구조도 8 WP ption 12K : DUST VER K : PUSH PLATE E : PLUNGER 1N 11N PB ption A : GRIPPER BDY D : JAW N : DUST VER L : PUSH RD M : SPRING PA ption 5A F : P

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진건 두
6 years ago
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K o., Ltd. 3ZN-75 특징 Wedge Sliding 방식의 입니다. Jaw & Plunger 의작용길이를증대시켜동작안정성을증대하였습니다. 밑면포트, Work Pusher 등다기능옵션이구비되어있습니다. 기능향상과견고하고외관이미려합니다. 부품의표준화공용화로경제성이뛰어납니다. 근접센서가사용시 3 가지감지도그선택이가능합니다.

삽입형은편하중등에의한끼임상태를개선한특허출원품 ( 출원번호 :1-216-33359) 으로출시예정입니다. 4 에어포트추가구성 BP 베이스커버에접속관로형성 추가되는에어포트는별도의막음플러그를제공하지않으며본체정면부의표준에어포트만플러깅을해서공급합니다. 기본형표준부품에에어포트를추가가공하므로가공면상태가노출됩니다.

7 출력형태 N NPN 출력 ( 표준 ) P PNP 출력 표준센서 (PA) 부착시적용됩니다. 8 센서선길이 2 2M( 표준 ) 3 3M 5 5M 표준센서 (PA) 부착시적용됩니다. 9 센서감지도그형태 A 조절형 M 수동식고정형 T 테이퍼고정형 테이퍼고정형은특허출원품 ( 출원번호 :1-216-33365) 으로출시예정입니다.

1 K o., Ltd. 3ZN-75 특징 Wedge Sliding 방식의 입니다. Jaw & Plunger 의작용길이를증대시켜동작안정성을증대하였습니다. 밑면포트, Work Pusher 등다기능옵션이구비되어있습니다. 기능향상과견고하고외관이미려합니다. 부품의표준화공용화로경제성이뛰어납니다. 근접센서가사용시 3 가지감지도그선택이가능합니다. 공압실린더참고자료 AP AD AS2 형식기호 AS3 3ZN - 42 S BP - PA N 2 A WP AS4 AS5 1 시리즈 3ZN 2 실린더직경 3 Ø3 42 Ø42 55 Ø55 75 Ø75 3 제품종류 S 기본형 P Supporter 삽입형 Supporter 삽입형은편하중등에의한끼임상태를개선한특허출원품 ( 출원번호 : ) 으로출시예정입니다. 4 에어포트추가구성 BP 베이스커버에접속관로형성 추가되는에어포트는별도의막음플러그를제공하지않으며본체정면부의표준에어포트만플러깅을해서공급합니다. 기본형표준부품에에어포트를추가가공하므로가공면상태가노출됩니다. 5 센서부착옵션무기호없음 PA 센서 + 취부용부품 PB 취부용부품 ( 센서제외 ) 센서는직류3선식 / NPN 출력형 / 센서선길이는 2M가표준입니다. 기타형식은센서사양페이지를참조바랍니다. 6 센서본체길이 본체길이 mm 3 본체길이 3mm 표준센서 (PA) 부착시적용됩니다. 7 출력형태 N NPN 출력 ( 표준 ) P PNP 출력 표준센서 (PA) 부착시적용됩니다. 8 센서선길이 2 2M( 표준 ) 3 3M 5 5M 표준센서 (PA) 부착시적용됩니다. 9 센서감지도그형태 A 조절형 M 수동식고정형 T 테이퍼고정형 테이퍼고정형은특허출원품 ( 출원번호 : ) 으로출시예정입니다. 1 센서부품셋트 2 2 Set( 표준 ) 1 1 Set 11 Work Pusher WP Work 안착용 Pusher 부착 S 사양 항목 / 구분 3ZN-3 3ZN-42 3ZN-55 3ZN-75 사용유체 공기 사용압력범위 2~8kgf/ cm2 (.2~.8MPa) 주위허용온도 ~6 개폐범위 ( mm ), Jaw 1개당 관접속구경 M5 Rc(PT) 1/8 공기소비량 (/ycle) 항목 / 구분 3ZN-3 3ZN-42 3ZN-55 3ZN-75 최대작용점 ( mm ) Work 접촉중심최대길이 반복정밀도 ( mm ).1.15 연속사용횟수 (ycle/min) Pusher 추력 (kg) 1.9~2.4 2~ ~ ~9.6 기본형 중량 (kg) Work Pusher 부착 1.9~2.4 2~ ~ ~9.6 11

구조도 8 WP ption 12K : DUST VER K : PUSH PLATE E : PLUNGER 1N 11N PB ption A : GRIPPER BDY D : JAW N : DUST VER L : PUSH RD M : SPRING PA ption 5A F : PISTN 1A 4E I : 수동형도그 (P...M) H : 조절형도그 (P.

12 기본형 PA(B) 옵션 J 근접센서 M8x(3) PA옵션 K Push Plate 합금강 L Push Rod 스테인리스강 M Spring 스테인리스강 WP 옵션 N Dust over 스테인리스강 기호 부품명 재질 3ZN-3 3ZN-42 3ZN-55 3ZN-75 비고 1A Rod -Ring NBR P-1 P-12 P-16 P-2 2F Piston

2 구조도 8 WP ption 12K : DUST VER K : PUSH PLATE E : PLUNGER 1N 11N PB ption A : GRIPPER BDY D : JAW N : DUST VER L : PUSH RD M : SPRING PA ption 5A F : PISTN 1A 4E I : 수동형도그 (P...M) H : 조절형도그 (P...A) 7F 2F 9G 3B J : 근접센서 B : BASE VER G : 센서브라켓 6B 기호부품명재질비고 A Gripper Body 알루미늄합금 B Base over 알류미늄합금 Dust over 알루미늄합금 D Jaw 탄소강 E Plunger 합금강 F Piston 알루미늄합금 G 센서브라켓알루미늄합금 H 조절형도그셋트선택품목 I 수동형도그셋트 12 기본형 PA(B) 옵션 J 근접센서 M8x(3) PA옵션 K Push Plate 합금강 L Push Rod 스테인리스강 M Spring 스테인리스강 WP 옵션 N Dust over 스테인리스강 기호 부품명 재질 3ZN-3 3ZN-42 3ZN-55 3ZN-75 비고 1A Rod -Ring NBR P-1 P-12 P-16 P-2 2F Piston Packing NBR Q-4213 Q-4 Q-4327 Q B Sealing -Ring NBR S-3 S-42 S-55 S-75 4E Piston -Ring NBR S-12 5A Joint -Ring NBR S-3 S-4 S-4 S-4 기본형 6B Fastner 스테인리스강 F Fastner 스테인리스강 Fastner 스테인리스강 G Fastner 스테인리스강 PA(B) 옵션 1N Fastner 스테인리스강 N Fastner 스테인리스강 WP 옵션 12K Fastner 스테인리스강

3 외형치수도 - 기본형 공압실린더 3ZN-3 ( 기본형 ) 참고자료 2-M5 AIR PRT 12.5 : PEN (8.5 : LSE) Φ4 +.1 DP6 2-M3 DP6 AP AD AS Φ3.4D THRU Φ6 'B DP12 PD AS3 AS AS Φ5 Φ55 3-M4 DP14 Φ4.2 DP 3.5 HLE PD 44 ±.1 45 S Φ3 DP8 Φ3.2 DP 3.5 HLE 작용점위치별 Gripping Force : open : close 최대작용점의압력별 Gripping Force 파지력 [ kg ] P=3,L=46 P=5,L=46 P=7,L=46 L= 작용점위치 [mm] P= 공기압 [kg/ cm2 ],L= 작용점위치 [mm] 13

4 외형치수도 - 옵션 3ZN-3 - BP ption 15 2-M3 AIR PRT.5 3ZN-3 + PA(B)...A ption ZN-3 - WP ption Φ48 3.5(St.) ~(36.5)

외형치수도 - 기본형 공압실린더 3ZN-42 ( 기본형 ) 2-M5 AIR PRT 28 : PEN (12 : LSE) 참고자료 Φ4 +.1 DP5 2-M4 DP6 AP 16 1 1.2 17 AD AS2 9.5 2.5 3-Φ5.4D THRU Φ1 'B DP PD 56 3 6.

5 외형치수도 - 기본형 공압실린더 3ZN-42 ( 기본형 ) 2-M5 AIR PRT 28 : PEN (12 : LSE) 참고자료 Φ4 +.1 DP5 2-M4 DP6 AP AD AS Φ5.4D THRU Φ1 'B DP PD AS3 AS Φ64 AS5 Φ69 3-M6 DP14 Φ6.5 DP4 HLE PD 56 ±.1 56 S Φ4 DP 12 Φ4.5 DP 4 HLE 작용점위치별 Gripping Force : open : close 최대작용점의압력별 Gripping Force 파지력 [ kg ] P=3,L=56 P=5,L=56 P=7,L=56 L= 작용점위치 [mm] P= 공기압 [kg/ cm2 ],L= 작용점위치 [mm] 15

6 외형치수도 - 옵션 3ZN-42 - BP ption 2-M3 AIR PRT 25 3ZN-42 + PA(B)...A ption ZN-42 - WP ption 9.5 Φ6 51~(48) 4(St.)

7 외형치수도 - 기본형 공압실린더 3ZN-55 ( 기본형 ) 2-M5 AIR PRT : PEN ( 17 : LSE ) 참고자료 Φ5 +.1 DP6 2-M5 DP5 AP AD AS Φ6.5D THRU Φ11 'B DP PD AS3 AS4 AS Φ8 Φ85 3-M8 DP17 Φ8.4 DP 5 HLE PD 7 ±.1 7 S Φ5 DP 15 Φ6 DP 5 HLE 작용점위치별 Gripping Force : open : close 최대작용점의압력별 Gripping Force 파지력 [ kg ] P=3, L=72 P=5, L=72 P=7, L=72 L= 작용점위치 [mm] P= 공기압 [kg/ cm2 ],L= 작용점위치 [mm] 17

8 외형치수도 - 옵션 3ZN-55 - BP ption 2-M3 AIR PRT 32 3ZN-55 + PA(B)...A ption 5 3 3ZN-55 - WP ption Φ78 57~(53) 4(St.)

외형치수도 - 기본형 공압실린더 3ZN-75 ( 기본형 ) 2-PT 1/8 3 : PEN AIR PRT ( 2 : LSE ) 45 참고자료 Φ6 +.1 DP6 2-M6 DP8 AP 24 12 14.2 26 AD AS2 13.5 32 3-Φ6.

9 외형치수도 - 기본형 공압실린더 3ZN-75 ( 기본형 ) 2-PT 1/8 3 : PEN AIR PRT ( 2 : LSE ) 45 참고자료 Φ6 +.1 DP6 2-M6 DP8 AP AD AS Φ6.5D THRU Φ12 'B DP PD AS3 AS4 AS Φ1 Φ 3-M8 DP Φ8.4 DP 6 HLE PD 9 ±.1 S Φ5 DP 16 Φ6 DP 6 HLE 작용점위치별 Gripping Force : open : close 최대작용점의압력별 Gripping Force 파지력 [ kg ] P=3,L=9 P=5,L=9 P=7,L=9 L= 작용점위치 [mm] P= 공기압 [kg/ cm2 ],L= 작용점위치 [mm] 19

10 M8PSBF K o., Ltd. 외형치수도 - 옵션 3ZN-75 - BP ption 2 2-M3 AIR PRT 43 3ZN-75 + PA(B)...A ption ZN-75 - WP ption Φ98 69~(64) 5(St.)

주요특징 (2GN, 3ZN 공통 ) 공압실린더 그림 -A 그림 -B 참고자료 AP AD A-1) 정면취부시배면 PLATE의불균일한평탄도와취부변형에따른 JAW의동작상태를개선하였습니다. B-1) [RP] 또는 [BP] 옵션은기본형표준부품에에어포트를추가가공하므로가공면상태가노출됩니다. 이때위치결정핀및접속용오링등은별도로공급되지않으므로사용자께서준비바랍니다.

AS2 AS3 AS4 AS5 그림 - JAW 의작동방향길이 맞물림길이 JAW 의걸림길이 맞물림길이 걸침길이 S 본체의폭 -1) JAW의작동방향길이를증가시켜모멘트능력을향상시켰습니다. -2) 본체의폭이증가되어 JAW의걸림길이가증대되었습니다. -3) JAW의확장및축소상태에서 PLUNGER와 JAW의물림길이비율에균형을추구하였습니다.

11 주요특징 (2GN, 3ZN 공통 ) 공압실린더 그림 -A 그림 -B 참고자료 AP AD A-1) 정면취부시배면 PLATE의불균일한평탄도와취부변형에따른 JAW의동작상태를개선하였습니다. B-1) [RP] 또는 [BP] 옵션은기본형표준부품에에어포트를추가가공하므로가공면상태가노출됩니다. 이때위치결정핀및접속용오링등은별도로공급되지않으므로사용자께서준비바랍니다. B-2) [RP], [BP] 옵션제품은정면의표준에어포트만플러깅 (PLUG-IN) 상태로공급되며옵션포트는개방상태이고특히M3 포트의경우완벽한밀폐가어려우므로옵션주문시신중한결정을하셔야합니다. 최적기능을위한독자구조로타사제품과의치수가일치하지않으므로유의바랍니다. B-3) 곡면과직선의조화 + 고유색상채택으로독자적인디자인을완성하였습니다. AS2 AS3 AS4 AS5 그림 - JAW 의작동방향길이 맞물림길이 JAW 의걸림길이 맞물림길이 걸침길이 S 본체의폭 -1) JAW의작동방향길이를증가시켜모멘트능력을향상시켰습니다. -2) 본체의폭이증가되어 JAW의걸림길이가증대되었습니다. -3) JAW의확장및축소상태에서 PLUNGER와 JAW의물림길이비율에균형을추구하였습니다. -4) 일부제품의경우로드경을타사제품보다확대하여강성을증가시켰습니다. 3ZN-42의경우 ( 실린더직경 : Ø42, 로드경 : Ø12->Ø14로설계변경 ) 축소시의파지력은 3% 감소되었으나이를상쇄하는강성증가를추구하였습니다. -5) PISTN과 PLUNGER 결합부위에오링을삽입할수없는소형제품의경우 PISTN에탭을가공하여기밀성을향상시켰습니다. -6) BASE VER에 SEAL PAKING을적용하여가스켓의터짐등으로인한문제점을사전에차단하였습니다. -7) PLUNGER 로드의본체걸침길이를구조상가능한최대치로설계하였습니다. -8) PISTN 패킹의경우양립구조의 QUAD RING을기본으로채택하였습니다. 111

주요특징 (2GN, 3ZN 공통 ) 그림 -D D-1) 2GN의경우본체정면상부에있는

기능이가능하며진공연결시 SUTIN 활용도가능합니다 그림 -E E-1) WRK PUSHER

E-3) WRK PUSHER의경우인입, 돌출상태의추력간편차를최소화하였습니다.

JAW를기본으로채택하고있으며돌출 JAW의폭은정수 (1,12..) 이고묻힘 JAW의폭은정수 +.2(1.

2D작업과동시에 3D 기반을구축하여요청시 3D 데이타 (STP 형식 ) 를공급하여드립니다.

12 주요특징 (2GN, 3ZN 공통 ) 그림 -D D-1) 2GN의경우본체정면상부에있는 M5탭을이용해간헐적으로에어를공급하면 JAW와본체사이에침투되는이물질에대해 BLWING 기능이가능하며진공연결시 SUTIN 활용도가능합니다 그림 -E E-1) WRK PUSHER 장치를분해하지않고서상부취부용볼트를분해할수있습니다. E-2) WRK PUSHER용상부 DUST VER에는접시머리 + 보조용육각렌치홈볼트를추가하여진동에의한풀림현상을보완하였습니다. E-3) WRK PUSHER의경우인입, 돌출상태의추력간편차를최소화하였습니다. 그림 -F F-1) 2GN-전체,3ZN-3은돌출 JAW, 3ZN-42~75는묻힘 JAW를기본으로채택하고있으며돌출 JAW의폭은정수 (1,12..) 이고묻힘 JAW의폭은정수 +.2(1.2, ) 의구성으로되어있으므로옵션 JAW 주문시폭공차및납기에유의하시기바랍니다. 2D작업과동시에 3D 기반을구축하여요청시 3D 데이타 (STP 형식 ) 를공급하여드립니다. 이때 JAW는확장된상태로임의위치는사용자께서편집하여야하며특수한경우를제외하고는외곽형태만솔리드로공급드립니다. Normal pen & lose 및 WEDGE 각도를변화시킨 [WD] 옵션제품등은당사에문의하시기바랍니다. PLUNGER와 PISTN의체결등고장력이요구되는곳이외에는스테인레스재질의 FASTNER를사용하여내부식성의향상에미려함을더했습니다. 112

13 센서사양및결선회로도 외형도 공압실린더 항목 / 구분 (PA) (PA) 3 본체길이 mm 3mm 참고자료 2GN 2GN-25,3 2GN-42,5,63 적용제품 3ZN 3ZN-3,42,55 3ZN-75 본체나사규격 M8x1p 전원전압 1~3VD 5~36VD M8x1p 3 검출거리 1.5 mm ( 매입형 ) AP 최대부하전류 2mA 사용온도 -25 ~ 7 Φ3 AD 보호등급 IP67 케이블길이 2m(3m / 5m) 응차거리 1% 이하 소비전류 1mA 이하 PA PA 3 AS2 AS3 누설전류전압강하응답주파수.1mA 이하 1.5V 이하 2KHz 직류 3 선식결선회로도 AS4 AS5 응답시간.1ms 스위칭 Hysteresis 15% (Sr) 이하 반복정밀도 단락보호회로 과부하차단 응답지연시간 출력표시 LED EM 내충격, 내진동 1.% (Sr) 이하 있음 ma 이상 1ms 이하 적색 RFI>3V/m, EFT>1KV, ESD>4KV(ontact) IE , part7.4.1 IE ,part7.4.2 갈색흑색청색 부하 +V V 갈색흑색청색 부하 +V V 본체재질 케이블외부색상 SUS33 회색 NPN / N 타입 PNP / N 타입 S 검출부색상 PBT( 청색 ) 케이블재질 PV 케이블규격 케이블외경 = ø3 / 소선경 = ø.1 3 심 (AWG26) 113

K o., Ltd. 구조도 8 : DUST VER PA ption E : PLUNGER H : 조절형도그 (P...A) D : JAW A : GRIPPER BDY I : 수동형도그 (P...M) 1G G : PS BRAKET J : 근접센서 1A 4E PB ption

K o., Ltd. 구조도 8 : DUST VER PA ption E : PLUNGER H : 조절형도그 (P...A) D : JAW A : GRIPPER BDY I : 수동형도그 (P...M) 1G G : PS BRAKET J : 근접센서 1A 4E PB ption K o., Ltd. 공압실린더 2GN-6 특징 Wedge 방식의 입니다. Jaw & Plunger 의작용길이를증대시켜동작안정성을증대하였습니다. 다면취부다면포트구성등고객중심의이용성편의성을추구하였습니다. 기능향상에견고하고외관이미려합니다. 부품의표준화공용화로경제성이뛰어납니다. 근접센서사용시 가지감지도그의선택가능합니다. 참고자료 AJP KGUA AP AD AS2 형식기호