운전모드스위치 고속카운터 (P000~P007) 1 상 100kpps 2 채널, 10kpps 2 채널 ( 총 4 채널 ) 2 상 50kpps 1 채널, 20kpps 1 채널 ( 총 2 채널 ) RS-485 ( 채널 No.1) 멀티드롭통신, Modbus 통신 입력단자대 R

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1 Leader in Electrics & Automation Programmable Logic Controller MASTER-K120S Series Automation Equipment

2 운전모드스위치 고속카운터 (P000~P007) 1 상 100kpps 2 채널, 10kpps 2 채널 ( 총 4 채널 ) 2 상 50kpps 1 채널, 20kpps 1 채널 ( 총 2 채널 ) RS-485 ( 채널 No.1) 멀티드롭통신, Modbus 통신 입력단자대 RS-232C 커넥터로더포트 : Pin No. 2, 3, 5 채널 No.0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) 증설단자대 ( 증설 3 단가능, RTC, 메모리추가가능 ) 증설모듈, RTC, 메모리등장착 위치결정제어기능 (P040~P043) -100kpps, 2 축제어 출력단자대 PID 제어 8 루프 CONTENTS 특징 4 시스템구성 5 CPU부성능규격 6 디지털입출력규격 ( 릴레이 ) 8 디지털출력규격 (TR) 10 외부접속단자 11 내장기능 13 아날로그모듈 18 RTD 모듈 아날로그타이머 21 특수기능모듈용레지스터 22 통신기능 23 외장형통신모듈 24 통신설정, 내 / 외장통신설정 Switch 25 Network 구성방법 25 케이블결선도 28 구성기기일람 29 외형치수 30 교육일정 31 4 종입출력 : 20점 (I: 12, O: 8), 30점 (I: 18, O: 12), 40점 (I: 24, O: 16), 60점 (I: 36, O: 24) 처리속도 : 0.1 μs / 기본명령 프로그램용량 : 10kstep Battery-less 실현 2

3 충실한기본기능 강력한내장기능 다양한증설모듈 가격 성능에서 최고의파트너 입출력모듈 - 7 종 특수모듈 - 9 종 ( 아날로그, 아날로그타이머, 온도 ) 통신모듈 - 6 종 입출력모듈 G7E-DR08A* (I: 4, O: 4) G7E-DR10A (I: 6, O: 4) G7E-DR20A (I: 12, O: 8) G7E-TR10A (O: 10) G7E-DC08A* (I: 8) G7E-RY08A* (O: 8) G7E-RY16A* (O: 16) 특수모듈 G7F-ADHA (AD : 2채널 / DA : 1채널 ) G7F-ADHB* (AD : 2채널 / DA : 2채널 ) G7F-ADHC* (AD : 1채널 / DA : 1채널 ) G7F-AD2A (AD : 4채널 ) G7F-AD2B (AD : 4채널 ) G7F-DA2I (DA : 4채널, 전류 ) G7F-DA2V * (DA : 4채널, 전압 ) G7F-AT2A (4점, 0~200) G7F-RD2A* (RTD : 4채널 ) 통신모듈 G7L-CUEB RS-232C 1채널 ( 채널0) G7L-CUEC RS-422/485 1채널 ( 채널0) G7L-DBEA DeviceNet 슬레이브 ( 채널0) G7L-PBEA Profibus-DP 슬레이브 ( 채널0) G7L-FUEA Fieldbus interface (Fnet, 채널0) G7L-RUEA Fieldbus interface (Rnet, 채널0) 표시 : Slim( 초소형 ) 타입입니다. * 표시 : 120S 전용입니다. K80S 시리즈및 GM7 시리즈에는사용할수없습니다. 통신모듈사용시내장 RS-232C 포트는사용할수없습니다. 3

4 특징 Features Main Unit 20/30/40/60점 DR, DRT 타입 (DRT 타입 : 전모듈 TR출력 4점포함 ( 위치결정제어용출력 )) Total 120points Extension 가능 ( 통신모듈을제외한증설모듈 3대까지접속가능, 통신모듈은 1대가능 ) SMART I/O접속용 P영역확대 (P000~P63F) (Rnet, Modbus 통신으로사용 ) 프로그램메모리용량 : 10kstep으로확대 처리속도의고속화 (MK80S 대비 2~3 배향상 ) 기본명령 : 0.1 μs / 명령 응용명령 : 수μs ~ 수십μs / 명령 특수모듈처리 : 수백μs ~1ms / 모듈 Battery-less 백업실현 프로그램백업 : EEPROM (RUN중 Edit시도 EEPROM 백업 ) 별도조작없이자동적으로 EEPROM에저장됨 데이터백업 : Super Capacitor ( 상온에서 2000hrs 이상백업가능 ) 강력한내장기능 다양한증설모듈 입출력 7 종, 특수모듈 9 종, 통신모듈 6 종 다양한입력처리기능 입력필터기능 : 8점단위로필터시간설정 (0~1000ms) 펄스캐치기능 : 10μs (P0, P1), 50μs (P2~P7) 외부인터럽트기능 : 10μs (P0, P1), 50μs (P2~P7) 고속카운터성능향상 (32bit signed 연산처리 ) 1상 : 100kpps 2채널, 20kpps 2채널 ( 총 4채널 ) 2상 : 50kpps 1채널, 10kpps 1채널 ( 총 2채널 ) 부가기능 : 링카운터기능, 프리셋기능, 래치카운터기능, 비교일치 / 대역비교출력기능, RPM 기능 위치결정제어기능 제어점수 : 2점 (100kpps) 운전모드 : 종료, 계속, 연속운전 부가기능 : 원점복귀, 조그운전, 속도운전, PWM 출력 통신채널의증대및통신기능의추가보완 로더포트외 RS-232C/RS-485 2채널기본내장 ( 내장통신전기능지원 ) : RS-232C ( 채널 0), RS-485 ( 채널 1) 무수순모드지원및채널 0, 채널 1의완벽한송수신 Monitor 기능지원 (KGLWIN) 내장 PID 연산기능추가보완 Relay/PRC Auto-tuning 제공 /SV-Ramp, MV기능 PWM출력기능 / 위치형, 속도형의 2가지연산방식선택가능 / 미분폭주방지기능추가 4

5 시스템구성 System configuration 시스템구성 기본모듈 제품종류 - K7M-DR(T)/DT20U: DC 입력 12 점 /Relay 출력 8 점 (Relay 출력 4 점 /TR 출력 4 점 ) - K7M-DR(T)/DT30U: DC 입력 18 점 /Relay 출력 12 점 (Relay 출력 8 점 /TR 출력 4 점 ) - K7M-DR(T)/DT40U: DC 입력 24 점 /Relay 출력 16 점 (Relay 출력 12 점 /TR 출력 4 점 ) - K7M-DR(T)/DT60U: DC 입력 36 점 /Relay 출력 24 점 (Relay 출력 20 점 /TR 출력 4 점 ) ( ) 는 DRT 타입의출력구성입니다. 증설모듈연결가능수 (Max. 3 대 ) 디지털입출력 : 3대 특수모듈 : 3대 통신 I/F: 1대 RTC 모듈 (1개) 메모리모듈 (1개) 디지털입출력, 특수모듈, 통신모듈의총합이 3대까지사용가능합니다. RTC모듈또는메모리모듈은마지막증설단의증설커넥터에추가로연결하여사용합니다. (+, - ) RS-485 ( 채널 1) (+, - ) 로더포트 (2, 3, 5 번 ) RS-232C ( 채널 0) (4: Rx, 7: Tx, 5: SG) 로더 (KGLWIN) HMI 다양한증설모듈 증설모듈 디지털입출력 입력 G7E-DC08A : DC 입력 8 점 * 출력 G7E-TR10A: TR 출력 10 점 G7E-RY08A : Relay 출력 8 점 * G7E-RY16A: Relay 출력 16 점 * 입출력혼합 G7E-DR08A : DC 4 점 /Relay 4 점 * G7E-DR10A: DC 6 점 /Relay 4 점 G7E-DR20A: DC 12 점 /Relay 8 점 특수모듈 A/D G7F-AD2A: 4채널 G7F-AD2B : 4채널 D/A G7F-DA2V : 4채널 ( 전압출력 )* A/D, D/A * MK120S 전용으로 MK80S 및 GM7 시리즈에는사용할수없습니다. : Slim type G7F-DA2I: 4채널 ( 전류출력 ) G7F-ADHA: 2채널 /1채널 G7F-ADHB : 2채널 /2채널* G7F-ADHC: 1채널 /1채널* RTD G7F-RD2A : 4채널 * 아날로그타이머 G7F-AT2A: 4점 (0~200) 통신모듈 G7L-CUEB: RS-232C 1 채널 G7L-CUEC: RS 채널 G7L-FUEA: Fieldbus interface (Fnet) G7L-RUEA: Fieldbus interface (Rnet Smart I/O 용 ) G7L-DBEA: DeviceNet 슬레이브 G7L-PBEA: Profibus-DP 슬레이브 통신모듈을장착할경우내장 RS-232C를사용할수없습니다. (RS-485통신은사용가능합니다.) 기타옵션 G7E-RTCA: RTC 모듈 G7E-M256B: 메모리모듈 ( 프로그램백업용 ) 5

6 CPU 부성능규격 CPU part specification 성능규격 항목 K7M-DR20U(/DC)* K7M-DR30U(/DC) K7M-DR40U(/DC) K7M-DR60U(/DC) K7M-DT20U(/DC) K7M-DT30U(/DC) K7M-DT40U(/DC) K7M-DT60U(/DC) 비고 K7M-DRT20U(/DC) K7M-DRT30U(/DC) K7M-DRT40U(/DC) K7M-DRT60U(/DC) 연산방식 반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산 입출력제어방식 스캔동기일괄처리방식 ( 리프레시방식 ), 명령어에의한다이렉트방식 프로그램언어 래더다이어그램 (Ladder Diagram), 명령리스트 (Instruction List) 명령어수 기본명령 30종응용명령 277종 연산처리속도 기본명령 : 0.1μs /Step 프로그램메모리용량 10kstep 입출력점수 20점 30점 40점 60점 P P000~P63F 입출력릴레이 M M000~M191F 내부릴레이 K K000~K31F 킵릴레이 L L000~L63F 링크릴레이 F F000~F63F 특수릴레이 데이터 100ms : T000~T191 (192점) 영역 10ms : T192~T250 (59점) T 1ms : T251~T255 (5점) 타이머 파라미터설정에의한영역변경가능 C C000~C255 카운터 S S00.00~S99.99 스텝릴레이 D D0000~D4999 데이터레지스터 운전모드 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG 자기진단기능 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상 정전시데이터보존방법 기본파라미터에서래치영역설정 최대증설단수 3단 (RTC/Memory 모듈사용시 4단까지가능 ) RTC/ Memory 모듈은최종증설단에장착함 PID 제어기능 명령어에의한제어, 오토튜닝, PWM 출력기능강제출력, 연산스캔시간설정, Anti Windup 연산식선택가능, Delta MV기능, SV-Ramp기능 MASTER-K 전용프로토콜지원 Cnet I/F 기능 Modbus 프로토콜지원 RS-232C 1포트사용자정의프로토콜지원 RS-485 1포트 무수순모드지원 내 1상 : 100kpps 2채널 / 20kpps 2채널 ( 총 4채널 ) 성능장 2상 : 50kpps 1채널 / 10kpps 1채널 ( 총 2채널 ) 기능 고속 입력펄스와가 감산방식에따라 4가지의카운터기능내장 1상펄스입력시가산카운터 카운터기 카운터모드 1상펄스입력시 B상입력에의한가 감산카운터 2상펄스입력시가 감산펄스입력카운터 2상펄스입력시위상차에의한가 감산카운터 내부 / 외부프리셋기능 능 래치카운터기능부가기능 비교출력기능 RPM 기능 * 형명이 /DC 로끝나는모델은 24VDC 를전원으로사용합니다. 규격 6

7 성능규격 내장기능 규격 항목 K7M-DR20U(/DC) K7M-DR30U(/DC) K7M-DR40U(/DC) K7M-DR60U(/DC) K7M-DT20U(/DC) K7M-DT30U(/DC) K7M-DT40U(/DC) K7M-DT60U(/DC) K7M-DRT20U(/DC) K7M-DRT30U(/DC) K7M-DRT40U(/DC) K7M-DRT60U(/DC) 제어축수 : 2축 제어방식 : PTP / 속도제어 기본기능 제어단위 : 펄스위치결정데이터 : 각축마다 20개데이터선택 ( 운전스텝번호 : 1~20) 위 * 운전모드 : 종료, 계속, 연속운전 치 운전방식 : 단독, 반복운전 제 위치결정방식 : 절대 (Absolute) 방식 / 상대 (Incremental) 방식 어위치어드레스범위 : -2,147,483,648~2,147,483,647 위치결정기속도 : 최대 100Kpps ( 설정속도범위 : 5~100,000pps) 능 가 / 감속처리 ( 운전패턴 : 사다리꼴방식 ) 근사원점신호 (Off) 와원점신호에의한방법 원점복귀 근사원점신호 (On) 와원점신호에의한방법 근사원점신호에의한방법 조그운전 설정속도범위 : 5~100,000pps ( 고속 / 저속 ) 펄스캐치 펄스폭 : 10μs 2점 (P0000~P0001)/50μs 6점 (P0002~P0007) 외부접점인터럽트 8점 : 10μs 2점 (P0000~P0001)/50μs 6점 (P0002~P0007) 입력필터 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms중선택 중량 (g) * 위치제어기능은 DT/DRT type 만가능합니다. 비고 DT/DRT Type 만가능 CPU 운전모드 모드키위치 운전모드 [ 모드키 ] RUN STOP STOP PAU/REM *1 PAU/REM RUN RUN PAU/REM PAU/REM STOP 로컬 RUN 로컬 STOP 리모트 STOP / RUN 로컬 RUN PAUSE 로컬 STOP *1: - 리모트 RUN 모드 에서모드키에의해 로컬 RUN 모드로변경되는경우, PLC는중단없이연속운전을합니다. - KGLWIN에의해리모트 RUN/ 리모트 STOP 제어가가능합니다. RUN 모드 ( 로컬 RUN/ 리모트 RUN) : 프로그램연산을정상적으로수행하는모드 ( 처음스캔시작시데이터영역의초기화를수행합니다.) STOP 모드 ( 로컬 STOP/ 리모트 STOP) : 프로그램연산을하지않고정지상태인모드입니다. STOP 상태에서만 KGLWIN 을통한프로그램전송이가능합니다. PAU (PAUSE) : 프로그램연산이일시정지된모드입니다. 다시 RUN 모드로돌아갈경우정지되기이전의상태부터연속하여운전합니다. REM (REMOTE) : KGLWIN 에의해리모트 RUN/ 리모트 STOP 모드로변경가능한모드입니다. 7

8 디지털입출력규격 ( 릴레이 ) Digital I/O Specification (Relay) 입력규격 규격 기본모듈 증설모듈 K7M-DR20U(/DC) K7M-DR30U(/DC) K7M-DR40U(/DC) K7M-DR60U(/DC) K7M-DT20U(/DC) K7M-DT30U(/DC) K7M-DT40U(/DC) K7M-DT60U(/DC) G7E-DC08A* G7E-DR08A* G7E-DR10A G7E-DR20A 형명 K7M-DRT20U(/DC) K7M-DRT30U(/DC) K7M-DRT40U(/DC) K7M-DRT60U(/DC) 입력점수 12점 18점 24점 36점 8점 4점 6점 12점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC 24V 정격입력전류 7mA (PO~P3: 9mA ) 7mA 사용전압범위 DC 20.4~28.8V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 100% 동시 On On 전압 /On 전류 DC 19V이상 / 5.7mA이상 Off 전압 /Off 전류 DC 6V이하 / 1.8mA이하 입력저항 약 3.3kΩ (PO~P3: 2.7kΩ ) - 응답시간 Off On 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms중선택 (Default: 10ms ) On Off 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms중선택 (Default: 10ms ) 동작표시 입력 On시 LED 점등 출력규격 ( 릴레이 ) 규격 기본모듈 증설모듈 형명 K7M-DR20U(/DC) K7M-DR30U(/DC) K7M-DR40U(/DC) K7M-DR60U(/DC) G7E-DR08A* G7E-DR10A G7E-DR20A G7E-RY08A* G7E-RY16A 출력점수 8점 12점 16점 24점 4점 4점 8점 8점 16점 절연방식 릴레이절연 정격부하전압 / 전류 DC 24V/2A ( 저항부하 ), AC 220V/2A (COS = 1)/1점 5A/COM 최소부하전압 / 전류 DC 5V/1mA 최대부하전압 / 전류 AC 250V, DC 110V Off시누설전류 0.1mA (AC 220V, 60Hz) 최대개폐빈도 1,200회 / 시간 서지킬러 없음 기계적 2,000만회이상정격개폐전압 / 전류부하 10만회이상 수명 AC 200V/1.5A, AC 240V/1A (COS = 0.7) 10만회이상전기적 AC 200V/1A, AC 240V/0.5A (COS = 0.35) 10만회이상 DC 24V/1A, DC 100V/0.1A (L/R = 7ms ) 10만회이상 응답시간 Off On 10ms이하 On Off 12ms이하 동작표시 출력 On시 LED 점등 * Slim type 8

9 입력회로구성 출력회로구성 디지털입력부접속예 DC 입력부에 DC 출력타입의외부기기를접속하는경우외부기기의타입에의해아래와같이배선합니다. 외부기기 입력부 외부기기 입력부 유접점출력타입 PNP 전류출력타입 NPN 오픈콜렉터출력타입 전압출력타입 NPN 전류출력타입 9

10 디지털출력규격 (TR) Digital output specification (TR) 출력규격 규격 기본모듈 증설모듈 형명 K7M-DT20U(/DC) K7M-DT30U(/DC) K7M-DT40U(/DC) K7M-DT60U(/DC) K7M-DRT20U(/DC) K7M-DRT30U(/DC) K7M-DRT40U(/DC) K7M-DRT60U(/DC) G7E-TR10A Relay 출력점수 4점 8점 12점 20점 - DRT타입 TR 출력점수 4점 4점 4점 4점 10점 DT타입 TR 출력점수 8점 12점 16점 24점 절연방식 포토커플러절연 정격부하전압 DC 12/24V 동작부하전압 DC 10.2~26.4V 최대부하전류 0.1A/ 점 0.5A/ 점, 4A/COM 서지킬러 제너다이오드 클램프다이오드 Off시누설전류 0.1mA 이하 On시전압강하 DC 0.3V 이하 DC 1.5V 이하 돌입전류 4A, 10ms이하 응답시간 Off On 0.2ms이하 2ms이하 On Off 0.2ms이하 2ms이하 코먼방식 1점 /COM 10점 /COM 동작표시 출력 On시 LED 점등 릴레이출력사양은 K7M-DR U 사양과동일함. 회로구성 K7M-DR(T)20/30/40/60U Type의 P40~43의 4점은위치제어용 TR출력입니다. ( 일반 TR출력으로도사용가능 ) AC 부하용으로는사용할경우 TR소자가파손될수있으므로주의하여주십시오. 1 0

11 외부접속단자 Wiring diagram 입 출력부 ( 기본모듈 ) K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U 입 출력부 ( 증설모듈 ) G7E-DR10A 기타모듈배선은사용설명서를참고하십시오. 1 1

12 외부접속단자 Wiring diagram 입 출력부 ( 증설모듈 ) G7E-DR20A G7E-RY08A ( 출력부분 ) G7E-TR10A G7E-DC08A 기타모듈배선은사용설명서를참고하십시오. 입출력번호의할당방법입출력번호의할당이란연산수행시입력모듈로부터데이터를읽어출력모듈에데이터를출력하기위해각각의모듈에번지를부여하는것입니다. 종류 기본 증설 #1 증설 #2 증설 #3 특수 구분입력출력입력출력입력출력입력출력 영역 P000~P03F P040~P07F P080~P08F P090~P09F P100~P10F P110~P11F P120~P12F P130~P13F 없음 비고 64점고정 64점고정 16점고정 16점고정 16점고정 16점고정 16점고정 16점고정 A/D, A/T 통신 기본적으로 I/O 영역은고정점수방식으로하고특수, 통신모듈은 I/O 영역을할당하지않습니다. ( 남는영역은내부릴레이로사용가능합니다.) 설정예 ) 입력출력 DRT20U (12/8) P000~000B P040~P047 + DR10A + ADHB + (6/4) I/O 할당없음 P080~P085 P090~P DR20A (12/8) P100~P10B P110~P

13 내장기능 Built-in function 펄스캐치 (Pulse catch) 기능 일반디지털입력으로처리할수없는아주짧은폭의펄스신호를안정하게입력신호로받아들이는기능입니다. 펄스캐치사용예 ) (KGLWIN의파라미터의기본부분에있음 ) 사용입력점수 : 8점 (P000~P007) 스캔타임보다짧은입력신호를정상적인입력으로처리합니다. ( 엔코더의 Z상등입력가능 ) 입력 Filter 기능 KGLWIN 상에서설정한입력시정수에따라설정값보다짧은입력신호는입력으로받아들이지않는기능입니다. 필드입력신호 On 후설정시간경과후정상적인 On 신호로간주하며필드입력신호 Off 후설정시간이경과한후입력이미지데이터를 Off 시킴 설정방법 (KGLWIN 의파라미터의기본부분에있음 ) 입력시정수보다짧은폭의펄스는입력신호로간주하지않습니다. 사용입력점수 : 모든입력 입력필터시간설정 : 8 점단위 그룹별분할지정 ( 증설입력분할 ) 설정범위 : 0~1 초 (0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms ) 사용환경상노이즈가많이발생하는장소에서사용하는경우노이즈로인한오동작을방지함. 인터럽트 (Interrupt) 기능 별도의인터럽트모듈을사용하지않고일반디지털입력을사용하여인터럽트기능을수행합니다. (KGLWIN 의파라미터의기본부분에있음 ) 입력점수 : 최대 8 점 (P000~P007) 상승, 하강, 상승 / 하강설정가능 1 3

14 내장기능 Built-in function 기능 고속카운터기능 일반디지털입력으로는처리할수없는고속펄스입력처리가가능하여엔코더나펄스발생기에서발생되는고속의펄스열을정확하게카운트하는기능입니다. 기능 내용 입력펄스와카운터모드에따라아래 4가지의카운터기능이있습니다. 1상펄스입력시가산카운터 카운터기능 1상펄스입력시 B상입력에의한가 감산카운터 2상펄스입력시가 감산입력에의한가 감산카운터 2상펄스입력시위상차에의한가 감산카운터 (4체배) 래치카운터기능 전원 Off시또는카운터 Disable시에카운터값을래치시키는기능 현재치프리셋기능 현재의카운터값을임의의값으로변경시키는기능 ( 내부 / 외부프리셋 ) 링카운터기능 카운터값이 0~( 링카운터설정값-1) 사이에서증가 / 감소하는카운터 비교일치인터럽트기능 카운터값이비교치또는대역과일치할때, 출력접점을 Set 또는인터럽트프로그램을수행하는기능 RPM 기능 입력펄스의분당회전율을출력하는기능 성능규격 항목점수입력접점계수범위계수속도부가기능 규격 1상 4점, 2상 2점 A상, B상, 프리셋입력 (P4~P7) -2,147,483,648~2,147,483,647 (Binary 32Bit) 채널0, 채널1 (1상 100kpps / 2상 50kpps) 채널2, 채널3 (1상 20kpps / 2상 10kpps) 링카운터, 프리셋기능, 비교일치인터럽트기능, RPM 기능 입력규격 1) A/B상입력 항목 정격입력전압 / 전류 DC 24V (7mA) On 보증전압 20.4V~28.8V Off 보증전압 6V이하 2) 프리셋입력 항목 정격입력전압 / 전류 DC 24V (7mA) On 보증전압 20.4V~28.8V Off 보증전압 6V이하 On 지연시간 200μs이하 Off 지연시간 200μs이하 규격 규격 입력구성도 성능규격 No. 단자번호 명칭용도 1상 2상 1상 2상 1 P000 채널0 카운터입력 채널0 A상입력 카운터입력단자 A상입력단자 2 P001 채널1 카운터입력 채널0 B상입력 카운터입력단자 B상입력단자 3 P002 채널2 카운터입력 채널2 A상입력 카운터입력단자 A상입력단자 4 P003 채널3 카운터입력 채널2 B상입력 카운터입력단자 B상입력단자 5 P004 채널0 프리셋24V 채널0 프리셋24V 프리셋입력단자 프리셋입력단자 6 P005 채널1 프리셋24V 프리셋입력단자 7 P006 채널2 프리셋24V 채널2 프리셋24V 프리셋입력단자 프리셋입력단자 8 P007 채널3 프리셋24V 프리셋입력단자 9 Com 0 입력코먼 코먼단자 코먼단자 상세설명은 MASTER-K 120S 사용설명서를참조하십시오. 1 4

15 위치제어기능 K120S 의 DT/DRT 타입본체에최고 100kpps 의 2 축위치결정기능이내장되어있어스테핑 / 서보모터의제어가가능합니다. 출력규격 신호명 정격부하 사용부하 최대 On시최대 전압 범위 부하전류 전압강하 DC 12/24V DC 10.2~26.4V 100 ma DC 0.3V 이하 MK120S 기본유닛 P40, P41 ( 펄스출력 ) P42, P43 ( 회전방향 ) ( 정회전 ) ( 역회전 ) 출력단자대구조 스테핑 / 서보드라이버의 Pulse 모드를위와같이설정해야합니다. No. 단자번호 명칭 용도 1 P040 펄스출력 ( 채널0) 펄스출력단자 2 P041 펄스출력 ( 채널1) 펄스출력단자 3 P042 방향출력 ( 채널0) 방향출력단자 4 P043 방향출력 ( 채널1) 방향출력단자 5 COM 코먼 코먼단자 6 P 24V 전원입력 전원입력단자 성능규격 항목 규격 비고 제어축수 2축 제어방식 위치제어, 속도제어 제어단위 펄스 위치결정데이터 각축마다 20개데이터선택 ( 운전스텝번호 : 1~20) 위치결정 위치결정방식 절대 (Absolute) 방식 / 상대 (Incremental) 방식 위치어드레스범위 설정범위 : -2,147,483,648~2,147,483,647 속도 최대 100Kpps 설정속도범위 : 5~100,000pps 운전패턴 : 사다리꼴방식 가 / 감속처리 가속시간 : 0~10,000ms (1ms단위) 감속시간 : 0~10,000ms (1ms단위) 백래시보정 0~10,000 Pulse 바이어스속도 5~100,000pps 속도제한치 5~100,000pps 운전모드 종료, 계속, 연속운전 운전방식 단독, 반복운전 고속 / 저속 설정속도범위 : 5~100,000pps 원점복귀 드웰시간 설정시간 : 0~10,000ms 방법 DOG/ 원점 (Off), DOG/ 원점 (On), 근사원점 조그운전 고속 / 저속 설정속도범위 : 5~100,000pps 1 5

16 내장기능 Built-in function 스테핑모터드라이버기기와의접속 (Open collector 방식 ) DC5V 전원을이용한배선 DC24V 전원을이용한배선 주1) VEXTA RKD 시리즈의경우 TIMING 출력은모터가 7.2 도회전할때마다 On 됩니다. 정확한원점복귀를위해서는 TIMING 출력과원점센서를 AND 회로로구성해야합니다. 시스템특성에따라 TIMING 출력신호를사용하지않고, 도그신호만에의한원점복귀또는원점신호로원점센서를사용하는방법을사용하여주십시오. (K12OS의원점입력정격은 DC24V입니다.) 주2) DC24V 전원을사용할경우드라이버에맞는저항을직렬로연결하여주십시오. 주3) 원점, 근사접점, 상 / 하한리미트신호는접점이고정되어있으나, 사용하지않는경우일반입력으로사용이가능합니다. 비상정지는명령어 (POSCTR) 로사용가능합니다. 주4) K12OS의위치결정펄스는아래그림과같이회전방향입력에의하여정 / 역회전하므로스테핑모터드라이버의입력모드를반드시 1상입력모드로변경하여사용하여주십시오. 주의 ) PLC와드라이브기기간의접속케이블의 길이는최대 2m이내로하십시오. 기타서보 드라이버와의 접속 예는 사용 설명서를 참고하십시오. 1 6

17 PID Control 특징 CPU 부에서연산을수행하므로, 별도의 PID 모듈이필요없이 PID 파라미터및 PLC 프로그램으로제어할수있습니다. 다양한제어동작의선택이가능합니다. - P동작, PI동작, PID동작및 On/Off 동작을쉽게선택할수있습니다. PWM (Pulse Width Modulation) 출력이가능합니다. - 제어연산결과를사용자가지정한출력접점에 PWM으로출력이가능합니다. 연산출력이아닌수동출력 ( 사용자가설정한강제출력 ) 이가능합니다. 외부변동이심한경우에도적절한파라미터조절로안정적인동작이가능합니다. (SV Ramp 기능, MV 기능등 ) 연산스캔시간 (PID 연산을위해매번이산화된데이터를취하는시간 ) 을사용자가설정할수있게하여, 부하특성에맞는유연한제어가가능합니다. Auto-tuning 기능을이용하여 P, I, D 값을자동으로산출해냅니다. Auto-tuning 은 Relay tuning method 와 Process reaction curve method 의 2 가지방법이있습니다. - Relay tuning method: 온도, 유량, 습도등반응속도가빠른시스템에적용 - Process reaction curve method: 공조기, 열시스템등 1 차시간지연시스템에적용 제어시스템 제어사양 항목 제어루프수 8루프 비례정수 1~10,000 (100배 Scaled up), D영역설정가능 PID 정수 적분정수 0~20,000 (100배 Scaled up), D영역설정가능 미분정수 0~20,000 (100배 Scaled up), D영역설정가능 설정치 0~4,000, D영역설정가능 현재치 0~4,000, D영역설정가능 조작치 0~4,000, D영역설정가능 수동조작치 0~4,000, D영역설정가능 제어동작 P, PI, PID, P_PWM, PI_PWM, PID_PWM, On-Off 제어주기 1~100 (0.1초단위 ), D영역설정가능 연산방식 속도형, 위치형선택가능 규격 명령어사용예 ( 일부부만표시함 ) Auto tuning 으로자동으로 P, I, D 값산출 PID 연산실행 자세한내용은사용설명서를참고하세요. 1 7

18 아날로그모듈 Analog module 성능규격 아날로그입력 아날로그출력 공통 항목 전압 1. 제품상단의전압 / 전류선택용점퍼핀으로설정 ( 위쪽 : 전압, 아래쪽 : 전류 ) A/D D/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈 G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-ADHC G7F-AD2A (B) G7F-DA2I G7F-DA2V DC 0~10V DC 0~1.0V DC 0~10V 입력저항 1MΩ이상 입력범위 DC 0~20 ma / DC 4~20 ma ( 입력저항 250Ϊ) 전류 전류범위선택은 KGLWIN의파라미터설정으로구분 * G7F-ADHC는해당안됨 디지털출력 12Bit (0~4,000) 전압 / 전류선택 1. 제품좌측면의전압 / 전류선택용 Dip S/W 로설정 ( 좌측 : 전압, 우측 : 전류 ) 2. 프로그램에서전압 / 전류선택 3. 전류사용시단자대의 V 단자와 I 단자를연결 1. 제품상단의전압 / 전류선택용점퍼핀으로설정 ( 좌측 : 전압, 우측 : 전류 채널수 2 채널 /1 모듈 1 채널 /1 모듈 4 채널 /1 모듈 절대최대입력 출력범위 전압 DC +12V DC ±15V 전류 DC +24 ma DC ±25 ma 전압 DC 0~10V ( 외부부하저항 2kΩ ~1MΩ ) - DC 0~20mA ( 외부부하저항 510Ϊ) 전류 DC 4~20mA ( 부부하저항 510Ϊ) 전류범위선택은 KGLWIN의 파라미터설정으로구분 DC 0~20 ma ( 외부부하저항 510Ϊ) DC 4~20 ma ( 외부부하저항 510Ϊ) 전류범위선택은 KGLWIN 의설정으로구분 디지털입력 12Bit (0~4,000) 12Bit (0~4,000) 전압 / 전류선택 단자대에서구분 채널수 1 채널 /1 모듈 2 채널 /1 모듈 1 채널 /1 모듈 4 채널 /1 모듈 절대최대출력 최대분해능 전압 DC +12V 전류 DC +24 ma DC 0~10V ( 외부부하저항 2 kω ~1 MΩ ) DC +24 ma DC +12V 전압 DC 0~10V: 2.5mV (1/4000) - 2.5mV (1/4000) DC 0~20mA : 5μA (1/4000) DC 0~20mA : 5μA (1/4000) 전류 - DC 4~20mA : 6.25μA (1/3200) DC 4~20mA : 6.25μA (1/3200) 정밀도 ±0.5% 0.5% 최대변환속도 1 ms / 채널 + 스캔타임 500 μs / 전채널 + 스캔타임 1 ms / 전채널 + 스캔타임 절연방식입출력단자와 PLC 전원간포토커플러절연 ( 채널간비절연 ) 접속단자 9 점단자대 2 개 8 점단자대 2 개 8 점단자대 2 개 2 점 /16 점단자대 16 점단자대 8 점단자대 2 개 내부소비전류 20 ma 100 ma 20 ma 15 ma 외부공급전원 전압 DC 21.6~26.4V 전류 80 ma 95 ma 95 ma 100 ma 80 ma 90 ma 중량 240g 180g 180g 300g 280g 160g 배선시주의사항 - 전선을 2 심트위스티드페어케이블을사용하며, 사이즈는 AWG22(0.3 m2 ) 이상이좋습니다. - 배선을고압선이나동력선과함께배선하는경우유도장애를일으켜오동작이나고장의원인이됩니다. 1 8

19 각부의명칭과역할 G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-ADHC 번호 명칭 G7F-ADHA / G7F-ADHB G7F-ADHC 1 PWR LED 전원상태를표시아날로그입력신호를연결하는단자대입니다. 2 아날로그전류입력시 V단자와 I단자를반드시입력단자대연결하여주십시오. 채널별전압 / 전류선택이가능합니다. 전압 / 전류입력을 3 아날로그입력선택설정하는점퍼핀입니다. 점퍼핀 - 3 전압 / 전류입력을 아날로그입력선택설정하는점퍼핀입니다. DIP 스위치 - 4 아날로그출력단자 아날로그출력신호가출력되는단자대입니다. I1+ I1- ADHB의출력은각채널별전류나전압출력선택가능합니다. 5 외부전원공급단자 DC 24V를공급하는단자입니다. 6 증설케이블 본모듈을증설하여사용하실때연결하는케이블입니다. 7 증설케이블접속커넥터 증설모듈을사용하실때증설케이블을접속하는커넥터입니다. 전류출력의 I- 단자는채널별로독립적으로사용합니다. ( 각채널의 I-는공통으로사용불가합니다.) 1 9

20 아날로그모듈 Analog module 각부의명칭과역할 G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V 번호명칭 G7F-AD2A G7F-DA2I/G7F-DA2V 1 PWR LED 전원상태를표시 아날로그입력신호를연결하는단자대입니다. 2 아날로그입력단자대 전류입력시 V단자와 I 단자를반드시연결하여주십시오. 전압 / 전류입력을설정하는점퍼핀입니다. - 3 아날로그입력선택 점퍼핀 4 외부전원공급단자 DC 24V를공급하는단자입니다. 5 증설케이블 본모듈을증설하여사용하실때연결하는케이블입니다. 6 증설케이블접속커넥터 증설모듈을사용하실때증설케이블을접속하는커넥터입니다. 전류출력의 I- 단자는채널별로독립적으로사용합니다. ( 각채널의 I-는공통으로사용불가합니다.) 2 0

21 RTD 모듈 / 아날로그타이머 RTD module / Analog timer 성능규격 (G7F-RD2A) 항목 규격 접속가능한측온저항체 Pt100 (JIS C , DIN ) JPt100 : (KS C , JIS C ) 온도입력범위 Pt100 : -200~600 JPt100 : -200~600 디지털출력 디지털변환값 : 0~4,000 온도검출값 : -2000~6000 ( 소수점한자리의값 10배 ) 단선검출기능 채널당3선각각검출가능 정밀도 ±0.5% [ 풀스케일 (Full Scale)] 최대변환속도 40스캔 / 전채널 온도입력점수 4채널 /1모듈 모듈장착수 최대 3모듈 절연방식 입출력단자와 PLC전원간포토커플러절연 ( 채널간비절연 ) 접속단자 8점단자대 2개 내부소비전류 25mA 외부공급전원 전압 DC 21.6~26.4V 전류 70mA 중량 240g 각부의명칭과역할 G7F-RD2A G7F-AT2A 번호 명칭 G7F-AT2A G7F-RD2A 1 PWR LED 전원상태를표시합니다. 2 타이어볼륨 채널마다가변저항을조정하여타이머의길이를설정 - 2 측온저항체측온저항체인 Pt100Ω과 - 입력단자대 JPt100을접속하는단자입니다. 3 외부전원 DC 24V를공급하는 - 공급단자단자입니다. 4 증설케이블 본모듈을증설하여사용하실때연결하는케이블입니다. 5 증설케이블증설모듈을사용하실때접속커넥터증설케이블을접속하는커넥터입니다. 성능규격 (G7F-AT2A) 항 목 규 격 채널수 4 출력값범위 0~200 (8bits) 설정방식 가변저항에의해설정 타이머의 ±2.0% 정밀도 ( 최대값에대한정밀도 ) 내부소비전류 50mA 중량 200g 2 1

22 특수기능모듈용레지스터 Data register for special modules MASTER-K120S 시리즈에사용가능한특수증설모듈과할당된데이터레지스터의관계는다음과같습니다. 데이터아날로그측온저항체증설위치혼합모듈 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈레지스터타이머입력모듈 D4980 구 G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값 온도검출값 D4981 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 특수모듈 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4982 #1 채널0 채널0 채널2 채널2 채널2 채널2 채널2 D/A 변환값 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D 채널1 채널3 채널3 채널3 채널3 채널3 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4984 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4985 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 특수모듈 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4986 #2 채널0 채널0 채널2 채널2 채널2 채널2 채널2 D/A 변환값 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D 채널1 채널3 채널3 채널3 채널3 채널3 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4988 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 채널0 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4989 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 채널1 특수모듈 A/D 변환값 A/D 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D4990 #3 채널0 채널0 채널2 채널2 채널2 채널2 채널2 D/A 변환값 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 D 채널1 채널3 채널3 채널3 채널3 채널3 D/A 변환값 A/D 변환값 D/A 변환값 D/A 변환값 A/T 변환값온도검출값 측온저항체모듈의경우는다음과같은데이터레지스터가할당되어있습니다. 증설위치 온도검출값디지털변환값채널0 채널1 채널2 채널3 채널0 채널1 채널2 채널3 특수모듈 #1 D4980 D4981 D4982 D4983 D4780 D4781 D4782 D4783 특수모듈 #2 D4984 D4985 D4986 D4987 D4784 D4785 D4786 D4787 특수모듈 #3 D4988 D4989 D4990 D4991 D4788 D4789 D4790 D4791 분 오프셋 / 게인값은고정되어있으므로변경할수없습니다. 공장출하시아날로그입력이전류로설정되어있습니다. 최대 3대까지증설하여사용할수있습니다. 다양한입출력범위에대응 (KGLWIN 의파라미터에서설정 ) 유닛명 G7F-AD2A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-DA2V G7F-DA2I G7F-RD2A 채널수 4 채널 입력 : 2 채널출력 : 1 채널입력 : 2 채널출력 : 2 채널 4 채널 4 채널 4 채널 입출력범위 DC 0~10V, DC 4~20mA, DC 0~20mA DC 0~10V, DC 4~20mA, DC 0~20mA DC 0~10V, DC 4~20mA, DC 0~20mA DC 0~10V DC 4~20mA, DC 0~20mA Pt100, JPt

23 통신기능 Communication interface 3 개의통신포트제공 ( 기본내장 ) 기본 3 개의통신포트내장 : Loader 용 RS-232C 1 채널, 기본내장 RS 채널 ( 채널 No.1), 기본내장 RS-232C/ 외장형통신모듈중 1 채널 ( 채널 No.0) 다양한통신인터페이스제공 : 전용모드, Modbus, 사용자정의, 무수순통신모드를탑재하여다양하고순쉬운통신인터페이스를제공합니다. 내장통신기능 통신모듈사용기능 ( 채널 No.0) 통신기능 ( 계측기등 ) (+, - ) 내장 RS-485 ( 채널 1) 멀티드롭통신사용 외장 RS-422/485 멀티드롭통신사용 Pin No. 2, 3, 5 ( 다운로드포트 ) 외장 RS-232C 모뎀접속시사용 KGLWIN, HMI 기기등접속 Fieldbus Interface Fnet/Rnet/Pnet/Dnet 통신기기 (PC, HMI 등 ) 내장 RS-232C ( 채널 0) (Pin No. 4, 5, 7) 내장 RS-232C 신호 : 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) 내장통신채널 No.0 (4, 5, 7 번 ) 과외장형통신옵션모듈은동시사용이불가하며둘중하나만사용가능합니다. 2 3

24 외장형통신모듈 Extension communication modules Cnet 인터페이스유닛 (G7L-CUEB, G7L-CUEC) 통신모드 데이터구조 항목 보유기능 전용모드 KGLWIN 모드 * Modbus 모드사용자정의모드데이터비트스톱비트스타트비트패리티비트동기방식전송속도설정방법접속거리접속국수중량 * 다이얼 - 업모뎀사용시 KGLWIN 모드는사용할수없습니다. 규격 G7L-CUEB: RS-232C 인터페이스 ( 모뎀접속가능 ) G7L-CUEC: RS-422/485 인터페이스전용모드를통한 1:1, 1:N 통신지원, 고속링크통신지원 KGLWIN 을접속하여리모트프로그래밍및모니터링지원 Modbus 프로토콜을이용한마스터 / 슬레이브통신지원 (ASCII, RTU) 사용자가프로토콜을임의로정의가능 7 or 8 1 or 2 1 or 2 EVEN/ODD/NONE 비동기방식 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600bps KGLWIN 의통신파라미터에서설정최대 15m (CUEB), 최대 500m (CUEC) 최대 32 국 180g Fnet/Rnet 인터페이스유닛 (G7L- FUEA/RUEA) 항목 전송속도세그먼트통신거리리피터 (6개) 접속국수통신파라미터설정케이블중량 규격 1Mbps 최대 750m 최대 5.25km 최대 64 국 KGLWIN 의통신파라미터에서설정 Shielded twisted pair cable 220g Pnet 인터페이스유닛 (G7L-PBEA) <Slave> 항목 네트워크및모듈형태프로토콜미디어액세스통신거리및속도네크워크최대노드세그먼트인터페이스통신파라미터설정케이블중량 규격 Profibus - DP (Slave) EN50170/DIN19245 Token Passing & Poll 1200m (9.6~187kbps)/400m (500kbps)/200m (1.5Mbps)/100m (3~12Mbps) 127 국 32 국 RS-485 ( 전기 ) KGLWIN 의통신파라미터에서설정 Shielded twisted pair cable 210g Dnet 인터페이스유닛 (G7L-DBEA) <Slave> 항목 네트워크구조 프로토콜 통신거리및속도 최대접속국수진단기능통신파라미터설정케이블 트렁크 / 드롭라인 Peer explicit message, Predefined explicit message Predefined I/O Message (Polls Bit-strobe, COS, Cyclic) 통신속도 Network 최대길이 Drop cable 길이 총Drop cable 길이 500kbps 100m이하 6m이하 39m이하 250kbps 250m이하 6m이하 78m이하 125kbps 500m이하 6m이하 156m이하 64국 CRC에러 Check/Scan list의사용 KGLWIN의통신파라미터에서설정 5선 ( 신호선2, 전원선2, 쉴드선1) 주 ) MK120S에서통신모듈은 1대만사용가능하며, 통신모듈연결시내장 RS-232C 통신 ( 채널 No.0) 은사용할수없습니다. RS-485 통신 ( 채널 No.1) 은사용가능합니다. 규격 2 4

25 통신설정 Communication specification 내장통신 ( 채널 No.0, 채널 No.1) 성능규격 항 목 규격비고 전용모드 당사고유의프로토콜로당사제품군의손쉬운통신을위해제공되는통신형식 고속링크서비스지원 Modicon PLC의통신프로토콜인모드버스 (Modbus) 를 Modbus 지원하기위해제공되는통신형식 (Master/Slave 가능 ) ( 아스키데이터를이용하여통신하는아스키모드와헥사데이터를이용하는 RTU 모드를지원 ) 사용자정의 사용자가프로토콜을임의대로조정하여프로토콜이 모드 다른기기와자사제품군과의통신을가능하게하기위해제공되는통신형식 무수순 무수순통신이란프로토콜이없이통신하는기기들과의통신을하기위해제공되는통신형식 모드 ( 총송수신 Byte의크기나사용자가지정한마지막 Code로통신을실행하며명령어로통신 ) Cnet RS-232C, RS-422/485 : Modem통신용 ( 원거리의 PLC와전화선을이용한통신, 모뎀접속가능 ) ( 내장통신전기능지원 ) 당사프로토콜은 K120S 메뉴얼을참고하시기바랍니다. 채널 No.0, 채널 No.1 모두지원 ( 내장통신채널 No.0 사용시외장통신모듈사용불가 ) 외장통신 ( 채널 No.0) Fnet 자사전용 Network로자사 PLC간의고속링크서비스지원 Rnet 자사전용 Network로자사 Remote IO의고속링크서비스지원 Dnet DeviceNet Interface용 (Slave만지원 ) 외장통신사용시내장통신은채널 No.1만지원됨. ( 내장채널 0는사용불가 ) 로더포트 Pnet Profibus-DP Interface 용 (Slave 만지원 ) - KGLWIN 접속시사용 - HMI기기와접속가능 내장 / 외장통신설정 Switch 구조 Built in Cnet 사용방법 내장 / 외장통신설정용 Switch 딥스위치위치 동작내용 내장 RS-232C 통신을하고자할때설정합니다. (9Pin 통신용 Connector 의 4, 7, 5 번 Pin 을사용합니다.) 내장 / 외장통신설정용 Switch MK120S Operating System Download 용 Switch 하단의 ROM Mode Switch는 MK120S Operating System Download용 Switch 입니다. 이 ROM Mode Switch를잘못설정하면 (On) System이정상적으로동작하지않으므로반드시 Off로설정하여주십시오. 채널 No.0: 9 Pin의 4, 5, 7번 ( 내장 RS-232C 채널사용시외장통신옵션모듈사용불가 ) 채널 No.1: RS-485 ( 외장통신옵션모듈과동시사용가능 ) 2 5

26 Network 구성방법 Network system Modem 을이용한원거리통신 증설통신모듈 (G7L-CUEB) 사용시 G7L-CUEB G7L-CUEB 모뎀 원거리 1: 1 통신 모뎀 모뎀을통한원거리통신은외장형모듈인 G7L-CUEB를사용하여야합니다. ( 내장기능은모뎀접속불가함.) K120S끼리통신시는전용모드로타사제품과는사용자정의모드로통신이가능합니다. 멀티드롭통신기능 (2 가지방법 ) 내장기능 / 증설통신모듈 (G7L-CUEC) 사용시 외장형 RS-422/485 ( 최대 32 국 ) 내장통신기능 RS-485 ( 최대 32 국 ) G7L-CUEC G7L-CUEC 멀티드롭통신은내장기능및증설통신모듈 (G7L-CUEC) 을사용하여야가능합니다. 위의두방법모두 KGLWIN의파라미터의통신채널 No.0/ 채널 No.1에서간편하게설정하여사용가능합니다. ( 래더프로그램에서명령어사용이필요없습니다.) Fnet / DeviceNet (Profibus-DP) 으로네트워크구성이가능합니다. ( 외장형모듈사용시 ) Fnet 통신 ( 최대 64 국접속 ) 자사상위기종또는 120S G7L-FUEA 사용방법 : KGLWIN 의파라미터의통신채널 0 의 Fieldbus 부분에서마스터로설정합니다. 프로그램없이파라미터로간편히통신구현이가능합니다. DeviceNet (Profibus-DP) Slave 자사상위기종또는타사 PLC G7L-DBEA (PBEA) 사용방법 : KGLWIN 의파라미터의통신채널 0 의 Fieldbus 부분에서슬레이브로설정합니다. 프로그램없이파라미터로간편히통신구현이가능합니다. 2 6

27 Smart I/O 구성시총 1024 점의제어가가능합니다. (Rnet: 외장형모듈사용시 / Modbus: 내장기능 ) G7L-RUEA RS-485 SMART I/O (Rnet 용 ) SMART I/O (Modbus 용 ) RS-485 (Modbus) 최대 64 국접속 Rnet Modbus 방식 - KGLWIN의파라미터의통신채널 0의 Modbus부분에서마스터로설정해줍니다. - 전용명령어인 Modcom을이용하여쉽게프로그래밍가능합니다. Rnet 방식 - 사용방법 : KGLWIN의파라미터의통신채널 0의 Fieldbus 부분에서마스터로설정하며등록목록에서 Rnet으로설정합니다. - 프로그램없이파라미터를이용하여간편히통신구현이가능합니다. KGLWIN 리모트접속기능 : 내장통신기능및외장증설통신모듈사용시모두사용가능 ( 전용프로토콜사용시 ) 네트워크상의원하는국으로 KGLWIN 을접속할수있습니다. ( 프로그램업로드 / 다운로드 / 모니터링등 KGLWIN 의기능사용가능 ) 마스터 0 국 로더포트 마스터 0 국 슬레이브 1 국 TM/TC 스위치 : ON TM/TC 스위치 : ON 원거리 1:1 통신 모뎀 슬레이브 1 국 모뎀 내장 RS-485 최대 32 국접속 슬레이브 31 국 모뎀을이용한원거리접속은 G7L-CUEB 로가능하며 G7L-CUEB 의 TM/TC 스위치는반드시 ON 으로설정합니다. 접속방식에서다이얼업또는전용모뎀을선택하고전송속도와전화번호 ( 다이널업모뎀의경우 ) 를입력합니다. 2 7

28 케이블결선도 Cable diagram 결선도 2 8

29 구성기기일람 Products list K120S 구분품명형명규격비고 기본 증설 K7M-DR20U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 12점 / 릴레이출력 8점 K7M-DR30U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 18점 / 릴레이출력 12점 K7M-DR40U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 24점 / 릴레이출력 16점 K7M-DR60U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 36점 / 릴레이출력 24점 K7M-DRT20U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 12점 / 릴레이출력 4점 /TR 출력 4점 본체 K7M-DRT30U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 18점 / 릴레이출력 8점 /TR 출력 4점 K7M-DRT40U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 24점 / 릴레이출력 12점 /TR 출력 4점 K7M-DRT60U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 36점 / 릴레이출력 20점 /TR 출력 4점 K7M-DT20U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 12점 /TR 출력 8점 K7M-DT30U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 18점 /TR 출력 12점 K7M-DT40U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 24점 /TR 출력 16점 K7M-DT60U(/DC) AC 110/220V, DC 24V 입력 36점 /TR 출력 24점 G7E-DR08A * DC 24V 입력 4점 / 릴레이출력 4점 Slim Type G7E-DR10A DC 24V 입력 6점 / 릴레이출력 4점 입력 G7E-DR20A DC 24V 입력 12점 / 릴레이출력 8점 / G7E-TR10A TR 출력 10점 출력 G7E-DC08A * DC 24V 출력 8점 G7E-RY08A * 릴레이입력 8점 Slim Type G7E-RY16A * 릴레이입력 16점 G7F-ADHA AD: 2채널 /D/A: 1채널 G7F-ADHB * AD: 2채널 /D/A: 2채널 Slim Type G7F-ADHC * AD: 1채널 /D/A: 1채널 G7F-AD2A AD: 4채널 특수 G7F-AD2B AD: 4채널 Slim Type G7F-DA2I D/A: 4채널 ( 전류출력 ) G7F-DA2V * D/A: 4채널 ( 전압출력 ) G7F-AT2A 4점 (0~200) G7F-RD2A * 4채널 Slim Type G7L-CUEB RS-232C 1채널 G7L-CUEC RS-422C 1채널 통신 G7L-DBEA Devicenet slave interface 모듈 G7L-PBEA Profibus-DP slave interface 모듈 G7L-FUEA Fieldbus interface 모듈 (Fnet) G7L-RUEA Fieldbus interface 모듈 (Rnet SMART I/O용 ) RTC G7E-RTCA RTC 모듈 시계기능 Memory G7M-M256B Memory 모듈 프로그램백업용 * K120S 전용모듈로 K80S와 G7M에서사용할수없습니다. 1) Slim 타입은 MK80S 및 GM7 시리즈기본 Unit에는사용할수없습니다. 2) 통신 Unit을사용할경우내장 RS-232C는사용할수없습니다. ( 내장 RS-485는사용가능합니다.) 2 9

30 외형치수 Dimension 본체 Unit 20/30points 40points 60points A B 증설모듈 표준형 슬림형 3 0

31 2006 교육일정 청주연수원교육장 TEL: 043) ~2 FAX: 043) (VAT 포함 ) 구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비 GLOFA-GM 초급 3일 30명 23~25 8~10 6~8 12`~14 2~4 7~9 5~7 23~25 6~8 11~13 1~3 6~8 \330,000 GLOFA-GM 고급 3일 30명 17~19 19~21 8~10 \330,000 GLOFA-GM 초급 & 고급 5일 30명 24~28 18~22 11~15 \440,000 MASTER-K 초급 3일 30명 23~25 8~10 15~17 12`~14 2~4 7~9 5~7 23~25 6~8 11~13 1~3 6~8 \330,000 PLC MASTER-K 고급 3일 30명 22~24 14~16 18~20 \330,000 MASTER-K 초급 & 고급 5일 30명 17~21 10~14 13~17 \440,000 GM/MK 통신 4일 15명 28~31 20~23 12~15 27~30 \220,000 GM/MK 위치제어 (APM) 3일 10명 24~26 25~27 \220,000 XGK 일반 3일 20명 15~17 24~26 24~26 13~15 8~10 \110,000 XGT 통신 3일 15명 29~31 28~30 13~15 \110,000 HMI-PMU 3일 10명 10~12 25~27 \220,000 HMI HMI-POD 3일 10명 17~19 15~17 \220,000 HMI-GLOFA View 3일 15명 15~17 22~24 \220,000 인버터인버터일반 3일 20명 8~10 6~8 12~14 2~4 7~9 5~7 23~25 6~8 11~13 1~3 6~8 \330,000 자동화기기자동화특약점전문요원양성과정 6주 15명 3/6~4/14 무료 자동화시스템 자동화시스템제어 Ⅰ(PLC& 인버터 ) 5 일 20 명 15~19 16~20 \440,000 자동화시스템제어 Ⅱ(PLC& 로봇 & 서보 ) 5 일 20 명 20~24 27~12/1 \440,000 자동화시스템제어 Ⅱ(PLC& 공압 ) 5 일 20 명 12~16 23~27 \440,000 고용보험적용과정, 합숙 ( 숙식제공 ) 서울교육장 TEL: 02) FAX: 02) 구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비 GLOFA-GM 초급 2일 10명 14~15 14~15 11~12 9~10 13~14 4~5 17~18 12~13 17~18 14~15 \110,000 MASTER-K 초급 2일 10명 16~17 16~17 13~14 11~`12 15~16 6~7 21~22 14~15 19~20 16~17 \110,000 PLC GM/MK 통신 4일 10명 21~24 16~19 28~31 21~24 \165,000 GM/MK 위치제어 (APM) 3일 10명 21~23 20~22 19~21 \110,000 XGK 일반 3일 10명 7~9 2~4 5~7 7~9 \55,000 XGT 통신 3일 10명 18~20 23~25 \55,000 HMI HMI-POD 3일 10명 23~25 24~26 \110,000 HMI-GLOFA View 3일 10명 25~27 11~13 \110,000 인버터 인버터일반 3일 10명 7~9 27~29 10~12 \110,000 고용보험비적용과정, 비합숙 ( 중식제공 ) 부산교육장 TEL: 051) ~60, 62, 64 FAX: 051) 구분 PLC HMI 인버터 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비 GLOFA-GM 초급 & 고급 3일 15명 9~11 6~8 24~26 11~13 20~22 \110,000 MASTER-K 초급 & 고급 3일 15명 13~15 8~10 10~12 11~13 4~6 \110,000 GM/MK 통신 3일 10명 20~22 19~21 17~19 11~13 \110,000 GM/MK 위치제어 (APM) 2일 7명 9~10 22~23 14~15 9~10 \110,000 XGK 일반 3일 10명 6~8 10~12 12~14 4~6 6~8 \55,000 HMI-PMU 2일 10명 12~13 11~12 18~19 7~8 \55,000 HMI-GLOFA View 3일 10명 20~22 17~19 13~15 \55,000 인버터일반 3일 15명 13~15 17~19 19~21 24~26 18~20 \110,000 고용보험비적용과정, 비합숙 ( 중식제공 ) 대구교육장 TEL: 053) FAX: 053) (VAT 포함 ) 구분 PLC HMI 인버터 고용보험비적용과정, 비합숙 ( 중식제공 ) 대구교육장 ( 위탁교육기관 : 영진전문대학 ) TEL: 053) , 5288 FAX: 053) ( 비과세 ) 구분교육과정명기간정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월교육비 GLOFA-GM 초급 & 고급 5일 30명 6~10 7~11 18~22 \100,000 PLC MASTER-K 초급 & 고급 5일 30명 9~13 13~17 8~12 10~14 18~22 6~10 \100,000 HMI HMI-PMU 5일 20명 13~17 21~25 \100,000 인버터인버터일반 5일 20명 16~20 24~28 \100,000 고용보험비적용과정, 비합숙 월 ~ 금 (5 일간 ) 교육시간 16:00~20:00 (4 시간 /1 일 ) 광주교육장 ( 위탁교육기관 : 송원대학 ) TEL: 062) , 5831 FAX: 062) ( 비과세 ) 구분 PLC 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비 XGK 일반 3일 10명 22~24 19~21 19~21 23~25 18~20 \55,000 GM/MK 위치제어 (APM) 3일 10명 18~20 17~19 13~15 13~15 \110,000 HMI-GLOFA View 3일 10명 15~17 14~16 \110,000 인버터응용 2일 10명 12~13 25~26 \110,000 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 112월 교육비 GLOFA-GM 초급 & 고급 3일 15명 20~22 24~26 18~20 \100,000 MASTER-K 초급 & 고급 3일 15명 23~25 27~29 21~23 \100,000 고용보험비적용과정, 비합숙 ( 중식제공 ) 천안교육장 TEL: 041) FAX: 041) 구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 112월 교육비 P-3000 일반 (UNIX,NT, AT) 2일 14명 9~10 1~2 무료 P-3000 NT 전문 3일 8명 8~10 5~7 \330,000 DCS P-3000 UNIX 전문 3일 8명 12~14 6~8 \330,000 P-3000 AT 전문 3일 8명 2~4 \330,000 P-3000 NT 유지보수 3일 8명 10~12 11~13 \330,000 P-3000 UNIX 유지보수 3일 8명 7~9 1~3 \330,000 고용보험비적용과정, 비합숙 ( 중식제공 ) 고객기술교육사이버과정 (URL: 제품기술교육기술세미나 구분 교육과정명 일정 GLOFA-GM기초, MASTER-K기초, 인버터기초, GIPAM-2000 상시 배선용차단기, 누전차단기, 진공차단기, 고압전자접촉기, 기중차단기, 전자개폐기, 전자화배전반, 전자식모터보호계전기, 원격검침시스템 상시 (VAT 포함 ) (VAT 포함 ) (VAT 포함 )

32 Leader in Electrics & Automation 안전에관한주의 안전을위하여 사용설명서 또는 카탈로그 를반드시읽고사용해주십시오. 본카탈로그에기재된제품은사용온도 조건 장소등이한정되어있으며, 정기점검이필요하므로제품구입처나당사에문의후정확하게사용해주십시오. 안전을위해전기공사 전기배선등전문기술을보유한사람이취급해주십시오. 본사 : 서울시중구남대문로 5 가 연세재단세브란스빌딩 14 층 구입문의 Automation영업팀 Drive영업팀부산영업팀대구영업팀서부영업팀 ( 광주 ) 서부영업팀 ( 대전 ) 서부영업팀 ( 전주 ) 기술문의 고객상담센터 동현산전 ( 안양 ) 신광 ENG ( 부산 ) 네오엔시스 ( 대전 ) 네오엔시스 ( 천안 ) A/S 문의서울고객지원팀천안고객지원팀부산고객지원팀대구고객지원팀 광주고객지원팀 교육문의 LS산전연수원서울교육장부산교육장 서비스지정점 명산전 ( 서울 ) TEL:(02) TPI시스템 ( 서울 ) TEL:(02) ~4 우진산전 ( 의정부 ) TEL:(031) 신진시스템 ( 안산 ) TEL:(031) 에이엔디시스템 ( 부산 ) TEL:(051) TEL:(02) ~34 TEL:(02) ~18 TEL:(051) ~60 TEL:(053) ~5 TEL:(062) ~91 TEL:(042) ~42 TEL:(063) TEL:( 전국어디서나 ) TEL:(031) ~6 TEL:(051) TEL:(042) ~2 TEL:(041) ~7 TEL:(02) TEL:(041) ~9 TEL:(051) ~3 TEL:(053) ~4 TEL:(053) TEL:(062) , 1892 TEL:(043) ~2 TEL:( 전국어디서나 ) TEL:(051) FAX:(02) FAX:(02) FAX:(051) FAX:(053) FAX:(062) FAX:(042) FAX:(063) FAX:(02) FAX:(031) FAX:(051) FAX:(042) FAX:(041) FAX:(02) FAX:(041) FAX:(051) FAX:(053) FAX:(053) FAX:(062) FAX:(043) FAX:(02) FAX:(051) FAX:(02) FAX:(02) FAX:(031) FAX:(031) FAX:(051) 파란자동화 ( 천안 ) 태영시스템 ( 대전 ) 서진산전 ( 울산 ) 동영산전 ( 창원 ) 대명시스템 ( 대구 ) 정석시스템 ( 광주 ) 코리아산전 ( 익산 ) 해외서비스센터 중국사무소 SHANGHAI ( 상해 ) BEIJING ( 북경 ) GUANGZHOU ( 광주 ) CHENGDU ( 성도 ) QINGDAO ( 청도 ) 중국서비스지정점 JINXING ( 심양 ) TIME ( 북경 ) HERMES ( 북경 ) LEGAO ( 제남 ) JINXING ( 청도 ) SANXIN ( 서안 ) XINYA ( 중경 ) GUANGBOXIN ( 무석 ) SANXIN ( 상해 ) SANHANG ( 상해 ) ANFENG ( 상해 ) KENING ( 광주 ) YOULI ( 불산 ) TEL:(041) TEL:(042) TEL:(052) TEL:(055) TEL:(053) TEL:(062) TEL:(063) ~5 TEL:(8621) TEL:(8610) TEL:(8620) TEL:(8628) TEL:(86532) TEL:(8624) TEL:(8610) TEL:(8610) TEL:(86521) TEL:(86532) TEL:(8629) TEL:(8623) TEL:(86510) TEL:(8621) TEL:(8621) TEL:(8621) TEL:(8620) TEL:(86757) FAX:(041) FAX:(042) FAX:(052) FAX:(055) FAX:(053) FAX:(062) FAX:(063) FAX:(8621) FAX:(8610) FAX:(8620) FAX:(8628) FAX:(86532) FAX:(8624) FAX:(8610) FAX:(8610) FAX:(86521) FAX:(86532) FAX:(86532) FAX:(8623) FAX:(86510) FAX:(8621) FAX:(8621) FAX:(8621) FAX:(8620) FAX:(86757) 본제품의규격은품질개선을위하여예고없이변경될수있으므로제품구입시문의바랍니다. MASTER-K120S Series(K) /(10) 2006 년 07 월 STAFF