LEL Series 타입 가이드로드슬라이더사이즈 :25 심플구조, 선택할수있는가이드종류 최대스트로크 :1,mm 대응 반송속도 :1,mm/s 가이드종류 미끄럼베어링가반질량 :3kg( 수평 ) 정음 (6dB 이하 ) 주 ) 볼부시베어링가반질량 :5kg( 수평 ) 반송속도

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1 전동액추에이터 RoHS LEL Series 가이드로드슬라이더 LEFS LEFB LEJS LEJB 박형플랫형상전체높이 48mm LEL 모터몸체측면에부착하여박형화 DOWN LEL25 48mm 최대스트로크 :1,mm 대응반송속도 :1,mm/s LEFB mm 큰워크라도모터부에간섭하지않습니다! 벨트구동 윗면커버부착 워크 테이블 모터 LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LER LEH 미끄럼베어링, 볼부시베어링의선택가능 25A- 형식 LEL25M LEL25L 사이즈 25 베어링 미끄럼베어링 볼부시베어링 스트로크 [mm] 1 1 반송질량 ( 수평 )[kg] 3 5 속도 [mm/s] 5 1 반복위치결정정도 [mm] ±.8 ±.8 페이지 P.143 LECSS-T LECS LEC 컨트롤러 P.538 LECYM LECYU 스텝데이터입력타입 LECP6 Series 64 점위치결정 티칭박스, 컨트롤러설정키트입력 CC-Link 직접입력타입 LECPMJ Series CE 미대응 무프로그래밍타입 LECP1 Series 14점위치결정 조작패널설정 EtherNet/IP 타입 DeviceNet 타입 PROFINET 타입 JXC91/D1/P1 Series JXC LAT3 모터없음 138

2 LEL Series 타입 가이드로드슬라이더사이즈 :25 심플구조, 선택할수있는가이드종류 최대스트로크 :1,mm 대응 반송속도 :1,mm/s 가이드종류 미끄럼베어링가반질량 :3kg( 수평 ) 정음 (6dB 이하 ) 주 ) 볼부시베어링가반질량 :5kg( 수평 ) 반송속도 :1,mm/s 주 ) 최대속도 5mm/s 에서의당사측정값입니다. 오토스위치부착가능 ( 마그넷 스위치레일옵션 ) 리밋확인용, 중간신호확인용 D-M9, D-M9 W(2 색표시 ) 에대응 오토스위치는별도주문해주십시오. 상세 P.152,153 참조 오토스위치용레일 2 색표시식무접점오토스위치실수없이확실한부착위치설정이가능 ON 동작범위 OFF 적정동작범위에서 녹색 램프점등 적색녹색적색적정동작범위 오토스위치 139

3 W 전동액추에이터 대응모터 무여자작동형 Lock ( 옵션 ) 워크의유지 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL 벨트구동 윗면커버부착 수동조작나사 테이블수동구동용전원 OFF 시에조정작업가능 LEM 커버부착을구비 ( 옵션 ) 2 종류의액추에이터케이블을구비 표준케이블 로봇케이블 ( 내굴곡케이블 ) 용도예워크의로드 Unload 반송 Pick&Place 치수제한이있는장소 LAT3 모터없음 JXC 11-LEJS LEY-X5 LEY LEYG LES LESH 11-LEFS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LEH LER LEPY LEPS 14

4 INDEX 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더 LEL Series 기종선정방법 P.143 형식표시방법 P.147 사양 P.149 구조도 P.15 외형치수도 P.151 오토스위치 P.152 제품개별주의사항 P.154 컨트롤러 스텝데이터입력타입 /LECP6 Series P.551 컨트롤러설정키트 /LEC-W2 P.56 티칭박스 /LEC-T1 P.561 CC-Link 직접입력타입 /LECPMJ Series P.591 컨트롤러설정키트 /LEC-W2 P.595 티칭박스 /LEC-T1 P.596 게이트웨이유니트 /LEC-G Series P.563 무프로그래밍컨트롤러 /LECP1 Series P.567 스텝모터컨트롤러 (EtherNet/IP /DeviceNet /PROFINET 타입 ) /JXC91/D1/P1 Series... P

5 전동액추에이터 가이드로드슬라이더 LEL Series LAT3 모터없음 JXC LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEFS LEFB LEL LEJS LEJB LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LES LESH LEY LEYG LEM 142

6 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더 LEL Series 기종선정방법 LEL Series P.147 기종선정순서 순서 1 반송질량 속도의확인순서 2 택트타임의확인순서 3 허용모멘트의확인 선정예 사용조건 워크질량 :4[kg] 워크설치조건 : 속도 :3[mm/s] 6 가감속도 :3[mm/s 2 ] 스트로크 :5[mm] 설치자세 : 수평위방향 1 W 반송질량 : W [kg] 4 2 LEL25L 순서1 반송질량 속도확인 속도 반송질량그래프 (P.146 참조 ) 속도 반송질량그래프 를참조하고워크질량과속도에서대상기종을선정해주십시오. 선정예 ) 우측그래프에서 LEL25LT-5을가선정 순서2 택트타임의확인이하의산출방법으로택트타임을계산해주십시오. 택트타임 : T는이하의식에서구할수있습니다. T=T1+T2+T3+T4 [s] T1: 가속시간및 T3: 감속시간은이하의식에서구할수있습니다. T1=V/a1 [s] T4=.3[s] T3=V/a2 [s] T2: 등속시간은이하의식에서구할수있습니다. T2= L.5 V (T1+T3) V [s] T4: 정정시간은모터종류, 부하및스텝데이터의위치결정폭등의조건에의해다릅니다만, 선정시에는이하의값을참고로계산하여주십시오. 계산예 ) T1 에서 T4 의값은아래와같습니다. T1=V/a1=3/3=.1[s], T3=V/a2=3/3=.1[s] L.5 V (T1+T3) T2= V (.1+.1) = 3 =1.57[s] T4=.3[s] 따라서, 택트타임 :T는 T=T1+T2+T3+T4 = =2.7[s] 이됩니다. 속도 : V [mm/s] 5 1 속도 : V [mm/s] 속도 반송질량그래프 (LEL25L/ 스텝모터 ) a1 T1 L a2 T2 T3 T4 L: 스트로크 [mm] ( 운전조건 ) V: 속도 [mm/s] ( 운전조건 ) a1: 가속도 [mm/s 2 ] ( 운전조건 ) a2: 감속도 [mm/s 2 ] ( 운전조건 ) T1: 가속시간 [s] 설정한속도에도달하기까지의시간 T2: 등속시간 [s] 일정한속도로운전하고있는시간 T3: 감속시간 [s] 등속운전에서정지할때까지의시간 T4: 조정시간 [s] 위치결정이완료할때까지의시간 시간 [s] 순서3 가이드의모멘트를확인 Mep m L3 이상의결과로 LEL25LT-5을선정 143 오버행량 : L3[mm] mm 8mm 9mm 5mm 이하 6mm 1mm

7 동적허용모멘트자LEL25M LEL25L 수평 천장설치Z 벽설치기종선정방법 LEL Series 세 본그래프는워크중심이한방향으로떨어져있는경우의허용오버행량 ( 가이드부 ) 을표시하고있습니다. 오버행량의선정시는 가이드부하율의산출 또는 전동액추에이터선정프로그램 에서확인해주십시오. 부하오버행방향 m: L: 워크중심까지의오버행량 [mm] m L1 X L1[mm] mm 스트로크이하 9mm 스트로크 1mm 스트로크 형식 L1[mm] mm 스트로크이하 6mm스트로크 7mm스트로크 8mm 스트로크 1 9mm 5 스트로크 1mm 스트로크 가감속도 3,mm/s 2 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG L2 m Y L2[mm] mm 스트로크이하 L2[mm] mm 스트로크 5mm 스트로크이하 LES LESH LEPY LEPS m L3 L3[mm] mm 스트로크이하 1mm 스트로크 L3[mm] mm 스트로크이하 3 7mm 스트로크 6mm 2 8mm 스트로크스트로크 1 9mm 스트로크 1mm 스트로크 LER LEH LEY-X5 11-LEFS m L4 X L4[mm] mm 스트로크이하 L4[mm] mm 스트로크 5mm 스트로크이하 11-LEJS 25A- L5 m Y L5[mm] mm 스트로크이하 L5[mm] mm 스트로크이하 6mm 스트로크 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU L6 m Z L6[mm] mm 스트로크이하 L6[mm] mm 스트로크 5mm 스트로크이하 JXC LAT3 모터없음

8 LEL Series 1 사용조건을결정합니다. 기종 :LEL 사이즈 :25 설치자세 : 수평 / 천장 / 벽걸이 가이드부하율의산출 반송질량의중심위치 [mm]:xc/yc/zc 2기종, 사이즈, 설치자세에서대상이되는그래프를선정합니다. 3가속도, 반송질량을기준으로그래프에서오버행량 [mm]:lx/ly/lz를파악합니다. 4각방향의부하율을구합니다. αx=xc/lx αy=yc/ly αz=zc/lz 5αx, αy, αz의합계가 1이하인지확인합니다. αx+αy+αz 1 1을넘은경우, 가속도나반송질량의저감, 중심위치나시리즈의변경등을검토하십시오. 예 1사용조건기종 :LEL 사이즈 :25L 스트로크 :5 설치자세 : 수평가속도 [mm/s 2 ]:3 :4 반송질량의중심위치 [mm]:xc=3, Yc=2, Zc=1 2P.144, 우측위에서 3번째그래프를선정합니다. 가속도 [mm/s 2 ]:a :m 1. 수평 z 3. 벽걸이 2. 천장 3Lx=12mm, Ly=65mm, Lz=39mm 4 각방향의부하율은이하와같습니다. αx=3/12=.25 αy=2/65=.31 αz=1/39=.26 5 ㅁ αx+αy+αz=.82 1 x x z y 설치자세 y x y z L1[mm] Lx L2[mm] Ly L3[mm] 5 4 Lz

9 기종선정방법 LEL Series 속도 반송질량그래프 ( 기준 ) LEL25M LEL25L LEFS LEFB 반송질량 : W [kg] 반송질량 : W [kg] LEJS LEJB LEL LEM 속도 : V [mm/s] 속도 : V [mm/s] LEY LEYG 테이블의변위량 ( 참고값 ) 스트로크중앙에서테이블의중심으로부하중심이있을때의테이블변위량 W LES LESH LEPY LEPS 테이블중앙에부하중심이있을때 LER W 테이블의변위량 ( 참고값 ) 테이블중앙에서부하가 L 만큼 Offset 했을때의테이블변위량 변위량 [mm].4 1mm 스트로크.3 3mm 스트로크 8mm 스트로크.2.1 5mm 스트로크 하중 W[N] 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH L W L=25mm 25mm OffSet 한위치에부하중심이있을때.4 LECSS-T LECS LEC L.3 1mm 스트로크 8mm 스트로크 LECYM LECYU W 변위량 [mm].2 5mm 스트로크 JXC.1 3mm 스트로크 하중 W[N] LAT3 모터없음 146

10 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더벨트구동 LEL Series LEL25 형식표시방법 LEL 25 M T 1 1 6N 1 q w e r t y u i o!!1 ❶ 사이즈 25 ❹ 스트로크 1 1mm ~ ~ 1 1mm 하기스트로크대응표참조 ❷ 베어링종류 M 미끄럼베어링 L 볼부시베어링 y 스위치옵션레일무기호옵션없음 R 마그넷 스위치레일부착 옵션없음을구입한후마그넷 스위치레일을나중에부착할수없습니다. ❸ 상당리드 T 48mm ❺ 모터옵션무기호옵션없음 B Lock 부착 C 커버부착 Lock 부착 을선택한경우, 커버부착은선택할수없습니다. 주의 CE대응품에대하여 1EMC의적합성확인은전동액추에이터 LEL시리즈와컨트롤러 LEC시리즈의조합으로하여확인시험을실시하고있습니다. EMC는전동액추에이터를조합한고객의장치 제어반구성이나그외전기기기와배치, 배선의관계에의해변화되므로고객의장치에서사용하는설치환경에서의적합성은확인할수없습니다. 따라서, 고객님께서최종적으로기계 장치를전체적으로조합하여 EMC의적합성을확인해주실필요가있습니다. 2CC-Link 직접입력타입 (LECPMJ) 은 CE에대응하지않습니다. UL대응품에대하여 UL에적합한경우, 조합하는직류전원은 UL131에따르는 Class 2 전원유니트를사용해주십시오. u 액추에이터케이블종류 1 무기호케이블없음 S 표준케이블 R 로봇케이블 ( 내굴곡케이블 ) 2 1 표준케이블은고정부에서사용해주십시오. 가동부에서사용하는경우는로봇케이블을선정하여주십시오. 2 액추에이터에서나오는모터케이블은가동하지않도록고정해주십시오. 고정방법의상세는전동액추에이터 / 공통주의사항 배선 케이블주의 를참조해주십시오. 스트로크대응표 표준 / 주문생산스트로크형식 LEL25 표준및수주생산스트로크이외는특주대응하므로당사에확인하여주십시오. 액추에이터와컨트롤러는세트입니다. 컨트롤러와액추에이터의조합이올바른지반드시확인해주십시오. 사용전에반드시하기를확인하여주십시오. 1" 액추에이터 " 와 " 컨트롤러기재액추에이터품번 " 의일치 2 패러럴입출력사양 (NPN PNP) 사용에관해서는취급설명서를참조해주십시오. 취급설명서는당사홈페이지에서다운로드하실수있습니다

11 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더타입 LEL Series i 액추에이터케이블길이 [m] 무기호 케이블없음 A B C 2 주문생산 ( 로봇케이블만대응 ) P.149의사양주2) 를참조해주십시오. ❾ 컨트롤러종류 무기호 컨트롤러없음 6N LECP6 NPN 6P ( 스텝데이터입력타입 ) PNP 1N LECP1 NPN 1P ( 무프로그래밍타입 ) PNP MJ LECPMJ (CC-Link 직접입력타입 ) JXC91/D1/P1 C 1 2 (EtherNet/IP /DeviceNet / PROFINET 타입 ) 1 컨트롤러상세및대응모터에대해서는하기대응 컨트롤러표를참조해주십시오. 2 P 을참조하여품번을선정하여주십시오. ❿ I/O케이블길이 [m] 1, 통신플러그무기호케이블없음 ( 통신플러그커넥터없음 ) S 스트레이트형통신플러그커넥터 2 T T분기형통신플러그커넥터 2 1 컨트롤러종류로 " 컨트롤러없음 " 을선택한경우, I/O케이블길이는선택할수없습니다. 2 LECPMJ 의경우, I/O케이블부속없음이므로 " 무기호 ", "S", "T" 만선택가능 ⓫ 컨트롤러설치방법무기호나사설치형 (LEC 만해당 ) D DIN레일장착형 (LEC 만해당 ) 7 나사설치형 (JXC만해당 ) 8 DIN레일장착형 (JXC만해당 ) DIN레일은부속되지않습니다. 별도주문하여주십시오. 대응컨트롤러표 종류 스텝데이터입력타입 CC-Link 직접입력타입 EtherNet/IP 타입 DeviceNet 타입 PROFINET 타입 무프로그래밍타입 LECYM LECYU 11-LEJS 11-LEFS LEL LEJS LEJB LEFS LEFB LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 25A- LECSS-T LECS LEC 시리즈 LECP6 LECPMJ JXC91/D1/P1 LECP1 특징 수치 ( 스텝데이터 ) 입력표준컨트롤러 CC-Link 직접입력 EtherNet/IP DeviceNet PROFINET PC 티칭박스를사용하지않고동작 ( 스텝데이터 ) 설정 대응모터 최대스텝데이터수 64점 64점 14점전원전압 DC24V 참조페이지 P.551 P.591 P P 게이트웨이대응네트워크는 P.563 을참조해주십시오. 148 JXC LAT3 모터없음

12 LEL Series 사양 형식 LEL25M LEL25L 액추에이터사양9 이하 ( 결로없어야함 ) 전기사양내충격 / 내진동 [m/s 2 ] 주4) 5/2 스트로크 [mm] 주1) (1),(2), 3, 4, 5, 6 (7),(8),(9),(1) 가반질량 [kg] 주2) 수평 ( 벽설치 ) 3(2.5) 5(5) 속도 [mm/s] 주2) 최대가감속도 [mm/s 2 ] 3 반복위치결정정도 [mm] ±.8 로스트모션 [mm] 주3).1 이하 상당리드 [mm] 48 구동방식 벨트 가이드종류 미끄럼베어링 볼부시베어링 외부허용저항 [N] 주5) 5 사용온도범위 [ ] 5 4 정격전압 [V] DC24±1% 소비전력 [W] 주6) 32 모터사이즈 42 모터종류 엔코더인크리멘탈A/B상 (8펄스/ 회전 ) 사용습도범위 [%RH] 운전대기전력 [W] 주7) 16 순간최대전력 [W] 주8) 6 사양유지력 [N] 19 소비전력 [W] 주1) 5 형식주 9) 무여자작동형 정격전압 [V] DC24±1% Lock 주 1) ( ) 안의스트로크는주문생산입니다. 표준및수주생산스트로크이외는특주대응하므로당사에확인하여주십시오. 주 2) 반송질량에의해속도가변동합니다. P.146 의 속도 반송질량그래프 에서확인해주십시오. 스트로크에따라반송질량이변동합니다. P.144 의 동적허용모멘트 그래프에서확인해주십시오. 또한, 케이블길이 5m 를넘는경우, 5m 마다속도는최대 1% 저하됩니다. 주 3) 왕복동작의오차를보정하는경우의기준값입니다. 주 4) 내충격 낙하식충격시험으로스트로크방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 내진동 45 2Hz 1 범위내에서, 스트로크방향및직각방향으로오동작없음 ( 초기값 ) 주 5) 외부허용저항이란가동배선덕트등을병설하는경우의허용저항입니다. 주 6) 소비전력이란컨트롤러포함한운전시의소비전력을나타냅니다. 주 7) 운전대기전력이란컨트롤러포함한운전중에대기하고있을때의소비전력을나타냅니다. 주 8) 순간최대전력이란컨트롤러포함한운전시의순간최대능력을나타냅니다. 전원용량선정시에사용해주십시오. 주 9) Lock 부착만해당주 1) Lock 부착을선택한경우는소비전력을가산해주십시오. 액추에이터제품질량 스트로크 [mm] (1) (2) (7) (8) (9) (1) 제품질량 [kg] LEL25M LEL25L Lock 부착증가질량 [kg].26 커버부착증가질량 [kg].4 149

13 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더타입 LEL Series 구조도!1 i 모터옵션 : 커버부착 모터옵션 : Lock 부착 LEFS LEFB LEJS e y q@4 w r!4!3!7 LEL LEM!7 LEY LEYG u LES LESH LEPY LEPS A-A(LEL25LT- ) A-A(LEL25MT- ) LER LEH LEY-X5 11-LEFS 구성부품 번호 부품명 재질 비고 1 테이블 알루미늄합금 알루마이트처리 2 모터엔드플레이트 알루미늄합금 알루마이트처리 3 엔드플레이트 알루미늄합금 알루마이트처리 4 모터병렬 알루미늄다이캐스트 도장 5 풀리홀더 알루미늄합금 6 벨트커버 알루미늄합금 알루마이트처리 7 가이드로드 탄소강 경질크롬도금처리 8 벨트홀더 탄소강 크로메이트처리 9 풀리샤프트 스테인리스강 1 스페이서 알루미늄합금 11 벨트리테이너 알루미늄합금 12 텐션플레이트 알루미늄합금 알루마이트처리 13 모터커버 합성수지 " 커버부착 " 만해당 14 그로메트 합성수지 " 커버부착 " 만해당 15 모터풀리 알루미늄합금 알루마이트처리 16 엔드풀리 알루미늄합금 알루마이트처리 17 모터 18 벨트 19 부시 볼부시 2 베어링 21 베어링 22 육각볼트 탄소강 크로메이트처리 23 스위치레일 알루미늄합금 " 마그넷 스위치레일부착 " 만해당 24 마그넷 " 마그넷 스위치레일부착 " 만해당 LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU JXC LAT3 모터없음

14 LEL Series 외형치수도 M LEL25 L T 스위치레일장착의경우 오토스위치부착위치 (4) 8 A H9 ( ) 깊이4 8 모터케이블 (2 ø5) 2 (48) (115) 6 오토스위치용홈 주 ) 스위치레일아래측의홈은오토스위치용홈이아닙니다 (4) (C) 28 [D] L B( 테이블이동거리 ) 스트로크 C (46.5) 28 모터케이블 (2 ø5) Lock 케이블 (ø3.5) 케이블길이 (48) ø6.6 2 ø ø4 H9 ( ) 깊이4 5 E 4 M5.8 나사깊이 8 65 (4.2) 11.8 케이블길이 D (115) (4) [ 원점 ] 주 3) 원점주 2) 46.5 커버부착의경우 Lock 부착의경우 케이블길이 (1.1) 65 모터케이블 (2 ø5) (36.3) 46.5 케이블길이 3 주 1) 원점복귀동작등에따라테이블이가동하는거리입니다. 주변에있는워크 설비등과간섭하지않도록주의해주십시오. 주 2) 원점복귀후의위치입니다. 주 3) [ ] 는원점복귀방향을변경한경우입니다. 151 [mm] 형식 L L A B C D E LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25MT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT LEL25LT 커버부착

15 무접점오토스위치 / 직접부착타입 D-M9N(V) D-M9P (V) D-M9B (V) 오토스위치사양 RoHS 해외규격적합기종의상세내용은별도문의하여주십시오. LEFS LEFB 그로메트 PLC:Programmable Logic Controller 의약어 2 선식의부하전류를저전류화 (2.5 4mA) 내굴곡성능이종래비 1.5 배 ( 당사비 ) 표준에서내굴곡코드사용 D-M9 형 D-M9 V형 ( 인디케이터램프부착 ) 오토스위치품번 D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV D-M9B D-M9BV 리드선취출방향 횡방향 종방향 횡방향 종방향 횡방향 종방향 배선방식 3선식 2선식 출력방식 NPN타입 PNP타입 적용부하 IC회로, 릴레이, PLC용 DC24V 릴레이, PLC용 전원전압 DC512 24V(4.5 28V) 소비전류 1mA 이하 부하전압 DC28V 이하 DC24V(DC1 28V) 부하전류 4mA 이하 2.5 4mA 내부강하전압 1mA일때.8V 이하 (4mA일때 2V 이하 ) 4V 이하 누설전류 DC24V에서 1μA 이하.8mA 이하 인디케이터램프 ON일때적색발광다이오드점등 규격 CE 마킹, RoHS LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH 주의 사용상주의 오토스위치본체에부착되어있는고정나사이외의것을사용하여오토스위치를고정하지마십시오. 지정이외의나사를사용했을경우, 오토스위치가파손될가능성이있습니다. 내유캡타이어리드선사양 오토스위치형식 D-M9N D-M9P D-M9B 외피 외경 [mm] ( 타원 ) 절연체 심수 3심 ( 갈색 청색 흑색 ) 2심 ( 갈색 청색 ) 외경 [mm] ø.9 도체 단면적 [mm 2 ].15 소선지름 [mm] ø.5 최소굽힘반경 [mm] ( 참고값 ) 2 주 1) 무접점오토스위치공통주의사양에대해서는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 주 2) 리드선길이에대해서는홈페이지상의 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 오토스위치질량표단위 :g 오토스위치품번 D-M9N(V) D-M9P(V) D-M9B(V).5m( 무기호 ) 8 7 1m(M) 리드선길이 3m(L) m(Z) LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 오토스위치외형치수도 D-M M2.5 4L 홈부착고정나사 인디케이터램프 2.7 D-M9 V M2.5 4L 홈부착고정나사 2 2 단위 :mm LEJS 25A 인디케이터램프 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU JXC 6 최고감도위치 최고감도위치 LAT3 모터없음 152

16 2 색표시식무접점오토스위치 / 직접부착타입 D-M9NW(V) D-M9PW (V) D-M9BW (V) RoHS 오토스위치사양 해외규격적합기종의상세내용은별도문의하여주십시오. 그로메트 PLC:Programmable Logic Controller 의약어 2 선식의부하전류를저전류화 (2.5~4mA) 내굴곡성능이종래비 1.5 배 ( 당사비 ) 표준에서내굴곡코드사용 적정동작범위가램프의색에따라판단가능 ( 적색 녹색 적색 ) 주의 사용상주의 오토스위치본체에부착되어있는고정나사이외의것을사용하여오토스위치를고정하지마십시오. 지정이외의나사를사용했을경우, 오토스위치가파손될가능성이있습니다. D-M9 W형 D-M9 WV형( 인디케이터램프부착 ) 오토스위치품번 D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV 리드선취출방향 횡방향 종방향 횡방향 종방향 횡방향 종방향 배선방식 3선식 2선식 출력방식 NPN타입 PNP타입 적용부하 IC회로, 릴레이, PLC용 DC24V 릴레이, PLC용 전원전압 DC V(4.5~28V) 소비전류 1mA 이하 부하전압 DC28V 이하 DC24V (DC1~28V) 부하전류 4mA 이하 2.5 4mA 내부강하전압 1mA일때.8V 이하 (4mA일때 2V 이하 ) 4V 이하 누설전류 DC24V에서 1μA 이하.8mA 이하 인디케이터램프 동작범위 적색발광다이오드점등적정동작범위 녹색발광다이오드점등 규격 CE 마킹, RoHS 내유내굴곡캡타이어리드선사양오토스위치형식 D-M9NW D-M9PW D-M9BW 외피외경 [mm] ( 장원 ) 절연체 심수 3심 ( 갈색 청색 흑색 ) 2심 ( 갈색 청색 ) 외경 [mm] ø.9 도체 단면적 [mm 2 ].15 소선지름 [mm] ø.5 최소굽힘반경 [mm] ( 참고값 ) 2 주 1) 무접점오토스위치공통주의사양에대해서는 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 주 2) 리드선길이에대해서는홈페이지상의 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 오토스위치질량표단위 :g 오토스위치품번 D-M9NW(V) D-M9PW(V) D-M9BW(V).5m( 무기호 ) 8 7 1m(M) 리드선길이 3m(L) m(Z) 오토스위치외형치수도 단위 :mm D-M9 W D-M9 WV 인디케이터램프 M2.5 4L 2.6 M2.5 4L 홈부착고정나사인디케이터램프 홈부착고정나사 최고감도위치 4 6 최고감도위치 153

17 LEL Series 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더 / 제품개별주의사항 1 사용하기전에반드시숙지하여주십시오. 안전상주의에대해서는 P.92, 전동액추에이터 / 공통주의사항에대해서는 P.93 98, 또는당사홈페이지의 SMC 제품취급주의사항 및 취급설명서 를확인해주십시오. LEFS LEFB 주의 설계상주의 1 부하는사양한계를넘지않는범위에서사용하십시오. 가반질량, 허용모멘트에서기종선정해주십시오. 사양한계외에서사용하면가이드부에가해지는편하중이지나쳐, 가이드부의흔들림발생, 정도의악화등수명에악영향을미치는원인이됩니다. 또한, 마그넷스위치레일부착옵션을선택한경우, 가이드로드가휘어지거나오토스위치가반응하지않는경우가있습니다. 2지나친외력이나충격력이작용하도록사용하지마십시오. 고장의원인이됩니다. 3가이드기계구조상, 외란으로인해워크가진동하는경우가있습니다. 워크의진동이문제가되는장소에서는사용하지마십시오. 주의 사용상주의 1스텝데이터에있는위치결정폭은 1 이상으로설정해주십시오. 위치결정완료신호가출력되지않는경우가있습니다. 2INP 출력신호 1) 위치결정운전목표위치에대해서스텝데이터 위치결정폭 범위에들어가면 INP 출력신호는 ON합니다. 초기값 : 1 이상으로설정해주십시오. 주의 사용상주의 3원점복귀시이외는스트로크끝단에절대로부딪치지마십시오. 사양범위외에서의사용및컨트롤러 / 드라이버의설정 원점위치의변경을통해실제스트로크외의운전지시를하는등잘못된입력을지시하였을경우에있어서운전시에액추에이터의스트로크끝단에테이블 ( 이동자 ) 이충돌할수있습니다. 충분히확인한후사용해주십시오. 테이블을스트로크끝단에충돌시켰을경우에는가이드 벨트 내부스톱퍼등이파손돼정상으로동작하지않게되므로주의하여주십시오. 4위치결정추력은초기값 (1%) 으로사용해주십시오. 초기값이하로사용하면알람이발생하는경우가있습니다. 5본액추에이터의실속도는부하에따라서변동됩니다. 선정시에는카탈로그의선정방법을참조한후사용하십시오. 6원점복귀시에반송부하이외의부하나충격 저항을가하지마십시오. 원점위치가어긋나는경우가있습니다. 이것은모터의토크를검출하여원점위치를검출하고있기때문입니다. 7몸체, 테이블설치면에상처, 흠집이나지않도록해주십시오. 설치면의평면도가고르지못하게되어가이드부의흔들림발생, 접동저항증가등의원인이됩니다. 8워크설치시에는강한충격이나지나친모멘트를가하지마십시오. 허용모멘트이상의외력이가해지면가이드부의흔들거림발생, 접동저항증가등의원인이됩니다. 9설치면의평면도는.2mm 이하로해주십시오. 본체에설치하는워크, 베이스등의평면도가고르지못하면, 가이드부의흔들림발생이나접동저항증가의원인이됩니다. 1본체부착시, 케이블의굴곡은 4mm 이상의치수를확보해주십시오. 11위치결정운전및위치결정범위에서테이블을워크에부딪히지마십시오. 12본체를들고운반하는경우는엔드플레이트를잡고, 벨트커버부는잡지마십시오. LEJS LEJB LEL LAT3 모터없음 LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS JXC LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 154

18 LEL Series 전동액추에이터 / 가이드로드슬라이더 / 제품개별주의사항 2 사용하기전에반드시숙지하여주십시오. 안전상주의에대해서는 P.92, 전동액추에이터 / 공통주의사항에대해서는 P.93 98, 또는당사홈페이지의 SMC 제품취급주의사항 및 취급설명서 를확인해주십시오. 주의 사용상주의 13본체설치시의나사체결은적절한길이의나사를이용하여적정토크로설치구멍전체를체결해주십시오. 제한범위이상의값으로체결하면작동불량의원인이되며, 체결부족은위치의어긋남이나낙하의원인이됩니다. 경고 보수점검의주의 보수점검빈도 아래표에근거하여보수점검을실시해주십시오. 빈도 외관시각점검 내부점검 벨트점검 개시점검 본체고정 øa 기종 사용볼트 최대체결토크 [N m] øa [mm] L [mm] LEL25 M L 6개월 /1km/ 5만회정도 상기항목중어느하나가빠른시기 외관시각점검항목 1. 본체고정볼트의느슨해짐, 비정상인오염 2. 상처, 케이블접속부의확인 3. 진동, 이상음 내부점검항목 1. 작동부의윤활상태, 오염 2. 부품체결부의느슨해짐, 흔들림 워크고정 L 기종 사용볼트 최대체결토크 [N m] L ( 최대나사체결깊이 mm) LEL25 M 워크고정용볼트가몸체에닿지않도록최대나사체결깊이보다.5mm 이상짧은볼트를사용해주십시오. 볼트가길면몸체에닿아작동불량등의원인이됩니다. 14테이블을고정하고본체를구동시키지마십시오. 15벨트구동에서수직으로사용할수없습니다. 16최저속도는각각의사양을확인해주십시오. 노킹등작동불량을일으키는경우가있습니다. 17벨트구동에서는사양조건에따라서, 사양속도범위내일지라도진동을수반하는동작을하는경우가있습니다. 그경우는설정속도를변경하고진동이일어나지않는속도에서사용해주십시오. 벨트점검항목아래에나타내는벨트의이상현상이있는경우는즉시운전을중지하고, 벨트를교환해주십시오. 또, 사용환경및사용조건이제품사양범위이내인것을확인해주십시오. a. 기어면범포가마모범포섬유가보풀이일어고무질이닳고, 하얗게변색되어범포의결이불명료하게된다. b. 벨트측면의튀어나옴및마모벨트각이둥글어져심선이흐트러져나와있다. c. 벨트의부분적절단벨트가부분적으로절단. 절단부이외의기어면에이물질이끼어서손상이발생 d. 벨트기어부의종렬벨트플랜지에걸려서난상처 e. 벨트뒷면고무가끈적하게연화 f. 벨트뒷면의균열 155