기종선정방법기종선정방법 LEFS Series 속도 반송질량그래프 ( 기준 ) LEFS볼나사구동수평 액추에이터본체의허용값입니다. 이사양범위를초과하는사용방법은하지마십시오. 허용속도는스트로크에따라제한이있습니다. 하기스트로크에따른허용속도와맞게선정하여주십시오. 수직 반송질량 k

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1 전동액추에이터 / 슬라이더타입 볼나사구동 LEFS Series 기종선정방법 없음사양 기종선정순서 순서 1 반송질량 속도의확인순서 택트타임의확인순서 허용모멘트의확인 선정예 사용조건 워크질량kg 속도 : [mm/s] 가속도, 감속도 :[mm/s ] 스트로크 :[mm] 설치자세 : 수평상향 인크리멘탈엔코더 워크설치조건 : W 1 정정 () 시간 반송질량 Wkg 1 리드 1LEFSB 리드 LEFSA 순서 1 반송질량 속도확인 속도 반송질량그래프 P. 속도 반송질량그래프 를참조하고, 워크질량과속도에서대상기종을선정하여주십시오. 선정예 ) 오른쪽그래프에서, LEFSSB- 을가선정 1 속도Vmm/s 속도 - 반송질량그래프 LEFS 순서 택트타임확인아래의산출방법으로택트타임을계산하여주십시오. 택트타입 : T는아래식으로구할수있습니다. TT1TTTs T1가속시간및 T : 감속시간은아래의식으로구할수있습니다. T1V/a1s TV/as T 등속시간은아래식으로구할수있습니다. T L.VT1T s V T: 정정시간은종류, 부하및스텝데이터의위치결정폭등의조건에따라다릅니다만, 선정시에는아래의값을참고로계산하여주십시오. T.s 계산예 ) T1 에서 T 의값은아래와같습니다. T1V/a1/.1s, TV/a/.1s L.VT1T T V..1.1.s T.s 따라서, 택트타임 :T는 TT1TTT s 입니다. 정정시간은사용되는 AC 서보 드라이버에따라조건이달라집니다. 속도 Vmm/s a1 T1 L a T T T L 스트로크 [mm] ( 운전조건 ) V: 속도 [mm/s] ( 운전조건 ) a1: 가속도 [mm/s ] ( 운전조건 ) a: 감속도 [mm/s ] ( 운전조건 ) T1: 가속시간 [s] 설정한속도로도달하기까지의시간 T: 등속시간 [s] 일정속도로운전하고있을때의시간 T: 감속시간 [ s] 등속운전에서정지하기까지의시간 T: 정정시간 [s] 위치결정완료하기까지의시간 시간 s 순서 가이드모멘트를확인 1, L1 Mep m 오버행량 L1mm 1, 1mm/s mm/s 이상의결과로 LEFSSB- 을선정 mm/s 1 반송질량kg

2 기종선정방법기종선정방법 LEFS Series 속도 반송질량그래프 ( 기준 ) LEFS볼나사구동수평 액추에이터본체의허용값입니다. 이사양범위를초과하는사용방법은하지마십시오. 허용속도는스트로크에따라제한이있습니다. 하기스트로크에따른허용속도와맞게선정하여주십시오. 수직 반송질량 kg 1 리드 LEFSB 리드 1LEFSA 반송질량 kg 1 리드 LEFSB 리드 1LEFSA LEFS 1 속도mm/s 1 속도mm/s LEFS 볼나사구동 수평 수직 반송질량 kg 1 리드 LEFSB 리드 1LEFSA 반송질량 kg 1 리드 LEFSB 리드 1LEFSA LEJS 1 속도mm/s 1 1 속도mm/s LEFS 볼나사구동 수평 반송질량 kg 리드1LEFSB 리드LEFSA 속도mm/s 수직 반송질량 kg 리드1LEFSB 리드LEFSA 속도mm/s LEY LEYG 스트로크에따른허용속도 mm/s 형식 LEFS LEFS LEFS AC 서보 1W W W 리드 기호ㅁ mm A 1 B 회전수 A 1 B 회전수 A B 1 회전수 1 9 (rpm) 1 (rpm) 1 (rpm) 스트로크 mm (rpm) (rpm) (rpm) 1 (rpm) 9 (rpm) (1rpm) (rpm) 9 1 (1rpm) 1 (1rpm)

3 LEFS Series 반송질량 가감속도그래프 ( 기준 ) LEFS 볼나사구동 : 수평 LEFSA LEFSB 가감속도 mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 듀티비 1 1 반송질량kg 가감속도 mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 듀티비 1 1 반송질량kg LEFS 볼나사구동 : 수직 LEFSA LEFSB 가감속도 mm/s 1 듀티비 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 반송질량kg 가감속도 mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 듀티비 1 1 반송질량kg LEFS 볼나사구동 : 수평 LEFSA LEFSB 가감속도 mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 듀티비 1 반송질량kg 가감속도 mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 듀티비 1 반송질량 kg LEFS 볼나사구동 : 수직 LEFSA LEFSB 가감속도 mm/s 듀티비 1 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 1 반송질량kg 가감속도 mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 듀티비 1 1 반송질량kg

4 기종선정방법 LEFS Series 반송질량 가감속도그래프 ( 기준 ) LEFS 볼나사구동 : 수평 LEFSA mm/s mm/s 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 1 kg LEFS 볼나사구동 : 수직 LEFSA 듀티비 1 1 듀티비 1 1 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 1 1 kg LEFSB mm/s LEFSB mm/s 듀티비 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 1 kg 1 듀티비 듀티비 % 이하는 % 와동일합니다. 1 kg 기종선정방법LEFS LEJS 본그래프는당사표준 AC 서보설치시에대한참고값입니다. 최종적으로는사용하는 AC 서보 드라이버에대한부하율을고려하여듀티비를결정하십시오. 당사표준에서의사양입니다. 참고값 기준 으로하여주십시오. LEYG LEY

5 자세요잉수평롤링피칭요잉LEFS Series 동적허용모멘트 본그래프는본체로부터워크중심이 1 방향으로떨어져있는경우의허용오버행량을표시하고있습니다. 본체로부터워크중심이 방향으로떨어져있는경우는전동액추에이터선정프로그램에서확인해주십시오. m 칭가감속도 L1 피 1,mm/s,mm/s,mm/s 1,mm/s,mm/s 부하오버행방향 형식 m반송질량kg Me동적허용모멘트Nm L워크중심까지의오버행량 mm LEFS LEFS LEFS 1, 1, 1, Mep L1mm L1mm L1mm 반송질량kg 반송질량kg 반송질량kg 1, 1, 1, L Mey m Lmm Lmm Lmm 반송질량kg 반송질량kg 반송질량kg L m Mer Lmm Lmm Lmm 반송질량kg 반송질량kg 반송질량kg 1, 1, 1, 수직 L m Mep Lmm 1, Lmm 1, 1, 반송질량kg 반송질량kg 반송질량kg 1, 1, 1, Lmm L m Mey Lmm 1, Lmm 1, 1, 반송질량kg 반송질량kg 반송질량kg Lmm

6 기종선정방법 LEFS Series 테이블의정도 B면 w D면 A 면 q C 면 형식 주행평행도 mm(mm 에대해 ) qa 면에대한 C 면 wb 면에대한 D 면 LEFS LEFS LEFS 주 ) 주행평행도는설치면정도를포함하지않은값입니다. 기종선정방법LEFS 테이블변위량 ( 참고값 ) L W LEJS.. LEFS Lmm LEY 변위량 mm.. LEFS Lmm LEFS Lmm LEYG 1 하중 WΝ 주 1) 알루미늄판두께 1mm 를테이블윗면에고정하고측정하였을때의값입니다. 주 ) 가이드클리어런스 ( 가이드의흔들림, 틈새 ) 에관해서는별도확인해주십시오.

7 전동액추에이터 / 슬라이더타입 벨트구동 Series 기종선정방법 없음사양 기종선정순서 순서 1 반송질량 속도의확인순서 택트타임의확인순서 허용모멘트의확인 선정예사용조건 순서 1 반송질량 속도확인 속도 반송질량그래프 P.1 속도 반송질량그래프 를참조하고, 워크질량과속도에서대상기종을선정하여주십시오. 순서 워크질량kg 속도1mm/s 가속도, 감속도mm/s 스트로크mm 설치자세수평상향 선정예 ) 오른쪽그래프에서 SS- 을가선정 택트타임확인아래의산출방법으로택트타임을계산하여주십시오. 택트타입 T는아래식으로구할수있습니다. TT1TTTs T1가속시간및 T감속시간은아래식으로구할수있습니다. T1V/a1s TV/as T등속시간은아래식으로구할수있습니다. L.VT1T T s V T정정시간은종류, 부하및스텝데이터의위치결정폭등의조건에따라다릅니다만, 선정시에는아래의값을참고로계산하여주십시오. T.s 워크설치조건 정정시간은사용하는 AC 서보 드라이버에따라조건이달라집니다. 1 W 계산예 ) T1 에서 T 의값은아래와같습니다. T1V/a11/.s, TV/a1/.s L.VT1T T V s T.s 따라서, 택트타임T는 TT1TTT... 1.s 입니다. 반송질량 Wkg 속도 Vmm/s 속도Vmm/s a1 속도 - 반송질량그래프 T1 L a T T T L 스트로크 mm ( 운전조건 ) V 속도 mm/s ( 운전조건 ) a1 가속도 mm/s ( 운전조건 ) a 감속도 mm/s ( 운전조건 ) T1 가속시간 s 설정한속도로도달하기까지의시간 T 등속시간 s 일정속도로운전하고있을때의시간 T 감속시간 [ s 등속운전에서정지하기까지의시간 T 정정시간 s 위치결정완료하기까지의시간 시간 s 순서 가이드모멘트를확인 Mep m L1 오버행량 L1mm 1, 1mm/s mm/s mm/s 1mm/s mm/s 9 이상의결과로 SS- 을선정 1 1 반송질량 kg

8 기종선정방법 Series 속도 반송질량그래프 ( 기준 ) 벨트구동 반송질량 kg 택트타임그래프 ( 기준 ) 벨트구동 택트타임 s 1 // 1 속도 mm/s 스트로크 mm 최고속도일때의택트타임입니다. 최대스트로크는 mm mm mm입니다. 가감속도 [mm/s ] 듀티비 가감속도 mm/s 가감속도 mm/s 가감속도 mm/s 액추에이터본체의허용값입니다. 이사양범위를초과하는사용은하지마십시오. 반송질량 가감속도그래프 ( 기준 ) 벨트구동 반송질량 kg % % 1% 1 듀티비 % % 1% 1 1 듀티비 반송질량 kg 반송질량 kg % % 1% 1 1 기종선정방법LEFS LEJS LEY LEYG 본그래프는당사표준 AC 서보설치시에대한참고값입니다. 최종적으로는사용하는 AC 서보 드라이버에대한부하율을고려하여듀티비를결정하십시오. 당사표준에서의사양입니다. 참고값 기준 으로하여주십시오. 1

9 자세피칭수평요잉롤링11 Series 동적허용모멘트 본그래프는본체로부터워크중심이 1 방향으로떨어져있는경우의허용오버행량을표시하고있습니다. 본체로부터워크중심이 방향으로떨어져있는경우는전동액추에이터선정프로그램에서확인해주십시오. 가감속도 부하오버행방향 m 반송질량 kg Me 동적허용모멘트 Nm L 워크중심까지의오버행량 mm 1,mm/s,mm/s,mm/s 1,mm/s,mm/s 형식 1, 1, 1, L1 Mep m L1mm L1mm L1mm 반송질량 kg 반송질량 kg 반송질량 kg 1, 1, 1, L Mey m Lmm Lmm Lmm 반송질량 kg 반송질량 kg 반송질량 kg L m Mer Lmm Lmm Lmm 반송질량 kg 반송질량 kg 반송질량 kg

10 기종선정방법 Series 테이블의정도 B면 w D면 A 면 q C 면 형식 주행평행도mm(mm에대해 ) qa면에대한 C면 wb면에대한 D면 주 ) 주행평행도는설치면정도를포함하지않은값입니다. 기종선정방법LEFS 테이블변위량 ( 참고값 ) L W. LEY 변위량 mm LEJS.. Lmm Lmm Lmm LEYG 1 하중 WΝ 주 1) 알루미늄판두께 1mm 를테이블윗면에고정하고측정하였을때의값입니다. 주 ) 가이드클리어런스 ( 가이드의흔들림, 틈새 ) 에관해서는별도확인해주십시오. 1

11 전동액추에이터 / 슬라이더타입볼나사구동없음사양 LEFS Series LEFS RoHS 형식표시방법 LEFS A 1 q w e r q 사이즈 w 종류 기호 종류 설치형상Z NY 설치형상Y 종류대응표 참조 플랜지없음 을희망하는경우는종류의기호를 "NN" 으로하여주십시오. P.1 플랜지옵션 을별도주문하여주십시오. e 리드mm 기호 LEFS A 1 B LEFS 1 LEFS 1 r 스트로크mm 스트로크대응표참조 스트로크대응표 표준 스트로크 mm 1 형식 9 1 LEFS LEFS LEFS 표준스트로크이외는특주대응이므로, 당사에확인하여주십시오. 종류대응표제조사 적용형식시리즈 타입 "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y 사이즈종류 "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y 미쓰비시전기 주 주야스카와전기산양전기 주 오므론 주 파나소닉 주 MELSERVO-JN MELSERVO-J MELSERVO-J Σ-V SANMOTION R Sysmac G MINAS-A MINAS-A HF-KN HF-KP HG-KR SGMJV R RM-K MSMD MSMD/MHMD 1

12 전동액추에이터 / 슬라이더타입볼나사구동 LEFS Series 주1주 주 주 주 사양 LEFS AC 서보 축지름mm 적용사양그주 LEFS LEFS LEFS 스트로크mm 1,,, 1,,,,,,,,,,,,, 9, 1 가반질량kg 수평 수직 rpm rpm 1rpm rpm 1rpm rpm 1 rpm rpm 1rpm rpm 1rpm rpm 속도 mm/s 1 rpm rpm rpm rpm 1rpm rpm 스트로크 안은 rpm 1rpm 9rpm rpm 범위 1 1 1rpm 1rpm rpm rpm 회전수 rpm 1rpm 11rpm 1rpm 맞춤원점복귀속도mm/s 반복위치결정정도mm 이하 ±. 나사지름mm ø1 ø1 ø1 볼나사제원 리드mm 스트로크1 스트로크1 스트로크 최대가감속도mm/s 대충돌대진동m/s 구동방식가이드방식사용온도범위 주 볼나사리니어가이드 사용습도범위% 9 RH 이하 ( 결로없어야함 ) 형상 종류 AC서보1V V 정격출력용량W 1 정격토크Nm.. 1. 정격회전수rpm 구동부질량kg... 외사그외관성kgcm... 양마찰계수. 기계효율. 형식액추에이터사양주 1 본사양은액추에이터본체의허용값입니다. 이값을넘는사용은하지마십시오. 주 허브를설치할때, 축및허브내경에부착되어있는유분 쓰레기 먼지등을제거하여주십시오. 주 본제품에는및설치볼트는부속되지않습니다. 고객께서준비하여주십시오. 또한, 축형상은환축을준비하여주십시오. 주 설치볼트에는풀림방지대책을마련하여주십시오. 주 테이블이동거리의양끝단에 " 맞춤원점복귀속도 " 를넘는속도로충돌시키지마십시오. 또한, 위치결정운전을할때, 양끝단으로에서 mm 의범위를지령하지마십시오. 주 반송질량에따라최대가감속도가달라집니다. 볼나사구동 P. 의 반송질량 가속 감속도그래프 를참조하여주십시오. 주 각값은기준입니다. 용량선정등에사용하여주십시오. 기종선정방법LEFS LEJS LEY LEYG 질량 시리즈 스트로크 mm 제품질량 kg LEFS...1 시리즈 스트로크mm 1 제품질량kg.... LEFS.... 시리즈 스트로크 mm 제품질량 kg...9. LEFS

13 LEFS Series 외형치수도 / 볼나사구동 설치방법및동봉부품에대해서는 P.1 설치방법을참조하여주십시오. LEFS 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M. 나사깊이. 1 종류 플랜지없음 LEFSNN- ø 9 M. 나사깊이.. M. 나사깊이 F.G. 단자 1. H9. L 깊이 A테이블이동거리 1. FF. n ø. H9. 깊이 설치 ø. FA나사나사깊이FB 인로 øfd, 깊이 FE 설치피치 øfc 설치부치수종류 FA FB FC FD FE FF M. mm. LEFS 1 D 1E B 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M 1 나사깊이 치수표 스트로크 1 mm L A B n D E L A테이블이동거리.. H9. 깊이 FF 설치 FA나사나사깊이FB 설치피치 øfc 인로 øfd, 깊이 FE n ø. H9. 깊이.. M. 나사깊이 F.G. 단자 1 치수표스트로크 1 1 mm L A B n D E D 1E B 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 설치부치수 mm 종류 FA FB FC FD FE FF NY M. M 종류 NN 플랜지없음 LEFSNN- ø.1 9 ø M. 나사깊이 1

14 기종선정방법전동액추에이터 / 슬라이더타입볼나사구동 LEFS Series 외형치수도 / 볼나사구동 설치방법및동봉부품에대해서는 P.1 설치방법을참조하여주십시오. LEFS 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M 1. 나사깊이 H9. 깊이 L A테이블이동거리 FF.. 설치 FA나사나사깊이FB 설치피치 øfc LEFS 1 M. 나사깊이 F.G. 단자 n ø. H9. 깊이 인로 øfd, 깊이 FE 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 치수표스트로크 9 1 mm L A B n D E D 1E 1 B 설치부치수 종류 NY 종류 플랜지없음 LEFSNN- ø. ø mm FA FB FC FD FE FF M. 1.. M.. M. 나사깊이 1 LEYG LEJS LEY 1

15 LEFS Series 및설치볼트는고객께서준비하여주십시오. 설치방법 종류 NN 을선택한경우는플랜지, 허브등은부속되지않습니다. 설치순서 1 고객준비품 에 " 용허브 " 를 " 육각구멍부착볼트 MM" 로체결. " 용허브 " 의위치를확인하여삽입. 설치그림참조 " 플랜지 " 에를설치볼트 고객준비품 로체결. 설치그림 동봉품 육각구멍부착볼트 MM 체결토크 TTNm 동봉품 측허브 øpd 고객준비품 본체측허브 부속품 스파이더 부속품 용허브의 과본체측허브에장착된스파이더의 를맞춘다. 측허브 종류 NN 의경우는부속되지않습니다. 설치볼트 플랜지 종류 NN 의경우는부속되지않습니다. FP 설치볼트 고객준비품 플랜지 종류 NN 의경우는부속되지않습니다. 치수표사이즈 종류 NY NY MM M. 1 M 1 M 1 M 1 M 1 TT PD 11 mm FP 동봉품리스트 사이즈 명칭 측허브육각구멍부착볼트 허브고정용 수량종류 NN 1 1 사이즈 명칭 측허브육각구멍부착볼트 허브고정용 수량종류 /NY NN 1 1 사이즈 명칭 측허브육각구멍부착볼트 허브고정용 수량종류 NY/ NN 1 1 1

16 기종선정방법플랜지옵션 LEFS Series 설치용부품 플랜지옵션에대해 제품형식에서종류 "NN" 을선택한경우, 설치용의플랜지는부속되지않습니다. 이하품번에서적합하는플랜지옵션을선택한후주문하여주십시오. 형식표시방법 LEFS MF LEFS 볼나사구동 q w q 사이즈 LEF용 LEF용 LEF용 w 종류 설치형상Z NY 설치형상Y LEFS-MF는 만선택 종류대응표제조사미쓰비시전기 주 주야스가와전기산양전기 주 오므론 주 파나소닉 주 적용형식시리즈 MELSERVO-JN MELSERVO-J MELSERVO-J Σ-V SANMOTION R Sysmac G MINAS-A MINAS-A 타입 HF-KN HF-KP HG-KR SGMJV R RM-K MSMD MSMD/MHMD "" 설치형상 Z 사이즈종류 "NY" 설치형상 Y "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y LEJS LEY 외형치수도 플랜지옵션 본체측허브, 스파이더 q M r M1 e w 설치용볼트 LEYG øfd 깊이 FE øfc FG 액추에이터본체LEFS 플랜지상세 FA, 나사깊이FB FH 설치면 FF 내경 øpd 치수표사이즈종류 NY NY FA M. M. M. M. 구성부품 번호 1 명칭플랜지허브 측 육각구멍부착볼트 허브고정용 육각구멍부착볼트 플랜지설치용 FB FC FD FE 1 1 FF FG FH M M. 1 M 1 M 1 M 1 수량 mm M PD M 11 M 1

17 전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동없음사양 Series RoHS 형식표시방법 S 1 q 사이즈 r 상당리드 mm t 스트로크 mm w 배치무기호위부착 U 아래부착 e 종류 기호 종류 설치형상Z NY 설치형상Y 종류대응표 참조 플랜지없음 을희망하는경우는종류의기호를 "NN" 으로하여주십시오. P.9 플랜지옵션 을별도주문하여주십시오. q w e r t S 1 1 스트로크대응표참조 스트로크대응표 표준수주생산 표준및수주생산스트로크이외는특주대응이므로, 당사에확인하여주십시오. 종류대응표 적용형식 제조사 시리즈 타입 "" "NY" 설치형상Z 설치형상Y MELSERVO-JN HF-KN 미쓰비시전기 주 MELSERVO-J HF-KP MELSERVO-J HG-KR 주야스가와전기 Σ-V SGMJV 산양전기 주 SANMOTION R R 오므론 주 Sysmac G RM-K 파나소닉 주 MINAS-A MSMD MINAS-A MSMD/MHMD 사이즈종류 "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y 19

18 전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 Series 주주 주 주 사양 AC 서보 형식액추에이터사양적용사양양스트로크 mm 주 1 가반질량kg 속도mm/s 안은회전수맞춤원점복귀속도mm/s 반복위치결정정도mm 상당리드mm 최대가감속도mm/s 내충격내진동m/s 구동방식가이드방식사용온도범위 사용습도범위% 형상종류정격출력용량W 정격토크Nm 정격회전수rpm 구동부질량 kg 그외관성 kgcm 마찰계수기계효율 수평,,,, 9, 1, (11) 1, (1, ) 1, (1, 1) (1, 19),,,,, 9, 1, (11) 1, (1, ) 1, (1, 1) (1, 19), 주 1 본사양은액추에이터본체의허용값입니다. 이값을넘는사용은하지마십시오. 주 허브를설치할때, 축및허브내경에부착되어있는유분 쓰레기 먼지등을제거하여주십시오. 주 본제품에는및설치볼트는부속되지않습니다. 고객께서준비하여주십시오. 또한, 축형상은환축을준비하여주십시오. 주 설치볼트에는풀림방지대책을마련하여주십시오. 주 테이블이동거리의양끝단에 " 맞춤원점복귀속도 " 를넘는속도로충돌시키지마십시오. 또한, 위치결정운전을할때, 양끝단으로에서 mm 의범위를지령하지마십시오. 주 반송질량에따라최대가감속도가달라집니다. 볼나사구동 P.1 의 반송질량 가속 감속도그래프 를참조하여주십시오 rpm 이하 ±. 주 벨트 리니어가이드 9 RH 이하 ( 결로없어야함 ) AC서보1V V..... 그외사,,,, 9, 1, (11) 1, (1, ) 1, (1, 1) (1, 19),, 1... 기종선정방법LEFS LEYG LEJS LEY

19 Series 질량 시리즈스트로크mm 제품질량kg 시리즈스트로크mm 제품질량kg 시리즈스트로크mm 제품질량kg 주의 사용상주의 q벨트구동에서는수직으로사용할수없습니다. w벨트구동에서는사양조건에따라서, 사양속도범위내일지라도진동을수반하는동작을하는경우가있습니다. 그경우는설정속도를변경하고진동이일어나지않는속도에서사용해주십시오. 경고 보수점검상주의 보수점검빈도 아래표에근거하여보수점검을실시해주십시오. 빈도 외관시각점검 내부점검 개시점검 개월1km 만회정도 상기항목중어느하나가빠른시기 외관시각점검항목 1. 본체고정볼트의느슨해짐, 비정상인오염. 상처, 케이블접속부의확인. 진동, 이상음 벨트점검 경고 내부점검항목 보수점검상주의 1. 작동부의윤활상태, 오염. 부품체결부의느슨해짐, 흔들림 벨트점검항목아래에나타내는벨트의이상현상이있는경우는즉시운전을중지하고, 벨트를교환해주십시오. 또, 사용환경및사용조건이제품사양범위이내인것을확인해주십시오. a. 기어면범포가마모범포섬유가보풀이일어, 고무질이닳고, 희게변색되어, 범포의결이불명료하게된다. b. 벨트측면의튀어나옴및마모벨트각이둥글어져심선이흐트러져나와있다. c. 벨트의부분적절단벨트가부분적으로절단. 절단부이외의기어면에이물질이끼어서손상이발생 d. 벨트기어부의종렬벨트플랜지에난상처 e. 벨트뒷면고무가끈적하게연화 f. 벨트뒷면의균열 1

20 기종선정방법전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 Series 외형치수도 / 벨트구동 위부착 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M. 나사깊이. 설치방법및동봉부품에대해서는 P. 설치방법을참조하여주십시오. 1 설치피치 øfc 인로 øfd, 깊이 FE. øh9. 깊이 FA 나사깊이 FB LEFS M. 나사깊이 F.G. 단자 1.. 벨트텐션조정볼트 M 육각대변. 1 L 1 19 A테이블이동거리 9. n ø. H9. 깊이 1. 플랜지 FF. LEJS D 1E B 1 LEY 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 종류 NN 플랜지없음 NNS- LEYG 치수표스트로크 mm L A B n D E M. 나사깊이. 설치부치수 mm 종류 FA FB FC FD FE FF M. ø

21 Series 외형치수도 / 벨트구동 설치방법및동봉부품에대해서는 P. 설치방법을참조하여주십시오. U 아래부착 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M. 나사깊이. 1. H9. 깊이 벨트텐션조정볼트 M 육각대변. M. 나사깊이 F.G. 단자 1 19 L A테이블이동거리 FF 플랜지 n ø. H9. 깊이 인로 øfd, 깊이 FE D 1E B 1 설치피치 øfc FA 나사깊이 FB 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 치수표스트로크 mm L A B n D E 종류 NN 플랜지없음 UNNS- ø 1.. 설치부치수 mm 종류 FA FB FC FD FE FF M. 9 M. 나사깊이.

22 기종선정방법전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 Series 외형치수도 / 벨트구동 위부착 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M 1 나사깊이9. 설치방법및동봉부품에대해서는 P. 설치방법을참조하여주십시오. 1 FA 나사깊이 FB 설치피치 øfc M. 나사깊이 F.G. 단자. øh9. 깊이 인로 øfd, 깊이 FE LEFS L A 테이블이동거리 9 1 벨트텐션조정볼트 M 육각대변. 플랜지 1.. FF n ø. H9. 깊이 LEJS D E B 1 LEY 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 치수표스트로크 mm L A B n D E 종류 NN 플랜지없음 NNS- 설치부치수 종류 NY M. 나사깊이 ø 9 1. mm FA FB FC FD FE FF M M. 9. LEYG

23 Series 외형치수도 / 벨트구동 설치방법및동봉부품에대해서는 P. 설치방법을참조하여주십시오. U 아래부착 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M 1 나사깊이9. 1 벨트텐션조정볼트 M 육각대변 M. 나사깊이 F.G. 단자 øh9. 깊이 L A테이블이동거리 FF 플랜지 n ø. H9. 깊이 FA 나사깊이 FB 인로 D E B 1 øfd, 깊이 FE 설치피치 øfc 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 치수표스트로크 mm L A B n D E 종류 NN 플랜지없음 UNNS- 설치부치수 종류 NY ø. M. 나사깊이 9 mm FA FB FC FD FE FF M. 9. M..

24 전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 Series 외형치수도 / 벨트구동 위부착 벨트텐션조정볼트 M 육각대변 1 M. 나사깊이 F.G. 단자 본체설치기준면주 øh9. 깊이 M 1. 나사깊이1 1 1 H9. 깊이 L A테이블이동거리 설치방법및동봉부품에대해서는 P. 설치방법을참조하여주십시오. FA 나사깊이 FB 설치피치 øfc 인로 øfd, 깊이 FE 플랜지 기종선정방법 1. LEFS. FF 9 n ø. H9. 깊이 LEJS D E B LEY 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) 치수표스트로크 mm L A B n D E 종류 NN 플랜지없음 NNS- 설치부치수 종류 NY M. 나사깊이 1. ø. mm FA FB FC FD FE FF M. 9 1 M. 1 LEYG

25 Series 외형치수도 / 벨트구동 설치방법및동봉부품에대해서는 P. 설치방법을참조하여주십시오. U 아래부착 øh9. 깊이 1 1 본체설치기준면주 M 1. 나사깊이1 M. 나사깊이 F.G. 단자 H9. 깊이 벨트텐션조정볼트 M 육각대변 1 L A테이블이동거리 FF 플랜지 n ø. H9. 깊이.. FA 나사깊이FB D E B 설치피치 øfc 인로 øfd 깊이 FE 치수표스트로크 주 본체설치기준면을사용하여설치하는경우에는상대면혹은핀높이를 mm 이상으로해주십시오. ( 추천높이 mm) mm L A B n D E 종류 NN 플랜지없음 UNNS- 설치부치수 종류 NY. 1 ø 1. M. 나사깊이 mm FA FB FC FD FE FF M. 9 M.

26 기종선정방법전동액추에이터 / 슬라이더타입벨트구동 Series 및설치볼트는고객께서준비하여주십시오. 설치방법 설치순서 1 고객준비품 에 " 용허브 " 를 " 육각구멍부착볼트 MM" 로체결. " 용허브 " 의위치를확인하여삽입. 설치그림참조 " 플랜지 " 에를설치볼트 고객준비품 로체결. 종류 NN 을선택한경우는플랜지, 허브등은부속되지않습니다. 설치그림 동봉품 육각구멍부착볼트 MM 체결토크 TTNm 동봉품 측허브 플랜지 종류 NN 의경우는부속되지않습니다. 치수표사이즈 종류 NY NY MM M. 1 M 1 M 1 M 1 M 1 øpd TT FP PD 11 고객준비품 설치볼트 고객준비품 mm FP 설치볼트 측허브 종류 NN 의경우는부속되지않습니다. 스파이더 부속품 용허브의 과본체측허브에장착된스파이더의 를맞춘다. 플랜지 종류 NN 의경우는부속되지않습니다. 본체측허브 부속품 LEFS LEJS 동봉품리스트 사이즈 명칭 측허브육각구멍부착볼트 허브고정용 수량종류 NN 1 1 사이즈 명칭 측허브육각구멍부착볼트 허브고정용 수량종류 /NY NN 1 1 사이즈 명칭 측허브육각구멍부착볼트 허브고정용 수량종류 NY/ NN 1 1 LEYG LEY

27 Series 설치용부품 플랜지옵션 플랜지옵션에대해 제품형식에서종류 "NN" 을선택한경우, 설치용의플랜지는부속되지않습니다. 이하품번에서적합하는플랜지옵션을선택한후주문하여주십시오. 형식표시방법 MF 벨트구동 q w q 사이즈 LEF용 LEF용 LEF용 w 종류 설치형상Z NY 설치형상Y -MF는 만선택 종류대응표제조사 적용형식시리즈 타입 "" 설치형상 Z 사이즈종류 "NY" 설치형상 Y "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y "" 설치형상 Z "NY" 설치형상 Y 미쓰비시전기 주 주야스카와전기산양전기 주 오므론 주 파나소닉 주 MELSERVO-JN MELSERVO-J MELSERVO-J Σ-V SANMOTION R Sysmac G MINAS-A MINAS-A HF-KN HF-KP HG-KR SGMJV R RM-K MSMD MSMD/MHMD 외형치수도 플랜지옵션 본체측허브, 스파이더 q M r M1 e w 설치용볼트 øfd 깊이 FE øfc 9 FG 액추에이터본체 플랜지상세 FA, 나사깊이FB FH 설치면 FF 내경 øpd 치수표사이즈종류 NY NY FA M. M. M. M. 구성부품번호 1 명칭플랜지허브 측 육각구멍부착볼트 허브고정용 육각구멍부착볼트 플랜지설치용 FB FC FD FE 1 1 FF FG FH M1 M. 1 M 1 M 1 M 1 수량 mm M PD M 11 M

28 주의 LEF Series 전동액추에이터 제품개별주의사항 q 사용하기전에반드시숙지하십시오. 안전상의주의에관해서는 SMC 제품취급주의사항 M--, 전동액추에이터 / 주의사항에관해서는취급설명서를확인하여주십시오. 취급설명서는당사홈페이지에서다운로드하시기바랍니다. 설계상주의 q부하는사양한계를넘지않는범위에서사용해주십시오. 가반질량, 허용모멘트에서기종을선정하여주십시오. 사양한계외로사용하게되면가이드부에가해지는편하중이과대해져, 가이드부의흔들림이발생, 정도의악화등수명에악영향을미치는원인이됩니다. w지나친외력이나충격력이작용하도록사용하지말아주십시오. 고장의원인이됩니다. 주의 사용상주의 q스트로크끝단에절대로부딪치지말아주십시오. 드라이버의파라미터나원점위치, 프로그램등이바르게설정되지않은경우에있어서, 운전시에액추에이터의스트로크끝단에테이블 이동자이충돌할수있습니다. 충분히확인한후사용하여주십시오. 테이블을스트로크끝단에충돌시켰을경우에는가이드 볼나사 벨트 내부스톱퍼등이파손되어정상적으로동작하지않게되므로주의하여주십시오. 기종선정방법LEFS 선정 경고 q 속도는사양한계를넘지않는범위에서사용해주십시오. 반송질량과반송속도의관계및스트로크에따른허용속도에서기종선정을하여주십시오. 사양범위외에서사용하면이상음의발생, 정도의악화등작동및수명에악영향을미치는원인이됩니다. w과대한외력이나충돌력이작용하는사용은하지마십시오. 고장의원인이됩니다. e전동액추에이터를미세스트로크 아래표참조로반복왕복시키는경우에는몇십회왕복당 1회이상풀스트로크작동을시켜주십시오. 그리스부족을일으키는경우가있습니다. 형식 LEF LEF LEF 극소스트로크 mm 이하 mm 이하 1mm 이하 r테이블에외력이가해지는경우는외력을가한총반송질량에서선정하여주십시오. 액추에이터에배관택트등을설치하는경우, 테이블의접동저항이증대해져작동불량의요인이되는경우가있으므로충분히주의하여주십시오. 특히, 수직사용시에는워크가자중으로자유낙하하므로주의하시기바랍니다. w본액추에이터의실속도는부하와스트로크에따라변동됩니다. 선정시에는카달로그의기종선정방법을참조하여사양을확인한후사용해주십시오. e원점복귀시에반송부하이외의부하나충격 저항을가하지말아주십시오. r몸체, 테이블설치면에상처, 흠집이나지않도록하여주십시오. 설치면의평면도가나빠져, 가이드부의흔들림발생, 접동저항증가등의원인이됩니다. t워크설치시에는강한충격이나과대한모멘트를가하지말아주십시오. 허용모멘트이상의외력이가해지면, 가이드부의흔들림발생, 접동저항증가등의원인이됩니다. y설치면의평면도는.1mm 이하로해주십시오. 본체에설치하는워크, 베이스등의평면도가나쁘면가이드부의흔들림발생이나접동저항증가의원인이됩니다. u위치결정운전및위치결정범위에서테이블을워크에부딪히지말아주십시오. LEYG LEY LEJS

29 LEF Series 전동액추에이터 제품개별주의사항 w 사용하기전에반드시숙지하십시오. 안전상의주의에관해서는 SMC 제품취급주의사항 M--, 전동액추에이터 / 주의사항에관해서는취급설명서를확인하여주십시오. 취급설명서는당사홈페이지에서다운로드하시기바랍니다. 주의 i본체설치시의나사체결은적절한길이의나사를사용하고, 적정토크로설치구멍을모두체결해주십시오. 제한범위이상의값으로체결하면작동불량의원인이되며, 체결력부족은위치의어긋남이나낙하의원인이됩니다. 사용상주의! 벨트구동에서는사양조건에따라서, 사양속도범위내일지라도진동을수반하는동작을하는경우가있습니다. 그경우는설정속도를변경하고진동이일어나지않는속도에서사용해주십시오. 본체고정 øa L 경고 보수 점검상주의 본체설치예 기종 LEF LEF LEF 사용볼트 M M M øa mm... L mm 1 본체설치기준면 보수점검빈도아래표에근거하여보수점검을실시해주십시오. 빈도외관시각점검개시점검 개월1km/ 만회정도 상기항목중어느하나가빠른시기 외관시각점검항목 1. 본체고정볼트의느슨해짐, 비정상인오염. 상처, 케이블접속부의확인. 진동, 이상음 내부점검 위치결정핀 ( 설치기준면 ) 내부점검항목 1. 작동부의윤활상태, 오염. 부품체결부의느슨해짐, 흔들림 위치결정핀 ( 설치기준면 ) 위치결정핀 ( 하우징 B 밑면 ) 본체설치기준면 위치결정핀 본체설치기준면은주행평행도의기준면으로되어있습니다. 테이블의주행평행도가필요한경우기준면을평행핀등에맞대고설치하십시오. 워크고정 L 기종 LEF LEF LEF 사용볼트 M. M 1 M 1. 최대체결토크 Nm.. 1. L 최대나사체결깊이 (mm 9 1 워크고정용볼트가몸체에닿지않도록최대나사체결깊이보다.mm 이상짧은볼트를사용해주십시오. 볼트가길면몸체에닿아작동불량의원인이됩니다. o테이블을고정하여본체를구동시키지말아주십시오.!벨트구동에서는수직으로사용은할수없습니다.!1최저속도는각각의사양을확인해주십시오. 노킹등작동불량을일으키는경우가있습니다. 1