제품을사용하기전에 먼저저희 PROFIBUS-DP 옵션보드를사용하여주셔서감사합니다. 안전상의주의사항 안전을위한주의사항은사고나위험을사전에예방하여제품을안전하고올바르게사용하기위한것이므로 반드시지켜주십시오. 주의사항은 경고 와 주의 의두가지로구분되어있으며 경고 와 주의 의의미는

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1 사용설명서 PROFIBUS-DP 옵션보드 SV-iS5/iP5A/iV5 시리즈 사용전에안전을위한주의사항을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 사용설명서가최종사용자와유지보수책임자에게전달되도록하여주십시오. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에 잘보관하십시오.

2 제품을사용하기전에 먼저저희 PROFIBUS-DP 옵션보드를사용하여주셔서감사합니다. 안전상의주의사항 안전을위한주의사항은사고나위험을사전에예방하여제품을안전하고올바르게사용하기위한것이므로 반드시지켜주십시오. 주의사항은 경고 와 주의 의두가지로구분되어있으며 경고 와 주의 의의미는다음과같습니다. 경고 주의 지시사항을위반할때심각한상해나사망이발생할가능성이있는경우지시사항을위반할때경미한상해나제품손상이발생할가능성이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는특정조건하에서위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는특정조건하에서감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난후사용하는사람이언제라도볼수있는장소에보관하십시오. SV-iS5/iP5A/iV5 시리즈의 PROFIBUS-DP 옵션보드기능을충분하고안전하게사용하기위하여이사용설명서를 잘읽어보십시오. 주의 옵션보드의 CMOS 소자들의취급에주의하십시오. 정전기에의한고장의원인이됩니다. 통신신호선등의변경접속은인버터전원을내린상태에서하십시오. 통신불량및고장의원인이됩니다. 인버터본체와옵션보드커넥터가정확히일치하게접속되도록하십시오. 통신불량및고장의원인이됩니다. 파라미터를설정할때는파라미터 unit 을확인하시기바랍니다. 통신불량의원인이됩니다. 종단에연결될경우종단저항스위치를 ON 으로하십시오.

3 차례 제 1 장 소개 1.1. PROFIBUS-DP 옵션보드를사용하면? 내용물 PROFIBUS-DP 옵션보드사양 통신사양 통신가능거리 제 2 장 외관및설치 2.1. 외관 상태표시 LED 통신선연결단자 종단저항설정 인버터에설치 PROFIBUS-DP 파라미터설정 MAC ID 설정 출력 Data 의개수설정 입력 Data 의개수설정 출력 Data 의 Address 설정 입력 Data 의 Address 설정 제 3 장 I/O 데이터송수신 I/O 데이터송수신 제 4 장 동작 4.1. 인버터전원을올리거나 reset 이발생했을경우 제 5 장 고장처리 < 인터페이스 LED> <Heart Beat LED> <Error LED> < 통신상태 LED> i

4 차례 제 6 장 GSD 파일 GSD 파일 제 7 장 파라미터코드 7.1. SV-iS5 파라미터코드 SV-iS5 공통영역 SV-iS5 기능코드 <DRV 그룹 > <FU1 그룹 > <FU2 그룹 > <I/O 그룹 > <EXT 그룹 > <COM 그룹 > <APP 그룹 > SV-iS5 통신옵션설정 SV-iP5A 파라미터코드 SV-iP5A 공통영역 SV-iP5A 통신옵션설정 SV-iV5 파라미터코드 SV-iV5 공통영역 <Reference Data(Write Data)> 영역 SV-iV5 통신옵션설정 ii

5 1. 소개 PROFIBUS 옵션보드는 SV-iS5/iP5A/iV5 인버터를 PROFIBUS-DP 네트워크에연결되도록합니다 PROFIBUS-DP 옵션보드를사용하면? 인버터의제어및모니터링이 PLC의시퀀스프로그램또는임의의 Master Module에의해제어가가능해집니다. 하나의통신선으로다수의인버터가접속동작하므로통신을사용하지않을경우보다설치비용을줄일수있습니다. 또한배선이간단하므로설치시간을절감할수있고유지보수가쉬워집니다. 인버터의제어를위하여 PLC의각종주변장치를이용할수있고 PC등각종시스템과연계동작이가능하여공장자동화가용이합니다 내용물 이옵션보드세트는옵션보드 1 장, 지지대 3 개및본매뉴얼로구성되어있습니다 PROFIBUS-DP 옵션보드사양 통신사양 항목 사양 Device Type PROFIBUS-DP Slave Auto Baud Rate Detect 지원 Sync Mode 지원 Freeze Mode 지원 Max Input Length 8 words Max Output Length 8 words Max Data Length 16 words Baud Rate Support 9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M Modular Station 지원 Max Module 통신가능거리통신속도 (bps) 최대 Segment 길이 최대확장거리 9.6k ~ 187.5k 1000 m / 3278 feet m / feet 500k 400 m / 1311 feet 4000 m / feet 1.5M 200 m / 655 feet 2000 m / 6557 feet 3M ~ 12M 100 m / 327 feet 1000 m / 3278 feet 1

6 2. 외관및설치 2.1. 외관 종단저항스위치 LED D4 인버터접속커넥터 ON OFF J1 PROFIBUS-DP 연결단자 A1 B1 S1 A2 B2 S2 LED D3 D2 D1 지지대 그림 1. 외관 상태표시 LED 인버터와옵션보드가정상적으로데이터를교환할때인버터와의인터페이스 LED(D1) 점등합니다. 옵션보드의자체진단에이상이없으면약 1초주기로옵션보드 Heart beat LED(D2) 점등합니다. 마스터와인버터의 In/Out 개수가다르면약 1초주기로 Error LED(D3) 점등합니다. PROFIBUS-DP 통신상태 LED(D4) PROFIBUS-DP 통신이정상적일때켜집니다. * 자세한동작은 5. 고장처리 를참조하십시오 통신선연결단자 A1 B1 S1 A2 B2 S2 그림 2. 통신단자대구성 핀표시 A1 B1 S1 A2 B2 S2 역할 송수신데이터 Plus 송수신데이터 Negative Shield 송수신데이터 Plus 송수신데이터 Negative Shield 종단저항설정본제품이종단에쓰일경우종단저항스위치 J1을 ON하여내부종단저항을연결합니다. ON OFF J1 내부종단저항을연결한경우 2 ON OFF J1 내부종단저항연결하지않은경우

7 2.2. 인버터에설치 그림 3. SV-iS5/iP5A PROFIBUS-DP 옵션보드설치방법 그림 4. SV-iV5 PROFIBUS-DP 옵션보드설치방법 3

8 2.3. PROFIBUS-DP 파라미터설정 MAC ID(Media Access Control IDentifier) 설정 1 MAC ID(Media Access Control IDentifier) 는 PROFIBUS-DP Network에서각 Node를구별하는고유의값이다르므로서로다른 Device가값을공유할수없습니다. 2 로더조작을통해 MAC ID를변경할수있습니다. 3 출하시값은 1로되어있으며만일옵션보드와인버터간의 DPRAM통신에문제가발생하게되면 127을 Default값으로하게됩니다. 인버터표시문자최소값최대값기능코드 SV-iS5 SV-iP5A SV-iV5 Profi MAC ID COM #20 COM-20 EXT_ 출력 Data 의개수설정 출력 Data( 인버터의변수중모니터할변수 ) 의수를정합니다. 인버터표시문자최소값최대값기능코드 SV-iS5 SV-iP5A SV-iV5 Output Num 1 8 COM #30 COM-30 EXT_ 입력 Data 의개수설정 입력 Data( 인버터의변수중외부에서지령을내릴변수 ) 의수를정합니다. 인버터표시문자최소값최대값기능코드 SV-iS5 SV-iP5A SV-iV5 Input Num 1 8 COM #40 COM-40 EXT_ 출력 Data의 Address 설정 출력할 Data의수만큼 Address 설정를정합니다. 인버터 표시문자 최소값 최대값 기능코드 SV-iS5 0000h 57FFh COM #30~38 SV-iP5A Output 0~7 0000h FFFFh COM-31~38 SV-iV5 0000h 7C3Bh EXT_11~ 입력 Data의 Address 설정 입력할 Data의수만큼 Address 설정를정합니다. 인버터 표시문자 최소값 최대값 기능코드 SV-iS5 0000h 57FFh COM #41~48 SV-iP5A Input 0~7 0000h FFFFh COM-40~48 SV-iV5 0000h 7C3Bh EXT_20~27 4

9 3. I/O 데이터송수신인버터의 Key-Pad에서설정한 Out Data는 PROFIBUS-DP 옵션보드를통해 PROFIBUS-DP Master Module(PLC나 PC의제어프로그램 ) 로전달됩니다. 반대로 In Data는 PROFIBUS-DP Master Module(PLC나 PC의제어프로그램 ) 로부터 PROFIBUS-DP 옵션보드로전달되고, PROFIBUS-DP 옵션보드에서인버터로전달됩니다. 4. 동작 4.1. 인버터전원을올리거나 reset이발생했을경우 자체진단후이상이없으면 Heart beat LED(D2) 를 1 초주기로점등합니다. 이상이있으면 Heart beat LED(D2) 가꺼지거나 Error LED(D3) 가 1 초주기로점등합니다. 뒤이어인버터와 DPRAM 으로교신을시도, 적절한 Configuration Parameter(Key Pad 에서설정한 Profi MAC ID, Output Num, Input Num, Output Data Address 1~8, Input Data Address 1~8) 를읽어오면 PROFIBUS-DP 를 Configuration 하고기동합니다. 이후인버터와교신할때마다인버터와의인터페이스 LED(D1) 를점등합니다. 설정된 Configuration 대로 Master 국과교신이시작되면 PROFIBUS-DP 통신상태 LED(D4) 가켜집니다. 5. 고장처리 제품의상단가운데에위치한 4 개의 LED( 통신상태, 인터페이스, Heart beat, Error) 를통해 Device 와 Network 의상태를나타냅니다. 각 LED 의표시상태를통해현재의상태를알수있습니다. < 인터페이스 LED > LED 상태원인도움 꺼짐 DPRAM 인터페이스 에러 인버터와 DPRAM 을 통한인터페이스가 불가능합니다. 인버터의전원을확인합니다. 인버터에에러상황이있는지확인합니다. 인버터와연결하는커넥터의접속을확인합니다. 점등정상정상적으로동작중입니다. < Heart Beat LED > LED 상태원인도움 인버터의전원을확인합니다. 꺼짐 옵션보드 에러 옵션보드가동작불가능합 니다. 인버터에에러상황이있는지확인합니다. 인버터와연결하는커넥터의 접속을확인합니다. 약 1 초주기로점등정상정상적으로동작중입니다. 5

10 < Error LED > LED 상태원인도움 약 1 초주기로점등 Configuration 에러 마스터의 In/Out 개수와 인버터의 In/Out 개수가 다릅니다. 마스터의 In/Out 개수와인버터의 In/Out 개수가일치하는지확인합 니다. 꺼짐정상정상적으로동작중입니다. < 통신상태 LED > LED 상태원인도움 커넥터의결선에문제가있다. 커넥터의핀번호와종단저항의결선을확인합니다. 현 Network 안에 할당된마스터가없거나, 마스터국에문제가있을수 마스터가없다. 있습니다. 꺼짐 Off-Line 국번이잘못되었습니다. Configuration Tool에서 LS산전인버터의 PROFIBUS-DP 옵션보드에할당한국번과 Key Pad에서지정한국번이동일하고, 네트워크안에서유일한지확인합니다. Segment 의최대길이를초과하지않았는지확인합니다. Network Config 에 Segment 에리피터를포함하여 32 국이상이연결되었는지 문제가있다. 확인합니다. Network 에리피터를포함하여 126 국이상이 연결되었는지확인합니다. Network, 국번, 켜짐 On-Line Parameterization, Configuration 모두 정상입니다. 6. GSD 파일 (Device Database File) 인버터의 PROFIBUS-DP 옵션보드에대한정보가들어있는파일입니다. Profibus Configuration Software 에서 이파일을필요로합니다. GSD 파일은 LS 산전홈페이지 ( 에서 Download 하실수있습니다. 7. 파라미터코드 ( 파라미터번지는모두 HEX값 ) < 공통영역 > : 공통영역은인버터기종과관계없이공통적으로사용하는번지입니다. 일부번지는특정기종만사용하는번지도있습니다. 주1) 주1) 공통영역파라미터를통해데이터를수정한경우에는데이터가저장이되지않습니다. 즉, 수정한사항이현재상태에서는반영이되지만인버터가 reset된경우나전원이 On/Off 한경우에는공통영역파라미터를통해수정하기이전의값으로초기화됩니다. 공통영역이아닌각그룹파라미터를통해데이터를변경한경우에는 reset 또는전원 On/Off 시에도변경된값이적용됩니다. 6

11 7.1. SV-iS5 파라미터코드 SV-iS5 공통영역 번지 설명 단위 R/W 데이터값 0x0000 인버터모델 - R 4: SV-iS5 SV-iS5 0:0.75 1:1.5 2:2.2 3:3.7 4:5.5 5:7.5 6:11 7:15 0x0001 인버터용량 - R 8:18.5 9:22 A:30 B:37 C:45 D:55 E:75 F:90 10:110 11:132 12:160 14:220 15:280 16:375 ( 단위 : kw) 0x0002 인버터입력전압 - R 0: 220V급 1: 440V급 0x0003 버전 - R 0100h : Ver h : Ver x0005 주파수지령 0.01Hz R/W 0x0006 운전지령 - R/W 0x0007 가속시간 0.1 sec R/W 0x0008 감속시간 0.1 sec R/W 0x0009 출력전류 0.1 A R 0x000A 출력주파수 0.01 Hz R 0x000B 출력전압 0.1 V R 0x000C DC Link 전압 0.1 V R 0x000D 출력파워 0.1 kw R 0x000E 운전상태 - R 7 Bit 0 정지 Bit 1 정방향운전 Bit 2 역방향운전 Bit 3 Fault 리셋 Bit 4 비상정지 Bit00 정지 Bit01 정방향운전 Bit02 역방향운전 Bit03 Fault(Trip) Bit04 가속중 Bit05 감속중 Bit06 속도도달 Bit07 DC Braking중 Bit08 정지중 Bit09 Not Used

12 0x000F 트립정보 - R 0x0010 입력단자정보 - R 0x0011 출력단자정보 - R Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 PROFIBUS-DP 사용설명서브레이크개방정방향지령역방향지령 Rem. Run/Stop Rem. Freq. Cmd OCT1 OV EXT-A BX OCT2 GF OH ETH OLT HW-Diag EXT-B FO OPT PO IOLT LV P1 P2 P3 P4 P5 P6 RST BX JOG FX RX Q1 (OC1) Q2 (OC2) Q3 (OC3) AUX 30AC 8

13 0x0012 V1 - R 0000h ~ FFC0h 0x0013 V2 - R 0000h ~ FFC0h 0x0014 I - R 0000h ~ FFC0h 0x0015 RPM - R SV-iS5 기능코드 < DRV 그룹 > 번지 No. 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5100 DRV #00 Cmd. freq 0 MaxFreq Hz 5101 DRV #01 Acc. Time sec 5102 DRV #02 Dec. Time sec 5103 DRV #03 Drive mode DRV #04 Freq. mode DRV #05 Step freq MaxFreq Start freq 0.01Hz 5106 DRV #06 Step freq MaxFreq Start freq 0.01Hz 5107 DRV #07 Step freq MaxFreq Start freq 0.01Hz 5108 DRV #08 Current A 5109 DRV #09 Speed rpm 510A DRV #10 DC Link Voltage * - - V 5110 DRV #16 Hz/Rpm Disp * - - Hz/Rpm < FU1 그룹 > 번지 No. 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5203 FU1 #03 Run prohibit FU1 #05 Acc. pattern FU1 #06 Dec. pattern FU1 #07 Stop mode FU1 #08 DcBr freq Start freq 0.01Hz 5209 FU1 #09 DcBlk time sec 520A FU1 #10 DcBr value % 520B FU1 #11 DcBr time sec 520C FU1 #12 DcSt value % 520D FU1 #13 DcSt time sec 520E FU1 #14 PreExTime sec 520F FU1 #15 Hold time msec 5210 FU1 #16 Flux Force % 5214 FU1 #20 Max freq Hz 5215 FU1 #21 Base freq Max freq Hz 9

14 5216 FU1 #22 Start freq Hz 5217 FU1 #23 Freq limit FU1 #24 F-limit Lo. 50 highfreq Start freq 0.01Hz 5219 FU1 #25 F-limit Hi Max freq lowfreq 0.01Hz 521A FU1 #26 Torque boost B FU1 #27 Fwd boost % 521C FU1 #28 Rev boost % 521D FU1 #29 V/F pattern E FU1 #30 User freq Max freq Hz 521F FU1 #31 User volt % 5220 FU1 #32 User freq Max freq Hz 5221 FU1 #33 User volt % 5222 FU1 #34 User freq Max freq Hz 5223 FU1 #35 User volt % 5224 FU1 #36 User freq Max freq Hz 5225 FU1 #37 User volt % 5226 FU1 #38 Volt control % 5227 FU1 #39 Energy save % 5232 FU1 #50 ETH select FU1 #51 ETH 1min ETH Cont % 5234 FU1 #52 ETH Cont % 5235 FU1 #53 Motor type FU1 #54 OL level % 5237 FU1 #55 OL time sec 5238 FU1 #56 OLT select FU1 #57 OLT level % 523A FU1 #58 OLT time sec 523B FU1 #59 Stall prev C FU1 #60 Stall level % < FU2 그룹 > 번지 No. 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5307 FU2 #07 Dwell freq 500 Max freq Start freq 0.01Hz 5308 FU1 #08 Dwell time sec 530A FU2 #10 Jump freq B FU2 #11 jump lo jump Hi 1 Start freq 0.01Hz 530C FU2 #12 jump Hi Max freq jump Lo Hz 530D FU2 #13 jump lo jump Hi 2 Start freq 0.01Hz 10

15 530E FU2 #14 jump Hi Max freq jump Lo Hz 530F FU2 #15 jump lo jump Hi 3 Start freq 0.01Hz 5310 FU2 #16 jump Hi Max freq jump Lo Hz 5311 FU2 #17 Start Curve % 5312 FU2 #18 End Curve % 5313 FU2 #19 Trip select BIT 5314 FU2 #20 Power-on run FU2 #21 RST restart FU2 #22 Speed Search BIT 5317 FU2 #23 SS Sup-Curr FU2 #24 SS P-gain FU2 #25 SS I-gain A FU2 #26 Retry number B FU2 #27 Retry delay sec 531C FU2 #28 SS blk time sec 531E FU2 #30 Motor select F FU2 #31 Pole number FU2 #32 Rated-Slip ( 주2) Hz 5321 FU2 #33 Rated-Curr ( 주2) A 5322 FU2 #34 Noload-Curr ( 주2) A 5323 FU2 #35 Motor Volt ( 주3) V 5324 FU2 #36 Efficiency ( 주2) % 5325 FU2 #37 Inertia rate FU2 #38 Carrier freq kHZ 5327 FU2 #39 Control mode FU2 #40 Auto tuning FU2 #41 Rs ( 주4) ohm 532A FU2 #42 Lsigma ( 주5) mH 532B FU2 #43 Ls ( 주6) mH 532C FU2 #44 Tr ( 주7) msec 532D FU2 #45 SL P-gain E FU2 #46 SL I-gain F FU2 #47 proc PI mode FU2 #48 PID F-gain % 5331 FU2 #49 Aux Ref Mode FU2 #50 PID Out Dir FU2 #51 PID F/B FU2 #52 PID P-gain % 11

16 5335 FU2 #53 PID I-time sec 5336 FU2 #54 PID D-time msec 5337 FU2 #55 PID limit-h 6000 Max freq Hz 5338 FU2 #56 PID limit-l 0 Max freq Hz 5339 FU2 #57 PID Out Inv A FU2 #58 PID OutScale % 533B FU2 #59 PID P2-gian % 533C FU2 #60 P-gain Scale % 5345 FU2 #69 Acc/Dec ch F 0 Max freq Hz 5346 FU2 #70 Acc/Dec freq FU2 #71 Time scale FU2 #72 PowerOn disp FU2 #73 User disp A FU2 #74 RPM factor % 534B FU2 #75 DB mode C FU2 #76 DB %ED % 5351 FU2 #81 2nd Acc time sec 5352 FU2 #82 2nd Dec time sec 5353 FU2 #83 2nd BaseFreq 6000 Max freq Hz 5354 FU2 #84 2nd V/F FU2 #85 2nd F-boost % 5356 FU2 #86 2nd R-boost % 5357 FU2 #87 2nd Stall % 5358 FU2 #88 2nd ETH 1min nd ETH Cont % 5359 FU2 #89 2nd ETH Cont nd ETH 1min 50 % 535A FU2 #90 2nd R-Curr A 535D FU2 #93 Para. Init (2,3) 모터용량과사용전압에따라변동됩니다. ( 주4,5,6,7) 모터용량및 Auto Tunning 시의환경에따라변동됩니다. < I/O 그룹 > 번지 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5401 I/O #01 V1 filter ms 5402 I/O #02 V1 volt x1 0 V1 vort x V 5403 I/O #03 V1 freq y1 / V1 % y1 0 0 Max freq Hz 0.1% 12

17 5404 I/O #04 V1 volt x V1 volt x1 0.01V 5405 V1 freq y Max freq Hz I/O #05 / V1 % y % 5406 I/O #06 I filter ms 5407 I/O #07 I curr x1 400 I curr x mA 5408 I/O #08 I freq y1 0 Max freq Hz 5409 I/O #09 I curr x I curr x1 0.01mA 540A I/O #10 I freq y Max freq Hz 540B I/O #11 Wire broken C I/O #12 P1 define D I/O #13 P2 define E I/O #14 P3 define I/O #17 Ti Filt Num I/O #20 Jog freq 1000 Max freq Start freq 0.01Hz 5415 I/O #21 Step freq Max freq Start freq 0.01Hz 5416 I/O #22 Step freq Max freq Start freq 0.01Hz 5417 I/O #23 Step freq Max freq Start freq 0.01Hz 5418 I/O #24 Step freq Max freq Start freq 0.01Hz 5419 I/O #25 Acc time sec 541A I/O #26 Dec time sec 541B I/O #27 Acc time sec 541C I/O #28 Dec time sec 541D I/O #29 Acc time sec 541E I/O #30 Dec time sec 541F I/O #31 Acc time sec 5420 I/O #32 Dec time sec 5421 I/O #33 Acc time sec 5422 I/O #34 Dec time sec 5423 I/O #35 Acc time sec 5424 I/O #36 Dec time sec 5425 I/O #37 Acc time sec 5426 I/O #38 Dec time sec 5428 I/O #40 FM mode I/O #41 FM adjust % 542A I/O #42 FDT freq 3000 Max freq Hz 542B I/O #43 FDT band 1000 Max freq Hz 542C I/O #44 Aux mode D I/O #45 Relay mode BIT3 13

18 542E I/O #46 Inv No F I/O #47 Baud rate I/O #48 Lost command I/O #49 Time out sec < 참고 > * Auto영역에대한파라미터주소가필요하신고객께서는문의하여주시기바랍니다. < EXT 그룹 > 번지 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5501 EXT #01 Sub B/D EXT #02 P4 define EXT #03 P5 define EXT #04 P6 define EXT #05 V2 mode EXT #06 V2 filter msec 5507 EXT #07 V2 volt x1 0 V2 volt x V 5508 EXT #08 V2 freq y1 0 Max freq Hz 5509 EXT #09 V2 volt x V2 volt x1 0.01V 550A EXT #10 V2 freq y Max freq Hz 550C EXT #12 F mode F EXT #15 F pulse set EXT #16 F pulse num EXT #17 F filter msec 5512 EXT #18 F pulse x1 0 F pulse x kHz 5513 EXT #19 F freq y1 0 Max freq Hz 5514 EXT #20 F pulse x F pulse x1 0.1kHz 5515 EXT #21 F freq y Max freq Hz 5516 EXT #22 PG P-gain EXT #23 PG I-gain EXT #24 PG Slip Freq % 5519 EXT #25 ASR P-Gain % 551A EXT #26 ASR I-Gain msec 551B EXT #27 Trq + Limit % 551C EXT #28 Trq - Limit % 551E EXT #30 Q1 define F EXT #31 Q2 define EXT #32 Q3 define EXT #34 LM mode

19 5523 EXT #35 LM adjust % 5528 EXT #40 AM1 mode EXT #41 AM1 adjust % 552A EXT #42 AM2 mode B EXT #43 AM2 adjust % 5532 EXT #50 Speed Limit % 5533 EXT #51 Speed Bias % 5534 EXT #52 Speed Gain EXT #53 Speed Dir EXT #54 ZSD Level Hz 5537 EXT #55 ZSD Band Hz 5538 EXT #56 TD Level % 5539 EXT #57 TD Band % < COM 그룹 > 번지 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5601 COM #01 Opt B/D COM #02 Opt mode COM #03 Opt version x.x 5614 COM #20 Profi MAC ID E COM #30 Output Num F COM #31 Output 1 000A 57FF 0000 HEX 5620 COM #32 Output 2 000E 57FF 0000 HEX 5621 COM #33 Output 3 000F 57FF 0000 HEX 5622 COM #34 Output FF 0000 HEX 5623 COM #35 Output FF 0000 HEX 5624 COM #36 Output FF 0000 HEX 5625 COM #37 Output FF 0000 HEX 5626 COM #38 Output FF 0000 HEX 5628 COM #40 Input Num COM #41 Input FF 0000 HEX 562A COM #42 Input FF 0000 HEX 562B COM #43 Input FF 0000 HEX 562C COM #44 Input FF 0000 HEX 562D COM #45 Input FF 0000 HEX 562E COM #46 Input FF 0000 HEX 562F COM #47 Input FF 0000 HEX 5630 COM #48 Input FF 0000 HEX 15

20 < APP 그룹 > 번지 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 5701 APP #01 APP mode APP #02 Trv. Amp[%] % 5703 APP #03 Trv. Scr % 5704 APP #04 Trv Acc Time sec 5705 APP #05 Trv Dec Time sec 5706 APP #06 Trv Off Hi % 5707 APP #07 Trv Off Lo % 5708 APP #08 Aux Mot Run APP #09 Starting Aux A APP #10 Auto Op Time B APP #11 Start freq Max freq Hz 570C APP #12 Start freq Max freq Hz 570D APP #13 Start freq Max freq Hz 570E APP #14 Start freq Max freq Hz 570F APP #15 Stop freq Max freq Hz 5710 APP #16 Stop freq Max freq Hz 5711 APP #17 Stop freq Max freq Hz 5712 APP #18 Stop freq Max freq Hz 5713 APP #19 Aux start DT sec 5714 APP #20 Aux stop DT sec 5715 APP #21 Nbr Aux APP #22 Regul Bypass APP #23 Sleep Delay sec 5718 APP #24 Sleep Freq 19 Max freq Hz 5719 APP #25 WakeUp level % 571A APP #26 AutoCh_Mode B APP #27 AutoEx intv sec 571C APP #28 AutoEx level % 571D APP #29 Inter-lock E APP #30 ActualF/P * % 571F APP #31 Actual B/kPa * Bar/Pa 5720 APP #32 Scale Disp APP #33 Draw mode APP #34 DrawPerc % 16

21 7.1.3 SV-iS5 통신옵션설정 COM #01 [ Opt B/D] 설치되어있는옵션보드의종류를나타냅니다. 이값은옵션보드를설치시자동으로표시됩니다. COM #02 [ Opt Mode ] 통신을통한옵션에서의운전 / 주파수지령의설정여부를결정합니다. 설정값 표시 기능설명 0 None 어느지령도내리지않습니다. 1 Command 옵션에의한운전지령을내립니다. 2 Freq 옵션에의한주파수지령을내립니다. 3 Cmd + Freq 옵션에의한운전 / 주파수지령을내립니다. COM #03 [ Opt Version ] 옵션통신보드의버전을표시합니다. COM #20 [ Profi MAC ID ] 통신옵션보드의 MAC ID 를설정합니다. MAC ID 값은다른옵션보드와중복되지않도록해야합니다. COM #30 [ Output Num ] 통신데이터읽기전용영역번지개수를설정합니다. 1~8 까지설정하며 COM #31 부터 COM #38 에사용하려는번지를지정합니다. COM #40 [ Input Num ] 통신데이터쓰기전용영역번지개수를설정합니다. 1~8 까지설정하며 COM #41 부터 COM #48 에사용하려는번지를지정합니다. <I/O 그룹 > 번지 No 설명 공장출하치 설정범위 0 (None 운전계속 ) 5430 I/O #48 통신지령상실시운전방법 0 (None) 1 (FreeRun 정지 ) 2 (Stop 감속정지 ) 5431 I/O #49 통신지령상실판정시간 1.0s 1.0~120.0s COM #02 1(Command) ~ 3 (Cmd + Freq) 일때 I/O #49 설정치동안통신지령을상실할 경우 I/O #48 설정값으로운전합니다. 17

22 7.2. SV-iP5A 파라미터코드 SV-iP5A 공통영역번지 설명 단위 R/W 데이터값 0x0000 인버터모델 - R 9: SV-iP5A SV-iP5A 4:5.5 5:7.5 6:11 7:15 8:18.5 9:22 A:30 B:37 0x0001 인버터용량 - R C:45 D:55 E:75 F:90 10:110 11:132 12:160 13:220 14:280 15:315 16:375 17:450 ( 단위 : kw) 0x0002 인버터입력전압 - R 0: 220V급 1: 440V급 0x0003 버전 - R 0100h : Ver h : Ver x0005 주파수지령 0.01Hz R/W R/W Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 정지정방향운전 (FX) 역방향운전 (RX) Fault 리셋 (0 1) 비상정지 Not Used Bit06 Bit07 운전 지령 정보 0 단자대 1 로더 2 옵션 3 Int x0006 운전지령 - 0~16 다단속주파수 (0, 2~16) Bit08 UpDown 운전 주 17~19 (Up,Down, R 파 UDZero) 수 20~21 Not Used Bit09 지령 22~25 아나로그운전 V1,V1S,I,V1I Bit10 정보 26 Pulse 27 Sub Bit11 28 Int 옵션 Bit12 30 JOG 18

23 31 PID 0x0007 가속시간 0.1 sec R/W 0x0008 감속시간 0.1 sec R/W 0x0009 출력전류 0.1 A R 0x000A 출력주파수 0.01 Hz R 0x000B 출력전압 0.1 V R 0x000C DC Link 전압 0.1 V R 0x000D 출력파워 0.1 kw R 0x000E 운전상태 - R 0x000F 트립정보 - R Bit13 Not Used Bit14 Not Used Bit15 Network이상시 set Bit00 정지 Bit01 정방향운전 (FX) Bit02 역방향운전 (RX) Bit03 Fault(Trip) Bit04 가속중 Bit05 감속중 Bit06 속도도달 Bit07 정방향지령 Bit08 DC Braking중 Bit09 Not Used Bit10 브레이크개방 Bit11 정방향지령 Bit12 역방향지령 Bit13 REM.R/S(Int. 485,OPT) Bit14 REM.Freq.(Int. 485,OPT) Bit15 Not Used Bit00 OCT1 Bit01 OV Bit02 EXT-A Bit03 BX Bit04 LV Bit05 Not Used Bit06 GF(Ground Fault) Bit07 OH( 인버터과열 ) Bit08 ETH( 전동기과열 ) Bit09 OLT( 과부하 ) Bit10 HW-Diag 19

24 0x0010 입력단자정보 - R 0x0011 출력단자정보 - R PROFIBUS-DP 사용설명서 Bit11 Not Used Bit12 OCT2 Bit13 OPT( 옵션에러 ) Bit14 PO(Phase Open) Bit15 IOLT Bit00 M1 Bit01 M2 Bit02 M3 Bit03 M4 Bit04 M5 Bit05 M6 Bit06 M7 Bit07 M8 Bit08 P4 Bit09 P5 Bit10 P6 Bit11~15 Not Used Bit00 AUX1 Bit01 AUX2 Bit02 AUX3 Bit03 AUX4 Bit04 Q1 (OC1) Bit05 Q2 (OC2) Bit06 Q3 (OC3) Bit07 30AC Bit08~15 Not Used 0x0012 V1 - R 0000h ~ FFC0h 0x0013 V2 - R 0000h ~ FFC0h 0x0014 I - R 0000h ~ FFC0h 0x0015 RPM - R 0x001A 단위표시 - R 0: Hz, 1: RPM 0x001B 극수 - R 0x001C Custom Version - R SV-iP5A 기능코드에대한통신번지는본체매뉴얼참조 20

25 7.2.2 SV-iP5A 통신옵션설정 < COM 그룹 > 번지 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 9601 COM-01 Opt B/D COM-02 Opt mode COM-03 Opt Version 0012 : Ver HEX 9614 COM-20 Profi MAC ID E COM-30 Output Num F COM-31 Output 1 000A FFFF 0000 HEX 9620 COM-32 Output 2 000E FFFF 0000 HEX 9621 COM-33 Output 3 000F FFFF 0000 HEX 9622 COM-34 Output FFFF 0000 HEX 9623 COM-35 Output FFFF 0000 HEX 9624 COM-36 Output FFFF 0000 HEX 9625 COM-37 Output FFFF 0000 HEX 9626 COM-38 Output FFFF 0000 HEX 9628 COM-40 Input Num COM-41 Input FFFF 0000 HEX 962A COM-42 Input FFFF 0000 HEX 962B COM-43 Input FFFF 0000 HEX 962C COM-44 Input FFFF 0000 HEX 962D COM-45 Input FFFF 0000 HEX 962F COM-46 Input FFFF 0000 HEX 9630 COM-47 Input FFFF 0000 HEX 9631 COM-48 Input FFFF 0000 HEX 9643 COM-67 Comm Update COM-01 [ Opt B/D] 설치되어있는옵션보드의종류를나타냅니다. 이값은옵션보드를설치시자동으로표시됩니다. COM-02 [ Opt mode ] 통신을통한옵션에서의운전 / 주파수지령의설정여부를결정합니다. 설정값 표시 기능설명 0 None 어느지령도내리지않습니다. 1 Command 옵션에의한운전지령을내립니다. 2 Freq 옵션에의한주파수지령을내립니다. 3 Cmd + Freq 옵션에의한운전 / 주파수지령을내립니다. 21

26 COM-03 [ Opt Version ] 옵션통신보드의버전을표시합니다. COM-20 [ Profi MAC ID ] 통신옵션보드의 MAC ID 를설정합니다. MAC ID 값은다른옵션보드와중복되지않도록해야합니다. COM-30 [ Output Num ] 통신데이터읽기전용영역번지개수를설정합니다. 1~8 까지설정하며 COM-31 부터 COM-38 에사용하려는번지를지정합니다. COM-40 [ Input Num ] 통신데이터쓰기전용영역번지개수를설정합니다. 1~8 까지설정하며 COM-41 부터 COM-48 에사용하려는번지를지정합니다. COM-67 [ Comm Update ] 통신관련파라미터에변경사항이있을경우변경파라미터를 Update 할때사용합니다. <I/O 그룹 > 번지 No 설명 공장출하치 설정범위 0 (None 운전계속 ) 945C I/O-92 통신지령상실시운전방법 0 (None) 1 (FreeRun 정지 ) 2 (Stop 감속정지 ) 945D I/O-93 통신지령상실판정시간 1.0s 1.0~120.0s COM-02 1 (Command) ~ 3 (Cmd + Freq) 일때 I/O-93 설정치동안통신지령을 상실할경우 I/O-92 설정값으로운전합니다. 22

27 7.3. SV-iV5 파라미터코드 SV-iV5 공통영역설명 단위 R/W 데이터값 0x0000 인버터모델 - R 5: SV-iV5 SV-iV5 2:2.2 3:3.7 4:5.5 5:7.5 6:11 7:15 8:18.5 9:22 0x0001 인버터용량 - R A:30 B:37 C:45 D:55 E:75 F:90 10:110 11:132 12:160 14:220 ( 단위 : kw) 0x0002 인버터입력전압 - R 0: 220V급 1: 440V급 0x0003 버전 - R 0100h : Ver h : Ver x0005 주파수지령 0.01Hz R/W Not Used 대신 0x0502 사용 0x0006 운전지령 - R/W Not Used 대신 0x0500 사용 0x0007 가속시간 0.1 sec R/W SV-iV5 : Device Net에서사용주6) 0x0008 감속시간 0.1 sec R/W SV-iV5 : Device Net에서사용주6) 0x0009 출력전류 0.1 A R 0x000A 출력주파수 0.01 Hz R SV-iV5 : Device Net에서사용주7) 0x000B 출력전압 0.1 V R 0x000C DC Link 전압 0.1 V R 0x000D 출력파워 0.1 kw R 주8) Bit00 정지 Bit01 정방향운전 (FX) Bit02 역방향운전 (RX) Bit03 Fault(Trip) Bit04 가속중 Bit05 감속중 Bit06 속도도달 0x000E 운전상태 - R Bit07 인버터운전준비주9) Bit08 정지중 Bit09 Encoder 방향 Check 주10) Bit10 토크리미트중 Bit11 정방향지령주11) Bit12 역방향지령주11) Bit13 Option Run/Stop 지령 Bit14 Option 주파수지령 23

28 Bit15 PID Enable 주 12) PROFIBUS-DP 사용설명서 0x000F 트립정보 - R 0x0010 입력단자정보 - R 0x0011 출력단자정보 - R 24 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Bit00 Bit01 Bit02 Over Current1 (OCT U, V, W) Over Voltage(OV) Not Used BX Low Voltage(LV) Fuse Open(FO) Ground Fault(GF) Inverter Over Heat(IOH) E-Thermal(ETH) Over Load(OLT) HW-Diag External-B(EXT-B) Over Current2 (Arm Short U, V, W) Option Error Encoder Error Inverter Over Load(IOLT) FX RX BX RST Not Used Not Used Not Used Not Used P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Not Used 30A 30C 1A 1B 2A 2B

29 0x0012 아날로그입력 1 - R 0x0013 아날로그입력 2 - R 0x0014 아날로그입력 3 - R PROFIBUS-DP 사용설명서 Bit03 OC1 - EG Bit04~ Not Used 15 아날로그입력 1( 본체매뉴얼 Ai1) %(FC17h).~.100.0%(03E8h) 아날로그입력 2( 본체매뉴얼 Ai2) %(FC17h) ~ 100.0%(03E8h) 아날로그입력 3( 본체매뉴얼 Ai3) %(FC17h) ~ 100.0%(03E8h) 0x0015 RPM - R 역방향속도는 1의보수연산주13) 0x0017 속도지령 Hz R/W SV-iV5 : Device Net에서사용주14) 0x001D 속도지령1 RPM R Target 속도지령 0x001E 속도지령2 RPM R Ramp 속도지령주15) 0x001F 속도제어기입력지령 RPM R 속도제어기 Reference 속도주16) 0x0020 전동기속도 RPM R 주13) 0x0021 토크 Reference 0.1% R 토크 Reference 주17) 0x0022 토크 Feedback 0.1% R 토크 Feedback 주18) PAR_26 Flux-Curr의 % 0x0023 무부하전류 0.1% R ( 운전중 Read : 0x050A 주32) 참조 ) 0x0024 PID Reference 0.1% R PID Reference 주19) 0x0025 PID Feedback 0.1% R PID Feedback 주20) 0x0026 PID Output 0.1% R PID Output 주21) 0x0027 인버터온도 deg R 인버터온도 0x0028 Line Speed 0.1% R WEB Control 시전동기속도주22) 0x0029 Diameter 0.1% R WEB Control 시계산된직경주23) 0x002A Tension output 0.1% R WEB Control 시 Tension output 주24) 0x002B Dancer Input 0.1% R WEB Control 시 Dancer Input 주25) 0x002C Taper Input 0.1% R WEB Control 시 Taper Input 주26) 주6) 가감속시간은 Device Net에서다른기종 (is5, ig5 등 ) 이 0x0007과 0x0008 번지를사용하기때문에같은번지에사용하였습니다. 실제 SV-iV5는 Device Net을제외한나머지는 0x0503, 0x0504 번지의가감속시간을사용하면됩니다. 주7) Device Net 사용시에만통신을할때전동기속도 Feedback으로 Hz로표시됩니다주8) 음의출력은 2의보수법으로계산하며계산방법은 ( 주17) 을참조합니다. 주9) 인버터가트립없이운전가능한상태임을표시합니다. 트립이없을경우운전중과운전전후모두 1 을표시합니다. 주10) 정지 (bit0= 1 ) 시에는 0, 운전중정방향회전시 1, 역방향회전시 0 을표시합니다. 오결선시에는운전중정방향회전시 0, 역방향회전시 1 을표시합니다. 25

30 주11) Bit11 정방향지령, Bit12 역방향지령과 Bit01 정방향운전 (FX), Bit02 역방향운전 (RX) 의관계는다음과같습니다. Bit11, Bit12는현재의운전지령정보를나타내고 Bit01, Bit02는현재의운전상태를나타냅니다. 예를들어정방향운전중정지명령을입력할경우 Bit11 정방향지령은 0 이되지만 Bit01 정방향운전 (FX) 은감속중에는 1 이고정지후에 0 이됩니다. 다른예로는정방향 1800 RPM 운전중역방향운전지령을입력할경우 1800RPM 에서감속하여모터회전방향이변하기전까지는 Bit12 역방향지령이 1, Bit01 정방향운전 (FX) 가 1 인상태가유지됩니다. 주12) CON_20 Proc PID Enb(0x7514) 가 Enable( 1 ) 로설정되어있고운전중 (bit13= 1 ) 일때 1 을표시합니다. 정지중에는 0 을표시합니다. 주13) SV-iV5의경우양의방향속도와음의방향속도두가지가표시됩니다. 양의방향속도는 1800RPM의경우 0708h 으로표시되어 10진수로표현할경우 1800이되어그대로읽으면됩니다. 음의방향속도는 -1800RPM의경우 F8F7h 와같이최상위자릿수가 F 인형태로표시되며이표현은음수를 1의보수로표현한것이므로절대값은다음과같이계산합니다. (FFFFh F8F7h) (10) = 0708h (10) = 1800 이절대값에음의부호를붙여 1800RPM이결과로나옵니다. 음의속도의계산식은다음과같이정리됩니다. 속도 (RPM) = (FFFFh FXXXh( 받은음의속도데이터 )) (10) (-1) 주14) Device Net 통신을할때속도지령을 Hz로지령합니다. 주15) 운전중에 PostRamp Ref 값으로확인됩니다. 속도는절대값으로표시됩니다. 주16) 운전중에 PreRamp Ref 값으로확인됩니다. 속도는부호구분하여표시되며 ( 주13) 를참조합니다. 주17) 운전중에 DIS_01의 Torque Ref 값으로확인됩니다. 역방향운전시음의토크값이나오므로 2의보수법으로계산합니다. 예 ) 읽은값이 FE0Ch 이면다음과같이계산합니다. 토크 (%)=(FFFFh-FE0Ch h) (10) (-1) =(01F3h h) (10) (-1) =(01F4h) (10) (-1) =-500 단위가 0.1% 이므로 50% 가됩니다. 공식으로정리하면토크 (%) = (FFFFh FXXXh ( 받은음의토크데이터 ) h) (10) (-1) 주18) 운전중에기본 DISPLAY 화면 Tq로확인됩니다. 계산법은 ( 주17) 을참조하십시오. 주19) CON_20 Proc PID Enb가 Enable로설정되어있을때 0x050B PID 입력지령의값을운전중 Read하여저장합니다. DIS_04 Process PID 출력제어기의 Process PID 지령값에서확인할수있습니다. 운전중에만 0x050B PID 입력지령의값을 Read하여저장하므로정지중 0x050B PID 입력지령값이변한경우에도전의지령값을 0x0024 PID Reference 값을통해알수있습니다. 이경우 DIS_04의 Process PID 지령값과는다른값이저장되며운전시작시다시 0x050B에서값을 Read하여값이 DIS_04의 Process PID 지령값과같은값을저장합니다. 26

31 주20) CON_20 Proc PID Enb가 Enable로설정되어있을때 DIS_04 Process PID 출력제어기의 Process PID F/B 값으로운전중확인합니다. 주21) CON_20 Proc PID Enb가 Enable로설정되어있을때 DIS_04 Process PID 출력제어기의 Process PID 출력값으로운전중확인합니다. 주22) Line Speed는 WEB Control시최대 Line Speed의 % 를의미합니다. 주23) DIS_01 Diameter와 WEB_01 Diameter에서확인합니다. 주24) Tension Output은 Tension 제어시 LoadCell을사용할경우 WEB_19 TensionInput, Analog 입력, 0x0511 Tension 입력지령합에 Taper, Stall, Boost를고려한 Tension Input을의미합니다. 즉 Tension 제어시 PID 제어의최종 Reference를의미합니다. 음수는 2의보수법으로계산합니다. 주25) Dancer Intput은 Dancer 제어시 WEB_29 Dancer Pos, Analog 입력, 0x0512 Dancer Input의합입니다. 즉 Dancer 제어시 PID 제어의최종 Reference를의미합니다. 음수는 2의보수법으로계산합니다. 주26) Taper Input은 Taper 기능사용시 WEB_21 Taper Input, Analog 입력, 0x0514 Taper Input의합입니다. 즉최종 Taper 량을의미합니다. 음수는 2의보수법으로계산합니다 <Reference Data(Write Data)> 영역 : SV-iV5 통신지령전용영역 번지설명단위 R/W 데이터값 0x0500 입력단자지령주 27) - R/W 0x0501 출력단자지령주 28) - R/W 27 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03~15 Stop FX RX RST BX Not Used Not Used Not Used P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Not Used 1A 1B 2A 2B OC1 EG Not Used

32 0x0502 속도지령 0.1RPM R/W PROFIBUS-DP 사용설명서 FUN_02 가 Option일때속도지령 (DIS_01 PreRamp Ref확인 ) 주 29) 0x0503 가속시간 0.1sec R/W Main 가속시간설정주30) 0x0504 감속시간 0.1sec R/W Main 감속시간설정주30) 0x0505 토크지령 0.1% R/W CON_26 이 Option 일때토크 지령주 31) 0x0506 정토크리미트 0.1% R/W 정토크리미트주32) 0x0507 역토크리미트 0.1% R/W 역토크리미트주32) 0x0508 회생토크리미트 0.1% R/W 회생토크리미트주32) 0x0509 토크바이어스 0.1% R/W 토크바이어스주33) 0x050A 무부하전류지령 0.1% R/W 무부하전류지령주34) 0x050B PID 입력지령 0.1% R/W PID 입력지령주35) 0x050C Draw 입력지령 0.1% R/W Draw 입력지령주36) 0x050D Line Speed 지령 01.% R/W Line Speed 지령주37) 0x050E WEB 가속시간 0.01sec R/W WEB Control시가속시간주38) 0x050F WEB 감속시간 0.01sec R/W WEB Control시감속시간주38) 0x0510 Diameter Preset 0.1% R/W 직경초기화주39) 0x0511 Tension 입력지령 0.1% R/W Tension 입력지령주40) 0x0512 Dancer 입력지령 0.1% R/W Dancer 입력지령주41) 0x0513 Tension Feedback 0.1% R/W Tension Feedback 주42) 0x0514 Taper 입력지령 0.1% R/W Taper 입력지령주43) 0x0515 WEB PID P1 Gain 0.1% R/W WEB PID P1 Gain 설정주44) 0x0516 WEB PID I1 Gain 0.1sec R/W WEB PID I1 Gain 설정주44) 0x0517 WEB PID D Gain 0.1% R/W WEB PID D Gain 설정주44) 0x0518 WEB PID Rewind Output Gain 0.1% R/W WEB PID Unwind 0x0519 Output Gain 0.1% R/W WEB PID Rewind Output Gain 설정 주 44) WEB PID Unwind Output Gain 설정 0x051A WEB Jog 가속시간 0.1sec R/W WEB Jog 가속시간설정주38) 0x051B WEB Jog 감속시간 0.1sec R/W WEB Jog 감속시간설정주38) 주 44) 주27) 통신으로운전지령및다기능입력지령을할수있습니다. 통신으로다기능입력지령 (P1 ~P7) 을사용하려면반드시 DIO_01 ~ DIO_07의다기능입력을정의한후사용하시기바랍니다. 주28) 통신으로출력단자지령을사용하려면다기능출력단자정의 (DIO_41 ~ DIO_43) 중사용하고자하는단자대의설정을 Not Used 로설정한후사용하시면됩니다. Not Used 이외의설정치가정의되어있으면인버터는설정치에따라동작하며통신을통한다기능출력을사용할수없습니다. 또한고장출력 30ABC는통신으로설정할수없습니다. 28

33 주29) 양의값만을입력하며로더의 DIS_01 PreRamp Ref 표시는운전방향에따라부호가변합니다. 최대값은 FUN_04 Max Speed 에제한됩니다. 예 ) FUN_04 Max Speed = 1800RPM 이면단위가 0.1RPM이므로 > 4650h 주30) 0x0503 가속시간값은쓰기동작시 FUN_40 Acc Time-1(0x7428) 에같이저장됩니다. FUN Acc Time sec FUN Acc Time sec FUN_40 Acc Time-1 의단위가오른쪽그림과같이 0.01sec 일경우 0x0503 의입력범위는 0.0sec(0000h) ~ 599.9sec(176Fh) 입니다. 600sec 이상을입력해야할경우오른쪽그림과같이 FUN_40 Acc Time-1 를로더조작으로 600.0sec 이상으로설정하여단위를 0.1sec로변경합니다. 이경우 0x0503의 입력범위는 600.0sec(1770h) ~ sec(EA60h) 입니다. 0x0503에새로운값이입력될때 FUN_40에쓰기동작이이루어집니다. 0x0503에동일한값이반복입력될경우에는 FUN_40에는쓰기동작이이루어지지않습니다. FUN_40에값이저장되므로인버터전원 On/Off 후전원 Off전가속시간을 0x0503에서읽을수있습니다. 0x0504 감속시간과 FUN_41 Dec Time-1(0x7429) 도동일한관계이며같은방식으로 0x0504의입력범위를설정하여감속시간을입력합니다. 주31) 토크지령은 CON_01은 Torque, CON_26은 Option 으로설정하고운전중일때설정가능합니다. 주32) CON_28 Trq Lmt Src를 Option(Opt Opt Opt) 으로설정해야통신으로토크리미트값을설정할수있습니다. 값확인은 DIS_01 PosTrq Limit, NegTrq Limit, RegTrq Limit 에서확인합니다. 주33) CON_32 Trq Bias Src를 Option으로설정하고 DIS_01 Torque Bias로확인할수있습니다. 주34) 무부하전류지령은 PAR_26에설정된값의 % 로통신을통해지령할수있습니다. 이때 PAR_26에설정된값이 100% 를의미하며, 100% 이하를설정할수있습니다. 입력된값은운전중 DIS_01 Flux Ref로확인됩니다. 주35) DIS_04 Process PID 제어기에서확인하며. Feedback과 Output은운전중확인합니다. 주36) CON_22을일정한값으로설정한후아날로그입력이나통신으로값을주어야만 Draw기능을사용할수있습니다. 이때통신의경우 CON_22의 Draw량을변경하는것이아니라아날로그입력값을통신으로대체하는것이므로로더에서는확인할수없으며주소의값이변경된것으로확인합니다. 주37) 통신으로 Line Speed를지령할경우 FUN_02 Spd Ref Sel 을 Line SPD Opt 로설정하여야합니다. 최대 Line Speed에대한 % 를입력합니다. 예를들어최대선속이 100[m/m] 이면 100% 입력시선속은 100[m/m] 입니다. DIS_01 Line SPD CMD 에서확인합니다. 주38) WEB Control시 WEB_11 AccDecWeb을 No 로설정하였을경우가감속시간은 FUN_40, FUN_41의가감속시간에의해동작합니다. WEB_11 AccDecWeb을 Yes 로설정하였을경우 FUN_40, FUN_41의가감속시간은무시되며 WEB 가감속시간에설정된시간에의해동작합니다. WEB_56 JogTime Sel을 No 로설정하였을경우 Jog 속도에대한가감속시간은 FUN_40, FUN_41의가감속시간에의해동작합니다. WEB_56 JogTime Sel을 Yes 로설정하였을경우 FUN_40, FUN_41의가감속시간은무시되며 WEB Jog 가감속시간의설정에의해 Jog 운전을합니다. WEB 가감속시간은각각 WEB_12 AccTimeWeb(0x7C0C), WEB_13 29

34 DecTimeWeb(0x7C0D) 저장되며쓰기동작시특성은 ( 주30) 의 0x0503과 FUN_40 Acc Time-1과같습니다. Jog 가감속시간은각각 WEB_57 JogAcc Time(0x7C39) 와 WEB_58 JogDec Time (0x7C3A) 에저장되며쓰기동작시특성은 WEB 가감속시간과마찬가지로 ( 주30) 을참조합니다. 주39) 통신에의한직경초기화입니다. DIO_01~07 중하나를 Dia Preset으로설정하고 ON했을때초기화할수있습니다. 설정범위는 WEB_10 Min Diameter ~ 100.0%(03E8h) 입니다. WEB_01 Diameter 에서확인할수있습니다. 주40) Tension 입력지령은 LoadCell 사용시통신을통한 Tension 입력량을의미합니다. WEB_28 PIDRef Sel을 Taper Out 으로설정하였을때운전중 DIS_04 Process PID 출력제어기의 Process PID 지령값으로확인합니다. 이때 Process PID 지령값은 ( 주26) Taper Input 값의설정에도영향받습니다. 입력범위는 %(FC17h) ~ 100.0%(03E8h) 입니다. 주41) Dancer 입력지령은 Dancer 사용시통신을통한 Dancer 입력량을의미합니다. WEB_28 PIDRef Sel을 Dancer Pos 로설정하였을때운전중 DIS_04 Process PID 출력제어기의 Process PID 지령값으로확인합니다. 이때 Process PID 지령값은 WEB_29 Dancer Pos 와 Analog 입력, 통신지령값의합입니다. 입력범위는 %(FC17h) ~ 100.0%(03E8h) 입니다. 주42) 통신으로 Tension Feeback을할경우 WEB_47 PID F/B Src를 Option 으로설정하여야합니다. DIS_04 Process PID 출력제어기의 Process PID F/B 값으로확인할수있으며입력범위는 %(FA23h) ~ 150.0%(05DCh) 입니다. 아날로그로 Tension Feedback를할경우에는 Analog 로설정하면됩니다. None 으로설정하면 Tension Feedback은 0 이됩니다. Tension Feedback를 Option 으로설정하였을때반드시통신주기는 10[ms] 이하에서하여야합니다. 정경기의경우 Encoder를사용하여 Tension 제어를하기때문에 Encoder Pulse를카운터해서 Tension Feedback으로사용하여야하는데이때인버터는 Pulse수를카운터하는기능이없으므로 PLC에서 Encoder Pulse를카운터해서속도를계산한후이를 % 로환산하여 Tension Feedback량으로통신하여야합니다. 예를들어최대 Line Speed = 100[m/m], Gear Ratio = 1, Diameter = 100[mm], Encoder Pulse = 1024, 통신주기 10[ms] 라고가정하면다음과같습니다. LineSpeed 100 Speed [ rpm] Diameter 이되며 가 10[ms] 마다들어오는최대 Pulse 수가됩니다. Address 0x050D ~ 0x051B는 CON_02 Application을 WEB Control 로설정하여야만통신할수있습니다. 주43) Taper 입력지령은통신을통한 Taper 입력량을의미합니다. WEB_20 Taper Type을 None이아닌다름값을가질때 WEB_21 Taper Input과 Analog 입력을통한 Taper 입력량과합쳐져최종 Taper 량을결정합니다. 음수를입력할경우 2의보수로입력하면됩니다. 입력범위는 %(FC17h) ~ 100.0%(03E8h) 입니다. 30

35 주44) 0x0515~0x0519 값은각각 WEB_30 ProcPID Kp1(0x7C1E), WEB_32 ProcPID Ki1(0x7C20), WEB_37 ProcPID Kd(0x7C25), WEB_42 PIDOGainRe(0x7C2A), WEB_43PIDOGainUn(0x7C2B) 에저장됩니다. 동일한값이반복입력될경우의특성은 ( 주30) 과같습니다. 0x0518, 0x0519에음수를입력할경우는 2의보수로입력하면됩니다. 입력범위는 %(F63Ch) ~ 250.0%(09C4h) 입니다 SV-iV5 통신옵션설정 <FUN 그룹 > 번지 No 설명 설정값 7401 FUN_01 Run/Stop 선택 3 (Option) 으로설정 7402 FUN_02 속도지령선택 3 (Option) 으로설정 Line Speed 지령선택 7 (Line SPD Opt) 로설정 통신을통한옵션에서의운전 / 속도지령의설정을 FUN_01,02에서결정합니다. * 옵션에의한운전지령은 Reference Data 영역 0x0500 번지를사용합니다. * 옵션에의한속도지령은 Reference Data 영역 0x0502 번지를사용합니다. * 옵션에의한 Line Speed 지령은 Reference Data영역 0x050D 번지를사용합니다. <DIO 그룹 > 번지 No 설명 공장출하치 설정범위 7261 DIO_97 통신지령상실시운전방법 0 (None) 0 (None 운전계속 ) 1 (FreeRun 정지 ) 2 (Stop 감속정지 ) 7262 DIO_98 통신지령상실판정시간 1.0s 1.0~30.0s FUN_01이 3 (Option), 또는 FUN_02가 3 (Option) 일때 DIO_98 설정치동안통신지령을 상실할경우 DIO_97 설정값으로운전합니다. < EXT 그룹 > 번지 No 파라미터설명 기본값 최대값 최소값 Unit 7601 EXT_01 Opt B/D EXT_02 Opt Version 0022 : Ver HEX 7609 EXT_09 Profi MAC ID A EXT_10 Output Num B EXT_11 Output C3B 0000 HEX 760C EXT_12 Output 2 000E 7C3B 0000 HEX 760D EXT_13 Output 3 000F 7C3B 0000 HEX 760E EXT_14 Output 4-7C3B 0000 HEX 760F EXT_15 Output 5-7C3B 0000 HEX 7610 EXT_16 Output 6-7C3B 0000 HEX 31

36 7611 EXT_17 Output 7-7C3B 0000 HEX 7612 EXT_18 Output 8-7C3B 0000 HEX 7613 EXT_19 Input Num EXT_20 Input C3B 0000 HEX 7615 EXT_21 Input C3B 0000 HEX 7616 EXT_22 Input 3-7C3B 0000 HEX 7617 EXT_23 Input 4-7C3B 0000 HEX 7618 EXT_24 Input 5-7C3B 0000 HEX 7619 EXT_25 Input 6-7C3B 0000 HEX 761A EXT_26 Input 7-7C3B 0000 HEX 761B EXT_27 Input 8-7C3B 0000 HEX EXT_01 [ Opt B/D ] 설치되어있는옵션보드의종류를나타냅니다. 이값은옵션보드를설치시자동으로표시됩니다. EXT_02 [ Opt Version ] 통신옵션보드의버전을표시합니다. EXT_09 [ Profi MAC ID ] 통신옵션보드의 MAC ID 를설정합니다. MAC ID 값은다른옵션보드와중복되지않도록해야합니다. EXT_10 [ Output Num ] 통신데이터읽기전용영역번지개수를설정합니다. 1~8 까지설정하며 EXT_11 부터 EXT_18 에사용하려는번지를지정합니다. EXT_19 [ Input Num ] 통신데이터쓰기전용영역번지개수를설정합니다. 1~8 까지설정하며 EXT_20 부터 EXT_27 에사용하려는번지를지정합니다. 32