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1 ! LS.

2 안전을위한주의사항 LS 산전인버터를구입하여주셔서감사합니다. 안전상의주의사항 안전상의주의사항은사고나위험을사전에예방하여제품을안전하고올바르게사용하기위한것이 므로반드시지켜주십시오. 주의사항은 경고 와 주의 의두가지로구분되어있으며의미는다음과같습니다. 경고 주의 지시사항을위반할때심각한상해나사망이발생할가능성이있는경우 지시사항을위반할때경미한상해나제품손상이발생할가능성이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난후사용하는사람이언제라도볼수있는장소에보관하십시오. SV-iG5A 시리즈인버터의기능을충분하고안전하게사용하기위하여이사용설명서를잘읽어보십시오. 경고 전원이입력된상태이거나운전중에는커버를열지마십시오. 감전의원인이됩니다. 커버가열린상태에서는운전하지마십시오. 고전압단자나충전부가노출되므로감전의원인이됩니다. 전원이입력되지않은경우에도, 배선작업이나정기점검이외에는커버를열지마십시오. 인버터내부에는전원이차단된경우에도장시간전압이충전되어있으므로감전의원인이됩니다. 배선작업이나정기점검을할때에는전원을차단하고 10분이상경과된후테스터등으로인버터의직류전압이방전된것을확인하십시오. 감전의원인이됩니다.(DC 30V 이하 ) 젖은손으로스위치를조작하지마십시오. 감전의원인이됩니다. 케이블의피복이손상되어있을때에는사용하지마십시오. 감전의원인이됩니다. 케이블에무리한스트레스를주는무거운물체를올려놓고사용하지마십시오. 케이블의피복이손상되어감전의원인이됩니다. i

3 안전을위한주의사항 주의 가연성물질가까이에설치하지마십시오. 가연성재질에설치하거나가연성물질가까이에부착하는경우화재의원인이됩니다. 인버터고장시인버터입력전원을차단하십시오. 차단하지않는경우 2차사고에의한화재가발생될수있습니다. 전원이연결된상태이거나전원이차단된후몇분사이에는인버터를만지지마십시오. 고온상태이므로인체접촉시화상의원인이됩니다. 제품및부품이손상되어있는인버터에는설치가완료된경우라도전원을입력하지마십시오. 감전의원인이됩니다. 인버터내부에는나사나금속물질및물, 기름등의물질이들어가지않게하십시오. 화재의원인이됩니다. [WARNING] Risk of injury or Electric Shock : Read the manual and follow the safety instruction before use. Risk of Electric Shock : More than one disconnect switch may be required to de-energize the equipment before servicing. Risk of Electric Shock : Before opening the cover, disconnect all power and wait at least 10 minutes. Risk of Electric Shock : Securely ground(earth) the inverter. 사용상주의사항 (1) 운반및설치 제품중량에따라올바른방법으로운반하여주십시오. 제한된규정이상으로다단적치를하지마십시오. 사용설명서에표시되어있는규정에의해설치하여주십시오. 제품운반중에커버를열지마십시오. 제품위에는무거운물건을올려놓지마십시오. 설치방향은반드시사용설명서에표시되어있는기준에따라주십시오. 인버터는정밀한기기이므로떨어뜨리거나강한충격을주지마십시오. 인버터는 3종 (200V급) 및특 3종 (400V급) 접지공사를하십시오. 설치나수리시 PCB를떼어낼경우떼어내는즉시도전체위에올려놓으십시오. 정전기에의한제품파손의원인이됩니다. ii

4 안전을위한주의사항 아래의환경조건에서사용하십시오. 환경 주위온도 - 10 ~ 50 ( 얼음이나성애등이없을것 ) 주위습도 90% RH 이하 ( 이슬맺힘이없을것 ) 보존온도 - 20 ~ 65 주위환경 부식성가스, 인화성가스, 오일찌꺼기, 먼지등이없을것 표고 진동 해발 1000m 이하 5.9m/sec²(=0.6g) 이하 주위기압 70 ~ 106 kpa (2) 배선 인버터출력에는진상콘덴서, 써지필터, 라디오노이즈필터등을설치하지마십시오. 출력측 ( 단자 U,V,W) 은정확한순서로연결하십시오. 잘못된단자접속은인버터파손의원인이됩니다. 입력측 ( 단자 R,S,T) 와출력측 ( 단자 U,V,W) 를잘못연결된경우인버터파손의원인이됩니다. 배선작업이나점검은전문기술자가직접하십시오. 인버터본체를설치한후배선작업을하십시오 (3) 시운전시조정 운전전에는각종파라미터를확인하십시오. 부하에따라파라미터변경이필요한경우가있습니다. 각각의단자대에사용설명서에서표시된전압범위이상은인가하지마십시오. 인버터파손의원인이됩니다. (4) 사용방법 자동재시동기능을선택하는경우고장정지후자동으로재시동하므로주의하십시오. 로더의정지키는기능을설정해야만동작하므로비상정지스위치는별도로설치하십시오. 운전신호를입력한상태에서고장내용을리셋하면인버터는재시동하므로운전신호를확인한후고장리셋스위치를조작하십시오. 제품내부를개조하지마십시오. 전자써멀기능으로모터가보호되지않는경우도있습니다. 입력전원에설치된전자접촉기로인버터의시동이나정지를하지마십시오. 노이즈필터등으로전파장애에대한영향을줄여주십시오. 인버터의가까운곳에사용되는전자기기등의손상에대한보호가필요합니다. 입력전압이불평형일때리액터를설치하여주십시오. 인버터에서발생되는전원고주파에의해진상콘덴서나발전기가과열되어파손되는경우가있습니다. 파라미터초기화를하는경우운전전에필요한파라미터를다시설정하십시오. 파라미터초기화를하면파라미터값이공장출하값으로변경됩니다. 인버터는간단히고속운전설정이가능하므로설정을변경할때모터나기계성능을충분히확인한 iii

5 안전을위한주의사항 후사용하십시오. 인버터의직류제동기능은정지토크가발생되지않습니다. 정지토크가필요한경우별도의장치 를설치하여주십시오. (5) 이상발생방지조치사항 인버터가파손되어제어불능상태가되는경우기계장치가위험한상황으로방치되는경우가있습 니다. 이러한상황을방지하기위해비상브레이크등의추가안전장치를설치하십시오. (6) 보수점검및부품교환 인버터의제어회로는메가테스트 ( 절연저항측정 ) 를하지마십시오. 정기점검 ( 부품교체시기 ) 은제 14 장을참조하십시오. (7) 폐기 일반산업폐기물로처리하여주십시오. (8) 일반사항 본사용설명서에표시되어있는그림설명은자세한설명을위해커버또는차단기가빠진상태에서설명된부분이있으나, 제품을운전할경우에는반드시규정에따라커버와차단기등을설치한후사용설명서에따라운전하십시오. iv

6 사용설명서에대하여 이사용설명서는 SV-iG5A 시리즈인버터의규격, 설치, 운전, 기능, 유지및보수에대해서설명하고있으며, 인버터 에대한기본경험이있는사용자를위한설명서입니다. SV-iG5A 시리즈인버터를올바르고안전하게사용하기위하여이사용설명서를잘읽어보시기바 랍니다. 이사용설명서는다음과같이구성되어있습니다. 번호 제목 내용 1 기본사항 인버터를사용하기전에알아두어야할주의사항및기본적인내용을설명합니다. 2 설치및배선 사용환경및설치방법에대한정보를제공합니다. 전원및신호단자대에대한배선관련정보를제공합니다. 3 주변기기 인버터입력및출력단에부가적으로설치할수있는주변기기에관한내용입니다. 4 로더사용법및기본운전 인버터본체의표시부및조작키에대한설명입니다. 복잡한기능이해가없이도인버터를운전할수있는방법을설명합니다. 5 기능일람표 간단한기능요약표입니다. 6 제어블록도 운전방법에대한사용자의이해를돕기위한간단한제어흐름도입니다. 7 기본기능 주파수설정및운전지령등기본적인기능에대한설명입니다. 8 응용기능 시스템응용시필요한기능에대한설명입니다. 9 모니터기능 인버터의운전상태및고장에대한정보를제공합니다. 10 보호기능 전동기및인버터에대한보호기능을설명합니다. 11 RS-485 통신 RS-485 통신의규격을제공합니다. 12 이상대책및 사용중발생할수있는고장및이상상황에대한설명입니다. 점검 13 제품규격및옵션기기 인버터의제어규격, 입력과출력의정격및종류에대한내용입니다. 리모트로더, Conduit 옵션, EMC 필터, 제동저항기규격등인버터본체이외의제품에대한내용입니다. v

7 목차 제 1 장 기본사항 1.1 사용전에알아두어야할내용 각부분의명칭및용도 제품분해및조립방법 제 2 장 설치및배선 2.1 설치전주의사항 외형치수 단자결선도 파워단자대배선사양 신호단자대사양 PNP, NPN 절체 제 3 장 주변기기 3.1 주변기기구성 배선용차단기규격 퓨즈, 리액터규격 제 4 장 로더사용법및기본운전 4.1 로더구성 숫자및영문알파벳표시일람표 그룹간의이동 그룹내에서코드이동방법 파라미터설정방법 운전상태모니터링방법 주파수설정및기본운전방법 제 5 장 제 6 장 기능일람표 제어블록도 6.1 주파수설정 운전지령설정 가 감속및 V/F 전압제어 vi

8 목차 제 7 장 기본기능 7.1 주파수설정방법 다단속주파수설정 운전지령설정방법 가 감속시간및패턴설정 V/F 전압제어 정지방법선택 주파수제한 제 8 장 응용기능 8.1 직류제동 조그운전 업 (UP) 다운 (DOWN) 운전 WIRE 운전 드웰운전 슬립보상제어 PID 제어 오토튜닝 센서리스벡터제어 에너지절약운전 속도써치운전 자동재시동운전 운전음선택 ( 캐리어주파수설정 ) 제 2 전동기운전 자기진단기능 주파수설정및제2운전방법선택 과전압트립방지감속및파워브레이크 외부브레이크제어 에너지버퍼링운전 드로우운전 상 PWM운전 냉각팬제어 냉각팬이상시운전방법선택 파라미터읽기, 쓰기 파라미터초기화및변경금지 vii

9 목차 제 9 장 모니터기능 9.1 운전상태모니터 입출력단자대의상태모니터 고장상태모니터 아날로그출력 다기능출력단자및릴레이 로더통신에러시출력단자선택 제 10 장보호기능 10.1 전자써멀 과부하경보및트립 스톨방지 출력결상보호 외부트립신호 인버터과부하 속도지령상실 제동 (DB) 저항사용율설정 제 11 장 RS-485 통신 11.1 소개 사양 설치 운전 통신프로토콜 (MODBUS-RTU) 통신프로토콜 (LS BUS) 파라미터코드리스트 ( 공통영역 ) 고장진단 기타 (ASCII CODE LIST) 제 12 장이상대책및점검 12.1 보호기능 고장대책 유지보수시주의사항 점검내용 부품교환 viii

10 목차 제13장제품규격및옵션사양 13.1 기본사양 온도 Derating 정격 리모트옵션 CONDUIT KIT 제동저항기 ix

11 제 1 장기본사항 1. 기본사항 1.1 사용전에알아두어야할내용 제품의확인 포장박스에서인버터를꺼낸후본체측면의정격명판을점검하고인버터형식, 출력정격등이주문한제품과일치하는가를확인하십시오. 또한운송중파손된곳이없는가를확인하십시오. 인버터형식입력전원규격출력전압정격출력전류, 주파수인버터용량바코드및시리얼넘버 SV 075 ig5a - 2 N 운전에필요한기기 / 부품준비설치배선 적용전동기용량 계열명칭 입력전압 제품구분 [kw] [kw] [kw] 삼상 2 L [kw] 범 200~230[V] S [kw] 용 인 [kw] 인 NON 로더 버 [kw] 버 I/O제품 터 [kw] 터 [kw] 삼상 [kw] 380~480[V] [kw] [kw] 부속품 의심되는점이나제품이파손되어있을경우에는특약점이나당사영업소 ( 사 용설명서뒤커버참조 ) 에연락하여주십시오. 운전하기위한준비물은다소차이가있으므로필요에따라부품을준비하십 시오. 인버터수명이나성능저하를막기위해설치위치나설치방향또는주위 공간등을고려해서정확히설치하십시오. 전원, 전동기, 운전신호 ( 제어용신호 ) 를단자대에연결합니다. 정확히연결 하지않을경우인버터및주변기기가파손되기때문에주의하여주십시오. 1-1

12 제 1 장기본사항 1.2 각부분의명칭및용도 완제품상태 인버터상태표시창 RUN 스위치전면덮개 : 인버터배선시제거밑면덮개 : 전면덮개제거후전원및전동기결선배선구 STOP/RESET 스위치엔터 [ENT] 스위치인버터명판 : 인버터용량및정격이표기되어있습니다. 전면덮개제거시 전면덮개를제거하는경우 1.3 제품분해및조립방법 을참조하십시오. NPN, PNP 전환스위치 기능코드편집용 4 방향스위치 신호단자대 인버터접지단 인버터냉각용팬 : 팬교환이간편 합니다. 파워단자대 1-2

13 제 1 장기본사항 1.3 제품분해및조립방법 배선을위해전면덮개를분리할경우 : 화살표부분을누르고위로살짝들면전면덮개가분리됩 니다. 이부분을누르고위로 살짝올림 인버터냉각팬을교체할때 : 화살표방향으로누른후앞으로당기면분리가됩니다. 이부분을누르고앞으로 당김 1-3

14 제 2 장설치및배선 2 설치및배선 2.1 설치전주의사항 주의 인버터는플라스틱부품을사용하고있으므로파손되지않게주의하여주십시오. 특히커버만을잡고제품을운반하지마십시오. 대차나프레스등진동이있는장소에설치하지마십시오. 인버터의수명은주위온도에큰영향을받으므로설치하는장소의주위온도가허용온도 (-10 ~ 50 C) 를넘지않도록하십시오. < 주위온도측정위치 > 인버터는사용중고온이되므로난연성재질면에설치하십시오. 인버터는발열체이므로열포화현상을막기위하여주위공간을충분히확보하십시오. 직사광선이나고온다습한곳은피해주십시오. 오일미스트나섬유분진등이물질이들어오지않는밀폐형패널이나청결한장소에설치하십시오. 2-1

15 제 2 장설치및배선 여러대의인버터를패널내부에설치하는경우환기용팬의설치위치및인버터설치위치에주의 하여주십시오. ( 아래그림참조 ) 인버터가흔들리지않게나사또는볼트를사용하여세워서설치하십시오. < 여러대의인버터를패널에취부할경우 > 고온의공기 주의 패널취부시인버터발열에의한고온의공기가방출될수있도록배치하십시오. 주의패널취부시환기팬의위치는인버터내부의공기가잘방출될수있도록위그림과같이설치하십시오. 2-2

16 제 2 장설치및배선 2.2 외형치수 SV004iG5A-2 / SV008iG5A-2 SV004iG5A-4 / SV008iG5A-4 SV015iG5A-2 / SV015iG5A-4 W W D H D H W A A W A A Φ Φ H1 H1 B W B W 2-3

17 제 2 장설치및배선 SV022iG5A-2 / SV037iG5A-2 / SV040iG5A-2 SV022iG5A-4 / SV037iG5A-4 / SV040iG5A-4 SV055iG5A-2 / SV075iG5A-2 SV055iG5A-4 / SV075iG5A-4 W W H D H D Φ A A W1 A Φ H1 H1 B B W1 W B 2-4

18 제 2 장설치및배선 SV110iG5A-2 / SV150iG5A-2 SV110iG5A-4 / SV150iG5A-4 SV185iG5A-2 / SV220iG5A-2 SV185iG5A-4 / SV220iG5A-4 W W H H D D Φ A Φ A H H1 B W B B W B 2-5

19 제 2 장설치및배선 인버터 용량 W W1 H H1 D Φ A B 무게 [kw] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Kg] SV004IG5A SV008IG5A SV015IG5A SV022IG5A SV037IG5A SV040IG5A SV055iG5A SV075iG5A SV110iG5A SV150iG5A SV185iG5A SV220iG5A SV004IG5A SV008IG5A SV015IG5A SV022IG5A SV037IG5A SV040IG5A SV055iG5A SV075iG5A SV110iG5A SV150iG5A SV185iG5A SV220iG5A

20 제 2 장설치및배선 2.3 단자결선도 제어단자결선도 단자 이름 기능설명 MO 다기능오픈컬렉터출력단자 MG MO 공통단자 24 24V 출력 P1 다기능입력 단자 FX: 정방향운전지령 P2 ( 초기설정 ) RX: 역방향운전지령 CM 입력신호공통단자 P3 EST: 비상정지다기능입력단자 P4 RST: 트립해제신호 ( 초기설정 ) P5 JOG: 조그주파수운전 CM 입력신호공통단자 P6 다단속주파수-하다기능입력단자 P7 다단속주파수-중 ( 초기설정 ) P8 다단속주파수-상 VR 볼륨저항용 10V 출력단자 V1 주파수설정용전압신호입력 :-10~10V I 주파수설정용전류신호입력 :0~20mA AM 다기능아날로그출력신호단자 :0~10V 3A 3B 3C 다기능 릴레이 출력단자 A 접점출력 B 접점출력접점공통단자 S+ S- RS-485 통신신호연결단자 리모트옵션연결 파라미터 Copy 나원격조작을위한리모트옵션을 연결할때사용 2-7

21 제 2 장설치및배선 파워단자결선도 (0.4 ~ 7.5kW) 3상교류입력 ( 입력정격전압 ) DB 저항 R S T B1 B2 상용전원입력단자 DB 저항접속단자 R S B1 B2 U V 전동기 U V W 전동기접속단자 T G W G G 접지단자 파워단자결선도 (11.0 ~ 22.0kW) 3상교류입력 ( 입력정격전압 ) 직류리액터 DB 저항전동기 R(L1) S(L2) T(L3) P1(+) P2(+) B N(-) U V W 상용전원입력단자 리액터 / DB 저항접속단자 (-) 직류전압단자 전동기접속단자 R (L1) S (L2) T (L3) G P1 P2 (+) (+) N(-) B U V W G G 접지단자 2-8

22 제 2 장설치및배선 2.4 파워단자대배선사양 용량 0.4kW ~ 1.5kW 용량 2.2kW ~ 4.0kW R S T B1 B2 R S T B1 B2 U V W U V W 용량 5.5kW ~ 7.5kW 용량 11.0kW ~ 22.0kW B1 R S T B2 U V W R (L1) S (L2) T (L3) P1 (+) P2 (+) B 단락편 N (-) U V W R,S,T 굵기 U,V,W 굵기접지선굵기 mm 2 AWG mm 2 AWG mm 2 AWG 단자나사크기 Terminal Screw Size 단자토크 Screw Torque (Kgf.cm)/lb-in SV004iG5A M3.5 10/8.7 SV008iG5A M3.5 10/8.7 SV015iG5A M3.5 10/8.7 SV022iG5A M4 15/13 SV037iG5A M4 15/13 SV040iG5A M4 15/13 SV055iG5A M5 32/28 SV075iG5A M5 32/28 SV110iG5A M6 32/28 SV150iG5A M6 32/28 SV185iG5A M8 45/39 SV220iG5A M8 45/39 SV004iG5A M3.5 10/8.7 SV008iG5A M3.5 10/8.7 SV015iG5A M4 15/13 SV022iG5A M4 15/13 SV037iG5A M4 15/13 SV040iG5A M4 15/13 SV055iG5A M5 32/28 SV075iG5A M5 32/28 SV110iG5A M5 32/28 SV150iG5A M5 32/28 SV185iG5A M6 45/39 SV220iG5A M6 45/39 * 압착단자를사용하지않을경우전선피복의제거길이 7.0mm 2-9

23 제 2 장설치및배선 주의 배선을하기전인버터전원이꺼져있는지확인하십시오. 운전후인버터전원을차단한경우에는인버터표시부가꺼진후약 10 분후에배선을하십시오. 입력전원을인버터의출력단자 (U, V, W) 에연결하고전원을투입하면인버터가파손되므로주의하여주십시오. 전원및전동기단자는절연캡이있는압착단자를사용하십시오. 배선시인버터내부에전선조각이남지않도록하여주십시오. 전선조각은이상, 고장, 오동작의원인이됩니다. 전체적인배선길이는 200m 이내로사용하십시오. 특히먼거리의모터를연결하는경우배선과접지등사이의부유용량증가로충전전류가커지므로과전류보호기능이동작하거나이전류때문에 2차측에연결된기기가오동작할수있으므로모터연결시총배선길이는 200m 이내로하십시오, 여러대의모터를연결하는경우에도전체배선길이는 200m 이내로하십시오, 먼거리배선시 3심케이블을사용하지마십시오. 배선길이를길게사용할경우에는캐리어주파수를내려서사용하거나, 출력회로필터 (Micro Surge Filter) 를사용하십시오. 인버터와모터사이의거리 50m 까지 100m 까지 100m 이상허용캐리어주파수 15kHz 이하 5kHz 이하 2.5kHz 이하 ( 단, 3.7kW 이하인경우에는출력배선길이를 100m 이내로사용하십시오.) B1 단자와 B2 단자를단락시키지마십시오. 인버터가파손됩니다. 인버터출력측에는진상용콘덴서나써지킬러, 라디오노이즈필터를연결하지마십시오. 인버터보호기능이동작하거나콘덴서, 써지킬러가파손됩니다. Apply the rated torque to terminal screws. Loosen screws can cause of short circuit and malfunction. Tighting the screw too much can damage the terminals and cause short circuit and malfuction. Use copper wires only with 600V, 75 ratings for wiring. [WARNING] Power supply must be connected to the R, S, and T Terminals. Connecting it to the U, V, W terminals causes internal damages to the inverter. Arranging the phase sequence is not necessary. Motor should be connected to the U, V, and W Terminals. If the forward command (FX) is on, the motor should rotate counter clockwise when viewe the load side of the motor. If the motor rotates in the reverse, switch the U and V terminals. 2-10

24 제 2 장설치및배선 경고 입력전압사양이 200V급인인버터는접지저항 100 W 이하의 3종접지를해주십시오. 입력전압사양이 400V급인인버터는접지저항 10 W 이하의특3종접지를해주십시오. 인버터의접지는전용접지단자에해주십시오. 케이스나고정용나사를접지단자로사용하지마십시오. 접지용취부구 : 이곳을 통해접지하십시오 알아두기접지공사순서 전면덮개를제거하십시오. 접지용전선을접지용취부구를통해접지단에결합하십시오. 드라이버는상부를통해삽입하여결합합니다. 주의아래사양에맞게접지공사를하십시오. 200V 급 400V 급인버터용량전선굵기단자나사접지사양전선굵기단자나사접지사양 0.4~4.0 kw 3.5 mm 2 M3 2.0 mm 2 M3 5.5~7.5 kw 5.5 mm 2 M4 3.5 mm 2 M4 3종접지특3종접지 11 ~ 15 kw 14.0 mm 2 M5 8.0 mm 2 M5 18.5~22 kw 22.0 mm 2 M mm 2 M5 2-11

25 제 2 장설치및배선 2.5 신호단자대사양 MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 S- S+ 3A 3B 3C P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM 단자종류 단자명칭 배선굵기 [mm 2 ] 단선연선 단자나사 P1~P8 다기능입력단자 M CM 접점공통단자 M 토크 [Nm] 전기적사양 VR 외부볼륨저항용전원단자 M 출력전압 : 12V 최대출력전류 : 100mA 볼륨저항 : 1 ~ 5kohm V1 전압운전용입력단자 M 최대입력전압 : -12V ~ +12V 입력 I 전류운전용입력단자 M ~ 20mA 입력내부저항 : 250 ohm AM 다기능아날로그출력단자 M 최대출력전압 : 11[V] 최대출력전류 :10mA MO 다기능단자 ( 오픈컬렉터 ) M DC 26V,100mA 이하 MG 외부전원용접지단자 M 외부 24V 전원 M 최대출력전류 : 100mA 3A 다기능릴레이출력 A 접점 M AC 250V, 1A 이하 3B 다기능릴레이출력 B 접점 M DC 30V, 1A 이하 3C 다기능릴레이접점공통단자 M 주 1) 제어배선을케이블타이등을이용하여정리할경우제어단자대에서 15cm 이상떨어진 곳에서작업하십시오. 그렇지않을경우전면덮개가조립되지않을수있습니다. 주 2) 전선은 600V, 75 이상의동전선을사용하여주십시오. 주 3) 단자나사는규정토크를적용하여주십시오. 알아두기 다기능입력단자 (P1~P8) 를외부 24V 전원을통해구동할경우실제로 12V 이상의전압이인가 되어야동작을합니다. 제어단전선의전압강하에의해 12V 이하로떨어지지않도록주의하십시 오. 2-12

26 제 2 장설치및배선 2.6 PNP/NPN 절체 1. 인버터내부 DC 24V 를이용하는경우 [NPN] SW S8 NPN SW S8 C S8 R DC 24 V P1 R CPU R CM ( 인버터내부 ) C 2. 외부 DC 24V 를이용하는경우 [PNP] SW S8 PNP DC24V CM S8 R DC 24 V P1 R CPU R CM ( 인버터내부 ) C 2-13

27 제 3 장주변기기 3. 주변기기 3.1 주변기기구성 인버터는올바른주변기기의선정하에올바른접속이필요합니다. 잘못된시스템구성및접속은정상 운전을불가능하게하거나현저한수명저하를가져옵니다. 최악의경우인버터가파손되기때문에본문 의내용및주의사항에따라올바르게사용하여주십시오. 전원규격 인버터가허용하는전원규격범위내에 서사용하십시오. (13-1 페이지를참조하십시오.) 배선용차단기또는 누전차단기 인버터는전원입력시큰돌입전류가 흐르므로차단기선정시주의하십시오. 전자접촉기 반드시설치할필요는없으나설치하는경우이전자접촉기로시동이나정지는하지마십시오. 인버터수명저하의원인이됩니다. 교류및직류 리액터주 1) 역률개선이나입력전원용량이큰곳 ( 인버터용량의 10배이상의전원설비용량, 배선거리 10m이내 ) 에서는반드시 AC 리액터를사용해주십시오. 인버터설치장소 및배선 인버터의수명은주위온도에절대적인영향을받으므로주위온도가허용범위를넘지않게하십시오. 또잘못된배선은제품파손의원인이되므로, 설치방법에맞게설치하십시오. 진상콘덴서, 써지킬러, 라디오노이즈필터는출력측에연결하지마십시오. 기인버터출력단기파손및인버터오동작의원인이됩니다. 주1) 직류리액터는 11kW 이상용량에서연결할수있는단자대가구성되어있습니다. 3-1

28 제 3 장주변기기 3.2 배선용차단기규격 인버터용량 배선용차단기 누전차단기 (LS) 전자 접촉기 인버터용량 배선용차단기 누전차단기 (LS) 전자 접촉기 004iG5A-2 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS53b,EBs53 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC iG5A-2 ABS103b,EBs53 GMC iG5A-4 ABS33b,EBs33 GMC IG5A-2 ABS103b,EBs53 GMC IG5A-4 ABS53b,EBs53 GMC IG5A-2 ABS203b,EBs53 GMC IG5A-4 ABS103b,EBs53 GMC IG5A-2 ABS203b,EBs53 GMC IG5A-4 ABS103b,EBs53 GMC IG5A-2 ABS203b,EBs53 GMC IG5A-4 ABS103b,EBs53 GMC

29 제 3 장주변기기 3.3 퓨즈, 리액터규격 인버터용량 AC 입력퓨즈 [External Fuse] 전류 [Current] 전압 [Voltage] AC 리액터 DC 리액터 004iG5A-2 10 A 500 V 4.20 mh, 3.5A - 008iG5A-2 10 A 500 V 2.13 mh, 5.7A - 015iG5A-2 15 A 500 V 1.20 mh, 10A - 022iG5A-2 25 A 500 V 0.88 mh, 14A - 037iG5A-2 30 A 500 V 0.56 mh, 20A - 040iG5A-2 30 A 500 V 0.56 mh, 20A - 055iG5A-2 30 A 500 V 0.39 mh, 30A - 075iG5A-2 50 A 500 V 0.28 mh, 40A - 110IG5A-2 70 A 500 V 0.20 mh, 59 A 0.74 mh, 56 A 150IG5A A 500 V 0.15 mh, 75 A 0.57 mh, 71 A 185IG5A A 500 V 0.12 mh, 96 A 0.49 mh, 91 A 220IG5A A 500 V 0.10 mh, 112 A 0.42mH, 107 A 004iG5A-4 5 A 500 V 18.0 mh, 1.3A - 008iG5A-4 10 A 500 V 8.63 mh, 2.8A - 015iG5A-4 10 A 500 V 4.81 mh, 4.8A - 022iG5A-4 10 A 500 V 3.23 mh, 7.5A - 037iG5A-4 20 A 500 V 2.34 mh, 10A - 040iG5A-4 20 A 500 V 2.34 mh, 10A - 055iG5A-4 20 A 500 V 1.22 mh, 15A - 075iG5A-4 30 A 500 V 1.14 mh, 20A - 110IG5A-4 35 A 500 V 0.81 mh, 30 A 2.76 mh, 29 A 150IG5A-4 45 A 500 V 0.61 mh, 38 A 2.18 mh, 36 A 185IG5A-4 60 A 500 V 0.45 mh, 50 A 1.79 mh, 48 A 220IG5A-4 70 A 500 V 0.39 mh, 58 A 1.54 mh, 55 A Short Circuit Rating Suitable For Use ON A Circuit Capable Of Delivering Not More Then 65KA Symmetrical Amperes. 240V drives or 480V drives Volts Maximum, Short Circuit FUSE/BREAKER Marking Use Class H or K5 UL Listed Input Fuse and UL Listed Breaker Only. See the table above For the Voltage and Current rating of the fuse and the breaker 3-3

30 제 4 장로더사용법및기본운전 4 로더사용법및기본운전 4.1 로더구성 표시부 SET/RUN 표시등 FWD/REV 표시등 7-세그먼트 키 RUN STOP/RESET 증가, 감소 좌, 우이동 엔터 [ENT] 표시부 FWD REV RUN SET 정방향운전시점등역방향운전시점등운전시점등파라미터설정시점등 고장시점멸 7- 세그먼트운전상태및파라미터정보표시 키 RUN STOP/RESET 운전지령 STOP : 운전시정지지령, RESET : 고장시리셋지령 p 업 코드를이동하거나파라미터설정값을증가시킬때사용 q 다운 코드를이동하거나파라미터설정값을감소시킬때사용 t 좌시프트 그룹간의이동이나파라미터설정시자리수를좌측으로이동할때사용 u 우시프트 그룹간의이동이나파라미터설정시자리수를우측으로이동할때사용 엔터 [ENT] 파라미터값을변경할때나변경된파라미터를저장하고자할때사용 4-1

31 제 4 장로더사용법및기본운전 4.2 숫자및영문알파벳표시일람표 0 A K U 1 B L V 2 C M W 3 D N X 4 E O Y 5 F P Z 6 G Q 7 H R 8 I S 9 J T 4-2

32 제 4 장로더사용법및기본운전 4.3 그룹간의이동 SV-iG5A 시리즈의파라미터는다음과같이 4 개의그룹으로구성되어있습니다. 운전그룹 기능그룹 1 기능그룹 2 입출력그룹 운전그룹기능그룹 1 기능그룹 2 입출력그룹 목표주파수, 가, 감속시간등운전에필요한가장기본적인파라미터출력주파수및전압을조정할수있는기본기능파라미터 PID운전및제 2 전동기설정등응용기능파라미터다기능단자설정등시퀀스구성에필요한파라미터 그룹간의이동은아래그림에서와같이각그룹의첫번째코드에서만이동이가능합니다. 우시프트키 (u) 를이용하는경우 좌시프트키 (t) 를이용하는경우 주 1) 주 1) 운전그룹 운전그룹 입출력그룹 기능그룹 1 입출력그룹 기능그룹 1 기능그룹 2 기능그룹 2 주 1) 운전그룹의첫번째코드는목표주파수를설정할수있는곳입니다. 따라서공장출하시에는 0.00으로설정되어있으나사용자가운전주파수를변경한경우에는변경된운전주파수를표시합니다. 4-3

33 제 4 장로더사용법및기본운전 각그룹의첫번째코드에서그룹간이동방법 전원을인가하면운전그룹의첫번째코드인 0.00을표시합니다. -. 사방향키의우시프트키 (u) 를누릅니다. -. 기능그룹 1의첫번째코드인 F 0을표시합니다. -. 사방향키의우시프트키 (u) 를누릅니다. -. 기능그룹 2의첫번째코드인 H 0을표시합니다. -. 사방향키의우시프트키 (u) 를누릅니다. -. 입출력그룹의첫번째코드인 I 0을표시합니다. -. 사방향키의우시프트키 (u) 를누릅니다. -. 입출력그룹에서우시프트키 (u) 를누르면다시운전그룹의첫번째코드로이동합니다. 사방향키의좌시프트키 (t) 를이용하면위의순서와반대로그룹이동을할수있습니 다. 각그룹의첫번째코드가아닌상태에서그룹간이동방법 기능코드에서좌, 우시프트키를누르면, 각그룹의 0번코드로한번에이동할수있습니다. 운전그룹기능그룹 1 기능그룹 2 위그림에서와같이기능그룹 1의 15번코드에서기능그룹 2로이동하려면다음과같이합니다. -. 기능그룹 1의코드 15번을표시합니다 사방향키의우시프트키 (u) 또는좌시프트키 (t) 를누릅니다. -. 기능그룹 1의첫번째코드인 F 0을표시합니다 사방향키의우시프트키 (u) 를누릅니다 기능그룹 2의첫번째코드인 H 0을표시합니다. 4-4

34 제 4 장로더사용법및기본운전 4.4 그룹내에서의코드이동방법 운전그룹내코드간이동방법 운전그룹의첫번째코드인 0.00을표시합니다. -. 업키 (p) 를누릅니다. -. 운전그룹의두번째코드인 ACC를표시합니다. -. 업키 (p) 를누릅니다. -. 운전그룹의세번째코드인 dec를표시합니다. -. 업키 (p) 를계속누릅니다. -. 운전그룹의마지막코드인 drc를표시합니다. -. 운전그룹의마지막코드에서업키 (p) 를다시한번누릅니다. 운전그룹 5 -. 운전그룹의첫번째코드로되돌아옵니다. 다운키 (q) 를이용하면위와반대순서로이동할수있습니다. 점프코드사용방법 기능그룹 1 의첫번째코드 (F 0) 에서 15 번코드로이동하는경우 기능그룹 운전그룹의첫번째코드인 F0 을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 현재 1번코드로이동할수있음을보여줍니다. -. 업키 (p) 를이용하여 5로설정합니다. -. 좌시프트키 (t) 를누르면커서가왼편으로이동하여 05를표시합니다. 5의밝기가 0보다흐리게표시됩니다. -. 업키 (p) 를이용하여 1로설정합니다. -. 현재 15번코드로이동할준비가되어있음을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 기능그룹 1 의 15 번코드를표시합니다. 기능그룹 2 와입출력그룹도위와같은방법으로코드이동을할수있습니다. 4-5

35 제 4 장로더사용법및기본운전 같은그룹내에서코드간이동방법 기능그룹 1 의 1 번코드에서 15 번코드로이동하는경우 1 -. 기능그룹 1 의 1 번코드를표시합니다. -. F 15 를표시할때까지업키 (p) 를누릅니다 기능그룹 1 의 15 번코드를표시합니다. 기능그룹 2 와입출력그룹도위와같은방법으로코드이동을할수있습니다. 기능그룹 1, 2 와입출력그룹에서업키 (p) 또는다운키 (q) 로코드이동을할때코드번호가 1 씩증가하거나감소하지않고건너뛰는경우가있습니다. 이는인버터프로그램에서앞으로추가될기능을예상하여공백으로번호를남겨두거나, 사용자가사용하지않는기능은보이지않도록하였기때문입니다. 자세한내용은제 5 장기능일람표를참조하십시오. 예 ) 주파수상, 하한선택 (F 24) 을 0 (No) 으로설정한경우에는 F 25 ( 주파수상한리미트 ) 와 F 26 ( 주파수하한리미트 ) 은코드이동시보이지않습니다. 그러나주파수상, 하한선택 (F 24) 을 1 (Yes) 로설정한경우에는 F 25 와 F 26 이나타납니다. 4-6

36 제 4 장로더사용법및기본운전 4.5 파라미터설정방법 운전그룹파라미터변경 가속시간을 5.0 초에서 16.0 초로변경하는경우 운전그룹 운전그룹의첫번째코드정보를표시합니다. -. 업키 (p) 를누릅니다. -. 운전그룹의두번째코드인가속시간 ACC 를표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 의 0 밝기가 5. 보다밝게표시됩니다. -. 좌시프트키 (t) 를누릅니다 의 0 밝기가흐려지며 5. 의값을변경할수있음을나타냅니다. -. 업키 (p) 를누릅니다 으로값이바뀝니다. -. 좌시프트키 (t) 를누릅니다 밝기가흐려지며 06.0 을표시합니다. -. 업키 (p) 를누릅니다 을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 이점멸주 1) 합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 ACC 를표시합니다. 가속시간이 16.0 초로변경됩니다. 위의 7 번순서에서 16.0 이점멸하고있는상태에서엔터키 ( ) 를제외한나머지방향키를누르면파라미터설정을취소할수있습니다. 주 1) 파라미터수정시깜박이는것은수정된값을입력시킬것인가를묻는것입니다. 이상태에서엔 터키 ( ) 를누르면입력이완료됩니다. 만약수정된값을입력시키지않으려면점등상태에서엔터 키 ( ) 를제외한좌, 우, 업, 다운키를 (t)(u)(p)(q) 누르면입력을취소시킬수있습니다. 4-7

37 제 4 장로더사용법및기본운전 주파수설정 운전그룹에서운전주파수를 [Hz] 로설정하는경우 운전그룹 주 1) 운전그룹의첫번째코드정보를표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 소수점둘째자리를변경할수있습니다 가될때까지업키 (p) 를누릅니다 좌시프트키 (t) 를누릅니다 설정할수있는자리수가좌측으로이동합니다. -. 좌시프트키 (t) 를누릅니다 좌시프트키 (t) 를누릅니다 업키 (p) 를이용하여 3 으로설정합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 가점멸합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 의점멸상태가멈추면운전주파수는 30.05로설정이완료됩니다. SV-iG5A 시리즈는표시부의자리수가 4 자리이지만좌시프트키 (t) 와우시프트키 (u) 를이용하여 5 자리까지확장하여파라미터값을설정및모니터할수있습니다. 위의 7 번순서에서 가점멸하고있는상태에서엔터키 ( ) 를제외한나머지방향키를누르면파라미터설정을취소할수있습니다. 4-8

38 제 4 장로더사용법및기본운전 입출력그룹파라미터변경 기능그룹 1 의 28 번코드 (F 28) 값을 2 에서 5 로변경하는경우 기능그룹 기능그룹 1 의첫번째코드를표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 이동할코드번호가 1 임을표시합니다. -. 업키 (p) 를이용하여 8 까지증가시킵니다. -. 이동할코드번호가 7 임을표시합니다. -. 좌시프트키 (t) 를누릅니다 의밝기가흐려지며 0 자리의값을변경할수있음을나타냅니다. -. 업키 (p) 를이용하여 2 까지증가시킵니다. -. 이동할코드번호가 28 임을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 현재의위치가기능그룹 1 의 28 번코드임을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 번코드의설정된값이 2 임을표시합니다. -. 업키 (p) 를이용하여 5 까지증가시킵니다 엔터키 ( ) 를누릅니다 가점멸한후코드번호를표시합니다. 파라미터변경이완료되었습니다. -. 좌시프트키 (t) 또는우시프트키 (u) 를누릅니다 기능그룹 1 의첫번째코드로이동되었습니다. 기능그룹 2 와입출력그룹도위와같은방법으로파라미터변경을할수있습니다. 4-9

39 제 4 장로더사용법및기본운전 4.6 운전상태모니터링방법 출력전류표시 운전그룹에서출력전류모니터링방법 운전그룹 기능그룹 1의첫번째코드를표시합니다. -. CUr 이표시될때까지업키 (p) 또는다운키 (q) 를누릅니다. -. 출력전류를모니터할수있는코드를표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 현재인버터출력전류가 5 [A] 임을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다 출력전류모니터코드가표시됩니다. 운전그룹에있는 dcl( 인버터 DC 링크전압 ) 이나 vol( 인버터출력전압 ) 등도위와같은방법으로모니터링할수있습니다. 4-10

40 제 4 장로더사용법및기본운전 고장상태표시 운전그룹에서인버터고장상태모니터링방법 과전류트립 가속중 전류 주파수 운전그룹 STOP RESET 과전류트립이발생하면왼편과같은표시를합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 업키 (p) 또는다운키 (q) 를누릅니다. -. 트립이발생했을때의운전주파수를보여줍니다. -. 업키 (p) 를누릅니다. -. 트립이발생했을때의출력전류를보여줍니다. -. 업키 (p) 를누릅니다. -. 운전상태를표시합니다. 가속중에트립이발생하였습니다. -. 스톱 / 리셋 (STOP/RST) 키를누릅니다 트립이해제되고 non 을표시합니다. 동시에여러개의트립이발생하면 전동기과열 -. 여러가지종류의트립이동시에발생하였을경 우에는왼편그림에서와같이최대 3 개의트립 까지정보를보여줍니다. 과전압 과전류 운전그룹 4-11

41 제 4 장로더사용법및기본운전 파라미터초기화 기능그룹 2 의 H93 번코드에서 4 개그룹모두를초기화하는경우 기능그룹 기능그룹 2의첫번째코드를표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 이동할코드번호가 1을표시합니다. -. 업키 (p) 를이용하여 3까지증가시킵니다. -. 이동할코드번호가 3을표시합니다. -. 좌시프트키 (t) 를누릅니다 의밝기가흐려지며 0 자리의값을변경할수있음을나타냅니다. -. 업키 (p) 를이용하여 9까지증가시킵니다. -. 이동할코드번호가 93을표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 현재의위치가기능그룹 2의 93번코드를표시합니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 파라미터초기화대기상태입니다. -. 업키 (p) 를누릅니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 이때숫자가깜박이고다시엔터를누릅니다. -. 다시코드번호를표시합니다. 파라미터초기화가완료되었습니다. -. 좌시프트키 (t) 또는우시프트키 (u) 를누릅니다 기능그룹 2 의첫번째코드로이동되었습니다. 4-12

42 제 4 장로더사용법및기본운전 4.7 주파수설정및기본운전방법 주의 다음의설명들은모든파라미터가공장출하치로설정되어있는상태를기준으로하고있습니다. 따라서사용자가제품구입후파라미터를변경하였다면아래의내용과일부일치하지않을수도 있습니다. 이런경우에는파라미터를공장출하치로모두초기화 ( 페이지 8-33 참조 ) 하신후아 래의설명에맞추어운전하십시오. 로더로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우 1 -. 인버터에전원을인가합니다 인버터표시부에왼쪽과같은표시를확인합니다. -. 사방향키의엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 왼편그림과같이표시부의 0.0 에서우측에있는 0 이밝게나타납니다. -. 좌시프트키 (t) 를 3 번누릅니다 을표시하며가장좌측에있는 0 이밝게나타납니다. -. 업키 (p) 를누릅니다 을확인한후엔터키 ( ) 를누릅니다 이점멸을하면엔터키 ( ) 를누릅니다 이점멸을멈추면운전주파수가 Hz 로설정완료됩니다. -. 아래결선도에있는 P1(FX) 단자와 CM 단자사이의스위치를온 (ON) 합니다. -. 인버터표시부의 RUN( 운전중 ) 표시등은점멸을하고, FWD( 정방향운전 ) 표시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. -. 운전주파수가 10 Hz 에도달하면왼편과같이표시됩니다. -. P1(FX) 과 CM 단자사이의스위치를오프 (OFF) 합니다. -. 인버터표시부의 RUN( 운전중 ) 표시등은다시점멸을하고, 숫자표시부에서는감속중인주파수를표시합니다. -. 운전주파수가 0 Hz에도달하면왼편그림과같이 RUN( 운전중 ) 및 FWD( 정방향운전 ) 표시등이꺼지고숫자표시부에서는 10.00을표시합니다. 3 상교류전압 R S T U V W 전동기 10 Hz G P1(FX) CM 주파수 P1(FX)-CM ON OFF 결선도 운전패턴 4-13

43 제 4 장로더사용법및기본운전 볼륨저항으로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우 1 -. 인버터에전원을인가합니다. -. 인버터표시부에왼쪽과같은표시를확인합니다 업키 (p) 를 4번누릅니다. -. 주파수설정방법을변경할수있는코드로이동하였습니다 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 현재주파수설정방법이 0 번 ( 로더를이용한주파수설정 ) 으로되어있습니 4 다. -. 업키 (p) 를 3번누릅니다 ( 볼륨저항으로주파수설정 ) 을확인한후 5 -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 3이점멸을하면엔터키 ( ) 를한번더누릅니다 Frq 를표시하면주파수설정방법이볼륨저항으로변경됩니다. -. 볼륨저항을회전시켜 Hz로조정합니다. -. 아래결선도에있는 P1(FX) 단자와 CM 단자사이의스위치를온 (ON) 합니다. -. 인버터표시부의 RUN( 운전중 ) 표시등은점멸을하고, FWD( 정방향운전 ) 표 7 시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. -. 운전주파수가 10 Hz 에도달하면왼편과같이표시됩니다. -. P1(FX) 과 CM 단자사이의스위치를오프 (OFF) 합니다. -. 인버터표시부의 RUN( 운전중 ) 표시등은다시점멸을하고, 숫자표시부에서는감속중인주파수를표시합니다 운전주파수가 0 Hz에도달하면왼편그림과같이 RUN( 운전중 ) 및 FWD( 정방향운전 ) 표시등이꺼지고숫자표시부에서는 10.00을표시합니다. 3 상교류전압 R S T U V W 전동기 10 Hz G P1(FX) CM 주파수 VR V1 CM P1(FX)-CM ON OFF 결선도 운전패턴 4-14

44 제 4 장로더사용법및기본운전 볼륨저항으로주파수를설정하고로더의런 (RUN) 키로운전지령을하는경우 1 -. 인버터에전원을인가합니다 인버터표시부에왼쪽과같은표시를확인합니다. -. 업키 (p) 를 3 번누릅니다 운전지령방법을변경할수있는코드로이동하였습니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 운전지령방법이현재 1 번 ( 인버터단자대 ) 으로설정되어있습니다. -. 다운키 (q) 를누릅니다 번을확인한후엔터키 ( ) 를누릅니다 번이점멸하고있는상태에서엔터키 ( ) 를한번더누릅니다. -. drv 를표시하면운전지령방법이로더의런 (RUN) 키로변경됩니다. -. 업키 (p) 를 1 번누릅니다. -. 주파수설정방법을변경할수있는코드로이동하였습니다. -. 엔터키 ( ) 를누릅니다. -. 현재주파수설정방법이 0 번 ( 로더를이용한주파수설정 ) 으로되어있습니다. -. 업키 (p) 를 3 번누릅니다. -. 3( 볼륨저항으로주파수설정 ) 을확인한후엔터키 ( ) 를누릅니다 이점멸하고있는상태에서엔터키 ( ) 를한번더누릅니다. -. Frq 를표시하면주파수설정방법이로더볼륨으로변경됩니다. -. 볼륨저항을회전하여 Hz 로조정합니다. -. 인버터로더의런 (RUN) 키를누릅니다. -. 인버터표시부의 RUN( 운전중 ) 표시등은점멸을하고, FWD( 정방향운전 ) 표시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. -. 운전주파수인 10 Hz에도달하면왼편과같이표시됩니다. -. 인버터로더의스톱 (STOP/RST) 키를누릅니다. -. 인버터표시부의 RUN( 운전중 ) 표시등은다시점멸을하고, 숫자표시부에서는감속중인주파수를표시합니다. -. 운전주파수가 0 Hz에도달하면왼편그림과같이 RUN( 운전중 ) 및 FWD( 정방향운전 ) 표시등이꺼지고숫자표시부에서는 10.00을표시합니다. R S T U V W 전동기 10 Hz G VR V1 CM 로더 주파수 런 (RUN) 키 스톱 (STOP/RST) 키 결선도 운전패턴 4-15

45 제 5 장기능일람표 5. 기능일람표 운전그룹 표시 통신용번지 명칭 0.00 A100 지령주파수 설정범위 0 ~ 400 [Hz] 설명 공장출하치 운전중변경 페이지 운전주파수를설정할수있습니다. 정지중에는지령주파수를표시하며, 운전중에는출력주파수를표시합니다. 다단속운전인경우 0속주파수가됩니다. 기능그룹 1의최대주파수 (F 21) 이상으로설정할수없습니다 O 7-1 다단가-감속사용시 0번가감속시간이됩 니다 O 로더의런키와스톱키로운전 7-8 FX : 정방향운전지령 ACC A101 가속시간 0 ~ O 7-12 dec A102 감속시간 [ 초 ] drv A103 운전지령방법 0 ~ 단자대운전 RX : 역방향운전지령 FX : 운전, 정지지령 RX : 역회전방향선택 1 X 3 RS-485통신으로운전 로더디지털주파수설정1 7-1 디지털 1 로더디지털주파수설정 단자대의 V1 단자설정 1 : -10 ~ +10 [V] 단자대의 V1 단자설정 2 : 0 ~ +10 [V] 7-3 주파수아날단자대의 I 단자 Frq A104 0 ~ 로그 : 0 ~ 20 [ma] 0 X 설정방법단자대 V1 단자설정 단자대 I 6 단자대 V1 단자설정2+ 단자대 I RS-485 통신으로설정 업-다운 (Digital Volume) 운전 7-6 St1 A105 다단속주파수1 다단속운전시 1속주파수설정 O 7-7 St2 A106 다단속 0 ~ 400 주파수2 [Hz] 다단속운전시 2속주파수설정 O 7-7 St3 A107 다단속주파수3 다단속운전시 3속주파수설정 O 7-7 CUr A108 출력전류 출력전류표시 rpm A109 전동기회전수 전동기회전수 (rpm) 표시 dcl A10A 인버터직류전압 인버터내부의직류링크전압 (V) 표시

46 제 5 장기능일람표 운전그룹 표시 vol non drc 통신용번지 A10B A10C A10D drv2 1) A10E Frq2 1) ref 2) Fbk 2) A10F A110 A111 명칭 사용자선택표시 현재고장표시 회전방향선택 운전지령방법 주파수설정방법 PID 제어기준값설정 PID 제어피드백량 설정범위 F, r 0 ~ 3 0 ~ 7 0~400 [Hz] 또는 0~100 [%] 설명 공장출하치 운전중변경 페이지 모니터항목선택 (H73) 에서설정된항목을 표시합니다. vol 출력전압 vol POr 출력파워 tor 토크 트립의종류및트립순간의주파수, 전류, 운전상태를표시 운전지령방법 (drv) 을 0번으로설정한경우전동기의회전방향을선택 F 정방향운전 r 역방향운전 0 로더의런키와스톱키로운전 FX : 정방향운전지령 1 RX : 역방향운전지령 2 단자대운전 FX : 운전, 정지지령 RX : 역회전방향선택 3 RS-485통신으로운전 0 디 로더디지털주파수설정1 1 지털 로더디지털주파수설정 아날로그 1) : I17~I24 중 22 번으로설정해야표시됩니다. 2) : H49(PID 제어선택 ) 을 1 번으로설정해야표시됩니다. 단자대의 V1 단자설정 1 : -10 ~ +10 [V] 단자대의 V1 단자설정 2 : 0 ~ +10 [V] 단자대의 I 단자 : 0 ~ 20 [ma] 단자대 V1 단자설정1+ 단자대 I 단자대 V1 단자설정2+ 단자대 I 7 RS-485 통신으로설정 PID 제어에서 H58이 0번으로설정하면기준주파수, 1번으로설정하면기준백분율로설정할수있습니다. 주파수설정시에는최대주파수 (F21) 이상으로설정할수없습니다. 백분율로설정시 100% 는최대주파수에해당합니다. PID 제어에서의피드백량을표시합니다. H58이 0번이면주파수를, 1이면백분율을표시합니다. F O X X

47 제 5 장기능일람표 기능그룹 1 표시 통신용번지 명칭 설정범위 설명 공장출하치 운전중변경 페이지 F 0 A200 점프코드 0 ~ 71 이동할코드번호를설정 1 O 정ᆞ역방향모두회전가능정ᆞ역회 F 1 A201 0 ~ 2 전금지 1 정방향회전금지 0 X 역방향회전금지 F 2 A202 가속패턴 0 리니어패턴운전 0 ~ 1 0 X 7-15 F 3 A203 감속패턴 1 S자패턴운전 0 감속정지정지방법 1 직류제동정지 7-20 F 4 A204 0 ~ 3 0 X 선택 2 프리런정지 F 8 1) F 9 F10 F11 F12 F13 F14 F20 F21 2) F22 F23 A208 A209 A20A A20B A20C A20D A20E A214 A215 A216 A217 직류제동주파수 직류제동동작전출력차단시간직류제동량직류제동시간시동시직류제동량시동시직류제동시간 전동기여자시간 조그주파수 최대주파수 기저주파수 시작주파수 0.1 ~ 60 [Hz] 0 ~ 60 [ 초 ] 0 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [ 초 ] 0 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [ 초 ] 0 ~ 60 [ 초 ] 0 ~ 400 [Hz] 40 ~ 400 [Hz] 30 ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 10 [Hz] 3 Power Braking 정지직류제동을시작하는주파수입니다. 시작주파수 (F23) 이하로설정할수없습니다. 직류제동주파수에도달하면설정된시간동안출력을차단한후직류제동을시작합니다. 전동기에인가되는직류전류의크기입니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다 X 0.1 X 50 X 전동기에직류가인가되는시간입니다. 1.0 X 전동기가회전하기전에인가되는직류전류의크기입니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 시동시설정된시간동안직류전류를전동기에인가합니다. 센서리스벡터제어운전시가속을시작하기전에설정된시간동안전동기에여자전류를공급합니다. 조그운전주파수를설정할수있습니다. 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. 주파수설정과관련된파라미터의상한값입니다. 가ᆞ감속기울기의기준주파수가됩니다. (H70 참조 ) 주의 최대주파수값을변경하면, F22( 기저주파수 ) 를제외한주파수단위 (Hz) 의모든파라미터값들이최대주파수이상일경우변경된최대주파수로바뀌게됩니다. 인버터출력이전동기정격전압이될때의출력주파수입니다. 인버터가전압을출력하기시작하는주파수입니다주파수단위 (Hz) 파라미터의하한값입니다. 50 X 0 X X O X X X ) : F4 를 1 번 ( 직류제동정지 ) 으로설정해야표시됩니다. 2) : H40( 제어방식선택 ) 을 3 번 ( 센서리스벡터제어 ) 으로선택하면최대주파수는 300Hz 까지설정할수있습 니다. 5-3

48 제 5 장기능일람표 기능그룹 1 표시 F24 F25 1) F26 F27 F28 F29 통신용번지 A218 A219 A21A A21B A21C A21D 명칭 주파수상하한선택주파수상한리미트 주파수하한리미트 토크부스트선택정방향토크부스트량역방향토크부스트량 설정범위 0 ~ 1 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 1 F30 A21E V/F 패턴 0 ~ 2 F31 2) F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 A21F A220 A221 A222 A223 A224 A225 A226 사용자 V/F 주파수 1 사용자 V/F 전압 1 사용자 V/F 주파수 2 사용자 V/F 전압 2 사용자 V/F 주파수 3 사용자 V/F 전압 3 사용자 V/F 주파수 4 사용자 V/F 설명 운전가능한주파수의상, 하한값을제한할수있습니다. 운전주파수의상한값을설정합니다. 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. 운전주파수의하한값을설정합니다. 주파수상한리미트 (F25) 이상설정할수없으며, 시작주파수 (F23) 이하로설정할수없습니다. 0 수동토크부스트 1 자동토크부스트 공장출하치 0 X X 0.50 X 운전중변경 페이지 X 7-19 정방향운전시전동기에인가되는부스트량을설정합니다. 2 X ~ 15 최대출력전압기준입니다. [%] 역방향운전시전동기에인가되는부스트량 을설정합니다. 2 X 7-19 최대출력전압기준입니다. 0 리니어 승저감 0 X 사용자 V/F ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 전압 4 1) : F24( 주파수상하한선택 ) 을 1번으로설정해야표시됩니다. 2) : F30을 2( 사용자 V/F) 로설정해야표시됩니다. V/F 패턴 (F30) 을 2 번 ( 사용자 V/F) 으로선택했을때에만사용합니다. 주파수설정의경우최대주파수 (F21) 이상의값을설정할수없습니다. 전압설정은전동기정격전압기준으로설정합니다. 주파수의경우, 사용자 V/F 주파수번호가낮은파라미터값은번호가높은파라미터보다작게설정하십시오 X 25 X X 50 X X 75 X X 100 X

49 제 5 장기능일람표 기능그룹 1 표시 F39 F40 F50 F51 1) F52 F53 F54 F55 F56 F57 통신용번지 A227 A228 A232 A233 A234 A235 A236 A237 A238 A239 명칭 출력전압조정에너지절약운전전자써멀선택 전자써멀 1 분레벨 전자써멀연속운전레벨 전동기냉각방식 과부하경보레벨 과부하경보시간 과부하트립선택 과부하트립레벨 설정범위 40 ~ 110[%] 0 ~ 30[%] 0 ~ 1 50 ~ 200[%] 50 ~ 150[%] 0 ~ 1 30 ~ 150[%] 0 ~ 30 [ 초 ] 0 ~ 1 30 ~ 200[%] 설명 출력전압의크기를조정합니다. 입력전압기준입니다. 부하상태에따라설정된값만큼전압을작게출력합니다. 공장출하치 운전중변경 페이지 100 X 전동기의반한시열특성보호기능입니다 전동기에 1분동안연속으로흐를수있는최대전류를설정합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다전자써멀연속운전레벨 (F52) 보다작게설정할수없습니다. 전동기가연속운전할수있는전류의크기를설정합니다. 전자써멀 1분레벨 (F51) 보다크게설정할수없습니다. 냉각팬이축에부착되어있는일반전동 0 기 1 냉각팬전원을별도로공급하는전동기인버터단자대의릴레이나다기능출력단자에서경보신호를출력할수있는전류크기를설정합니다.(I54, I55 참조 ) 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 과부하경보레벨 (F54) 이상의전류가과부하경보시간만큼흐르면경보신호를출력합니다. 과부하시인버터출력을차단합니다 1번으로설정시과부하보호기능이동작합니다. 과부하전류의크기를설정합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 과부하과부하트립레벨 (F57) 의전류가과부하트 F58 A23A 0 ~ 60[ 초 ] 트립시간립시간동안흐르면출력을차단합니다. 1) : F50을 1번으로설정해야표시됩니다

50 제 5 장기능일람표 기능그룹 1 표시 F59 F60 F61 1) F63 F64 2) F65 F66 F70 통신용번지 A23B A23C A23D A23F A240 A241 A242 A246 명칭 스톨방지선택 스톨방지레벨 감속중스톨방지시전압제한선택업-다운주파수저장선택업-다운주파수저장 업 - 다운모드선택 업 - 다운스텝주파수 드로우운전모드선택 설정범위 0 ~ 7 30 ~ 200 [%] 0 ~ 1 0 ~ 1 0 ~ 2 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 3 설명 드로우 0 ~ 100 F71 A247 비율 [%] 1) : F59의비트2를 1번으로설정해야표시됩니다. 2) : F63을 1번으로설정해야표시됩니다. 가속또는정속운전중에는감속, 감속운전 중에는감속을중지합니다. 감속중스톨방지 정속중스톨방지 가속중스톨방지 비트 2 비트 1 비트 P 2 - P P P 4 P P - P 6 P P - 7 P P P 가속또는정속운전중스톨방지동작을 위한전류크기를백분율로표시합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 감속중스톨방지운전에서출력전압을 제한하고자하는경우 1번으로설정합니다. 업 - 다운운전시설정된주파수의저장여부를선택합니다. 1 번으로선택시업 - 다운주파수저장 (F64) 에저장됩니다. F63 에서업 - 다운주파수저장선택시정지혹은감속전의주파수를저장합니다. 업-다운운전을 3가지모드로선택할수있습니다. 0 목표주파수를최대주파수 / 최소주파수기준으로증감 1 에지입력에따라설정한스텝주파수만큼증가. 2 0과 1의혼합기능 F65를 1이나 2로선택한경우, 업또는다운입력이인가되었을때의증가혹은감소되는주파수를의미합니다. 0 드로우운전하지않음. 1 V1(0~10V) 입력드로우운전 2 I(0~20mA) 입력드로우운전 3 V1(-10~10V) 입력드로우운전드로우비율를설정합니다. 공장출하치 운전중변경 페이지 0 X X X X X X X X O

51 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 통신용번지 명칭 설정범위 설명 공장출하치 H 0 A300 점프코드 0 ~ 95 이동할코드번호를설정 1 O 4-5 H 1 A301 고장이력1 - non - H 2 A302 고장이력2 - 고장종류및고장발생시의주파수, 전류그리고가속, 정속, 감속, 정지상태등에 non - H 3 A303 고장이력3 - 대한정보가저장되어있습니다. 가장최 non - H 4 A304 고장이력4 - 근에발생한고장이고장이력 1번에자동으로저장됩니다. non - H 5 A305 고장이력5 - non - H 6 H 7 A306 A307 고장이력지우기 드웰주파수 H 8 A308 드웰시간 H10 H11 1) H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20 A30A A30B A30C A30D A30E A30F A310 A311 A312 A313 A314 주파수점프선택주파수점프하한1 주파수점프상한1 주파수점프하한2 주파수점프상한2 주파수점프하한3 주파수점프상한3 S 자곡선시점기울기 S 자곡선종점기울기 입 ᆞ 출력결상보호선택 전원투입과동시에기동선택 0 ~ 1 고장이력의내용 (H 1~5) 을지웁니다 0 O 0.1 ~ 400[Hz] 0 ~ 10 [ 초 ] 0 ~ ~ 400[Hz] 1 ~ 100 [%] 1 ~ 100 [%] 0 ~ 3 0 ~ 1 운전지령이입력되면드웰시간 (H8) 동안드웰주파수를출력한후가속합니다. 최대주파수 (F21) 와시작주파수 (F23) 이내의값으로설정이가능합니다 X 드웰운전의시간을설정합니다. 0.0 X 주파수설정을할수없는영역을선택합니다. 주파수점프하한값과상한값사이에서는운전주파수를설정할수없습니다. 번호가낮은쪽의값들은높은쪽의값들보다크게설정할수없습니다. 최대주파수 (F21) 과시작주파수 (F23) 이내의값으로설정이가능합니다. 가감속시작시 S 구간과리니어구간의비율을나타냅니다. 값이클수록곡선구간이커집니다. 정속및정지도달시 S 구간과리니어구간의비율을나타냅니다. 값이클수록곡선구간이커집니다. 0 보호안함 1 출력결상보호 입ᆞ출력결상보 2 입력결상보호 3 호운전그룹의운전지령방법 (drv) 을단자대운전 (1번이나2번) 으로선택하였을경우에만사용합니다. FX 또는 RX 단자가온 (ON) 되어있는상태에서전원을인가하면가속을시작합니다. 0 X X X X X X X 40 X 40 X 1) : H10 을 1 번으로설정해야표시됩니다. # H17,H18 은 F2,F3( 가감속패턴설정 ) 을 1 번 (S 자패턴운전 ) 으로설정할경우사용합니다. 운전중변경 페이지 O O

52 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 H21 H22 1) H23 H24 H25 H26 통신용번지 A315 A316 A317 A318 A319 A31A 명칭 트립발생후리셋시기동선택 속도써치선택 속도써치전류레벨 속도써치 P 게인속도써치 I 게인 트립후자동재시동횟수 설정범위 0 ~ 1 0 ~ ~ 200 [%] 0 ~ ~ ~ 10 설명 운전그룹의운전지령방법 (drv) 을단자대운전 (1번이나 2번 ) 으로선택하였을경우에만사용합니다. FX 또는 RX 단자가온 (ON) 되어있는상태에서트립후리셋을하면가속을시작합니다. 전동기가회전하고있는상태에서인버터가전압을출력하는경우발생할수있는고 장상황을막기위하여사용합니다. 전원순시트립투입과정전후발생동시에재후기동시시동시운전시 (H20) 비트 3 비트 2 비트 1 일반가속시 비트 P P P P 4 - P P - P 6 - P P P P P 8 P P - - P 10 P - P - 11 P - P P 12 P P P P - P 14 P P P - 15 P P P P 속도써치동작중전류의크기를제한합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 공장출하치 운전중변경 페이지 0 O X O 속도써치 PI 제어기의비례게인입니다. 100 O 속도써치 PI 제어기의적분게인입니다. 200 O 트립이발생한후자동적으로인버터가운전을할수있는횟수를설정합니다. 설정된횟수를초과하여트립이발생하면트립출력후재시동하지않습니다. 운전그룹의운전지령방법 (drv) 을단자대 (1번이나 2번 ) 로선택후운전지령이입력될경우에만사용합니다. 단, Oht, Lvt, EST, HWt 등의보호기능동작시에는자동재시동하지않습니다 O ) H22 에서일반가속시속도써치가가장우선적으로동작하며, 선택할경우에나머지비트와상관없이가속중 속도써치동작을실행합니다. 5-8

53 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 H27 H30 H31 H32 H33 H34 H36 H37 H39 H40 통신용번지 A31B A31E A31F A320 A321 A322 A324 A325 A327 A328 명칭 트립후자동재시동대기시간 전동기용량선택 전동기극수전동기정격슬립주파수전동기정격전류 전동기무부하전류 전동기효율 부하관성비 캐리어주파수선택 ( 운전음선택 ) 제어방식선택 설정범위 0 ~ 60 [ 초 ] 0.2 ~ ~ 12 0 ~ 10 [Hz] 0.5 ~ 150[A] 0.1~ 50 [A] 50 ~ 100[%] 0 ~ 2 1 ~ 15 [khz] 0 ~ 3 H41 A329 오토튜닝 0 ~ 1 설명 트립후자동재시동대기시간이지난후에재시동동작을합니다 kW ~ ~ kW 운전그룹의전동기회전수 (rpm) 표시에사용합니다. 입력전원의주파수와전동기명판의정격회전수 (rpm) 를주파수로환산한값의차를입력합니다. 공장출하치 운전중변경 페이지 1.0 O ) X ) X 전동기명판의정격전류를입력합니다 X 전동기축에연결된부하장치를제거한후정격회전수로운전할때측정된전류를입력합니다. 무부하전류측정이어려운경우에는정격전류의 50% 에해당하는전류를입력합니다. 11 X 전동기명판에있는효율을입력합니다. 87 X 전동기관성을기준으로선택합니다. 0 전동기관성의 10배미만 1 전동기관성의 10배 2 전동기관성의 10배초과 인버터의운전음을선택합니다. 설정값이클수록소음은적지만인버터에서발생하는노이즈나누설전류가커집니다 X O V/F 일정제어 슬립보상제어 X 2-3 센서리스벡터제어 로설정을하면 H42, H44 번의전동기 0 X 상수를자동으로측정합니다. 고정자저 0 ~ 28 H42 A32A 전동기의고정자저항값입니다. - X 항 (Rs) [W] 0 ~ 누설인덕전동기의고정자및회전자의누설인덕턴 H44 A32C X 턴스 (Ls) 스입니다. [mh] 1) : H30의초기값은인버터용량에맞게출하됩니다. 2) : H32 ~ H36의초기값은인버터용량을기준으로 OTIS-LG모터기준으로설정하여출하됩니다

54 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 H45 1) H46 H47 H48 H49 H50 2) H51 H52 H53 H54 H55 H56 H57 H58 통신용번지 A32D A32E A32F A330 A331 A332 A333 A334 A335 A336 A337 A338 A339 A33A 명칭 센서리스 P 게인 센서리스 I 게인센서리스토크리미트 PWM 모드선택 PID 제어선택 PID 피드백선택 PID 제어기 P 게인 PID 제어기적분시 간 (I게인) PID 제어기미분시간 (D게인) PID 제어모드선택 PID 출력주파수상한제한 PID 출력주파수하한제한 PID 기준값선택 PID 제어단위선택 설정범위 0 ~ ~ 220[%] 0 ~ 1 0 ~ 1 0 ~ 2 0 ~ [%] 0.1 ~ 32.0 [ 초 ] 0 ~ 30.0 [ 초 ] 0 ~ ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 400 [Hz] 0 ~ 4 0 ~ 1 설명 공장출하치 센서리스제어기의비례게인입니다 O 센서리스제어기의적분게인입니다. 100 O 센서리스운전에서의출력토크를제한합니다 X 인버터누설전류를제한하고자할때 2상 PWM 모드를선택합니다. 정상 PWM 모드에비해상대적으로소음이증가합니다. 0 정상 PWM 모드 1 2상 PWM 모드 운전중변경 페이지 0 X 8-30 PID 제어여부를선택합니다. 0 X 단자대의 I 입력 (0 ~ 20 [ma]) 1 단자대의 V1 입력 (0 ~ 10 [V]) 2 RS-485 통신피드백 PID 제어기의응답특성을위한게인을설정합니다. PID 제어모드를선택합니다. 0 정상 PID 제어 1 Process PID 제어 1) : H40 을 3 번 ( 센서리스벡터제어 ) 으로설정해야표시됩니다. 2) : H49(PID 제어선택 ) 를 1 번으로설정해야표시됩니다. PID 연산을통해출력되는주파수의크기를제한합니다. 최대주파수 (F21) 와시작주파수 (F23) 이내의값을설정할수있습니다. PID 제어의기준값을선택합니다. 기준값은운전그룹의 ref 에표시됩니다. 0 로더디지털설정 1 1 로더디지털설정 2 2 V1 단자설정 2 : 0 ~ 10[V] 3 I 단자설정 : 0 ~ 20[mA] 4 RS-485 통신으로설정 PID 기준값및피드백량의단위를선택. 0 주파수 [Hz] 1 백분율 [%] 0 X O 1.0 O 0.0 O X O 0.50 O 0 X 0 X

55 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 H60 H61 1) H62 H63 H64 H65 2) H66 통신용번지 A33C A33D A33E A33F A340 A341 A342 명칭 자기진단기능선택 슬립 (Sleep) 지연시간슬립 (Sleep) 주파수웨이크업 (Wakeup) 레벨 KEB 운전선택 KEB 동작시작레벨 KEB 동작정지레벨 설정범위 0 ~ 3 0 ~ 2000 [ 초 ] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ ~ 140[%] 110 ~ 145[%] 설명 0 자기진단기능수행안함 1 IGBT 개별스위칭및지락검출 2 출력단락및출력개방, 지락검출 3 지락검출 (11kW이상설정불가 ) PID 제어운전에서슬립지연시간을설정합니다. PID 제어운전에서슬립기능을행하고자할때슬립주파수를설정합니다. 최고주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. PID 제어운전에서웨이크 - 업 ( 재운전 ) 되기위한레벨을설정합니다. 공장출하치 운전중변경 페이지 0 X X 0.00 O 35.0 O KEB 운전선택을설정합니다. 0 X LV 레벨을기준으로 KEB 동작시작레벨을설정합니다. LV 레벨을기준으로 KEB 동작정지레벨을설정합니다 X X KEB 동작 1 ~ H67 A343 KEB 동작게인을설정합니다 X 게인 가ᆞ감속 0 ~ 1 0 최대주파수 (F21) 기준 H70 A346 0 X 7-12 기준주파수 1 델타주파수기준가ᆞ감속 0 ~ 초단위까지설정가능 H71 A347 시간설정 초단위까지설정가능 1 O 7-13 단위 2 1 초단위로설정가능전원투입 0 ~ 17 전원투입시인버터표시부에처음으로표시표시시하는항목을선택합니다. 선택 0 운전주파수 1 가속시간 2 감속시간 3 운전지령방법 4 주파수지령방법 5 다단속주파수 1 6 다단속주파수 2 7 다단속주파수 3 H72 A348 0 O 출력전류 9 전동기회전수 10 인버터직류전압 11 사용자선택표시 (H73 설정 ) 12 현재고장상태 13 운전방향선택 14 출력전류 2 15 전동기회전수 2 16 인버터직류전압 2 17 사용자선택표시 2(H73 설정 ) : H49(PID 제어선택 ) 를 1번으로 2) : H64(KEB 운전선택 ) 를 1번으로설정해야표시됩니다. ( 부하인가 ( 약10%) 후입력전원차단시 KEB동작안함 )

56 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 H73 H74 H75 H76 H77 1) H78 H79 H81 2) H82 H83 H84 H85 H86 통신용번지 A349 A34A A34B A34C A34D A34E A34F A351 A352 A353 A354 A355 A356 명칭 모니터항목선택 전동기회전수표시게인제동저항사용율제한선택 제동저항사용율냉각팬제어 냉각팬이상시운전방법선택소프트웨어버전제2전동기가속시간제2전동기감속시간제2전동기기저주파수제2전동기 V/F 패턴제2전동기정방향토크부스트제2전동기역방향 설정범위 0 ~ 2 1~ 1000 [%] 0 ~ 1 0 ~ 30 [%] 0 ~ 1 0 ~ 1 x.xx 0~ 6000 [ 초 ] 30~ 400 [Hz] 0 ~ 2 0 ~ 15 [%] 설명 다음항목중의한가지를사용자선택표시코드에서모니터합니다. 0 출력전압 [V] 1 출력파워 [kw] 2 토크 [kgf m] 부하시스템의기어비를환산하여운전그룹의전동기회전수표시 (rpm) 코드에서모니터할수있습니다. 0 제동저항기를사용율제한없이사용. 1 H76에서설정한시간동안제동저항기사용. 한주기운전구간중제동저항이동작하는구간의비율을설정합니다. 0 냉각팬이항상동작합니다. 1 인버터냉각핀의온도가인버터보호온도이상이면항상동작하고, 이하에서는운전중에만동작합니다. 0 냉각팬이상시연속운전 1 냉각팬이상시운전정지 공장출하치 운전중변경 0 O O O 10 O 0 O 페이지 O 8-31 인버터프로그램버전을표시합니다. x.xx X - 다기능입력단자기능설정 (I17 ~ I24) 을 12 번 ( 제 2 전동기선택 ) 으로선택한후설정된단자가온 (ON) 되면동작하는기능입니다. 토크부스트 1) : SVOO4IG5A-2/SV004IG5A-4( 자냉TYPE) 는표시되지않습니다. 2) : I17~I24를 12( 제 2 전동기선택 ) 로선택해야표시됩니다. 5.0 O 10.0 O X 5 X 5.0 X 5.0 X

57 제 5 장기능일람표 기능그룹 2 표시 H87 H88 H89 H90 H91 1) H92 H93 통신용번지 A357 A358 A359 A35A A35B A35C A35D 명칭 제2전동기스톨방지레벨제2전동기전자써멀 1분레벨제2전동기전자써멀연속운전레벨제2전동기정격전류 파라미터읽기 파라미터쓰기 파라미터초기화 설정범위 30 ~ 150 [%] 50 ~ 200 [%] 50 ~ 150 [%] 설명 공장출하치 150 X 150 O 100 O 0.1 ~ 100 [A] 26.3 X 0 ~ 1 인버터본체에저장되어있는파라미터를리모트로더에저장합니다. 0 X 운전중변경 페이지 ~ 1 리모트로더에저장되어있는파라미터를인버터본체에저장합니다. 0 X 사용자가 변경한 파라미터를 공장 출하치로초기화할수있습니다 개그룹모두초기화 2 운전그룹초기화 3 기능그룹 1 초기화 4 기능그룹 2 초기화 0 ~ 5 5 입출력그룹초기화 8-33 H94 A35E 암호등록 H95 A35F 파리미터변경금지 0 ~ FFFF 0 ~ FFFF 파라미터변경금지를위한암호를입력합니다. 헥사값으로설정합니다. 0 O H94 번코드에서등록한암호를이용하여파라미터변경금지를실행하거나해제할수있습니다. UL(Unlock) 파라미터변경가능 L(Lock) 파라미터변경금지 1) : H91,H92 파라미터는 Remote Option 을장착해야표시됩니다. 0 X

58 제 5 장기능일람표 입출력그룹 표시 통신용번지 명칭 설정범위 설명 공장출하치 I 0 A400 점프코드 0 ~ 87 이동할코드번호를설정 1 O 4-5 I 2 A402 NV 입력 0 ~ -10 V1 단자의부 (-) 입력 (-10V~0V) 의최소최소전압 [V] 값을설정할수있습니다 O I 3 A403 NV 입력최소 0 ~ V1 단자의부 (-) 입력 (-10V~0V) 이최소전압에대응되는 400[Hz] 값일경우 (I2) 의주파수입니다. 주파수 0.00 O I 4 I 5 I 6 I 7 I 8 I 9 I10 I11 A404 A405 A406 A407 A408 A409 A40A A40B NV 입력최대전압 NV 입력최대전압에대응되는주파수 V1 입력필터시정수 V1 입력최소전압 V1 입력최소전압에대응되는주파수 V1 입력최대전압 V1 입력최대전압에대응되는주파수 I 입력필터시정수 I12 A40C I 입력최소전류 I13 A40D I 입력최소전류에대응되는주파수 I14 A40E I 입력최대전류 I15 I16 A40F A410 I 입력최대전류에대응되는주파수아날로그속도지령의상실기준선택 0 ~ -10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ ~ 20 [ma] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 20 [ma] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 2 V1 단자의부 (-) 입력 (-10V~0V) 의최대값을설정할수있습니다. V1 단자의부 (-) 입력 (-10V~0V) 이최대값일경우 (I4) 의주파수입니다. 전압입력운전시입력응답성을조정합니다. (V1 단자의정 (+) 입력 (0 ~ +10V) 전압입력운전시입력되는전압의최소값을설정합니다. 전압입력운전시입력전압이최소전압일경우의주파수입니다. 전압입력운전시입력되는전압의최대값을설정합니다. 전압입력운전시입력전압이최대전압일경우의주파수입니다. 전류입력운전시입력응답성을조정합니다. 전류입력운전시입력되는전류의최소값을설정합니다. 전류입력운전시입력전류가최소전류일경우의주파수입니다. 전류입력운전시입력되는전류의최대값을설정합니다. 전류입력운전시입력전류가최대전류일경우의주파수입니다. 0: 동작안함 1: 설정된값의절반이하에서동작 2: 설정된값이하에서동작 10.0 O O 10 O 0 O 0.00 O 10 O O 10 O 4.00 O 0.00 O O O 운전중변경 페이지 O

59 제 5 장기능일람표 입출력그룹 표시 I17 I18 I19 I20 I21 I22 통신용번지 A411 A412 A413 A414 A415 A416 명칭 설정범위 설명 공장출하치 운전중변경 다기능입력단자 0 정방향운전지령 (FX) 0 O 7-8 P1기능선택 1 역방향운전지령 (RX) 다기능입력단자 2 비상정지 (Emergency Stop Trip) - 1 O P2기능선택 3 고장시리셋 (RESET) - 다기능입력단자 4 조그운전지령 (JOG) O P3기능선택 5 다단속주파수 하 다기능입력단자 6 다단속주파수 중 P4기능선택 7 다단속주파수 상 다기능입력단자 8 다단가감속 하 P5기능선택 9 다단가감속 중 다기능입력단자 10 다단가감속 상 P6기능선택 11 정지중직류제동지령 3 O 4 O 5 O 페이지 I23 A417 다기능입력단자 0 ~ 제 2 전동기선택 O P7기능선택 13 -Reserved- - 다기능입력단자 14 -Reserved- - I24 A P8기능선택 15 주파수증가지령 (UP) 업 다운 16 운전기능주파수감소 8-4 지령 (DOWN) 17 3 와이어 (wire) 운전 외부트립신호입력 : A접점 (EtA) 19 외부트립신호입력 : B접점 (EtB) 자기진단기능 PID 운전중일반운전으로절체 nd Source 아날로그지령주파수고정 가감속중지지령 업-다운주파수저장초기화 조그정방향운전지령 (JOG-FX) 27 조그역방향운전지령 (JOG-RX) 8-3 I25 A419 BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 입력단자대 상태표시 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P I26 A41A 출력단자대 BIT1 BIT0 상태표시 3AC MO # I17~I24 중외부트립신호입력의표시는 제 12장이상대책및점검 을참고하십시오. # 2개이상의다기능입력단자를같은기능으로설정하여사용하지않도록주의하십시오

60 제 5 장기능일람표 입출력그룹 표시 I27 통신용번지 A41B 명칭 다기능입력단자필터시정수 설정범위 설명 1 ~ 15 설정값이클수록입력단자대의응답성이느려집니다. 공장출하치 운전중변경 4 O - I30 A41E 다단속주파수 O I31 A41F 다단속주파수 5 0 ~ 최대주파수 (F21) 이상으로설정할수 O 400 I32 A420 다단속주파수 6 없습니다. [Hz] O I33 A421 다단속주파수 O I34 A422 다단가속시간 I35 A423 다단감속시간 I36 A424 다단가속시간 I37 A425 다단감속시간 I38 A426 다단가속시간 I39 A427 다단감속시간 ~ I40 A428 다단가속시간 I41 A429 다단감속시간 4 [ 초 ] 6.0 I42 A42A 다단가속시간 I43 A42B 다단감속시간 I44 A42C 다단가속시간 I45 A42D 다단감속시간 I46 A42E 다단가속시간 I47 A42F 다단감속시간 [V] 에대응되는 출력항목 출력량 I50 I51 I52 I53 A432 A433 A434 A435 아날로그출력항목선택 0 ~ 3 아날로그출력레벨조정검출주파수 검출주파수폭 10 ~ 200[%] 0 ~ 400 [Hz] 200V 급 400V 급 0 출력주파수 최대주파수 1 출력전류 150 % 2 출력전압 AC 282V AC 564V 3 인버터직류전압 DC 400V DC 800V 10V 기준입니다. 단자대의다기능출력단자 (I54) 나릴레이출력 (I55) 단자의기능을 0~4 번으로선택할때사용합니다. 최대주파수 (F21) 이상으로설정할수없습니다. 페이지 O O O O

61 제 5 장기능일람표 입출력그룹 표시 I54 I55 통신용번지 A436 A437 명칭 다기능출력단자기능선택 다기능릴레이기능선택 설정범위 0 ~ 19 I56 A438 고장출력선택 0 ~ 7 I57 A439 로더통신에러시출력단자선택 0 ~ 3 설명 공장출하치 운전중변경 페이지 0 FDT FDT FDT FDT FDT 과부하 (OLt) 6 인버터과부하 (IOLt) 7 전동기스톨 (STALL) 8 과전압고장 (Ovt) 저전압고장 (Lvt) 10 인버터냉각핀과열 (OHt) 0 11 지령상실 12 운전중 13 정지중 14 정속운전중 고장출력선택 18 냉각팬이상경고 19 브레이크신호선택 15 속도써치동작중 16 운전지령대기중 트립후자동재시동횟수설정 (H26) 시동작 저전압트립을제외한트립발생시동작 저전압트립발생시동작 비트 2 비트 1 비트 P 2 - P P P 4 P P - P 6 P P - 7 P P P 다기능릴레이 다기능출력단자 비트 1 비트 P 2 P - 3 P P O

62 제 5 장기능일람표 입출력그룹 표시 통신용번지 명칭 설정범위 설명 공장출하치 운전중변경 페이지 I59 A43B 통신프로토콜을설정합니다. 통신프로토콜 0 ~ 1 0 Modbus RTU 선택 1 LS BUS 0 X 11-2 I60 A43C 인버터국번 1~ 250 RS-485 통신사용시설정합니다. 1 O 11-2 I61 A43D 통신속도 0 ~ 4 통신속도를설정합니다 [bps] [bps] [bps] 3 O [bps] [bps] 단자대의아날로그신호 (V1, I) 나 RS- 485통신으로주파수지령으로할경우에사용합니다. I62 I63 A43E A43F 속도지령상실시운전방법선택 속도지령상실판정시간 I64 A440 통신시간설정 I65 A441 패리티 / 스톱비트설정 0 ~ ~ 120[ 초 ] 2 ~ 100[ms] 0 ~ 3 지령상실전의주파수로계속 0 운전 1 프리런정지 ( 출력차단 ) 2 감속정지주파수지령이속도지령상실판정시간동안입력되지않으면 I62에서선택한방법으로운전합니다. 0 O O 10-7 한 Frame 의통신시간 5 O - 프로토콜설정시통신전송포맷을설정하여사용할수있습니다. 0 Parity : None, Stop Bit : 1 1 Parity : None, Stop Bit : 2 2 Parity : Even, Stop Bit : 1 3 Parity : Odd, Stop Bit : 1 I66 A442 읽기주소등록 1 5 I67 A443 읽기주소등록 2 6 I68 A444 읽기주소등록 3 사용자가불연속된어드레스를 8개까 7 I69 A445 읽기주소등록 4 0 ~ 지등록한후한번의읽기명령으로불 8 I70 A446 읽기주소등록 연속된데이터 ( 최대 8개 ) 를읽을수있 9 I71 A447 읽기주소등록 6 습니다. 10 I72 A448 읽기주소등록 7 11 I73 A449 읽기주소등록 8 12 I74 A44A 쓰기주소등록 1 5 I75 A44B 쓰기주소등록 2 6 사용자가불연속된어드레스를 8개까 I76 A44C 쓰기주소등록 3 7 지등록한후한번의쓰기명령으로불 I77 A44D 쓰기주소등록 4 0 ~ 8 연속된데이터 ( 최대 8개 ) 를쓸수있습 I78 A44E 쓰기주소등록 니다. 5 I79 A44F 쓰기주소등록 6 6 I80 A450 쓰기주소등록 7 7 I81 A451 쓰기주소등록 O

63 제 5 장기능일람표 입출력그룹 표시 통신용번지 명칭 설정범위 설명 공장출하치 운전중변경 페이지 I82 1) A452 브레이크열림전류 0 ~ 180 [%] 브레이크가열리기위한전류레벨을설정합니다. H33( 전동기정격전류 ) 의크기를기준으로설정합니다. 브레이크열림지연시간을설정합니다. 브레이크가열리기위한정방향주파수를설정합니다. 브레이크가열리기위한역방향주파수를설정합니다. 브레이크가닫히기위한지연시간을설정합니다. 브레이크가닫히는주파수를설정합니다 O I83 A453 브레이크열림 0 ~ X 지연시간 [ 초 ] I84 A454 브레이크열림 0 ~ X 정방향주파수 [Hz] I85 A455 브레이크개방 0 ~ X 역방향주파수 [Hz] I86 A456 브레이크닫힘 0 ~ X 지연시간 [ 초 ] 브레이크닫힘 0 ~ X I87 A457 주파수 [Hz] : I54~I55( 다기능출력 / 릴레이선택 ) 을 19( 브레이크신호 ) 으로선택해야표시됩니다

64 제 6 장제어블록도 6. 제어블록도 주파수설정 운전지령설정 가속및감속 V/F 전압제어 PWM 전동기 6-1

65 제 6 장제어블록도 6.1 주파수설정 6-2

66 제 6 장제어블록도 V1_1-10 ~ +10 [V] V1_2 0 ~ +10 [V] I 0 ~ 20 [ma] Digital Volume 통신 V1_1-10 ~ +10 [V] V1_2 0 ~ +10 [V] I 0 ~ 20 [ma] 통신 아날로그입력필터 I/O I 1, 6, 11 아날로그입력필터 I/O I 1, 6, 11 아날로그입력스케일 I/O I 2 ~ I15 아날로그입력스케일 I/O I 2 ~ I15 제 1 주파수설정방법 DRV Frq 로더키설정 1 1 로더키설정 2 2 V1_1:-10 ~ 10V 3 V1_2 : 0 ~ 10V 4 I : 0 ~ 20mA 5 V1_1 + I 6 V1_2 + I 7 통신 8 업 - 다운운전 제 2 주파수설정방법 DRV Frq 로더키설정 1 1 로더키설정 2 2 V1_1:-10 ~ 10V 3 V1_2 : 0 ~ 10V 4 I : 0 ~ 20mA 5 V1_1 + I 6 V1_2 + I 7 통신 제 1 기준주파수 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 디지털입력필터 I/O I 27 제 2 기준주파수 다기능단자의다단속운전선택 I/O I17 ~ I24 5,6,7 다단속주파수설정 DRV St1 St2 St3 I/O I30 I31 I32 I33 다단속주파수 6-3

67 제 6 장제어블록도 6.2 운전지령설정 6-4

68 제 6 장제어블록도 6.3 가감속및 V/F 전압제어 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 디지털입력필터 입출력그룹 I 27 최대주파수 다기능단자의다단가감속선택 입출력그룹 I17 ~ I24 가감속시간 운전그룹 ACC DEC 다단가감속시간 입출력그룹 I34 ~ I ~ 7 P1 ~ P8 기능그룹 1 F21 가감속기준주파수 기능그룹 H70 설정주파수 5,6,7 V/F 패턴 기능그룹 1 F 30 리니어 0 2 승저감 1 사용자 V/F 주파수, 전압 사용자 V/F 2 기능그룹 1 F31~F38 토오크부스트량 기능그룹 1 F28 F29 수동 자동 토오크부스트선택 기능그룹 1 F 직류제동제동량, 시간 기능그룹 1 F8 ~ F11 시동시직류제동 드웰주파수, 시간 기능그룹 1 H 7 H 8 드웰운전 운전지령 가감속패턴 기능그룹 1 F 2, F3 리니어 S 자최단시간 정지방법선택 3 최적시간기능그룹 1 직류제동주파수, 제동량, 시간 기능그룹 1 F8 ~ F11 운전 정지 직류제동 프리런정지 F 4 출력전압조정입출력그룹 F39 기저, 시작주파수입출력그룹 F22 F23 주파수상하한선택 입출력그룹 F25 F26 PWM 6-5

69 제 7 장기본기능 7. 기본기능 7.1 주파수설정방법 로더디지털주파수설정1 그룹코드명칭설정치설정범위초기치단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ Hz Frq 주파수설정방법 0 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 0번을선택합니다. 운전그룹의지령주파수코드 (0.00) 에서운전하고자하는주파수를설정한후엔터키 ( ) 를눌렀을때주파수변경이완료됩니다. 최대주파수 (F21) 이상은설정할수없습니다. 4 리모트로더를연결하면본체의로더키는동작하지않고리모트로더에있는키로동작합니다. 로더디지털주파수설정2 그룹 코드 명칭 설정치 설정범위 초기치단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ Hz Frq 주파수설정방법 1 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 1번을선택합니다. 운전그룹의지령주파수코드 (0.00) 에서운전하고자하는주파수를설정하기위해업키 (p) 또는다운키 (q) 를누르는순간주파수가변경됩니다. 업, 다운키를볼륨저항과같은기능으로사용하고자할때선택합니다. 최대주파수 (F21) 이상은설정할수없습니다. 4 리모트로더를연결하면본체의로더키는동작하지않고리모트로더에있는키로동작합니다. 7-1