용하시는센서에따라달라질수있으므로센서규격을정확히확인후사용하여주시기바랍니다. NTC 센서온도별저항값 온도 [ ] 저항 [ kω ] 온도 [ ] 저항 [ kω ] 온도 [ ] 저항 [ kω ] 온도 [ ] 저항 [ kω ] 온도 [ ] 저항 [ kω ] 주의 외부온도센서규격은위와같은규격으로사용하시고, 측정오차에따른온도차가발생할수있으므로, 그때는 IO-98 설정온도값을보정하여사용하여주시기바랍니다. 과열보호동작은 IO-76~79 중다기능보조접점출력을 OH 로설정하여확인할수있습니다. 9-26

166 10. APP 그룹 10. APP 그룹 10.1 APP 그룹기능설명 APP 00: 점프코드를사용하고싶은경우 APP-00 점프코드 APP-00 [ 점프코드 ] 를사용하여이동하고자하는코드로바로점프할수있습니다. LCD 로더에만적용되며 [PROG] 키와 [UP], [DOWN] 키를눌러서 15 을설정하여 [ENT] 키를누르면다음과같이이동합니다. 점프이동후 [UP], [DOWN] 키를사용하여다른코드로이동가능합니다 APP 01: 응용그룹운전을선택하고싶은경우 APP-01 응용모드선택 응용그룹에서응용운전을설정합니다. APP-01 의설정데이터기능명칭동작설명 None 선택안함응용운전모드을선택하지않음. ( 공장출하값 ) MMC MMC 운전 응용그룹에서 MMC 운전모드가선택됩니다. MMC 운전관련기능 (APP-40~71) 이표시됩니다. 또한, IO-76~79 다기능출력이보조모터의수만큼 MMC 로바뀝니다. 따라서보조모터의수가 4 보다작은경우는다기능출력을다른기능으로사용할수있습니다. 주의 MMC 설정후다시 None 으로설정하면 IO-76~79 다기능출력은자동으로초기화되지않습니다. 따라서별도의기능을다시선택하여야합니다 APP 02 ~ 20: PID 피드백운전을하고싶은경우 APP-02 ~ 20 관련기능 PID 피드백제어 DRV-04 주파수모드 FU2-60 제어모드선택 I/O-1~16 아날로그 / 펄스입력에의한속도지령설정 PID 제어의용도 인버터를사용한 PID 제어의용도에대하여아래표를참고하시기바랍니다. 10-1

167 10. APP 그룹 용도속도제어 (Speed Control) 압력제어 (Pressure Control) 유량제어 (Flow Control) 온도제어 (Temperature Control) 제어내용 제어할기기나장비의현재속도를피드백하여일정한속도를유지하거나목표속도로운전하도록속도를제어합니다. 제어할기기나장비의현재압력수치정보를피드백하여일정한압력을유지하거나목표압력을유지하도록제어합니다. 제어할기기나장비의현재유량수치정보를피드백하여일정한유량을유지하거나목표유량을유지하도록제어합니다. 제어할기기나장비의현재온도수치정보를피드백하여일정한온도를유지하거나목표온도를유지하도록제어합니다. 인버터로유량, 풍량, 압력등의프로세스제어를수행할수있습니다. PID 피드백제어를이용하기위해서는 APP-02 [proc PI mode] 를 Yes 로선택합니다. PID 기능을이용하면, 실제부하측의피드백을받아원하는시스템출력을얻을수있습니다. 다기능입력단자 (M1~M8, P4-P6) 를 Open-loop 로정의하여 PID 제어를임시로수동운전으로바이패스할수있습니다. 이단자가 ON 되면, PID 제어에서수동운전으로전환되며, OFF 하면다시 PID 제어로복귀하여운전합니다. P 제어동작 적분요소가없는플랜트에단순한비례보상기를사용하면일정한입력에대하여정상상태오차가발생하게됩니다. 이러한정상상태오차는보상기에적분제어요소를포함시킴으로써제거할수있습니다. 플랜트자체에적분요소를포함하고있다하더라도일정한외란이존재하면정상상태오차가발생하게됩니다. 이때에도보상기에적분제어요소를포함시키면정상상태오차를제거시킬수있습니다. PI 제어동작 비례 - 적분보상기는적분제어요소를포함한제어시스템이안정하기만하면일정한입력 ( 기준입력및외란 ) 에대하여정상상태오차가발생하지않습니다. 그러나적분제어요소를첨가함으로써 2 차의제어시스템이 3 차의제어시스템으로차수가하나증가하게되어비례제어게인 Kp 의값이커지면시스템이불안정하게될수있습니다. I 제어동작 플랜트에대한적분제어시스템은적분제어게인 Ki 에대하여불안정합니다. 일반적으로적분제어요소는일정한입력에대하여정상상태오차가발생하지않도록하는효과를갖고있지만시스템을불안정하게하는경향이있습니다. 그러므로보상기에적분제어요소만을사용하는경우는극히드물고제어시스템을안정하게하려면일정한입력에대하여정상상태오차가발생하지않도록할수있는비례 - 적분보상기를주로사용합니다. D 제어동작 미분제어요소는오차신호의변화율을가지고제어하므로오차신호의크기가커지기전에제어할수있다는장점을가지고있습니다. 그러므로미분제어는초기에큰제어량이요구되나시스템의안정도를증가시키는경향이있습니다. 또한미분제어는정상상태오차에직접적으로영향을주지는못하지만이것은시스템에감쇠효과를주기때문에시스템게인을증가시킬수있게합니다. 비례제어요소혹은비례 - 적분요소와결합하여사용합니다. PID 운전파라미터설정순서예 a. APP-02 [PID 운전선택 ] 을 Yes 로설정합니다. b. APP-06 [PID 피드백선택 ] 에서피드백의종류를설정합니다. 10-2

168 10. APP 그룹 c. 피드백의종류와연관되는 I/O-86, -87, -88 [ 사용자설정단위 ] 중의하나를 Speed, Percent, Bar, mbar, kpa, Pa 중하나를선택하면인버터목표주파수에관련된모든단위가사용자설정단위로변경됩니다. d. PID 구성블록도를참조하여 APP-04 와 APP-05 의데이터를설정합니다. e. APP-04 를 No 로설정하면 DRV-04 의 Freq Mode 가 PID 의 Reference 가되며, APP-4 를 Yes 로설정하면 APP-05 에서선택된값이 PID 의 Reference 가됩니다. I/O-20~27 다기능입력단자선택 ] 를 "Open loop" 로설정한후이단자를 ON,OFF 하면목표주파수를 DRV-04 의 Freq Mode 로사용할지, 아니면 PID 제어기출력으로사용할것인지를설정할수있습니다. 일반적인경우 PID 제어기의출력은 Target freq 로됩니다. 이경우는 PID 가전체시스템을총괄하는것으로 PID 제어기의출력이시스템의목표주파수가되며, 인버터는가감속시간에의해서운전하게됩니다. 이때목표주파수 (PID 제어기의출력값 ) 는 10msec 마다갱신됩니다. P Gain2 I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) I Term Clear 0 Deviation K I Target Freq. K P 2 K P K K D APP-18 PID P 게인스케일 APP-11 APP-12 APP-13 APP-14 PID P 게인 PID I 게인 PID D 게인 PID P2 게인 PID [PID 내부블록도 ] 10-3

169 10. APP 그룹 DRV-04 Aux Ref Sel 0 Keypad-1 1 Keypad-2 2 V1 3 V1S 4 5 V1+I 6 Pulse 7 Int Ext. PID PID 보조 Ref 설정 Aux Ref Mode APP-04 Freq APP-03 PID F 게인 : Feed Foward PID 상한주파수 APP-14 K f Gain 리미트 PID APP-16 APP-15 PID 하한주파수 PID 출력게인 PID F/B 선택 다기능입력단자설정 (M1~M8) I/O-20~27 proc PI dis proc PI mode APP-02 DRV-14 wtarfreq 목표주파수 가감속 I qer F n wo D p U qer F goj Step Freq-1 Step Freq-2 Step Freq-3 Step Freq-13 Step Freq-14 Step Freq-15 Speed-L, -M,-H,-X Freq Mode 0 Keypad-1 1 Keypad-2 2 V1 3 V1S 4 5 V1+I 6 Pulse 7 Int Ext. PID 주속모드설정 I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) APP APP-06 PID F/B V1 Pulse I I [ PID 구성블록도 ] 10-4

170 10. APP 그룹 PID 운전기본결선예 P Gain P 제어기란 Error 에비례하여출력하는제어기로 P Gain 의의미는 Reference 가 100% 로인가되고 Feedback 이 0% 로유지할경우, 즉 Error 가계속 100% 를유지할경우 P Gain 이 100% 이면출력은 0% 에서 100% 가됩니다. 출력 100% 의의미는최대주파수대비 100% 가됩니다. 즉, 최대주파수가 60Hz 인경우출력주파수는 60Hz 가됩니다. 따라서최대의 P Gain 을가진 P 제어기는약 10% Error 에최대출력주파수출력이가능합니다. 10-5

171 10. APP 그룹 I Gain I 제어기란 Error 를누적한후이를적당히비례하여출력하는제어기로 I 제어기의 Gain 은반드시시간으로표시됩니다. I Gain 의의미는 Reference 가 100% 로인가되고 Feedback 이 0% 로유지되는경우, 즉 Error 가계속 100% 를유지할경우 I Gain 이 x sec 이면 I 제어기출력이 0% 에서 100% 까지 x sec 만에올라가는시간을의미합니다. D Gain D 제어기란원칙적으로 Error 의변화율에반응하는제어기로 Error 의변화율에크기를곱하는형태가됩니다. 그러나수학적인표현과실제구현상의차이로 D 제어기는아래의식과같이두가지요소로결정됩니다. E(n) E(n 1) Kd (1 e Ts Dtime ) D Gain 은 Reference 가 100% 로인가되고 Feedback 이 0% 로유지되는경우, 즉 Error 가 T=0(-) 에서 0% 였다가다음샘플링에서 100% 가되어계속그상태를유지할경우 D Gain 에의한출력은 100% 가되고점차감소하여 3% 만남는시간이 D time 이됩니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 APP-02 Proc PI mode PID 운전선택 No No Yes APP-03 PID FFwd Gn PID F 게인 0.0[%] [%] APP-04 Aux Ref Enbl PID 보조속도모드 선택 No No Yes APP-05 Aux Ref Sel PID 보조속도선택 V1 APP-06 PID Fbk Src PID 피드백선택 I Keypad-1 Keypad-2 V1 V1S I V1+I Pulse Int. 485 Ext. PID I V1 Pulse APP-07 Meter I Max I 최대전류값 [ma] [ma] APP-08 Meter V Max V 최대전류값 [V] [V] APP-09 Meter P Max P 최대전류값 [khz] [khz] APP-11 PID P Gain PID P 게인 1.0[%] [%] APP-12 PID I Time PID I 시간 10.0[sec] [sec] APP-13 PID D Time PID D 시간 0.0[msec] 0 100[msec] 10-6

172 10. APP 그룹 코드 표시메시지 기능명칭 공장출하값 설정범위 APP-14 PID Hi Limit PID 상한주파수 60.00[Hz] [Hz] APP-15 PID LowLimit PID 하한주파수 0.5 [Hz] StartFreq [Hz] APP-16 PID OutScale PID 출력게인 [%] [%] APP-17 PID P2 Gain PID P2 게인 [%] [%] APP-18 P Gain Scale 비례 (P) 게인스케일 [%] [%] APP-19 PID OutInvrt 출력반전 No No Yes APP-20 PID U Fbk PID U 자형 피드백선택 No No Yes APP -02 [PID 기능선택 ] PID 운전을선택합니다. APP -03 [PID F 게인 ] 피드포워드제어를사용할경우 F 게인을설정합니다. F 게인 100% 는제어기기준값이출력에전처리 (Feed Forward) 값으로반영되는비율이 100% 임을의미합니다. 빠른응답이요구될때사용합니다. 주의 너무큰값을설정하면제어시스템출력이진동할가능성이있습니다. APP -04 [PID 보조속도모드선택 ] 제어기의보조속도사용여부를선택합니다. 자세한내용은 PID 구성블록도를참조하십시오. APP -05 [PID 보조속도선택 ] 제어기의보조속도기준값의지령장소를선택합니다. 주의 APP-04 를 No 로설정하면주파수모드 (DRV-04) 에서선택한값, 다단속, Up Down, Jog 주파수등이 PID 제어기의기준값으로사용되며, APP-04 를 Yes 로설정하면주파수모드 (DRV-04), 다단속, Up Down, Jog 주파수등의설정값과관계없이 APP-05 의 [PID 보조속도선택 ] 의설정값에따라운전됩니다. APP 06 [PID 피드백선택 ] PID 제어에사용될피드백을선택합니다. APP 06 의설정데이터 I V1 Pulse 기능설명 제어단자대의 I 에입력되는전류 (4~20mA) 를피드백으로사용합니다. I/O-06~10 [ 아날로그전류 ( I 단자 ) 에의한속도지령설정 ] 을참조하십시오.( 공장출하값 ) 제어단자대의 V1 에입력되는전압 (0~12V) 을피드백으로사용합니다. I/O-01~05 [ 아날로그전압 (V1 단자 ) 에의한속도지령설정 ] 을참조하십시오. 제어단자대의 AO, BO 에입력되는 Pulse(0~100KHz) 를피드백으로사용합니다. I/O-11~16 [ 펄스주파수에의한지령주파수를설정하고싶은경우 ] 를참조하십시오. APP 11 [PID P 게인 ] 은 PID 제어기의 P 게인입니다. 정의는 P 게인 100% 는 I 게인이 0 인경우 100% error 가유지될때제어기의출력은 100% 임을의미합니다. 또한 P 게인 50% 는 I 게인이 0 인경우에 100% error 가유지될때제어기출력은 50% 임을의미합니다. APP 12 [PID I 시간 ] 은 PID 제어기의 I 시간입니다. 정의는 I 게인 1 초는 P 게인이 0 인경우에 100% error 가유지될때출력이 100% 로누적되는데걸리는시간을의미합니다. 즉, I 게인 30 초는 100% error 가유지될때출력이 100% 로누적되는데걸리는시간이 30 초임을의미합니다. 100% error 는기준값은설정되었지만궤환값이 0 인경우를의미합니다. APP 13 [PID D 시간 ] 은 PID 제어기의 D 시간입니다. 제어기의미분게인값을설정합니다. 10-7

173 10. APP 그룹 APP 14,15 [PID 상한, 하한주파수 ] 은제어기의출력값에대하여상한, 하한으로제한값을설정합니다. APP 16 [PID 출력게인 ] 은제어기의출력값의변환스케일을설정합니다. APP 17 [PID P2 게인 ] 은제어기의비례게인 2 값을설정합니다. APP 18 [PID P 게인스케일 ] 은제어기의비례게인 P 와 P2 값의축소변환스케일을설정합니다. APP 19 [ 출력반전 ] 은제어기의출력의반전여부설정합니다. APP-20 [PID U 자궤환 ] 은제어기의궤환값을 U 자형으로변환합니다. ( 센서피드백값의비례값으로별도설정없이 Square 운전을하고싶을때사용합니다.) I/O-20~27 다기능입력단자선택 [Open loop]: 제어기의출력에대하여무효여부을설정합니다. I/O-20~27 다기능입력단자선택 [PID iterm Clear]: 제어기의누적값삭제여부을설정합니다. I/O-20~27 다기능입력단자선택 [PID P2]: 제어기의 P2 게인입력여부을설정합니다. APP-02 [PID 운전선택 ] 을 Yes 로설정한후, APP-06[PID 피드백선택 ] 에서설정된아날로그의종류와연관되는 I/O-86, -87, -88 [ 사용자설정단위 ] 에서 Speed, Percent, Bar, mbar, kpa, Pa 중하나를선택한경우인버터목표주파수에관련된모든단위가사용자설정단위로변경됩니다. 10-8

174 10. APP 그룹 APP 07 ~ 09: PID 피드백의최대값을설정한다. APP-07 ~ 09 PID 피드백최대값선택 관련기능 APP 06 PID 피드백선택 코드표시메시지기능설명공장출하값 APP 07 Meter I Max 전류피드백의최대값을설정합니다. APP 08 Meter V Max 전압피드백의최대값을설정합니다. Meter I Max APP 09 Meter P Max 펄스피드백의최대값을설정합니다. 코드 공장출하값 설정범위 APP [ma] 0 ~ 20 [ma] APP [V] 0 ~ 10 [V] APP [KHz] 0 ~ 100 [KHz] APP-06 의선택에따라서 APP 07[ 전류피드백의최대값 ], APP 08[ 전류피드백의최대값 ], APP 09[ 펄스피드백의최대값 ] 을설정할수있습니다. 피드백은시스템에따라서또는사용하는센서의규격등에따라서달라지게됩니다. 따라서시스템의피드백최대값을설정하여연산에사용하므로사용자의혼돈을줄일수있습니다. 다음그림은피드백의최대가 10V 일때와 5V 일때를나타내고있습니다. 10V 5V 5V 2.5V 25% 50% 75% 100% 25% 50% 75% 100% 그림최대값의설정에따른피드백값 10-9

175 10. APP 그룹 APP 23 ~ 26: Pre PID 운전을하고싶은경우 APP-23 APP-24 APP-25 APP-26 Pre PID Freq Pre PID Exit Pre PID delay Pipe Broken 코드 표시메시지 기능명칭 공장출하값 설정범위 APP-23 PrePID Freq PrePID 주파수 0.00 Hz 0 - 최대주파수 APP-24 PrePID Exit PrePID 해지 0.0 % % APP-25 PrePID Dly PrePID 지연시간 600 sec sec APP-26 Pipe Broken Pipe Broken 설정 No No Yes Pre PID 운전은 PID 운전이원활하게운전되기위하여 PID 운전이전에미리선행하여운전하는기능으로예를들면 Pump 운전시 Pump 를포함한배관상에미리물을채워넣는운전이나직경이큰권선기운전시권선기의선속도가일정속도에도달하기전에미리가감속을하는운전등을의미합니다. APP-23 [PID 운전이시작되기전에운전되는주파수 ] Pre PID 운전이선택된경우운전지령과동시에출력되는목표주파수로 PrePID 가완료되기전까지출력되는주파수입니다. APP-24 [PID 운전이시작되는조건 ] PrePID 상태에서압력등검출된값이 PID 운전시작에무리가없는값으로사용자가설정하며검출된값이설정값이상이되면 PrePID 를종료하고정상 PID 운전을시작합니다. APP-25 [Pre PID 허용시간 ] 여기서설정된시간이후에도검출된값이 Pre PID 를종료하는 (PID 시작 ) 설정값이하가되면시스템에이상이있음 [ex: 배수관의파손등 ] 을알리는기능으로사용자가자기시스템에알맞게설정하여야합니다. APP-26 [Pipe Broken 설정 ] 검출된값이 APP-24 이하이고 APP-25 설정된시간이상유지될경우즉 Pre PID 운전이지속될경우배수관에문제가있다고판단하여 Pipe Broken Trip 을내도록설정하는기능입니다

176 10. APP 그룹 APP 27 ~ 29: 슬립및웨이크업기능을사용하고싶은경우 APP-27 APP-28 APP-29 슬립지연시간 슬립주파수 웨이크업레벨 슬립기능은, 예를들어야간에소요유량이거의없어서인버터가선택된슬립주파수 (APP-28) 이하에서 APP-27[ 슬립지연시간 ] 동안공회전하게되면자동적으로운전을쉼으로써전력을절감할수있는기능입니다. 그러나슬립중에도제어, 감시기능은동작하고있으며, 제어량의실제값이목표레벨기준으로 APP-29 [ 웨이크업레벨 ] 이상으로차이가나면다시깨어나기동하게됩니다. 만약, APP-29[ 슬립지연시간 ] 을 0 으로설정하면슬립기능은동작하지않습니다. [ 슬립기능동작의예 ] 10-11

177 10. APP 그룹 APP 30 ~ 39: 조건이다른 2 대의모터를전환해서사용하고싶은경우 APP-30 ~ 39 제 2 기능항목설정 관련기능 I/O-20~27 다기능입력단자선택 I/O-20~27 다기능입력단자선택중다기능단자를 2nd Func ( 제 2 기능 ) 으로설정하여야 APP [ 제 2 기능항목설정 ] 항목이표시되어설정가능합니다. 제 2 기능은한대의인버터에서로다른 2 대의모터를연결하여전환운전할경우두번째모터를위한파라미터입니다. 제 2 기능을사용하려면다기능입력단자를 2nd Func 로정의하여야합니다. 다음은제 2 기능의항목과대응되는제 1 기능항목들입니다. 항목 제 2 기능 제 1 기능 가속시간 APP 30 2nd Acc time DRV-01 Acc. time 감속시간 APP 31 2nd Dec time DRV-02 Dec. time 기저주파수 APP 32 2nd BaseFreq FU1-31 Base freq V/F 모드 APP 33 2nd V/F FU1-40 V/F Pattern 정방향부스트 APP 34 2nd F-boost FU2-68 Fwd Boost 역방향부스트 APP 35 2nd R-boost FU2-69 Rev Boost 스톨방지레벨 APP 36 2nd Stall FU1-60 Stall Level 전자써멀 1분레벨 APP 37 2nd ETH 1min FU1-61 ETH 1min 전자써멀연속레벨 APP 38 2nd ETH cont FU1-62 ETH cont 모터정격전류 APP -39 2nd R-Curr FU2-43 Rated-Curr 다기능단자가 2nd Func 으로정의되지않았거나 ON 되지않았으면제 1 기능이적용되며, 2nd Func 이설정된후 ON 되면제 2 기능의파라미터들이적용됩니다. 위에서언급되지않은파라미터들은제 2 기능에서공통적으로적용됩니다. 주의 제 1 기능과제 2 기능의전환은인버터정지중에하십시오. 운전중전환시과전압, 과전류트립이발생할수도있습니다. FU1-40 [V/F 패턴 ] 의 User V/F 기능은제 1, 제 2 기능에서공통으로사용됩니다

178 10. APP 그룹 APP 40 ~ 72: MMC 운전을하고싶은경우 APP-40 ~ 72 관련기능 MMC (Multi-Motor Control) 운전제어 DRV-04 주파수모드 FU2-60 제어모드선택 I/O-01~16 아날로그전압 / 펄스입력에의한속도지령설정 I/O-20~27 다기능입력설정 APP-01 응용그룹모드 인버터 1 대를이용하여여러대의모터를제어할수있으며, 주로팬이나펌프의유량및유압을제어하는곳에사용한다. 인버터의 built-in PID 제어기는공정의제어량을 Feedback 받아주모터 1 대를 PID 제어하고, 필요에따라보조모터를선택하여상용으로운전함으로써제어량을일정하게유지시킬수있습니다. MMC 운전제어중설정된유량또는유압이부족하거나과도하여주모터만으로는제어를할수없을경우에, 자동적으로보조모터를 On/Off 한다. 최대 4 대 (AUX1-4 출력 ) 의보조모터를운전할수있으므로자동적으로보조모터를 On/Off 하려면 4 대의시작주파수와정지주파수를각각설정해야합니다. 운전되는모터들의기동순서를자동으로바꿔서각모터의가동시간을고르게하려면오토체인지모드를선택하는데보조모터만오토체인지하려면모드를 1 로주모터와보조모터를모두오토체인지하려면모드를 2 로설정한다. 또한오토체인지시간과오토체인지주파수를설정해야하며, 모드 2 의경우는외부에따로시퀀스를구성해주어야합니다. 다기능입력의 M1, M2, M3, M4 로부터보조모터의이상상황을입력받아정상적인모터로보조모터선택을바꿀수있습니다. ON 되어있던입력이운전중 OFF 되면인버터는모든모터의운전을멈추고해당하는모터 (OFF 된모터 ) 를제외한후다시기동하여정상적인모터만으로운전을계속합니다 야간에소요유량이거의없어서인버터가슬립주파수이하에서슬립주파수지연시간동안공회전하게되면자동적으로운전을정지함으로써전력을절감할수있는슬립기능이있고, 슬립중에도제어, 감시기능은동작하고있다가, 제어량의실제값이 Wake-Up 레벨이하로감소하면다시깨어나기동하는 Wake-Up 기능이있습니다. [ 그림 1 MMC 접속도 ] 10-13

179 10. APP 그룹 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 APP-40 Aux Mot Run 보조모터동작개수표시 * * APP-41 Starting Aux 시작보조모터선택 APP-42 Auto Op Time 오토체인지기능에대한운전시간표시 * * APP-43 Nbr Aux s 보조모터수선택 APP-44 F-in L-out 보조모터정지순서 Yes APP-45 ALL Stop 보조모터정지방법 Yes No Yes No Yes APP-47 Start freq 1 제 1 보조모터기동주파수 Hz 0-최대주파수 APP-48 Start freq 2 제 2 보조모터기동주파수 Hz 0-최대주파수 APP-49 Start freq 3 제 3 보조모터기동주파수 Hz 0-최대주파수 APP-50 Start freq 4 제 4 보조모터기동주파수 Hz 0-최대주파수 APP-51 Stop freq 1 제 1 보조모터정지주파수 Hz 0-최대주파수 APP-52 Stop freq 2 제 2 보조모터정지주파수 Hz 0-최대주파수 APP-53 Stop freq 3 제 3 보조모터정지주파수 Hz 0-최대주파수 APP-54 Stop freq 4 제 4 보조모터정지주파수 Hz 0-최대주파수 APP-58 Aux start DT 보조모터기동지연시간 5.0 sec sec APP-59 Aux stop DT 보조모터정지지연시간 5.0 sec sec APP-60 Pid Acc Time Pump 수감소시가속시간 2.0 sec sec APP-61 Pid Dec Time Pump 수증가시감속시간 2.0 sec sec APP-62 Regul Bypass 바이패스선택 No No Yes APP-63 Sleep Delay 슬립지연시간 60 sec sec APP-64 Sleep Freq 슬립주파수 0.0 Hz 0-최대주파수 APP-65 WakeUp level 웨이크업레벨 35.0 % % APP-66 AutoCh_Mode 오토체인지모드선택 APP-67 AutoEx-intv 오토체인지시간 72:00 00:00 99:00 APP-68 AutoEx-Freq 오토체인지주파수 Hz 0 - 최대주파수 APP-69 Inter-lock 인터록선택 No No Yes APP-71 Aux Stt Diff 보조모터기동압력차 2% 0 100% APP-72 Aux Stp Diff 보조모터정지압력차 2% 0 100% APP-40 [ 보조모터동작개수표시 ] 는 MMC 운전으로보조모터가얼마나기동하였는지를보여줍니다. APP-41 [ 시작보조모터선택 ] 는 MMC 운전시처음시작하는보조모터를선택할수있습니다. APP-42 [ 오토체인지기능에대한운전표시 ] 는오토체인지기능후얼마나시간이지나갔는지를표시합니다. APP-43 [ 보조모터수 ] 는보조모터의대수를입력합니다. APP-44 [ 보조모터정지순서 ] 는보조모터의정지순서를정의합니다

180 10. APP 그룹 Yes 로설정하면먼저기동된모터가나중에정지 (FILO: First Input Last Output) 하게되고 No 로설정하면먼저기동된모터가먼저정지 (FIFO:First Input First Output) 되게됩니다. 예를들어, 보조모터가모터 1 모터 2 모터 3 모터 4 순서로기동되었다고한다면 APP- 44 를 Yes 로설정한경우모터 4 모터 3 모터 2 모터 1 순으로정지하게되고, No 로설정한경우모터 1 모터 2 모터 3 모터 4 순으로정지하게됩니다. APP-45 [ 보조모터정지방법 ] 은정지지령시보조모터의정지방법을정의합니다. Yes 로설정하면운전되고있는보조전동기가동시에정지합니다. No 로설정하면운전되고있는보조전동기가 APP-44 에설정된순서에의해 1 대씩정지합니다. APP-47~50 [ 제 1-4 보조모터기동주파수 ] 는보조모터의기동시점을나타내는각각의주파수를설정하는부분입니다. 유압또는유량이설정된 Level 보다부족하게되면인버터의출력주파수는계속상승하게됩니다. a. 운전중인주모터의속도가 APP-44~50 에서설정된주파수이상 b. APP-58 에서설정한지연시간경과한후 c. APP-71 에설정된값이상으로지령값과피드백이압력차가발생 즉, 위 3 가지조건이모두만족되면보조접점 AUX1-AUX4 를차례로 On 하게된다. APP [ 제 1-4 보조모터정지주파수 ] 는보조모터의정기시점을나타내는각각의주파수를설정하는부분입니다. 유량또는유압이과도한경우, built-in PID 제어기에의해주모터의속도는계속감소하게됩니다. a. 운전중인주모터의주파수가 APP 보다작음 b. APP-59 에서설정한지연시간경과한후 c. APP-72 에설정된값이하로압력차가발생 즉, 위 3 가지조건을모두만족하면보조접점 AUX4-AUX1 를차례로 Off 하게됩니다. APP-58 [ 보조모터기동지연시간 ], APP-59 [ 보조모터정지지연시간 ] 는주파수가기동 ( 또는정지 ) 주파수에도달한뒤보조모터가기동 ( 또는정지 ) 할때까지의지연시간을 0.1 초단위로설정합니다

181 10. APP 그룹 [ 보조모터가한대있을때의예 ] APP-60 [Pump 수감소시가속시간 ], APP-61 [Pump 수증가시감속시간 ] 는보조모터의수가감소또는증가하는경우에주모터의가, 감속시간을 0.1 초단위로설정합니다. APP-62 [ 바이패스선택 ] 는 PID 제어기를사용하지않을때 Yes 로선택합니다. 따라서, 기본운전 ( 주모터 -PID 운전, 보조모터 - 상용운전 ) 과는함께운전을못한다. 이경우 PID 제어기의출력대신제어기의실제값 ( 피드백 ) 이목표주파수를결정하며, 또한피드백값이보조모터의기동 / 정지신호로도이용됩니다. 아래그림은침전탱크의유량제어에이기능을사용한운전패턴입니다. 탱크수위에비례하도록유량을제어하기위해, 탱크수위를보조모터의대수 +1 개의영역으로분할하고, 각영역을인버터의시동주파수에서최대주파수까지매핑시킵니다. 탱크수위가오를수록점점주파수를증가시켜수위를유지하려하다가최대주파수에이르면, 추가로보조모터를기동시키고, 인버터로돌리던모터는영역을바꾸면서시동주파수에서다시주파수를증가시킵니다. 단, APP-62 Regul Bypass 운전은 DRV-04 의 Freq Mode 가아날로그지령 (V1, I, Pulse) 인경우만운전이가능합니다. [ 주모터 1 대 + 보조모터 1 대일때의 PID 제어기의바이패스예 ] 10-16

182 10. APP 그룹 보조모터가운전되는조건 부하의증가로인해유압또는유량이부족하여주모터만으로는제어를할수없을경우에, 자동적으로보조모터를 On 합니다. 최대 4 대의모터를운전할수있으므로자동적으로보조모터를 On 하려면 4 대의기동주파수를각각설정해야합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 APP-47 ~50 Start freq 1~4 제 1 ~ 제 4 보조모터기동주파수 Hz 0 - 최대주파수 APP-58 Aux start DT 보조모터기동지연시간 5.0 sec sec APP-61 Pid Dec Time Pump 수증가시감속시간 2.0 sec sec APP-71 Aux Stt Diff 보조모터기동압력차 2% 0 100% 보조모터는주모터의속도가 보조모터기동주파수 이상으로회전하며 보조모터기동지연시간 이상이계속되면서 PID 지령과 Feedback 의차가보조모터기동압력차에설정된값보다클경우기동하게됩니다. APP-47~50 보조모터를 On 하는주파수로보조모터가 On 되었을때와같은출력을발생하는주모터주파수로설정됩니다. APP-58 보조모터기동지연시간은시스템의지연시간이상이되어야합니다. APP-71 보조모터기동압력차는보조모터 On 되었을때의압력과보조모터기동주파수에의한압력차이를설정합니다. APP-61 보조모터가 On 하면서인버터주파수감속시간으로시스템의지연시간이상으로길어야하나, 이시간이길어지면보조모터가 On 되는과도상태가길어집니다. 보조모터가정지되는조건 부하의감소로인해유압또는유량이과하여보조모터를 Off 하는운전으로최대 4 대의보조모터를운전할수있으므로자동적으로보조모터를 Off 하려면 4 대의정지주파수를각각설정해야합니다. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 APP- 51~54 Stop Freq 1~4 제 1 ~ 제 4 보조모터정지주파수 Hz 0 - 최대주파수 APP-59 Aux stop DT 보조모터정지지연시간 60 sec sec APP-60 Pid Acc Time Pump 수감소시가속시간 10.0 sec sec APP-72 Aux Stp Diff 보조모터정지압력차 2% 0 100% 10-17

183 10. APP 그룹 보조모터는주모터의속도가 보조모터정지주파수 이하로회전하며 보조모터정지지연시간 이상이계속되면서 PID 지령과 Feedback 의차가보조모터기동압력차에설정된값보다클경우개방시키게됩니다. APP-51~54 보조모터를 Off 하는주파수로보조모터가 Off 되었을때와같은출력을발생하는 df 로설정됩니다. (df = 보조모터 On 주파수 보조모터 Off 주파수 ) APP-59 보조모터정지지연시간은시스템의지연시간이상이되어야합니다. APP-60 보조모터가 Off 하면서인버터주파수가속시간으로시스템의지연시간이상으로길어야하나, 이시간이길어지면보조모터가 Off 되는과도상태가길어집니다. APP-72 보조모터정지압력차는보조모터 off 되었을때의압력과보조모터정지주파수에의한압력차이를설정합니다 APP 66 ~ 68: 오토체인지모드기능을사용하고싶은경우 APP-66 APP-67 APP-68 오토체인지모드선택 오토체인지시간 오토체인지레벨 MMC 로여러대의모터를운전할때이들의가동시간을고르게하기위하여모터의우선순위를바꿀수있는기능이며 3 가지의모드가있습니다. a. EXCH_NONE 모드 : 오토체인지안함. 우선주모터로설정된모터만인버터로구동하고나머지모터는모두보조모터로동작하며, 구동순서는예를들어우선시작보조모터가 3 번일경우 RLY3 RLY4 RLY1 RLY2 번순으로기동합니다. 이때인버터를 Run 시키면인버터의 Switching 을시작하고나머지모터는순차적인 Sequence 를따라기동합니다. Pump 수가감소할경우는선구동후정지원칙 (RLY2 RLY1 RLY4 RLY3) 으로꺼집니다. b. AUX_EXCH 모드 : 보조모터만오토체인지함. 보조모터 On / Off Sequence 는 EXCH_NONE 와같은방법으로선구동후정지원칙으로운전됩니다. EXCH_NONE 에서는시작보조모터가사용자가설정한모터로고정되어있는반면 AUX_EXCH 에서는보조모터시작모터가자동적으로변경되어특정보조모터에만부하가인가되는현상을방지하는기능입니다. 처음보조모터시작이 RLY RLY2 RLY3 RLY4 의순서로구동되다가 Auto Change 조건이되면자동적으로보조모터의시작순서를 RLY2 RLY3 RLY4 RLY1 의순서로구동됩니다. 주의 EXCH_NONE, AUX_EXCH 은주모터가 RLY 없이인버터에직결되어있는경우에사용됩니다. c. MAIN_EXCH: 주모터 / 보조모터를오토체인지함

184 10. APP 그룹 인버터와직결된주모터가별도로없이모든모터가릴레이를통한보조모터로동작하며동작방법은 AUX_EXCH 과같습니다. 단, MAIN_EXCH 인경우에는주모터가별도로없습니다. 실제로오토체인지동작이일어나려면, 일단 APP-67 에서설정한시간이경과되고 AUX_EXCH 인경우, 인버터가정지한후다시보조모터를기동할때시작모터가변경되어자동전환을수행합니다. 또는현재인버터가 APP-68 에서설정된오토체인지레벨이하로동작중이고, 그시점에보조모터가모두 OFF 되어있으면오토체인지동작이실행되어인버터는정지후자동으로다시기동합니다. 이때다음순서의보조모터로시작모터가오토체인지됩니다. 오토체인지시간은보조모터가 On 되어있는경우에만카운트합니다. MAIN_EXCH 인경우, 모터가 1 대만운전되는상태에서인버터출력주파수가오토체인지레벨이하가되면자동으로모터를정지시킨후자동전환을실행하여다음모터가운전됩니다 APP 69: 인터록기능을사용하고싶은경우 APP-69 인터록선택 관련기능 I/O-19~27 다기능단자대와해당보조모터설정 보조모터의운전을시스템이정상적인경우에만동작되도록하고싶은경우에사용되며, 인터록을사용할경우외부에서해당모터의사용유 / 무에대한신호를받아사용가능한모터만보조모터로간주하여운전하며, 허가가안된모터는 MMC 운전에서제외됩니다. APP-69 [ 인터록선택 ] YES 로선택되면인터록기능이동작됩니다. I/O-19 ~ 27 [ 다기능입력단자대정의 ] 해당보조모터의인터록신호를입력받을단자대를정의합니다. 정지중운전지령이입력되면다기능입력단자로정의된보조모터의인터록상태를확인하여 ON 되어있는모터만이용하여 MMC 동작을수행합니다. 예 ) 인터록사용안한경우 : RLY1 RLY2 RLY3 RLY4 2 번에인터록이걸린경우 : RLY1 RLY3 RLY4 운전중에특정모터에인터록이걸리면일단정지후해당모터를제외한나머지모터를이용하여 MMC 동작을수행합니다. 예 ) 정상운전 : RLY1 RLY2 RLY3 순으로 3 대의보조모터가운전 3 번에인터록이입력된경우 : 보조모터를전부 Off 하고정지합니다. 3 번을제외하고다시 MMC 운전시작합니다. RLY1 RLY2 RLY4 순으로보조모터가운전됩니다. 오토체인지 MAIN_ EXCH 모드에서인터록을사용할경우는아래와같이외부배선을결선하여사용하여주십시오

185 10. APP 그룹 [ 인터록사용시의외부배선의예 ] [ 인터록사용시외부배선의시퀸스도예 ] 10-20

186 10. APP 그룹 APP 80 ~ 97: 외부 PID 운전을하고싶은경우 APP 80 ~ 97 은 APP-02 ~ 17 과동일합니다 APP 82 [Ext PID Ref 량 ] 은 APP 81 [Ext PID Ref 선택 ] 이 KeyPad 인경우 Ext PID 의 Ref 량을설정할때사용합니다. APP 97 [ExtPID 실행시간 ] 은 Ext PID 의제어기실행시간을설정할때사용합니다. 시스템의특성에맞추어설정하여주십시오. ExtPID 는인버터와무관하게다른시스템에사용할수도있고, APP-02 의 PID 와직접연결하여사용할수도있고, ExtPID 의출력을인버터의목표주파수로사용할수도있습니다. 10) APP-02, APP- 80 (Dual PID 운전을하고싶은경우 ) 를참고하십시오. 코드표시메시지기능명칭공장출하값설정범위 APP-80 Ext PI mode Ext PID 운전선택 No No Yes APP-81 ExtPI RefSel Ext PID Ref 선택 Key-Pad I V1 Pulse Key-Pad APP-82 Ext PI Ref % Ext PID Ref 량 [%] [%] APP-83 ExtPI FbkSel Ext PID Fbk 선택 I I V1 Pulse APP-85 ExtPID Pgain ExtPID P 게인 1.0 [%] [%] APP-86 ExtPID Itime ExtPID I 시간 10.0 [sec] [sec] APP-87 ExtPID Dtime ExtPID D 시간 0 [msec] [msec] APP-88 ExtPID lmt-h ExtPID 상한값 [%] [%] APP-89 ExtPID lmt-l ExtPID 하한값 0 [%] [%] APP-90 ExtPID Scale ExtPID 출력게인 [%] APP-91 Ext P2-gain ExtPID P2 게인 [%] APP-92 Ext P Scale ExtPID 비례 (P) 게인스케일 [%] APP-93 ExtPID F-gain ExtPID F 게인 0.0 [%] [%] APP-95 ExtPI OutInv ExtPID 출력반전 No No Yes APP-97 ExtPI Loop Tm ExtPID 실행시간 100 [msec] [msec] 10-21

187 10. APP 그룹 APP-82 Ext. PID Ref 설정 Ext. Ref Perc V1 Pulse 3 Keypad Ext. Ref Sel APP-81 Ext. PID Run I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) APP-93 K f Ext.PID Ext. PID F 게인 : Feed Foward Gain Ext. PID 상한주파수 APP-88 리미트 Zero APP Ext. Fbk Sel APP-90 APP-89 V1 Pulse Ext. PID 출력게인 Ext. PID 하한주파수 Ext. PID F/B 선택 Ext. PI mode 다기능입력단자설정 (M1~M8) I/O-20~27 APP-80 Zero proc PI dis DRV-20 Ext.PID Parameter 인버터주속설정 DRV-04 Freq Mode 아날로그메타출력설정 I/O-70,-72 S0, S1 Mode PID 보조 Ref 설정 APP-05 Aux Ref Sel I I [Ext. PID 구성블록도 ] 10-22

188 10. APP 그룹 P Gain2 I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) I Term Clear 0 Deviation K I K P 2 K P K Target Freq. K D APP-92 PID P 게인스케일 APP-85 APP-86 APP-87 APP-91 PID P 게인 PID I 게인 PID D 게인 PID P2 게인 Ext. PID [Ext. PID 내부블록도 ] 10-23

189 10. APP 그룹 APP 02, 80: Dual PID 운전을하고싶은경우 ExtPID 는인버터와무관하게독립된 PID 모듈로다른시스템에서사용할수도있고, APP-02 의 PID 와직접연결하여사용할수도있으며, ExtPID 의출력을인버터의목표주파수로직접연결하여사용할수도있습니다. 아래의구성을참고하십시오. 1 [Dual PID 구성블록도예 ] Ext. PID Ref 설정 3 Keypad Ext. Ref Sel APP-81 Ext. PID Run APP-82 Ext. Ref Perc I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) APP-83 APP-93 K f Ext.PID Ext. Fbk Sel 1 V1 Ext. PID F 게인 : Feed Foward Gain APP-90 Ext. PID 출력게인 Ext. PID 상한주파수 APP-88 리미트 APP-89 Zero Ext. PID 하한주파수 다기능입력단자설정 (M1~M8) I/O-20~27 proc PI dis Zero DRV-20 Ext.PID Parameter Ext. PI mode APP-80 아날로그메타출력설정 I/O-70,-72 S0, S1 Mode 외부제어기와연결 예 1 은 ExtPID 가인버터와무관하게독립된 PID 모듈로다른시스템에사용한예입니다. 아날로그메타출력설정 I/O-70 또는 I/O 72 를 (Ext PID Out) 으로설정하고, 아날로그메타 S0 나 S1 단자를외부기기나시스템에연결한후, 다기능입력단자의 Ext. PID Run 신호를인가하면출력을시작합니다. 2 [Dual PID 구성블록도예 ] Ext. PID Ref 설정 3 Keypad Ext. Ref Sel APP-81 Ext. PID Run APP-82 Ext. Ref Perc I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) APP-93 Ext. PID F 게인 : Feed Foward K f Ext.PID APP-83 Ext. Fbk Sel 1 V1 Gain APP-90 Ext. PID 출력게인 Ext. PID 상한주파수 APP-88 리미트 APP-89 Zero Ext. PID 하한주파수 다기능입력단자설정 (M1~M8) I/O-20~27 proc PI dis Zero DRV-20 Ext.PID Parameter Ext. PI mode APP-80 아날로그메타출력설정 I/O-70,-72 S0, S1 Mode 1 Freq APP-03 proc PI mode Aux Ref Mode APP-04 PID F 게인 : Feed Foward PID 상한주파수 APP-10 다기능입력단자설정 (M1~M8) I/O-20~27 APP-02 K f 1 PID Gain 리미트 가감속 proc PI dis DRV-14 APP-05 APP-06 wtarfreq Aux Ref Sel PID F/B 8 Ext. PID 0 I PID 보조 Ref 설정 PID F/B 선택 APP-12 PID 출력게인 APP-11 PID 하한주파수 목표주파수 예 2 는 APP-02 의 PID 와 ExtPID 를직접연결하여사용한예입니다. 외부시스템과연결하려면 APP-81 의외부기기제어기준값 (Ext. Ref Sel) 을아날로그입력 (V1, I, Pulse) 으로설정하고아날로그입력단자를연결하면됩니다. 내부디지털로연결하려면 APP-81 의 Ext. Ref Sel 을 KeyPad 로설정하고 APP-82 의 Ext. Ref Perc 를편집하여설정하면됩니다. APP-83 은외부기기 10-24

190 10. APP 그룹 제어궤환값설정 (Ext. Fbk Sel) 을의미하며, 사용하는전기적인특성에따라아날로그입력 (I, V1, Pulse) 을설정하고아날로그입력단자를연결하면됩니다. 이제 Ext. PID 의제어기준값과제어궤환값이외부또는내부로부터연결된것입니다. 다기능입력단자의 Ext. PID Run 신호가인가된경우에 ExtPID 가출력을시작합니다. 이때, 아날로그메타출력인 S0 와 S1 은외부기기와의연결도가능합니다. 3 [Dual PID 구성블록도예 ] Ext. PID Ref 설정 3 Keypad Ext. Ref Sel APP-81 Ext. PID Run APP-82 Ext. Ref Perc I/O-20~27 다기능입력단자설정 (M1~M8) APP-83 APP-93 K f Ext.PID Ext. Fbk Sel 1 V1 Ext. PID F 게인 : Feed Foward Gain APP-90 Ext. PID 출력게인 Ext. PID 상한주파수 APP-88 리미트 APP-89 Zero Ext. PID 하한주파수 다기능입력단자설정 (M1~M8) I/O-20~27 proc PI dis Zero DRV-20 Ext.PID Parameter Ext. PI mode APP-80 아날로그메타출력설정 I/O-70,-72 S0, S1 Mode 인버터주속설정 DRV-04 Freq Mode 예 3 은 ExtPID 의출력을인버터의목표주파수로직접연결하여사용한예입니다. APP-81 의외부기기제어기준값 (Ext. Ref Sel) 을아날로그입력 (V1, I, Pulse) 으로설정하고아날로그입력단자를연결하거나 APP-81 의 Ext. Ref Sel 을 KeyPad 로설정하고 APP-82 의 Ext. Ref Perc 를설정하면 Ext. PID 의기준값의설정및연결이구성됩니다. APP-83 은외부기기제어궤환값설정 (Ext. Fbk Sel) 을의미하며, 사용하는전기적인특성에따라아날로그입력 (I, V1, Pulse) 을설정하고아날로그입력단자를연결하면됩니다. 이제 Ext. PID 의제어기준값과제어궤환값이외부또는내부로부터연결된것입니다. 그리고, DRV-04 Freq Mode 를 Ext. PID 로설정하면 ExtPID 의출력과인버터주속지령이연결된것입니다. 다기능입력단자의 Ext. PID Run 신호가인가된경우에 ExtPID 가출력을시작하며인버터의출력주파수도가감속을시작합니다. 이때,S0 와 S1 은외부기기와의연결도가능합니다 10-25

191 11. 이상대책및점검 11. 이상대책및점검 11.1 이상대책 트립표시 인버터에트립이발생하면보호기능이동작하여알람을동작시키고로더에이상내용을다음과같이표시합니다. 보호기능이동작한경우리셋하여주십시오. LCD 로더,7- 세그먼트로더의표시는다음을참조하십시오. 보호기능 LCD 로더타입내용 과전류 1 Over Current Over Current1 Latch 인버터의출력전류가인버터정격전류의 200% 이상이되면인버터의출력을차단합니다. 소손의위험이있는만큼이중보호합니다. 지락전류보호 Ground Fault Latch 과전압보호 Over Voltage Latch 인버터의출력측에지락이발생하여지락전류가인버터의내부설정레벨이상이되면인버터의출력을차단합니다. 낮은지락저항으로발생한지락은과전류트립에의하여보호가되는경우도있습니다. 모터감속시나발전부하에의한회생에너지에의하여주회로직류전압이규정치이상증가하면인버터의출력을차단합니다. 전원계통에발생하는써지전압에의해발생하는경우도있습니다. 과부하트립 ( 과부하보호 ) Over Load Latch 인버터의출력전류가모터정격전류의 120%, 과부하트립시간이상이되면인버터의출력을차단합니다. 인버터과열 Over Heat Latch 전자써멀 E-Thermal Latch 외부고장 Ext. Trip Latch 저전압보호 Low Voltage Level 과전류 2 Over Current2 Latch 출력결상 Out Phase Open Latch 입력결상 InputPhaseOpen Latch 냉각팬의고장이나냉가팬의이물질에의해인버터내히트싱크가과열하면온도검출에의하여인버터의출력을차단합니다. 모터과부하운전시모터의과열을인버터내장의전자써멀이판단하여인버터의출력을차단합니다. 다극모터나복수대의모터를구동하는경우는보호할수없기때문에모터마다써멀릴레이나써멀보호기를고려해주십시오. 과부하내량 : 130% 1 분간 외부고장신호에의하여인버터출력을차단하고싶을때사용합니다. 모터의과부하보호를인버터내의외부고장단자로검출하여인버터의출력을차단합니다. 인버터의전원전압이저하하면토크부족이나모터과열을일으키기때문에검출레벨이하로되면인버터의출력을차단합니다. IGBT arm 단락이나출력단락이발생하면인버터의출력을차단합니다. 인버터의출력 (U, V, W) 결상이발생하면인버터출력을차단합니다. 인버터출력전류를검출하여결상을체크합니다. 인버터의입력 (R, S, T) 결상이발생하면인버터출력을차단합니다. 인버터입력전류를검출하여결상을체크합니다. 부하적을때는검출이안될수도있습니다. 11-1

192 11. 이상대책및점검 보호기능 LCD 로더타입내용 BX 보호 ( 순시차단 ) BX Latch 인버터비상정지시사용합니다. 인버터의 BX 단자가입력되면인버터의출력을순시차단하며 BX 단자가 OFF 되면정상상태로복귀됩니다. 주의 : 사용시주의하십시오. 인버터 H/W 이상 HW-Diag Fatal 인버터회로에에러가발생하는경우고장신호를출력합니다. 이에러에는 WDOG 에러,EEP 에러,ADC Offset 등이있습니다. 통신에러 COM Error CPU Error Fatal 인버터메인과로더간의통신이되지않으면표시됩니다. 주파수지령 상실시운전방법 LOP/LOR/LOV/LOI/L OX Lost cmd Level Latch 주파수지령상실시운전선택방법 (I/O-92) 에따라계속운전, 감속정지및프리런정지세가지모드가있습니다. I/O 18 을 Protection 으로설정후조건이되었을때발생됩니다. NTC 오픈 NTC open Latch 인버터과부하 Inv. OLT Latch Fuse 소손 Fuse Open Latch 인버터히트싱크의온도를검출하는소자 (NTC) 의이상을표시합니다. 인버터의정격전류가규정레벨 (110% 1 분,130% 4 초 ) 이상이되면인버터출력을차단합니다. ( 반한시특성 ) 인버터과전류로인해인버터내부의 Fuse 가소손된상태입니다. (37kW 이상에서만해당 ) 출력이상트립 No Motor Trip Latch FU1 57~59 에설정에따라 Trip 이발생됩니다. 키패드오픈 Keypad FLT Latch Keypad 가 wire 가분리되었을때표시됩니다. 단, DRV 23 을 Fault 로설정했을때만표시됩니다. 알아두기 Level: 고장상황이개선되면자동으로해제됩니다. 고장이력에는저장되지않습니다. Latch: 고장상황이개선된후리셋신호가입력되면해제됩니다. Fatal: 고장상황이개선된후인버터전원을차단하고내부충전램프전원이꺼진후다시전원을투입하면고장이해제됩니다. 전원을재투입하여도계속고장상태를유지하면자사고객상담센터로연락주십시오. (Tel ) 11-2

193 11. 이상대책및점검 주파수지령상실시운전방법및고장표시 I/O-18 < 주파수지령상실시운전방법 > 에는지령상실시다음의 4 가지가있습니다. I/O-18 의설정데이터 기능설명 None 주파수지령상실시운전계속 ( 공장출하값 ) FreeRun Stop Protection 주파수지령상실시 Free Run 정지 주파수지령상실시감속정지 주파수지령상실시 Lost Cmd Trip 발생 지령상실시로더표시 지령상실시 LCD 로더표시 내용 LOP 옵션지령상실시표시 (DPRAM 타임아웃 ) LOR 옵션지령상실시표시 ( 통신네트워크이상 ) LOV LOI LOX V1 아날로그주파수지령상실시표시 I 아날로그주파수지령상실시표시 서브보드 (V2,ENC) 주파수지령상실시표시 인버터트립발생직전의운전상태및트립시트립내용을보고싶은경우 현재고장내용 코드표시메시지설명 DRV-7 Over Current 현재의트립내용이표시됩니다.( 과전류 ) 리셋키를누르기전에현재의트립내용을확인합니다. [PROG] 키를누른후 [UP], [(Down)] 키를누르면트립직전의운전정보 ( 출력주파수, 출력전류, 가속, 정속, 감속상태및운전상태 ) 와트립발생시트립내용을확인할수있습니다. [ENT] 키를누르면빠져나옵니다. [RESET( 리셋 )] 키를누르면 <FU2-01 코드 > 의메모리에저장이됩니다. 과거고장내용 FU2-01~05 < 트립이력 > 에는과거 5 회까지의트립내용이저장되어있습니다. 번호가작을수록최근의트립내용을표시합니다. 트립직전의운전정보내용및트립발생시트립내용확인은위의경우와같습니다. FU2-06 < 트립이력지우기 > 는 FU2-01~05 < 트립이력 > 의내용을메모리에서지우는기능입니다. 공장출하시의상태로됩니다 코드표시메시지설명 FU2-01 Last trip-1 트립이력 1 FU2-02 Last trip-2 트립이력 2 FU2-03 Last trip-3 트립이력 3 FU2-04 Last trip-4 트립이력 4 FU2-05 Last trip-5 트립이력

194 11. 이상대책및점검 트립 ( 인버터이상 ) 리셋 인버터를리셋하는방법에는다음의 3 가지방법이있습니다. 리셋을하면자동재시동횟수는클리어 ( 초기화 ) 됩니다. 1. 로더의 [RESET( 리셋 )] 키를사용하여리셋합니다. 2. 인버터제어회로단자대의 RST-CM 간을단락하여리셋합니다. 3. 인버터전원을 OFF 후, 다시전원을 ON 합니다. 보호기능 LCD 로더내용 과전류 1 지락전류보호 과전압보호 Over Current Over Current1 Ground Fault Over Voltage 인버터의출력전류가인버터정격전류의 200% 이상이되면인버터의출력을차단합니다. 소손의위험이있는만큼이중보호합니다. 인버터의출력측에지락이발생하여지락전류가인버터의내부설정레벨이상이되면인버터의출력을차단합니다. 낮은지락저항으로발생한지락은과전류트립에의하여보호가되는경우도있습니다. 모터감속시나발전부하에의한회생에너지에의하여주회로직류전압이규정치이상증가하면인버터의출력을차단합니다. 전원계통에발생하는써지전압에의해발생하는경우도있습니다. 11-4

195 11. 이상대책및점검 트립관련대책 보호기능이상원인대책 과전류 1 지락전류보호 과전압보호 과부하트립 인버터과열 전자써멀 1) 부하 GD² 에비해가감속시간이지나치게빠르다. 2) 인버터의부하가정격보다크다. 3) 모터 Free run 중에인버터출력이인가되었다. 4) 출력단락및지락이발생되었다. 5) 모터의기계브레이크동작이빠르다. 6) 냉각팬의고장으로주회로소자가과열되었다. 1) 인버터의출력선이지락되었다. 2) 모터의절연이열화되었다. 1) 부하 GD² 에비해감속시간이너무짧다. 2) 회생부하가인버터출력측에있다. 3) 전원전압이높다. 1) 인버터의부하가정격보다크다. 2) 인버터용량설정이잘못되었다. 3) V/F 패턴설정이잘못되었다. 1) 냉각팬고장및이물질삽입되었다. 2) 냉각계통에이상이있다. 3) 주위온도가높다. 1) 모터가과열되었다. 2) 인버터의부하가정격보다크다. 3) ETH 설정레벨이낮다. 4) 인버터용량설정이잘못되었다. 5) V/F 패턴설정이잘못되었다. 6) 저속에서장시간운전되었다. 1) 가감속시간을크게합니다. 2) 인버터용량을키워주십시오. 3) 전동기가정지된후에운전하십시오. 4) 출력배선을확인하여주십시오. 5) 기계브레이크동작을확인하여주십시오. 6) 냉각팬을조사하여주십시오. 주의 : IGBT 소손을일으킬수있기때문에 원인을제거후재운전을하십시오. 1) 인버터의출력배선을조사하여주십시오. 2) 모터를교체하십시오. 1) 감속시간을크게하여주십시오. 2) 회생저항옵션을사용하여주십시오. 3) 전원전압을확인하여주십시오. 1) 전동기, 인버터용량을크게하십시오. 2) 인버터용량을올바르게설정하여주십시오. 3) V/F 패턴을올바르게설정하여주십시오. 1) 냉각팬의교체및이물질을제거합니다. 2) 히트싱크의이물질삽입을확인합니다. 3) 주위온도를 40 도이하로하여주십시오. 1) 부하나운전빈도를줄여주십시오. 2) 인버터용량을키워주십시오. 3) ETH 레벨을적절하게조절하여주십시오. 4) 인버터용량을올바르게설정하여주십시오. 5) V/F 패턴을올바르게설정하여주십시오. 6) 별도전원의팬을부착하여주십시오. 외부고장외부고장이발생되었다. 외부고장단자에연결된회로이상또는외부이상입력의원인을제거합니다. 저전압보호과전류 2 출력결상 H/W 이상 1) 전원전압이낮다. 2) 전원계통에전원용량보다큰부하가접속되었다. ( 용접기, 시동전류가큰전동기의직입등 ) 3) 전원측전자접촉기의고장및불량이다. 1) IGBT 상하간단락이발생되었다. 2) 인버터출력단락이발생되었다. 3) 부하 GD² 에비해가감속시간이지나치게빠르다. 출력측전자접촉기의접촉불량이다. 출력배선불량이다. Wdog 에러 (CPU 이상 ), EEP 에러 ( 기억소자의 이상 ), ADC Offset( 전류피드백회로이상 ) 입력결상이다. 1) 전원전압을확인하여주십시오. 2) 전원용량을키워주십시오. 3) 전자접촉기를교체하여주십시오. 1) IGBT 를체크합니다. 2) 인버터출력배선을확인합니다. 3) 가속시간을늘려줍니다. 인버터출력측전자접촉기를확인합니다. 출력배선을확인하여주십시오. 1) 인버터를교체합니다. 2) 입력전원배선을확인합니다. 통신에러 1) 인버터메인과로더커넥터접촉불량이다. 2) 인버터메인의 CPU 고장이다. 커넥터를확인하여주십시오. 인버터를교체하여주십시오. 11-5

196 11. 이상대책및점검 보호기능이상원인대책 주파수지령상실시운전방법 인버터과부하 LOP( 옵션에의한지령상실 ), LOR( 리모트 ) LOV(V1), LOI(I), LOX(Sub-V2,ENC) 1) 인버터의부하가정격보다크다. 2) 인버터용량설정이잘못되었다. 트립원인을제거합니다. 1) 전동기, 인버터용량을크게하십시오. 2) 인버터용량을올바르게설정하여주십시오. 주의 트립원인을제거한후리셋시트립이해제되지않으면가까운대리점및고객서비스센터에연락하여주십시오. 이상표시가없는경우의고장대책 파라미터를설정할수없습니다. 원인인버터가운전중입니다. ( 드라이브모드입니다.) 파라미터엑세스레벨이올바르지않습니다. 패스워드가불일치합니다. 저전압이검출되었습니다. 대책 인버터를정지시켜프로그램모드로변경하고나서파라미터를설정합니다. 정확한파라미터엑세스레벨을확인하여파라미터를설정합니다. 패스워드를확인하여파라미터 UNLOCK 을해제한후파라미터를설정합니다. 전원입력을확인하여저전압상태를해제한후파라미터를설정합니다. 키패드의 Forward 키를누르거나또는외부운전신호를입력하여도모터가지령대로회전하지않습니다. 모터가회전하지않습니다. 원인 대책 인버터가드라이브모드로되어있지않습니다. 운전지령방법확인하여설정변경후운전을합니다. 비상정지신호가입력되어있습니다. 비상정지신호를해제한후운전을합니다. 운전지령의입력방법선택이틀렸습니다. 제어회로단자의배선이올바르지않습니다. 주파수지령의입력방법선택이틀렸습니다. 주속주파수지령의전압 / 전류입력의선택이틀렸습니다. 싱크모드 / 소스모드의선택이틀렸습니다. 주파수지령의값이너무낮습니다. 운전지령의입력방법설정을확인하여변경후운전을합니다. 제어회로단자배선을확인하여올바르게배선한후운전을합니다. 주파수지령의입력방법을확인하여올바르게설정하여운전을합니다. 전압 / 전류입력을확인하여올바르게설정하여운전을합니다. 싱크모드 / 소스모드설정을확인하여올바르게변경후운전을합니다. 주파수지령을확인하여최저주파수이상입력하여운전을합니다. STOP 키를눌렀습니다. 정상정지된상태임으로다시운전을합니다. 모터의발생토크가낮습니다. V/F, Sensorless 등운전방식을변경해서운전을합니다. 11-6

197 11. 이상대책및점검 원인 대책 동일한현상이지속되면인버터용량을올리십시오. 모터가지령과역방향으로회전합니다. 원인 대책 모터출력케이블의배선이틀립니다. 모터상수 (U,V,W) 에맞춰출력배선을합니다. 인버터의제어회로단자 ( 정회전 역회전 ) 와제어반측의정회전 역회전신호의접속이올바르지않습니다. 정회전, 역회전배선을확인하여올바르게설정합니다. 모터출력케이블의배선이틀립니다. 모터상수 (U,V,W) 에맞춰출력배선을합니다. 모터가한방향으로밖에돌지않습니다. 원인 대책 역회전금지가선택되어있습니다. 역회전금지설정을해제한후운전합니다. 3 와이어시퀀스를선택하고있는데도역회전신호가입력되어있지않습니다. 3 와이어운전관련입력신호를확인하여올바르게조정합니다. 모터가이상발열합니다. 원인 대책 부하가너무큽니다. 모터의주위온도가높습니다. 모터의상간내압이부족합니다. 모터의팬이정지하고있거나또는팬에먼지 쓰레기가채워져있습니다. 부하를작게합니다. 가, 감속시간을길게합니다. 모터관련파리미터를확인하고정확한값을설정합니다. 부하량에맞는용량의모터및인버터로교체를합니다. 모터의주변온도를낮출수있는환경으로개선합니다. 모터상간의서지내압이최대서지전압보다높은모터를사용합니다. 400V 급인버터에는인버터전용모터를사용합니다. 인버터출력측에 AC 리액터를연결합니다. (AC 리액터를연결할경우캐리어주파수를 2kHz 로설정한다 ) 모터의팬을확인하여이물질을제거합니다. 가속시나부하접속시에모터가멈춥니다. 원인 대책 부하가너무큽니다. 부하를작게합니다. 부하량에맞는용량의모터및인버터로교체를합니다. 11-7

198 11. 이상대책및점검 모터가가속하지않습니다 / 가속시간이깁니다. 원인 대책 주파수의지령값이낮습니다. 주파수지령을확인하여입력한후운전을합니다. 부하가큽니다. 부하를작게합니다. 가속시간을길게합니다. 기계적인브레이크의개발이완전히이뤄져있는지확인합니다. 가속시간의설정이너무깁니다. 가속시간을확인하여변경합니다. 모터특성과인버터파라미터의조합값이올바르지않습니다. 모터관련파라미터를확인하여변경합니다. 가속중스톨방지레벨이낮습니다. 스톨방지레벨을확인하여변경합니다. 운전중스톨방지레벨이낮습니다. 스톨방지레벨을확인하여변경합니다. 시동토크부족합니다. 벡터제어운전방식으로변경해서운전을합니다. 동일한현상이지속되면인버터용량을올리십시오. 제동저항옵션을접속하여도모터의감속시간이깁니다. 원인 대책 감속시간이길게설정되어있습니다. 감속시간을확인하여설정을변경합니다. 모터의토크가부족합니다. 인버터의정격전류로부터결정되는내부토크리미트이상의부하가걸려있습니다. 모터관련파라미터가정상일경우모터능력의한계임으로 모터용량을올리십시오 인버터용량은올리십시오 경부하의사용시에난조합니다. 원인 대책 캐리어주파수가높습니다. 인버터캐리어주파수를낮게설정합니다. 저속시의 V/F 의설정값이크기때문에과여자상태에있습니다. Torque Boost 값을낮추어과여자되지않도록조정합니다. 인버터를시동하면다른제어장치가잘못동작하거나잡음이나옵니다. 원인 인버터내부의스위칭에의해잡음이발생합니다. 대책 캐리어주파수를최소값으로변경합니다. MSF(Micro Serge Filter) 를인버터출력단에설치합니다. 11-8

199 11. 이상대책및점검 인버터를운전하면누전차단기가작동합니다. 원인 인버터로부터의누설전류에의해누전차단기가작동합니다. 대책 인버터를전용접지단자에접속하여접지시켜주십시오 접지저항은 200V 계열 100 옴, 400V 계열 10 옴이하인지확인하십시오 누전차단기의용량을확인하여인버터에서추천하는정격전류로연결하십시오. 인버터캐리어주파수의설정치를낮춥니다. 인버터와모터의배선길이가긴경우는가능한한배선길이를짧게합니다. 모터를회전시키면기계가진동합니다. 모터가크게진동하고정상적으로회전하지않습니다. 원인 상간전압의밸런스가나쁩니다. 대책 입력전원전압을확인하여전원안정화대책을실행하십시오. 모터의절연상태를확인합니다. 기계에서웅웅거리는소리나날카로운소리가발생합니다. 원인 기계계의고유진동수와캐리어주파수와의공진이발생합니다. 기계계의고유진동수와인버터출력주파수와의공진이발생합니다. 대책 캐리어주파수를약간올리거나내려서재설정하여주십시오. 인버터지령주파수를약간올리거나내려서재설정하여주십시오 공진이발생하는주파수대역을회피하기위해주파수점프기능을사용하십시오 기계가진동 / 헌팅합니다. 원인 주파수지령이외부로부터아날로그지령으로입력되어있습니다. 인버터와모터의배선길이가깁니다. 대책 아날로그입력단에 Noise 등이유입되어주파수지령에왜란이발생한경우입력필터시정수 (IN07,IN22) 값을변경하십시오 인버터와모터총배선길이를 150m 이내로하십시오. (3.7kW 이하 : 50m 이내 ) 인버터출력이정지해도모터는완전히정지하지않습니다. 원인 정지시의직류제어가부족하여충분히감속할수없습니다. 대책 직류제동관련파라미터를조정합니다. 직류제동전류의설정치를크게합니다. 정지시직류제동시간의설정치를크게합니다. 프리런정지를선택하였습니다. 정지방법을감속정지로변경합니다. 11-9

200 11. 이상대책및점검 지령주파수까지출력주파수가올라가지않습니다. 원인 지령주파수가점프주파수의범위내에있습니다. 주파수지령의상한값를초과하고있습니다. 부하가크기때문에가속중스톨방지기능이동작하고있습니다. 대책 지령주파수를점프주파수범위이외로다시설정하십시오 주파수지령의상한값을 Setting 하고자하는지령주파수이상으로설정하십시오 한단계높은용량의인버터로교체하십시오 냉각팬이회전하지않습니다. 원인 팬의회전이운전지령과의연동으로되어있습니다. 대책 냉각팬제어파라미터설정값을확인합니다. During Run( 인버터운전시팬동작 ), Always On( 항시팬동작 ), Temp Control( 일정온도이상에서팬동작 ) 이상현상과점검사항 증상원인조치 모터가 운전되지 않음 인버터출력 U, V, W 전압이출력되지않음 주파수지령방법설정을잘못하지않았는가? 운전지령방법설정을잘못하지않았는가? 단자 R, S, T 에전원이공급되고있는가? 공급되고있으면 POWER 램프가켜져있는가? 운전지령 RUN 은 On 되어있는가? 주파수지령방법설정을확인하여주십시오. 운전지령방법설정을확인하여주십시오. 단자 R, S, T 및 U, V, W 접속을확인하여주십시오. 전원을투입하여주십시오. 운전지령 RUN 을 On 으로하여주십시오. 인버터출력 U, V, W 전압은 출력됨 모터가구속되어있지않은가? 부하가무겁지않은가? 구속해제, 부하를줄이십시오. 모터단독으로운전하여보십시오. 모터회전방향이역으로되어있음 모터회전수가올라가지않음 운전중에회전이흔들림 모터회전이맞지않음 출력단자 U, V, W 는올바른가? 모터단독상수는 U, V, W 로정방향인가? 제어회로단자는올바른가? 부하가무겁지않은가? 부하변동이크지않은가? 전원전압이변동하고있지않은가? 특정주파수에서발생하고있지않은가? 최고주파수설정은바르게되어있는가? 모터상수에맞게접속하십시오. ( 일반적으로정방향은 U, V, W 순 ) 정방향때는 FWD, 역방향때는 REV 로설정합니다. 부하를줄이십시오. 과부하로되면제한기능이동작설정값보다도낮은회전수로됩니다. 용량을올리십시오. ( 모터, 인버터공통 ) 변동을작게하십시오. 출력주파수를조금조정하십시오. 모터규격에맞게 V/F 패턴을확인하십시오

201 11. 이상대책및점검 11.2 보수및점검 SV-iP5A 인버터시리즈는첨단반도체소자를채택한산업용전자제품으로온도, 습도, 진동등주위환경의영향이나부품의경년변화에의한고장이발생할수있습니다. 이를미연에방지하기위해서는일상점검이필요합니다 유지보수시의주의사항 유지보수작업시작업자는인버터의전원입력을항상직접확인하여야합니다. 전원차단후에도전력회로에있는대용량전해콘덴서에전원이충전되어있으므로인버터의주회로단자 P1-N( 또는 P2-N) 간의전압이 DC 30V 이하인것을테스터로확인한후작업해야합니다. 인버터는여러종류의반도체소자를사용하고있습니다. 내부회로의반도체소자를사람이직접접촉하면정전기등에의해파손될우려가있으므로주의하여주십시오. 인버터내부에서사용중인각종커넥터및부품을임의로교체하지마십시오. 인버터출력전압의직접측정은반드시정류형전압계로측정해야만정확한전압값을측정할수있습니다. 기타일반전압계나디지털전압계는인버터의고주파 PWM 출력전압에의해오동작을하거나잘못된값을표시합니다 일상점검및정기점검항목 전자기기는영구적으로사용할수있는기기가아니어서정상적인사용환경에서도사용년수가경과하면부품의특성변화로제품의동작불량이발생할수있으므로일상점검및정기점검이필요합니다. 특히아래와같은환경에서사용할경우는정기점검주기를통상보다더짧게하여주십시오. 설치된주위온도가높은환경 빈번한기동및정지를반복하여운전하는환경 입력교류전원및부하변동이심한환경 진동이나충격이심한환경 부식성가스, 인화성가스, 오일지꺼기, 먼지, 염류, 금속가루등이있는환경 주의 인버터내부에쓰이는소자의고장은미리예측할수없습니다. 소자의고장은입력전원퓨즈고장또는고장트립을초래합니다. 소자고장이의심스러운경우에는자사고객센터로문의주십시오. (Tel ) 11-11

202 11. 이상대책및점검 일상점검 점검부위 점검항목 점검사항점검방법판정기준 점검기기 점검체크란 주위 환경 주위온도, 습도, 분진등이없는가를확인합니다. 안전을위한주의사항참조하십시오. (1-1 페이지 ) 주위온도가 -10 ~ +40 으로동결등이없고, 주위습도가 50% 이하로이슬이없을것 온도계, 습도계, 기록계 전체 장치 전체 이상진동이나이상음은없는가? 시각이나청각으로판단하십시오. 이상이없을것 전원 전압 주회로전압은정상인가? 인버터단자대 R, S, T 상사이전압을측정합니다. - 디지털 멀티미터 / 테스터 주 회로 평활 콘덴서 1) 내부의액이새지는않았는가? 2) 안전구는나와있지않은가, 불룩해짐은없는가? 1), 2) 눈으로확인합니다. 1), 2) 이상이없을것 - 냉각팬 1) 이상진동이나이상음은없는가? 1) 전원을 Off 시킨상태에서손으로돌립니다. 1) 부드럽게회전할것 - 1) 과부하는아닌지확인합니다. 냉각 계통 인버터, 모터 과도한열이발생하는가? 2) 나사를더욱조입니다. 3) 인버터의히트싱크나모터가오염되지않았는지확인합니다. 4) 주위의온도를확인합니다. 이상이없을것 온도계 표시메터지시값은정상인가? 판넬표면의표시기기의지시값확인합니다. 규정값, 관리값을확인할것 전압계 / 전류계등 1) 귀, 손, 눈으로확인합니다. 모터 전체 1) 이상진동이나이상음은없는가? 2) 이상한냄새는없는가? 2) 과열, 손상등의이상을확인합니다. 3) 기계와연결된부분을확인합니다. 4) 모터의진동을계측합니다. 5) 연결부의나사를꽉조입니다. 이상이없을것

203 11. 이상대책및점검 정기점검 (1 년주기 ) 점검부위 점검항목 점검사항점검방법판정기준 점검기기 점검체크란 전체 1) 메거점검 ( 주회로단자와접지단자사이 ) 2) 고정부분의빠짐은없는가? 3) 각부품의과열흔적은없는가? 1) 인버터접속을풀고단자 R, S, T, U, V, W 를합선한후, 이부분과접지단자사이를메거로측정합니다. 2) 나사를조여줍니다. 3) 눈으로확인합니다. 1) 5MΩ 이상일것 2), 3) 이상이없을것 DC 500V 급메거 접속도체 / 전선 1) 도체에부식은없는가? 2) 전선피복의파손은없는가? 1) 전원을 Off 시킨상태에서손으로돌린다. 2) 다시한번조여줍니다. 1) 부드럽게회전할것 2) 이상이없을것 - 단자대 손상되어있지않은가? 눈으로확인합니다. 이상이없을것 - 평활콘덴서정전용량측정용량측정기로측정합니다. 정격용량의 85% 이상 용량계 주 회로 릴레이 저항기 1) 동작시에채터링음은없는가? 2) 접점에손상은없는가? 1) 저항기절연물의손상은없는가? 2) 단서유무확인 1) 귀로확인합니다. 2) 눈으로확인합니다. 1) 눈으로확인합니다. 2) 한쪽의연결을떼어내고테스터로측정합니다. 이상이없을것 - 1) 이상이없을것 2) 표시된저항값의 ±10% 이내의오차범위내에있을것 디지털멀티미터 / 아날로그테스터 다이오드, IGBT 쓰레기나먼지가부착되어있지않은지확인 눈으로확인합니다. 건조한에어로제거합니다. - 1) 대전방지포나청소기로깨끗이할수없으면회로기판을교환합니다. 회로 기판 1) 이상한냄새, 변색, 녹슴, 먼지나오일미스트부착여부확인 2) 커넥터장착확인 눈으로확인합니다. 2) 용제는회로기판에사용하지마십시오. 3) 건조한에어로쓰레기나먼지를제거합니다. 4) 커넥터류를다시장착합니다. 5) 파손된곳이나수리나교환할수없는부분인경우는인버터자체를교환합니다. - 제어회로보호회로 동작 확인 1) 인버터운전중에각출력전압의불평형확인 2) 시퀀스보호동작시험을실시한후표시회로에이상이없을것 1) 인버터출력단자 U, V, W 사이전압을측정합니다. 2) 인버터보호회로출력을강제로합선또는개방합니다. 1) 상간전압밸런스 200V (400V) 용은 4V(8V) 이내 2) 시퀀스대로이상회로가동작할것 디지털멀티미터 / 직류형전압계 11-13

204 11. 이상대책및점검 점검부위 점검항목 점검사항점검방법판정기준 점검기기 점검체크란 냉각 계통 냉각팬, 냉각핀 1) 접속부분의헐거움은없는가? 2) 냉각핀이나냉각팬에먼지가끼어있지않은가 1) 다시한번조여줍니다. 2) 눈으로확인후먼지를제거합니다. 1) 이상이없을것 2) 먼지가없을것 - 표시메터지시값은정상인가? 판넬표면의표시기기의지시값확인합니다. 규정값, 관리값을 확인할것 전압계 / 전류계등 정기정검 (2 년주기 ) 점검부위 점검항목 점검사항점검방법판정기준 점검기기 점검체크란 인버터접속을풀고 주 회로 전체 메거점검 ( 주회로 단자와접지단자사이 ) 단자 R, S, T, U, V, W 를합선한후이부분과접지단자사이를메거로측정합니다. 5MΩ 이상 DC 500V 급메거 모터 절연 저항 메거점검 ( 출력단자와접지단자사이 ) U, V, W 의접속을풀고, 모터배선을묶습니다. 5MΩ 이상 500V 급메거 부품교환 인버터는반도체소자를포함해서다수의전자부품으로구성되어있습니다. 인버터에사용되는부품은구성상또는물성상경년변화가일어나므로인버터성능저하나고장의원인이됩니다. 따라서정기적인부품교환이필요합니다. 부품명 교환기준년수 교환방법 냉각팬 2-3 신품교환 직류링크콘덴서 5 신품교환 제어부평활콘덴서 5 신품교환 릴레이 - 신품교환 11-14

205 12. 옵션 12. 옵션 12.1 옵션일람표 옵션일람표 IP5A 에서제공하는옵션은아래와같습니다. 로더액정 (LCD) LCD 리모트리모트케이블 R-Cable 32 글자표시가가능하기때문에인버터의파라미터를쉽게확인및설정할수있습니다. 로더를리모트케이블을사용하여인버터로부터분리하여설치할때사용합니다. 전기종 전기종 제동 제동저항제동유닛 DB RES DB UNIT 빈번한가감속시회생제동능력을향상시키기위해제동저항을사용합니다. 회생제동이필요한경우제동저항기와같이사용합니다. 용량별선택용량별선택 Conduit 옵션 UL TYPE1 관련 Conduit Conduit NEMA TYPE 1 나 IP20 보호등급을요구시 15 ~ 90kW 급에사용합니다. 15~90kW 외장형 DEVICENET DEVICENET 외장형통신카드입니다. PROFIBUS PROFIBUS 외장형통신카드입니다. LS485 /MODBUS_RTU LS485/MODBUS_RTU 외장형통신카드입니다. 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 통신 카드 Lonworks Lonworks 외장형통신카드입니다. BACNet BACNet 외장형통신카드입니다. MODBUS_TCP MODBUS_TCP 외장형통신카드입니다. Metasys_N2 Metasys_N2 외장형통신카드입니다. CCLink CCLink 외장형통신카드입니다. CANopen CANopen 외장형통신카드입니다. 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 전기종 (S/W V1.0 이상 ) 주의 옵션제품사용시반드시관련옵션사용설명서를참고하여주시기바랍니다. 12-1

206 12. 옵션 12.2 외장옵션 LCD 로더 (140g) 리모트케이블 케이블길이 기능설명 2m 길이 2m 리모트케이블입니다. 3m 길이 3m 리모트케이블입니다. 5m 길이 5m 리모트케이블입니다 제동유닛 (1) 종류 UL 형식전압적용모터용량제동유닛치수 비 UL type 200V 급 400V 급 11 ~ 15 kw SV150DBU ~ 22 kw SV220DBU-2 30 ~ 37 kw SV037DBH-2 45 ~ 55 kw SV037DBH-2, 2Set 11 ~ 15 kw SV150DBU ~ 22 kw SV220DBU-4 30 ~ 37 kw SV037DBH-4 45 ~ 55 kw SV075DBH-4 75 kw 그룹 1. 외형도참조그룹 2. 외형도참조그룹 1. 외형도참조그룹 2. 외형도참조 12-2

207 12. 옵션 UL 형식전압적용모터용량제동유닛치수 11 ~ 15 kw SV150DBU-2U UL Type 200V 급 400V 급 18.5 ~ 22 kw SV220DBU-2U 30 ~ 37 kw SV370DBU-2U 45 ~ 55 kw SV550DBU-2U 11 ~ 15 kw SV150DBU-4U 18.5 ~ 22 kw SV220DBU-4U 30 ~ 37 kw SV370DBU-4U 45 ~ 55 kw SV550DBU-4U 75 kw SV750DBU-4U 90 ~ 110 kw SV550DBU-4U, 2Set 132 ~ 160 kw SV750DBU-4U, 2Set 220 kw SV750DBU-4U, 3Set 280 ~ 315 kw ~ 450 kw - 그룹 3. 외형도참조 - (2) 단자배열 단자명 G 접지단자 기능 B2 B1 N P CM OH* 제동저항기의 B2 와연결하기위한단자제동저항기의 B1 과연결하기위한단자인버터단자 N 과연결하기위한단자인버터단자 P1 과연결하기위한단자 OH 단자의 Common 단자 Over Heat Trip 출력단자 (Open Collector 출력 : 20mA, 27V DC) 주의 해당제동저항선정시제동 UNIT 사용설명서를반드시읽어주시기바랍니다. 12-3

208 12. 옵션 (3) 제동 (DB) 유닛및제동저항기본결선도 제동저항단자 B1,B2 단자설명 결선도를참조하여올바르게배선하여주십시오. 제동 (DB) 저항을제동 (DB) 유닛의 B1,B2 단자에결선합니다. 12-4

209 12. 옵션 (4) 외형도 그룹 1 D ynamic Braking Unit WIRING R U S V T (P2) W P N IM B1 B2 G B2 B1 N P 12-5

210 12. 옵션 그룹 Ø5.5 Dynamic Braking RESET POWER RUN OHT OCT

211 R U S V T (P2) P N W WARNING Risk of Injury or Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock B2 B1 B2 B1 G N P 12. 옵션 그룹 3 D ynamic B raking Unit WIRING IM (5) 표시기능설명 제동유닛에는 3 개의발광표시장치 (LED) 가있습니다. 가운데적색 LED 는주전원이인가되었음을표시하고오른쪽의녹색 LED 는제동동작중임을표시합니다. 왼쪽의녹색 LED 는 Over Heat Trip 상태임을표시합니다. 표시명칭 기능설명 POWER ( 적색 LED) 제동유닛에주전원이인가되면 POWER LED 가점등됩니다. 일반적으로제동유닛은인버터에결선되어있기때문에인버터입력주전원을인가하면제동유닛의 POWER LED 가점등됩니다. RUN ( 녹색 LED) 전동기회생에너지에의해제동유닛이정상적인 TURN ON 동작을하는동안 RUN LED 가점멸합니다. OHT ( 녹색 LED) 제동동작중제동유닛히트싱크 ( 또는방열판 ) 가과열되어설정치를 초과하면과열보호기능이동작하여제동유닛의 TURN ON 신호를차단하고 OHT LED 를점등시킵니다. 12-7

212 12. 옵션 제동저항 (1) 별치형제동저항기 ip5a 는제동트랜지스터가내장되어있지않기때문에별치형제동유닛과별치형제동저항기를사용하여야합니다. 아래표는사용율 (%ED) 5% 기준입니다. 사용율 (%ED) 을 10% 로하면별치형저항기의정격와트를두배로해야합니다. 전압 적용모터용량 (kw) 사용율 (%ED) ( 연속운전 ) 저항 [ohm] 100 % 제동토크 150% 제동토크와트저항와트외형 [W] [ohm] [W] 외형 %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE V 급 3.7 5%/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/6 초 %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE V 급 11 5%/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/15 초 TYPE TYPE %/6 초 %/6 초 %/6 초 %/6 초 %/6 초 %/6 초

213 12. 옵션 (2) 제동저항기의외관및치수 외관치수 [mm] 형식 적용인버터 외관도 W H D A B C BR0400W150J SV 008iP5A BR0400W060J SV 015iP5A BR0400W050J SV 022iP5A BR0600W033J SV 037iP5A BR0800W020J SV 055iP5A BR1200W015J SV 075iP5A BR2400W010J SV 110iP5A BR2400W008J SV 150iP5A BR3600W005J SV 185iP5A BR3600W005J SV 220iP5A BR0400W600J SV 008iP5A BR0400W300J SV 015iP5A BR0400W200J SV 022iP5A BR0600W130J SV 037iP5A BR1000W085J SV 055iP5A BR1200W060J SV 075iP5A BR2000W040J SV 110iP5A BR2400W030J SV 150iP5A BR3600W020J SV 185iP5A BR3600W020J SV 220iP5A 외관도 1 ( 최대 400 Watt) 12-9

214 12. 옵션 외관도 2 ( 최대 600 Watt) A 외관도

215 12. 옵션 출력필터 마이크로써지필터 PWM 방식을사용하는인버터는배선정수에따라써지전압이모터단자에발생합니다. 더욱이 400V 급모터에서는써지전압에의해모터권선의절연이약화되는경우가있습니다. 따라서 400V 급모터를구동할때다음과같은대책을세워주십시오. 모터의절연을강화하는방법 : 400V 급인버터구동용절연강화모터를사용하십시오. 써지전압을억제하는방법 : 인버터출력측에모터단자전압이 850V 이하가되도록써지전압억제필터를접속하십시오. 필터연결시입출력을올바르게배선하십시오. 인버터출력단자에서필터입력단자까지배선길이는 5m 이내로하십시오. 필터에서모터단자까지배선길이는 150m 이내로하십시오

216 12. 옵션 Conduit 옵션 외부와차단된구조로되어있어, 일반건물내벽에설치하는것입니다.( 제어반에는수납되지않는구조 ) 15 ~ 90kW 급제품은 NEMA TYPE 1 을만족하려면아래외함옵션을사용하여야합니다. 취부방법 : 기존제품아래쪽에위치한배선홀이있는철판외함을제거하고동일위치에아래옵션외함을기존고정용나사를사용하여조립하시면됩니다. [ip5a-15~18.5kw 급용 Conduit] [ip5a-22~30kw 급용 Conduit] 12-12

217 12. 옵션 [ip5a-37~55kw 급용 Conduit] 인버터용량대별사용가능한전선관사이즈 [ip5a-75~90kw 급용 Conduit] 적용인버터 제어선용배선홀 입 / 출력전원선용배선홀 사용가능한전선관 규격사이즈 (Trade Size) mm(inches) SV 008~055iP5A-2/4 SV 075iP5A -2/4 24(0.98) 16(1/2) 24(0.98) 16(1/2) 24(0.98) 16(1/2) SV 110iP5A -2/4 35(1.37) 27(1) SV 150iP5A -2/4 35(1.37) 27(1) SV 185iP5A -2/4 50(1.96) 41(3/2) SV 220iP5A -2/4 50(1.96) 41(3/2) SV 300iP5A -2/4 50(1.96) 41(3/2) 12-13

218 12. 옵션 적용인버터 제어선용배선홀 입 / 출력전원선용배선홀 사용가능한전선관 규격사이즈 (Trade Size) SV 370iP5A -4 22(0.86) 16(1/2) SV 450iP5A -4 SV 550iP5A -4 51(2.00) 41(3/2) SV 750iP5A -4 22(0.86) 16(1/2) SV 900iP5A -4 76(2.99) 63(5/2) 주의 전선관취부관련 Locknut, Bushing 은해당전선관에맞는규격으로선정하여주시기바랍니다

219 13. 내장형 RS-485 통신 13. 내장형 RS-485 통신 13.1 내장형 RS-485 통신 소개 본사용설명서는퍼스널컴퓨터나 FA 기기와의통신을위한 SV-iP5A 인버터의시리얼통신의규격과설치및프로그램에관한것입니다. SV-iP5A 인버터의통신방식은퍼스널컴퓨터나 FA 기기를이용하여먼거리에서 LS SV-iP5A 시리즈인버터를운전하거나감시하기위하여설계되었습니다. 통신방식사용시의장점 인버터를사용자프로그램에의해서운전이나감시가가능하기때문에인버터를보다쉽게공장자동화에적용할수있습니다. 컴퓨터에의해서파라미터의변경이나감시가가능합니다. ( 예 : 가속 감속시간, 주파수지령등 ) RS-485 표준에대한인터페이스형태 : 1 인버터와여러회사의컴퓨터와통신이가능합니다. 2 멀티드롭링크시스템이기때문에컴퓨터한대로인버터최대 31 대까지동시에제어할수있습니다. 단, 통신선로및주변환경에따라최대연결가능대수는달라질수있습니다. 3 내노이즈환경의인터페이스입니다. RS-485 통신사용시의연결방법 (PC, PLC, RS232/485 컨버터사용시 ) 리피터 (REPEATER) 는권장사항은아니나장거리통신사용시나노이즈가심한환경에서사용하면효과적입니다. 설치및운전하기전에 설치및운전하기전에본사용설명서를반드시숙지하시기바랍니다. 본사용설명서를따르지않을경우인체나다른기기에위험을초래할수도있습니다. 13-1

220 13. 내장형 RS-485 통신 규격 성능규격 항목 규격 전송형태 인버터형명 인버터연결대수 Bus 방식, Multi drop Link System SV-iP5A series 최대 31 대 전송거리최대 1200m 이내 ( 권장 700m 이내 ) 통신용권장전선 0.75mm 2 (12AWG), Shield Type Twisted-Pare Wire 하드웨어규격 항목 설치형태 통신전원 규격 제어단자대의전용단자 (C+,C-,CM) 에연결 인버터내부와절연된전원을통신전원으로사용 통신규격 항목통신속도통신체계문자체계 Start/Stop bit 길이 Parity bit Sum check 지원프로토콜 규격 19,200/9,600/4,800/2,400/1,200 bps 선택가능 Half duplex system ASCII (8 bit) 각각 1 bit None 2 bytes 파라미터읽기파라미터쓰기모니터링파라미터등록모니터링파라미터수행 Broadcasting 13-2

221 13. 내장형 RS-485 통신 설치 통신선연결 1. 인버터에서제어단자대의 C+, C-, CM 단자에 RS-485 통신용배선을연결하십시오. 2. 보다원활한통신과통신선상의안정한전위가되도록 CM 단자를인버터간에같이연결하여주시기바랍니다. 3. 연결이제대로되었는지다시한번확인한후인버터전원을올리십시오. 4. 연결이제대로되었으면통신관련파라미터를아래와같이설정하십시오. 5. 통신선을 1200m 이상사용또는기존통신속도를향상시키려면관련통신용별도장치인리피터 (repeter) 를사용하여주시기바랍니다. 6. 리피터 (repeter) 를사용하면주변환경에의한노이즈의영향이커원활한통신이안될경우에도효과적입니다. 기능코드표시명칭설정값단위출하값 DRV_03 Drive mode 운전모드 Int Fx/Rx-1 DRV_04 Freq mode 주파수모드 Int KeyPad-1 DRV_91 Drive mode2 운전모드 2 DRV_92 Freq mode2 주파수모드 2 KeyPad Fx/Rx-1 Fx/Rx-2 KeyPad-1 KeyPad-2 V1 V1S I V1+I Pulse - Fx/Rx-1 - KeyPad-1 I/O_20~27 M1 ~ M8 다기능입력단자 Main-drive - I/O_90 Inv No 인버터국번 1 ~ I/O_91 Baud rate 통신속도 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps I/O_92 COM Lost Cmd 통신상실시운전방법 None FreeRun Stop - None I/O_93 COM Time Out 통신상실판정시간 0.1~ sec 1.0 I/O_94 Delay Time 통신응답지연시간 1 ~ 1200 msec

222 13. 내장형 RS-485 통신 운전 운전순서 1. 컴퓨터또는 FA 기기등의마스터와인버터가바르게연결되었는지확인합니다. 2. 마스터가컴퓨터인경우 RS-485 port 가없으므로 컨버터가필요합니다. 통상 컨버터는송수신전환에 Delay 가있으므로통신이원할하게이루어지지않는경우 I/O-94 의 Delay Time 을늘려서다시통신을시도합니다. 3. 인버터에전원을인가합니다. 단, 컴퓨터와안정한통신이확인되기전까지는인버터에부하를연결하지마십시오. 4. 컴퓨터에서인버터구동프로그램을시작합니다. 5. 인버터구동프로그램에따라인버터를구동합니다. 6. 통신이정상적으로이루어지지않으면 고장진단 을참조하십시오. 운전시주의사항 통신선의총연장길이는안정한통신을위해서 700m 이내로해주십시오. 최종단인버터에는종단저항을부착하여야합니다. 제어단자대에있는스위치 (J3) 를 ON 시키십시오. 제어단자대의 C+,C-,CM 단자에연결합니다. 극성에주의하십시오. 연결가능인버터는최대 31 대이내입니다 통신프로토콜 (RS-485) 컴퓨터혹은 PLC 가마스터가되고인버터가슬레이브가되는구조를취합니다. 마스터의읽기 / 쓰기요구에슬레이브인인버터가응답합니다. 마스터가국번 255 번으로쓰기지령을내릴경우모든인버터들이쓰기동작을수행하나응답은하지않습니다.( 통신으로한번에여러대의인버터를동시에운전시키고싶을때사용합니다.) 13-4

223 13. 내장형 RS-485 통신 기본형태 (1) 요구 : ENQ 국번 CMD 데이터 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n bytes 2 bytes 1 byte 정상응답 : ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte 에러응답 : NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte (2) 설명 : 요구는 ENQ 로시작하여 EOT 로끝난다. 정상응답은 ACK 로시작하여 EOT 로끝난다. 에러응답은 NAK 로시작하여 EOT 로끝난다. 국번은인버터번호를나타내며 2 바이트 ASCII-HEX 로표시한다. (ASCII-HEX: 0 ~ 9, A ~ F 로구성되는 16 진수표시 ) CMD: 대문자사용 ( 소문자사용시 IF Error) Character ASCII-HEX 명령 R 52h Read W 57h Write X 58h 모니터등록요구 Y 59h 모니터등록실행 CMD: 대문자사용 ( 소문자사용시 IF Error) 데이터 : ASCII-HEX 표현예 ) 데이터값이 3000 일경우 : 3000(dec) 0 B B 8 h 30h 42h 42h 38h 에러코드 : 2 개의표시가능 ASCII(20h ~ 7Fh) 송 수신버퍼크기 : 송신 = 39 바이트, 수신 =44 바이트 모니터등록버퍼 : 8 Word SUM: 통신에러를체크하기위해 sum 을만들어검사 SUM=( 국번 + CMD + 데이터 ) 의하위 8비트의 ASCII-HEX 형태예 ) 다음과같이 9000 번지부터 1개의내용을읽으려는읽기요청의경우 : byte 13-5

224 13. 내장형 RS-485 통신 ENQ 국번 CMD 번지번지개수 SUM EOT 05h 01 R AD 04h SUM = R = 30h + 31h + 52h + 39h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1ADh (ENQ/ACK/NAK/EOT 값은제외한다.) (3) 기본형태 읽기요구 ( 단위 : byte): XXXX 번지에서부터연속된 n 개수 Word 데이터의읽기요청의경우 ENQ 국번 CMD 번지 번지개수 SUM EOT 05h 01 ~ FA R XXXX 1 ~ 8 = n XX 04h Total 바이트 = 12, 따옴표 ( ) 는문자 (character) 임을나타냄. 읽기정상응답 ( 단위 : byte) ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ FA R XXXX XX 04h N * Total 바이트 = 7 * n * 4 = 최대 39 읽기에러응답 ( 단위 : byte) NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ FA R ** XX 04h Total 바이트 = 9 쓰기요구 ( 단위 : byte) ENQ 국번 CMD 번지번지개수데이터 SUM EOT 05h 01 ~ FA W XXXX 1 ~ 8 = n XXXX XX 04h n * Total 바이트 = 12 + n * 4 = 최대 44 쓰기정상응답 ( 단위 : byte) ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ FA W XXXX XX 04h n * Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대

225 13. 내장형 RS-485 통신 주의 주파수지령또는운전지령의경우응답데이터내용은쓰기요구수행시점의인버터의주파수지령또는운전지령값입니다. 쓰기에러응답 ( 단위 : byte) NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ FA W ** XX 04h Total 바이트 = 9 모니터등록요구 : 모니터등록은지속적으로모니터링할필요가있는데이터를미리지정해서두고주기적으로데이터를업데이트하는기능입니다. n 개의번지 ( 연속되지않아도됨 ) 를등록요구할경우 ( 단위 : byte) ENQ 국번 CMD 번지개수번지 SUM EOT 05h 01 ~ FA X 1 ~ 8 =n XXXX XX 04h n * Total 바이트 = 8 + n * 4 = 최대 40 모니터등록정상응답 ( 단위 : byte) ACK 국번 CMD SUM EOT 06h 01 ~ FA X XX 04h Total 바이트 = 7 모니터등록에러응답 ( 단위 : byte) NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ FA X ** XX 04h Total 바이트 = 9 모니터등록실행요구 ( 단위 : byte): 모니터등록요구로등록된번지의데이터읽기요구 ENQ 국번 CMD SUM EOT 05h 01 ~ FA Y XX 04h Total 바이트 = 7 모니터등록실행정상응답 ( 단위 : byte) ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ FA Y XXXX XX 04h n *

226 13. 내장형 RS-485 통신 Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 39 모니터등록실행에러응답 ( 단위 : byte) NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ FA Y ** XX 04h Total 바이트 = 9 모니터등록실행요구는반드시모니터등록요구가선행되어야합니다. 만약인버터전원이꺼지면모니터등록이지워지므로다시전원 ON 시모니터등록요구를먼저실행해야합니다. (4) 통신에러코드 에러코드 IF IA ID WM 설명 ILLEGAL FUNCTION - Function code(r, W, X, Y) 이외의 Code 를보낼경우 ILLEGAL ADDRESS - 파라미터의주소가존재하지않을경우 ILLEGAL VALUE - W ( 쓰기 ) 수행중해당파라미터의데이터값이허용범위를벗어나는경우 WRITE MODE ERROR - W ( 쓰기 ) 수행중해당파라미터가쓸수없는경우 (Read Only, 운전중쓰기금지 ) 13-8

227 13. 내장형 RS-485 통신 파라미터코드리스트 공통영역파라미터 Address Parameter Scale Unit R/W 비트별할당내용 0h0000 인버터모델 - - R 9: SV-iP5A 0h0001 인버터용량 - - R 0h0002 인버터입력전압 - - R 0h0003 버전 - - R 0: 0.75kW, 1: 1.5kW 2: 2.2kW, 3: 3.7kW 4: 5.5kW, 5: 7.5kW 6: 11kW, 7: 15kW, 8: 18.5kW 9: 22kW, A: 30kW, B: 37kW, C: 45kW, D: 55kW, E: 75kW, F: 90kW, 10: 110kW, 11: 132kW, 12: 160kW, 13: 220kW, 14: 280kW, 15: 315kW, 16: 375kW, 17: 450kW 0: 220V 급 1: 400V 급 ( 예제 ) 0h0100: Version h0101: Version h0005 지령주파수 0.01 Hz R/W BIT 0: 정지 (S) BIT 1: 정방향운전 (F) R/W BIT 2: 역방향운전 (R) BIT 3: 폴트리세트 (0->1) BIT 4: 비상정지 BIT 5: 사용하지않음 BIT 6, BIT 7: 운전지령정보 0h0006 운전지령 ( 옵션 ) * 추가설명참조 - - 0( 단자대 ), 1( 로더 ), 2( 옵션 ), 3(Int.485) BIT 8 ~ 14: 주파수지령정보 BIT 0 ~ 16: 다단속주파수 (0, 2~16) R BIT 17 ~ 19: UpDown 운전 (Up,Down,UDZero) BIT 20 ~ 21: RESERVE BIT 22 ~ 25: 아날로그운전 (V1,V1S,I,V1I) BIT 26: Pulse 27: Sub 28: Int. 485 BIT 29: 옵션, 30: 조그, 31: PID BIT 15: Network 이상시 set 0h0007 가속시간 0.1 sec R/W - 0h0008 감속시간 0.1 sec R/W - 0h0009 출력전류 0.1 A R - 0h000A 출력주파수 0.01 Hz R - 0h000B 출력전압 0.1 V R - 0h000C DC Link 전압 0.1 V R - 0h000D 출력파워 0.1 kw R

228 13. 내장형 RS-485 통신 Address Parameter Scale Unit R/W 비트별할당내용 BIT 0: 정지 BIT 1: 정방향운전중 BIT 2: 역방향운전중 BIT 3: Fault (Trip) BIT 4: 가속중 BIT 5: 감속중 0h000E 운전상태 (status of Inverter) R BIT 6: 속도도달 BIT 7: DC Braking 중 BIT 8: 정지중 BIT 9 : not Used BIT 10: Brake 개방신호 BIT 11: 정방향지령 ( 지령이면 1) BIT 12: 역방향지령 ( 지령이면 1) BIT 13: REM. R/S (Int. 485, OPT) BIT 14: REM. Freq. (Int. 485, OPT) BIT 0: OCT1 BIT 1: OV BIT 2: EXT-A BIT 3: BX BIT 4: LV BIT 5: RESERVE BIT 6: GF(Ground Fault) 0h000F 트립정보 R BIT 7: OH( 인버터과열 ) BIT 8: ETH( 전동기과열 ) BIT 9: OLT( 과부하 ) BIT 10: HW-Diag BIT 11: RESERVE BIT 12: OCT2 BIT 13: OPT( 옵션에러 ) BIT 14: PO(Phase Open) BIT 15: IOLT 0h0010 입력단자정보 R BIT 0: M1 BIT 1: M2 BIT 2: M3 BIT 3: M4 BIT 4: M5 BIT 5: M6 BIT 6: M7 BIT 7: M8 BIT 8: - BIT 9:

229 13. 내장형 RS-485 통신 Address Parameter Scale Unit R/W 비트별할당내용 BIT 10: - BIT 0: AUX1 BIT 1: AUX2 BIT 2: AUX3 0h0011 출력단자정보 R BIT 3: AUX4 BIT 4: - BIT 5: - BIT 6: - BIT 7: 30AC 0h0012 V1 0~12V R - 0h0013 V2 0~12V R - 0h0014 I 0~20mA R - 0h0015 RPM R - 0h001A 단위표시 R 0: Hz, 1: Rpm 0h001B 극수 R - 0h001C Custom Version R

230 13. 내장형 RS-485 통신 ip5a 공통영역 6 번지상세설명 비트 지령값 읽기 / 쓰기 비트설명 기능상세설명 0 0h01 읽기 / 쓰기 정지 통신을통하여인버터에정지지령을내린다 (0 1) 1 0h02 읽기 / 쓰기 정방향운전 통신을통하여인버터에정방향운전지령을내린다 (0 1) 2 0h04 읽기 / 쓰기 역방향운전 통신을통하여인버터에역방향운전지령을내린다 (0 1) 3 0h08 읽기 / 쓰기 폴트리셋 통신을통하여인버터트립시리셋지령을내린다 (0 1) 4 0h10 읽기 / 쓰기 비상정지 통신을통하여인버터에비상정지지령을내린다 (0 1) 5 사용안함 6~7 읽기 운전지령 0( 단자대 ),1( 로더 ),2( 옵션 ),3(Int. 485) A. 운전지령이단자대, 로더, 옵션인경우 8~14 읽기주파수지령 0: DRV-00, 1: 사용안함, 2: 다단속 1, 3: 다단속 2, 4: 다단속 3 5: 다단속 4, 6: 다단속 5, 7: 다단속 6 8: 다단속 7, 9: 다단속 8, 10: 다단속 9 11: 다단속 10, 12: 다단속 11, 13: 다단속 12 14: 다단속 13, 15: 다단속 14, 16: 다단속 15, 17: 업, 18: 다운, 19: 업다운제로 20~21: RESERVE, 22: V1, 23: V1S, 24: I, 25: V1+I 26: Pulse, 27: Sub, 28: Int. 485, 29: 옵션 30: 조그, 31: PID 15 0h8000 읽기네트워크이상네트워크이상인경우 ip5a 공통영역 E 번지상세설명 ( 운전상태 ) 13-12

231 13. 내장형 RS-485 통신 ip5a 의그룹별어드레스사용영역 그룹 DRV FU1 FU2 I/O EXT COM APP 영역 FF FF FF FF FF FF FF 통신을통해파라미터에접근하기위한주소설정방법 : 기종별영역 + 그룹별영역 + 코드번호 (Hex) 입니다. 예 ) ip5a 기종에서 I/O 그룹의 93 번 COM Time Out 의내용을보려할경우는 0h945D 번지를읽거나쓰면됩니다

232 13. 내장형 RS-485 통신 고장진단 이장은통신카드를이용하여컴퓨터와의통신에문제가발생한경우참조하십시오. 통신상태표시 LED (TXD, RXD) 가깜빡이지않는다. Yes RS 컨버터에전원을공급하였는가? No 컨버터에전원을공급한다. ( 컨버터매뉴얼참조 ) Yes 컨버터와컴퓨터와의결선이올바른가? No 컨버터매뉴얼을참조하여바르게연결한다. Yes 컴퓨터에서통신프로그렘을실행하였는가? No 컴퓨터에서통신프로그램을시작한다. Yes 컴퓨터의 Port 설정이올바르게되었는가? No F10 key 를누르고통신 Port 를알맞게설정한다. Yes 13-14

233 13. 내장형 RS-485 통신 컴퓨터와인버터의통신속도설정이올바른가? No I/O 91 파라미터에서컴퓨터와인버터의통신속도를같게설정한다. Yes User 프로그램의데이터포맷이올바른가? No 프로토콜에맞추기위해 User 프로그램을수정한다. Yes 제어보드의송수신상태표시 LED 가점멸하는가? No 컴퓨터에이상이있는가? Yes No Yes 컴퓨터를체크한다. 구입처나가까운대리점에문의하십시오. 완료 13-15

234 13. 내장형 RS-485 통신 ASCII 코드리스트 Character Hex Character Hex Character Hex A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z A B C D E F G H I J K L M N O P A 4B 4C 4D 4E 4F A A 6B 6C 6D 6E 6F 70 q r s t u v w x y z space! " # $ % & ' ( ) * +, -. / : ; < = >? A A 2B 2C 2D 2E 2F 3A 3B 3C 3D 3E [ \ ] { } ~ BEL BS CAN CR DC1 DC2 DC3 DC4 DEL DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF NAK NUL RS S1 SO SOH STX SUB SYN US VT 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E D F B C 1C 1D 09 0A E 0F 0E A 16 1F 0B

235 14. 부록 14. 부록 14.1 주변기기 14.2 주변기기종류 기기명 사용목적 배선용차단기 합선사고시의전원계통을보호하고, 배선에과부하가되지않도록사용합니다. 누전차단기 감전사고를방지하고, 누전화재의원인이되는지락을보호하기위해사용합니다. 전자접촉기 전원과인버터와의사이에개방제동저항기를보호하기위해사용합니다. AC 리액터 DC 리액터 - 전원용량이클때인버터의보호합니다. ( 전원용량이 600kVA 를초과하는경우에는반드시사용하여주십시오.) - 고주파를억제하거나전원종합역률을개선하기위해사용합니다. 노이즈필터 ( 입력측 ) 인버터로부터전원으로나오는잡음을저감하기위해사용합니다. 노이즈필터 ( 출력측 ) 인버터출력측배선으로부터나오는잡음을저감하기위해사용합니다. 제동저항기 전기적인제동이필요할때사용합니다. ( 제동률이 3% 를초과할때는용량을크게해야합니다.) 14-1

236 14. 부록 주변기기설치전주의사항 인버터는주변기기를올바르게선정하고올바른접속이필요합니다. 잘못된시스템구성및접속은정상운전을불가능하게하거나현저하게인버터의수명을짧게합니다. 최악의경우인버터가파손되기때문에본문의내용및주의사항에따라올바르게사용하여주십시오. 항목 설명 전원규격 인버터가허용하는전원규격범위내에서사용하십시오. 200V 급 : 200 ~ 230V (-15% ~ +10%) 400V 급 : 380 ~ 480V (-15% ~ +10%) 배선용차단기또는누전차단기 인버터는전원입력시큰돌입전류가흐르므로차단기선정시주의하십시오. 인버터의배선보호를위하여반드시배선용차단기를연결하십시오. 단락사고시의주회로기기나배선의보호및과부하보호를실시합니다. 전자접촉기 ( 선택적설치가능 ) 전원측에전자접촉기 (MC) 를설치한경우에전자접촉기로시동, 정지를자주실시하지마십시오. 인버터고장의원인이됩니다. 인버터입력측을 MC 등을사용하여강제적으로인버터를정지시킬경우에프리런정지가되므로주의하십시오. 순간정전회로를유지하고싶을때는순간정전대책이필요하며전자접촉기를적용하는경우는지연석방형 MC 를사용하십시오. 교류및직류리액터 ( 선택적설치가능 ) 역률개선이나입력전원용량이큰곳 (1000kVA 이상, 배선거리 10m 이내 ) 에설치할때리액터의적용이필요합니다. 적절한리액터사용을하지않으면인버터가소손되는경우도있습니다. 접지 인버터설치장소및배선 인버터의수명은주위온도에절대적인영향을받으므로주위온도가허용범위를넘지않게하십시오. 또한, 잘못된배선은제품이파손될수있으므로, 설치방법에맞게설치하십시오. 접지단자는반드시접지하여주십시오. 접지 인버터출력단 진상콘덴서, 써지킬러, 라디오노이즈필터는출력측에연결하지마십시오. 그렇지않으면기기가파손되거나인버터가잘못동작할수있습니다. 접지단자는반드시접지하여주십시오. 14-2