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1 DCR 248i 카메라기반코드리더기 KO 2017/ 기술적사항은변동될수있습니다 사용설명서원본

2 2017 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 전화 : 팩스 : info@leuze.de Leuze electronic DCR 248i 2

3 목차 목차 1 이설명서관련 사용된표시방법 안전 용도에맞는사용 예측가능한잘못된사용 자격을갖춘작업자 면책 장치설명 장치개요 코드리더기 DCR 200i 에관하여 성능특성 액세서리 제품구조 연결기술 표시및조작요소 LED 디스플레이 막대그래프표시 조작버튼 기능 카메라작동모드 개별트리거모드 리딩게이트제어 버스트모드 프레젠테이션모드 프리런모드 레퍼런스코드비교 코드품질 Leuze webconfig 도구 적용분야 D 코드리딩 D 코드리딩 편광필터가있는코드리딩 디퓨저필름이있는코드리딩 설치 코드리더기의설치위치결정 설치장소선택 난반사방지 리딩거리결정 Leuze electronic DCR 248i 3

4 목차 6.2 코드리더기설치 M4 고정스크루를이용한설치 BTU 320M-D12 장착시스템을이용한설치 BT 320M 브래킷을이용한설치 BTU 320M-D12-RL70 브래킷을이용한설치 하우징후드교체 디퓨저필름부착 전기연결 개요 PWR / SWIO 전압공급, RS 232/RS 422, 스위칭입 / 출력 HOST - 호스트입력 / 이더넷 /PROFINET 이더넷스타형토폴로지 케이블길이와차폐부 코드리더기를필드버스에연결 연결유닛 MA 150 에코드리더기연결하기 작동 - 기본설정 최초시운전전조치 장치시작 통신파라미터설정 IP 주소를수동으로설정 IP 주소를자동으로설정 주소링크라벨 이더넷호스트통신 RS 232/RS 422 통신 FTP 클라이언트 파라미터설정코드를이용한설정 장치기능활성화 추가설정실행 판독된데이터의처리와디코딩 디코딩제어 카메라작동모드활성화 스위칭출력제어 판독성능최적화 설정데이터전송 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 시스템요구사항 webconfig 도구시작 webconfig 도구의간단한설명 작동모드전환 webconfig 도구의메뉴기능 설정메뉴 마법사를이용한응용프로그램설정 Leuze electronic DCR 248i 4

5 목차 10 PROFINET 개요 GSDML 파일 Siemens SIMATIC-S7 제어장치구성 PROFINET 구성모듈 모듈개요 모듈 10 활성화 모듈 13 단편화된결과 모듈 16 단편화된입력 모듈 21 - 결과데이터 모듈 22 - 결과데이터 모듈 23 - 결과데이터 모듈 24 - 결과데이터 모듈 25 - 결과데이터 모듈 26 - 결과데이터 모듈 27 - 결과데이터 모듈 28 - 결과데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 입력데이터 모듈 60 - 장치상태와제어 모듈 61 장치애플리케이션상태와제어 모듈 74 I/O 상태와제어 인터페이스 - 통신 온라인명령 명령과파라미터에대한개요 일반온라인명령 시스템제어를위한온라인명령 XML 기반통신 관리, 정비및폐기 진단및오류해결 서비스및지원 서비스요청시조치사항 기술데이터 일반데이터 광학데이터 판독성능 코드사양 치수도면 부속품치수도 Leuze electronic DCR 248i 5

6 목차 16 주문정보및액세서리 전문용어 형식개요 광학액세서리 케이블액세서리 기타액세서리 EC 적합성선언 부록 ASCII 문자집합 코드패턴 파라미터설정코드를통한설정 사용약관 통신예시 Leuze electronic DCR 248i 6

7 이설명서관련 1 이설명서관련 1.1 사용된표시방법 표 1.1: 경고기호및신호어 인명위험기호 주의 물적손상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우물품파손을일으킬수있는위험을표시합니다. 가벼운부상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우가벼운부상을초래할수있는위험을표시합니다. 표 1.2: 그밖의다른기호 도움말에대한기호이기호가있는텍스트는추가적인정보를제공합니다. 조치단계에대한기호이기호가있는텍스트는취해야할조치를설명합니다. 표 1.3: 의미및약어 CMOS DCR EMC EN FE FOV GSDML IO 또는 I/O IO 컨트롤러 IO 장치 IP 어드레스 LED MAC 주소 PCRE 내장된스위칭의구현을위한반도체공정 (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 1D / 2D 코드리더기 (Dual Code Reader) 전자기적합성유럽규격기능접지코드리더기의리딩필드 (Field of View) Generic Station Description Markup Language 입력 / 출력 (Input/Output) IO 데이터통신을초기화하는제어장치분산형 PROFINET 필드버스장치인터넷프로토콜 (IP) 에기반한네트워크주소 LED (Light Emitting Diode) 네트워크에서장치의하드웨어주소 (Media Access Control 주소 ) 참조코드비교를위한부분문자열 (Perl Compatible Regular Expressions) Leuze electronic DCR 248i 7

8 이설명서관련 PELV ROI PLC TCP/IP UDP UL 확실한분리가있는보호초저전압 (Protective Extra Low Voltage) 코드리더기의작업영역 (Region of Interest) 메모리프로그래밍이가능한제어장치 (Programmable Logic Controller(PLC)) 인터넷프로토콜계열 (Transmission Control Protocol/Internet ProtocoI) 네트워크전송프로토콜 (User Datagram Protocol) Underwriters Laboratories Leuze electronic DCR 248i 8

9 안전 2 안전 해당코드리더기는적용되는안전기준에따라개발, 제조및점검되었습니다. 이는최신기술에부합합니다. 2.1 용도에맞는사용 DCR 200i 시리즈의코드리더기는모든일반적인바코드, 스택코드, 데이터매트릭스코드및 GS1 DataBar 계열의코드를위한카메라기반코드리더기입니다. 사용영역 DCR 200i 시리즈코드리더기는특히다음용도에맞게설계되었습니다 : 포장기술 설치 / 핸들링기술 분석기술 주의 용도에맞게사용해야합니다! 장치를해당용도에맞게사용하지않으면작업자와장치가보호되지않을수있습니다. Ä 장치를반드시용도에맞게사용하십시오. Ä Leuze electronic GmbH + Co. KG 는용도에맞지않게사용하여발생한손해에대해책임지지않습니다. Ä 장치를시운전하기전에이사용설명서를읽으십시오. 사용설명서의내용을숙지하는것은용도에맞는올바른사용에해당합니다. 내장된조명! DCR 200i 시리즈의코드리더기는내장된조명과관련하여다음의등급에부합합니다. Ä 적색조명 : EN 에따른위험그룹 0( 면제그룹 ) 규정및규칙을준수하십시오! Ä 현지에적용되는법적규정및동업조합규칙에유의하십시오. 2.2 예측가능한잘못된사용 용도에맞는사용 에서지정한용도가아닌사용또는이를벗어난사용은부적절한것으로간주합니다. 특히다음과같은경우에서장치의사용을금합니다 : 폭발성대기물질이있는공간에서 안전관련회로에서 식품가공에서 의료용으로 Leuze electronic DCR 248i 9

10 안전 장치개입및변경금지! Ä 장치에개입및변경작업을하지마십시오. 장치개입및변경은허용되지않습니다. Ä 장치는하우징후드를교체할때에만개방해야합니다. Ä 장치에는사용자가조정하거나정비할부품이포함되어있지않습니다. Ä 수리는 Leuze electronic GmbH + Co. KG 만실행할수있습니다. 2.3 자격을갖춘작업자 2.4 면책 장치의연결, 조립, 시운전및설정은자격을갖춘작업자만실행할수있습니다. 자격을갖춘작업자에대한전제조건 : 적합한기술교육을받습니다. 노동재해방지및작업안전에관한규칙및규정을알고있습니다. 장치의조작지침을숙지하였습니다. 책임자로부터장치의조립및조작을지시받았습니다. 전기전문가 전기작업은전기전문가만이실행해야합니다. 전기전문가는전기전문교육, 지식, 경험및상황에해당하는규격과규정에대한지식이있으므로전기시스템에서작업을실행할수있고발생가능한위험을독립적으로인식할수있습니다. 독일에서전기전문가는사고예방규정 BGV A3 의기준을충족해야합니다 ( 예 : 전기기사기술자 ). 다른국가에서는유의해야하는해당규정이적용됩니다. Leuze electronic GmbH + Co. KG 는다음경우에책임을지지않습니다 : 장치를용도에맞지않게사용한경우. 예측가능한사용오류를고려하지않은경우. 설치및전기연결을전문적으로시행하지않은경우. 장치에변경작업 ( 예 : 구조적으로 ) 을실행한경우. Leuze electronic DCR 248i 10

11 장치설명 3 장치설명 3.1 장치개요 코드리더기 DCR 200i 에관하여 DCR 200i 시리즈의코드리더기는모든일반적인바코드, 스택코드, 데이터매트릭스코드 ( 예 : 코드 128, EAN 8/13, ECC200, QR 등 ) 및 GS1 DataBar 계열의코드를위한카메라기반코드리더기입니다. 조작버튼, 파라미터설정코드또는소프트웨어를통해광범위하게장치를설정할수있으므로다양한판독작업에맞게조정할수있습니다. 매우높은밀도를제공하는높은분해능및콤팩트한구조로포장기계에서최적으로사용할수있습니다. DCR 200i 시리즈의코드리더기는산업용코드리딩의다양한작업을수행합니다. 예 : 코드의전방향리딩 정지해있거나움직이는코드의리딩 코드선택을통한수동리딩 포장기계에서 자동핸들링및검사장치에서 코드리더기 DCR 2xxi 는여러렌즈버전으로제공됩니다 : 고밀도렌즈 (N 렌즈 ) 가장착된 DCR 2xxi 중밀도렌즈 (M 렌즈 ) 가장착된 DCR 2xxi 저밀도렌즈 (F 렌즈 ) 가장착된 DCR 2xxi DCR 2xxi 코드리더기는 독립형 단일장치로서이더넷스타형토폴로지에서개별 IP 주소로가동됩니다. 기술데이터와특성에관한정보 : 참조장 15 " 기술데이터 " 성능특성 1D 코드, 스택코드, 2D 코드의디코딩 약 40mm ~ 360mm 리딩거리와최대밀도 10 디코딩에서최대 7m/s 의디코딩성능과빠른이동속도 레퍼런스코드비교 ISO/IEC 및 ISO/IEC 에의거한 1D 바코드와 2D 코드의품질평가 통합된프로세스인터페이스 RS 232, RS 422, 이더넷과 PROFINET PROFIBUS, EtherCAT 등다른필드버스시스템에연결하기위해모듈형연결유닛인 MA 2xxi 가제공됩니다 상태의활성화또는시그널링을위해자유롭게프로그래밍가능한네개의스위칭입 / 출력 : 스위칭입력 1 개 스위칭출력 1 개 스위칭입 / 출력 2 개 직사각형리딩필드를비추기위해내장된빨간색 LED 조명 판독과정을성공적으로완료했는지여부를바로나타내주는녹색피드백 LED PC 없이설정가능한두개의조작버튼 산업용설계 : EN 에따른보호등급 IP 65 뒷면과옆면의장착나사부를이용하여다방면에설치가능 Leuze electronic DCR 248i 11

12 장치설명 액세서리 고유한연결할당을위해서로다르게코딩된 M12 연결 : 전압공급, RS 232/RS 422, 스위칭입 / 출력 이더넷 /PROFINET 연결 webconfig, 모든장치파라미터를설정하기위한웹기반설정도구 추가설정소프트웨어가필요하지않음 단몇단계로간단하게설정하기위한설치마법사 노출시간, 코드방식과자릿수, 참조코드프로그래밍의자동설정을위해내장된 Teach 기능 코드리더기를위해특수액세서리를이용할수있습니다 ( 참조장 16 " 주문정보및액세서리 "): 설치용장착시스템 흠집이나용접스파크로부터보호하는기능을높이기위해유리보호스크린이내장된하우징후드 선형편광필터가내장된하우징후드 - 방해가되는반사를방지 플라스틱스크린이나유리판이있는하우징후드에부착하기위한디퓨저필름. 디퓨저필름은방해가되는반사를줄여줍니다 M12 커넥터용연결케이블과상호접속케이블 외부조명및외부조명을위한고정브래킷 자세한정보는로이체일렉트로닉담당지사또는로이체일렉트로닉고객서비스센터에문의하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 ") 필드버스시스템에연결하기위한 MA 2xxi 모듈형연결유닛 ( 참조장 7.6 " 코드리더기를필드버스에연결 ") 신호의분산형분포를위한모듈형연결유닛 MA 150( 참조장 7.7 " 연결유닛 MA 150 에코드리더기연결하기 ") Leuze electronic DCR 248i 12

13 장치설명 3.2 제품구조 렌즈 2 표시 LED, 조작버튼, 막대그래프표시가있는조작패널 3 조명용 LED( 적색광선 ) 4 M4 장착나사부 5 장치하우징 6 하우징후드 7 M12 연결기술 8 피드백 LED( 녹색 ) 그림 3.1: 제품구조 Leuze electronic DCR 248i 13

14 장치설명 3.3 연결기술장치는다양하게코딩된 M12 원형커넥터로연결됩니다 : 동작전압용 A 코딩된 12핀 M12 연결부, 스위칭입 / 출력, RS 232/RS 422 인터페이스 이더넷 /PROFINET 연결용 D 코딩된 4핀 M12 연결부 1 2 PWR / SWIO HOST 1 PWR / SWIO, M12 커넥터, 12 핀, A 코딩됨 2 HOST, M12 소켓, 4 핀, D 코딩됨 그림 3.2: 전기연결부 모든연결을위해사전조립된케이블이제공됩니다 ( 참조장 16.4 " 케이블액세서리 "). 차폐연결! Ä 차폐연결은 M12 원형커넥터의하우징으로구현됩니다. 3.4 표시및조작요소 장치에는다음과같은표시및조작요소가있습니다 : 피드백 LED 녹색피드백 LED 는판독과정이성공적으로완료되었는지여부를나타냅니다. 이기능은초기상태에서활성화된상태로인도되며 webconfig 도구를통해비활성화할수있습니다. 디코딩에성공하면피드백 LED 가잠깐켜집니다 (GOOD READ, MATCH). 세가지표시 LED(PWR, NET, LINK) 판독품질의표시와기능선택을위한여섯단계의막대그래프표시 (SIGNAL QUALITY) 2 개의조작버튼 Leuze electronic DCR 248i 14

15 장치설명 LED 디스플레이 : PWR, NET, LINK 2 막대그래프표시 3 조작버튼 그림 3.3: 표시필드와조작필드의구조 LED 디스플레이 PWR LED 표 3.1: PWR 상태표시 색상 상태 설명 --- 꺼짐 장치꺼짐동작전압없음 녹색 깜빡임 장치정상 초기화단계 코드리딩불가능 작동전압이공급됨 자가테스트진행중 켜짐 ( 지속등 ) 장치정상 코드리딩가능 자가테스트성공적으로완료 장치감시활성화 주황색 켜짐 ( 지속등 ) 서비스모드 코드리딩가능 호스트인터페이스에데이터없음 깜빡임 파동함수 (LED NET와동시발생 ) 코드리딩가능 Leuze electronic DCR 248i 15

16 장치설명 색상 상태 설명 적색 깜빡임 장치정상 ; 경고설정됨 코드리딩가능 일시적인작동장애 켜짐 ( 지속등 ) 장치오류 / 파라미터가능 코드리딩불가능 NET LED 표 3.2: NET 상태표시 색상 상태 설명 --- 꺼짐 동작전압없음 통신불가능 이더넷프로토콜승인안됨 PROFINET-IO 통신이초기화되지않았거나비활성 녹색 깜빡임 장치초기화통신설정중 켜짐 ( 지속등 ) 작동정상 네트워크모드정상 호스트에통신및연결구축됨 적색깜빡임통신오류 일시적인연결오류 DHCP 가활성인경우 : IP 주소를얻지못했음 켜짐 ( 지속등 ) 네트워크오류 연결구축안됨 통신불가능 주황색 깜빡임 토폴로지오류감지됨 연결구축안됨 통신불가능 이더넷및 PROFINET 통신용 NET 상태표시! NET 표시는 RS 232/RS 422가아니라이더넷또는 PROFINET 통신에만관련됩니다. LINK LED 표 3.3: LINK 상태표시 색상상태설명 녹색켜짐 ( 지속등 ) 이더넷연결됨 (LINK) 황색깜빡임데이터통신 (ACT) Leuze electronic DCR 248i 16

17 장치설명 막대그래프표시 기능선택 막대그래프표시를통해선택및표시되는기능 ( 참조장 8.5 " 장치기능활성화 "): TRIG: 판독과정의활성화를위한트리거기능 AUTO: 최적화된판독설정을알아내기위한자동설정기능 ADJ: 장치위치를조정하기위한조정기능 TEACH: 참조코드의티치인을위한티치인기능 개별기능은조작버튼으로선택및활성화됩니다. 메뉴이동버튼으로기능선택 : 기능 LED 점멸. 입력버튼으로기능활성화 : 기능 LED 가지속등으로점등. 사전선택된기능 ( 점멸 LED) 은기능성에영향을미치지않습니다. 오랫동안버튼을누르지않으면 LED 의점멸이장치에의해자동으로종료됩니다. TRIG, AUTO, ADJ 또는 TEACH 기능을조작버튼으로활성화한경우장치는프로세스인터페이스를통한명령을수락하지않습니다. 이렇게하면프로세스모드가중단됩니다 조작버튼 막대그래프표시의기능은조작버튼으로제어됩니다. 서비스 (webconfig 도구로설정 ) 동작모드에서는코드리더기를조작버튼으로조작할수없습니다. 메뉴이동버튼 : 막대그래프표시에있는기능을왼쪽에서오른쪽으로스크롤 입력버튼 : 막대그래프표시에있는기능을스크롤. 사전선택된기능 ( 점멸 LED) 은기능성에영향을미치지않습니다. 오랫동안버튼을누르지않으면 LED 의점멸이장치에의해자동으로종료됩니다. 예시 : 트리거활성화 Ä 메뉴이동버튼을누르십시오. ð TRIG LED가점멸하고트리거기능이사전선택됩니다. Ä 입력버튼을누르십시오. ð TRIG LED가지속등으로점등됩니다. ð 설정한트리거기능 ( 예 : 리딩게이트제어 ) 이시작됩니다. Leuze electronic DCR 248i 17

18 기능 4 기능 이장에서는코드리더기의기능을설명합니다 : 카메라작동모드 ( 참조장 4.1 " 카메라작동모드 ") 참조코드비교 ( 참조장 4.2 " 레퍼런스코드비교 ") 코드품질 ( 참조장 4.3 " 코드품질 ") webconfig 도구 ( 참조장 4.4 "Leuze webconfig 도구 ") 4.1 카메라작동모드 카메라작동모드는코드가리딩필드에있을경우코드리더기가판독과정을시작하고코드를디코딩하는방법을결정합니다 개별트리거모드 개별트리거모드 카메라작동모드에서코드리더기는하나의이미지를스캔하고디코딩하려고합니다. 이카메라작동모드로일정한조건에서빠르게디코딩할수있습니다 리딩게이트제어 리딩게이트제어 카메라작동모드는장치초기상태에서활성화되어있습니다. 리딩게이트제어는코드리더기에서판독과정을위한시간창인리딩게이트를엽니다. 이시간창에서코드리더기는한개이상의코드를스캐닝해서디코딩할수있습니다 버스트모드 버스트모드 카메라작동모드에서코드리더기는트리거신호로활성화된후신속하게다수의이미지를차례로캡처합니다. 이미지를캡처한다음에디코딩이실행되므로코드를더빨리인식하게됩니다. 디코딩결과가설정에부합하면나머지영상의디코딩이멈춥니다. A B C D 1 A B C D E F G H A B C D 연속이미지캡처 2 디코딩 3 판독된데이터출력 그림 4.1: 버스트모드 카메라작동모드 Leuze electronic DCR 248i 18

19 기능 프레젠테이션모드 프레젠테이션모드 카메라작동모드에서코드리더기는대기모드의일종인유휴상태에있습니다. 코드의지연등으로인해이미지영역에서변경이생길경우, 코드리더기는코드가성공적으로판독될때까지조명을이용하여캡처합니다 ( 이전에설정한대로 ). 이어서코드리더기는대기모드로다시돌아가고조명은몇초후에꺼집니다. 동일한코드를여러번판독 카메라작동모드프레젠테이션모드에서동일한코드가반복해서판독되고출력되지않도록, 코드리더기가코드를다시읽을때까지지나야하는지연시간을지정할수있습니다. 지연시간은 webconfig 도구로설정되거나비활성화됩니다 ( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 "). 설정 > 제어 > Reread delay 감도 이기능은카메라작동모드 " 프레젠테이션모드 " 에서만활성화됩니다. 시야에서변화를감지할감도임계값을설정할수있습니다. 0 ~ = 둔감 100 = 민감 프리런모드 카메라작동모드 " 프리런모드 " 에서코드리더기는프로세스모드에서프리런에있습니다. 이때이미지분석이끝난후곧바로새이미지촬영이시작됩니다. 외부트리거신호가필요하지않습니다. 이미지주파수 초당최대이미지개수를제한할수있습니다. 이미지주파수의감소는코드가있는개체가코드리더기에서느리게지나가는느린애플리케이션에서유리합니다. 이때디코딩당디코딩시간을고려하십시오. 디코딩시간을제한할것을권장합니다. NO READ 출력을비활성화할것을권장합니다. 4.2 레퍼런스코드비교 참조코드를비교할때코드리더기는저장된참조코드와현재디코딩결과를비교합니다. 정확한코드내용이비교됩니다. 새참조코드의티치인을위한옵션 : webconfig 도구 : 설정 > 디코더 > 참조 호스트인터페이스를통한온라인명령 디지털스위칭입력을통한신호 코드리더기의조작패널에 TEACH 기능 webconfig 도구에서비교를위해정확한코드내용을입력할수있습니다. 부분문자열비교 정확한코드비교대신문자열을부분비교할수있습니다. 비교할부분문자열은 webconfig 도구를통해입력할수있습니다 ( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 "). 부분문자열비교에관한자세한설명은인터넷사이트 Perl Compatible Regular Expressions(PCRE) 을참조하십시오. Leuze electronic DCR 248i 19

20 기능 보기 1 코드리더기는 42 두자의부분비교를실행해야합니다. 42 문자열앞뒤로원하는수만큼자리와내용이이어질수있습니다. webconfig 도구에서비교문자열입력 : 42 긍정적인참조코드비교 (Match): 부정적인참조코드비교 (mismatch): 보기 2 코드리더기는 42 두자의부분비교를실행해야합니다. 42 문자열을시작한다음원하는수만큼자리와내용이이어질수있습니다. webconfig 도구에서비교문자열입력 : ^42 긍정적인참조코드비교 (Match): 부정적인참조코드비교 (mismatch): 부분비교문자열에서공백문자사용! Ä 비교할부분문자열을입력할때, 공백문자사용에유의하십시오. 4.3 코드품질 개요 코드품질을확인하기위해코드품질기능을활성화할수있습니다. 이때 ISO/IEC 또는 ISO/ IEC 를기초로바코드와 2D 코드의코드품질을산출합니다. 코드품질기능을활성화하면디코딩시간이늘어납니다. 코드품질은다음과같이제시됩니다. A ~ F A = 높은품질 F = 낮은품질다음과같은옵션이제공됩니다. 바코드와 2D 코드의개별특징산출 최소품질설정 (= 설정최소값 ) 인터페이스와설정가능한스위칭출력으로각특징출력모드 ISO/IEC 15416: 바코드개별특징 Overall quality Symbol Contrast(SC) Modulation(MOD) Decodability Minimal Edge Contrast(EC min ) Minimal Reflectance(R min ) Defects Decodes Leuze electronic DCR 248i 20

21 기능 모드 ISO/IEC 15415: 2D 코드개별특징 Overall quality Symbol Contrast(SC) Modulation(MOD) Decodability Fixed Pattern Damage(FPD) Axial Nonuniformity(AN) Grid Nonuniformity(GN) Unused Error Correction(UEC) Reflectance Margin Print Growth Defects(PDF417 만해당 ) Start/Stop Pattern(PDF417 만해당 ) Codeword Yield(PDF417 만해당 ) Overall quality "Overall quality" 특징은가장낮게산출된개별품질에해당합니다. 여러개의코드를디코딩하면먼저발견된코드에서만스위칭출력을통해최소품질이출력됩니다. 4.4 Leuze webconfig 도구 webconfig 설정도구는 PC( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 ") 를통한코드리더기설정을위해그래픽사용자인터페이스를제공합니다. webconfig 도구마법사를이용하여몇단계만에코드리더기를간단하게설정할수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 21

22 적용분야 5 적용분야 5.1 1D 코드리딩 그림 5.1: 1D 코드리딩 Leuze electronic DCR 248i 22

23 적용 분야 5.2 2D 코드 리딩 그림 5.2: 5.3 포장 기술에서 2D 코드 리딩 편광 필터가 있는 코드 리딩 1 1 편광 필터가 없는 코드 리딩 2 편광 필터가 있는 코드 리딩 그림 5.3: 2 편광 필터 사용 하우징 후드에 내장된 선형 편광 필터를 사용하여 방해가 되는 반사를 방지합니다. 편광 필터를 사용하면 노출 설정이 바뀝니다. 노출 시간이 확실히 길어집니다. Leuze electronic DCR 248i 23

24 적용분야 5.4 디퓨저필름이있는코드리딩 디퓨저필름이없는코드리딩 2 디퓨저필름이있는코드리딩그림 5.4: 디퓨저필름사용디퓨저필름은코드리더기에내장된 LED 조명의더강한산란으로인해방해가되는반사를줄여줍니다. 디퓨저필름을사용하면노출설정이바뀝니다. Leuze electronic DCR 248i 24

25 설치 6 설치코드리더기는다음방법으로설치할수있습니다 : 장치뒷면에있는 4개의 M4 장착나사부를이용하여설치 장치옆면에두개씩있는 M4 장착나사부를이용하여설치 12mm 봉에 BTU 320M-D12 장착시스템을이용하여설치 BT 320M 브래킷에설치 Ä 금속브래킷에장치를장착하십시오. 6.1 코드리더기의설치위치결정 설치장소선택 코드모듈의크기는최대리딩거리와리딩필드너비에영향을미칩니다. 따라서설치장소및 / 또는적합한코드라벨을선택할때는반드시다양한코드모듈에서코드리더기의여러리딩특성을고려하십시오. 설치위치를선택할때유의! Ä 허용된환경조건 ( 습도, 온도 ) 을준수하십시오. Ä 새어나온물기, 상자부스러기나포장재찌꺼기로인해판독창이오염되지않도록하십시오. Ä 기계적인충돌이나눌리는부품으로인한코드리더기의피해를최소화하도록하십시오. Ä 가능한외부빛 ( 직사광선 ) 에노출되지않도록하십시오. 올바른설치위치를선택할때고려해야할요인 : 스캔할대상에있는바코드나 DataMatrix 코드의크기, 방향, 위치공차. 코드크기와코드유형에서나온리딩거리 ( 참조장 " 리딩거리결정 "). 데이터출력시점. 데이터처리와컨베이어벨트속도에필요한시간을고려하여, 판독된데이터를토대로정렬작업등을시작하기에충분한시간이있도록장치를배치하십시오. 사용하는인터페이스에따라결정되는코드리더기와호스트시스템사이의허용라인길이. 조작패널의가시성및조작버튼에접근성. 판독할코드에직사광선이나강한외부빛노출이없어야함. 최고의판독결과를위해고려해야하는기준 : 리딩거리는리딩필드의중앙영역에있습니다 ( 참조장 " 리딩거리결정 "). 직사광선이없고주변광의영향을차단합니다. 코드라벨은인쇄품질이좋고명암비가좋습니다. 고광택라벨을사용하지않습니다. 바코드나 DataMatrix 코드는판독창에서 10 ~ 20 의틸트각및경사각으로지나갑니다 ( 참조장 " 난반사방지 "). Leuze electronic DCR 248i 25

26 설치 난반사방지 코드리더기의조명빛이 90 각도에서바로코드의표면에부딪히면난반사가발생합니다. 코드라벨에서직접반사된조명빛으로인해코드리더기가과부하되거나코드가판독되지않을수있습니다. Ä 수직에서틸트각및경사각이 ±10 ~ 20 가되게코드리더기를설치하십시오 권장틸트각또는경사각 : 10 ~ 20 1 코드라벨 2 틸트각으로설치 3 경사각으로설치 그림 6.1: 틸트각또는경사각으로설치 리딩거리결정 일반적으로코드리더기의리딩필드는리딩거리가늘어날수록커집니다. 이와함께분해능은떨어집니다. 아래의이미지는코드리더기의개별렌즈종류에맞는전형적인리딩거리를나타냅니다. 이동중코드리딩은코드리더기의리딩필드에있는코드위치, 코드유형, 코드크기, 코드의셀또는모듈크기에따라달라집니다. 카메라거리와리딩필드크기의관계는 " 카메라거리와리딩필드크기관계 " 장참조. N1 렌즈가있는코드리더기의리딩거리 라벨재료, 인쇄품질, 리딩각도, 인쇄대비등의요인들에의해실제리딩거리가영향을받을수있으므로여기에제시된리딩거리와차이가날수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 26

27 설치 mm (5 mil) 0.19 mm (7.5mil) 1D-Codes 0.25 mm (10 mil) 0.5 mm (20 mil) mm (5 mil) 0.19 mm (7.5 mil) 0.25 mm (10 mil) 2D-Codes 0.5 mm (20 mil) [mm] 리딩거리 [mm] 그림 6.2: 코드의여러모듈크기에서 1D 코드와 2D 코드의대표적인리딩거리 M1 렌즈가있는코드리더기의리딩거리 라벨재료, 인쇄품질, 리딩각도, 인쇄대비등의요인들에의해실제리딩거리가영향을받을수있으므로여기에제시된리딩거리와차이가날수있습니다 mm (7.5 mil) 0.25 mm (10 mil) 1D-Codes 0.35 mm (14 mil) 0.5 mm (20 mil) 0.19 mm (7.5 mil) 0.25 mm (10 mil) 0.35 mm (14 mil) 2D-Codes 0.5 mm (20 mil) [mm] 리딩거리 [mm] 그림 6.3: 코드의여러모듈크기에서 1D 코드와 2D 코드의대표적인리딩거리 Leuze electronic DCR 248i 27

28 설치 F 렌즈가있는코드리더기의리딩거리 라벨재료, 인쇄품질, 리딩각도, 인쇄대비등의요인들에의해실제리딩거리가영향을받을수있으므로여기에제시된리딩거리와차이가날수있습니다 mm (7.5 mil) 0.25 mm (10 mil) 1D-Codes 0.35 mm (14 mil) 0.5 mm (20 mil) 0.19 mm (7.5 mil) 0.25 mm (10 mil) 0.35 mm (14 mil) 0.5 mm (20 mil) 2D-Codes [mm] 리딩거리 [mm] 그림 6.4: 코드의여러모듈크기에서 1D 코드와 2D 코드의대표적인리딩거리 카메라거리와리딩필드크기의관계 다음그림에서는코드리더기의개별렌즈종류에맞는리딩필드와카메라거리간의관계를나타냅니다. 카메라거리는코드리더기의앞모서리에서코드까지의거리입니다. Leuze electronic DCR 248i 28

29 설치 카메라거리 2 리딩필드 3 리딩필드의높이 4 리딩필드의너비 그림 6.5: 카메라거리와리딩필드 140 x x x x x x x 15 0 x 카메라거리 [mm] 2 리딩필드 : 너비 x 높이 [mm] 3 N1 렌즈, M1 렌즈 4 F 렌즈 그림 6.6: 카메라거리와리딩필드크기의관계 Leuze electronic DCR 248i 29

30 설치 6.2 코드리더기설치 코드리더기설치에관한정보는 DCR 200i Quick Start 매뉴얼 문서를참조하십시오 M4 고정스크루를이용한설치 Ä M4 고정스크루를이용하여장치를시스템에장착하십시오 ( 제공품목에포함되지않음 ). ð 고정스크루의최대조임토크 : 1.4Nm ð 장착나사부의위치와나사깊이 : 참조장 15.3 " 치수도면 " BTU 320M-D12 장착시스템을이용한설치 BTU 320M-D12 장착시스템을이용한설치는 12mm 봉설치용입니다. 주문지침은참조장 16.5 " 기타액세서리 ". Ä 클램프프로파일을이용하여봉에장착시스템을장착하십시오 ( 시스템측 ). Ä 고정스크루 M4 를이용하여장치를장착시스템에장착하십시오. ð 고정스크루의최대조임토크 : 1.4Nm ð 장착나사부의위치와나사깊이 : 참조장 15.3 " 치수도면 " BT 320M 브래킷을이용한설치 BT 320M 브래킷을이용한설치는벽설치용입니다. 주문지침은참조장 16.5 " 기타액세서리 ". Ä 고정스크루 M4 를이용하여시스템측에서브래킷을장착하십시오 ( 제공품목에포함됨 ). Ä 고정스크루 M4 를이용하여장치를브래킷에장착하십시오. ð 고정스크루의최대조임토크 : 1.4Nm ð 장착나사부의위치와나사깊이 : 참조장 15.3 " 치수도면 " BTU 320M-D12-RL70 브래킷을이용한설치 BTU 320M-D12-RL70 브래킷을이용한설치는 RL-70/40r-003-M12 링조명과함께 12mm 봉설치용입니다. 주문지침은참조장 16.5 " 기타액세서리 ". Ä 고정스크루 M4 를이용하여링조명을브래킷에장착하십시오. Ä 고정스크루 M4 를이용하여장치를브래킷에장착하십시오. ð 고정스크루의최대조임토크 : 1.4Nm ð 장착나사부의위치와나사깊이 : 참조장 15.3 " 치수도면 " Ä 클램프프로파일을이용하여봉에브래킷을장착하십시오 ( 시스템측 ). 6.3 하우징후드교체 개별사례에서보호스크린에흠집이있거나사용조건이변경되어편광필터가있는하우징후드가필요한경우코드리더기의하우징후드를교체할수있습니다. 주문지침은참조장 16.3 " 광학액세서리 ". 전압이없는장치에서만하우징후드를교체하십시오! 장치에전압이없을때에만하우징후드를교체하십시오. Ä 하우징후드를교체하기전에장치에서전압공급을분리하십시오. Leuze electronic DCR 248i 30

31 설치 설치하기전에씰을점검하십시오! Ä 새하우징후드를장착하기전에코드리더기의하우징하단부에있는씰이깨끗한지확인하십시오. 설치하기전에새하우징후드를청소하십시오! Ä 설치하기전에부드러운천으로새하우징후드를닦아주십시오. Ä 하우징후드의고정스크루네개를푸십시오. Ä 먼저하우징하단부에서아래로하우징후드를기울이십시오. Ä 하우징후드를하우징하단부에서위로들어올리십시오. Ä 새하우징후드를반대순서로설치하십시오. 고정스크루의조임토크는 0.25Nm입니다 고정스크루 2 하우징후드 그림 6.7: 하우징후드교체 6.4 디퓨저필름부착방해가되는반사를줄이기위해하우징후드스크린에디퓨저필름을부착할수있습니다. 디퓨저필름을편광필터와함께사용하지마십시오! 디퓨저필름은편광필터와함께사용하기에적합하지않습니다. 반드시먼지와그리스가없는표면에디퓨저필름을부착하십시오! Ä 디퓨저필름을부착하기전에표면에먼지와그리스가없도록하십시오. Leuze electronic DCR 248i 31

32 설치 Ä 디퓨저필름의방향이올바른지확인하십시오. 위에작은홈, 아래에큰홈. 그림 6.8: 디퓨저필름의방향 Ä 하우징후드의스크린에디퓨저필름을아래에서위로부착하십시오. 그림 6.9: 디퓨저필름부착 디퓨저필름을부착할때기포가안생기도록하십시오! Ä 디퓨저필름을부착할때기포가생기지않도록하십시오 ( 기포형성 ). Leuze electronic DCR 248i 32

33 전기연결 7 전기연결 주의 안전지침! Ä 연결하기전에동작전압이명판에제시된값과일치하는지확인하십시오. Ä 전기연결은자격을갖춘작업자만시행하도록합니다. Ä 기능접지 (FE) 가올바로연결되었는지확인하십시오. 기능접지가올바로연결되었을때에만장애없는작동이보장됩니다. Ä 장애를해결하지못하면장치를작동하지마십시오. 실수로시운전하지못하도록장치를보호하십시오. 차폐연결! 차폐연결은 M12 원형커넥터의하우징으로구현됩니다. UL_ 용도! UL 적용분야에서는 NEC(National Electric Code) 에따른등급 2 회로에서만사용을허용합니다. Protective Extra Low Voltage(PELV, 보호초저압 )! 장치는 PELV( 방호초저전압 ) 로제공하기위해안전등급 III 에맞게설계되었습니다 ( 안전한분리가있는보호저전압 ). 보호등급 IP65! 보호등급 IP65 는커넥터또는캡이체결된상태에서만구현됩니다. Leuze electronic DCR 248i 33

34 전기연결 7.1 개요코드리더기에는다음과같은연결부가갖춰져있습니다 : PWR / SWIO: 동작전압용 A 코딩된 12핀 M12 연결부, 스위칭입 / 출력, RS 232/RS 422 인터페이스 HOST: 이더넷 /PROFINET 연결용 D 코딩된 4핀 M12 연결부 1 2 PWR / SWIO HOST 1 PWR / SWIO, M12 커넥터, 12 핀, A 코딩됨 2 HOST, M12 소켓, 4 핀, D 코딩됨 그림 7.1: 전기연결부 모든연결을위해사전조립된케이블이제공됩니다 ( 참조장 16.4 " 케이블액세서리 "). 전압공급, RS 232/RS 422, 스위칭입 / 출력 전압공급 (18 V ~ 30V DC) 이 PWR / SWIO M12 커넥터에연결됩니다. PWR / SWIO M12 커넥터의 RS 232/RS 422 인터페이스는호스트에바로연결됩니다. 예를들어 PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT 등다른필드버스시스템에연결하기위해 Leuze electronic 은여러연결장치를제공합니다 ( 참조장 7.6 " 코드리더기를필드버스에연결 "). PWR / SWIO M12 커넥터에는해당용도에맞게개별적으로조정할수있는네개의스위칭입 / 출력부가있습니다. 이더넷에서독립형작동 코드리더기는 독립형 단일장치로서개별 IP 주소의이더넷스타형토폴리지로구동됩니다. 상위시스템의호스트인터페이스는 HOST M12 소켓에연결됩니다. Leuze electronic DCR 248i 34

35 전기연결 7.2 PWR / SWIO 전압공급, RS 232/RS 422, 스위칭입 / 출력 12 핀 M12 커넥터 (A 코딩 ) 그림 7.2: 표 7.1: PWR / SWIO 연결 PWR / SWIO 핀할당 핀 명칭 와이어색상 할당 1 VIN 갈색 +18 ~ +30V DC 동작전압 2 GNDIN 청색 GND(0V DC) 3 SWI1 흰색 디지털스위칭입력 1( 기본값 : 트리거 ) 4 SWO2 녹색 디지털스위칭출력 2( 기본값 : Good Read ) 5 FE 분홍 기능접지 6 GNDOUT 황색 RS 232/RS 422용 GND 7 RX- 흑색 RS 422: 신호 RX- 8 TX- 회색 RS 422: 신호 TX- 9 RXD/RX+ 적색 RS 232: 신호 RXD RS 422: 신호 RX+ 10 TXD/TX+ 자주색 RS 232: 신호 TXD RS 422: 신호 TX+ 11 SWIO3 회색 / 분홍 디지털스위칭입 / 출력 3( 설정가능 ) ( 기본값 : 스위칭출력 No read ) 12 SWIO4 적색 / 청색 디지털스위칭입 / 출력 4( 설정가능 ) ( 기본값 : 스위칭출력 장치작동준비 ) 나사 (M12 커넥터 ) FE( 기능접지 ) 연결케이블차폐부. 연결케이블차폐부는 M12 커넥터의나사에있습니다. 케이블심선색상은 Leuze electronic 의정품연결케이블을사용할때만적용됩니다 ( 참조장 16.4 " 케이블액세서리 "). UL_ 용도! UL 적용분야에서는 NEC(National Electric Code) 에따른등급 2 회로에서만사용을허용합니다. Leuze electronic DCR 248i 35

36 18-30 V DC 전기연결 스위칭입 / 출력 코드리더기에는 SWI1, SWO2, SWIO3, SWIO4 등자유롭게프로그래밍가능한네개의스위칭입 / 출력부가갖춰져있습니다. 스위칭입력또는스위칭출력으로서의기능은설정도구 webconfig 를통해설정합니다 ( 설정 > 장치 > 스위칭입 / 출력, 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 "). 네개의스위칭입 / 출력은기본적으로다음과같이설정되어있습니다 : SWI1 트리거스위칭입력 ( 기본값 ) SWO2 GOOD READ 스위칭출력 ( 기본값 ) SWIO3 스위칭출력으로서 : NO READ( 기본값 ) SWIO4 스위칭출력으로서 : 장치작동준비 ( 기본값 ) 스위칭입력으로서의기능 VIN (Pin 1) 1 max. 8 ma SWI (Pin 3) SWIO (Pin 11/12) 2 GNDIN (Pin 2) 1 스위칭입력 2 컨트롤러로가는스위칭입력 그림 7.3: 스위칭입력 SWIO3 및 SWIO4 연결 최대입력전류! Ä 해당스위칭입력부의입력전류는최대 8mA 입니다. Leuze electronic DCR 248i 36

37 18-30 V DC 전기연결 스위칭출력으로서의기능 VIN (Pin 1) VIN 1 max. 60 ma SWO (Pin 4) SWIO (Pin 11/12) 2 GNDIN (Pin 2) 1 스위칭출력 2 컨트롤러에서오는스위칭출력 그림 7.4: 스위칭출력 SWIO3 및 SWIO4 연결 스위칭출력의최대부하! Ä 정상작동시코드리더기의해당스위칭출력에 +18 V ~ +30V DC 에서최대 60mA 로부하를가하십시오. Ä 설정된모든스위칭입력이쇼트방지가되어있습니다. 스위칭출력으로서 SWIO3 및 SWIO4! Ä 핀 2 와 4 에스위칭입력으로서작동되는센서가동시에연결될때, 이핀을스위칭출력으로서사용하지마십시오. ð 예를들어전도된스위칭출력이핀 2 에있고동시에코드리더기의핀 2 가스위칭출력으로서설정되어있으면 ( 스위칭입력으로서설정된것이아님 ) 스위칭출력이오작동합니다. RS 232/RS 422 인터페이스 RS 232/RS 422 인터페이스는활성화된코드방식의판독및디코딩된코드내용의출력을위해일차적으로사용됩니다. 7.3 HOST - 호스트입력 / 이더넷 /PROFINET HOST 에연결하기위한 4 핀 M12 소켓 (D 코딩 ) 그림 7.5: 4 HOST 연결 Leuze electronic DCR 248i 37

38 전기연결 표 7.2: HOST 핀할당 핀 / 터미널명칭할당 1 TD+ Transmit Data( 데이터송신 ) + 2 RD+ Receive Data( 데이터수신 ) + 3 TD- Transmit Data( 데이터송신 ) - 4 RD- Receive Data( 데이터수신 ) - 나사 (M12 소켓 ) FE( 기능접지 ) 연결케이블차폐부. 사전조립된케이블을사용하십시오! 연결케이블차폐부는 M12 소켓의나사에있습니다. Ä 가능하면 Leuze electronic 의사전조립된케이블을우선적으로사용하십시오 ( 참조장 16.4 " 케이블액세서리 "). 7.4 이더넷스타형토폴로지 코드리더기는 독립형 단일장치로서개별 IP 주소의이더넷스타형토폴리지로구동됩니다. 코드리더기는기본보드레이트가 10/100Mbit 인이더넷장치로설계되었습니다. 각장치에는변경할수없는제조사고정 MAC 주소가할당되어있습니다. 이장치는자동으로 10Mbit/s(10BASE T) 와 100Mbit/s(10BASE TX) 의전송속도및자동교섭과자동크로스오버를지원합니다. 장치가지원하는프로토콜과서비스 : TCP/IP( 클라이언트 / 서버 ) UDP ARP PING 상위호스트시스템과통신하기위해해당프로토콜 TCP/IP( 클라이언트 / 서버모드 ) 또는 UDP 를선택해야합니다. Leuze electronic DCR 248i 38

39 전기연결 이더넷스위치 2 DCR 200i 시리즈의코드리더기 3 다른네트워크장치 4 PC/ 제어장치호스트인터페이스 그림 7.6: 이더넷스타형토폴로지 이더넷케이블할당 그림 7.7: HOST를 RJ-45에케이블할당 차폐된케이블로제작됨, 최대 100m. 핀 (M12) 명칭 핀 / 케이블심선색상 (RJ45) 1 TD+ 1/ 노란색 2 RD+ 3/ 흰색 3 TD- 2/ 주황색 4 RD- 6/ 파란색 이더넷인터페이스가있는자체설정케이블! Ä 충분히차폐되도록하십시오. Ä 전체상호접속케이블은차폐및접지되어있어야합니다. Ä RD+/RD- 및 TD+/TD- 케이블심선은쌍을이뤄서스트랜드를만들어야합니다. Ä 연결을위해최소하나의 CAT 5 케이블을사용해야합니다. Leuze electronic DCR 248i 39

40 전기연결 7.5 케이블길이와차폐부 최대케이블길이와차폐종류에유의하십시오 : 연결인터페이스최대케이블길이차폐부 DCR 200i 호스트 RS 232 RS m 1200m ( 보드레이트에따라다름 ) 차폐가반드시필요함 RS 422 쌍을이룬케이블심선의스트랜드 첫 DCR 200i 에서마지막네트워크장치까지네트워크 이더넷최대세그먼트길이 : 100BASE-TX Twisted Pair 에서 100m( 최소 CAT 5) 차폐가반드시필요함 스위칭입력 10m 불필요 스위칭출력 10m 불필요 DCR 200i 전원장치 30m 불필요 7.6 코드리더기를필드버스에연결 코드리더기는모듈형연결유닛 MA 2xxi 를통해다음과같은필드버스에연결할수있습니다 : CANopen: MA 235i EtherCAT: MA 238i EtherNet/IP: MA 258i DeviceNET: MA 255i PROFIBUS: MA 204i PROFINET: MA 248i 코드리더기를모듈형연결유닛에연결하기위해사전조립된케이블이제공됩니다 ( 참조장 16.4 " 케이블액세서리 "). 7.7 연결유닛 MA 150 에코드리더기연결하기 모듈형연결유닛 MA 150 을통해코드리더기의신호는기계에분산분포됩니다. 다음의구성품을연결유닛 MA 150 에연결할수있습니다. DCR 200i 시리즈의코드리더기 코드리더기의활성화를위한광센서 / 포토센서 전원장치 외부조명 직렬통신 RS 232/RS 422 Leuze electronic DCR 248i 40

41 전기연결 연결유닛 MA 150 을이용한전기설비결선예시 Ethernet SWIO3 SWIO4 PWR 10 6 PWR/SWIO1-4/RS PWR/SWO2 IDENT SWO2 9 7 PWR/SWIO PWR/SWI1 RS 232 / RS 422 SWI1 HOST MA 150 Art.-No PWR/SWIO3/SWIO4 DC 18 V 30 V 1 코드리더기 DCR 200i 2 외부조명예 : MA 150 모듈형연결유닛 4 센서 ( 포토센서 / 광센서 ) 5 케이블 M12 커넥터 /RJ45, 4핀, 2m 예 : 케이블 M12 커넥터 / 소켓, 3핀, 2m 예 : 케이블 M12 커넥터 / 오픈케이블엔드, 5핀, 2m 예 : 케이블 M12 소켓 / 오픈케이블엔드, 5핀, 2m 예 : 케이블 M12 소켓 / 커넥터, 4핀, 2m 예 : 케이블 M12 소켓 / 커넥터, 12핀, 2m 예 : 그림 7.8: 연결유닛 MA 150 을이용한결선예시 Leuze electronic DCR 248i 41

42 작동 - 기본설정 8 작동 - 기본설정 8.1 최초시운전전조치 Ä 장치배치에관한지침에유의하십시오 ( 참조장 6.1 " 코드리더기의설치위치결정 "). Ä 가능하면기본적으로명령이나외부신호변환기 ( 예 : 포토센서 / 광센서 ) 를이용하여코드리더기를트리거링하십시오. ð 그래야만코드가판독되었는지 ( 코드내용이전달됨 ) 판독되지않았는지 ( No Read 메시지가리딩게이트끝에전달됨 ) 알수있습니다. Ä 최초시운전하기전에조작방법과장치설정을숙지하십시오. Ä 동작전압을가하기전에연결이모두제대로되었는지확인하십시오. 시운전하기위해추가설정소프트웨어가필요하지는않습니다. 8.2 장치시작 Ä 동작전압 18V ~ 30V를연결하십시오. Ä 동작전압을가한후장치는초기설정으로작동합니다 : SWI1을통한리딩게이트활성화. 내장된조명이표시됩니다. 코드가감지되면인터페이스를통해출력됩니다. RS 232 인터페이스의프로토콜 : <STX>< 코드데이터 ><CR><LF> (9600 보드, 8 데이터비트, 패리티없음, 1 정지비트 ) 초기설정에서장치는다음과같은코드방식을디코딩할수있습니다 : 2/5 인터리브, 자릿수 : 10 코드 128, 자릿수 : 4 ~ 63 코드 39, 자릿수 : 4 ~ 30 EAN 8/13; 자릿수 : 8 및 13 UPC, 자릿수 : 8 ~ 12 Codabar, 자릿수 : 4 ~ 63 코드 93, 자릿수 : 4 ~ 63 GS1 데이터바, 전방향성, 자릿수 : 14 GS1 데이터바, 제한적 ; 자릿수 : 14 GS1 데이터바, 확장형, 자릿수 : 14 ~ 21 GS1 데이터바, 절단형, 자릿수 : 14 DataMatrix 코드 ECC200, 자릿수 : 10x10 ~ 144x144 또는 8x18 ~ 16x48 QR 코드, 자릿수 : 11x11 ~ 161x161 Aztec 코드, 자릿수 : 11x11 ~ 151x151 Leuze electronic DCR 248i 42

43 작동 - 기본설정 이러한설정과의편차는 webconfig 도구를통해조절할수있습니다 ( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 "). Ä 리딩활성화등온라인판독명령을이용하여주요장치기능을확인하십시오 ( 참조장 11.1 " 온라인명령 "). 장치를시운전할때문제가발생할경우조치방법에관한정보참조장 13 " 진단및오류해결 ". 장치와호스트의모든전기연결과설정을점검한후해결할수없는문제가발생하면해당 Leuze electronic 지사나 Leuze electronic 고객서비스에연락해주십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). 8.3 통신파라미터설정통신파라미터로장치와호스트시스템, 모니터 PC 등사이의데이터교환방법을지정하십시오. PROFINET 인터페이스가내장된장치전용 : 참조장 10 "PROFINET" IP 주소를수동으로설정 시스템에 DHCP 서버가없거나장치의 IP 주소가고정설정되어야할경우 IP 주소를수동으로설정하십시오. DCR 248i 코드리더기의네트워크주소초기설정 : IP 주소 : 서브넷마스크 : PC/ 노트북을통한 IP 주소설정 PC 에서네트워크주소를설정하십시오 (Windows7 의예시 ). Ä 관리자로로그온하십시오. Ä 시작 > 제어판 > 네트워크및인터넷 > 네트워크및공유센터. ð LAN 연결을선택하고두번클릭해서속성대화상자를불러오십시오. Ä 인터넷프로토콜버전 4(TCP/IPv4) 를선택하고 [ 속성 ] 단추를클릭하십시오. Ä PC 의 IP 주소를설정하십시오. ð PC 의 IP 주소가코드리더기의 IP 주소와일치해서는안됩니다. ð 예시 : 코드리더기의 IP 주소 : PC 의 IP 주소 : Ä PC 의서브넷마스크를코드리더기와동일한값으로설정하십시오. ð 예시 : Ä [ 확인 ] 또는 [ 닫기 ] 로설정대화상자를모두확인하십시오. Ä 장치의이더넷인터페이스를 PC 의 LAN 포트에직접연결하십시오. Ä PC 인터넷브라우저에서 IP 주소로 webconfig 도구를시작하십시오. Leuze electronic DCR 248i 43

44 작동 - 기본설정 PROFINET 장치에서스테이션이름을변경할수있습니다 : 설정 > 제어 > Host > PROFINET IP 주소, 서브넷마스크, 게이트웨이설정은열람만가능하며변경할수없습니다. IP 주소가올바르지않을경우장치에액세스하지마십시오! Ä IP 주소를올바로입력하도록하십시오. 올바로입력하지않으면장치에액세스가불가능합니다. Device-Finder 로 IP 주소설정 Ä Device-Finder 프로그램을인터넷에서 PC 로다운로드하십시오. ð Leuze 홈페이지를불러오십시오 : ð 장치의모델명칭또는제품번호를검색어로입력하십시오. ð Device-Finder 프로그램은장치제품페이지의다운로드탭에있습니다. Ä 장치의이더넷인터페이스를 PC 의 LAN 포트에직접연결하십시오. Ä Device-Finder 프로그램을시작하십시오. ð 프로그램은네트워크에서사용가능한모든 DCR 2xxi 코드리더기를표시합니다. Ä 목록에서 DCR 2xxi 코드리더기를선택하십시오. ð 코드리더기의 IP 주소를원하는 IP 주소로변경할수있습니다. DCR Configurator 로 IP 주소설정 DCR Configurator 스마트폰앱으로 PC 없이코드리더기의 IP 주소를설정할수있습니다. Ä DCR Configurator 스마트폰앱을인터넷에서다운로드하십시오. ð Leuze 홈페이지를불러오십시오 : ð 장치의모델명칭또는제품번호를검색어로입력하십시오. ð DCR Configurator 스마트폰앱은장치제품페이지의다운로드탭에있습니다. Ä DCR Configurator 스마트폰앱을불러오십시오. Ä IP 주소할당파라미터설정메뉴항목을선택하고원하는 IP 주소를입력하십시오. ð DCR Configurator 는원하는값으로 IP 주소를변경하기위한파라미터설정코드를생성합니다. 파라미터설정코드가스마트폰에표시됩니다. Ä 전압공급장치에코드리더기를연결하고조작패널에서 AUTO 기능을선택하십시오. Ä 코드리더기의렌즈앞까지올바른간격으로 DCR Configurator 에서생성된파라미터설정코드를유지하십시오. ð 코드리더기는조명을설정하고파라미터설정코드를판독합니다. ð 코드리더기는장치설정을변경하고새설정을저장합니다 IP 주소를자동으로설정 DHCP 서버가시스템에서 IP 주소를할당하면 IP 주소를자동으로설정하십시오. Ä webconfig 도구에서 IP 주소의자동받기를선택하십시오 : 설정 > 제어 > 이더넷 DCR> DHCP Ä IP 주소를자동으로받기위한파라미터설정코드를사용하십시오 ( 참조장 18.3 " 파라미터설정코드를통한설정 "). Leuze electronic DCR 248i 44

45 작동 - 기본설정 주소링크라벨 " 주소링크라벨 " 은장치에추가로부착된스티커입니다. DCR 202i MAC IP 00:15:7B:20:00:15 Name 그림 8.1: " 주소링크라벨 " 의예시. 장치유형은시리즈에따라다름 " 주소링크라벨 " 에는장치의 MAC 주소 (Media Access Control-Adresse) 가포함되어있으며 IP 주소와장치이름을수기로기재할수있습니다. MAC 주소가인쇄된 " 주소링크라벨 " 영역은필요하면천공을이용하여스티커의나머지부분에서분리할수있습니다. 사용하려면 " 주소링크라벨 " 을장치에서떼어내서장치특징을표시하기위해설치및레이아웃도면에부착할수있습니다. 문서에부착하면 " 주소링크라벨 " 이설치장소, MAC 주소또는장치와, 해당제어프로그램사이에명확한기준이됩니다. 시스템에설치된모든장치의 MAC 주소를시간을들여검색하고읽고수기로기재하지않아도됩니다. 이더넷인터페이스가있는모든장치는생산하는동안할당된 MAC 주소를통해명확하게식별됩니다. MAC 주소는장치의명판에추가로기재되어있습니다. 하나의시스템에서여러장치를작동할경우예를들어제어프로그래밍과정에서설치된각장치의 MAC 주소를올바로할당해야합니다 이더넷호스트통신 이더넷호스트통신을통해외부호스트시스템과연결을구성할수있습니다. 클라이언트모드나서버모드에서 UDP 프로토콜뿐아니라 TCP/IP 프로토콜을사용할수있습니다. 두프로토콜을동시에활성화할수있고동시에사용할수있습니다. 연결없는 UDP 프로토콜은주로호스트에프로세스데이터를전송하기위해사용됩니다 ( 모니터작동 ). 연결지향 TCP/IP 프로토콜은호스트에서장치로명령을전송하는데도사용할수있습니다. 이러한연결에서데이터는 TCP/IP 프로토콜에서이미백업됩니다. 어플리케이션에대해 TCP/IP 프로토콜을사용하려면장치를 TCP 클라이언트로작동할지 TCP 서버로작동할지지정해야합니다. UDP 장치에서는통신파트너의 IP 주소와포트번호를요구합니다. 따라서호스트시스템 (PC/ 제어장치 ) 에는장치의설정된 IP 주소및선택된포트번호가필요합니다. 이러한파라미터할당을통해데이터를송수신할수있는소켓이생깁니다. Ä UDP 프로토콜을활성화하십시오. Ä 다음의값을설정하십시오 : ð 통신파트너의 IP 주소 ð 통신파트너의포트번호 webconfig 도구에해당설정옵션이있습니다 : 설정 > 제어 > 호스트 > 이더넷 > UDP Leuze electronic DCR 248i 45

46 작동 - 기본설정 TCP/IP Ä TCP/IP 프로토콜을활성화하십시오. Ä 장치의 TCP/IP 모드를설정하십시오. ð TCP 클라이언트모드에서장치는서버인 PC/ 제어장치등의상위호스트시스템에연결을능동적으로설정합니다. 장치에서는서버 ( 호스트시스템 ) 의 IP 주소및서버 ( 호스트시스템 ) 가연결을수락한포트번호를요구합니다. 이경우연결이설정되는시기와대상을장치가결정합니다. ð TCP 서버모드에서상위호스트시스템 (PC/ 제어장치 ) 은능동적으로연결을설정하고연결된장치는연결설정을기다립니다. TCP/IP 스택은클라이언트어플리케이션 ( 호스트시스템 ) 의연결요청을수락할장치의로컬포트 ( 포트번호 ) 에대한정보가필요합니다. 상위호스트시스템 ( 클라이언트인 PC/ 제어장치 ) 에서연결요청과연결설정이있는경우, 장치는서버모드에서연결을수락하고데이터를보내거나받을수있습니다. Ä TCP 클라이언트장치에서다음의값을설정하십시오 : ð TCP 서버의 IP 주소, 일반적으로제어장치또는호스트컴퓨터의 IP 주소 ð TCP 서버의포트번호 ð 서버응답대기시간을위한시간제한 ð 시간초과후새로운통신시도를위한반복시간 Ä TCP 서버장치에서다음의값을설정하십시오 : ð TCP 클라이언트와장치의통신을위한포트번호 webconfig 도구에해당설정옵션이있습니다 : 설정 > 제어 > 호스트 > 이더넷 > TCP/IP RS 232/RS 422 통신 코드리더기는인터페이스에시작메시지로서 S 를보내며장치가작동준비가되었다는정보를제공합니다. 장치는초기설정에서다음과같이작동합니다 : SWI1 을통한리딩게이트활성화. 내장된조명이표시됩니다. 코드가감지되면 RS 232 인터페이스를통해다음의프로토콜에서코드가출력됩니다. <STX>< 코드데이터 ><CR><LF> (9600 보드, 8 데이터비트, 패리티없음, 1 정지비트 ) FTP 클라이언트 이미지와프로토콜파일의전송을위해 FTP 서버를통해프로세스데이터출력을설정할수있습니다. Ä 통신할 FTP 서버의포트번호와 IP 주소를설정하십시오. Ä 사용자이름과암호설정을지정하거나통신방향을패시브모드옵션으로지정하십시오. ð 패시브모드옵션을활성화하면 FTP 클라이언트는서버에연결을구축합니다. Ä FTP 클라이언트를활성화하십시오. Ä 어떤이미지 (OK/NOK) 를전송할지선택하십시오. 각각이름을지정할수있습니다. webconfig 도구에해당설정옵션이있습니다 : 설정 > 제어 > 호스트 > FTP 클라이언트 Ä 유지보수 > 시스템클록을통해타임스탬프를설정할수있습니다. ð 타임스탬프는작동전압을중단하면리셋됩니다. Leuze electronic DCR 248i 46

47 작동 - 기본설정 8.4 파라미터설정코드를이용한설정 파라미터설정코드를이용해서설정을변경할수있습니다 ( 참조장 18.3 " 파라미터설정코드를통한설정 "). 8.5 장치기능활성화 조작패널의조작버튼을이용해서다음의장치기능을활성화할수있습니다 : TRIG AUTO ADJ TEACH Ä 코드리더기를전원공급장치에연결하십시오. Ä 조작패널의조작버튼으로원하는기능을선택하십시오 ( 참조장 " 막대그래프표시 "). TRIG 장치에저장된설정으로판독과정을활성화하는트리거기능. 예 : 리딩게이트제어. AUTO AUTO 기능을활성화하면다음의과정이시작됩니다 : 1. 최적의이미지설정 : 장치는주어진시나리오를위해최적의조명설정을산출합니다. 2. 코드방식과자릿수산출 : 이미지에서코드를찾으면이코드는디코딩됩니다. 3. 디코딩표 : 장치에저장된디코딩표의내용이삭제됩니다. 새코드 ( 코드방식과자릿수 ) 는디코딩표에저장됩니다. AUTO 기능은정지상태에서만활성화하십시오! Ä AUTO 기능은장치와관련된코드가움직이지않을때에만활성화하십시오. AUTO 기능은 Pharmacode 용이아님! Ä AUTO 기능은 Pharmacode 용으로사용할수없습니다. ADJ 장치위치를조정하기위한조정기능. 판독품질은막대그래프표시에서백분율로표시됩니다. 막대그래프표시는마지막 10 회의측정에대한평균값입니다. ADJ 기능을비활성화하십시오! Ä 입력버튼을눌러 ADJ 기능을비활성화해야합니다. TEACH 티치인기능을활성화하면현재코드가참조코드로티치인됩니다. 티치인하면리딩게이트가열리고리딩필드에있는코드가디코딩됩니다. 디코딩된코드는새참조코드로장치에저장됩니다. Leuze electronic DCR 248i 47

48 작동 - 기본설정 티치인기능에서리딩필드에하나의코드만! Ä 티치인기능을활성화할때장치의리딩필드에하나의코드만있어야합니다. TEACH 기능은 Pharmacode 용이아님! Ä 티치인기능은 Pharmacode 용으로사용할수없습니다. 8.6 추가설정실행 판독된데이터의처리와디코딩 장치에서제공하는가능성 : 리딩게이트 (0 ~ 99) 당디코딩할코드라벨의수설정. 설정은라벨의최대수파라미터로수행됩니다. 코드를검색할검색모드를설정 ( 참조장 " 판독성능최적화 "). 빠르게 최적화 강력 많은코드유형의경우추가파라미터를지정할수있습니다. 예 : 코드방식 ( 기호 ) 자릿수 자릿수, 예 : 10, 12, 24 또는자릿수범위예 : 8 ~ 22 디코딩에사용되는검사숫자법및판독결과의출력시검사숫자전송방법. 기본 : 선택된코드방식 / 기호를위해선택된기본에해당 기본아님 Ä 적어도하나의코드유형을원하는설정으로지정하십시오 디코딩제어 ð webconfig 도구 : 설정 > 디코더 ð 조작버튼 : AUTO 기능 일반적으로디코딩은설정가능한스위칭입 / 출력을통해제어됩니다. 이를위해 PWR / SWIO 인터페이스에해당하는연결부는스위칭입력으로서설정해야합니다 ( 참조장 7.2 "PWR / SWIO 전압공급, RS 232/RS 422, 스위칭입 / 출력 "). 스위칭입력을통한디코딩제어 : 디코딩시작 / 정지 디코딩이시작되고설정가능한시간이후다시정지 참조코드판독 코드유형자동설정시작 (AUTO 기능 ) 정렬모드시작 Ä 필요한제어장치를포토센서나근접스위치등의장치에연결하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). Ä 연결된스위칭입력부를요구에맞게설정하십시오. ð 먼저 I/O 모드를입력으로설정하십시오. ð 이어서스위칭동작을설정하십시오. ð webconfig 도구 : 설정 > 제어 > 디지털입 / 출력 Leuze electronic DCR 248i 48

49 작동 - 기본설정 카메라작동모드에따라디코딩은 + 온라인명령을통해활성화하고 온라인명령을통해비활성화할수있습니다 ( 참조장 11.1 " 온라인명령 ") 카메라작동모드활성화 카메라작동모드는코드가리딩필드에있을경우코드리더기가판독과정을시작하고코드를디코딩하는방법을결정합니다 ( 참조장 4.1 " 카메라작동모드 "). 카메라작동모드의활성화를위해제공되는옵션 : webconfig 도구 ( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 ") 설정 > 제어 > 카메라작동모드 호스트인터페이스를통한온라인명령 ( 참조장 11.1 " 온라인명령 ") 디지털트리거입력을통한트리거신호 스위칭출력제어 장치의스위칭입 / 출력부를이용하여상위프로세스컨트롤의도움없이이벤트제어식으로외부기능을실행할수있습니다. 연결부 PWR / SWIO 의스위칭입 / 출력부 SWO2, SWIO3, SWIO4 는이를위해스위칭출력으로설정해야합니다 ( 참조장 7.2 "PWR / SWIO 전압공급, RS 232/RS 422, 스위칭입 / 출력 "). 스위칭출력은예를들어다음기준에따라활성화할수있습니다 : 리딩게이트시작 / 끝에서 외부플래시로인한구동시 판독결과에따라 : 참조코드비교포지티브 / 네거티브 판독결과유효 / 유효하지않음 장치상태에따라다름 : 장치준비 / 준비되지않음 데이터전송활성화 / 활성화되지않음 활성화 / 대기 오류 / 오류없음 Ä 필요한스위칭출력부를연결하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). Ä 연결된스위칭출력부를요구에맞게설정하십시오 판독성능최적화 ð 먼저 I/O 모드를출력으로설정하십시오 ð 이어서스위칭동작을설정하십시오. ð webconfig 도구 : 설정 > 제어 > 디지털입 / 출력 webconfig 도구에서다음의설정을통해코드리더기의판독성능을최적화하십시오 : 디코딩표 검색된코드방식과자릿수의제한 webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 디코더 > 코드유형 노출시간 짧은노출시간으로인해빠른물체속도가가능합니다. 따라서이미지밝기가줄어들기때문에필요에따라신호게인을조정해야합니다. 이로인해이미지노이즈가커집니다. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 이미지인식 Leuze electronic DCR 248i 49

50 작동 - 기본설정 작업영역 이미지의개별영역으로디코딩을제한하려면작업영역 (Region of Interest, ROI) 을지정하십시오. 작업영역이정의되어있지않으면전체이미지가작업영역으로정의됩니다. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 디코더 > 작업영역 최대디코딩시간 코드검색알고리즘의실행시간을제한하려면최대디코딩을정의하십시오. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 디코더 > 속성 카메라작동모드 신속한전체디코딩을위해개별트리거모드카메라작동모드를선택하십시오. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 카메라작동모드 코드의최대개수 하나의이미지 (ROI) 에서예상되는최대코드수가작고이수를알고있을때코드검색은가속화됩니다. 테스트프로그램에서디코딩할수있는코드의최대수를정의하십시오. 지정된수의코드가디코딩되면코드검색알고리즘이중단됩니다. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 디코더 > 고급 이미지전송 프로세스모드에서이미지전송을비활성화하면디코딩속도가높아집니다. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 장치 > 이미지전송 검색모드 빠른디코딩을위해최적화검색모드를선택하십시오. 이검색모드는 2D 코드용으로만사용할수있습니다. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 디코더 > 고급 이어서현재코드를 [ 코드최적화 ] 단추를통해설정해야합니다. 컬러모드 코드가흰색바탕에검은색으로인쇄되어있는지아니면검은색바탕에흰색으로인쇄되어있는지미리알고있다면색모드를그에맞게선택할수있습니다. 코드가두인쇄버전으로있으면색모드자동을설정하십시오. webconfig 도구에설정옵션이있습니다. 설정 > 디코더 > 고급 설정데이터전송 webconfig 도구로설정데이터전송 webconfig 도구를이용하여장치의전체설정을데이터이동매체에저장하고데이터이동매체에서장치까지전송할수있습니다. 유지관리 > 백업 / 복원 설정데이터저장은특히몇가지항목만변경해야하는기본설정을저장하고자할때에유용합니다. Leuze electronic DCR 248i 50

51 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 9 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 DCR 200i 시리즈의코드리더기는이더넷서비스인터페이스를통해통합 Leuze electronic webconfig 도구를이용하여작동하고설정할수있습니다. webconfig 도구와함께, 운영체제독립적인웹기반그래픽사용자인터페이스를이용하여코드리더기를설정할수있습니다. HTTP 를통신프로토콜로서사용하고, 고객측에서오늘날일반적인모든최신브라우저에서지원되는기본기술 (HTML, JavaScript, AJAX) 로제한함으로써, 모든인터넷가능한 PC 에서 webconfig 도구를구동할수있습니다. webconfig 도구는다음의언어로제공됩니다 : 독일어, 영어, 프랑스어, 이탈리아어, 스페인어, 중국어, 한국어 9.1 시스템요구사항 webconfig 도구를사용하려면아래사양의 PC 또는노트북이필요합니다 : 표 9.1: 모니터 webconfig 도구의시스템요구사항 최소해상도 : 1280 x 800 픽셀이상 인터넷브라우저 Internet Explorer 버전 9.0 이상 Firefox 버전 30 이상 크롬버전 40 이상 Ä 운영체제와인터넷브라우저를정기적으로업데이트하십시오. Ä 최신 Windows 서비스팩을설치하십시오. 9.2 webconfig 도구시작 ü 전제조건 : 장치와 LAN 연결을하기위한 IP 주소와서브넷마스크가올바로설정되어있어야함. Ä 장치에동작전압을연결하십시오. Ä 장치의 HOST 인터페이스를 PC 와연결하십시오. 장치의 HOST 인터페이스에는 PC 의 LAN 포트를통해연결됩니다. Ä PC 인터넷브라우저에서 IP 주소또는사용자가설정한 IP 주소로 webconfig 도구를시작하십시오. ð 은 DCR 200i 시리즈의코드리더기와통신하기위한 Leuze electronic 기본 IP 주소입니다. PC 는프로세스작동모드에서현재프로세스정보가들어있는 webconfig 시작페이지를표시합니다 : 코드리더기의현재이미지 현재디코딩결과 마지막디코딩의간단한이력 스위칭입 / 출력의상태 통계카운터 Leuze electronic DCR 248i 51

52 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 프로세스정보는현재처리속도에따라지연되어표시될수있습니다. 1 1 동작모드전환 ( 프로세스 - 서비스 ) 그림 9.1: webconfig 도구의시작페이지 webconfig 도구의사용자인터페이스는별도의설명이필요없습니다. webconfig 도구는장치의펌웨어에완전히포함되어있습니다. webconfig 도구의기능과페이지는펌웨어버전에따라다르게표시될수있습니다. 브라우저기록삭제 인터넷브라우저캐시는서로다른장치유형이나서로다른펌웨어의장치가 webconfig 도구에연결되어있는경우삭제해야합니다. Ä webconfig 도구를시작하기전에쿠키와임시인터넷데이터및웹사이트데이터를브라우저캐시에서삭제하십시오. ð Internet Explorer 10 의예시 : 설정 > 보안 > 브라우저기록 > [ 삭제 ] 17.0 버전이상의 Firefox 세션의제한에유의 Firefox 세션의제한된수를초과할경우장치는 webconfig 도구를통해더는반응하지않을수있습니다. Ä 인터넷브라우저의새로고침기능을사용하지마십시오 : [Shift] [F5] 또는 [Shift] + 마우스클릭 9.3 webconfig 도구의간단한설명 webconfig 도구의메뉴와대화상자는손쉽게조작할수있으며도움말텍스트와도구설명을제공합니다. webconfig 도구의시작페이지는현재프로세스정보를나타냅니다. Leuze electronic DCR 248i 52

53 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 작동모드전환 webconfig 도구를이용한설정에서다음과같은작동모드를전환할수있습니다 : 진행 장치는제어장치또는 PC 와연결되어있습니다. 제어장치쪽프로세스통신이활성화되어있습니다. 스위칭입 / 출력이활성화되어있습니다. 코드리더기가현재기록한이미지는 webconfig 도구에서기능이비활성화되어있지않은경우표시됩니다. 설정을변경할수없습니다. 서비스 제어장치또는 PC 쪽프로세스통신이중단되었습니다. 스위칭입 / 출력이비활성화되어있습니다. 설정을변경할수있습니다. 서비스작동모드에서만설정변경! Ä 설정기능을이용한변경은서비스작동모드에서만수행할수있습니다. webconfig 도구의모든페이지에는왼쪽상단에작동모드전환을위한소프트웨어스위치가있습니다 ( 프로세스 - 서비스 ). 서비스작동모드로전환한이후에설정메뉴가표시됩니다. 1 1 동작모드전환 ( 프로세스 - 서비스 ) 그림 9.2: webconfig 도구의설정메뉴 Leuze electronic DCR 248i 53

54 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 webconfig 도구의메뉴기능 webconfig 도구는다음과같은메뉴기능을제공합니다 : 진행 현재판독결과에관한정보 현재카메라이미지 스위칭입 / 출력의상태 판독통계 설정 디코딩설정 데이터서식과데이터출력설정 스위칭입력부 / 출력부구성 통신파라미터와인터페이스설정 일반장치설정, 예 : 장치이름 진단 경고와오류의이벤트로깅 유지관리 사용자역할지정 ( 사용자관리 ) 구성파일백업 / 복원 펌웨어업데이트 시스템시간설정 ( 시스템클록 ) 사용자안내관리 설정메뉴서비스작동모드에서만설정변경! Ä 설정메뉴를이용한변경은서비스작동모드에서만수행할수있습니다. 그림 9.3: 설정메뉴 Leuze electronic DCR 248i 54

55 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 Ä 응용프로그램을설정하려는방법을선택하십시오. [ 마법사시작 ]: 단몇단계의빠른설정 [ 프로젝트편집 ]: webconfig 도구의전체보기를통한설정 [PC에서프로젝트로드 ]: 기존설정프로젝트를통한설정 [PC에프로젝트저장 ]: 설정프로젝트저장 마법사를이용한응용프로그램설정설정마법사를이용하여몇단계만에응용프로그램을설정할수있습니다. 그림 9.4: 설정마법사 Ä 설정 > [ 마법사시작 ] 을선택하십시오. Ä 마법사의설정단계를이용하여설정하십시오. 마지막설정단계 ( 마침 ) 를마쳐야설정이저장됩니다. Leuze electronic DCR 248i 55

56 PROFINET 10 PROFINET 10.1 개요 코드리더기 DCR 248i 는모듈형필드장치로설계되었으며작동중할당된 PROFINET-IO 컨트롤러와주기적으로통신하는 PROFINET-IO 장치입니다. 개별장치이름을가진 PROFINET-IO 별모양또는트리포톨로지의단일장치 ( 독립형 ) 로서장치를작동할수있습니다. 제어장치의장치이름지정을이용하여장치에이장치이름을전달해야합니다 ( 참조장 10.3 "Siemens SIMATIC-S7 제어장치구성 "). 성능특성 장치의성능특성 : 장치설명을위한 GSDML 파일이있습니다 이장치라인은 V2.32 에따른 PROFINET-IO 장치로인증받았습니다 Real Time(RT) 통신을사용하는 PROFINET-IO 표준신속이더넷 (100Mbit/s) 연결 (M12 기술 ) Auto Crossover 와 Auto Negotiation 주기적데이터교환 전기연결을위해 4 핀 M12 커넥터 D 코딩을이용합니다 식별및유지보수기능 (I&M) IM0 IM4 IP 주소나이름은예를들어 Simens STEP7 이나 TIA 개발환경또는그와유사한도구를이용하여설정및지정합니다 사이클시간 : 최대 4ms(MinDeviceIntercal=128) Conformance Class B 에따른기능범위 네트워크부하등급 I 통신 기본통신및연결은 GSDML 파일을통해실행됩니다 ( 참조장 10.2 "GSDML 파일 "). GSDML 파일모듈은장치기능성설정을지원하지않습니다. 구성은예를들어 webconfig 도구또는온라인 /XML 명령같은기능을이용하여실행합니다 ( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 ", 참조장 11 " 인터페이스 - 통신 "). 모든장치에는명판에제시된고유 MAC 주소 (Media Access Control) 가있습니다. MAC 주소 (MAC ID) 는구성을진행하면서 IP 주소와연결됩니다. MAC 주소는장치에추가로부착되어있고쉽게뗄수있는 " 주소링크라벨 " 및명판에있습니다 (MAC 주소 ). 공장초기상태의장치에는다음네트워크주소가입력되어있습니다 : IP 주소 : 서브넷마스크 : 전기연결 공급전압, 인터페이스, 스위칭입력부및출력부의전기연결을위해장치에 M12 커넥터 / 소켓이여러개부착되어있습니다 ( 참조장 7 " 전기연결 ") GSDML 파일 PROFINET 인터페이스를통한 DCR 248i 의기능성은 GSDML 파일의모듈에서정한입 / 출력데이터로정의됩니다 ( 참조장 10.4 "PROFINET 구성모듈 "). 사용자별프로젝트도구로, PLC 프로그래밍에서필요한각모듈이통합되고용도에맞게구성됩니다. PROFINET 에서장치를작동할때모든입 / 출력데이터에는기본값이할당되어있습니다. 사용자가입 / 출력데이터를변경하지않으면 Leuze electronic 에서인도한기본값설정으로장치가작동합니다. 장치의기본값설정은모듈설명을참조하십시오. Leuze electronic DCR 248i 56

57 PROFINET PROFINET 장치를설정할때유의하십시오! Ä 기본적으로 GSDML(GSDML=Generic Station Description Markup Language) 파일로기본구성을실행하십시오. Ä 알맞은 GSDML 파일을다음웹사이트에서다운로드하십시오 : Ä 활성화된각 GSDML 모듈의입 / 출력데이터가프로세스모드에서제어장치와교환됩니다. Ä webconfig 도구를통해장치를서비스동작모드로전환하면장치가 PROFINET 에서분리됩니다. GSDML 파일에관한일반정보 GSD(Generic Station Description) 란용어는 PROFINET 장치모델의본문설명을의미합니다. 복합 PROFINET 장치모델을설명하기위해 XML 기반의이른바 GSDML(Generic Station Description Markup Language) 이도입되었습니다. GSDML 파일에는장치의작동에필요한모듈에다음과같은모든데이터가명시되어있습니다. 입 / 출력데이터, 제어비트및상태비트의정의. GSDML 파일은한파일에서원하는대로언어를지원할수있습니다. 모든 GSDML 파일에는 DCR 248i 장치모델버전이들어있습니다. 이버전은파일이름에도나타납니다. GSDML 파일은장치의인증된구성요소이며변경해서는안됩니다. 파일은시스템에서도변경되지않습니다. 예를들어프로젝트도구매개변수를변경하면제어장치의이러한변경이프로젝트에저장되고 GSDML 파일에는저장되지않습니다. GSDML 파일이름구조 GSDML 파일의파일이름은다음과같은규칙에따라결정됩니다 : GSDML-[GSDML 스키마버전 ]-Leuze-DCR248i-[ 날짜 ].xml [GSDML 스키마버전 ] = 사용된 GSDML 스키마버전의버전번호, 예 : V2.32 [ 날짜 ] = yyyymmdd 형식의 GSDML 파일승인날짜 이날짜는동시에파일출력날짜이기도합니다. 보기 : GSDML-V2.32-LEUZE-DCR248i xml 10.3 Siemens SIMATIC-S7 제어장치구성 장치의기능성은모듈에구성된입 / 출력데이터를통해정의됩니다 ( 참조장 10.4 "PROFINET 구성모듈 "). 모듈은 GSDML 파일의구성요소입니다 ( 참조장 10.2 "GSDML 파일 "). SIMATIC Manager 또는 Siemens SIMATIC S7 제어장치 (PLC-S7) 용 TIA 포털등사용자별구성도구로 PLC 프로그램을설정하는동안필요한해당모듈이프로젝트에통합됩니다. 이러한모듈은 GSDML 파일로제공됩니다. SIMATIC Manager 버전에유의하십시오! Ä Siemens SIMATIC-S7 제어장치에는적어도 SIMATIC Manager 버전 서비스팩 5(V5.4+SP5) 이필요합니다. 시운전을위해서는다음단계가필요합니다 : 코드리더기시작 제어장치준비 GSDML 파일설치 제어장치 (PLC-S7) 의하드웨어구성 Leuze electronic DCR 248i 57

58 PROFINET IO 컨트롤러 (PLC-S7) 에 PROFINET-IO 구성전송 장치이름지정 장치이름설정 장치이름지정 구성된 IO 장치에장치이름지정 MAC 주소 - IP 주소 - 개별장치이름할당 장치이름확인 코드리더기시작 Ä 공급전압 +18V V DC 를연결하십시오 ( 일반적으로 +24V DC). ð 코드리더기가켜집니다. 제어장치준비 Ä IO 컨트롤러 (PLC-S7) 에 IP 주소를지정하십시오. Ä 제어장치의일관된데이터전송을준비하십시오. GSDML 파일설치 Ä Leuze electronic 홈페이지에서알맞은 GSDML 파일을다운로드하십시오 : 또는 webconfig 도구를이용하여장치에서 GSDML 파일을로드할수있습니다 ( 참조장 9 " 작동 - Leuze electronic webconfig 도구 "): 홈 > 설치 > GSDML 파일 장치에저장된 GSDML 파일은언제나 DCR 248i 펌웨어버전에적합합니다. GSDML 파일을변경하지마십시오! GSDML 파일은장치의인증된구성요소이며변경해서는안됩니다. 파일은시스템에서도변경되지않습니다. 예를들어프로젝트도구매개변수를변경하면제어장치의이러한변경이프로젝트에저장되고 GSDML 파일에는저장되지않습니다. Ä 코드리더기를나중에구성하기위해 GSDML 파일을설치하십시오. 제어장치 (PLC-S7) 의하드웨어구성 Ä 코드리더기를프로젝트에삽입하십시오. PROFINET 시스템은 SIMATIC Manager 의하드웨어구성 (HW-Config) 을이용하여구성됩니다. Ä IP 주소에고유장치이름을할당하십시오. Leuze electronic DCR 248i 58

59 PROFINET 1 1 장치이름 그림 10.1: IP 주소에장치이름지정 IO 컨트롤러 (PLC-S7) 에 PROFINET 구성전송 Ä IO 컨트롤러 (PLC-S7) 에 PROFINET 구성을전송하십시오. 올바르게전송된후자동으로다음작업이실행됩니다 : 장치이름확인 IO 장치에 HW Config에서구성된 IP 주소지정 IO 컨트롤러와구성된 IO 장치사이의연결설정시작 주기적데이터교환이름이지정되지않은장치는이시점에응답하지못합니다! 장치이름지정 장치이름지정이라함은 PROFINET 장치를위한이름연결을의미합니다. Ä 장치이름을설정하십시오. 초기상태에서 PROFINET 장치에는고유 MAC 주소가있습니다. MAC 주소는장치의명판에있습니다. 여러장치는표시된 MAC 주소로구분됩니다. 이러한정보를바탕으로각장치에 DCP(Discovery and Configuration Protocol) 를통해설비별고유장치이름 ("NameOfStation") 이지정됩니다. PROFINET 은 IO 장치가동일한서브넷에있는경우에한해, 시스템을가동할때마다 IP 주소지정을위해 DCP 프로토콜을이용합니다. Ä 장치이름을구성된 IO 장치에지정하십시오. MAC 주소를이용하여코드리더기를선택하십시오. 그러면코드리더기에고유장치이름이지정됩니다. 장치이름은 HW-Config 에서구성한장치이름과일치해야합니다. Leuze electronic DCR 248i 59

60 PROFINET 장치이름 2 [ 찾아보기 ] 단추 3 MAC 주소선택대화상자 그림 10.2: 구성된 IO 장치에장치이름지정 Ä MAC 주소에 IP 주소를지정하십시오 ( 개별장치이름 ). 여기에 IP 주소 ( 제어장치에서제안 ), 서브넷마스크, 경우에따라라우터주소를지정하고이러한데이터를이름이지정된장치 ( 장치이름 ) 에할당하십시오 이더넷장치 2 IP 설정세팅 3 장치이름그림 10.3: MAC 주소 - IP 주소 - 개별장치이름 그러면후속단계에서그리고프로그래밍에서고유장치이름 ( 최대 240자 ) 으로작동합니다. 장치이름확인 Ä 구성단계가완료된다음에는할당된각장치이름을확인하십시오. 고유장치이름지정! Ä 장치이름은고유하며모든장치는동일한서브넷에있습니다. Leuze electronic DCR 248i 60

61 PROFINET 10.4 PROFINET 구성모듈 제어장치 (PLC) 를통한데이터덮어쓰기! Ä 구성단계에서 DCR 248i 는 IO 컨트롤러 ( 마스터 ) 에서데이터텔레그램을받게됩니다. 데이터텔레그램을분석하고해당설정을수행하기전에모든인터페이스별설정이기본값으로초기화됩니다. 이렇게하면선택하지않은모듈의설정에기본값이들어갑니다. Ä DCR 248i 의기본값은모듈설명을참조하십시오. Ä 모듈사용예시 : 참조장 18.5 " 통신예시 ". 입력 / 출력데이터거동 Ä 장치가켜진후입력데이터비트의기본값은지정된초기값과같습니다 ( 보통의경우 0). Ä 장치시동중에는출력부가비활성화됩니다. Ä IOPS=Bad 상태의출력데이터를위해다운스트림기능이안전한상태로설정됩니다. 예를들어제어장치가 STOP 모드로전환될때그렇습니다. 그뒤에는활성화된장치또는출력이비활성화됩니다. 연결을중단하면장치는동일하게작동합니다 모듈개요 모듈 설명 파라미터 입력데이 터 출력데이터 M10 참조장 " 활성화 " M13 참조장 " 단편화된결과 " M16 참조장 " 단편화된입력 " M21 참조장 " 결과데이터 1" M22 참조장 " 결과데이터 2" M23 참조장 " 결과데이터 3" M24 참조장 " 결과데이터 4" 활성화 입력데이터활성화및전송을위한제어비트. 단편화된결과 단편화모드의결과확인 단편화된입력 단편화모드의입력데이터확인 결과데이터 1 입력정보최대 8 바이트 결과데이터 2 입력정보최대 16 바이트 결과데이터 3 입력정보최대 32 바이트 결과데이터 4 입력정보최대 48 바이트 Leuze electronic DCR 248i 61

62 PROFINET 모듈 설명 파라미터 입력데이 터 출력데이터 M25 참조장 " 결과데이터 5" M26 참조장 " 결과데이터 6" M27 참조장 " 결과데이터 7" M28 참조장 " 결과데이터 8" M101 참조장 " 입력데이터 1" M102 참조장 " 입력데이터 2" M103 참조장 " 입력데이터 3" M104 참조장 " 입력데이터 4" M105 참조장 " 입력데이터 5" M106 참조장 " 입력데이터 6" M107 참조장 " 입력데이터 7" M108 참조장 " 입력데이터 8" M60 참조장 " 장치상태와제어 " 결과데이터 5 입력정보최대 64 바이트 결과데이터 6 입력정보최대 96 바이트 결과데이터 7 입력정보최대 128 바이트 결과데이터 8 입력정보최대 256 바이트 입력데이터 1 입력정보최대 8 바이트 입력데이터 2 입력정보최대 16 바이트 입력데이터 3 입력정보최대 32 바이트 입력데이터 4 입력정보최대 48 바이트 입력데이터 5 입력정보최대 64 바이트 입력데이터 6 입력정보최대 96 바이트 입력데이터 7 입력정보최대 128 바이트 입력데이터 8 입력정보최대 256 바이트 장치상태와제어 장치상태및 Reset 과 Standby 제어비트디스플레이 Leuze electronic DCR 248i 62

63 PROFINET 모듈 설명 파라미터 입력데이 터 출력데이터 M61 참조장 " 장치애플리케이션상태와제어 " M74 참조장 "I/O 상태및제어 " 장치애플리케이션상태와제어 애플리케이션별제어및상태정보확인. I/O 상태및제어 스위칭입력부와출력부신호조작 모듈 10 활성화 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1010 서브모듈 ID: 1 설명 이모듈은장치활성화에대한제어신호및결과데이터출력제어에대한신호를정의합니다. 이기능을위해핸드셰이크작동을선택해야합니다. 핸드셰이크작동모드에서는제어장치가 ACK 비트를통해데이터수신을승인해야합니다. 그래야만새데이터를입력영역에쓸수있습니다. 마지막결과승인이후입력데이터를리셋합니다 (0 으로채워짐 ). 표 10.1: 파라미터개요모듈 10 파라미터 주소 데이터형 식 모드 0 UNSIGNED 8 수치범위기본값단위설명 1: ACK 이용 이파라미터는활성화 모듈이가동되는모드 를정의합니다. 파라미터길이 : 1 바이트 표 10.2: 입력데이터구조모듈 10 입력데이터 주소 데이터형 식 결과개수 0 UNSIGNED 8 수치범위기본값단위설명 아직전송받지않은완성된결과개수. 경우에따라. 프래그먼트전송중이값은다음결과의첫프래그먼트까지일정하게유지됩니다. 입력데이터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 63

64 PROFINET 표 10.3: 출력데이터구조모듈 10 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화신호 0.0 비트 1 -> 0: 비활성화 0 -> 1: 활성화 장치주변신호활성화. 0.1 비트 0 ~ 자유 0.2 비트 0 ~ 자유 0.3 비트 자유 데이터확인 0.4 비트 0 -> 1: 마스터가 데이터를처리하 였습니다 1 -> 0: 마스터가데이터를처리하였습니다 데이터리셋 0.5 비트 0 -> 1: 데이터 Reset 이제어비트는마스터 가전송된데이터를처 리했음을알립니다 경우에따라저장된결 과삭제. 세부사항은 지침참조. 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 출력데이터길이 : 1 바이트, 일관성있음 데이터리셋처리방법 데이터리셋제어비트를활성화하면다음작업을수행합니다 : Ä 경우에따라아직저장되어있는결과를삭제. Ä 모듈 13 재설정, 즉부분적으로전송된판독결과도삭제 ( 참조장 " 모듈 13 단편화된결과 "). Ä 모든모듈의입력데이터영역삭제. 예외 : 모듈 60/61 의입력데이터는삭제하지않음 ( 참조장 " 모듈 60 - 장치상태와제어 ", 참조장 " 모듈 61 장치애플리케이션상태와제어 "). 결과모듈 과입력데이터모듈 의상태바이트에서두토글비트는변경되지않습니다 모듈 13 단편화된결과 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1013 서브모듈 ID: 1 설명 이모듈은단편화된결과의출력을정의합니다 ( 방향 : 장치에서제어장치로 ). 이모듈로결과를다양한프래그먼트에분배하고, 이것이핸드셰이크를이용하여연이어전송되도록하면입 / 출력데이터를조금만할당할수있습니다. 이설정은입력모듈 에영향을미칩니다. 모듈이존재하면결과데이터단편화가켜집니다. Leuze electronic DCR 248i 64

65 PROFINET 표 10.4: 파라미터개요모듈 13 파라미터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 프래그먼트길이 0 UNSIGNED 이파라미터는프래그 먼트당결과정보의최 대길이를정의합니다. 파라미터길이 : 1 바이트 표 10.5: 입력데이터구조모듈 13 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 프래그먼트번호 잔여프래그먼트 0 바이트 현재프래그먼트번호 1 바이트 결과를완성하기위해 판독해야할남은프래 그먼트개수. 프래그먼트크기 2 UNSIGEND 프래그먼트길이는마지막프래그먼트까지항상파라미터설정된프래그먼트길이와동일합니다. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 모듈 16 단편화된입력 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1016 서브모듈 ID: 1 설명 이모듈은단편화된입력데이터전송을정의합니다 ( 방향 : 제어장치에서장치로 ). 이모듈로입력데이터를다양한프래그먼트에분배하고, 이것이핸드셰이크를이용하여연이어전송되도록하면입 / 출력데이터를조금만할당할수있습니다. 이설정은입력모듈 에영향을미칩니다. 모듈이존재하면입력데이터단편화가켜집니다. 표 10.6: 파라미터개요모듈 16 파라미터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 프래그먼트길이 0 UNSIGNED 이파라미터는프래그 먼트당입력정보의최 대길이를정의합니다. 파라미터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 65

66 PROFINET 표 10.7: 출력데이터구조모듈 16 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 프래그먼트번호 잔여프래그먼트 0 바이트 현재프래그먼트번호 1 바이트 결과를완성하기위해 전송해야할남은프래 그먼트개수. 프래그먼트크기 2 UNSIGNED 프래그먼트길이는전송해야할마지막프래그먼트까지항상동일해야합니다. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 모듈 21 - 결과데이터 1 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1021 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. 표 10.8: 입력데이터구조모듈 21 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. Leuze electronic DCR 248i 66

67 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 8바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 8 바이트결과정보 모듈 22 - 결과데이터 2 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1022 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. 표 10.9: 입력데이터구조모듈 22 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다. Leuze electronic DCR 248i 67

68 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 버퍼오버플로 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 16바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 16 바이트결과정보 모듈 23 - 결과데이터 3 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1023 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. 표 10.10: 입력데이터구조모듈 23 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움. Leuze electronic DCR 248i 68

69 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 32바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 32 바이트결과정보 모듈 24 - 결과데이터 4 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1024 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. 표 10.11: 입력데이터구조모듈 24 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 Leuze electronic DCR 248i 69

70 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 48바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 48 바이트결과정보 모듈 25 - 결과데이터 5 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1025 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 70

71 PROFINET 표 10.12: 입력데이터구조모듈 25 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 64바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 64 바이트결과정보 모듈 26 - 결과데이터 6 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1026 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 71

72 PROFINET 표 10.13: 입력데이터구조모듈 26 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 96바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 96 바이트결과정보 모듈 27 - 결과데이터 7 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1027 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 72

73 PROFINET 표 10.14: 입력데이터구조모듈 27 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 128바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 바이트결과정보 모듈 28 - 결과데이터 8 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1028 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 모듈 은하나만선택하여사용할수있으며동시에사용할수없습니다. Ä 결과정보 ( 예를들어코드품질같은추가정보포함 ) 가선택한모듈너비에맞지않을경우정보가단축됩니다. 전달된결과데이터길이를통해결과정보가단축되었는지를알수있습니다. 이모듈은결과데이터전송을정의합니다. 결과데이터는현재선택한포맷터에서전달됩니다. webconfig 도구 ( 참조장 9.3 "webconfig 도구 ") 에서포맷터를선택하고설정할수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 73

74 PROFINET 표 10.15: 입력데이터구조모듈 28 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 활성화상태 0.0 비트 0: 비활성화됨 1: 활성화됨 현재활성화상태를나 타냅니다. 예약됨 0.1 비트 자유 사용데이터결과또는 Cdm 인터프리터응답 버퍼에저장된기타결과 버퍼오버플로 0.2 비트 0: 사용데이터 1: Cmd 인터프리터응답 0.3 비트 0: 아니요 1: 예 0.4 비트 0: 아니요 1: 예 포맷터결과와 Cmd 인터프리터응답구별. 사용자가쉽게결정할수있도록도움 신호는기타결과가버 퍼에서처리중인지를 나타냅니다 신호는결과버퍼가할당되어있으며장치가데이터를삭제하고있음을나타냅니다. 새결과 0.5 비트 0->1: 새결과 1->0: 새결과 토글비트가새결과가 있는지를나타냅니다. 예약됨 0.6 비트 자유 확인대기 0.7 비트 0: 기본상태 1: 제어장치가마스터의승인을기다립니다 이신호는제어장치의 내부상태를나타냅니 다. 결과데이터길이 1 UNSIGNED 실제결과정보의데이 터길이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 256바이트 길이의결과정보. 입력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 바이트결과정보 모듈 입력데이터 1 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1101 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. Leuze electronic DCR 248i 74

75 PROFINET 표 10.16: 입력데이터구조모듈 101 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 토글비트데이터거부 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 표 10.17: 출력데이터구조모듈 101 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. Leuze electronic DCR 248i 75

76 PROFINET 출력데이터 주소 데이터형 식 데이터 x UNSIGNED 8 수치범위기본값단위설명 0-FFh 일관성있는 8바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 8 바이트입력데이터 모듈 입력데이터 2 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1102 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.18: 입력데이터구조모듈 102 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 토글비트데이터거부 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 Leuze electronic DCR 248i 76

77 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 표 10.19: 출력데이터구조모듈 102 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 16바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 16 바이트입력데이터 Leuze electronic DCR 248i 77

78 PROFINET 모듈 입력데이터 3 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1103 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.20: 입력데이터구조모듈 103 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 토글비트데이터거부 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 78

79 PROFINET 표 10.21: 출력데이터구조모듈 103 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 32바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 32 바이트입력데이터 모듈 입력데이터 4 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1104 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.22: 입력데이터구조모듈 104 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다. Leuze electronic DCR 248i 79

80 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터거부 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 표 10.23: 출력데이터구조모듈 104 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 48바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 48 바이트입력데이터 Leuze electronic DCR 248i 80

81 PROFINET 모듈 입력데이터 5 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1105 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.24: 입력데이터구조모듈 105 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 토글비트데이터거부 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 81

82 PROFINET 표 10.25: 출력데이터구조모듈 105 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 64바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 64 바이트입력데이터 모듈 입력데이터 6 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1106 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.26: 입력데이터구조모듈 106 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다. Leuze electronic DCR 248i 82

83 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터거부 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 표 10.27: 출력데이터구조모듈 106 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 96바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 + 96 바이트입력데이터 Leuze electronic DCR 248i 83

84 PROFINET 모듈 입력데이터 7 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1107 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.28: 입력데이터구조모듈 107 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 토글비트데이터거부 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 84

85 PROFINET 표 10.29: 출력데이터구조모듈 107 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 128바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 바이트입력데이터 모듈 입력데이터 8 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1108 서브모듈 ID: 1 설명 Ä 데이터리셋은토글비트의출력데이터에영향을미치지않습니다 Ä 단편화가실행되면토글비트를입력데이터모듈에서토글하기전에전송해야할모든프래그먼트사용시입력데이터단편화모듈의출력데이터를설정해야합니다 ( 참조장 " 모듈 16 단편화된입력 "). 이모듈은입력데이터를장치의명령인터프리터 (Cmd 인터프리터 ) 로전송하는것을정의합니다. 표 10.30: 입력데이터구조모듈 108 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터적용 0.0 비트 0->1: 데이터가 적용되었습니다 1->0: 데이터가적용되었습니다 이신호는장치가데이터또는데이터프래그먼트를적용했음을나타냅니다. Leuze electronic DCR 248i 85

86 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 토글비트데이터거부 0.1 비트 0->1: 데이터가 적용되지않았습 니다 1->0: 데이터가적용되지않았습니다 장치가데이터또는데 이터프래그먼트수신 을거부하였습니다. 예약됨 0.2 비트 자유 0.3 비트 자유 오류코드 비트 0: 오류없음 1: 수신버퍼오버플로 2: 시퀀스오류 3: 올바르지않은길이입력 4: 올바르지않은프래그먼트길이입력 5: 시퀀스에서의길이변경 프래그먼트거부오류 원인. 입력데이터길이 : 1 바이트 표 10.31: 출력데이터구조모듈 108 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 자유 자유 자유 자유 자유 새입력 0.5 비트 0 -> 1: 새입력 1 -> 0: 새입력 토글비트가새입력데 이터가있는지를나타 냅니다 예약됨 0.6 비트 자유 0.7 비트 자유 입력데이터길이 1 UNSIGNED 실제정보의데이터길 이. 데이터 x UNSIGNED 8 0-FFh 일관성있는 256바이트 길이의정보. 출력데이터길이 : 3 바이트, 일관성있음 바이트입력데이터 Leuze electronic DCR 248i 86

87 PROFINET 모듈 60 - 장치상태와제어 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1060 서브모듈 ID: 1 설명 이모듈은장치상태디스플레이및 Reset 을실행하거나장치를 Standby 모드로변경할수있는제어비트를포함합니다. 표 10.32: 입력데이터구조모듈 60 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 장치상태 0 UNSIGNED 8 입력데이터길이 : 1 바이트 10: 대기 11: 서비스 15: 장치준비됨 0x80: 오류 0x81: 경고 이바이트는장치상태 를나타냅니다. 표 10.33: 출력데이터구조모듈 60 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 0.0 비트 자유 Error Acknowledge 0.1 비트 0->1: Error Acknowledge 1->0: Error Acknowledge 이제어비트는시스템내부의오류나경고항목을확인하고경우에따라삭제합니다. 토글비트처럼작용합니다. 예약됨 비트 자유 시스템리셋 0.6 비트 0: Run 0->1: Reset Standby 0.7 비트 0: Standby 꺼짐 1: Standby 켜짐 레벨을 0에서 1로전환 하면제어비트가시스 템리셋을실행합니다 Standy 기능활성화 출력데이터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 87

88 PROFINET 모듈 61 장치애플리케이션상태와제어 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1061 서브모듈 ID: 1 설명 이모듈은 GSDML 파일과장치애플리케이션에서장치별로해석할수있는 ( 통신측면의 ) 일반적인상태및제어정보를포함합니다. 표 10.34: 입력데이터구조모듈 61 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 예약됨 0 바이트 예약됨 긍정적디코딩 부정적디코딩 긍정적인참조코드비교 부정적인참조코드비교 1.0 비트 0, 디코딩작업이성공적 으로완료됨 1.1 비트 0, 디코딩작업이성공적 으로완료되지않음 1.2 비트 0, 긍정적인참조코드비 교 1.3 비트 0, 부정적인참조코드비 교 예약됨 비트 예약됨 입력데이터길이 : 2 바이트 표 10.35: 출력데이터구조모듈 61 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 할당되지않음 0 바이트 자동설정 1.0 비트 0->1: Error Acknowledge 1->0: Error Acknowledge --- 이제어비트는자동설정기능을시작합니다. 참조코드티치인 할당되지않음 이제어비트는티치인 기능을시작합니다 비트영역 출력데이터길이 : 2 바이트 Leuze electronic DCR 248i 88

89 PROFINET 모듈 74 I/O 상태와제어 PROFINET-IO 모듈 ID 모듈 ID: 1074 서브모듈 ID: 1 설명이모듈은스위칭입력및출력신호조작을정의합니다. 표 10.36: 입력데이터구조모듈 74 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 상태 비트 스위칭입력부 1의신 호상태. 상태 비트 스위칭입력부 2의신 호상태. 상태 비트 스위칭입력부 / 출력부 3의신호상태. 상태 비트 스위칭입력부 / 출력부 4의신호상태. 스위칭출력부 1 비교상태 ( 이벤트카운터 ) 스위칭출력 1 비교상태토글비트 ( 이벤트카운터 ) 스위칭출력부 2 비교상태 ( 이벤트카운터 ) 스위칭출력 2 비교상태토글비트 ( 이벤트카운터 ) 1.0 비트 0: 초과하지않음 1: 초과 1.1 비트 0->1: 이벤트카 운터초과 1->0: 이벤트카운터다시초과 1.2 비트 0: 초과하지않음 1: 초과 1.3 비트 0->1: 이벤트카 운터초과 1->0: 이벤트카운터다시초과 이벤트카운터가설정 한비교값을초과하는 지를나타냅니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다 비교모드로 "SWOUT 반복전환 " 을설정했을때이비트를이벤트카운터초과때마다토글합니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다 이벤트카운터가설정 한비교값을초과하는 지를나타냅니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다 비교모드로 "SWOUT 반복전환 " 을설정했을때이비트를이벤트카운터초과때마다토글합니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다. Leuze electronic DCR 248i 89

90 PROFINET 입력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 스위칭출력부 3 비교상태 ( 이벤트카운터 ) 스위칭출력 3 비교상태토글비트 ( 이벤트카운터 ) 스위칭출력부 4 비교상태 ( 이벤트카운터 ) 스위칭출력 4 비교상태토글비트 ( 이벤트카운터 ) 1.4 비트 0: 초과하지않음 1: 초과 1.5 비트 0->1: 이벤트카 운터초과 1->0: 이벤트카운터다시초과 1.6 비트 0: 초과하지않음 1: 초과 1.7 비트 0->1: 이벤트카 운터초과 1->0: 이벤트카운터다시초과 이벤트카운터가설정 한비교값을초과하는 지를나타냅니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다 비교모드로 "SWOUT 반복전환 " 을설정했을때이비트를이벤트카운터초과때마다토글합니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다 이벤트카운터가설정 한비교값을초과하는 지를나타냅니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다 비교모드로 "SWOUT 반복전환 " 을설정했을때이비트를이벤트카운터초과때마다토글합니다. 이벤트카운터재설정을통해비트가초기값으로세팅됩니다. 입력데이터길이 : 2 바이트 표 10.37: 출력데이터구조모듈 74 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 스위칭출력 1 스위칭출력 2 스위칭출력 3 스위칭출력 비트 0: 스위칭출력 0 1: 스위칭출력 비트 0: 스위칭출력 0 1: 스위칭출력 비트 0: 스위칭출력 0 1: 스위칭출력 비트 0: 스위칭출력 0 1: 스위칭출력 스위칭출력부 1 상태 설정 스위칭출력부 2 상태 설정 스위칭출력부 3 상태 설정 스위칭출력부 4 상태 설정 Leuze electronic DCR 248i 90

91 PROFINET 출력데이터 주소 데이터형 식 수치범위기본값단위설명 이벤트카운터 Reset 스위칭출력 1 이벤트카운터 Reset 스위칭출력 2 이벤트카운터 Reset 스위칭출력 3 이벤트카운터 Reset 스위칭출력 비트 0 -> 1: Reset 실 행 1 -> 0: 기능없음 0.5 비트 0 -> 1: Reset 실 행 1 -> 0: 기능없음 0.6 비트 0 -> 1: Reset 실 행 1 -> 0: 기능없음 0.7 비트 0 -> 1: Reset 실 행 1 -> 0: 기능없음 스위칭출력부 1 활성 화기능 [AF] 의이벤트 카운터를 0으로리셋 스위칭출력부 2 활성 화기능 [AF] 의이벤트 카운터를 0으로리셋 스위칭출력부 3 활성 화기능 [AF] 의이벤트 카운터를 0으로리셋 스위칭출력부 4 활성 화기능 [AF] 의이벤트 카운터를 0으로리셋. 출력데이터길이 : 1 바이트 Leuze electronic DCR 248i 91

92 인터페이스 - 통신 11 인터페이스 - 통신 명령을이용하여제어및설정관련명령을코드리더기에바로전송할수있습니다. 명령에대해제공되는전송옵션 : 이더넷또는 RS 232/RS 422 인터페이스를통한온라인명령 ( 참조장 11.1 " 온라인명령 ") 이더넷인터페이스를통한 XML 기반통신 ( 참조장 11.2 "XML 기반통신 ") 11.1 온라인명령 명령과파라미터에대한개요 온라인명령을이용하여제어및설정관련명령을코드리더기에바로전송할수있습니다. 이를위해코드리더기는시리얼인터페이스또는이더넷인터페이스를통해컴퓨터 ( 호스트 ) 와연결되어있어야합니다 ( 참조장 " 이더넷호스트통신 "). 온라인명령은코드리더기의제어와설정을위해다음의옵션을제공합니다 : 리딩게이트제어 / 디코딩 파라미터읽기 / 쓰기 / 복사 자동설정실행 참조코드티치인 / 설정 오류메시지불러오기 통계적인장치정보조회 소프트웨어재설정을실행하고코드리더기를새로초기화 구문 온라인명령은하나또는두개의 ASCII 문자와그뒤에이어지는명령파라미터로구성됩니다. 명령과명령파라미터사이에분리기호를입력해서는안됩니다. 대문자와소문자를사용할수있습니다. 보기 : 명령 CA : 파라미터 + : 전송됨 : 자동설정기능 활성화 CA+ 표기법 명령, 파라미터, 반환된데이터는작은따옴표 사이의텍스트에있습니다. 대부분의온라인명령은장치에서승인되고요청된데이터는반환됩니다. 확인되지않는명령의경우장치에서직접명령실행을관찰하거나점검할수있습니다 일반온라인명령 소프트웨어버전번호 명령 설명 파라미터 V 장치버전정보요청 없음 승인예시 : DCR 202i FIX-F1-102-R2 V 첫줄에는코드리더기의장치유형이나오고이어서장치버전번호와버전날짜가나옵니다. 실제표시된데이터가여기에제시된데이터와다를수있습니다. Leuze electronic DCR 248i 92

93 인터페이스 - 통신 이명령으로 PC 와코드리더기간에통신이작동하는지여부를확인할수있습니다. Ä 승인을받지못한경우인터페이스연결또는프로토콜을점검하십시오. 소프트웨어재설정 명령 설명 파라미터 H 소프트웨어재설정을실행함. 장치가다시시작되고초기화되며, 동작전압을켰을때와같은상태가됩니다. 없음 승인 S ( 시작문자 ) 자동설정 명령 CA 설명자동설정기능을활성화함 : 최적의조명설정을산출합니다. 현재코드를디코딩합니다. 발견한코드방식과자릿수를디코딩표에영구저장합니다. 파라미터설정코드가있을경우이코드가실행됩니다! 파라미터 + 자동설정을활성화함 승인 CS=x x 상태 00 유효한 CA 명령 01 유효하지않은명령 02 자동설정 을활성화할수없음 Leuze electronic DCR 248i 93

94 인터페이스 - 통신 명령 응답 CA xx yyyy zzzzzz xx 인식된코드의코드유형 01 2/5 인터리브 02 코드 UPC(A, E) 07 EAN 08 코드 128, EAN Pharmacode 10 EAN 부록 11 Codabar 12 코드 GS1 DataBar, 전방향 14 GS1 DataBar, 제한적 15 GS1 DataBar, 확장형 20 GS1 DataBar, 절단형 32 DataMatrix ECC QR 코드 34 Aztec 48 PDF GS1 DataBar, 적층형 53 GS1 DataBar, 적층형전방향 54 GS1 DataBar, 적층형확장 yyyy 인식된코드의자릿수 zzzzzz 디코딩된라벨의내용. 정렬모드 명령 JP 설명장치의간단한설치와정렬을위해정렬모드를활성화또는비활성화. JP+ 를통해기능을활성화하고나면코드리더기는지속적으로상태정보를시리얼인터페이스와이더넷인터페이스에서출력합니다. 온라인명령을통해코드리더기는마지막 10 회의이미지스캔의부동평균값을 [%] 단위로출력하고디코딩결과를출력하도록설정됩니다. 이값을기반으로디코딩품질또는판독품질에대한정보가나올수있습니다. 값은장치의막대그래프표시에서출력됩니다 (SIGNAL QUALITY). 파라미터 + 정렬모드활성화 - 정렬모드비활성화 Leuze electronic DCR 248i 94

95 인터페이스 - 통신 명령 승인 JP yyy zzzzzz yyy 판독품질 [%]. zzzzzz 코드정보 참조코드를수동으로지정 명령 설명 파라미터 RS 이명령으로시리얼인터페이스나이더넷인터페이스를통해직접입력함으로써코드리더기에서새참조코드를지정할수있습니다. RSyvxxzzzzzzzz y, v, x 및 z 는실제입력을위한자리표시자 ( 변수 ) 입니다. y 정의된참조코드번호 1 ( 코드 1) v 참조코드의저장위치 : 3 RAM만 xx 정의된코드유형 ('CA' 명령참조 ) z 정의된코드정보 (1 ~ 244자 ) 승인 RS=x x 상태 00 유효한 Rx 명령 01 유효하지않은명령 02 참조코드의유효하지않은저장위치 03 참조코드가저장되지않았음 04 참조코드유효하지않음 보기 입력 = RS 코드 1 (1), RAM (03)+EEPROM (0), DataMatrix ECC 200 (32), 코드정보 티치인 (Teach-In) 명령 RT 설명이명령으로예시라벨을감지하여참조코드를빠르게정의할수있습니다. 파라미터 RTy y 기능 1 정의된참조코드 1 Leuze electronic DCR 248i 95

96 인터페이스 - 통신 명령 승인 RT 코드리더기는 RS 명령과해당상태로응답합니다 ( RS 명령참조 ). 코드를판독하고난이후에코드리더기는다음형식의결과를전송합니다 : RCyvxxzzzzz y, v, x 및 z 는실제입력을위한자리표시자 ( 변수 ) 입니다. y 정의된참조코드번호 1 ( 코드 1) v 참조코드의저장위치 : 3 RAM만 xx 정의된코드유형 ('CA' 명령참조 ) z 정의된코드정보 (1 ~ 244자 ) 이기능으로는자동셋업기능을통해산출되거나셋업에서설정된코드유형만감지됩니다. 참조코드읽기 명령 설명 RR 이명령은코드리더기에서정의된참조코드를읽습니다. 파라미터가없으면, 정의된모든코드가출력됩니다. 파라미터 < 참조코드 > 1 참조코드 1 승인다음형식으로출력 : RCyvxxzzzz 참조코드가정의되어있지않으면, zzzz에입력된것이없습니다. y, v, x 및 z는실제입력을위한자리표시자 ( 변수 ) 입니다. y 정의된참조코드번호 1 ( 코드 1) v 참조코드의저장위치 : 3 RAM 만 xx 항상 00 이출력됨 z 정의된코드정보 (1 ~ 244 자 ) 장치상태 명령 설명 파라미터 SST? 명령이장치상태를조회합니다. 호스트인터페이스 ( 이더넷, RS 232/RS 422) 를통해명령이전송되면프로세스모드에서만승인을받습니다. 서비스동작모드에서호스트인터페이스는차단됩니다. 없음 Leuze electronic DCR 248i 96

97 인터페이스 - 통신 명령 승인 SST? SST=xxxxxxxx x는단일비트를의미합니다 ( 값 1 또는 0 ) 비트 7은맨왼쪽, 비트 0은맨오른쪽에있습니다 0 테스트준비됨 1 동작모드 2 장치오류 1 코드리더기는트리거를수신하고테스트프로그램을시작할준비가되어있습니다. 0 코드리더기는수신된트리거신호에응답하지않습니다. 1 프로세스동작모드 0 서비스동작모드 1 장치오류, 검사불가능 0 장치오류아님, 작동준비 3 7 기능없음, 값항상 '0' 또는다음승인이출력됨 : DS=xx x 오류승인 00 구문오류 01 다른오류 시스템제어를위한온라인명령디코딩활성화명령 + 설명이명령은설정된디코딩을활성화합니다. 파라미터 승인 없음 없음 디코딩비활성화 명령 - 설명이명령은설정된디코딩을비활성화합니다. 파라미터 승인 없음 없음 Leuze electronic DCR 248i 97

98 인터페이스 - 통신 11.2 XML 기반통신 XML 기반통신을통해제어및설정관련명령을코드리더기에바로전송할수있습니다. 코드리더기는이더넷인터페이스를통해컴퓨터 ( 호스트 ) 와연결되어있어야합니다 ( 참조장 " 이더넷호스트통신 "). 코드리더기는 XML 서버로설계되었고포트 에서통신합니다. XML 기반통신에관한자세한정보는 Leuze 홈페이지를참조하십시오. 장치의모델명칭또는제품번호를검색어로입력하십시오. 다운로드탭에정보가있습니다. Leuze electronic DCR 248i 98

99 관리, 정비및폐기 12 관리, 정비및폐기코드리더기는보통의경우운영자에의한유지보수가필요하지않습니다. 세척설치하기전에코드리더기의보호스크린을부드러운천으로닦으십시오. 부식성세제를사용하지마십시오! Ä 장치세척을위해희석제나아세톤과같은부식성세제를사용하지마십시오. 정비 장치수리는반드시제조사에맡겨야합니다. Ä 수리하려면 Leuze electronic 담당지사또는 Leuze electronic 고객서비스센터에문의하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). 폐기 Ä 페기시전기부품에대한국가별유효규정을준수하십시오. Leuze electronic DCR 248i 99

100 진단및오류해결 13 진단및오류해결 LED 를통한오류신호 표 13.1: LED 표시의의미 오류가능한오류원인조치 PWR LED 꺼짐 장치에동작전압이연결되지않음 하드웨어오류 동작전압을점검하십시오 Leuze electronic 고객서비스에문의하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 ") 적색연속점등 장치오류 / 파라미터가능 Leuze electronic 고객서비스에문의하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 ") 적색깜빡임 NET LED 꺼짐적색연속점등적색깜빡임주황색, 깜박임 경고설정됨일시적인작동장애 장치에동작전압이연결되지않음 하드웨어오류 네트워크오류 IO 컨트롤러에통신설정없음 통신불가매개변수설정이나구성실패 장치의토글비트오류를감지했습니다 진단데이터를조회하고결과조치를처리하십시오 동작전압을점검하십시오 Leuze electronic 고객서비스에문의하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 ") 인터페이스를점검하십시오 인터페이스를점검하십시오 인터페이스를점검하십시오 Leuze electronic DCR 248i 100

101 서비스및지원 14 서비스및지원 24시간서비스전화번호 : +49 (0) 서비스핫라인 : +49 (0) 월요일 ~ 금요일 8:00 ~ 17:00(UTC +1) 이메일 : service.identify@leuze.de 수리서비스및반송 : 조치방법과인터넷양식은다음웹사이트에서확인하십시오. 수리를위한반송주소 : 서비스센터 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 14.1 서비스요청시조치사항서비스요청시이챕터를원본으로사용하십시오! Ä 고객정보를기재하고서비스신청서와함께아래팩스번호로팩스를보내주십시오. 고객정보 ( 기재요망 ) 장치유형 : 일련번호 : 펌웨어 : LED 표시 : 오류설명 : 회사 : 담당자 / 부서 : 전화 ( 직통 ): 팩스 : 도로명 / 번지 : 우편번호 / 시 : 국가 : Leuze 서비스팩스번호 : Leuze electronic DCR 248i 101

102 기술데이터 15 기술데이터 15.1 일반데이터 표 15.1: 전기규격 동작전압 U B 18 V ~ 30 V DC PELV, 등급 2 / SELV 평균소비전력 8W( 스위칭출력에부하없음 ) 플래시모드에서는일시적으로더높은전력을소비할수있습니다. 스위칭입력 스위칭출력 프로세스인터페이스 SWI1: 디지털스위칭입력 1( 기본값 : 트리거 ) SWO2: 디지털스위칭출력 2( 기본값 : Good Read ) SWI/O3: 디지털스위칭입 / 출력 3 ( 기본값 : 스위칭출력 No read ) SWI/O4: 디지털스위칭입 / 출력 4 ( 기본값 : 스위칭출력 장치작동준비 ) 18 V ~ 30V DC, 동작전압에따라다름 I max : 스위칭출력당 60mA, 총전류 100mA 쇼트방지, 극성반전보호 RS 232/RS 422, 이더넷 10/100Mbit/s, PROFINET-IO 조절가능한데이터형식의 RS 232. 기본값 : 9600 보드, 8 데이터비트, 패리티없음, 1 정지비트 <STX> < 데이터 > <CR><LF> 표 15.2: 조작및표시요소 키보드 2 개의조작버튼 ( 스테인리스하우징이있는장치에는해당없음 ) LED 듀얼 LED( 녹색 / 적색 ) 1 개, 전원용 (PWR) 듀얼 LED( 녹색 / 적색 ) 1 개, 버스상태용 (NET) 듀얼 LED( 녹색 / 황색 ) 1 개, 링크상태용 (LINK) 기능선택과리딩품질표시용 LED( 녹색 ) 6 개가있는막대그래프표시 ( 스테인리스하우징이있는장치에는해당없음 ) 표 15.3: 기계장치 보호등급 EN 에따른 IP65 M12 원형커넥터가체결되어있거나캡이끼워져있는경우 VDE 안전등급 III(EN 61140) 연결기술 M12 원형커넥터 무게 120g( 플라스틱스크린이있는하우징후드 ) 치수 ( 높이 x 너비 x 깊이 ) 고정 65.6 x 43 x 44mm 측벽에 M4 나사인서트 2 개씩, 5mm 깊이 뒷면에 M4 나사인서트 4 개, 3.5mm/5mm 깊이 Leuze electronic DCR 248i 102

103 기술데이터 하우징 렌즈커버 하우징후드 : 폴리카보네이트하우징하단부 : 알루미늄다이캐스트폴리카보네이트옵션 : 유리 표 15.4: 환경데이터 주위온도 ( 작동 / 보관 ) 습도 외부광 0 C ~ +45 C/-20 C ~ +70 C 최대 90% 상대습도, 비응축 최대 2000Lux 전자기적합성 EN , EN 진동 지속충격 IEC , Test Fc IEC , Test Eb 인증서 UL CAN/CSA C22.2 No CSA C22.2 No 적합성 CE, FCC, UL 15.2 광학데이터 내장된 LED 조명내장된피드백 LED 빔방향이미지센서픽셀수광학형식 적색광선 ( 가시, 616nm) 위험그룹 0( 면제그룹 ) IEC , EN 62471:2008에따름녹색 (528nm) 앞쪽글로벌셔터, CMOS Imager 1280 x 960 픽셀분해능 고밀도 (N) 0.127mm(5mil) ~ 0.25mm(10mil) 중밀도 (M) 0.19mm(7.5mil) ~ 0.33mm(13mil) 저밀도 (F) 0.25mm(10mil) ~ 0.5mm(20mil) 전자식셔터속도 68µs ~ 5ms( 플래시 ) 판독성능 리딩거리참조장 " 리딩거리결정 " 물체속도 N 렌즈 : 최대 4ms 까지, m=0.19mm(7.5mil) 에서 M 렌즈 : 최대 5ms 까지, m=0.25mm(10mil) 에서 F 렌즈 : 최대 7ms 까지, m=0.33mm(13mil) 에서 Leuze electronic DCR 248i 103

104 기술데이터 코드사양 코드방식 : 1D 코드 128 EAN 128(GS1-128), 코드 39, 코드 2/5 인터리브, EAN 8/EAN 13, UPC A/E, Pharmacode, Codabar(Monarch), 코드 93 코드방식 : 스택코드 GS1 DataBar( 전방향, 확장형, 제한적, 절단형 ) GS1 DataBar( 적층형전방향, 적층형확장 ) PDF417 코드방식 : 2D DataMatrix(ECC200), Aztec 코드, GS1 Aztec 코드, GS1 DataBar(ECC200) QR 코드, GS1 QR 코드 15.3 치수도면 모든치수 (mm) A 광학축 그림 15.1: DCR 200i 치수도면 Leuze electronic DCR 248i 104

105 기술데이터 15.4 부속품치수도 모든치수 (mm) 그림 15.2: BTU 320M-D12 설치시스템치수도면 모든치수 (mm) 그림 15.3: BT 320M 브래킷치수도면 Leuze electronic DCR 248i 105

106 기술데이터 모든치수 (mm) 그림 15.4: BTU 320M-D12-RL70 링조명용브래킷치수도면 Leuze electronic DCR 248i 106

107 기술데이터 A E B 4,5 F A SWIO3 PWR SWIO4 IDENT SWO2 D C SWI1 PWR/SWIO HOST MA 150 Art.-No , A B C D E F 모든치수 (mm) 접지밴드 LED 녹색 : PWR LED 흰색 : SWI1 LED 흰색 : SWO2 LED 흰색 : SWIO3 LED 흰색 : SWIO4 그림 15.5: 접속장치 MA 150 치수도면 Leuze electronic DCR 248i 107

108 주문정보및액세서리 16 주문정보및액세서리 16.1 전문용어제품명칭 : DCR 2xxi FIX-f -102-Rr-Z-V 표 16.1: DCR 부품번호코드 동작원리 : Dual Code Reader 2 시리즈 : DCR 200 xx i FIX 호스트인터페이스 02: 이더넷 TCP/IP, UDP, RS 232/RS : PROFINET-IO, 이더넷 TCP/IP, UDP, RS 232/RS 422 통합필드버스기술고정초점거리 f 렌즈종류 : N: 고밀도 M: 중밀도 F: 저밀도 102 커넥터 / 소켓이있는장치전면빔방향 R 조명 : 적색광선 r 분해능영역 : 3: 1280 x 960 픽셀 Z 보호스크린유형 : -: 플라스틱 G: 유리 P: 편광필터 V 스테인리스하우징 제공되는모든장치유형목록은 Leuze electronic 의웹사이트 을참조하십시오. Leuze electronic DCR 248i 108

109 주문정보및액세서리 16.2 형식개요 표 16.2: 형식개요 형식명칭 설명 품목번호 DCR 248i FIX-N1-102-R3 고정식 2D 코드리더기, N 렌즈 DCR 248i FIX-M1-102-R3 고정식 2D 코드리더기, M 렌즈 DCR 248i FIX-F2-102-R3 고정식 2D 코드리더기, F 렌즈 DCR 248i FIX-N1-102-R3-G 고정식 2D 코드리더기, N 렌즈, 유리디스크 DCR 248i FIX-M1-102-R3-G 고정식 2D 코드리더기, M 렌즈, 유리디스크 DCR 248i FIX-F2-102-R3-G 고정식 2D 코드리더기, F 렌즈, 유리디스크 DCR 248i FIX-N1-102-R3-P 고정식 2D 코드리더기, N 렌즈, 편광필터 DCR 248i FIX-M1-102-R3-P 고정식 2D 코드리더기, M 렌즈, 편광필터 DCR 248i FIX-F2-102-R3-P 고정식 2D 코드리더기, F 렌즈, 편광필터 광학액세서리 표 16.3: 액세서리 - 하우징후드 품목번호 제품명칭 설명 커버 DCR 200i 플라스틱스크린이있는하우징후드 커버 DCR 200i-G 유리판이있는하우징후드 커버 DCR 200i-P 편광필터가있는하우징후드 디퓨저 DCR 200i 디퓨저필름 16.4 케이블액세서리 표 16.4: 액세서리 PWR 연결케이블 ( 오픈케이블엔드 ) 품목번호 제품명칭 설명 M12 소켓 (12핀, A 코딩 ), 축방향커넥터, 오픈케이블엔드, 차폐됨, UL KD S-M12-CA-P1-020 PWR 연결케이블, 길이 2m KD S-M12-CA-P1-050 PWR 연결케이블, 길이 5m KD S-M12-CA-P1-100 PWR 연결케이블, 길이 10m M12 소켓 (12핀, A 코딩 ), 직각커넥터, 오픈케이블엔드, 차폐됨, UL KD S-M12-CW-P1-050 PWR 연결케이블, 길이 5m Leuze electronic DCR 248i 109

110 주문정보및액세서리 표 16.5: 액세서리 PWR 연결케이블 ( 연장, M12 커넥터에 ) 품목번호 제품명칭 설명 M12 소켓 (12핀, A 코딩 ), 축방향커넥터 M12 커넥터 (12핀, A 코딩 ), 차폐됨, UL KDS S-M12-CA-M12-CA-P1-020 연결케이블, 길이 2m KDS S-M12-CA-M12-CA-P1-050 연결케이블, 길이 5m KDS S-M12-CA-M12-CA-P1-100 연결케이블, 길이 10m 표 16.6: 액세서리 이더넷연결케이블 (RJ-45에) 품목번호 제품명칭 설명 M12 커넥터 (4핀, D 코딩 ), RJ-45 커넥터에축방향커넥터, 차폐됨, UL KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-020 이더넷연결케이블 (RJ-45에), 길이 2m KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050 이더넷연결케이블 (RJ-45에), 길이 5m KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100 이더넷연결케이블 (RJ-45에), 길이 10m KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 이더넷연결케이블 (RJ-45에), 길이 15m KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 이더넷연결케이블 (RJ-45에), 길이 30m 표 16.7: 액세서리 이더넷연결케이블 ( 오픈케이블엔드 ) 품목번호 제품명칭 설명 M12 커넥터 (4핀, D 코딩 ), 축방향커넥터, 오픈케이블엔드, 차폐됨, UL KS ET-M12-4A-P7-020 이더넷연결케이블, 길이 2m KS ET-M12-4A-P7-050 이더넷연결케이블, 길이 5m KS ET-M12-4A-P7-100 이더넷연결케이블, 길이 10m KS ET-M12-4A-P7-150 이더넷연결케이블, 길이 15m KS ET-M12-4A-P7-300 이더넷연결케이블, 길이 30m M12 커넥터 (4핀, D 코딩 ), 직각커넥터, 오픈케이블엔드, 차폐됨, UL KS ET-M12-4W-P7-050 이더넷연결케이블, 길이 5m 표 16.8: 액세서리 버스 IN/ 버스 OUT 연결케이블 (M12에) 품목번호 제품명칭 설명 M12 커넥터 (4핀, D 코딩 ), M12 소켓에버스 IN/ 버스 OUT, 차폐됨, UL KB ET-2000-SSA 버스 OUT 연결케이블, 길이 2m KB ET-5000-SSA 버스 OUT 연결케이블, 길이 5m KB ET SSA 버스 OUT 연결케이블, 길이 10m KB ET SSA 버스 OUT 연결케이블, 길이 15m KB ET SSA 버스 OUT 연결케이블, 길이 30m Leuze electronic DCR 248i 110

111 주문정보및액세서리 16.5 기타액세서리 표 16.9: 액세서리 외부조명 품목번호제품명칭설명 RL-70/40r-003-M12 링조명, 적색, 300mm 케이블과 M12 커넥터포함 표 16.10: 액세서리 설치보조장치 품목번호 제품명칭 설명 BTU 320M-D12 12mm 봉을이용한설치시스템 BT 320M 브래킷 BTU 320M-D12-RL70 링조명용브래킷 표 16.11: 액세서리 필드버스연결 품목번호제품명칭설명 MA 248i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / PROFINET MA 208i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / 이더넷 TCP/IP MA 204i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / PROFIBUS MA 235i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / CANopen MA 238i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / EtherCAT MA 255i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / DeviceNet MA 258i 필드사용을위한모듈형필드버스연결, 인터페이스 : RS 232 / 이더넷 /IP KB JST-M12A-12P-50 모듈형필드버스연결 MA 2xxi에 DCR 200i용상호접 속케이블 표 16.12: 액세서리 - 모듈형연결유닛 품목번호제품명칭설명 MA 150 기계에신호의분산형분포를위한모듈형연결유닛 Leuze electronic DCR 248i 111

112 EC 적합성선언 17 EC 적합성선언 DCR 200i 시리즈의코드리더기는현행유럽규격과지침을준수하여개발및제작되었습니다. Leuze electronic DCR 248i 112

113 부록 18 부록 18.1 ASCII 문자집합 ASCII 10진수 16진수 8진수 명칭 의미 NUL NULL 영 SOH START OF HEADING 제목개시문자 STX START OF TEXT 텍스트개시문자 ETX END OF TEXT 텍스트종료문자 EOT END OF TRANSMISS. 전송끝 ENQ ENQUIRY 데이터전송요청 ACK ACKNOWLEDGE 긍정응답 BEL BELL 벨기호 BS BACKSPACE 백스페이스 HT HORIZ. TABULATOR 수평탭 LF 10 0A 12 LINE FEED 줄바꿈 VT 11 0B 13 VERT. TABULATOR 수직탭 FF 12 0C 14 FORM FEED 서식이송 CR 13 0D 15 CARRIAGE RETURN 캐리지리턴 SO 14 0E 16 SHIFT OUT 시프트아웃문자 SI 15 0F 17 SHIFT IN 시프트인문자 DLE DATA LINK ESCAPE 전송제어확장 DC DEVICE CONTROL 1 장치제어문자 1 DC DEVICE CONTROL 2 장치제어문자 2 DC DEVICE CONTROL 3 장치제어문자 3 DC DEVICE CONTROL 4 장치제어문자 4 NAK NEG. ACKNOWLEDGE 부정응답 SYN SYNCHRONOUS IDLE 동기화 ETB EOF TRANSM. BLOCK 데이터전송블록끝 CAN CANCEL 유효하지않음 EM END OF MEDIUM 매체끝문자 SUB 26 1A 32 SUBSTITUTE 대체 ESC 27 1B 33 ESCAPE 전환 FS 28 1C 34 FILE SEPARATOR 파일분리문자 GS 29 1D 35 GROUP SEPARATOR 그룹분리문자 RS 30 1E 36 RECORD SEPARATOR 레코드분리문자 US 31 1F 37 UNIT SEPARATOR 단위분리문자 SP SPACE 공백! EXCLAMATION POINT 느낌표 Leuze electronic DCR 248i 113

114 부록 ASCII 10진수 16진수 8진수 명칭 의미 " QUOTATION MARK 따옴표 # NUMBER SIGN 숫자기호 $ DOLLAR SIGN 달러기호 % PERCENT SIGN 백분율기호 & AMPERSAND 앰퍼샌드 APOSTROPHE 아포스트로피 ( OPEN. PARENTHESIS 여는괄호 ) CLOS. PARENTHESIS 닫는괄호 * 42 2A 52 ASTERISK 별표 B 53 PLUS 덧셈기호, 44 2C 54 COMMA 쉼표 D 55 HYPHEN (MINUS) 하이픈. 46 2E 56 PERIOD (DECIMAL) 마침표 ( 소수점 ) / 47 2F 57 SLANT 슬래시 수 수 수 수 수 수 수 수 수 수 : 58 3A 72 COLON 콜론 ; 59 3B 73 SEMICOLON 세미콜론 < 60 3C 74 LESS THAN 부등호 ( 보다작음 ) = 61 3D 75 EQUALS 등호 > 62 3E 76 GREATER THAN 부등호 ( 보다큼 )? 63 3F 77 QUESTION MARK COMMERCIAL AT 골뱅이표 A A 대문자 B B 대문자 C C 대문자 D D 대문자 E E 대문자 Leuze electronic DCR 248i 114

115 부록 ASCII 10진수 16진수 8진수 명칭 의미 F F 대문자 G G 대문자 H H 대문자 I I 대문자 J 74 4A 112 J 대문자 K 75 4B 113 K 대문자 L 76 4C 114 L 대문자 M 77 4D 115 M 대문자 N 78 4E 116 N 대문자 O 79 4F 117 O 대문자 P P 대문자 Q Q 대문자 R R 대문자 S S 대문자 T T 대문자 U U 대문자 V V 대문자 W W 대문자 X X 대문자 Y Y 대문자 Z 90 5A 132 Z 대문자 [ 91 5B 133 OPENING BRACKET 왼쪽대괄호 \ 92 5C 134 REVERSE SLANT 백슬래시 ] 93 5D 135 CLOSING BRACKET 오른쪽대괄호 ^ 94 5E 136 CIRCUMFLEX 곡절부호 _ 95 5F 137 UNDERSCORE 밑줄문자 ` GRAVE ACCENT 억음부호 a a 소문자 b b 소문자 c c 소문자 d d 소문자 e e 소문자 f f 소문자 g g 소문자 h h 소문자 i i 소문자 Leuze electronic DCR 248i 115

116 부록 ASCII 10진수 16진수 8진수 명칭 의미 j 106 6A 152 j 소문자 k 107 6B 153 k 소문자 l 108 6C 154 l 소문자 m 109 6D 155 m 소문자 n 110 6E 156 n 소문자 o 111 6F 157 o 소문자 p p 소문자 q q 소문자 r r 소문자 s s 소문자 t t 소문자 u u 소문자 v v 소문자 w w 소문자 x x 소문자 y y 소문자 z 122 7A 172 z 소문자 { 123 7B 173 OPENING BRACE 여는중괄호 124 7C 174 VERTICAL LINE 세로줄기호 } 125 7D 175 CLOSING BRACE 닫는중괄호 ~ 126 7E 176 TILDE 물결표 DEL 127 7F 177 DELETE(RUBOUT) 삭제 18.2 코드패턴 모듈 0.3 그림 18.1: 코드유형 : 2/5 인터리브 모듈 0.3 그림 18.2: 코드유형 : 코드 39 Leuze electronic DCR 248i 116

117 부록 모듈 0.3 그림 18.3: 코드유형 : Codabar 모듈 0.3 그림 18.4: 코드유형 : 코드 128 모듈 0.3 그림 18.5: 코드유형 : EAN 128 SC 2 그림 18.6: 코드유형 : UPC-A SC 3 그림 18.7: 코드유형 : EAN 8 SC 0 S 그림 18.8: 코드유형 : EAN 13 추가 Leuze electronic DCR 248i 117

118 부록 DCR 200i 그림 18.9: 코드유형 : DataMatrix ECC200 DCR 200i 그림 18.10: 코드유형 : QR 코드 테스트기호 그림 18.11: 코드유형 : Aztec DCR 200i 시리즈 그림 18.12: 코드유형 : PDF 파라미터설정코드를통한설정 코드리더기는파라미터설정코드를이용해설정할수있습니다. 이러한코드의티치인이후장치파라미터가장치에설정되고영구저장됩니다. 파라미터설정코드를통한설정변경은장치조작패널에서버튼활성화를통해서만가능합니다 (AUTO 기능 ). 파라미터설정코드티치인방법 : Ä 동작전압에코드리더기를연결하고조작패널에서 AUTO 기능을선택하십시오. Ä 코드리더기의렌즈앞까지올바른간격으로파라미터설정코드를유지하십시오. 파라미터설정코드개별티치인! 파라미터설정코드는개별적으로만티치인할수있습니다. 초기설정으로초기화 (IP 주소없음 ) 그림 18.13: 파라미터설정코드 : 초기설정으로초기화 Leuze electronic DCR 248i 118

119 부록 Leuze 기본주소로 IP 주소설정 그림 18.14: 파라미터설정코드 : IP 주소설정 DHCP 활성화 그림 18.15: 파라미터설정코드 : DHCP 활성화 DHCP 비활성화 그림 18.16: 파라미터설정코드 : DHCP 비활성화 리딩게이트제어활성화 그림 18.17: 파라미터설정코드 : 리딩게이트제어활성화 프레젠테이션모드활성화 그림 18.18: 파라미터설정코드 : 프레젠테이션모드활성화 개별트리거모드활성화 그림 18.19: 파라미터설정코드 : 개별트리거모드활성화 Leuze electronic DCR 248i 119

120 부록 버스트모드활성화 그림 18.20: 파라미터설정코드 : 버스트모드활성화 프리런모드활성화 그림 18.21: 파라미터설정코드 : 프리런모드활성화 18.4 사용약관 이제품에는권한보유자로부터공개소스소프트웨어또는무료소프트웨어로 GNU 일반공중라이센스, 버전 2 로허가된소프트웨어구성요소가포함되어있습니다. 제품구매 3 년이내에다음주소의고객지원센터로요청하시면이러한소프트웨어구성요소의소스코드를데이터매체 / 다운로드 (CD-ROM 또는 DVD) 로제공해드립니다 : 서비스센터 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 소스코드 DCR 200i Leuze electronic DCR 248i 120

121 부록 18.5 통신예시바코드 3개판독및전송모듈설정 : 모듈 10 활성화 : 모드 =1(Ack 포함 ) 모듈 21 - 결과데이터 1: 데이터길이 16바이트 Leuze electronic DCR 248i 121

122 부록 단편화모드에서바코드 2개판독및전송모듈설정 : 모듈 10 활성화 : 모드 =1(Ack 포함 ) 모듈 13 - 단편화된결과 : 프래그먼트길이 =4 모듈 21 - 결과데이터 1: 데이터길이 16바이트 Leuze electronic DCR 248i 122

: 50128782 DCR 202i FIX-N1-102-R3 고정식 2D 코드판독기 그림과차이가날수있습니다 내용 기술데이터치수도면전기연결다이어그램조작및표시액세서리참고 1 / 14 기술데이터 기본데이터 시리즈 DCR 200i 소프트웨어 1D 코드판독 2D 코드판독 판독데이터 판독가능한코드종류 EAN 128 UPC QR 코드 Aztec 코드 32 GS1 데이터바

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