Microsoft Word - Installation Manual_ _.doc

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혜정 궉
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1 기술자료 Installation Manual ^3Installation Manual UMAC, CEM104, CLIPPER, Etc. ^5Dec 15, 2008 델타타우코리아 Power // Flexibility // Ease of Use 경기도고양시일산동구백석동 유니테크빌 701 호 // Tel. (031) Fax. (031)

2 목차 1. 안전상의주의 2 2. 주변기기와의구성 UMAC / CEM CLIPPER Host PC 와의통신 5 3. 설치, 배선및접지 6 4. 노이즈대책 부록 17 A1. Ethernet IP 변경 17

3 1. 안전상의주의 ( 사용하시기전에반드시읽어보십시오 ) 설치, 운전, 보수, 점검중에반드시본기술자료집을숙독하고바르게사용하십시오. 본기술자료에기재한사항은상황에따라서중대한결과를초래할가능성이있습니다. 모두중요한내용을기재하고있으므로반드시지키시기바랍니다. 다음의주의사항에대해서충분히유의하십시오. 취급을잘못했을경우고장, 부상, 감전등의원인인됩니다. - 제품의중량에따라올바른방법으로운반하십시오. - 설치는중량을견딜수있는곳에, 기술자료집에따라설치하십시오. - 위에올라가거나무거운것을얹어두지마십시오. - 손상, 부품이빠져있는물품은설치, 운전하지마십시오. - 제품의내부에나사, 금속조각등의전도성이물질이나기름등의가연성이물질이섞이지않도록하십시오. - 본제품은정밀기기이므로떨어뜨리거나강한충격을주지않도록하십시오. - 본제품과연결되는주변전기장치의접지방법에주의하여사용하십시오. - 전원부의팬동작을위해충분한공간을확보해주십시오. - 본제품은일반산업용장치입니다. 인명에영향을줄수있는장비에는사용할수없습니다. - 장비의검사및수리시에는반드시전원을차단한후에행하여주십시오. < 2 >

4 2-1. 주변기기와의구성 UMAC / CEM 104 입력전원 : AC 220V (1 Phase) 내부전원 : 5V(14A), +/-12V (1A) 입력전원 : 접지가연결된일반 AC 220V용케이블사용 < 3 >

5 2-2. 주변기기와의구성 CLIPPER 입력전원 : DC5V(7A), (4-channel configuration, with a typical load of encoders) +/-12V (1A), +24V(1A이하, Flag 용 ) 입력전원, 전원설정및 Cable 굵기 -> +5VDC 는 P/S 출력단에서 +5.2VDC ~ +5.3VDC Clipper입력단에서 +4.9VDC ~ +5.1VDC (P/S 에서 Clipper까지의길이 1m 이내, -> 전원 Cable 최소 AWG #16번이상을사용하십시오. < 4 >

6 2-3. 주변기기와의구성 (Host PC 와의통신 ) 통신상의유의사항 - 가급적 USB 통신은사용하지마십시오. (Host PC와의전원레벨불일치로해당부품에소손이발생할수있습니다.) - Contoller의전원을 OFF후통신 Cable을연결 / 분리해주십시오. - LAN Cable의경우 Controller와직접연결일경우는 Cross Cable을사용하고, Hub를이용하여여러대의 Controller와연결할경우에는 Straight Cable을사용 IP 변경 - 델타타우홈페이지 ( 에서최신의 dll 화일로업데이트하시면 Ethernet 통신상으로 IP를변경할수있습니다. - Pewin32PRO -> Setup -> Device 선택항목에서 Properties 버튼으로 IP를변경합니다. ( 자세한내용은부록 A1.(p17) 참고 ) < 5 >

7 3. 설치, 배선및접지 배선작업은전문기술자가하십시오. Controller 의접지를확실하게하십시오. 케이블은손상되거나무리한스트레스를가하거나, 무거운것을얹어두거나끼우지마십시오. 단자접속과극성 (+,-) 을바르게하십시오. I/O 등의출력용 DC릴레이에취부하는서지흡수용다이오드의방향을바르게하십시오. Earth Plate의설치 - Earth Plate를설치할경우, Support등으로점접촉하는것을피하고, 면접촉할수있도록합니다. - 설치장소에페인트등의비전도성피막이있을경우, 벗겨내고 Plate를설치합니다. < 6 >

8 Sol. Valve등의 Inductance 형태의부하의경우, 출력단에직접연결하지마십시오. ( 릴레이를사용하거나, 써지어레스터가포함된모듈또는그에대응하는제품을사용하십시오 ) <VQD-1000 시리즈, SMC 社 > < 7 >

9 전선의단말처리 - 단선 : 전선의피복을벗긴그대로사용할수있습니다. - 연선 : 전선의피복을벗기고심선을꼬아서사용합니다. 이때, 심선의가닥선에의한단자와의단락에주의하십시오. Furrel 을사용하여연선을정리하는방법도있습니다. 접속방법. - Connector에심선을끼우기전에단자의나사가충분히풀려있는지확인해주십시오 - 전선의심선부분을개구부에끼워서 Θ 드라이버로전선이빠지지않도록조입니다. < 8 >

10 D-sub 콘넥터의사용 - D-sub 콘넥터를이용하여케이블을제작할경우, 케이블의실드를콘넥터셀에확실히접속하여주십시오. - 콘넥터의케이스 (Hood) 는 DDK사의 17JE-15H-1C 또는이에대응되는제품을사용하길권장합니다. ( 두꺼운타입의케이스를사용할경우 Controller의 Panel과간섭이생길수있습니다.) 제품의설치 - 반드시통풍방향의가로방향으로제품을설치바랍니다. - 설치된 UMAC 의내부온도가 60 이내가되도록해주십시오. - 통풍이원활하지않을경우, Top/Bottom 의 Plate 를제거하는방법도있습니다. < 통풍방향의세로방향으로설치하지마십시오 > < 9 >

11 선두께에따른허용전류표 < 10 >

케이블선정 - 사용용도및전류용량에맞는케이블을사용하시기바랍니다. - 노이즈차폐를위한실드케이블사용을권장합니다. - Differential 신호의경우, 두신호가트위스트되고개별차폐되어있는케이블을사용하시기바랍니다. - 아래의제품또는이에대응하는케이블사용을권장합니다.

12 케이블선정 - 사용용도및전류용량에맞는케이블을사용하시기바랍니다. - 노이즈차폐를위한실드케이블사용을권장합니다. - Differential 신호의경우, 두신호가트위스트되고개별차폐되어있는케이블을사용하시기바랍니다. - 아래의제품또는이에대응하는케이블사용을권장합니다. 전원용 Cable Part Name Part Number Maker 비고 PVC 케이블 UL20621-ROIREU-SB LS 전선전류용량에맞게사용 제어신호용 Cable Part Name Part Number Maker 비고 PVC 다심신호용케이블 UL20621-SB LS 전선트위스트페어선 엔코더용 Cable Part Name Part Number Maker 비고 PVC 엔코더케이블 UL20621-ISW/CSB 2P*23AWG+2P*26AWG LS 전선 < 11 >

13 엔코더용 Cable 의사양 < 12 >

특히, 이중실드케이블의경우는 Inner 실드와 Outer 실드간 Short 되지않도록주의한다.

14 4. 노이즈대책 당사의 Controller 및서보앰프등은미약신호를취급하는전자기기이므로다음의일반적인노이즈대책이필요합니다. - 전원선과신호선을평행하게또는다발로배선하는것은피하고, 분리해서배선하십시오. - Encoder, 제어용신호선에는트위스트페어실드선을사용하고, 실드는단자 SD 에접속합니다. 특히, 이중실드케이블의경우는 Inner 실드와 Outer 실드간 Short 되지않도록주의한다. - 전자접촉기, 전자브레이크등의노이즈를많이발생하는기기에서지킬러를설치하여발생하는노이즈를억제합니다. Part Name Part Number Maker 비 고 Spark Killer KRC10200 한국전재 Spark Killer K3CRH 한국전재 TNR/ZNR/INR Any 용량별구분 < 13 >

15 - 주변기기와접지선에의해폐루프회로가구성된경우, 누설전류로인해노이즈발생의원인이될수도있습니다. 특히, 모터의접지는드라이버를통해서하는것이좋습니다. - Motor Line Filtering 을위해페라이트코아를사용하여아래의방법처럼사용할수도있습니다. < 14 >

16 - Ground Bar 를이용해서실드를 Back Panel 에접지할수도있습니다. <KAF/K 시리즈 > <KAF/EK 시리즈 > Cable Compression gland, Murrplastik 社 Type Order no. Length (mm) Maximum q ty Of Cable KAF/K-75-EMV KAF/K-140-EMV KAF/EK-EMV KKB Matching Cable Tie < 15 >

Shielded terminal block, Pheonix Contact 社 Part Number Description Cable Diameter Range 3025163 Type SK8 3025176 Type SK14 3025189 Type SK20 Terminal block Up to 8mm 0.

17 Shielded terminal block, Pheonix Contact 社 Part Number Description Cable Diameter Range Type SK Type SK Type SK20 Terminal block Up to 8mm inches Terminal block 8mm to 14mm inches Terminal block 14mm to 20mm inches Type AB/SS Type NLS-CU 3/10 Support for bus bar Bus bar material 10mm * 3mm copper N/A N/A < 16 >

5-A1. 부록 (Ethernet 을이용한 TCP/IP 통신 ) UMAC 또는여러 PMAC 제품들은 Ethernet 을이용한 TCP/IP (10M/100Mbps) 통신이가능합니다. 본챕터에서는 TCP/IP 통신을위한 UMAC 또는여러 PMAC 제품들의설정방법및제품의 IP 주소변경, Host PC 의 IP 주소설정에대하여설명해드리겠습니다.

18 5-A1. 부록 (Ethernet 을이용한 TCP/IP 통신 ) UMAC 또는여러 PMAC 제품들은 Ethernet 을이용한 TCP/IP (10M/100Mbps) 통신이가능합니다. 본챕터에서는 TCP/IP 통신을위한 UMAC 또는여러 PMAC 제품들의설정방법및제품의 IP 주소변경, Host PC 의 IP 주소설정에대하여설명해드리겠습니다. - TCP/IP 설정후제품통신방법저희제품의 IP 주소는유저의특별한요청이없을시기본적으로 로설정이되어출하가됩니다. 1. TCP/IP 통신을위한호스트 PC 또는노트북의 IP 주소를 를제외한나머지로설정을합니다. 예 ) 호스트 PC IP : 서브넷마스크 : 제품과의하드웨어적인통신문제가없는지 Ping 테스트를합니다. 시작 -> 실행 -> CMD 입력후아래그림과같이 Ping 테스트를합니다. < 17 >

19 < 18 >

20 최신버전 DLL 사용시 (version 1.11 이상 ) 3. Ping 테스트완료후 Pewin32Pro 를실행하여제품 IP 를 windows registry 에등록을합니다. 위의그림과같이 Setup -> Force All windows to Device Number -> Insert-> New -> PmacEth0 선택 -> 해당하는 IP 주소입력후 OK < 19 >

21 4. IP 주소입력후 Pewin32Pro 통신테스트를합니다. 위의그림과같이 Setup -> Force All Windows to Device Number -> 해당하는 IP 선택 -> Test -> 테스트성공메시지확인 < 20 >

시작 -> 프로그램 -> PWEIN32PRO -> Configure Ethernet 2.0 for PMAC 실행을합니다아래의그림과같이번호순서대로수행을합니다.

22 구버전 DLL 사용시 (version 1.11 미만 ), DLL 업데이트가불가능한경우 3-1 Ping 테스트완료후 Configure Ethernet 2.0 for PMAC 를실행하여제품 IP 를 windows registry 에등록을합니다. 시작 -> 프로그램 -> PWEIN32PRO -> Configure Ethernet 2.0 for PMAC 실행을합니다아래의그림과같이번호순서대로수행을합니다. 1 IP 주소입력 -> 2 Store IP -> 3 메시지확인 -> 4 Card Instance 입력 -> 5 메시지확인 -> 6 TCP 선택 -> 7 메시지확인 -> 8 Card Instance 입력 -> 9 메시지확인 -> 10 Done < 21 >

23 < 22 >

24 4-1. Pewin32Pro 실행후통신테스트를합니다. 위의그림과같이 Setup -> Force All Windows to Device Number -> 해당하는 IP 선택 -> Test -> 테스트성공메시지확인 < 23 >

- 제품에설정된 IP 주소변경방법 IP 변경방법에는 2 가지방법이있습니다. 최신버전 DLL(Pcomm32.dll) 을사용시 Ethernet 케이블을이용하여 Pewin32Pro 프로그램내에서변경방법과최신버전 DLL 업데이트가불가능한경우 USB 케이블을이용하여 Configure Ethernet 2.0 for PMAC 프로그램으로변경하는방법이있습니다.

25 - 제품에설정된 IP 주소변경방법 IP 변경방법에는 2 가지방법이있습니다. 최신버전 DLL(Pcomm32.dll) 을사용시 Ethernet 케이블을이용하여 Pewin32Pro 프로그램내에서변경방법과최신버전 DLL 업데이트가불가능한경우 USB 케이블을이용하여 Configure Ethernet 2.0 for PMAC 프로그램으로변경하는방법이있습니다. 아래의내용은이두가지방법을설명한내용입니다. - 최신버전 DLL(Pcomm32.dll) 을업데이트후 Ethernet 케이블이용방법 1. 당사홈페이지 ( 에접속하여최신버전 DLL 다운로드를받습니다. 다운받은파일을압축을푸시고 Pcomm32.dll 파일을복사합니다. - Windows XP C: windows system32 폴더에복사를합니다. - Windwos 2000 C: winnt system32 폴더에복사를합니다. 2. Pewin32Pro 를실행을하여 Device 설정을합니다. < 24 >

26 위의그림과같이 Setup -> Force All Windows to Device Number -> Properties -> Edit IP Address 체크 -> 변경하고자하는 IP 입력 -> Change IP -> 메시지확인 -> 제품전원재투입순서로설정을합니다. 예 ) 변경할 IP 주소 : 전원재투입후시작 -> 실행 -> CMD 입력후아래그림과같이 Ping 테스트를합니다. < 25 >

27 < 26 >

28 4. Ping 테스트완료후 Pewin32Pro 실행및통신테스트를합니다. 위의그림과같이 Setup -> Force All Windows to Device Number -> 해당하는 IP 선택 -> Test -> 테스트성공메시지확인 < 27 >

29 - USB 케이블을이용하여 Configure Ethernet 2.0 for PMAC 프로그램으로변경방법 1. USB 케이블연결및드라이버상태확인 2. USB Device 확인후 Configure Ethernet 2.0 for PMAC 프로그램을실행합니다. < 28 >

30 위의그림과같이번호순서대로수행을합니다. 1 IP 주소입력 -> 2 Store IP -> 3 메시지확인 -> 4 Card Instance 입력 -> 5 메시지확인 -> 6 TCP 선택 -> 7 메시지확인 -> 8 Card Instance 입력 -> 9 Done -> 전원재투입 < 29 >

31 3. 전원재투입후시작 -> 실행 -> CMD 입력후아래그림과같이 Ping 테스트를합니다. < 30 >

32 4. Ping 테스트완료후 Pewin32Pro 실행및통신테스트를합니다. < 31 >

BY-FDP-4-70.hwp

BY-FDP-4-70.hwp RS-232, RS485 FND Display Module BY-FDP-4-70-XX (Rev 1.0) - 1 - 1. 개요. 본 Display Module은 RS-232, RS-485 겸용입니다. Power : DC24V, DC12V( 주문사양). Max Current : 0.6A 숫자크기 : 58mm(FND Size : 70x47mm 4 개) RS-232,