선정개요 리니어웨이 리니어롤러웨이의선정은요구되는가장중요한사항부터순차적으로세부사항검토를진행합니다. 일반적인순서는다음과같습니다. 리니어웨이 리니어롤러웨이선정순서의일례 사용조건의확인 사용하는기계, 사용하는장소 리니어웨이 리니어롤러웨이에대한요구조건, 성능, 특수환경등을확인합니

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1 종합해설

2 선정개요 리니어웨이 리니어롤러웨이의선정은요구되는가장중요한사항부터순차적으로세부사항검토를진행합니다. 일반적인순서는다음과같습니다. 리니어웨이 리니어롤러웨이선정순서의일례 사용조건의확인 사용하는기계, 사용하는장소 리니어웨이 리니어롤러웨이에대한요구조건, 성능, 특수환경등을확인합니다. 리니어웨이 리니어롤러웨이의형식결정 하중의방향과크기, 강성, 마찰및설치성등을고려하여사용조건에적절한리니어웨이 리니어롤러웨이의형식을선정합니다. 1-7~1-8 페이지및각시리즈의해설을참조하십시오. 프리콤비네이션 비호환성의결정 보수 조립의편리성에서검토합니다. 1-15~1-18 페이지및각시리즈의해설을참조하십시오. 정밀도등급의결정 요구되는주행시정밀도에따라결정합니다. 특히주행정밀도를중요시할때는더욱고정밀도제품을선정합니다. 각시리즈의해설을참조하십시오. 크기, 개수의임시결정 기계 장치의균형이나과거의경험등에따라임시결정합니다. 부하하중의계산 개별리니어웨이 리니어롤러웨이에작용하는하중을계산합니다. 가속도에의한하중이나변동하중도검토합니다. 3-9~3-18 페이지를참조하십시오. 정적안전계수의계산 정적안전계수를계산하여사용조건에적합한지확인합니다. 3-6 페이지를참조하십시오. 수명의계산 정격수명을계산하여사용조건에적합한지확인합니다. 3-6 페이지를참조하십시오. 예압량및틈새의검토 사용조건에맞는예압량또는틈새를선정합니다 페이지및각시리즈의해설을참조하십시오. 크기, 개수, 예압의결정 윤활, 방진방법의선정 오일윤활인지, 그리스윤활인지를선정합니다. 환경조건에맞춰씰이나벨로우즈등의방진방법을선정합니다 페이지및각시리즈의해설을참조하십시오. 주변부분의검토 설치방법및설치관계의치수를검토합니다 페이지및각시리즈의해설을참조하십시오. 리니어웨이 리니어롤러웨이및주변부분의최종사양결정

3 정격하중과수명 직동안내기기의수명 기본동정격하중 C ISO 준거 수명계산식 정적안전계수 직동안내기기는정상적인운전상태라도어느기간을지나면마침내 기본동정격하중이란한그룹의같은직동안내기기를각각따로주행 정격수명은다음식으로계산합니다. 일반적으로기본정정격하중및정정격모멘트를정상적인구름운동 수명에다다르게됩니다. 직동안내기기의궤도면과전동체에는항상반복하중이걸려, 재료의구름피로에의한플레이킹이라고불리는 시켰을때, m의정격수명을이론상견디는방향과크기가일정한하중을말합니다. 리니어웨이의경우 을하는허용한계의하중으로생각하고있으나, 직동안내기기의사용조건과직동안내기기에요구되는성능에따라정적안전계수를검토할 인편상손상 ( 피로손상 ) 을일으켜사용하기어려워집니다. 이플레이 L=50( C P ) 3... (1) 필요가있습니다. 킹이궤도면이나전동체어느쪽에나타날때까지의총주행거리를직동안내기기의수명이라고합니다. 직동안내기기의수명은재료의피로현상에따른편차가있기때문에, 기본정정격하중 C 0 ISO 준거 리니어롤러웨이의경우 L=50( C P ) 10/3... (2) 정적안전계수는다음식으로구하며, 일반적인값이표3.1, 표3.2에나와있습니다. 또한 (6) 식은모멘트에대한대표식입니다. 각각의방향의모멘트와 통계적처리를한정격수명을사용합니다. 기본정정격하중이란최대하중을받고있는전동체와궤도의접촉부 정정격모멘트를대응시켜서산출합니다. 중앙에서표 1 에나오는접촉응력을발생시키는정하중으로, 정상적인 여기서 L : 정격수명 10 3 m 정격수명 구름운동을하는허용한계의하중을말합니다. 일반적으로는정적안전계수를검토하여사용합니다. C : 기본동정격하중 N P : 동등가하중 N f S = C 0 P 0... (5) 직동안내기기의정격수명이란한그룹의같은직동안내기기를동일한조건에서각각따로주행시켰을때, 그중 90% 의직동안내기기가구름피로에의한재료의손상을일으키지않고주행할수있는총주행거리를말합니다. C, C 0 그림 1 정격하중의방향 표 1 시리즈별최대접촉응력 시리즈명 최대접촉응력 리니어웨이 MPa 리니어롤러웨이 MPa 정정격모멘트 T 0, T X, T Y 정정격모멘트란그림2에나오는모멘트를부하했을때최대하중을받고있는전동체와궤도의접촉부중앙에서표1에나오는접촉응력을발생시키는정적모멘트로, 정상적인구름운동을하는허용한계의모멘트를말합니다. 일반적으로는정적안전계수를검토하여사용합니다. T 0 T X T Y 따라서, 스트로크길이와분당왕복횟수가주어지면수명시간은다음식에서산출할수있습니다. L h = 106 L 2Sn (3) 여기서 L h : 시간으로나타낸정격수명 h 하중계수 S : 스트로크길이 mm n 1 : 분당왕복횟수 cpm 직동안내기기에작용하는하중은기계의진동과충격등에따라이론하중보다커집니다. 일반적으로표 2의하중계수를곱하여부하하중을구합니다. 표 2 하중계수 운전조건 충격없는원활한운전시 1 ~ 1.2 보통운전시 1.2 ~ 1.5 충격하중동반운전시 1.5 ~ 3 f W f S = T 0 M 0... (6) 여기서 f S : 정적안전계수 C 0 : 기본정정격하중 N P 0 : 정등가하중 N T 0 : 정정격모멘트 N m M 0 : 각각의방향의모멘트 N m ( 최대모멘트 ) 표 3.1 리니어웨이의정적안전계수 사용조건 진동, 충격이있을때 3 ~ 5 높은주행성능을요구할때 2 ~ 4 보통운전조건시 1 ~ 3 표 3.2 리니어롤러웨이의정적안전계수 사용조건 진동, 충격이있을때 4 ~ 6 높은주행성능을요구할때 3 ~ 5 보통운전조건시 2.5 ~ 3 f s f s 그림 2 정정격모멘트의방향

4 정격하중과수명 동등가하중 표 4 하중방향에따른환산계수 정등가하중 표 6 하중방향에따른환산계수 기본동정격하중의방향과는다른방향의부하가가해질때나복합하 F r F r 기본정정격하중의방향과는다른방향의부하가가해질때나복합하 F r F r 중이가해질때는동등가하중을구하여정격수명을산출합니다. 중이가해질때는정등가하중을구하여정적안전계수를산출합니다. F a F a F a F a 각방향의하중에서하방향및횡방향의환산하중을구합니다. P 0 =k 0r F r +k 0a F a + C 0 T0 M 0 + C 0 TX M X + C 0 T M Y... (10) Y F re =k r F r + C 0 T0 M 0 + C 0 TX M X... (7) 여기서 P 0 : 정등가하중 N 리니어웨이 리니어롤러웨이 리니어웨이 H 가로설치형 F r : 하방향하중 N 리니어웨이 리니어롤러웨이 리니어웨이 H 가로설치형 F ae =k a F a + C 0 T Y M Y... (8) F r F a : 횡방향하중 N M 0 : T 0 방향모멘트 N m F r 여기서 F re : 하방향환산하중 N F a M X : T X 방향모멘트 N m F a F ae : 횡방향환산하중 N M Y : T Y 방향모멘트 N m F r : 하방향하중 N k 0r, k 0a : 하중의방향에따른환산계수 ( 표 6 참조 ) F a : 횡방향하중 N M 0 : T 0 방향모멘트 N m M X : T X 방향모멘트 N m M Y : T Y 방향모멘트 N m k r, k a : 하중의방향에따른환산계수 ( 표 4 참조 ) C 0 : 기본정정격하중 N T 0 : T 0 방향정정격모멘트 N m T X : T X 방향정정격모멘트 N m C 루브리니어웨이 L 리니어웨이 L C 루브리니어웨이 E 리니어웨이 E 시리즈명과크기 리니어웨이모듈 Fr 0 k r 환산계수 F r <0 볼유지식 볼비유지식 ~ ~ ka C 0 : 기본정정격하중 N T 0 : T 0 방향정정격모멘트 N m T X : T X 방향정정격모멘트 N m T Y : T Y 방향정정격모멘트 N m C 루브리니어웨이 L 리니어웨이 L C 루브리니어웨이 E 리니어웨이 E 시리즈명과크기 리니어웨이모듈 F r 0 k 0r 환산계수 F r <0 k0a 볼유지식 볼비유지식 ~ ~ T Y : T Y 방향정정격모멘트 N m 저소음리니어웨이 E ~ 저소음리니어웨이 E ~ C 루브리니어웨이 H 리니어웨이 H 15~ ~ C 루브리니어웨이 H 리니어 3 웨이 H 15~ ~ 리니어웨이 H 가로설치형 15~ ~65( 1 ) 리니어웨이 H 가로설치형 15~ ~65( 1 ) ~ ~ 리니어웨이 F 리니어웨이 F LWFH LWFH C 루브리니어웨이 UL 리니어웨이 U 25, ~ C 루브리니어웨이 UL 리니어웨이 U 25, ~ C 루브리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이수퍼 X C 루브리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이 X 리니어롤러웨이 X LWLM LWLM 리니어웨이모듈 1~ LWM LRWM 리니어웨이모듈 1~ LWM LRWM 주 ( 1 ) k a 의상단은우측방향을, 하단은좌측방향을나타냅니다. 주 ( 1 ) k 0a 의상단은우측방향을, 하단은좌측방향을나타냅니다. 하방향및횡방향의환산하중에서동등가하중을구합니다. P=XF re +YF ae... (9) 여기서 P : 동등가하중 N X, Y : 동등가하중계수 ( 표 5 참조 ) F re : 하방향환산하중 N F ae : 횡방향환산하중 N 표 5 동등가하중계수구분 X Y F re F ae F re < F ae

5 계산하중 기계 장치에조합된리니어웨이 리니어롤러웨이에부하되는하중 표 7.3 트랙레일 2 개, 슬라이드유닛 1 개 의계산예가표 7.1~ 표 7.6 에나와있습니다. 표 7.1 트랙레일 1 개, 슬라이드유닛 1 개 Y M y Y 1 부하위치 (X, Y, Z) M y F X 1 0 Z 0 M p 부하위치 (X, Y, Z) X X M r 0 Z F Z 부하위치 (X, Y, Z) Y 구동위치 (Y d, Z d ) L L/2 L/2 2 Z F x 0 X M p 0 X 2 0 Z M r F Z 부하위치 (X, Y, Z) 1 Y 구동위치 (Y d, Z d ) 슬라이드유닛번호 하방향하중 F r 횡방향하중 F a 슬라이드유닛에가해지는하중 T 0 방향모멘트 M 0 T X 방향모멘트 M X T Y 방향모멘트 M Y 1 F z M r M p M y 비고. 각방향의모멘트부하 M r, M p, M y 는다음식으로구할수있습니다. M r = Z+F Z Y M p =F X (Z-Z d )+F Z X M y =-F X (Y-Y d )+ X 슬라이드유닛번호 1 2 하방향하중 F r 비고. 각방향의모멘트부하 M r, M p, M y 는다음식으로구할수있습니다. M r = Z+F Z Y M p =F X (Z-Z d )+F Z X M y =-F X (Y-Y d )+ X 횡방향하중 F a 슬라이드유닛에가해지는하중 T X 방향모멘트 M X T Y 방향모멘트 M Y F z M r - L - 2 M p - 2 M y - 2 F z M r - L - 2 M p - 2 M y - 2 표 7.2 트랙레일 1 개, 슬라이드유닛 2 개 Y M y 부하위치 (X, Y, Z) F x X l /2 l/2 l Z M r Z F Z M p 부하위치 (X, Y, Z) X 0 Y 구동위치 (Y d, Z d ) 슬라이드유닛에가해지는하중 슬라이드유닛번호 하방향하중 F r 횡방향하중 F a T 0 방향모멘트 M F z - + M F p Y 2 - l - + M M y r l F z - - M F p Y 2 - l - - M M y r l 비고. 각방향의모멘트부하 M r, M p, M y 는다음식으로구할수있습니다. M r = Z+F Z Y M p =F X (Z-Z d )+F Z X M y =-F X (Y-Y d )+ X

6 계산하중 표 7.4 트랙레일 2 개, 슬라이드유닛 2 개 표 7.5 트랙레일 2 개, 슬라이드유닛 3 개 Y M y 부하위치 (X, Y, Z) Y M y 부하위치 (X, Y, Z) L L/2 L/2 0 F x 4 3 X L L/2 L/2 F x X l/2 l/2 l Z M r l/2 l/2 l Z M r Z M p 3, 4 F Z 부하위치 (X, Y, Z) 1, 2 Z M p 4, 5, 6 F Z 부하위치 (X, Y, Z) 1, 2, 3 0 2, 4 1, 3 X 0 Y 구동위치 (Y d, Z d ) 0 X 3, 6 2, 5 1, 4 0 Y 구동위치 (Y d, Z d ) 슬라이드유닛에가해지는하중 슬라이드유닛에가해지는하중 슬라이드유닛번호 하방향하중 F r 횡방향하중 F a 슬라이드유닛번호 하방향하중 F r 횡방향하중 F a 1 F z M r - 2L + M p - 2l M y - 2l 1 F z M r - 3L + M p - 2l M y - 2l 2 F z M r - 2L - M p - 2l M y - 2l 2 F z M r - 3L F z M r - 2L + M p - 2l M y - 2l 3 F z M r - 3L - M p - 2l M y - 2l 4 F z M r - 2L - M p - 2l M y - 2l 4 F z M r - 3L + M p - 2l M y - 2l 비고. 각방향의모멘트부하 M r, M p, M y 는다음식으로구할수있습니다. M r = Z+F Z Y M p =F X (Z-Z d )+F Z X M y =-F X (Y-Y d )+ X 5 6 비고. 각방향의모멘트부하 M r, M p, M y 는다음식으로구할수있습니다. M r = Z+F Z Y M p =F X (Z-Z d )+F Z X M y =-F X (Y-Y d )+ X F z M r - 3l - 6 F z M r - 3L - M p - 2l M y - 2l

7 계산하중 변동하중에대한평균하중 표 7.6 트랙레일 2 개, 슬라이드유닛 4 개 리니어웨이 리니어롤러웨이에가해지는하중이변동할때는수명계 산식의동등가하중 P 대신평균하중 P m 을사용합니다. Y M y 부하위치 (X, Y, Z) 평균하중이란변동하는하중과동등한수명을부여하도록환산된하중으로, 다음식을사용하여구합니다 L L/2 L/2 F x X p P m = 1 L p P... n dl (11) L 0 여기서 0 P m : 평균하중 N L :. 총주행거리 m l /2 l /2 l l/2 l/2 Z P n :. 변동하중 N p : 지수 ( 볼타입 : 3, 롤러타입 : 10/3) l Z M p 5, 6, 7, 8 M r F Z 부하위치 (X, Y, Z) 1, 2, 3, 4 일반적인변동하중에대한평균하중의계산예가표 8에나와있습니다. 표 8 변동하중에대한평균하중예 평균하중 0 X 4, 8 3, 7 2, 6 1, 5 0 Y 구동위치 (Y d, Z d ) P P 1 P 2 P m p P m = 1(P p L 1 L 1 +P p 2 L 2 + +P p n L n ) 슬라이드유닛번호 하방향하중 F r 슬라이드유닛에가해지는하중 횡방향하중 F a 1 단계적으로변화하는하중 L 1 L 2 L P n L n 여기서 L 1 : 하중 P 1 을받아주행한총주행거리 m L 2 : 하중 P 2 를받아주행한총주행거리 m L n : 하중 P n 을받아주행한총주행거리 m 1 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 2 단조롭게변화하는하중 P P min P max P m P m 1 3 (2P max +P min ) 여기서 P max : 변동하중의최대값 N P min : 변동하중의최소값 N 4 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 L 5 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 6 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 7 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 8 F M M z r p l F M Y y l L 2 l 2 +l l 2 +l 2 비고. 각방향의모멘트부하 M r, M p, M y 는다음식으로구할수있습니다. M r = Z+F Z Y M p =F X (Z-Z d )+F Z X M y =-F X (Y-Y d )+ X

8 응용계산예 예 1 사용리니어웨이...ME 25 C2 R640 H 워크질량... m 2 = 10 kg 기본동정격하중... C = N 워크중심위치... X 3 = 75 mm 기본정정격하중... C 0 = N... Y 3 = 80 mm 부하하중... F X1 = 1000 N... Z 3 = 68 mm... 1 = 2000 N 분당왕복횟수... n 1 = 5 cpm... F Z1 = 1000 N 스트로크길이... S = 100 mm 부하위치... X 1 = 60 mm 슬라이드유닛간거리... l = 100 mm... Y 1 = 50 mm 트랙레일간거리... L = 150 mm... Z 1 = 83 mm 구동위치... Y d = 150 mm 테이블질량... m 1 = 10 kg... Z d = 10 mm 테이블중심위치... X 2 = 0 mm... Y 2 = 0 mm... Z 2 = 43 mm Z 부하위치 (X 1, Y 1, Z 1 ) F Z m 2 g 워크중심위치 (X 3, Y 3, Z 3 ) 테이블중심위치 (X 2, Y 2, Z 2 ) m 1 g 유닛 3, 4 유닛 1, 2 0 Y 유닛 2, 4 구동위치 (Y d, Z d ) L/2 L/2 L Z F Z F X m 1 g 0 l/2 l/2 l m 2 g X 유닛 1, 3 예 1의조건일때의수명시간과정적안전계수를산출합니다. 또한하중계수 f W 는 1.5로가정합니다. 슬라이드유닛에작용하는하중의산출부하하중및테이블중량에따라리니어웨이에는다음과같은각좌표축주변의모멘트가발생합니다. M r =Σ( Z)+Σ(F Z Y)=1 Z 1 +F Z1 Y 1 +m 1 gy 2 +m 2 gy 3 = M p = Σ{F X (Z-Z d )}+Σ(F Z X)=F X1 (Z 1 -Z d )+F Z1 X 1 +m 1 gx 2 +m 2 gx 3 = 1000 (83-10) M y =-Σ{F X (Y-Y d )}+Σ( X)=-F X1 (Y 1 -Y d )+1 X 1 =-1000 (50-150) = 여기서 M r : 롤링방향모멘트 N mm M p : 피칭방향모멘트 N mm M y : 요잉방향모멘트 N mm 각슬라이드유닛에작용하는하중은 3-11페이지의표 7.4에따라산출됩니다. F r1. = ΣF Z + M r 4 2L + M p = F Z1+m 1 g+m 2 g + M r 2l 4 2L + M p 2l = F r2 = ΣF Z + M r 4 2L - M p = F Z1+m 1 g+m 2 g + M r 2l 4 2L - M p 346 2l F r3 = ΣF Z - M r 4 2L + M p = F Z1+m 1 g+m 2 g - M r 2l 4 2L + M p 252 2l F r4 = ΣF Z - M r 4 2L - M p = F Z1+m 1 g+m 2 g - M r 2l 4 2L - M p 2l F a1 =F a3 = Σ + M y = 1 + M y 4 2l 4 2l = =1600 F a2 =F a4 = Σ - M y = 1 - M y = l 4 2l 정격수명의산출상하방향하중및횡방향하중을 3-7페이지의 (7) 식및 (8) 식에따라산출합니다. F re1 =k r F r1 =1 1750=1750 F re2 =k r F r2 =1 346=346 F re3 =k r F r3 =1 252=252 F re4 =k r F r4 =1 1150=1150 F ae1 =k a F a1 =1 1600=1600 F ae2 =k a F a2 =1 600=600 F ae3 =k a F a3 =1 1600=1600 F ae4 =k a F a4 =1 600=600 여기서 k r, k a : 하중방향에따른환산계수 (3-7 페이지의표 4 참조 ) 3-7페이지의 (9) 식에따라동등가하중을산출합니다. P 1 =X F re1 +Y F ae1 = =2710 P 2 =X F re2 +Y F ae2 = P 3 =X F re3 +Y F ae3 = P 4 =X F re4 +Y F ae4 = =1510 동등가하중이가장큰슬라이드유닛 1의정격수명을구합니다. 정격수명은 3-6페이지의 (1) 식에하중계수 f w (3-6페이지의표 2 참조 ) 를고려하여산출합니다. L 1 =50 ( C fw P 1 )3 =50 ( ) L h1 = 106 L1 2S n 1 60 = 이상에따라수명시간은약 시간이됩니다. 정적안전계수의산출 상하방향하중및횡방향하중에서 3-8 페이지의 (10) 식에따라정 등가하중을산출합니다. P 01 =k 0r F r1 +k 0a F a1 = =3350 P 02 =k 0r F r2 +k 0a F a2 = =946 P 03 =k 0r F r3 +k 0a F a3 = =1852 P 04 =k 0r F r4 +k 0a F a4 = =1750 여기서 k 0r, k 0a : 하중방향에따른환산계수 (3-8 페이지의표 6 참조 ) 정등가하중이가장큰슬라이드유닛 1의정적안전계수를구합니다. 정적안전계수는 3-6페이지의 (5) 식으로산출합니다. f s1 = C0 = P 이상에따라정적안전계수는약 6.3 이됩니다

9 응용계산예 예 2 사용리니어웨이...MH 45 C2 R1050 H 슬라이드유닛간거리... l = 200 mm 기본동정격하중... C = N 스트로크길이... S = 500 mm 기본정정격하중... C 0 = N 분당왕복횟수... n 1 = 6 cpm T 0 방향정정격모멘트... T 0 = 1610 N m 최대이동속도... V = 100 mm/s 테이블질량... m 1 = 100 kg 가속시간... t 1 = 0.1 s 테이블중심위치... X 1 = 50 mm 등속운동시간... t 2 = 4.9 s... Y 1 = 0 mm 감속시간... t 3 = 0.1 s... Z 1 = 80 mm 구동위치... Y d = 60 mm 워크질량... m 2 = 1000 kg... Z d = -20 mm 워크중심위치... X 2 = 200 mm... Y 2 = 10 mm... Z 2 = 130 mm Z m 2 g m 1 g 워크중심위치 (X 2, Y 2, Z 2 ) 테이블중심위치 (X 1, Y 1, Z 1 ) 스트로크 Z 테이블의관성력 워크의관성력 각슬라이드유닛에작용하는하중은 3-9 페이지의표 7.2 에따라산 출됩니다. [ 발진가속일때 ] F r1 = ΣF Z 2 [ 등속운동일때 ] [ 정지감속일때 ] + M p = m 1g+m 2 g + M p l 2 l = F r2 = ΣF Z + M p = m 1g+m 2 g - M p l 2 l F a1 = Σ 2 F a2 = Σ 2 + M y =280 l - M y =-280 l M 01 =M 02 = M r 2 =49000 F r1 = F r F a1 =F a2=0 M 01 =M 02 =49000 F r1 = 동등가하중과주행거리의관계는단계적으로변화하므로 3-14페이지에나오는표 8의 1에따라평균하중을산출합니다. 3 P m1 = 1 V max t V max t -( 1 3 S P 1a P 2 1b3 V max t 2 +P 1c ---) 3 2 = { ( /3 2 )} P m2 = { ( )}1/3 동등가하중이가장큰슬라이드유닛 1의정격수명을구합니다. 정격수명은 3-6페이지의 (1) 식에하중계수 f W (3-6페이지의표 2 참조 ) 를고려하여산출합니다. L 1 =50 ( C fw P m1 )3 =50 ( ) L h1 = 106 L1 2S n 1 60 = 이상에따라수명시간은약 3030 시간이됩니다. 0 Y 구동위치 (Y d, Z d ) 유닛 2 0 l/2 l/2 l 유닛 1 X F r F a1-280 F a2 280 M 01 =M 02 =49000 정적안전계수의산출 상하방향하중및횡방향하중에서 3-8 페이지의 (10) 식에따라정 등가하중을산출합니다. [ 발진가속일때 ] 예 2의조건일때의수명시간과정적안전계수를산출합니다. 또한하중계수 f W 는 1.5로가정합니다. 슬라이드유닛에작용하는하중의산출부하하중및테이블의질량과관성력에따라리니어웨이에는다음과같은각좌표축주변의모멘트가발생합니다. [ 발진가속일때 ] M r =Σ( Z)+Σ(F Z Y)=m 1 gy 1 +m 2 gy 2 = M p =Σ{F X (Z-Z d )}+Σ(F Z X) = m1 Vmax 속도 mm/s Vmax (Z 1 -Z d )+m 2 (Z 2 -Z d )+m 1 gx t t1 +m 2 gx 2 = (80+20) (130+20) M y =-Σ{F X (Y-Y d )}+Σ( X) t 1 t 2 t 3 시간 S [ 등속운동일때 ] M r =m 1 gy 1 +m 2 gy M p =m 1 gx 1 +m 2 gx M y =0 [ 정지감속일때 ] M r =m 1 gy 1 +m 2 gy Vmax Vmax M p =- m1 (Z 1 -Z d )-m 2 (Z 2 -Z d )+m 1 gx t t3 여기서 +m 2 gx Vmax M y =m 1 (Y 1 -Y d )+m 2 (Y 2 -Y d ) t t3 M r : 롤링방향모멘트 N mm M p : 피칭방향모멘트 N mm M y : 요잉방향모멘트 N mm Vmax 정격수명의산출 상하방향하중, 횡방향하중및 T 0 방향모멘트를 3-7 페이지의 (7) 식및 (8) 식에따라환산하여 (9) 식에따라동등가하중을산출합니다. [ 발진가속일때 ] F re1 =k r F r1 + C0 M 01 = T F re2 = F ae1 =k a F a1 = F ae2 = P 1a =X F re1 +Y F ae1 = P 2a =X F re2 +Y F ae2 = [ 등속운동일때 ] F re1 = F re2 = F ae1 =0 F ae2 =0 P 1b =17800 P 2b =7100 [ 정지감속일때 ] F re1 = F re2 = P 01a =k 0r F r1 +k 0a F a1 + C0 M 01 = T P 02a =k 0r F r2 +k 0a F a2 + C0 M 02 = [ 등속운동일때 ] T P 01b = P 02b = [ 정지감속일때 ] P 01c = P 02c = 정등가하중이가장큰슬라이드유닛 1의발진가속시의정적안전계수를구합니다. 정적안전계수는 3-6페이지의 (5) 식으로산출합니다. f s = C0 = P01a 이상에따라정적안전계수는약 4.2 가됩니다. =-m 1 Vmax Vmax (Y 1 -Y d )-m 2 (Y 2 -Y d ) 1000 t t1 = (0-60) F ae1 = F ae2 = P 1c = (10-60) P 2c =

10 정밀도 리니어웨이 리니어롤러웨이의정밀도에는병급, 상급, 정밀급, 초정밀급, 초초정밀급이있습니다. 표 9 시리즈와등급 시리즈명 C 루브리니어웨이 L 리니어웨이 L C 루브리니어웨이 E 리니어웨이 E C 루브리니어웨이 H 리니어웨이 H 예압 등급 ( 등급기호 ) 적용할정밀도등급의개요가표 9에나와있습니다. 자세한내용은각시리즈의해설을참조하십시오. 병급 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급 ( 무기호 ) (H) (P) (SP) (UP) 리니어웨이 F - - C 루브리니어웨이 UL 리니어웨이 U C 루브리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이 X - 리니어웨이모듈 - - 마찰 직동안내기기의마찰 직동안내기기는미끄럼안내에비해정마찰 ( 기동마찰 ) 이작고동마찰과의차이도작으며, 속도에대한마찰저항의변화가작다는뛰어난장점이있습니다. 이때문에기계의동력손실이적고직동안내부의온도상승도작으므로운동의고속화가가능합니다. 또한마찰저항이작고변동이적으므로운동지령에대한응답성이높아고정밀도의위치결정을할수있습니다. 마찰계수 직동안내기기의마찰저항력은직동안내기기의형식, 부하하중, 속도, 윤활제의특성등에의해좌우됩니다. 일반적으로경하중과고속운동시에는윤활제와씰이주요원인이되고, 중 ( 重 ) 하중과저속운동시에는하중의크기가원인이됩니다. 직동안내기기의마찰저항력을결정하는요소는복잡하나, 일반적으로다음식으로나타냅니다. F=μP... (11) 윤활 윤활의목적 직동안내기기에윤활제를바르는목적은직동안내기기내부의궤도면과전동체간등의금속접촉을방지하고, 마찰과마모를줄여발열및눌러붙음을방지하는것에있습니다. 궤도면과전동체와의구름접촉부에충분한유막이형성되어있을때는부하로인한접촉응력을저감하는효과도있습니다. 유막형성이충분히이루어지도록관리하는것은직동안내기구부의신뢰성확보를위해중요한일입니다. 윤활제의선정 직동안내기기의성능을충분히발휘시키기위해서는직동안내기기의형식, 하중, 속도등을고려하여적정한윤활제의종류와윤활방법을선정해야합니다. 그러나미끄럼안내와비교하면윤활제에대한의존성이매우작기때문에, 급유량부담이없고급유간격도연장할수있으므로보수관리를대폭적으로경감할수있습니다. 직동안내기기에사용되는윤활제는크게나누어그리스와오일이있습니다. 예압의목적 직동안내기구에서는부하가작은가벼운움직임을필요로할때직동안내기기에틈새를주어사용하는경우도있으나, 용도에따라안내기구부의유격을없애거나강성을높이기위해예압을가해사용하는경우도있습니다. 예압은궤도면과전동체와의접촉부에미리내부응력을발생시켜서가한다. 직동안내기기의외부부하를이내부응력이완충흡수해서탄성변위량을억제하여강성을높입니다. ( 그림 3 참조 ) 20 볼의직경 10mm 예압하중 : 0.05 C 0 상당 롤러의직경과길이 10mm 10mm 볼 ( 예압없음 ) 여기서 F: 마찰저항력 N μ: 동마찰계수 P: 부하하중 N 또한씰부착시는이값에씰저항을가산하는데, 그저항은씰립의간섭과윤활상태에따른영향이크며동일하지는않습니다. 리니어웨이 리니어롤러웨이의운전중마찰계수는윤활과설치조건이적정하고보통하중일때, 대체로표 11의범위내에있습니다. 일 그리스윤활 직동안내기기에는일반적으로리튬계면활성그리스 (JIS 조도번호 2호 : 윤활유와그리스의점도규격 ) 가사용되는데, 중 ( 重 ) 하중이작용하는용도에서는극압첨가제를넣은그리스를사용할것을권장합니다. 크린환경과고진공환경에서는합성유를기유로한것과리튬계이외의계면활성을사용한것등저발진성능과저증발성능이뛰어난그리 예압의설정 예압량의크기는직동안내기기를설치할기계 장치등의특성과직동안내기기의하중작용방법등을고려하여결정합니다. 일반적으로직동안내기기의예압은전동체가볼 ( 강구 ) 일때는부하의 1/3 정도, 롤러 ( 원통롤러 ) 일때는 1/2 정도를기준으로사용하지만, 진동하중과변동하중이부하되고특히높은강성을필요로할때는더욱큰예압을가할때도있습니다. 적용할예압구분의개요가표 10 에나와있습니다. 자세한내용은각시리즈의해설을참조하십시오. 예압선정의주의 탄성변위량 μm 볼 ( 예압있음 ) 롤러 ( 예압없음 ) 롤러 ( 예압있음 ) 반적으로마찰계수는작은하중역에서는큰값을나타냅니다. 표 11 마찰계수 시리즈명 동마찰계수 μ( 1 ) 리니어웨이 ~ 리니어롤러웨이 ~ 주 ( 1 ) 씰이없을때의값입니다. 스도사용됩니다. 이러한환경의용도에서는직동안내기기의사용조건에적합하고또한윤활성능도만족하도록충분히검토해야합니다. 표 12 봉입그리스일람 시리즈명 C 루브리니어웨이 L 리니어웨이 L C 루브리니어웨이 E 리니어웨이 E C 루브리니어웨이 H( 1 ) 리니어웨이 H( 1 ) 리니어웨이 F 봉입그리스 마르템프 PS No.2 [ 협동유지 ] 알바니아 EP 그리스 2 [ 쇼와쉘석유 ] 높은강성을구할때도지나친예압은전동체와궤도간에지나친응력이발생하여직동안내기기의수명을저하시키는원인이됩니다. 예압은사용조건에맞는적정한양으로운전하는것이중요합니다. 큰예압을가해서사용할때는あ에문의하십시오. 하중 N 그림 3 예압과탄성변위의특성 C 루브리니어웨이 UL 리니어웨이 U( 2 ) 마르템프 PS No.2 [ 협동유지 ] C루브리니어롤러웨이수퍼X 리니어롤러웨이수퍼X 알바니아EP그리스2 리니어롤러웨이X [ 쇼와쉘석유 ] 리니어웨이모듈 표 10 시리즈와예압구분 시리즈명 C 루브리니어웨이 L 리니어웨이 L C 루브리니어웨이 E 리니어웨이 E C 루브리니어웨이 H 리니어웨이 H 예압 ( 예압기호 ) 틈새 틈새 표준 경예압 중 ( 中 ) 예압 중 ( 重 ) 예압 (TC) (T0) ( 무기호 ) (T1) (T2) (T3) 리니어웨이 F C 루브리니어웨이 UL 리니어웨이 U C 루브리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이 X - - 주 ( 1 ) 크기 8~12 계열에는마르템프 PS2가봉입되어있습니다. ( 2 ) 크기 40~130 계열에는알바니아EP그리스2가봉입되어있습니다. 그리스급유간격 양질의그리스라도운전시간이경과함에따라그성능이열화되므로적절히급유해야합니다. 그리스의급유기간은조건에따라다르나, 일반적으로 6 개월, 긴거리를왕복운동하는기계등은 3 개월마다급유할것을권장합니다. 또한윤활부품 'C 루브 ' 를내장한직동안내기기는장기간의메인터넌스프리를실현한제품으로, 직동안내기기에없어서는안되는윤활을위한급유기구와급유공수가불필요하게되어유지비용을대폭적으로절감할수있습니다

11 윤활 그리스급유방법 윤활부품 'C 루브 ' 미니그리스인젝터 표 15.2 그리스닛플과적합급유노즐 그리스닛플 적합급유노즐 그리스닛플등의급유기기에서오래된그리스가배출될때까지충분 C 루브는미세한수지분말을소결성형하여만들어진연통다공소결 미니그리스인젝터는오일주입구가있는리니어웨이 리니어롤러웨 형식치수형상형식형상 히새로운그리스를급유합니다. 급유후길들이기운전을하면여분 수지로, 내부공간에발생하는모세관현상을이용하여다량의윤활 이의그리스급유전용기구입니다. 그리스의종류와미니그리스인 의그리스가직동안내기기의외부로배출되므로, 배출된그리스를제거한후운전을개시합니다. 그리스의급유량은직동안내기기의공간용적에대하여 1/3~1/2 정도의비율을기준으로급유하는데, 처음그리스닛플등에서그리스를공급할때는급유경로내에서손실이발생하므로, 이손실분을고려 유를함침시킨윤활부품입니다. 윤활유는트랙레일이아니라볼 ( 강구 ) 또는롤러 ( 원통롤러 ) 에직접공급됩니다. 슬라이드유닛의순환로내에내장된 C루브에볼또는롤러가접촉했을때, 볼또는롤러의표면에윤활유가공급되어순환에의해부하영역으로운반됩니다. 그결과, 부하영역에서는항상최적 젝터의사양이표 14 에나와있습니다. B-M6 JIS 1 형상당 2 면폭 8 MT 약 해야합니다. 의오일량이확보되어장기간윤활성능을유지합니다. 일반적으로그리스급유직후에는운동저항이증대하는경향이있습니다. 잉여그리스배출후다시 10~20왕복길들이기운전을함으로써작고안정된운동저항을얻을수있습니다. 또한운동저항의크기가문제가되는용도에서는그리스의급유량을줄이는경우도있는데, 윤활성능이떨어지지않을정도의급유량을확보하도록주의하십시오. 이종그리스의혼합 이종그리스의혼합은기유, 계면활성, 첨가제의성상에변화가생겨윤활성능을극단적으로저하시키거나, 첨가제의화학변화등에의한 C루브의표면은항상윤활유로뒤덮여있습니다. C루브의표면에볼또는롤러가접촉하면표면장력에의해윤활유가끊어지지않고볼또는롤러의표면에윤활유가공급됩니다. 표 14 그리스의종류와미니그리스인젝터 호칭번호 그리스명 내용량 급유침외경 MG10/MT2 마르템프 PS No.2[ 협동유지 ] MG10/CG2 あ크린환경용저발진그리스CG2 MG2.5/EP2 알바니아EP그리스2[ 쇼와쉘석유 ] MG2.5/CG2 あ크린환경용저발진그리스CG2 MG2.5/CGL あ크린환경용저발진그리스CGL MG2.5/AF2 あ 방청그리스AF2 10ml f1mm 2.5ml JIS 1 형 JIS 2 형 φ6.6 φ4.8 2 면폭 7 M φ6.6 φ4.8 2 면폭 10 PT1/ 이하 5.4 이하 시판품 스트레이트식 φd( 1 ) 척식 φd( 1 ) 문제를일으킬염려가있습니다. 오래된그리스를완전히제거한후새로운그리스를충전하십시오. 오일윤활 그리스닛플과급유노즐 그리스닛플의사양과적합한급유노즐의형식이표 15.1 및표 15.2 에, 급유노즐의사양이표 16에나와있습니다. JIS 4 형 약 67.5 JIS 1 형상당 2 면폭 10 PT1/ 호스식 φd( 1 ) 오일로윤활할때는하중이클수록고점도, 속도가빠를수록저점도의오일을고릅니다. 중 ( 重 ) 하중이작용하는일이많은직동안내기기에서는일반적으로 68mm 2 /s 정도의것이사용되는데, 경하중으로고속운동하는용도에서는 13mm 2 /s 정도의윤활유가사용되는경우도있습니다. 표 13 직동안내기기에사용할그리스상표 상표기유증점제 사용온도범위 ( 2 ) 알바니아 EP 그리스 2 [ 쇼와쉘석유 ] 광유리튬계 -20~110 일반용도 극압첨가제함유 알바니아그리스 S2 [ 쇼와쉘석유 ] 광유리튬계 -25~120 일반용도 마르템프 PS No.2 [ 협동유지 ] 합성유 광유리튬계 -50~130 일반용도 あ크린환경용저발진그리스CG2 [ 일본톰슨 ] 합성유우레아계 -40~200 크린환경용긴수명 あ크린환경용리튬계 [ 일본톰슨 ] 합성유 광유저발진그리스CGL / 칼슘 -30~120 크린환경용저습동 DEMNUM TM 그리스 L-200( 1 ) [ 다이킨공업 ] 합성유 PTFE계 -60~300 크린환경용 폼블린 VAC3( 1 ) [Solvay Solexis ] 합성유 PTFE계 -20~250 진공용 あ 방청그리스AF2 [ 일본톰슨 ] 합성유 우레아계 -50~170 프레팅방지 6459그리스N [ 쇼와쉘석유 ] 광유 폴리우레아 - 프레팅방지 주 ( 1 ) 급유간격을짧게설정하십시오. ( 2 ) 사용온도범위는그리스제조회사의카탈로그값을인용하고있으나, 고온환경하의상용을보증하는것은아닙니다. 비고 1. 폼블린 은 Solvay Solexis사의등록상표입니다. 2. 사용하실때는선정한그리스제조회사의카탈로그를확인하십시오. 기재이외용도의그리스에대해서도あ 에문의하십시오. 용도 표 15.1 그리스닛플과적합급유노즐 그리스닛플 적합급유노즐 형식치수형상형식형상 A-M3 A-M4 B-M4 2 면폭 4 M 면폭 4.5 M4 0.7 φ5.1 φ3.7 R3 R3 약 면폭 6 M4 0.7 ( 테이퍼나사 ) A-5120V A-5240V B-5120V B-5240V A-8120V B-8120V 스트레이트식 A-****V 스트레이트식앵글부착 B-****V A-PT 1/4 φ6.6 φ4.8 2 면폭 14 PT1/ 이하 25 주 ( 1 ) 시판되는스트레이트식, 척식및호스식급유노즐외경 D 는 13mm 이하를권장합니다

12 윤활 방진 표 16 급유노즐의형식과치수형식 치수형상 배관이음 표 17.2 M 용배관이음 (L 형 ) L 2 방진의목적 A-5120V A-5240V B-5120V B-5240V φ 면폭 12 2면폭 12 PT1/ 면폭 12 2면폭 12 φ5 φ5 PT1/ 면폭 12 2면폭 12 φ5 PT1/ 면폭 12 2면폭 12 PT1/8 φ5 φ5 그리스의집중급유나오일윤활을실시할때는배관용암나사사이즈에맞는배관이음이준비되어있으므로그리스닛플또는잠금캡을빼고배관이음을설치하십시오. 또한배관이음의상면이슬라이드유닛상면과동일하거나높아지는경우가있으므로배관이음의치수와각형식의치수표의 H 3 치수를확인한후사용하십시오. 배관이음의호칭번호및치수가그림 4.1, 그림 4.2 및표 17.1, 표 17.2, 표 17.3, 표 17.4에나와있습니다. 또한특별사양을지정한것에는일부적용할수없는경우가있습니다. 원하실때는배관이음을설치하여납품하므로あ에문의하십시오. 호칭번호 8 M 깊이 5 SC4-20S 8 φ8 (24) 비고 MX 시리즈, LRX 시리즈에는대응하지않습니다. 그림 4.1 M4 0.7 용배관이음 ( 스트레이트형 ) 9 20 φ5.2 M4 0.7 관내경 φ MT φd PT1/8 L 1 관내경 φ3 단위 mm 호칭번호 L 1 L 2 D LC LC6-22S 28-6 LC LC6-25S 31-6 표 17.3 PT1/8용배관이음 ( 스트레이트형 ) PT1/ φ10 PT1/8 L 1 관내경 φ3 단위 mm 직동안내기기의성능을충분히발휘하려면외부에서의티끌이나먼지등의유해물질의침입을방지하는것이중요합니다. 모든운전조건에대해효과적인밀봉장치나방진장치를선정하십시오. 방진방법 리니어웨이 리니어롤러웨이는측면씰을표준장비하고있지만, 특별사양인더블씰이나스크레이퍼를장착하면방진효과를더높일수있습니다. 또한트랙레일의취부홀을덮기위한캡이나커버테이프 ( 그림 5), 트랙레일상면에취부홀이없는상방향설치사양트랙레일 ( 그림 6) 은방진효과의신뢰성을더욱높일수있습니다. 그러나다량의티끌이나먼지가부유하는경우나절삭가루또는모래먼지와같이비교적큰이물질이궤도면에부착되는경우는완전한방진은어려우며, 벨로우즈 ( 그림 7) 또는텔레스코프식실드등으로전체를덮는방법을권장합니다. 커버테이프나상방향설치사양트랙레일을원하실때는あ에문의하십시오. 호칭번호 L 1 단면커버고정볼트 A-8120V 면폭 15 φ8 2면폭 14 PT1/8 호칭번호 3.5 LC φ4.2 M4 0.7 ( 테이퍼나사 ) SC1/8-19S 25 SC1/8-34S 40 표 17.4 PT1/8용배관이음 (L형) 단면커버 커버테이프 커버테이프사양트랙레일 단면커버 B-8120V 면폭 15 2면폭 14 φ8 PT1/8 비고표에나온급유노즐은아래그림과같은일반적인시판그리스건본체에부착하여사용할수있습니다. 원하실때는급유노즐의형식을지정하여あ에주문하십시오 M 깊이 6 (19.6) 비고암나사 (M6 0.75) 에는표 17.1 의스트레이트형배관이음을설치할것을권장합니다. 그림 4.2 M4 0.7 용배관이음 (L 형 ) 관내경 φ1.5 호칭번호 L 1 단위 mm 급유노즐 그리스건본체 표 17.1 M 용배관이음 ( 스트레이트형 ) LC1/8-19S 25 LC1/8-34S 40 L 3 12 L 2 MT φd PT1/8 14 φ10 PT1/8 L 1 관내경 φ3 단면커버고정볼트 그림 5 커버테이프 슬라이드유닛 상방향설치사양트랙레일 조립용암나사 PT1/8 L 1 관내경 φ3 단위 mm 그림 6 상방향설치사양트랙레일 호칭번호 L 1 L 2 L 3 L 4 SC SC6-22S SC6-25S 그림 7 벨로우즈

13 방진 전용벨로우즈 중간용벨로우즈 표 19.1 전용벨로우즈의적용과치수 전용벨로우즈는리니어웨이 리니어롤러웨이의치수에맞춰제작되 각슬라이드유닛의중간에벨로우즈를설치할때는설치플레이트가 A A P 므로설치가용이하고방진효과가뛰어납니다. 다르므로호칭번호끝에 "/M" 을붙여서지시하십시오. H B 또한거꾸로매달아서사용하는사양이나내열사양의재료를원하실때는あ에문의하십시오. 또한길게사용할때나가로설치로사용할때최적인강화형벨로우즈도제작하고있습니다. 이벨로우즈는폭치수A가표준벨로우즈보다커집니다. 원하실때는あ에문의하십시오. 트랙레일측 A ls 타입 1 P 슬라이드유닛측 A 벨로우즈의호칭번호 전용벨로우즈의호칭번호는형식기호 치수 보조기호로구성되며, 아래에기본적인배열이나와있습니다. 형식기호 벨로우즈의형식 치수 보조기호 JRXS / 1210 B /M 벨로우즈의크기 벨로우즈의길이 ( 최소 210mm/ 최대 1210mm) 벨로우즈의최소길이산출기준 중간용벨로우즈 전용벨로우즈는다음식으로필요한나사산수 (Threads per Inch) 를결정하여최소필요길이를산출합니다. ns= S ls max -ls min 여기서 ns : 나사산수 (Threads per Inch) ( 소수점이하올림 ) S : 스트로크길이 mm ls max :1 산의최대길이 ( 표 19.1, 표 19.2 참조 ) ls min :1 산의최소길이 ( 표 19.1, 표 19.2 참조 ) L min =ns ls min +m 5+10 L max =S+L min 시리즈명 C 루브리니어웨이 E 리니어웨이 E C 루브리 3 니어웨이 H 리니어웨이 H( 1 ) 리니어웨이 F H 크기 전용벨로우즈의형식기호 15 JEF 15 단위 mm 타입 H A a B P ls min ls max JEF JEF JES JES JES JHS 15 a 트랙레일측 B 31( 2 ) JHS 20 35( 2 ) JHS 25 39( 2 ) JHS JHS JHS JHS JHS JFFS ( 2 ) 66( 3 ) JFFS ( 2 ) 70( 3 ) JFS ( 2 ) JFFS ( 2 ) 76( 3 ) JFS ( 2 ) JFFS ( 2 ) JFS 주 ( 1 ) 가로설치형 LWHY에는적용하지않습니다. ( 2 ) 슬라이드유닛의어셈블리치수 H보다높아지는것도있습니다. 각시리즈치수표의 H 치수를확인하십시오. ( 3 ) 슬라이드유닛의 W 2 치수보다넓어지는것도있습니다. 각시리즈치수표의 W 2 치수를확인하십시오. ls 타입 2 B P 슬라이드유닛측 P 여기서 L min : 벨로우즈의최소길이 mm L max : 벨로우즈의최대길이 mm m : 중간플레이트의개수 ( 표 18 참조 ) 표 19.2 전용벨로우즈의적용과치수 A A 표 18 전용벨로우즈의중간플레이트개수전용벨로우즈의 P 치수 ( 1 ) mm 형식중간플레이트개수 m 을 ( 를 ) 초과이하 H B B a ls P 1 P 2 JEF JRES JES JHS JFS JRXS B JFFS m= ns -1 7 m= ns 16 단, ns 20일때는 m=0 m= ns 12 단, ns 18일때는 m=0 m= ns 8 주 ( 1 ) P 치수는표 19.1, 표 19.2 를참조하십시오. 비고중간플레이트의개수 m 은 JEF 및 JRES 의경우는소수점이하올림, 그밖에는소수점이하버림으로합니다. 시리즈명 C 루브리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이수퍼 X 리니어롤러웨이 X 트랙레일측 슬라이드유닛측 단위 mm 크기 전용벨로우즈의형식기호 H A a B P 1 P 2 ls min ls max 15 JRES 15 34( 1 ) 55( 2 ) JRES 20 39( 1 ) 60( 2 ) JRES 25 42( 1 ) 65( 2 ) JRES 30 46( 1 ) 70( 2 ) JRES ( 2 ) JRES ( 2 ) JRES ( 2 ) JRES ( 2 ) JRES JRXS 25 B JRXS 35 B JRXS 45 B JRXS 55 B JRXS 75 B 주 ( 1 ) 슬라이드유닛의어셈블리치수 H 보다높아지는것도있습니다. 각시리즈치수표의 H 치수를확인하십시오. ( 2 ) 슬라이드유닛의 W 2 치수보다높아지는것도있습니다. 치수표의 H 치수를확인하십시오

14 발주단위 리니어웨이 리니어롤러웨이의주문은트랙레일의개수를단위로하는세트수를지시하십시오. 프리콤비네이션사양의슬라이드유닛또는트랙레일단체의경우는각각의개수를지시하십시오. 특별사양 리니어웨이 리니어롤러웨이에는 3 28페이지부터 3 34페이지에나오는특별사양이준비되어있습니다. 적용하는특별사양에는제한이있으므로세부사항은각시리즈의해설을참조하십시오. 연결트랙레일 /A 프리콤비네이션사양 슬라이드유닛단품 (2 개일때 ) 호칭번호의표시예 LWESG 25 C1 SL T1 P S1 /U 표시는 C1 만가능합니다. 발주단위 2 개 강제측판 /BS 4 A1 4 A1 4 A2 4 B1 4 B1 4 B2 4 A2 4 B2 비호환성사양의트랙레일이최대길이를초과할때는 2개이상의트랙레일을직선운동방향으로연결하여사용합니다. 연결할각트랙레일의길이및개수는あ에문의하십시오. 트랙레일단체 (1 개일때 ) 호칭번호의표시예 LWE 25 R640 SL P S1 /F 발주단위 1 개 강제측판 표준장비인합성수지제측판을스텐레스강제측판으로재조합합니다. 슬라이드유닛의전장치수는변하지않습니다. 또한내열성향상을목적으로할때는 " 씰없음 ( 보조기호 /N)" 과의병용을권장합니다. 세트품 호칭번호의표시예 LWESG 25 C2 R640 SL T1 P S1 /FU 발주단위 1 세트 (1 세트일때 ) 비호환성사양 기준면모따기 /C /CC 세트품 (1 세트일때 ) 호칭번호의표시예 LWESG 25 C2 R640 SL T1 P /FU 발주단위 1 세트 슬라이드유닛에대한모따기 슬라이드유닛및트랙레일의설치기준면에모따기를추가합니다. 1 /C 트랙레일의설치기준면에모따기를추가합니다. 2 /CC 슬라이드유닛과트랙레일의설치기준면에모따기를추가합니다. 복수세트를 1 조로하는사양일때 ( 특별사양 /W) 트랙레일에대한모따기 리니어웨이 리니어롤러웨이 역표준면 /D 호칭번호의표시예 LRX 45 C2 R1260 T3 SP /W2 발주단위 2세트 슬라이드유닛의설치기준면 트랙레일의설치기준면을표준위치와반대로합니다. N 치수의정밀도나주행시평행도는변하지않습니다. (2 세트 1 조일때 ) 리니어웨이모듈 호칭번호의표시예 LWM 2 M2 R480 P /W2 발주단위 2세트 N 트랙레일의설치기준면 (2 세트 1 조일때 )

15 특별사양 트랙레일의취부홀위치지정 /E 벨로우즈적표 /I E 설치기준면 D B 슬라이드유닛의あ마크측에서보았을때트랙레일왼쪽끝의취부홀에서왼쪽단면까지의 E 치수를지시하여트랙레일의취부홀의위치를지정합니다. "/E" 의뒤에치수 (mm 단위로표시 ) 를붙여서지시하십시오. 또한 E 치수의범위에는제한이있으므로あ에문의하십시오. 리니어웨이H 가로설치형및리니어웨이모듈시리즈는각시리즈의해설을참조하십시오. H 치수 N 치수및슬라이드유닛의주행시평행도의검사성적표를 1세트마다첨부합니다. 벨로우즈조립용암나사 ( 단체 ) /J /JR /JL 프리콤비네이션사양의슬라이드유닛단품또는트랙레일단체에벨 벨로우즈조립용암나사벨로우즈조립용암나사 로우즈조립용암나사를부착합니다. 트랙레일의취부홀용캡 /F 마크 슬라이드유닛 트랙레일 1 /J 슬라이드유닛또는트랙레일의양단면에암나사를부착합니 다. 2 /JR 슬라이드유닛의あ 마크측에서보았을때우측단면에암 나사를부착합니다. 3 /JL 슬라이드유닛의あ 마크측에서보았을때좌측단면에암 나사를부착합니다. 캡 ( 합성수지제 ) 트랙레일취부홀용의전용캡을첨부합니다. 트랙레일의취부홀을막아서운동방향의씰성능을향상시킵니다. 알루미늄제캡도있으므로あ에문의하십시오. 벨로우즈조립용암나사 ( 세트품 ) /J /JJ /JR /JS /JJS 프리콤비네이션사양의세트품또는비호환성사양의제품인경우, 슬라이드유닛과트랙레일에벨로우즈조립용암나사를부착합니다. 슬라이드유닛의중앙취부홀간치수변경 /GE L 2 L 2 L 6 슬라이드유닛중앙의취부홀간치수를변경합니다. 벨로우즈조립용암나사 벨로우즈조립용암나사 1 /J 트랙레일의양단에가장가까운슬라이드유닛의단면과트랙레일의양단면에암나사를부착합니다. ( 슬라이드유닛이 1개일때는양단면에부착합니다.) 2 /JJ 슬라이드유닛이 2개이상일때는모든슬라이드유닛의양단면과트랙레일의양단면에암나사를부착합니다. ( 슬라이드유닛이 1개일때는 "/J" 라고지시하십시오.) 3 /JR 트랙레일의양단면에암나사를부착합니다. 4 /JS 트랙레일의양단에가장가까운슬라이드유닛의단면에암나사를부착합니다. ( 슬라이드유닛이 1개일때는양단면에부착합니다.) 5 /JJS 슬라이드유닛이 2개이상일때는모든슬라이드유닛의양단면에암나사를부착합니다. ( 슬라이드유닛이 1개일때는 "/JS" 라고지시하십시오.) 하이브리드 C 루브리니어웨이 /HB 슬라이드유닛에조합되는전동체의재료를세라믹 ( 질화규소 ) 재질로변경합니다. 트랙레일의취부홀하프피치 /HP 흑색크롬피막처리 /LC /LR /LCR 흑색의침투성크롬피막처리후아크릴수지를코팅하여방청능력을향상시킵니다. 1 /LC 케이싱에처리를실시합니다. 2 /LR 트랙레일에처리를실시합니다. 3 /LCR 케이싱과트랙레일에처리를실시합니다. E F 트랙레일취부홀의피치를표준인 F 치수의 1/2로변경합니다. 트랙레일취부홀용볼트를첨부하는사양일때는취부홀수만큼첨부합니다. E/2 F/

16 특별사양 불소흑색크롬피막처리 /LFC /LFR /LFCR C 루브부착 /Q 흑색의침투성크롬피막처리후불소수지를코팅하여방청능력을더욱향상시킵니다. 또한표면에이물질이부착되기어려워집니다. 1 /LFC 케이싱에처리를실시합니다. 2 /LFR 트랙레일에처리를실시합니다. 3 /LFCR 케이싱과트랙레일에처리를실시합니다. C 루브 C 루브 슬라이드유닛의측면씰안쪽에윤활제를함침시킨 C루브를장착하여윤활제의급유간격을연장시킬수있습니다. 트랙레일취부용볼트첨부 /MA 권장하는트랙레일취부용볼트를첨부합니다. 볼트의사이즈는치수표를참조하십시오. C- 와이퍼 /RC /RCC 트랙레일취부용볼트첨부안함 /MN 트랙레일취부용볼트를첨부하지않습니다. C- 와이퍼 C- 와이퍼 슬라이드유닛의단면에 C-와이퍼를설치하여방진성을높입니다. 또한 C-와이퍼부착슬라이드유닛에는내면씰 (/UR) 및스크레이퍼 (/Z) 를동시에장착합니다. 취부홀사이즈변경 /M4 ME15 의 M3 용트랙레일취부홀을 M4 로합니다. 트랙레일취부용볼트첨부 ( 보조기호 "/MA") 와조합할때는 "/MA4" 라고지시하십시오. 1 /RC 2 /RCC 트랙레일의양단에가장가까운슬라이드유닛의단면에 C-와이퍼를부착합니다. 슬라이드유닛이 1개일때는양단면에부착합니다. 슬라이드유닛이 2개이상일때는모든슬라이드유닛의양단면에 C-와이퍼를부착합니다. 씰없음 /N 단면압착판 단면압착판 슬라이드유닛의운동저항을줄이고싶은경우, 양측의측면씰을트랙레일과비접촉단면압착판으로바꿀수있습니다. 또한하면씰은부착하지않습니다. 또한이사양에서방진효과는얻을수없습니다. 특수환경용씰 /RE 표준장비인측면씰및하면씰을고온환경에서사용할수있는특수환경용씰로변경합니다. 스토퍼핀부착트랙레일 /S 스토퍼핀 스토퍼핀 슬라이드유닛의빠짐방지를위해트랙레일의양단에스토퍼핀을설치합니다. 트랙레일용씰플레이트 /PS 씰플레이트 트랙레일용씰플레이트를설치하여납품합니다. 트랙레일을조립한후 U자형으로성형한스텐레스강제박판으로상면을덮어서씰성능이한단계더향상시킵니다. 측면씰은전용씰로변경됩니다. 또한씰플레이트를설치할때는동봉된씰플레이트취급설명서를참조하십시오. 연결사양트랙레일 ( 프리콤비네이션사양 ) /T 프리콤비네이션사양의트랙레일을직선운동방향으로연결할수있게양단의연결부를완성합니다. 트랙레일의호환성기호는같은기호끼리연결하십시오. 또한비호환성사양일때는연결트랙레일 "/A" 를지시하십시오

17 특별사양 하면씰 ( 1 ) /U 복수세트 1 조 /W H 1 하면씰 하면씰 하방향에서의이물질침입을방지하기위해슬라이드유닛의하면에씰을부착합니다. 주 ( 1 ) C루브리니어웨이UL, 리니어웨이U의경우는 " 상면씰 " 입니다. 상방향에서의이물질침입을방지하기위해슬라이드유닛의상부측면에씰을부착합니다. H H 동일평면상에있는복수세트의리니어웨이 리니어롤러웨이의 H 치수의상호차를규격범위로맞춥니다. 복수세트에서 H 치수의상호차는 1세트에서의정밀도와동일합니다. "/W" 의뒤에세트수를붙여서개수단위로지시하십시오. 세트 a 세트 b 상면씰 상면씰 그리스지정 /YCG /YCL /YAF /YBR /YNG 봉입할그리스를보조기호로변경할수있습니다. 내면씰 /UR 내면씰 슬라이드유닛내부에내면씰을부착합니다. 내면씰이트랙레일상면에서의이물질에대해원통롤러순환부의방진성을높입니다. 1 /YCG 크린환경용저발진그리스CG2를봉입합니다. 2 /YCL 크린환경용저발진그리스CGL을봉입합니다. 3 /YAF 방청그리스AF2를봉입합니다. 4 /YBR 모리코트 BR2-플러스그리스 [ 다우코닝 ] 를봉입합니다. 5 /YNG 그리스를봉입하지않습니다. 스크레이퍼 ( 단체 ) /Z /ZR /ZL 프리콤비네이션사양의슬라이드유닛단품에금속제스크레이퍼를설치합니다. 스크레이퍼는비접촉구조이며, 트랙레일에부착되는큰이물질을효과적으로배제합니다. 더블씰 ( 단체 ) /V /VR /VL 프리콤비네이션사양의슬라이드유닛단품에측면씰을이중으로부착하여방진성을높입니다. 1 /Z 슬라이드유닛의양단면에스크레이퍼를부착합니다. 2 /ZR 슬라이드유닛의あ마크측에서보았을때우측단면에스크레이퍼를부착합니다. 3 /ZL 슬라이드유닛의あ마크측에서보았을때좌측단면에스크레이퍼를부착합니다. 1 /V 슬라이드유닛의양단면을더블씰로합니다. 2 /VR 슬라이드유닛의あ 마크측에서보았을때우측단면을더블씰로합니다. 3 /VL 슬라이드유닛의あ 마크측에서보았을때좌측단면을더블씰로합니다. 더블씰 ( 세트품 ) /V /VV 스크레이퍼 ( 세트품 ) /Z /ZZ 프리콤비네이션사양의세트품또는비호환성사양제품의슬라이드유닛에금속제스크레이퍼를설치합니다. 스크레이퍼는비접촉구조이며, 트랙레일에부착되는큰이물질을효과적으로배제합니다. 측면씰 스페이서 측면씰 프리콤비네이션사양의세트품또는비호환성사양제품의슬라이드유닛에측면씰을이중으로부착하여방진성을높입니다. 1 /V 트랙레일의양단에가장가까운슬라이드유닛의단면을더블씰로합니다. 슬라이드유닛이 1개일때는양단면에부착합니다. 2 /VV 슬라이드유닛이 2개이상일때는모든슬라이드유닛의양단면을더블씰로합니다. 스크레이퍼 스페이서 측면씰 1 /Z 2 /ZZ 트랙레일의양단에가장가까운슬라이드유닛의단면에스크레이퍼를부착합니다. 슬라이드유닛이 1개일때는양단면에부착합니다. 슬라이드유닛이 2개이상일때는모든슬라이드유닛의양단면에스크레이퍼를부착합니다

18 사용상의주의 사용온도 C루브를내장한직동안내기기의사용온도는최고 80 까지사용할수있습니다. C루브를내장한직동안내기기의사용온도는최고 120 까지, 연속으로사용하는경우는 100 까지의온도에서사용할수있습니다. 온도가 100 를넘을때는あ에문의하십시오. 특별사양에서 C루브부착 ( 보조기호 "/Q") 을지정한경우는최고 80 까지로사용하십시오. 복수의슬라이드유닛을접근시켜사용할때 복수의슬라이드유닛을접근시켜사용할때는기계 장치등의슬라이드유닛의설치정밀도의오차에의해계산이상의하중이부하되는경우가있습니다. 이런경우는부하하중을계산값보다크게보아야합니다. 횡방향설치또는역설치할때 리니어웨이E 및리니어웨이F를횡방향설치또는역설치할때는슬라이드유닛내부로의이물질침입을방지하기위해필요에따라하면씰이부착된특별사양 ( 보조기호 "/U") 을지시하십시오. 운전속도 리니어웨이 리니어롤러웨이의운전속도의한계값은운동의특성, 부하하중의크기, 윤활상태, 설치정밀도, 환경온도등다양한운전조건에좌우됩니다. 일반적인운전조건에서의최고속도를기준으로실적이나경험치에서얻은참고값이표 20에나와있습니다. 표 20 최고속도의기준크기최고속도 m/min 세정 탈지 C루브를내장한직동안내기기는탈지기능이있는유기용제, 백등유등으로세정하지마십시오. 오일윤활시의윤활유공급부위 설치시의주의 복수세트를동시에설치할때 프리콤비네이션사양의제품프리콤비네이션사양의제품은슬라이드유닛과트랙레일의호환성기호 ("S1" 또는 "S2") 가같은것끼리조합하십시오. 비호환성사양의제품납품시의슬라이드유닛과트랙레일의조합을변경하지말고사용하십시오. 복수세트를그룹으로한제품복수세트를 1조로한특별사양 ( 보조기호 "/W") 의제품은납품시의그룹으로상호차를관리하므로다른그룹과혼동하지말고설치하십시오. 슬라이드유닛과트랙레일의조립 트랙레일에슬라이드유닛을조립할때는슬라이드유닛과트랙레일의홈을정확하게맞춰서평행으로가만히슬라이드유닛을이동시키십시오. 거칠게다루면씰의손상이나볼 ( 강구 ) 원통롤러의탈락등의원인이됩니다. 삽입슬리브가부속품으로이미첨부된제품의경우, 삽입슬리브를사용하면슬라이드유닛과트랙레일의조립이더욱간편해집니다. 삽입슬리브는표 22.1 및표 22.2에나온제품에부속품으로첨부되어있지만, 첨부되지않은제품도준비되어있으므로원하실때는あ에문의하십시오. 설치정밀도 리니어웨이 리니어롤러웨이의설치면의정밀도나설치시정밀도의오차는계산값을초과하는큰하중을발생시키는경우가있습니다. 이러한하중은수명에도악영향을주므로주의해야합니다. 트랙레일이나슬라이드유닛의설치부에는요구되는운동정밀도나강성등의사용조건에따라높은가공정밀도와조립정밀도를확보하고, 해당정밀도와성능을유지할수있는설치구조를검토하는것이리니어웨이 리니어롤러웨이의신뢰성을높입니다. 복수세트를사용하는세트간의설치평행도의일반적인기준이표 21에나와있습니다. 표 21 설치 2평면의평행도단위 μm 병급상급정밀급초정밀급초초정밀급등급 ( 무기호 ) (H) (P) (SP) (UP) 평행도 설치기준면상단모서리높이와모서리반경 상대측의기준면코너의형상은그림 8과같이여유부분을만들것을권장하지만모서리반경을만들어사용할수도있습니다. 상대측의설치기준면상단모서리높이와모서리반경의권장치수는각시리즈의해설을참조하십시오. 표 22.1 삽입슬리브첨부제품 : 첨부 프리콤비네이션 시리즈명과크기 유닛단체 세트품 비호환성사양세트품 C루브리니어웨이L 리니어웨이L 표 22.2 참조 표 22.2 참조 C루브리니어웨이E 리니어웨이E - - 8~12 C루브리니어웨이H 15~ 리니어웨이H 수퍼롱 리니어웨이F - - C루브리니어웨이UL 25, 리니어웨이U 40~ ~30 C루브리니어롤러웨이수퍼X 35~ 리니어롤러웨이수퍼X 수퍼롱 85, 리니어롤러웨이X 표 22.2 C루브리니어웨이L, 리니어웨이L의삽입슬리브첨부모델번호 C루브리니어웨이L 리니어웨이L 표준형 광폭형 표준형 광폭형 - - LWL 2 LWLF LWLC 3 LWLFC LWL 3 LWLF 6 MLC 5 MLFC 10 LWLC 5 B LWLFC 10 B ML 5 MLF 10 LWL 5 B LWLF 10 B MLC 7 MLFC 14 LWLC 7 B LWLFC 14 B ML 7 MLF 14 LWL 7 B LWLF 14 B MLG 7 MLFG 14 LWLG 7 B LWLFG 14 B MLC 9 MLFC 18 LWLC 9 B LWLFC 18 B ML 9 MLF 18 LWL 9 B LWLF 18 B MLG 9 MLFG 18 LWLG 9 B LWLFG 18 B MLL 9 - LWLG 12 B LWLFG 24 B MLG 12 MLFG 24 LWLG 15 B LWLFG 30 B MLL 12 - LWLG 20 B LWLFG 42 B MLG 15 MLFG 30 LWLG 25 B - MLL MLG 20 MLFG MLG 설치면의청정화트랙레일취부홀용캡의설치 리니어웨이 리니어롤러웨이를설치할기계 장치의설치면및설치 특별사양의트랙레일취부홀용캡 ( 보조기호 "/F") 을트랙레일에설치 기준면은버 (Burr) 와흠집을오일-스톤등으로제거하고방청유나먼 할때는평평한지지도구를사용하여트랙레일상면과동일한면이 지를깨끗한천으로닦아내십시오. 되도록조금씩두드려넣으십시오. 윤활유공급이중력적하식일때는공급부위보다위에있는궤도에는윤활유가충분히공급되지않을수있으므로윤활경로와공급부위를검토해야합니다. 이러한용도인경우는あ에문의하십시오. 지지도구 그림 8 설치기준면코너의형상 그림 9 설치면의청정화 그림 10 트랙레일취부홀용캡의설치

19 설치시의주의 고정나사의체결토크 리니어웨이 리니어롤러웨이를설치할때의고정나사의일반적인체결토크가표 23에나와있습니다. 기계 장치의진동충격이클때나하중변동이클때또는모멘트가부하될때는필요에따라 1.2배에서 1.5배정도의토크로고정합니다. 또한상대부재가강철이나알루미늄등일때는상대부재의강도특성에따라체결토크를감소시키십시오. 자세한내용은각시리즈의해설을참조하십시오. 설치면, 설치기준면과일반적인설치구조 리니어웨이 리니어롤러웨이를설치할때는테이블및베드의설치기준면에트랙레일과슬라이드유닛의설치기준면 B D를정확하게맞춰서고정합니다. ( 그림 11 참조 ) 설치기준면 B D 및설치면 A C는정밀하게연삭가공되어있습니다. 기계 장치등상대측의설치면도고정밀도로가공하여바르게설치하면안정된고정밀도의직선운동이가능합니다. 하중방향과설치구조 리니어웨이 리니어롤러웨이에횡방향하중이나교번하중또는변동하중이가해질때는그림 13, 그림 14에나온것과같이슬라이드유닛및트랙레일의측면을단단하게고정하십시오. 하중이작을때나사용조건이엄격하지않을때는그림 15, 그림 16 에나온설치방법도사용할수있습니다. 설치기준면 표 23 고정나사의체결토크 C D 체결토크 N m 나사의호칭 탄소강제나사 탄소강제나사 스텐레스강제나사 ( 강도구분 8.8) ( 강도구분 12.9) ( 성상구분 A2-70) M M M M M M M M M M M M M M M M M M M A B 그림 11 리니어웨이 리니어롤러웨이의설치기준면과일반적인설치구조슬라이드유닛의설치기준면은あ마크의반대쪽입니다. 또한트랙레일의설치기준면은트랙레일의상면에있는あ마크를정위치로보았을때그위쪽측면 ( 화살표방향 ) 입니다. ( 그림 12 참조 ) 설치기준면트랙레일슬라이드유닛 D B 마크 마크 압착판설치기준면 그림 13 압착판을사용한설치사례 설치기준면테이퍼집설치기준면 그림 14 테이퍼집을사용한설치사례 설치기준면 그림 12 리니어웨이 리니어롤러웨이의설치기준면의위치 ( 대표적인예 ) 설치기준면 압착나사 그림 15 압착나사를사용한설치사례 설치기준면 설치기준면 잠금핀 그림 16 잠금핀을사용한설치사례

20 설치사례 리니어웨이 리니어롤러웨이의일반적인설치순서가리니어웨이를대표적인예로하여예 1~4에나와있습니다. 예 1 일반적인조립 리니어웨이 I 리니어웨이 II 설치기준면 리니어웨이 I의트랙레일고정 소형바이스등을사용하여트랙레일의설치기준면을베드의설치기준면에밀착시켜동일한위치에있는고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반복해서차례로트랙레일을고정합니다. ( 그림 20 참조 ) 리니어웨이 II의트랙레일은임시고정한상태로둡니다. 예 2 직선운동의정밀도와강성이필요할때의조립 리니어웨이 I 설치기준면 테이블 리니어웨이 II 리니어웨이 I, II의트랙레일고정 리니어웨이 I의트랙레일설치기준면을압착판또는압착나사로베드의설치기준면에밀착시켜동일한위치에있는트랙레일고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반복해서차례로트랙레일을고정합니다. ( 그림 26 참조 ) 테이블 베드 설치기준면 베드 설치기준면 그림 23 설치사례 2 설치기준면 그림 17 설치사례 1 충격이없는일반적인용도일때는기준측베드와테이블에설치기준면을만들고다음순서에따라설치합니다. ( 그림 17 참조 ) 설치면과설치기준면의청정화 리니어웨이를설치할기계 장치의설치기준면및설치면의버 (Burr) 와흠집을오일-스톤등으로제거하고깨끗한천으로닦아냅니다 ( 그림 18 참조 ). 리니어웨이의설치기준면및설치면의방청유나먼지를깨끗한천으로닦아냅니다. 그림 20 기준측트랙레일의고정 리니어웨이 I, II의슬라이드유닛임시고정 리니어웨이를테이블의설치위치에맞춰서테이블을가만히올려놓습니다. 리니어웨이 I, II의슬라이드유닛을테이블에임시고정합니다. 리니어웨이 I의슬라이드유닛고정 리니어웨이 I의슬라이드유닛의설치기준면을테이블의설치기준면에정확하게맞춰서고정합니다. 리니어웨이 II의슬라이드유닛고정 직선운동의정밀도와강성이필요할때는베드의설치기준면을 2군데, 테이블의설치기준면을 1군데만들고, 다음순서에따라설치합니다. ( 그림 23 참조 ) 설치면과설치기준면의청정화 리니어웨이를설치할기계 장치의설치기준면및설치면의버 (Burr) 와흠집을오일-스톤등으로제거하고깨끗한천으로닦아냅니다 ( 그림 24 참조 ). 리니어웨이의설치기준면및설치면의방청유나먼지를깨끗한천으로닦아냅니다. 그림 26 트랙레일의고정 리니어웨이 I, II의슬라이드유닛임시고정 슬라이드유닛을테이블의설치위치에맞추고테이블을가만히올려놓습니다. 리니어웨이 I, II의슬라이드유닛을테이블에임시고정합니다. 리니어웨이 I의슬라이드유닛고정 리니어웨이 I의슬라이드유닛의설치기준면을압착판또는압착나사로테이블의설치기준면에정확하게맞춰서고정합니다. 리니어웨이 II의슬라이드유닛중 1개를운동방향으로정확하게고정하고나머지슬라이드유닛은임시고정한상태로둡니다. ( 그림 21 참조 ) 리니어웨이 II의슬라이드유닛고정 테이블을이동하고원활한운동상황을확인한후리니어웨이 II의슬라이드유닛을고정합니다. ( 그림 27 참조 ) 그림 24 설치면의청정화 그림 18 설치면의청정화 리니어웨이 I, II 의트랙레일임시고정 리니어웨이 I, II의트랙레일임시고정 리니어웨이의트랙레일의설치기준면에정확하게맞춰서임시고정합니다. ( 그림 19 참조 ) 이때고정볼트가취부홀과간섭되지않는지확인하십시오. 리니어웨이 II의트랙레일을베드에고정합니다. 그림 21 슬라이드유닛의고정 리니어웨이 II의트랙레일고정 테이블을이동하고원활한운동상황을확인하면서리니어웨이 II의트랙레일을고정합니다. 이때리니어웨이 II의고정된슬라이드유닛이통과한직후의고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반복해서차례로트랙레일을고정합니다. ( 그림 22 참조 ) 리니어웨이의트랙레일의설치기준면에정확하게맞춰서임시고정합니다. ( 그림 25 참조 ) 이때고정볼트가취부홀과간섭되지않는지확인하십시오. 그림 27 슬라이드유닛의고정 그림 25 트랙레일의임시고정 그림 19 트랙레일의임시고정 그림 22 종동측트랙레일의고정 리니어웨이 II 의슬라이드유닛고정 리니어웨이 II 의나머지슬라이드유닛을고정합니다

21 설치사례 예 3 슬라이드유닛을트랙레일에서분리하여고정할때의조립 리니어웨이 I 설치기준면 테이블 리니어웨이 II 리니어웨이 I의트랙레일고정 소형바이스등을사용하여트랙레일의설치기준면을베드의설치기준면에밀착시켜동일한위치에있는고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반복해서차례로트랙레일을고정합니다. ( 그림 31 참조 ) 리니어웨이 II의트랙레일은임시고정한상태로둡니다. 예 4 리니어웨이모듈의조립 슬라이드멤버 I 설치기준면테이블 슬라이드멤버 II 슬라이드멤버의고정 테이블의설치기준면에슬라이드멤버 I의설치기준면을정확하게맞춘후고정볼트를조여서고정하고, 슬라이드멤버 II는임시고정합니다 ( 그림 36 참조 ). 슬라이드멤버 I 베드 베드 설치기준면 그림 28 설치사례 3 설치기준면 설치기준면 트랙레일 I 트랙레일 II 그림 33 설치사례 4 슬라이드멤버 II 테이블을올려놓은상태에서확실하게고정할수없는경우는베드의설치기준면을 1군데, 테이블의설치기준면을 2군데만들고, 다음순서에따라설치합니다. ( 그림 28 참조 ) 설치면과설치기준면의청정화 리니어웨이를설치할기계 장치의설치기준면및설치면의버 (Burr) 와흠집을오일-스톤등으로제거하고깨끗한천으로닦아냅니다 ( 그림 29 참조 ). 리니어웨이의설치기준면및설치면의방청유나먼지를깨끗한천으로닦아냅니다. 그림 31 트랙레일의고정 트랙레일과슬라이드유닛의분리 리니어웨이 I, II의트랙레일과슬라이드유닛의조합및위치관계를확인한후슬라이드유닛을트랙레일에서각각분리합니다. 리니어웨이 I, II의슬라이드유닛고정 리니어웨이 I, II의슬라이드유닛의설치기준면에정확하게맞춰서고정합니다. ( 그림 32 참조 ) 리니어웨이모듈은그림 33과같이통상 2세트를병렬로사용합니다. 이경우의설치는일반적으로다음순서에따릅니다 ( 그림 33 참조 ). 설치면과설치기준면의청정화 리니어웨이모듈을설치할기계 장치의설치기준면및설치면의버 (Burr) 와흠집을오일-스톤등으로제거하고깨끗한천으로닦아냅니다 ( 그림 34 참조 ). 리니어웨이모듈의설치기준면및설치면의방청유나먼지를깨끗한천으로닦아냅니다. 그림 36 슬라이드멤버의고정 테이블과베드의세트 테이블에고정된슬라이드멤버를베드에고정된트랙레일에위치를맞춰평행을유지하면서천천히신중하게삽입하여조립합니다. 슬라이드멤버 II의고정 그림 37과같이다이얼게이지로틈새를측정하면서중앙의예압조정나사부터시작하여모든예압조정나사를조입니다. 테이블을좌우로움직여다이얼게이지의진동이멈춘지점이예압제로또는약간의예압상태입니다. 예압조정이종료된후고정볼트를조여서고정합니다. 그림 29 설치면의청정화 리니어웨이 I, II의트랙레일임시고정 그림 32 슬라이드유닛의고정 트랙레일의고정 그림 34 설치면의청정화 그림 37 예압조정 리니어웨이의트랙레일의설치기준면에정확하게맞춰서임시고정합니다. ( 그림 30 참조 ) 이때고정볼트가취부홀과간섭되지않는지확인하십시오. 트랙레일과슬라이드유닛의세트 테이블에고정된슬라이드유닛을베드에고정및임시고정된트랙레일에위치를맞춰평행을유지하면서천천히신중하게삽입하여조합합니다. 베드의설치기준면에트랙레일 I, II의설치기준면을정확하게맞춰서소형바이스등을사용하여밀착시켜동일한위치에있는고정볼트를조입니다 ( 그림 35 참조 ). 리니어웨이 II 의트랙레일고정 테이블을이동하고원활한운동상황을확인하면서리니어웨이 II 의 트랙레일을고정합니다. 이때리니어웨이 II 의고정된슬라이드유닛 이통과한직후에고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반 복해서차례로트랙레일을고정합니다. 그림 38 예압조정확인방법의예 그림 30 트랙레일의임시고정 그림 35 트랙레일의고정

22 설치사례 기준측트랙레일의설치방법 기준측트랙레일의설치방법은다음과같습니다. 기계 장치의사양에맞는방법으로설치하십시오. 설치기준면을사용하는방법 트랙레일의설치기준면을압착판이나소형바이스등을사용하여베드의설치기준면에밀착시켜동일한위치에있는고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반복해서차례로트랙레일을고정합니다. 종동측트랙레일의설치방법 종동측트랙레일의설치방법은다음과같습니다. 기계 장치의사양에맞는방법으로설치하십시오. 설치기준면을사용하는방법 트랙레일의설치기준면을압착판이나소형바이스등을사용하여베드의설치기준면에밀착시켜동일한위치에있는고정볼트를조입니다. 한쪽끝부터이방법을반복해서차례로트랙레일을고정합니다. 트랙레일을연결하여사용할때의설치순서 복수의트랙레일을연결하여사용할때는특별사양의연결트랙레일 ( 비호환성사양, 보조기호 "/A") 또는연결사양트랙레일 ( 프리콤비네이션사양, 보조기호 "/T") 을지정해야합니다. 연결트랙레일에는그림 42와같은연결마크가트랙레일단부상면에표시되어있습니다. 트랙레일을연결하여설치하는방법은일반적으로다음순서에따릅니다. 임시기준면을사용하는방법 기준측트랙레일을모방하는방법 베드의설치면근처에임시기준면을만들어트랙레일을임시고정한후, 그림 39과같이측정스탠드를슬라이드유닛상면에고정하고인디케이터를임시기준면에대고트랙레일의한쪽부터진직도를만들면서차례로고정합니다. 기준측트랙레일을정확하게설치하고종동측슬라이드유닛중 1개를운동방향으로정확하게설치한후, 나머지슬라이드유닛과트랙레일을임시고정하고원활한운동상황을확인하면서종동측트랙레일을한쪽부터차례로고정합니다. 4 A 4 B 4 A 4 B 4 A1 4 B1 4 A1 4 B1 4 A2 4 B2 4 A2 4 B2 그림 39 임시기준면을사용하는방법 스트레이트에지에의한방법 트랙레일을임시고정한후그림 40과같이인디케이터를트랙레일의설치기준면에대고, 스트레이트에지를기준으로트랙레일의한쪽부터진직도를만들면서차례로고정합니다. 스트레이트에지에의한방법 트랙레일을임시고정한후그림 40과같이인디케이터를트랙레일의설치기준면에대고, 스트레이트에지를기준으로트랙레일의한쪽부터진직도를만들면서차례로고정합니다. 기준측리니어웨이를사용하는방법 그림 41과같이측정스탠드를기준측슬라이드유닛상면에고정한후인디케이터를종동측트랙레일의설치기준면에대고한쪽부터평행도를만들면서차례로고정합니다. 그림 42 연결마크 트랙레일단부상면의연결마크를맞춰서임시고정합니다. 또한연결사양트랙레일은프리콤비네이션사양으로완성되므로연결위치지정이없습니다. 베드의설치기준면에트랙레일의설치기준면을정확하게맞춰서차례로고정합니다. 이때트랙레일의연결부에단차가생기지않도록소형바이스등을사용하여베드의설치기준면에트랙레일의설치기준면이밀착되도록고정합니다. ( 그림 43 참조 ) 그림 41 기준측리니어웨이를사용하는방법 그림 43 트랙레일을연결하여고정하는방법 그림 40 스트레이트에지에의한방법

23 사용실례소개

24 사용실례소개 - 공작기계 - 복합가공기 LRX - 공작기계 - 4 축제어 CNC 선반 LRX 횡형복합가공기 LRX

25 - 공작기계 - - 공작기계 - CNC 소형자동선반 LRXS LRXSC 횡형머시닝센터 LRX LRXDG

26 - 공작기계 - - 공작기계 - 문형머시닝센터 LWHG 문형머시닝센터 MXG MXDG

27 - 공작기계 - - 공작기계 - 평면연삭반 LRX 정밀성형평면연삭반 MXD LRXDG MHD

28 - 공작기계 - - 공작기계 - 종형연삭반 MX MXL 공구연삭반 LRXDG LRXG 다기능드릴머신 MXG MXNG MXNSG

29 - 공작기계 - - 공작기계 - 공구연삭반 LRXD LRXDG 동기제어기어연삭반 LRXG

30 - 공작기계 - - 공작기계 - 피스톤링캠형상선삭반 LRXG LRXD 고정밀도 NC 렌즈연마기 MXD LRXS

31 - 공작기계 - - 공작기계 - 전조반 LRXG 플라즈마절단기 MXG

32 - 공작기계 - - 실장기 - 5 축제어수직형머시닝센터용오토워크차저 MXDG MXDL 칩마운터 MXSG ML MES MHD 칩마운터 LWLC

33 - 실장기 - - 실장기, 반도체 액정관련제조장치 - 2 베드고속 다기능실장기 MXS MXSG MLFG 고속칩마운터 LWLF LWHS LWHSG 고속모듈러마운터 LRXD MLG MLF 스텝퍼 LWL LWLF LWHS

34 - 반도체 액정관련제조장치 - - 반도체 액정관련제조장치 - 번인핸들러 ML LWHS IC 핸들러 LWHD

35 - 반도체 액정관련제조장치 - - 반도체 액정관련제조장치 - 다이본더 LRXD LRXS 분광기 LWL

36 - 각종산업기계 - - 각종산업기계 - 전자기기용수지부품성형기 LRXDG 오프셋윤전인쇄기 LWH LWHDG 다두식전자자수기 LWL

37 - 각종산업기계 - - 각종산업기계 - 신문포장기 LWHS 항공기동체패널용접기 LRXD LWL

38 - 각종산업기계 - - 각종산업기계 - 스프링제조기 MXG MXDG MXSG MXNSG 항공기동체패널부착장치 LRX 사출성형기 LWES

39 - 각종산업기계 - - 각종산업기계 - CNC 기어검사장치 LRX 철도선로의제조 보수장치 LRXG

40 - 각종산업기계 - - 각종산업기계 - 고압고밀도목재압축가공시스템 LRXG 케이스패커 LWL LWES LWH LWHS LWHDG 실드식터널굴착기 LRXDG LWHS

41 - 공압기기 - - 공압기기 - 공압실린더유닛 LWL 공압액츄에이터 LWL 공압슬라이드테이블 LWL

42 - 공압기계, 산업용로봇 - - 의료용기기 - 로드리스실린더 LWL 수술용로봇 LWLF 직교로봇 LWHD

43 제표 단위환산율표 S!, CGS계및중력계단위대조표 양단위계 길이 질량 시간 가속도 힘 응력, 압력 에너지 공률 온도 점도 동점도 자속 자속밀도 자계강도 S! m kg s m/s 2 N Pa J W K Pa s m 2 /s Wb T A/m CGS계 cm g s Gal dyn dyn/cm 2 erg erg/s P St Mx Gs Oe 동력계 m kgf s 2 /m s m/s 2 kgf kgf/m 2 kgf m kgf m/s kgf s/m 2 m 2 /s S! 단위로환산 양단위명칭기호 S! 로의환산율 S! 단위명칭기호 양단위명칭기호 S! 로의환산율 S! 단위명칭기호 도 π/180 수주미터 mh 2O 각도 분 π/ 라디안 rad 수은주밀리미터 mmhg /760 초 " π/ 압력 토르 Torr /760 파스칼 Pa 미터 m 1 미크론 μ 10-6 기압 atm 바 bar 10 5 길이 옹스트롬 A 미터 m 에르그 erg 10-7 X 선단위 !T 칼로리 cal!t 면적 해리 n mile 1852 제곱미터 m 2 1 아르 a 10 2 헥타르 ha 10 4 제곱미터 m 2 에너지 중량킬로그램미터 kgf m 킬로와트시 kw h 불마력시 PS h 전자볼트 ev 줄 J 체적 입방미터 m 3 1 리터 l, L 10-3 킬로그램 kg 1 입방미터 m 3 공률및동력 와트 W 1 불마력 PS 중량킬로그램미터매초 kgf m/s 와트 W 질량 톤 t 10 3 원자질량단위 u 초 s 1 킬로그램 kg 점도 센티푸아즈 cp 10-3 파스칼초 Pa s 푸아즈 P 10-1 중량킬로그램초매제곱미터 kgf s/m 시간 분 min 60 시 h 초 s 동점도 스토크스 St 10-4 제곱미터매초 m 2 /s 센티스토크스 cst 10-6 일 d 온도도 켈빈 K 속도 미터매초 m/s 1 노트 kn 1 852/3 600 미터매초 m/s 주파수및진동수 사이클 s -1 1 헤르츠 Hz 회전수 회매분 rpm 1/60 매초 s -1 각속도 라디안매초 rad/s 1 라디안매초 rad/s 가속도 미터매초매초 m/s 2 1 지 G 미터매초매초 m/s 2 중량킬로그램 kgf 힘 중량톤 tf 뉴턴 N 다인 dyn 10-5 힘의모멘트 중량킬로그램미터 kgf m 뉴턴미터 N m 중량킬로그램매제곱미터 kgf/m 응력및압력 중량킬로그램매제곱센티미터 kgf/cm 파스칼 Pa 중량킬로그램매제곱밀리미터 kgf/mm 방사능퀴리 Ci 베크렐 Bq 조사선량뢴트겐 R 쿨롬매킬로그램 C/kg 흡수선량래드 rad 10-2 그레이 Gy 선량당량렘 rem 10-2 시버트 Sv 자속맥스웰 Mx 10-8 웨버 Wb 자속밀도 감마 γ 10-9 테슬라 T 가우스 Gs 10-4 자계강도에르스텟 Oe 10 3 /4π 암페어매미터 A/m 전기량쿨롬 C 1 쿨롬 C 전위차볼트 V 1 볼트 V 정전용량패럿 F 1 패럿 F ( 전기 ) 저항옴 1 옴 ( 전기의 ) 컨덕턴스지멘스 S 1 지멘스 S 인덕턴스헨리 H 1 헨리 H 전류암페어 A 1 암페어 A 4-42

44 제표 inch-mm 환산표 1 inch=25.4mm 1 inch=25.4mm 분수 inch 소수 0" 1" 2" 3" 4" 5" 6" 7" 8" 분수 inch 소수 0" 1" 2" 3" 4" 5" 6" 7" 8" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 8" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 8" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 4" / 64" / 32" / 64" / 4" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 8" / 64" / 32" / 64" / 8" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 16" / 64" / 32" / 64" / 2" / 64" / 32" / 64"

45 제표 경도환산표 ( 참고 ) 로크웰 비커스경도 브리넬경도 로크웰경도 쇼어경도 C스케일경도 A스케일 B스케일 하중 1471N 표준볼 텅스텐카바이드 하중 588.4N 하중 980.7N HRC HV 볼 다이아몬드원추압자 직경 1 /16in 볼 HS (739) (722) (705) (688) (670) (654) (634) (500) (487) (475) (464) 로크웰 비커스경도 브리넬경도 로크웰경도 쇼어경도 C스케일경도 A스케일 B스케일 하중 1471N 표준볼 텅스텐카바이드 하중 588.4N 하중 980.7N HRC HV 볼 다이아몬드원추압자 직경 1 /16in 볼 HS (109.0) (108.5) (108.0) (107.5) (107.0) (106.0) (105.5) (104.5) (104.0) (103.0) (102.5) (101.5) (101.0) (18) (16) (14) (12) (10) (8) (6) (4) (2) (0)

46 제표 축의치수허용차 단위 μm 직경의구분 mm b12 c12 d6 e6 e12 f5 f6 g5 g6 h5 h6 h7 h8 h9 h10 h11 직경의구분 mm 을 ( 를 ) 초과 이하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 을 ( 를 ) 초과 이하 단위 μm 직경의구분 mm h12 js5 j5 js6 j6 j7 k5 k6 m5 m6 n5 n6 p6 직경의구분 mm 을 ( 를 ) 초과 이하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 상 하 을 ( 를 ) 초과 이하