MELSEC-Q Master Port 설정

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병선 옹
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1 ETOS-DNA (Discrete and Analog controller) ETOS-DNA-Plus User s Guide AC&T System Co., Ltd Revision 1.1

2 사용자설명서 본사용설명서의일부또는전부를무단으로복제하여사용할수없습니다. 본사용설명서의내용은, 제품의기능향상을위해예고없이변경될수있습니다. Revision History Revision No. Date Change V 초판 V 하드웨어수정에의한 Plus 로개명 AC&T Systems Co., Ltd. A-607, Pyungchon AcroTower, 1591, Gwanyang-dong, Dongan-gu Anyang-city, Gyeonggi-do, KOREA TEL: FAX: 에이씨앤티시스템경기도안양시동안구관양동 1591 평촌아크로타워 A 동 607 호, Tel : Fax : Website : Copyright All rights reserved.

3 제품을효율적이고, 안전하게사용하기위하여다음내용을숙지한후사용하시기바랍니다. 제품의설치, 배선과사용환경그리고폐기처리시위험이나주의사항에대한내용입니다. 주 의 1) 개봉시손상, 변형되어있는제품은사용하지말아주십시오. 고장, 오동작을일으킬수있습니다. 2) 제품을떨어뜨리거나넘어뜨리는등의충격을주지말아주십시오. 제품의손상, 고장을일으킬수있습니다. 3) 사용설명서에기재되어있는환경조건에서보관및사용해주십시오. 특히진동이나먼지, 부식성가스, 이슬이맺히는환경에서는고장의원인이될수있으므로규격내의환경에서사용하시기바랍니다. 4) 케이블작업시본사용설명서에있는배치도를정확히인지한후에결선하시기바랍니다. 제품과통신선이연결될상대방기기도통신선결선내용을사전에충분히검토하신후에작업하시기바랍니다. 5) 제품을폐기할때는산업폐기물로취급해주십시오. Copyright All rights reserved

4 1. 일반사양 1.1 개요 ETOS-DNA는다양한산업현장에서폭넓게사용되며신뢰성, 유연성을검증받은 ETOS Series의플랫폼에감시제어용입출력기능을추가한고기능 RTU 입니다. 강력한유무선통신기능에최대 64Point Digital 입출력제어와최대 16Channel의 Analog 입력기능을이용하여최상의원격제어감시용장비로사용가능합니다. 1.2 제품의기능및특성 이더넷통신기능 (10/100Base-T) TCP/IP, UDP/IP, DHCP 지원 ( 유동 IP 통신-ADSL,VDSL Modem 접속 ) 이더넷전용프로토콜내장 (MODBUS/TCP, GLOFA ENET, MELSEC-Q, 고속링크 ) 이더넷사용자정의프로토콜편집기능 범용시리얼통신기능 (RS232C/RS422/RS485) 최대 4 포트의 Seria 통신 시리얼전용프로토콜내장 (MODBUS RTU/ASCII, GLOFA CNET, Siemens 3964(R)) 시리얼사용자정의프로토콜편집기능 I/O 제어기능 최대 64 Point 의 Digital 입출력지원. Relay 16 점 /TR 16 점출력지원. DC 24V 16 점입력지원 최대 16 채널 Analog 입력지원 (4 채널단위 ). 전류 (4~20/0~20mA)/ 전압 (0~5V,0~10V, -5~5V, -10~10V)Analog 입력기능.(Ver 1.1 이상 ) 통신을이용한직접입출력제어기능 (RTU) I/O 사용자정의제어프로그래밍기능. 통신기능이외에도다음과같은기능및특징을가지고있습니다. 32Bit RISC CUP/ 상용 Real Time O/S(RTOS) 채택하여신뢰성확보. Watchdog 기능내장하여신뢰성운전보장 널모뎀 / 전용모뎀 / 다이얼업모뎀 / 무선모뎀 /CDMA 모뎀연결기능 SMS 메시지전송기능을이용한 Event Alarm 기능. 통신데이터및 I/O 상태저장및변환을위한사용자메모리제공 ( 기본 25Kbyte, 최대 4Mbyte 까지 1Mbyte 단위로확장가능 / 백업지원 ) 풍부한자기진단기능 (LED Display, Log Data) 실시간이더넷 / 시리얼통신프레임모니터및사용자메모리모니터기능 메모리직접쓰기를통한실시간온라인테스트기능 이기종장비간의프로토콜변환, Swap 을위한프로그램기능 다양한프레임에러확인기능 (Checksum/CRC/LRC 등 ) 사용자는 ETOS-DNA 는다양한응용분야에적용할수있도록 Ethernet/Serial 통신사양에따른 통신모듈과제어용입출력모듈을선택하여장착할수있습니다. Copyright All rights reserved. 5

5 1.3 제품구성및형명 ETOS-DNA는다양한응용분야에적용할수있도록통신및 I/O 구성을다양하게선택할수있습니다. 표는통신방식및입출력방식에따른제품명및내용을설명한 ETOS-DNA 제품구성입니다. 구분제품명 [ 주 1] 내용 기본형 ( 통신포트구분 ) 옵션형 ( 입출력 ETOS-DNA-Plus- S20 ETOS-DNA-Plus -S02 ETOS-DNA-Plus -S40 ETOS-DNA-Plus -S04 ETOS-DNA-Plus -S22 ETOS-DNA-Plus -E20 ETOS-DNA-Plus -E02 ETOS-DNA-Plus -E40 ETOS-DNA-Plus -E04 ETOS-DNA-Plus -E22 DNA-Plus-OPT-RY16 DNA-Plus-OPT-TR16 DNA-Plus-OPT-DC16 시리얼 (RS-232C) 2 Port 시리얼 (RS-422) 2 Port 시리얼 (RS-232C) 4 Port 시리얼 (RS-422) 4 Port 시리얼 (RS-232/RS-422) 혼합형 :RS232C 2Port/RS422 2Port Ethernet 1port + RS-232C 2 Port Ethernet 1port + RS Port Ethernet 1port + RS-232C 4 Port Ethernet 1port + RS Port Ethernet 1port + RS-232C/RS-422 각각 2 Port RELAY 출력 16 점 TR 출력 16 점 DC24V 입력 16 점 구분 ) [ 주 2] DNA-Plus-OPT-DT15 TR 출력 7 점 / DC24V 입력 8 점 ( 입출력겸용 ) DNA-Plus-OPT-DR16 RELAY 출력 8 점 / DC24V 입력 8 점 ( 입출력겸용 ) DNA-Plus-OPT-AD4 아날로그입력 4Ch ( 전압 / 전류입력 ) [ 주1] ETOS-DNA-Plus는 I/O Module의착탈기능을추가한 Version-Up Model 입니다. 외관및 Board Size가변경되어기존의 ETOS-DNA 모델과는호환이불가능하니반드시모델명을확인후주문하셔야합니다.( 기존의프로그램호환성은유지됩니다.) [ 주2] 필요한 I/O 모듈을사양에맞게장착가능하며최대 4장의 I/O 옵션카드장착이가능함. 모델명은다음과같이부여합니다. ETOS-DNA-Plus-[A][B][C][D] [A] : S ( 시리얼포함 ), E ( 이더넷포함 ) [B] : RS232C 포트수, 예 ) 2 : 2 포트, 0 : None [C] : RS422/485 포트수, 예 ) 2 : 2 포트, 0 : None [D] : 사용자 Memory 용량, 예 ) 4M:4Mbyte, 2M:2Mbyte, None:256Kbyte( 기본형 ) 모델명 Sample1 : ETOS-DNA-Plus-E22-4M -> 이더넷 1ch/RS232 2ch/RS-422 2ch/4M Memory 모델명 Sample2 : ETOS-DNA-Plus-S40 -> 이더넷 None/RS232 4ch/256Kbyte Memory 입출력옵션카드모델명은다음과같이부여합니다. DNA-Plus-OPT-[A][B] [A] : I/O 의종류, 혼합인경우에는각각첫글자를사용. 예 ) Relay, TR, DC, Analog. [B] : I/O 의총점수를표기 Copyright All rights reserved. 6

6 1.4 사양 H/W 사양 ETOS-DNA의하드웨어사양입니다. Ethernet/Serial 구분 항목 Serial Serial & Ethernet 모델명 ETOS-DNA-Plus-Sxx ETOS-DNA-Plus-Exx 사용자메모리 [ 주 ] 256Kbyte~4Mbytes 256Kbyte~4Mbytes 사용자메모리백업 지원 지원 프로그램메모리 (FLASH) 1.0MBytes 1.0MBytes 로그메모리 256KBytes 256KBytes 로그메모리백업 지원 지원 로그메모리위치 0x x 이더넷 - 10/100Base-T 1 포트 시리얼 기본 2port/4 포트까지확장가능 WatchDog 지원 지원 RTC 지원 지원 [ 주 ] 기본메모리는 256Kbyte이며 1Mbyte/2Mbyte/4Mbyte로확장가능 S/W 사양 ETOS-DNA의소프트웨어사양입니다. 항 목 사양 프로그램파일최대크기 1.0MBytes 등록가능프로세스 1024 프로세스당등록가능아이템 4096 타이머프로세스 32 동시실행가능프로세스 64 이더넷커넥션 16 Copyright All rights reserved. 7

7 1.5 제품규격 일반규격 ETOS 시리즈에적용되는사용환경, 전기및기계적규격에대한설명입니다. 항목규격관련규격 사용온도보관온도사용습도보관습도내진동내충격내노이즈주위환경사용고도오염도냉각방식 %RH, 이슬이맺히지않을것 5 95%RH, 이슬이맺히지않을것 단속적인진동이있는경우 주파수가속도진폭횟수 10 f< 57 Hz mm 57 f 150 Hz 9.8 m s2 (1G) - 연속적인진동이있는경우 주파수가속도진폭 10 f< 57 Hz mm 57 f 150 Hz 4.8 m s2 (0.5G) - X,Y,Z 각방향 10 회 * 최대충격가속도 :147 m s2 (15G) * 인가시간 :11 ms * 펄스파형 : 정현반파펄스 (X,Y,Z 3 방향각 3 회 ) 방형파임펄스노이즈 ±1,500V 정전기방전전압 : 4kV( 접촉방전 ) 방사전자계노이즈 패스트트랜지언트 / 버스트노이즈 구분 전원모듈 27 ~ 500 MHz, 10 V/m 디지털입출력 (24V 이상 ) 디지털입출력 (24V 이상 ) 아날로그입출력통신인터페이스 전압 2 kv 1 kv 0.25 kv 부식성가스, 먼지가없을것 2000m 이하 2 이하 자연공랭식 IEC IEC 자체시험규격기준 IEC , IEC IEC , IEC IEC , IEC 전원규격 제품입력전원전원용량소비전력 ETOS-DNA Free Voltage AC 85V~260V (50/60Hz) 5V/2.5A 20W Copyright All rights reserved. 8

8 1.5.3 통신규격 ETOS-DNA 에사용되는시리얼 / 이더넷통신방식에대한규격입니다. 1) 이더넷통신규격 항목 규격 데이터전송속도 전송방식 10Mbps /100Mbps 베이스밴드 최대세그먼트길이 100m( 노드 - 허브 ) 전송 규격 최대프로토콜크기프로토콜 Application 프로토콜 TCP/UDP 포트수 Driver 포트수 [ 주 2] 1500 바이트 TCP/IP, UDP/IP GLOFA Enet, MODBUS_TCP, MELSEC-PLC 고속링크 [ 주 1] 최대 16 개 최대 8 개 통신권액세스방식 CSMA/CD [ 주 1] 고속링크통신방식은 GLOFA PLC 의 Enet 모듈과파라미터설정에의한통신을가능하게하는사양입니다. 고속링크를이용하여 ETOS 또는 GLOFA-PLC 와이더넷통신을이용하여기기간메모리공유를할수있습니다. [ 주 2] Driver 포트수는 TCP/UDP 포트수의한도내에서사용가능합니다. 즉, TCP/UDP 포트와 Driver 포트수를합해 16 개까지지원됩니다. 2) 시리얼 (RS232C, RS422/485) 통신규격 항목 규격 Data Bit 7 또는 8 Stop Bit 1 또는 2 Start Bit 1 Parity Even / Odd / None / Space / Mark 채널선택 Process 에서 Dynamic 하게변경가능 동기방식 비동기방식 전송속도 (BPS) 전송거리 진단기능 300/600/1200/1800/2400/3600/4800/7200/ /38400/57600/64000/ RS232C : 최대 15m( 모뎀사용가능 ) RS422 : 최대 500m 채널당 Tx, Rx, 로동작상태표시 Copyright All rights reserved. 9

9 1.6 I/O 사양 1) Digital 출력모듈사양형명사양 DNA-Plus-OPT-RY16 DNA-Plus-OPT-TR16 입출력사양 릴레이출력모듈 TR 출력모듈 입출력점수 출력 16점 출력 16점 절연방식 릴레이절연 포토커플러절연 극성타입 - 싱크타입 (-) 정격부하전압 DC24V, AC110V/220V DC12V / DC24V, 정격부하전압 5A / 3A / 응답시간 OFF -> ON 10 msec 2 msec ON -> OFF 12 msec 2 msec 공통방식 8점 / 1 16점 / 1 동작표시 LED 표시 LED 표시 2) Digital 입출력모듈사양형명 사양 DNA-Plus-OPT-DC16 DNA-Plus-OPT-DT15 DNA-Plus-OPT-DR16 입출력사양 DC 입력모듈 DC 입력 /TR출력혼합형 DC입력 /RELAY출력혼합형 입출력점수 입력 16점 입력 8점 / 출력 7점 입력 8점 / 출력 8점 절연방식 포토커플러절연 포토커플러절연 포토커플러절연 극성타입 소스 / 싱크타입 ( 무극성 ) 정격입력전압 / 전류 입력 DC24V/11mA 입력사양 : DC입력모듈 입력사양 : DC입력모듈 ON 전압 / 전류 입력 DC 15V / 6mA 사양동일 사양동일 OFF 전압 / 전류 입력 DC 5A / 1mA 이하 출력사양 : TR출력모듈 출력사양 : RELAY출력 응답 OFF-> ON 10 msec 사양동일 모듈사양동일 시간 ON-> OFF 10 msec 공통방식 8점 / 1 입력8점 /1, 입력8점 /1, 출력7점 /1 출력8점 /1 동작표시 LED 표시 LED 표시 LED 표시 Copyright All rights reserved. 10

10 3) Analog 입력모듈사양 항목형명 DNA-Plus-OPT-AD4 입력사양 입력채널수 Analog 전압 / 전류입력모듈 4 채널 / 1 MON 전압 [ 주 1] DC -10V~+10V, -5V ~ 5V, 0~10V, 0~5V, 1~5V Analog 입력 전류 전압 / 전류선택 입력범위선택 DC 0 ~ 20 ma/ 4 ~ 20mA 단자선택 ETOS-PD 를이용하여파라미터로결정 -10V~10V ~ V~5V ~ Digital 출력범위 [ 주 2] 0~5V 0 ~ ~10V 0 ~ ~5V 0 ~ ~20mA 0 ~ ~20mA 0 ~ 최대분해능 전압 0.25 mv(1~5v 입력사용시 ) 전류 1 ua(4~20ma 입력사용시 ) 정밀도 +/- 0.1%(Full Scale) 절연방식입력단자와내부전원간포토커플러절연 ( 채널간비절연 ) 최대변환속도 내부처리 10mSEC/1 채널 평균처리 ( 평균값설정가능 ), 샘플링 동작표시 LED 표시 [ 주1] DNA-Plus Model부터마이너스전압입력처리가능 [ 주2] Digital 출력분해능값설정은 ETOS-PD의기본파라미터메뉴를통해설정가능 Copyright All rights reserved. 11

11 1.7 LED 표시사양 ETOS-DNA 는시스템의상태정보와송, 수신통신상태를 LED 를통해표시합니다. 사용자 는해당 LED 상태를통해제품의상태를판단할수있으며다음과같은종류가있습니다. 전면표기 LED 색상동작상태 PWR Red Power On 시점등 1 Green Status Ethernet PORT 1 ~ PORT 4 2 Green 3 Green TX Green Ethernet 송신시점등 RX Green Ethernet 수신시점등 Speed Green 100Mbps 접속시 ON TX Green 1 송신시점등 RX Green 1 수신시점등 TX Green 2 송신시점등 RX Green 2 수신시점등 TX Green 3 송신시점등 RX Green 3 수신시점등 TX Green 4 송신시점등 RX Green 4 수신시점등 0 Green Digital I/O bit-0 ON 표시 /AI CH0 동작표시 1 Green Digital I/O bit-1 ON 표시 /AI CH1 동작표시 2 Green Digital I/O bit-2 ON 표시 /AI CH2 동작표시 3 Green Digital I/O bit-3 ON 표시 /AI CH3 동작표시 4 Green Digital I/O bit-4 ON 표시 5 Green Digital I/O bit-5 ON 표시 6 Green Digital I/O bit-6 ON 표시 7 Green Digital I/O bit-7 ON 표시 8 Green Digital I/O bit-8 ON 표시 9 Green Digital I/O bit-9 ON 표시 A Green Digital I/O bit-10 ON 표시 B Green Digital I/O bit-11 ON 표시 C Green Digital I/O bit-12 ON 표시 D Green Digital I/O bit-13 ON 표시 E Green Digital I/O bit-14 ON 표시 F Green Digital I/O bit-15 ON 표시 Copyright All rights reserved. 12

12 2. 설치및배선 ETOS-DNA 의설치및배선에필요한커넥터핀규격과전원규격에대해설명합니다. 2.1 전원배선사양 입력전원 : AC 85V~260V(Free Voltage), 50~60Hz 출력 : DC 5V 2.5A 전원입력결선도. PWR PROGRAM 포트사양 ETOS-PD 를이용하여 ETOS-DNA 로프로그램읽기 / 쓰기및프레임모니터등의기능을사용하기위해서는위측면의 PGM 포트를이용하여야합니다. PGM 포트는외부기기와의통신용도로사용할수없는온라인연결용전용포트이며통신포트로 D-SUB 9PIN Female 커넥터를사용합니다. 사용하며, RS-232C 신호선중 TX, RX, GND 3 개의신호선만을사용합니다 PGM Port 배선방법 핀번호 이름 신호방향 ETOS 외부기기 기능설명 2 RxD RS232C 수신데이터신호 3 TxD RS232C 송신데이터신호 5 SG - 신호용공통접지선 1,4,6,7,8,9 - 사용않음 Copyright All rights reserved. 13

13 2.3 외부기기 Serial 통신용포트 다음그림은 ETOS-DNA의아래측면패널입니다. ETOS-DNA는 4개의시리얼 (RS232C, RS422/485) 통신용포트를제공하며통신포트로 RJ-45 커넥터를사용합니다. 1/2 두포트는제품사양에따라 RS-232C RS-422/485 포트로기본제공되며 3/4 는 4포트지원모델에서만사용가능합니다. 시리얼통신방식은 RS232C와 RS422/485의두가지방식이있습니다. RS232C 와 RS422은통신방식이전혀다른통신사양으로, ETOS에서는각각의포트가두가지사양중하나만을지원하도록되어있으므로, 필요사양에맞게 RS232C 또는 RS422 방식으로선택하여구입을하셔야합니다. 두가지모드로동시사용은불가능하며반드시 RS232C 또는 RS422/485 중한가지로만동작합니다. RS422 통신은 RS485 통신과방식이유사하므로결선을변경하여 RS485 통신포트로사용할수있습니다. 시리얼포트측면그림및 Connector Pin 번호사양 RJ-45 Pin 배정 RS-232C 포트결선 핀번호 이름 신호방향 ETOS 외부기기 기능설명 1 CD DCE 가캐리어검출을 DTE 에알림 2 RXD 수신데이터신호 3 TXD 송신데이터신호 4 DTR DTE 가통신준비되었음을 DCE 에게알림 5 SG - 신호용접지선 6 DSR DCE 가통신준비되었음을 DTE 에게알림 7 RTS DTE 가 DCE 에게데이터송신을요구 8 CTS DCE 가 DTE 에게데이터송신가능을알림 9 N/A - - Copyright All rights reserved. 14

14 ETOS RS232C 포트는모뎀을접속하여장거리통신이가능하며, 전용모뎀과 ETOS 의 RS232C 포트 는다음그림과같이연결합니다. 모뎀이 2 선식인지 4 선식인지에따라결선이달라지므로주의하시 기바랍니다. 1) 전용모뎀연결 (Full Connection) ETOS (RJ-45) 모뎀측 (DSUB-25) (CD) 8 (CD) 1 2 (RxD) 3 (TxD) 3 (TxD) 2 (RxD) (DTR) 5 (SG) 6 (DSR) 7 (RTS) 8 (CTS) 20 (DTR) 7 (SG) 6 (DSR) 4 (RTS) 5 (CTS) ) 전용모뎀연결 (Null 모뎀형식 ) ETOS (RJ-45) 모뎀측 (DSUB-25) (CD) 8 (CD) 1 2 (RxD) 3 (TxD) 3 (TxD) 2 (RxD) (DTR) 20 (DTR) (SG) 6 (DSR) 7 (RTS) 8 (CTS) 7 (SG) 6 (DSR) 4 (RTS) 5 (CTS) ) 널모뎀연결 ETOS (RJ-45) 외부통신기기 (RxD) 3 (TxD) 5 (SG) 2 (RxD) 3 (TxD) 5 (SG) Copyright All rights reserved. 15

15 2.3.2 RS-422 결선방법 핀번호 이름 신호방향 ETOS - 외부기기 기능설명 2 RXD+ RS422 수신데이터 (+) 3 TXD+ RS422 송신데이터 (+) 5 S.G - 신호용 GND[ 주 ] 7 TXD- RS422 송신데이터 (-) 8 RXD- RS422 수신데이터 (-) 1,4,6 사용않음 [ 주 ] 신호용 GND 는외부기기에서 Signal Ground 핀을제공하는경우반드시연결해주어야안 정된통신이가능합니다. 이단자에접지선을연결하면시스템에심각한오류를가져올수있으 므로연결하지않도록주의바랍니다. ETOS (RJ-45) 외부통신기기 (RxD+) 8 (RxD-) 5 (SG) 3 (TxD+) 7 (TxD-) 120W 120W TxD+ TxD- GND RxD+ RxD RS-485 결선방법 핀번호 이름 신호방향 ETOS - 외부기기 기능설명 2-3 TRX+ RS485 송수신데이터 (+) 5 S.G - 신호용 GND[ 주 ] 7-8 TRX- RS485 송수신데이터 (-) 1,4,6 사용않음 [ 주 ] 신호용 GND 는 RS-422 통신과동일한용도로사용해야합니다. ETOS (RJ-45) 외부통신기기 2 (RxD+) RxD+ 1 3 (TxD+) 7 (TxD-) 120W 120W TxD+ TxD- 8 8 (RxD-) RxD- 5 (SG) GND RS422 포트를통하여통신할경우반드시외부에종단저항을연결해주어야합니다. 종단저항은장 거리통신을할때, 케이블의반사파에의한신호왜곡을방지하는역할을하는것으로케이블의특 성임피던스값과동일값의저항 (1/2W) 을네트워크의종단에연결하여주어야합니다. Copyright All rights reserved. 16

16 2.3.4 이더넷포트 이더넷포트는 RJ-45 커넥터를사용합니다. 핀배열및신호배정은다음과같습니다. 1 8 핀번호 이름 신호방향 ETOS 외부기기 기능설명 1 TD + 이더넷송신 (+) 극성 2 TD - 이더넷송신 (-) 극성 3 RD + 이더넷수신 (+) 극성 4 - 사용않음 5 - 사용않음 6 RD - 이더넷수신 (-) 극성 7 - 사용않음 8 - 사용않음 Copyright All rights reserved. 17

17 2.4 I/O 포트배선방법 다음그림은 ETOS-DNA 의정면그림입니다. ETOS-DNA 는 4 개 (PORT1 ~ PORT4) 의 I/O 포트를제공 하며, 포트별로필요한 I/O 카드를장착하여사용할수있습니다. 4 개의 I/O 포트를모두사용할경 우최대 Digital 64 point / Analog 16 channel 의입출력제어를할수있습니다. INPUT 100~ 240VAC F.G AC Program Ethernet Plus PORT1 PORT2 PORT3 PORT4 단자대착탈 단자대착탈스크류 외부입출력배선 ETOS-DNA-PLUS 모델은유지보수를위한 I/O 단자대착탈기능을제공합니다. 위의그림에서 I/O 단 자대양측의착탈용스크류를풀면그림과같이단자대착탈이가능하여외부입출력결선을유지한 상태로 ETOS-DNA-PLUS 교체가가능합니다. [ 주1] 단자대교체는반드시 ETOS-DNA 전원을차단한상태에서실시해야합니다. [ 주2] I/O 모듈의교체는 ETOS-DNA 커버를분리해야하므로현장에서교체하지않아야합니다. 불가피하게 I/O 모듈단위로교체할경우는당사기술팀으로문의후실시바랍니다. [ 주3] ETOS-DNA-PLUS 모델부터단자대탈부착기능을지원합니다. 이전모델인 ETOS-DNA 는단자대착탈기능을지원하지않습니다. Copyright All rights reserved. 18

18 1) DNA-Plus-OPT-RY16 16Point Relay 출력모듈로 8 점단위의 MON 을제공하며그림은단자대배선 방법을설명합니다. L L L L L L L L L L L L L L L L 각접점별기능은다음과같습니다. 핀번호신호명기능설명핀번호신호명기능설명 MON OUT0~7 번공통접지 8 OUT 8 DO 출력 0 OUT 0 DO 출력 9 OUT 9 DO 출력 1 OUT 1 DO 출력 A OUT 10 DO 출력 2 OUT 2 DO 출력 B OUT 11 DO 출력 3 OUT 3 DO 출력 C OUT 12 DO 출력 4 OUT 4 DO 출력 D OUT 13 DO 출력 5 OUT 5 DO 출력 E OUT 14 DO 출력 6 OUT 6 DO 출력 F OUT 15 DO 출력 7 OUT 7 DO 출력 C0MMON OUT8~15 번공통접지 Copyright All rights reserved. 19

19 2) DNA-Plus-OPT-TR16 16Point TR 출력모듈로 16 점단위의 MON 을제공하며싱크타입으로설계되어 Minus Common 으로배선하여야합니다. 그림은단자대배선방법을설명합니다. L L L L L L L L +24 VDC L L L L L L L L 각접점별기능은다음과같습니다. 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 +24V DC24V+ 24V+ 입력 8 OUT 8 DO 출력 0 OUT 0 DO 출력 9 OUT 9 DO 출력 1 OUT 1 DO 출력 A OUT 10 DO 출력 2 OUT 2 DO 출력 B OUT 11 DO 출력 3 OUT 3 DO 출력 C OUT 12 DO 출력 4 OUT 4 DO 출력 D OUT 13 DO 출력 5 OUT 5 DO 출력 E OUT 14 DO 출력 6 OUT 6 DO 출력 F OUT 15 DO 출력 7 OUT 7 DO 출력 -MON OUT0~15 번 Copyright All rights reserved. 20

20 3) DNA-Plus-OPT-DC16 16Point DC Input 모듈로 8 점단위의 MON 을제공합니다. 그림은단자대배선 방법을설명합니다 각접점별기능은다음과같습니다. 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 MON DI 0~7 번공통접지 8 IN 8 DI 입력 0 IN 0 DI 입력 9 IN 9 DI 입력 1 IN 1 DI 입력 A IN 10 DI 입력 2 IN 2 DI 입력 B IN 11 DI 입력 3 IN 3 DI 입력 C IN 12 DI 입력 4 IN 4 DI 입력 D IN 13 DI 입력 5 IN 5 DI 입력 E IN 14 DI 입력 6 IN 6 DI 입력 F IN 15 DI 입력 7 IN 7 DI 입력 C0MMON DI 8~15 번공통접지 Copyright All rights reserved. 21

21 4) DNA-Plus-OPT-DT15 Digital 입출력혼합형모듈로서 8 Point DC Input 과 7Point TR 출력기능을제공 합니다. 입력 8 점에대한 MON 과출력 7 점에대한 MON 을각각제공 하며다음그림은단자대배선방법을설명합니다. L L L DC VDC TR L L L L 각접점별기능은다음과같습니다. 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 MON DI 0~7 번공통접지 8 OUT 8 DO 출력 0 IN 0 DI 입력 9 OUT 9 DO 출력 1 IN 1 DI 입력 A OUT 10 DO 출력 2 IN 2 DI 입력 B OUT 11 DO 출력 3 IN 3 DI 입력 C OUT 12 DO 출력 4 IN 4 DI 입력 D OUT 13 DO 출력 5 IN 5 DI 입력 E OUT 14 DO 출력 6 IN 6 DI 입력 VCC +24 VCC +24V DC Input 7 IN 7 DI 입력 - C0MMON OUT8~14 번공통접지 Copyright All rights reserved. 22

22 5) DNA-Plus-OPT-DR16 Digital 입출력혼합형모듈로서 8 Point DC Input 과 8 Point Relay 출력기능을제공 합니다. 입력 8 점에대한 MON 과출력 8 점에대한 MON 을각각제공 하며다음그림은단자대배선방법을설명합니다. L L L L DC RY L L L L 각접점별기능은다음과같습니다. 핀번호신호명기능설명핀번호신호명기능설명 MON OUT0~7 번공통접지 8 OUT 8 DO 출력 0 IN 0 DI 입력 9 OUT 9 DO 출력 1 IN 1 DI 입력 A OUT 10 DO 출력 2 IN 2 DI 입력 B OUT 11 DO 출력 3 IN 3 DI 입력 C OUT 12 DO 출력 4 IN 4 DI 입력 D OUT 13 DO 출력 5 IN 5 DI 입력 E OUT 14 DO 출력 6 IN 6 DI 입력 F OUT 15 DO 출력 7 IN 7 DI 입력 C0MMON OUT8~15 번공통접지 Copyright All rights reserved. 23

23 6) DNA-Plus-OPT-AD4 Analog 4channel 입력모듈로서전압 / 전류입력기능을제공합니다. 전압입력 -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~10V, 1~5V을제공하며전류입력으로사용시 0~20mA, 4~20mA 의입력범위를제공합니다. 각각의입력범위지정은 ETOS-PD 를이용해 S/W적으로선택가능하며, 전압 / 전류입력선택은결선에의해 H/W적으로결정합니다. 전압입력으로사용시는 V+,, SLD 세단자를사용하고, 전류입력으로사용시 V+/I+ 를 Short 시켜 + 입력에배선하고 을 MON 입력에연결합니다. 전채널 2차측에절연되어있으며채널간절연은지원하지않습니다. 다음그림은단자대배선방법을설명합니다. CH0 CH1 CH2 CH V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+ F.G SLD 1 SLD SLD SLD S.G CH0 CH1 CH2 CH3 Analog Input Module 은전압 / 전류입력두가지모드를지원합니다. 전압 / 전류입력선택은 입력단자결선으로구분하며다음과같은기능을갖습니다. 모드핀번호신호명기능설명 V + V + 전압입력 + 신호를연결합니다. 전압입력 MON 전압입력 - 신호를연결합니다. I + N.C 미사용단자 SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을연결합니다. V + V + I+ 단자와 Short 시켜서전류입력 + 신호와연결합니다. 전류입력 공통 MON 전류입력 - 신호를연결합니다. I + I + V+ 단자와 Short 시켜서전류입력 + 신호와연결합니다. SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을연결합니다. SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을연결합니다. F.G S.G Frame Ground Signal Ground 노이즈가많은경우접지용으로사용 Signal Ground 로신호선이흔들릴경우 SLD 선과연결 Copyright All rights reserved. 24

24 6.1) 전압입력으로사용시결선방법전압입력으로사용시는 V+,, SLD 세단자를사용하여그림과같은방법으로외부전압원과결선합니다.(I+ 단자는 N.C 처리 ) SLD 선은 Shield Cable의 Shield 선과연결하는데입력신호가흔들리는경우는연결하지않는것이좋습니다. 전압입력결선방법 ETOS-DNA Analog Input Module +15V 외부전압 Source Shield Cable V+ I+ -10~10V -5~5V 0~5V 0~10V 1~5V SLD -15V 6.2) 전류입력으로사용시결선방법 : (V-I Short / 입력 ) 전류입력으로사용시는 V+, I+,, SLD 네단자를사용하여그림과같은방법으로외부전류원과결선합니다. 그림과같이 V+ 와 I+ 신호선을 Short시켜외부전류원의 + 신호에연결하고 - 신호를 단자에연결합니다. SLD 선은 Shield Cable의 Shield 선과연결하는데입력신호가흔들리는경우는연결하지않는것이좋습니다. 전류입력결선방법 ETOS-DNA Analog Input Module +15V 외부전류 Source Shield Cable V+ I+ 0~20mA 4~20mA SLD -15V Copyright All rights reserved. 25

3. ETOS-PD 설정방법 3.1 개요 ETOS-DNA-Plus는 ETOS Series의플랫폼에감시제어용입출력기능을추가한고기능 RTU 입니다. 강력한유무선통신기능에최대64Point Digital 입출력제어와최대 16Channel의 Analog 입력기능을이용하여제어감시용장비로사용가능합니다.

25 3. ETOS-PD 설정방법 3.1 개요 ETOS-DNA-Plus는 ETOS Series의플랫폼에감시제어용입출력기능을추가한고기능 RTU 입니다. 강력한유무선통신기능에최대64Point Digital 입출력제어와최대 16Channel의 Analog 입력기능을이용하여제어감시용장비로사용가능합니다. ETOS-DNA-Plus의설정을위해 ETOS Series의프로그래밍 Tool 인 ETOS-PD를사용합니다. ETOS-PD는 ETOS Series의설정, 프로그램을위한전용 Tool로서당사 Homepage 자료실을통해최신버전을다운로드받아서사용할수있습니다. 본설명서는 ETOS-DNA를프로그래밍하기위한파라미터설정및명령어를설명합니다. ETOS의일반적인통신, 프로세스관련내용은 ETOS Series Manual을참조하시기바랍니다. 본설명서는 ETOS-PD Version 2.6 이상에서제공하는기능을설명합니다. 사용중인 ETOS-PD Version을확인한후당사홈페이지자료실에서최신버전을다운받아설치하여사용바랍니다. 3.2 초기설정 ETOS TYPE 선택 ETOS-PD 를실행하여새로운파일을작성하는경우상위 Menu Tool Bar의파일메뉴에서새파일을선택하면그림과같이 ETOS 종류설정메뉴박스가나오며 ETOS-DNA를선택하여 ETOS 종류를선택합니다. Copyright All rights reserved. 26

I/O1~I/O4는 ETOS-DNA에장착된 I/O 모듈의포트번호를의미하며입출력종류및포트번호에맞게그림과같이입출력 I/O 설정을합니다. IO 종류선택 3.2.

26 3.2.2 I/O Parameter 설정 ETOS-DNA의 I/O Parameter 설정을통해입출력모듈종류및입출력데이터의저장메모리번지를지정할수있습니다. 상위 Menu Tool Bar의편집 파라미터설정메뉴를선택하면그림과같이통신파라미터및 I/O 파라미터를설정하는메뉴가나오며, 이를이용하여통신및 I/O 파라미터를설정합니다. I/O1~I/O4는 ETOS-DNA에장착된 I/O 모듈의포트번호를의미하며입출력종류및포트번호에맞게그림과같이입출력 I/O 설정을합니다. IO 종류선택 Digital I/O 설정 Digital I/O 모듈에대해서는입출력종류를 DI-16, DO-16, DI8/DO8 3 가지를선택할수있습니다. 이메뉴를이용하여장착된 I/O 에맞는입출력종류를설정해야합니다. (1) Digital 출력모듈설정 (2) Digital 입력모듈설정 (3) 입출력혼합모듈설정 Copyright All rights reserved. 27

27 입출력포트설정메뉴를통해사용자는 1) 입출력종류, 2) 입출력주소, 3) Auto Refresh 세가지 항목을설정해야하며각각의기능은다음과같습니다. 1) 입출력종류 장착된 I/O모듈의종류를설정하며표는모듈종류에따른설정내용을설명합니다. 옵션 모델명 설정값 비 고 DNA-Plus-OPT-RY16 DO-16 TR 16 점출력 DNA-Plus-OPT-TR16 DO-16 Relay 16 점출력 DNA-Plus-OPT-DC16 DI-16 DC 16 점입력 DNA-Plus-OPT-DT15 DI8,DO8 TR 7 점 /DC8 점혼합형 DNA-Plus-OPT-DR16 DI8,DO8 Relay 8 점 /DC8 점혼합형 2) 입출력주소 입출력데이터를저장할 ETOS-DNA 메모리주소를설정하며모듈당 2byte 의영역을차지합니다. 입출력혼합형의경우는입력에 1byte, 출력에 1byte 를각각설정하여야합니다. 3) Auto Refresh 입출력값을외부로입출력하는방식을설정합니다. Auto Refresh를설정하면 ETOS-DNA에서 30Msec 주기로자동으로입출력값을메모리로저장 / 출력합니다. Auto Refresh를선택하지않은경우, 프로세스에서 IO_REFRESH 명령을이용하여해당포트에대한입출력지령을개별적으로해야합니다. Copyright All rights reserved. 28

3.2.2.2 Analog 입출력 Digital I/O 설정 Analog 입력모듈을사용할경우는입출력파라미터설정에서 AI 입력을선택하면아래오른쪽 그림과같은 AI 입출력포트설정메뉴박스를통해 Analog 입력파라미터를설정할수있습니다.

채널당 2Byte씩설정되므로 4 채널모두사용할경우설정주소를시작영역으로연속하여 8 byte의메모리가할당됩니다. [ 주 ] 채널주소를 1000으로선택한경우채널1 : 1000 / 채널2 : 1002 / 채널3 : 1004 / 채널4 : 1006 로각각 2byte씩총 8byte가할당됩니다.

28 Analog 입출력 Digital I/O 설정 Analog 입력모듈을사용할경우는입출력파라미터설정에서 AI 입력을선택하면아래오른쪽 그림과같은 AI 입출력포트설정메뉴박스를통해 Analog 입력파라미터를설정할수있습니다. AI 입력포트설정 AI 입출력포트설정메뉴에는다음의항목을설정할수있습니다. 1) 종류 AI 모듈의종류를설정하는기능으로 4 Channel 만설정가능합니다. 2) 채널주소 [ 주 ] AI의입력값을저장할 ETOS-DNA 메모리번지를설정합니다. 채널당 2Byte씩설정되므로 4 채널모두사용할경우설정주소를시작영역으로연속하여 8 byte의메모리가할당됩니다. [ 주 ] 채널주소를 1000으로선택한경우채널1 : 1000 / 채널2 : 1002 / 채널3 : 1004 / 채널4 : 1006 로각각 2byte씩총 8byte가할당됩니다. 3) 평균값사용 : AI 입력값에대한평균처리의허가 / 금지를선택합니다. 허가로선택한경우 평균값샘플횟수를선택하여야합니다. 4) 샘플개수 : 평균값샘플횟수를선택하는기능이며 2~255 로선택가능합니다. ETOS-DNA 는샘플개수만큼입력값에대한평균값을계산하여채널주소에저장합니다. 이기능은왜란 에의한입력값의급격한변동을방지하는역할을합니다. Copyright All rights reserved. 29

4) Auto Refresh : AI 입력값을매 30mSec 마다자동으로사용자메모리로저장합니다. Auto Refresh 를선택않는경우는사용자의프로세스에서 IO_REFRESH 아이템을사용하여원하는 시점에입력값을읽어오도록프로그래밍하여야합니다. 5) 채널 Enable : 실제로사용할채널을 Enable 합니다.

29 4) Auto Refresh : AI 입력값을매 30mSec 마다자동으로사용자메모리로저장합니다. Auto Refresh 를선택않는경우는사용자의프로세스에서 IO_REFRESH 아이템을사용하여원하는 시점에입력값을읽어오도록프로그래밍하여야합니다. 5) 채널 Enable : 실제로사용할채널을 Enable 합니다. 사용하지않는채널을 Disable 하면전체 시스템의성능이향상될수있습니다. 사용하지않는채널은 Disable 해주십시오. 6) Analog Input Range : 사용될전압또는전류범위를설정합니다. -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~10V, 1~5V, 0~20mA, 4~20mA 중한가지를선택합니다. 전압 / 전류종류에따라단자대결선 은별도로 IO 배선방법에따라결선하여야합니다. 7) Digital Output Range : 분해능에관한설정으로최소값과최대값을설정하여야하는데입력 범위에따라다음의범위에서설정할수있습니다. Range 최소값범위 최대값범위 4~20mA 0( 고정 ) 1 ~ ~20mA 0( 고정 ) 1 ~ ~5V 0( 고정 ) 1 ~ ~5V 0( 고정 ) 1 ~ ~10V 0( 고정 ) 1 ~ ~5V ~ -1 1 ~ ~10V ~ -1 1 ~ IO_Refresh 수동설정명령 입출력설정을 Auto Refresh로선택하지않은경우사용자프로세스에서별도로입출력 Refresh 명령어를이용하여 Refresh시점을설정할수있습니다. IO_REFRESH 명령어는포트를선택할수있으며, 이를이용하여사용자는필요한경우에만입출력 Refresh 동작을하도록할수있습니다. Copyright All rights reserved. 30

3.3 ETOS-DNA-PLUS 정보읽기 3.3.1 시스템정보읽기 ETOS-DNA

3.2 I/O 정보읽기 ETOS-DNA 의 I/O 정보를확인하기위해서온라인메뉴의

30 3.3 ETOS-DNA-PLUS 정보읽기 시스템정보읽기 ETOS-DNA 의 H/W, S/W, 사용자메모리를확인하기위해서온라인메뉴의시스템정보읽기 를이용합니다. OS Version, 사용자메모리크기를확인할수있습니다. 시스템정보확인 메모리크기 : 256Kbyte I/O 정보읽기 ETOS-DNA 의 I/O 정보를확인하기위해서온라인메뉴의 IO 정보읽기를통해장착된 I/O 모 듈의정보및 Version 을확인할수있습니다. Copyright All rights reserved. 31

BY-FDP-4-70.hwp

BY-FDP-4-70.hwp RS-232, RS485 FND Display Module BY-FDP-4-70-XX (Rev 1.0) - 1 - 1. 개요. 본 Display Module은 RS-232, RS-485 겸용입니다. Power : DC24V, DC12V( 주문사양). Max Current : 0.6A 숫자크기 : 58mm(FND Size : 70x47mm 4 개) RS-232,