마이크로 정밀 위치 결정 테이블 新 C 서보 모터 사양 초소형이지만 절대적인 신뢰성과 高정밀도를 자랑하는 마이크로 정밀 위치 결정 테이블 에 고성능 新 C 서보 모터 사양이 등장! 新 C 서보 모터 사양의 특징 안정적인 제어성 NEW!! 高분해능 C 서보 모터 및 전용

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1 신제품 NIPPON THOMPSON CO., LTD. (JPN) Head Office : 9- Takanawa -chome Minato-ku Tokyo 0-, Japan : + (0)--0 : + (0)-- : ntt@ikonet.co.jp URL : Plant : Gifu, Kamakura IKO THOMPSON KORE CO.,LTD. (KORE) F,, Yeouigongwon-ro, Yeongdeungpo-gu, Seoul, Korea : + (0)-- : + (0)-- : itk@ikonet.co.jp IKO THOMPSON BERINGS CND, INC.(CND) - Matheson Boulevard East th floor Mississauga, Ontario LW K, Canada : : : itc@ikonet.co.jp IKO THOMPSON BRZIL SERVICE CO.,LTD. (BRZIL) v.paulista, 0th floor, Top Center, 00-00, Sao Paulo, SP, Brazil : + (0)--0 : + (0)--099 : itb@ikonet.co.jp IKO INTERNTIONL, INC. () NIPPON THOMPSON EUROPE B.V. (EUROPE) East Coast Operations (Sales Head Office) 9 Walsh Drive Parsippany, NJ 00 : 무료 : : : eco@ikonet.co.jp Midwest Operations 0 Mark Street Unit G, Wood Dale, IL 09 : 무료 : : : mwo@ikonet.co.jp The Netherlands (Sales Head Office) Sheffieldstraat -9 0 N Rotterdam The Netherlands : + (0)0- : + (0) : nte@ikonet.co.jp Germany Branch Mündelheimer Weg 0 Düsseldorf Germany : +9 (0)- 0 : +9 (0)- 9 : ntd@ikonet.co.jp Minnesota Sales Office 00 Mcndrews Road West, Suite 0 Burnsville, MN : 무료 : : : mwo@ikonet.co.jp West Coast Operations 90 Norwalk Boulevard, Suite 9 Santa Fe Springs, C 900 : 무료 : : : wco@ikonet.co.jp Silicon Valley Sales Office 00 Wyatt Drive, Suite 0 Santa Clara, C 90 : 무료 : : : wco@ikonet.co.jp Southeast Operations 0 Boggs Road, Suite 00 Duluth, G 009 : 무료 : : : seo@ikonet.co.jp Southwest Operations 0 N. Beltline Road, Suite 0 lrving, TX 0 : 무료 : : : swo@ikonet.co.jp 지구환경에 공헌한다 공헌한다 IKO THOMPSON SI CO., LTD. (THILND) Regensburg Sales Office Im Gewerbepark D Regensburg Germany : +9 (0) : +9 (0) : ntdr@iko-nt.de - Zuellig House, rd Floor Silom Road, Silom, Bangrak Bangkok 000, Thailand : + (0)-- : + (0)-- : ita@ikonet.co.jp IKO-THOMPSON (SHNGHI) LTD. (CHIN) Shanghai (Sales Head Office) 0-0 MetroPlaza No. LouShanGuan Road ChangNing District Shanghai People's Republic of China 000 : + (0)-0- : + (0)-0- Beijing Branch Room0, Jingtai Tower, NO.,Jianguomenwai venue, Chaoyang District, Beijing People's Republic of China 000 : + (0)0-- : + (0)0--*0 Guangzhou Branch Room, Garden Tower, Garden Hotel Huanshi East Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong People's Republic of China 00 : + (0)0--09 : + (0)0-- Wuhan Branch Room 00, Truroll Plaza No. Wusheng Road, Qiao kou District, Wuhan, Hubei People's Republic of China 00 : + (0)--0 : + (0)--0 Neunkirchen Sales Office Gruben Str. 9c 0 Neunkirchen Germany : +9 (0) : +9 (0)-99 9 : ntdn@iko-nt.de U.K. Branch Vincent venue, Crownhill Milton Keynes, Bucks, MK 0B United Kingdom : + (0)90- : + (0)90- : sales@iko.co.uk Spain Branch utovia Madrid-Barcelona, Km.,00 Polig. Ind. ID - Nove -, Ofic zuqueca de Henares (Guadalajara) Spain : : : nts@ikonet.co.jp France Branch Roissypole Le Dôme rue de La Haye BP 90 Tremblay en France 9 Roissy C. D. G. Cedex France : + (0)- 9 : + (0)- : contact@iko-france.com 이 카탈로그의 제품 사양 및 치수는 사전 통보 없이 변경될 수 있습니다. 제품을 수출하는 경우 수출업자는 발송 국가와 사용처를 확인하고, 수출 허가 신청 등 고객의 요건에 따라 필요한 절차를 거쳐야 합니다. NIPPON THOMPSON CO., LTD.는 이 카탈로그의 모든 데이터를 가능한 한 정확하게 수록하였지만, 이 카탈로그의 정보에 기인한 직접 또는 간접적인 손해에 대해 책임을 지지 않습니다. NIPPON THOMPSON CO., LTD.는 상품성의 묵시적 담보 또는 특정 목적에 대한 적합성에 대해 명시적으로나 묵시적으로나 보증하지 않습니다. 허가 없이 재생산 및 변환은 금지됩니다. Shenzhen Office Room 0, Oriental Plaza, 0 Jianshe Road, Luohu District, Shenzhen, Guangdong People's Republic of China 00 : + (0)--0 : + (0)-9-0 Ningbo Office Room 0, Zhongnongxin Building, No. Zhongshan East Road, Haishu Ward, Ningbo, Zhejiang People's Republic of China 000 : + (0)--9 : + (0)--9 Qingdao Office 0 Block, World Trade Center Building, No.0 Changjiang Middle Road, Development Zone Qingdao People's Republic of China : + (0)-0- : + (0)-0- Shenyang Office -0 Tower I.City Plaza Shenyang, No.0 Nanjing North Street Heping District, Shenyang People's Republic of China 000 : + (0)-- : + (0)-- ISO 900 & 00 Quality system registration certificate CT-9K Printed in Japan 0. (K) 마이크로 정밀 위치 결정 테이블 고성능 新 C 서보 모터 사양

2 마이크로 정밀 위치 결정 테이블 新 C 서보 모터 사양 초소형이지만 절대적인 신뢰성과 高정밀도를 자랑하는 마이크로 정밀 위치 결정 테이블 에 고성능 新 C 서보 모터 사양이 등장! 新 C 서보 모터 사양의 특징 안정적인 제어성 NEW!! 高분해능 C 서보 모터 및 전용 드라이버를 채택함으로써 높은 제어성에 따른 정정(整定)시간 단축을 실현하며 생산성의 향상에 공헌합니다. 오토 튜닝 기능 전용 드라이버의 오토 튜닝 기능을 사용하면 숙련자가 아니더라도 간단히 高정밀도 게인 조정이 가능합니다. 新 C 서보 모터 의 우수한 성능.mm 테이블 안내부에 레일 폭 mm의 마이크로 리니어 웨이 L, 이송 0mm 연삭 볼스크류 구동으로, 단면 높이 0mm, 폭 mm의 극소형 위치 결정 테이블 기구에 외경 mm의 미니츄어 볼스크류를 조합하여, 연삭 볼스크류 (실물 크기) 구동에서는 유례없는 극소 사이즈 위치 결정 테이블입니다. mm 용도에 맞는 테이블 사양 선택 가능 슬라이드 테이블의 형상은 스탠다드 테이블과 롱 테이블 종류 스탠다드 테이블 타입. 롱 테이블은 슬라이드 유닛을 개 탑재한 마이크로 리니어웨이 L을 세트 병렬로 조합하였기 때문에, 모멘트나 복합 하중에 강한 구조입니다. 모터는 표준 타입, 高토크 타입의 종류 롱 테이블 중에서 용도에 맞게 선택할 수 있습니다. 테이블 최고 속도 0mm/s 발휘 하이리드 볼스크류와 高토크 타입 모터를 조합하여 정밀도를 떨어뜨리지 않고 고속 이동이 가능합니다. 고속 이동 옵션으로 초소형 센서도 내장 가능 외형 치수는 그대로, 원점 원점 전 CW 리미트 CCW 리미트의 센서 내장을 지정할 수 있습니다.

3 적용가능분야 은극소사이즈이면서高정밀도의위치결정을실현하므로, 초소형장치의위치결정기구의高정밀도化에최적입니다. 또한, 강제부품은스텐레스강을사용하고있어유분때문에방청유의사용이어려운곳이나비산하는환경에서도사용이가능합니다. 호칭번호 新 C 서보모터사양 의호칭번호배열예는다음과같습니다. 배열예 G - 0 / Y0 0 형식 마이크로정밀위치결정테이블 반도체제조관련장치 은콤팩트한크기와高정밀도위치결정을통해장치의소형화, 정확한액제의도포에공헌합니다. 일반기계 일반적인픽앤플레이스도 을사용하면위치결정정밀도를유지하면서장치의소형화가가능합니다. 크기 테이블폭치수 mm 슬라이드테이블의형상무기호스탠다드테이블 G 롱테이블 유효스트로크 표에표시한유효스트로크로부터선택합니다. 표 슬라이드테이블의형상과유효스트로크 슬라이드테이블의형상 유효스트로크 mm 스탠다드테이블 0, 0, 0 롱테이블 0, 0, 0 모터부착 모터부착 토출장치도포량조정부 워크이동장치 Z축부 모터의종류 Y0 Y0 C 서보모터 ( 표준타입 ) C 서보모터 ( 고토크타입 ) 모터사양의상세사항은 페이지를참조해주십시오. 볼스크류의리드 0 리드 mm 0 리드.0mm 리드.mm 볼스크류의리드 mm를지정한경우, Y0: C 서보모터 ( 고토크타입 ) 는지정할수없습니다. 검사장치 의강제부품에는스텐레스강을사용하고있으므로, 크린룸등방청유를사용하지않는환경에최적입니다. 식품기계 고객의용도에맞춘사양변경도의강점입니다. 예를들어식품기계사용에최적화된사양으로 을설계합니다. 센서사양 0 센서없음지정을한경우, 센서를나중에취부하는것은불가능합니다. 센서없음을지정한경우, 모터배선은반대모터측으로부터봐서우측에배치됩니다. 센서있음을지정한경우, 모터배선은센서배선방향과동일한방향이됩니다. 특성 센서없음센서있음 ( 반대모터측으로부터봐서우측에배치 ) 센서있음 ( 반대모터측으로부터봐서좌측에배치 ) 비고기존모터사양의호칭번호등은메카트로닉스종합카탈로그 CT- 을참조하십시오. 정밀도 형식 볼스크류의리드 반복위치결정정밀도 위치결정정밀도 ± ±0.00. 단위 mm 부품검사장치카메라의초점조정부 충전장치주입량조정부 Z축부 최고속도 모터회전수최고속도 mm/s 모터의종류 min - 리드 mm 리드 mm 리드.mm C 서보모터 용도에맞춘대응 개폐테이블사양이나슬립스크류사양, 스텐레스커버사양 등고객의용도에맞춘테이블도제작하고있으므로, 필요하신 경우에는로문의하여주십시오. 특수사양의예 : 개폐테이블사양 개폐 슬라이드테이블 최대탑재질량 사진은스테핑모터사양입니다. G 볼스크류의리드 mm / /. / /. 수평 0.. 최대탑재질량 테이블관성, 커플링관성및기동토크 테이블관성 J T 커플링관성 J C 기동토크 0 - m 0 - m N m 리드 mm 리드 mm 리드.mm G G G 수직 T S

4 시스템구성 센서사양 마이크로위치결정테이블 에는, 전용드라이버가준비되어있으며, 시스템구성은아래의표와같습니다. 드라이버의사양에대해서는 페이지의드라이버사양항목을참조해주십시오. 주문시에는아래의표에표시된형식에따라별도로지정해주십시오. 센서엠프 ( ) 상위장치 PLC, 스위치등 센서타이밍차트 CW CCW. ON OFF 0. OFF C OFF () () 원점 (C 서보모터 C상 ) 원점전 CCW 리미트 CW 리미트메카스토퍼 G-0 G-0 G-0 볼스크류의리드 유효스트로크 ( ) C ( 참고 ) 단위 mm 유효스트로크 + 유효스트로크 + 유효스트로크 + 유효스트로크 + 유효스트로크 + 유효스트로크 + 주 ( ) 센서위치는조정할수없습니다. 유효스트로크는리미트센서간의확실히확보가능한스트로크를표시합니다. 비고센서의유무, 배선방향은호칭번호에서지정합니다. 주회로 DC 전원 ( ) 제어회로 DC 전원 ( ) No. 명칭호칭번호 9 0 테이블본체 ( 모터기호 ) 드라이버 ( ) 모터케이블 (m)( )( ) 엔코더케이블 (m)( )( ) 센서중계케이블 (m)( )( )( ) I/O 커넥터 디지털오퍼레이터 ( )( ) 디지털오퍼레이터중계케이블 ( )( ) PC 접속케이블 ( )( ) 전원용케이블 ( )( )( ) 전원 ( ) 상위장치 I/O 커넥터연결케이블 Y0 C 서보모터 ( 표준타입 ) SGDV-REP JZSP-CFM0-0-E JZSP-CMP0-0-E TE0W0-LC0 TE0W-CN( ) JUSP-OP0--E JZSP-CFS00--E JZSP-CVS0-0-E JZSP-CFG00- -E 고객이준비하여주십시오. Y0 C 서보모터 ( 고토크타입 ) ( ) 센서없음을지정한경우, 센서엠프는첨부되지않습니다. ( ) 야스카와전기제품입니다. ( ) 특수한케이블길이에대해서는로문의하여주십시오. ( ) 케이블의상위장치측은전선이낱개로나와있습니다. ( ) I/O 컨넥터 TE0W-CN 은스미토모쓰리엠 0-000PE( 컨넥터 ) 와 0-F0-00( 커버 ) 의조합품입니다. ( ) 파라메터설정시에는디지털오퍼레이터또는범용 PC 가필요합니다. ( ) 호칭번호 로 ~m 까지 m 단위로길이를지정합니다. (m 인경우의예 : JZSP-CFG00-0-E) ( ) 주회로전원은 DCV 전원뿐만아니라 DCV 에도대응할수있습니다. 제어회로전원은 DCV 입니다. 각종전원은별도로고객이준비하여주십시오. 비고 모터케이블, 엔코더케이블, 센서중계케이블은耐굴곡성이우수한케이블입니다. C 서보모터용드라이버는파라메터초기설정이필요합니다. 범용 PC 로파라메터설정을실시하는경우는 야스카와전기웹사이트에서설정용소프트웨어를다운로드해주십시오. (URL: PC 케이블길이 : 00mm 하우징 ( 일본몰렉스제품 ) 터미널 개 0-000( 일본몰렉스제품 ) 센서사양 항목 출력동작 동작표시 전원전압소비전류 출력 ( ) 회로도 센서 원점전리미트원점 ( ) 원점전 CW(+) 리미트 CCW(-) 리미트원점 ( ) 센서엠프의외형치수 주회로 DC V ±0% m 이하 ( ) NPN 오픈콜렉터 최대유입전류 : m 인가전압 : DCV 이하 잔류전압 : 유입전류 m로.v 이하 : 유입전류 m로.v 이하 근접시 OFF 근접시 OFF 근접시 ON 적색 LED ( 검출시 ON) 황색 LED ( 검출시 ON) 적색 LED ( 검출시 ON) 적색 LED ( 검출시 ON) 주 ( ) 센서앰프를포함한시스템전체의소비전류입니다. ( ) 회로당출력입니다. ( ) 원점은스테핑모터용입니다. 질량 Vcc OUT GND 0.0 CCWLPOWER 커넥터사양 Pin No. ORG PORG CWL. 0 취부홀치수 ( 안쪽면 ) 신호명 원점 원점전 CW 리미트 CCW 리미트 전원입력 GND 센서에 ( 케이블길이 00mm) 0 -M 깊이 삽입깊이 이하일것 0 사용커넥터 ( 제품 ) 센서측 하우징 터미널 상대측 하우징 터미널

5 모터사양 드라이버사양 야스카와전기 C 서보모터 (Y0, Y0) C 서보모터 Y0, Y0 용 야스카와전기드라이버 ( ) 0 () (Y0) (Y0). 0 -M 깊이 (0 ) 모터사양 () 모터의종류 모터기호 모터호칭번호 전압사양 정격출력 W 정격토크 N m 순시최대토크 N m 정격회전수 r/min J M 모터관성 0 - m 엔코더분해능 pulse/rev 질량 () () 표준 Y0 SGMMV-BE DC V DC V (bit) 0.0 고토크 Y0 SGMMV-BE DC V DC V (bit) 0.0 비고. 주회로전원은 DCV뿐만아니라 DCV에도대응가능합니다.. 모터의회전수가 000r/min를초과하면모터토크는저하합니다. 모터배선과커넥터사양 No. 명칭기능 CN I/O 커넥터펄스케이블을접속합니다. 모터기호 Y0, Y0 Pin 내용 선색 U상 적 모터측커넥터호칭번호 상대측커넥터호칭번호 CN CN CN CN 엔코더커넥터구동용전원커넥터모터커넥터디지털오퍼레이터용커넥터 엔코더케이블을접속합니다. 구동용전원을접속합니다. 모터케이블을접속합니다. 디지털오퍼레이터중계케이블을접속합니다. V상 W상 백청 커넥터 컨텍트 커넥터 컨텍트 드라이버사양 CN PC 접속용커넥터 PC 접속케이블을접속합니다. FG 녹 드라이버호칭번호 SGDV-REP( ) 적용모터기호 Y0 Y0 엔코더배선과커넥터사양 적용모터정격출력.W.W 모터기호 Y0, Y0 Pin 내용 선색 모터측커넥터호칭번호 상대측커넥터호칭번호 피드백지령펄스입력방식 ( ) 지령펄스입력형태 ( ) 시리얼엔코더 bit CW/CCW 신호, 펄스신호 / 회전방향신호라인드라이버, 오픈콜렉터 PG V 주황색 주회로전원전압 ( ) DCV±%, DCV±% PG 0V BT(+) BT(-) 녹색적색 / 분홍색흑색 / 분홍색 소켓커넥터납땜타입 커넥터압착타입 제어회로전원연속출력전류최대출력전류동작온도범위 rms rms DCV±%.. 0 PS 적색 / 하늘색 보관온도범위사용습도 -0 90%RH 이하 ( 동결, 결로가없을것 ) /PS 흑색 / 하늘색 질량 0. 쉘 FG FG ( ) 본드라이버는펄스열지령형입니다. 네트워크통신지령형 아날로그전압지령형이필요하신문의하여로경우에는주십시오. ( ) 주회로전원은 DCV 뿐만아니라 DCV 에도대응할수있습니다.

6 치수표 취부 롱테이블 : G.( 롱테이블길이 ) -M 깊이 취부면의가공정밀도 테이블의정밀도성능은플레이트취부면의정밀도에따라영향을받기때문에, 일반적인사용조건일때의플레이트취부면의평행도는 µm 이하를기준으로합니다. 다만, 필요한운동성능이나위치결정정밀도등의사용조건에따라고려할필요가있습니다. 또한, 플레이트취부면의이물질이나유해한돌기는제거하여주십시오. 고정나사의체결토크 정밀위치결정테이블을고정하기위한일반적인체결토크는다음표와같습니다. 급가속이나급감속이빈번한경우나모멘트의부하가 있는경우에는표의값에. 배정도의토크로체결하는것을추천합니다. 또한, 진동이나충격이없고높은정밀도가필요한경우에는 L 표의값보다작은토크로체결하며, 체결볼트의풀림방지를위해접착제를병용하는것도추천합니다. ( 스탠다드테이블길이 ) 나사의체결토크 단위 N m -M 깊이 나사의호칭 철 탭홀부자재 알루미늄합금 나사인서트있슴 M 철수치의약 0% 철수치의약 0% CW L CCW 센서케이블케이블길이 : 00 ( 센서엠프로 ) (Y0) (Y0) 케이블길이 : 00 사용상의주의 정밀위치결정테이블은정밀기계이므로, 과대한하중이나충격을주면정밀도저하나부품파손등의원인이되기때문에취급시에충분히주의하여주십시오..( 테이블폭 ) C(CW 리미트 ).( 원점위치 ) 테이블취부면에는이물질이나유해한돌기등이없는지를확인하여주십시오. 물, 기름, 분진등이없는청정한환경에서사용하여주십시오. (CCW 리미트 ) 정밀위치결정테이블에구성조합된직동안내기기와볼스크류에는그리스가도포되어있으므로내부에이물등의혼입이 되지않도록방진처리를실시하여주십시오. 만약, 먼지가혼입되었을경우에는오염된그리스를충분히제거하고청정한 그리스로재도포하여주십시오. 0 9 정밀위치결정테이블의윤활은사용조건에따라다릅니다만, 일반적으로 개월, 장거리를항상왕복운동하는용도 0. L n-m 깊이. 이하 등에서는 개월마다기존그리스를닦아내고, 청정한그리스를재도포하여주십시오. 정밀위치결정테이블은高정밀도가공및조립조정을실시하고있기때문에함부로분해나개조등을하지말아주십시오. 제품의외관 사양등은개선을위해예고없이변경될수도있습니다. 단위 mm 유효스트로크 ( ) 스트로크치수 CW 리미트위치 C 테이블치수 전장 L 배드취부홀 L L Y0 Y0 ( 갯수 피치 ) n 질량 ( ) ( 참고 ) ( ) ( ) ( ) 0 0. G ( ) 0. G ( ) 0. G ( ) 주 ( ) Y0을지정한경우의값입니다. Y0를지정한경우는 0.0 증가합니다. ( ) 센서위치는조정할수없습니다. 유효스트로크는리미트센서간에확실히확보가능한스트로크를표시합니다. 비고 수지제테이블커버를사용하고있지만, 스텐레스강제테이블커버제작대응도가능합니다. 필요하신경우에는 로문의하여주십시오. 0

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사 업 보 고 서 (제 181 기) 사업연도 2012년 01월 01일 2012년 12월 31일 부터 까지 금융위원회 한국거래소 귀중 회 사 명 : (주) 신한은행 대 표 이 사 : 서진원 본 점 소 재 지 : 서울특별시 중구 세종대로 9길 20 (전 화) 02-756- 목 사 업 보 고 서...1 대표이사 등의 확인...2 I. 회사의 개요...3 1. 회사의 개요...3 2. 회사의 연혁...9 3. 자본금 변동사항...14 4. 주식의 총수 등...14 5. 의결권 현황...15 6. 배당에 관한 사항 등...16 II. 사업의 내용...19 III. 재무에 관한 사항...62 IV. 감사인의 감사의견 등...121 V.

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