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1 인버터실습 (V1.5)

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5 목차 실습 01. 하드웨어기본구성 9 실습 wire 운전 54 실습 02. is7 키패드 19 실습 nd 운전및주파수지령방법 56 실습 03. CNF 그룹 22 실습 20. Up/Down 운전 58 실습 04. 인버터및모터기본설정 24 실습 21. On/Off Delay Timer 60 실습 05. 오토튜닝 26 실습 22. FDT-1/2/3/4 62 실습 06. 운전및주파수지령방법 28 실습 23. Lost Command 64 실습 07. 가감속설정 30 실습 24. DI/DO 및 A/B 접점테스트 66 실습 08. 기동및정지방법 32 실습 25. JOG 운전 68 실습 09. 정 / 역운전금지설정 34 실습 26. 보조속운전 70 실습 10. Power on Start 36 실습 27. 브레이크제어 74 실습 11. 리셋및재기동 38 실습 28. Auto Sequence 76 실습 12. 토크부스트 40 실습 29. PID 운전 78 실습 13. 주파수제한 42 실습 30. V/F 전압제어모드 80 실습 14. 아날로그조절방법 44 실습 31. 센서리스 -1, 센서리스 -2 모드 82 실습 15. 캐리어주파수 46 실습 32. 벡터모드 84 실습 16. 다단속주파수 48 실습 33. RS485 통신설정방법 86 실습 17. 다단가감속설정 52 실습 34. 응용프로그램을이용한 RS485 통신 88

6 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 실습 01. 하드웨어기본구성 93 실습 nd 운전및주파수지령방법 127 실습 02. ig5a 키패드 96 실습 19. Up/Down 운전 129 실습 03. ig5a 파라미터그룹 98 실습 20. 가감속중지 131 실습 04. 파라미터초기화및오토튜닝 99 실습 21. JOG 운전 133 실습 05. 운전및주파수지령방법 101 실습 06. 정 / 역방향운전설정및금지설정 103 실습 07. 가감속설정 105 실습 08. 기동및정지방법 107 실습 09. Power on Start 109 실습 10. 리셋및재기동 111 실습 11. 토크부스트 113 실습 12. 주파수제한 115 실습 13. 아날로그조절방법 117 실습 14. 캐리어주파수 119 실습 15. 다단속주파수 121 실습 16. 다단가감속설정 123 실습 wire 운전 125 6

7 모듈 Ⅰ. is7 Drive Training Guide

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9 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(1) 1. is7 형명 SV 0008 is7-2 N O F D (E) 항목내용상세설명 1 LS Drive Starvert Series 2 최대적용가능모터용량 (kw) 3 제품명 - 경부하 (0008 : 0.75kW ~ 3750 : 450kW) - 중부하 (0008 : 0.75kW ~ 3750 : 375kW) 4 입력전원사양 2 : 200V 급 / 4 : 400V 급 5 로더유무 N : 로더없음 / S : 로더있음 6 UL 규격 7 EMC Filter 유무 8 DC Reactor 유무 - O : Open - E : Enclosed UL Type 1 (Conduit option 설치시만족 : 0.75 ~ 75kW) - P : Enclosed UL Type 12 ( 별도제품 : 0.75 ~ 22kW) - Blank : Non EMC Filter - F : EMC Filter 내장 - Blank : Non DC Reactor - D : DC Reactor 내장 - R : 제동저항내장 ( 신선기전용옵션 0.75~3.7kW) 9 전용제품 - W : 신선기 / S : 위치, 동기 / T : Safety / V : 선급 / E : 고효율 9

10 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(2) 2. is7 파워단자대 ~ 22kW : 200V/400V 내장제동유닛사용시 R(L1) S(L2) T(L3) P(+) B N(-) U V W DBR IM 제동저항 3상 AC 입력전원 유도전동기 기호 단자명칭 R, S, T 교류전원입력단자 P(+) (+) 직류전압단자 N(-) (-) 직류전압단자 P(+), B 제동저항접속단자 U, V, W 드라이브출력단자 별치형제동유닛사용시 R(L1) S(L2) T(L3) P(+) B N(-) U V W 3 상 AC 입력전원 P N B 1 B 2 DBR 제동유닛 IM 유도전동기 기호 단자명칭 R, S, T 교류전원입력단자 P(+) (+) 직류전압단자 N(-) (-) 직류전압단자 P(+), N(-) 제동유닛접속단자 U, V, W 드라이브출력단자 제동저항 10

11 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(3) 2. is7 파워단자대 - 30 ~ 75kW : 200V/400V R(L1) S(L2) T(L3) P1(+) P2(+) N(-) U V W 제동유닛 P N B1 B2 제동저항 DBR 3상 AC 입력전원유도전동기 IM 기호 단자명칭 R, S, T 교류전원입력단자 P1(+) (+) 직류전압단자 N(-) (-) 직류전압단자 P2(+), N(-) 제동유닛접속단자 U, V, W 드라이브출력단자 - 90 ~ 375kW : 400V R(L1) S(L2) T(L3) P(+) N(-) U V W 제동유닛 P N B1 B2 IM 제동저항 DBR 3상 AC 입력전원유도전동기 기호 단자명칭 R, S, T 교류전원입력단자 P(+) (+) 직류전압단자 N(-) (-) 직류전압단자 P(+), N(-) 제동유닛접속단자 U, V, W 드라이브출력단자 11

12 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(4) 3. is7 제어단자대 분류단자기능 디지털 P1~P8 다기능입력 1~8 CM 디지털입력공통단자 AC 전원 인버터출력 입력신호 아날로그 VR(+) VR(-) V1 전압설정전원 (+) 단자 (DC +12V, 100mA) 전압설정전원 (-) 단자 (DC -12V, 100mA) 아날로그전압입력 (DC -10~10V) I1 아날로그전류입력 (DC 0~20mA) 아날로그출력 (AO) [V / A] 5G 아날로그입력공통단자 A1,B1,C1 다기능릴레이 1 출력 (A접점/B접점) 디지털입력 (DI) 24V 출력 출력신호 디지털아날로그 A2,C2 다기능릴레이 2 출력 (A접점) Q1,EQ 다기능오픈컬렉터출력 A01 다기능아날로그전압출력단자 A02 다기능아날로그전류출력단자 5G 아날로그출력공통단자 릴레이출력 1 (DO) 통신 S+,S- RS-485 신호입력단자 기타 24V 외부 24V 전원 ( 최대출력전류 150mA) 아날로그입력 (AI) [V / A] 릴레이출력 2 (DO) 오픈콜렉터출력 (DO) 표시공장출하치표시공장출하치 P1 FX 정방향운전 P5 Speed-L 다단속-하 P2 RX 역방향운전 P6 Speed-M 다단속-중 P3 BX 비상정지 P7 Speed-H 다단속-상 P4 RST 리셋 P8 JOG 조그운전 0.75kW ~ 22kW 기준 PNP / NPN ( 초기 ) 표시 공장출하치 Relay 1 Trip 트립 Relay 2 Run 운전 Q1 FDT-1 주파수검출-1 12

13 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(5) 4. EMC Filter (0.75~7.5kW) - 표기된플라스틱덮개를잘라냅니다. - 안에있는 SW1 에있는단락커넥터를연결하면 EMC Filter 가동작됩니다. EMC 필터 OFF EMC 필터 ON ( 초기값 ) 4. EMC Filter (11~22kW) EMC 필터 ON 설정용금속연결단자. EMC 필터 OFF 설정용절연연결단자. 13 EMC 필터 OFF EMC 필터 ON ( 초기값 )

14 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(6) 5. 옵션슬롯 14

15 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(7) 6. 옵션슬롯 #1 : 통신옵션 15

16 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(8) 7. 옵션슬롯 #2 : PLC/ 확장옵션 16

17 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(9) 8. 옵션슬롯 #3 : 엔코더옵션 9. 착탈형 I/O 보드 [ I/O 보드분리전 ] [ I/O 보드분리전 ] 17

18 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(10) 10. 기타옵션 18

19 실습 02_iS7 키패드 _(1) [ESC] 1. 편집상태에서데이터를저장하지않고빠져나옴. 2. 그룹내코드이동중에누르면 00 번코드로이동됨 3. 모드이동중에누르면모니터링모드로이동됨 [PROG/ENT] -. 파라미터코드를선택하여편집모드로진입할수있으며, 편집후재입력시편집된데이터를저장함 [MODE] - 모드간이동됨 [MULTI] -. JOG 또는사용자모드등록 [REV] - 역방향운전됨 [STOP/RESET] 1. 운전중정지명령 2. 고장발생시해제명령 [LED] 1. FWD/REV 녹색 LED 1) 점멸 : 가속또는감속중 2) 점등 : 목표주파수정속운전중 2. STOP/RESET 적색 LED 1) 점멸 : 고장상태 2) 점등 : 정지상태 [FWD] - 정방향운전됨 19

20 실습 02_iS7 키패드 _(2) Parameter 모드에서좌우키를누르면그룹간이동이됨 [ 모드별역할 ] Monitor Parameter User & Macro Trip Config 인버터운전상태모니터링 운전에필요한기능설정 그룹화파라미터관리 트립시고장내역확인 인버터환경설정모드 20

21 실습 02_iS7 키패드 _(3) 1. LCD 표시내용 운전지령 / 주파수지령 모드표시 커서 다기능키설정상태인버터동작상태 Anytime 모니터링모니터링항목 1 모니터링항목 2 모니터링항목 3 모드표시그룹표시다기능키설정상태인버터동작상태 Anytime 모니터링파라미터설정값 파라미터설정범위 현재설정된값 코드번호및이름 제품출하시초기값 21

22 실습 03_CNF 그룹 _(1) 1. 기능개요 - 파라미터를초기화, 읽기, 쓰기할수있습니다. - 모니터모드의항목을유저의목적에따라변경할수있습니다. - is7 옵션슬롯에옵션카드가정상적으로장착되고 CPU에인식되었는지확인할수있습니다. 2. 예제 [Test 1] 옵션슬롯확인테스트 - 현재어떤옵션카드가 is7 에장착되었는지확인하세요. [Test 2] LCD 키패드표시테스트 - 모니터항목1을 Speed로설정하세요. - 모니터항목3을 DI State로설정하세요. - Anytime Parameter를 V1 Monitor[%] 로설정하세요. [Test 3] 파라미터읽기, 초기화, 쓰기테스트 - 파라미터읽기를실행하세요. - 파라미터초기화를실행하세요. - DRV-3 Acc Time을 10sec로설정하세요. - 파라미터쓰기를실행하세요. 22

23 실습 03_CNF 그룹 _(2) 3. 설정방법 [Test 1] 옵션슬롯확인테스트 : CNF 모드로이동 (MODE 버튼 ) CNF-30 Option-1 CNF-31 Option-2 CNF-32 Option-3 : CNF-30~32 Option-# Type 을확인하세요. [Test 2] LCD 키패드표시테스트 : CNF-21 Monitor Line-1 ( 모니터표시항목 1) 1: Speed : CNF-23 Monitor Line-3 ( 모니터표시항목 3) 7: DI State : CNF-20 Anytime Para (Anytime 모니터표시항목 ) 10: V1 Monitor[%] [Test 3] 파라미터읽기, 초기화, 쓰기테스트 : CNF-46 Parameter Read ( 파라미터읽기 ) Yes : CNF-40 Parameter Init ( 파라미터초기화 ) 1: All Grp : PAR DRV-03 Acc Time ( 가속시간설정 ) 10[sec] : CNF-47 Parameter Write ( 파라미터쓰기 ) Yes < 참고 > -. 초기화는그룹별로개별초기화가가능합니다. -. Anytime Parameter 에서는 DI, DO State 항목을설정할수없습니다. -. 파라미터초기화를하여도모니터항목은초기화되지않습니다. -. 해당실습이끝나시면변경전 DATA 로설정하여주십시오. ( 변경하지않으시면기능이중복되어실습에어려움이있습니다.) 23

24 실습 04_ 인버터및모터기본설정 _(1) 1. 기능개요 - 전원환경에맞게인버터를설정할수있습니다. - 정확한모터정보를인버터에입력할수있습니다. 2. 예제 [Test 1] 전원환경테스트 - 입력전원전압을 220[V], 입력전원주파수를 60[Hz] 로설정하세요. [Test 2] 모터정보입력테스트 - 모터정보 ( 모터용량, 정격전압, 정격전류, 정격주파수, 정격슬립, 극수 ) 를입력하세요. 모터용량정격전압정격전류정격주파수정격슬립극수 [kw] [V] [A] [Hz] [rpm] [Pole] 24

25 실습 04_ 인버터및모터기본설정 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 전원환경테스트 : PAR BAS-10 60/50 Hz Sel ( 입력전원주파수 ) 0: 60[Hz] : PAR BAS-19 AC Input Volt ( 입력전원전압 ) 220[V] [Test2] 모터정보입력테스트 : PAR DRV-14 Motor Capacity ( 모터용량 ) 명판값설정 : PAR DRV-18 Base Freq ( 기저주파수 ) 60[Hz] : PAR BAS-11 Pole Number ( 모터극수 ) 명판값설정 : PAR BAS-12 Rated Slip ( 정격슬립 ) 명판값설정 : PAR BAS-13 Rated Curr ( 정격전류 ) 명판값설정 : PAR BAS-15 Rated Volt ( 정격전압 ) 220[V] < 참고 > -. 설정된모터정보는 PRT 그룹보호기능의기준으로활용됩니다. -. 한국전원사양이초기값으로설정되어있으나, 해외로나가는경우혹은외산모터를사용하는경우를주의하십시오. 25

26 실습 05_ 오토튜닝 _(1) 1. 기능개요 - 모터특성을파악하기위한오토튜닝을실행할수있습니다. - 부하와의결속상태에따라정지형 / 회전형으로구분하여실행할수있습니다. - 필요한특성치에따라개별상수튜닝을실행할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 전동기회전형오토튜닝테스트 - 전동기를회전하면서오토튜닝을실행하세요. - 전동기파라미터값을측정하세요. [Test2] 전동기정지형오토튜닝테스트 - 전동기가정지상태에서오토튜닝을실행하세요. - 전동기파라미터값을측정하세요. 26

27 실습 05_ 오토튜닝 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 전동기회전형오토튜닝테스트 : PAR BAS-20 Auto Tuning ( 오토튜닝설정 ) 1: All BAS-21 Rs( 고정자저항 ) BAS-22 Lsigma( 누설인덕턴스 ) BAS-23 Ls( 고정자인덕턴스 ) [Ω] [mh] [mh] [Test2] 전동기정지형오토튜닝테스트 : PAR BAS-20 Auto Tuning ( 오토튜닝설정 ) 2: All(Stdstl) BAS-21 Rs( 고정자저항 ) BAS-22 Lsigma( 누설인덕턴스 ) BAS-23 Ls( 고정자인덕턴스 ) [Ω] [mh] [mh] < 참고 > -. 반드시모터가정지한후에오토튜닝을실행해주십시오. -. 오토튜닝을실행하기전에모터의명판에있는모터극수, 정격슬립, 정격전류, 정격전압및효율을반드시입력하기바랍니다. -. BAS-24 Tr ( 고정자인덕턴스 ) 값은제어모드가센서리스 -2 또는벡터모드인경우에만나타납니다. 27

28 실습 06_ 운전및주파수지령방법 _(1) 1. 기능개요 - 인버터에서운전지령설정및주파수지령설정방법을선택가능합니다. - 키패드를이용한디지털설정, 제어단자대를통한입력등다양한방법으로설정가능합니다. 2. 예제 [Test1] 운전 / 주파수지령설정테스트 1) K/K 모드로설정하고정방향 30[Hz] 운전을하세요. 2) K/V 모드로설정하고역방향 20[Hz] 운전을하세요. 3) T/V 모드로설정하고정방향 10[Hz] 운전을하세요. 4) T/I 모드로설정하고역방향 20[Hz] 운전을하세요. 5) T/K 모드로설정하고정방향 30[Hz] 운전을하세요. [Fx/Rx-1 운전개념도 ] [Test2] 단자대운전지령테스트 - Fx/Rx-1 과 Fx/Rx-2 의차이를확인하세요. [Test3] 키패드주파수지령테스트 - Keypad-1 과 Keypad-2 의차이를확인하세요. [Fx/Rx-2 운전개념도 ] < 참고 > -. 주파수운전지령의 Keypad-2 는주파수입력과동시에값이변경되므로주의가필요합니다. 28

29 실습 06_ 운전및주파수지령방법 _(2] 3. 설정방법 [Test1] 운전 / 주파수지령설정테스트 1) K/K 모드 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 0: Keypad : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : PAR DRV-01 Com Frequency ( 주파수지령 ) 30Hz 2) K/V 모드 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 0: Keypad : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 2: V1 주파수설정 : 전압볼륨으로주파수변경 3) T/V 모드 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 2: V1 주파수설정 : 전압볼륨으로주파수변경 4) T/I 모드 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 3: I1 주파수설정 : 전류볼륨으로주파수변경 5) T/K 모드 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 [Test2] 단자대운전지령테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 2: Fx/Rx-2 [Test3] 키패드주파수지령테스트 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 1: Keypad LS산전 / 연수원

30 실습 07_ 가감속설정 _(1) 1. 기능개요 - 인버터를통해모터의가감속시간을설정할수있습니다. - Linear패턴과 S-Curve패턴의차이를확인할수있습니다. - Max Frequency와 Delta Frequency의차이를확인할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 가감속시간설정테스트 - 가 / 감속시간을각각 20[sec] 로설정하고, 60[Hz] 운전하세요. - 가 / 감속시간을각각 6[sec] 로설정하고 60[Hz] 운전하세요. [Test2] 가감속시간패턴설정테스트 - 가감속시간패턴을 Delta Freq 형식으로설정하세요. - 운전주파수를 10[Hz], 30[Hz], 60[Hz] 로순차적으로변환시켜운전하세요. [Test3] 가감속패턴설정테스트 - 가감속패턴을 S-curve 로설정하고, 가속시점 50[%], 가속종점 50[%] 로설정하고결과를확인하세요. - 감속시점 10[%], 감속종점 10[%] 를설정하고결과를확인하세요. 30

31 실습 07_ 가감속설정 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 가감속시간설정테스트 : PAR DRV-03 Acc Time ( 가속시간설정 ) 20[sec] or 6[sec] : PAR DRV-04 Dec Time ( 감속시간설정 ) 20[sec] or 6[sec] [Test2] 가 / 감속시간패턴설정 : PAR BAS-08 Ramp T Mode ( 가 / 감속시간패턴설정 ) Delta Freq - Max Freq : 운전주파수와관계없이최대주파수를기준 - Delta Freq : 정속운전중인주파수에서다음목표주파수까지걸리는시간기준 운전주파수 운전지령 2.5 초 10Hz 5 초 20Hz 40Hz 10초 [Max Freq 운전개념도 ] [Test3] 가 / 감속기울기패턴설정 : PAR ADV-01 Acc Pattern ( 가속기울기패턴설정 ) 1: S-curve : PAR ADV-02 Dec Pattern ( 감속기울기패턴설정 ) 1: S-curve : PAR ADV-03 Acc S Start (S 자가속시점기울기설정 ) 50[%] : PAR ADV-04 Acc S End (S 자가속종점기울기설정 ) 50[%] : PAR ADV-05 Dec S Start (S 자감속시점기울기설정 ) 10[%] : PAR ADV-06 Dec S End (S 자감속종점기울기설정 ) 10[%] 가속시점 [Delta Freq 운전개념도 ] 가속종점 감속시점 감속종점 [S-curve 개념도 ] < 참고 > -. 감속시간을너무짧게설정하면회생에너지가커인버터소손문제를야기할수있습니다. -. 가 / 감속패턴을 S-curve로설정하면설정된가 / 감속시간보다길어지게되므로주의가필요합니다. 31

32 실습 08_ 기동및정지방법 _(1) 1. 기능개요 - 정지상태에서운전지령이입력되었을경우인버터기동방법을설정할수있습니다. - 운전중인버터에정지지령이입력된경우모터를정지시키는방법을설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 직류기동테스트 - 기동방식을 5 초간직류제동후기동할수있도록설정하고운전을확인해보세요. [Test2] 직류제동후정지테스트 - 정지운전중 5[Hz] 이하에선직류제동후정지할수있도록설정하고운전을확인해보세요. [Test3] 프리런정지테스트 - 정지방식을프리런정지할수있도록설정하고운전을확인해보세요. [Test4] 파워제동정지테스트 - 정지방식을파워제동을할수있도록설정하고운전을확인해보세요. 32

33 실습 08_ 기동및정지방법 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 직류기동테스트 : PAR ADV-07 Start Mode ( 기동방법설정 ) 1: DC-Start : PAR ADV-12 DC-Start Time ( 직류제동후시간설정 ) 5[sec] [Test2] 직류제동후정지테스트 : PAR ADV-08 Stop Mode ( 정지방법설정 ) 1: DC-Brake : PAR ADV-14 DC-Block Time ( 인버터출력차단시간설정 ) : PAR ADV-15 DC-Brake Time ( 직류전압공급시간설정 ) : PAR ADV-16 DC-Brake Level ( 직류제동량설정 ) : PAR ADV-17 DC-Brake Freq ( 직류제동시작주파수 ) 5[Hz] [ 직류기동운전개념도 ] [Test3] 프리런정지테스트 : PAR ADV-08 Stop Mode ( 정지방법설정 ) 2: Free-Run - 프리런정지는인버터출력이차단되면부하관성에의해모터는계속회전할수있으므로주의하시기바랍니다. [Test4] 파워제동정지테스트 [ 직류제동후정지개념도 ] : PAR ADV-08 Stop Mode ( 정지방법설정 ) 4: Power Braking - 파워제동은부하의회생에너지를모두소모하며정지하는방식으로, 회생에너지에따른감속시간을예측할수없습니다. < 참고 > -. 직류제동량이너무크거나제동시간이긴경우모터가과열되거나파손될수있으므로주의가필요합니다. -. 파워제동정지모드는빈번한감속이이루어지는부하에서는사용하지마십시오. 모터가과열되거나손상될수있습니다. 33

34 실습 09_ 정 / 역운전금지설정 _(1) 1. 기능개요 - 모터의회전금지방향을설정가능합니다. - 일반적으로한방향운전만하는부하 (Fan, Pump, Blower 등 ) 에적용할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 정 / 역방향운전테스트 - 운전지령설정방법을 Fx/Rx-1운전으로설정하세요. - 모터운전을정방향 30[Hz] 운전으로동작해보세요. - 모터운전을역방향 30[Hz] 운전으로동작해보세요. - 정방향운전지령, 역방향운전지령을동시에입력해보세요. [Test2] 정 / 역방향운전금지테스트 - 역방향운전금지를설정후정방향 30[Hz] 운전으로동작해보세요. - 역방향운전금지를설정후역방향 30[Hz] 운전으로동작해보세요. - 정방향운전금지를설정후정방향 20[Hz] 운전으로동작해보세요. - 정방향운전금지를설정후역방향 20[Hz] 운전으로동작해보세요. [Test3] 정 / 역방향운전금지테스트 - 주의사항 - 운전지령설정방법을 Keypad로설정하세요. - 역방향운전금지를설정후정방향 30[Hz] 로운전중에역방향 Key를눌러보세요. 34

35 실습 09_ 정역운전금지설정 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 정 / 역방향운전테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR ADV-09 Run Prevent ( 회전금지방향설정 ) 0: None 주의 : 정 / 역방향을동시에입력하였을시에는인버터는정지합니다. [Fx/Rx 운전개념도 ] [Test2] 정 / 역방향운전금지테스트 : PAR ADV-09 Run Prevent ( 회전금지방향설정 ) 1: Forward Prev 또는 2: Reverse Prev [Test3] 정 / 역방향운전금지테스트 - 주의사항 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 0: Keypad : PAR ADV-09 Run Prevent ( 회전금지방향설정 ) 2: Reverse Prev 35

36 실습 10_Power on start_(1) 1. 기능개요 - 인버터에전원이공급되었을때운전지령이 ON 상태이면, 전원투입과동시에가속할수있습니다. - Power on start가 off이거나, 운전지령이 On 상태가아니면기동하지않습니다. 2. 예제 [Test1] 전원투입과동시에기동테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 주파수지령방법을 Keypad로설정하세요. - 운전주파수를 30[Hz] 로설정하세요. - 전원투입과동시에기동되도록설정하세요. [Test2] 전원투입과동시에기동테스트 주의사항 - 운전지령방법을 Keypad로설정하세요. - 주파수지령방법을 Keypad로설정하세요. - 운전주파수를 30[Hz] 로설정하세요. - 전원투입과동시에기동되도록설정하세요. 36

37 실습 10_Power on start_(2) 3. 설정방법 [Test1] 전원투입과동시에기동테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : PAR ADV-10 Power on Run ( 전원투입과동시에기동 ) 1: Yes < 참고 > -. DRV-06 운전지령 (Cmd Source) 이 1: Fx/Rx-1 또는 2: Fx/Rx-2 로설정된경우에유효합니다. -. 이기능을사용할경우전원투입과동시에모터가회전하게되므로안전사고에유의해야합니다. 37

38 실습 11_ 리셋및재기동 _(1) 1. 기능개요 - 트립발생시자동리셋및기동설정가능합니다. - 트립리셋시기동선택이 No( 초기값 ) 이거나, 재시동횟수가 0( 초기값 ) 으로설정된경우에는재기동하지않습니다. 2. 예제 [Test] 리셋및재기동테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 주파수지령방법을 Keypad로설정하세요. - 리셋시재기동이가능하도록설정하세요. - 리셋시재기동횟수를 2회로설정하세요. - 리셋시재기동지연시간을 5초로설정하세요. - P4단자를 External Trip( 외부입력에따른트립 ) 으로설정하세요. - 정방향 30[Hz] 운전중 External Trip(P4 단자 ) 을이용하여리셋및재기동테스트를진행하세요. 38

39 실습 11_ 리셋및재기동 _(2) 3. 설정방법 [Test] 트립발생후리셋시기동 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : PAR PRT-08 RST Restart ( 트립발생후리셋시기동 ) 1: Yes : PAR PRT-09 Retry Number ( 자동재시동횟수 ) 2 : PAR PRT-10 Retry Delay ( 자동재시동지연시간 ) 5[sec] : PAR IN-68 P4 Define (P4단자기능설정 ) 4: External Trip < 참고 > -. 이기능을사용할경우트립이자동해제되어모터가회전하게되므로안전사고에유의해야합니다. 39

40 실습 12_ 토크부스트 _(1) 1. 기능개요 - 큰관성의부하를기동할때출력전압조정을통해기동토크확보가가능합니다. - 저속에서부하운전시, 저속토크확보가가능합니다. 2. 예제 [Test1] 수동토크부스트테스트 - Anytime 파라미터를출력전압으로설정하세요. - 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전시출력전압및출력전류를측정하세요. - 토크부스트량을 Manual 5% 로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전시출력전압및출력전류를측정하세요. - 토크부스트량을 Manual 10% 로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전시출력전압및출력전류를측정하세요. - 토크부스트량을 Manual 15% 로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전시출력전압및출력전류를측정하세요. [Test2] 자동토크부스트테스트 - 오토튜닝 (1: Auto) 을실행하세요. - 자동토크부스트로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전을실시하고수동토크부스트와의차이를확인하세요. 초기값 2% Manual 5% Manual 10% Manual 15% 자동토크부스트 6Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] 10Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] 30Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] 45Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] 60Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] 40

41 실습 12_ 토크부스트 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 수동토크부스트테스트 : CNF-20 Anytime Para ( 상태표시창표시항목 ) 3: Output Voltage : PAR DRV-16 Fwd Boost ( 정방향토크부스트설정 ) 2[%], 5[%] 또는 10[%] 또는 15[%] : PAR DRV-17 Rev Boost ( 역방향토크부스트설정 ) 2[%], 5[%], 또는 10[%] 또는 15[%] [Test2] 자동토크부스트테스트 : PAR BAS-20 Auto Tuning ( 오토튜닝설정 ) 1: All : PAR DRV-15 Torque Boost ( 토크부스트설정 ) 1: Auto < 참고 > -. 자동토크부스트는모터파라미터값을이용하여토크부스트양을계산하기에오토튜닝을실행한후에사용하시기바랍니다. 41

42 실습 13_ 주파수제한 _(1) 1. 기능개요 - 최대주파수와시작주파수, 주파수상하한리미트기능을이용하여운전주파수의설정가능합니다. - 공진주파수대역에서운전하지않도록주파수설정을금지가능합니다. - Lost Command 기능이없는파라미터에대해최저속도지령을지정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 시작 / 최대주파수설정테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하고, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 시작주파수를 5[Hz] 로설정하고, 목표주파수를 10[Hz] 로설정하여동작해보세요. - 목표주파수를 20[Hz] 로설정하고, 동작해보세요. - 최대주파수를 70[Hz] 로설정하고목표주파수를 70[Hz] 로설정하여동작해보세요. [Test2] 주파수상 / 하한리미트설정테스트 - 하한리미트주파수를 15[Hz] 로설정하세요. - 상한리미트주파수를 40[Hz] 로설정하세요. - 목표주파수를 60[Hz] 로설정하여동작해보세요. [Test3] 주파수점프테스트 - 주파수점프모드를설정하고 V1 을통해주파수를조금씩올려보세요. 42

43 실습 13_ 주파수제한 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 시작 / 최대주파수설정테스트 : PAR DRV-19 Start Freq ( 시작주파수설정 ) 5[Hz] : PAR DRV-20 Max Freq ( 최대주파수설정 ) 70[Hz] [Test2] 주파수상 / 하한리미트설정테스트 : PAR ADV-24 Freq Limit ( 주파수리미트설정 ) 1: Yes : PAR ADV-25 Freq Limit Lo ( 주파수하한리미트설정 ) 15[Hz] : PAR ADV-26 Freq Limit Hi ( 주파수상한리미트설정 ) 40[Hz] [Test3] 주파수점프테스트 : PAR DRV-07 주파수지령방법 2: V1 : PAR ADV-27 Jump Freq ( 주파수점프설정 ) 1: Yes : PAR ADV-28 Jump Lo 1 ( 주파수점프 ) 10[Hz] : PAR ADV-29 Jump Hi 1 ( 주파수점프 ) 15[Hz] : PAR ADV-30 Jump Lo 2 ( 주파수점프 ) 20[Hz] : PAR ADV-31 Jump Hi 2 ( 주파수점프 ) 25[Hz] : PAR ADV-32 Jump Lo 3 ( 주파수점프 ) 30[Hz] : PAR ADV-33 Jump Hi 3 ( 주파수점프 ) 35[Hz] 43

44 실습 14_ 아날로그조절방법 _(1)_ 입력 1. 기능개요 - 노이즈로인한전압플로팅현상이있을때, 이를해결할수있습니다. - 노이즈로인한전압순시변동이심할때, 이를해결할수있습니다. - 현장에따라, 0~60[Hz] 에매칭되는전압 (0~10[V]) 또는전류 (0~20[mA]) 를설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 2~10[V] 에따라 0~60[Hz] 가변테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하고, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 2~10[V] 가입력될때, 모터가 0~60[Hz] 로회전하도록설정하세요. - 볼륨지령에대해 1초에 1회씩반응하여주파수변화가되도록설정하고결과를관찰하세요. [Test2] 0~8[V] 입력시, 6~60[Hz] 로가변테스트 - 0~8[V] 가입력될때, 모터가 6~60[Hz] 로회전하도록설정하세요. [Test3] 4~20[mA] 입력시, 0~60[Hz] 로가변테스트 - 주파수지령방법을 I로설정하세요. - 4~20[mA] 가입력될때, 모터가 0~60[Hz] 로회전하도록설정하세요. - 전류입력지령에대해 1초에 1회씩반응하여주파수변화가되도록설정하고결과를관찰하세요. [Test4] 4~20[mA] 입력시, 0~50[Hz] 로가변테스트 - 4~20[mA] 가입력될때, 모터가 0~50[Hz] 로회전하도록설정하세요. 44

45 실습 14_ 아날로그조절방법 _(2)_ 입력 3. 설정방법 [Test1] 2~10[V] 에따라 0~60[Hz] 가변테스트 : PAR DRV-06 운전지령방법 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 주파수지령방법 2: V1 : PAR IN-08 V1 최소입력전압 2[V] : PAR IN-07 V1 입력필터시정수 1000[ms] : PAR IN-05 V1 모니터 인버터에서인식하는전압확인 [Test2] 0~8[V] 입력시, 6~60[Hz] 로가변테스트 : Test1에서수행한값을원상복구합니다. : PAR IN-09 V1 최소전압시출력 10[%] : PAR IN-10 V1 최대입력전압 8[V] : PAR IN-05 V1 모니터 인버터에서인식하는전압확인 [Test3] 4~20[mA] 입력시, 0~60[Hz] 로가변테스트 : PAR DRV-07 주파수지령방법 3: I1 : PAR IN-24 I1 최소전류시출력 0[%] : PAR IN-22 I1 입력필터시정수 1000[ms] : PAR IN-20 I1 모니터 인버터에서인식하는전류확인 [Test4] 4~20[mA] 입력시, 0~50[Hz] 로가변테스트 : PAR IN-24 I1 최소전류시출력 0[%] : PAR IN-26 I1 최대전류시출력 83.33[%] [V1 가변개념도 ] [I1 가변개념도 ] 45

46 실습 14_ 아날로그조절방법 _(3)_ 출력 1. 기능개요 - 인버터외의주변장치에원하는정보를아날로그형태로출력할수있습니다. - 아날로그출력범위를원하는범위로맞추어출력할수있습니다. 2. 예제 [Test1] AO1출력항목을현재주파수로설정하고출력범위를 4~10[V] 로설정하세요. [Test2] AO2출력항목을현재출력전류로설정하고출력범위를 4~20[mA] 로설정하세요. [Test3] AO1 출력항목을 Constant로설정하고출력범위를 5[V] 로고정하세요. 46

47 실습 14_ 아날로그조절방법 _(4)_ 출력 3. 설정방법 [Test1] : PAR OUT-01 아날로그출력1 항목 0: Frequency : PAR OUT-02 아날로그출력1 게인 60[%] : PAR OUT-03 아날로그출력1 바이어스 40[%] : PAR OUT-06 아날로그출력1 모니터 인버터출력값확인 [Test2] : PAR OUT-07 아날로그출력2 항목 1: Output Current : PAR OUT-08 아날로그출력2 게인 80[%] : PAR OUT-09 아날로그출력2 바이어스 20[%] : PAR OUT-12 아날로그출력2 모니터 인버터출력값확인 [Test3] : PAR OUT-01 아날로그출력1 항목 15: Constant : PAR OUT-05 아날로그상수출력1 50[%] : PAR OUT-06 아날로그출력1 모니터 인버터출력값확인 47

48 실습 15_ 캐리어주파수 _(1) 1. 기능개요 - 캐리어주파수설정을통해모터운전음을조절가능합니다. 2. 예제 [Test1] 캐리어주파수설정에의한운전음테스트 - 운전지령방법을 Keypad로설정하고, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 모터를기동하여기본설정일때운전음을확인하세요. - 캐리어주파수를 0.7kHz로설정하고모터를기동하여운전음을확인하세요. - 캐리어주파수를 15kHz로설정하고모터를기동하여운전음을확인하세요. [Test2] PWM 모드설정에의한운전음테스트 - Normal PWM 모드를설정하고운전음을확인하세요. - Low Leakage PWM 모드를 Yes 로설정하여운전음을확인하세요. 48

49 실습 15_ 캐리어주파수 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 캐리어주파수설정에의한운전음테스트 : PAR CON-04 Carrier Freq ( 캐리어주파수설정 ) 0.7[kHz] : PAR CON-04 Carrier Freq ( 캐리어주파수설정 ) 15[kHz] [Test2] PWM 모드설정에의한운전음테스트 : PAR CON-05 PWM Mode (PWM Mode 설정 ) 1: Low Leakage PWM 캐리어주파수 Hz 0.7[kHz] 15[kHz] PWM 모드 Low Leakage PWM Normal PWM 전동기소음 발생열 발생노이즈 누설전류 49

50 실습 16_ 다단속주파수 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자 (P1~P8) 를이용하여다단속운전을설정가능합니다. - Speed_L, Speed_M, Speed_H Speed_X는바이너리코드로인식되어최대 16속 (0~15단속) 까지설정가능합니다. - BAS-50 ~ BAS-64번에서설정한주파수를선택하여운전할수있습니다. 2. 예제 [Test] 다단속주파수설정테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 다기능입력단자 P6, P7, P8에대해서각각 Speed-L, Speed-M, Speed-H로설정하세요. - 그림과참고로하여하기와같은 8속을설정하세요. - 0단속 : 15 [Hz] - 1단속 : 30 [Hz] - 2단속 : 45 [Hz] - 3단속 : 25 [Hz] - 4단속 : 10 [Hz] - 5단속 : 40 [Hz] - 6단속 : 60 [Hz] - 7단속 : 35 [Hz] [8 속기준다단속운전개념도 ] 50

51 실습 16_ 다단속주파수 _(2) 3. 설정방법 [Test] 다단속주파수설정테스트 : PAR IN-70 P6 Define (P6단자기능설정 ) Speed-L : PAR IN-71 P7 Define (P7단자기능설정 ) Speed-M : PAR IN-72 P8 Define (P8단자기능설정 ) Speed-H : PAR DRV-01 Cmd Frequency( 다단속주파수0) 15 [Hz] : PAR BAS-50 Step Freq-1( 다단속주파수1) 30 [Hz] : PAR BAS-51 Step Freq-2( 다단속주파수2) 45 [Hz] : PAR BAS-52 Step Freq-3( 다단속주파수3) 25 [Hz] : PAR BAS-53 Step Freq-4( 다단속주파수4) 10 [Hz] : PAR BAS-54 Step Freq-5( 다단속주파수5) 40 [Hz] : PAR BAS-55 Step Freq-6( 다단속주파수6) 60 [Hz] : PAR BAS-56 Step Freq-7( 다단속주파수7) 35 [Hz] 다단속주파수 0 단속 단속 - - ON 2 단속 - ON - 3 단속 - ON ON 4 단속 ON 단속 ON - ON 6 단속 ON ON - 7 단속 ON ON ON [DI 입력에따른속도정의 ] < 참고 > -. 다단속주파수 0 단속은 PAR DRV07 Freq Ref Src( 주파수설정방법 ) 에서선택한주파수지령을이용합니다. -. 기능설정시중복설정은불가능함. ( 예 ) P5 가 Speed-L 로설정된상태에서 P6 를 Speed-L 로선택불가합니다. 51

52 실습 17_ 다단가감속시간설정 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자 (P1~P8) 를이용하여다단가감속시간설정가능합니다. - XCEL_L, XCEL_M은바이너리코드로인식되어최대 4단 (0~3단) 까지설정가능합니다. - BAS-70 ~ BAS-75번에서다단가감속시간을설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 다단가감속시간설정테스트 - P7,P8을각각 XCEL-L, XCEL-M으로설정하세요 - 그림과참고로하여하기와같은 4개의가감속패턴을설정하세요. - 0단가속시간 : 10 [sec] - 0단감속시간 : 10 [sec] - 1단가속시간 : 30 [sec] - 1단감속시간 : 30 [sec] - 2단가속시간 : 50 [sec] - 2단감속시간 : 50 [sec] - 3단가속시간 : 70 [sec] - 3단감속시간 : 70 [sec] - 정방향 60[Hz] 운전을실행하세요. [4 속다단가감속시간설정운전개념도 ] 52

53 실습 17_ 다단가감속시간설정 _(2) 3. 설정방법 [Test] 다단가감속시간설정테스트 : PAR IN-71 P7 Define (P7단자기능설정 ) XCEL-L : PAR IN-72 P8 Define (P8단자기능설정 ) XCEL-M : PAR DRV-03 Acc Time(0단가속시간 ) 10 [sec] : PAR DRV-04 Dec Time(0단감속시간 ) 10 [sec] : PAR BAS-70 Acc Time-1(1단가속시간 ) 30 [sec] : PAR BAS-71 Dec Time-1(1단감속시간 ) 30 [sec] : PAR BAS-72 Acc Time-2(2단가속시간 ) 50 [sec] : PAR BAS-73 Dec Time-2(2단감속시간 ) 50 [sec] : PAR BAS-74 Acc Time-3(3단가속시간 ) 70 [sec] : PAR BAS-75 Dec Time-3(3단감속시간 ) 70 [sec 가감속시간 0 단속 단속 - ON 2 단속 ON - 3 단속 ON ON [DI 입력에따른정의 ] < 참고 > BAS_72 ~ BAS_75 파라메타는다기능입력단자 (P1~P8) 에하나라도 XCEL-L 또는 XCEL_M) 이설정되어있는경우에만나타남 53

54 실습 18_3-Wire 운전 _(1) 1. 기능개요 - 푸시버튼 (Push button) 등을이용하여인버터를운전할수있습니다. - 입력된신호를기억 (Latch) 하여운전할수있습니다. - PAR_DRV 01 Cmd Frequency ( 목표주파수 ) 까지한번에도달할수있습니다. 2. 예제 [Test] 3-wire 운전테스트 - 운전지령입력방법을 Fx/Rx-1으로설정하세요. - 주파수지령입력방법을 Keypad-1로설정하세요. - 목표주파수를 60[Hz] 로설정하세요. - 가속시간을 10초로설정하세요. - 감속시간을 10초로설정하세요. - P8단자입력을 3-wire 운전으로설정하세요. - 3-wire 운전입력을한상태에서정방향운전을한번입력하세요. - 3-wire 운전입력을한상태에서역방향운전을한번입력하세요. 54

55 실습 18_3-Wire 운전 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 3-wire 운전테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : PAR DRV-01 Cmd Frequency( 목표주파수 ) 60[Hz] : PAR DRV-03 Acc Time( 가속시간 ) 10[sec] : PAR DRV-04 Dec Time( 감속시간 ) 10[sec] : PAR IN-72 P8 Define (P8단자기능설정 ) 14: 3-wire < 참고 > - 입력단자의최소입력시간은 1[msec] 이상유지해야동작합니다. - 정방향 (Fx) 과역방향 (Rx) 운전지령이동시에입력된경우에는정지합니다. [3-wire 운전개념도 ] 55

56 실습 19_2 nd 운전및주파수지령방법 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자를이용하여운전방법을절체하여사용할수있습니다. - 주파수설정및운전지령, 토크레퍼런스등을제2의설정값으로입력할수있습니다. - 통신옵션등을이용하여인버터본체로부터원거리에서운전을하고있는경우, 원거리제어를중지하고인버터본체에서운전을하는경우사용할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 2 nd 운전테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 주파수지령방법을 V1으로설정하고, Volume 목표주파수를 20[Hz] 로설정하세요. - 다기능입력단자 P8을 2 nd Source로설정하세요. - 2 nd 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 2 nd 주파수지령방법을 I1로설정하고, Volume 목표주파수를설정하세요. - 1 st 20[Hz] 정방향운전중 P8단자를입력하여 2 nd 운전의동작을확인하세요. [Test2] Multi Key 운전테스트 - 다기능멀티키입력을설정하세요. - V1을조정하여목표주파수를 30[Hz] 로설정하세요. - 1 st 운전중멀티키를누르고, 역방향 40[Hz] 운전을할수있도록설정하세요. 56

57 실습 19_2 nd 운전및주파수지령방법 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 2 nd 운전테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src( 주파수지령방법 ) 2: V1 : PAR IN-72 P8 Define (P8단자기능설정 ) 15: 2 nd Source : PAR BAS-04 Cmd 2 nd Src ( 제2 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR BAS-05 Freq 2 nd Src ( 제2 주파수지령방법 ) 3: I1 [Test2] Multi key 운전테스트 : CNF-42 Multi Key Sel ( 다기능키항목 ) 2: Local/Remote 주의 : Multi-Key 클릭할시 K/K 로변경됩니다. < 참고 > - 2 nd Source 는제 2 운전지령방법이나, 제 2 주파수설정방법을 T/K, K/K, O/O 등다양하게변경할수있습니다. - 운전모드절체시, 터미널방식은고정이고, 주파수지령만바뀌는경우, 운전은계속되지만, 운전지령이터미널에서키패드로변경되거나그반대인경우에는운전이정지합니다. 57

58 실습 20_Up/Down 운전 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자를이용하여인버터속도를가변할수있습니다. - 최종주파수를기억하여 Fx/Rx 단자지령만으로운전할수있습니다. - 다기능입력단자를통해기억된주파수를소거할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 업 / 다운운전테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 다기능입력단자 P7에 Up운전을, 다기능입력단자 P8에 Down운전을설정하세요. - 모니터의운전 / 주파수지령항목이 T/S로바뀌었는지확인하세요. - 단자대운전을통하여업 / 다운운전을테스트하세요. [Test2] U/D Save 운전테스트 - U/D Save Mode가동작하도록설정하세요. - 다기능입력단자 P6에 U/D Clear를설정하세요. - 정방향업운전중에현재주파수를기억하고, 정방향운전입력과업입력을모두 Off하세요. - 정방향운전만입력했을시모터의동작을확인하세요. - P6 단자를통해 U/D Clear를입력하고정방향운전입력을 Off하세요. - 다시정방향운전만입력했을시모터의동작을확인하세요. 58

59 실습 20_Up/Down 운전 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 업 / 다운운전테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR IN-71 P7 Define ( 다기능입력단자7) 17: Up : PAR IN-72 P8 Define ( 다기능입력단자8) 18: Down [Test2] U/D Save 운전테스트 : PAR ADV-65 U/D Save Mode( 업다운세이브 ) 1: Yes : PAR IN-70 P6 Define ( 다기능입력단자 6) 20: U/D Clear [ 업 / 다운운전개념도 ] [U/D Save Mode 개념도 ] 59

60 실습 21_On/Off Delay Timer_(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자 (P1~P8) 에대해동작지연시간을설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] On Delay Timer 테스트 - 다기능입력단자 P5에 Timer in을설정하세요. - 다기능출력단자 Relay2에 Timer out을설정하세요. - On Delay Time을 2[sec] 로설정하세요. - 우측그림과같이테스트를실행하세요. P5 Relay2 2[sec] [Test1] On Delay Timer [Test2] Off Delay Timer 테스트 - On Delay Time을 0[sec] 로설정하세요. - Off Delay Time을 3[sec] 로설정하세요. - 우측그림과같이테스트를실행하세요. P5 Relay2 [Test2] Off Delay Timer 3[sec] [Test3] On/Off Delay Timer 테스트 - On Delay Time을 5[sec] 로설정하세요. - Off Delay Time을 5[sec] 로설정하세요. - 우측그림과같이테스트를실행하세요. P5 Relay2 5[sec] [Test3] On/Off Delay Timer 5[sec] 60

61 실습 21_On/Off Delay Timer_(2) 3. 설정방법 [Test1] On Delay Timer 테스트 : PAR IN-69 P5 Define (P5단자기능설정 ) 38: Timer in : PAR OUT-32 Relay2 (Relay2 단자기능설정 ) 28: Timer out : PAR OUT-55 Timer On Delay (On 지연시간설정 ) 2[sec] -> Timer in 신호입력시 Relay2 (A2) LED 점등지연확인 [Test2] Off Delay Timer 테스트 : PAR OUT-56 Timer Off Delay (Off 지연시간설정 ) 3[sec] -> Timer in 신호입력시 Relay2 (A2) LED 소등지연확인 [Test3] On/Off Delay Timer 테스트 : PAR OUT-55 Timer On Delay (On 지연시간설정 ) 5[sec] : PAR OUT-56 Timer Off Delay (Off 지연시간설정 ) 5[sec] -> Timer in 신호입력시 Relay2 (A2) LED 점등및소등지연확인 61

62 실습 22_FDT-1/2/3/4_(1) FDT-4 실습 1. 기능개요 - 현재출력주파수를검출하여다기능출력신호를보낼수있습니다. - 본기능을통하여외부기계브레이크를컨트롤할수있습니다. 2. 예제 [Test1] FDT-4 테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 목표주파수를 20[Hz] 로설정하세요. - 가감속시간을각각 30[sec] 로설정하세요. - FDT Frequency를 5[Hz] 로설정하세요. - FDT Band를 2[Hz] 로설정하세요. - 다기능출력단자 Q1을 FDT-4로설정하세요. - 모니터항목3을 DO Status로설정하세요. - 모터를동작하면서출력신호를모니터링하세요. 가속시 : 운전주파수 >= 검출주파수 감속시 : 운전주파수 > ( 검출주파수 검출주파수폭 /2) 62

63 실습 22_FDT-1/2/3/4_(2) FDT-4 실습 3. 설정방법 [Test1] FDT-4 테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 2: V1 ( 지령을 20[Hz] 에맞춤 ) : PAR DRV-03 Acc Time ( 가속시간 ) 30[sec] : PAR DRV-04 Dec Time ( 감속시간 ) 30[sec] : PAR OUT-57 FDT Frequency ( 검출주파수 ) 5[Hz] [DO Status] : PAR OUT-58 FDT Band ( 검출주파수폭 ) 2[Hz] : PAR OUT-33 Q1 Define ( 다기능출력단자 Q1) 4: FDT-4 : CNF-23 Monitor Line-3 ( 모니터표시항목 3) 8: DO Status Q1 R2 R1 DO Status Relay 1 Relay 2 Q1 초기값 28: Trip 13: Run 0: FDT-1 20[Hz] 5[Hz] 4[Hz] Fx Q1 출력 [FDT-4 테스트결과그래프 ] 63

64 실습 23_Lost Command_(1) 1. 기능개요 - 아날로그입력지령이정상적으로입력되지않을때이를검출할수있습니다. - 아날로그입력지령이정상적이지않을때, 모터의회전속도를설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] Lost Command 테스트-1 - 운전지령을 Fx/Rx-1로설정하고, 주파수지령을 V1으로설정하세요. - 지령상실시동작을 hold output으로설정하세요. - 아날로그지령상실판단을 below 2[V] 로설정하세요. - 속도유지판정시간을 0.5[sec] 로설정하고, 볼륨지령을 0[V] 으로낮추어보세요. [Test2] Lost Command 테스트 -2 - 속도지령상실시 10[Hz] 로운전하도록설정하세요. - 위와같은테스트를다시실행해보세요. 64

65 실습 23_Lost Command_(2) 3. 설정방법 [Test1] Lost Command 테스트-1 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 2: V1 : PAR PRT-12 Lost Cmd Mode ( 속도지령상실시동작 ) 4: Hold Output : PAR IN-08 V1 최소입력전압 2[V] : PAR PRT-13 Lost Cmd Time ( 속도지령상실판정시간 ) 0.5[sec] : PAR PRT-15 Al Lost Level ( 아날로그입력상실판정레벨 ) 1: Below x1 [Test2] Lost Command 테스트 -2 : PAR PRT-12 Lost Cmd Mode ( 속도지령상실시동작 ) 5: Lost Preset : PAR PRT-14 Lost Preset F ( 속도지령상실시운전주파수 ) 10[Hz] PAR PRT-15 Al Lost Level Half of X1 Below X1 속도지령 (DRV-07 Freq Ref Src) 으로설정된아날로그입력의최소설정값의절반크기로입력신호가작아진상태에서 PRT-13 Lost Cmd Time ( 속도상실판정시간 ) 에서설정한시간동안계속유지되면보호동작을시작합니다. 속도지령으로설정된아날로그입력의최소설정값보다작은신호가 PRT-13 Lost Cmd Time ( 속도상실판정시간 ) 에서설정한시간동안계속유지되면보호동작을시작합니다. 65

66 실습 24_DI/DO 및 A/B 접점테스트 _(1) 1. 기능개요 - 디지털출력에대해 A/B 접점선택을할수있습니다. - 디지털입력에대해 A/B 접점선택을할수있습니다. [DI Status] P8 P7 P6 P5 [DO Status] P4 P3 P2 P1 2. 예제 [Test1] 디지털입력 / 디지털출력의 A/B 접점변경테스트 - 운전지령을 Fx/Rx-1 로설정하고, 주파수지령을 V1 로설정하세요. - 모니터항목 2 를 DI status 로, 모니터항목 3 을 DO status 로설정하세요. - 디지털입력단자 P1( 초기값 : Fx), P2( 초기값 : Rx) 를 B 접점으로변경하고모니터를확인하세요. - 디지털출력단자 Q1 을 Stop 으로설정하세요. - 디지털출력단자 R1( 초기값 : Trip) 을 B 접점으로변경하고모니터를확인하세요. - 모터의구동 / 정지테스트를하면서, 다기능입력모니터링및다기능출력모니터링을하세요. [A 접점 ] Normal Open Q1 R2 R1 [B 접점 ] Normal Close 66

67 실습 24_DI/DO 및 A/B 접점테스트 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 디지털입력 / 디지털출력의 A/B접점변경테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 2: V1 : CNF-22 Monitor Line-2 ( 모니터표시항목2) 7: DI Status : CNF-23 Monitor Line-3 ( 모니터표시항목3) 8: DO Status : PAR IN-87 DI NC/NO Sel ( 다기능입력접점선택 ) : PAR OUT-33 Q1 Define ( 다기능출력단자 Q1) 15: STOP : PAR OUT-52 DO NC/NO Sel ( 다기능출력접점선택 ) 모터정지시 20[Hz] 정방향운전시 20[Hz] 역방향운전시 [DI Status] [DI Status] [DI Status] P8 P7 P6 P5 [DO Status] P4 P3 P2 P1 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 [DO Status] [DO Status] Q1 R2 R1 Q1 R2 R1 Q1 R2 R1 < 참고 > -. IN-87 과 IN-90 은확장 I/O 를사용하면디지털입력이 3 개가추가되므로해당비트도 3 개추가됩니다. 67

68 실습 25_JOG 운전 _(1) 1. 기능개요 - 키패드나단자대를통해조그운전을실행할수있습니다. - 1개의단자대신호만으로조그운전을실행할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 일반 JOG 운전테스트 - 운전지령 Fx/Rx-1, 주파수지령 V1 으로설정하세요. - 다기능입력단자 P8을 JOG로설정하세요. - 조그주파수를 20[Hz] 로설정하세요. - 조그가 / 감속시간을각각 5[sec] 로설정하세요. - 정방향 40[Hz] 운전을하던중 P8 단자를입력하여조그운전을확인하세요. [ 일반 JOG 운전 ] [ 정 / 역방향 JOG 운전 ] [ 키패드 JOG 운전 ] [Test2] 정 / 역방향 JOG 운전테스트 - 운전지령 Fx/Rx-1, 주파수지령 I1 으로설정하세요. - 다기능입력단자 P7을 FWD JOG로, 다기능입력단자 P8을 REV JOG로설정하세요. - 역방향 40[Hz] 운전을하던중 P7, P8 단자를입력하여조그운전을확인하세요. [Test3] 키패드 JOG 운전테스트 - 멀티키를 JOG Key로설정하세요. - 운전 / 주파수지령형태가 K/J로바뀌었는지확인하세요. - 키패드를통해정 / 역방향조그운전을실행해보세요. ( 주의 : Key를계속누르고있어야합니다.) 68

69 실습 25_JOG 운전 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 일반 JOG 운전테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 2: V1 : PAR DRV-11 JOG Frequency ( 조그주파수 ) 20[Hz] : PAR DRV-12 JOG Acc Time ( 조그가속시간 ) 5[sec] : PAR DRV-13 JOG Dec Time ( 조그감속시간 ) 5[sec] : PAR IN-72 P8 입력단자 ( 다기능입력단자 P8) 6: JOG [ 일반 JOG 운전 ] [Test2] 정 / 역방향 JOG 운전테스트 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 3: I1 : PAR IN-71 P7 Define ( 다기능입력단자 P7) 46: FWD JOG : PAR IN-72 P8 Define ( 다기능입력단자 P8) 47: REV JOG [ 정 / 역방향 JOG 운전 ] [Test3] 키패드 JOG 운전테스트 : CNF-42 Multi-Key ( 멀티키설정 ) 1: Jog Key 설정 < 참고 > -. Jog 운전은 Dwell 운전을제외하고는우선순위가가장높은운전입니다. -. 정역방향 Jog 운전은운전지령없이정방향 Jog, 역방향 Jog 로설정된단자만으로 Jog 운전이가능합니다. [ 키패드 JOG 운전 ] 69

70 실습 26_ 보조속운전 _(1) 1. 기능개요 - 기본속도에보조속을추가하여사용할수있습니다. - 보조속을이용하여더욱정밀한주파수출력을할수있습니다. - 보조속을이용하여여러가지지령주파수패턴을활용할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 보조속운전테스트-1 - 파라미터초기화를실행하세요. - Anytime 모니터링항목을주파수로설정하세요. - 운전지령을 Fx/Rx-1로설정하고, 주속지령을 Keypad-1, 보조속지령을 V1로설정하세요. - 주속은 30[Hz] 로설정하고, 보조속타입은 0: M+G*A 로설정하세요 - 보조속의변화에따라최종주파수출력의변화를관찰하세요. [Test2] 보조속운전테스트 -2 - 보조속을고정하고보조속게인값을 30%, 50%, 100%, -30%, -50%, -100% 로변화를주며최종주파수출력의변화를 관찰하세요. [Test3] 보조속운전테스트 -3 - 다기능입력단자 P8 을 dis Aux Ref 로설정하세요. - 운전중에본 P8 입력신호가들어왔을때, 최종주파수출력의변화를관찰하세요. 70

71 실습 26_ 보조속운전 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 보조속운전테스트-1 : CNF-20 Anytime Para (Anytime 모니터링항목 ) 0: Frequency : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 1: FX/RX-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : PAR DRV-01 Cmd Frequency ( 목표주파수 ) 30Hz : PAR BAS-01 AUX Ref Src ( 보조속지령설정방법 ) 1: V1 : PAR BAS-02 AUX Calc Type ( 보조속지령동작선택 ) 0: M+G*A [Test2] 보조속운전테스트 -2 : PAR BAS-03 AUX Ref Gain ( 보조속지령게인 ) 30[%], 50[%], 100[%], -30%, -50%, -100[%] [Test3] 보조속운전테스트 -3 : PAR IN-72 P8 Define ( 다기능입력단자 P8) 40: Dis Aux Ref < 참고 > -. 최대주파수가큰경우아날로그입력및연산오차에의한출력주파수오차가발생할수있습니다 번 (Dis Aux Ref) 이설정된다기능입력단자가입력되면보조속지령은동작하지않고주속지령으로만동작합니다. 71

72 실습 27_ 브레이크제어 _(1) 벡터모드아닌경우 기능개요 - 전자브레이크를이용하는부하시스템에서브레이크의 ON/OFF 동작을제어하는목적으로사용됩니다. - 제어모드 (DRV_09) 의설정값에따라동작시퀸스가다릅니다. - 브레이크제어가동작하는경우에는시동시직류제동 (ADV_12) 과드웰운전 (ADV_20) 은동작하지않습니다. - 토크제어 (DRV_10) 이설정된경우에는브레이크제어가동작하지않습니다. 2. 예제 그림을참고로하여아래예제와같이설정하세요 [Test 1] - 제어모드를 V/F 모드로설정 - 정 / 역방향브레이크개방주파수를 3[Hz} 설정 - 브레이크개방전류 10[%] 설정 - 브레이크개방지연시간 0[Sec] 설정 - 브레이크닫힘주파수 2[Hz] - 브레이크닫힘지연시간 2[Sec] 설정 [Test 2] - Test1 조건과모두같게설정하고브레이크개방전류만 80[%] 설정 [ 제어모드설정이 Vector 가아닌경우 ] 72

73 실습 27_ 브레이크제어 _(1) 벡터모드아닌경우 설정방법 [Test1] 제어모드설정 : PAR DRV-09 Control Mode ( 제어모드 ) 0 V/F : PAR OUT-32 Relay2 ( 다기능릴레이1항목 ) 35 BR Control : PAR BAS-13 Rated Current ( 전동기정격전류 ) 전동기명판참조 [Test2] Brake Relay Control 설정 : PAR ADV-41 BR Bls Curr( 브레이크개방전류 ) 10 [%] or 80 [%] : PAR ADV-42 BR Bls Dly( 브레이크개방지연시간 ) 0 [Sec] : PAR ADV-44 BR Rls Fwd Fr( 브레이크개방정방향주파수 ) 3 [Hz] : PAR ADV-45 BR Rls Rev Fr( 브레이크개방역방향주파수 ) 3 [Hz] : PAR ADV-46 BR Eng Dly( 브레이크닫힘지연시간 ) 2 [Sec] : PAR ADV-47 BR Eng Fr( 브레이크닫힘주파수 ) 2 [Hz] < 참고 > -. 브레이크개방전류가너무높으면브레이크개방정 / 역방향주파수에서주파수가상승하지못하고대기하고있다가 Ext-Brake Trip 이발생할수있습니다. 73

74 실습 27_ 브레이크제어 _(2) 벡터모드인경우 기능개요 - 전자브레이크를이용하는부하시스템에서브레이크의 ON/OFF 동작을제어하는목적으로사용됩니다. - 제어모드 (DRV_09) 의설정값에따라동작시퀸스가다릅니다. - 브레이크제어가동작하는경우에는시동시직류제동 (ADV_12) 과드웰운전 (ADV_20) 은동작하지않습니다. - 토크제어 (DRV_10) 이설정된경우에는브레이크제어가동작하지않습니다. 2. 예제 그림을참고로하여아래예제와같이설정하세요 - 제어모드를 Vector 모드로설정 - 초기여자시간 5 [Sec] 설정 - 영속운전유지시간 5[Sec] 설정 9 1 [ 제어모드설정이 Vector 인경우 ] 74

75 실습 27_ 브레이크제어 _(2) 벡터모드인경우 설정방법 [Test1] 제어모드설정 : PAR DRV-09 Control Mode ( 제어모드 ) Vector [Test2] 초기여자시간 & 영속운전유지시간설정 : PAR CON-09 PreExTime( 초기여자시간 ) 5 [Sec] : PAR CON-11 Hold Time( 영속운전유지시간 ) 5 [Sec] < 참고 > - 브레이크개방시퀀스 (Vector 모드인경우 ) Vector 모드에서는초기여자시간이지난후설정된출력단자로브레이크개방신호를바로출력합니다. 그리고브레이크개방지연시간 (ADV_42 BR Rls Dly) 이지난후에가속을시작합니다. - 브레이크닫힘시퀀스 (Vector 모드인경우 ) 정지명령이입력되면영속도까지감속을한후브레이크닫힘신호를출력합니다. 설정된브레이크닫힘지연시간 (ADV_45 BR Eng Dly) 후에출력을차단합니다. 75

76 실습 28_Auto Sequence_(1) 1. 기능개요 - 오토시퀀스운전의종류및각 Step 별가 / 감속시간과주파수, 회전방향등을설정할수있습니다. - 총 2 개의시퀀스운전이가능하며각각다른데이터를설정할수있습니다. - 오토시퀀스운전의종류 Auto-A : 자동으로설정된 Step 을모두진행하는방법 Auto-B : Step 으로설정된단자가입력될때마다 Step 을진행방법 2. 예제 [Test 1] Auto-A, Auto-B 테스트 - 하기와같이운전패턴을만들고자동 / 수동반복하도록설정하세요. - 패턴1_1: 주파수 : 5[Hz], 가 / 감속시간 1[ 초 ], 정속운전시간 5[ 초 ], 정방향 - 패턴1_2: 주파수 : 5[Hz], 가 / 감속시간 1[ 초 ], 정속운전시간 5[ 초 ], 역방향 - 패턴2_1: 주파수 : 10[Hz], 가 / 감속시간 3[ 초 ], 정속운전시간 5[ 초 ], 정방향 - 패턴2_2: 주파수 : 30[Hz], 가 / 감속시간 5[ 초 ], 정속운전시간 10[ 초 ], 정방향 - 패턴2_3: 주파수 : 60[Hz], 가 / 감속시간 7[ 초 ], 정속운전시간 15[ 초 ], 정방향 9 1 [Test 2] Manual, Go Step, Hold Step 테스트 -Manual: 정지상태에서단자가입력되면, DRV06,07에서설정된지령으로변경 -Go Step: Auto-B 모드에서 Step 이동의지령으로설정하세요. -Hold Step: Auto-A모드에서단자가입력되면, 마지막 Step을계속유지하세요. 76

77 실습 28_Auto Sequence_(2) 3. 설정방법 [Test1] 모드설정 PAR APP-01 App Mode ( 응용기능선택 ) Auto Sequence [Test2] 다기능입력설정 PAR IN-67 P3 Define(P3단자기능설정 ) Bx PAR IN-68 P4 Define(P4단자기능설정 ) SEQ-1 PAR IN-69 P5 Define(P5단자기능설정 ) SEQ-2 PAR IN-70 P6 Define(P6단자기능설정 ) Manual PAR IN-71 P7 Define(P7단자기능설정 ) Go Step PAR IN-72 P8 Define(P8단자기능설정 ) Hold Step [Test3] 오토시퀀스설정 1 PAR AUT-03 Seq Select( 시퀀스종류선택 ) 1 PAR AUT-04 Step Number 1( 시퀀스 1 스템수 ) 2 PAR AUT-10 Seq 1/1 Freq(1/1 스템주파수 ) 5[Hz] PAR AUT-11 Seq 1/1 XcelT(1/1 가감속시간 ) 1[Sec] PAR AUT-12 Seq 1/1 SteadT(1/1 정속운전시간 ) 5[Sec] PAR AUT-13 Seq 1/1 Dir(1/1 운전방향 ) Forward PAR AUT-14 Seq 1/2 Freq(1/2 스템주파수 ) 5[Hz] PAR AUT-15 Seq 1/2 XcelT(1/2 가감속시간 ) 1[Sec] PAR AUT-16 Seq 1/2 SteadT(1/2 정속운전시간 ) 5[Sec] PAR AUT-17 Seq 1/2 Dir(1/2 운전방향 ) Reverse [Test4] 오토시퀀스설정 2 PAR AUT-03 Seq Select( 시퀀스종류선택 ) 2 PAR AUT-05 Step Number 2( 시퀀스 2 스템수 ) 3 PAR AUT-43 Seq 2/1 Freq(1/1 스템주파수 ) 10[Hz] PAR AUT-44 Seq 2/1 XcelT(1/1 가감속시간 ) 3[Sec] PAR AUT-45 Seq 2/1 SteadT(1/1 정속운전시간 ) 5[Sec] PAR AUT-46 Seq 2/1 Dir(1/1 운전방향 ) Forward PAR AUT-47 Seq 2/2 Freq(1/2 스템주파수 ) 30[Hz] PAR AUT-48 Seq 2/2 XcelT(1/2 가감속시간 ) 5[Sec] PAR AUT-49 Seq 2/2 SteadT(1/2 정속운전시간 ) 10[Sec] PAR AUT-50 Seq 2/2 Dir(1/2 운전방향 ) Forward PAR AUT-51 Seq 2/3 Freq(1/2 스템주파수 ) 60[Hz] PAR AUT-52 Seq 2/3 XcelT(1/2 가감속시간 ) 7[Sec] PAR AUT-53 Seq 2/3 SteadT(1/2 정속운전시간 ) 15[Sec] PAR AUT-54 Seq 2/3 Dir(1/2 운전방향 ) Forward < 참고 > - OUT 31 ~33 의기능항목중 Step Pulse 를선택하면오토시퀀스운전중에각스텝이변할때마다출력신호를펄스로출력하며펄스폭은 100[msec] 입니다. - Seq Pulse 를선택하면시퀀스 1 또는 2 의한행정이끝나는마지막스템에서펄스를출력하며펄스폭은 100[msec] 입니다. 77

78 실습 29_PID 운전 _(1) 1. 기능개요 - 자동제어방식가운데서가장흔히이용되는제어방식으로 PID 란, P:Proportinal( 비례 ), I:Integral( 적분 ), D:Differential( 미분 ) 의 3 가지조합으로제어가능합니다. - 유량이나온도, 장력등시스템의프로세스를제어하기위하여인버터의출력주파수를 PID 제어 - PID 기본운전, Pre-PID 운전, PID 운전대기모드, PID 운전절체모드등다양한기능있습니다. 2. 예제 [Test 1] PID 설정 - PID 레퍼런스를키패드로설정하세요. - PID 레퍼런스를 50% 로설정하세요. - PID 피드백을 V1 으로설정하세요. - P Gain, I Gain, PID Out Scale 을변경하여반응성테스트하세요. [Test 2] Pre-PID 운전 - 운전지령이입력되면설정된주파수까지는 PID 동작없이일반가속을하고제어량이일정수준까지증가하면 PID 운전을시작하는기능. 예를들어펌프운전시펌프를포함한배관상에미리물을채워넣는운전이나직경이 큰권선기운전시권선기의선속도가일정속도에도달하기전에미리가감속을하는운전 - 일반가속주파수를 30[Hz], PID 제어량 30[%], Pre-PID Delay Time 10[sec] [Test 3] PID 운전대기모드 (Sleep) - 야간에소요유량이거의없어서인버터가선택된 Sleep 주파수이하에서 Delay Time 동안공회전하게되면자동적으로 운전을쉼으로써전력을절감할수있는기능 - Sleep 주파수를 20[Hz], Sleep Delay Time 10[sec], Wake Level [25%] 78

79 실습 29_PID 운전 _(1) 3. 설정방법 [Test1] 제어모드설정 : PAR APP-01 App Mode ( 응용기능선택 ) Proc PID [Test2] PID 설정 : PAR APP-01 App Mode ( 응용기능선택 ) Proc PID : PAR APP-19 PID Ref Set (PID 레퍼런스설정 ) 50 [%] : PAR APP-20 PID Ref source (PID 레퍼런스선택 ) Keypad : PAR APP-21 PID F/B source (PID 피드백선택 ) V1 : PAR APP-22 PID P-Gain (PID제어기비례게인 ) 30 or 100 : PAR APP-23 PID I-Time (PID제어기적분시간 ) 50 or 10 : PAR APP-32 PID Out Scale (PID 출력스케일 ) 30 or 100 [Test3] Pre PID 운전 : PAR APP-34 Pre-PID Freq(PID제어기동작주파수 ) 30 [Hz] : PAR APP-35 Pre-PID Exit (PID제어기동작레벨) 30 [%] : PAR APP-36 Pre-PID Delay (PID제어기동작지연시간) 10[Sec] [Pre-PID 운전시퀀스 ] [Test4] PID 운전대기모드 (Sleep) : PAR APP-37 PID Sleep DT(PID슬립모드지연시간 ) 10 [Sec] : PAR APP-38 PID Sleep Freq(PID슬립모드주파수 ) 20 [Hz] : PAR APP-39 PID WakeUp Lev(PID웨이크업레벨 ) 25[%] : PAR APP-40 PID WakeUp Mod(PID웨이크업모드 ) Below Level [PID 운전대기모드시퀀스 ] 79

80 실습 30_V/F 전압제어모드 _[1] 1. 기능개요 - 출력주파수에따른전압의크기및기울기, 출력패턴등을설정합니다. - 주파수증가및감소에따라출력전압이전압 / 주파수 (V/F) 비율에의해일정한크기로증가및감소합니다. - Linear V/F 패턴운전 - 2승저감 V/F 패턴운전 : 팬, 펌프등기동특성이 2승저감형태의부하에적합한운전패턴 - 사용자 V/F 패턴운전 : V/F 운전패턴을사용자에맞게사용하고싶은경우 [ 참고 ] 사용자 V/F패턴에서리니어 V/F 패턴을크게벗어나도록설정을하면토크가부족하게되거나반대로과여자에의한전동기과열의우려가있으므로주의하시기바랍니다. 2. 예제 [Test 1] Linear V/F Patten 운전테스트 - 주파수설정을키패드로설정하고, 운전지령을터미널로설정하세요. - 운전주파수를 10[HZ] 로설정하세요. [Test 2] 2승저감 V/F Patten 운전테스트 - 주파수설정을키패드로설정하고, 운전지령을터미널로설정. - 운전주파수를 10[HZ] 로설정하세요. [Test 3] Torque Boost 테스트 - Linear V/F Patten 운전으로설정하세요. - 토크부스값에따른출력전압값을체크하세요. [Linear V/F, Square V/F ] 80

81 실습 30_V/F 전압제어모드 _[2] 3. 설정방법 [Test1] Linear V/F 패턴 : PAR DRV-01 Cmd Frequency ( 목표주파수 ) 10 ~ 60[Hz] Linear V/F Square V/F : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수설정방법 ) Keypad-1 : PAR DRV-09 Control mode ( 제어모드 ) V/F : PAR BAS-07 V/F Pattern (V/F 패턴 ) Linear [Test2] 2 승저감 V/F Patten 운전테스트 : PAR BAS-07 V/F Pattern (V/F 패턴 ) Square 10[HZ] 일때출력전압 [V] [V] 30[HZ] 일때출력전압 [V] [V] 60[HZ] 일때출력전압 [V] [V] [Linear V/F, Square V/F 주파수별출력전압 ] [Test3] Torque Boost 테스트 출력전압 [V] 출력전류 [A] : PAR BAS-07 V/F Pattern (V/F 패턴 ) Linear : PAR DRV-01 Cmd Frequency ( 목표주파수 ) 10 [Hz] 토크부스트 1% [V] [A] : PAR DRV-15 Torque Boost ( 토크부스트방법 ) Manual : PAR DRV-16 Fwd Boost ( 정방향토크부스트 ) 0 ~15[%] 토크부스트 5% [V] [A] : PAR DRV-17 Rev Boost ( 역방향토크부스트 ) 0 ~15[%] < 참고 > - 토크부스트량을너무크게설정할경우과여자에의한전동기과열이발생하므로주의하시오. - 자동토크부스트기능이동작하기위해서는오토튜닝을실행한후에사용합니다. 토크부스트 10% [V] [A] [ 토크부스트별출력전압, 출력전류 ] 81

82 실습 31_ 센서리스 -1, 센서리스 -2 모드 _[1] 1. 기능개요 (Sensorless) - 고성능운전을위하여오토튜닝 (BAS_20 Auto Tuning) 을이용하여파라미터를측정해야합니다. - Sensorless 제어의고성능제어를위해서는인버터용량과전동기용량이같아야합니다. - 전동기용량이인버터용량보다 2단계이상작을경우제어특성에문제가발생할수있습니다. - Sensorless 제어로운전하는경우인버터출력에복수의전동기를연결하여운전하지마십시오. [ 참고 ] 저속회생영역및저속경부하시에서의토크제어는할수없습니다. 벡터제어를선택해주십시오센서리스제어시모터프리런중에시동할가능성이있는경우에는속도써치기능을설정해주십시오. CON-71 Speed Search = 가속중속도써치설정 (0001) 2. 예제 - 센서리스 1 또는센서리스2으로설정하세요. - 운전지령을터미널로설정하세요. - 주파수지령을 V1으로설정하세요. Frequency Ref. + - ASR f V Vector Control PWM Output Frequency Ref. + - ASR Iq* Id* Vector Control PWM Output Flux Current Ref. Voltage Generation Out Freq. Current IM Flux Ref. + - AFR Vector Angle Voltage IM Estimated Motor Freq. + - Slip Freq. Estimation Estimated Flux Estimated Speed Adaptive Flux Observer /Speed Estimation Current [ 센서리스 -1 제어블록도 ] [ 센서리스 -2 제어블록도 ] 82

83 실습 31_ 센서리스 -1, 센서리스 -2 모드 _[2] 3. 설정방법 [Test1] 제어모드설정 : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) Fx/Rx-1 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수설정방법 ) V1 : PAR DRV-09 Control mode ( 제어모드 ) Sensorless-1 or Sensorless-2 [Test2] 전동기명판입력및오토튜닝 : PAR DRV-14 Motor Capacity( 모터용량 ) 전동기명판참고 : PAR DRV-18 Base Freq ( 기저주파수 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-11 Pole Number ( 전동기극수 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-12 Rated Slip ( 정격슬립속도 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-13 Rated Curr ( 전동기정격전류 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-14 Noload Curr ( 전동기무부하전류 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-15 Rated Volt ( 전동기정격전압 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-16 Efficiency ( 전동기효율 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-20 Auto Tuning ( 오토튜닝 ) 1 : ALL < 참고 > -. 센서리스 -2 는센서리스 -1 제어방식보다응답성이빠르며저속에서도좋은속도제어특성을가지나전동기특성, 부하특성에의해서상당히많은영향을받기때문에경우에따라서는제어기 Gain 을조정할필요가있습니다. 83

84 실습 32_ 벡터모드 _(1] 1. 기능개요 (Vector) -인버터본체에엔코더옵션카드를장착하여야하며, 고정도속도및토크제어가가능합니다. -고성능운전을위하여오토튜닝 (BAS_20 Auto Tuning) 을이용하여파라미터를측정해야합니다. - Sensorless 제어의고성능제어를위해서는인버터용량과전동기용량이같아야합니다. -전동기용량이인버터용량보다 2단계이상작을경우제어특성에문제가발생할수있습니다. - Sensorless 제어로운전하는경우인버터출력에복수의전동기를연결하여운전하지마십시오. [ 참고 ] 저속회생영역및저속경부하시에서의토크제어는할수없습니다. 벡터제어를선택해주십시오센서리스제어시모터프리런중에시동할가능성이있는경우에는속도써치기능을설정해주십시오. CON-71 Speed Search = 가속중속도써치설정 (0001) 2. 예제 - Vector 모드로설정하세요. - 운전지령을터미널로설정하세요. - 주파수지령을 V1 으로설정하세요. Frequency Ref. Flux Ref. + - ASR AFR Iq* Id* Vector Control Vector Angle PWM Output IM Encoder Vector Angle Calculation Current Motor Feedback Freq. [Vector 제어블록도 ] 84

85 실습 32_ 벡터모드 _(2] 3. 설정방법 [Test1] 엔코더설정 : PAR APO-01 Enc Opt Mode ( 엔코더기능항목 ) Feed-Back : PAR APO-04 Enc Type Sel ( 엔코더종류선택 ) 엔코더사양참고 ( 실습장비는 Line Driver) : PAR APO-05 Enc Pulse Sel ( 엔코더펄스방향 ) 엔코더사양참고 ( 실습장비는 (A+B)) : PAR APO-06 Enc Pulse Num ( 엔코더펄스수 ) 엔코더사양참고 ( 실습장비는 1024) : PAR APO-08 Enc Monitor (Feed Back 모니터 ) Monitor 항목 [Test2] 제어모드설정 : PAR DRV-09 Control mode ( 제어모드 ) Vector [Test3] 전동기명판입력및오토튜닝 : PAR DRV-14 Motor Capacity( 모터용량 ) 전동기명판참고 : PAR DRV-18 Base Freq ( 기저주파수 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-11 Pole Number ( 전동기극수 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-12 Rated Slip ( 정격슬립속도 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-13 Rated Curr ( 전동기정격전류 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-14 Noload Curr ( 전동기무부하전류 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-15 Rated Volt ( 전동기정격전압 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-16 Efficiency ( 전동기효율 ) 전동기명판참고 : PAR BAS-20 Auto Tuning ( 오토튜닝 ) ALL L.D. 12V COMP. O.C 12/15V L.D. 5V < 참고 > - BAS 20 Auto Tuning 에서 Enc Test( 엔코더테스트 ) 를설정하면 20[Hz] 까지정방향운전후감속하여역방향으로 20[Hz] 까지다시가속합니다. - 엔코더에이상이없는경우오토튜닝항목은 None 으로바뀌게되며, 엔코더오결설이있는경우에는 Enc reversed 라는표시를합니다. 이때에는 APO05 Enc Pulse sel 를변경하거나전동기와연결된인버터출력선중 2 선을서로바꾸어연결하십시오 85

86 실습 33_RS485 통신설정방법 _(1) 1. 기능개요 - 타기기와의통신을위한인버터설정을할수있습니다. - 다양한옵션카드를통해통신을설정할수있습니다. 2. 예제 [Test] RS485 통신설정테스트 - RS485 국번을설정하세요. - 통신방식 (Protocol) 을 LS Inv 485 방식으로설정하세요. - 통신속도 (Baud rate) 를 9600bps로설정하세요. - 통신프레임구성을 D8/PN/S1로설정하세요. - 통신응답지연시간을 5ms로설정하세요. - 운전지령방법을 Int 485로설정하세요. - 주파수지령방법을 Int 485로설정하세요. [ 자사 is7 에서지원하는통신옵션 ] Profibus DP DeviceNet CANopen CC-link Ethernet IP / Modbus-TCP LonWorks R-Net 86

87 실습 33_RS485 통신설정방법 _(2) 3. 설정방법 [Test] RS485 통신설정테스트 : PAR COM-01 Int485 St ID ( 내장485 국번 ) 1 : PAR COM-02 Int485 Proto ( 통신프로토콜 ) 1: LS Inv 485 : PAR COM-03 Int485 BaudR ( 통신속도 ) 3: 9600bps : PAR COM-04 Int485 Mode ( 통신프레임선택 ) 0: D8/PN/S1 : PAR COM-05 Int485 Resp Delay ( 통신응답지연시간 ) 5ms : PAR DRV-06 Cmd Source ( 운전지령방법 ) 3: Int 485 : PAR DRV-07 Freq Ref Src ( 주파수지령방법 ) 6: Int 485 [RS485 통신연결응용프로그램 ] 인버터국번 W( Write), R(Read) Data 입력 ( 번지 / 번지개수 / 속도 / 방향 ) [RS485 STATUS] 1. 쓰기상세프로토콜 ENQ 국번 CMD 번지번지개수데이터 SUM EOT 05h 01 ~ 1F W XXXX 1 ~ 8 =n XXXX XX 04h 1byte 2bytes 1byte 4bytes 1byte n*4bytes 2bytes 1byte 2. 쓰기정상응답 통신방식설정 ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 05h 01 ~ 1F W XXXX XX 04h 1byte 2bytes 1byte n*4bytes 2bytes 1byte 인버터와연결된포트번호 87

88 실습 34_ 응용프로그램을이용한 RS485 통신 _(1) 1. 기능개요 - 내장 RS485 모듈을통해타기기와통신할수있습니다.. 2. 예제 [Test] RS485 통신운전테스트 1) 응용프로그램을통하여정방향 40[Hz] 운전을실행하세요. (Data 결과값 : ) - 표를보고지령주파수, 운전지령의통신주소를확인하세요. - 계산기를사용하여 40[Hz] 에해당하는 16진수값을확인하세요. ( 주의 : 계산기에입력시 40[Hz] 는 4000으로입력 ) - 정방향운전을설정하세요. 2) 응용프로그램을통하여모터를정지시키세요. (Data 결과값 : ) - 정지명령을설정하세요. 번지 운전지령 불러올번지개수 속도 88 3) 응용프로그램을통하여역방향 20[Hz] 운전을실행하세요. (Data 결과값 : ) - 계산기를사용하여 20[Hz] 에해당하는 16진수값을확인하세요. ( 주의 : 계산기에입력시 20[Hz] 는 2000으로입력 ) - 역방향운전을설정하세요. 88

89 실습 34_ 응용프로그램을이용한 RS485 통신 _(2) 3. 설정방법 [ 통신영역파라미터 ] [Test] RS485 통신운전테스트 - 지령주파수의통신번지 : 0h 운전지령의통신번지 : 0h0006-2개의번지를연속으로불러들이기에 2입력 - 운전주파수선택 : > FA0 (40[Hz]) > 7D0 (20[Hz]) - 운전방향선택 : 0001 => 정지 0002 => 정방향운전 0004 => 역방향운전 [ 계산기를통한진수변환 ] 89

90 90

91 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide

92

93 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(1) 1. ig5a 형명 SV 004 ig5a - 2 N 항목 내용 상세설명 1 LS Drive Starvert Series 2 최대적용가능모터용량 (kw) : 0.4kW ~ 220 : 22kW) 3 제품명 4 입력전원사양 2 : 200V 급 / 4 : 400V 급 5 로더유무 N : 로더없음 / Blank : 로더있음 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 93

94 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(2) 2. ig5a 파워단자대 ~ 7.5kW : 200V/400V R S T B1 B2 U V W DBR IM 기호 단자명칭 R, S, T 교류전원입력단자 B1, B2 제동저항접속단자 U, V, W 드라이브출력단자 제동저항 3 상 AC 입력전원 유도전동기 - 11 ~ 22kW : 200V/400V R S T P1(+) B1 B2 N(-) U V W IM DCR DBR 3상 AC 입력전원 직류리액터 제동저항 유도전동기 기호 단자명칭 R, S, T 교류전원입력단자 P1(+) (+) 직류전압단자 N(-) (-) 직류전압단자 P1(+), B1 직류리액터접속단자 B1, B2 제동저항접속단자 U, V, W 드라이브출력단자 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 94

95 실습 01_ 하드웨어기본구성 _(3) 3. ig5a 제어단자대 분류단자기능 R S T P1 P2 CM P3 P4 P5 CM P6 P7 P8 AC전원인버터출력 SV-iG5A 아날로그출력 24V 출력디지털입력릴레이출력오픈콜렉터출력 U V W AM CM 24 3A 3C 3B MO MG D/I P1~P8 다기능입력 1~8 CM 입력신호공통단자 VR 전압설정전원단자 (DC 12V, 100mA) A/I V1 아날로그전압입력 (DC -10V ~ 10V) I 아날로그전류입력 (0~20mA) D/O 3A, 3B, 3C 다기능릴레이출력 (A접점/B접점) MO, MG 다기능오픈콜렉터출력 A/O AM, CM 다기능아날로그전압출력단자 통신 S+, S- RS485 통신신호연결단자 기타 24 외부 24V 전원 표시 공장출하치 표시 공장출하치 P1 0 : 정방향운전 P5 4 : 조그운전 P2 1 : 역방향운전 P6 5 : 다단속주파수하 VR V1 I CM 아날로그입력 RS 485 S+ S- P3 2 : 비상정지 P7 6 : 다단속주파수중 P4 3 : 리셋 P8 7 : 다단속주파수상 표시 공장출하치 MO 3A 12 : 운전중 17 : 트립 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 95

96 실습 02_iG5A 키패드 ig5a 숫자및영문알파벳표시일람표 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 96

97 실습 02_iG5A 키패드 [RUN] - 운전지령 [LED] 1. SET : 파라미터를설정중에점등 2. RUN 1) 점멸 : 가 / 감속중 2) 점등 : 정속중 3. FWD/REV 적색 LED : 정 / 역방향운전중일때점등 [KEYPAD] 1. / : 코드를이동하거나파라미터설정값을증감시킬때 2. / : 그룹간의이동이나파라미터설정시자릿수를좌우로이동할때 3. ENT : 파라미터값을변경할때나변경된파라미터를저장할때 [STOP/RESET] 1. STOP : 운전시정지지령 2. RESET : 고장시리셋지령 < 참고 > -. ig5a 의경우 ENT 키를 1 회누르고깜박임을확인한후 1 회더추가적으로 ENT 키를눌러야변경값이입력됩니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 97

98 실습 03_iG5A 파라미터그룹 그룹명칭 운전그룹기능그룹1 기능그룹2 입출력그룹 주요내용 목표주파수, 가 / 감속시간등운전에필요한가장기본적인파라미터출력주파수및전압을조정할수있는기본기능파라미터 PID 운전및제 2전동기설정등응용기능파라미터다기능단자설정등시퀀스구성에필요한파라미터 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 98

99 실습 04_ 파라미터초기화및오토튜닝 _(1) 1. 기능개요 - 파라미터를초기화, 읽기, 쓰기할수있습니다. ( 단읽기, 쓰기는 Remote Option 이있을시 ) - 전원환경에맞게인버터를설정할수있습니다. - 정확한모터정보를인버터에입력할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 파라미터읽기, 쓰기, 초기화 - 파라미터초기화를실행하세요. [H93] 파라미터초기화 0-1 4개그룹모두초기화 2 운전그룹초기화 3 기능그룹1 초기화 4 기능그룹2 초기화 5 입출력그룹초기화 [Test2] 모터기본설정테스트 - 모터명판의데이터를확인하세요. 모터용량 극수 정격슬립주파수 정격전류 - 모터정보를입력하세요. [kw] [Pole] [Hz] [A] [Test3] 오토튜닝테스트 - 오토튜닝을실행하세요. - 고정자저항 (Rs), 누설인덕턴스 (Ls) 값을확인하세요. < 참고 > -. 정격슬립주파수는공식을이용하여구할수있습니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 99

100 실습 04_ 파라미터초기화및오토튜닝 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 파라미터읽기, 초기화, 쓰기 : 기능그룹 2 H93 ( 파라미터초기화 ) 1 [Test2] 모터기본설정테스트 : 기능그룹 2 H30 ( 전동기용량선택 [kw]) 명판값 : 기능그룹 2 H31 ( 전동기극수입력 ) 명판값 : 기능그룹 2 H32 ( 전동기정격슬립주파수입력 ) [Hz]) 명판값 : 기능그룹 2 H33 ( 전동기정격전류입력 [A]) 명판값 [Test3] 오토튜닝테스트 : 기능그룹2 H41 ( 오토튜닝 ) 1: Yes : 기능그룹2 H42 ( 고정자저항 (Rs)) 변경값확인 : 기능그룹2 H43 ( 누설인덕턴스 (Ls)) 변경값확인 H42 Rs( 고정자저항 ) [Ω] H43 Lsigma( 누설인덕턴스 ) [mh] < 참고 > -. 초기화는그룹별로개별초기화가가능합니다. -. 반드시모터가정지한후에오토튜닝을실행해주십시오. -. 오토튜닝을실행하기전에모터의명판에있는모터극수, 정격슬립, 정격전류, 정격전압및효율을반드시입력하기바랍니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 100

101 실습 05_ 운전및주파수지령방법 _(1) 1. 기능개요 - 인버터에서운전지령설정및주파수지령설정방법을선택할수있습니다. - 키패드를이용한디지털설정, 제어단자대를통한입력등다양한방법으로설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 운전 / 주파수지령설정테스트 1) K/K 모드로설정하고정방향 30[Hz] 운전을하세요. 2) K/V 모드로설정하고정방향 20[Hz] 운전을하세요. 3) T/V 모드로설정하고정방향 10[Hz] 운전을하세요. 4) T/I 모드로설정하고정방향 20[Hz] 운전을하세요. 5) T/K 모드로설정하고정방향 30[Hz] 운전을하세요. [Fx/Rx-1 운전개념도 ] [Test2] 단자대운전지령테스트 - Fx/Rx-1 과 Fx/Rx-2 의차이를확인하세요. [Test3] 키패드운전지령테스트 - Keypad-1 과 Keypad-2 의차이를확인하세요. [Test4] 출력전류, 전동기회전수, 인버터직류전압확인테스트 - 동작시출력전류, 전동기회전수, 인버터직류전압을확인하세요. [Fx/Rx-2 운전개념도 ] < 참고 > -. 주파수운전지령의 디지털로더디지털주파수설정 2 는주파수입력과동시에값이변경되므로주의가필요합니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 101

102 실습 05_ 운전및주파수지령방법 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 운전 / 주파수지령설정테스트 1) K/K 모드 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 0 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 0 2) K/V 모드 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 0 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 3 3) T/V 모드 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 3 [drv] 0 로더의런키와스톱키로운전 1 단자대운전 Fx/Rx-1 2 단자대운전 Fx/Rx-2 3 RS-485 통신으로운전 [Frq] 0 디지털로더디지털주파수설정1 4) T/I 모드 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 4 5) T/K 모드 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 0 [Test2] 단자대운전지령테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1 또는 2 [Test3] 키패드운전지령테스트 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 0 또는 1 [Test4] 출력전류, 전동기회전수, 인버터직류전압확인 : 운전그룹 CUr ( 출력전류 ) 모니터링값확인 : 운전그룹 rpm ( 전동기회전수 ) 모니터링값확인 : 운전그룹 dcl ( 인버터직류전압 ) 모니터링값확인 1 디지털로더디지털주파수설정 2 2 아날로그단자대의 V1 단자설정 1 : -10~+10[V] 3 아날로그단자대의 V1 단자설정 2 : 0~+10[V] 4 아날로그단자대의 I 단자 : 0~20[mA] 5 단자대 V1 단자설정 1 + 단자대 I 6 단자대 V1 단자설정 2 + 단자대 I 7 RS-485 통신으로설정 8 업 - 다운운전 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 102

103 실습 06_ 정 / 역방향운전설정및금지설정 _(1) 1. 기능개요 - 모터의회전방향을설정할수있습니다. - 모터의회전금지방향을설정할수있습니다. - 일반적으로한방향운전만하는부하 (Fan, Pump, Blower 등 ) 에적용할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 정 / 역방향운전설정테스트 - 운전지령을 Keypad로설정하세요. - 주파수지령을 Keypad-1로설정하세요. - 역방향 30[Hz] 로동작할수있게설정하세요. - 다시정방향 40[Hz] 로동작할수있게설정하세요. [Test2] 정 / 역방향운전금지테스트 - 역방향운전금지를설정후정방향 30[Hz] 운전으로동작해보세요. - 역방향운전금지를설정후역방향 30[Hz] 운전으로동작해보세요. - 정방향운전금지를설정후정방향 20[Hz] 운전으로동작해보세요. - 정방향운전금지를설정후역방향 20[Hz] 운전으로동작해보세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 103

104 실습 06_ 정 / 역방향운전설정및금지설정 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 정 / 역방향운전설정테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 0: Keypad : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 0: Keypad-1 : 운전그룹 drc ( 회전방향설정 ) r: 역방향운전 or F: 정방향운전 주의 : 정 / 역방향을동시에입력하였을시에는인버터는정지합니다. [Fx/Rx 운전개념도 ] [Test2] : 정회전또는역회전금지 : 기능그룹 1 F1 ( 회전금지방향설정 ) [F1] 회전금지방향설정 0 정 / 역방향운전가능 1 정방향운전금지 2 역방향운전금지 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 104

105 실습 07_ 가감속설정 _(1) 1. 기능개요 - 인버터를통해모터의가감속시간을설정할수있습니다. - Linear패턴과 S-Curve패턴의차이를확인할수있습니다. - Max Frequency와 Delta Frequency의차이를확인할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 가감속시간설정테스트 - 가 / 감속시간을각각 20[sec] 로설정하고, 60[Hz] 운전하세요. - 가 / 감속시간을각각 6[sec] 로설정하고 60[Hz] 운전하세요. [Test2] 가감속시간패턴설정테스트 - 가감속시간패턴을 Delta Freq 형식으로설정하세요. - 운전주파수를 10[Hz], 30[Hz], 60[Hz] 로순차적으로변환시켜운전하세요. [Test3] 가감속패턴설정테스트 - 가감속패턴을 S-curve 로설정하고, S 자곡선시점 50[%], S 자곡선종점 50[%] 로설정하고결과를확인하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 105

106 실습 07_ 가감속설정 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 가감속시간설정테스트 : 운전그룹 ACC ( 가속시간설정 ) 20[sec] or 6[sec] : 운전그룹 dec ( 감속시간설정 ) 20[sec] or 6[sec] 운전주파수 운전지령 2.5 초 10Hz 5 초 20Hz 40Hz [Max Freq 운전개념도 ] [Test2] 가 / 감속시간패턴설정 : 기능그룹 2 H70 ( 가 / 감속시간패턴설정 ) 1-0 : Max Freq : 운전주파수와관계없이최대주파수를기준 - 1 : Delta Freq : 정속운전중인주파수에서다음목표주파수까지걸리는시간기준 [Test3] 가 / 감속기울기패턴설정 : 기능그룹 1 F2 ( 가속기울기패턴설정 ) 1 : S-curve 설정 : 기능그룹 1 F3 ( 감속기울기패턴설정 ) 1 : S-curve 설정 : 기능그룹 2 H17 (S 자곡선시점기울기설정 ) 50% 설정 : 기능그룹 2 H18 (S 자곡선종점기울기설정 ) 50% 설정 곡선시점 [Delta Freq 운전개념도 ] 곡선종점 곡선시점 곡선종점 [S-curve 개념도 ] < 참고 > -. 감속시간을너무짧게설정하면회생에너지가커인버터소손문제를야기할수있습니다. -. 가 / 감속패턴을 S-curve로설정하면설정된가 / 감속시간보다길어지게되므로주의가필요합니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 106

107 실습 08_ 기동및정지방법 _(1) 1. 기능개요 - 정지상태에서운전지령이입력되었을경우인버터기동방법을설정합니다. - 운전중인버터에정지지령이입력된경우모터를정지시키는방법을설정합니다. 2. 예제 [Test1] 직류기동테스트 - 기동방식을 5 초간직류제동후기동할수있도록설정하고운전을확인해보세요. [Test2] 직류제동후정지테스트 - 정지운전중 5[Hz] 이하에선직류제동후정지할수있도록설정하고운전을확인해보세요. [Test3] 프리런정지테스트 - 정지방식을프리런정지할수있도록설정하고운전을확인해보세요. [Test4] 파워제동정지테스트 - 정지방식을파워제동을할수있도록설정하고운전을확인해보세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 107

108 실습 08_ 기동및정지방법 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 직류기동테스트 : 기능그룹1 F12 ( 시동시직류제동량 ) 전동기정격전류를기준 : 기능그룹1 F13 ( 시동시직류제동시간 ) 5[sec] [Test2] 직류제동후정지테스트 : 기능그룹1 F4 ( 정지방법설정 ) 1: 직류제동정지 : 기능그룹1 F8 ( 직류제동주파수 ) 5[Hz] : 기능그룹1 F9 ( 직류제동시작전출력차단시간 : 기능그룹1 F10 ( 직류제동량설정 ) : 기능그룹1 F11 ( 직류제동시간 ) [ 직류기동운전개념도 ] [Test3] 프리런정지테스트 : 기능그룹 1 F4 ( 정지방법설정 ) 2: 프리런정지 - 프리런정지는인버터출력이차단되면부하관성에의해모터는계속회전할수있으므로주의하시기바랍니다. [Test4] 파워제동정지테스트 [ 직류제동후정지개념도 ] : 기능그룹 1 F4 ( 정지방법설정 ) 3: Power Braking 정지 - 파워제동은부하의회생에너지를모두소모하며정지하는방식으로, 회생에너지에따른감속시간을예측할수없습니다. < 참고 > -. 직류제동량이너무크거나제동시간이긴경우모터가과열되거나파손될수있으므로주의가필요합니다. -. 파워제동정지모드는빈번한감속이이루어지는부하에서는사용하지마십시오. 모터가과열되거나손상될수있습니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 108

109 실습 09_Power on start_(1) 1. 기능개요 - 인버터에전원이공급되었을때운전지령이 ON 상태이면, 전원투입과동시에가속할수있습니다. - Power on start가 off이거나, 운전지령이 On 상태가아니면기동할수없습니다. 2. 예제 [Test1] 전원투입과동시에기동테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 주파수지령방법을 Keypad로설정하세요. - 운전주파수를 30[Hz] 로설정하세요. - 전원투입과동시에기동되도록설정하세요. [Test2] 전원투입과동시에기동테스트 주의사항 - 운전지령방법을 Keypad로설정하세요. - 주파수지령방법을 Keypad로설정하세요. - 운전주파수를 30[Hz] 로설정하세요. - 전원투입과동시에기동되도록설정하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 109

110 실습 09_Power on start_(2) 3. 설정방법 [Test1] 전원투입과동시에기동테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 0: Keypad-1 : 기능그룹2 H20 ( 전원투입과동시에기동 ) 1: Yes < 참고 > -. 인버터에전원이공급되었을때단자대운전지령이온 (ON) 되어있으면가속합니다. -. 이기능을사용할경우전원투입과동시에모터가회전하게되므로안전사고에유의하십시오. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 110

111 실습 10_ 리셋및재기동 _(1) 1. 기능개요 - 트립발생시자동리셋및기동설정가능합니다. - 트립리셋시기동선택이 No( 초기값 ) 이거나, 재시동횟수가 0( 초기값 ) 으로설정된경우에는재기동할수없습니다. 2. 예제 [Test1] 리셋및재기동테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 주파수지령방법을 Keypad로설정하세요. - 리셋시재기동이가능하도록설정하세요. - 리셋시재기동횟수를 2회로설정하세요. - 리셋시재기동지연시간을 3초로설정하세요. - 정방향 30[Hz] 운전중부하장치를이용하여리셋및재기동테스트를진행하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 111

112 실습 10_ 리셋및재기동 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 리셋및재기동테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 0: Keypad-1 : 기능그룹2 H21 ( 트립발생후리셋시기동 ) 1: Yes : 기능그룹2 H26 ( 트립후자동재시동횟수 ) 2 : 기능그룹2 H27 ( 트립후재시동대기시간 ) 3[sec] < 참고 > -. 트립발생후리셋을했을때단자대운전지령이온 (ON) 되어있으면가속합니다. -. 이기능을사용할경우트립발생후단자대또는키패드에서리셋을하면모터가회전하게되므로안전사고에유의하십시오. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 112

113 실습 11_ 토크부스트 _(1) 1. 기능개요 - 큰관성의부하를기동할때출력전압조정을통해기동토크를확보할수있습니다. - 저속에서부하운전시, 저속토크확보가가능합니다. 2. 예제 [Test1] 수동토크부스트테스트 - 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전시출력전압을측정하세요. - 토크부스트량을 Manual 5% 로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전시출력전압을측정하세요. - 토크부스트량을 Manual 10% 로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전시출력전압을측정하세요. [Test2] 자동토크부스트테스트 - 오토튜닝을실행하세요. - 자동토크부스트로설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전을실시하고수동토크부스트와의차이를확인하세요. 초기값 Manual 5% Manual 10% 자동토크부스트 6Hz [V] [V] [V] [V] 10Hz [V] [V] [V] [V] 30Hz [V] [V] [V] [V] 60Hz [V] [V] [V] [V] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 113

114 실습 11_ 토크부스트 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 수동토크부스트테스트 : 기능그룹1 F28 ( 정방향토크부스트량설정 ) 5[%] 또는 10[%] : 기능그룹1 F29 ( 역방향토크부스트량설정 ) 5[%], 또는 10[%] [Test2] 자동토크부스트테스트 : 기능그룹 2 H41 ( 오토튜닝설정 ) 1 : 기능그룹 1 F27 ( 토크부스트설정 ) 1 < 참고 > -. 자동토크부스트는모터파라미터값을이용하여토크부스트양을계산하기에오토튜닝을실행한후에사용하시기바랍니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 114

115 실습 12_ 주파수제한 _(1) 1. 기능개요 - 최대주파수와시작주파수, 주파수상하한리미트기능을이용하여운전주파수의설정가능합니다. - 공진주파수대역에서운전하지않도록주파수설정을금지가능합니다. 2. 예제 [Test1] 시작 / 최대주파수설정테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하고, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 시작주파수를 5[Hz] 로설정하고, 목표주파수를 4[Hz] 로설정하여동작해보세요. - 목표주파수를 20[Hz] 로설정하고, 동작해보세요. - 최대주파수를 50[Hz] 로설정하고목표주파수를 60[Hz] 로설정하여동작해보세요. [Test2] 주파수상 / 하한리미트설정테스트 - 하한리미트주파수를 15[Hz] 로설정하세요. - 상한리미트주파수를 40[Hz] 로설정하세요. - 목표주파수를 60[Hz] 로설정하여동작해보세요. [Test3] 주파수점프테스트 - 주파수점프모드를설정하고 V1 을통해주파수를조금씩올려보세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 115

116 실습 12_ 주파수제한 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 시작 / 최대주파수설정테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 3: V1 : 기능그룹1 F23 ( 시작주파수설정 ) 5[Hz] : 기능그룹2 F21 ( 최대주파수설정 ) 50[Hz] [Test2] 주파수상 / 하한리미트설정테스트 : 기능그룹1 F24 ( 주파수리미트설정 ) 1: Yes : 기능그룹1 F25 ( 주파수상한리미트설정 ) 40[Hz] : 기능그룹1 F26 ( 주파수하한리미트설정 ) 15[Hz] [Test3] 주파수점프테스트 : 기능그룹2 H10 ( 주파수점프설정 ) 1: Yes : 기능그룹2 H11 ( 주파수점프하한1) 10[Hz] : 기능그룹2 H12 ( 주파수점프상한1) 15[Hz] : 기능그룹2 H13 ( 주파수점프하한2) 20[Hz] : 기능그룹2 H14 ( 주파수점프상한2) 25[Hz] : 기능그룹2 H15 ( 주파수점프하한3) 30[Hz] : 기능그룹2 H16 ( 주파수점프상한3) 35[Hz] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 116

117 실습 13_ 아날로그조절방법 _(1) 1. 기능개요 - 노이즈로인한전압플로팅현상이있을때, 이를해결할수있습니다. - 노이즈로인한전압순시변동이심할때, 이를해결할수있습니다. - 현장에따라, 0~60[Hz] 에매칭되는전압 (0~10[V]) 또는전류 (0~20[mA]) 를설정할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 2~10[V] 에따라 0~60[Hz] 가변테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하고, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 2~10[V] 가입력될때, 모터가 0~60[Hz] 로회전하도록설정하세요. - 볼륨지령에대해 1초에 1회씩반응하여주파수변화가되도록설정하고결과를관찰하세요. [Test2] 4~20[mA] 입력시, 0~50[Hz] 로가변테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1 로설정하고, 주파수지령방법을 I 으로설정하세요. - 4~20[mA] 가입력될때, 모터가 0~50[Hz] 로회전하도록설정하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 117

118 실습 13_ 아날로그조절방법 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 2~10[V] 에따라 0~60[Hz] 가변테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 3: V1 : 입출력그룹 I7 (V1 입력최소전압 ) 2[V] : 입출력그룹 I8 (V1 입력최소전압에대응되는주파수 ) 0[Hz] : 입출력그룹 I9 (V1 입력최대전압 ) 10[V] : 입출력그룹 I10 (V1 입력최대전압에대응되는주파수 ) 60[Hz] [Test2] 4~20[mA] 입력시, 0~50[Hz] 로가변테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령설정 ) 4: I : 입출력그룹 I12 (I 입력최소전류 ) 4[mA] : 입출력그룹 I13 (I 입력최소전류에대응되는주파수 ) 0[Hz] : 입출력그룹 I14 (I 입력최대전류 ) 20[mA] : 입출력그룹 I15 (I 입력최대전류에대응되는주파수 ) 50[Hz] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 118

119 실습 14_ 캐리어주파수 _(1) 1. 기능개요 - 캐리어주파수설정을통해모터운전음을조절가능합니다. 2. 예제 [Test1] 캐리어주파수설정에의한운전음테스트 - 운전지령방법을 Keypad로설정하고, 주파수지령방법을 V1으로설정하세요. - 모터를기동하여기본설정일때운전음을확인하세요. - 캐리어주파수를 0.7kHz로설정하고모터를기동하여운전음을확인하세요. - 캐리어주파수를 15kHz로설정하고모터를기동하여운전음을확인하세요. [Test2] PWM 모드설정에의한운전음테스트 - 정상 PWM 모드를설정하고운전음을확인하세요. - 2 상 PWM 모드로설정하여운전음을확인하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 119

120 실습 14_ 캐리어주파수 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 캐리어주파수설정에의한운전음테스트 : 기능그룹2 H39 ( 캐리어주파수설정 ) 15[kHz] : 기능그룹2 H39 ( 캐리어주파수설정 ) 0.7[kHz] [Test2] PWM 모드설정에의한운전음테스트 : 기능그룹 2 H48 (PWM Mode 설정 ) 1: 2 상 PWM 모드 캐리어주파수 Hz 0.7kHz 15kHz PWM 모드 2상 PWM 정상 PWM 전동기소음 발생열 발생노이즈 누설전류 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 120

121 실습 15_ 다단속주파수 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자 (P1~P8) 를이용하여다단속운전을설정할수있습니다. - 다단속주파수-하, 중, 상은바이너리코드로인식되어최대 8속까지설정할수있습니다. 2. 예제 [Test] 다단속주파수설정테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 다기능입력단자 P6, P7, P8에대해서각각다단속주파수-하, 다단속주파수-중, 다단속주파수-상을설정하세요. - 그림과참고로하여하기와같은 8속을설정하세요. - 0단속 : 5 [Hz] - 1단속 : 10 [Hz] - 2단속 : 15 [Hz] - 3단속 : 20 [Hz] - 4단속 : 25 [Hz] - 5단속 : 30 [Hz] - 6단속 : 35 [Hz] - 7단속 : 40 [Hz] [8 속기준다단속운전개념도 ] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 121

122 실습 15_ 다단속주파수 _(2) 3. 설정방법 [Test] 다단속주파수설정테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령설정 ) 1: Fx/Rx-1 : 입출력그룹 I22 (P6단자설정 ) 5: 다단속주파수-하 : 입출력그룹 I23 (P7단자설정 ) 6: 다단속주파수-중 : 입출력그룹 I24 (P8단자설정 ) 7: 다단속주파수-상 : 운전그룹 0.00 ( 지령주파수 ) 5[Hz] : 운전그룹 St1 ( 다단속주파수1) 10[Hz] : 운전그룹 St2 ( 다단속주파수2) 15[Hz] : 운전그룹 St3 ( 다단속주파수3) 20[Hz] : 입출력그룹 I30 ( 다단속주파수4) 25[Hz] : 입출력그룹 I31 ( 다단속주파수5) 30[Hz] : 입출력그룹 I32 ( 다단속주파수6) 35[Hz] : 입출력그룹 I33 ( 다단속주파수7) 40[Hz] 다단속주파수 0 단속 단속 - - ON 2 단속 - ON - 3 단속 - ON ON 4 단속 ON 단속 ON - ON 6 단속 ON ON - 7 단속 ON ON ON [DI 입력에따른속도정의 ] < 참고 > 기능설정시중복설정은불가능합니다. 예, P5가다단속주파수-하로설정된상태에서 P6를다단속주파수-하로선택불가합니다. 모듈Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 122

123 실습 16_ 다단가감속설정 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자 (P1~P8) 를이용하여다단가감속시간설정가능합니다. - 다단가감속-하, 중, 상은바이너리코드로인식되어최대 8단까지설정가능합니다. 2. 예제 [Test] 다단가감속설정테스트 - P7,P8을각각다단가감속-하, 다단가감속-중으로설정하세요 - 그림과참고로하여하기와같은 4개의가감속패턴을설정하세요. - 0단가속시간 : 10 [sec] - 0단감속시간 : 10 [sec] - 1단가속시간 : 30 [sec] - 1단감속시간 : 30 [sec] - 2단가속시간 : 50 [sec] - 2단감속시간 : 50 [sec] - 3단가속시간 : 70 [sec] - 3단감속시간 : 70 [sec] - 정방향 60[Hz] 운전을실행하세요. [4 속다단가감속시간설정운전개념도 ] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 123

124 실습 16_ 다단가감속설정 _(2) 3. 설정방법 [Test] 다단가감속설정테스트 : 입출력그룹 I23 (P7단자기능설정 ) 8: 다단가감속-하 : 입출력그룹 I24 (P8단자기능설정 ) 9: 다단가감속-중 : 운전그룹 ACC ( 기본가속시간 ) 10[sec] : 운전그룹 dec ( 기본감속시간 ) 10[sec] : 입출력그룹 I34 ( 다단가속시간 1) 30[sec] : 입출력그룹 I35 ( 다단감속시간 1) 30[sec] : 입출력그룹 I36 ( 다단가속시간 2) 50[sec] : 입출력그룹 I37 ( 다단감속시간 2) 50[sec] : 입출력그룹 I38 ( 다단가속시간 3) 70[sec] : 입출력그룹 I39 ( 다단감속시간 3) 70[sec] 가감속시간 0 단속 단속 - ON 2 단속 ON - 3 단속 ON ON [DI 입력에따른정의 ] < 참고 > -. I34 ~ I47 파라메타는다기능입력단자에다단가감속이설정되어있는경우에만표시됩니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 124

125 실습 17_3-Wire 운전 _(1) 1. 기능개요 - 푸시버튼 (Push button) 등을이용하여인버터를운전할수있습니다. - 입력된신호를기억 (Latch) 하여운전할수있습니다. - 목표주파수까지한번에도달할수있습니다. 2. 예제 [Test] 3-wire 운전테스트 - 운전지령입력방법을 Fx/Rx-1으로설정하세요. - 주파수지령입력방법을 Keypad-1로설정하세요. - 목표주파수를 60[Hz] 로설정하세요. - 가속시간을 10초로설정하세요. - 감속시간을 10초로설정하세요. - P8단자입력을 3-wire 운전으로설정하세요. - 3-wire 운전입력을한상태에서정방향운전을한번입력하세요. - 3-wire 운전입력을한상태에서역방향운전을한번입력하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 125

126 실습 17_3-Wire 운전 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 3-wire 운전테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령방법 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : 운전그룹 0.00 ( 목표주파수 ) 60[Hz] : 운전그룹 ACC ( 가속시간 ) 10[sec] : 운전그룹 dec ( 감속시간 ) 10[sec] : 입출력그룹 I24 (P8단자기능설정 ) 17: 3-wire < 참고 > -. 입력단자의최소입력시간은 1[msec] 이상유지해야동작합니다. -. 정방향 (Fx) 과역방향 (Rx) 운전지령이동시에입력된경우에는정지합니다. [3-wire 운전개념도 ] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 126

127 실습 18_2 nd 운전및주파수지령방법 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자를이용하여운전방법을절체하여사용할수있습니다. - 주파수설정및운전지령, 토크레퍼런스등을제2의설정값으로입력할수있습니다. - 통신옵션등을이용하여인버터본체로부터원거리에서운전을하고있는경우, 원거리제어를중지하고인버터본체에서운전을하는경우사용할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 2 nd 운전테스트 - 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 주파수지령방법을 V1으로설정하고, Volume 목표주파수를 20[Hz] 로설정하세요. - 다기능입력단자 P8을 2 nd Source로설정하세요. - 2 nd 운전지령방법을 Fx/Rx-1로설정하세요. - 2 nd 주파수지령방법을 Keypad-1로설정하고, Keypad 목표주파수를 40[Hz] 로설정하세요. - 1 st 20[Hz] 정방향운전중 P8단자를입력하여 2 nd 운전의동작을확인하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 127

128 실습 18_2 nd 운전및주파수지령방법 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 2 nd 운전테스트 : 운전그룹 drv ( 운전지령방법 ) 1: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령방법 ) 3: V1 : 입출력그룹 I24 (P8단자기능설정 ) 12: 제 2 전동기운전 : 운전그룹 drv2 ( 제2 운전지령방법 ) 2: Fx/Rx-1 : 운전그룹 Frq2 ( 제2 주파수지령방법 ) 0: Keypad-1 : 운전그룹 0.00 ( 목표주파수 ) 40[Hz] [drv2] 0 로더의런키와스톱키로운전 1 단자대운전 Fx/Rx-1 2 단자대운전 Fx/Rx-2 3 RS-485 통신으로운전 [Frq2] 0 디지털로더디지털주파수설정1 1 디지털로더디지털주파수설정1 2 아날로그단자대의 V1 단자설정1 : -10~+10[V] 3 아날로그단자대의 V1 단자설정2 : 0~+10[V] 4 아날로그단자대의 I 단자 : 0~20[mA] 5 단자대 V1 단자설정1 + 단자대 I 6 단자대 V1 단자설정2 + 단자대 I 7 RS-485 통신으로설정 < 참고 > -. 제 2 전동기에대한값을설정하려면 drv2, Frq2, H81 ~ H90 에서설정가능합니다. -. 위의파라미터들은다기능입력단자에서제 2 전동기운전을선택해야표시됩니다. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 128

129 실습 19_Up/Down 운전 _(1) 1. 기능개요 - 다기능입력단자를이용하여인버터속도를가변할수있습니다. - 최종주파수를기억하여 Fx/Rx 단자지령만으로운전할수있습니다. 2. 예제 [Test1] 업 / 다운운전테스트-1 - 주파수설정방법을업-다운운전으로설정하세요. - P7단자에업-다운주파수증가를, P8 단자에업-다운주파수감소를설정하세요. - 업-다운모드를 목표주파수를최대주파수 / 최소주파수기준으로증감 으로설정하고동작을확인하세요. [Test2] 업 / 다운운전테스트 -2 - 업 - 다운스텝주파수를 10Hz 로설정하세요. - 업 - 다운모드를 엣지입력에따라설정한스텝주파수만큼증가 로설정하고동작을확인하세요. [Test3] 업 / 다운운전주파수저장테스트 - 업 - 다운주파수저장을선택하고 F64 파라미터에업 - 다운주파수가저장되었는지확인하세요. 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 129

130 실습 19_Up/Down 운전 _(2) 3. 설정방법 [Test1] 업 / 다운운전테스트-1 : 운전그룹 Frq ( 주파수지령방법 ) 8: 업-다운운전 : 입출력그룹 I23 ( 다기능입력단자 P7) 15: 업-다운운전주파수증가 : 입출력그룹 I24 ( 다기능입력단자 P8) 16: 업-다운운전주파수감소 : 기능그룹1 F65 ( 업-다운모드설정 ) 0: 목표주파수를최대주파수 / 최소주파수기준으로증감 [Test2] 업 / 다운운전테스트 -2 : 기능그룹1 F66 ( 업-다운스텝주파수설정 ) 10[Hz] : 기능그룹1 F65 ( 업-다운모드설정 ) 1: 엣지입력에따라설정한스텝주파수만큼증가 [Test3] 업 / 다운운전주파수저장테스트 : 기능그룹1 F63 ( 업-다운주파수저장설정 ) 1: Yes : 기능그룹1 F64 ( 업-다운주파수저장값확인 ) [ 업 - 다운운전개념도 ] [ 업 - 다운주파수저장개념도 ] 모듈 Ⅱ. ig5a Drive Training Guide (ig5a 실습 ) 130