One Machine Control 모션, PLC, 세이프티, 시각센서의통합 기계구축에필요한많은제어기기를하나로연결하여하나의소프트웨어로제어합니다. 이것이 Sysmac 자동화플랫폼의목표입니다. 새로운머신자동화컨트롤러 NJ 시리즈는모션, 로직, 세이프티, 시각센서및네트워크를
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1 Sysmac 자동화플랫폼 머신제어를통합
2 One Machine Control 모션, PLC, 세이프티, 시각센서의통합 기계구축에필요한많은제어기기를하나로연결하여하나의소프트웨어로제어합니다. 이것이 Sysmac 자동화플랫폼의목표입니다. 새로운머신자동화컨트롤러 NJ 시리즈는모션, 로직, 세이프티, 시각센서및네트워크를자동화소프트웨어 Sysmac Studio로통합하여일원적으로조작할수있습니다. 이 Sysmac Studio는 3D 모션시뮬레이션을포함한통합개발환경 (IDE) 을제공합니다. 또한 NJ 시리즈컨트롤러는내장 EtherCAT 포트와 EtherNet/IP 포트를표준으로탑재하고있습니다. 이두가지네트워크를하나로연결하여고속실시간머신제어와데이터플랜트관리를실현합니다. 머신자동화컨트롤러 : NJ 시리즈 기계전체를제어및관리하기위해로직제어와첨단모션제어를통합합니다. 정보통신용네트워크 : EtherNet/IP 상위시스템, 장치간통신, 리모트액세스가가능합니다. 2
3 머신제어용네트워크 : EtherCAT 인버터, 서보드라이버, I/O, 세이프티, 시각센서를실시간으로제어합니다. 자동화소프트웨어 : Sysmac Studio 프로그래밍, 컨피그레이션, 시뮬레이션, 모니터링기능이하나의소프트웨어로통합되었습니다. 이카탈로그에서사용하는제품사진이나그림에는이미지화상이포함되어있으며, 실물과는다른경우가있습니다. 스크린샷은마이크로소프트사의허가를받아서사용하고있습니다. 3
4 One connection 모든것을하나로연결 머신자동화컨트롤러 NJ 시리즈는 Ethernet 기반의개방형산업용네트워크를채택하여머신내의제어네트워크및머신과공장사이의네트워크를매끄럽게연결합니다. NJ 시리즈는세계표준의공업통신규격인 EtherNet/IP와고속으로다양한제어기기를연결할수있는이더넷기반의머신제어용네트워크인 EtherCAT을채택하고있습니다. EtherNet/IP: 정보통신용오픈네트워크 장치간통신 표시기나 SCADA 소프트웨어와의인터페이스 원격지에서의리모트액세스 Sysmac Studio 연결 SQL 클라이언트 FTP 서버 MATLAB / Simulink PLC Coder 호환 4
5 MX2 Inverter NX I/O NX Safety Controller FH Vision System G5 servo system EtherCAT: 머신제어용오픈네트워크 모션, I/O 제어를통합하는이더넷기반의고속제어네트워크 서보드라이버, 시각센서, 세이프티, I/O 등의연결가능 최대 192대의슬레이브연결가능 오므론의표준노이즈내성기준을통과 표준 RJ45 커넥터가장착된 STP 실드케이블사용 머신자동화에안전성을통합 ISO , PLe와 IEC 61508, SIL3 취득 유연성이높은안전분산시스템을실현 안전프로그래밍 IEC 준수 탑재하는펑션블록다이어그램은 PLCopen을준수하여 TÜV 인증취득 Safety over EtherCAT(FSoE) 을탑재하여안전통합을실현 PROGRAMMING SIMULATION INFORMATION Sysmac Studio SQL-Database 5
6 One connection 머신제어용네트워크 EtherCAT EtherCAT 은머신제어에최적화된고속오픈네트워크입니다. 우리는모션제어를위한서보드라이버나 I/O를비롯한현장네트워크기기를하나로연결할수있는 EtherCAT을머신제어용표준네트워크로채택하였습니다. EtherCAT 은 Ethernet 기반의네트워크이며, 효율이높은데이터전송을통해고속의고정밀제어를가능하게합니다. 또한오므론의모든 EtherCAT 기기는현장의심각한노이즈환경에대해높은내성을가지고있습니다. 특징 IEEE 802.3의표준프레임을사용한산업용 Ethernet 분산클록기능에의한높은동기성능 최소 100μs의리프레시시간과 1μs이하의진동성능을실현하는고속통신성능 슬레이브구성자동검출을통한간단한설정 표준 Ethernet 케이블과커넥터를사용한간단한배선 Safety over EtherCAT(FSoE) 을탑재하여네트워크는동일한케이블에서안전인증을취득 안전해결책의매끄러운통합을 EtherCAT 머신네트워크에제공 Master clock Slave clock 산업용 Ethernet EtherCAT의송수신데이터는 IEEE 802.3의 Ethernet 프레임데이터섹션을채택하여전이중통신방식으로 100Mbps에서통신됩니다. Safety over EtherCAT(FSoE) FSoE 프레임이 EtherCAT의프로세스데이터에포함되어있으므로안전제어의자유로운분산이가능하며, 고속, 고정밀도자동화제어에대한영향도최소화합니다. 6
7 Slave clock Slave clock Slave clock Slave clock 온더플라이데이터통신 EtherCAT의슬레이브기기는통신프레임을고속으로통과시키는순간에각각의데이터교환을실행합니다. 이방식을통해 EtherCAT 은통신처리능력을크게향상시켰습니다. NX Safety CPU 간단한배선 NX Safety I/O EtherCAT은표준 100BASE-TX 통신방식을효과적으로사용하며표준실드식 Ethernet 케이블과커넥터를사용할수있습니다. 또한기본적인배선에는네트워크용스위치가필요없습니다. DC(Distributed Clock, 분산클록 ) EtherCAT 슬레이브기기는타임스탬프기능을통해데이터가전송되어오는시간차를계측하여리프레시타이밍을조절합니다. 이타임스탬프기능을사용하여마스터유니트는각슬레이브기기에대한데이터전송지연을관리, 보정합니다. 이메커니즘을통해 1μs의고정밀도동기성능을기기간에구현할수있습니다. 유연한토폴로지 EtherCAT 기기는포트가 2개있으므로스위치등을추가하지않고도기기간을직접연결할수있습니다. 또한 EtherCAT 용분기슬레이브를사용하면트리배선이나스타배선이가능하므로분기를통해배선을절감할수있습니다. 7
8 One software 머신제어설계를보다창조적으로 자동화소프트웨어 Sysmac Studio가제어설계업무를더욱창조적으로바꿔갑니다. 프로그래밍, 설정, 디버그에걸리는작업시간과순서를단축하여머신성능, 기능향상에더한층집중할수있습니다. Sysmac Studio는소프트웨어하나로기계전체를제어하는것을목적으로개발되었습니다. Sysmac Studio는한번의습득으로조작할수있으며, 통합적인개발, 테스트, 조정을가능하게하여수준높은보안을실현합니다. Learn it ONCE Develop it FAST Test it as ONE Secure it ALL 8
9 Learn it ONCE 간단한조작성 모션, 로직, 세이프티, 드라이브, 시각센서의지원기능을하나의소프트웨어에통합 개방형프로그램의국제규격인 IEC 준수 프로그래밍, 환경설정, 모니터링의사용자인터페이스를통일 Develop it FAST 고속개발 변수에완전대응한명령어를통한래더언어, ST 언어와펑션블록프로그래밍지원 복잡한모션제어를간단하게설정할수있는캠편집기탑재 모델기반개발을통해제어시스템을시뮬레이션하는 simulink 환경에대응. MathWorks사의 Simulink PLC Coder를지원 Test it as ONE 통합테스트환경 Secure it ALL 뛰어난보안기능 로직과모션을통합한시뮬레이션, 디버그실현 모션동작의 2차원, 3차원표시가능 조정이나디버그를위한데이터트레이스기능 32자리의강력한비밀번호기능 프로젝트별로설정가능한보호기능 하드웨어의복제방지기능 programming 3D simulation DATA TRACE 9
10 One software 자동화소프트웨어 Sysmac Studio Sysmac Studio는기계를통합적으로제어하기위해컨피그레이션 ( 구성설정 ), 프로그래밍, 모니터링기능을통합했습니다. 그래픽컨피그레이션화면이컨트롤러, 네트워크, 연결기기의설정시간을단축시킵니다. 또한 IEC 규격, PLCopen을준수하는모션제어펑션블록을채택한프로그래밍환경이프로그래밍시간을압도적으로단축시킵니다. 온라인디버그기능을갖춘세련된편집기는단시간에오류가적은프로그래밍을가능하게합니다. 또한시퀀스제어와모션제어를통합하여실행할수있는첨단시뮬레이션기능이기계의조정시간을압도적으로단축시킵니다. 우수한조작성 컨피그레이션, 프로그래밍, 모니터링의통합개발환경을실현 사용자인터페이스를통일시켜직관적인조작동선을실현 드라이브기기의설정 모니터 서보드라이버나인버터의파라메터설정또는데이터의모니터, 데이터트레이스가가능 모션컨트롤 그래픽캠편집기를사용하여복잡한모션동작설계를간단하게수행 캠테이블은동작중에실시간으로변경가능 PLCopen을준수하는모션제어펑션블록라이브러리를채택하여주요모션제어를간단하게처리 데이터트레이스 I/O 의상태나모션의위치, 속도정보를동기화시키고통합된데이터트레이스기능을사용하여기계의조정과디버그가간단해집니다. 시뮬레이션 모션궤적의 3 차원모니터를사용하여고도의시퀀스와모션동작을책상위에서검증할수있습니다. 단독펑션블록별, POU 별, 프로그램전체의시뮬레이션이가능하며브레이크및스텝실행기능등의표준기능도탑재되어있습니다. 10
11 프로그래밍 멀티태스크개념을도입하여 IEC 규격을본격적으로채택하였습니다. 프로그래밍편집기에는구문에러확인이나변수또는명령의입력보조, 색상에따른식별기능등의풍부한개발지원기능을탑재하였습니다. 래더프로그램에직접 ST 언어를기입할수있는인라인 ST 기능도구현하였습니다. 세이프티프로그래밍 안전인증을취득한 PLCopen 준수펑션블록다이어그램을탑재복잡한안전기기를간단하게설정할수있는지원기능을탑재하여잘못된비안전신호의적용확인등안전인증취득에드는작업시간과비용을크게줄였습니다. 11
12 머신자동화컨트롤러 NJ 시리즈압도적인고속성능과신뢰성을양립 머신자동화컨트롤러 NJ는 Sysmac 자동화플랫폼의핵심컨트롤러입니다. 오랫동안 PLC에서쌓아온신뢰성과견고성은이전그대로, 고속성및수많은제어에대한적응성과소프트웨어기반의유연한확장성을하나의통합형머신컨트롤러로실현하였습니다. NJ 시리즈는고성능기계를제어하는데필요한모션성능과정밀도, 통신, 보안, 신뢰성을두루갖추고있습니다. 이모든것은고객이뛰어난기계를개발하는데집중할수있도록하기위한것입니다. 모션컨트롤 최대 64축제어 단축동작, 여러축에서의보간동작기능 32축/500μs의사이클시간 전자캠, 전자기어기능 온더플라이방식의전자캠 축그룹위치의완전제어 최대 8대 /2ms, 최대 4대 /1ms의델타로봇을제어 Delta-3 제어용통합로보틱스펑션블록라이브러리 시스템신뢰성 컨트롤러, 현장네트워크기기, 네트워크정보나에러를집중관리, 이상이력기능탑재 PLC와동등한시스템감시기능 : 워치독타이머, 메모리확인기능, 네트워크감시기능 특징 시스템사이클 : 32 축 /500 μs 최대 64축까지의모션제어 EtherNet/IP와 EtherCAT 내장 최대 192노드의 EtherCAT 슬레이브에대응 ( 축포함 ) IEC 규격을준수한표준프로그래밍환경 PLCopen을준수한모션제어펑션블록지원 직선, 원호등의보간동작기능 전자기어, 전자캠의동기동작기능 국제표준규격 CE, culus, NK, LR에적합 머신제어 로직, 모션, 세이프티및시각센서의통합 모든머신네트워크장치의동기제어 멀티태스크프로그래밍 인라인 ST, 스트럭쳐텍스트, 래더의융합 I/O 용량 : 2,560 로컬포인트와 192 EtherCAT 슬레이브 12
13 하드웨어 인텔 Atom 프로세서탑재 업계최소클래스의컨트롤러 USB 포트, SD 카드슬롯내장 팬이없는구조실현 정보통신용오픈네트워크 장비간통신 HMI 프로그래밍 표준프로토콜, 서비스 : TCP/IP, FTP, NTP, SNMP CIP 프로토콜 DB 연결펑션블록 : SQL 클라이언트 머신제어용오픈네트워크 서보모터시스템 인버터 로보틱스 시각센서 분산 I/O 유니트 유니트타입 CPU 유니트 유니트타입 축수 NJ501 표준, 로보틱스, SQL 클라이언트 16, 32, 64 NJ301 표준 4, 8 표준프로그래밍 개방형프로그래밍의국제규격인 IEC 준수 PLCopen을준수한모션제어펑션블록지원 13
14 NX I/O 머신의고속 고정밀도제어에 NX I/O는 EtherCAT 네트워크와동기된내부고속버스를기반으로하며, 타임스탬프기능을통해μs의정밀도로입출력을제어할수있습니다. 디지털입출력, 아날로그입출력에더하여, 위치인터페이스, 온도입력, 세이프티 CPU, 세이프티 I/O 등 70개이상의유니트가준비되어있습니다. EtherCAT 연결 1μs지터(Jitter) 이하에서확실하게 I/O 응답을수행하는 DC (Distributed Clock, 분산클록 ) Safety over EtherCAT (FSoE) 에대응 EtherCAT 통신커플러유니트 최대 1024바이트입력 /1024바이트출력 모든 I/O 유니트파라메터의자동백업 / 복원 ( 세이프티제어유니트와세이프티 I/O 유니트는제외 ) 디지털 I/O 유니트 4, 8, 16점유니트 표준, 고속, 타임스탬프타입 특징 NsynX 기술로고속, 고정밀도 I/O 응답을실현 디지털 I/O: 고속, 타임스탬프타입 (NsynX) 아날로그 I/O: 1채널당변환시간 10μs와 30,000분해능을제공하는고기능모델 탈부착가능한스크류리스 (Screwless) 클램프터미널채택 Sysmac Studio를사용한통합된설계, 트러블슈팅가능 고밀도장착, 12 mm폭으로최대 16 점 14
15 NsynX 기술 NsynX 기술은 NJ 컨트롤러와 EtherCAT 네트워크에동기되는내부고속버스를통해구현됩니다. 이기술은고속, 고정밀도머신제어에기여합니다. 동기리프레시타입의 I/O 유니트는 EtherCAT 의사이클에동기하여데이터입출력을수행합니다. 타임스탬프제어의예 EtherCAT 주기 500μs 500μs 500μs NJ 컨트롤러 I/O 프로그램 I/O 프로그램 I/O 프로그램 I/O 리프레시 I/O 리프레시 I/O 리프레시 NX I/O 타임스탬프기능이있는 I/O 유니트의입출력응답지터 (Jitter) 는 1 μs입니다. 타임스탬프 입력 ns ns 출력 나노세컨드 (Nano second, ns) 수준의시간정보를취득하여출력을제어 아날로그 I/O 유니트 세이프티 I/O 유니트 위치인터페이스유니트 온도입력유니트 엔드커버 +/-10V 전압과 4-20mA 전류신호 2, 4, 8점입력유니트 2, 4점출력유니트 표준, 고기능모델 세이프티입력유니트 4, 8점세이프티출력유니트 2, 4점 세이프티 I/O는내부고속버스에서자유롭게조합가능 Sysmac 시스템에외부축을연결하기위한엔코더입력유니트 인크리멘탈, 앱솔루트엔코더를지원 엔코더입력, 펄스출력유니트 열전대, 측온저항체연결의 2 점 /4 점타입 스크류리스 (Screwless) 클램프단자대 빠르고확실한스크류리스 (Screwless) 푸시인구조 사전배선, 배선확인및시스템유지보수를위한탈부착식단자대 15
16 세이프티컨트롤러 NX 시리즈 머신자동화에안전기능을추가 통합 Sysmac 자동화플랫폼은 One connection, One software를컨셉으로머신자동화에안전기능을추가통합합니다. Safety over EtherCAT(FSoE) 프로토콜을탑재하여머신자동화컨트롤러를비롯한기기와 EtherCAT 을통해하나로연결합니다. 또한 Sysmac Studio는프로그래밍환경통합도실현합니다. 세이프티컨트롤러 NX 시리즈는세이프티 CPU 유니트와세이프티 I/O 유니트로구성되며, 표준 I/O 유니트 NX 시리즈와자유롭게조합할수있습니다. EtherCAT telegram 특징 세이프티 CPU 유니트 세이프티 I/O 유니트를최대 32대까지제어가능 안전인증을취득한펑션블록다이어그램을 256개상당지원하는프로그램용량 * ISO (PLe/ 안전카테고리 4), IEC 61508(SIL3) 인증취득 세이프티 CPU 유니트, 세이프티 I/O 유니트와표준 I/O의혼재가가능한유연한시스템 Sysmac Studio를사용한통합된설계 인증이완료된프로그램은재사용가능하므로인증비용과시간이절감됩니다. ISO , PLe IEC 61508, SIL3 16
17 One Software 에안전성을통합 IEC 을준수하므로 NJ 와의사이에서변수를사용한프로그램연결이간단 PLCopen의안전펑션블록다이어그램을탑재 안전프로그래밍편집기를 NJ용과분리하여안전인증을취득한프로그램재사용능력이높아짐 다양한안전기기를간단하게직접연결하는설정지원기능을탑재하여잘못된비안전신호의적용확인등안전인증취득에드는작업시간과비용을대폭절감 NJ Controller Sysmac Studio Safety over EtherCAT frame 세이프티 I/O 유니트 세이프티입력유니트 4점, 8점의 2종류 4점타입은다양한안전입력기기를직접연결가능 세이프티출력유니트 2점, 4점의 2종류 2점타입은출력전류가 2A/ 점으로대용량 *. 프로그램용량은크기로규정되며, 기준값이기재되어있습니다. 17
18 서보모터 / 드라이버 G5 시리즈머신을더욱고속으로작동시키는최고의서보 최고의기계를만들기위해서는메커니즘과제어가조화를이루어야합니다. G5 시리즈는보다고속으로더욱정밀하게더작고안전한기계를만들수있도록해줍니다. EtherCAT 연결 CoE -CiA402 드라이브프로파일준수 사이클릭동기위치모드, 속도모드, 토크모드 전자기어기능, 원점복귀모드, 프로파일위치모드 고정밀도동기를보증하는 DC(Distributed Clock, 분산클록 ) 장치의안전성향상 ISO (PLc,d) STO: IEC EN61508(SIL2) 특징 EtherCAT 통신기능을내장한소형서보드라이버 높은응답주파수 2kHz 제진제어기능 안전규격 ISO (PLC,d) 적합 고도의조정알고리즘 ( 제진기능, 토크 Feed-forward, 외란옵서버기능 ) 리니어회전형서보모터의다양한종류 18
19 모터성능개선 낮은코깅토크 20비트엔코더를사용한고정밀도제어 모든용량의모터커넥터 IP67 호환 폭넓은토크 (0.16N m에서 96N m, 최대토크 224N m) 와호환되는모터를구비 코어리스리니어모터 콤팩트하고효율적인디자인 경량으로고속동작 코깅없이안정적인속도 코어장착리니어모터 콤팩트한평면디자인 추진력과크기의최적화 경량으로높은추진력 19
20 인버터 MX2 시리즈 V1 타입 /RX 시리즈 V1 타입응답시간에중점을둔머신제어용인버터 MX2 시리즈 V1 타입 /RX 시리즈 V1 타입은 Sysmac 자동화플랫폼에대응한머신제어에가장적합한인버터입니다. MX2 시리즈 V1 타입은고도의설계기술과알고리즘을통해원활한감속정지기능이나사이클릭제어의정확한동작, 오픈루프에서의토크제어를가능하게합니다. RX 시리즈 V1 타입은고성능으로다양한활용사례에대응할수있는기능이나커스터마이즈기능을갖추고있으므로고정밀도요구에적합합니다. 오픈루프에서의토크제어 유지제어와같은거친토크관리에최적입니다. 센서리스벡터제어이며, 토크리미트기능도가능합니다. 부하토크변동에고속응답 장비의속도를떨어뜨리지않고안정된제어로생산성향상을지원 부하 특징 속도당사기존인버터시간 MX2 시리즈 V1 타입 15kW까지의제품구비 오픈루프에서의토크제어에대응 저주파수 ( 모터정격토크비 ) 에서의강력한운전 (0.5Hz에서 200%) 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 선택가능 IM, PM 모터제어 드라이브프로그래밍 제어보드와통신하기위한 DC24V 백업공급 브레이크제어기능내장 20
21 모터효율제어 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 에너지절약기능 200% 의기동토크 정지에가까운 (0.5Hz) 상황에서가능 ( 센서리스벡터시 ) 오픈루프에서의고속기동토크제어 매끄럽고신속한부하제어가능 ( 회전속도 - 토크특성의예 : RX 시리즈 V1 타입 ) 200% 토크정격비 % ( ( 100% RX 시리즈 V1 타입 특징 0% 모터회전속도 (r/min) 132kW까지의제품구비 센서리스벡터제어, PG 탑재벡터제어 기동토크는 200%/0.3Hz( 오픈루프 ) 0Hz역에서높은토크확보 ( 클로즈루프 ) 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 드라이브프로그래밍 전자기어기능내장 21
22 화상처리시스템 FH 시리즈 / 스마트카메라 FQ-M 시리즈 상황을인식하고기계의움직임을유연하게바꿀수있는화상센싱 유연한기계제어에중요한역할을하는센싱기기. 기계에조립했을때장치전체를고속, 고정밀도로동작시키는성능을콤팩트한화상센서에내장하였습니다. 화상처리시스템 FH 시리즈 고속입력계측출력 화상입력최고속도 3.3ms, 고속화상전송버스탑재, 4코어에의한완전병렬처리를통한계측처리, 전체스텝의고속화 고정밀도검출 초점오차또는회전의영향을받지않고고정밀도로위치검출이가능한형상서치 Ⅲ 탑재 고정밀도캘리브레이션을간단하게실현하는화상마스터캘리브레이션탑재 기계에간단하게조립.NET 제어를지원하여기계의모니터에간단하게통합 프로그램없이원래화면의커스터마이즈또는화상처리설정의구축이가능 특징 2/4/8대의카메라를연결할수있는컨트롤러제품구비 30만화소 ~500만화소까지모두 26종류의카메라연결가능 다양한종류의다양한위치결정 / 검사에플로우로간단하게대응할수있는약 100개의처리항목 기계의모니터에간단하게통합할수있는.net 제어지원 22
23 스마트카메라 FQ-M 시리즈 스마트카메라 카메라와화상처리프로세서를통합한콤팩트한크기 장치에설치한상태로통신상태나계측상태를확인할수있는체크인디케이터탑재 EtherCAT/Ethernet, 엔코더입력, I/O 입출력포트장착 내굴곡케이블을표준채택 컨베이어추적 동기위치결정을간단하게실현할수있는엔코더직접입력 중복검출한워크는자동으로판별 회전워크를분당최대 5000개검출 특징 계측결과를고속으로출력 컨베이어동기나 Feed-forward 제어등의활용사례에최적 여러워크를고속 고정밀도로인식 엔코더직접입력기능탑재 위저드방식의캘리브레이션기능탑재 머신네트워크 EtherCAT 으로고속모션제어에대응 범용 Ethernet 포트도탑재하여유연한설계가가능 23
24 서비스 지원네트워크 고객과 이어지는 힘 전세계로펼쳐나가는오므론의서비스 지원네트워크 머신자동화센터 TSUNAGI 연구소기술사무소 Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Barcelona (Spain), Fremont CA (USA) Den Bosch (NL) 자동화전문가 검토 검증 OMRON 생각한그대로의머신을고속으로개발하는자동화전문가가구성기기의선정에서설계까지지원합니다. 전세계에펼쳐진기술네트워크에서최첨단기술과제품을한발앞서제안합니다. 최신의모션제어나로봇, 네트워크기술정보를자동화센터에서제공합니다. TSUNAGI 연구소 에서는각종네트워크나각기기에정통한엔지니어가프로그래밍이나검증을도와드립니다. 오므론제품은물론오므론이외의제품에대한연결검증이나래더프로그램, 통신용매크로프로그램을제공합니다. 24
25 Beijing Dailian Seoul Xi an Kyoto Shanghai Guangzhou Hong Kong Taipei Bangkok Hanoi Manila Seoul Cheoan Okayama Pusan Ayabe Sendai Kusatsu Tokyo Nagoya Fukuoka Kyoto Osaka Kuala Lumpur Singapore Jakarta Selatan 신뢰 안심 설계 구축 운영 보수 기계를설계할때필요한기술지원이나기술자료를신속하게제공합니다. 최신기술 제품, 제어, 적합규격을숙지한전문가가고객과과제를공유하면서평가와컨설팅을수행합니다. 다양한제품을전세계의판매네트워크에서시기적절하게제공합니다. 또한각거점에설치된지원데스크나다양한언어로제공되는사용설명서는고객이진출하는지역, 수출지역에서비즈니스활동을지원합니다. 긴급배송서비스나기술자파견, 수리분석서비스등기계납품후의문제에신속하게대처합니다. 25
26 제품개요 NJ 시리즈 컨트롤러 고속의성능과산업용컨트롤러로서의기본성능및신뢰성을양립 인텔 CPU 하나에로직및모션제어를통합 4, 8, 16, 32, 64축의 CPU 유니트로폭넓은장치에대응 IEC 규격에적합한프로그래밍 4, 8 축 NJ3 CPU 유니트 16, 32, 64 축 NJ5 CPU 유니트 EtherCAT 및 EtherNet/IP 포트내장 PLCopen을준수하는모션제어펑션블록 NX I/O 디지털입출력, 아날로그입출력에더하여, 위치인터페이스, 온도입력, 세이프티 CPU, 세이프티 I/O 등 70 개이상의유니트구비 I/O NJ 컨트롤러에동기된고속 I/O 유니트제품군 NsynX 기술을통한입출력지터 (Jitter) 1μs의실현 자동백업 / 복원을통해간단한유니트교환가능 탈부착가능한스크류리스 (Screwless) 클램프단자대채택 NX I/O 디지털입력, 출력유니트는최대 16 점, 12mm 폭의슬림한디자인 세이프티컨트롤러 NX 시리즈 안전 세이프티컨트롤러 NX 시리즈 ISO (PLe/ 안전카테고리 4), IEC 61508(SIL3) 인증취득 Safety over EtherCAT 을탑재하여유연성이높은안전분산시스템을실현 안전프로그래밍편집기는 IEC 을준수하여 Sysmac Studio에통합 펑션블록다이어그램은 PLCopen을준수하여 TÜV 인증취득 세이프티 I/O 유니트는 4종류의제품을구비 서보모터 / 리니어모터 / 드라이버 G5 시리즈서보드라이버 높은응답주파수 2kHz ISO (PLc,d) 을준수하는안전성 20비트엔코더를사용한고정밀도제어 고도의제진제어기능 G5 시리즈서보모터 50W부터 15KW까지의제품구비 IP67 보호구조 낮은코깅토크 G5 시리즈리니어모터 추진력범위 26.5~760N 코어장착및코어리스리니어모터를라인업 100 이상의광범위한표준리니어모터축 26
27 인버터 MX2 시리즈 V1 타입 15kW까지의제품구비 오픈루프에서토크제어 기동토크는 200%/0.5Hz 간이위치결정기능 드라이브프로그래밍 RX 시리즈 V1 타입 132kW까지의제품구비 센서리스벡터제어, PG 탑재벡터제어 기동토크는 200%/0.3Hz( 오픈루프 ) 0Hz역에서높은토크확보 ( 클로즈루프 ) 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 드라이브프로그래밍 화상 / 변위 / 화이버 / 레이 저센서 화상처리시스템 FH 시리즈 화상입력, 계측, 출력의전체스텝을고속처리 초점오차또는회전의영향을받지않고고정밀도로위치검출이가능한형상서치 Ⅲ 탑재 스마트카메라 FQ-M 시리즈 카메라와화상처리프로세서를통합한초소형스마트카메라 컨베이어동기나 Feed-forward 제어등의활용사례에최적 변위센서 ZW 시리즈 경량의콤팩트한변위센서 초소형 초경량센서헤드 어떤재질이라도안정적으로측정하며우수한각도특성발휘 노이즈와발열이없는내환경성이우수한센서헤드 N-Smart E3NX-FA 화이버센서 다이내믹레인지 4 만배에서최적의광량으로자동조정 E3NC-L 소형레이저센서 장거리스폿가변, 극소스폿의 2 헤드 E3NC-S 초소형 CMOS 레이저센서 업계최소형 * 본체로광택에서흑색고무까지안정적으로검출 *2013 년 2 월, 당사조사 리모트 I/O 터미널 GX 시리즈 폭넓은라인업 : 디지털, 아날로그, 엔코더입력슬레이브 간단한유지보수 : 탈부착식나사단자대 간단한기동 : 자동할당및로터리스위치설정 구성 설정프로그래밍모니터링 보안 필드네트워크기기 화상센서 모션축 네트워크 컨트롤러 래더 스트럭쳐텍스트 (ST) 펑션블록 (FB) 캠편집기 세이프티 FBD 추이그래프, 로깅, 데이터트레이스 3D 모션시뮬레이션 ESI 파일 태그데이터베이스 IEC 프로그래밍 PLC open 모션 FB, 세이프티 이벤트로그데이터베이스 프로젝트 Sysmac Studio Sysmac 은일본및기타국가에서오므론주식회사의 FA 기기제품의상표또는등록상표입니다. Windows 는미국및기타국가에서미국 Microsoft Corporation 의등록상표입니다. EtherCAT 은독일의 Beckhoff Automation 이라이센스를제공한등록상표이며, 특허취득이완료된기술입니다. Safety over EtherCAT 은독일의 Beckhoff Automation 이라이센스를제공한등록상표이며, 특허취득이완료된기술입니다. EtherNet/IP TM, CompoNet TM 및 DeviceNet TM 은 ODVA 의상표입니다. 그밖에기재된회사명과제품명등은각회사의등록상표또는상표입니다. 27
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,, 55 * 1., * 2 80, 140.,. Z, 3.,. *1: A4. ApeosPort-V ApeosPort-V ppm. *2: (A4 ), ( ), 200 dpi. : 55 ppm* : A3 Super G3, : 80 ppm : 140
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,., 75 ppm* 1,, 100 ppm* 2, 200 ppm* ,.. : 75 ppm* 1 Super G3, : 100 ppm* 2 : 200 ppm* 2 *1: A4. ApeosPort-V ApeosPort-V ppm. *2:
7080 / 6080 ApeosPort-V ApeosPort-V 7080 / 6080 ,., 75 ppm* 1,, 100 ppm* 2, 200 ppm* 2. 8600,.. : 75 ppm* 1 Super G3, : 100 ppm* 2 : 200 ppm* 2 *1: A4. ApeosPort-V 7080. ApeosPort-V 6080 65 ppm. *2: (A4
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,. DocuCentre-V C2265 / C2263.,.,.,.., C2265 C , C2265 C *1: A4. *2: (A4 LEF, 200 dpi, ) Super G3, 55 25ppm* 1 ppm* 25ppm* 1 2 Model-CPS
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ADP-2480
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저속 고토크 유압 모터 JS,JH, 시리즈 2K / J2K, 6k / J6K 시리즈 2005-1 B137 001-02 June 2000 JH 시리즈 특징 스풀 밸브 및 지로터가 있는 컴팩트한 디자인. 수입 고압 용량 샤프트 씰, 다 양한 범위의 마운팅 플랜지, 샤프트, 포트, 속도가 설계 유연성을 제공합 니다. 샤프트 회전 방향 및 속도는 쉽고 부드럽게 제어할
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신 를이용해서특수한자동화기능을구현해야할때, 가령소프트웨어컨트롤러에 Windows 소프트웨어를연결해야하거나대량의데이터를저장해야하는어플리케이션에서 CPU 1515SP PC의장점을최대한활용할수있다. CPU 1515SP PC에는 2개의 PROFINET 통신포트가탑재되어있다 (
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..액추에이터청정화기기모듈러F압력센서M series 미니어처피팅 구조도 바브 튜브삽입이용이한형상또한, 튜브유지가확실 몸체 무전해니켈도금처리 가벼운체결토크확실한 Seal 사양 호스니플 튜브 봉투너트 손체결로튜브유지가확실또한, 느슨하게함으로써튜브이탈이용이무전해니켈도금처리 튜브재질 폴리우레탄 사용유체 공기, 물주 ) M의경우 ø.1/ø2, ø/ø 적용 M-R ø.1/ø2
목차 윈도우드라이버 1. 매뉴얼안내 운영체제 (OS) 환경 윈도우드라이버준비 윈도우드라이버설치 Windows XP/Server 2003 에서설치 Serial 또는 Parallel 포트의경우.
소프트웨어매뉴얼 윈도우드라이버 Rev. 3.03 SLP-TX220 / TX223 SLP-TX420 / TX423 SLP-TX400 / TX403 SLP-DX220 / DX223 SLP-DX420 / DX423 SLP-DL410 / DL413 SLP-T400 / T403 SLP-T400R / T403R SLP-D220 / D223 SLP-D420 / D423
Microsoft Word - How to make a ZigBee Network_kr
1 단계 ZigBee 네트워크설정방법 이보기는 ProBee 기기를이용해 ZigBee 네트워크를설정하는방법을보여줍니다. 2 단계 이보기에서사용된 SENA 제품입니다 : ProBee ZE10 Starter Kit ProBee ZS10 ProBee ZU10 3 단계 ZigBee 네트워크입니다. SE1 SE2 SE3 ZS10 ZS10 ZS10 R4 R5 R3 R1
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All In OneSTEP MBCD-13A ( 스텝모터용 1 축컨트롤러 / 드라이버일체형 ) 사용설명서 MotionBank 1. 제품규격및특징 구분 규격및특징 입력전압 DC 12~30V 모터구동방식 Bipolar 방식 최대모터전류 Max 3.0A 초기설정정지전류 :4(0.46A), 구동전류 :18(1.75A) 분주비 0(x256), 1(x128), 2(x64),
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11월의주제 Visual Studio 2013 제대로파헤쳐보기! Visual Studio online Limited preview 간략하게살펴보기 ALM, 언제어디서나 연결된 IDE Theme와 Visual Design 편집기의강화된생산성기능들성능최적화및디버깅개선 Microsoft 계정으로 IDE에서로그인가능다양한머신사이에서개발환경유지다양한디바이스에걸쳐설정을동기화개선된
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