H.indb

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1 TZN/TZ Series 중 PID 제어 특징 중 PID 제어기능 : 목표값까지빠른응답특성을요구할때사용하는고속응답 PID 제어기능과목표값까지의응답특성이다소느려도오버슈트를최소화할때사용하는저속응답 PID 제어기능내장고정도실현 : 각입력별 F.S. 값을기준으로 ±.% 의고정도실현 단계오토튜닝제어기능멀티입력기능 ( 가지의멀티입력형 ): 온도센서및전압, 전류입력선택기능다양한보조출력기능내장 :, S, 가지경보출력과 가지의경보옵션기능및 PV 전송출력 (Dm), RS 통신출력내장아날로그신호입력시표시값소수점표시기능 사용하시기전에취급설명서에있는 '' 안전을위한주의사항 '' 을반드시읽고사용하시기바랍니다. (/D 전압형제외 ) 모델구성 TZ M R 제어출력 R S Relay 출력 구동출력 전류출력 (Dm) 보조출력 전원전압 TZSP/TZNS TZST 그외 TZN V /z, VD 겸용 V /z Event 출력 Event 출력 Event Event 출력 R Event PV 전송출력 (Dm) Event 출력 Event Event 출력 R Event PV 전송출력 (Dm) Event Event PV 전송출력 (Dm) T Event RS 통신출력 Event Event RS 통신출력 S DIN W mm ( 단자대타입 ) 표시자릿수 외형크기 TZ TZ/TZN SP DIN W mm ( 플러그타입 ) ST DIN W mm ( 단자대타입 ) M DIN W mm W DIN W mm DIN W mm DIN W mm (digit) 기종. TZSP, TZST, TZ, TZNM 시리즈에만해당됩니다. TZ TZN Temperature ontroller(pid) Temperature ontroller(pid New Type)

2 중 PID 제어 정격 / 성능 시리즈명 전원 전압형전압 /D 전압형 TZSP TZNS TZST V /z V /z, VD 허용전압변동범위전원전압의 ~% 소비 전압형 전력 /D 전압형 표시방식 문자크기 (W ) TZM TZNM. /D 전압형은 TZSP, TZST, TZ, TZNM 시리즈에만해당됩니다. 중량은포장박스를제외한무게입니다. TZW TZNW V 이하 (V /z) V 이하 (V /z) V 이하 (V /z), W 이하 (VD) 세그먼트 (PV: 적색, SV: 녹색 ) ED 방식 TZSP:..mm TZNS:..mm PV:..mm SV:..mm TZM: PV:..mm SV:..mm..mm TZNM: PV:..mm SV:..mm TZ TZN 측온저항체 DPtΩ, JPtΩ, 선식 ( 허용선로저항선당 Ω 이하 ) 입력열전대사양 K(), J(I), R(PR), E(R), T(), S(PR), N(NN), W(TT)( 허용선로저항 Ω 이하 ) 아날로그 VD, VD, Dm 제어출력 보조출력 Relay 제어방식 표시정도 설정방식 V c VD ±V m 이하 전류 Dm( 부하저항 Ω 이하 ) PV 전송 Dm( 부하저항 Ω 이하 ) EVENT V a EVENT V a 통신 RS(PV/SV 전송, SV 설정 ) / 제어, P, PI, PD, PIDF, PIDS F.S. ±.% 또는 중큰쪽 전면 Push 키조작에의한설정 조절감도 ~ (.~. ) 가변 (/ 제어시사용 ) 경보출력 비례대폭 (P).~.% 적분시간 (I) 미분시간 (D) 제어주기 (T) 샘플링주기 설정 RMP 설정 경보출력의 / 간격설정 ~ (.~. ) 가변 ~ 초 ~ 초 ~ 초. 초 ~ 초 Ramp Up, Ramp Down 각 ~ 분 내전압,V /z 에서 분간 ( 입력단자와전원단자간 ) 내진동 Relay 수명 ~z( 주기 분간 ) 복진폭.mm X, Y, Z 각방향 시간 Main 출력기계적 : 만회이상, 전기적 : 만회이상 (V 저항부하 ) 보조출력기계적 : 만회이상, 전기적 : 만회이상 (V 저항부하 ) 절연저항 MΩ 이상 (VD 메거 ) 내노이즈 노이즈시뮬레이터의한방형파노이즈 ( 펄스폭 μs )±kv 정전보상약 년 ( 불휘발성반도체 Memory 방식 ) 내환경성 사용주위온도 ~, 보존시 : ~ 사용주위습도 ~%R, 보존시 : ~%R 획득규격 (/D 전압형제외 ) 중량 TZSP: 약 g TZNS: 약 g 약 g 약 g TZW: 약 g TZNW: 약 g 약 g TZ TZN TZ:..mm PV:..mm TZN: SV:..mm PV:..mm SV:..mm 약 g () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 () (I) / (J) 카운터 (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어

3 TZN/TZ Series 접속도 백금측온저항체 (RTD): DPt Ω( 선식 ), JPt Ω( 선식 ) 열전대 (Thermocouple): K, J, R, E, S, W, N 아날로그입력일경우에는 T.( 열전대 ) 단자를사용하며, 연결시극성에유의하시기바랍니다. TZNS EV OUT V SV IN Max.VD μ ' T. SENSOR RTD ~ SOURE: V /z V V c Resistive load VD ±V m Max. urrent V m Dm oad Ω Max. TZNM EV OUT V EV OUT V T. SENSOR N.O. N.O. ' RTD SV IN Max.VD μ () RS () V c Resistive load PV OUT Dm ( 전송출력 ) SOURE V /z V V /z V VD W VD ±V m Max. urrent V m Dm oad Ω Max. TZSP SV IN Max.VD μ EV OUT V a ' T. SENSOR RTD SOURE V /z V V /z V VD W V c Resistive load VD ±V m Max. urrent V m Dm oad Ω Max. TZST PV OUT Dm( 전송출력 ) EV OUT: V SV IN Max.VD μ T. SENSOR RTD ' EV OUT V SOURE V /z V V /z V VD W V c Resistive load 보조출력 urrent PV 전송출력 VD ±V m Max. V m Dm oad Ω Max. m Dm oad Ω Max. TZM EV OUT V EV OUT V T. SENSOR RTD ' SV IN Max.VD μ () RS () V c Resistive load PV OUT Dm ( 전송출력 ) SOURE: V /z V VD ±V m Max. urrent V m Dm oad Ω Max.

4 중 PID 제어 TZW/TZNW EV OUT V V c Resistive load EV OUT V SV IN Max.VD μ PV OUT Dm ( 전송출력 ) RS RS () () N.O. N.O. ' T. SOURE: V /z V RTD SENSOR VD ±V m Max. urrent V m Dm oad Ω Max. () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) TZ / TZN EV OUT V EV OUT V SV IN Max.VD μ T. SENSOR N.O. N.O. RTD ' () RS V c Resistive load () PV OUT Dm ( 전송출력 ) SOURE: V /z V V VD ±V m Max. urrent m Dm oad Ω Max. (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 () (I) / (J) 카운터 TZ / TZN EV OUT V EV OUT V SV IN Max.VD μ T. SENSOR 외형치수도 N.O. N.O. ' RTD () RS () V c Resistive load PV OUT Dm ( 전송출력 ) VD ±V m Max. V urrent SOURE V /z V V /z V VD W TZ에만해당 m Dm oad Ω Max. ( 단위 : mm) (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 TZNS < 브라켓 > 판넬가공치수도 이상 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러. 이상.. (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 TZNM 판넬가공치수도 이상 (T) 소프트웨어. 이상.

5 TZN/TZ Series 외형치수도 ( 단위 : mm) TZSP 판넬가공치수도 이상. 이상.. TZST < 브라켓 >. TZSP 는 TZST 와명판을공용으로사용하는관계로 EV 출력표시등이있어도표시등은동작하지않습니다. TZM 판넬가공치수도 이상 이상.. TZW 판넬가공치수도 이상 TZNW. TZ TZN 판넬가공치수도 이상. 이상.. 이상.

6 중 PID 제어 TZ TZN 이상 판넬가공치수도 이상.. () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 각부의명칭 ( 대표모델 ) TZNS TZNM (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 () (I) / TZST/TZSP TZM (J) 카운터 : 측정값 (PV) 표시부 ( 적색 ) : 설정값 (SV) 표시부 ( 녹색 ) : SV 동작표시등 : 오토튜닝표시등 : 모드키 : 오토튜닝실행키 : 설정값조작키 : 제어출력동작표시등 : EVENT 출력표시등 : EVENT 출력표시등 : 키조작순서도 TZSP 는 TZST 와명판을공용으로사용하는관계로 EV 출력표시등이있어도표시등은동작하지않습니다. TZSP, TZST, TZ, TZW 시리즈와 TZNS, TZN, TZNW 시리즈는우측 Digit 이동 (, ) 키가없습니다. 전류출력형으로사용시, 제어출력동작표시등 (OUT) 이동작하지않으므로, 주의하십시오. (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 SV 설정 운전모드에서 ( ) 키를누르면, 설정온도표시부 (SV) 의최우측 Digit가점멸하면서 SV 설정으로진입합니다. ( ) 키를눌러설정할 Digit 자리로이동합니다. ( ) (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 ( ), ( ) 키를눌러원하는 숫자로설정합니다. 키를누르면저장되며, 설정된온도로제어합니다. (T) 소프트웨어 상기설명은 TZM 제품의설정예이며, TZN 시리즈일경우에는괄호안의키를사용하여설정 ( 변경 ) 합니다. 단, 일부모델에 Digit 이동 (, ) 키가없으며, 설정값 (SV) 을설정 ( 변경 ) 하는데는사용하지않습니다.

7 TZN/TZ Series 파라미터 그룹 운전모드 운전모드에서 키를 초간누르면파라미터 그룹으로진입합니다. SU SV 설정 경보온도 경보온도 루프단선경보 경보출력조절감도 YS P 비례대폭 # I 적분시간 D 미분시간 T 제어주기 YS 조절감도 IN 입력보정 REST 수동리셋 ) RPU RMP 상승 RPD RMP 하강 O 설정잠금 각파라미터의설정은, ( ) 키를눌러서설정값표시부 (SV) 의최우측 Digit가점멸표시될때 ( ) 또는 ( ) 키로변경하고자하는 Digit로이동하여, ( ), ( ) 키로설정값을변경한후 키를누르면설정이완료되고, 다시 키를누르면다음파라미터로이동 합니다. 각파라미터에서설정을완료한후 키를 초간누르면운전모드로복귀합니다. 각파라미터로진입한후 초동안키입력이없으면운전모드로복귀합니다. 점선표시된,,, I, D, T, YS, REST, RPU, RPD 파라미터는다른파라미터의설정에따라서표시되지않을수있 습니다. 출하시설정사양 ( 파라미터 그룹 ) SV 의온도를설정합니다. 설정범위 : 각센서별사용온도범위이내 EV 에설정된경보온도를설정합니다. 설정범위 : 각센서별사용온도범위이내 EV 에설정된경보온도를설정합니다. 설정범위 : 각센서별사용온도범위이내 루프단선경보의감시시간을설정합니다. 설정범위 : ~ 초 동작한경보출력의 지점을설정합니다. 설정범위 : ~ (.~. ) 파라미터 그룹에서경보동작을설정한경우에만표시됩니다. 비례대폭을설정합니다. 설정범위 :.~.% P 를. 으로설정하면 / 제어로동작합니다. 적분시간을설정합니다. 설정범위 : ~ 초 I 를 으로설정하면적분동작은 합니다. P 가. 일경우 (/ 제어시 ) 표시되지않습니다. 미분시간을설정합니다. 설정범위 : ~ 초 D 를 으로설정하면미분동작은 합니다. P 가. 일경우 (/ 제어시 ) 표시되지않습니다. 제어주기를설정합니다. 설정범위 : ~ 초 구동출력형일경우에는작게하여야합니다. ( 예 : 초 ) P 가. 일경우 (/ 제어시 ) 표시되지않습니다. 조절감도를설정합니다. 설정범위 : ~ (.~. ) / 제어시에만표시됩니다. 입력센서에서발생한오차를보정합니다. 설정범위 : ~ (.~. ) 수동리셋을설정합니다. 설정범위 :.~.% 비례제어 (P) 단독으로제어시에만표시됩니다. Ramp 상승시간을설정합니다. 설정범위 : ~ 분 파라미터 그룹에서 Ramp 기능을선택해야만표시됩니다. Ramp 하강시간을설정합니다. 설정범위 : ~ 분 파라미터 그룹에서 Ramp 기능을선택해야만표시됩니다. 잠금장치해제 파라미터 그룹의설정값변경불가 ( T 키조작가능 ) 파라미터 그룹의설정값변경및전면 T 키조작금지 파라미터출하사양파라미터출하사양파라미터출하사양파라미터출하사양 SU YS T RPU P # YS RPD I IN O D REST )

8 중 PID 제어 파라미터 그룹 운전모드 입력사양 INT 초이상 키를동시에 초이상누르면파라미터 그룹으로진입합니다. 이벤트 EU 이벤트 EU utotuning 경보옵션 PID방식 정 / 역동작 온도단위 T tt PIDT OFT UNIT 설정온도상한값 S 설정온도하한값 S 소수점 DOT () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 Ka TVN PIdS ET? (D) 근접센서 Ka JIc S S TVN PIdF OO?F ) ) (E) JIc D ) (F) 로터리엔코더 R PR Er Er 입력사양 INT 잠금선택 O 통신국번 DRS 통신속도 PS Ramp 기능 RMP 전송출력 ( 하한 ) FS 전송출력 ( 상한 ) FS (G) 커넥터 / 소켓 () Tc (I) / Tc S PR NN (J) 카운터 (K) 타이머 U TT () 판넬메타 JPt JPt DPt DPt INT 입력사양설정 : 가지중선택 S 설정온도하한값설정 ( 아날로그입력포함 ) EU 이벤트 기능설정 : 가지중선택 DOT 아날로그입력시소수점위치선택 EU 이벤트 기능설정 : 가지중선택 FS 전송출력시상한온도지정 (m) T 경보출력의옵션설정 : 가지중선택 FS 전송출력시하한온도지정 (m) tt 오토튜닝방식설정 : TUN, TUN 중선택 RMP Ramp 기능, 설정 PIDT PID 제어방식설정 : PIdS, PIdF 중선택 PS 통신속도설정 OFT 제어출력의정동작또는역동작을선택 DRS 통신국번설정 (~) UNIT 온도단위설정 : 또는 중선택 O 설정값잠금지정 : 시설정변경불가 S 설정온도상한값의설정 ( 아날로그입력포함 ) (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 각파라미터의설정은, ( ) 키를눌러서설정값표시부 (SV) 의최우측 Digit가점멸표시될때 ( ) 또는 ( ) 키로변경하고자하는 Digit로이동하여, ( ), ( ) 키로설정값을변경한후 키를누르면설정이완료되고, 다시 키를누르면다음파라미터로이동 합니다. 각파라미터에서설정을완료한후 키를 초간누르면운전모드로복귀합니다. 각파라미터로진입한후 초동안키입력이없으면운전모드로복귀합니다. : 입력사양전환 SW의설정에따라표시되지않을수있습니다. : 해당보조출력이있는모델일경우에만파라미터가표시됩니다. (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 출하시설정사양 ( 파라미터 그룹 ) 파라미터출하사양파라미터출하사양파라미터출하사양파라미터출하사양 INT Ka T PIDT PIdS S EU tt TVN OFT ET S EU RMP UNIT? O

9 TZN/TZ Series 입력사양및사용범위 입력사양표시방법사용범위 ( ) 사용범위 ( ) 열전대 (Thermocouple) 백금측온저항체 (RTD) 아날로그 (nalog) K() Ka ~ ~ K() Ka.~. 사용불가 J(I) JIc ~ ~ J(I) JIc.~. 사용불가 R(PR) R PR ~ ~ E(R) Er ~ ~ E(R) Er.~. 사용불가 T() Tc ~ ~ T() Tc.~. 사용불가 S(PR) S PR ~ ~ N(NN) NN ~ ~ W(TT) U TT ~ ~ JPtΩ JPt ~ ~ JPtΩ JPt.~..~. DPtΩ DPt ~ ~ DPtΩ DPt.~..~. VD VD Dmm ~ ( 소수점위치에따라표시범위가달라집니다.) 입력사양설정방법 전원을인가하기전입력사양에따라내부스위치를설정하여주십시오. 전원을인가한후, 파라미터 그룹의입력사양 [INT] 에서도입력사양에따라설정하여주십시오. 가 ) 온도센서입력일경우 : K(), J(I), R(PR), E(R), T(), S(PR), N(NN), W(TT), DPtΩ, JPtΩ SW SW SW: m V SW:V 나 ) 전압입력일경우 : VD, VD SW SW SW: m V SW:V 다 ) 전류입력일경우 : Dm SW SW SW: m V SW:m 입력사양출하사양 : 온도센서입력 전압또는전류입력일경우, 입력사양에맞게나 ) 또는다 ) 로변경해서사용하십시오.

10 중 PID 제어 경보 본기기는제어용출력이외에보조출력한개를기본으로내장하고있으며, 모델에따라 개까지제공합니다. 이경보출력은제어용출력과는무관하게동작하며, Relay 접점 (a) 입니다. 경보출력은제어중대상체의온도가너무높아지거나반대로낮아질경우에동작하는출력입니다. 파라미터 그룹의이벤트, [EU, EU] 의 가지경보동작 [/////] 기능중한개를선택한후, 파라미터 그룹의, 경보온도 [, ] 에서경보동작온도값 ( 편차온도또는절대치온도 ) 을설정해야합니다. 이벤트 [EU] 과이벤트 [EU] 는개별로동작하므로이벤트, [EU, EU] 모두상한 단경보또는하한 단경보동작으로사용할수있습니다. 파라미터 그룹의이벤트, [EU, EU] 에서루프단선경보 [] 나센서단선경보 [S] 를선택하면경보동작을사용할수없습니다. 경보동작 모드명칭경보동작설명 ㅡㅡ경보출력을사용하지않습니다. () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) (F) 로터리엔코더 편차상한경보 SV PV 상한편차 : 설정 PV 와 SV 의편차가상한으로편차설정값이상이면경보출력이 합니다. (G) 커넥터 / 소켓 () 편차하한경보 PV SV 하한편차 : 설정 PV 와 SV 의편차가하한으로편차설정값이상이면경보출력이 합니다. (I) / (J) 카운터 편차상, 하한경보 PV 편차상, 하한역경보 PV 절대값상한경보 PV SV 경보절대값 : 설정 SV 상, 하한편차 : 설정 SV 상, 하한편차 : 설정 PV PV SV PV 경보절대값 : 설정 PV 와 SV 의편차가상한또는하한으로편차설정값이상이면경보출력이 합니다. PV 와 SV 의편차가상한또는하한으로편차설정값이상이면경보출력이 합니다. PV 가경보절대값이상이면경보출력이 합니다. (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 절대값하한경보 모드명칭설명 PV SV 경보절대값 : 설정 SV PV 경보절대값 : 설정 PV 가경보절대값이하면경보출력이 합니다. S 센서단선경보ㅡ센서단선검출시, 경보출력이 합니다. 루프단선경보ㅡ루프단선검출시, 경보출력이 합니다. : 경보출력조절감도 [YS] 경보옵션 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어 일반경보경보조건시경보출력이 되고해제조건시출력이 됩니다. 경보유지경보조건시경보출력이 되며 상태를계속유지합니다. 대기경보 번째경보조건은무시되고 번째경보조건부터일반경보로동작합니다. 전원인가시경보조건이면무시되고 번째경보조건부터일반경보로동작합니다. D 대기경보유지 경보조건시동시에경보유지동작과대기경보동작을합니다. 전원인가시경보조건이면무시되고 번째경보조건부터경보유지로동작합니다.

11 TZN/TZ Series 기능설명 오토튜닝 (uto tuning) [tt] 각종제어대상체의열적특성과열응답속도등을자체에서측정하여최적제어에필요한 PID 시정수를연산하고그값을설정하여빠른응답특성과고정도를낼수있도록하는동작을말합니다. 오토튜닝은조절기를부착한후초기에실행하십시오. 오토튜닝의실행명령은전면의 T 버튼을 초간누르면시작됩니다. 오토튜닝이시작되면전면의 T 표시등이점멸하며, 종료후자동으로정지됩니다.(T 표시등소등 ) 오토튜닝중정지명령은 T 버튼을 초간누르면정지됩니다. 오토튜닝실행중정지명령으로중단시각 PID 시정수는변경되지않으며이전의값을기억하고있습니다. 오토튜닝에의하여얻어진각 PID 시정수는임의로변경이가능하며파라미터 그룹에서변경할수있습니다. 본기기는 종류의오토튜닝모드를제공하고있습니다. TUN 모드는설정값 (SV) 을기준으로오토튜닝동작을하게되며, 출하시기본사양이됩니다. TUN 모드는설정값 (SV) 의 % 에서오토튜닝동작을하게됩니다. 모드의변경은파라미터 그룹 tt 에서변경합니다. (tun mode) SV (tun mode) SV 오토튜닝시간 오토튜닝시간 SV 의 % 시간 (t) 시간 (t) 장기간사용에따른제어대상체의열특성변화가발생할경우에는다시오토튜닝을시켜주는것이좋습니다. 보조출력 [EU, EU] 주제어용출력이외에별도로보조기능을수행하는출력입니다. 본기기에서는기본적으로한개의보조출력을내장하고있습니다. 보조출력은 Relay 접점으로출력되며접점은 a 로구성됩니다. 보조출력은 가지의경보동작과히터의단선시에동작하는 기능, 센서단선시에동작하는 S 기능, 이 가지기능중한가지를선택하여사용할수있습니다. 경보동작의출력은경보옵션에따라서경보출력이 되면홀딩되는경우와자동으로복귀하는경우가있습니다. 나 S 는히터나센서에이상이발생하면출력이 하는기능으로전원을 해야만출력이해제가됩니다. 센서단선경보 [S] (S:Sensor reak larm) 조절기의최초사용시또는사용중에센서의선로가단선이되면보조출력이 되는기능입니다. 외부에서보조출력 (Relay 접점 ) 을이용하여부저또는기타수단으로센서의단선여부를보다쉽게알수가있습니다. S 기능을사용하려면파라미터 그룹의 EU 또는 EU 에서 S 를선택하시고, S 출력은 EV OUT 이나 EV OUT 접점으로동작합니다. 루프단선경보 [] (:oop reak larm) 제어대상체의이상유무를진단하는기능입니다. 에서조작신호를보낸후온도센서를통하여제어대상체의온도를감시하여 의설정시간동안에제어대상체의온도가일정량 ( 약 ) 이상변화되지않으면출력을 하게됩니다. 예를들어, 어떤전기로에서설정값이 이고현재온도가 라면조절기에서는 % 의조작량을보내게됩니다. 이후는온도센서를통하여제어대상체의온도를감시하여일정시간 ( 설정시간 ) 동안대상체의온도변화가없으면히터가단선된것으로판단하여 경보를보내게됩니다. 파라미터 그룹의 Event 또는 Event 에서선택합니다. Event 선택시 를선택하지않으면 는파라미터 그룹에서표시되지않습니다. 설정범위 : ~ 초 제어대상체의열응답이느린경우에는 의감시시간을길게설정해야합니다. 동작은조절기의조작량이 % 또는 % 일때만동작합니다. 그러므로제어출력중전류출력일경우에는 를사용할수없습니다. 출력이 되었을경우의주요원인 센서의이상 ( 단선, 단락 ) 외부조작기의이상 ( 마그네트, 보조 Relay 등 ) 외부부하의이상 ( 히터, 냉각기등 ) 기타외부배선의오결선또는단선 센서가단선으로 출력이한번 되면다시센서를연결하여도출력은복귀되지않습니다. 의전원을 한후다시 하면해제됩니다. 이상동작표시 조절기의사용중측정입력에 Error 가발생하면다음과같은 Error 표시를실행합니다. 점멸측정입력값이사용범위보다낮은경우의표시입니다. 점멸측정입력값이사용범위보다높은경우의표시입니다. OPEN 점멸입력센서가단선된경우또는센서를연결하지않은경우입니다.

12 중 PID 제어 / 제어 목표치를기준으로온도가낮을때출력이 되고온도가높을때는출력이 되는제어방식으로써, 위치제어라고도합니다. 이제어방식은온도제어를비롯하여각종시퀀스제어의가장기본이되는제어라할수있습니다. 파라미터 그룹의비례대폭 [P] 을 ) 으로설정하면 / 제어로동작합니다. / 제어에서는 과 간에일정한간격 ( 조절감도폭 ) 이요구됩니다. 간격이너무좁을경우외부의노이즈등에의하여헌팅 ( 발진현상, 채터링 ) 이발생하게됩니다. 본기기에서는이간격을임의로설정할수있습니다. 파라미터 그룹의조절감도 [YS] 에서설정하며, 설정범위는 ~ (.~. ) 입니다. 조절감도 [YS] 는비례대폭 [P] 이 ) 일때표시되며, ) 이아니면표시되지않습니다. / 제어는제어대상체가자주 / 동작을하여문제가발생하는경우 ( 냉동기의콤프레서 ) 에사용합니다. / 제어시는제어가안정상태가되어도일정한간격으로헌팅이발생하게됩니다. 이러한헌팅의원인은조절감도 [YS] 에설정된값과제어대상의응답특성, 센서의부착위치등이복합적으로작용하여발생합니다. 이헌팅폭을최소화하기위해서는적절한조절감도 [YS] 값과히터의용량및열특성, 센서의응답성및위치등을고려하여설계하여야합니다. 수동리셋 [REST] 일반적으로비례제어 (P 제어 ) 는제어가안정상태에도달하면일정한양의편차가발생하게되는데, 이편차를정상편차 (Offset) 라고합니다. 수동리셋은이러한정상편차를조정하는기능입니다. 파라미터 그룹있는 REST 를설정하면수동리셋기능이동작합니다. 설정방법은 PV 와 SV 가같을때.% 이고, 제어결과 PV 가 SV 보다낮으면 REST 값을크게하고반대로높으면작게하여야합니다. (PID 제어에서는무관합니다.) 제어결과에따른수동리셋 [REST] 조정방법 설정온도 (SV) 측정온도 (PV) 소수점설정 [DOT] 정상편차 정상편차 리셋을작게한다. 리셋을크게한다. 입력사양이아날로그 (VD, VD, Dm) 일때만파라미터 그룹의소수점설정파라미터 [DOT] 가표시되며, 소수점위치를변경할수있습니다. 중 PID 제어 각종온도제어시에는다음과같은 가지형태의제어특성이요구됩니다. ( 그림 ) 과같이빠른응답특성으로목표치까지의도달시간을최소화할때사용하는경우와 ( 그림 ) 와같이목표치까지의응답특성은다소느리더라도오버슈트를최소화할때사용하는경우의 가지형태가요구됩니다. 통상 PID 는 ( 그림 ) 과같은고속응답형과 ( 그림 ) 와같은저속응답형의중간정도의특성을선정하여메이커별로출고됩니다. 본기기는이러한고속응답형과저속응답형을동시에내장하여사용자가선택하여사용할수있도록제작되어있습니다. 중 PID 제어의기능선택은파라미터 그룹의 PID 방식 [PIDT] 에서 PIdF 또는 PIdS 를선택합니다. PIdF( 고속응답형 ) PID Fast 를칭하며빠른응답특성으로목표치까지의도달시간을최소화할때사용합니다. 작업전예열을해야하는기기 ( 사출성형기, 각종전기로등 ) 에사용합니다. 고속응답으로시간적인효과를기대할수있습니다. ( 그림 ) ( 그림 ) SV SV PV S PV t t t : 목표치까지의도달시간 S : 오버슈트 (Overshoot) SV : 설정값 PV : 측정값 PIdF PIdS( 저속응답형 ) PID Slow 를칭하며목표치까지의응답특성은다소느리더라도오버슈트를최소화할때사용합니다. 오버슈트는제한방식이라고도하며유류온도조절 ( 기름 ), 각종금속의도금기기온도조절등오버슈트가발생하면화재또는폭발의위험이있는곳에는 PIdS( 오버제한 ) 방식을사용해야합니다. t : 목표치까지의도달시간 SV : 설정값 PV : 측정값 PIdS 본기기는출하시 PIdS 로설정되어있습니다. 제어대상체에따라서선택하여사용하십시오. RS 통신 외부기기에 PV 를전송하고외부기기에서 SV 설정값을변경할수있습니다 RS 통신출력의설정모드는파라미터 그룹의통신속도 [PS], 통신국번 [DRS] 에서설정합니다. 통신속도 [PS] 설정범위 :,, bps 스타트비트 (bit 고정 ), 스톱비트 (bit 고정 ), 패리티비트 ( 없음 ) 통신국번 [DRS] 설정범위 : ~ 번지 통신컨버터별매 SMI(RS/RS 컨버터 ) SMI(USR/RS 컨버터 ) () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 () (I) / (J) 카운터 (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어

13 TZN/TZ Series 정 / 역동작 (ool/eat)[oft] 일반적으로온도를제어하는용도는가열기능 (eat) 과냉각기능 (ool) 이있습니다. 온도가하강하면히터에전원이인가되도록출력을 하는동작을역동작이라하며, 반대로온도가상승하면냉각기전원이인가되도록출력을 하는동작을정동작이라합니다. 정동작과역동작은상호반대되는동작으로써 / 제어나비례제어시에는정확히반대로출력합니다만, PID 제어시에는제어대상에따라서 PID 시정수가결정되므로정동작과역동작시 PID 시정수는다르게됩니다. 정 / 역동작 [OFT] 의설정은파라미터 그룹에서행합니다. 정동작혹은역동작은용도에맞게설정되어야하며만약반대로설정하면사고의원인이될수있습니다. ( 히터를제어하는중에정동작 [OO] 으로변경하면출력이 되거나 상태를유지하게되어화재가발생할수있습니다.) 제어동작중에는정 / 역동작변경이위험하므로피하십시오. 본기기는정동작과역동작중한가지를선택하여야하며동시출력은불가능합니다. 본기기는출하시역동작 [ET] 으로설정되어있습니다. 램프 (Ramp) 기능 [RMP] 강제적인방법으로온도의상승및하강을제어하는기능을말합니다. 제어가안정된상태에서설정값을변경하면파라미터 그룹에내장된 RPU, RPD 의설정시간동안에제어대상의온도를상승또는하강시킵니다. 램프기능은파라미터 그룹에서 RMP 의설정값을 으로하지않으면파라미터 그룹에서 RPU, RPD 는표시되지않습니다. 램프기능을사용하려면파라미터 그룹에서 RMP 의설정값을 으로하십시오. 파라미터 그룹의 RPU 와 RPD 에서상승시간과하강시간을설정합니다. 조절기의전원을차단한후재인가하거나제어가안정된상태에서설정값을변경하면램프기능이동작합니다. 상승시간과하강시간의설정범위는 ~ 분입니다. 램프상승 [RPU]( 상승온도의지연 ) 변경할 SV 램프기능미사용시제어온도 SV 설정 ( 제 설정 )[SU] 임의의제 설정값을내장하여외부에서접점을이용하여 SV 단자를단락시켜제어대상의온도를제 설정값온도로변경시키는기능입니다. 이기능은사용자가직접조절기의키조작을하지않아도시퀀스적으로접점신호를이용하여설정값을변경할수있습니다. 초기 SV tu RPU 설정시간 램프기능사용시제어온도 tu RPU 설정시간 SV SV SV 조작신호 상기그림과같이초기제어온도의상승을지연시키거나제어가안정된상태에서설정값을변경하면상승하는온도를지연시킵니다. RPU 시간은램프기능을사용하지않은경우의온도상승시간 (tu) 보다짧게설정할수없습니다. 램프하강 [RPD]( 하강온도의지연 ) 구간 상기의그림과같이특정구간을원하는시간동안만설정값을변경할수있습니다. SV 의설정값은파라미터 그룹에서행합니다. 사용예 전기식오븐등은일정한온도로제어대상체를유지하는중에오븐의문을 Open 하면내부의온도가하강하게됩니다. 이러한경우설정값을조금높게하면빠른시간에온도가상승할수있습니다. 따라서이러한경우오븐의개폐를감지할수있도록마이크로스위치등을설치한후이스위치의접점을 SV 의조작신호로사용하고 SV 의설정온도를기존 SV 값보다조금높게하면오븐의온도관리를보다효율적으로할수가있습니다. 초기 SV 변경할 SV 램프기능미사용시제어온도 램프기능사용시제어온도 td RPD 설정시간 상기그림과같이하강하는온도를지연시킵니다. RPD 시간은램프기능을사용하지않은경우의온도하강시간 (td) 보다짧게설정할수없습니다.

14 중 PID 제어 입력보정 [IN] 조절기자체는오차가없으나외부에서입력하는각종열전대나 RTD 센서, 아날로그센서등에서오차가발생하는경우에사용하는기능입니다. 각종온도센서등은실제로는등급이지정되어있으며, 고정도타입일경우에는가격이고가인관계로일반품을많이사용함으로써발생하는센서의오차를측정하여입력보정을실시하면보다정도있는온도를제어할수있습니다. 입력보정기능은파라미터 그룹의 IN 에서행합니다. 입력보정기능사용시는센서에서발생하는오차를정확하게측정한후사용하여야합니다. 측정한오차값이부정확할경우오차가더욱커질수있습니다. 설정범위 : ~ (.~. ) 입력보정값을설정한후에는반드시보정값으로설정한값을기록하여두는것이좋습니다.( 사후관리, 유지보수에필요합니다.) 아날로그입력 [,, ] 본조절기는온도제어외에도습도, 유량, 압력의측정및제어가가능합니다. 그러나습도, 유량, 압력등을측정하기위해서는측정한결과치를아날로그신호 (D m, VD, VD) 로변환하여출력하는변환기를사용하여야합니다. 습도, 압력유량센서 압력 변환기 Feedback 아날로그출력 VD VD Dm 변환기의아날로그출력을조절기의입력으로사용하기위해서는먼저조절기내부에있는입력사양을아날로그출력과같은조건이되도록선택하십시오. ( 반드시조절기의전원이차단된상태에서행하십시오.) 조절기에전원을공급한후파라미터 그룹의입력사양 [INT] 에서 (VD), (VD), (Dm) 중해당입력을선택합니다. 입력에따른표시값을설정온도상한값 [S] 과설정온도하한값 [S] 에서설정합니다. 변환기의아날로그출력을조절기의온도센서 (T) 단자에연결하십시오. 이때극성에주의하십시오. 이후모든제어동작은온도제어와동일합니다. 사용예 제어대상체 (~kg) 압력변환기 Dm INT 설정 : S 설정 : S 설정 : 출력의접속에대하여 출력에관한자세한설명은 page 를참고하십시오. Relay 출력접속예 TZ 시리즈 TZ 시리즈 전압출력단자 TZ 시리즈 전류출력단자 I N P U T Dm OD Ω Max. TZ 시리즈 전송출력단자 RS O D U W R 기록계 / 판넬메타 Dm IN 통신출력 (RS) 접속예 TZ/TZN 시리즈통신컨버터 통신출력단자 콘덴서. μf V IN RxD TxD Gnd 히터 T 부하 부하전원 부하 부하전원 P RxD TxD 전원 마그네트접점 Relay 접점단자또는 Relay 접점와부하를결선함에있어 부분을최대한으로멀리하십시오. 부분의선로길이가짧을경우에는마그네트등에서발생하는역기전력이의전원단으로유입되어오동작을일으킬수있습니다. 부득이 부분의선로를짧게해야하는경우에는 " " 양단에마일러콘덴서 (V) 이상을부착하시면역기전력의방지에효과과있습니다. 구동전압출력접속예 선정시에는부하의용량을고려하여선정해야합니다. 의용량이부족하면 의내부가파손될수있으며내부파손시쇼트현상이발생하여화재발생의우려가있습니다. 반드시 의용량이부하용량보다큰것을사용하십시오. 에표시된성능으로사용하려면꼭방열판을부착하십시오. 방열판미부착시에는성능이약 ~% 로저하되며, 장시간사용시 이파괴될수있습니다. 전류출력 (Dm) 접속예 외부에부착하는는부하의용량을고려하여선정하는것이중요합니다. 용량이초과하면화재의위험이발생하므로부하와직렬로속단휴즈를삽입하십시오. 전송출력 (Dm) 접속예 Gnd () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 () (I) / (J) 카운터 (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어

15 TZN/TZ Series 통신출력 인터페이스 (Interface) 적용규격 최대접속수 통신방법 동기방식 통신거리 상위 RX() TX() () TZ/TZN () 종단저항 () TZ/TZN () N 번 () TZ/TZN () 번 (N) 번 통신선로는반드시 Twist Pair 선을사용하십시오. 상위시스템 S T E TZ/TZN T D M X T K X R D T X 최소 sec 이상, 최대 ~ms 이내, 최소 ms 이상 STX R/W X/D ETX FS Start ode S T X T D M X R D T 시스템전원투입 ddress ode E T X EI RS 준거 대 ( 단, ddress 설정은 ~ 까지설정이가능합니다.) 선식반이중방식 비동기식.km 이내 통신속도 //bps( 선택기능 ) 스타트비트 (Start it) 스톱비트 (Stop it) 페리티비트 (Parity it) 데이터비트 (Data it) 프로토콜 (Protocol) 시스템구성 통신제어수순 bit 로고정 bit 로고정 없음 bit 로고정.TZ/TZN 의통신수순은전용프로토콜입니다.. 상위시스템은전원투입후 sec 이상경과후통신을개시할수있습니다.. 최초의송신권한은상위시스템이가지며, 상위시스템이 ommand 를송신하면 TZ/TZN 는 Response 를보내게됩니다. 통신 ommand 와 lock 의정의 ommand 와 Response 의 Format 을나타냅니다. eader ode 의계산범위 Text S T X T D M X R D T END ode E T X ode Start ode lock 의선두를나타냅니다. STX [], Response 일경우 K 가추가됩니다. ddress ode 상위시스템이 TZ/TZN 을식별하는국번 ode 이며, ~(D SⅡ) 범위에서설정가능합니다. eader ode ommand 의명칭을알파벳 문자로나타냅니다. RX( 읽기요구 ) R[], X[] RD( 읽기응답 ) R[], D[] WX( 쓰기요구 ) W[], X[] WD( 쓰기응답 ) W[], D[] Text ommand/response 의상세한내용을나타냅니다. ( 명령항목참조 ) END ode lock 내용의종료를나타냅니다. ETX [O] lock heck haracter 의약자로서프로토콜처음 (STX) 부터 ETX 까지의 XOR 연산값을나타냅니다. 통신 ommand 의종류 측정 / 설정값의 Read[RX]: 국번, 명령구분 RX.ommand( 상위 ) 명령설명 STX R X P ETX FS 시작국번명령헤드 P: 측정값, S: 설정값종료 사용예 : 국번 (), 헤드 ode(rx), 현재값 (P) 일경우 STX R X P ETX FS 설정값의 Write[WX]: 국번, 명령구분 WX.ommand( 상위 ) 명령설명 STX W X S 부호 ETX FS 시작국번명령헤드 S: 설정값 Space/ 종료 사용예 : 국번 (), 헤드 ode(wx), 설정값 (S) 을 Write 할경우 STX W X S 부호 ETX FS Response 측정 / 설정값의 Read. 측정값정상수신일경우 : K[] 를부가하여데이터송신측정값이. 일경우 N S 소 E F TX R D P 부호 U 수점 TX S K K S TX R D P Space. 측정값이 일경우 K S TX R D P E TX N U E TX N U D 수신 (Response) 프레임의끝 ( 뒤 ) 에 byte 크기의 NU() 이붙어서수신됩니다.

16 중 PID 제어 설정값의 Write 설정값이 일경우 K S TX W D S 부호 E TX F S K S TX W D S D E TX 기타 : K 응답이없는경우 STX 수신후국번이일치하지않는경우 수신버퍼넘침 (Receive uffer Overflow) 이발생한경우 보레이트나기타통신설정값이일치하지않는경우 K 응답이없는경우의처리 먼저선로상태를확인 통신조건 ( 설정값 ) 을확인 노이즈가원인으로생각되는통신이상일경우에이상회복이될때까지통신실행을 회정도시도 빈번한통신이상이발생할경우는통신속도를변화 () 포토센서 () 광화이버센서 () 도어센서 / 에리어센서 (D) 근접센서 (E) 바르게사용하기 의간단한검사방법 제품사용중부하 (eater 등 ) 가동작하지않을경우 먼저제품의전면에있는 OUT 표시등이동작하고있는가를확인하십시오. OUT 표시등이동작하지않는다면조절기의각종설정파라미터를재차확인하시고, OUT 표시등이동작중이라면조절기의출력단자에서배선을분리한후출력 (Relay 접점, 구동, Dm 전류 ) 을확인하십시오. 단, Dm 전류출력은 OUT 표시등이동작하지않습니다. 제품사용중표시부에 OPEN 이표시되는경우 이경우는외부에부착된센서가 Open 되었다는경고입니다. 조절기의전원을차단하고센서의결선여부를확인하십시오. 만약센서가 Open 되지않았다면조절기에서센서선로를분리한후입력 와 단자를쇼트시킨다음조절기의전원을인가하여조절기가실내온도부근을표시하는지확인하십시오. 조절기에서실온을표시하면조절기는문제가없는상태이지만, 실온을지시하지못하고 Open 을지시한다면조절기에문제가발생한경우입니다. 이경우제품을분리하여당사로 /S 를요청하십시오.( 단, 실온의표시여부는입력모드가열전대일경우에만가능합니다.) 제품사용중표시부에 ERR 가표시되는경우 이경우는제품사용중에외부로부터강력한노이즈를받아내부에있는각종데이터를기억하고있는기억소자가파손된경우입니다. 이경우에는제품을분리하여당사로 /S 를의뢰하십시오. 또한강력한노이즈가발생한원인을분석하시고그대책을강구하십시오. 본조절기는외부의노이즈에대하여보완대책이수립되어있습니다만무한정노이즈를견디는것은아닙니다. 사양에서제한하고있는노이즈 (kv) 이상이유입되면내부가파손될수있습니다. 취급시주의사항 전원의연결시에는반드시압착단자 (M., 최대폭.mm) 를사용하여접속하십시오. 유도성노이즈를방지하기위하여본제품의배선은고압선, 전력선등과분리하여주십시오. 본제품에전원을공급, 차단하기위해서는전원스위치나차단기를설치하십시오. 스위치나차단기는운전자가조작하기용이하도록가까운거리에설치하십시오. 본제품은온도조절용이므로전압계나전류계로사용하지마십시오. 열전대와조절기를연결하는연장선로는반드시규정된보상도선을사용하십시오. 보상도선을사용하지않고일반도선을사용하면열전대와일반도선의연결부위에서온도편차가발생합니다. RTD 센서를사용할경우반드시 선식으로결선하고선로를연장할경우에는선의두께와길이가같은 개의배선을사용하십시오. 선로저항이다르면온도차가발생합니다. 부득이전원선로와입력신호선로를가깝게해야할경우에는조절기의전원라인에라인필터를사용하시고입력신호선로는쉴드와이어를사용하십시오. 강한고주파노이즈가발생하는기기 ( 고주파용접기, 고주파미싱기, 대용량 SR 컨트롤러 ) 근처에서의사용을피하십시오. 사용입력센서를변경할경우에는먼저기기의전원을차단한후, 내부에있는전환스위치 (SW, SW) 를사양에따라변경한후전원을재인가하여키조작으로센서를변경해야합니다. 본조절기의 구동출력, 전류출력등은내부회로의전원과분리되어절연처리되어있습니다. 센서연결부에전원을연결하지마십시오. 내부회로가파손됩니다. 본제품은아래의환경조건에서사용할수있습니다. 실내고도 m 이하오염등급 (Pollution Degree ) 설치카테고리 Ⅱ(Installation ategory Ⅱ) (F) 로터리엔코더 (G) 커넥터 / 소켓 () (I) / (J) 카운터 (K) 타이머 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 (N) 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 (P) 스위칭모드파워서플라이 (Q) 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 (R) 그래픽패널 / 로직패널 (S) 필드네트워크기기 (T) 소프트웨어