볼스플라인

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1 종합카탈로그 A3-1

2 종합카탈로그 A 제품기술해설 특징과분류... A3-4 의특징... A3-4 구조와특징... A3-4 의분류... A3-6 선정포인트... A3-8 의선정플로우차트... A3-8 선정순서... A3-8 형식의선정... A3-10 스플라인축강도검토... A3-12 수명... A3-19 예압의선정... A3-33 회전방향클리어런스... A3-33 예압과강성... A3-33 사용조건과예압의선정기준... A3-34 정도결정... A3-36 정도등급... A3-36 정도규격... A3-36 고토크형 LBS형, LBST형, LBF형, LBR형, LBH형.. A3-38 구조와특징... A3-38 용도... A3-39 종류와특징... A3-40 수명... A3-43 회전방향클리어런스... A3-43 정도규격... A3-43 하우징내경공차... A3-43 스플라인축... A3-43 부속부품... A3-43 중토크형 LT형, LF형... A3-44 구조와특징... A3-44 종류와특징... A3-46 수명... A3-48 회전방향클리어런스... A3-48 정도규격... A3-48 하우징내경공차... A3-48 스플라인축... A3-48 부속부품... A3-48 로터리서포트베어링부착타입 LTR형, LTR-A형... A3-54 구조와특징... A3-54 종류와특징... A3-56 수명... A3-57 회전방향클리어런스... A3-57 정도규격... A3-57 하우징내경공차... A3-57 스플라인축... A3-57 설계의포인트... A3-58 스플라인축단형상에대한확인리스트.. A3-58 하우징내경공차... A3-59 스플라인너트키홈과장착구멍의위치.. A3-59 장착순서와메인터넌스... A3-60 장착... A3-60 스플라인장착... A3-60 스플라인너트의조립... A3-62 스플라인축의조립... A3-62 옵션... A3-63 윤활... A3-63 재질, 표면처리... A3-63 방진... A3-63 자바라의사양서... A3-64 호칭형번... A3-65 호칭형번의구성예... A3-65 취급상의주의사항... A3-66 취급... A3-66 윤활... A3-66 보관... A3-66 로터리기어부착타입 LBG형, LBGT형.. A3-50 구조와특징... A3-50 종류와특징... A3-52 수명... A3-53 회전방향클리어런스... A3-53 정도규격... A3-53 하우징내경공차... A3-53 스플라인축... A3-53 A3-2

3 B 제품치수제원 ( 별책 ) 치수도, 치수표고토크형 LBS형, LBST형, LBF형, LBR형, LBH형.. B3-5 미니츄어... B3-6 LBS형 ( 中하중형 )... B3-8 LBST형 ( 重하중형 )... B3-10 LBF형 ( 中하중형 )... B3-12 LBR형... B3-14 LBH형... B3-16 축단권장형상 LBS형지지용... B3-18 스플라인축... B3-19 부속부품... B3-22 중토크형 LT형, LF형... B3-23 LT형... B3-24 LF형... B3-26 축단권장형상 LT형지지용... B3-28 스플라인축... B3-29 부속부품... B3-31 로터리기어부착타입 LBG형, LBGT형.. B3-33 LBG형... B3-34 LBGT형... B3-36 스플라인축... B3-38 로터리서포트베어링부착타입 LTR형, LTR-A형... B3-41 LTR-A형콤팩트타입... B3-42 LTR형... B3-44 스플라인축... B3-46 로터리의허용회전수... B3-48 정도별최대제작길이... B3-49 * 별책 B 제품치수제원을참조해주십시오. A3-3

4 특징과분류 의특징 그림 1 LBS 형, LT 형구조 구조와특징 은스플라인너트에조립된볼이정밀연삭된스플라인축의전동면을부드러운직선운동을하면서토크전달이가능한획기적인 LM 시스템입니다. 또한, 종래의구조와달리 1개의스플라인너트로예압이주어질수있으므로, 진동충격하중이작용하는가혹한사용개소, 고정도의위치결정정도가필요한곳, 고속운동성능이요구되는곳등에고성능을발휘합니다. 또, 리니어부쉬의대용으로서사용하는경우에도동일축경으로 10배의정격하중을가지고있으므로, 콤팩트하게설계가가능하고, 오버행하중, 모멘트가작용하는경우에도사용가능하며, 높은안정성과긴수명이얻어집니다. A3-4

5 특징과분류 의특징 A3-5

6 의분류 A3-6

7 특징과분류 의분류 A3-7

8 선정포인트 의선정플로우차트 0 선정순서 다음은을선정하기위한선정플로우차트입니다. 1 2 A3-10 ~ A A3-12 ~ A A3-19 ~ A A3-33 ~ A A3-36 ~ A A3-63 A3-8

9 선정포인트 의선정플로우차트 A3-9

10 형식의선정 은고토크형, 중토크형, 로터리형의 3종류가있고, 목적에따라타입의선정이가능합니다. 또각각의타입에는장착이나사용목적에따라선정할수있도록풍부한스플라인너트형태가준비되어있습니다. 분류형식형상축경 LBS 형 LBST 형 호칭축경 6 ~ 150mm 고토크형 LBF 형 LBR 형 호칭축경 15 ~ 100mm 호칭축경 15 ~ 100mm LBH 형 호칭축경 15 ~ 50mm 중토크형 LT 형 LF 형 호칭축경 4 ~ 100mm 호칭축경 6 ~ 50mm 로터리형 LBG 형 LBGT 형 LTR-A 형 LTR 형 호칭축경 20 ~ 85mm 호칭축경 8 ~ 60mm * 각형식의치수표는별책 [B 제품치수제원 ] 을참조하여주시기바랍니다. A3-10

11 선정포인트 의선정플로우차트 치수표 * 구조와특징주요용도 B3-6 B3-12 B3-14 스플라인축의외통에 120 등배치된 3 조의돌기부를각각좌우에서밀어붙여구속구조를가지도록 6 조의볼열이배치되어있고, 볼접촉부는앵귤러콘택트구조에의해무리없이예압을줄수가있습니다. 볼은스플라인너트내부를순환하므로, 스플라인너트의외부치수는콤팩트하게설계됩니다. 큰예압하에서도, 부드러운직선운동이얻어집니다. 접촉각이크고 (45 ) 변위량이작아서, 고강성을실현했습니다. 앵귤러래쉬가없습니다. 큰토크를전할수있습니다. 산업용로봇의지주와암 자동로더 반송기기 자동반송장치 타이어성형기 스폿용접기의스핀들 고속자동코팅기기의가이드축 리벳팅머신 권선기 방전가공기의워크헤드 연삭기의스핀들구동축 각종변속장치 정밀인덱스축 B3-16 B3-24 스플라인축의외통에 2~3 개소의돌기부를각각좌우에서밀어붙여구속구조를가지도록 4~6조의볼열이배치되어있고, 무리없이예압을줄수있습니다. 접촉각 (20 ) 이있어적당한예압을줌으로써, 앵귤러래쉬가없어우수한토크, 모멘트강성 B3-26 을얻을수있습니다. 중하중하에서직선운동을필요로하는다이세트축과유사한용도 로딩장치와같이정위치에서각도회전을시키는곳 자동가스용접기스핀들과같이 1 축으로회전방지를필요로하는곳 산업용로봇의지주와암 스폿용접기 리벳팅머신 제본기 자동충전기 XY 리코더 자동연사기 광학측정기 B3-34 LBS 형과동일접촉구조를가지고있고, 스플라인너트플랜지외주부에기어를가공하여, 스플라인너트외경부에레이디얼및트러스트니들베어링이콤팩트하게조합된유니트타입입니다. 고토크전달용각종변위장치 B3-42 LT 형의너트외경에앵귤러콘택트타입의볼전동면을가공하여서포트베어링을구성한경량, 콤팩트타입입니다. 스칼라로봇의 Z 축 권선기 A3-11

12 스플라인축강도검토 의스플라인축은레이디얼하중과토크를받을수있는복합축입니다. 하중과토크가큰경우, 스플라인축강도를고려할필요가있습니다. 굽힘을받는스플라인축 의스플라인축에굽힘하중이작용하 는경우, 다음식에의해최적의스플라인축경을구할수있습니다. M = σ Z Z = M σ 1 M : 스플라인축에작용하는최대굽힘 모멘트 (N-mm) σ : 스플라인축의허용굽힘응력 (98N/mm 2 ) Z : 스플라인축의단면계수 (mm 3 ) (A3-17표3, A3-18표4 참조 ) [ 참고 ] 단면계수 ( 원 ) π Z : 단면계수 (mm 3 ) d : 축외경 (mm) 비틀림을받는스플라인축 의스플라인축에비틀림하중이작 용하는경우, 다음식에의해최적의스플라인축경을구할수있습니다. T = a ZP ZP = T a 2 T : 최대비틀림모멘트 (N-mm) τ a : 스플라인축의허용비틀림응력 (49N/mm 2 ) Zp : 스플라인축의단면계수 (mm 3 ) (A3-17표3, A3-18표4 참조 ) [ 참고 ] 단면계수 ( 원 ) π ZP : 극단면계수 (mm 3 ) d : 축외경 (mm) A3-12

13 선정포인트 의선정플로우차트 비틀림과굽힘을동시에받는경우 의스플라인축에굽힘하중과비틀림하중이동시에작용하는경우, 상당굽힘모멘트 (Me) 와상당비틀림모멘트 (Te) 를고려하여각각스플라인축의크기를계산하여그중큰쪽의값을취 합니다. M + M 2 +T 2 M Me = = Me = σ Z T M 2 3 Te = M 2 +T 2 = M 1 + T M 2 4 Te = a Zp 스플라인축의강도 스플라인축의강도는스플라인축의길이 1m 에 대한비틀림각으로서나타내고 1 /4 정도로제한합니다. θ = 57.3 T L G IP 5 L θ l 1 L 4 A B θ θ : 비틀림각 ( ) L : 스플라인축길이 (mm) G : 횡탄성계수 ( N/mm 2 ) l : 단위길이 (1000mm) Ip : 극단면 2 차모멘트 (mm 4 ) B' (A3-17 표 3, A3-18 표 4 참조 ) A3-13

14 스플라인축의변위량과변위각 의스플라인축의변위량과변위각은각각의조건에맞는계산식을이용하여산출할필 요가있습니다. 표1과표2에각각의조건에따른계산식을나타내었습니다. A3-17표3, A3-18표4에스플라인축의단면계수 (Z), 단면2차모멘트 (I) 를나타냅니다. 표중의 Z, I를이용하면일반적인의각형번의강도및변위량 ( 휨량 ) 을구하실수있습니다. 지지방법 표 1 변위량과변위각계산식 사용조건변위량계산식변위각계산식 양단자유 δmax l /2 l P i 2 δmax = Pl 3 48EI i 1 = 0 i 2 = Pl 2 16EI 양단고정 δmax l /2 l P δmax = Pl 3 192EI i 1 = 0 i 2 = 0 양단자유 δmax l i 2 5pl 4 δmax = 384EI i 2 = pl 3 24EI 양단고정 δmax l δmax = pl 4 384EI i 2 = 0 A3-14

15 선정포인트 의선정플로우차트 지지방법 표 2 변위량과변위각계산식 사용조건변위량계산식변위각계산식 한쪽단고정 l P δmax i 1 δmax = Pl 3 3EI Pl i 2 1 = 2EI i 2 = 0 한쪽단고정 l δmax i 1 δmax = Pl 4 8EI i Pl 3 1 = 6EI i 2 = 0 양단자유 δmax l /2 i 1 l M0 i 2δmax δmax = 3M0l 2 216EI i1 = i2 = M0l 12EI M0l 24EI 양단고정 δmax l /2 i 1 l M0 δmax δmax = M0l 2 216EI i1 = i2 = 0 M0l 16EI δ max: 최대변위량 (mm) M0: 모멘트 (N-mm) l: 간격 (mm) I: 단면 2 차모멘트 (mm 4 ) i 1: 하중작용점에대한변위각 i 2: 지지점에대한변위각 P: 집중하중 (N) p: 등분포하중 (N/mm) E: 종탄성계수 (N/mm 2 ) A3-15

16 스플라인축의위험속도 축을회전시켜동력전달용으로사 용하는경우스플라인축의회전수가높게되면, 스플라인축의고유진동수에근접하여공진을일으켜운동불능이되는수가있습니다. 따라서, 최고회전수는공진이발생하지않는정도로제한할필요가있습니다. 사용상공진점을넘어서사용하는경우나공진점근처에서사용하는경우에는스플라인축경을재검토할필요가있습니다. 위험회전수는식 6 에의해구할수있는데 0.8을안전계수로곱해야합니다. 위험회전수 60λ 2 E 10 3 I Nc = π l b γ A 6 Nc : 위험회전수 (min -1 ) l b : 장착간거리 (mm) E : 영률 ( N/mm 2 ) I : 축의최소단면2차모멘트 (mm 4 ) π I d 4 d (mm) 64 (A3-22표7, 표8 참조 ) γ : 밀도 ( 비중 ) ( kg/mm 3 ) π A d 2 d: 4 (mm) (A3-22표7, 표8 참조 ) A : 스플라인축단면적 (mm 2 ) λ : 장착방법에따른계수 (1) 고정 - 자유 λ=1.875 (2) 지지 - 지지 λ=3.142 (3) 고정 - 지지 λ=3.927 (4) 고정 - 고정 λ=4.73 A3-16

17 선정포인트 의선정플로우차트 스플라인축의단면특성 LBS 형, LBST 형, LBF 형, LBR 형, LBH 형, LBG 형, LBGT 형용스플라인축의단면특성 표 3 LBS 형, LBST 형, LBF 형, LBR 형, LBH 형, LBG 형, LBGT 형용스플라인축의단면특성 호칭축경 I: 단면 2 차모멘트 mm 4 Z: 단면계수 mm 3 IP: 극단면 2 차모멘트 mm 4 ZP: 극단면계수 mm 3 6 중실축 중실축 중실축 중실축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 중실축 중공축 주 ) 중공스플라인축의구멍형상은 B3-19, B3-38 을참조하십시오. A3-17

18 LT 형, LF 형, LTR 형, LTR-A 형용스플라인축의단면특성 호칭축경 표 4 LT 형, LF 형, LTR 형, LTR-A 형용스플라인축의단면특성 I: 단면 2 차모멘트 mm 4 Z: 단면계수 mm 3 IP: 극단면 2 차모멘트 mm 4 ZP: 극단면계수 mm 3 4 중실축 중실축 중실축 중공축 K 타입 중실축 중공축 K 타입 중실축 중공축 K 타입 중실축 중공축 K 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 N 타입 중실축 중공축 K 타입 중실축 중공축 K 타입 중실축 중공축 K 타입 주 ) 중공스플라인축의구멍형상에대해서는. 중공축 K 타입 : B3-29, B3-46 을참조하십시오. 중공축 N 타입 : B3-29, B3-46 을참조하십시오. A3-18

19 선정포인트 의선정플로우차트 수명 정격수명 의수명은동일하게제작된제품을동일운전조건으로사용하여도큰차이를나타냅니다. 이때문에, 의수명을구하는기준으로서다음과같이정의된정격수명을사용합니다. 정격수명이라는것은 1 군의동일을동일조건으로각각운동시켰을때그중 90% 가플레이킹 ( 금속표면이비늘형태로벗겨지는현상 ) 을일으키지않고도달가능한총주행거리를말합니다. Pc N Tc N m 정격수명의산출 은토크를부하하면서운동하는경우와레이디얼하중을부하하면서운동하는경우및 모멘트가부하된경우로나누어집니다. 정격수명은 (7) ~ (10) 식에의해구해집니다. ( 각부하방향의기본정격하중은각형번의치수표중에기재되어있습니다.) 토크부하의경우 L = ft fc CT fw TC 레이디얼하중부하의경우 L = ft fc C 3 fw PC 50 8 L : 정격수명 (km) CT : 기본동정격토크 (N-m) TC : 계산부하토크 (N-m) C : 기본동정격하중 (N) PC : 계산레이디얼하중 (N) ft : 온도계수 (A3-21그림1 참조 ) fc : 접촉계수 (A3-21표5 참조 ) fw : 하중계수 (A3-21표6 참조 ) A3-19

20 토크와레이디얼하중이동시에부하되는경우 토크하중과레이디얼하중이동시에부하되는경우, 아래의식 (9) 를사용해서등가레이디얼하중을얻어정격수명을산출합니다. 4 TC 103 PE = PC+ i dp cosα 9 PE : 등가레이디얼하중 (N) cosα : 접촉각 i= 부하열수 α i i α i i dp : 볼중심경 (mm) (A3-22표7, 표8 참조 ) 스플라인너트 1개또는 2개가밀착사용으로모멘트를부하받는경우 아래의식 (10) 을이용해서등가레이디얼하중을구해정격수명을산출합니다. Pu = K M 10 Pu : 등가레이디얼하중 (N) ( 모멘트부하에의한 ) K : 등가계수 (A3-25표9, A3-26표10 참조 ) M : 부하모멘트 (N-mm) 그렇지만, M은정적허용모멘트이내로합니다. 모멘트와레이디얼하중이동시에부하되는경우 레이디얼하중과등가레이디얼하중의합으로부터정격수명을산출합니다. 수명시간산출 위의식으로부터정격수명 (L) 이구해지면, 스트로크길이와분당왕복횟수가일정한경우, 식 (11) 을 사용해서수명시간을얻을수있습니다. Lh = L l S n Lh : 수명시간 (h) l S : 스트로크길이 (m) n1 : 분당왕복횟수 (opm) A3-20

21 ft: 온도계수 을사용하는주위온도가 100 를넘는고온의경우에는고온에따른악영향을고려하여그림1의온도계수를곱합니다. 또, 도고온대응의제품으로할필요가있으므로, 주의하시기바랍니다. 주 ) 주위온도가 80 를넘는경우에는씰, 리테이너의재질을고온사양으로변경하실필요가있습니다 선정포인트 의선정플로우차트 fc: 접촉계수직선안내를하는스플라인너트를밀착상태에서사용할경우에는모멘트나장착정도가영향을미쳐균일한하중분포를얻기가어렵기때문에, 복수의스플라인너트를사용하는경우에는표5 의접촉계수를기본정격하중 (C), (C0) 에곱해주시기바랍니다. 주 ) 대형장치에불균일한하중분포가예상되는경우에는표 5 의접촉계수를고려하여주시기바랍니다 그림1 온도계수 (ft) 표5 접촉계수 (fc) 밀착시스플라인너트의수 접촉계수 fc 통상사용 1 fw: 하중계수일반적으로왕복운동하는기계는운전중에진동이나충격을동반하는경우가많고, 특히고속운전시에발생하는진동이나상시반복되는기동정지시의충격등모든것을정확하게구한다는것은대단히어렵습니다. 따라서, 실제로에작용하는하중이구해지지않는경우나속도진동의영향이큰경우는경험적으로얻어진표 6 의하중계수를기본정격하중 (C), (C0) 에나누어줍니다. 표 6 하중계수 (fw) 진동 / 충격속도 (V) fw 미 소 중 대 미속의경우 V 0.25m/s 저속의경우 0.25 V 1m/s 중속의경우 1 V 2m/s 고속의경우 V 2m/s 1 ~ ~ ~ 2 2 ~ 3.5 A3-21

22 표7 LBS형, LBST형, LBF형, LBR형, LBH형, LBG형, LBGT형용스플라인축의단면형태 단위 :mm 호칭축경 소경 φ d 외경 φ D 볼중심경 φ dp 소경 φ d는가공후에홈이발생하지않은때의치수로합니다. φ d φ D0 φ dp 표 8 LT 형, LF 형, LTR 형, LTR-A 형용스플라인축의단면형태 소경 φ d 는가공후에홈이발생하지않은때의치수로합니다. 단위 :mm 호칭축경 소경 φ d 외경 φ D 볼중심경 φ dp 외경허용차 φ D0 φ d φ D0 φ d φ dp φ dp A3-22

23 선정포인트 의선정플로우차트 평균하중의산출 공업용로보트의암과같이전진시에는워크를잡고운동하고후퇴시에는암의자중만작용하는경 우혹은공작기계와같이스플라인너트에걸리는하중이주행중에여러가지조건에따라서변동할때는이변동하중조건을포함하여수명계산을할필요가있습니다. 평균하중 (Pm) 이란, 스플라인너트에걸리는하중이주행중에여러가지조건에따라서변동할때이변동하중조건에따른수명과동일한수명이되는일정하중을말합니다. 기본식을아래에나타내었습니다. 다음은기본방정식입니다. Pm : 평균하중 (N) 3 n 1 3 Pm = Pn (Pn Ln) : 변동하중 (N) L n=1 L : 총주행거리 (mm) Ln : Pn하에서이동한거리 (mm) 단계적으로변하는경우 Pm = (P1 L1 + P2 L2 + Pn Ln) L 1 Pm : 평균하중 (N) Pn : 변동하중 (N) L : 총주행거리 (m) Ln : 하중 Pn하에서이동한거리 (m) P1 Pm P2 Pn L1 L2 Ln 그림 2 A3-23

24 단조롭게변화하는경우 1 Pm (Pmin + 2 Pmax) 2 3 Pmin : 최소하중 (N) Pmax : 최대하중 (N) Pmax Pm Pmin 그림 3 정현곡선적으로변화는경우 (a) Pm 0.65Pmax 3 (b) Pm 0.75Pmax 4 Pmax Pmax Pm Pm 그림 4 A3-24

25 선정포인트 의선정플로우차트 등가계수 아래의표 9 와 A3-26 의표 10 은모멘트하중하에서계산된등가레이디얼하중계수를보여줍니다. LBS 형의등가계수표 M A1 M A2 호칭형번 표 9 스플라인너트 1 개 등가계수 : K 스플라인너트 2 개밀착 LBS LBS LBS LBS LBS LBST LBS LBST LBS LBST LBS LBST LBS LBST LBS LBS LBST LBS LBST LBS LBST LBST LBST 주 1) LBF 형의등가계수 K 는 LBS 형과동일. 주 2) LBR 형, LBG 형, LBGT 형, LBH 형의등가계수 K 는 LBST 형과동일. 그렇지만, LBF60 형은 LBST60 형과동일. LBH15 형은 LBS15 형과동일. A3-25

26 LT 형의등가계수표 M A.1 M A.2 호칭형번 표 10 스플라인너트 1 개 등가계수 : K 스플라인너트 2 개밀착 LT LT LT LT LT LT LT LT LT LT LT LT LT LT LT 주 )LF 형의등가계수 K 는 LT 형과동일. A3-26

27 수명계산예 계산예 1 공업용로보트암 ( 수평 ) [ 사용조건 ] 선단부하질량 m=50kg 스트로크 l S=200mm 스플라인너트장착간격 ( 가정 ) L1=150mm 선정포인트의선정플로우차트최대스크로크에서의암길이 Lmax=400mm L2=325mm L3=50mm Lmax A m P1 P2 L2 L1 L3 m 그림5 축강도계산축에가해진굽힘모멘트 (M) 와비틀림모멘트 (T) 를계산합니다. M=m 9.8 Lmax =196000N-mm T=m 9.8 L3 = 24500N-mm 비틀림과굽힘을동시에받고있으므로, 상당굽힘모멘트 (Me), 상당비틀림모멘트 (Te) 를구하여어느쪽이든큰쪽의값으로써호칭축경을결정합니다. (A3-13 식 (3),(4) 참조 ) M+ M 2 +T 2 Me = N mm 2 Te = M 2 +T N mm Me Te Te = a ZP Te ZP = 4031mm 3 a Zp 를만족하는호칭축경은 A3-17 의표 3 으로부터 40 이상이됩니다. A3-27

28 평균하중 Pm 암이최대로늘어났을때의작용하중 (Pmax) 과축소되었을때의 (Pmin) 을구하여각각외통의평균하중 을구합니다. m 9.8 L1+L2 P1max N m 9.8 L2 P2max N 축소시 이변동하중은 A3-24 의그림 3 에서보여지는것처럼하중이단조롭게변화하므로, A3-24 의식 (2) 를 사용해서평균하중을계산하십시오. 스플라인너트 1의평균하중 (P1m) 1 P1m (P1min + 2P1max) = N 3 스플라인너트 2의평균하중 (P2m) 1 P2m (P2min + 2P2max) = 843.9N 3 스플라인너트 1개에작용하는토크를구합니다. 레이디얼하중과토크는동시에가해지므로, A3-20 의식 (9) 에의해등가레이디얼하중을산출합니 다. L1 L1 m 9.8 (L2 l S) + L1 P1min = 898.3N L1 m 9.8 (L2 l S) P2min = 408.3N T = m 9.8 L3 2 L1 = 12250N mm 4 T P1E = P1m + 3 dp cosα = N 4 T P2E = P2m + 3 dp cosα = N 정격수명 Ln A3-19 식 (8) 의정격수명산출식에의해 A3-28

29 선정포인트 의선정플로우차트 ft: 온도계수 = 1 (A3-21그림1에의해 ) fc: 접촉계수 = 1 (A3-21표5에의해 ) fw: 하중계수 = 1.5 (A3-21표6에의해 ) C: 기본동정격하중 = 31.9 kn (LBS40형) 이상에의해얻어진유니트수명은스플라인너트 1 의 km 로됩니다. 계산예 -2 [ 사용조건 ] 추력위치 : FS 스트로크속도 : Vmax = 0.25m/sec 가속도 : a=0.36m/sec 2 ( 속도선도에의해 ) 스트로크 : S=700mm 하우징질량 : m1 =30kg 암질량 : m2 =20kg 헤드질량 : m3 =15kg 워크질량 : m4 =12kg 추력위치로부터각질량 ( 중심 ) 까지의치수 l 1=200mm l 2=500mm l 3=1276mm 사이클 (1 사이클 : 30 초 ) 1. 하강 (3.5초)2. 정지 (1초): 워크부착 3. 상승 (3.5초) 4. 정지 (7초) 5. 하강 (3.5초)6. 정지 (1초): 워크탈착 7. 상승 (3.5초) 8. 정지 (7초) l l 3 l 2 t m1 m l 1 S m2 FS m4 그림 6 A3-29

30 축강도계산축강도계산을하여, 호칭형번은 60으로가정합니다.( 스플라인너트는 2개밀착으로합니다.) 가속, 등속, 감속시에각질량 (mn) 에의해서스플라인너트에작용하는모멘트 (Mn) 산출합니다. 가속시의부하모멘트 : M1 a M1 = mn l n g (a) 등속시에부하모멘트 : M2 M2 = mn 9.8 l n (b) 감속시의부하모멘트 : M3 a M3 = mn l n g (c) mn: 각질량 (kg) a : 가속도 (m/sec 2 ) g : 중력가속도 (m/sec 2 ) l n : 각하중작용점과추력중심과의편심량 (mm) 여기서, 이하로정리한다. A ( = 1 + a ), B ( ) g = 1 a g 하강시 식 (c) 로부터, 가속시 Mm1 =m1 9.8 B l 1+m2 9.8 B (l 1+l 2)+m3 9.8 B (l 1+l 3) = N-mm 식 (b) 로부터, 등속시 Mm2 =m1 9.8 l 1+m2 9.8 (l 1+l 2)+m3 9.8 (l 1+l 3) =412972N-mm 식 (a) 로부터, 감속시 Mm3 =m1 9.8 A l 1+m2 9.8 A (l 1+l 2)+m3 9.8 A (l 1+l 3) = N-mm 상승시식 (a) 로부터, 가속시 Mm1' =m1 9.8 A l 1+m2 9.8 A (l 1+l 2)+m3 9.8 A (l 1+l 3) = N-mm 식 (b) 로부터, 등속시 Mm2' =m1 9.8 l 1+m2 9.8 (l 1+l 2)+m3 (l 1+l 3) =412972N-mm A3-30

31 선정포인트 의선정플로우차트 식 (c) 로부터, 감속시 Mm3' =m1 9.8 B l 1+m2 9.8 B (l 1+l 2)+m3 9.8 B (l 1+l 3) = N-mm 하강시 ( 워크부하시 ) 식 (c) 로부터, 가속시 Mm1'' =Mm1+m4 9.8 B (l 1+l 3) = N-mm 식 (b) 로부터, 등속시 Mm2'' =Mm2+m4 9.8 (l 1+l 3) = N-mm 식 (a) 로부터, 감속시 Mm3'' =Mm3+m4 9.8 A (l 1+l 3) = N-mm 상승시 ( 워크부하시 ) 식 (a) 로부터, 가속시 Mm1''' =Mm1'+m4 9.8 A (l 1+l 3) = N-mm 식 (b) 로부터, 등속시 Mm2''' =Mm2'+m4 9.8 (l 1+l 3) = N-mm 식 (c) 로부터, 감속시 Mm3''' =Mm3'+m4 9.8 B (l 1+l 3) = N-mm M1=Mm1=Mm3'= N-mm M2=Mm2=Mm2'=412972N-mm M3=Mm3=Mm1'= N-mm M1'=Mm1''=Mm3'''= N-mm M2'=Mm2''=Mm2'''= N-mm M3'=Mm3''=Mm1'''= N-mm A3-31

32 각모멘트에의해스플라인너트가부하받고있다고고려되는등가레이디얼하중산출모멘트 Mn과 Pn 사이의관계식 Pn = Mn K (d) Pn : 등가레이디얼하중 (N) Mn : 부하모멘트 (N-mm) K : 등가계수 (A3-25 표9) (LBF형 2개밀착의경우, K=0.013) 식 (d) 으로부터각부하모멘트에의한등가레이디얼하중을산출합니다. Pm1 = Pm3' = M N Pm2 = Pm2' = M N Pm3 = Pm1' = M N Pm1'' = Pm3''' = M1' N Pm2'' = Pm2''' = M2' N Pm3'' = Pm1''' = M3' N Pm2 Pm3 Pm1'' Pm2'' Pm3'' Pm1''' Pm2''' Pm3''' Pm1' Pm2' Pm1 Pm3' S1 S2 S3 S1'' S2'' S3'' S1''' S2''' S3''' S1' S2' S3' Sa Sb SC Sd P1 = Pm1 = Pm3' N P2 = Pm2 = Pm2' N P3 = Pm3 = Pm1' N 평균하중 Pm 산출 A3-23의식 (1) 에의해 P4 = Pm1'' = Pm3''' N P5 = Pm2'' = Pm2''' N P6 = Pm3'' = Pm1''' N S = Sa = Sb = Sc = Sd = 700mm S1 = S1 = S1' = S1'' = S1''' = 87.5mm S2 = S2 = S2' = S2'' = S2''' = 525mm S3 = S3 = S3' = S3'' = S3''' = 87.5mm Pm = 2 { (P1 S1) + (P2 S2) + (P3 S3) } + 2{ (P4 S3) + (P5 S2) + (P6 S1) } 4 S N 평균하중으로부터정격수명 L 산출 A3-19의식 (8) 에의해 3 ft fc C L = ( ) 50 fw = 7630km Pm ft : 온도계수 = 1 (A3-21그림1에의해 ) fc : 접촉계수 =0.81 (A3-21표5에의해 ) fw : 하중계수 =1.5 (A3-21표6에의해 ) C : 기본동정격하중 = 66.2 kn (LBF60형) 위의결과로, LBF60 형의 2 개밀착사용에있어서의정격수명은 7630km 로됩니다. A3-32

33 예압의선정 선정포인트예압의선정 의예압은정도, 내하중과강성에큰영향을미치므로, 사용용도에따라가장적절한클리어런스를선택할필요가있습니다. 클리어런스값은각각형식별로규격화되어있으므로, 사용조건에맞는클리어런스를선정할수있습니다. 회전방향클리어런스 에서는원주방향의클리어런스의총합을회전방향의클리어런스로규격화하고있습니다. 회전토크의전달에적합한 LBS형, LT형의경우회전방향클리어런스로규정하고있습니다. 그림 7 회전방향클리어런스측정 예압과강성 예압 (Preload) 이란, 앵귤러래쉬 ( 회전방향클리어런스 ) 를없애고, 강성을높이는것을목적으로미리볼에부여하는하중을말합니다. 은예압을부여함으로서그예압량에따라앵귤러래쉬를없애고강성을높일수가있습니다. 그림8에회전토크를부여한경우의회전방향의변위량을나타냅니다. 이처럼예압의효과는예압하중의 2.8 배까지로예압이없는경우와비교해동일회전토크에대한변위량은 1/2이하가되어강성은 2배이상이 됩니다. 그림 8 θ 2i0 i0 0 0 T0 2.8T0 A3-33

34 사용조건과예압의선정기준 표11은의사용환경에따른회전방향클리어런스를선택하기위한기준을나타냅니다. 의회전방향클리어런스는스플라인너트의정도와강성에큰영향을미치므로, 사용용도에따라적절한클리어런스를선택하는것이중요합니다. 일반적으로, 은예압이가해진것으로제공됩니다. 반복된선회운동이나왕복직선운동에서사용되는경우, 큰진동충격이작용함으로예압을거는쪽의수명및정도가현저하게향상됩니다. 회전방향클리어런스 보통급 ( 무기호 ) 경예압 (CL) 중예압 (CM) 표 11 의회전방향클리어런스선정기준 사용조건 작은힘으로부드럽게구동시키는곳 토크가항상같은방향으로부하되는곳 오버행하중또는모멘트하중이걸리는곳 높은위치결정정도가필요로하는곳 교반하중이작용하는곳 고강도의강성을필요로하고, 진동충격이걸리는곳 단일스플라인너트로모멘트하중을받는곳 적용예 측정기기 자동제도기 형상측정기 동력계 권선기 자동용접기 호닝기기의주축 자동포장기계 산업용로봇암 자동로더 자동도장기가이드축 방전가공기의주축 다이세트가이드축 드릴링기기의주축 건설차량의스티어링축 스폿용접기의축 자동선반공구대인텍스축 x10 40 θ LT30 LBS30 θ 4 x LT30 LBS 그림 9 제로클리어런스시의 LBS 형과 LT 형의비교 그림 10 CL 클리어런스시의 LBS 형과 LT 형의비교 A3-34

35 선정포인트 예압의선정 표12 LBS형, LBF형, LBST형, LBR형, LBH형의회전방향클리어런스 단위 : μm 기호 보통 경예압 중예압 호칭축경 무기호 CL CM ~ +1-6 ~ ~ +2-9 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ -40 표13 LT형, LF형의회전방향클리어런스 단위 : μm 기호 보통 경예압 중예압 호칭축경 무기호 CL CM ~ +1-6 ~ ~ +1-6 ~ -2-9 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ -24 표14 LBG형, LBGT형의회전방향클리어런스 단위 : μm 기호 보통 경예압 중예압 호칭축경 무기호 CL CM ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ -24 표15 LTR형의회전방향클리어런스 단위 : μm 기호 보통 경예압 중예압 호칭축경 무기호 CL CM ~ +1-6 ~ ~ +1-6 ~ -2-9 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ -20 A3-35

36 정도결정 정도등급 의정도는스플라인축의지지부에대한스플라인외통외경의흔들림에따라서보통급 ( 무기호 ), 상급 (H), 정밀급 (P) 으로분류됩니다. 측정항목을그림11에나타냅니다. A AB B A A B B AB 그림 11 의정도 정도규격 표 16 ~ 표 19 는의측정항목을보여줍니다. 표16 스플라인축의지지부에대한스플라인너트외경의흔들림 단위 : μm 정도 흔들림 ( 최대 ) 호칭축경 스플라인 4 ~ 8 ( 주 ) ~ ~ 32 40, ~ 80 85~ 축길이 (mm) 초과 이하보통상정밀보통상정밀보통상정밀보통상정밀보통상정밀보통상정밀보통상정밀보통상정밀 (89) 주 ) 괄호안의치수는호칭축경 4 에는해당되지않습니다. 주 )LBS 형, LBST 형, LBF 형, LBR 형, LT 형, LF 형에적용 A3-36

37 선정포인트 정도결정 표17 스플라인축의지지부에대한스플라인축양단면의직각도 단위 : μm 정도 직각도 ( 최대 ) 호칭축경 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H) 정밀급 (P) 표18 스플라인축의지지부에대한부품장착부의동축도 단위 : μm 정도 동축도 ( 최대 ) 호칭축경 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H) 정밀급 (P) 표19 스플라인축의지지부에대한스플라인너트의플랜지장착면의직각도 단위 : μm 정도 직각도 ( 최대 ) 호칭축경 보통급 ( 무기호 ) 상급 (H) 정밀급 (P) 주 ) LBG형, LBGT형, LTR형, LTR-A형에는적용되지않습니다. A3-37

38 0 고토크형 LBS형, LBF형, LBH형, LBST형과 LBR형 그림 1 고토크형 LBS 형의구조 구조와특징 고토크형의경우, 스플라인축은 120 에서등거리에위치한세개의전동돌기부를가지 며, 각전동돌기부의양측을따라서 2열의볼 ( 총 6열 ) 이정렬되어서그림1에서볼수있는것처럼전동돌기부를지지합니다. 전동면은그직경이볼직경과비슷한 R형홈으로정밀연마가공되어있습니다. 토크가스플라인축이나스플라인너트로부터발생되는경우, 토크부하방향에있는 3열의볼이균등하게부하해서, 회전중심이자동으로정해집니다. 역으로회전하는경우, 부하되지않은쪽의남은 3열의볼이토크를받습니다. 볼의열은스플라인에포함된리테이너에의해서지지되어서부드럽게움직이고, 회전합니다. 이런설계로인해서너트로부터스플라인축을분리하여도볼이탈락하지않습니다. 앵귤러래쉬제로 고토크형은 1 개의스플라인너트로예압을주어서앵귤러래쉬를제로로하여강성을향 상시킬수있습니다. 종래의서큘러아크홈이나고딕아치홈을가진과같이예압을걸기위해 2개의스플라인외통을서로비틀면서사용할필요가없어콤팩트한설계를용이하게합니다. A3-38

39 각형번의특징 고토크형 고강성과정확한위치결정 접촉각이크고, 하나의스플라인너트로부터예압을줄수있으므로, 초기변위량은작고, 고강성과 정확한위치결정정도를얻습니다. 고속운동, 고속회전가능 작은마찰력과우수한윤활제유지구조및강성이있는리테이너의채용으로인하여고속직선운동 에도그리스윤활로서장시간사용이가능합니다. 또부하볼열과무부하볼열의반경방향의거리가거의같기때문에고속회전시에도볼에작용하는원심력의영향이작아부드러운직선운동이얻어집니다. 콤팩트한설계 종래의과같이무부하볼을외통측에순환시키고있지않기때문에스플라인너트의외 경이작아스페이스를가지지않는콤팩트한설계가가능합니다. 볼유지타입 리테이너에의해스플라인축에서스플라인너트를빼도볼이탈락하지않습니다. 중하중용리니어부쉬로서사용가능 볼전동면은볼의반경과거의같은 R 홈형상으로성형되어있기때문에볼의접촉면적이커서레이 디얼하중부하에대해서도큰부하성을가지고있습니다. 2 축평행사용을 1 축사용으로변경 1 축으로토크방향과레이디얼방향의하중이부하가능함으로지금까지 2 축을평행으로사용하여 왔던곳을 1 축으로적용할수있어장착이간단하며공간절약의설계가가능합니다. 용도 고토크형은공업용로봇의지주나암, 자동로더, 트랜스퍼머신, 자동반송장치, 타이어성형기, 스폿용접기의스핀들, 고속자동코팅기의가이드축, 리벳기, 권선기, 방전가공기의워크헤드, 연삭기의스핀들드라이브축, 스피드기어와정밀인덱스축과같은폭넓은용도에서사용되는신뢰성이높은 LM 시스템입니다. A3-39

40 종류와특징 스플라인너트의종류 원통형 LBS 형 ( 中하중형 ) 스플라인너트외경이스트레이트인원통형상으로토크를전달하는경우는키를박아넣어서사용하는가장콤팩트한타입입니다. 스플라인너트외경은방탄가공되어있습니다. 치수표 B3-6 원통형 LBST 형 ( 重하중형 ) LBS 형과동일외경으로스플라인너트를길게한重하중형입니다. 스페이스가없는장소에큰토크를부하하는경우나오버행하중이나모멘트가걸리는경우에최적입니다. 치수표 B3-10 플랜지형 LBF 형 플랜지를이용하여하우징에볼트로서고정가능하므로조립이간단합니다. 하우징에키홈가공을하면변형의우려가있는곳이나하우징의폭이좁은곳에최적입니다. 또, 플랜지부에노크핀을박을수가있으므로끼워맞춤부에서발생하는앵귤러래쉬를완전히방지할수있습니다. 치수표 B3-12 A3-40

41 각형번의특징 고토크형 플랜지형 LBR 형 重하중용 LBST 형의중앙부에플랜지를만들어두었기때문에공업용로보트암과같이모멘트를받는곳에최적입니다. 치수표 B3-14 각형 LBH 형 강성이있는각형스플라인너트는하우징을필요로하지않으며, 기계본체에직접장착할수있으므로, 콤팩트하며고강성의직선안내부가얻어집니다. 치수표 B3-16 A3-41

42 스플라인축의종류 정밀중실스플라인축 ( 표준타입 ) 냉간인발로서성형된스플라인축의전동홈을정밀연삭에의해고정도로가공하여스플라인너트를조합합니다. 특수스플라인축 스플라인축단혹은중간의경을크게할경우는스플라인부를절삭가공으로제작합니다. 중공스플라인축 (K 타입 ) 배관, 배선, 환기와중량경감등의필요가있는경우에인발중공스플라인축이준비되어있습니다. A3-42

43 각형번의특징 고토크형 수명 상세한내용은, A3-19 을참조하십시오. 회전방향클리어런스 상세한내용은, A3-35 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A3-36 을참조하십시오. 하우징내경공차 스플라인너트와하우징과의끼워맞춤은일반적으로중간끼워맞춤으로합니다. 의정도를그다지필요로하지않는경우에는헐거운끼워맞춤으로합니다. 표1 하우징내경공차일반적인사용조건하우징내경공차클리어런스를없게하는경우 H7 J6 스플라인축 스플라인축은 A3-42에설명된것처럼, 정밀중실스플라인축, 특수스플라인축과중공스플라인축 (K타입) 으로나누어집니다. 상세한내용에관해서는, B3-19 ~ B3-21을참조하십시오. 부속부품 LBS형, LBST형을표준키와함께제공됩니다. 상세한치수에관해서는, B3-22를참조하십시오. A3-43

44 0 중토크형 LT 와 LF형 그림 1 중토크형 LT 형의구조 구조와특징 중토크형은스플라인축의외주 2~3곳의돌기부를각각좌우에서밀어붙이고무리없이예압이부여될수있도록 4~6조의부하볼열이배치되어있습니다. 볼열은외통의내부에조립된특수합성수지의리테이너에의하여정렬순환운동하도록유지되어있으므로스플라인축을빼어도볼이탈락하지않습니다. 큰부하용량 볼전동면은볼곡률에거의같은서큘러아크홈으로성형되어있고또한, 앵귤러콘택트구조이기때 문에레이디얼방향과토크방향으로큰부하용량을가지고있습니다. 앵귤러래쉬제로 마주보는 2 조의볼열은상호접촉각 20 로써스플라인축돌기부를밀착하고있고예압을부여한앵 귤러콘택트구조의채용으로인하여회전방향의앵귤러래쉬를제로로하여강성을높이는일이가능합니다. A3-44

45 각형번의특징 중토크형 고강성 접촉각이크고적절한예압이주어졌으므로, 고토크강성 모멘트강성을실현했습니다. 볼유지타입 리테이너에의해스플라인축이스플라인너트로부터빼도볼이탈락하지않습니다. (LT4 형, LT5 형제외 ) A3-45

46 종류와특징 스플라인너트의종류 원통형 LT 형 스플라인너트외경이스트레이트인원통형상으로토크를전달하는경우는키를박아넣어서사용하는가장콤팩트한타입입니다. 치수표 B3-24 플랜지형 LF 형 스플라인너트는플랜지로하우징에부착할수있으며, 조립을간단하게해줍니다. 하우징에키홈을가공하면변형의우려가있는곳이나하우징의폭이좁은곳에최적입니다. 또, 플랜지부에노크핀을박을수가있으므로끼워맞춤부에서생기는앵귤러래쉬를완전히방지할수있습니다. 치수표 B3-26 A3-46

47 각형번의특징 중토크형 스플라인축의종류 정밀중실스플라인축 ( 표준타입 ) 스플라인축의전동면은정밀연삭에의해고정도로가공하며, 스플라인너트와조합하고있습니다. 특수스플라인축 스플라인축단또는중간외경을크게할경우에는스플라인부를특수가공으로제작합니다. 중공스플라인축 (K 타입 ) 배관, 배선, 환기와중량경감등의필요가있는경우에인발중공스플라인축이준비되어있습니다. 두께두꺼움 중공스플라인축 (N 타입 ) 배관, 배선, 환기와중량경감등의필요가있는경우에인발중공스플라인축이준비되어있습니다. 두께얇음 A3-47

48 수명 상세한내용은, A3-19 을참조하십시오. 회전방향클리어런스 상세한내용은, A3-35 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A3-36 을참조하십시오. 하우징내경공차 스플라인너트와하우징과의끼워맞춤은일반적으로중간끼워맞춤으로합니다. 의정도를그다지필요로하지않는경우에는헐거운끼워맞춤으로합니다. 표1 하우징내경공차 하우징내경공차 일반적인사용조건클리어런스를없게하는경우 H7 J6 스플라인축 스플라인축은 A3-47에설명된것처럼, 정밀중실스플라인축, 특수스플라인축과중공스플라인축 (K타입, N타입 ) 으로나누어집니다. 상세한내용에관해서는, B3-29 ~ B3-30을참조하십시오. 부속부품 LT형은표준키와함께제공됩니다. 상세한치수에관해서는, B3-31를참조하십시오. A3-48

49 각형번의특징 중토크형 A3-49

50 0 로터리 LBG 와 LBGT형 그림 1 로터리 LBG 형의구조 구조와특징 로터리은스플라인축의외주 3곳의돌기부를각각좌우에서밀어붙이고무리없이예압이부여될수있도록 6조의부하볼열이배치되어있습니다. LBR형의플랜지외주부에기어가공을하고스플라인너트에레이디얼및트러스트베어링이콤팩트하게조합된유니트타입입니다. 볼열은특수합성수지의리테이너에의하여정렬순환운동을하도록유지되어있으므로, 스플라인축을빼어도볼이탈락하지않습니다. 앵귤러래쉬제로 스플라인축은 120 에서등거리로위치한세개의전동돌기부를가지고있으며각전동돌기부의양 쪽을따라서, 2열의볼 ( 총 6열 ) 이정열되어, 전동돌기부를 45 의접촉각에서지지해서예압을제공합니다. 결과적으로, 회전방향에서의클리어런스가없어지며강성이증가됩니다. 콤팩트한설계 스플라인너트는레이디얼과트러스트베어링으로콤팩트하게조합되어서, 콤팩트한설계가가능합 니다. A3-50

51 각형번의특징 로터리 고강성 접촉각이크고적정한예압을부여함으로서고토크강성, 모멘트강성이얻어집니다. 서포트부에는니들베어링을사용하고있으므로, 레이디얼하중에강하여강성이있는너트지지가가능하게됩니다. 스플라인너트구동토크전달에최적 서포트베어링으로서강성이있는너트지지가가능하기때문에, 스플라인너트구동토크전달에최 적입니다. A3-51

52 종류와특징 스플라인너트의종류 기어부착 LBG 형 LBR 형의플랜지외주부에기어를가공하고스플라인너트부에레이디얼및트러스트니들베어링이콤팩트하게조합된유니트타입입니다. 스플라인너트구동의토크전달기구의경우에최적입니다. 치수표 B3-34 트러스트전동면없음 기어부착 LBGT 형 LBR 형의플랜지외주부에기어를가공하고스플라인너트부에레이디얼및트러스트니들베어링이콤팩트하게조합된유니트타입입니다. 스플라인너트의구동토크전달기구의경우에최적입니다. 치수표 B3-36 트러스트전동면있음 스플라인축의종류 상세한내용은, A3-42 을참조하십시오. A3-52

53 각형번의특징 로터리 수명 상세한내용은, A3-19 을참조하십시오. 회전방향클리어런스 상세한내용은, A3-35 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A3-36 을참조하십시오. 하우징내경공차 표 1 은 LBG 형, LBGT 형에대한하우징내경공차를보여줍니다. 표 1 하우징내경공차 하우징내경공차 일반적인사용조건클리어런스를없게하는경우 H7 J6 스플라인축 스플라인축은 A3-42 에설명된것처럼, 정밀중실스플라인축, 특수스플라인축, 중공스플라인축 (K타입) 이있습니다. 상세한내용에관해서는, B3-38 ~ B3-39을참조하십시오. A3-53

54 0 로터리 LTR 와 LTR-A형 그림 1 로터리 LTR 형의구조 구조와특징 로터리 LTR형은스플라인축의외주 3곳의전동돌기부를각각좌우에서밀어붙이고무리없이예압이부여될수있도록 6조의부하볼열이배치되어있습니다. 스플라인너트외경에앵귤러콘택트의볼전동면을만들어서포트베어링을구성하였기때문에콤팩트하며경량화되어있습니다. 볼열은특수합성수지제의리테이너에의하여정렬순환운동하도록지지되어있으므로, 스플라인축을빼어도볼이탈락하지않습니다. 그리고서포트베어링에도전용씰이부착되어있기때문에이물질의침입을방지할수있습니다. 앵귤러래쉬제로 마주보는 2 조의볼열은상호접촉각 20 로써스플라인축돌기부를밀착하고있고예압을부여한앵 귤러콘택트구조의채용으로인하여회전방향의앵귤러래쉬를제로로하여강성을높이는일이가능합니다. 콤팩트한설계 스플라인너트와서포트베어링이일체구조이므로, 고정도로콤팩트한설계가가능합니다. A3-54

55 간단한조립 볼트를사용해서하우징에고정하는것만으로간단하게장착할수있습니다. 각형번의특징 로터리 고강성 접촉각이크고적절한예압이주어졌으므로, 토크와모멘트에대해고강성을실현했습니다. 서포트베어링은모멘트부하에강한접촉각30 를채용하고있으므로, 강성이있는축지지가얻어집니다. 콤팩트타입 LTR-A형은 45 의접촉각을채용하고있습니다 A3-55

56 종류와특징 스플라인너트의종류 LTR 형 스플라인너트의외통에서포트베어링을직접조립한콤팩트한유니트타입입니다. 치수표 B3-44 LTR-A 형 LTR 형의콤팩트타입입니다. 치수표 B3-42 스플라인축의종류 상세한내용은, A3-47 을참조하십시오. A3-56

57 각형번의특징 로터리 수명 상세한내용은, A3-19 을참조하십시오. 회전방향클리어런스 상세한내용은, A3-35 을참조하십시오. 정도규격 상세한내용은, A3-36 을참조하십시오. 하우징내경공차 LTR 형에대한하우징내경공차는 H7 을권장합니다. 스플라인축 스플라인축은 A3-47에설명된것처럼, 정밀중실스플라인축, 특수스플라인축, 중공스플라인축 (K타입, N타입 ) 으로나누어집니다. 상세한내용에관해서는, B3-46 ~ B3-47을참조하십시오. A3-57

58 설계의포인트 스플라인축단형상에대한확인리스트 0 스플라인축단가공품에대해서는, 주문시에다음의항목을확인해주시기바랍니다. 아래의그림은의기본적인도면을보여줍니다. n j m e i a a e m 1.6 G j k k k j G G G f h h g f h f f f 체크항목 a. 조합되는스플라인너트의형식 b. 스플라인너트의수 c. 회전방향클리어런스 d. 정도 e. 씰유 / 무 ( 편측씰의경우, 방향확인 ) f. 전장 ( 모든치수가기입되었는가? 합계가맞는가?) g. 유효스플라인길이 h. 소입범위 ( 기호 로위치를표시하고소입목적을명기바랍니다.) i. 플랜지의방향 ( 플랜지형 ) j. 스플라인축단말형상 ( 최소스플라인직경보다두껍지않은가?) ( 흑피잔존 ) k. 스플라인너트와스플라인축끝형상간의위치관계 ( 스플라인너트의키홈, 플랜지장착구멍 ) l. 각부의면취표시 m. 스플라인축단부의면취형상 (B3-20참조) n. 스플라인축에관통구멍이있는경우그용도 o. o'. 스냅링홈 p. 최대제작길이 q. 기타전례의유무 A3-58

59 하우징내경공차 설계의포인트하우징내경공차 스플라인너트와하우징의끼워맞춤은일반적으로중간끼워맞춤으로합니다. 의정도를그다지필요로하지않는경우에는헐거운끼워맞춤으로합니다. 표1 하우징내경공차일반적인사용조건하우징내경공차클리어런스를없게하는경우 H7 J6 주 ) 로터리 LTR 형에대한하우징내경공차는 H7 을권장합니다. 스플라인너트키홈과장착구멍의위치 각형식의스트레이트원통형의외경키홈은그림1에나타낸것처럼, 부하볼열과의위치관계로가공되어있습니다. 또한, 플랜지형의플랜지장착구멍은그림2에나타낸위치관계로되어있습니다. 스플라인축에가공되어있는키홈등의위치관계를주문전에지정해주시기바랍니다. 그림 1 키홈의위치 그림 2 플랜지장착구멍의위치 A3-59

60 장착순서와메인터넌스 장착 0 스플라인장착 스플라인너트의장착예를그림1, 그림2에나타냅니다. 스플라인축방향의고정강도는그다지필요로하지않지만, 때려박음만으로고정시키는것은피하여주시기바랍니다. 그림 1 스플라인너트의장착예 A3-60

61 장착순서와메인터넌스 장착 그림 2 스플라인너트의장착예 A3-61

62 스플라인너트의조립 스플라인너트를하우징에조립하는경우에측판이나씰을두드리지않도록치구 ( 그림3) 을사용하여무리없이삽입바랍니다. D-0.5 di 그림3 표1 LBS형치구치수 단위 : mm 호칭축경 di 표2 LT형치구치수 단위 : mm 호칭축경 di 스플라인축의조립 스플라인축을스플라인너트에조립하는경우, 스플라인축과스플라인너트의연결마크 ( 그림 4) 를확인한후, 위치관계를확인하면서축을똑바로삽입하십시오. 축을무리하게밀어넣으면볼이탈락하는일이있으므로주의하여주십시오. 씰부착형이나예압이주어져있는스플라인외통에삽입할때는스플라인축외경에윤활제를도포바랍니다. 그림 4 A3-62

63 옵션 ( 옵션 ) 윤활 0 은스플라인외통으로이물질의침입이나윤활제의누유를방지하기위하여내모마성이높은특수합성고무씰이준비되어있습니다. 씰부착스플라인외통 ( 양측씰 UU, 편측씰 U) 에는양질의리튬비누기그리스 2호가봉입되어있습니다. 고속운전이나긴스트로크에서사용되는경우는시운전후스플라인외통의급유구로같은계열의그리스를재급유한후기계가동을하여주십시오. 그후에는사용상태에따라적당한시기에같은계열의그리스를급유해주십시오. 그리고그리스의급유기간은사용조건에따라서다르지만통상사용의경우에주행거리로서 100km(6개월 ~1년 ) 를급유 ( 교환 ) 의기준으로하시기바랍니다. 씰이부착되어있지않는경우는스플라인너트안에그리스를도포하거나스플라인축의전동면에그리스를도포바랍니다. ( 옵션 ) 재질, 표면처리 사용환경에따라, 방청처리또는재질을변경할필요가있습니다. 방청처리및재질의변경에관한상세한내용은, 삼익THK에문의하여주시기바랍니다. 방진 스플라인너트에먼지나이물질이들어가면이상마모나조기수명의원인이되므로유해한이물질이에들어가는것을방지할필요가있습니다. 먼지나기타이물질이들어갈것이예상되는경우에는, 효과적인밀봉장치를선택하거나환경조건에부합하는방진장치를선택하는것이중요합니다. 의경우, 방진부품으로내마모성이뛰어난특수합성고무씰을사용할수있습니다. 높은방진효과를원하는경우에는, 같은타입에대해서펠트씰도사용할수있습니다. 펠트씰에대한상세한내용은삼익 THK에문의하여주시기바랍비니다. 추가로, THK는원형자바라를제작하고있으므로, 상세한내용은삼익THK에문의하여주시기바랍니다. 기호무기호 UU U DD D ZZ Z 표1 방진부품기호방진용부품씰없음스플라인너트양측고무씰부착스플라인너트편측고무씰부착스플라인너트양측팰트씰부착스플라인너트편측팰트씰부착서포트베어링양측고무씰부착서포트베어링편측고무씰부착 A3-63

64 자바라의사양서 방진대책으로자바라를준비하고있습니다. 이사양서를이용해주십시오. L MAX MIN 4-φ φ φ ID φ OD φ φ φ MAX MIN φ φ A3-64

65 호칭형번 0 호칭형번의구성예 호칭형번은각형번의특징에따라구성이다르므로대응하는호칭형번의구성예를참조해주십시오. LBS 형, LBST 형, LBF 형, LBR 형, LBH 형, LT 형, LF 형 2 LBS40 UU CL +1000L P K (*1) A3-63 참조 (*2) A3-35 참조 (*3) A3-36~A3-37 참조 (*4)B3-19 참조 로터리 LTR 형, LTR-A 형, LBG 형, LBGT 형 2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K (*1) 무기호 : 표준 K: 플랜지역방향 (*2) A3-63 참조 (*3) A3-63 참조 (*4) A3-35 참조 (*5) A3-36~A3-37 참조 (*6) B3-46 참조 A3-65

66 취급상의주의사항 0 취급 (1) 각부를분해하지마십시오. 먼지가들어가거나기능손실의원인이됩니다. (2) 스플라인외통및스플라인축을기울이면자중에의해낙하하는경우가있으므로주의해주십시오. (3) 을떨어뜨리거나두드리지마십시오. 파손의원인이됩니다. 또한, 충격을가한경우, 외관에파손이보이지않더라도그기능이손상될우려가있습니다. (4) 먼지, 절삭분등의이물질의침입이없도록주의해주십시오. 볼순환부품의파손이나기능상의손상원인이됩니다. (5) 80 이상의온도에서제품을사용하지마십시오. 80 를초과하여사용되는경우는삼익THK 에문의해주시기바랍니다. (6) 쿨런트의종류에따라서는제품기능에지장을초래하는경우가있습니다. 쿨런트가스플라인외통의내부에유입되는환경에서사용하는경우에는삼익THK에문의해주십시오. (7) 먼지, 절삭칩등의이물질이부착된경우는깨끗한백등유로세척한후, 윤활제를봉입하여주시기바랍니다. (8) 규칙적인진동에노출되는장소또는클린룸, 진공, 저 고온과같은특수한환경에서제품을사용하는경우에는삼익THK에문의하여주시기바랍니다. 윤활 (1) 제품을사용하기전에는방청유를완전히제거하고윤활제를봉입하시기바랍니다. (2) 물리적특성이다른윤활제를혼용하지마십시오. (3) 규칙적인진동에노출되는장소또는클린룸, 진공, 저 고온과같은특수한환경에서는일반적인윤활제는사용할수없는경우가있으므로, 상세한내용은삼익THK에문의하여주시기바랍니다. (4) 특수한윤활제를사용하시고자하는경우에는, 사용하시기전에삼익THK에문의하여주시기바랍니다. (5) 오일윤활제를적용할때에는, 장착자세에따라서윤활제가골고루도포되지않을수있으므로, 상세한내용은삼익THK에문의하여주시기바랍니다. (6) 윤활간격은조건에따라달라질수있으므로, 상세한내용은삼익THK에문의하여주시기바랍니다. 보관 은폐사가제작한포장에넣어서고온, 저온, 다습한곳은피해서수평인상태로보관해주십시오. A3-66