GuardLogix 5570 컨트롤러

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1 사용자 매뉴얼 GuardLogix 5570 컨트롤러 카탈로그 넘버 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT, 1756-L72EROMS Studio 5000 자동화 엔지니어링 & 설계 환경

2 중요사용자정보 본제품을설치, 설정, 작동또는유지보수하기전에본장비의설치, 설정및작동에관하여추가자료섹션에명시된설명서와본설명서를읽어주십시오. 사용자는모든해당규정, 법및표준의요구사항이외에도설치및배선지침을숙지하고있어야합니다. 설치, 조정, 서비스시행, 사용, 조립, 분해및유지보수등을비롯한작업은해당근무준칙에따라적절히훈련된직원만이수행해야합니다. 제조업체가지정하지않은방법으로본장비를사용하는경우, 장비의보호기능이훼손될수있습니다. 어떠한경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다. 본매뉴얼전반에걸쳐필요할경우사용자가참고할수있도록안전상유의사항을제공합니다. 경고 : 위험한환경에서폭발을일으켜부상, 사망, 재산피해또는경제적손실을초래할수있는상황또는행위에대한정보를나타냅니다. 주의 : 부상, 사망, 재산피해또는경제적인손실을초래할수있는상황또는행위에대한정보를나타냅니다. 주의는위험을식별및회피하고그결과를인지하도록도와줍니다. 중요제품을성공적으로적용하고이해하는데필요한중요정보를나타냅니다. 특정한주의사항을제공하기위해장비의표면또는내부에도라벨이붙어있습니다. 감전위험 : 감전위험라벨은장비 ( 인버터, 모터등 ) 표면또는내부에부착되어고전압이흐르고있음을경고합니다. 화상위험 : 이라벨은장비 ( 인버터, 모터등 ) 표면또는내부에부착되어표면온도가위험수준으로상승할수있음을경고합니다. 불꽃위험 : 이라벨은장비 ( 모터제어센터등 ) 표면또는내부에부착되어잠재적인불꽃이발생할수있음을경고합니다. 불꽃은심각한상해또는사망을유발합니다. 적절한개인보호용구 (PPE) 를착용하십시오. 안전작업절차및개인보호용구 (PPE) 를위한모든규정요건을따르십시오. Allen-Bradley, Armor, ControlFLASH, ControlLogix, DriveLogix, FlexLogix, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT Guard I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment 및 Studio 5000 Logix Designer 등은로크웰오토메이션의상표입니다. ControlNet, DeviceNet 및 EtherNet/IP 는 ODVA 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다.

3 변경내용 본매뉴얼에는새롭게추가되었거나업데이트된정보가있습니다. 본버전에대한변경사항은이문단우측에나와있듯이변경막대기로표시되어있습니다. 변경사항다음표는변경사항을요약한것입니다. 내용 페이지 전면커버에 Armor GuardLogix 컨트롤러, 카탈로그넘버 1756-L72EROMS를추가 했습니다. Armor GuardLogix 컨트롤러에대한설명을추가했습니다. 10 용어및정의표에 NAT ( 네트워크주소변환 ) 를추가했습니다. 11 추가자료표에 Armor GuardLogix 컨트롤러설치매뉴얼을추가했습니다. 11 추가자료표에 Kinetix 5500 서보드라이브사용자매뉴얼을추가했습니다. 11 SIL (Safety Integrity Level) 3을 SIL CL (Safety Integrity Level Claim Limit) 3으로변경했습니다. 13 EtherNet/IP 네트워크통신모듈옵션에 1756-EN2TRXT 모듈을추가했습니다. 18, 52 지원기능표에 Logix Designer 애플리케이션버전 23 및 24 를추가했습니다. 19 제3장컨트롤러구성하기을새로운대화상자와절차로업데이트했습니다. 39 Electronic Keying 을위한정보를추가했습니다. 42 SNN ( 안전네트워크번호 ) 을수동으로지정하기위한중요내용을업데이트했 49 습니다. NAT 구성에서새로운 Advanced 버튼을표시하기위해스크린샷을업데이트했 50 습니다 EN3TR 모듈에서 DLR (Device Level Ring) 포트수를 3개에서 2개로수정했습니다. 52 EtherNet/IP 통신예제에 Kinetix 5500 서보드라이브를추가했습니다. 56 EtherNet/IP 네트워크에서 IP 주소를설정하기위한옵션으로 Logix Designer 애플리 64 케이션을추가했습니다. 안전 I/O 장치를설정하기위한절차를업데이트했습니다. 64 NAT ( 네트워크주소변환 ) 을사용해서 IP 주소를설정하기위한절차를추가했 66 습니다. Kinetix 5500 및 PowerFlex 527 드라이브안전 I/O 장치주소형식을추가했습니다. 73 Kinetix 5500 서보드라이브상태표시기에대한레퍼런스를추가했습니다. 74 피어안전컨트롤러 SNN 을설정하기위한팁을추가했습니다. 93 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 3

4 변경내용 4 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

5 목차 목차 GuardLogix 컨트롤러정보 9 극한환경컨트롤러 Armor GuardLogix 컨트롤러 Studio 5000 환경 용어설명 참고자료 제 1 장시스템개요안전어플리케이션요구사항 Safety Network Number 안전태스크서명 표준구성요소와안전구성요소구분 HMI 장비 컨트롤러데이터흐름기능 시스템하드웨어선택 주컨트롤러 안전파트너 섀시 전원공급장치 안전 I/O 장치선택 통신네트워크선택 프로그래밍요구사항 제 2 장컨트롤러설치주의사항 환경및외함정보 PES (Programmable Electronic Systems) (RIUP (Removal and Insertion Under Power) 북미위험장소승인 유럽위험장소승인 정전기방전예방 구성요소확인 섀시및전원공급장치설치 컨트롤러를섀시에설치하기 메모리카드삽입 / 제거 SD 카드제거 SD 카드설치 통신연결수립 컨트롤러업데이트 ControlFLASH 소프트웨어를사용한펌웨어업데이트 AutoFlash 를사용한펌웨어업데이트 컨트롤러의작동모드선택 키스위치를사용한작동모드변경 Logix Designer 를사용한작동모드변경 ( 에너지저장모듈 (ESM) 제거 ( 에너지저장모듈 (ESM) 설치 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 5

6 목차 제 3 장컨트롤러구성하기컨트롤러프로젝트생성하기 Electronic Keying 추가정보 안전잠금및잠금해제용암호설정 Run 모드에서안전태스크서명보호 I/O 장치교체처리 Time Synchronization ( 시간동기화 ) 실행하기 피어안전컨트롤러구성 제 4 장네트워크를통한통신안전네트워크 SNN ( 안전네트워크번호 ) 관리 SNN ( 안전네트워크번호 ) 지정 SNN ( 안전네트워크번호 ) 변경 EtherNet/IP 통신 EtherNet/IP 네트워크를통해데이터생산및소비 EtherNet/IP 네트워크를통한연결 EtherNet/IP 통신예제 안전 I/O 장치를위한 EtherNet/IP 연결 표준 EtherNet/IP 연결 ControlNet 통신 ControlNet 네트워크를통한데이터 Producing 및 Consuming ControlNet 네트워크를통한연결 ControlNet 통신예제 분산 I/O 를위한 ControlNet 연결 DeviceNet 통신 안전 I/O 장치를위한 DeviceNet 연결 표준 DeviceNet 연결 CIP 안전 I/O 장치추가, 구성, 모니터링및교체 제 5 장안전 I/O 장치추가 안전 I/O 장치설정 NAT ( 네트워크주소변환 ) 를사용한 IP 주소설정 SNN ( 안전네트워크번호 ) 설정 EtherNet/IP 네트워크에서유니캐스트연결사용하기 연결반응시간제한설정 (RPI ( 요청된패킷간격 ) 지정하기 관찰된최대네트워크지연보기 고급연결반응시간제한설정파라미터 구성서명이해하기 Logix Designer 를통해구성하기 다른구성소유자 ( 수신전용연결 ) 안전 I/O 장치소유권리셋하기 안전 I/O 데이터주소지정 안전 I/O 모듈주소형식 Kinetix 5500 드라이브주소형식 안전 I/O 장치상태모니터링 모듈을초기화된상태로리셋하기 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

7 목차 Logix Designer 를사용해장치교체하기 'Configure Only When No Safety Signature Exists' 를선택한상태에서교체 'Configure Always' 를선택한상태에서교체 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어를사용해 POINT Guard I/O 모듈교체하기 제 6 장안전어플리케이션개발안전태스크 안전태스크기간지정 안전태스크실행 안전프로그램 안전루틴 안전태그 태그유형 데이터형식 범위 클래스 상수값 외부액세스 Produced/Consumed 안전태그 피어안전컨트롤러의안전네트워크번호구성 안전태그생산 안전태그데이터소비 안전태그매핑 제한사항 태그매핑쌍작성 태그매핑상태모니터링 안전어플리케이션보호 컨트롤러안전잠금 안전태스크서명생성 프로그래밍제한사항 컨트롤러를온라인상태로전환 제 7 장네트워크에컨트롤러연결 EtherNet/IP 장비와컴퓨터연결 ControlNet 통신모듈또는 DeviceNet 스캐너와컴퓨터연결 EtherNet/IP, ControlNet, 또는 DeviceNet 드라이버구성 온라인상태전환에영향을미치는요인이해하기 프로젝트를컨트롤러에연결 펌웨어버전일치 안전상태 / 폴트 안전태스크서명및안전잠금 / 잠금해제상태 다운로드 업로드 온라인전환 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 7

8 목차 비휘발성메모리를사용한프로젝트저장및불러오기 제 8 장비휘발성메모리용메모리카드사용하기 안전프로젝트저장하기 안전프로젝트불러오기 에너지저장모듈사용하기 온보드 NVS 메모리에프로그램저장하기 온보드 NVS 메모리에서프로그램삭제하기 WallClockTime 의 ESM 지원예상 펌웨어슈퍼바이저를사용해펌웨어관리하기 제 9 장상태모니터링과폴트처리온라인표시줄을통한상태보기 연결모니터링 모든연결 안전연결 상태플래그모니터링 안전상태모니터링 컨트롤러폴트 복구불가능컨트롤러폴트 안전어플리케이션의복구불가능안전폴트 안전어플리케이션의복구가능폴트 폴트보기 폴트코드 폴트루틴개발하기 프로그램폴트루틴 컨트롤러폴트처리기 GSV/SSV 명령어사용 부록 A 상태표시기컨트롤러상태표시기 컨트롤러상태디스플레이 안전상태메시지 일반상태메시지 폴트메시지 주요복구가능폴트메시지 I/O 폴트코드 부록 B 컨트롤러유형변경표준컨트롤러에서안전컨트롤러로변경 안전컨트롤러에서표준컨트롤러로변경 안전컨트롤러유형변경 참고자료 색인 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

9 서문 내용 페이지 GuardLogix 컨트롤러정보 9 Studio 5000 환경 10 용어설명 11 참고자료 11 본매뉴얼은 Studio 5000 Logix Designer 에서 GuardLogix 5570 컨트롤러를사용하는방법에대해설명합니다. 컨트롤러의구성및작동방법과문제를해결하기위한 GuardLogix 특징및절차에대해설명합니다. 본매뉴얼은 GuardLogix 5570 컨트롤러를사용하는제어시스템의설계, 설치, 프로그래밍또는문제를해결해야하는엔지니어를대상으로합니다. 사용자는전기회로에대해기본적으로이해하고있으며릴레이로직을잘알고있어야합니다. 또한안전시스템의생성, 작동및유지관리와관련된교육을이수하고이에대한경험이있어야합니다. GuardLogix 컨트롤러프로그래밍, SIL (Safety Integrity Level) 3 및 Performance Level (e) (SIL 3/PLe) 요구사항, 또는표준 Logix 구성요소관련정보등관련항목에대한자세한정보는 11 페이지의참고자료목록을참조하십시오. GuardLogix 컨트롤러정보 사용가능한 1756 GuardLogix 컨트롤러에는두가지라인이있습니다. 이컨트롤러들은대부분의기능을공유하지만, 일부차이점도있습니다. 표 1 은이러한차이점을간략히요약한내용입니다. 표 1 - GuardLogix 5570 컨트롤러와 GuardLogix 5560 컨트롤러의차이점 기능 GuardLogix 5570 컨트롤러 (1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT) GuardLogix 5560 컨트롤러 (1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP) 시계지원및전원 에너지저장모듈 (ESM) 배터리 공급중단시메모리보존을위한백업기능 통신포트 ( 내장 ) USB 시리얼 컨트롤러연결수 비휘발성메모리 SD 카드 CF (CompactFlash) 카드 상태표시기 스크롤링상태디스플레이및상태 상태표시기 표시기 프로그래밍툴 Studio 5000 환경버전 21 이상 RSLogix 5000 소프트웨어버전 20 이상 RSLogix 5000 소프트웨어버전 14 RSLogix 5000 소프트웨어버전 16 이상 사용자매뉴얼 Studio 5000 환경 : 본매뉴얼 1756-UM020 RSLogix 5000 소프트웨어 : 1756-UM020 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 9

10 서문 표 1 - GuardLogix 5570 컨트롤러와 GuardLogix 5560 컨트롤러의차이점 ( 계속 ) 기능 안전레퍼런스매뉴얼 GuardLogix 5570 컨트롤러 (1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT) Studio 5000 환경 : 1756-RM099 RSLogix 5000 소프트웨어 : 1756-RM093 GuardLogix 5560 컨트롤러 (1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP) 1756-RM093 극한환경컨트롤러 극한환경 GuardLogix 컨트롤러 ( 카탈로그넘버 1756-L73SXT 및 1756-L7SPXT) 는 1756-L73S 컨트롤러와기능이같지만, C ( F) 의온도를견디도록설계되었습니다. 중요 Logix-XT 시스템컴포넌트는다른 Logix-XT 시스템컴포넌트와함께적절히사용될경우에만극한환경조건정격에맞습니다. Logix-XT 컴포넌트를기존 Logix 시스템컴포넌트와함께사용하면극환환경정격이무효가됩니다. Armor GuardLogix 컨트롤러 Armor GuardLogix 컨트롤러 ( 카탈로그넘버 1756-L72EROMS) 는장비에설치하기위한 IP67 등급외함에서 1756-L72S GuardLogix 컨트롤러와안전파트너를 2 개의 EtherNet/IP, DLR 기능통신채널과결합합니다. Armor GuardLogix 컨트롤러에대한자세한내용은 Armor GuardLogix 컨트롤러설치지침서 (1756-IN060) 를참조하십시오. Studio 5000 환경 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment 는엔지니어링및디자팅요소를일반적인환경에결합합니다. Studio 5000 의첫번째요소는 Logix Designer 어플리케이션입니다. Logix Designer 어플리케이션은 RSLogix 5000 소프트웨어의새로운이름으로, 이산, 프로세스, 배치, 모션, 안전및드라이브기반솔루션을위해 Logix5000 컨트롤러를프로그램하기위한제품입니다. 10 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

11 서문 Studio 5000 환경은로크웰오토메이션엔지니어링설계툴및기능의기반이되며, Studio 5000 환경은설계엔지니어가제어시스템의모든요소를개발하기위한단일지점입니다. 용어설명아래표는본매뉴얼에사용된용어에대해정의합니다. 표 2 - 용어및정의 약어 정식용어 정의 1oo2 One Out of Two 다중프로세서안전시스템의작동설계를나타냅니다. CIP Common Industrial Protocol 산업자동화어플리케이션용으로설계된통신프로토콜입니다. CIP safety Common Industrial Protocol Safety Certified CIP의 SIL 3/PLe 등급버전입니다. DC Diagnostic Coverage 검출된실패율대전체실패율의비율입니다. EN European Norm 공식유럽표준입니다. ESM Energy Storage Module GuardLogix 5570 컨트롤러에서전원공급중단시시계지원및메모리보존을위한백업에사용됩니다. GSV Get System Value ( 지정된컨트롤러상태정보를검색하여대상태그에배치하는명령어입니다. 멀티캐스트 한송신자에서여러수신자로정보를전송합니다. NAT ( 네트워크주소변환 IP (Internet Protocol) 주소를다른네트워크상의다른 IP 주소로변환하는것입니다. PFD Probability of Failure on Demand ( 시스템에서요청된설계기능을수행하지못할확률입니다. PFH Probability of Failure per Hour ( 시스템에서시간당위험한폴트가발생할확률입니다. PL Performance Level ISO 안전등급입니다. RPI (Requested Packet Interval 네트워크에서통신할때데이터생산의예상속도입니다. SNN 안전네트워크번호 안전네트워크섹션을식별하는고유번호입니다. SSV Set System Value 컨트롤러시스템데이터를설정하는명령어입니다. 표준 프로젝트내에서안전관련항목이아닌오브젝트, 태스크, 태그, 프로그램또는구성요소입니다. 유니캐스트 한송신자에서한수신자로정보를전송합니다. 참고자료 본문서에는로크웰오토메이션의관련제품에대한추가정보가수록되어있습니다. 표 3 - GuardLogix 컨트롤러및시스템관련문서 자료안전어플리케이션요구사항 CIP Sync ( 시간동기화 ) GuardLogix 5570 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM099) GuardLogix 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 통합아키텍처 및 CIP Sync 구성어플리케이션기술 (Publication IA-AT003) 설명 Studio 5000 Logix Designer 를사용해 GuardLogix 5570 컨트롤러시스템에서 SIL 3/PLe 를충족및유지하기위한세부적인요건이설명되어있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어를사용해 GuardLogix 5560 또는 5570 컨트롤러시스템에서 SIL 3/PLe를충족및유지하기위한세부적인요건이설명되어있습니다. Logix 제어시스템에서시간동기화를위해 CIP Sync 기술을적용하는방법에대한세부적이고종합적인정보를제공합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 11

12 서문 표 3 - GuardLogix 컨트롤러및시스템관련문서 ( 계속 ) 자료 Guard I/O 모듈 Kinetix 서보드라이브 하드웨어설치 명령어 ( 프로그래밍 ) 모션 네트워크 (ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP) Guard I/O DeviceNet 안전모듈사용자매뉴얼 (Publication 1791DS-UM001) Guard I/O EtherNet/IP 안전모듈사용자매뉴얼 (Publication 1791ES-UM001) POINT Guard I/O 안전모듈사용매뉴얼 (Publication 1734-UM013) Armor GuardLogix 컨트롤러설치매뉴얼 (Publication 1756-IN060) Kinetix 5500 서보드라이브사용자매뉴얼 (Publication 2198-UM001) ControlLogix 섀시및전원공급장치설치매뉴얼 (Publication 1756-IN005) 산업자동화배선및접지지침 (Publication ) GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM095) Logix5000 컨트롤러일반명령어레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM003) Logix5000 컨트롤러모션명령어레퍼런스매뉴얼 (Publication MOTION-RM002) Sercos 모션구성및스타트업사용자매뉴얼 (Publication MOTION-UM001) 모션통합시스템사용자매뉴얼 (Publication MOTION-UM002) Ethernet/IP 네트워크통합모션구성및시작사용자매뉴얼 (MOTION-UM003) EtherNet/IP 네트워크통합모션설정및스타트업레퍼런스매뉴얼 (MOTION-RM003) Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (Publication ENET-UM001) Logix5000 제어시스템의 ControlNet 모듈사용자매뉴얼 (Publication CNET-UM001) Logix5000 제어시스템의 DeviceNet 모듈사용자매뉴얼 (Publication DNET-UM004) Guard I/O DeviceNet 안전모듈의사용정보를제공합니다. Guard I/O EtherNet/IP 안전모듈의사용정보를제공합니다. POINT Guard I/O 모듈의설치, 구성및사용정보를제공합니다. Armor GuardLogix 컨트롤러의설치및사용에대한정보를제공합니다. Kinetix5500 서보드라이브시스템의설치, 구성, 시작및문제해결정보를제공합니다. 또한, 안전애플리케이션에서 Kinetix 5500 드라이브를사용하기위한요건도포함합니다. ControlLogix 섀시및전원공급장치의설치및접지방법에대해설명합니다. 프로그래밍가능한컨트롤러의접지및배선에대한상세한정보를제공합니다. GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트에대한정보를제공합니다. 프로그래머를위해 Logix5000 컨트롤러에서사용할수있는각명령어에대한정보를제공합니다. 프로그래머를위해 Logix5000 컨트롤러에서사용할수있는모션명령어정보를제공합니다. Sercos 모션어플리케이션시스템구성방법에대해설명합니다. 통합모션어플리케이션시스템의생성및구성방법에대해설명합니다. Ethernet/IP 통합모션네트워크어플리케이션시스템의구성방법에대해설명합니다. Ethernet/IP 통합모션네트워크의축제어모드및속성에관한정보를제공합니다. Logix5000 제어시스템에서 EtherNet/IP 모듈을구성하고작동하는방법에대해설명합니다. Logix5000 제어시스템에서 ControlNet 모듈을구성하고작동하는방법에대해설명합니다. Logix5000 제어시스템에서 DeviceNet 모듈을구성하고작동하는방법에대해설명합니다. PhaseManager PhaseManager 사용자매뉴얼 (Publication LOGIX-UM001) 장비위상을사용하도록 Logix5000 컨트롤러를설정하고 프로그램하는단계, 지침및예제를제공합니다. 프로그래밍태스크및프로시저 Logix5000 컨트롤러일반프로시저프로그래밍매뉴얼 (Publication 1756-PM001) Logix5000 컨트롤러실행시간및메모리사용레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM087) 설명 프로젝트파일관리, 태그정리, 래더로직프로그래밍, 루틴테스트, 애드온명령어생성, 컨트롤러상태데이터, 폴트처리, 프로젝트구성요소가져오기 / 내보내기등을비롯한 Logix5000 컨트롤러프로그래밍매뉴얼에대한액세스를제공합니다. 프로그램된로직의메모리사용및실행시간을예상하고프로그래밍옵션중에서선택할때필요한지침을제공합니다. 상기발행물은 에서조회및다운로드할수있습니다. 기술문서인쇄본의신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 12 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

13 제 1 장 시스템개요 내용 페이지 안전어플리케이션요구사항 13 표준구성요소와안전구성요소구분 14 컨트롤러데이터흐름기능 15 시스템하드웨어선택 16 안전 I/O 장치선택 17 통신네트워크선택 18 프로그래밍요구사항 18 안전어플리케이션요구사항 GuardLogix 5570 컨트롤러시스템은전원차단상태가안전상태인 SIL CL (Safety Integrity Level Claim Limit) 3 과 Performance Level (e) 을포함하는안전어플리케이션에서사용하도록인증되었습니다. 안전어플리케이션요구사항에는 SIL 3/PLe 기준을충족하는실패확률 ( 예를들어, PFD ( 요구시실패확률 ) 및 PFH ( 시간당실패확률 ) ) 평가, 시스템반응시간설정및기능확인테스트가포함됩니다. GuardLogix- 기반 SIL 3/PLe 안전어플리케이션에는하나이상의 SNN ( 안전네트워크번호 ) 및안전서명을사용해야합니다. 두가지모두컨트롤러와 I/O 구성및네트워크통신에영향을미칩니다. 기능확인테스트간격, 시스템반응시간및 PFD/PFH 계산을포함한 SIL 3 및 PLe 안전시스템요구사항은 GuardLogix 5570 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM099) 을참조하십시오. GuardLogix SIL 3, PLe 안전시스템을운영하기전상기요구사항을읽고이해한후이행해야합니다. Safety Network Number SNN ( 안전네트워크번호 ) 은안전서브넷을식별하는고유번호여야합니다. 컨트롤러에서안전통신에사용하는각안전서브넷마다고유한 SNN 이있어야합니다. 각 I/O 장치에대해안전서브넷의 SNN 도구성해야합니다. SNN 은자동또는수동으로지정할수있습니다. SNN 지정에대한자세한정보는 47 페이지의 SNN ( 안전네트워크번호 ) 관리를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 13

14 제 1 장 시스템개요 안전태스크서명 안전태스크서명은프로젝트의안전부분을고유하게식별하는 ID 번호, 날짜및시간으로구성됩니다. 여기에는안전로직, 데이터및구성이포함됩니다. GuardLogix 시스템에서는안전태스크서명을사용하여프로젝트의무결성을결정하고올바른프로젝트가대상컨트롤러로다운로드되었는지확인합니다. 안전태스크서명작성, 기록및확인은안전어플리케이션개발프로세스의필수부분입니다. 자세한정보는 103 페이지의안전태스크서명생성을참조하십시오. 표준구성요소와안전구성요소구분 안전기능에서사용하지않는 GuardLogix 시스템섀시의슬롯에는저압및 EMC 규정인증을획득한다른 ControlLogix 모듈을채울수있습니다. Programmable Control ( 프로그래밍이가능한제어 ) >ControlLogix Product Family (ControlLogix 제품군 ) 에대한 CE 인증서를찾아인증받은모듈을확인하려면 rockwellautomation/certification/ce.page 를참조하십시오. 컨트롤러프로젝트의안전부분과표준부분을명확하고논리적이며가시적으로구분하고이를문서화해야합니다. 이와같은구분을지원하기위해 Logix Designer 에안전태스크, 안전프로그램, 안전루틴및안전구성요소를식별하기위한안전식별아이콘이제공됩니다. 또한 Logix Designer 에서는안전태스크, 안전프로그램, 안전루틴, 안전태그또는안전애드온명령어속성이표시될때마다볼수있는안전클래스속성을사용합니다. 컨트롤러에서는외부 HMI 장비로부터의또는피어컨트롤러의메시지명령을통한안전태그데이터에대한쓰기를허용하지않습니다. Logix Designer 는 GuardLogix 컨트롤러가안전잠금해제상태이며, 안전서명이없고, 안전폴트없이작동하는경우에안전태그를쓸수있습니다. ControlLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1756-UM001) 은표준 ( 안전하지않은 ) 어플리케이션에서의 ControlLogix 장비사용정보를제공합니다. HMI 장비 HMI 장비는 GuardLogix 컨트롤러와함께사용할수있습니다. HMI 장비는표준컨트롤러에서와마찬가지로표준태그에액세스할수있습니다. 그러나 HMI 장비는안전태그에쓸수없고안전태그를읽을수만있습니다. 14 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

15 시스템개요 제 1 장 컨트롤러데이터흐름기능 다음그림은 GuardLogix 컨트롤러의표준및안전데이터흐름기능을설명합니다 그림 1 - 데이터흐름기능 GuardLogix 컨트롤러 번호설명 1 표준태그및로직은표준 Logix 플랫폼에서와동일한방식으로작동합니다. 2 표준태그데이터 ( 프로그램또는컨트롤러범위 ) 를외부 HMI 장비, PC 및다른컨트롤러와교환할수있습니다. 3 GuardLogix 컨트롤러는안전태스크내에서사용할수있도록표준태그데이터를안전태그로이동 ( 매핑 ) 할수있는기능을갖춘통합컨트롤러입니다. 주의 : 이데이터는 SIL 3/PLe 출력을직접제어하는데사용해서는안됩니다. 4 컨트롤러범위의안전태그는표준로직을통해직접읽을수있습니다. 5 안전태그는안전로직을통해읽거나쓸수있습니다. 6 안전태그는안전컨트롤러간에 Ethernet 또는 ControlNet 네트워크를통해교환될수있습니다 및 1768 GuardLogix 컨트롤러도포함됩니다. 7 표준태그데이터 ( 프로그램또는컨트롤러범위 ) 를 HMI 장비, PC 및다른표준컨트롤러등외부장비를통해읽을수있습니다. 중요이데이터는읽고나면 SIL 3/PLe 데이터가아닌표준데이터로간주됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 15

16 제 1 장 시스템개요 시스템하드웨어선택 GuardLogix 시스템은 SIL 3 과 PLe 안전어플리케이션을지원합니다. GuardLogix 컨트롤러는주컨트롤러와 1oo2 아키텍처에서함께작동하는안전파트너로구성됩니다. 표 4 는주컨트롤러와안전파트너의카탈로그넘버입니다. 안전파트너는주컨트롤러바로오른쪽에있는슬롯에설치해야합니다. 안전어플리케이션에필요한제어파트너관계를설정하려면주컨트롤러및안전파트너의펌웨어주 / 부버전이정확히일치해야합니다. 표 4 - 주컨트롤러와안전파트너의카탈로그넘버 주컨트롤러 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L73SXT 안전파트너 1756-L7SP 1756-L7SPXT 주컨트롤러 주컨트롤러는 GuardLogix 제어시스템에서표준및안전기능을수행하고안전관련기능을위한안전파트너와통신하는프로세서입니다. 표준기능은다음과같습니다. I/O 제어 로직 타이밍 카운팅 보고서생성 통신 산술계산 데이터파일조작 주컨트롤러는중앙프로세서, I/O 인터페이스및메모리로구성됩니다. 표 5 - 메모리용량 카탈로그번호 사용자메모리 (RAM 용량 ) 표준태스크및구성요소안전태스크및구성요소 1756-L71S 2MB 1MB 1756-L72S 4MB 2MB 1756-L73S,1756-L73SXT 8MB 4MB 16 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

17 시스템개요 제 1 장 주컨트롤러전면에있는 Three-position 키스위치는컨트롤러작동모드를제어합니다. 다음모드를사용할수있습니다. RUN PROGram REMote - 이소프트웨어활성화모드는프로그램, 실행또는테스트일수있습니다. 그림 2 - 키스위치위치 Logix557x RUN FORCE SD OK RUN REM PROG 1756-L7xS 안전파트너 안전파트너는시스템의안전관련기능을위한보조채널 ( 이중화 ) 을제공하는보조프로세서입니다. 안전파트너에는키스위치또는통신포트가없습니다. 구성및작동은주컨트롤러를통해제어됩니다. 섀시 ControlLogix 섀시는모듈과 GuardLogix 컨트롤러사이에물리적연결을제공합니다. 전원공급장치 26 페이지의 ControlLogix 전원공급장치는 SIL 3 어플리케이션에서의사용에적합합니다. 전원공급장치의 SIL 3 작동을위해별도의구성또는배선이필요하지않습니다. 안전 I/O 장치선택 센서및액추에이터와같은안전입력및출력장비가 DeviceNet 또는 EtherNet/IP 네트워크를통해안전 I/O에연결되어 GuardLogix 컨트롤러시스템이 DeviceNet 또는 EtherNet/IP 통신을통해출력장비를제어할수있습니다. 안전 I/O 카탈로그넘버, 인증된시리즈및펌웨어버전에대한자세한정보는 certification/safety.page 에서안전인증서를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 17

18 제 1 장 시스템개요 통신네트워크선택 GuardLogix 컨트롤러는다음을허용하는통신을지원합니다. DeviceNet 또는 EtherNet/IP 네트워크를통한안전 I/O 분산및제어 DeviceNet, EtherNet/IP 또는 ControlNet 네트워크를통한원격안전 I/O 분산및제어 EtherNet/IP 또는 ControlNet 네트워크를통해또는동일한 ControlLogix 섀시내에서 1756 및 1768 GuardLogix 컨트롤러간안전태그데이터생산및소비 Ethernet, ControlNet 또는 DeviceNet 네트워크를통한표준 I/O 분산및제어 GuardLogix 컨트롤러와네트워크장비간인터페이스를제공하려면다음통신모듈을사용하십시오. 표 6 - 통신모듈 인터페이스 사용모듈 참고문서 GuardLogix 컨트롤러와 DeviceNet 장비 1756-DNB DNET-IN001 GuardLogix 컨트롤러와 EtherNet/IP 장비 ControlNet 네트워크의컨트롤러 1756-ENBT 1756-EN2T 1756-EN2F 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-EN2TXT 1756-EN2TRXT 1756-CN CN2R 1756-CN2RXT ENET-IN002 CNET-IN005 GuardLogix 컨트롤러는 USB 포트, EtherNet 모듈또는 ControlNet 모듈을통해 Logix Designer 어플리케이션에연결될수있습니다. 네트워크통신모듈사용에대한자세한정보는 11 페이지의참고자료를참조하십시오. 프로그래밍요구사항 표 7 에서 GuardLogix 5570 컨트롤러와함께사용할수있는프로그래밍툴과버전을확인할수있습니다. 표 7 - 소프트웨어버전 카탈로그번호 Studio 5000 환경 RSLogix 5000 소프트웨어버전 (1) 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT RSLinx Classic 소프트웨어버전 21 이상 20 이상 2.59 이상 (1) RSLogix 5000 소프트웨어와함께 GuardLogix 컨트롤러를사용하는방법에대한자세한정보는 GuardLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1756-UM020) 과 GuardLogix 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 을참조하십시오. 18 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

19 시스템개요 제 1 장 표 8 - 지원되는기능 안전루틴에는안전명령 ( 표준래더로직명령어세트의부분집합 ) 과안전어플리케이션명령이포함됩니다. 안전태스크에스케줄링된프로그램은래더로직만을지원합니다. Studio 5000 Logix Designer 기능 버전 21 (1) 버전 23 (1) 버전 24 (1) 안전태스크표준태스크안전태스크표준태스크안전태스크표준태스크 애드온명령어 X X X 알람및이벤트컨트롤러로그작성데이터액세스제어 X X X 장비단계루틴이벤트태스크펌웨어슈퍼바이저 X X X X X FBD (Function Block Diagram) 통합모션래더로직 언어변경 X X 메모리카드 X X NAT (Network Address Translation) ( 온라인상태에서프로그램구성요소가져오기 / 내보내기 X X 안전및표준연결 X SFC (Sequential Function Chart) 루틴 Structured Text Produced/Consumed 안전태그의유니캐 X X 스트연결 X X EtherNet/IP 네트워크에서안전 I/O 장치 X 의유니캐스트연결 (1) ( 이버전이상. 이러한기능의사용에대한자세한정보는 Logix5000 컨트롤러일반프로시저프로그래밍매뉴얼 (Publication 1756-PM001), 11 페이지의참고자료의발행물및온라인도움말을참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 19

20 제 1 장 시스템개요 20 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

21 제 2 장 컨트롤러설치 내용 페이지 주의사항 21 구성요소확인 25 섀시및전원공급장치설치 25 컨트롤러를섀시에설치하기 26 메모리카드삽입 / 제거 27 통신연결수립 30 컨트롤러업데이트 32 컨트롤러의작동모드선택 34 ( 에너지저장모듈 (ESM) 제거 36 ( 에너지저장모듈 (ESM) 설치 38 주의사항사용전다음주의사항을읽고숙지하십시오. 환경및외함정보 주의 : 이장비는최고 2000미터 (6562 피트 ) 고도에서전압감소없이오염도 2 산업환경, 과전압카테고리 II 어플리케이션 (IEC 발행물 에정의 ) 에사용하도록설계되었습니다. 본장비는주거환경에서의사용에는적합하지않으며, 이러한환경에서무선통신서비스에대한적절한보호기능을제공하지않습니다. 본장비는개방형장비로공급됩니다. 본장비는작업장에존재할수있는특정환경조건에적합하고작동중인부품에접근할때부상을방지하도록설계된외함에장착해야합니다. 외함은화염확산을최소화하거나방지하기위한난연성을갖추어야하며비금속일경우 5VA 또는어플리케이션에승인된화염확산정격을준수해야합니다. 외함내부는도구를이용해서만접근할수있어야합니다. 본문서의이후항목에는특정제품안전인증을준수해야하는구체적인외함유형정격에대한추가정보가포함되었을수있습니다. 본매뉴얼외에다음자료에서자세한내용을참조하십시오. 추가설치요건은산업자동화전선및접지지침 (Publication ) 참조 외함형식에따른보호정도에대한설명은 NEMA 표준 250 및 IEC 참조 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 21

22 제 2 장 컨트롤러설치 PES (Programmable Electronic Systems) 주의 : 안전관련 PES (Programmable Electronic System) 의사용책임자는시스템사용관련안전요건을숙지하고시스템사용관련교육을받아야합니다. (RIUP (Removal and Insertion Under Power) 경고 : 백플레인전원이켜진상태에서모듈을끼우거나 ( 제거하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오. 전기불꽃이반복적으로발생하면모듈의접점과커넥터에과도한마모가발생할수있습니다. 접점이마모되면전기적저항이발생해모듈작동에영향을줄수있습니다. 22 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

23 컨트롤러설치 제 2 장 북미위험장소승인 The following information applies when operating this equipment in hazardous locations. Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous. 다음정보는위험장소에서본장비를작동할때적용됩니다. 'CL I, DIV 2, GP A, B, C, D' 로표시된제품은 Class I Division 2 Group A, B, C, D, 위험장소및비위험장소에서의사용에만적합합니다. 각제품의정격명판에는위험장소온도코드를가리키는마크가있습니다. 한시스템내에서여러제품을조합할때가장불리한온도코드 ( 가장낮은 'T' 번호 ) 를시스템의전체온도코드를결정하는데사용할수있습니다. 시스템내에서장비를조합할때는설치일현재해당지역을관할하는당국의조사를받을수있습니다. 경고 : 폭발위험 위험하지않은지역또는전원을끈상태에서만장비를분리하십시오. 위험하지않은지역또는전원을끈상태에서만본장비로의연결을분리하십시오. 본장비와함께제공된나사, 슬라이딩래치, 나사형커넥터또는기타도구를사용해본장비에결합되는모든외부연결을고정하십시오. 구성요소의교체는 Class I, Division 2의적합성을손상시킬수있습니다. 본제품에배터리가포함되어있으면위험하지않은지역에서만배터리를교체해야합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 23

24 제 2 장 컨트롤러설치 유럽위험장소승인 제품에 Ex 마크가있으면다음사항이적용됩니다. 본장비는유럽연합지침 94/9/EC에서정의한폭발가능성이있는환경에서사용하도록설계되었고, 본지침의부록 II에서설명하는구역 2 폭발가능환경에서사용하도록설계된카테고리 3 장비의설계및제조와관련해필수보건및안전요건 (Essential Health and Safety Requirements) 을충족합니다. 필수보건및안전요건의준수는 EN 및 EN 의준수에의해보장됩니다. 주의 : 본장비는직사광선이나다른 UV 방출원에대해내성이없습니다. 경고 : 본장비는 (IEC60529에정의된 ) IP54 이상의최소보호등급을준수하는 ATEX 인증외함에설치해야하고, Zone 2 환경에서사용시 (IEC 에정의된 ) 오염도 2를넘지않는환경에서사용해야합니다. 외함은툴을사용해서제거가능한커버또는도어를사용해야합니다. 본장비는로크웰오토메이션이지정한정격범위내에서사용되어야합니다. Zone 2 환경에서사용시정격전압의 140% 를넘는과도방해에의한정격전압의초과를방지하기위한조치를취해야합니다. 본장비는 ATEX 인증로크웰오토메이션백플레인와만함께사용해야합니다. 본장비와함께제공된나사, 슬라이딩래치, 나사형커넥터또는기타도구를사용해본장비에결합되는모든외부연결을고정하십시오. 위험하지않은지역또는전원을끈상태에서만장비를분리하십시오. 정전기방전예방 주의 : 본장비는정전기방전에민감합니다. 정전기방전은내부손상을일으켜장비의정상적인작동에영향을미칠수있습니다. 본장비를취급할때는다음지침을준수하십시오. 접지된물건을만져남아있을수있는정전기를모두방전시키십시오. 공인된접지밴드를착용하십시오. 구성요소보드의커넥터또는핀을만지지마십시오. 장비내부의회로구성요소를만지지마십시오. 가능하면정전기안전작업대를사용하십시오. 사용하지않을때는장비를적절한정전기안전패키지에보관하십시오. 24 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

25 컨트롤러설치 제 2 장 구성요소확인시작하기전에필요한구성요소가모두있는지확인하십시오. 중요 SIL 3/PLe 를충족하려면주컨트롤러및안전파트너를사용해야합니다. 주컨트롤러및안전파트너와함께포함된부품은다음과같습니다. 카탈로그번호설명포함부품 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 주컨트롤러 1756-ESMCAP 커패시터기반에너지저장모듈 (ESM) 1784-SD1 SD 메모리카드, 1GB 1747-KY 키 1756-L7SP 안전파트너 1756-SPESMNSE 에너지저장모듈 (ESM) 1756-L73SXT 극한온도주컨 1756-ESMCAPXT 커패시터기반에너지저장모듈 (ESM) 트롤러 1747-KY 키 1756-L7SPXT 극한온도안전파트너 사용가능한옵션장비는다음과같습니다. 어플리케이션요구사항 비휘발성메모리 설치된 ESM 을어플리케이션에추가하거나제거할때잔류저장에너지를 200 μj 이하로소모해야할경우 (1) USB 포트와 SD 카드사용을차단함으로써컨트롤러를보호하는 ESM (1) 1756-SPESMNSEXT 커패시터기반에너지저장모듈 (ESM) 사용부품 1784-SD1 (1GB) 또는 1784-SD2 (2GB) 주컨트롤러는 1756-ESMNSE 안전파트너는 1756-SPESMNSE (2) 이 ESM에는 WallClockTime 백업전원이없습니다. 또한이 ESM은 1756-L73S (8MB) 나메모리크기가더작은컨트롤러하고만사용할수있습니다. 주컨트롤러는 1756-ESMNRM 안전파트너는 1756-SPESMNRM (3) 이 ESM 은어플리케이션의보호정도를향상시킵니다. (1) (ESM 의유지시간에대한자세한정보는 122 페이지의 WallClockTime 의 ESM 지원예상을참조하십시오. (2) 극한온도주컨트롤러와안전파트너에는 1756-ESMNSEXT와 1756-SPESMNSEXT를각각사용하십시오. (3) 극한온도주컨트롤러와안전파트너에는 1756-ESMNRMXT 와 1756-SPESMNRMXT 를각각사용하십시오. 섀시및전원공급장치설치 컨트롤러를설치하기전에섀시와전원공급장치를설치해야합니다. 1. 설치매뉴얼에따라 ControlLogix 섀시를설치하십시오. 카탈로그번호 사용가능슬롯수 시리즈 1756-A A A10 10 B 1756-A A A4LXT 4 B 1756-A5XT 5 B 1756-A7XT 7 B 1756-A7LXT 7 B 참고문서 1756-IN005 극한환경 (XT) 컨트롤러에는 XT 섀시가필요합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 25

26 제 2 장 컨트롤러설치 2. 설치매뉴얼에따라 ControlLogix 전원공급장치를설치하십시오. 카탈로그번호 설명 시리즈 참고문서 1756-PA72 전원공급장치, AC 1756-PB72 전원공급장치, DC C 1756-PA75 전원공급장치, AC 1756-PB75 전원공급장치, DC B 1756-IN PAXT XT 전원공급장치, AC 1756-PBXT XT 전원공급장치, DC B 극한환경 (XT) 컨트롤러에는 XT 전원공급장치가필요합니다. 컨트롤러를섀시에설치하기 섀시전원이켜져있고시스템이작동하는동안컨트롤러를설치하거나제거할수있습니다. 경고 : 백플레인전원이켜진상태에서모듈을끼우거나제거하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오. 전기불꽃이반복적으로발생하면모듈의접점과커넥터에과도한마모가발생할수있습니다. 접점이마모되면전기적저항이발생해모듈작동에영향을줄수있습니다. 중요 ESM 은다음동작중하나가발생하면충전을시작합니다. 컨트롤러와 ESM 을전원이켜진섀시에설치했습니다. ESM 이설치된컨트롤러를포함하고있는섀시의전원을켰습니다. 전원이켜진컨트롤러에 ESM 을설치했습니다. 전원을켜면 ESM 이최대 2 분간충전하고상태디스플레이에 CHRG 또는 ESM Charging 이표시됩니다. 1. 키를주컨트롤러에끼우십시오. 2. 키를 PROG 위치로돌리십시오. 1 2 안전파트너에는키스위치가없습니다. 26 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

27 컨트롤러설치 제 2 장 3. 회로보드를섀시의상하단가이드에맞추십시오. 4. 컨트롤러를섀시로밀어넣으십시오. 컨트롤러가전원공급장치나설치된다른모듈과접촉하고상하단래치가결합되면컨트롤러가완전히설치된것입니다. 중요 안전파트너는주컨트롤러바로오른쪽에있는슬롯에설치해야합니다. 위의 3 단계와 4 단계를따라안전파트너를설치하십시오. 컨트롤러를섀시에끼운후제 9 장에서주컨트롤러와안전파트너의상태표시기관련정보를확인하십시오. 메모리카드삽입 / 제거 경고 : 전원이켜진상태에서메모리카드를끼우거나제거하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오. 주의 : 메모리카드의내용이무엇인지잘모를경우에는메모리카드를설치하기전에컨트롤러의키스위치를 PROG 위치로돌리십시오. 메모리카드의내용에따라전원이꺼졌다켜지거나폴트로인해메모리카드가다른프로젝트나운영체제를컨트롤러로불러올수있습니다. 컨트롤러는 SD 카드가설치된상태로출고됩니다. SD 카드를설치된상태로둘것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 27

28 RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK 제 2 장 컨트롤러설치 SD 카드제거 다음순서대로 SD 카드를제거하십시오. 중요 SD 카드를제거하기전에 SD 카드상태표시기가꺼져있고 SD 카드가사용중인지확인하십시오. 1. 키스위치를 PROG 위치로돌리십시오. 2. 도어를열어 SD 카드에액세스하십시오. Logix 55xx M 3. SD 카드를눌러서잠금을해제시키고빼냅니다. Logix 55xx M 4. SD 카드를제거하고도어를닫으십시오. 28 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

29 RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK 컨트롤러설치 제 2 장 SD 카드설치 다음순서대로 SD 카드를설치하십시오. 1. 사용자의목적에따라 SD 카드가잠금또는잠금해제되어있는지확인하십시오. 잠금해제 잠금 M 2. SD 카드슬롯의뚜껑을엽니다. Logix 55xx 3. SD 카드를슬롯에넣습니다. 4. 카드를천천히밀어서딸깍소리와함께고정되도록하십시오. Logix 55xx M Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 29

30 RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK 제 2 장 컨트롤러설치 5. SD 카드슬롯의뚜껑을닫습니다. Logix 55xx M 통신연결수립 컨트롤러에는 Type B 소켓을사용하는 USB 포트가있습니다. 이연결은 USB 2.0- 호환형이며 12M 에서작동합니다. 컨트롤러의 USB 포트를사용하려면워크스테이션에 RSLinx 소프트웨어버전 2.59 이상이설치되어있어야합니다. 워크스테이션과 USB 포트를연결할때는 USB 케이블을사용하며, 이연결을통해펌웨어를업그레이드하고프로그램을워크스테이션에서컨트롤러로직접다운로드할수있습니다. 주의 : 임시적인로컬프로그래밍목적을위해 USB 포트를사용하십시오. USB 포트를영구적인연결로사용하지마십시오. USB 케이블은 3.0m (9.84ft) 를초과하면안되고허브가있어서는안됩니다. 경고 : 위험한장소에서는 USB 포트를사용하지마십시오. 그림 3 - USB 포트 Logix 55xx M 30 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

31 컨트롤러설치 제 2 장 USB 포트를사용하도록 RSLinx 소프트웨어를설정하려면먼저 USB 드라이버를설치해야합니다. 다음순서대로 USB 드라이버를설치하십시오. 1. USB 케이블을사용해컨트롤러와워크스테이션을연결하십시오. 2. Found New Hardware Wizard ( 새하드웨어검색마법사 ) 대화상자에서 Windows Update (Windows 업데이트 ) 연결옵션중하나를클릭하고 Next ( 다음 ) 를클릭하십시오. 추가정보 USB 드라이버소프트웨어를찾지못해설치가취소되면 RSLinx Classic 소프트웨어버전 2.59 이상이설치되어있는지확인하십시오. 3. Install the software automatically (Recommended) ( 소프트웨어자동설치 ( 권장 ) ) 를클릭하고 Next ( 다음 ) 를클릭하십시오. 소프트웨어가설치됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 31

32 제 2 장 컨트롤러설치 4. Finish ( 종료 ) 를클릭해 USB 드라이버설치를완료하십시오. 5. RSLinx 소프트웨어에서컨트롤러를찾으려면 RSWho 를클릭하십시오. RSLinx Workstation 구성도우미에서 2개의드라이버, 가상섀시및 USB 포트아래에컨트롤러가나타납니다. 이중하나의드라이버를사용해서컨트롤러를탐색할수있습니다. 가상섀시드라이버 USB 포트드라이버 컨트롤러업데이트 컨트롤러는펌웨어없이출고됩니다. 컨트롤러펌웨어는 Studio 5000 환경패키지에포함되어있습니다. 또한, 컨트롤러펌웨어를로크웰오토메이션기술지원웹사이트 support/ 에서도다운로드가능합니다. ControlFLASH 소프트웨어나 Logix Designer 의 AutoFlash 기능을사용해펌웨어를업그레이드할수있습니다. ControlFLASH 소프트웨어를사용한펌웨어업데이트 세이프티파트너는 1 차컨트롤러가업데이트될때자동으로업데이트됩니다. 중요 SD 카드가잠겨있고저장된프로젝트의 Load Image 옵션이 On Power Up 으로설정되어있는경우, 다음단계를진행해도컨트롤러펌웨어가업데이트되지않습니다. 대신이전에저장한펌웨어와프로젝트를불러옵니다. 1. 네트워크가정상적으로연결되었고 RSLinx 소프트웨어에서네트워크드라이버가설정되었는지확인하십시오. 2. ControlFLASH 소프트웨어를실행하십시오. 3. Next ( 다음 ) 를선택하십시오. 4. 컨트롤러의카탈로그넘버를선택하고 Next ( 다음 ) 를클릭하십시오. 5. 컨트롤러가보일때까지네트워크를펼치십시오. 32 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

33 컨트롤러설치 제 2 장 6. 컨트롤러를선택하고 Next ( 다음 ) 를클릭하십시오 컨트롤러업데이트에대한개정레벨을선택하고 Next ( 다음 ) 를클릭합니다. 8. 컨트롤러업데이트를시작하려면 Finish ( 종료 ) 를클릭한다음 Yes ( 예 ) 를클릭하십시오. 컨트롤러가업데이트된후상태대화상자에 Update complete 가표시됩니다. 중요 펌웨어업그레이드가완전히끝난후전원을껐다켜십시오. 그렇지않으면업그레이드가중단됩니다. 추가정보 컨트롤러의 ControlFLASH 업데이트가중단되면컨트롤러가부트펌웨어인펌웨어버전 1.xxx 로돌아갑니다. 9. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. 10. ControlFLASH 소프트웨어를종료하십시오. AutoFlash 를사용한펌웨어업데이트 다음순서대로 AutoFlash 기능을사용해컨트롤러펌웨어를업데이트하십시오. 1. 네트워크가정상적으로연결되었고 RSLinx 소프트웨어에서네트워크드라이버가설정되었는지확인하십시오. 2. Logix Designer 어플리케이션을사용해필요한버전에서컨트롤러프로젝트를생성하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 33

34 제 2 장 컨트롤러설치 3. RSWho 를클릭하고컨트롤러경로를지정하십시오. 4. 컨트롤러를선택하고 Update Firmware ( 펌웨어업데이트 ) 를클릭하십시오. 5. 원하는펌웨어버전을선택하십시오. 6. Update ( 업데이트 ) 를클릭하십시오. 7. Yes ( 예 ) 를클릭하십시오. 펌웨어업데이트가중단없이완료되게하십시오. 펌웨어업그레이드가완료되면 Who Active ( 활성화대상 ) 대화상자가나타납니다. Logix Designer 애플리케이션에서기타태스크를완료할수있습니다. 컨트롤러의작동모드선택 다음표를참조해컨트롤러작동모드를결정하십시오. 표 9 - 컨트롤러작동모드 원하는태스크 Run 다음모드중하나선택 Remote Run Test Program Program 프로젝트의로직에의해명령된상태로출력전환 X X Program 모드를위한설정상태로출력전환 X X X 태스크실행 ( 스캔 ) X X X 소프트웨어를통해컨트롤러모드변경 X X X 프로젝트다운로드 X X X X ControlNet 네트워크스케줄링 X X 온라인상태에서프로젝트수정 X X X X 메시지전송 X X X 다른컨트롤러의메시지에대한응답으 X X X X X 로데이터송수신 태그생산및소비 X X X X X 34 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

35 컨트롤러설치 제 2 장 키스위치를사용한작동모드변경 컨트롤러앞에있는키스위치를사용해컨트롤러를다음모드중하나로변경할수있습니다. Program (PROG) Remote (REM) Run (RUN) 그림 4 - 컨트롤러키스위치 Logix557x RUN FORCE SD OK RUN REM PROG Logix Designer 를사용한작동모드변경 키스위치를사용해지정한컨트롤러의모드에따라 Logix Designer 를사용해컨트롤러의작동모드를변경할수있습니다. 컨트롤러를온라인상태로전환하고컨트롤러키스위치를 Remote (REM 또는가운데위치 ) 로설정한후, Logix Designer 창왼쪽상단에 Controller Status ( 컨트롤러상태 ) 메뉴를사용해다음작동모드를지정할수있습니다. Remote Program Remote Run Remote Test 그림 5 - Logix Designer 를통한작동모드 추가정보 이예제에서는컨트롤러키스위치가 Remote 모드로설정되어있습니다. 컨트롤러키스위치가 Run 모드또는 Program 모드로설정되어있으면메뉴옵션이바뀝니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 35

36 제 2 장 컨트롤러설치 ( 에너지저장모듈 (ESM) 제거 컨트롤러는 ESM 이설치된상태로출고됩니다. 컨트롤러 설치된 ESM 카탈로그번호 1756-L7xS 컨트롤러 1756-ESMCAP 1756-L7xSXT 극한온도컨트롤러 1756-ESMCAPXT 1756-L7SP 안전파트너 1756-SPESMNSE 1756-L7SPXT 극한온도안전파트너 1756-SPESMNSEXT ESM 을제거하기전에다음사항을고려하십시오. 섀시전원을끄거나전원을켠섀시에서컨트롤러를제거해컨트롤러에서전원을제거한후바로 ESM 을제거하지마십시오. 컨트롤러의 OK 상태표시기가녹색에서적색으로, 그런다음 OFF 로변할때까지기다렸다가 ESM 을제거하십시오. 설치된 ESM 을어플리케이션에추가하거나제거할때잔류저장에너지를 40 μj 이하로소모해야할경우 1756-ESMNSE 모듈을사용하십시오. 설치하고나면컨트롤러에서 1756-ESMNRM 모듈을제거할수없습니다. 중요 ESM 을제거하기전에 WallClockTime 속성의잠재적변경을고려해필요시프로그램을조절하십시오. 다음순서대로 1756-ESMCAP (XT), 1756-ESMNSE (XT) 또는 1756-SPESMNSE (XT) 모듈을제거하십시오. 경고 : ESM을어플리케이션에추가하거나제거할때잔류저장에너지를 40 μj 이하로소모해야할경우주컨트롤러에는 1756-ESMNSE (XT) 모듈, 안전파트너에는 1756-SPESMNSE (XT) 모듈만사용하십시오. 이경우 ESM을제거하기전에다음을수행하십시오. a. 섀시전원을끄십시오. 섀시전원을끄면컨트롤러의 OK 상태표시기가녹색에서적색으로, 그런다음 OFF로변합니다. b. 잔류저장에너지가 40 μj 이하로떨어지기를기다렸다가 ( 최소 20분 ) ESM을제거하십시오. 20분이지났음을보여주는표시는없으니, 시간을직접재시기바랍니다. 36 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

37 컨트롤러설치 제 2 장 경고 : 백플레인전원이켜진상태에서에너지저장모듈을끼우거나제거하면전기불꽃이발생할수있습니다. 위험한장소에설치되어있는경우이로인해폭발이발생할수있습니다. 작업전에전원공급을중단하거나장소가위험하지는않은지확인하십시오. 전기불꽃이반복적으로발생하면모듈의접점과커넥터에과도한마모가발생할수있습니다. 1. 키스위치에서키를제거하십시오. 중요 다음단계는애플리케이션에적용되는조건에따라달라집니다. 전원을켠컨트롤러에서 ESM을제거할경우 2단계로가십시오. 섀시전원을끄거나전원을켠섀시에서컨트롤러를제거해전원이꺼진컨트롤러에서 ESM을제거할경우 ESM을바로제거하지마십시오. 컨트롤러의 OK 상태표시기가녹색에서적색으로, 그런다음 OFF로변할때까지기다렸다가 ESM 을제거하십시오. OK 상태표시기가 OFF로바뀐후 2단계로가십시오. 2. 손가락으로검은색해제장비를누른다음컨트롤러에서 ESM 을빼내십시오. Logix 55xx Logix 55xx RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 37

38 RUN FORCESD OK 제 2 장 컨트롤러설치 ( 에너지저장모듈 (ESM) 설치 표 10 은 ESM 및호환 GuardLogix 컨트롤러를나열합니다. 표 10 - 호환되는에너지저장모듈 카탈로그번호 1756-L7xS 1756-L7xSXT 1756-L7SP 1756-L7SPXT 호환되는 ESM 1756-ESMCAP, 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM 1756-ESMCAPXT, 1756-ESMNSEXT, 1756-ESMNRMXT 1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM 1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT 다음순서대로 ESM 을설치하십시오. 안전파트너도같은순서를따르십시오. 1. ESM 과컨트롤러의슬롯을맞추십시오. Logix 55xx 2. 제자리에고정될때까지 ESM 을섀시로밀어넣으십시오. 주의 : ESM 을끼울때잠재적인제품손상을방지하려면 ESM 을트랙에맞춘다음 ESM 이제자리에고정될때까지최소한의힘으로앞으로밀어넣으십시오. 설치후 ESM 이충전을시작합니다. 다음상태메시지중하나로충전상태를표시합니다. ESM Charging CHRG ESM 설치후충전상태메시지가표시될때까지최대 15 초가걸릴수있습니다. 중요 추가정보 컨트롤러에서전원을제거하기전에 ESM 의충전을종료하십시오. ESM 이완전히충전되었는지확인하려면 'CHRG' 또는 'ESM Charging' 메시지가더이상표시되지않는지상태디스플레이를확인하십시오. ESM 설치후 WallClockTime 오브젝트속성을확인해컨트롤러시간이올바른지확인하십시오. 38 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

39 제 3 장 컨트롤러구성하기 내용 페이지 컨트롤러프로젝트생성하기 39 Electronic Keying 42 안전잠금및잠금해제용암호설정 43 Run 모드에서안전태스크서명보호 43 I/O 장치교체처리 44 Time Synchronization ( 시간동기화 ) 실행하기 s 피어안전컨트롤러구성 46 컨트롤러프로젝트생성하기 컨트롤러를구성하고프로그래밍하려면 Logix Designer 를사용해컨트롤러의프로젝트를생성하고관리합니다. 1. 기본도구모음에서 New ( 새로만들기 ) 버튼을클릭해프로젝트를생성합니다. 2. GuardLogix 5570 세이프티컨트롤러를두번클릭해서컨트롤러옵션목록을확장합니다. 3. GuardLogix 컨트롤러선택 : (1756-L71S GuardLogix 5570 Safety Controller 1756-L72S GuardLogix 5570 Safety Controller 1756-L73S GuardLogix 5570 Safety Controller 4. Name ( 이름 ) 필드에프로젝트이름을입력합니다. 5. Browse ( 찾아보기 ) 를클릭해서세이프티컨트롤러프로젝트를저장할폴더를지정합니다. 6. Next ( 다음 ) 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 39

40 제 3 장 컨트롤러구성하기 7. Revision ( 개정 ) 풀다운메뉴에서컨트롤러펌웨어의메이저개정을선택합니다. 8. Chassis ( 섀시 ) 풀다운메뉴에서섀시를선택합니다. 9. Slot ( 슬롯 ) 풀다운메뉴에서세이프티프린터의슬롯을선택합니다. New Project ( 새프로젝트 ) 대화상자에는주컨트롤러에대해입력한슬롯번호를기준으로안전파트너슬롯위치가표시됩니다. 주컨트롤러오른쪽바로옆에안전파트너를배치할수없는주컨트롤러슬롯번호를선택하는경우에는유효한슬롯번호를다시입력하라는메시지가표시됩니다. 10. Security Authority ( 보안인증 ) 풀다운메뉴에서보안인증옵션을선택합니다. 자세한보안정보는 Logix5000 컨트롤러보안프로그래밍매뉴얼 (Publication 1756-PM016) 을참조하십시오. 11. 인증및승인에대해선택된보안을사용하려면 Security Authority ( 보안인증 ) 아래의상자에선택표시합니다. 12. Description ( 설명 ) 필드에서프로젝트의설명을입력합니다. 13. Finish ( 종료 ) 를클릭합니다. Logix Designer 에서안전태스크및안전프로그램을생성합니다. MainRoutine 이라고하는기본래더로직안전루틴도안전프로그램내에생성됩니다. 그림 6 - 컨트롤러구성도우미의안전태스크 40 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

41 컨트롤러구성하기 제 3 장 아이콘아래의붉은선은 Controller Organizer ( 컨트롤러구성도우미 ) 내의안전프로그램및루틴과표준프로젝트구성요소를구분합니다. 새안전프로젝트가생성된경우 Logix Designer 가시간기반 SNN ( 안전네트워크번호 ) 도자동으로생성합니다. 이 SNN 은로컬섀시백플레인을안전서브넷으로정의합니다. Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자의 General ( 일반 ) 탭을통해이를확인하고수정할수있습니다. 대부분의어플리케이션에서는이자동시간기반 SNN 이면충분합니다. 그러나특정한 SNN 을입력해야할경우가있습니다. 그림 7 - Safety Network Number 추가정보 Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자에서 Change Controller ( 컨트롤러변경 ) 버튼을클릭해컨트롤러를 Standard ( 표준 ) 에서 Safety ( 안전 ) 로, 또는 Safety ( 안전 ) 에서 Standard ( 표준 ) 로변경할수있습니다. 하지만이렇게하면표준및안전프로젝트가실질적으로영향을받게됩니다. 컨트롤러변경과관련된문제에대한자세한정보는부록B, 컨트롤러유형변경를참조하십시오. 표 11 - 참고자료 자료 설명 제6장, 안전어플리케이션개발 안전태스크, 안전프로그램및안전루틴 에대한정보가포함되어있습니다. 제4장, 네트워크를통한통신 SSN 관리에대한자세한정보를제공합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 41

42 제 3 장 컨트롤러구성하기 Electronic Keying Electronic Keying 은제어시스템에서잘못된장치를사용할가능성을줄여줍니다. 이것은프로젝트에저장되어있는장치를설치된장치와비교합니다. Keying 이실패한경우폴트가발생합니다. 다음속성도비교됩니다. 속성 설명 Vendor 장치제조업체입니다. Device Type 예를들어디지털 I/O 모듈과같이제품의일반적인유형입니다. Product Code 제품의특정한유형입니다. Product Code는카탈로그넘버로맵핑됩니다. Major Revision 장치의기능적성능을나타내는숫자입니다. Minor Revision 장치의작동상변경을나타내는숫자입니다. 다음의 Electronic Keying 옵션이사용가능합니다. Keying 옵션 Compatible Module 설명 설치된장치가프로젝트에정의된장치를에뮬레이션할수있는경우, 설치된장치가설치된장치의키를수용할수있도록해줍니다. Compatible Module 을사용하면일반적으로특정장치를다음특성을가진다른장치와사용할수있게됩니다. 동일한카탈로그넘버 동일하거나높은 Major Revision 다음과같은 Minor Revision: Major Revision 이동일한경우, Minor Revision 이동일하거나높아야합니다. Major Revision 이높은경우, Minor Revision 은어떤숫자라도상관없습니다. Exact Match 모든 Keying 속성이일치해야만통신이설정될수있음을나타냅니다. 속성이정확히일치하지않는경우, 장치와통신이되지않습니다. Firmware Manager 를사용하고있는경우에는 Exact Match 가필요합니다. 선택할때각 Keying 옵션의의미를신중하게고려하십시오. 중요 Electronic Keying 파라미터를온라인으로변경하면해당장치와이장치를통해연결되어있는장치에대한연결이끊어집니다. 다른컨트롤러에대한연결도끊어질수있습니다. 장치에대한 I/O 연결이끊어지는경우에는데이터가손실될수있습니다. 추가정보 Electronic Keying 에대한자세한내용은 Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique (LOGIX-AT001) 를참조하십시오. 42 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

43 컨트롤러구성하기 제 3 장 안전잠금및잠금해제용암호설정 컨트롤러를안전잠금상태로설정하면안전제어구성요소를변경할수없도록보호할수있습니다. 안전태스크, 안전프로그램, 안전루틴및안전태그등안전구성요소에만적용됩니다. 표준구성요소에는적용되지않습니다. 온라인이든오프라인이든컨트롤러프로젝트를안전잠금상태또는잠금해제상태로설정할수있습니다. 안전잠금및잠금해제기능은두개의별도암호를사용합니다. 암호는선택사항입니다. 암호를설정하려면다음단계를따르십시오. 1. Tools ( 도구 ) > Safety ( 안전 ) > Change Passwords ( 암호변경 ) 를클릭합니다. 2. What Password ( 암호유형 ) 풀다운메뉴에서 Safety Lock ( 안전잠금 ) 또는 Safety Unlock ( 안전잠금해제 ) 을선택합니다. 3. 이전암호 ( 있는경우 ) 를입력합니다. 4. 새암호를입력하고다시한번입력하여확인합니다. 5. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. 암호는 1~40자이며대 / 소문자를구분하지않습니다. 글자, 숫자및다음과같은기호를사용할수있습니다. ' # $ % ^ & * ( ) _ +, - = { } [ ] \ : ;? /. Run 모드에서안전태스크서명보호 세이프티애플리케이션이잠겨있는지여부에상관없이, 컨트롤러가 Run 또는 Remote Run 모드에있는동안안전태스크서명이생성되거나삭제되는것을막을수있습니다. 다음단계를따라안전태스크서명을보호하십시오. 1. Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자를엽니다. 2. Safety ( 안전 ) 탭을클릭합니다. 3. Protect Signature in Run Mode (Run 모드에서서명보호 ) 에선택표시합니다. 4. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 43

44 제 3 장 컨트롤러구성하기 I/O 장치교체처리 Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자의 Safety ( 안전 ) 탭에서컨트롤러가시스템의 I/O 장치교체를처리하는방식을정의할수있습니다. 이옵션은컨트롤러에연결되어있거나안전태스크서명 (1) 이있는경우컨트롤러에구성데이터가있는 I/O 장치의 SNN ( 안전네트워크번호 ) 을설정할지여부를결정합니다. 다음단계를따라컨트롤러가시스템에서 I/O 장치의교체를처리하는방법을설정하십시오. 1. Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자를엽니다. 2. Safety ( 안전 ) 탭을클릭합니다. 3. 안전 I/O를교체할때컨트롤러가사용할설정옵션을선택합니다. 4. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. (1) 안전태스크서명은각프로젝트의로직, 데이터및구성을고유하게식별하여시스템의 SIL (Safety Integrity Level) 을보호하기위해사용하는번호입니다. 자세한정보는 14 페이지의안전태스크서명및 103 페이지의안전태스크서명생성을참조하십시오. 44 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

45 컨트롤러구성하기 제 3 장 그림 8 - I/O 장치교체옵션 주의 : 라우팅가능한전체 CIP 안전제어시스템에의존하지않고장치의교체및작동테스트중에 SIL 3 동작을유지하려는경우에만 Configure Always ( 항상구성 ) 기능을활성화합니다. 자세한정보는제5장 CIP 안전 I/O 장치추가, 구성, 모니터링및교체를참조하십시오. Time Synchronization ( 시간동기화 ) 실행하기 GuardLogix 컨트롤러시스템에서는로컬섀시장비중하나를 CST ( 조정시스템시간 ) 마스터로지정해야합니다. 시간동기화는사용장비네트워크상의시간을동기화할수있는표준메커니즘입니다. 다음단계를따라컨트롤러를 CST 마스터가되도록설정하십시오. 1. Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자를엽니다. 2. Date/Time ( 날짜 / 시간 ) 탭을클릭합니다. 3. Enable Time Synchronization ( 시간동기화사용 ) 을선택합니다. 4. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 45

46 제 3 장 컨트롤러구성하기 그림 9 - Date/Time ( 날짜 / 시간 ) 탭 시간동기화에관한자세한정보는통합아키텍처및 CIP Sync 구성어플리케이션솔루션 (Publication IA-AT003) 을참조하십시오. 피어안전컨트롤러구성 표준또는안전태그를사용할수있도록피어안전컨트롤러를안전프로젝트의 I/O 구성폴더에추가할수있습니다. 피어컨트롤러간에안전데이터를공유하기위해컨트롤러범위의안전태그를생산및소비할수있습니다. 피어안전컨트롤러의구성과안전태그의생산및소비에관한자세한정보는 92 페이지의 Produced/Consumed 안전태그를참조하십시오. 46 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

47 제 4 장 네트워크를통한통신 내용 페이지 안전네트워크 47 EtherNet/IP 통신 52 ControlNet 통신 58 DeviceNet 통신 60 안전네트워크 CIP 안전프로토콜은 CIP 안전메시지를브릿지, 스위치및라우터를통해안전 I/O 장치로전송하거나안전 I/O 장치로부터수신할수있도록해주는끝노드간안전프로토콜입니다. 표준브릿지, 스위치또는라우터를통해라우팅할때높은수준의무결성을유지하려면, 라우팅가능 CIP 안전제어시스템내각끝노드마다고유한참조가있어야합니다. 이고유한참조는네트워크장비의노드주소와 SNN ( 안전네트워크번호 ) 을조합한것입니다. SNN ( 안전네트워크번호 ) 관리 네트워크세그먼트의안전장비에지정된 SNN은고유해야합니다. 다음항목에고유한 SNN이지정되어있는지확인해야합니다. 안전장비를포함하는각 CIP 안전네트워크 하나이상의 GuardLogix 컨트롤러를포함하는각섀시추가정보여러안전네트워크번호를하나의 CIP 안전서브넷이나두개이상의안전장비를포함하는하나의 ControlBus 섀시에지정할수있습니다. 하지만관리하기쉽도록각 CIP 안전서브넷마다고유한단일 SNN을지정하는것이좋습니다. SNN 은소프트웨어를통해지정 ( 시간기반 ) 하거나사용자가지정 ( 수동 ) 할수있습니다. 다음단원에서는이러한두가지 SNN 형식에대해설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 47

48 제 4 장 네트워크를통한통신 시간기반안전네트워크번호 시간기반형식을선택하면생성된 SNN 값은구성소프트웨어를실행하는 PC 에따라번호가생성된날짜및시간을나타냅니다. 그림 10 - 시간기반형식 수동안전네트워크번호 수동형식을선택하면 SNN 은 1 에서 9999 범위내에서입력된십진수값입니다. 그림 11 - 수동입력 SNN ( 안전네트워크번호 ) 지정 Logix Designer 를사용해 SNN 을자동으로지정하거나 SNN 을수동으로지정할수있습니다. 자동지정 새컨트롤러또는장치가생성되면시간기반 SNN 이자동으로지정됩니다. 이후에동일한 CIP 안전네트워크에추가되는새안전장치에는해당 CIP 안전네트워크의최하위주소내에서정의된동일한 SNN 이지정됩니다. 48 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

49 네트워크를통한통신 제 4 장 수동지정 수동옵션은네트워크서브넷및상호연결네트워크수가작거나사용자가특정어플리케이션에대한로직방식으로 SNN 을관리및지정하고자하는라우팅가능한 CIP 안전시스템을위한것입니다. 49 페이지의 SNN ( 안전네트워크번호 ) 변경을참조하십시오. 중요 SNN 을수동으로지정하는경우시스템확장으로인해 SNN 및노드주소조합이중복되는경우가없도록확인해야합니다. 프로젝트에중복되는 SNN 및노드주소조합이있는경우에는검증오류가발생합니다. 자동대수동 일반사용자의경우 SNN 자동지정이면충분합니다. 그러나다음과같은경우 SNN 을수동으로조작해야합니다. 안전 Consumed 태그가사용되는경우 다른특정장비가구성을소유하는모듈로부터의안전입력데이터를프로젝트에서소비하는경우 안전프로젝트를동일한라우팅가능 CIP 안전시스템내에설치된다른하드웨어로복사하는경우 SNN ( 안전네트워크번호 ) 변경 SNN 을변경하기전에다음을수행해야합니다. 프로젝트가안전잠금상태인경우잠금상태를해제합니다. 101 페이지의컨트롤러안전잠금을참조하십시오. 안전태스크서명이있는경우삭제합니다. 105 페이지의안전태스크서명삭제를참조하십시오. 컨트롤러의 SNN ( 안전네트워크번호 ) 변경 1. Controller Organizer ( 컨트롤러구성도우미 ) 에서컨트롤러를오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택합니다. 2. Controller Properties ( 컨트롤러속성 ) 대화상자의 General ( 일반 ) 탭에서안전네트워크번호오른쪽에있는을클릭해 Safety Network Number ( 안전네트워크번호 ) 대화상자를엽니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 49

50 제 4 장 네트워크를통한통신 3. Time-based ( 시간기반 ) 를클릭한다음 Generate ( 생성 ) 를클릭합니다. 4. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. (CIP 안전네트워크에서안전 I/O 장치의 SNN ( 안전네트워크번호 ) 변경 이예시는 EtherNet/IP 네트워크를사용하고있습니다. 1. I/O 구성트리에서첫번째 EtherNet/IP 통신모듈을찾으십시오. 2. EtherNet/IP 통신모듈을통해사용가능한안전 I/O 장치를확장합니다. 50 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

51 네트워크를통한통신 제 4 장 3. 첫번째안전 I/O 장치를두번클릭해 General ( 일반 ) 탭을표시합니다. 4. 안전네트워크번호오른쪽에있는을클릭해 Safety Network Number ( 안전네트워크번호 ) 대화상자를엽니다. 5. Time-based ( 시간기반 ) 를선택하고 Generate ( 생성 ) 를클릭해 EtherNet/IP 네트워크에대한새 SNN을생성합니다. 6. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. 7. Copy ( 복사 ) 를클릭해새 SNN을 Windows 클립보드로복사합니다. 8. EtherNet/IP 모듈아래에있는다음안전 I/O 장치의 Module Properties ( 모듈속성 ) 대화상자에서 General ( 일반 ) 탭을엽니다. 9. 안전네트워크번호오른쪽에있는을클릭해 Safety Network Number ( 안전네트워크번호 ) 대화상자를엽니다. 10. Time-based ( 시간기반 ) 를선택하고 Paste ( 붙여넣기 ) 를클릭해 EtherNet/IP 네트워크의 SNN을해당장비로붙여넣습니다. 11. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. 12. EtherNet/IP 통신모듈내의다른안전 I/O 장치에도 8부터 10 단계를반복합니다. 13. I/O 구성트리아래에있는나머지네트워크통신모듈에대해 2 에서 10단계를반복합니다. SNN ( 안전네트워크번호 ) 복사및붙여넣기 다른컨트롤러에서모듈의구성을소유하는경우구성소유자로부터 SNN 을복사하여 I/O 구성트리의모듈로붙여넣어야합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 51

52 제 4 장 네트워크를통한통신 1. 모듈구성소유자의소프트웨어구성도구에서모듈에대한 Safety Network Number ( 안전네트워크번호 ) 대화상자를엽니다. 2. Copy ( 복사 ) 를클릭합니다. 3. 소비중인컨트롤러프로젝트의 I/O 구성트리에있는 I/O 장치의 Module Properties ( 모듈속성 ) 대화상자에서 General ( 일반 ) 탭을클릭합니다. 소비중인컨트롤러는구성소유자가아닙니다. 4. 안전네트워크번호오른쪽에있는을클릭해 Safety Network Number ( 안전네트워크번호 ) 대화상자를엽니다. 5. Paste ( 붙여넣기 ) 를클릭합니다. 6. OK ( 확인 ) 를클릭합니다. EtherNet/IP 통신 GuardLogix 에서 EtherNet/IP 네트워크통신을사용할때몇가지모듈중에서선택해사용할수있습니다. 안전 I/O 장치제어를포함하는 CIP 안전통신의경우, CIP 안전통신을지원하지않는 1756-EWEB 모듈을제외하고표 12 의모듈중에서선택합니다. 표 12 는각모듈과모듈별주요특징입니다. 표 12 - EtherNet/IP 통신모듈및기능 모듈기능 1756-ENBT 컨트롤러를 I/O 장치에연결합니다 ( 분산 I/O 용어댑터필요 ). 다른 EtherNet/IP 장비와통신합니다 ( 메시지 ). Logix5000 컨트롤러간의데이터공유를위한경로를제공합니다 ( 생산 / 소비 ). 다른네트워크의장비로메시지를라우팅하도록 EtherNet/IP 노드를브릿지합니다 EN2T 1756-ENBT 모듈과동일한기능을수행하지만, 더욱복잡한어플리케이션을위해용량이두배더큽니다. USB 포트를통해임시구성연결을제공합니다. 로터리스위치를사용해 IP 주소를빠르게설정합니다 EN2F 1756-EN2T 모듈과동일한기능을수행합니다. 모듈의 LC 섬유커넥터를통해섬유미디어를연결합니다. 52 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월

53 네트워크를통한통신 제 4 장 표 12 - EtherNet/IP 통신모듈및기능 ( 계속 ) 모듈 기능 1756-EN2TXT 1756-EN2T 모듈과동일한기능을수행합니다. 온도범위가 C ( F) 인극한환경에서작동합니다 EN2TR 1756-EN2T 모듈과동일한기능을수행합니다. DLR (Device Level Ring) 단일 fault tolerant 링네트워크를위한링토폴로지에서의통신을지원합니다 EN2TRXT 1756-EN2T 모듈과동일한기능을수행합니다. DLR (Device Level Ring) 단일 fault tolerant 링네트워크를위한링토폴로지에서의통신을지원합니다. 온도범위가 C ( F) 인극한환경에서작동합니다 EN3TR 1756-EN2TR 모듈과동일한기능을수행합니다. 2 개의 DLR 연결포트 EWEB 컨트롤러정보의외부액세스를위한사용자지정웹페이지를제공합니다. 인터넷브라우저를통해로컬 ControlLogix 컨트롤러의태그에리모트액세스할수있습니다. 다른 EtherNet/IP 장비와통신합니다 ( 메시지 ). 다른네트워크의장비로메시지를라우팅하도록 EtherNet/IP 노드를브릿지합니다. 소켓인터페이스로 EtherNet/IP 기반이아닌 Ethernet 장비를지원합니다. 이모듈은 I/O 또는 Produced/Consumed 태그를지원하지않고, CIP 안전통신을지원하지않습니다. EtherNet/IP 통신모듈의특징은다음과같습니다. 메시징, Produced/Consumed 태그, HMI 및분산 I/O 지원 표준 TCP/UDP/IP 프로토콜내에서메시지캡슐화 ControlNet 및 DeviceNet 네트워크와공통된어플리케이션레이어 RJ45, Category 5, unshield, 연선케이블을통한인터페이스 Half/Full duplex 10M 또는 100M 작동지원 표준스위치와호환 네트워크스케줄링불필요 라우팅테이블불필요 EtherNet/IP 네트워크에사용가능한제품은다음과같습니다. 표 13 - EtherNet/IP 모듈용제품 제품 기능 필수 여부 Studio 5000 환경 컨트롤러프로젝트구성 EtherNet/IP 통신정의 있음 BOOTP/DHCP 유틸리티 (1) EtherNet/IP 네트워크에서장비에 IP 주소지정 없음 RSNetWorx for EtherNet/IP 소프트웨어 IP 주소및 / 또는호스트이름별 EtherNet/IP 장비설정 없음 RSLinx 소프트웨어 장비설정 있음 장비간통신수립 진단기능제공 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월 53

54 제 4 장 네트워크를통한통신 (1) 이유틸리티는 Studio 5000 환경과함께제공됩니다. EtherNet/IP 네트워크를통해데이터생산및소비 컨트롤러에서는 EtherNet/IP 네트워크를통해시스템공유태그를생산 ( 전송 ) 및소비 ( 수신 ) 할수있는기능을지원합니다. Produced 태그와 Consumed 태그가각각연결이필요합니다. 생산또는소비될수있는태그의총수는사용가능한연결수에의해제한됩니다. EtherNet/IP 네트워크를통한연결 컨트롤러를구성하여안전컨트롤러에서시스템의다른장비와통신하는데사용하는연결수를간접적으로결정할수있습니다. 연결은연결되지않은메시지 ( 메시지명령 ) 와비교할때장비간에보다안정적인통신을제공하기위해지정된리소스입니다. EtherNet/IP 연결은스케줄링되어있지않습니다. 스케줄링되지않은연결은 I/O 제어를위한 RPI ( 요청된패키지간격 ) 또는프로그램 (MSG 명령어등 ) 에의해트리거됩니다. 스케줄링되지않은메시징을사용하면필요에따라데이터를전송및수신할수있습니다. EtherNet/IP 통신모듈은 EtherNet/IP 네트워크에서 128 개의 CIP (Common Industrial Protocol) 연결을지원합니다. EtherNet/IP 통신예제 그림 12 는다음의통신기능을보여줍니다. 컨트롤러는서로간에표준또는안전태그를생산및소비할수있습니다. 컨트롤러는표준데이터를전송 / 수신하거나장비를구성하는 MSG 명령을시작할수있습니다.(1) EtherNet/IP 통신모듈은브릿지로사용되어안전컨트롤러가표준및안전데이터를생산 / 소비할수있도록합니다. 워크스테이션에서프로젝트를컨트롤러에업로드 / 다운로드할수있습니다. 워크스테이션에서 EtherNet/IP 네트워크의장비를구성할수있습니다. (1) GuardLogix 컨트롤러는안전데이터를위한 MSG 명령을지원하지않습니다. 54 Rockwell Automation Publication 1756-UM022B-KO-P 년 12 월