TS ㆍ CT TSᆞCT Ⅱ-195 Ⅱ-196

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병선 유
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1 TS ㆍ CT Ⅱ-19 Ⅱ-196

크린 정밀 위치 결정 테이블 볼스크류 TS 슬라이드 테이블 볼스크류 직선 Points 高정밀도

배드에, 크로스롤러웨이를 조합 구성한 高정밀도ᆞ컴팩트한 위치 결정 테이블 입니다.

연삭 가공된 큰 면적 테이블을 채용하였기 직동안내기기에 유지기 이탈이 발생하지 않도록 랙& 때문에,

고속 택타임 운전에서도 유지기 이탈을 일으키지 않습니다 내구시험 시험 조건 볼스크류 형번 시험 방법

독자적인 랙&피니언 구조 랙 기어 진동시험기 취부 자세 수직축 가진장치 1억 회 시험결과 유지기

크로스롤러웨이 다양한 제품군 센서 형상 형식 단축 사양 테이블 폭 () 1 1 1 6 1 6 배드

2 크린 정밀 위치 결정 테이블 볼스크류 TS 슬라이드 테이블 볼스크류 직선 Points 高정밀도 컴팩트한 위치 결정 테이블 1 크로스롤러웨이 高강성으로 진동 감쇠성이 높은 주철제 슬라이드 테이블과 배드에, 크로스롤러웨이를 조합 구성한 高정밀도ᆞ컴팩트한 위치 결정 테이블 입니다. 유지기 이탈 방지 기구를 내장한 안심 설계 테이블 상면에 직접 작업하는 용도에 최적 배드 정밀하게 연삭 가공된 큰 면적 테이블을 채용하였기 직동안내기기에 유지기 이탈이 발생하지 않도록 랙& 때문에, 테이블 상면 전부를 작업면으로 사용할 수 피니언 내장형 크로스롤러웨이를 채용하였기 때문에, 있습니다. 수직축 사용이나 高가감속 운전에서도 안심하고 사용할 수 있습니다. (TS/, CT/는 제외) 랙&피니언 내장형 크로스롤러웨이의 구조와 특징 CT Y 테이블 수직축의 고속 택타임 운전에서도 유지기 이탈을 일으키지 않습니다 내구시험 시험 조건 볼스크류 형번 시험 방법 X 테이블 운전 조건 랙 기어 피니언 기어 최고 속도 가속도 주기 스트로크 가동부 질량 왕복횟수 독자적인 랙&피니언 구조 랙 기어 진동시험기 취부 자세 수직축 가진장치 1억 회 시험결과 유지기 이탈이 발생하지 않으며, 각 부품에서도 이상이 없었습니다. 크로스롤러웨이 다양한 제품군 센서 형상 형식 단축 사양 테이블 폭 () 배드 TS 주요 제품 사양 정밀도 단위 구동 정밀 볼스크류 반복 위치 결정 정밀도 ±.~. 직동안내기기 크로스롤러웨이 위치 결정 정밀도.~. 윤활 부품 내장 내장 안함 로스트 모션 ᅳ 테이블ᆞ배드의 재질 주철 테이블 운동의 평행도 A.~.1 센서 에서 선택 테이블 운동의 평행도 B.1~. 자세 정밀도 ᅳ 진직도 ᅳ 백레쉬 ᅳ Ⅱ 197 축 사양 테이블 길이 () CT 는, 랙&피니언 내장형 크로스롤러웨이를 사용하였습니다. Ⅱ 19

3 1 의배열예 형식 Ⅱ 199페이지 슬라이드테이블치수 Ⅱ 199페이지 의지정 Ⅱ 199페이지 4 볼스크류의리드 Ⅱ 페이지 특별사양 Ⅱ 페이지 와사양의상세사항 형식 슬라이드테이블치수 표 1 형식과직동안내기기, 슬라이드테이블치수및스트로크 CT 1 / 1 / AT6 SC TS : 정밀위치결정테이블 TS ( 단축사양 ) CT : 정밀위치결정테이블 CT (축사양 ) 표 1 에표시한슬라이드테이블치수로부터선택합니다. 슬라이드테이블의폭치수와길이치수를 단위로표시합니다. CT ( 축사양 ) 의경우는, Y 테이블의폭치수와길이치수를표시합니다. 형식직동안내기기폭치수 / 길이치수스트로크 TS CT 의지정 Ⅱ-199 크로스롤러웨이 / 1 / 1/1 랙 & 피니언내장형 1/ 1 크로스롤러웨이 / 1 /1 1 6/ 크로스롤러웨이 / X축 : 1, Y축 : 1 / X축 :, Y축 : 1/1 X축 :, Y축 : 랙 & 피니언내장형 / X축 :1, Y축 :1 크로스롤러웨이 6/ X축 :1, Y축 : / X축 :, Y축 : 는표 에서선택합니다. ㆍ모터는고객사에서준비해주십시오. ㆍ사용하시고자하는모터에적용되는를지정해주십시오. ㆍ표 에표시한커플링이본체에취부되어출하됩니다. 다만, 임시고정되어있기때문에, 최종위치조정은고객사에서시행하여주십시오. 단위 표 의적용 표 커플링의형식 사용모터 종류메이커시리즈형식 AC 서보모터 스텝핑모터 야스카와전기 미쯔비시전기 파나소닉 히타치산기시스템 오리엔탈모터 주 ( 1 ) 모터출력축외경 에적용합니다. 비고 모터상세사양은, 각모터메이커의카탈로그를참조해주십시오. 커플링의형식 메이커 커플링의관성 J C 1 - kg ㆍ m AT61 MWSS-1- 나베야바이텍.1 AT6 MSTS-C- 나베야바이텍.71 AT6 MSTS-C- 나베야바이텍.71 AT64 MSTS-C- 6 나베야바이텍.71 AT6 MSTS-C- 6 나베야바이텍.71 AT66 MSTS-C-1 14 나베야바이텍.7 AT67 MSTS-C-11 1 나베야바이텍.7 AT6 MSTS-19C- 6 나베야바이텍.77 AT69 MSTS-C- 6 나베야바이텍.71 AT61 MSTS-C-1 14 나베야바이텍.7 비고커플링의상세사양은, 각메이커카탈로그를참조해주십시오. 4 볼스크류의리드 특별사양 정격출력 W 플랜지각 TS/ TS/ CT/ CT/ TS1/1 TS1/ TS/ CT1/1 CT/ TS6/ TS/1 CT6/ CT/ Σ-Ⅴ SGMJV-1A AT6 AT SGMAV-1A AT6 AT64 SGMJV-A AT66 SGMAV-A AT66 J, J4 HF-MP1, HG-MR1 AT6 AT HF-KP1, HG-KR1 AT6 AT64 HF-MP, HG-MR AT66 HF-KP, HG-KR AT66 MINAS A MSMD1 AT6 AT6 1 MSME1 AT6 AT6 MSMD AT67 MSME AT67 AD ADMA-1L AT6 AT64 - ADMA-L AT66 AS66 AT6 AT69 α스텝 AS69 AT6 AT69 AS9 AT61 AS911 AT61 PX PXMH AT61 RKㆍCRK RK6ㆍCRK6( 1 ) AT6 AT69 RK9 AT61 1: 리드 1(/, /, 1/1에적용합니다.) : 리드 (/, /에는적용하지않습니다.) : 리드 (/, /에는적용하지않습니다.) 무기호 : 표준사양 AL : 알루미늄합금재질의테이블 (/, /에는적용하지않습니다.) BE : 옵션베이스 (/에적용합니다.) LR : 흑색크롬피막처리 SC : 센서부착테이블 알루미늄합금재질의테이블 : 슬라이드테이블과배드및을알루미늄합금주물로한사양. 정밀도가표준사양과다르기때문에주의가필요합니다. 옵션베이스 : 본체를하방향으로취부하기위한베이스플레이트를준비하였습니다. 상세사항은치수표를참조하여주십시오. 흑색크롬피막처리 : 표면에흑색의침투성피막을형성하는것으로, 내식성을향상시킵니다. 슬라이드테이블과배드및의표면에처리를합니다. 각부품의기준면에대해서는, 표면처리가제거됩니다. 센서부착테이블 : 리미트, 원점전, 원점센서가부착됩니다. 다만, AC 서보모터용어터치먼트를선택한경우, 원점센서는부착하지않습니다. 엔코더의 C상또는 Z상신호를사용하여주십시오. 비고복수의특별사양을조합해서지정할때는, 보조기호를알파벳순으로배열하여주십시오. Ⅱ-

4 각종특성 표 4 정밀도단위 표 7 볼스크류사양 단위 단축사양 축사양 TS / 반복 위치결정정밀도 위치결정정밀도. CT /.1 TS / CT /. TS1/1 CT1/1 (.) ±. TS1/ (±.). TS/ CT/ (.1) TS/1 TS6/ CT6/ CT/.1 (.) 테이블운동의평행도 A. (.). (.1) 테이블운동의평행도 B.1 (.). (.) 주 ( 1 ) 축사양의테이블에적용합니다. 비고 ( ) 안의값은, 알루미늄합금재질의테이블 ( 특별사양 AL) 의정밀도로, 표준사양의테이블과는다른것으로표시합니다. 표 최고속도 모터의종류 최고속도 /s 리드 1 리드 리드 AC 서보모터 1 스텝핑모터 6 1 비고실제최고속도는, 사용모터나부하조건등에대응하는운전패턴의검토가필요합니다. 표 6.1 TS 의최대탑재질량 형식과크기 볼스크류의리드 수평 최대탑재질량 kg TS / TS / TS1/ TS1/ TS/ TS/ TS6/ 비고최대탑재질량이 - 로되어있을경우는구동불가능합니다. 표 6. CT 의최대탑재질량 형식과크기 볼스크류의리드 최대탑재질량 kg 수직 수평수직 ( 1 ) CT / CT / CT1/ CT/ CT6/ 1 CT/ 주 ( 1 ) Y 축이수직으로구동하는경우입니다. 비고최대탑재질량이 - 로되어있을경우는구동불가능합니다. Ⅱ-1 XY 운동의직각도 ( 1 ).. 형식과크기볼스크류의리드축명볼스크류외경전 TS / TS / TS1/ 장단축 1 69 TS1/ 사 양 TS/ TS/ TS6/ 4 CT / 1 X축, Y축 6 6 CT / 1 X축, Y축 X축, Y축 1 14 CT1/1 X축, Y축 1 14 X축, Y축 X축, Y축 CT/ X축, Y축 양X축 Y축 4 CT6/ X축 Y축 4 CT/ X축, Y축 4 X축, Y축 4 축사표 테이블관성과기동토크 리드 1 리드 리드 단축사 J T 테이블관성 1 - kgㆍm 기동토크 T S Nㆍm 양TS1/ TS /.1. TS /.1. TS1/ 축사TS/ TS/ TS6/..6.7 CT / CT / CT1/1 양취부 CT/ CT6/ CT/ X축.1 Y축.1 X축.1 Y축.1 X축... Y축... X축. 1.9 Y축 X축 Y축..6 X축 4.9. Y축 정밀위치결정테이블취부면의가공정밀도나고정나사의체결토크에대해서는 Ⅲ 9 를참조해주십시오 Ⅱ-

5 센서사양 표 9.1 TS ( 단축사양 ) 의센서타이밍차트 표 9. CT( 축사양 ) 의센서타이밍차트 C W CCW ON 원점전 CCW 리미트 CW 리미트 ON C B 원점 원점전 CCW CCW CW CW B ON C 원점 (CT/ 이외 ) 원점 (CT/) E E Y 축 D D CCW 리미트 CW 리미트 볼스크류의리드 B C D TS / TS / TS1/1 1. TS1/ 1. 6 TS/ 1. 6 TS/ TS6/ 1. 1 비고 1. 센서취부는, 에서지정합니다.. 각센서의상세사양에대해서는, 종합해설페이지의센서사양항목을참조해주십시오.. AC 서보모터용어터치먼트를선택한경우, 원점센서는부착하지않습니다. 엔코더의 C 상또는 Z 상신호를사용하여주십시오. 4. 센서취부위치는각형번마다다릅니다. 상세사항은각형번의치수표를참조하여주십시오. 단위 ON D ON B X 축 C D 원점 (CT/ 이외 ) 원점 (CT/) 원점전 CCW 리미트 CW 리미트 볼스크류의리드 B C D E CT / CT / CT1/1 1. CT/ CT6/ 1. 1 CT/ 비고 1. 센서취부는, 에서지정합니다.. 각센서의상세사양에대해서는, 종합해설페이지의센서사양항목을참조해주십시오.. AC 서보모터용어터치먼트를선택한경우, 원점센서는부착하지않습니다. 엔코더의 C 상또는 Z 상신호를사용하여주십시오. 4. 센서취부위치는각형번마다다릅니다. 상세사항은각형번의치수표를참조하여주십시오. 단위 Ⅱ- Ⅱ-4

6 의치수 TS/, CT/ TS/, CT/ TS/, CT/ TS/ 드릴 드릴 M4관통 ( 에가공 ) 4-드릴관통 PCD46, 9 등분배치 M4관통 ( 에가공 ) 4-드릴관통 PCD46, 9 등분배치 AT61 φ φ +. AT61 φ φ +. AT6 7 φ +. AT64 11 φ TS1/1, CT1/1 TS1/ AT M관통 ( 에가공 ) M관통 4-드릴관통 PCD4, 9 등분배치 φ +. AT6 φ +. ( 에가공 ) 4- 드릴관통 PCD4, 9 등분배치 M4관통 ( 에가공 ) 4-드릴관통 PCD46, 9 등분배치 M4관통 ( 에가공 ) 4-드릴관통 PCD46, 9 등분배치 7 11 AT6 φ +. 주 : 본그림은 Y축을표시하며, X축은상하가반대로되어있습니다. AT6 71 φ +. AT φ 드릴 ( 에가공 ) -M4관통 (각인에가공 ) -M4깊이 (각인에가공 ) AT φ 드릴 ( 에가공 ) -M4관통 (각인에가공 ) -M4깊이 (각인에가공 ) M관통 ( 에가공 ) 4-드릴관통 PCD4, 9 등분배치 M관통 ( 에가공 ) 4-드릴관통 PCD4, 9 등분배치 TS6/ CT6/ AT6 φ +. AT6 71 φ +. AT66. φ1 φ M 관통 PCD7, 9 등분배치 AT66 X 축 φ1 φ +.9 Y 축. φ1 φ M 관통 PCD7, 9 등분배치 AT6 7. φ 드릴 ( 에가공 ) -M4관통 (각인에가공 ) -M4깊이 (각인에가공 ) AT φ 드릴 ( 에가공 ) -M4관통 (각인에가공 ) -M4깊이 (각인에가공 ) AT67 1. φ1 φ M4 관통 PCD7, 9 등분배치 AT67 X 축 φ1 φ +.9 Y 축 φ1 φ M4 관통 PCD7, 9 등분배치 AT () 1 1 φ1 φ 드릴 ( 에가공 ) -M6관통 (각인에가공 ) -M6깊이1 (각인에가공 ) AT61 X축 1. 1 () 4. Y축 φ1 φ () 1 φ1 φ 드릴 ( 에가공 ) -M6관통 (각인에가공 ) -M6깊이1 (각인에가공 ) Ⅱ- Ⅱ-6

7 의치수 정밀위치결정테이블 TS ㆍ CT CT/ TS/. 4-M 관통 PCD7, 9 등분배치 AT66 φ1 φ M4 관통 PCD7, 9 등분배치 AT67 φ1 φ M 깊이 4.( 1 ) 1 (6) (6) (1.7). 9 AT () 1 φ1 φ 드릴 ( 에가공 ) -M6관통 (각인에가공 ) -M6깊이1 (각인에가공 ) () 4 1. (1.) ( 배드취부홀 ) 4-M4깊이 1 스트로크 :1 참고질량 ( ):.kg 주 ( 1 ) 취부볼트의길이가너무길면테이블회전성능에악영향을끼칠수있기때문에, 취부나사홀의깊이보다긴볼트를삽입하지않도록해주십시오. ( ) 센서질량은포함하지않습니다. Ⅱ-7 Ⅱ-

8 TS1/1, TS/ E Y (6) P X t TS/ 정밀위치결정테이블 TS ㆍ CT 4 4 M 6-M4 깊이.( 1 ) H (B 1 ) B B 1 A 1 A d (A 1 ) (7.) M4 탭 6 (6.) (16.) 원점원판 원점센서 주 ) AC 서보모터용어터치먼트를선택한경우, 원점센서및원점원판은부착하지않습니다. 단위 테이블치수 H 스트로크 E Y 축심높이 TS1/1( 1 ) 스트로크 : 참고질량 ( ):1.6kg 주 ( 1 ) 취부볼트의길이가너무길면테이블회전성능에악영향을끼칠수있기때문에, 취부나사홀의깊이보다긴볼트를삽입하지않도록해주십시오. ( ) 센서질량은포함하지않습니다. Ⅱ-9 TS/ 취부볼트 배드취부관계치수 M( ) P X d t A 1 A B 1 B 참고질량 ( ) kg TS1/1( 1 ) 6-M 깊이 M 탭 TS/ 6-M6 깊이 M6 탭 주 ( 1 ) 은, 테이블상면보다 1. 높게되어있습니다. ( ) 센서질량은포함하지않습니다. ( ) 취부볼트의길이가너무길면테이블회전성능에악영향을끼칠수있기때문에, 취부나사홀의깊이보다긴볼트를삽입하지않도록해주십시오. Ⅱ-1

9 TS1/, TS/1, TS6/ CT/ E Y P X M 깊이 4.( 1 ) 4 4 () 4 1. (1.) 1. (1.7) t 정밀위치결정테이블 TS ㆍ CT M P y P y H (B 1 ) B B 1 A 1 A (A 1 ) d (6) 원점센서 원점원판 주 ) AC 서보모터용어터치먼트를선택한경우, 원점센서및원점원판은부착하지않습니다. (46) 4-M4 깊이 4. ( 배드취부홀 ) 단위 테이블치수 H 스트로크 E Y 축심높이 TS1/( 1 ) TS/ TS6/ (1.7) (46) 취부볼트 배드취부관계치수 M( ) P X d t A 1 A B 1 B 참고질량 ( ) kg XY 축스트로크 :1 참고질량 ( ):1.7kg TS1/( 1 ) 6-M 깊이 M 탭 TS/1 6-M6 깊이 M6 탭 TS6/ 6-M6 깊이 M 탭 주 ( 1 ) 은, 테이블상면보다 1. 높게되어있습니다. ( ) 센서질량은포함하지않습니다. ( ) 취부볼트의길이가너무길면테이블회전성능에악영향을끼칠수있기때문에, 취부나사홀의깊이보다긴볼트를삽입하지않도록해주십시오. Ⅱ-11 주 ( 1 ) 취부볼트의길이가너무길면테이블회전성능에악영향을끼칠수있기때문에, 취부나사홀의깊이보다긴볼트를삽입하지않도록해주십시오. ( ) 센서질량은포함하지않습니다. Ⅱ-1

10 정밀 위치 결정 테이블 TSㆍCT CT/ CT1/1 센서 없는 사양 센서 없는 사양 6-M깊이1(1) 4 6-M4깊이.(1) M탭 홀 M4 깊이. 센서 부착 사양 센서 부착 사양 원점 원판 6 원점 센서 원점 센서 6 1 원점 원판 6 6 XY축 스트로크 참고 질량( ) 7.kg XY축 스트로크 참고 질량( ).kg 주( 1 ) 취부 볼트의 길이가 너무 길면 테이블 회전 성능에 악영향을 끼칠 수 있기 때문에, 취부 나사 홀의 깊이보다 긴 볼트를 삽입하지 않도록 해 주십시오. ( ) 센서 질량은 포함하지 않습니다. Ⅱ 1 1 주) AC 서보 모터용 어터치먼 트를 선택한 경우, 원점 센서 및 원점 원판은 부착하지 않습 니다. 주( 1 ) 취부 볼트의 길이가 너무 길면 테이블 회전 성능에 악영향을 끼칠 수 있기 때문에, 취부 나사 홀의 깊이보다 긴 볼트를 삽입하지 않도록 해 주십시오. ( ) 센서 질량은 포함하지 않습니다. Ⅱ 14

11 정밀위치결정테이블 TS ㆍ CT CT/, CT6/, CT/ TS/, CT/ 용옵션베이스치수 t 9 E Y M P x E X (A 1 ) A 1 A 드릴 드릴카운터보어깊이4. (TS/, CT/고정용 ) H H x TS/, CT/ 용옵션베이스 -.4 드릴 4. 카운터보어깊이. (B 1 ) B B B B 1 d 원점원판 원점센서 (6)( ) (6) (6) 원점센서원점원판 (6)( ) 주 ) AC 서보모터용어터치먼트를선택한경우, 원점센서및원점원판은부착하지않습니다. 단위 테이블치수스트로크축심높이 E X E Y H X축 Y축 H X CT/ CT6/ CT/ 취부볼트 배드취부관계치수 M( 1 ) P X d t A 1 A B 1 B B 참고질량 ( ) kg CT/ 6-M6 깊이 1 1 -M6 탭 CT6/ 6-M6 깊이 M 탭 CT/ 6-M6 깊이 1 1 -M 탭 주 ( 1 ) 취부볼트의길이가너무길면테이블회전성능에악영향을끼칠수있기때문에, 취부나사홀의깊이보다긴볼트를삽입하지않도록해주십시오. ( ) 센서질량은포함하지않습니다. ( ) CT/ 에적용합니다. 센서가취부될때의치수입니다. Ⅱ-1 Ⅱ-16

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96 Ⅱ-9 Ⅱ-96 정밀 위치 결정 테이블 TS M 볼스크류 직선 Points 높은 주행 정밀도와 위치 결정 정밀도 고속 및 롱 스트로크 위치 결정 테이블 볼스크류와 조합시켜, 높은 주행 정밀도와 高 정밀도 위치 결정을 실현하고 있습니다. 배드로 구성된 경량의 롱 스트로크 위치 결정 테이블 입니다. 슬라이드 테이블 1 高강도 알루미늄 합금 재질의 슬라이드 테이블과