TPC motion TRB / 0 / 120 / / 1 / 2 Features LM Guide & Belt Type Unit 기존 LRB 시리즈개선제품 콤팩트한디자인의고강성구조 다축조합응용용이 저소음둥근치형벨트적용 다양한고객요구에대응 손쉬운유지보수 주문형식 TRB 12

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1 TRB Series 둥근치형벨트적용으로일반벨트제품보다소음이더욱개선되었습니다. 벨트텐션조정을측면커버개폐후손쉽게조정이가능하여유지보수편리성을확보하였습니다. 풀리박스내장타입으로미려한외관을확보하였습니다. 압출센서레일사용으로스트로크조절및센싱조정이매우간편하게개선되었습니다.

2 TPC motion TRB / 0 / 120 / / 1 / 2 Features LM Guide & Belt Type Unit 기존 LRB 시리즈개선제품 콤팩트한디자인의고강성구조 다축조합응용용이 저소음둥근치형벨트적용 다양한고객요구에대응 손쉬운유지보수 주문형식 TRB SL L C E 시리즈명 2 형번 / 0 / 120 / / 1 / 2 LM : 자사 Spec 외사양별도문의 ( 단위 : mm) ~0 : 0~00 120~2 : 0~0 행정거리외사양별도문의 4 모터연결위치 색상무기호 : 백색 ( 외관 ) L : 백색 + LM 레이던트 B : 흑색 ( 외관 ) BL : 흑색 ( 외관 ) + LM 레이던트 외관흑색납기일정별도문의 6 센서 ( 도그포함 ) 무기호 : 없음 C : 포토센서 + 일반소켓 - 기본 EA CJ : C + 케이블형소켓 2M - 기본 EA 기본외수량 : C(J)( 숫자 ) 예 ) C2, CJ2 7 감속기브라켓 ( 커플링포함 ) 무기호 : 없음 구분모델형번기호 SIZE E2 62각 E 90각 기본사양 : 흥진 ATG, APEX, SESAME 이외사양은별도문의 8 특주코드기본외요청사항별도문의후넘버부여 악세사리및금구류요청건은별도문의 형번 기호 직렬 SL SR TL TR 병렬 UL UR BL BR 병렬타입납기는별도문의 센서주문품번 형번주문품번비고 공용 SX674-PL SX674-L-PL MS--NO-PL MS--NC-PL EE-SX674+EE01 EE-SX674+EE06 센서도그주문품번 형번 주문품번 비고 PDG-L-PL 0 PDG-L0-PL 120 PDG-L120-PL EE-SX674 전용 PDG-L-PL 1 PDG-L1-PL 2 PDG-L2-PL 28

3 TRB Series Specifications TRB 제품사양 항목 TRB TRB0 TRB120 TRB TRB1 TRB2 최대속도 가반하중 (kgf) 20 ( 수평 ) 2 ( 수평 ) 60 ( 수평 ) ( 수평 ) 0 ( 수평 ) 10 ( 수평 ) Max. 00 Max. 00 Max. 0 Max. 0 Max. 0 Max. 0 반복정밀도 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 ±0.0 풀리직경 Ø2.87 Ø2.87 Ø8.2 Ø8.2 Ø41.8 Ø46 풀리 1 회전당이송거리 (mm/rev) 주 ) 고객요청사양으로특주대응가능함 무부하시토크 (Nm) Belt 사양 LM Guide 사양 둥근치형둥근치형둥근치형둥근치형둥근치형둥근치형 GT/W1 GT/W2 GT/W2 GT/W0 GT/W40 GT/W0 NO.20 1R 2B NO.1W 1R 2B NO.1 NO.20 NO.20 NO.2 (Short Block) (Miniature) 2R 4B 2R 4B 2R 4B 2R 4B 기본중량 (kgf) mm 행정당중량 (kgf) 모터 ~ ~ ~ ~70 70 Size (mm, W x H) 8 x 82 0 x x x x x 114 TRB 구조도 구성품사양 No 품명재질 No 품명재질 1 RAIL 알미늄합금 8 END COVER ABS 2 BLOCK 알미늄합금 9 TOP COVER 알미늄합금 BELT CLIP UPPER 알미늄합금 STOPPER URETHANE 4 BELT CLIP BOTTOM SS 11 SENSOR DOG SUS04 DRIVE PULLEY BOX ASS Y 12 SENSOR 6 IDLE PULLEY BOX ASS Y 7 형번 LM GUIDE No.20 / 1RAIL 2BLOCK GT-W1 0 No.1W / 1RAIL 2BLOCK 0 GT-W2 120 No.1 / 2RAIL 4BLOCK 베어링강 GT-W2 No.20 / 2RAIL 4BLOCK GT-W0 1 No.20 / 2RAIL 4BLOCK 1 GT-W40 2 No.2 / 2RAIL 4BLOCK 2 GT-W0 9 7 형번 6 Belt 8 RUBBER Belt(LM guide)type Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 29

4 TRB-SL TRB-SL 0~00 Horizontal(0.G) TRB-SL 외관치수도 HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H- 40 4x2-M TAP DP 2-Ø H9 DP6 (ST+21) 8 RAIL LENGTH (ST+0) ST x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 0 ±0.01 (AUTOSWITCH) 2. Ø11 2 ± ± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 0

5 TRB-SR TRB-SR 0~00 TRB-SR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) Ø (W) (W) 40 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+21) RAIL LENGTH (ST+0) 8 0 ST 0 PGX62-H- HF-KN2 MITSUBISHI(W) x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 2 ±0.01 (RAIL L-4)/2 0 2 ±0.01 (RAIL L-4)/2 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 1

6 TRB-TL TRB-TL 0~00 Horizontal(0.G) TRB-TL 외관치수도 Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP PGX62-H- HF-KN2 MITSUBISHI(W) (ST+) 8 82 RAIL LENGTH (ST+17) 8 0 ST x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 0 ±0.01 (AUTOSWITCH) 2. Ø11 2 ± ± (RAIL L-7)/2 0 (RAIL L-7)/ Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 2

7 TRB-TR TRB-TR 0~00 TRB-TR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) Ø11 0 (W) (W) HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H Ø H9 DP6 2 ±0.01 (RAIL L-7)/2 4x2-M TAP DP (ST+) RAIL LENGTH (ST+17) 8 0 ST x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 0 2 ±0.01 (RAIL L-7)/2 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp

8 TRB-UL TRB-UL 0~00 Horizontal(0.G) TRB-UL 외관치수도 Ø H9 DP6 PGX62-H- 4x2-M TAP DP 8 82 HF-KN2 MITSUBISHI(W) RAIL LENGTH (ST+17) 8 0 ST (AUTOSWITCH) 2. Ø11 x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 2 ± ± ± (RAIL L-7)/2 0 (RAIL L-7)/ Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 4

9 TRB-UR TRB-UR 0~00 TRB-UR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) Ø11 (W) (W) HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+) RAIL LENGTH (ST+17) 8 0 ST 0 x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 2 ±0.01 (RAIL L-7)/2 0 (RAIL L-7)/2 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 2 ± ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp

10 TRB-BL TRB-BL 0~00 Horizontal(0.G) TRB-BL 외관치수도 PGX62-H Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP HF-KN2 MITSUBISHI(W) 9 (ST+) 8 82 RAIL LENGTH (ST+17) 8 0 ST x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 0 ±0.01 (AUTOSWITCH) 2. Ø11 2 ± ± (RAIL L-7)/2 0 (RAIL L-7)/ Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 6

11 TRB-BR TRB-BR 0~00 TRB-BR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H- 82 Ø11 (W) (W) (ST+) RAIL LENGTH (ST+17) 8 0 ST Ø H9 DP6 x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP 2 ±0.01 (RAIL L-7)/2 4x2-M TAP DP 0 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 2 ±0.01 (RAIL L-7)/ ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 7

12 TRB0-SL TRB0-SL 0~00 Horizontal(0.G) TRB0-SL 외관치수도 HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H x2-M TAP DP 2-Ø H9 DP6 (ST+07) 8 RAIL LENGTH (ST+291) ST x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP ±0.01 Ø11 2 ±0.01 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ TRB 0-SL - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능 Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 8

13 TRB0-SR TRB0-SR 0~00 TRB0-SR 외관치수도 TRB 0-SR - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능. Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio ± Ø11 (W) (W) 40 PGX62-H- ATG (62각) HF-KN2 MITSUBISHI(W) 0 x4-m TAP THRU 2x2-Ø 2 ± Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP H9 DP (ST+07) RAIL LENGTH (ST+291) (RAIL L-1)/2 0 (RAIL L-1)/ Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm ST 2± Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 9

14 TRB0-TL TRB0-TL 0~00 Horizontal(0.G) TRB0-TL 외관치수도 Ø H9 DP x2-M TAP DP PGX62-H- HF-KN2 MITSUBISHI(W) (ST+21) RAIL LENGTH (ST+0) x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP ±0.01 Ø11 2 ±0.01 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ TRB 0-TL - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능 Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 40

15 TRB0-TR TRB0-TR 0~00 TRB0-TR 외관치수도 TRB 0-TR - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능. Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio ± (W) (W) 40 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+21) 721 RAIL LENGTH (ST+0) Ø11 HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H- x4-m TAP THRU 2x2-Ø 2 ±0.01 H9 DP 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 76 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 41

16 TRB0-UL TRB0-UL 0~00 Horizontal(0.G) TRB0-UL 외관치수도 Ø H9 DP PGX62-H- 4x2-M TAP DP HF-KN2 MITSUBISHI(W) (ST+21) RAIL LENGTH (ST+0) x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP ±0.01 Ø11 2 ±0.01 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ TRB 0-UL - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능 Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 42

17 TRB0-UR TRB0-UR 0~00 TRB0-UR 외관치수도 TRB 0-UR - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능. Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio ± (W) (W) 40 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+21) 721 RAIL LENGTH (ST+0) Ø11 HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H- x4-m TAP THRU 2x2-Ø 2 ±0.01 H9 DP 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 76 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 4

18 TRB0-BL TRB0-BL 0~00 Horizontal(0.G) TRB0-BL 외관치수도 Ø H9 DP PGX62-H- HF-KN2 MITSUBISHI(W) 4x2-M TAP DP 1 (ST+21) 8 RAIL LENGTH (ST+0) ST x4-m TAP THRU 2x2-Ø H9 DP ±0.01 Ø11 2 ±0.01 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ TRB 0-BL - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능 Weight(kg) ratio (W) (W) 1Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 44

19 TRB0-BR TRB0-BR 0~00 TRB0-BR 외관치수도 - SENSOR 및 MOTOR TRB 사양변경시사전협의후진행. 0-BR - 하부취부 TAP,PIN Pitch값은고객요청에따라변경가능 Weight(kg) ratio Horizontal(0.G) ± HF-KN2 MITSUBISHI(W) PGX62-H Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+21) RAIL LENGTH (ST+0) ST Ø11 x4-m TAP THRU 2x2-Ø 2 ±0.01 H9 DP 2± (RAIL L-4)/2 0 (RAIL L-4)/ (W) (W) Kg 20mm 10mm Kg mm 0mm 24Kg mm 0mm 12Kg 8mm 20mm 76 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 4

20 TRB120-SL TRB120-SL 0~0 Horizontal(0.G) TRB120-SL 외관치수도 HF-KN4 MITSUBISHI(W) PGX62-H- 0 4x2-M TAP DP 2-Ø H9 DP6 (ST+6) RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 96 ±0.01 X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP (AUTOSWITCH) Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/2 0 1 Weight(kg) ratio (W) 60Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm 46

21 TRB120-SR TRB120-SR 0~0 TRB120-SR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± (W) 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+6) 8 RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 Ø14 PGX62-H- HF-KN4 MITSUBISHI(W) X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/ Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 47

22 TRB120-TL TRB120-TL 0~0 Horizontal(0.G) TRB120-TL 외관치수도 Ø H9 DP x2-M TAP DP PGX62-H- HF-KN4 MITSUBISHI(W) (ST+6) 8 RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 96 ±0.01 X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP (AUTOSWITCH) 28 Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/2 0 1 Weight(kg) ratio (W) 60Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm 48

23 TRB120-TR TRB120-TR 0~0 TRB120-TR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± (W) 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+6) 8 RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 Ø14 HF-KN4 MITSUBISHI(W) PGX62-H- X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/ Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 49

24 TRB120-UL TRB120-UL 0~0 Horizontal(0.G) TRB120-UL 외관치수도 Ø H9 DP x2-M TAP DP PGX62-H- HF-KN4 MITSUBISHI(W) (ST+6) 8 RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 96 ±0.01 X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP (AUTOSWITCH) 28 Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/2 0 1 Weight(kg) ratio (W) 60Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm 0

25 TRB120-UR TRB120-UR 0~0 TRB120-UR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ±0.01 PGX62-H- 0 0 (W) 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP (ST+6) 8 RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 Ø14 HF-KN4 MITSUBISHI(W) X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/ Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 1

26 TRB120-BL TRB120-BL 0~0 Horizontal(0.G) TRB120-BL 외관치수도 Ø H9 DP PGX62-H- 4x2-M TAP DP 2 HF-KN4 MITSUBISHI(W) (ST+6) 8 RAIL LENGTH (ST+20) ST 6 96 ±0.01 X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP (AUTOSWITCH) 28 Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/2 0 1 Weight(kg) ratio (W) 60Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm 2

27 TRB120-BR TRB120-BR 0~0 TRB120-BR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± RAIL LENGTH (ST+20) 8 90 Ø14 HF-KN4 MITSUBISHI(W) PGX62-H ST (RAIL L-20)/2 0 (RAIL L-20)/2 0 1 (W) 2-Ø H9 DP6 4x2-M TAP DP X4-M6 TAP DP12 2X2-Ø H9 DP (ST+6) 0 ±0.01 0± Kg mm 40mm 0Kg 00mm 700mm 20Kg mm 00mm Kg 00mm 00mm 0Kg mm mm 1Kg 00mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp

28 TRB-SL TRB-SL 0~0 Horizontal(0.G) TRB-SL 외관치수도 HF-KN4 MITSUBISHI(W) PGX62-H x2-M6 TAP DP12 2-Ø H9 DP (ST+66) 8 RAIL LENGTH (ST+0) ST 6 1 ±0.01 X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP (AUTOSWITCH) 28 Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 4

29 TRB-SR TRB-SR 0~0 TRB-SR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± Ø H9 DP 4x2-M6 TAP DP12 8 RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST 6 Ø14 PGX62-H- ATG (62각) HF-KN4 MITSUBISHI(W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP (ST+66) 0 ±0.01 0± (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp

30 TRB-TL TRB-TL 0~0 Horizontal(0.G) TRB-TL 외관치수도 Ø H9 DP x2-M6 TAP DP12 (ST+66) 8 RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST PGX62-H- HF-KN4 MITSUBISHI(W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP 1 ± (AUTOSWITCH) Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 6

31 TRB-TR TRB-TR 0~0 TRB-TR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST 6 Ø14 HF-KN4 MITSUBISHI(W) PGX62-H- 2-Ø H9 DP 4x2-M6 TAP DP12 X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP (ST+66) 0 ±0.01 0± (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 7

32 TRB-UL TRB-UL 0~0 Horizontal(0.G) TRB-UL 외관치수도 Ø H9 DP x2-M6 TAP DP12 (ST+66) 8 RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST PGX62-H- HF-KN4 MITSUBISHI(W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP 1 ± Ø14 0 ±0.01 0±0.01 (AUTOSWITCH) 12 0 (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 8

33 TRB-UR TRB-UR 0~0 TRB-UR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio ±0.01 PGX62-H RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST 6 Ø14 HF-KN4 MITSUBISHI(W) 2-Ø H9 DP 4x2-M6 TAP DP12 X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP (ST+66) 0 ±0.01 0±0.01 (AUTOSWITCH) 12 0 (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 9

34 TRB-BL TRB-BL 0~0 Horizontal(0.G) TRB-BL 외관치수도 Ø H9 DP x2-M6 TAP DP12 (ST+66) 8 RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP PGX62-H- 0 HF-KN4 MITSUBISHI(W) 1 ± (AUTOSWITCH) Ø14 0 ±0.01 0± (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 60

35 TRB-BR TRB-BR 0~0 TRB-BR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± PGX62-H RAIL LENGTH (ST+0) 8 90 ST 6 Ø14 HF-KN4 MITSUBISHI(W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø H9 DP 12 0 (RAIL L-0)/2 0 (RAIL L-0)/ Ø H9 DP 4x2-M6 TAP DP12 (ST+66) 0 ±0.01 0±0.01 Kg 0mm 0mm 40Kg 00mm 00mm 0Kg mm 00mm 1Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 61

36 TRB1-SL TRB1-SL 0~0 Horizontal(0.G) TRB1-SL 외관치수도 (AUTOSWITCH) ± x2-M8 TAP DP1 2-Ø6 H9 DP ST+98 9 RAIL LENGTH (ST+) 9 Ø14 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90 각 ) 1 ST 7 X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 0 ± (RAIL L-)/2 0 ± (RAIL L-)/ Weight(kg) ratio (W) 40Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 62

37 TRB1-SR TRB1-SR 0~0 TRB1-SR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST 7 Ø14 PGX90-H- ATG (90 각 ) HF-KP7 MITSUBISHI(70W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 (W) 2-Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 H9 DP 0 ± (RAIL L-)/2 ST+98 0 (RAIL L-)/ Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 0 ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 6

38 TRB1-TL TRB1-TL 0~0 Horizontal(0.G) TRB1-TL 외관치수도 Ø6 H9 DP x2-M8 TAP DP1 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) (ST+98) 9 RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST PGX90-H- ATG (90 각 ) ±0.01 X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP (AUTOSWITCH) Ø14 0 ± ± (RAIL L-)/2 0 (RAIL L-)/ Weight(kg) ratio (W) 40Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 64

39 TRB1-TR TRB1-TR 0~0 TRB1-TR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± (W) 2-Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 (ST+98) 9 RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST 7 Ø14 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90각 ) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 0 ± (RAIL L-)/2 0 (RAIL L-)/ Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 0 ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 6

40 TRB1-UL TRB1-UL 0~0 Horizontal(0.G) TRB1-UL 외관치수도 Ø6 H9 DP x2-M8 TAP DP1 (ST+98) 9 RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP PGX90-H- ATG (90각) HF-KP7 MITSUBISHI(70W) ±0.01 (AUTOSWITCH) 28. Ø14 0 ± (RAIL L-)/2 0 ± (RAIL L-)/ Weight(kg) ratio (W) 40Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 66

41 TRB1-UR TRB1-UR 0~0 TRB1-UR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± (W) 2-Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 (ST+98) 9 RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST 7 Ø14 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90각) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 0 ± (RAIL L-)/2 0 (RAIL L-)/ Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 0 ±0.01 Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 67

42 TRB1-BL TRB1-BL 0~0 Horizontal(0.G) TRB1-BL 외관치수도 Ø6 H9 DP x2-M8 TAP DP1 11 (ST+98) 9 RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST PGX90-H- ATG (90 각 ) HF-KP7 MITSUBISHI(70W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP ±0.01 (AUTOSWITCH) 28. Ø14 0 ± (RAIL L-)/2 0 ± (RAIL L-)/ Weight(kg) ratio (W) 40Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 68

43 TRB1-BR TRB1-BR 0~0 TRB1-BR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) ± RAIL LENGTH (ST+) 9 1 ST 7 Ø14 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90각) (W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 2-Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 H9 DP 0 ± (RAIL L-)/2 (ST+98) 40Kg 0mm 0mm 2Kg 20mm 00mm 40Kg 20mm 900mm 2Kg 00mm 00mm Kg mm 600mm Kg mm 900mm 0 ± (RAIL L-)/ Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 69

44 TRB2-SL TRB2-SL 0~0 Horizontal(0.G) TRB2-SL 외관치수도 11.8 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90 각 ) x2-M8 TAP DP1 2-Ø6 H9 DP (ST+4) RAIL LENGTH (ST+4) ST X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 170 ±0.01 (AUTOSWITCH) 4 Ø16 0 ± ± (RAIL L-9)/2 0 (RAIL L-9)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 70

45 TRB2-SR TRB2-SR 0~0 TRB2-SR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) RAIL LENGTH (ST+4) ± ST 0 Ø16 PGX90-H- ATG (90각) HF-KP7 MITSUBISHI(70W) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 0 ± Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP (RAIL L-9)/2 (ST+4) 0 (RAIL L-9)/ Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 0 ± Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 71

46 TRB2-TL TRB2-TL 0~0 Horizontal(0.G) TRB2-TL 외관치수도 Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 PGX90-H- ATG (90 각 ) HF-KP7 MITSUBISHI(70W) (ST+4) RAIL LENGTH (ST+4) 1 1 ST X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP ±0.01 (AUTOSWITCH) 4 Ø16 0 ± ± (RAIL L-9)/2 0 (RAIL L-9)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 72

47 TRB2-TR TRB2-TR 0~0 TRB2-TR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) RAIL LENGTH (ST+4) ± ST 0 Ø16 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90 각 ) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 2-Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 H9 DP 0 ± (RAIL L-9)/2 (ST+4) 120Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 0 ± (RAIL L-9)/ Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 7

48 TRB2-UL TRB2-UL 0~0 Horizontal(0.G) TRB2-UL 외관치수도 Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 PGX90-H- ATG (90각) HF-KP7 MITSUBISHI(70W) (ST+4) RAIL LENGTH (ST+4) 1 1 ST X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP ± Ø16 0 ± ±0.01 (AUTOSWITCH) (RAIL L-9)/2 0 (RAIL L-9)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 74

49 TRB2-UR TRB2-UR 0~0 TRB2-UR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 (ST+4) RAIL LENGTH (ST+4) ± ST 0 Ø16 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90 각 ) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 0 ± (RAIL L-9)/2 120Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 0 ± (RAIL L-9)/ Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 7

50 TRB2-BL TRB2-BL 0~0 Horizontal(0.G) TRB2-BL 외관치수도 Ø6 H9 DP PGX90-H- ATG (90각) 4x2-M8 TAP DP1 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) 128 (ST+4) RAIL LENGTH (ST+4) 1 1 ST X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP ±0.01 (AUTOSWITCH) 4 Ø16 0 ± (RAIL L-9)/2 0 ± (RAIL L-9)/ Weight(kg) ratio Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 76

51 TRB2-BR TRB2-BR 0~0 TRB2-BR 외관치수도 Horizontal(0.G) Weight(kg) ratio (AUTOSWITCH) Ø6 H9 DP 4x2-M8 TAP DP1 (ST+4) RAIL LENGTH (ST+4) ± ST 0 Ø16 HF-KP7 MITSUBISHI(70W) PGX90-H- ATG (90 각 ) X4-M8 TAP DP16 2X2-Ø6 H9 DP 0 ± (RAIL L-9)/2 120Kg 0mm 0mm Kg 00mm 0mm 40Kg mm 00mm 20Kg 00mm 00mm 20Kg 0mm 00mm Kg 00mm 00mm 0 ± (RAIL L-9)/ Belt(LM TRB guide)type Series Belt(Track roller guide)type Ball Screw type Guide Type Accessory TPC mechatronics corp 77

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