LM 가이드

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1 LM 가이드각형번의특징 A1-105

2 볼리테이너 타입 LM 가이드의구조와특징 0 그림 1 볼리테이너타입 LM 가이드 SHS 형의구조 그림2 볼리테이너타입 LM 가이드의 LM 블록내부순환구조볼리테이너타입 LM 가이드는볼이리테이너에의해지지되면서순환하는구조로되어있습니다. 따라서, 볼끼리의상호마찰이없어지고, 볼은균일하게정열되어운동합니다. 그리고볼순환부와볼리테이너의공간부 ( 그리스포켓 ) 에쌓인그리스가볼의회전에의해볼과볼리테이너의접촉면으로들어가항상볼표면에유막을지속적으로형성시켜줍니다. 그러므로유막이쉽게깨지지않습니다. A1-106

3 각형번의특징 볼리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 볼리테이너의효과 (1) 볼사이의상호마찰이없고, 그리스의보존능력이향상되어, 긴수명, 장기메인터넌스프리가실 현되었습니다. (2) 볼사이의충돌이없으므로, 저소음, 호음질을실현하였습니다. (3) 볼끼리의상호마찰이없어, 발열이작고고속성이우수합니다. (4) 볼이균일하게정렬되어순환운동을하므로, 부드러운운동이얻어집니다. (5) 볼사이의마찰에의한마모가없고, 그리스의비산이없으므로발진이적습니다. 긴수명, 장기메인터넌스프리 LM 가이드에대한정격수명계산식 LM 가이드 ( ) 3 C L = 50 P L : 정격수명 (km) C : 기본동정격하중 (N) P : 부하하중 (N) 위의식처럼, 기본동정격하중이클수록, LM 가이드의정격수명이길어집니다. [ 계산예 ] 볼리테이너타입 LM 가이드 SHS25V형과총볼타입 HSR25A형정격수명비교 P = 11.1 kn 일경우의계산 SHS25V 형의기본동정격하중 (C) = 31.7 kn HSR25A 형의기본동정격하중 (C) = 19.9 kn 볼리테이너타입 LM 가이드 SHS25V 형의정격수명은총볼타입 HSR25A 형의 4.0 배 가됩니다. 형번선정시에는사용조건에따른수명계산이필요합니다. A1-107

4 긴수명, 장기메인터넌스프리데이터 볼리테이너에의해볼간의상호마찰이없고, 그리스보존력이향상되어긴수명, 장기메인터넌스프리가실현되었습니다. L = 435 km L = 1347 km A1-108

5 저소음, 호음질 소음레벨데이터 각형번의특징 볼리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 LM 블록내의볼순환부를수지화하여볼과 LM 블록간의금속소음이없습니다. 또, 볼리테이너를채용하여볼간의충돌에의한금속음이없으므로, 고속시에도정숙한주행을가능하게해줍니다 HSR35LR 50 SHS35LV dba SHS35LV형, HSR35LR형의소음레벨비교 HSR35LR SHS35LV SHS35LV형, HSR35LR형의소음레벨비교속도 : 50m/min 시 LM 가이드 고속성 고속내구시험데이터볼리테이너에의해볼간의상호마찰이없으므로, 발열이적고우수한고속성을발휘합니다 km km A1-109

6 부드러운동작 구름저항데이터 볼리테이너에의해볼이균일하게정렬되어, 볼이 LM 블록내부로진입시발생하는볼의사행이없어집니다. 따라서, 모든장착자세에서부드럽고안정된동작이얻어지며구름저항변동이적게되어고정도가얻어집니다 HSR25LR의구름저항변동데이터 ( 이송속도 : 10 mm/sec) SHS25LV의구름저항변동데이터 ( 이송속도 : 10 mm/sec) 저발진성 저발진데이터볼간의상호마찰은물론, 블록내부순환부를수지화함에따라금속접촉도없애줍니다. 또한그리스보존력도높아그리스비산이작은볼리테이너타입 LM 가이드는우수한저발진성을발휘합니다 총볼타입 볼리테이너타입 LM 가이드 SSR20 형 A1-110

7 각형번의특징 볼리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 LM 가이드 A1-111

8 SHS 세계표준형볼리테이너타입 LM가이드글로벌표준사이즈 SHS형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-113 종류와특징 A1-114 각방향에서의정격하중 A1-116 등가하중 A1-116 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-6 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-12 SHS형의 LM 레일탭타입 B1-13 A1-112

9 각형번의특징 세계표준 SHS 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4 조열의전동면을볼이전동하고볼리테이너와 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록에작용하는 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대하여동일정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로어떠한자세에서도사용가능합니다. 또한, 균형있는예압을걸수있으므로일정하고낮은마찰계수를유지하면서 4방향의강성을높게할수있습니다. 단면높이가낮고더구나 LM 블록은고강성으로설계되어있기때문에고정도로서안정된직선운동을얻을수있습니다. LM 가이드 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일한정격하중이 되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있기때문에어떠한자세에서도사용이가능하여폭넓은용도로이용이가능합니다. 자동조정능력 THK 의고유의서큘러아크홈의정면조합 (DF 조합 ) 에의한자동조정능력의효과로인해예압을주 어도장착오차의흡수가가능하고부드러운직선운동을얻을수있습니다. 세계표준 THK가 LM 시스템의파이어니어로서개발하여사실상세계표준이된총볼 LM 가이드 HSR형에준한치수로설계되었습니다. 저중심, 고강성 레일단면을콤팩트화함에따라중심이낮아지고고강성화도실현하였습니다. A1-113

10 종류와특징 SHS-C 형 LM 블록의플랜지부에탭가공을하여상, 하어느쪽에서든장착이가능합니다. 테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-6 SHS-V 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 이타입은테이블폭의공간이없는곳에사용합니다. 치수표 B1-8 SHS-R 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 총볼타입 LM 가이드 HSR-R 형의높이치수와동일합니다. 치수표 B1-10 A1-114

11 각형번의특징 세계표준 SHS 형 SHS-LC 형 SHS-C형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-6 LM 가이드 SHS-LV 형 SHS-V형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-8 SHS-LR 형 SHS-R형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-10 A1-115

12 각방향에서의정격하중 SHS형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향의하중을부하할수있습니다. 기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동일하며, 그값은 SHS형치수표에기재되어있습니다. PL PR PT PT 그림 1 등가하중 SHS형의 LM 블록이각방향에서동시에부하를받는경우, 등가하중은아래의식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-116

13 각형번의특징 세계표준 SHS 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-315 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-318 을참조하십시오. A1-117

14 SSR 레이디얼타입형롤러리테이너타입 LM 가이드레이디얼타입 SSR형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-119 종류와특징 A1-120 각방향의정격하중 A1-121 등가하중 A1-121 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-16 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-22 SSR형의 LM 레일탭타입 B1-23 A1-118

15 각형번의특징 레이디얼타입 SSR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4 조열의전동면을볼이전동하고볼리테이너와 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. 이볼리테이너의채용으로인하여볼끼리상호마찰이없어지고, 그리스보존력도향상시키므로, 메인터넌스프리와저소음, 호음질로서긴수명을실현하고고속성능도한단계향상시켰습니다. 콤팩트, 레이디얼타입 단면높이가낮은콤팩트타입으로레이디얼방향의하중에강한볼접촉구조이기때문에수평안내 부에최적입니다. LM 가이드 우수한평면주행정도 레이디얼방향의하중에강한볼접촉구조를채용하고있으므로, 레이디얼하중이작용하는경우레 이디얼방향의변위량이적고안정된주행정도가얻어집니다. 자동조정능력 THK 독자의서큘러아크홈구조의정면조합 (DF 조합 ) 에의한자동조정능력효과에의해, 예압을부 하하여도장착오차를흡수하여고정도의부드러운직선운동이얻어집니다. 스테인리스타입도표준화 내식성이우수한스테인레스강을 LM 블록, LM 레일, 볼에사용한스테인리스타입도표준화하였습 니다. A1-119

16 종류와특징 SSR-XW 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-16 SSR-XV 형 SSR-XW 형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-18 SSR-XTB 형 LM 블록바닥면에서장착할수있으므로, 테이블에장착용볼트의관통구멍을가공할수없는경우에최적입니다. 치수표 B1-20 A1-120

17 각형번의특징 레이디얼타입 SSR 형 각방향의정격하중 SSR 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방 향모든방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1로부터얻을수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 CT C0T PT LM 가이드 그림 1 표 1 SSR 형각방향의정격하중 방향기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 역레이디얼방향 C CL=0.50C C0 C0L=0.50C0 횡방향 CT=0.53C C0T=0.43C0 등가하중 SSR 형의 LM 블록이역레이디얼과횡방향에서동시에하중을받는경우, 다음식에의해구해집니다. PE X PL Y PT 표2 SSR형의등가계수 PE X Y 역레이디얼방향등가하중 횡방향등가하중 PE : 등가하중 (N) : 역레이디얼방향 : 횡방향 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) A1-121

18 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-312 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-315 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-318 을참조하십시오. A1-122

19 각형번의특징 레이디얼타입 SSR 형 LM 가이드 A1-123

20 SNR/SNS 공작기계용초중하중형볼리테이너내장 LM가이드공작기계용초중하중 SNR/SNS형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-125 종류와특징 A1-126 각방향의정격하중 A1-129 등가하중 A1-129 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A1-315/A 축의상하레벨오차허용치 A1-318/A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-26 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-42 A1-124

21 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 구조와특징 LM레일과 LM블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하며, 볼리테이너와 LM블록에조립된엔드플레이트에의해서볼열을순환시키고있습니다. 이볼리테이너의채용에의해서볼사이의상호마찰이없어지고그리스의유지력도향상되어저소음으로고속성이뛰어나고장수명, 장기메인터넌스프리를실현하였습니다. 볼전동면은전용설비를이용한최상의고정도가공기술에의하여종래보다더볼경에근접한깊은홈전동면가공을실현했습니다. 이로인하여공작기계에필요한고강성, 내진동 충격성, 댐핑 ( 감쇄성 ) 을높인, 초중하중타입이되었습니다. SNR/SNS형은 LM가이드의강성이매우높기때문에장착면의미스얼라인먼트나장착오차의영향을받기쉬운구조로되었습니다. 이런영향을받은경우, 수명저하나움직임에지장을가져올우려가있습니다. 검토하실때에는삼익THK로문의해주십시오. LM 가이드 댐핑의향상 비절삭시는통상과같이경쾌한운동, 절삭시는절삭하중이부하함으로볼과전동면의접촉면적이 넓어져구름과미끄럼운동이혼재한적정한구름미끄럼운동이되어마찰저항이증가하여댐핑 ( 감쇄성 ) 이향상됩니다. 이미끄럼의절대량은미미한것이기때문에마모는매우작아수명에는영향을주지않습니다. 최상의합리적인 LM 가이드 고딕아치홈에서나타나는과대한차동미끄럼의발생이없어급송시에는경쾌한운동으로높은위 치결정정도를실현합니다. 또절삭시에는절삭부하에따라적절한차동미끄럼이발생되어구름저항이증가하여댐핑을높이고절삭성능이향상되는최상의합리적인 LM 가이드입니다. 고강성 역레이디얼 횡방향강성저하의기인이되었던 LM 블록이나 LM 레일그자체의강성을향상시키기위하여 FEM을구사하여한정된치수내에서최적설계를하였습니다. 또한, 레이디얼형인 SNR형, 4방향형의 SNS형과동일치수로특성이다른타입을 2종류준비하고있으므로용도에맞게선택사용이가능합니다. 초중하중 전동면의곡률이볼경과근사하므로하중부하시의볼접촉면적이크게되어, 초중하중의부하능력이얻어집니다. A1-125

22 종류와특징 SNR-R/SNS-R 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 이타입은테이블폭의공간이없는곳에사용합니다. 치수표 B1-26/B1-28 SNR-C/SNS-C 형 LM 블록에탭가공을하여상, 하어느쪽에서든장착이가능합니다. 테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-30/B1-32 SNR-RH/SNS-RH 형 ( 수주대응품 ) 높이 (M) 과폭 (W) 치수는 SHS형, HSR형에동일하고 LM 블록에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-34/B1-36 A1-126

23 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 SNR-CH/SNS-CH 형 ( 수주대응품 ) 높이 (M) 과폭 (W) 치수는 SHS형, HSR형에동일하고 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-38/B1-40 LM 가이드 SNR-LR/SNS-LR 형 SNR-R/SNS-R 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-26/B1-28 SNR-LC/SNS-LC 형 SNR-C/SNS-C 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-30/B1-32 A1-127

24 SNR-LRH/SNS-LRH 형 ( 수주대응품 ) SNR-RH/SNS-RH 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-34/B1-36 SNR-LCH/SNS-LCH 형 ( 수주대응품 ) SNR-CH/SNS-CH 형과동일한단면형상으로 LM 블록전장 (L) 을길게하여, 정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-38/B1-40 A1-128

25 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 각방향의정격하중 SNR SNS 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향모든방향의하중을부하받을수있습니다. SNR SNS 형의기본정격하중은그림 1 의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1, 표2에의해구할수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L 그림 1 C C0 PR CT C0T PT LM 가이드 표1 SNR형의각방향기본정격하중 방향 SNR 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.64C C0L=0.64C0 횡방향 CT=0.47C C0T=0.38C0 표2 SNS형의각방향기본정격하중 방향 SNS 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.84C C0L=0.84C0 횡방향 CT=0.84C C0T=0.84C0 등가하중 SNR형의 LM 블록이역레이디얼하중과횡방향의하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음 식에의해구해집니다 표3 SNR형의등가계수 PE X PL Y PT PE X Y PE : 등가하중 (N) 역레이디얼방향등가하중 : 역레이디얼방향 : 횡방향 횡방향등가하중 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표3 참조 ) SNS형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR (PL) Y PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표4, 표5 참조 ) 표4 SNS형의등가계수 ( 레이디얼방향과횡방향하중이부하되는경우 ) PE X Y 레이디얼뱡향등가하중 횡방향등가하중 표5 SNS형의등가계수 ( 역레이디얼과횡방향하중이부하되는경우 ) PE X Y 역레이디얼뱡향등가하중 횡방향등가하중 A1-129

26 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용에관해서는, A1-315 와 A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용에관해서는, A1-318 와 A1-319 을참조하십시오. A1-130

27 각형번의특징 공작기계용초중하중 SNR/SNS 형 LM 가이드 A1-131

28 SHW 광폭레일형볼리테이너타입 LM 가이드와이드레일 SHW형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-133 종류와특징 A1-134 각방향의정격하중 A1-134 등가하중 A1-135 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-44 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-48 A1-132

29 각형번의특징 광폭레일 SHW 형 구조와특징 볼리테이너의채용에의해저소음과장기간메인터넌스프리, 우수한고속성을가능하게한광폭고강성 LM 가이드입니다. 광폭저중심 SHW 형은 LM 레일폭이넓은저중심구조로 공간절약이요구되는곳, MC 모멘트강성이요구되는곳등에최적입니다. 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일한정격하중이 되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있기때문에어떠한자세에서도사용이가능하여폭넓은용도로이용이가능합니다. LM 가이드 자동조정능력 THK 독자의서큘러아크홈구조의정면조합 (DF 조합 ) 에의해자동조정능력효과가있고, 예압을부 하하여도장착오차를흡수하여고정도의부드러운직선운동이얻어집니다. 저발진 볼리테이너에의해볼상호간의마찰이없게되고, 윤활유 ( 제 ) 가보관되므로저발진성이우수합니다. A1-133

30 종류와특징 SHW-CA 형 LM 블록의플랜지부에탭가공을하여상하어느쪽에서든장착이가능합니다. 치수표 B1-44 SHW-CR 형 LM 블록에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-46 각방향의정격하중 SHW형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의모든방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동일하고, 그값은 SHW형치수표에기재되어있습니다. PL PR PT PT 그림 1 A1-134

31 각형번의특징 광폭레일 SHW 형 등가하중 SHW형의 LM 블록이각방향하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) LM 가이드 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-312 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. A1-135

32 SRS 미니츄어타입형롤러리테이너타입 LM 가이드미니츄어타입 SRS형 0 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-137 종류와특징 A1-138 각방향의정격하중 A1-140 등가하중 A1-140 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-101 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 LM 레일과 LM 블록장착면의평면도 A1-141 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-52 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-56 A1-136

33 각형번의특징 미니츄어타입 SRS 형 구조와특징 볼리테이너형 LM 가이드 SRS 형은콤팩트한구조안에 2 조의전동면을가공한구조로서각방향의하중을받을수있어공간절약이요구되는곳, 모멘트가작용하는곳등에도 1축으로사용가능합니다. 또한, 볼리테이너의채용에의해볼의상호마찰을없게하여저소음, 호음질, 장기간메인터넌스프리, 우수한고속성을실현하였습니다. 저발진 방청 볼리테이너에의해볼간의상호마찰이없게되고, 그리스보관능력이향상되기때문에발진이적게 된다. 또 LM 블록과 LM 레일은내식성이강한스테인리스강을사용합니다. LM 가이드 콤팩트 SRS형의레일단면높이는대단히낮게하였고, 좌우볼 1조열의콤팩트한구조이므로공간절약필요한부분에장착이가능합니다. 경량화 SRS형은 LM 블록의일부 ( 볼순환부등 ) 가인서트성형에의해수지재로성형되어있기때문에, 경량화된저관성타입입니다. A1-137

34 종류와특징 SRS5M 형 볼리테이너형 LM 가이드의최소형번입니다. RSR5M형과장착치수에호환성이있습니다. 치수표 B1-50 SRS5WM 형 SRS5M 형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고, 폭 (W) 을넓게하여, 정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. RSR5WM형과장착치수에호환성이있습니다. 치수표 B1-50 SRS-M 형 SRS형의표준타입입니다. 주 )SRS-M형이외에도, 볼리테이너가없는총볼타입도대응가능합니다. 희망하는경우에는, 주문시에 "SRS-G" 라고지정해주십시오. 그렇지만, SRS-G는볼리테이너가없으므로, 동정격하중이 SRS-M 보다작습니다. 상세한내용은 B1-53의 SRS-G에대한기본정격하중을참조하십시오. 치수표 B1-52 A1-138

35 각형번의특징 미니츄어타입 SRS 형 SRS-WM 형 SRS-M형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고, 폭 (W) 을넓게한정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 주 )SRS-WM 형이외에도, 볼리테이너가없는총볼타입도대응가능합니다. 희망하는경우에는, 주문시에 "SRS- G" 라고지정해주십시오. 그렇지만, SRS-G는볼리테이너가없으므로, 동정격하중이 SRS-WM 보다작습니다. 상세한내용은 B1-55의 SRS-G 에대한기본정격하중의표를참조하십시오. 치수표 B1-54 LM 가이드 SRS-N 형 SRS-M 형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-52 SRS-WN 형 SRS-WM형보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-54 A1-139

36 각방향의정격하중 SRS 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방 향의 4방향의하중을부하할수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은 SRS형치수표에기재되어있습니다. 역레이디얼방향과횡방향의값은표 1 로부터구해집니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 PR CT C0T PT 그림 1 표 1 SRS 형각방향의기본정격하중 방향 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=C C0L=C0 횡방향 (5M/5WM/7M/ 7WM/9M/9N/ CT=1.19C C0T=1.19C0 9WM/9WN/20M) 횡방향 (12M/12N/12WM/ 12WN/15M/15N/ 15WM/15WN/25M) CT=C C0T=C0 등가하중 SRS형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) 표 2 SRS 형의등가계수 등가하중 PE 호칭형번 X Y 5M/5WM/7M/ 7WM/9M/9N/ 레이디얼과역레이디얼방향 9WM/9WN/20M 12M/12N/12WM/ 12WN/15M/15N/ WM/15WN/25M 5M/5WM/7M/ 7WM/9M/9N/ 횡방향 9WM/9WN/20M 12M/12N/12WM/ 12WN/15M/15N/ 15WM/15WN/25M 1 1 A1-140

37 각형번의특징 미니츄어타입 SRS 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-101 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-314 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. LM 레일과 LM 블록장착면의평면도 표3의값은보통클리어런스의경우에적용됩니다. C1 예압에서 2 축사양의경우는표의값의 50% 이하를권장합니다. 주 )SRS 형은고딕아치구조를채용하고있어, 장착면의정도오차가동작에악영향을줄수있으므로, 고정도의장착면에서사용할것을권장합니다. 표3 LM 레일과 LM 블록장착면의평면도 단위 : mm 호칭형번 평면도 SRS 5M 0.015/200 SRS 5WM 0.015/200 SRS 7M 0.025/200 SRS 7WM 0.025/200 SRS 9M/N 0.035/200 SRS 9WM/WN 0.035/200 SRS 12M/N 0.050/200 SRS 12WM/WN 0.050/200 SRS 15M/N 0.060/200 SRS 15WM/WN 0.060/200 SRS 20M 0.070/200 SRS 25M 0.070/200 A1-141

38 SCR 크로스 LM가이드타입 SCR형볼리테이너타입 LM가이드크로스가이드 SCR형 0 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-143 종류와특징 A1-144 각방향의정격하중 A1-145 등가하중 A1-145 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-98 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-309 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-58 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-60 SCR형의 LM 레일탭타입 B1-61 A1-142

39 각형번의특징 크로스 LM 가이드타입 SCR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고, 볼리테이너와 LM 블록에조립된엔드플레이트에의해볼열이순환합니다. 실적이있는볼리테이너타입 SHS형과동일한내부구조를크로스형으로배면조합으로직교시키고 LM 레일 2본을조합시킨일체형의 LM 가이드입니다. SCR만으로직교의 LM 시스템이되기때문에종래의새들이필요없이 X-Y운동의구조가간소화되어콤팩트화가가능합니다. 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대하여동일정격하중이되 도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로, 어떤자세에서도사용가능하므로폭넓은용도로사용가능합니다. LM 가이드 고강성 볼의배치는균형성이좋은 4열배치이기때문에모멘트에강하고예압을걸어서강성을향상시켜도부드러운직선운동이얻어집니다. LM 블록의강성은종래형의 LM 블록을배면조합시켜볼트로고정한것보다높으므로고강성 X-Y 테이블을구성하는데최적입니다. 콤팩트 볼리테이너 LM 가이드 SHS형과동일한내부구조로, 크로스형에배면조합으로직교시킨, LM 레일 2 본을조합한일체형의 LM 가이드입니다. SCR형만으로직교의 LM 가이드가되므로종래의새들이필요없이 X-Y운동구조가간소화되어콤팩트화가가능합니다. A1-143

40 종류와특징 SCR 형 표준타입입니다. 치수표 B1-58 A1-144

41 각형번의특징 크로스 LM 가이드타입 SCR 형 각방향의정격하중 SCR형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 LM 레일 1 축과 LM 블록간에정의되어, 그것은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동일하며, 그값은 SCR 형치수표중에기재되어있습니다. PL PR LM 가이드 PT PT 그림 1 등가하중 SCR 형의 LM 각방향의하중을동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-98 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. A1-145

42 EPF 유한스트로크형볼리테이너타입 LM 가이드유한스트로크 EPF형 볼리테이너에대해서는 A1-106 를참조하십시오. 구조와특징 A1-147 종류와특징 A1-148 각방향의정격하중 A1-149 등가하중 A1-149 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-104 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 장착면의정도 A1-150 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-64 LM 레일의표준길이 B1-66 A1-146

43 각형번의특징 유한스트로크 EPF 형 구조와특징 구형상의볼홀더를가지는케이지에서볼이유지되어정밀연삭가공된 LM레일과 LM블록의 4조열서큘러아크홈의전동면을볼이전동합니다. 유연한움직임 유한스트로크이기때문에볼의순환이없어예 압을가해도유연하게움직이며, 구름저항의변동이적어서쇼트스트로크에서의유연한움직임이필요한곳에최적입니다. 고강성 EPF형은 4홈서큘러아크홈의 DB 구조를채용하고있기때문에, 특히 MC 방향의모멘트에대해서높은강성을가지고있습니다. 그러므로 1 축의 Mc모멘트가작용하는곳에최적입니다. 미니츄어타입 미니츄어 LM 가이드 RSR-N 형과장착치수가같 으므로호환이가능합니다. 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레 이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일한정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있기때문에어떠한자세에서도사용이가능하여폭넓은용도로이용이가능합니다. 볼리테이너테크놀러지의활용 1 케이지를수지성형품으로함으로서케이지와 볼사이의금속접촉이없어서호음질, 저발진, 긴수명을실현하였습니다. 볼리테이너테크놀러지의활용 2 케이지를구면상으로수지성형함으로서그리스 포켓부에윤활제를유지할수있게해서장기메인터넌스프리를실현하였습니다. tanθ tanθ EPF9M EPF12M 그림 1 MC 모멘트비교시험데이터 3.0 EPF9M EPF15M LM 가이드 그림 2 구름저항비교시험데이터 A1-147

44 종류와특징 EPF 형 치수표 B1-64 A1-148

45 각형번의특징 유한스트로크 EPF 형 각방향의정격하중 EPF 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향및횡 방향모두의하중을부하할수있습니다. 기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디 얼방향, 횡방향 ) 에서동일하며, 그값은 EPF형치수표에기재되어있습니다. PT PL PR PT LM 가이드 그림 3 등가하중 EPF 형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-149

46 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 A1-104 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 을참조하십시오. 장착면의정도 LM레일이나 LM블록의장착면의정도가나오지않으면충분한기능을발휘할수없는경우가있습니다. 표1 에표시한수치이하로가공해주십시오. ( 권장치 : 표1의 70%) 표1 LM 레일과 LM 블록장착면의평면도단위 : mm 호칭형번 평면도 EPF 7M, 9M 0.015/200 EPF 12M 0.025/200 EPF 15M 0.035/200 주 ) 장착부재질은철, 주물등의강성이높은것을추천합니다. 알루미늄등의강성이낮은재질를사용하는경우에는예기치못한하중이작용하는경우가있으므로삼익 THK 로문의해주십시오. A1-150

47 각형번의특징 유한스트로크 EPF 형 LM 가이드 A1-151

48 HSR 세계표준형 LM 가이드글로벌표준사이즈 HSR형 구조와특징 A1-153 종류와특징 A1-154 각방향의정격하중 A1-158 등가하중 A1-158 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-68 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-88 HSR형의 LM 레일탭타입 B1-89 스톱퍼 B1-90 A1-152

49 각형번의특징 세계표준 HSR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고, LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시킵니다. LM 블록을빼어도볼은지지플레이트로지지되어있으므로탈락하지않습니다. (HSR 8, 10, 12형제외 ) LM 블록에작용하는 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해서동일정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로서배치되어있으므로, 어떠한자세에서도사용이가능하며또한, 균형있게예압이걸려지므로일정한낮은마찰계수를유지하면서 4 방향의강성을높일수가있습니다. 단면높이가낮고 LM 블록은고강성으로설계되어있으므로고정도로서안정된직선운동이얻어집니다. LM 가이드 4 방향등하중 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대하여동일정격하중이되 도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로, 어떤자세에서도사용가능하므로폭넓은용도로사용가능합니다. 고강성형 균형성이좋은 4열로배열되어있으므로, 큰예압을가할수있으며, 무리없이 4방향에서의강성을쉽게증가시킬수있습니다. 자동조정능력 THK 독자적인서큘러아크홈의정면조합 (DF조합) 에의한자동조정능력의효과가크므로예압을주어도장착오차를흡수하여고정도로서부드러운직선운동이얻어집니다. 우수한내구성 예압이나편하중에대해서도볼의차동미끄럼이없고부드러운구름운동이가능함으로내마모성이 우수하여장기간고정도가유지됩니다. 스테인리스타입도표준화 LM 블록, LM 레일, 볼을스테인리스타입으로서대응이가능합니다. A1-153

50 종류와특징 HSR-A 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-68 HSR-B 형 LM 블록의플랜지부에관통구멍이가공되어있어테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-70 HSR-C 형 Ct 급 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 상하어느쪽에서든장착이가능합니다. 치수표 B1-72 HSR-R 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있어, 콤팩트한설계에최적입니다. 저가의 LM 레일, LM 블록을개별재고로가지며, 단납기대응이가능한 HSR-R형 Ct급도준비되어있습니다. 치수표 B1-76 A1-154

51 각형번의특징 세계표준 HSR 형 HSR-YR 형 LM 가이드를대향으로사용하던종래에는테이블가공시간이걸리고, 정도내기가어려우며, 클리어런스조정이어려움등의문제가있습니다. HSR-YR형은블록측면에장착용탭이가공되어있기때문에구조가간단하게되어대폭적인공수삭감과정도향상이도모됩니다. 치수표 B1-80 LM 가이드 HSR-LA 형 그림 1 종래구조 HSR-A형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 그림 2 HSR-YR 형의장착구조 치수표 B1-68 HSR-LB 형 HSR-B형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-70 A1-155

52 HSR-LR 형 HSR-R형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-76 HSR-CA 형 LM 블록에 6 개의탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-82 HSR-CB 형 6개의볼트타입 LM 블록에 6 개의관통구멍이가공되어있어, 테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용가능합니다. 치수표 B1-84 A1-156

53 각형번의특징 세계표준 HSR 형 HSR-HA 형 HSR-CA 형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-82 LM 가이드 HSR-HB 형 HSR-CB 형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-84 HSR 100/120/150 HA/HB/HR 형 대형공작기계나건조물에도사용가능한빅스케일의 HSR입니다. 치수표 B1-86 A1-157

54 각방향의정격하중 HSR형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향모든방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등하고그값은치수표중에기재되어있습니다. PL PR PR PL PT PT PT 그림 3 HSR 형 그림 4 HSR-YR 형 등가하중 HSR 형은 LM 블록이각방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-158

55 각형번의특징 세계표준 HSR 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-90 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-310 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-315 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-318 을참조하십시오. A1-159

56 SR 레이디얼타입 SR형 LM 가이드레이디얼타입 SR형 구조와특징 A1-161 종류와특징 A1-162 SR형의특성 A1-164 각방향의정격하중 A1-166 등가하중 A1-166 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-92 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-96 SR형의 LM 레일탭타입 B1-97 A1-160

57 각형번의특징 레이디얼타입 SR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록을 LM 레일에서빼어도볼은지지플레이트로지지되어있으므로탈락하지않습니다. 단면높이가낮고 LM 블록은고강성으로설계되어있으므로고정도로안정된직선운동이얻어집니다. 콤팩트, 중하중 단면높이가낮은콤팩트한타입으로서레이디얼방향의하중에강한볼접촉구조이므로수평안내 부에최적입니다. LM 가이드 장착정도내기가쉽다 2 축의평행도나레벨정도의오차를무리없이흡수가능한자동조정타입으로고정도로서경쾌한운 동이얻어집니다. 낮은소음 각볼열의리턴부는엔드플레이트의안내부에의해볼은부드럽게순환하도록설계되어있기때문 에소음이작은구름운동이얻어집니다. 우수한내구성 예압이나편하중에대해서도볼의차동미끄럼이작고, 내마모성이우수하여장기간고정도가유지 됩니다. 스테인리스타입도대응가능 LM 블록, LM 레일, 볼을스테인리스타입으로서대응이가능합니다. A1-161

58 종류와특징 SR-W 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-92 SR-TB 형 SR-W 형과동일높이치수로서밑면으로부터장착이가능합니다. 치수표 B1-94 SR-V 형 SR-W 형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-92 A1-162

59 각형번의특징 레이디얼타입 SR 형 SR-SB 형 SR-TB형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-94 LM 가이드 A1-163

60 SR 형의특성 SR 형은 45 접촉구조를가진제품과비교했을때다음과같은우수한특성이있습니다. 이특성을이 용함으로써보다고정도, 고강성의기계 장치를제작할수있습니다. 정격하중 수명의차 SR 형은 90 접촉구조를채용하고있기때문에 45 접촉구조를채용하고있는경우와비교하여정격하중이나수명의차이가있습니다. 동일한볼경으로비교했을경우아래그림에나타낸바와같이동일레이디얼하중이작용했을때 SR 형은 45 접촉구조의제품에비해볼에작용하는하중은 70% 로되어그결과수명은 2 배이상의차이로나타납니다 P P (mm) 그림 1 정도의차 LM 레일이나 LM 블록등에가공오차 ( 연삭오차 ) 가발생하면주행정도에영향을줍니다. 전동면의가공오차가 Δ 만큼발생되었다고하면 45 접촉구조 (HSR 형 ) 의경우가 90 접촉구조 (SR 형 ) 에비하여 1.4 배의레이디얼방향오차로서나타납니다. 또한수평방향으로도동일하게 45 접촉구조의경우가 30 접촉구조에비하여 1.22 배의수평방향오차로나타납니다 Δ Δ 45 Δ Δ Δ Δ 45 Δ Δ 그림 2 가공오차와정도 A1-164

61 90 각형번의특징 레이디얼타입 SR 형 강성차 SR 형이채용하고있는 90 접촉구조는강성면에서도 45 접촉구조와차이가있습니다. 동일한레이디얼하중 P 가작용했을경우, SR 형의레이디얼방향변위량은 45 접촉구조의제품에비해 56% 밖에되지않습니다. 따라서, 레이디얼방향의강성이필요한경우에는 SR 형이더유리합니다. 아래에레이디얼하중과변위량의차를표시합니다. δ δ P δ P P1 δ LM 가이드 45 그림 3 레이디얼하중에대한변위량 그림 4 레이디얼하중과변위량 결론 이렇게 90 접촉구조를가지는 SR 형은주로레이디얼하중이작용하는곳이나레이디얼강성이필요한곳, 또는상하좌우방향으로주행정도가요구되는곳등에최적입니다. 단, 역레이디얼하중이나횡방향하중, 모멘트가큰경우에는 45 접촉구조 (4 방향등하중 ) 의 HSR 형을권장합니다. A1-165

62 각방향의정격하중 SR 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향모든방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림5의레이디얼방향의값을나타내고그값은 SR 형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표 1에의해구합니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 PR CT C0T PT 그림 5 표 1 SR 형각방향의정격하중 호칭형번 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 SR 15 ~ 70 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.62C C0L=0.50C0 횡방향 CT=0.56C C0T=0.43C0 SR 85 ~ 150 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.71C0 횡방향 CT=0.48C C0T=0.35C0 등가하중 SR 형의 LM 블록이역레이디얼방향하중과횡방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식으로의해구해집니다. PE X PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 역레이디얼방향 : 횡방향 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) 표 2 SR 형의등가계수 호칭형번 PE X Y SR 15 ~ 70 SR 85 ~ 150 역레이디얼방향등가하중 횡방향등가하중 역레이디얼방향등가하중 1 2 횡방향등가하중 A1-166

63 각형번의특징 레이디얼타입 SR 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-90 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-308 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-315 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-318 을참조하십시오. A1-167

64 NR/NRS 공작기계용초중하중형 LM가이드공작기계용초중하중 NR/NRS형 구조와특징 A1-169 종류와특징 A1-170 NR형과 NRS형의특성 A1-172 각방향의정격하중 A1-174 등가하중 A1-174 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-89 정도규격 A1-95 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A1-315/A 축의상하레벨오차허용치 A1-318/A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-100 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-112 A1-168

65 각형번의특징 공작기계용초중하중 NR/NRS 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의해볼열을순환시키고있습니다. 볼전동면은전용설비를대단한고정도의가공기술에의하여종래보다더욱볼경에근사한깊은홈전동면가공을실현하였습니다. 이로인하여공작기계에필요한고강성, 내진동 충격성, 댐핑 ( 감쇄성 ) 을높인롤러타입그이상의우수한초중하중타입으로되어있습니다. NR/NRS형은 LM가이드의강성이매우높기때문에부착면의미스얼라인먼트나장착오차의영향을받기쉬운구조로되었습니다. 이런영향을받은경우, 수명저하나움직임에지장을가져올우려가있습니다. 검토하실때에는삼익THK로문의해주십시오. LM 가이드 댐핑의향상 비절삭시는통상과같이경쾌한운동, 절삭시는절삭하중이부하함으로볼과전동면의접촉면적이 넓어져구름과미끄럼운동이혼재한적정한구름미끄럼운동이되어마찰저항이증가하여댐핑 ( 감쇠성 ) 이향상됩니다. 이미끄럼의절대량은미미한것이기때문에마모는매우작아수명에는영향을주지않습니다. 최상의합리적인 LM 가이드 고딕아치홈에서나타나는과대한차동미끄럼의발생이없어급송시에는경쾌한운동으로높은위 치결정정도를실현합니다. 또절삭시에는절삭부하에따라적절한차동미끄럼이발생되어구름저항이증가하여댐핑을높이고절삭성능이향상되는최상의합리적인 LM 가이드입니다. 고강성 역레이디얼 횡방향강성저하의기인이되었던 LM 블록이나 LM 레일그자체의강성을향상시키기위하여 FEM을구사하여한정된치수내에서최적설계를하였습니다. 또한, 레이디얼형인 NR형, 4방향등하중형인 NRS형과동일치수로특성이다른타입을 2종류준비하고있으므로용도에맞게선택사용이가능합니다. 초중하중 전동면의곡률을볼경에근사시켜하중부하시의볼접촉면적이크게되어초중하중의부하능력이얻어집니다. A1-169

66 종류와특징 NR-R/NRS-R 형 LM 블록의폭 (W) 을최소로하고탭가공이되어있습니다. 테이블폭의공간이없는곳에사용합니다. 치수표 B1-100/B1-102 NR-A/NRS-A 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-104/B1-106 NR-B/NRS-B 형 LM 블록의플랜지부에관통구멍이가공되어있어테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-108/B1-110 A1-170

67 각형번의특징 공작기계용초중하중 NR/NRS 형 NR-LR/NRS-LR 형 NR-R/NRS-R형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-100/B1-102 LM 가이드 NR-LA/NRS-LA 형 NR-A/NRS-A형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-104/B1-106 NR-LB/NRS-LB 형 NR-B/NRS-B형과동일한단면형상으로 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중이증가한타입입니다. 치수표 B1-108/B1-110 A1-171

68 NR 형과 NRS 형의특성 주하중방향의강성향상 NR 형이채용하고있는 90 접촉구조는강성면에 서 45 접촉구조와차이가있습니다. 동일레이디 얼하중 P 가작용한경우레이디얼방향변위량은 90 접촉구조의 NR형쪽이 44% 작게됩니다. 그림2는레이디얼하중과변위량의차를나타냅니다. 따라서, 레이디얼방향의강성이필요한경우는 NR형쪽이유리합니다. 횡방향하중, 역레이디얼하중의강성향상 LM 가이드 NR 형은 LM 레일밑면에서아래홈볼 ( 횡방향하중부하볼 ) 까지의거리 H가짧기때문에 LM 레일폭 W와 H의비율이작고또, LM 레일의장착볼트의자리면에서 LM 레일밑면까지의거리 T가짧기때문에, 횡방향하중을받았을때 LM 레일의변형량이작아횡방향강성이향상됩니다. 또, LM 블록의 B치수를짧게하고 A치수를두껍게하고있기때문에역레이디얼하중이나횡방향하중을받았을때, LM 블록이벌어지는현상을최소화하는구조를가지고있으므로, 역레이디얼방향강성도향상되었습니다. 종래의동등형번과비교하면볼경은작고유효볼수가약 1.3 배로증가되어정적강성을높였습니다. δ δ 90 P P P1 그림1 레이디얼하중에의한변위량 δ 45 그림2 레이디얼하중과변위량 ( 표준클리어런스, 무예압 ) 그림 3 NR 형단면도 δ μ H T W A B A1-172

69 각형번의특징 공작기계용초중하중 NR/NRS 형 접촉구조에의한접촉면및내부응력의비교 그림 4 와같이볼은접촉면의형상에따라접촉면적과내부응력등이크게달라집니다. 종래의롤러 가이드는롤러의지지를위해유효길이가짧아지게되고, 외형치수만큼향상되지않습니다. 또장착오차에따른접촉부응력분포변화에의해차동미끄럼량에크게영향을줍니다. 0.51Da 0.52Da 0.55Da d2 d d1d2 3.6 LM 가이드 d2 d1 d2 d1 d1d2 d1 d2 그림 4 접촉면비교 (φ 볼, φ 6 6l 롤러 ) A1-173

70 각방향의정격하중 NR NRS형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. CL C NR형의기본정격하중은그림5의레이디얼방향 PL C0L 의값을나타내고그값은 NR NRS형치수표에기재되어있습니다. 역레디얼방향및횡방향의값은표1에의해구해집니다. CT C0T PT NRS형의기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등하고그값은 NR NRS형치수표에기재되어있습니다. 그림5 표 1 NR 형각방향기본정격하중 CT C0T 방향기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.71C0 횡방향 CT=0.48C C0T=0.45C0 C0 PR PT 등가하중 NR 형의 LM 블록이역레이디얼하중과횡방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음 식에의해구해집니다. 표2 NR형의등가계수 PE X PL Y PT PE X Y PE : 등가하중 (N) 역레이디얼방향등가하중 1 2 : 역레이디얼방향 : 횡방향 횡방향등가하중 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) NRS형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니 다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-174

71 각형번의특징 공작기계용초중하중 NR/NRS 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-89 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착베이스의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-309 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용에관해서는, A1-315 와 A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용에관해서는, A1-318 와 A1-319 을참조하십시오. A1-175

72 HRW 와이드레일형 LM 가이드와이드레일 HRW형 구조와특징 A1-177 종류와특징 A1-178 각방향의정격하중 A1-179 등가하중 A1-179 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-95 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-114 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-118 스톱퍼 B1-118 A1-176

73 각형번의특징 와이드레일 HRW 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록을빼어도볼은지지플레이트로지지되어있으므로탈락하지않습니다. (HRW12,14LR형은제외 ) LM 블록에작용하는 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해동일한정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로, 어떠한자세에서도사용이가능하고또한, 균형이있는예압을걸수있으므로일정한낮은마찰계수를유지하면서 4방향의강성을높일수가있습니다. 또, 레일의폭이넓고높이가낮은광폭저중심구조이므로공간절약이요구되는곳, 모멘트가작용하고고강성이요구되는곳등에 1축으로사용이가능합니다. LM 가이드 콤팩트, 중하중 유효볼수가많기때문에모든방향으로고강성을가집니다. 레일폭이넓어 1 축으로모멘트를충분 히받을수있습니다. 또, 레일의단면 2차모멘트가크기때문에횡방향의강성도높고횡누름등의보강은필요없습니다. 자동조정능력 THK 독자의서큘러아크홈구조의정면조합 (DF조합) 에의해자동조정능력효과가있고예압을부하하여도장착오차를흡수하여고정도의부드러운직선운동이얻어집니다. A1-177

74 종류와특징 HRW-CA 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 상, 하어느쪽에서든장착이가능합니다. 치수표 B1-114 HRW-CR 형 LM 블록에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-116 미니츄어타입 HRW-LR 형 LM 블록에탭가공이되어있습니다. 치수표 B1-116 A1-178

75 각형번의특징 와이드레일 HRW 형 각방향의정격하중 HRW형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향모든방향의하중을부하받을수있습니다. HRW17~60형의기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등하고그값은 HRW형치수표중에기재되어있습니다. HRW12, 14형의기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은 HRW형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1에의해구해집니다. PT PL 그림 1 PR 표 1 HRW12,14 형의각방향의정격하중 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.71C0 PT LM 가이드 횡방향 CT=0.48C C0T=0.35C0 등가하중 HRW17~60형의 LM 블록이각방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) HRW12,14 형의 LM 블록이역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은 다음식에의해구해집니다. 표2 HRW12,14형의등가계수 PE X PL Y PT PE X Y PE : 등가하중 (N) 역레이디얼방향등가하중 1 2 : 역레이디얼방향 : 횡방향 횡방향등가하중 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) A1-179

76 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-90 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-95 을참조하십시오. 장착베이스의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-312 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. A1-180

77 각형번의특징 와이드레일 HRW 형 LM 가이드 A1-181

78 RSR 미니츄어타입형 LM 가이드미니츄어타입 RSR형 0 구조와특징 A1-183 종류와특징 A1-184 RSR-W형과타형번과의비교 A1-186 각방향의정격하중 A1-187 등가하중 A1-187 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-101 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 장착면의정도 A1-188 장착면의평면도 A1-317 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-120 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-128 스톱퍼 B1-128 A1-182

79 각형번의특징 미니츄어타입 RSR 형 구조와특징 RSR형과 RSR-W형의경우, LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. 볼은콤팩트한구조내에서순환운동하며스트로크에제한없는무한직선운동을합니다. LM 블록은콤팩트하면서강성이얻어지는형상으로설계되어있고, 직경이큰볼과의조합으로각방향으로높은강성이얻어집니다. 초콤팩트 크로스롤러가이드나볼슬라이드와같은유한스트로크타입에서문제화되기쉬운케이지의어긋남이없기때문에신뢰성이높은콤팩트한 LM 시스템입니다. LM 가이드 모든방향의하중이부하가능 모든방향의하중을받을수있고, 작은모멘트하중은 1 축가이드로충분히사용가능합니다. 특히, RSR-W형은유효볼을증가하고 LM 레일폭을넓게하였으므로, 모멘트에대한강성이증가되어리니어부쉬의 2축병렬사용의경우보다콤팩트하고내구성이우수한직선운동이얻어집니다. 스테인리스타입 스테인리스로만든특수타입의 LM 블록, LM 레일과볼도대응이가능합니다. A1-183

80 종류와특징 RSR-M/RSR-KM/RSR-VM 형 미니츄어 LM 가이드의표준타입입니다. 치수표 B1-122 RSR-WM/WV/WVM 형 표준타입보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하고, 폭 (W) 을넓게하여정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-124 RSR-WTM 형 RSR-WM 형에대해서 LM 블록의장착구멍위치를변경한타입입니다. 치수표 B1-124 A1-184

81 각형번의특징 미니츄어타입 RSR 형 RSR-N 형 표준타입보다 LM 블록의전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-120 LM 가이드 RSR-TN 형 RSR-N 형에대해서 LM 블록의장착구멍위치를변경한타입입니다. 치수표 B1-120 RSR-WN/WTN 형 RSR-W/WV 형에대해 LM 블록전장 (L) 을길게하여정격하중을증가시킨미니츄어 LM 가이드중에서가장부하용량이큰타입입니다. 치수표 B1-124 A1-185

82 RSR-W 형과타형번과의비교 2 축의리니어부쉬가사용되는곳 2 축사용의리니어부쉬와비교해 RSR-W 형은 1 축으로사용할수있기때문에공간절약이가능합 니다. RSR-W 형은 1 열의부하볼수를추가하여 LM 블록과 LM 레일의폭을넓게하였으므로, 오버행하 중에대해서높은강성을얻을수있습니다. LM 레일을볼트로장착만하면정도를실현할수있고, 조립시간도절약됩니다. MA=24.5N m MA=0.42N m Mc=59.5N m C =4020N 40 C0=6080N Mc=26.1N m C = 746N C0=1098N 25 LM 그림1 φ 10 크로스롤러테이블이사용되는곳 수직장착에서도케이지의어긋남이없이, 무한직선운동도가능합니다. 까다로운클리어런스조정을할필요가없으며, 오랜기간동안클리어런스없는부드러운운동을얻을수있습니다. LM 블록의폭이크므로, 본모델은그대로미니츄어테이블로사용할수있습니다. Mc 36N-m C =2450N C0=3920N Mc 2.7N-m C =380N C0=412N 그림 2 A1-186

83 각형번의특징 미니츄어타입 RSR 형 각방향의정격하중 RSR형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 4 방향의하중을부하받을수있습니다. RSR3~9 형의기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등하고그값은 RSR 형치수표중에기재되어있습니다. RSR12~20 형의기본정격하중은그림 3 의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은 RSR 형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1에의해구해집니다. CT C0T PT PL CL C0L 그림 3 표1 RSR12~20형의각방향의정격하중 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.70C0 횡방향 CT=0.78C C0T=0.71C0 C C0 PR CT C0T PT LM 가이드 등가하중 RSR3~9형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우, 등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) RSR12~20형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2, 표3 참조 ) 표2 RSR12~20형등가계수 ( 레이디얼하중과횡방향하중이부하된경우 ) PE X Y 레이디얼방향등가계수 횡방향등가계수 표3 RSR12~20형등가계수 ( 역레이디얼하중과횡방향하중이부하된경우 ) PE X Y 역레이디얼방향등가계수 횡방향등가계수 A1-187

84 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-90 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-101 을참조하십시오. 장착베이스의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-314 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. 장착면의정도 RSR형은볼전동면의형상으로고딕아치홈을채용하고있으므로, 2축평행으로조합시켜사용하는경우장착면에정도오차가있으면구름저항이증가하여부드러운움직임에악영향을미칠수가있으므로, 장착면의정도는 A1-315 장착면의허용오차를참조하시기바랍니다. 장착면의정도가나오지않는곳에사용하는경우는볼전동면의형태를서큘러아크홈으로변경한 RSR A형 ( 준표준 ) 의사용을권장합니다.( 단 1축으로의사용은피해주십시오.) RSR A형의장착면정도는 A1-315 장착면의허용오차를참조바랍니다. 장착면의평면도 상세한내용은, A1-317 을참조하십시오. A1-188

85 각형번의특징 미니츄어타입 RSR 형 LM 가이드 A1-189

86 RSR-Z 미니츄어타입 ( 저가형 ) 형 LM 가이드미니츄어타입 ( 저가타입 ) RSR-Z형 0 구조와특징 A1-191 종류와특징 A1-192 각방향의정격하중 A1-193 등가하중 A1-193 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-101 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 장착면의정도 A1-194 장착면의평면도 A1-317 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-130 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-134 스톱퍼 B1-134 A1-190

87 각형번의특징 미니츄어타입 ( 저가형 ) RSR-Z 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. RSR-Z 형은콤팩트한구조안에서볼이순환운동을하고스트로크에제한이없는무한직선운동을합니다. 또, RSR/RSR-W형과동일한치수로경량화, 저가격을실현하였습니다. 경량화 LM 블록본체의일부에수지재를채용하고있으므로종래의 RSR-V 형에비해블록의질량이최대 28% 경량화된저관성타입입니다. LM 가이드 부드러운움직임 엔드플레이트의독자구조에의해, 볼이부드럽게무한순환을합니다. 고내식성 LM 블록, LM 레일과볼은내식성이높은스테인리스강을사용하므로, 클린룸의사용에최적입니다. 저소음 볼의무부하영역통로가수지로성형되어있기때문에금속과금속의접촉이없어저소음입니다 RSR12V RSR12Z 그림 1 RSR12Z 형과 RSR12V 형의소음레벨 A1-191

88 종류와특징 RSR-ZM 형 표준타입입니다. 치수표 B1-130 RSR-WZM 형 RSR-Z 형에대해 LM 블록길이 (L) 를길게하고폭 (W) 을넓게하여정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-132 A1-192

89 각형번의특징 미니츄어타입 ( 저가형 ) RSR-Z 형 각방향의정격하중 RSR-Z형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향모든방향의하중을부하받을수있습니다. RSR7Z/WZ 형과 9Z/WZ 형의기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에서동등하고, 그값은 RSR-Z 에대한치수표에기재되어있습니다. RSR12Z/WZ형과 15Z/WZ형의기본정격하중은그림 2 의레이디얼방향에서의값을나타내며, 그값은 RSR-Z형에대한치수표에기재되어있습니다. 역레이디얼방향, 횡방향에서의값은아래의표1로부터얻어집니다. CT C0T PT PL CL C0L 그림 2 C C0 표1 RSR12Z/WZ과 15Z/WZ형의각방향 기본정격하중 방향 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.70C0 횡방향 CT=0.78C C0T=0.71C0 PR CT C0T PT LM 가이드 등가하중 RSR7Z/WZ형과 9Z/WZ형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우, 등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) RSR12Z/WZ형과 15Z/WZ형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향 하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. 표2 RSR12Z/WZ형과 15Z/WZ형의등가계수 PE X PR PL Y PT ( 레이디얼하중과횡방향하중이부하된경우 ) PE : 등가하중 (N) PE X Y : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 레이디얼방향등가계수횡방향등가계수 : 횡방향 표3 RSR12Z/WZ형과 15Z/WZ형의등가계수 PR : 레이디얼하중 (N) ( 역레이디얼하중과횡방향하중이부하된경우 ) PL : 역레이디얼하중 (N) PE X Y PT : 횡방향하중 (N) 역레이디얼방향등가계수 횡방향등가계수 X, Y : 등가계수 ( 표2, 표3 참조 ) A1-193

90 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-90 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A1-101 을참조하십시오. 장착베이스의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-314 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. 장착면의정도 RSR-Z형은볼전동면의형태로고딕아치홈을적용하고있으므로, 2축의레일을평행하게사용하는경우, 장착면에서의정도오차는구름저항을증가시켜, 가이드의부드러운운동에악영향을미칠수있습니다. 장착면의정도는 A1-315의장착면의허용오차을참조하십시오. 장착면의평면도 상세한내용은, A1-317 을참조하십시오. A1-194

91 각형번의특징 미니츄어타입 ( 저가형 ) RSR-Z 형 LM 가이드 A1-195

92 RSH 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH형 LM 가이드미니츄어타입 ( 볼탈락방지리테이너 ) RSH형 0 구조와특징 A1-197 종류와특징 A1-197 각방향의정격하중 A1-198 등가하중 A1-198 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-101 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-319 장착면의정도 A1-199 장착면의평면도 A1-317 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-136 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-138 A1-196

93 각형번의특징 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 레일을빼도볼은지지플레이트로지지됨으로탈락하지않습니다. 볼탈락방지지지기부착미니츄어 LM 가이드 RSH형은보다콤팩트한구조로볼이순환하고, 스트로크에제한없는무한직선운동을합니다. LM 블록은공간절약이면서강성이얻어지는형상으로설계되어있고직경이큰볼과의조합으로서각방향으로높은강성이얻어집니다. 미니츄어사이즈 경량화, 공간절약화에대응한신뢰성이높은초콤팩트사이즈입니다. LM 가이드 모든방향의하중이부하가능 모든방향에서의부하를받을수있으며, 2 조열안에직경이큰볼을조립하고있기때문에부하능력 이큽니다. 고내식성 LM 블록, LM 레일과볼은내식성이우수한스테인리스강을사용하므로, 클린룸의사용에최적입니다. 볼탈락방지지지기부착 LM 블록안에볼탈락방지기능을가진지지기가내장되어있습니다. LM 레일에서 LM 블록을분리 하여도볼이탈락하지않으므로안심하고취급할수있습니다. 종류와특징 RSH-M/KM/VM 형 표준타입입니다. 치수표 B1-136 A1-197

94 각방향의정격하중 RSH형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 4방향의하중을부하받을수있습니다. RSH7,9형의기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등하고그값은 RSH형치수표중에기재되어있습니다. RSH12 형의기본정격하중은그림 1 의레이디얼방향의값을나타내고그값은 RSH형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1에의해구해집니다. PT PL 그림 1 표1 RSH12형의각방향의기본정격하중 방향 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.70C0 횡방향 CT=0.78C C0T=0.71C0 PR PT 등가하중 RSH7, 9형의 LM 블록이각방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) RSH12형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부 하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. 표2 RSH12형의등가계수 PE X PR PL Y PT ( 레이디얼하중과횡방향하중이부하된경우 ) PE : 등가하중 (N) PE X Y : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 레이디얼방향등가계수횡방향등가계수 : 횡방향 표3 RSH12형의등가계수 PR : 레이디얼하중 (N) ( 역레이디얼하중과횡방향하중이부하된경우 ) PL : 역레이디얼하중 (N) PE X Y PT : 횡방향하중 (N) 역레이디얼방향등가계수 횡방향등가계수 X, Y : 등가계수 ( 표2, 표3 참조 ) A1-198

95 각형번의특징 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH 형 수명 상세한내용은, A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 상세한내용은, A1-90 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 상세한내용은, A1-101 을참조하십시오. 장착베이스의어깨높이와모서리반경 상세한내용은, A1-314 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 상세한내용은, A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 상세한내용은, A1-319 을참조하십시오. 장착면의정도 RSH형은볼전동면의형상에고딕아치홈을적용하고있으므로, 2축의레일을평행하게사용하는경우, 장착면에서의정도오차는구름저항을증가시켜, 가이드의부드러운운동에악영향을미칠수있습니다. 장착면의정도는 A1-315의장착면의허용오차를참조하시기바랍니다. 장착면의평면도 상세한내용은, A1-317 을참조하십시오. A1-199

96 RSH-Z 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH-Z형 LM 가이드미니츄어타입 ( 볼탈락방지리테이너 ) RSH-Z형 0 구조와특징 A1-201 종류와특징 A1-202 각방향의정격하중 A1-203 등가하중 A1-203 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-101 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A 축의평행도오차허용치 A 축의상하레벨오차허용치 A1-320 장착면의정도 A1-204 장착면의평면도 A1-317 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-140 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-144 A1-200

97 각형번의특징 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH-Z 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이구름운동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 레일에서 LM 블록을빼도볼은지지플레이트로지지되어있으므로탈락하지않습니다. RSH-Z형은콤팩트한구조안에서볼이순환운동하고스트로크에제한이없는무한직선운동을합니다. 더욱이종래품과동일한치수로저가격을실현하였습니다. 볼탈락방지지지기부착 RSH-Z 형은볼의탈락을방지하는지지기를포함하고있습니다. LM 블록을 LM 레일로부터제거하 더라도볼은탈락하지않으므로, 안심하고, 사용할수있습니다. LM 가이드 경량화 LM 블록본체의일부에수지재를채용하고있으므로종래품에비하여 LM 블록질량이최대약 30% 경량화된저관성타입입니다. 우수한내식성 LM 블록, LM 레일, 볼은내식성이높은스테인리스를사용하므로, 클린룸의사용에최적입니다. 저소음 볼의무부하영역통로가수지로성형되어있기때문에금속과금속의접촉이없어저소음입니다. A1-201

98 종류와특징 RSH-ZM 형 표준타입입니다. 치수표 B1-140 RSH-WZM 형 RSH-Z 형에대해 LM 블록길이 (L) 를길게하고폭 (W) 을넓게하여정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-142 A1-202

99 각형번의특징 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH-Z 형 각방향의정격하중 RSH-Z형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향의하중을부하받을수있습니다. RSH7Z/WZ형, 9Z/WZ형의기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등하고그값은 RSH-Z형치수표중에기재되어있습니다. RSH12Z/WZ형, 15Z/WZ형의기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고그값은치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표1로부터구할수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L 그림 1 표1 RSH12Z/WZ, 15Z/WZ형의각방향 기본정격하중 방향 기본동정격하중기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.70C0 횡방향 CT=0.78C C0T=0.71C0 C C0 PR CT C0T PT LM 가이드 등가하중 RSR7Z/WZ, 9Z/WZ형의 LM 블록에각방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) RSR12Z/WZ 형 15Z/WZ 형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2, 표3참조 ) 표2 RSH12Z/WZ형과 15Z/WZ형의등가계수 ( 레이디얼하중과횡방향하중을부하하는경우 ) PE X Y 레이디얼방향등가계수 횡방향등가계수 표3 RSH12Z/WZ형과 15Z/WZ형의등가계수 ( 역레이디얼하중과횡방향하중을부하하는경우 ) PE X Y 역레이디얼방향등가계수 횡방향등가계수 A1-203

100 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-90 을참조하십시오. 정도규격 A1-101 을참조하십시오. 장착베이스의어깨높이와모서리반경 A1-314 을참조하십시오. 2 축의평행도오차허용치 A1-316 을참조하십시오. 2 축의상하레벨오차허용치 A1-320 을참조하십시오. 장착면의정도 RSH-Z,WZ형은볼전동면의형상에고딕아치홈을채용하고있으므로 2축평행으로조합시켜사용하는경우장착면에정도오차가있으면구름저항이증가하여부드러운움직임에악영향을미칠수가있으므로장착면의정도는 A1-315 장착면의허용오차를참조하시기바랍니다. 장착면의평면도 A1-317 을참조하십시오. A1-204

101 각형번의특징 미니츄어타입 ( 볼탈락방지지지기채용 ) RSH-Z 형 LM 가이드 A1-205

102 HR 분리형 (4방향등하중형 ) HR형 LM 가이드세퍼레이트형 (4-방향등하중 ) HR형 구조와특징 A1-207 종류와특징 A1-208 각방향의정격하중 A1-209 등가하중 A1-209 수명 A1-76 클리어런스조정예 A1-210 정도규격 A1-99 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-319 크로스롤러가이드와의비교형번 A1-211 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-146 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-150 부속부품 B1-151 A1-206

103 각형번의특징 분리형 (4 방향등하중형 ) HR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록은지지플레이트로서볼을지지하고있으므로볼이탈락하지않습니다. LM 블록에서구름운동을하는 2조열의볼이각각의전동면과 45 로접촉하는앵귤러콘택트구조이기때문에동일평면에 1세트 ( 동일평면에사용되는 LM 레일 2본과 LM 블록을조합시킨경우 ) 를조립하면 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 으로동일하중을부하시킬수있습니다. 또한, 단면높이가낮기때문에콤팩트하여낮고안정된직선안내기구가얻어집니다. 클리어런스조정이비교적쉽고장착오차흡수능력이뛰어납니다. LM 가이드 간단한장착 크로스롤러가이드보다클리어런스조정이용이합니다. 자동조정능력 2 축의평행도나레벨이나쁜경우에도서큘러아크홈의정면조합 (DF 조합 ) 으로자동조정능력효과 에의해예압이부하되어도장착오차를흡수하여부드러운동작이얻어집니다. 4 방향등하중타입 2 축평행으로장착하여사용하면 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대해동일정격하중이되므로각볼열이접촉각 45 로배치되기때문에모든장착자세에서사용가능합니다. 크로스롤러가이드에근접한단면치수 HR 형은리테이너의이동이없는무한운동타입이므로, 크로스롤러가이드와같이케이지의어긋 남이없습니다. 또한, HR 형의단면치수는크로스롤러가이드와유사함으로, 대체가가능합니다. 스테인리스타입도있습니다 LM 블록, LM 레일, 볼을스테인리스강으로대응가능합니다. A1-207

104 종류와특징 HR 중하중형 LM 블록은상하어느쪽으로도장착가능합니다. 치수표 B1-146 HR-T 초중하중형 HR 형과동일한단면형상으로 LM 블록길이 (L) 를길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-148 A1-208

105 각형번의특징 분리형 (4 방향등하중형 ) HR 형 각방향의정격하중 HR 형은 1 세트를조립함에따라레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4 방향하중을부하받을수있습니다. 또 1 세트를조립함에따라기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 이동등합니다. HR 형치수표중에기재되어있는 2C 2C0 기본정격하중은그림 1 의 LM 블록 1 개의레이디얼방향의값을나타냅니다. 그림 1 PT PL 2C 2C0 2C 2C0 PR 2C 2C0 PT LM 가이드 등가하중 HR형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL 1 2 PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) 수명 A1-76 을참조하십시오. A1-209

106 클리어런스조정예 클리어런스조정나사는 LM 블록측면의중앙부를누르도록설계하시기바랍니다. 1 2 a. 조정나사사용 일반적으로, 조정나사로 LM 블록을누릅니다. b. 테이퍼기브사용고정도와고강성이필요한경우, 테이퍼기브1) 과 2) 를사용하십시오. c. 편심핀사용편심핀으로클리어런스를조정하는타입도제작합니다. 정도규격 A1-99 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-313 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-316 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-319 을참조하십시오. A1-210

107 각형번의특징 분리형 (4 방향등하중형 ) HR 형 크로스롤러가이드와의비교형번 LM 가이드 HR 형은크로스롤러가이드와유사한단면치수로되어있습니다 HR1530 VR6 LM 가이드 HR918 VR HR1123 VR4 HR2042 VR HR VR HR3575 VR HR4085 그림 2 VR18 A1-211

108 GSR 분리형 ( 레이디얼형 ) 형 LM 가이드세퍼레이트타입 ( 레이디얼 ) GSR형 0 구조와특징 A1-213 종류와특징 A1-214 각방향의정격하중 A1-215 등가하중 A1-215 수명 A1-76 클리어런스조정예 A1-216 정도규격 A1-100 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-154 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-156 GSR형의 LM 레일탭타입 B1-156 A1-212

109 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록은지지플레이트로서볼을지지하고있으므로볼이탈락하지않습니다. LM 블록상면이경사져있으므로장착볼트로서체결하는것만으로클리어런스가없어지고적절한예압이주어집니다. GSR형은서큘러아크홈을채용한특수한접촉구조이므로자동조정능력이크고장착정도내기가어려운곳이나일반산업기계등에최적입니다. LM 가이드 호환성 LM 레일과 LM 블록에는호환성이있어별도로보관할수있으므로장척의 LM 레일을재고로두고적절히절단하여사용할수있습니다. 콤팩트 GSR 형은전체높이가낮은저중심구조이므로기계의콤팩트화가가능합니다. 각방향의하중을부하 볼의접촉각은각방향의하중을부하가능하도록설계되어있으므로역레이디얼하중, 횡방향하중, 각방향의모멘트가작용하는곳에도사용가능합니다. A1-213

110 종류와특징 GSR-T 형 표준타입입니다. 치수표 B1-154 GSR-V 형 GSR-T 형과동일한단면형태로 LM 블록길이 (L) 를짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-154 A1-214

111 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR 형 각방향의정격하중 GSR 형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방 향의 4방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고그값은 GSR형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및인장횡하중 압축횡하중방향의값은표1에의해구해집니다. CTt C0Tt PTt PL CL C0L C C0 PR CTc C0Tc PTc LM 가이드 주 )1 축사용에서는사용할수없습니다. 그림 1 표 1 GSR 형의각방향기본정격하중 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.93C C0L=0.90C0 인장횡방향 CTt=0.84C C0Tt=0.78C0 압축횡방향 CTc=0.93C C0Tc=0.90C0 등가하중 GSR형의 LM 블록이레이디얼하중과인장횡방향하중, 역레이디얼하중과압축횡방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. 표2 GSR형의등가계수 ( 레이디얼하중과인장횡방향하중을부하받는경우 ) PE X Y 레이디얼방향등가하중 PE X PR Y PTt 인장횡방향등가하중 PE PL PTc PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 인장횡방향 : 압축횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PTt : 인장횡방향하중 (N) PTc : 압축횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2참조 ) A1-215

112 수명 A1-76 을참조하십시오. 클리어런스조정예 LM 블록측면의편측에서볼트로 LM 블록을누름으로예압을주어강성을높일수있습니다. 그림 2 누름볼트로예압조정예 정도규격 A1-100 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-313 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-316 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-319 을참조하십시오. A1-216

113 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR 형 LM 가이드 A1-217

114 GSR-R 분리형 ( 레이디얼형 ) 형 LM 가이드세퍼레이트타입 ( 레이디얼 ) GSR-R형 0 구조와특징 A1-219 종류와특징 A1-220 각방향의정격하중 A1-220 등가하중 A1-221 수명 A1-76 정도규격 A1-100 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-319 랙피니언 A1-222 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-158 LM 레일의표준길이 B1-160 A1-218

115 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR-R 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정말연삭가공된 2조열의전동홈을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록은지지플레이트로볼을지지하고있으므로볼이탈락하지않습니다. LM 블록상면이경사져있으므로장착볼트로서체결하는것만으로클리어런스가없어지고적절한예압이주어집니다. GSR-R형은 GSR형의 LM 레일에랙이가공되어있으므로구동기계의설계, 조립을용이하게합니다. 가공조립비용의절감 LM 레일 ( 직선안내 ) 과랙 ( 구동 ) 을일체화함에따라랙의장착면가공, 조립, 조정작업이절감되어대 폭적인비용절감이가능합니다. LM 가이드 간편한설계 피니언 1 회전당의이동량을정수로하고있으므로스탭핑모터, 서보모터와조합할때 1 펄스당의이 동량의계산이용이합니다. 공간절약 랙부착 LM 레일이므로, 장치의콤팩트화가가능합니다. 긴스트로크 LM 레일단면은연결가공이되어있으므로표준길이를연결함으로서긴스트로크에대응이가능합 니다. 우수한내구성 랙의치폭은 LM 레일과같은높이를확보하고있고실적이있는고급강을사용하고, 치면에도열처 리를실시하고있으므로내구성이우수합니다. A1-219

116 종류와특징 GSR-R 형 ( 랙부착 LM 레일 ) 치수표 B1-158 랙과피니언의맞물림에의한피니언축의트러 스트하중이작기때문에피니언축의베어링이 나테이블의강성이없는경우에도용이하게장 치를설계할수있습니다. 각방향의정격하중 GSR-R 형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고, 그값은 GSR-R 형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및인장횡방향 압축횡방향의값은표1에의해구할수있습 CTt C0Tt PTt PL CL C0L C C0 PR CTc C0Tc PTc 니다. 표 1 각방향의 GSR-R 형의기본정격하중그림 1 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.93C C0L=0.90C0 인장횡방향 CTt=0.84C C0Tt=0.78C0 압축방향 CTc=0.93C C0Tc=0.90C0 A1-220

117 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR-R 형 등가하중 GSR-R 형의 LM 블록이레이디얼하중과인장횡하중 역레이디얼하중과압축횡하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PR Y PTt PE PL PTc 표2 GSR-R형의등가계수 ( 레이디얼방향하중과인장횡방향하중을부하받는경우 ) PE X Y 레이디얼방향등가계수 인장횡방향등가계수 LM 가이드 PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 인장횡방향 : 압축횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PTt : 인장횡방향하중 (N) PTc : 압축횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) 수명 A1-76 을참조하십시오. 정도규격 A1-100 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-313 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-316 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-319 을참조하십시오. A1-221

118 랙피니언 랙부의연결 랙부착 LM 레일단면은장착시용이하게연결 가능하도록조립후약간의클리어런스가있도록가공이되어있습니다. 연결방법은그림2와같이치구를사용하면보다간단하게할수있습니다. ( 랙정렬치구도삼익 THK 에서준비하고있습니다.) 피니언추가가공 피니언의구멍경추가가공타입 (C 타입 ) 은치차 부에만열처리가되어있기때문에고객의희망에따라구멍직경, 키홈의추가가공이가능합니다. 추가가공시에는하기사항을참조하시기바랍니다. 구멍직경추가가공타입 (C타입) 재료 : S45C (1) 구멍추가가공타입의치차부를척킹할때에는치차부의형상을유지시키기위해소프트조스크롤척등을사용하시기바랍니다. (2) 피니언의가공은구멍직경을기준으로가공되어있으므로중심내기를할때는구명직경중심내기를하시기바랍니다. 또, 피니언측면의흔들림은보스측면으로확인바랍니다. (3) 피니언의추가가공에의한구멍경은보스경의 60%~ 70% 를기준으로하시기바랍니다. 그림 2 랙부연결방법 그림 3 랙피니언부윤활 치면의부드러운슬라이딩을보장하고마모를방지하려면, 치면에윤활제를공급해야합니다. 주 1) 윤활제는 LM 가이드에봉입되어있는것과동일한계열의윤활제를사용하시기바랍니다. 주 2) 하중조건이나윤활상태에따라서는랙및피니온에예상하지않은마모가발생하는경우가있습니다. 설계시에는삼익 THK 에문의해주십시오. A1-222

119 강도확인 랙과피니언조합시의강도를확인합니다. 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR-R 형 (1) 피니언이부하받는최대추력을계산합니다. (2) 사용되는피니언의허용전달력 ( 표3) 을과부하계수 ( 표4) 로나누어주십시오. (3) 단계1에서얻어진피니언에서의부하추력과단계2에서얻어진피니언의허용전달력을비교함으로서, 부하추력이허용전달력이하임을확인하십시오. [ 계산예 ] 중간정도의충격 ( 외부하중이제로라고가정 ) 을받는수평반송장치에 GSR-R형을사용하는경우. 조건검토형번 ( 피니언 ) 질량 ( 테이블 + 워크 ) 속도가속 / 감속시간 GP6-20A m=100kg v=1 m/s T1 =0.1 s 검토 (1) 최대추력의계산가속 / 감속중에추력을계산합니다. v Fmax m 1.00kN T1 (2) 피니언의허용전달력 2.33 Pmax kN (3) 피니언의최대추력과허용전달력의비교 Fmax<Pmax 따라서, 검토형번은사용가능으로판단합니다. 표 3 허용전달력 표 4 과부하계수 단위 : kn 호칭형번허용전달력적용형번 GP 6-20A 2.33 GP 6-20C 2.05 GP 6-25A 2.73 GP 6-25C 2.23 GP 8-20A 3.58 GP 8-20C 3.15 GP 8-25A 4.19 GP 8-25C 3.42 GP10-20A 5.19 GP10-20C 4.57 GP10-25A 6.06 GP10-25C 4.96 원동기측으로부터의충격 균일부하 ( 전동기, 터빈, 유압모터등.) V 균일부하 GSR 25-R GSR 30-R GSR 35-R 피동기계로부터의충격 중간정도의충격 큰충격 (JGMA 에서 ) LM 가이드 T1 그림4 T1 A1-223

120 테이블의장착예 A1-224

121 각형번의특징 분리형 ( 레이디얼형 ) GSR-R 형 LM 가이드 A1-225

122 CSR 크로스 LM 가이드형 LM 가이드크로스가이드 CSR형 0 구조와특징 A1-227 종류와특징 A1-228 각방향의정격하중 A1-228 등가하중 A1-229 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-98 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-162 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-164 CSR형의 LM 레일탭타입 B1-165 A1-226

123 각형번의특징 크로스 LM 가이드 CSR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록을빼어도볼은지지플레이트로지지되어있으므로탈락하지않습니다. 실적과정평이있는 LM 가이드 HSR 형과동일한내부구조를크로스형에배면조합으로직교시키고 LM 레일 2본을조합시킨일체형의 LM 가이드입니다. 블록본체의 6면체의직각도는 100mm당 2μm 으로대단히고정도로사상되어있고 LM 레일상호의직각도도고정도이므로대단히높은직교정도가얻어집니다. CSR형만으로직교의 LM 시스템이되기대문에종래의새들이필요없이 X-Y운동의구조가간소화되어콤팩트화가가능합니다. LM 가이드 4 방향등하중타입 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 에대하여동일한정격하중이 되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로어떤자세에서도사용가능합니다. 고강성 볼의배치는밸런스가좋은 4열배치이므로모멘트에강하며, 예압을가해서강성을향상시켜도부드러운직선운동을얻을수있습니다. LM 블록의강성은 HSR형의블록을배면으로조합시켜볼트로서고정한것보다 50% 이상높으므로고강성이필요한 X-Y테이블을만드는데최적입니다. A1-227

124 종류와특징 CSR-S 형 표준타입입니다. 치수표 B1-162 CSR 형 LM 블록길이 (L) 를길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-162 각방향의정격하중 CSR형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 LM 레일 1 본과 LM 블록간에정의되고그것은 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 CSR형치수표중에기재되어있습니다. PL PR PT PT 그림 1 A1-228

125 각형번의특징 크로스 LM 가이드 CSR 형 등가하중 CSR형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) LM 가이드 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-90 을참조하십시오. 정도규격 A1-98 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-308 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-315 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-318 을참조하십시오. A1-229

126 MX 미니츄어크로스가이드 MX형 LM 가이드미니츄어크로스가이드 MX형 0 구조와특징 A1-231 종류와특징 A1-232 각방향의정격하중 A1-232 등가하중 A1-232 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-102 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-309 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-168 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-170 A1-230

127 각형번의특징 미니츄어크로스가이드 MX 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시킵니다. 미니츄어 LM 가이드 RSR형을배면조합으로직교시키고 LM 레일 2본을조합한일체형의 LM 가이드입니다. MX형만으로높이방향이대단히낮은직교의 LM 시스템이되기때문에종래의새들이필요없어콤팩트화가가능합니다. 4 방향등하중타입 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 에대해동일정격하중이되 도록각볼열이 45 로배치되어있으므로모든자세에서사용이가능합니다. LM 가이드 LM 레일탭타입 LM 레일에는위에서볼트를장착하는타입과준표준타입으로서 LM 레일저면에탭가공을하고밑 에서장착할수있는 LM 레일탭타입이준비되어있습니다. A1-231

128 종류와특징 MX 형 RSR5M 크로스형과 RSR7WM 크로스형의 2타입이있습니다. 치수표 B1-168 각방향의정격하중 MX 형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의방향의하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 LM 레일 1본과 LM 블록간으로정의되고그것은 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 MX형치수표중에기재되어있습니다. PL PR PT PT 그림 1 등가하중 MX 형의 LM 블록에각방향하중이동시에부하되는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-232

129 각형번의특징 미니츄어크로스가이드 MX 형 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 A1-102 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-309 을참조하십시오. A1-233

130 JR 구조부재레일 JR형 LM 가이드구조부재레일 JR형 구조와특징 A1-235 LM 레일의단면 2차모멘트 A1-235 종류와특징 A1-236 각방향의정격하중 A1-237 등가하중 A1-237 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-97 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-172 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-174 LM레일클램프용코마 JB형 B1-175 LM레일클램프용철판 JT형 B1-175 A1-234

131 각형번의특징 구조부재레일 JR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록을빼어도볼은지지플레이트로지지되어있으므로탈락하지않습니다. JR형은 LM 블록으로실적과신뢰성이높은 HSR형을사용하고있습니다. LM 레일은휨강성이높은단면형상이기때문에구조부재로사용할수있습니다. 종래의 LM 가이드는장착베이스에 LM 레일에볼트를체결하여사용하지만 JR형은장착베이스와 LM 레일을일체화한제품이므로 LM 레일의상부는 LM 가이드 HSR형구조를사용하고있습니다. 또하부의베이스부는 HRC25형이하의경도이므로절삭가공이용이하고용접도가능합니다. 그리고용접봉에관해서는 JIS D 5816규격을권장합니다.( 참고메이커형번 : ( 주 ) 고베제강소 LB-52) LM 가이드 4 방향등하중타입 LM 블록에작용하는 4 방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 에대하여동일한정격하중이 되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로어떤자세에서도사용가능합니다. 러프한조건에서도장착가능 LM 레일의중심부가얇으므로, 두레일간의평행도가좋지않더라도 LM 레일은내외측에휨에의한 오차를흡수할수있습니다. 휨강성이높은단면형상 LM 레일은휨강성이높은단면형상이므로구조 부재로서사용가능합니다. 또, 부분고정이나편심지지라도휨을최소로억제할수있습니다. 그림 1 LM 레일의단면 2 차모멘트 H 단면이차모멘트 I [ 10 5 mm 4 ] X 축회전 Y 축회전 단면계수 Z [ 10 4 mm 3 ] X 축회전 Y 축회전 중심점높이 H [mm] JR JR JR JR 그림 2 A1-235

132 종류와특징 JR-A 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있는타입입니다. 치수표 B1-172 JR-B 형 LM 블록의플랜지에관통구멍이있습니다. 테이블에부착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용됩니다. 치수표 B1-172 JR-R 형 LM 블록의폭 (W) 을좁게하고탭가공이되어있는타입입니다. 테이블폭에공간이없는장소에서사용합니다. 치수표 B1-172 A1-236

133 각형번의특징 구조부재레일 JR 형 각방향의정격하중 JR 형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡 방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 JR형치수표중에기재되어있습니다. PT PL PR PT LM 가이드 그림 3 등가하중 JR 형의 LM 블록이각방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-237

134 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 A1-97 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-308 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-315 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-318 을참조하십시오. A1-238

135 각형번의특징 구조부재레일 JR 형 LM 가이드 A1-239

136 HCR R 가이드형 LM 가이드 R 가이드 HCR형 0 구조와특징 A1-241 종류와특징 A1-242 각방향의정격하중 A1-242 등가하중 A1-242 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-97 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-178 A1-240

137 각형번의특징 R 가이드 HCR 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. 고정도원호운동을얻을수있는 R 가이드는높은실적을자랑하는 LM 가이드 4방향등하중형 HSR형을기본구조로하여새로운발상으로서개발한제품입니다. 자유로운설계 LM 블록각각의동작이가능하고하중점에 LM 블록을배치할수있으므로낭비없는구조설계가가 능합니다. LM 가이드 조립시간의단축 미끄럼안내나캠플로워를사용한원호운동에비하여클리어런스가없는고정도의운동이얻어집니 다. LM 레일과 LM 블록을볼트로서장착하는것만으로조립이간단합니다. 5m 이상의원호운동이가능 선회베어링에서는불가능한 5m 이상의원호운동이가능합니다. 또, 이러한원호운동을하는장치 의조립, 해체, 재조립을용이하게할수있습니다. 각방향의하중부하가능 HSR 형을기본구조로하였으므로, 각방향에서부하를받을수있습니다. A1-241

138 종류와특징 HCR 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있는타입입니다. 치수표 B1-178 각방향의정격하중 HCR 형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡 방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 HCR형치수표중에기재되어있습니다. PT PL PR PT 그림 1 등가하중 HCR형의 LM 블록에각방향의하중이동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-242

139 각형번의특징 R 가이드 HCR 형 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 A1-97 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 을참조하십시오. A1-243

140 HMG 직곡가이드형 LM 가이드직곡가이드 HMG형 0 구조와특징 A1-245 종류와특징 A1-247 각방향의정격하중 A1-247 등가하중 A1-247 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-96 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 테이블기구예 A1-249 치수도, 치수표 B1-182 연결된 LM 레일, 호칭형번의구성예 B1-184 A1-244

141 각형번의특징 직곡가이드 HMG 형 구조와특징 직곡가이드 HMG형은직선 LM 가이드 HSR형과곡선 R 가이드 HCR형각각의기술을결합시켜직선부와곡선부를 1종류의 LM 블록으로연속주행이가능하도록한새로운직곡가이드입니다. 조립 반송라인 검사장치등에서작업효율의향상과리프트및턴테이블의삭감으로구조가단순해져대폭적인코스트다운을실현합니다. 자유로운설계 직선과곡선의자유로운결합이가능합니다. 직선부 곡선부의부드러운이동이가능하므로 O,U,L,S자등의자유로운구성이가능합니다. 또한직곡가이드 HMG형은단축에복수의 LM 블록조합및 2 본 LM 레일이나복수 LM 레일로조합함으로서대형테이블을장착하거나중량물의반송이가능하며, 자유도가높은설계가가능합니다. LM 가이드 그림 1 동작예 A1-245

142 반송시간의단축 셔틀방식과는달리 HMG 형을사용하는순환방식으로검사 조립작업중의워크준비가가능하여 작업의택타임이큰폭으로향상됩니다. 테이블수를늘리는것으로택타임을더욱더단축할수있습니다. 그림 2 향상된처리시간 기구간소화에따른비용절감 직선과곡선레일을조합하면반송이나생산라인에서방향을변환하는데에전형적으로사용되는 리프트나턴테이블없애줍니다. 그러므로, HMG형을사용하면메커니즘을단순화시키고다수의부품을없애주어서비용을절감시켜줍니다. 또한, 설계에필요한시간도단축됩니다. 그림 3 A1-246

143 각형번의특징 직곡가이드 HMG 형 종류와특징 HMG 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있습니다. 상하어느쪽이나장착가능합니다. 치수표 B1-182 LM 가이드 각방향의정격하중 HMG형은레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본 정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방 PL PR 향, 횡방향 ) 이동등하고그값은 HMG 형치수표 중에기재되어있습니다. PT PT 그림 4 등가하중 HMG형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-247

144 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 A1-97 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 을참조하십시오. A1-248

145 각형번의특징 직곡가이드 HMG 형 테이블기구예 직곡가이드 HMG형은 2축이상을사용하는경우나 1축에 LM 블록을 2개이상연결하여사용하는경우에는곡선부를선회하기위해각구성에따라테이블에회전기구및슬라이드기구가필요합니다. 기구예를그림5에표시하였으므로참고바랍니다. 1 2 LM 가이드 그림 5 테이블기구예 복수축으로사용하는경우실제테이블설계를그림6에나타냅니다. 직곡가이드에서직선부에서곡선부로이동할때는테이블이편심되기때문에회전기구및슬라이드기구가필요합니다. 편심량은곡선부의 R및 LM 블록간격에따라다르기때문에사양에맞추어설계를하시기바랍니다. 그림7은슬라이드기구, 회전기구의상세도를나타냅니다. 부드러운슬라이드운동및회전운동을얻기위해서슬라이드기구에는 LM 가이드, 회전기구에는크로스롤러링을사용하고있습니다. 또, 직곡가이드의구동에는벨트구동이나체인구동등이있습니다. 그림6 그림7 A1-249

146 NSR-TBC 자동조심형 LM 가이드자동조정타입형 구조와특징 A1-251 종류와특징 A1-251 각방향의정격하중 A1-252 등가하중 A1-252 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-188 LM 레일표준길이와최대길이 B1-190 A1-250

147 각형번의특징 자동조심 NSR-TBC 형 구조와특징 LM 가이드시리즈중에서유일하게일체형블록이아니고강성이있는주철제케이스에 1 곳을 120 로절단한원통형의스플라인외통이조립된투피스구조로되어있습니다. 따라서케이스와의끼워맞춤면에서자동조심이가능하기대문에러프한장착에사용가능합니다. 각방향의하중이부하가능 4 조의볼열은 LM 레일의양어깨부에각각 2 조씩배치되어상하좌우에서의하중을모두부하받을 수있습니다. 단, 자동조심타입이므로 1 축으로회전모멘트 (MC) 는부하불가능합니다. LM 가이드 장착, 정도내기가용이 높은자동조정, 자동조심능력을가지고있기때문에 2 축의장착정도가나오지않는경우라도 LM 케이스에서오차를흡수하고주행성능에지장을주지않기때문에기계의성능을저하시키는일이없습니다. 종류와특징 NSR-TBC 형 LM 케이스의플랜지부에관통구멍가공이되어있기때문에아래에서장착하는것이가능합니다. 치수표 B1-188 A1-251

148 각방향의정격하중 NSR-TBC 형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내고 NSR-TBC형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표 1 에의해구할수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 PR CT C0T PT 그림 1 표 1 각방향의 NSR-TBC 형의정격하중 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.62C C0L=0.50C0 횡방향 CT=0.56C C0T=0.43C0 등가하중 NSR-TBC형의 LM 케이스에역레이디얼하중과횡방향하중이동시에부하하는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 역레이디얼방향 : 횡방향 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) 표 2 NSR-TBC 형의등가계수 PE X Y 역레이디얼방향등가하중 횡방향등가하중 A1-252

149 각형번의특징 자동조심 NSR-TBC 형 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 LM 가이드 A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-308 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-316 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-319 을참조하십시오. A1-253

150 HSR-M1 고온용형 LM 가이드고온타입형 구조와특징 A1-255 종류와특징 A1-257 각방향의정격하중 A1-259 등가하중 A1-259 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-192 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-200 A1-254

151 각형번의특징 고온용 HSR-M1 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. LM 블록에작용하는 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 에대하여동일한정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로모든자세에서사용가능합니다. 고온형 LM 가이드는 THK의재료에대한고유의기술, 열처리와윤활로 150 까지의온도에서사용할수있습니다. 최대사용온도 : 150 엔드플레이트에스테인리스를사용하고엔드씰에고온고무를사용해서 150 의최고사용온도를 실현했습니다. LM 가이드 치수안정성 치수안정화처리를실시하고있으므로, 가열냉각후의치수안정성이우수합니다. ( 고온에서의열 팽창은있습니다.) 고내식성 LM 블록, LM 레일, 볼은내식성이높은스테인리스를사용하므로클린룸에서의사용에최적입니다. 고온용그리스 상온에서고온으로온도가변하더라도그리스에의한구름저항변동이적은고온용그리스를채용 했습니다. A1-255

152 치수안정성데이터 치수안정화처리를실시하고있으므로가열냉각후의치수변화는대단히작습니다 LM 레일길이 LM 레일의휨 주 1) 상기의길이, 휨데이터는상온에서 h 가열후상온까지냉각했을때의변화량을나타냅니다. 주 2) 시료로는 HSR25+580L 의고온용, 표준품, 스테인리스타입을사용하고있습니다. 그리스에의한구름저항데이터상온에서고온까지온도가변화하여도그리스에의한구름저항의변동이적은고온용그리스를사용하고있습니다 평균치 변동치 상기데이터의시료로는 HSR25M1R1C1형을사용하였습니다. LM 레일, LM 블록재료의열특성비열용량 : J/(g K) 열전도율 : W/(m K) 평균선팽창계수 : / A1-256

153 각형번의특징 고온용 HSR-M1 형 종류와특징 HSR-M1A 형 LM 블록의플랜지부에탭가공되어있는타입입니다. 치수표 B1-192 LM 가이드 HSR-M1LA 형 HSR-M1A 형과동일단면형상으로 LM 블록길이 (L) 를길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-192 HSR-M1B 형 LM 블록플랜지부에관통구멍가공이있습니다. 테이블에장착볼트용관통구멍을만들수없는경우에사용합니다. 치수표 B1-194 HSR-M1LB 형 HSR-M1B 형과동일단면형상으로 LM 블록길이 (L) 를길게하여정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-194 A1-257

154 HSR-M1R 형 LM 블록의폭 (W) 을좁게하고탭가공을한타입입니다. 테이블폭의공간이없는장소에서사용합니다. 치수표 B1-196 HSR-M1LR 형 HSR-M1R 형과동일단면형상에 LM 블록길이 (L) 를길게하고정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-196 HSR-M1YR 형 LM 가이드를대향으로사용하는경우에종래는테이블가공에시간이걸리고정도내기도힘들고클리어런스조정의어려움등의문제가있었습니다. HSR-M1YR형은블록측면에장착용탭이가공되어있기때문에구조가간단하여대폭적인공수삭감과정도향상이도모됩니다. 치수표 B1-198 그림 1 종래구조 그림 2 HSR-M1YR 형장착구조 A1-258

155 각형번의특징 고온용 HSR-M1 형 각방향의정격하중 HSR-M1형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 HSR-M1형치수표중에기재되어있습니다. PL PR PR PL LM 가이드 PT PT PT 그림 3 HSR-M1 형 그림 4 HSR-M1YR 형 등가하중 HSR-M1형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-259

156 수명 100 를초과하는환경에서사용하는경우, 정격수명를산출할때에는반드시온도계수를기본동정격하중에곱해주십시오. 자세한내용은 A1-76을참조해주십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-90 을참조하십시오. 정도규격 A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-315 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-318 을참조하십시오. A1-260

157 각형번의특징 고온용 HSR-M1 형 LM 가이드 A1-261

158 SR-M1 고온용형 LM 가이드고온타입형 구조와특징 A1-263 LM 레일, LM 블록재료의열특성 A1-263 종류와특징 A1-264 각방향의정격하중 A1-265 등가하중 A1-265 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-202 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-206 A1-262

159 각형번의특징 고온용 SR-M1 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. 단면높이가낮은콤팩트한타입이며레이디얼방향의하중에강한볼접촉구조로수평안내부에최적입니다. 고온용 LM 가이드는재료, 열처리, 윤활의독자기술로최고사용온도 150 까지향상시켰습니다. 최고사용온도 : 150 엔드플레이트에스테인리스를사용하고엔드씰에고온고무를사용해서 150 의최고사용온도를 실현했습니다. LM 가이드 치수안정성 치수안정화처리를실시하고있으므로, 가열냉각후의치수안정성이우수합니다. ( 고온에서의열 팽창은있습니다.) 고내식성 LM 블록, LM 레일, 볼은내식성이높은스테인리스를사용하므로클린룸에서의사용에최적입니다. 고온용그리스 상온에서고온으로온도가변하더라도그리스에의한구름저항변동이적은고온용그리스를채용 했습니다. LM 레일, LM 블록재료의열특성 비열용량 : J/(g K) 열전도율 : W/(m K) 평균선팽창계수 : / A1-263

160 종류와특징 SR-M1W 형 LM 블록의폭 (W) 을좁게하고탭가공을한타입입니다. 치수표 B1-202 SR-M1V 형 SR-M1W형과동일한단면형상에 LM 블록길이 (L) 를짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-202 SR-M1TB 형 SR-M1W형과동일한높이치수의 LM 블록을아래에서장착가능한타입입니다. 치수표 B1-204 SR-M1SB 형 SR-MITB형과동일단면형상에 LM 블록길이 (L) 를짧게한공간절약타입입니다. 치수표 B1-204 A1-264

161 각형번의특징 고온용 SR-M1 형 각방향의정격하중 SR-M1형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. 기본정격하중은그림1의레이디얼방향의값을나타내며그값은 SR-M1형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표 1에서구할수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L C C0 PR CT C0T PT LM 가이드 그림 1 표 1 SR-M1 형의각방향의정격하중 호칭형번 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 SR-M1 15 ~ 35 레이디얼방향역레이디얼방향 C CL=0.62C C0 C0L=0.50C0 횡방향 CT=0.56C C0T=0.43C0 등가하중 SR-M1형의 LM 블록이역레이디얼하중과횡방향하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE X PL Y PT PE : 등가하중 (N) : 역레이디얼방향 : 횡방향 PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) X, Y : 등가계수 ( 표2 참조 ) 표 2 SR-M1 형의등가계수 호칭형번 PE X Y SR-M1 15 ~ 35 역레이디얼방향등가하중 횡방향등가하중 A1-265

162 수명 100 를초과하는환경에서사용하는경우, 정격수명를산출할때에는반드시온도계수를기본동정격하중에곱해주십시오. 자세한내용은 A1-76을참조해주십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-90 을참조하십시오. 정도규격 A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-308 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-315 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-318 을참조하십시오. A1-266

163 각형번의특징 고온용 SR-M1 형 LM 가이드 A1-267

164 RSR-M1 고온용형 LM 가이드고온타입형 0 구조와특징 A1-269 LM 레일, LM 블록재료의열특성 A1-269 종류와특징 A1-270 각방향의정격하중 A1-271 등가하중 A1-271 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-90 정도규격 A1-101 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-319 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-208 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-212 스톱퍼 B1-212 A1-268

165 각형번의특징 고온용 RSR-M1 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 2조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에조립된엔드플레이트에의하여볼열을순환시키고있습니다. 고온형 LM 가이드 RSR-M1형은 THK의재료에대한고유의기술, 열처리와윤활로 150 까지의온도에서사용할수있습니다. 최고사용온도 : 150 엔드플레이트에스테인리스를사용하고엔드씰에고온고무를사용해서 150 의최고사용온도를 실현했습니다. LM 가이드 치수안정성 치수안정화처리를실시하고있으므로, 가열냉각후의치수안정성이우수합니다. ( 고온에서의열 팽창은있습니다.) 고내식성 LM 블록, LM 레일, 볼은내식성이높은스테인리스를사용하므로클린룸에서의사용에최적입니다. 고온용그리스 상온에서고온으로온도가변하더라도그리스에의한구름저항변동이적은고온용그리스를채용 했습니다. LM 레일, LM 블록재료의열특성 비열용량 : J/(g K) 열전도율 : W/(m K) 평균선팽창계수 : / A1-269

166 종류와특징 RSR-M1, RSR-M1K, M1V 형 표준타입입니다. 치수표 B1-208 RSR-M1N 형 표준타입에대해 LM 블록길이 (L) 를길게하고정격하중을증가시킨타입입니다. 치수표 B1-208 RSR-M1W, M1WV 형 표준타입에대해 LM 블록길이 (L) 를길게하고폭 (W) 을넓게해정격하중과허용모멘트를크게한타입입니다. 치수표 B1-210 RSR-M1WN 형 RSR-M1WV형에대하여 LM 블록길이 (L) 를길게하고한층더정격하중을증가시켜고온용미니츄어 LM 가이드중에서가장부하용량이큰타입입니다. 치수표 B1-210 A1-270

167 각형번의특징 고온용 RSR-M1 형 각방향의정격하중 RSR-M1형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4방향하중을부하받을수있습니다. RSR9M1/M1W형의기본정격하중은 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 RSR-M1형치수표중에기재되어있습니다. RSR12M1~20M1 형의기본정격하중은그림 1 의레이디얼방향의값을나타내며그값은 RSR-M1형치수표중에기재되어있습니다. 역레이디얼방향및횡방향의값은표 1 에서구할수있습니다. CT C0T PT PL CL C0L 그림 1 C C0 CT C0T 표1 RSR12M1~20M1형의각방향기본정격하중 방향 기본동정격하중 기본정정격하중 레이디얼방향 C C0 역레이디얼방향 CL=0.78C C0L=0.70C0 횡방향 CT=0.78C C0T=0.71C0 PR PT LM 가이드 등가하중 RSR9M1/M1W형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) RSR12M1~20M1형의 LM 블록이레이디얼하중과횡방향하중, 역레이디얼하중과횡방향하중을 동시에부하받는경우의등가하중은다음식에의해구해집니다. 표2 RSR12M1 ~ 20M1형의등가계수 PE X PR PL Y PT ( 레이디얼하중과횡방향하중을부하받는경우 ) PE : 등가하중 (N) PE X Y : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 레이디얼방향등가하중횡방향등가하중 PR : 레이디얼하중 (N) 표3 RSR12M1 ~ 20M1형의등가계수 ( 역레이디얼하중과횡방향하중을부하받는경우 ) PL : 역레이디얼하중 (N) PE X Y PT : 횡방향하중 (N) 역레이디얼방향등가하중 X, Y : 등가계수 ( 표2, 표3참조 ) 횡방향등가하중 A1-271

168 수명 100 를초과하는환경에서사용하는경우, 정격수명를산출할때에는반드시온도계수를기본동정격하중에곱해주십시오. 자세한내용은 A1-76를참조해주십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-90 을참조하십시오. 정도규격 A1-101 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-314 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-316 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-319 을참조하십시오. A1-272

169 각형번의특징 고온용 RSR-M1 형 LM 가이드 A1-273

170 HSR-M2 고내식형 LM 가이드고내식성형형 구조와특징 A1-275 종류와특징 A1-275 각방향의정격하중 A1-275 등가하중 A1-275 수명 A1-76 레이디얼클리어런스규격 A1-91 정도규격 A1-95 장착면의어깨높이와모서리반경 A 축평행도오차허용치 A 축상하레벨오차허용치 A1-318 치수도, 치수표, 호칭형번의구성예 B1-214 LM 레일의표준길이와최대길이 B1-216 A1-274

171 각형번의특징 고내식 HSR-M2 형 구조와특징 LM 레일과 LM 블록에정밀연삭가공된 4조열의전동면을볼이전동하고 LM 블록에작용하는 4방향 ( 레이디얼방향, 역레이디얼방향, 횡방향 ) 에대하여동일한정격하중이되도록각볼열이접촉각 45 로배치되어있으므로모든자세에서사용가능합니다. LM 레일 LM 블록 볼에고내식스테인리스를채용하고다른금속부품도스테인리스타입을사용하였기때문에우수한내식성을발휘합니다. 이때문에표면처리가필요없습니다. 종류와특징 LM 가이드 HSR-M2A 형 LM 블록의플랜지부에탭가공이되어있는타입입니다. 치수표 B1-214 각방향의정격하중 HSR-M2형은레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향의 4 방향하중을부하받을수있습니다. HSR-M2 형의기본정격하중은 4 방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 이동등하고그값은 HSR-M2형치수표중에기재되어있습니다. PT PL PR PT 그림 1 HSR-M2 형 등가하중 HSR-M2형의 LM 블록이각방향의하중을동시에부하받는경우, 등가하중은다음식에의해구해집니다. PE PR PL PT PE : 등가하중 (N) : 레이디얼방향 : 역레이디얼방향 : 횡방향 PR : 레이디얼하중 (N) PL : 역레이디얼하중 (N) PT : 횡방향하중 (N) A1-275

172 수명 A1-76 을참조하십시오. 레이디얼클리어런스규격 A1-91 을참조하십시오. 정도규격 A1-95 을참조하십시오. 장착면의어깨높이와모서리반경 A1-310 을참조하십시오. 2 축평행도오차허용치 A1-315 을참조하십시오. 2 축상하레벨오차허용치 A1-318 을참조하십시오. A1-276

173 각형번의특징 고내식 HSR-M2 형 LM 가이드 A1-277

174 롤러리테이너 타입 LM 가이드의구조와특징 그림1 롤러리테이너타입 LM 가이드 SRG형의구조도롤러리테이너타입 LM 가이드는롤러리테이너를사용함으로서낮은마찰, 부드러운모션과장기메인터넌스프리를실현한롤러가이드입니다. 또한, 초초고강성을실현하기위해전동체에탄성변형이작은롤러를사용하며롤러직경과롤러길이가최적화되었습니다. 또한 4방향 ( 레이디얼방향 역레이디얼방향 횡방향 ) 에대하여동일정격하중이되도록각롤러열이접촉각 45 로배치되어있습니다. A1-278

175 각형번의특징 롤러리테이너타입 LM 가이드의구조와특징 롤러리테이너효과 (1) 균일하게정열된롤러가순환하므로, 롤러가스큐되는것을방지하고구름저항변동을최소화해서부드럽고안정된동작을얻을수있습니다. (2) 롤러간의마찰이없어서그리스가그리스포켓에유지되며장기적인메인터넌스프리를실현하였습니다. (3) 롤러간의상호마찰이없어발열이낮고고속성에우수합니다. (4) 롤러와롤러사이의충돌이없어저소음 호음질입니다. LM 가이드 부드러운동작 구름저항치데이터롤러리테이너에의해롤러가균일하게정열순환되어구름저항의변동이적고부드럽고안정된동작을얻을수있습니다. [ 조건 ] 이송속도 : 10mm/s 부하하중 : 무부하 ( 블록 1개 ) SRG45LC 2.26N 구름저항변동측정결과 구름저항측정장치 A1-279

176 장기메인터넌스프리 고속내구시험데이터 롤러리테이너에의해롤러간의상호마찰이없어발열이억제되고그리스의보관유지력이높아장기간의메인터넌스프리를실현했습니다. [ 조건 ] 형번 : SRG45LC 예압량 : C0 클리어런스 속도 : 180m/min 가속도 : 1.5G 스트로크 : 2,300mm 윤활 : 그리스초기봉입만 (THK AFB-LF 그리스 ) 고속내구시험결과 A1-280