직동안내기기는공작기계, 반도체 액정관련제조장치를비롯하여로봇, 측정기기등폭넓은산업기계의성능을뒷받침하는위치결정요소부품으로서많이사용되고있으며, 다수의실적을자랑합니다. 직동안내기기는회전형베어링을평면슬라이드부분으로사용범위를확장시킨것으로, 성능면은물론이고설치와보수의용이함등많은장점

Transcription

1 IPPO THOMPSO O., LT. (JAPA) IKO THOMPSO ASIA O., LT. (THAILA) Head office : 99 Takanawa 2chome Minatoku Tokyo 8858, Japan 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntt@ikonet.co.jp URL : Plant : Gifu, Kamakura IKOTHOMPSO (SHAGHAI) LT. (HIA) Shanghai Sales Head Office 8 MetroPlaza o.555 LouShanGuan Road hanging istrict Shanghai People's Republic of hina 25 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Beijing Branch Room 9 Scitech Tower o.22 Jianguomenwai Avenue, haoyang istrict, Beijing People's Republic of hina 전화 : +8 ()5578 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Guangzhou Branch Room 83, Garden Tower, Garden Hotel 38 Huanshi East Road, Yuexiu istrict, Guangzhou, Guangdong People's Republic of hina 5 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Wuhan Branch Room 23, Truroll Plaza o.72 Wusheng Road, Qiao kou istrict, Wuhan, Hubei People's Republic of hina 333 전화 : +8 ()27855 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Xi'an Office Room 3, Building B, Jinqiao International Plaza o.5 Keji Road, Gaoxin istrict, Xi'an, Shanxi People's Republic of hina 775 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Shenzhen Office Room 532, Oriental Plaza, 72 Jianshe Road, Luohu istrict, Shenzhen, Guangdong People's Republic of hina 58 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp hengdu Office Room A, 2F of Tower, entral Plaza 8 Shuncheng Avenue, Jinjiang istrict,hengdu, Sichuan People's Republic of hina 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp ingbo Office Room 3, Zhongnongxin Building, o.8 Zhongshan East Road, Haishu Ward, ingbo, Zhejiang People's Republic of hina 35 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Qingdao Office 27 Block A, World Trade enter Building, o.23 hangjiang Middle Road, evelopment Zone Qingdao People's Republic of hina 2555 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp Shenyang Office 223 Tower I.ity Plaza Shenyang, o.2 anjing orth Street Heping istrict, Shenyang People's Republic of hina 전화 : +8 () 팩스 : +8 () ntc@ikonet.co.jp 7 Zuellig House, 3rd Floor Silom Road, Silom, Bangrak Bangkok 5, Thailand 전화 : + ()23755 팩스 : + () ita@ikonet.co.jp IKO ITERATIOAL, I. (U.S.A.) East oast Operation (Sales Head Office) 9 Walsh rive Parsippany, J 75 U.S.A. 전화 : 무료전화 : 팩스 : eco@ikonet.co.jp Midwest Operation 5 East Thorndale Avenue, Suite K Wood ale, IL 9 U.S.A. 전화 : + 37 무료전화 : 팩스 : mwo@ikonet.co.jp West oast Operation 983 orwalk Boulevard, Suite 98 Santa Fe Springs, A 97 U.S.A. 전화 : 무료전화 : 팩스 : wco@ikonet.co.jp Silicon Valley Sales Office 5 Wyatt rive, Suite Santa lara, A 955 U.S.A. 전화 : 무료전화 : 팩스 : wco@ikonet.co.jp Southeast Operation 25 Boggs Road, Suite uluth, GA 39 U.S.A. 전화 : 무료전화 : 8875 팩스 : seo@ikonet.co.jp Southwest Operation 85. Beltline Road, Suite 3 lrving, TX 753 U.S.A. 전화 : 무료전화 : 팩스 : swo@ikonet.co.jp IPPO THOMPSO EUROPE B.V. (EUROPE) The etherlands (Europe Head Office) Sheffieldstraat A Rotterdam The etherlands 전화 : +3 ()2 8 8 팩스 : +3 () nte@ikonet.co.jp Germany Branch Mündelheimer Weg 5 72 üsseldorf Germany 전화 : +9 ()2 팩스 : +9 () ntd@ikonet.co.jp Regensburg Sales Office Im Gewerbepark Regensburg Germany 전화 : +9 ()92 7 팩스 : +9 () ntdr@ikont.de eunkirchen Sales Office Gruben Str. 95c 5 eunkirchen Germany 전화 : +9 () 팩스 : +9 () ntdn@ikont.de U.K. Branch 2 Vincent Avenue, rownhill Milton Keynes, Bucks, MK8 AB United Kingdom 전화 : + ()985 팩스 : + () sales@iko.co.uk Spain Branch Autovia MadridBarcelona, Km. 3,7 Polig. Ind. AIA ove A8, Ofic. 2a 92 Azuqueca de Henares (Guadalajara) Spain 전화 : 팩스 : nts@ikonet.co.jp France Branch Roissypole Le ôme 2 rue de La Haye BP 595 Tremblay en France Roissy.. G. edex France 전화 : +33 () 팩스 : +33 () contact@ikofrance.com 직동시리즈종합카탈로그 RE 직동시리즈종합카탈로그 RE 전세계환경보존이세계인류의최우선과제라는점을인식하고있는 ippon Thompson은환경을기업의사회적책임으로인식하고기업활동을수행하고있으며, 환경에대한악영향을줄이고, 전세계환경이윤택해지도록노력할것입니다. ISO 9 & Quality system registration certificate 이카탈로그의제품사양및치수는사전통보없이변경될수있습니다. 제품을수출하는경우수출업자는발송국가와사용처를확인하고, 수출허가신청등고객의요건에따라필요한절차를거쳐야합니다. IPPO THOMPSO O., LT. 는이카탈로그의모든데이터를가능한한정확하게수록하였지만, 이카탈로그의정보에기인한직접또는간접적인손해에대해책임을지지않습니다. IPPO THOMPSO O., LT. 는상품성의묵시적담보또는특정목적에대한적합성에대해명시적으로나묵시적으로나보증하지않습니다. 허가없이재생산및변환은금지됩니다. 일본톰슨주식회사 Printed in Korea 2.7(AKA) IPPO THOMPSO O., LT. AT555.3K

2 직동안내기기는공작기계, 반도체 액정관련제조장치를비롯하여로봇, 측정기기등폭넓은산업기계의성능을뒷받침하는위치결정요소부품으로서많이사용되고있으며, 다수의실적을자랑합니다. 직동안내기기는회전형베어링을평면슬라이드부분으로사용범위를확장시킨것으로, 성능면은물론이고설치와보수의용이함등많은장점이있으며, 기계 장치의정밀위치결정과운반기구등에빠질수없는기계부품입니다. 레일안내형식의리니어웨이, 리니어롤러웨이를비롯하여축안내형식의볼스플라인등다양한종류를자랑하며, 그뛰어난성능과품질은많은사용자로부터높은평가를얻고있습니다. 직동안내기기는지구환경부하를저감하는관리시스템 ISO 품질 향상을위한및 ISO9을취득가능한높은품질수준으로생산하고있습니다. 본카탈로그에게재되어있는표준품은유럽연합 RoHS 지령 대물질에 적합합니다. 2

3 레일안내형식축안내형평면안내형식직동시리즈 풀라인업 루브 메인터넌스프리시리즈 직동시리즈종합카탈로그 BLUE 직동시리즈종합카탈로그 RE IPPO THOMPSO O., LT. AT559K 에수록되어있습니다. IPPO THOMPSO O., LT. AT555.3K 에수록되어있습니다. 리니어웨이리니어롤러웨이크로스롤러웨이볼슬라이드볼스플라인리니어부싱스트로크로터리부싱롤러웨이 플랫케이지 루브리니어웨이L 리니어웨이L 독자적인스몰사이징기술로만들어진 ML : 표준형 LWL : 표준형 초소형사이즈의직동안내기기 MLF : 광폭형 LWLF : 광폭형 볼타입미니츄어밸류시리즈 루브리니어웨이 LV 볼타입미니츄어시리즈의높은 MLV 성능을유지한채코스트다운을 실현한직동안내기기 볼타입저단면경량시리즈 루브리니어웨이V 초저단면, 초경량임에도불구하고 MV 고부하용량을실현한직동안내기기 볼타입콤팩트시리즈 루브리니어웨이E 리니어웨이E 저소음리니어웨이E 모든면에서콤팩트화를추구한 ME : 플랜지형상방향설치 LWE : 플랜지형상방향설치 LWE Q : 플랜지형상방향설치 범용성이높은직동안내기기 MET : 플랜지형하방향설치 LWET : 플랜지형하방향설치 LWET Q : 플랜지형하방향설치 MES : 블록형하방향설치 LWES : 블록형하방향설치 LWES Q : 블록형하방향설치 볼타입고강성시리즈 루브리니어웨이H 리니어웨이H 대경볼 ( 강구 ) 를장착함으로써 MH : 플랜지형상방향설치 LWH : 플랜지형상방향설치 MHT : 플랜지형하방향설치 LWHT : 플랜지형하방향설치고부하용량을실현한고강성 LWH : 블록형하방향설치 MH : 블록형하방향설치 LWHS : 콤팩트블록형하방향설치직동안내기기 MHS : 콤팩트블록형하방향설치 LWHY : 가로설치형 볼타입광폭시리즈 리니어웨이F 광폭트랙레일을사용하여폭방향의 LWFH : 플랜지형상하방향설치 모멘트에강하고단열로의사용에도 LWFF : 플랜지형상하방향설치 적합한직동안내기기 LWFS : 블록형하방향설치 볼타입 U자형트랙레일시리즈 루브리니어웨이UL 리니어웨이U U자형트랙레일을채용한 MUL : 소형 LWUL B : 소형 트랙레일고강성직동안내기기 LWU B : 표준형볼유지식 LWU : 표준형볼비유지식 롤러타입 루브리니어롤러웨이수퍼X 리니어롤러웨이수퍼X MX : 플랜지형상하방향설치롤러의우수한특성을최대한살려 MX : 블록형하방향설치 LRX : 플랜지형상하방향설치 모든특성에서최고수준의성능을 MXS : 콤팩트블록형하방향설치 LRX : 블록형하방향설치 실현한직동안내기기 MX : 저단면플랜지형하방향설치 MXS : 저단면블록형하방향설치 LRXS : 콤팩트블록형하방향설치 롤러타입 리니어롤러웨이X 조열롤러타입 LRWX : 블록형하방향설치 직동안내기기 LRWXH : 플랜지형상방향설치 모듈타입 리니어웨이모듈 트랙레일과슬라이드멤버가세트로 LWLM : 볼타입소형 구성된최소단위의콤팩트한 LWM : 볼타입표준형 직동안내기기 LRWM : 롤러타입 크로스롤러웨이 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이H V자형으로된두평면을궤도구로한 RWG RWG H 2개의궤도대사이에유지기부착원통 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 크로스롤러웨이유닛 롤러를장착한직동안내기기 RWUG RWU / RWU R / RWU RS 볼슬라이드 고강성정밀볼슬라이드 정밀볼슬라이드 경량, 소형, 콤팩트하며가볍고 BWU BSP : 유한직선운동형 부드러운작동을실현한 BSPG : 랙 & 피니언내장형 직동안내기기 BSR : 무한직선운동형 볼스플라인 루브볼스플라인G 볼스플라인G 블록형볼스플라인 스플라인축위를외통또는 MAG : 표준형 LSAG : 표준형 LSB 슬라이드유닛이토크를전달하면서 MAGF : 플랜지형 LSAGF : 플랜지형 직선운동하는직동안내기기 리니어부싱 리니어부싱G 리니어부싱 다양한사양으로부시안내부의 LMG LM / LME / LMB 구름화가용이한직동안내기기 스트로크로터리부싱 스트로크로터리부싱 미니츄어스트로크로터리부싱 회전운동과축방향의왕복직선 ST : 범용 STSI : 축부착세트품 운동이가능한직동안내기기 ST B : 중 ( 重 ) 하중용 STS : 축이없는세트품 롤러웨이 플랫케이지 부하방향의고강성, 고정밀도직동안내기기 롤러웨이 RW / SR / GS 플랫케이지 FT : 단열 FTW A : 복렬앵글 크로스롤러웨이 RW : 표준형 RWM : 모듈형 BSU A 볼슬라이드 유한스트로크볼스플라인G LS LMS BG 미니츄어리니어부싱 볼가이드 3

4 강성마찰특성설치성무한직선운동레일안내형식내형식유한직선운동무한직선운동축안내형식축안내형식유한직선운동유한직회전운동선운동무한직평면안내형식평면안내형식유한직선운동직동시리즈 의분류와특색 직동안내기기의분류직동안내기기의특색레일안+선운동리니어웨이 볼 무한직선운동 리니어롤러웨이 롤러 크로스롤러웨이 롤러 볼슬라이드 볼 볼스플라인리니어부싱 롤러전볼 볼 유한스트로크볼스플라인 볼 스트로크로터리부싱 볼 롤러웨이 롤러 플랫케이지 동체종류운동종하능류복합하중중 ( 中 )~ 중 ( 重 ) 하중부하레일위를직선운동합니다. 복합하중에강하고고성능으로취급이용이한전체균형이뛰어난제품입니다. 리니어웨이 무한직선운동 크로스롤러웨이 유한직선운동 직선운동복합하중중 ( 력무한重 )~ 극중 ( 重 ) 하중 유한직선운동 복합하중중 ( 中 ) 하중 유한직선운동 복합하중경 ~ 중 ( 中 ) 하중 무한직선운동 무한직선운동 복합하중중 ( 中 )~ 중 ( 重 ) 하중 레이디얼하중경하중 유한직선운동 복합하중중 ( 中 )~ 중 ( 重 ) 하중 유한직선운동 + 회전운동 레이디얼하중경하중 무한직선운동 편방향하중극중 ( 重 ) 하중 유한직선운동 편방향하중극중 ( 重 ) 하중 방향과부 공작기계 정밀가공기계 각종로봇 운반장치 일반적인용도 중절삭공작기계 대형가공기계 고강성로봇 정밀가공기계 전자부품조립기 정밀계측기기 전자부품조립기 각종로봇 각종시험 검사장치 운반장치 포장기계 각종측정기기 의료기기 각종로봇 각종시험 검사장치 인쇄기계 프레스다이세트 정밀계측기기 공작기계 정밀가공기계 정밀가공기계 광학측정기기 게재카탈로그BLUE BLUE 리니어롤러웨이 볼슬라이드 RE RE 축위를직선운동합니다. 취급이용이한제품으로비교적가벼운부하조건에적합한제품입니다. 축회전과왕복운동의양쪽모두를하는형식도있습니다. 무한직선운동볼스플라인 유한직선운동유한스트로크볼스플라인 RE RE 리니어부싱 유한직선운동 + 회전운동스트로크로터리부싱 RE RE 평면위를직선운동합니다. 받을수있는하중은편방향뿐이지만, 큰부하능력을갖춘제품입니다. 롤러웨이 무한직선운동 유한직선운동플랫케이지 RE RE 기호설명특히우수함우수함보통 5

5 직동시리즈종합카탈로그 RE IEX 크로스롤러웨이 V 자형으로된두평면을궤도구로한 2 개의궤도대사이에유지기부착원통롤러를장착한직동안내기기 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 H 크로스롤러웨이 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 크로스롤러웨이유닛 RW(G)( H) RWU(G) 볼슬라이드 경량, 소형, 콤팩트하며가볍고부드러운작동을실현한직동안내기기 BWU BSP(G) BSU A 고강성정밀볼슬라이드정밀볼슬라이드볼슬라이드 볼스플라인 스플라인축위를외통또는슬라이드유닛이토크를전달하면서직선운동하는직동안내기기 MAG LSAG LSB LS 루브볼스플라인G 볼스플라인G 블록형볼스플라인유한스트로크볼스플라인G 리니어부싱 다양한사양으로부시안내부의구름화가용이한직동안내기기 스트로크로터리부싱 회전운동과축방향의왕복직선운동이가능한직동안내기기 롤러웨이 플랫케이지 부하방향의고강성, 고정밀도직동안내기기 캠플로워 롤러플로워볼스크류, 슬라이드샤프트, 샤프트서포트블록 리니어부싱 G 리니어부싱미니츄어리니어부싱 스트로크로터리부싱미니츄어스트로크로터리부싱볼가이드 롤러웨이 플랫케이지 RW SR GS LMG LM LMS ST STSI BG 관련제품 FT FTW A 직동시리즈의응용범위를넓히는엄선된관련제품 캠플로워 캠플로워용 루브유닛 롤러플로워 7 8

6 각제품시리즈의해설과치수표 레일안내형식 크로스롤러웨이 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 H 크로스롤러웨이 해설 치수표 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛크로스롤러웨이유닛 해설 치수표... 2 볼슬라이드 고강성정밀볼슬라이드 해설 치수표 정밀볼슬라이드 해설 치수표 볼슬라이드 해설 치수표 원통형축안내형식 볼스플라인 루브볼스플라인 G 볼스플라인 G 해설 치수표 리니어부싱 리니어부싱 G 해설 치수표 리니어부싱 해설... 2 치수표 미니츄어리니어부싱 해설 스트로크로터리부싱 스트로크로터리부싱 해설 치수표 미니츄어스트로크로터리부싱 해설 치수표 볼가이드 해설 치수표 평면안내형식 롤러웨이 해설 치수표 플랫케이지 해설 치수표 [ 관련제품 ] 치수표 캠플로워 롤러플로워 블록형볼스플라인해설 치수표... 2 유한스트로크볼스플라인G 해설 치수표 종합해설 종합해설 사용실례소개 사용실례소개

7 크로스롤러웨이 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이H 크로스롤러웨이랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛크로스롤러웨이유닛 RW(G)( H) RWU(G) 23 2

8 크로스롤러웨이시리즈의특색 유지기이탈방지기구내장타입등시리즈 충실! 크로스롤러웨이의특색 크로스롤러웨이는 V 자형상의두평면을궤도구로한 2 개의궤도대사이에 유지기부착원통롤러를장착한직동안내기기입니다. 원통롤러를서로직교시켜배열했으므로모든방향의하중을받을수있으며, 초고정밀도로원활한직선운동을합니다. 랙 & 피니언내장형의특색유지기이탈을완전해소! 독자적구조의랙 & 피니언기구를내장함으로써유지기이탈을완전히해소했습니다. 수직축의고속택타임운전에서도유지기이탈을일으키지않습니다! RW(G)( H) RWU(G) 크로스롤러웨이 RW RWM 크로스롤러웨이유닛 RWU 설치자세프리 수직축등종래의크로스롤러웨이로는사용하기어려웠던용도라도안심하고사용하실수있습니다. 고속 고속택타임운전대응 동작속도를높여도유지기이탈을염려할필요가없습니다. 에너지절약운전대응 장기간운전에서도유지기이탈의교정동작을세팅할필요가없습니다. 내구시험 시험조건형번시험방법 운전조건 왕복횟수 RWG3 진동시험기 설치자세수직축최고속도 827 mm/s 가속도 5 G 사이클 3 Hz 스트로크 8 mm 가동부질량 33 g 억회 시험결과 유지기이탈은발생하지않았고각부품도이상없었습니다. RWG 가진장치 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 RWG 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 H RWG H 설치치수가완전호환! 궤도대안쪽에랙을배치하는독자적구조를채용하여종래의크로스롤러웨이 RW와동일한설치치수를실현했습니다. H A 랙기어 피니언기어 H A 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 RWG 는 초고정밀도로원활한직선운동을실현하는크로스롤러웨이 RW에랙 & 피니언으로유지기이탈방지기구를콤팩트하게내장한제품입니다. RWG H는 RWG의궤도접촉부사양을철저히검토하여대폭적인정격하중향상을실현한고부하용량타입의제품입니다. 교체가용이 외형치수가같으므로신규적용은물론종래의크로스롤러웨이 크로스롤러웨이유닛을사용하고있는기계 장치에설치치수의변경없이교체하는것이가능합니다. 랙기어 RWG RWG H A 랙기어 RW A 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 RWUG 랙 & 피니언내장유지기이탈을해소!! 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 RWUG 는 연삭가공된고강성테이블및베드에유지기이탈방지기구를갖춘크로스롤러웨이 RWUG를조합한제품입니다. RWUG 의구조 랙기어 피니언기어 독자적랙 & 피니언구조 원통롤러 유지기 랙기어 유지기부착원통롤러 원통롤러 유지기 랙기어 랙기어 피니언기어 유지기부착원통롤러 초고정밀도로부드러운운동! 정밀도가높은궤도면과엄밀하게길이치수를관리한초정밀롤러를직교배열한비순환형직동안내기기로써, 초고정밀도로부드러운운동이가능합니다. 전송정밀도의향상 순환형직동안내기기에고유의미세한주행진동이없고, 매우높은전송정밀도를실현합니다. H 피니언기어 RWUG 미소 ( 微小 ) 전송에최적 피니언기어 H 마찰저항이매우작고스틱슬립이없는직선운동이가능하기때문에, 미소 ( 微小 ) 전송명령의추종성이뛰어나며고정밀도의위치결정정밀도의향상을기대할수있습니다 RWU

9 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 RWG 호칭번호와사양의지정 호칭번호의배열예 RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈사양은호칭번호로지정합니다. 호칭번호의형식기호 치수 부품기호 재료기호 등급기호 보조기호로적용할각사양을지시하십시오 RWG 시리즈 RWG H 시리즈 RWG 3 5 H SP /B RW(G)( H) RWU(G) 피니언기어 RW 시리즈표준형 RW SL SP /U 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 H 랙기어 RW SL SP /U 모듈형 RWM SP /U RWG H 궤도대 RWM SP /U 랙기어 단부나사 원통롤러유지기 궤도대유지기부착원통롤러 형식형식 29 페이지기호 2 크기 치수 29 페이지 크로스롤러웨이 RW/RWM 3 궤도대길이 원통롤러의개수 부품 2 페이지기호 Points 뛰어난부하균형 V 자형상의두평면을궤도구로한 2 개의궤도대사이에 원통롤러를서로직행시킨유지기부착원통롤러를 조합했기때문에, 모든방향의하중을받을수있습니다. 2 유지기이탈을완전해소 RWG RWG H는독자설계의랙 & 피니언기구를콤팩트하게내장하고있기때문에유지기이탈의염려가없고, 고속 고속택타임운전과수칙축사용에서도안심할수있습니다. 표준형과모듈형 RW에는 개궤도대와유지기부착원통롤러 2조를조합해서 세트로한표준형과, 안쪽의 2개궤도대를일체구조로한모듈형의두가지타입이있습니다. 5 설치가용이궤도대의취부홀은자리파기와암나사가공이되어있기때문에설치구조도제약받지않습니다. 모듈형은안쪽의 2개궤도대를일체구조로한것으로, 설치구조가간단해지고보다높은정밀도의직선운동이가능합니다. 5 재료의종류재료 정밀도의등급등급 7 특별사양보조 2 페이지기호 2 페이지기호 2 페이지기호 3 고부하용량타입 RWG H RWG H는 RWG의궤도접촉부사양을철저히검토하여대폭적인정격하중향상을실현했으므로, 기계 장치의콤팩트화와긴수명화가가능합니다. 27 내부식성이뛰어난 스텐레스강제를라인업스텐레스강제제품은내부식성이뛰어나크린룸내사용등방청유의사용을꺼리는용도에최적입니다. 28

10 호칭번호와사양의세부사항 형식 크기 궤도대길이 원통롤러의개수 재료의종류 2 형식 크기 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 : RWG (RWG 시리즈 ) 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이H : RWG H (RWG H 시리즈 ) 크로스롤러웨이 (RW 시리즈 ) 표준형모듈형 : RW : RWM 적용할형식과크기는표 을참조하십시오., 2, 3,,, 9, 2, 5, 8, 2 적용할형식과크기는표 을참조하십시오. 3 다른궤도대길이의조합지정 표준형의조합 궤도대길이 모듈형의조합 궤도대의길이를밀리미터단위로나타냅니다. RW 시리즈는길이가다른궤도대를조합할수도있습니다. 궤도대길이는 227페이지부터 25페이지의치수표를참조하십시오. RW(G)( H) RWU(G) 짧은궤도대 2 개와긴궤도대 2 개및유지기부착원통롤러 2 조를 세 중궤도대 개와궤도대 2 개및유지기부착원통롤러 2 조를 세트로 트로합니다. 합니다. 표 RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈의형식과크기 시리즈형상재료형식 크기 유지기부착원통롤러 조에조합할롤러개수는짧은궤도대의표준개수 ( 치수표에기재된개수 ) 로하는데, 롤러개수를지정할수도있습니다. 유지기부착원통롤러 조에조합할롤러개수는짧은궤도대의표준개수 ( 치수표에기재된개수 ) 로하는데, 롤러개수를지정할수도있습니다. RWG 탄소강제 RWG 예 RW 3 2 예 RWM RWG H 탄소강제 RWG H 조에조합할원통롤러의개수 2 개 긴궤도대길이 mm 짧은궤도대길이 3mm 조에조합할원통롤러의개수 2 개 외측궤도대길이 5mm 중궤도대길이 2mm 표준형 탄소강제 RW RW 스텐레스강제 RW SL 모듈형 탄소강제 RWM 원통롤러의개수 : 무기호 : RW 시리즈의유지기 조에조합할원통롤러의개수를나타냅니다. 지시가없을때는유지기부착원통롤러 조에는치수표에나와있는개수의원통롤러를조합합니다. 5 재료의종류 탄소강제스텐레스강제 : 무기호 : SL 적용할형식과크기는표 을참조하십시오. 29 2

11 정밀도의등급 특별사양 특별사양 정밀도의등급 표준 : 무기호 설치기준면에대한궤도면의평행도및 RWM 의 2 개궤도면 전용나사 /B 초정밀급 : SP 의평행도의허용치는그림 을참조하십시오. 예압조정측궤도대는예압조정으로이동합니다. 궤도대고정나사와취부홀과의사이에이동할수있는여유가필요한데, 충분한여유가없 을때나그림 2 와같이궤도대측에서고정나사를설치할때편리한전용나사를첨부합니다. Δ/L A Δ/L A Δ/L Δ/L A 이전용나사는고정측궤도대를설치할기계의취부홀과암나사의위치정밀도가충분하지않을때에도사용할수있습니다. 또한이전용나사는탄소강제만있습니다. RW(G)( H) RWU(G) 표 전용나사의치수 A B Δ/L B A S L H RWG,RWG H,RW RWM d 평행도 Δ μm 8 2 SP 나사의호칭 단위 mm 크기 나사의호칭 d H L S 3 M M 궤도대길이 L mm 2 M M M 그림 2 전용나사로설치 그림 정밀도 5 M M M 특별사양 B, M, SA, SB, U 적용할특별사양은표 2 를참조하십시오. 복수의특별사양을조합할때는표 3을참조하십시오. 또한특별사양의세부사항은 22페이지부터 2페이지를참조하 고강성유지기부착원통롤러 /M 십시오. 유지기를수직축사용에적합하도록설계된고강성동합금제유지기 로변경합니다. 이유지기는편측방향으로밖에롤러가탈락되지않 는구조입니다. 또한수직축으로고강성유지기를사용할때는단면정지판 SB 와의병 표 2 특별사양의적용 용을권장합니다. 특별사양 보조기호 크기 전용나사 /B 고강성유지기부착원통롤러 ( )( 2 ) /M 단면정지판 SA( 2 ) /SA 단면정지판 SB( 2 ) /SB 와이퍼씰 ( 2 ) /U 주 ( ) 모듈형에는적용하지않습니다. ( 2 ) RWG 시리즈, RWG H 시리즈에는적용하지않습니다. 표 3 특별사양의조합 M SA SB U B M SA SB 비고. 표안의 "" 표시의조합은불가능합니다. 2. 복수종류를조합해서사용할때는기호를알파벳순으로나열하여지시하십시오. 2 22

12 특별사양 특별사양 단면정지판 SA /SA 와이퍼씰 /U 스트로크빈도가높고진동과부등분포하중등에의한유지기이탈이예상될때, 단부나사를단면정지판SA로변경합니다. 또한크기 의계열에는단면정지판SA에준한단면정지판이표준으로장비되어있습니다. 표 5 단면정지판 SA 의치수 궤도면의이물질침입을방지하기위해단면정지판SB의기능을겸비한와이퍼씰로변경합니다. 와이퍼씰은모든궤도대단부에설치할수는없습니다. 표준설치위치를그림 에나타냅니다. 또한설치위치는나사를풀러다시설치할수있습니다. RW(G)( H) RWU(G) 표 7 와이퍼씰의치수 t t2 t t2 단위 mm 크기 t t 2 크기 t t 단위 mm 크기 t t 2 크기 t t 그림 와이퍼씰의배치 단면정지판 SB /SB 수직축으로고강성유지기를사용할때유지기의스트로크를단부에서규제하기위해단부나사를단면정지판SB로변경합니다. 단면정지판SB는모든궤도대단부에설치할수는없습니다. 표준설치위치를그림 3에나타냅니다. 또한설치위치는나사를풀러다시설치할수있습니다. 표 단면정지판 SB 의치수 t t2 단위 mm 크기 t t 2 크기 t t 그림 3 단면정지판 SB 의배치 23 2

13 정격하중과허용하중 RWG 시리즈, RWG H 시리즈의기본동정격하중, 기본정정격 표 8.2 RW 시리즈모듈형의정격하중및허용하중의계산식 하중 및허용하중 F 는궤도대 개, 유지기부착원통롤러 2 조를 세 상하방향하중 횡방향하중 트로하여병렬로사용했을때의하방향하중에대한값을나타냅니다. ( 그림 5 참조 ) 또는상 횡방향에대한정격하중은하방향과같습,, F 하중의 /2 하중의 /2 니다. RW 시리즈는하중방향에따라하중을분담하는원통롤러의개수가달라지므로, 하중방향에따른정격하중및허용하중을구할필요가있습니다. 또한치수표의기본동정격하중 U, 기본정정격하중 U 및허용하중F U 는원통롤러 개당값을나타냅니다. RW 시리즈의기본동정격하중, 기본정정격하중 및허용하중F 는표 8., 표 8.2에서나타내는식으로구합니다. 그림 5 RWG 시리즈, RWG H 시리즈의정격하중의방향 하중방향 하중 /3 기본동정격하중 = r {(2 Z ) 2p } ( Z 2 ) 3/ 7/9 2 U (7) = a {(2 Z ) 2p } /3( Z 2 ) 3/ 7/9 2 U () 하중 하중 RW(G)( H) RWU(G) 정격하중의정의와계산하중에대한세부사항은 33 페이지를참조 하십시오. 기본정정격하중 r =2 ( Z 2 ) U (8) a =2 ( Z 2 ) U () 허용하중 허용하중 F F r =2 ( Z 2 )F U (9) F a =2 ( Z 2 )F U (2) 허용하중이란최대접촉응력을받는접촉부에서전동체와궤도면과의탄성변형량의합이작아원활한구름운동을하는하중을말합니다. 따라서매우원활한운동이며고정밀도를필요로할때는부하하중이허용하중을넘지않는범위내에서사용하십시오. r a r a F r : 상하방향하중이부하될경우의기본동정격하중 : 횡방향하중이부하될경우의기본동정격하중 : 상하방향하중이부하될경우의기본정정격하중 : 횡방향하중이부하될경우의기본정정격하중 : 상하방향하중이부하될경우의허용하중 기호설명 F a : 횡방향하중이부하될경우의허용하중 Z : 유지기부착원통롤러 조에조합할원통롤러의개수 ( Z 2 는소수점이하를버림 ) p : 원통롤러의피치간치수 mm 표 8. RW 시리즈표준형의정격하중및허용하중의계산식 상하방향하중 ( ) 횡방향하중 U U F U : 원통롤러 개당기본동정격하중 : 원통롤러 개당기본정정격하중 : 원통롤러 개당허용하중 하중 하중방향 하중 하중 하중 기본동정격하중 r = {( Z 2 ) 2p } /3( Z 2 ) 3/ U () a = {( Z 2 ) 2p } /3( Z 2 ) 3/ 2 7/9 U () 기본정정격하중 r = ( Z 2 ) U (2) a =2 ( Z 2 ) U (5) 허용하중 F F r = ( Z 2 )F U (3) F a =2 ( Z 2 )F U () 기호설명 r a r a F r F a : 상하방향하중이부하될경우의기본동정격하중 : 횡방향하중이부하될경우의기본동정격하중 : 상하방향하중이부하될경우의기본정정격하중 : 횡방향하중이부하될경우의기본정정격하중 : 상하방향하중이부하될경우의허용하중 : 횡방향하중이부하될경우의허용하중 Z : 유지기부착원통롤러 조에조합할원통롤러의개수 ( Z 2 는소수점이하를버림 ) p U U F U : 원통롤러의피치간치수 mm : 원통롤러 개당기본동정격하중 : 원통롤러 개당기본정정격하중 : 원통롤러 개당허용하중 주 ( ) 이방향의하중방향으로병렬사용시에는표 8.2 의 (7), (8), (9) 식에따라계산합니다. 25 2

14 RW 시리즈의선정방법 RW 시리즈의사양을선정할때는정밀도및정격하중과허용하중외에, 스트로크길이와원통롤러개수를검토할필요가있습니다. 스트로크길이와원통롤러개수 RW 시리즈의스트로크길이는궤도대길이및원통롤러개수등과관계가있습니다. 따라서사양선정은사용할스트로크의길이와부하하중의크기등을고려하여다음순서대로실행합니다. 궤도대길이의산출궤도대길이는사용할스트로크길이의.5배이상을기준으로하여다음식에서구합니다. L.5S (3) 여기에 L: 궤도대길이 mm S: 사용할스트로크길이 mm S 유지기길이와롤러개수의산출 궤도대길이와최대스트로크길이가정해지면유지기에허용되는길이를산출할수있습니다. 유지기의길이산출은궤도대단부에설치하는단부나사와단면정지판등의사양에따라계산방법이달라집니다. () 표준단부나사및단면정지판SA부착시 ( 크기 의계열을제외함 ) 양끝의롤러간치수는궤도대길이에서최대스트로크길이의절반을줄인값으로다음식에서구합니다. L R =L S 2 (5) 여기에 L R : 허용되는양끝의롤러간치수 mm L : 궤도대길이 mm S : 최대스트로크길이 mm S /2 L S 유지기부착원통롤러 조에조합할롤러개수는다음식에서구합니다. Z= R2e + p (8) 여기에 Z : 원통롤러개수 ( 소수점이하버림 ) R : 허용되는유지기길이 mm e : 유지기의단부치수 ( 치수표참조 ) mm p : 원통롤러의피치간치수 ( 치수표참조 ) mm (3) 단면정지판SB부착및와이퍼씰부착시스트로크길이는유지기와단면정지판또는와이퍼씰로규제되며, 유지기의길이는다음식에서구합니다. R=Lt 2 S (9) 여기에 R : 허용되는유지기길이 mm L : 궤도대길이 mm S : 최대스트로크길이 mm t 2 : 단면정지판SB 또는와이퍼씰의길이 mm (23페이지표, 2페이지표 7 참조 ) 계산예 사용형식 RW 부하하중 P = 7 스트로크길이 S = 95mm 상기조건에서크로스롤러웨이를병렬로사용 (223페이지그림 2 참조 ) 할때의사양을선정합니다. 궤도대길이의산출궤도대길이L은식 (3) 에따라산출합니다. L.5S=.5 95=292.5 따라서치수표의표준길이에서 L=3mm 를선정합니다. 최대스트로크길이의산출최대스트로크길이S 은식 () 에따라산출합니다. S S= 허용되는양끝의롤러간치수 L R 은식 (5) 에따라산출합니다. RW(G)( H) RWU(G) L R S /2 L R = L S = =78 L.5S L 롤러개수의산출 최대스트로크길이의산출 사용할스트로크길이는최대스트로크길이의 8% 이하로하는것이바람직하며, 최대스트로크길이는다음식에서구합니다. S.8 S () 여기에 S : 최대스트로크길이 mm S : 사용할스트로크길이 mm 유지기부착원통롤러 조에조합할롤러개수는다음식에서구합니다. Z= L R W p + () 여기에 Z : 원통롤러개수 ( 소수점이하버림 ) L R : 허용되는양끝의롤러간치수 mm W : 원통롤러의직경 ( 치수표참조 ) mm p : 원통롤러의피치간치수 ( 치수표참조 ) mm R S t 2 L 유지기부착원통롤러 조에조합할롤러개수는크기의계열일때와동일하며식 (8) 에서구합니다. 원통롤러의개수 Z 는식 () 에따라산출합니다. 단이형식의 W 및 p 는치수법에서 W =mm, p=9mm 입니다. Z= L R W += p 9 따라서소수점이하를버리고 Z=2 으로합니다. 허용하중의산출 병렬사용의허용하중 F 는 2 페이지표 8.2 의식 (9) 에따라산출 합니다. 단원통롤러 개당의허용하중 F U 는치수표에서 F U =79 입니다. (2) 크기 의계열시스트로크길이는유지기와단면정지판으로규제되며, 유지기의길이는다음식에서구합니다. R=L S 2 (7) 여기에 R : 허용되는유지기길이 mm L : 궤도대길이 mm S : 최대스트로크길이 mm F=2 ( Z 2 )F U =2 ( 2 2 ) 79=538 따라서허용하중 F 는부하하중 P=7 보다커집니다. 허용하중이 부하하중보다작을때는궤도대길이를길게해서원통롤러개수를늘리거나, 원통롤러의직경을크게할필요가있습니다. 사양결정이상으로구하는사양은 RW3이며, 원통롤러의개수는 2개입니다. S /2 L S R L S /

15 윤활 사용상의주의 RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈는그리스가봉입되 취급 표 9 설치부의정밀도 어있지않으므로적정한윤활을하여사용하십시오. RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈는오일윤활또는그리스윤활둘다사용할수있습니다. 일반적으로는고속또는저마찰로사용할때는오일윤활을하고, 저속에서는그리스윤활을합니다. 그리스윤활시에는양질의리튬계면활성그리스의사용을권장합니다. 경하중으로저속시에는처음에그리스나오일을궤도면, 랙기어및피니언기어부에도포하고그후에는적시보급을하는데, 그림 과같은구조로해두면보급이용이합니다. 또한 RWG H 시리즈는궤도대간의틈새가작으므로, 재급유시에는궤도면에직접그리스나오일을도포하십시오. RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈는매우정밀하게제작되어있으므로취급에충분히주의하십시오. RWG 시리즈, RWG H 시리즈의유지기에는피니언기어및원통롤러가조합되어있습니다. 유지기를떨어뜨리거나거칠게다루면피니언기어및원통롤러가빠져버립니다. 특히 RWG H는원통롤러를잡으면원통롤러가빠질수있으니, 유지기를잡고취급하십시오. 또한유지기의절단은피니언기어의탈락과기어조합부의파손원인이되므로하지않도록하십시오. RWG 시리즈, RWG H 시리즈의궤도대에는랙기어가조합되어있습니다. 조립시단부나사를풀면랙기어가빠지는경우가있으니주의하십시오. RW 시리즈의유지기는필요한길이로절단하여사용할수있지만, 절단시에변형되지않도록취급에주의하십시오. A 면의정밀도 B 면 면의정밀도 주행정밀도에직접적으로영향을끼칩니다. 테이블측및베드측각각 2 개의설치면의평면도는 2 페이지의그림 에서나타내는평행도에가까운허용치를권장합니다. 평면도예압 ( 예압조정기구참조 ) 에영향을끼칩니다. 2 페이지의그림 에서나타내는평행도에가까운허용치를권장합니다. 직각도 RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈설치부의예압방향의강성에영향을끼칩니다. 충분히높은정밀도로가공하십시오. 그림 2 밀판의예 RW(G)( H) RWU(G) 설치부의정밀도 설치부의형상 일반적인설치면의가공예를그림 9., 그림 9.2 에나타냅니다. 상대측의설치기준면코너의형상은그림 과같이여유부분을만 설치면의일반적인가공정밀도는표 9 에따르는데, 설치면의정밀도 들것을권장합니다. 는직접적으로주행정밀도에영향을끼치므로주의해야합니다. 특 또한궤도대와상대부재사이에.5mm 이상의틈새를만드십시오. 히높은주행정밀도가필요할때는표 9 에서나타내는이상의가공 정밀도를권장합니다. 그림 윤활방식의예.5 이상 그림 3 테이퍼지브의예 방진 사용온도 RWG 시리즈, RWG H 시리즈는합성수지부품을사용하고있으 A A 므로사용온도는최고 2 까지, 연속사용의경우는 까지사 RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈는고정밀도로만들어져있기때문에티끌과먼지등의유해물질이베어링내부에들어가면수명단축과정밀도저하의원인이됩니다. 외부로부터의티끌과먼지, 물등의유해물질의침입을방지할목적으로양쪽면에그 A B B A.5 이상 그림 설치부의형상 용하십시오. 를넘을때는에문의하십시오. RW 시리즈는합성수지부품을사용하고있지않으므로높은온도환경에서사용할수있으나, 를넘을때는에문의하십시오. 림 7 과같은비접촉방식의래비린드씰과그림 8 과같이접촉방식의 최고속도 와이퍼씰을설치할것을권장합니다. 그림 9. RWG, RWG H, RW 설치면의가공예 예압조정기구예압을가해사용할때는일반적인방법으로그림 에서나타내듯이 RWG 시리즈, RWG H 시리즈의운전속도는 5m/min, RW 시리즈는 3m/min을넘지않는범위내에서사용하십시오. 예압조정나사를사용합니다. 예압조정나사의호칭치수와설치위치는 궤도대고정볼트의치수와위치에맞춰궤도대 H 치수의중앙을누르 고정나사의체결토크 십시오. RWG 시리즈, RWG H 시리즈, RW 시리즈를설치할때의일반 예압량은기계 장치의사용조건에따라다르지만, 지나친예압은 적인체결토크를표 에나타냅니다. 진동 충격이클때와모멘트 A 수명을저하시키고궤도면에손상을줄수있으므로일반적으로는틈새제로또는약간의예압상태로조정하는것이이상적입니다. 특히 하중이부하될때는표값의.3배정도의토크로고정할것을권장합니다. 또는진동 충격이없고높은주행정밀도가필요할때는표의 A 정밀도와강성을필요로할때는그림 2 와같이밀판과그림 3 과같 값보다작은토크로고정하는경우도있는데, 나사풀림방지를위해 이테이퍼지브등을사용합니다. 접착제를병용하거나풀림방지볼트를사용할것을권장합니다. 그림 7 래비린드씰의예 그림 9.2 RWM 설치면의가공예 표 고정나사의체결토크 나사의호칭 체결토크 m M 2.. M 3.5. M M 5.8. M.9 M M.5 5. 그림 일반적인예압조정의예 M M 2 M 2 25 그림 8 와이퍼씰의예 비고사용할고정나사가테이블측과베드측에서다를때는작은나사의체결토크로통일하여고정하십시오

16 설치 RWG 시리즈, RWG H 시리즈의설치 일반적인설치구조를그림 에나타냅니다. 이때설치는일반적으로다음순서에따릅니다. 고정측궤도대 베드측궤도대 베드측궤도대 예압조정측궤도대 베드측궤도대설치 궤도대를설치면에바르게맞추고균일한체결토크로고정나사를임시고정합니다. 궤도대를 B면 ( 그림 5 참조 ) 에강하게밀착시키면서규정된토크로균일하게완전히고정합니다. 높은주행정밀도가필요할때는궤도대전장에걸쳐궤도면의평행도를확인하면서규정된토크로균일하게완전히고정합니다. 일반적인고정나사의체결토크는 22페이지표 에따릅니다. 테이블측궤도대를스트로크단위치가되도록배치합니다. ( 그림 9 참조 ) 유지기중앙부의피니언기어와테이블측궤도대의랙기어를맞물립니다. 테이블의고정나사를임시고정합니다. ( 그림 22 참조 ) RW(G)( H) RWU(G) Δ 예압조정나사 Δ A Δ A 그림 RWG, RWG H 의설치사례 설치준비 제품은 세트씩 ( 궤도대 개, 유지기부착원통롤러 2조 ) 포장되어있습니다. 다른세트와혼동하지않도록주의하십시오. 단부나사와단면정지판을빼서각부품을깨끗한세정액으로세정한후방청유와윤활유를도포합니다. 설치면의청정화 A 그림 궤도대의설치정밀도 그림 9 테이블측궤도대를거의스트로크위치가중앙이되도록슬라이드 시킵니다. ( 그림 2 참조 ) 그림 22 테이블을가만히풀스트로크시켜서사용스트로크범위내에서유지기양단측의원통롤러가궤도대의단부나사에닿지않음을확인합니다. 닿을경우는다시순서를반복합니다. ( 그림 23 참조 ) 기계설치면의버 (Burr) 와흠집을오일 스톤등으로제거합니다. 설치면의코너홈부에도충분히주의하십시오. 깨끗한천으로티끌과먼지를닦아내고얇게방청유와윤활유를도 포합니다. 코너홈부 코너홈부 설치면 설치면 A 설치면 A 그림 7 설치면 B 설치면 A 설치면B 설치면A 테이블과베드의조립 유지기부착원통롤러를베드측궤도대의스트로크단위치에배치합니다. ( 그림 8 참조 ) 유지기중앙부의피니언기어와궤도대의랙기어를맞물립니다. 이때유지기가변형되지않도록주의하십시오. 그림 2 궤도대가움직이지않도록누르면서테이블을배치합니다. ( 그림 2 참조 ) 그림 23 코너홈부 그림 5 설치면 그림 8 그림

17 설치 예압조정 예압의조정은테이블측궤도대의고정나사를임시고정한상태에서합니다. 예압의조정은궤도대길이중앙부의예압조정나사부터시작하여양단부측으로번갈아조정해갑니다. 테이블측면에서틈새를측정하면서다이얼게이지의진동이멈출때까지차례대로예압조정나사를조입니다. 이때의예압조정나사의체결토크를계측해둡니다. 양단에가까운예압조정나사를조정할때는테이블을가만히스트로크시켜서예압조정나사부에원통롤러가있는지확인후에수행하십시오. 이상의작업에서틈새는제로또는약간의예압상태가되는데, 아직균일하게예압이조정되어있지않습니다. 다시같은순서에따라미리계측해둔토크로모든예압조정나사를균일하게재조정합니다. RW 시리즈표준형의설치 일반적인설치구조를그림 2에나타냅니다. 이때설치는일반적으로다음순서에따릅니다. 고정측궤도대 베드측궤도대 베드측궤도대 예압조정측궤도대 그림 2 RW 시리즈표준형의설치사례 예압조정나사 베드측궤도대의설치 궤도대를설치면에바르게맞추고균일한체결토크로고정나사를임시로고정합니다. 궤도대를 B면 ( 그림 27 참조 ) 에강하게밀착시키면서규정된토크로균일하게완전히고정합니다. 높은주행정밀도가필요할때는궤도대전장에걸쳐궤도면의평행도를확인하면서규정된토크로균일하게완전히고정합니다. 일반적인고정나사의체결토크는 22페이지표 에따릅니다. Δ Δ A Δ A 테이블과베드의조립 테이블측궤도대와베드측궤도대사이에유지기부착원통롤러를삽입할수있도록높이방향, 폭방향의위치를맞춥니다. 유지기부착원통롤러를신중히삽입하여궤도대길이의거의중앙에조합합니다. 이때유지기가변형되지않도록주의하십시오. 각궤도대의단부나사, 단면정지판을설치합니다. 테이블전체를예압조정나사측으로밀어붙여예압조정나사를조여서궤도부의틈새가제로에가깝게될때까지임시로조정합니다. 테이블을가만히풀스트로크시켜서유지기부착원통롤러위치를중앙으로수정합니다. RW(G)( H) RWU(G) 그림 2 예압조정방법의예 예압조정측궤도대의완전고정 고정나사는균일한토크로가볍게조여있습니다. 예압조정나사때와마찬가지로궤도대중앙부에서양단부측으로번갈아규정된토크에가까운값으로임시고정합니다. 양단부에가까운고정나사를조일때는테이블을가만히스트로크시켜서고정나사부에원통롤러가있음을확인하고조입니다. 마지막으로같은요령으로모든고정나사를규정된토크로균일하게완전히조입니다. 조립후확인 테이블을가만히스트로크시켜서주행이원활하고이상한소리가나지않음을확인합니다. 테이블상면과측면을다이얼게이지등으로계측하여주행정밀도를확인합니다. 설치준비 제품은 세트씩 ( 궤도대 개, 유지기부착원통롤러 2조 ) 포장되어있습니다. 다른세트와혼동하지않도록주의하십시오. 단부나사와단면정지판을빼서각부품을깨끗한세정액으로세정한후방청유와윤활유를도포합니다. 설치면의청정화 기계설치면의버 (Burr) 와흠집을오일스톤등으로제거합니다. 설치면의코너홈부에도충분히주의하십시오. 깨끗한천으로티끌과먼지를닦아내고얇게방청유와윤활유를도포합니다. 코너홈부 코너홈부 설치면 설치면A 설치면A 설치면B 설치면B 설치면A 설치면A A 그림 28 궤도대의설치정밀도 테이블측궤도대설치 고정측궤도대를설치면에바르게맞추고균일한체결토크로고정나사를임시고정합니다. 고정측궤도대를 면에강하게밀착시키면서규정된토크로균일하게완전히고정합니다. 예압조정나사를미리후퇴시켜두고예압조정측궤도대를설치면에밀착시켜고정나사를가볍게균일한토크로임시고정합니다. 고정측궤도대 면예압조정측궤도대예압조정나사그림 29 테이블측궤도대설치 그림 3 조립전의위치매칭 예압조정 예압의조정은예압조정측궤도대의고정나사를임시고정한상태에서합니다. 예압의조정은궤도대길이중앙부의예압조정나사부터시작하여양단부측으로번갈아조정해갑니다. 테이블측면에서틈새를측정하면서다이얼게이지의진동이멈출때까지차례대로예압조정나사를조입니다. 이때의예압조정나사의체결토크를계측해둡니다. 양단에가까운예압조정나사를조정할때는테이블을가만히스트로크시켜서예압조정나사부에원통롤러가있는지확인후에수행하십시오. 이상의작업에서틈새는제로또는약간의예압상태가되는데, 아직균일하게예압이조정되어있지않습니다. 다시같은순서에따라미리계측해둔토크로모든예압조정나사를균일하게재조정합니다. 코너홈부 그림 27 설치면 그림 3 예압조정방법의예 예압조정측궤도대의완전고정 고정나사는균일한토크로가볍게조여있습니다. 예압조정나사때 그림 25 조립후정밀도확인 와마찬가지로궤도대중앙부에서양단부측으로번갈아규정된토크에가까운값으로임시고정합니다. 양단부에가까운고정나사를조일때는테이블을가만히스트로크시켜서고정나사부에원통롤러가있음을확인하고조입니다. 마지막으로같은요령으로모든고정나사를규정된토크로균일하게완전히조입니다

18 설치 조립후확인 테이블을가만히스트로크시켜서주행이원활하고이상한소리가나지않음을확인합니다. 테이블상면과측면을다이얼게이지등으로계측하여주행정밀도를확인합니다. RW 시리즈모듈형의설치 RWM의일반적인설치구조를그림 33에나타냅니다. 이때설치는일반적으로다음순서에따릅니다. 고정측궤도대 중궤도대 예압조정측궤도대 잠금핀용구멍의가공 잠금핀을사용할때는중궤도대양단에가까운잠금핀용구멍에맞춰베드에구멍을공가공합니다. 중궤도대의잠금핀용구멍은 H7로만들어졌습니다. 베드구멍도동일하게만드십시오. 중궤도대의잠금핀용구멍의직경과그허용차는치수표에따릅니다. 절삭가루를없애고필요에따라다시세정합니다. 중궤도대를설치할기계등이클때는중궤도대를빼서세정하고다시조립합니다. 잠금핀을장착하고다시주행평행도의기준면과중궤도대의궤도면과의평행도를확인합니다. RW 시리즈모듈형의조합마크 RWM은설치기준면과궤도면과의평행도측정결과에기초하여설치후의주행정밀도가가장좋은상태가되도록조합마크를붙이고있습니다. 궤도대를조합할때는그림 3과같이각각의궤도대의조합마크가같은단부측에오도록조합하십시오. 중궤도대조합마크 RW(G)( H) RWU(G) 예압조정나사 그림 32 조립후정밀도확인 그림 33 RWM 의설치사례 조합마크 그림 3 RWM 의조합마크 설치준비 크로스롤러웨이 RWM 은 세트씩 ( 중궤도대 개, 궤도대 2 개및 유지기부착원통롤러 2 조 ) 포장되어있습니다. 다른세트와혼동하 지않도록주의하십시오. 단부나사와단면정지판을빼서각부품을깨끗한세정액으로세정 한후방청유와윤활유를도포합니다. 설치면의청정화 그림 35 잠금핀용구멍의공가공 기계설치면의버 (Burr) 와흠집을오일 스톤등으로제거합니다. 설치면의코너홈부에도충분히주의하십시오. 테이블측궤도대설치 깨끗한천으로티끌과먼지를닦아내고얇게방청유와윤활유를도포합니다. RW 시리즈표준형의설치에준합니다. 테이블과베드의조립 중궤도대설치 중궤도대를설치면에대략적으로위치를맞추고고정나사로가볍게고정합니다. 주행평행도의기준면등과중궤도대의궤도면과의설치평행도를다이얼게이지등으로측정하여위치를수정하면서균일한체결토크로고정나사의임시고정을합니다. 규정된체결토크로모든고정나사를균일하게조입니다. RW 시리즈표준형의설치에준합니다. 예압조정 RW 시리즈표준형의설치에준합니다. 예압조정측궤도대의완전고정 RW 시리즈표준형의설치에준합니다. 조립후확인 RW 시리즈표준형의설치에준합니다. 주행평행도기준면 그림 3 중궤도대의설치정밀도확인

19 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 형상 RWG 크기 2 3 t E F L n F E t H R RW(G)( H) RWU(G) e p Z( 롤러개수 ) d 2 W A.3 W W h d M g 호칭번호 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 최대스트로크길이 궤도대 ( ) 유지기부착 외관 유지기부착원통롤러 설치치수 원통롤러 ( 2 ) g g A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t mm 기본동정격하중 ( 3 ) 기본정정격하중 ( 3 ) 허용하중 F( 3 ) RWG ( 5) RWG (2 5) RWG (3 5) RWG ( 5) RWG (5 5) M RWG ( 5) RWG (7 5) RWG (8 5) RWG (9 5) RWG ( 25) RWG (2 25) RWG (3 25) RWG ( 25) RWG (5 25) M RWG ( 25) RWG (7 25) RWG (8 25) RWG (9 25) 주 ( ) 궤도대 개당의질량을나타냅니다. ( 2 ) 유지기부착원통롤러 조당의질량을나타냅니다. ( 3 ) 궤도대 개, 유지기부착원통롤러 2 조를 세트로하여병렬로사용했을때의값을나타냅니다..2kgf

20 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 형상 RWG 크기 2 3 t E F L n F E t H R RW(G)( H) RWU(G) e p Z( 롤러개수 ) d 2 W W A.3 W h d M g 호칭번호 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 최대스트로크길이 궤도대 ( ) 유지기부착 외관 유지기부착원통롤러 설치치수 원통롤러 ( 2 ) g g A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t mm 기본동정격하중 ( 3 ) 기본정정격하중 ( 3 ) 허용하중 F( 3 ) RWG ( ) RWG (2 ) RWG.3 (3 ) RWG ( ) M RWG (5 ) RWG ( ) RWG (7 ) RWG 7 2. ( 5) RWG (2 5) RWG (3 5) M RWG ( 5) RWG (5 5) RWG ( 5) 주 ( ) 궤도대 개당의질량을나타냅니다. ( 2 ) 유지기부착원통롤러 조당의질량을나타냅니다. ( 3 ) 궤도대 개, 유지기부착원통롤러 2 조를 세트로하여병렬로사용했을때의값을나타냅니다..2kgf

21 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이 H RWG H 형상 크기 2 3 t E F L n F E t H R RW(G)( H) RWU(G) e p Z( 롤러개수 ) d 2 W A W.3 W h d M g 호칭번호 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 최대스트로크길이 궤도대 ( ) 유지기부착 외관 유지기부착원통롤러 설치치수 원통롤러 ( 2 ) g g A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t mm 기본동정격하중 ( 3 ) 기본정정격하중 ( 3 ) 허용하중 F( 3 ) RWG 2 3H.53. 3( 5) RWG 2 5H (2 5) RWG 2 H (3 5) RWG 2 75H ( 5) RWG 2 9H (5 5) M RWG 25H ( 5) RWG 22H (7 5) RWG 235H (8 5) RWG 25H (9 5) RWG 3 5H ( 25) RWG 3 75H (2 25) RWG 3 H (3 25) RWG 3 25H ( 25) RWG 3 5H (5 25) M RWG 3 75H ( 25) RWG 3 2H (7 25) RWG 3 225H (8 25) RWG 3 25H (9 25) RWG 8H..35 8( ) RWG 2H (2 ) RWG H (3 ) RWG 2H ( ) M RWG 2H (5 ) RWG 28H ( ) RWG 32H (7 ) 주 ( ) 궤도대 개당의질량을나타냅니다. ( 2 ) 유지기부착원통롤러 조당의질량을나타냅니다. ( 3 ) 궤도대 개, 유지기부착원통롤러 2 조를 세트로하여병렬로사용했을때의값을나타냅니다..2kgf

22 크로스롤러웨이 표준형 형상 RW RW SL 크기 t E F L n F E t d 2 H W W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) h d M g 호칭번호 RW 2 RW 2 SL RW 3 RW 3 SL RW RW SL RW 5 RW 5 SL RW RW SL RW 7 RW 7 SL RW 8 RW 8 SL 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g 주 ( ) 궤도대 개의 m 당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t 2( ).5 5 3(2 ) (3 ) 3.5 5( ) (5 ) 3.5 7( ) (7 ).5 2 U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 M F U ( 3 ).2kgf

23 크로스롤러웨이 표준형 형상 RW RW SL 크기 t E F L n F E t d 2 H W W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) h d M g 호칭번호 RW 2 3 RW 2 3 SL RW 2 5 RW 2 5 SL RW 2 RW 2 SL RW 2 75 RW 2 75 SL RW 2 9 RW 2 9 SL 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g RW RW 25 SL RW 22 RW 22 SL RW 235 RW 235 SL RW 25 RW 25 SL RW 25 RW 25 SL RW 28 RW 28 SL 주 ( ) 궤도대 개의 m당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t 3( 5) ( 2 5). ( 3 5) ( 5) 5. 9( 5 5) ( 5) ( 7 5) ( 8 5) ( 9 5) ( 5) ( 5) U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 M F U ( 3 ).2kgf

24 크로스롤러웨이 표준형 형상 RW RW SL 크기 t E F L n F E t H W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) d 2 W h d M g 호칭번호 RW 3 5 RW 3 5 SL RW 3 75 RW 3 75 SL RW 3 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g RW 3 SL RW 325 RW 325 SL RW 35 RW 35 SL RW RW 375 SL RW 32 RW 32 SL RW 3225 RW 3225 SL RW 325 RW 325 SL RW 3275 RW 3275 SL RW 33 RW 33 SL 주 ( ) 궤도대 개의 m당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t 5( 25) ( 2 25) 2 2 ( 3 25) 82 25( 25) 2 2 5( 5 25) ( 25) ( 7 25) ( 8 25) ( 9 25) ( 25) 222 3( 25) 22 8 U ( 3 ) 기본정정격하중 M U ( 3 ) 허용하중 F U ( 3 ).2kgf

25 크로스롤러웨이 표준형 형상 RW RW SL 크기 t E F L n F E t H W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) d 2 W h d M g 호칭번호 RW 8 RW 8 SL RW 2 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g RW 2 SL RW RW SL RW 2 RW 2 SL RW 2 RW 2 SL RW RW 28 SL RW 32 RW 32 SL RW 3 RW 3 SL RW RW SL RW RW SL RW 8 RW 8 SL 주 ( ) 궤도대 개의 m당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t 8( ) 73 2( 2 ) ( 3 ) 3 9 2( ) 23 2( 5 ) ( ) ( 7 ) ( 8 ) ( 9 ) 325 ( ) 3 5 8( ) U ( 3 ) 기본정정격하중 M U ( 3 ) 허용하중 F U ( 3 ).2kgf 239 2

26 크로스롤러웨이 표준형 형상 RW RW SL 크기 t E F L n F E t d 2 H W W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) h d M g 호칭번호 RW 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g RW SL RW 5 RW 5 SL RW 2 RW 2 SL RW 25 RW 25 SL RW 3 RW 3 SL RW RW 35 SL RW RW SL RW 5 RW 5 SL RW 5 RW 5 SL RW 55 RW 55 SL RW RW SL 주 ( ) 궤도대 개의 m당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t ( 5) 8 9 5( 2 5) 29 2( 3 5) ( 5) ( 5 5) ( 5) ( 7 5) ( 8 5) 33 5( 9 5) ( 5) 9 ( 5) 89 5 U ( 3 ) 기본정정격하중 9 M U ( 3 ) 허용하중 F U ( 3 ).2kgf 2 22

27 크로스롤러웨이 표준형 RW 형상 크기 t E F L n F E t H W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) d 2 W h d M g 호칭번호 RW 9 2 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t 2( ) 73 2 RW 9 3 3( 2 ) RW 9 ( 3 ) RW 9 5 5( ) 29 RW 9 ( 5 ) RW ( ) RW 9 8 8( 7 ) 9 RW 9 9 9( 8 ) RW 9 ( 9 ) RW 9 ( ) RW 92 2( ) 97 9 RW 2 2 2( ) 8 9 RW 2 3 3( 2 ) 258 RW 2 ( 3 ) 33 8 RW 2 5 5( ) 2 23 RW 2 ( 5 ) RW ( ) RW 2 8 8( 7 ) 5 3 RW 2 9 9( 8 ) 72 RW 2 ( 9 ) 8 5 RW 2 ( ) RW 22 2( ) 주 ( ) 궤도대 개의 m 당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 M M F U ( 3 ).2kgf 23 2

28 크로스롤러웨이 표준형 RW 형상 크기 t E F L n F E t H W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) d 2 W h d M g 호칭번호 RW 5 3* 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t 3( 2 ) 2 RW 5 * ( 3 ) 33 RW 5 5* 5( ) 22 8 RW 5 * ( 5 ) 9 2 RW 5 7* 7( ) RW 5 8* 8( 7 ) RW 5 9* 9( 8 ) 7 32 RW 5* ( 9 ) RW 5* ( ) RW 52* 2( ) 97 2 RW 8 3* 3( 2 ) 22 9 RW 8 * ( 3 ) 3 2 RW 8 5* 5( ) 3 5 RW 8 * ( 5 ) 5 8 RW 8 7* 7( ) RW 8 8* 8( 7 ) 5 23 RW 8 9* 9( 8 ) RW 8* ( 9 ) RW 8* ( ) 9 32 RW 82* 2( ) 주 ( ) 궤도대 개의 m 당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. 비고호칭번호뒤의 * 는준표준품을나타냅니다. U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 M M F U ( 3 ).2kgf 25 2

29 크로스롤러웨이 표준형 RW 형상 크기 t E F L n F E t H W A.3 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) d 2 W h d M g 호칭번호 RW 2 * 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g A H L(n F) E W R Z p e W g M d d 2 h t ( 3 ) 33 9 RW 2 5* 5( ) 8 RW 2 * ( 5 ) 5 RW 2 7* 7( ) 588 RW 2 8* ( 7 ) RW 2 9* 9( 8 ) RW 2* ( 9 ) 8 23 RW 2* ( ) RW 22* 2( ) 주 ( ) 궤도대 개의 m 당질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. 비고호칭번호뒤의 * 는준표준품을나타냅니다. U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 M F U ( 3 ).2kgf 27 28

30 크로스롤러웨이 모듈형 형상 RWM 크기 2 3 W t E E 2 F F L n F E ( 잠금핀구멍 ) E 2 t A. d 2 d h M i H i M d W 2 h d 2 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) 호칭번호 RWM 2 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수및허용차 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g A H L(n F) i W R Z p e W W 2 E E 2 M d d 2 h 치수차 t 2( ).5 5 RWM 3 3( 2 ) RWM ( 3 ) 3.5 RWM ( ) RWM ( 5 ) 3.5 RWM 7 7( ) RWM 8 8( 7 ).5 2 RWM 2 3 3( 5) RWM 2 5 5( 2 5). RWM 2 ( 3 5) RWM ( 5) 5. RWM 2 9 9( 5 5) RWM ( 5) RWM 22 2( 7 5). 25 RWM ( 8 5) RWM 25 5( 9 5) RWM 25 5( 5) RWM 28 8( 5) 주 ( ) 궤도대 세트 (3 개 ) 의 m 당합계질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다 M M U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 F U ( 3 ) kgf 29 25

31 크로스롤러웨이 모듈형 형상 RWM 크기 2 3 W t E E 2 F F L n F E ( 잠금핀구멍 ) E 2 t A. d 2 d h M i H i M d W 2 h d 2 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) 호칭번호 RWM 3 5 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수및허용차 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g A H L(n F) i W R Z p e W W 2 E E 2 M d d 2 h 치수차 t 5( 25) 2 8 RWM ( 2 25) 2 2 RWM 3 ( 3 25) 82 RWM ( 25) 2 2 RWM 35 5( 5 25) 22 2 RWM ( 25) RWM 32 2( 7 25) 2 32 RWM ( 8 25) 82 3 RWM ( 9 25) 22 RWM ( 25) 222 RWM 33 3( 25) 22 8 RWM 8 8( ) 73 RWM 2 2( 2 ) RWM ( 3 ) 3 9 RWM 2 2( ) 23 RWM 2 2( 5 ) RWM ( ) RWM 32 32( 7 ) RWM 3 3( 8 ) RWM ( 9 ) 325 RWM ( ) 3 5 RWM 8 8( ) 주 ( ) 궤도대 세트 (3 개 ) 의 m 당합계질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다 M M U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 F U ( 3 ) kgf

32 크로스롤러웨이 모듈형 형상 크기 RWM A W t E E 2 F F L n F E ( 잠금핀구멍 ) E 2 t A. d 2 d h M i H i M d W 2 h d 2 R e p Z( 롤러개수 ) W RW(G)( H) RWU(G) 호칭번호 RWM 8A* 궤도대 ( ) kg/m 질량 ( 참고 ) 주요치수및허용차 mm 기본동정격외관유지기부착원통롤러설치치수하중 유지기부착원통롤러 ( 2 ) g A H L(n F) i W R Z p e W W 2 E E 2 M d d 2 h 치수차 t 8( ) 73 RWM 2A* 2( 2 ) RWM A* ( 3 ) 3 9 RWM 2A* 2( ) 23 RWM 2A* 2( 5 ) RWM 28A* ( ) RWM 32A* 32( 7 ) RWM 3A* 3( 8 ) RWM A* ( 9 ) 325 RWM A* ( ) 3 5 RWM 8A* 8( ) 주 ( ) 궤도대 세트 (3 개 ) 의 m 당합계질량을나타냅니다. ( 2 ) 원통롤러가 개조합된유지기부착원통롤러 조의질량을나타냅니다. ( 3 ) 원통롤러 개당의하중을나타냅니다. 비고호칭번호뒤의 * 는준표준품을나타냅니다 M U ( 3 ) 기본정정격하중 U ( 3 ) 허용하중 F U ( 3 ) kgf

33 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 RWUG 호칭번호와사양의지정 호칭번호의배열예 RWUG 시리즈, RWU 시리즈사양은호칭번호로지정합니다. 호칭번호의형식기호 치수 로적용할각사양을지시하십시오. 2 3 RWUG 시리즈 RWUG 3 RW(G)( H) RWU(G) 랙기어 유지기부착원통롤러 원통롤러 유지기 RWU 시리즈 RWU 3 R 중궤도대 단면정지판 예압조정나사 스토퍼 테이블 형식형식 2 폭치수 기호 257페이지 피니언기어 치수 257 페이지 랙기어 3 길이 테이블용궤도대 단부나사 베드 크로스롤러웨이유닛 RWU Points 고강성 고정밀도 연삭가공된고강성테이블및베드에부하균형이 뛰어난 RWG 또는 RW 를조합했기때문에, 모든 방향의하중에대하여탄성변형이작고고정밀도로 안정된직선운동이가능합니다. 3 다양한종류 RWU에는단면형상이다른세가지타입이있으며, 각각에다양한사이즈의종류가라인업되어있습니다. 기계 장치의사양에맞춰최적의제품을선택할수있습니다. 2 유지기이탈을완전해소 RWUG는유지기이탈방지기구를갖춘 RWG를조합했기때문에, 유지기이탈의염려가없으며고속 고속택타임운전과수칙축사용에서도안심할수있습니다. 설치가용이설치면은정밀한연삭가공처리가되어있습니다. 또한테이블에는암나사, 베드에는자리파기처리가되어있어적정한예압상태를유지하고있으므로, 그대로기계 장치에설치하는것만으로신뢰성높은직선 운동이가능합니다

34 호칭번호와사양의세부사항 정격하중과허용하중 정밀도 형식 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 (RWUG 시리즈 ) : RWUG RWUG 시리즈, RWU 시리즈의정격하중은하방향에대한값을나타냅니다. 또한상 횡방향에대한정격하중은하방향과같습니다. RWUG 시리즈, RWU 시리즈의정밀도를표 2에서나타냅니다. 테이블중앙부의진동은테이블을스트로크시켰을때의높이진동을나타냅니다. 2 폭치수 크로스롤러웨이유닛 : RWU (RWU 시리즈 ) : RWU R : RWU RS 적용할형식과폭치수는표 을참조하십시오. 2, 3,,, 8,, 5 테이블의폭치수를밀리미터단위로나타냅니다. 적용할형식과폭치수는표 을참조하십시오. 정격하중의정의와계산하중에대한세부사항은 33페이지를참조하십시오.,, F 테이블측면의진동은테이블을스트로크시켰을때측면 ( 반예압조정나사측 ) 의진동을나타냅니다. 또한유닛의높이H의허용차는 ±.mm로제작하지만, 복수의유닛높이의상호차가.mm 이하의것도제작합니다. 특별한정밀도를원하실때는에문의하십시오. 표 2 진동의허용치 RW(G)( H) RWU(G) 3 길이 테이블의길이를밀리미터단위로나타냅니다. 표 RWUG 시리즈, RWU 시리즈의형식과폭치수 시리즈형상형식특색 폭치수 그림 정격하중의방향 RWUG RWUG 유지기이탈방지기구를내장하고 RWU 와설치치수의완전호환을실현한유닛입니다. 외형치수가동일하므로신규용도에는물론 RWU 를사용하고있는기계 장치에설치치수의변경없이교체할수있습니다. T 단위 μm RWU 테이블및베드를고정밀도로조립했으므로, 그대로기계 장치등에볼트로고정해서사용하는범용형유닛입니다. 유닛길이 L mm 테이블중앙의진동 테이블측면의진동 을 ( 를 ) 초과 이하 RWU RWU R RWU 의베드를제거한높이가낮은유닛입니다. 모든방향의하중에대하여안정된정밀도와높은강성의직선운동이가능합니다 그림 2 정정격모멘트의방향 7 5 RWU RS 매우단순한구조를가진콤팩트한경량의유닛입니다. 중궤도대를운동시켜서운동관성이작은고정밀도의유닛으로사용할수있습니다. 허용하중 허용하중이란최대접촉응력을받는접촉부에서전동체와궤도면과의 탄성변형량의합이작아원활한구름운동을하는하중을말합니다. 따라서매우원활한운동이며고정밀도를필요로할때는부하하중이 허용하중을넘지않는범위내에서사용하십시오

35 윤활 사용상의주의 RWUG 시리즈, RWU 시리즈는그리스가봉입되어있지않으므로 취급 고정나사의체결토크 적정한윤활을하여사용하십시오. RWUG 시리즈, RWU 시리즈는오일윤활또는그리스윤활둘다사용할수있습니다. 일반적으로는고속또는저마찰로사용할때는오일윤활을하고, 저속에서는그리스윤활을합니다. 그리스윤활시에는양질의리튬계면활성그리스의사용을권장합니다. 방진 RWUG 시리즈, RWU 시리즈는고정밀도로만들어져있기때문에티끌과먼지등의유해물질이베어링내부에들어가면수명단축과정밀도저하의원인이됩니다. 크린환경이외의용도에서는외부의티끌과먼지, 물등유해물질의침입을방지하는보호케이스등으로전체를덮어주십시오. RWUG 시리즈, RWU 시리즈는매우정밀하게제작되어있으므로취급에충분히주의하십시오. RWUG 시리즈의유지기에는피니언기어가조합되어있습니다. 유지기를떨어뜨리거나거칠게다루면피니언기어가빠져버립니다. 또한유지기의절단은피니언기어의탈락과기어조합부의파손원인이되므로하지않도록하십시오. RWUG 시리즈의궤도대에는랙기어가조합되어있습니다. 조립시단부나사를풀면랙기어가빠지는경우가있으니주의하십시오. RWU 시리즈는편하중과불규칙, 고속운동등으로인해유지기가정규의위치에서이탈하는경우가있습니다. 일정한운전시간또는일정한왕복횟수마다유지기의위치교정을위해풀스트로크시키십시오. 예압의재조정 RWUG 시리즈, RWU 시리즈의예압량은제로또는약간의예압상태로조정되어있으므로그대로사용할수있습니다. RWUG 시리즈및 RWU, RWU R의예압량은이하의순서대로재조정할수있습니다. 예압의조정은예압조정측궤도대의고정나사를임시고정한상태에서하며, 궤도대길이중앙부의예압조정나사부터시작하여양단부측으로번갈아교정해갑니다. 테이블측면에서틈새를측정하면서다이얼게이지의진동이멈출때까지차례대로예압조정나사를조입니다. 이때의예압조정나사의체결토크를계측해둡니다. 양단에가까운예압조정나사를조정할때는테이블을가만히스트로크시켜서예압조정나사부에원통롤러가있는지확인후에수행하십시오. 이상의작업에서틈새는제로또는약간의예압상태가되는데, 아직균일하게예압이조정되어있지않습니다. 다시같은순서에따라미리계측해둔토크로모든예압조정나사를균일하게재조정합니다. RWUG 시리즈, RWU 시리즈를설치할때의일반적인체결토크를표 3에서나타냅니다. 진동 충격이클때와모멘트하중이부하될때는표값의.3배정도의토크로고정할것을권장합니다. 또는진동 충격이없고높은주행정밀도가필요할때는표의값보다작은토크로고정하는경우도있는데, 나사풀림방지를위해접착제를병용하거나풀림방지볼트를사용할것을권장합니다. 표 3 고정나사의체결토크 나사의호칭 체결토크 m M 2.. M M 3.5. M M 5.8. M.9 M RWU R 의잠금핀구멍 RWU R의중궤도대에는잠금핀구멍처리가되어있습니다. 잠금핀을사용할때는중궤도대를설치한후, 공가공으로기계의설치면에구멍가공을하십시오. 중궤도대의잠금핀구멍의직경과그허용차는치수표를참조하십시오. RWU R의설치부치수테이블이설치면과간섭되지않게치수표에기재된 H 과 H치수를확인한후에설치면의높이를설정해야합니다. 베드설치치수의예를표 에서나타냅니다. RW(G)( H) RWU(G) 표 RWU R 용베드의설치치수예 W 3 (W ) 그림 3 예압조정방법의예 h 사용온도 RWUG 시리즈는합성수지부품을사용하고있으므로사용온도는최 고 2 까지, 연속사용의경우는 까지사용하십시오. 를넘을때는에문의하십시오. RWU 시리즈는합성수지부품을사용하고있지않으므로높은온도환경에서사용할수있으나, 를넘을때는에문의하십시오. 최고속도운전속도는 3m/min을넘지않는범위내에서사용하십시오. 호칭번호 h( 최소 ) W 3 W RWU 3 R.5 3 RWU 35R 8.5 RWU R 3 RWU R RWU 8 R.5 38 단위 μm RWU R.5 2 RWU5 R

36 랙 & 피니언내장형크로스롤러웨이유닛 RWUG 형상 크기 8 W W 3 M L P E W H t t 2 d d 2 E E 2 E 3 L L2 L 3 W 5 W RW(G)( H) RWU(G) d d 2 RWG 설치나사 스토퍼위치 h h 2 RWG 설치나사 t 3 호칭번호 질량 ( 참고 ) kg RWUG 35.2 W 치수차 H 치수차 RWUG 주요치수및허용차테이블설치치수베드설치치수기본동정격기본정정격 mm mm mm L t t 2 t 3 스트로크 최대 길이 W 3 W P E M W 5 W L E L 2 E 2 L 3 E 3 d d 2 h h RWUG 8.7 ±. 2 ± M RWUG RWUG 하중 하중 허용하중 F 정정격 모멘트 T m RWUG RWUG RWUG RWUG RWUG 5.28 ±. 28 ± M RWUG RWUG RWUG RWUG ±. 35 ± M RWUG RWUG kgf 2 22

37 크로스롤러웨이유닛 RWU 형상 크기 W W 3 M L P E W H t t 2 d d 2 E E 2 E 3 L L2 L 3 W 5 W RW(G)( H) RWU(G) d d 2 RW 설치나사 스토퍼위치 h h 2 RW 설치나사 t 3 호칭번호 질량 ( 참고 ) kg RWU W 치수차 H 치수차 주요치수및허용차테이블설치치수베드설치치수기본동정격기본정정격 mm mm mm L t t 2 t 3 스트로크 최대 길이 25 2 W 3 W P E M W 5 W L E L 2 E 2 L 3 E 3 d d 2 h h 2 RWU ±. 7 ± M RWU 하중 하중 허용하중 F 정정격 모멘트 T m RWU RWU RWU RWU RWU 35.2 RWU RWU 8.8 ±. 2 ± M RWU RWU RWU RWU RWU RWU RWU RWU 3. ±. 28 ± M RWU RWU RWU kgf 23 2

38 크로스롤러웨이유닛 RWU 형상 E E 2 L L 2 크기 W W 3 M L P E W H t t 2 d d 2 E 3 E E 5 L 3 L L 5 W 5 W RW(G)( H) RWU(G) d d 2 RW 설치나사 스토퍼위치 h h 2 RW 설치나사 t 3 호칭번호 질량 ( 참고 ) kg RWU W 치수차 H 치수차 주요치수및허용차테이블설치치수베드설치치수기본동정 mm mm mm L t t 2 t 3 스트로크 최대 길이 85 5 RWU W 3 W P E M W 5 W L E L 2 E 2 L 3 E 3 L E L 5 E 5 d d 2 h h 2 RWU RWU ±. 35 ± M RWU RWU 격하중 기본정정 격하중 허용하중 F 정정격 모멘트 T m RWU RWU * RWU * RWU 2* RWU 2* 8.5 ±.5 5 ± M RWU 3* RWU 3* RWU * RWU 52* RWU 53* RWU 5* RWU 55* ±.2 ± M RWU 5* RWU 57* RWU 58* 비고호칭번호뒤의 * 는준표준품을나타냅니다..2kgf 25 2

39 크로스롤러웨이유닛 RWU R 형상 L H 크기 W W 3 M P E W t W 2 W E P W W 5 RW(G)( H) RWU(G) RW 설치나사 스토퍼위치 t 2 M ( 잠금핀구멍 ) H E L 질량 ( 참고 ) 호칭번호 kg RWU 3 25R. 주요치수및허용차 테이블설치치수 중궤도대설치치수및허용차 기본동정 기본정정 허용하중 정정격 mm mm mm 격하중 격하중 모멘트 최대 W 치수차 H 치수차 L 스트로크 W 3 W P E M H t W 5 W P E M 치수차 L E W W 2 t 2 길이 F T m RWU 3 35R RWU 3 5R RWU 3 55R.3 3 ±. ± M M RWU 3 5R RWU 3 75R RWU 3 85R RWU 35R RWU 5R RWU 5R RWU 8R.3 ±. ± M3 2 5 M RWU 95R RWU R RWU 25R RWU 55R RWU 8R RWU 5R RWU 3R. ±. 8.5 ± M M RWU 55R RWU 8R RWU 25R kgf 27 28

40 크로스롤러웨이유닛 RWU R 형상 L H 크기 W W 3 M P E W t W 2 W E P W W 5 RW(G)( H) RWU(G) RW 설치나사 스토퍼위치 ( 잠금핀구멍 ) t 2 M H E L 질량 ( 참고 ) 호칭번호 kg RWU 8 85R.2 주요치수및허용차 테이블설치치수 중궤도대설치치수및허용차 기본동정 기본정정 허용하중 정정격 mm mm mm 격하중 격하중 모멘트 최대 W 치수차 H 치수차 L 스트로크 W 3 W P E M H t W 5 W P E M 치수차 L E W W 2 t 2 길이 F T m RWU 825R RWU 85R RWU 825R ±. 2 ± M M RWU 825R RWU 8285R RWU 8325R RWU R * RWU R * RWU 2R * RWU 2R * 5.9 ±.5 3 ± M M RWU 3R * RWU 3R * RWU R * RWU 52R * RWU 53R * RWU 5R * RWU 55R * ± ± M M RWU 5R * RWU 57R * RWU 58R * 비고호칭번호뒤의 * 는준표준품을나타냅니다..2kgf 29 27

41 크로스롤러웨이유닛 RWU RS 형상 크기 2 3 W 3 W M L P E W H t H W 2 W E P RW(G)( H) RWU(G) RW 설치나사 t 2 M 스토퍼위치 호칭번호 질량 ( 참고 ) kg W 치수차 H 치수차 주요치수및허용차 테이블설치치수 중궤도대설치치수 기본동정격 mm mm mm 하중 L 최대스트로크길이 W 3 W P E M H t W W 2 P E M t 2 RWU 2 25RS RWU 2 35RS ±. 8 ±. 3 M M2.5 RWU 2 5RS RWU 2 55RS RWU 3 5RS RWU 3 8RS.2 3 ±. 2 ± M M 기본정정격 하중 허용하중 F 정정격 모멘트 T m RWU 3 95RS RWU 5RS RWU 3RS.72 ±. ± M M RWU 55RS kgf

42 볼슬라이드 고강성정밀볼슬라이드정밀볼슬라이드볼슬라이드 BWU BSP(G) BSU A

43 고강성정밀볼슬라이드 BWU 호칭번호와사양의지정 호칭번호의배열예 BWU 시리즈의사양은호칭번호로지정합니다. 호칭번호의형식기호 치수에따라적용할각사양을지시하십시오. 2 3 BWU 형식형식 2 폭치수 기호 27페이지 BWU BSP(G) BSU A 테이블 3 길이 치수 27 페이지 볼 ( 강구 ) 일체형유지기 호칭번호와사양의세부사항 베드 단면정지판 형식 고강성정밀볼슬라이드 : BWU (BWU 시리즈 ) 적용할형식과폭치수및길이는표 을참조하십시오. 단면정지판 2 폭치수, 8,, 2, 7, 25, 3,, 테이블의폭치수를밀리미터단위로나타냅니다. 적용할형식과폭치수및길이는표 을참조하십시오. 3 길이 테이블의길이를밀리미터단위로나타냅니다. 적용할형식과폭치수및길이는표 을참조하십시오. Points 단순구조의유한직동안내 일체구조의테이블과베드간에볼 ( 강구 ) 과유지기를 조합한, 소형단순구조의유한스트로크타입. 2 조열 점접촉구조이므로변동하중과복합하중이 작용하는용도라도안정된정밀도와강성을얻을수 있습니다. 고정밀도 2 2 조의궤도구가동시연삭가공된테이블과베드는가공 오차가적으므로, 고정밀도의직선운동이가능합니다. 원활한작동 3 강구의순환저항이없고각구성부품이정밀하게 만들어져있으므로, 가볍고부드러운작동이 가능합니다. 내부식성이뛰어난스텐레스강제 모든강제부품에는내부식성이뛰어난스텐레스강을 사용하고있으므로, 크린룸내사용등방청유의사용을 꺼리는용도에최적입니다. 표 BWU 시리즈의폭치수와길이 단위 mm 길이 형상 형식 폭치수 BWU

44 허용하중 정밀도 예압 허용하중이란최대접촉응력을받는접촉부에서전동체와궤도면과의 BWU 시리즈의정밀도가표 3 및표 에나와있습니다. BWU 시리즈의예압은적정한예압상태로조정되어있습니다. 탄성변형량의합이작아원활한구름운동을하는하중을말합니다. 따라서매우원활한운동이며고정밀도를필요로할때는부하하중이허용하중을넘지않는범위내에서사용하십시오. 표 3 정밀도 마크 윤활 하중의방향과정격하중 H BWU 시리즈는그리스가봉입되어있지않으므로적정한윤활을하여사용하십시오. 납입시에는방청유가도포된상태이므로설치전에깨끗한세정액으 BWU 시리즈는하중방향에맞춰정격하중을보정하여사용합니다. 치수표에나오는기본동정격하중, 기본정정격하중을표 2에따라보정하여사용합니다. 표 2 하중방향으로보정한정격하중 항목 허용차및허용치 H의치수차 ±. 의치수차 ±.5 단위 mm 로세정한후양질의윤활유나그리스를도포하여사용하십시오. 그리스윤활시에는양질의리튬계면활성그리스를사용할것을권장합니다. 또한그리스닛플및오일주입구가없으므로그리스를급유할때는베드의궤도부분에직접도포하십시오. BWU BSP(G) BSU A 테이블중앙부의진동 표 에따름 상방향하중하방향하중 테이블측면의진동 표 진동의허용치 호칭길이 L mm 을 ( 를 ) 초과 이하 테이블중앙부의진동 ( ) 표 에따름 단위 μm 테이블측면의진동 ( 2 ) 방진 BWU 시리즈에는방진씰이붙어있지않으므로크린환경이외의용도에서는외부의티끌과먼지등유해물질의침입을방지하는보호케이스등으로전체를덮어주십시오. 횡방향하중 폭치수 정격하중과하중의방향 기본동정격하중 기본정정격하중 하중방향 하중방향 하방향 상방향 횡방향 하방향 상방향 횡방향 주 ( ) 테이블중앙부의진동은테이블을스트로크시켰을때의높이진동을나타냅니다. ( 2 ) 테이블측면의진동은테이블을스트로크시켰을때의측면 ( 마크의반대쪽 ) 진동을나타냅니다. ~

45 사용상의주의 설치시의주의 취급 설치기준면 횡방향하중이주체일때 높은주행정밀도가필요할때는최대한하중점을테이블 ( 또는베드 ) 의중앙에두고여유로운스트로크길이로사용하십시오. BWU 시리즈는편하중이나불규칙일때고속운동등으로인해유지기가정규위치에서이탈하는경우가있습니다. 일정한운전시간또는일정한왕복횟수마다유지기의위치교정을위해풀스트로크시키십시오. 직선운동을제지하는기계적스토퍼가내장되어있지않으므로오버스트로크될우려가있을때는주변에스토퍼기구를설치하십시오. 테이블의설치나사의나사고정깊이는치수표의최대나사고정깊이를넘지않도록설치하십시오. 테이블의설치나사구멍은관통되어있으므로나사고정깊이가너무길면베드또는유지기가나사에밀려주행정밀도나수명에악영향을끼칠수있습니다. 사용온도 BWU 시리즈는합성수지부품을사용하지않으므로고온환경에서사용할수있지만 를넘을때는에문의하십시오. BWU 시리즈의설치기준면은마크의반대쪽입니다. ( 그림 참조 ) 마크 A B BWU BWU 그림 2에나온것처럼테이블및베드의측면을압착판등으로단단히고정합니다. 마크설치기준면압착판설치기준면 BWU BSP(G) BSU A 최고속도운전속도는 3m/min을넘지않는범위내에서사용하십시오. 그림 2 횡방향하중이주체일때의설치사례 마크 A B BWU, BWU8 고정나사의체결토크 BWU 시리즈를강제의상대부재에설치할때의일반적인체결토크가표 에나와있습니다. 또한상대부재가강철이나알루미늄등일때는상대부재의강도특성에따라체결토크를감소시키십시오. 그림 설치기준면과설치사례 일반적인설치구조그림 에나온것처럼설치기준면 B 및설치면 A 는정밀하게연삭가공되어있습니다. 따라서기계 장치등상대측의설치기준면과설치면을고정밀도로가공하여바르게설치하면안정된고정밀도의직선운동이가능해집니다. 상대측의설치기준면코너의형상은표 5의그림과같이여유부분을만들것을권장합니다. 상대측의설치기준면상단모서리높이는표 5의값이권장됩니다. 표 고정나사의체결토크 나사의호칭 체결토크 m M.25. M..3. M M2..3 M3.5. M 비고체결토크는스텐레스강제육각구멍붙이볼트성상구분 A27 을기준으로산출합니다. 표 5 설치기준면상단모서리높이 h h 2 테이블측 베드측 폭치수 테이블측상단모서리높이 h 단위 mm 베드측상단모서리높이 h

46 고강성정밀볼슬라이드 BWU 형상 (t) L L L 2 M H H 2 H n P L L (t) L 2 M H H 2 H n P W 2 W W d 2 크기 W W d 2 d W 3 d W W 3 L 3 d h L 3 d h 호칭번호 질량 ( 참고 ) 주요치수 mm g W H H L 최대 스트로크 길이 W L L 2 M 테이블설치치수 mm 베드설치치수 최대나사고정깊이 W 2 L 3 d t W 3 H 2 W n P d d 2 h BWU BWU M. M 관통 BWU BWU BWU M. M 관통 BWU BWU 5( ) BWU 25( ) M BWU ( ) BWU 2 2( 2 ) BWU 2 3( 2 ) M BWU 2 5( 2 ) BWU BWU M BWU BWU BWU M BWU mm 5 기본동정격 하중 기본정정격 하중 허용하중 F 정정격 모멘트 T m BWU BWU BWU BWU M BWU BWU BWU BWU M BWU BWU BWU BWU M BWU BWU 주 ( ) 베드설치용볼트 ( 정밀기기용십자구멍붙이소형나사 M. 5) 가첨부됩니다. ( 2 ) 베드설치용볼트 ( 정밀기기용십자구멍붙이소형나사 M2 ) 가첨부됩니다. BWU, BWU2.2kgf BWU BSP(G) BSU A