GM _0217

Transcription

1 Leader in Electrics & Automation GLOFA-GM Series Automation Equipment

2 Total-Solution 제공으로쾌적하고생산적인산업사회를창조하는산업용전기 자동화분야 Leader 1974년설립된 LG산전은국내에서산업용전기 자동화분야선도기업으로세계적전기 자동화분야 Leader를지향하고있습니다. LG산전은 21세기산업경쟁력의핵심요소인 Total-Solution제공을통하여쾌적하고생산적인산업전기 자동화분야의미래를선도해갈것입니다. Contents 특징시스템구성이중화시스템 GLOFA-GM Series 이중화 GM1/2 GM3 GM1/2/3 GM4 GM6 GM7 GM7U 네트워크특수모듈 HMI 명령어구성기기일람외형치수교육일정 2 GLOFA-GM series

3 GLOFA GM Series Programmable Logic Controller GLOFA-GM series 3

4 Programmable Logic Controller GLOFA-GM Series 국내최초로 PLC(Programmable Logic Controller) 를생산한 LG 산전의자동화기기는국내최고의신뢰와기술을바탕으로각종단위기계에서대규모프로세스제어까지최적의자동화환경을제공하고있습니다. ) 4 GLOFA-GM series

5 GLOFA-GM Series GLOFA-GM7U/GM7 GLOFA-GM6 GLOFA-GM4 GLOFA-GM3 GLOFA-GM2 GLOFA-GM1 GLOFA-GMR GLOFA-GM series 5

6 Programmable Logic Controller GLOFA-GM Series 단순기계제어부터대규모프로세서제어까지유연하게대응하는 GLOFA-GM 시스템 GLOFA View Fast Ethernet 통신 (10/100Mbps) GM1-GM3 G3L-EU*B G3L-PUEA GM4 G4L-EU*B G4L-PUEA G4L-CUEA(Modbus) SMART I/0 GSL-D24A GSL-TR4A GSL-RY2A GSL-DT4A SMART I/0 GSL-D22A GSL-TR2A Profibus (12Mbps) SMART I/0 GPL-D22A GPL-TR2A SMART I/0 GPL-D24A GPL-TR4A GPL-RY2A GPL-DT4A GM7 G7L-PBEA 6 GLOFA-GM series

7 GLOFA-GM Series GLOFA View Enet(Ethernet) Fnet( ) Fnet( ) Cnet (Computer Iink, RS-232, RS-422/485) Dnet(DeviceNet) Pnet(Profibus-DP) Rnet GM6 G6L-EU*B G6L-FUEA G6L-RUEA SMART I/0 GRL-D24A GRL-TR4A GRL-RY2A GRL-DT4A SMART I/0 GRL-D22A GRL-TR2A Fnet 통신 (1Mbps), Fast Ethernet 전용통신 (100/10Mbps) GM1-GM3 G3L-FUEA G3L-FUOA G3L-EU C G3L-CUEA GM4 G4L-FUEA G4L-EU C G4L-DUEA GM6 G6L-FUEA G6L-EU C G6L-DUEA GM7(u) G7L-FUEA RF/ID DeviceNet (500kbps) Active Coupler GM6 G6L-DUEA G6L-CUEB/C GM4 G4L-DUEA G4L-CUEA SMART I/0 GDL-D22A GDL-TR2A BAR Code Reader RS-232C/ RS-422/485 Tool SMART I/0 GDL-D24A GDL-TR4A GDL-RY2A GDL-DT4A GM7 G7L-DBEA Fieldbus Communication (1Mbps, Fiber Optic Cable) GM1~GM3 Local G3L-FUOA GM1~GM3 Remote G3L-RBOA GM4 Local G4L-FUOA E/O Converter GOL-FOEA GM6 G6L-RBEA GLOFA-GM series 7

8 Programmable Logic Controller PMU PMU CPU 모듈, 전원모듈, 입출력모듈및네트워크의이중화를통한완벽한이중화시스템지원 네트워크 A (Fnet, Cnet) GMR 이중화 중복입출력 전환입출력 중복입출력 중복입출력전환입출력중복입출력 8 GLOFA-GM series

9 GLOFA-GM Series GLOFA View GLOFA View Cnet Fnet Fast Ethernet 네트워크 B (Fast Enet, Fnet, Cnet) GMR 이중화 GMR 이중화 GM1 G3L-FURA Fdnet 리모트 케이블이중화 GMR 리모트 G3L-RBRA GMR 리모트 G3L-RBRA Fdnet GMR G3L-RBRA GMR G3L-RBRA GMR G3L-RBRA GMR G3L-RBRA GLOFA-GM series 9

10 Programmable Logic Controller 시리즈 GMR GM1 GM2 GM3 최대입출력점수 ( 리모트 증설시 ) 규격처리속도내부메모리 (Byte) ( μs /Step) 프로그램데이터 Fast Enet Fnet/ Cnet 네트워크 Dnet Pnet Rnet 이중화 멀티 CPU GM4 GM6 GM7 GM7U 시리즈 아날로그입출력 고속카운터 특수모듈군위치결정 PID 제어 열전대입력 측온저항체입력 아날로그타이머 GMR ~GM3 * 1) GM4 GM6 * 1) GM7/7U GM7U 입출력형식입출력점수특성구분 10 GLOFA-GM series

11 GLOFA GM Series 항목사용온도보관온도사용습도보관습도 규격관련규격 내진동 내충격 내노이즈 주위환경사용고도오염도냉각방식 항목 GMR GM1 GM2 GM3 GM4-CPUA/B GM4-CPUC GM6 GM7 GM7U 제어방식 입출력제어방식 프로그램언어 명령어수 연산처리속도 연산자기본펑션기본펑션블록전용펑션블록연산자기본펑션기본펑션블록 프로그램메모리용량 32점모듈사용시입출력 64점모듈사용시점수네트워크구성시데이터직접변수영역메모리심볼릭변수영역타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블럭수스캔정주기태스크프로외부접점태스크그램내부태스크종류초기화태스크에러태스크자기진단기능리스타트기능증설베이스수멀티 CPU운전이중화운전 GLOFA-GM series 11

12 CPU모듈, 전원모듈, 입출력모듈및네트워크이중화를통한완벽한이중화시스템구성가능 CPU모듈, 전원모듈이중화기능 입출력이중화기능 통신이중화기능 제어방식 입출력제어방식 항목성능및규격비고 프로그램언어 명령어수 연산처리속도 입출력점수 데이터 연산자기본펑션기본펑션블록전용펑션블록연산자기본펑션기본펑션블록실수연산 프로그램메모리용량 메모리타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블럭수스캔 프로그램종류 자기진단기능 32 점모듈사용 64 점모듈사용리모트 사용직접변수영역심볼릭변수영역 * 주 ) 정주기태스크외부접점태스크내부접점태스크초기화태스크에러태스크 리스트타트기능증설베이스멀티 CPU 운전이중화운전마스터 / 스탠바이전환시간내부소비전류 (DC 5V) 12 GLOFA-GM series

13 GLOFA GM Series CPU 인터페이스 CPU 모듈 전원모듈 전원이중화용 Fdnet Fdnet 리모트 통신이중화모듈 이중화베이스 이중화기본베이스 전환 / 중복입출력용증설베이스 리모트 이중화베이스 LED A+B A SEL B SEL CPU-A CPU-B 운전모드 키위치 A+B A SEL B SEL 운전설정 GLOFA-GM series 13

14 A Side B Side A Side B Side POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC POWER GM2-FRIC POWER GM2-FRIC POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC POWER GM2-FDIA 통신모듈 CPU (A) DIFA CPU (B) GM2-FDIA 통신모듈 POWER POWER GM2-FDIA GM2-FDIA CPU (A) DIFA CPU (B) GM2-FDIA GM2-FDIA POWER GMR-PA1A I/F I/F GMR-CPUA (A) GMR-DIFA GMR-CPUA (B) I/F I/F GMR-PA1A GMR-PA1A I/F I/F I/F I/F GMR-CPUA (A) GMR-DIFA GMR-CPUA (B) I/F I/F I/F I/F GMR-PA1A 종단종단종단종단종단종단 종단종단 종단종단 종단 종단 14 GLOFA-GM series

15 GLOFA GM Series CPU 이중화베이스 #0 (GMR-BO4M) POWER 통신모듈통신모듈통신모듈 GM2-FDIA CPU DIFA CPU 통신모듈통신모듈통신모듈 GM2-FDIA POWER 전환입출력베이스 #1 (GMR-BO8E) Slot POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC 베이스번호 전환입출력베이스 #2 (GMR-BO8E) Slot POWER POWER GM2-FRIC GM2-FRIC 중복입출력베이스 (A) #3 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC 중복입출력베이스 (B) #3 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC 중복입출력베이스 (A) #4 (GM2-BO8E) Slot POWER GM2-FRIC Slot 중복입출력 베이스 (B) #4 (GM2-BO8E) POWER GM2-FRIC GLOFA GM Series 15

16 이중화입력회로구성이중화출력회로구성 중복베이스 A %IW2.0.0-A %IX2.0.0 센서전원 (+24V) 중복베이스 A 출력모듈 %QX2.2.0 출력모듈 %QX2.4.0 %QX 입력모듈 부하 부하 부하전원 ( + ) ( - ) 중복베이스 B 전환베이스 %IX %IX2.0.0-B %IX2.0.0 %IX2.0.0 %IW1.0.0 %IX1.0.0 센서 전환베이스 중복베이스 B %IX2.5.0 %IX 입력모듈 %IX1.2.0 %IX1.2.1 출력모듈 %QX2.2.1 출력모듈 %QX2.4.0 부하전원 ( + ) ( - ) %IX %QX 입력모듈 %IX2.5.0 %IX 아날로그입력회로구성 아날로그출력회로구성 아날로그부하 중복베이스 CH0 아날로그센서전압, 전류 센서 중복베이스 CH0 A CH15 A CH15 아날로그부하 센서 중복베이스 CH0 전압, 전류 TC, RTD 중복베이스 CH0 B CH15 B CH15 16 GLOFA-GM series

17 네트워크이중화 케이블이중화 리모트 이중화 PMU A PMU B GLOFA View GLOFA View 네트워크 A 네트워크 B GMR 이중화 GMR 이중화 GMR 이중화 Fdnet PLC 케이블이중화 GM1 GM2 GM3 Fdnet 리모트 네트워크이중화 GM 리모트 GM 리모트 GM 리모트 GM 리모트 GLOFA GM Series 17

18 네트워크 A: Maste Network, 네트워크 B: Stanby Network PMU A PMU B GLOFA View GLOFA View 네트워크 B 네트워크 A GMR GMR GMR 네트워크 A : Master Network, 네트워크 B : Stanby Network GLOFA View PMU A PMU B GLOFA View 네트워크 B 네트워크 A GM4 GM1 GM2 GM3 18 GLOFA-GM series

19 GLOFA GM Series 네트워크 : GLOFA Fdnet 의케이블이중화 Fdnet PLC 네트워크 GM1 GM2 GM3 GM3 GM 리모트 GM 리모트 GM 리모트 GM 리모트 네트워크이중화 (fdnet) GM3-B08R G3C-E 증설케이블 GM3-B08R GM3-B08S GM3-B08S GLOFA GM Series 19

20 CPU 이중화베이스 #0 (GMR-B04M) POWER G3L-FURA G3L-FURA I/F I/F CPUA DIFA CPUB G3L-FURA G3L-FURA I/F I/F POWER 10 1 리모트국번 =12( 국 ) Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA 12 국 (GM3-B08R) POWER POWER Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA 13 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA (GM3-B08S) POWER POWER Slot Slot 국 (GM3-B08R) POWER POWER G3L-RBRA (GM3-B08S) POWER POWER 20 GLOFA-GM series

21 CIM 에적합한국제규격의강력한네트워크 처리속도의초고속화실현 국제규격 (IEC ) 의언어제공 전원이중화로신뢰성향상 제어방식 항목 성능규격 GM1-CPUA GM1-CPUB GM2-CPUA GM2-CPUB 비고 입출력제어방식 프로그램언어 연산자기본펑션명령어수기본펑션블록전용펑션블록연산자기본펑션연산처리속도기본펑션블록실수연산프로그램메모리용량 32점모듈사용입출력점수 64점모듈사용리모트 사용직접변수영역데이터메모리심볼릭변수영역타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블록수스캔정주기태스크외부접점태스크프로그램종류내부접점태스크초기화태스크에러태스크자기진단기능리스타트모드증설베이스수 Multi CPU운전내부소비전류 (DC 5V) GLOFA GM Series 21

22 GMWIN 전원모듈 AC 110V입력 입출력 CPU 모듈 형명 단거리 (2.4m) 인터페이스 장거리 (100m) AC 220V 입력 DC 24V 입력 구분 16점 32점 64점 AC 110V 입력모듈 AC 220V 디지털입출력모듈 DC 24V 릴레이출력 출력모듈트라이액출력 트랜지스터출력 슬롯수 베이스기본베이스 증설베이스 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈 특수모듈 Fast Enet I/F 모듈 (Open 형 ) 통신모듈 온도변환모듈아날로그타이머모듈 PID 제어모듈고속카운터모듈위치제어모듈인터럽트모듈프로세서제어모듈 Fast Enet I/F 모듈 ( 전용, Master) Fast Enet I/F 모듈 ( 전용, Slave) Fnet I/F 모듈 Cnet I/F 모듈 Pnet I/F 모듈 22 GLOFA-GM series

23 항목버스사용중재통신, 특수모듈의액세스권중재 공유메모리 GMWIN 과 CPU 간통신중재모드설정키 규격 (GM1-CORA) GM2-BO8M POWER CPU1 CORA CPU2 CPU3 CPU4 I/F 슬롯위치 CPU 코디네이터 I/F 드라이버인터럽트모듈 종단 장거리인터페이스 ( 총연장거리 100m, 증설 8 단 / 모듈 ) 단거리인터페이스 ( 총연장거리 2.4m, 증설 4 단 / 채널 ) 종단 종단 종단 종단 GLOFA GM Series 23

24 종류 장거리인터페이스 단거리인터페이스 비고 신호전송방식최대사용거리드라이버모듈리시버모듈최대증설단수 소비전류 기본베이스 GM2-B04M 증설베이스 GM2-B04E P/W CPU I/F I/F I/F I/F P/W I/F 4 I/F GM2-B06M GM2-B06E P/W CPU I/F I/F I/F P/W I/F 6 I/F GM2-B08M GM2-B08E P/W CPU COR CPU 1 CPU 2 CPU 3 I/F I/F I/F I/F P/W I/F I/F GM2-B012M GM2-B12E P/W CPU COR CPU 1 CPU 2 CPU 3 I/F I/F I/F I/F P/W I/F I/F 24 GLOFA-GM series

25 GLOFA GM Series 종단 Ch0 Ch1 증설베이스 #8 증설베이스 #0 증설베이스 #4 R1 R1 R5 증설베이스 #9 증설베이스 #1 증설베이스 #5 R2 R2 R6 증설베이스 #10 최대 4 단 증설베이스 #2 증설베이스 #6 R3 R3 R7 증설베이스 #11 증설베이스 #3 증설베이스 #7 R4 R4 R8 종단 종단 종단 ( 단거리 I/F 시최대증설 4 단 / 채널, 2.4m/ 채널 ) ( 장거리 I/F 시최대증설 8 단 / 모듈, 100m/ 모듈 ) 장거리드라이버모듈 장거리리시버모듈 Ch0 증설커넥터 IN: 상위방향증설케이블연결 Ch0 에러 LED Ch0 ON/OFF 스위치 OPER LED FAIL LED Ch1 ON/OFF 스위치 Ch1 에러 LED OPER 스위치베이스번호설정스위치 END 스위치 OPER LED FAIL LED Ch1 증설커넥터 OUT: 하위방향증설케이블연결 GLOFA GM Series 25

26 입출력 2,048 점 (64 점입출력모듈사용시 ) 명령어고속화실현 16bit 의연산전용 ASIC 채택으로 0.2 μs /step 의고속처리실현다양한특수모듈보유 강제 On/Off 기능내장으로프로그램디버깅이편리 제어방식 항목 성능규격 비고 입출력제어방식 프로그램언어 연산자기본펑션명령어수기본펑션블록전용펑션블록연산자연산처리속도기본펑션기본펑션블록프로그램메모리용량 32점모듈사용입출력접수 64점모듈사용리모트 사용직접변수영역데이터메모리심볼릭변수영역타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블록수스캔정주기태스크프로그램종류외부접점태스크내부접점태스크초기화태스크자기진단기능리스타트모드최대증설단수내부소비전류 (DC 5V) 26 GLOFA-GM series

27 GLOFA GM Series GMWIN 연결커넥터 메모리모듈커넥터 베이스 증설케이블 입출력모듈 특수기능모듈 통신모듈 입출력모듈 4 대장착용 전원 CPU 증설단자 전원 증설단자 증설단자 전원 CPU 증설단자 전원 증설단자증설단자 전원 CPU 증설단자 전원 증설단자증설단자 기본베이스 (GM3-B04M) 증설베이스 (GM3-B04E) 입출력모듈 6 대장착용 (GM3-B06M) (GM3-B06E) 입출력모듈 8 대장착용 (GM3-B08M) (GM3-B08E) GLOFA GM Series 27

28 입력형식 DC입력 AC입력 인터럽트입력 형명 G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A G3F-INTA 입력점수정격입력전압정격입력전류 On전압 / 전류 Off전압 / 전류 응답시간 Off On On Off 공통방식 동작표시 절연방식 내부소비전류 (DC 5V) G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A 접점번호 접점번호 접점번호 접점번호 단자대번호 핀번호단자대번호단자대번호 G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A G3F-INTA 접점번호접점번호접점번호접점번호접점번호 단자대번호 단자대번호 단자대번호 단자대번호 단자대번호 28 GLOFA-GM series

29 GLOFA GM Series 규격 형명출력점수정격부하전압정격 1점부하전류 1공통 Off On 응답시간 On Off 공통방식동작방식절연방식서지킬러내부소비전류 (DC 5V) 외부공급전원 릴레이출력트랜지스터출력 SSR 출력 G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/B G3Q-TR8A/B G3Q-SS2A G3Q-SS4A G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/4B 접점번호 접점번호 접점번호 G3Q-TR4A 접점번호 단자대번호 G3Q-TR4B 접점번호 DC24V 단자대번호 DC24V 단자대번호 단자대번호 단자대번호 G3Q-TR8A/8B G3Q-SS2A G3Q-SS4A 접점번호 접점번호 접점번호 핀번호 단자대번호 단자대번호 GLOFA GM Series 29

30 제어방식 항목 성능규격 GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC 비고 입출력제어방식 프로그램언어 연산자기본펑션명령어수기본펑션블록전용펑션블록연산자연산처리속도기본펑션기본펑션블록실수연산프로그램메모리용량 32점모듈사용입출력접수 64점모듈사용리모트 사용직접변수영역데이터메모리심볼릭변수영역타이머 카운터 운전모드정전시데이터보존프로그램블록수스캔정주기태스크외부접점태스크프로그램종류내부접점태스크초기화태스크에러처리태스크자기진단기능리스타트모드플래시메모리모듈프로그램포트최대증설단수내부소비전류 (DC 5V) 30 GLOFA-GM series

31 GLOFA GM Series AC 110V 입력 전원모듈 형명 CPU 모듈 입출력 AC 220V 입력 DC 24V 입력 메모리모듈 ( 옵션 ) 구분 입력모듈 AC 110V AC 220V DC 12/24V 디지털입출력모듈 출력모듈 릴레이출력트라이출력트랜지스터출력 입 / 출력혼합모듈 DC/ 릴레이 DC/ 트랜지스터 16 점 32 점 64 점 구분 슬롯수 베이스고기능베이스기본베이스증설베이스기본베이스증설베이스 증설케이블 고기능증설케이블 Fast Enet I/F 모듈 (Open 형 ) Fast Enet I/F 모듈전용 (Master) Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave) Fnet I/F 모듈 Rnet I/F 모듈 Dnet I/F 모듈 Pnet I/F 모듈 Cnet I/F 모듈 통신모듈 A/D 변환모듈선택 D/A 변환모듈전류전압열전대입력모듈측온저항체입력모듈아날로그타이머모듈 PID 제어모듈 고속카운터모듈 위치결정모듈인터럽트모듈온도제어모듈 특수모듈 GLOFA GM Series 31

32 입력형식 형명입력점수정격입력전압정격입력전류 On 전압 / 전류 Off 전압 / 전류 응답시간 입력형식형명입력점수정격입력전압정격입력전류동작전압 / 전류 Off On On Off 공통방식타입동작표시절연방식내부소비전류 (DC 5V) 응답시간 On Off Off On On Off 공통방식동작표시절연방식내부소비전류 (DC 5V) DC입력 G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C G4I-D24B G4I-D28A AC입력 인터럽트 G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA 출력종류형명출력점수정격부하전압전류1점정격부하 1공통 Off On 응답시간 On Off 공통방식동작표시타입절연방식서지킬러내부소비전류 (DC 5V) 외부공급전원 TR출력 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A G4Q-TR4B G4Q-TR8A 32 GLOFA-GM series 출력종류 릴레이출력 트라이액출력 형명 G4Q-RY2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B 출력점수정격부하전압 정격부하 전류 /1점 1공통 응답시간 Off On On Off 공통방식 동작표시 타입 절연방식 서지킬러 내부소비전류 (DC 5V) 외부공급전원

33 GLOFA GM Series G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C 접점번호 접점번호 접점번호 단자대번호 단자대번호 핀번호 G4I-D24B G4I-D28A 접점번호 접점번호 핀번호 핀번호 G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA 접점번호접점번호접점번호 단자대번호 단자대번호 단자대번호 GLOFA GM Series 33

34 G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A 접점번호 접점번호 접점번호 단자대번호 단자대번호 핀번호 G4Q-TR4B G4Q-TR8A 접점번호 접점번호 접점번호 핀번호 G4Q-RY2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B 접점번호접점번호접점번호 단자대번호단자대번호단자대번호 34 GLOFA-GM series

35 GLOFA GM Series 입력형식형명입력점수정격입력전압정격입력전류 On 전압 / 전류 Off 전압 / 전류 Off On 응답시간 On Off 공통방식동작표시절연방식내부소비전류 (DC 5V) G4H-DT2A 규격 G4H-DR2A 출력형식형명출력점수정격부하전압 On시전압강하 Off시누설전류 트랜지스터출력 G4H-DT2A 릴레이출력 G4H-DR2A 정격부하전류 응답시간 공통방식동작표시절연방식서지킬러 Off On On Off G4H-DT2A G4H-DR2A 접점번호 접점번호 단자대번호 GLOFA GM Series 35

36 항 목 성능규격 GM6-CPUA GM6-CPUB GM6-CPUC 비고 프로그램제어방식 입출력제어방식 프로그램언어 연산자기본펑션명령어수기본펑션블록전용펑션블록연산자연산처리속도기본펑션기본펑션블록프로그램메모리용량 16점모듈사용입출력점수 32점모듈사용리모트 사용직접변수영역데이터메모리심볼릭변수영역타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블록수스캔정주기태스크프로그램종류외부접점태스크내부접점태스크초기화자기진단기능리스타트모드기본베이스종류 내장기능 내부소비전류 (DC 5V) 36 GLOFA-GM series

37 입력형식 DC 입력 AC 입력 형명입력점수정격입력전압정격입력전류 On 전압 / 전류 Off 전압 / 전류 Off On 응답시간 On Off 공통방식동작표시절연방식내부소비전류 (DC 5V) G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B 접점번호 접점번호 접점번호 단자대번호 단자대번호 단자대번호 G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A 접점번호 접점번호 접점번호 접점번호 핀번호 핀번호 단자대번호 단자대번호 GLOFA GM Series 37

38 형 출력형식 명 출력점수정격부하전압 Off시누설전류 On시전압강하정격부하 1점전류 1공통 Off On 응답시간 On Off 공통방식동작표시절연방식서지킬러내부소비전류 (DC5V) 외부공급전원 릴레이출력트렌지스터출력트라이액출력 G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-RY2B G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A 외부접속도 G6Q-RY1A G6Q-RY2A/B G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A 38 GLOFA-GM series

39 GLOFA GM Series 입력점수절연방식 입력 GM6 G6H-DR2A 출력점수절연방식 출력 정격입력전압 정격부하전압 / 전류 정격입력전류사용전압범위최대동시입력점수 On전압 /On전류 Off전압 /Off전류입력임피던스 Off On 응답시간 On Off - 코먼방식동작표시외부접속방식내부소비전류 (DC5V) 중량 최소부하전압 / 전류최대부하전압 / 전류 Off시누설전류최대개폐빈도서지킬러기계적수명전기적 Off On 응답시간 On Off 코먼방식동작표시 G6H-DR2A GLOFA GM Series 39

40 전용 MPU 칩사용으로고기능, 고성능실현 GLOFA-GM 네트워크 다양한내장기능으로한층확대된응용범위 프로그램제어방식입출력제어방식 프로그램언어 항목규격비고 연산자기본펑션명령어수기본펑션블록특수펑션블록연산자처리속도평션 / 펑션블록프로그램용량입출력점수직접변수영역데이터메모리심볼릭변수영역타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블록수스캔프로그램정주기태스크프로그램종류외부인터럽트태스크내부인터럽트태스크초기화태스크 자기진단 CPU 재기동방식 내장기능 PID 제어 Cnet 인터페이스카운팅속도 고속카운터 카운팅방법 카운팅체배태스크처리펄스입력펄스열출력외부인터럽트입력입력지연필터 40 GLOFA-GM series

41 항목 형식 기본 증설 G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) G7M-DR30A (/DC) G7M-DR40A (/DC) G7M-DR60A (/DC) G7E-DR10A G7M-DT10A G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT40A G7M-DT60A - 본체전원 입력 입력점수절연방식정격입력전압정격입력전류동작전압동시 ON 접점수 On시전압 / 전류입력임피던스 Off On 응답시간 On Off 동작표시외부배선 형식기본증설항목 G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) G7M-DR30A (/DC) G7M-DR40A (/DC) G7M-DR60A (/DC) G7E-DR10A 릴레이 출력 출력점수출력소자절연방식정격부하전압 / 전류최소부하최대부하전압 Off시누설전류서지킬러 릴레이수명응답시간 동작표시외부배선 기계적전기적 Off On On Off 형식 기본 항목 G7M-DT10A G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT40A G7M-DT60A 출력점수정격부하전압 트랜 정격부하전류 Off시누설전류 지 Off On 스응답시간터 On Off 공통방식 출력 동작표시절연방식 서지킬러 내부소비전류 (DC 5V) GLOFA-GM Series 41

42 강력한내장기능 다양한증설유니트 항목사양비고 출력형식 프로그램제어방식입출력제어방식프로그램언어연산자기본펑션명령어수기본펑션블록전용펑션블록연산처리속도프로그램메모리용량 입출력점수 직접변수 (, %M, Flag) 데이타메모리 Sysbolic 변수타이머카운터운전모드정전시데이터보존프로그램블록수 프로그램종류 자기진단재기동방식 스캔 태스크 PID 연산 Cnet 인터페이스 정주기외부인터럽트내부인터럽트고속카운터초기화 카운팅속도 입력 / 출력 1 점당심볼릭영역 20Byte 점유 1 점당심볼릭영역 8Byte 점유 조합 8 개 HSC 카운팅모드 내장기능 부가기능기본 Position 위치제어기능 DRT/DT 타입만지원됨 원점복귀 JOG 펄스캐치외부인터럽트입력입력지연필터 42 GLOFA-GM series

43 항 목 형 식 G7M-DR20U(/DC) G7M-DT20U(N) (/DC) G7M-DT20U(P) (/DC) G7M-DRT20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DRT30U(/DC) 기본 G7M-DR40U(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DR60U(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC) G7M-DRT60U (/DC) 본체전원 입력 입력접수절연방식정격입력전압정격입력전류동작전압 On 보증전압 / 전류 Off 보증전압 / 전류입력임피던스 Off On 응답시간 On Off 동시 On접점수동작표시 릴레이 출력 항 형식기본목 G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC) 출력점수절연방식정격부하전압 / 전류최소부하전압 / 전류최대부하전압 Off시누설전류기계적릴레이수명전기적 Off On 응답시간 On Off 최대개폐빈도서지킬러동작표시 트랜지스터 / 혼합 출력 항 목 형 식 DT 출력점수 DRT(TR) DRT( 릴레이 ) 절연방식정격부하전압동작부하전압최대부하전류 Off시누설전류 On시전압강하 Off On 응답시간 On Off 돌입전류서지킬러동작표시 G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DRT20U(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DRT30U(/DC) 기본 G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC) G7M-DRT60U(/DC) GLOFA-GM Series 43

44 입력 항 형식증설목 G7E-DC08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A 입력접수절연방식정격입력전압정격입력전류동작전압 On보증전압 / 전류 Off보증전압 / 전류입력임피던스 Off On 응답시간 On Off 동시 On 접점수동작표시 릴레이 출력 항 형식증설목 G7E-RY08A G7E-RY16A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A 출력점수절연방식정격부하전압 / 전류최소부하전압 / 전류최대부하전압 Off시누설전류기계적릴레이수명전기적 Off On 응답시간 On Off 최대개폐빈도서지킬러동작표시 트랜지스터 출력 항 목 출력점수절연방식정격부하전압동작부하전압최대부하전류 Off 시누설전류 On 시전압강화 응답시간 돌입전류서지킬러동작표시 형식증설 Off On On Off G7E-DR20A 44 GLOFA-GM series

45 GLOFA GM Series G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) / G7M-DR20U (/DC) G7M-DR30A (/DC) / G7M-DR30U (/DC) I00 I02 I04 I06 I08 I0A I01 I03 I05 I07 I09 I0B Q00 Q01 Q02 Q03 Q04 Q06 Q05 Q07 G7M-DR40A (/DC) / G7M-DR40U (/DC) G7M-DR60A (/DC) / G7M-DR60U (/DC) G7E-DR08A * 주 1) G7E-DR10A G7E-DR20A * 주 1) G7E-DC08A * 주 1) G7E-RY08A * 주 1) G7E-RY16A * 주 1) GLOFA-GM Series 45

46 G7M-DT10A G7M-DT60A G7M-DT20A G7M-DT40A G7M-DT30A G7M-DRTxxU, G7M-DTxxU G7E-TR10A 46 GLOFA-GM series

47 GLOFA GM Series 항목 입력범위 전압 전류 A/D D/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈 G7F-ADHA(C) G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V 아날로그입력 디지털출력 전압 / 전류선택 채널수 절대최대입력전압전류전압 출력범위 전류 아날로그출력 공통 디지털입력전압 / 전류선택채널수절대최대입력전압전류전압최대분해능전류 정밀도최대변환속도절연방식접속단자내부소비전류외부공급전원전압전류중량 측온저항체입력유닛 (G7F-RD2A) 항목 규 격 접속가능한측온저항체 온도입력범위 디지털출력 단선검출기능 정밀도 최대변환속도 온도입력점수 모듈장착수 절연방식 접속단자 내부소비전류 외부공급전원 전압전류 중량 아나로그타이머유닛 (G7F-AT2A) 항목규격타이머수디지털출력범위데이터설정정밀도소비전류중량 GLOFA-GM Series 47

48 Cnet 인터페이스유닛 (G7L-CUEB, G7L-CUEC) 보유기능 통신기능 데이터구조 항목규격 G7L-CUEB G7L-CUEC 동기방식통신파라미터설정최대통신거리 G7L-CUEB 최대접속 G7L-CUEC Fnet/Rnet 인터페이스유닛 (G7L-FUEA, G7L-RUEA) 항목규격전송속도 G7L-FUEA 통신기능 G7L-RUEA 접속국수통신거리통신파라미터설정케이블중량 Pnet 인터페이스유닛 (G7L-PBEA) 항목규격 네트워크및모듈형태프로토콜미디어액세스통신거리및속도거리속도네크워크최대노드세그먼트인터페이스통신파라미터설정케이블중량 Dnet 인터페이스유닛 (G7L-DBEA) 항목규격네트워크및모듈형태프로토콜미디어액세스 통신거리및속도 최대접속국수진단기능통신파라미터설정케이블 48 GLOFA-GM series

49 GLOFA GM Series Built-in Cnet dip S/W Loader Ch1: RS-485 Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) Ch0 Expansion comm. module Loader Ch1: RS-485 Ch0 Expansion comm. module [Built- in Cnet dip S/W: ON] [Built- in Cnet dip S/W: OFF] Loader Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) Ch0 Expansion comm. module Loader Ch0 Expansion Cnet comm. module [Built- in Cnet dip S/W: ON] [Built- in Cnet dip S/W: OFF] Loader Ch0: RS-485 Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG) [Built- in Cnet dip S/W: ON] GLOFA-GM Series 49

50 %Ix0.0.0~ %Ix0.1.0~ %Ix0.2.0~ %Ix0.3.0~ GM7/GM7U %Qx0.0.0~ %Qx0.1.0~ %Qx0.2.0~ %Qx0.3.0~ 옵션팩 기종 시스템구성 GM7 Max. 3units in total 50 GLOFA-GM series

51 Encoder RS-485 RS-232C Driver GMWIN HMI Stepper GLOFA-GM Series 51

52 CIM 에적합한국제통신규격으로타기종과도연결가능한 GLOFA-GM 네트워크시스템 종단저항 GLOFA View GMR G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM1~GM3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM1~GM3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B G3L-FURA G3L-FUOA GLOFA Fnet (Fieldbus), 1Mbps, 64 국, 750m, 트위스트페어케이블 GM1~GM3 G3L-FURA G3L-FUEA GM4 G4L-FUEA G4L-DUEA GM6 G6L-FUEA GM7 G7L-FUEA GLOFA Dnet (DeviceNet), 500kbps, 트위스트페어케이블 PMU-730 액티브커플러 종단저항 GM6 G6L-DUEA GM7 G7L-DBEA SMART GDL-D22A GDL-TR2A SMART GDL-D24A GDL-DT4A GDL-TR2A GDL-RY2A Fnet 종단저항 GM3 리모트 G3L-RBEA GM4 리모트 G4L-RBEA GM6 리모트 G6L-RBEA 구분 GMR-CPCA/B GM1/2-CPCA GM1/2-CPUB GM3-CPUA GM4-CPUA GM4-CPUB 전체네트워크모듈 ( 고속링크 +Cnet) Cnet만사용할경우고속링크모듈 52 GLOFA-GM series

53 GLOFA GM Series GLOFA Fast Enet (Ethernet) 시스템 Ethernet GM4, GM6 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B G6L-EUTB G6L-EUFB 종단저항 GLOFA Pnet (Profibus-DP), 12Mbps G4L-PUEA G6L-PUEA GLOFA-Fnet (Fieldbus) GM4 G4L-PUEA GM6 G6L-PUEA GLOFA-Dnet (DeviceNet) SMART GPL-D24A GPL-DT4A GPL-TR4A GPL-RY2A SMART GPL-D22A GPL-TR2A Fnet GM7 G7L-PBEA GLOFA-Pnet (Profibus-DP) 시스템 종단저항 GM6 리모트 G6L-RBEA E/O 컨버터 (GOL-FOEA) GM3 리모트 G3L-RBOA GM4-CPUC GM6-CPU A/B/C GM7(10 점제어용 ) GM7(20~60 점제어용 ) GM7U GLOFA-GM Series 53

54 Open형 Ethernet 규격 형명 GxL-EUTB GxL-EUFB GxL-EU5B 통신규격 지원프로토콜 자사접속 서비스 타사접속 어플리케이션 고속링크송수신데이터 전용접속 Channel 수 용도 적용기종 전용 Ethernet 형명규격통신규격지원프로토콜 Master Slave 자사접속서비스타사접속어플리케이션고속링크송수신데이터전용접속국수용도적용기종 GxL-EUTC GxL-EUFC GxL-EU5C GxL-ERTC GxL-ERFC GxL-ER5C 54 GLOFA-GM series

55 GLOFA GM Series GLOFA View GLOFA View Bridge or Router Open 형 Ethernet GMR/1/2/3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM4 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B GM6 G6L-EUTB G6L-EUFB 타사 PLC Ethernet I/F GMR/1/2/3 G3L-EUTC G3L-EUFC G3L-EU5C GM4 G4L-EUTC G4L-EUFC G4L-EU5C GM6 G6L-EUTC G6L-EUFC 전용 Ethernet 공중망 Internet GMR/1/2/3 G3L-ERTC G3L-ERFC G3L-ER5C GM4 G4L-ERTC G4L-ERFC G4L-ER5C GM6 G6L-ERTC G6L-ERFC Bridge or Router Open 형 Ethernet GMR/1/2/3 G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B GM4 G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B GM6 G6L-EUTB G6L-EUFB 타사 PLC Ethernet I/F GLOFA-GM Series 55

56 항목전기통신모듈광모듈전송속도 Encoding 방식전송거리 ( 세그먼트당 ) 총연장거리 전송선로최대접속국수통신권액세스방식 1 국당최대링크점수 고속링크 통신모듈 상대국최대송신점수송수신데이터블록수송수신데이터블록크기 GM1/2/3용 GM4용 로컬국 리모트 국 기타 GM6 용 GM7 용 PC 용 GM3 용 GM4 용 GM6 용 Fieldbus 액티브커플러통신속도전송로 ( 케이블 ) 최대전송거리시그널재생기능비정상데이터수신때프레임에러체크최대커플링국수전원커플링옵틱카드 Fieldbus 리피터규격 (GOL-FREB, FREC) 통신속도전송로 ( 케이블 ) 대당최대연장거리국간최대설치대수국간최대거리비정상데이터수신때프레임에러체크 Fieldbus 광 / 전기컨버터규격 (GOL-FOEA) 통신속도전송로 ( 케이블 ) 최대전송거리시그널재생기능비정상데이터수신때프레임에러체크 품목형명규격비고 GLOFA-Fnet 케이블 56 GLOFA-GM series

57 GLOFA GM Series 종단저항 종단저항 1Mbps, 트위스트페어케이블, 최대 750m 종단저항 GM1/2 G3L-FUEA G3L-FUOA GM3 G3L-FUOA GM4 G4L-FUEA 리피터 ( 최대 6 개장착 ) GOL-FREB, FREC GM6 G6L-FUEA GM7 G7L-FUEA 트위스트페어케이블 1Mbps, 광케이블, 최대 3km PMU PMO- F 광 / 전기컨버터 GOL-FOEA 액티브커플러 GM1 G3L-FUOA GM2 G3L-FUOA GM3 G3L-FUOA GM4 G4L-FUOA 1Mbps, 트위스트페어케이블, 최대 750m GM3 리모트 G3L-RBEA GM4 리모트 G4L-RBEA LG 인버터 GM6 리모트 G6L-RBEA 광 / 전기컨버터 GOL-FOEA GM3 리모트 G3L-RBOA GLOFA-GM Series 57

58 동작모드 GMWIN 모드전용프로토콜모드사용자정의모드테스트모드 내용 항목 G3L-CUEA G4L-CUEA G6L-CUEB G6L-CUEC G7L-CUEB G7L-CUEC 적용기종인터페이스전용모드통신모드 GMWIN 모드사용자정의모드 Start Bit Data Bit 데이터형식 Stop Bit Parity Bit 채널선택동기방식전송속도네트워크구성모뎀통신 RS-232C 전송거리 RS-422/485 최대장착매수 진단기능 내부소비전류 (DC 5V) 58 GLOFA-GM series

59 RS-232C/422/ 통신장비와통신 GLOFA PLC 타사 PLC 통신지원기기 RS-232C RS-422 RS-232C 또는 RS-422 인터페이스 1:N 접속및 N:M 접속 ( 자사 + 타사링크 ) 타사 PLC 타사 PLC RS-232C 인터페이스 ( 원거리시모뎀사용가능 ) RS-232C 인터페이스 RS-422/485 인터페이스 GLOFA PLC GLOFA PLC GLOFA PLC RS-422/485 인터페이스 타사전용 ( Modbus) RS-232C 인터페이스 ( 원거리시모뎀사용가능 ) PLC PLC SMART GSL-D22A GSL-TR2A SMART GSL-D24A GSL-DT4A GSL-TR4A GSL-RY2A RS-422/485 인터페이스 (Mobdus) GLOFA-GM Series 59

60 모듈형태프로토콜 항목 G4L-DUEA G6L-DUEA G7L-DBEA 전송거리및통신속도 최대접속국수최대노드수 버스어드레싱 진단기능통신파라미터설정케이블소비전류 60 GLOFA-GM series

61 자사시스템구성도 GLOFA View GM4 GM6 G4L-DUEA G6L-DUEA GM7 G7L-DBEA LG 인버터 SMART GDL-D22A GDL-TR2A SMART GDL-D24A GDL-DT4A GDL-TR4A GDL-RY2A 타사시스템구성도 GLOFA View GM4 GM6 A B, OMRON DeviceNet Configurator S/W AB FLEX OMRON LG 인버터 타사 DEVICE GLOFA-GM Series 61

62 구분 G3/4/6L-PUEA G3/4/6L-PUEB G7L-PBEA 비고모듈형태네트워크형태프로토콜인터페이스미디어액세스토폴로지변조케이블 1200m 400m 전송거리및속도 200m 100m 최대슬레이브접속수 / 네트워크최대슬레이브접속수 / 세그멘트최대 데이터슬레이브 Dual Port Memory Size 최대 데이터 통신파라미터설정 Configuration Tool Configuration Port 내부소비전류 (DC 5V) 62 GLOFA-GM series

63 자사시스템구성도 GMWIN GLOFA-GM1/2/3 G3L-PUEA SMART GPL-D22A GPL-TR2A SMART GPL-D24A GPL-DT4A GPL-RY2A GPL-TR4A GM7 G7L-PBEA 타사시스템구성도 GLOFA-GM4 G4L-PUEA CNC PC 타사 PLC GLOFA-GM Series 63

64 구분 점수정격입력 ( 부하전압 ) 입력전류 ( 부하전류 ) Off On 응답시간 On Off 공통방식소비전류 지원 Network 및형명 Rnet Profibus-DP DeviceNet Modbus 입력출력혼합모듈 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 릴레이 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 구분 Rnet (LG SMART 전용 ) Profibus-DP DeviceNet Modbus Protocol 전송속도전송거리회선구조 회선제어 접속국수 Link 용량 64 GLOFA-GM series

65 GxL-RUEA GRL-D22A GRL-TR2A GRL-D24A GRL-DT4A GRL-RY2A GRL-TR4A MASTER 국포함최대 32 국 / G3L-CUEA G4L-CUEA G6L-CUEC G7L-CUEC RS-422/485 인터페이스 GSL-D22A GSL-TR2A GSL-D24A GSL-DT4A GSL-RY2A GSL-TR4A MASTER 국포함최대 32 국 / 타사 PLC Modbus 통신모듈 RS-422/485 인터페이스 GSL-D22A GSL-TR2A GSL-D24A GSL-DT4A GSL-RY4A GSL-TR2A GxL-PUEA/B GPL-D22A GPL-TR2A GPL-D24A GPL-DT4A GPL-RY2A GPL-TR4A MASTER 국포함최대 32 국 / GxL-DUEA 분기탭 GDL-D22A GDL-TR2A GDL-D24A GDL-DT4A GDL-RY2A GDL-TR4A MASTER 국포함최대 64 국 GLOFA-GM Series 65

66 항목 G3F-AD4A G3F-AD3A G3F-AD4B 적용 CPU 아날로그 전압 디지털변환값 전류입력전압 / 전류선택전압범위선택 최대분해능 DC 1~5V DC 0~10V DC -5~5V DC -10~10V DC -20~20mA DC 4~20mA 정밀도 최대변환속도절대최대전압입력전류아날로그입력점수오프셋 / 게인절연방식내부소비전류 [ 1/16,000 ] 디지털출력 [ 1/4,000 ] [ 1/16,000 ] 디지털출력 [ 1/4,000 ] [ 전압입력 ] [ 전류입력 ] GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-AD4A G3F-AD4B G3F-AD3A Pre-Amp 트랜스듀스 66 GLOFA-GM series

67 적용 CPU 항 목 G4F-AD2A G4F-AD3A G6F-AD2A 전압 아날로그 전류입력전압 / 전류선택전압범위선택 디지털출력 최대분해능 DC 1~5V DC 0~10V DC -5~5V DC -10~10V DC -20~20mA DC 4~20mA 정밀도 최대변환속도절대최대전압입력전류아날로그입력점수오프셋 / 게인절연방식내부소비전류 [ 1/16,000 ] 디지털출력 [ 1/4,000 ] [ 1/16,000 ] 디지털출력 [ 1/4,000 ] [ 전압입력 ] [ 전류입력 ] GM4-CPU (GM6-CPU) G4F-AD2A G4F-AD3A (G6F-AD2A) Pre-Amp 트랜스듀스 GLOFA-GM Series 67

68 항목 G3F-DA4V G3F-DA3V 적용 CPU 디지털입력 아날로그출력 최대분해능 정밀도최대변환속도절대최대출력아날로그출력점수오프셋 / 게인절연방식외부공급전원내부소비전류 -10~10V 전압출력범위일때 설정예오프셋게인 -10~10V 전압출력범위일때 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-DA4V (16ch) G3F-DA3V (8ch) 가변속장치서보콘트롤러조절장치 68 GLOFA GM Series

69 항목 G3F-DA4I G3F-DA3I 적용 CPU 디지털입력 아날로그출력최대분해능정밀도최대변환속도절대최대출력아날로그출력점수오프셋 / 게인절연방식외부공급전원내부소비전류 설정예오프셋게인출력값 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-DA4I (16ch) G3F-DA3I (8ch) 가변속장치서보콘트롤러조절장치 GLOFA GM Series 69

70 항목 G4F-DA1A G4F-DA2V G4F-DA3V G4F-DA2I G4F-DA3I G6F-DA2V G6F-DA2I 적용 CPU 아날로그출력 디지털입력 최대분해능 전압전류전압 / 전류선택 DC 10V~10V DC 4~20mA 정밀도최대변환속도절대최대전압출력전류아날로그출력점수절연방식 외부공급전원 전압전류 내부소비전류 [ 전압출력 ] [ 전류출력 ] 70 GLOFA GM Series

71 항목 G3F-TC4A G4F-TC2A G6F-TC2A 적용 CPU 열전대입력신호입력점수디지털출력 온도범위 기준접점보상측정시간단선검출기능정밀도보상도선내부소비전류 GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA G3F-TC4A CH 0 CH 15 GLOFA GM Series 71

72 항목적용 CPU 접촉가능측온저항체입력점수디지털출력 온도입력범위 측정시간단선검출기능정밀도내부소비전류 G3F-RD3A G4F-RD2A GMR-CPUA/B GM1-CPUA GM2-CPUA GM3-CPUA CHO CH7 A B b 백금측온저항체 Pt100 특성 72 GLOFA GM Series

73 입출력규격 입력 항목적용CPU 열전대 측온저항체 입력전류범위전압아날최대전류로그분해능전압절대최대입력절연방식루프수디지털출력 ( 현재값 PV) 전류출력아날최대분해능로그절대최대출력 G4F-TMCA PID 규격항목 PID 상수의설정범위 비례상수 (P) 적분상수 (I) 미분상수 (D) 목표값설정범위 (SV) 현재값설정범위 (PV) 조작값설정범위 (MV) 수동조작값설정범위 (MMV) 제어루프수제어주기연산방식 공통규격항목외부공급전압전원전류내부소비전류 규격 규격 출력 트랜지스터출력 절연방식루프수디지털입력 GM4 G4F-TMCA GLOFA GM Series 73

74 입출력규격 항목적용CPU 입력 아날로그 입력전류범위전압최대전류분해능전압절대최대입력 절연방식루프수디지털출력 ( 현재값 PV) 전류출력아날최대분해능로그절대최대출력 G3F-LPCA PID 규격항목 PID 상수의설정범위 비례상수 (P) 적분상수 (I) 미분상수 (D) 목표값설정범위 (SV) 현재값설정범위 (PV) 조작값설정범위 (MV) 수동조작값설정범위 (MMV) 제어루프수제어주기연산방식 규격 제어방식 출력 트랜지스터출력 절연방식루프수디지털입력 ( 조작값 :MV) 정밀도 공통규격항목외부공급전압전원전류내부소비전류리플전압과도출력변동 규격 아날로그입력변환특성 아날로그출력변환특성 GM3- PA1A GM3- CPUA G3I- D24A G3F- LPCA G3I- D24A G3I- D24A G3Q- RY4A G3Q- RY4A G3Q- RY4A G3Q- RY4A 74 GLOFA GM Series

75 항목 G3F-PIDB G4F-PIDB 적용기종 PID제어루프수비례상수 (P) PID상수적분상수 ( I ) 미분상수 (D) 설정값 (SV) 현재값 (PV) 조작값 (MV) 수동조작값운전 / 정지표시 LED 표시기능에러표시제어동작제어주기 ( 초 ) 연산방식내부소비전류 (DC 5V) 출력접점 (COM) 정동작의제어 ( 난방제어 ) 역동작의제어 ( 냉방제어 ) 항목 G3F-AT4A G4F-AT3A 적용아날로그타이머점수타이머설정값범위조정볼륨타이머정도동작LED LED표시기능접점LED 방식내부소비전류 (5V) GLOFA GM Series 75

76 구분제어축수 GM4 기종 (CPU) GM6 출력형태보간운전속도제어 ( 위치제어 ) 위치제어데이터 설정단위데이터백업위치제어범위 용량소프트웨어 Open Collector Type Line Drive Type 속도지령범위 최대출력단위출력주파수 / 접속거리가감속패턴가감속시간원점복귀방식고속원점복귀수동운전 M 코드동기운전백래쉬보정 기타 내부소비전류 (DC 5V) 76 GLOFA GM Series

77 핀배열 구분 핀번호 X축 Y축 Z축 신호명칭 신호방향위치결정 - 외부 동작조건 축별기능 1 축 공통기능 2/3 축 GLOFA GM Series 77

78 핀배열 구분 핀번호 X축 Y축 Z축 신호명칭 신호방향위치결정 - 외부 동작조건 축별기능 1 축 공통기능 2/3 축 78 GLOFA GM Series

79 GLOFA GM Series G4F-PP1/2/3D G6F-PP1/2/3D GLOFA GM Series 79

80 적용 CPU 제어축수 항목 위치제어데이터 위치제어운전 용량소프트웨어방법위치명령속도가감속백래시보정원점보정 G3F-POPA 운전방식 원점복귀기능 Mcode 기능 Zone 설정기능조그 (Jog) 기능인칭 (Inching) 기능 Teaching 기능수동펄스기능부동원점 Set 현재값 Preset 내부소비전류 (DC 5V) 80 GLOFA GM Series

81 GLOFA GM Series GM1 GM2 GM3 G3F-POPA 펄스열출력 Servo Driver PG SM Servo Driver PG SM 수동펄스발생기 (MPG) TAMAGAWA TBL-i 시리즈의접속예 미쯔비시 MELSERVO-SA Type 과의접속예 GLOFA GM Series 81

82 GLOFA GM Series 모듈사양 항목 적용 CPU 제어가능축수제어방식프로그램언어제어기능보간제어제어단위가감속방식프로그램연산주기 G4F-M16M 래더프로그램 통신사양 모션전용프로그램엔코더형식보정기능통신종류통신속도최대연장거리최대국수 드라이브 서보드라이브 스테핑드라이브 항목용도비고 JEPMC-W6002- JEPMC-W6003- JEPMC-W5311- JEPMC-W6002 JEPMC-REP2000 FG RD (RXD) SD (TXD) ER (DTR) SG (GND) DR (DSR) RS (RTS) CS (CTS) FG SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) DR (DSR) SG (GND) ER (DTR) 82 GLOFA GM Series

83 GLOFA GM Series 적용 CPU 입력채널 카운터입력신호 계수범위계수속도 가감산지정 체배기능 외부입력 외부출력 부가기능 고기능고속카운터 G4F-HO1A* G4F-HD1A* 항목 G3F-HSCA G4F-HSCA G6F-HSCA G6F-HO1A* G6F-HD1A* 내부소비전류 신호종류신호레벨신호형태 1 상입력 2 상입력 CW/CCW 1 상입력 2 상입력 Preset L/S Gate 종류신호형태 GM1, GM2, GM3-CPUA G3F-HSCA CHO CH1 GLOFA GM Series 83

84 국제규격 (IEC ) 언어제공 윈도즈 95, 98, NT, 2000, XP 적용시뮬레이션기능 심볼과변수명의한편집, 모니터링, 디버깅기능 변수자동메모리할당 컴파일러방식으로 PLC 코드최적화 손쉽게사용자정의명령어작성및프로그램재활용 IBM-PC IL, LD, SFC 프로그램작성, 수정, 모니터링 에러 / 경고상세정보관리 다양한디버그운전기능 파라미터설정가능 RS-232C 케이블 PRINTER IL, LD, SFC 프로그램인쇄 기본, 고속링크파라미터인쇄 프로젝트계층도및세부내용인쇄 G M-M 메모리모듈 ( 옵션 ) GMR GM1/2 GM3 GM4 GM6 GM7/GM7U 84 GLOFA GM Series

85 GLOFA GM Series 형명표시인터페이스메모리크기 제품명 PMU-830 PMU-730 PMU-530 PMU-330 TFT Color STN Color STN Mono 화면유효치수표시색표시분해능터치셀터치방식최대비트맵크기 ( 256색 ) 도형종류그래프종류표시문자종류 Brightness RS-232C RS-422 Fnet Rnet 프린터포터화면데이터저장시스템버퍼로깅 / 파라미터이동외형치수 Pannel Cut 구성형명용도 케이블 소프트웨어 GLOFA GM Series 85

86 기종제품명타입화면사이즈표시분해능도트피치표시소자표시색터치사양 RS-232C RS-422/485 Ethernet (FL-net) PROFIBUS-DP OPCN-1 T-Link SX bus CC-Link CF 카드내장 SRAM SRAM 카세트증설메모리레코더좌표출력 JPEG 표시 전송웹서버언어절체애니메이션레시피데이터로깅비디오입력 RGB 입력 RGB 출력음성출력본체장착용 프린트외형치수 (W H D) 판넬커닝 (mm) 전원 AC100~220V DC24V UG530 UG430 UG330 UG230 UG530H-VH UG530H-VS UG430H-VH UG430H-VS UG430H-TH UG430H-TS UG430H-SS UG330H-VH UG330H-VS UG330H-SS UG230H-TS4 UG230H-SS4 UG230H-LS4 86 GLOFA GM Series

87 GLOFA GM Series 사용자편의성강화 강력한통신기능 전원공급의유연성 다양한통신드라이버제공 다양한언어지원 구분입력전원디스플레이통신인터페이스작화메모리용량지원언어 RTC 내장다운로드규격 Key 구성 XP10BKA/DC 규격 XP10BKB/DC 관련규격 내부데이터영역 GLOFA GM Series 87

88 Programmable Logic Controller 구분 명령어기호기능설명비고 시퀀스연산자 구분 명령어기호기능설명비고 전송펑션 변환펑션 수치연산펑션 88 GLOFA GM Series

89 GLOFA GM Series 구분 명령어기호기능설명비고 수치연산펑션 삼각함수펑션 이동펑션 논리펑션 GLOFA GM Series 89

90 Programmable Logic Controller 구분 명령어기호기능설명비고 논리펑션 선택펑션 비교펑션 문자열펑션 90 GLOFA GM Series

91 GLOFA GM Series 구분 명령어기호기능설명비고 문자열펑션 날짜시간펑션 GLOFA GM Series 91

92 Programmable Logic Controller 구분명령어기호기능설명비고 시스템제어펑션 구분명령어기호기능설명비고 타이머펑션블록 카운터펑션블록 92 GLOFA GM Series

93 GLOFA GM Series 구분 명령어기호기능설명비고 카운터펑션블록 펑션블록 GLOFA GM Series 93

94 품명 형명 규격 비고 CPU 모듈 I/F 모듈기본베이스 증설 ( 전환 ) 베이스중복입출력베이스리모트 베이스 Fdnet I/F모듈 전원모듈 품명형명규격비고 CPU 모듈 코디네이터 기본베이스 증설베이스 단거리 I/F 모듈 장거리 I/F 모듈 증설케이블 메모리모듈 품명 형명 규격 비고 Fnet I/F모듈광컨버터리피터 액티브커플러 규격통신종류 Rnet Profibus-DP DeviceNet Modbus 16 점입력 DC 24V 32 점입력 DC 24V 16점출력트랜지스터릴레이 32 점출력트랜지스터 16 점입력 /16 점출력 DC 24V 입력 / 트랜지스터출력 94 GLOFA GM Series

95 GLOFA GM Series CPU 모듈 품명형명규격비고 기본베이스 증설베이스 메모리모듈 증설케이블 전원모듈 DC 입력모듈 AC 입력모듈 릴레이출력 트렌지스터출력모듈 트라이액출력모듈 A/D 변환모듈 특수모듈 D/A 변환모듈 고속카운터모듈위치제어모듈열전대입력모듈측온저항체입력 PID 제어모듈프로세스제어모듈아날로그타이머인터럽트입력 Fast Enet I/F모듈 (Open형) Fast Enet I/F 모듈전용 (Master) 통신모듈 Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave) Fnet I/F 모듈 Fnet 리모트 I/F 모듈 Pnet I/F 모듈 Rnet I/F 모듈컴퓨터링크모듈방진모듈모의입력스위치 GLOFA GM Series 95

96 품명형명규격비고 CPU 모듈 기본베이스 고기능기본베이스 증설베이스 고기능증설베이스 메모리모듈 증설케이블 고기능증설케이블 전원모듈 DC 입력모듈 AC 입력모듈릴레이출력모듈 트랜지스터출력모듈 트라이액출력모듈 입출력혼합모듈 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈 특수모듈 고속카운터모듈 위치제어모듈모션제어모듈열전대입력모듈온도제어모듈측온저항체입력 PID 제어모듈아날로그타이머인터럽트입력 96 GLOFA GM Series

97 GLOFA GM Series 품명형명규격비고 Fast Enet I/F 모듈 (Open 형 ) 통신모듈 Fast Enet I/F 모듈전용 (Master) Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave) Fnet I/F모듈 Fnet 리모트 I/F모듈 Dnet I/F모듈 Pnet I/F모듈 Rnet I/F 모듈 Cnet I/F모듈방진모듈모의입력스위치 USB 케이블 CPU 모듈 품명형명규격비고 전원모듈 베이스 DC 입력모듈 AC 입력모듈 릴레이출력모듈 트랜지스터출력모듈 트라이액출력모듈입출력혼합모듈 A/D 변환모듈 특수모듈 D/A 변환모듈 고속카운터입력모듈 위치제어모듈 열전대입력모듈 GLOFA GM Series 97

98 통신모듈 품명 형명 규격 비고 Fast Enet I/T 모듈 (Open형) Fast Enet I/F 모듈전용 (Master) Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave) Fnet I/F 모듈 Fnet 리모트 I/F 모듈 Dnet I/F 모듈 Pnet I/F 모듈 Rnet I/F 모듈 Cnet I/F 모듈 방진모듈 품명형명규격비고 GM7 기본 GM7U 기본 Digital 증설 입력 출력 아날로그입출력 특수아날로그입력아날로그출력 RTD 입력아날로그타이머 Cnet I/F Fnet I/F 통신 Rnet I/F Pnet I/F Dnet I/F RTC 팩옵션팩 Memory 팩 98 GLOFA GM Series

99 GLOFA GM Series 로더케이블 GM6 (A/C), GM7 로더와내장 Cnet Modus(RS-422) SMART (9 핀, Male) Rnet 케이블배선 (5 핀형 ) Rnet 케이블배선 (9 핀형 ) GLOFA GM Series 99

100 Programmable Logic Controller 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수 (W) A B 기본베이스전환베이스리모트 베이스 GMR-B02M GMR-B04M GMR-B08E GMR-B12E GM3-B08R GM3-B08S 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수 (W) A B 기본베이스 증설베이스 GM2-B04M GM2-B06M GM2-B08M GM2-B04E GM2-B06E GM2-B08E 베이스 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수 (W) A B 기본베이스 기본베이스 GM3-B04M GM3-B06M GM3-B08M GM3-B04E GM3-B06E GM3-B08E 100 GLOFA GM Series

101 GLOFA GM Series 베이스 4-Ø4.5 전원모듈 CPU 및 모듈 A B 전원모듈 CPU 및 모듈 베이스폭치수 (W) 구분 A B 기본베이스증설베이스 GM4-B04M GM4-BO6M GM4-B08M GM4-B12M GM4-B04E GM4-B06M GM4-B08E 4 -Ø A B 베이스폭치수 (W) 구분 A B 기본베이스 GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M GLOFA GM Series 101

102 Programmable Logic Controller 본체 증설모듈 4 -Ø Ø A B GM7 GM7U A B Ø GLOFA GM Series

103 Programmable Logic Controller GLOFA GM Series 청주연수원교육장 TEL: 043) ~ 2 FAX: 043) 구분 교육과정명기간정원 1 월 2 월 3 월 4 월 5 월 6 월 7 월 8 월 9 월 10 월 11 월 12 월교육비 PLC HMI 인버터 서울교육장 TEL: 02) FAX: 02) 구분 교육과정명기간정원 1 월 2 월 3 월 4 월 5 월 6 월 7 월 8 월 9 월 10 월 11 월 12 월교육비 PLC HMI 인버터 부산교육장 TEL: 051) ~ 60, 62, 64 FAX: 051) 구분 교육과정명기간정원 1 월 2 월 3 월 4 월 5 월 6 월 7 월 8 월 9 월 10 월 11 월 12 월교육비 PLC HMI 인버터 대구교육장 TEL: 053) FAX: 053) 구분 PLC HMI 인버터 교육과정명기간정원 1 월 2 월 3 월 4 월 5 월 6 월 7 월 8 월 9 월 10 월 11 월 12 월교육비 대구교육장 ( 위탁교육기관 : 영진전문대 ) TEL: 053) , 5288 FAX: 053) 구분 교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비 PLC HMI 인버터 광주교육장 ( 위탁교육기관 : 송원대학 ) TEL: 062) , 5831 FAX: 062) 구분 PLC GLOFA-GM 초급 MASTER-K 기초과정 CYBER 인버터과정 GLOFA GM Series 103

104 Leader in Electrics & Automation 본사 : 구입문의 기술문의 A/S 문의 교육문의 서비스지정점 해외서비스센터